SISTEM KENDALI 2

Tugas Matlab
Nama
Kelas
NIM
Tgl Lahir

: Aris Fadhel
: 4 LB
: 061330310171
: 11 januari

SOAL
Fungsikan dengan Matlab (Grafik)
Catatan :
KD = 11 (Tanggal Lahir)
KP = 1 (Bulan Lahir)
KI = 2 (Nomor Urut Absen)

1). PD

x (s)
KD s + KP
=
F (s) s2 + ( 10+ KD ) s +(20+ KP )

x (s)
11 s+1
= 2
F (s) s +21 s +21

2). PI

x (s)
KPs+ KI
= 3
F (s) s +10 s2 + ( 20 KP ) s+ KI

x (s)
s+2
= 3
F (s) s +10 s2 +20 s +2

3). PID

x (s)
KP s2 + KPs+ Ki
= 3
F (s) s +(10+ KD) s 2 + ( 20+ KP ) s+ KI
x (s)
s 2+ s+ 2
= 3
F (s) s +21 s2 +21 s+ 2