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LAPLACE
Uma limitao da Integral de Fourier que ela no
aplicvel para todos os sinais de entrada, como:
f (t ) U 1 (t )
f (t )
at
f (t ) U 2 (t )
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Isto se deve ao seguinte fato:
G ( )
f (t )
j t
dt
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Vamos ver:
G ( ) U 1 (t )
jt
dt lim
M
jt M
G ( ) lim
M j
jt
dt
1
lim
jM j 0
M j
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
O termo:
lim
jM
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Vamos introduzir o fator -t no integrando:
f (t )
j t
dt
f (t )
s j
st
dt
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Se for suficientemente grande, o integrando agora tende
para zero quando t .
G ( ) U 1 (t ) st dt st dt
st
G ( )
s
1
lim t jt 0
t s
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
1
lim
lim
0, se 0.
t
t
1 lim jt 1
t
Assim:
G ( ) U 1 (t ) st dt st dt
st
0 1
0
s s
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Transformadas direta e inversa de Fourier:
G( )
f ( t ) jt dt [ f ( t )]
1
f (t )
2
jt
G
(
[ G( )]
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Como G funo de e funo de j, G pode ser visto
tambm como funo de j. Assim as expresses
anteriores podem ser reescritas, trocando-se G por F:
F ( j )
f ( t )
jt
dt
1
f (t )
2
F ( j )
jt
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Trocando-se a varivel de integrao , da segunda
expresso, por j (multiplicando-se por j / j):
j
1
jt
f (t )
F ( j ) d ( j )
2j j
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Trocando-se j por s = +j:
F( s )
f ( t ) st dt
1
st
f (t )
F
(
s
)
ds
2j j
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Geralmente, com problemas envolvendo circuitos, ns
estamos preocupados apenas com valores para t 0.
F ( s ) f (t )
st
dt [ f (t )]
1
st
f (t )
F
(
s
)
ds
2j j
[ F ( s )]
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
[ f (t )]
[ F ( s )]
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo01: achar a transformada de Laplace da funo
degrau.
F ( s ) U 1 (t )
st
dt
st
1 st
dt
s
1 s
1
s0
s
s
1
[U 1 (t )]
s
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo02: achar a transformada de Laplace da funo
rampa.
F ( s ) t
0
st
dt
st
(1 st )
2
s
0
1 s
2 s 0 lim ( sM sM ) s 0 s 0
M
s
1
1
2 [0 1 0 0] 2 foi aplicada L' Hpital!
s
s
1
[U 2 (t )] 2
s
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo03: achar a transformada de Laplace da funo
mostrada.
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo03: continuao:
1
F ( s ) t st dt (2 t ) st dt
t
2 2
t
2
s
s 0
s
s
s
1
s
2 s
2 (1 2 )
s
st
st
st
st
st
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo04: no exemplo anterior, considerar a funo como
mostrado na figura, e aps fazer L0, fazendo f(t) U0(t)
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo04: continuao:
L/2
F ( s)
lim
L 0
4
4 4
st
st
( 2 t ) dt ( 2 t ) dt
L
L L
L/2
Ls
Ls / 2
L2 s 2
Ls
Ls / 2
2 2
Ls
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo04: continuao:
Como temos
LHpital:
lim
Ls
L 0
indeterminao,
Ls / 2
Ls
4 s
Ls
2 2
L 0
lim
uma
Ls / 2
devemos
0 L 'HP
0
1 4 s
2 Ls 2
Ls / 2
Ls / 2
aplicar
TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo04: continuao:
Aplicando novamente LHpital:
lim
L 0
4 s
Ls
1 0 L'HP
1 4 s
2
2 Ls
0
2 Ls / 2
2
2s
2s
lim
2 1
2
L 0
2s
2s
Ls / 2
Ls / 2
Ls / 2
F(s)
Regio convergncia
U 0 (t )
Todas
1
s
n!
s n 1
1
sa
s
s2 2
s2 2
U 1 (t )
t n , n int . 0
at
cos( t )
sen( t )
0
a
0
0
ATENO!
Muitas funes do tempo encontradas em anlise de circuito
tm uma descontinuidade em t = 0s. Nestes casos, o valor da
funo na descontinuidade pode ser f(0-), (f(0-)+f(0+))/2 ou
f(0+). Para ns, por conveno, ser usado o valor de t = 0+.
Assim:
F (s)
f (t ) st dt
ALGUMAS PROPRIEDADES
[ f1 (t ) f 2 (t )] [ f1 (t )] [ f 2 (t )] F1 ( s) F2 ( s)
[af (t )] a [ f (t )] aF ( s)
[ at f (t )] F ( s a)
[ f (t a)U 1 (t a)] as F ( s )
[ f (at )]
1 s
F
a a
d2
df
[ 2 f (t )] s 2 F ( s ) sf (0 ) (0 )
dt
dt
F ( s ) f 1 (0 )
f ( ) d
s
s
onde f (0 ) lim f ( )d
1
t 0
d
f (t )] sF ( s) f (0 )
dt
f ( )d
F ( s)
s