Universitatea Politehnica Bucureti

Facultatea Ingineria Sistemelor Biotehnice

Specializarea Tehnologii Avansate n Industria Alimentar

PROIECT : Sistem tehnic de

dozare a materialelor
granulare

Prof.dr.ing. Voicu Gheorghe

Prof.dr. tefan Mdlina
Student: Lache Dumitru
Master anul I
Grupa TAIA

2015
Bucuresti

1. ASPECTE GENERALE PRIVIND OPERAIILE DE DOZARE ALE PRODUSELOR

AGROALIMENTARE
1.1.Introducere
Unul din domeniile de mare impact economic n Romnia (mai ales n ultimii ani), dar i n
rile dezvoltate din punct de vedere industrial, o constituie domeniul sistemelor si echipamentelor de
dozare. Datorit multiplelor sensuri pe care le are n tehnic termenul de dozare, operaia de dozare i
echipamentele care o realizeaz se ntlnesc ntr-o mare diversitate constructiv i funcional n funcie
i de diversele sfere de aplicaie. nc de la prima vedere asupra problematicii sistemelor de dozare, n
sensul unei abordri raionale i totodat unitare, acest domeniu relev o extrem complexitate i
totodat o real importan economic.
n general, prin termenul de dozare se nelege procedeul de fracionare dup o anumit regul a
unei cantiti de material, n cantiti mai mici (doze, porii) n condiii specificate de domeniul concret
de aplicaie.
Sistem de dozare (SD) este un ansamblu complex de componente mecanice sau/i pneumatice i
hidraulice, electrice, electronice ere, care realizeaz operaii de dozare. n cadrul lucrrii de fa, am
ocupat n mod special de sistemele mecanice de dozare industrial a produselor, acestea fiind cele mai
utilizate n practic.

Fig. 1.1. Domeniile implicate n sistemele automate de dozare

Extinderea operaiei de dozare n viaa modern este vast, aa cum i termenul de dozare este
unul comun intrat n vocabularul curent al oamenilor, indiferent de specializarea lor. De la porionarea
manual a diferitelor materiale (alimentare, de construcii, chimice, etc.) i pn la dozarea ultraprecis
n atmosfer controlat a pulberilor uranice, operaia de dozare este folosit n toate rile lumii, n cele
mai diverse domenii de activitate. n aceast ordine de idei, sfera sistemelor automate de dozare se afl
la interferena mai multor domenii tehnice i tiinifice distincte (fig. 1.1).

1.2.Clasificarea sistemelor de dozare

Dozarea poate fi definit ca fiind procedeul de fracionare dup o anumit regul a unei cantiti
de material, n fraciuni mai mici (porii, doze) n condiii specificate de domeniul concret de aplicaie
(fig.1.1).
Sistemele de cntrire se pot numi dispozitive de dozare, sisteme de dozare i msurare,
compuse din ansamblurile de msurare sau dozare i instalaii de dozare, denumite astfel n funcie de
materialul dozat i gradul de compactare al acestuia, precum i n funcie de diferitele soluii tehnice de
dozare, bazate pe diferite principii de funcionare [1].
1

Datorit marii diversiti de sisteme de dozare utilizate n tehnic este necesar o clasificare a
acestora dup mai multe criterii prin care s se poat evidenia similitudinile i diferenierile dintre ele:
a) dup
principiul de lucru i modul de desfurare a procesului de dozare, sistemele de dozare pot fi:
volumetrice, gravimetrice, continue i prin porionare.
b) .

dup starea natural a produsului supus operaiei de dozare:

sisteme de dozare pentru pulberi i granule;

sisteme de dozare pentru produse individuale (corpuri solide de diferite mrimi);

sisteme de dozare pentru lichide de diferite vscoziti;

sisteme de dozare pentru gaze (aerosoli).

d).dup gradul de automatizare a procesului de dozare, sistemele de dozare pot fi: neautomate,
semiautomate i automate.
e). dup criteriul cinematic, adic n funcie de modul de sincronizare a micrilor elementelor
de lucru sistemele de dozare pot fi:
sisteme la care deplasarea elementelor de lucru se realizeaz pe o anumit traiectorie i cu o
anumit vitez sau realizeaz numai nite poziii extreme;
sisteme care urmresc n plus i realizarea unei anumite succesiuni de lucru a elementelor de
lucru;
elementelor de lucru care realizeaz n plus fa de grupele anterioare i anumite
interdependene funcionale printre parametrii cinematici ai micrilor elementelor de lucru
f) .
dup modul de deplasare a produsului dozat i a elementelor de lucru, clasificarea
sistemelor de dozare se poate face conform schemei din figura 1.2.
g) .
n funcie de sistemul de comand al micrilor sistemele de dozare pot fi:
cu comand centralizat: mecanic, hidraulic, electric, electronic, combinat;
cu comand descentralizat (cu contacte electromagnetice);
cu comand combinat: electromecanice, electrohidraulice etc.
Sistemele de dozare specifice anumitor domenii se mai pot subdivide n grupe i mai
specializate. Cele pentru dozarea produselor granulare i pulverulente n industria de morrit i
panificaie sunt prezentate n figura 1.3.

Fig. 1.2. Clasificarea sistemelor de dozare dup modul de deplasare a produsului

dozat i a elementelor de lucru

Fig. 1.3. Clasificarea sistemelor de dozare pentru produse granulare i pulverulente din industria
de morrit i panificaie
1.3.3 Relaia precizie - productivitate - cost aplicabil la sisteme de dozare
n figura 1.4 sunt prezentate evoluiile preciziei de dozare i productivitii reale, cu creterea
timpului de lucru, n regimul de baz. Se observ existena unei zone de optim la intersecia curbelor
(precizie de dozare) si Q (productivitatea real); situaia este specific pentru sisteme de dozare cu
aciune continu i pentru cele porionare).

Fig. 1.4. Evoluiile preciziei de dozare i productivitii reale cu creterea timpului de lucru
Evoluia costurilor legate de implementarea i, respectiv, exploatarea sistemelor de dozare sunt
prezentate n figura 1.5.

Fig. 1.5. Evoluia costurilor legate de implementarea sistemelor de dozare

2. PROPRIETILE DE BAZ ALE MATERIALELOR SOLIDE N VRAC

2.1.Caracteristicile generale ale materialelor solide n vrac
Proprietile caracteristice care influeneaz curgerea materialelor solide n vrac sunt
eseniale sunt eseniale pentru aplicaiile din dozarea materialelor. Astfel materialele granulare
curgtoare umplu spaiile de extragere din echipamentele de dozare ntr-un mod diferit. Prin
comparaie, lichidele umplu fr greutate i complet spaiile, n timp ce materialele solidele n
vrac dezvolt pante i perturbri ale curgerii prin boltire.
Caracteristici ale materialelor granulare care influeneaz procesul dozrii i de care
trebuie s se in seama la conceperea i realizarea echipamentelor de dozare sunt n principal
urmtoarele: mrimea, forma i distribuia particulelor; umiditatea materialului supus dozrii;
unghiul de aezare a , unghiul de curgere ac, unghiul de taluz natural a ; densitatea materialului
n vrac p i densitatela vibraii p ; unghiul de frecare efectiv 0 i unghul de frecare cu un
perete 0p; unghiul de frecare intern 0; coeficientul de curgere ff i valoarea curgerii p /p ;,
a

mv

Funcionarea transportoarelor alimentatoare ale echipamentelor de dozare depinde de

proprietile de curgere a materialelor i de volumul de extracie sau de seciunea transversal
a debitului de material transportat. Curgerea constant i uniform este o cerin obligatorie
pentru o dozare precis

2.2.ANALIZA GRANULOMETRIC PARTICULELOR DE MATERIAL SOLID N

VRAC
Msurarea dimensiunilor particulelor se poate face prin 2 metode:

direct, prin compararea dimensiunilor particulelor cu o scar optic gradat, plasat

n ocularul microscopului;

indirect, prin fotografierea probei, prin intermediul unui aparat de fotografiat sau
printr-un sistem de analiz a imaginii, utiliznd o camer de luat vederi, care este
ataat microscopului. Informaia video este transmis unui calculator numeric, care
printr-un program specializat, analizeaz i prelucreaz imaginea, afind rezultatele
determinrii. Imaginea luat de camera de luat vederi poate fi urmrit i pe ecranul
unui monitor.

Prin msurarea unor dimensiuni caracteristice ale particulelor, sunt posibile mai multe
metode de evaluare a diametrului sferei echivalente.
Determinarea dimensiunilor pe cale optic se poate realiza prin urmtoarele metode:
analiz microscopic, msurarea extinciei, msurarea opacitii (turbiditii).

1
1

2. PROPRIETILE DE BAZ ALE MATERIALELOR SOLIDE N VRAC

Analiza microscopic se aplic n cazul n care faza dispers este format din particule
solide. Analiza se execut asupra unei probe medii, obinut prin dispersarea n ap distilat
sau ntr-un agent fixator a materialului ce urmeaz a fi analizat.
Analiza granulometric prin clasare mecanic (analiz la sit) reprezint o metod care
se utilizeaz pentru amestecuri eterogene polidisperse, de tip solid - solid, a cror particule au
dimensiunile mai mari de 50...70 ^m. Dispozitivul utilizat pentru efectuarea analizei la sit
denumit dispozitivul
Makarov care este prevzut cu un numr prestabilit de site plane, cu carcasa de form
cilindric, dispuse n cascad (suprapuse).
2.3.1.

Densitatea materialului n vrac

Densitatea materialului n vrac aezat liber reprezint raportul dintre mas i volumul
solidului n vrac turnat liber. Pentru determinare, materialul n vrac se toarn printr-o plnie, de
la o distan determinat, ntr-un vas cu un volum cunoscut pn cnd vasul se umple. Dup ce
se ndeprteaz surplusul de material, se cntrete materialul astfel pregtit.
Pentru materialele n vrac granulare necompresibile, densitatea vracului este considerat
ca fiind aproape constant. Materialele coezive i compresibile sunt adesea tasate de ctre
presiune sau de ctre vibraii i de aceea densitatea trebuie exprimat n aceste condiii
specifice.

2.3.2.

Unghiul de taluz natural

Unghiul de taluz aM este un indicator important n ce privete frecrile interne i
caracteristica de curgere a materialului n vrac, dar acest indicator nu este potrivit pentru
calcule de dimensionare [28]. Metodele de msurare a unghiului de taluz natural sunt
prezentate n figura 4.3.

Fig. 2.6. Metode pentru msurarea unghiului de taluz natural: a- metoda

plniei; b- metoda de curgere liber dintr-un vas; c- metoda
cilindrului
Relaia de calcul a unghiului de taluz natural aM este urmtoarea :

4h
aM = arctan Dh+ Dv
unde h este nlimea grmezii de material, Dh i Dv sunt diametrele grmezii formate msurate
la baz pe direcii perpendiculare [28].

1
2

2. PROPRIETILE DE BAZ ALE MATERIALELOR SOLIDE N VRAC

Corelaia dintre unghiul de taluz natural si capacitatea materialului de a putea fi bun
curgtor este dat de urmtoarele intervale: aM < 30 - material foarte bun curgtor; 30 < aM
<45 - material care curge l iber; aM > 45 - material cu o curgere dificil [28].

Capacitatea de curgere a materialelor solide n vrac

Informaii importante cu privire la capacitatea de curgerea a materialelor n vrac sunt
obinute prin determinarea forelor tangeniale din materialul n vrac, utilizndu-se dispozitivul
de msurare denumit celula de testare Jenike (fig.2.7)

Fig. 2.7. Schema celulei Jenike pentru determinarea foielor tangeniale interne din
material (a) i a forelor tangeniale dintre particulele de material i pereii
incintei de pstrare (b) [38].
Dispozitivele rotative de testarea forelor tangeniale la materialele solide n vrac, au
fost prima oar utilizate n mecanica solurilor la nceputul secolului XX [38]. Modelul utilizat
(fig.2.7) pentru ncercrile efectuate poate ridica o funcie de curgere a materialului testat,
poate determina unghiul de frecare dintre particulele materialului dar i dintre particule i
suprafeele cu care intr n contact, precum i punctele de iniiere a curgerii.estele de eforturi
tangeniale necesit un timp ndelungat de realizare dar prezint date importante pentru
caracterizarea solidelor n vrac. Astfel pentru interpretarea factorului de curgere ff = f /o , se
folosesc urmtoarele intervale pentru descrierea curgerii: ffc < 1 pentru materiale compactate;
ffc < 2 pentru materiale foarte coezive, necurgtoare; 2 < ffc < 4 pentru materiale coezive, greu
curgtoare; 4 < ffc < 10 pentru materiale uor curgtoare; ffc >10 material liber curgtor.
Datele referitoare la forele tangeniale sunt necesare proiectarea buncrelor de
alimentare, a dozatoarelor, alimentatoarelor etc.
c

3. STADIUL ACTUAL PRIVIND CONSTRUCIA I

FUNCIONAREA DOZATOARLOR PENTRU
SOLIDELOR N VRAC PRIN METODE
GRAVIMETRICE
3.1.Aspecte generale
n funcie de principiul de funcionare echipamentele de dozat (dozatoarele) pot fi
volumetrice (dup volum), gravimetrice (dup greutate) i hibride (folosesc att principii de
dozare gravimetrice ct i volumetrice) [3].

1
3

2. PROPRIETILE DE BAZ ALE MATERIALELOR SOLIDE N VRAC

n afar de dispozitivele de dozare propriu-zis dozatoarele gravimetrice mai cuprind
sistemele de alimentare cu material a dispozitivului de dozare i sistemele de preluare a
materialului dozat (n vederea ambalrii).
Sistemele de alimentare cu material a dispozitivelor de cntrire se definesc
prin tipul, consrucia i funcionarea organului de alimentare, putnd fi
Alimentatoare cu transpotoare cu melc, alimentatoare cu transpotoare cu band si
alimentatoare cu transpotoare cu vibraii
Sistemele de cntrire al dozatoarelor gravimetrice se definesc prin urmtoarele
elemente: forma i construcia sistemului, construcia mecanic tipul senzorului de cntrire.
Sistemele de cntrire (fig.3.8) in seama de cteva criterii importante la proiectarea acestora:
cum este compensat greutatea sau masa ncrcrii i cum se transfer valoarea rezultantei.
Majoritatea sistemelor de cntrire funcioneaz fie electronic fie electromecanic

c)

d)

Fig.3.8. Principii de cntrire (compensarea forei de ncrcare F, semnalul de ieire pe

panoul A reprezentnd greutatea). a - mecanic (1 - dispozitiv de cntrit mecanic; 2 transfer i afiare mecanic); b - electromecanic (1 - platform mecanic; 2 - celul
electronic de cntrire; 3 - procesator de semnal electronic i afiare); c - electronic (1
- celul electronic de cntrire; 2 - generator de cmp magnetic; 3 - bobin); d pneumatic sau hidraulic (1 - platforma de ncrcare, pneumatic sau hidraulic; 2 celul de cntrire, pneumatic sau hidraulic;
3 - regulator de presiune; 4 - afiaj manometric).
3.2.Dozatoarele gravimetrice
3.2.1. Dozatoarele gravimetrice cu alimentatore cu melc
Dozarea gravimetric presupune existena unor dispozitive speciale monitorizare a
procesul de dozare si asigurarea unei precizii ridicate dat de domeniul n care funcioneaz
dozatorul. Astfel au fost concepute o serie de elemente de cntrire, denumite celule de
cntrire, care sunt construite astfel nct s poat transforma fora de greutate a masei
materialului dozat ntr-o mrime (semnal) electric proporional cu masa materialului.

1
4

2. PROPRIETILE DE BAZ ALE MATERIALELOR SOLIDE N VRAC

Aceste semnale sunt preluate de sistemul de asistare a funciilor dozatorului si, daca este
nevoie, sunt afiate, nregistrate i corectate prin bucla de legtur invers (de reacie) a
sistemului.
Forma mecanic constructiv a cntarului de cntrire ale sistemelor de dozare prin sustragerea
greutii poate fi: pe un suport direct sau pe suport hibrid cu sistem de prghii.
Dispozitivele de cntrire cu suport direct au sistemul de alimentare montat direct pe o
platform de ncrcare cu celul de cntrire fr compensare.
Dispozitivele de cntrire cu suport hibrid ncorporeaz un sistem de prghii ce
transfer fora masei respective la celula de cntrire (hibrid = construcie combinat, mixt).
Schema constructiv a unui cntar cu dozare gravimetric, realizat dup schema din
figura 3, este prezentat n figura 3.9.

1
Fig. 3.9 Schema constructiv a dozatorului discontinuu cu celul de cntrire fr
compensare
1- placa de cntrire; 2- celula de msurare; 3- mecanism cu prghii de preluare a
greutii buncrului; 4- buncr de material; 5- dispozitiv cu clapet pentru evacuarea
materialului
dozat.
Dispozitivele de alimentare montate direct pe o platform de ncrcare cu celul
de cntrire fr compensare sunt denumite ca fiind sisteme de suport direct , pe cnd
sistemele hibrid de suport pentru cntrire ncorporeaz un dispozitiv de prghii ce
transfer fora masei respective la celula de cntrire (hibrid = construcie combinat,
mixt (fig. 3.9).
Avantajele sistemelor hibrid sunt numrul de celule de cntrire ce poate fi redus
la una n loc de trei la fiecare sistem, o celul de cntrire poate fi folosit pentru o
ncrcare nominal mare prin intermediul reglrii prghiilor de compensare iar
greutatea de tarare a plniei i ansamblului de alimentare poate fi compensat

1
5

2. PROPRIETILE DE BAZ ALE MATERIALELOR SOLIDE N VRAC

parial sau complet astfel c un interval mic de cntrire al celulei se poate folosii pentru a se
crete precizia de cntrire.

Fig. 3.10 Construcie hibrid. cu dozator alimentator continuu prin extragere de

greutate cu o singur celul de cntrire; 1- celul de cntrire; 2 - greutate de
tarare.
Interfeele proceselor, controlerele de supraveghere sau componentele fizice periferice
cum ar fi imprimantele, etc., pot fi realizate prin semnale digitale sau analogice transmise prin
porturi de interfa seriale. Aceste interfee pot varia n numr, configuraie i construcie n
funcie de parametrii electrici.
Pentru materialele solide sub form de vrac se folosesc urmtoarele sisteme de dozare i
porionare a vracului ce urmeaz a fi alimentat n cuva de cntrire:
Alimentatoare cu melc cu sau fr agitatoare. Agitatoarele trebuie s nu produc
oscilaii de frecven joas ce ar putea tranzita pn la sistemul de cntrire i astfel s
introduc erori n msurare. Alimentatoarele cu melci sunt cel mai des folosite n cadrul
sistemelelor de dozare cu sustragerea de greutate datorit funcionrii line i fr ocuri
suplimentare ce pot afecta precizia de cntrire.
Alimentatoare cu vibraii. Acestea sunt folosite pentru ingrediente cu forme regulate i
fulgi friabili sau materiale sensibile la cldur. Vibraiile produse de alimentator nu au nici o
influen asupra sistemului de cntrire prin scderea greutii debitului de material evacuat,
deoarece frecvena vibraiilor este cu mult mai mare dect frecvena de eantionare i astfel
vibraiile vor fi filtrate prin funcii specifice de filtrare incluse n controlerul de cntrire.[41]
Ecluze rotative. Acestea sunt folosite pentru materiale ne-coezive liber curgtoare.
Alimentatoare cu band. Acestea sunt rar folosite la dozatoare prin sustragerea
greutii. Acestea pot fi folosite pentru materiale cu granulaie grosolan i fragil, sensibile la
cldur ce nu pot fi alimentate prin vibraii.[16]
Alimentatoare cu mas rotativ i alimentatore agitatoare folosite doar n cazuri speciale.
Tipul sistemului de control este o caracteristic important i distinctiv a sistemului de
dozat. Majoritatea controlerelor pentru dozatoarele - alimentatoare cu extragere din greutate
sunt bazate n principal pe controlere cu microprocesor i ocazional pe sisteme analogice. n
cazul sistemelor analogice parametrii sunt definii ntr-o form digital.
Interfeele proceselor, controlerele de supraveghere sau componentele fizice periferice
cum ar fi imprimantele, etc., pot fi realizate prin semnale digitale sau analogice transmise prin

1
6

2. PROPRIETILE DE BAZ ALE MATERIALELOR SOLIDE N VRAC

porturi de interfa seriale. Aceste interfee pot varia n numr, configuraie i construcie n
funcie de parametrii electrici.

3.2.2. Dozatoarele gravimetrice cu alimentatore cu transportore vibratorii

Funcionarea dozatoarelor cu vibraii se bazeaz pe efectul de micro - aruncare a

particulelor de material antrenate de ctre jgheabul vibrator ntr-o micare de avans.
Antrenarea prin vibraii se poate face prin diferite metode dar cel mai utilizat procedeu este
printr-un rotor cu excentric ce este nclinat la 20... 45 fa de orizontala jgheabului vibrator
[10]..
O condiie esenial pentru alegerea tipurilor de solide n vrac ce pot fi dozate cu
dozatoarele cu vibraii, este ca acestea s nu fie uor fluidizabile i s nu se dezaereze uor.
Dozatoarele cu vibraii (i cele ce genereaz straturi) nu pot s opreasc curgerea la un
moment dat, iar atunci cnd are loc fluidizarea materialului excesiv acesta poate curge fr
control. Datorit frecvenei de stimulare ridicate (25
100 Hz) materialul dozat nu prezint pulsaii la curgerea din jgheabul vibrator. n momentul
ncheierii unei operaii de dozare, felul n care se oprete materialul din curgere dup oprirea
instalaiei determin eroarea de dozare dar i metoda de mbuntirea preciziei arjelor. Astfel
se poate utiliza o clapet de oprire a materialului ce poate oprii complet sau doar parial fluxul
de curgere n momentul opririi instalaiei.[47]
Pentru capaciti mici de dozare se folosesc n special sistemele magnetice de vibrare
(figura 3.11) ce au o form compact i uor de controlat [47].

1
7

2. PROPRIETILE DE BAZ ALE MATERIALELOR SOLIDE N VRAC

Fig. 3.11 Dozator cu vibraii tip MechaTron (firma SCHENCK).
1 - generatorul de vibraii; 2 - jgheabul vibrator nchis, 3 - racordul pentru evacuarea
produsului dozat prevzut cu racord pentru colectarea prafului; 4 - cuva de alimentare; 5
- racordul de alimentare; 6 - racord pentru recuperarea prafului; 7 - structura de sprijin;
8 - dispozitivul de comand i control a vibraiilor.

1
8

Dozatoarele cu vibraii sunt des folosite pentru materialele granulare liber curgtoare, nefluidizabile i cu diametrul mediu al particulelor dp mai mare de 0,2 mm.
Solidele fibroase necesit o form special a zonei de evacuare din buncrul de alimentare al
dozatorului, precum i vibratoare egalizatoare pentru o aliniere mai bun a curgerii i a fibrelor.

Fig. 3.12. Dozator cu vibraii pentru dozarea fibrelor de sticl (firma KTRON).
Solidele sub form de vrac lipicioase i umede prezint n general probleme la dozarea cu
sisteme vibratorii datorit consolidrii particulelor i adeziunii straturilor de material ntre ele i pereii
jgheabului vibrator. Uzura abraziv este atenuat folosind materiale de cptuire ce vor atenua impactul
particulelor pe suprafaa de transport i tot odat vor mbuntii consolidarea adeziv i dezaerarea
materialelor. Materialele uoare, elastice (de exemplu frunzele de tutun) atenueaz efectul de microaruncare, prezentnd viteze de descrcare sczute i deci nu pot fi dozate dect la straturi groase de
material. Materialele ce formeaz uor praf vor trebui dozate cu jgheaburi nchise potrivit cu modelul
artat n figura 2.16.

3.4.DOZATOARE GRAVIMETRICE AUTOMATE TIP MULTI-HEAD

3.4.1.
construciea i funcionarea dozatoare gravimetrice automate tip MULTI-HEAD
n ultimii ani sistemele de cntrire au evoluat spectaculos datorit dezvoltrii
microprocesoarelor de sistem, a tehnologiilor de cntrire i a sistemelor vibratorii, relizndu-se sisteme
noi, denumite n englez sisteme de dozare"Multi-head, adic sisteme Multi-cap. Aceste sisteme
asigur o precizie de cntrire foarte ridicat indiferent de gradul de omogenitate al produsului, au o
construcie robust adecvat asigurrii meninerii caracteristicilor metrologice.
Sistemul Multi-head presupune existena mai multor capete de dozare (cntare electronice), n
general n numr de n = 8, 12, 14, 16 sau 24 capete de dozare, dispuse circular sau liniar. Doza final este
obinut prin alegerea din nenumratele combinaii ale celor n capete de dozare a greutii celei mai
apropriate de valoarea prescris, Operaia de cntrire final presupune fracionarea dozei finale n doze
predeterminate i ct mai constante. Algoritmul matematic dup care funcioneaz aceste sisteme este
foarte complex i se bazeaz pe dispersia gaussian a produsului, pe tehnici statistice de calcul i
tehnici de comparaii ntre grupuri.
Schema constructiv de principiu a unui sistem de dozare Multi-Head cu dispunere circular a
capetelor de dozare este prezentat n figura 1 . Sistemul de cntrire este constituit din dou pri de
baz: partea mecanic i partea de control, comand i execuie (partea electric).
Partea mecanic include buncrul de alimentare, vibratoarele de alimentare, sistemele de
ghidare produs, cupele de colectare, culoarul de colectare si cadrul metalic.

Partea de control, comand i execuie (partea electric) cuprinde un numr de n dispozitive

de control al greutii, un display de control, panouri electrice i sursa de energie electric. Display-ul se
folosete pentru vizualizarea tuturor parametrilor, setarea pe ecran a valorilor de cntrit, precum i a
parametrilor de lucru.

Fig. 3.13 Schema de principiu a unui sistem de dozare Multi-Head cu dispunere

circular a capetelor de dozare
Sistemele funcioneaz n regim vibratoriu, vibratoarele electromagnetice avnd rolul de a
transporta i dispersa produsul destinat dozrii. Componentele de baz ale unui sistem Multi-Head cu
dispunere circular a capetelor de dozare sunt prezentate n figura 2. Capetele de dozare sunt amplasate
circular ca n figura 3.13.
Circuitul de curgere al produsului prin sitemul de vibrare, colectare i deversare al dozatorului
MULTI HEAD este prezentat n figura 3,13. Dozatorul este format dintr-un vibrator central, un vibrator
liniar (radial), cup de alimentare i o cup de cntrire

Fig. 3,14. Componentele unui sistem de dozare Multi-Head cu dispunere

circular a capetelor de dozare:
1- buncr alimentare cu produs; 2- senzor de detecie al nivelului de produs pe vibratorul
central; 3- conul superior al vibratorului central; 4- tav vibrator liniar; 5-cup alimentare;
6- cup de cntrire; 7- culoar de colectare; 8- ntreruptor general tensiune de alimentare;
9- ntreruptor general tensiune de alimentare;
10 siguran electric de protecie la supratensiune; 11- suport susinere display;
12 - display multi-head (tip touch-pad sau touch-screen); 13- con colectare produs dozat; 14- inel de
manipulare sistem; 15-cadru culoar de colectare; 16- corp aluminiu cu motoare si plci electronice;
17.- vibrator central; 18- vibrator liniar
Produsul este adus n buncrul de alimentare 1 (v. fig.3.14). de ctre transportorul de ncrcare,
calibrat astfel nct s furnizeze un debit de produs suficient i regulat. ntreruperea alimentrii cu produs
a dozatorului este realizat de ctre doi senzori optici care verific nivelul produsului pe vibratorul
central 11. Cu ajutorul vibratorului central 17 produsul este apoi deversat i distribuit vibratoarelor
lineare 18, care l deverseaz n cupele de alimentare 5. Atunci cnd cupa de cntrire 6 are nevoie de
produs, cupa de alimentare 5 golete produsul n aceasta. Calculatorul dozatorului colecteaz datele
primite de la fiecare cup de cntrire i calculeaz numeroase combinaii pentru a obine greutatea
prestabilit, i apoi selecteaz cea mai potrivit combinaie. Odat stabilit combinaia, sistemul, la
primirea unei comenzi externe de golire, va goli aceast combinaie. Pentru fiecare din cele n capete de
dozare (n=8, 10, 12, 14, 16, 24), procesul se reia pentru fiecare ciclu de cntrire.

Dozator volumetric pentru material granulare

Elemente componente

Fig 3.14. 1 Carcasa, 2 Buncar de alimentare, 3 Palnie de alimentare, 4 Conducta de evacuare, 5 Melc de
dozare, 6 Arbore, 7 Cuplaj, 8 Arbore axial, 9 Motor electric, 10 Roata dintata, 11 Generator de semnal,
12,19,20,21,30 Conductor, 13 Panou de comanda, 14 Dispozidiv de agitare, 15,16 Roti de curea, 17
Curea trapezoidala, 18 Motor electric, 22,23,24,25,26 Dispozitiv de blocare

Fig.3.15. 6 - Snec 9 Motor electric 10 Roata dintata

13 panou de comanda 22 Dispozitiv de blocare

11 Generator de semnal

12,20,21,30 Conductor