Curso: Engenharia eltrica

Turma: EGES6a

Disciplina: maquinas eltrica

Elivelton Rodrigues do Passos

Regys Siviero Permanhani
Wagner Cardim Figueredo

Mestre: Helton
Guarulhos 02/05/2015

RA: 5255103374
RA: 5814123049
RA: 5212967317

ndice

Etapa1- Aula-Tema Fundamentos de Eletromecnica e Construo de

Maquinas e Enrolamentos.
PASSO 1.............................................................................................................................PG. 3
PASSO 2..............................................................................................................................PG.7
PASSO 3..............................................................................................................................PG.9
PASSO 4............................................................................................................................PG.26

Etapa 2- Maquinas de corrente continua.

PASSO 1...........................................................................................................................PG.31
PASSO 2...........................................................................................................................PG.31
PASSO 3...........................................................................................................................PG.33
PASSO 4...........................................................................................................................PG.34

Etapa 3 Maquinas Sincronas e Maquinas de Induo Polifasicas

assncronas
PASSO 1...........................................................................................................................PG.37
PASSO 2...........................................................................................................................PG.40
PASSO 3...........................................................................................................................PG.40

Etapa 4- Acionamentos Eltricos, Acionamentos de Motores de Corrente

Contnua e Acionamentos de Motores de Corrente Alternada
PASSO 1.......................................................................................................PG.41
PASSO 2.......................................................................................................PG.41
PASSO 3.......................................................................................................PG.42
CONCLUSO.............................................................................................PG.47

ETAPA:1

converso eletromecnica
PASSO:1
A converso eletromecnica envolve a troca de energia entre um sistema mecnico e
um sistema eltrico atravs de um campo de acoplamento, que pode ser de origem eltrica ou
magntica.
Processo que realiza-se atravs do campo eltrico ou magntico de um dispositivo de
converso, como agente intermedirio. Este processo essencialmente reversvel, exceto por
uma pequena quantidade de energia que se perde em aquecimento.
Transdutores so dispositivos que tomam uma forma de energia e a convertem em outra. Ex.:
geradores, eletroms, alto-falantes, microfones, vibra dores, etc.
Um transdutor pode ser dividido em trs partes: eltrica, mecnica e eletromecnica
propriamente dita.
Os dispositivos que realizam a converso de energia tambm podem ser classificados,
segundo o nmero de campos envolvidos, em:
Dispositivos de excitao nica:
Desenvolvem foras de impulso no controladas. Ex.: rels, solenides, atuadores diversos.
Dispositivos de 2 ou mais caminhos de excitao:
Desenvolvem foras proporcionais a sinais eltricos e sinais proporcionais s foras e
velocidades.
A eletromecnica o ramo da cincia e tecnologia no qual so realizadas a anlise, o projeto,
o desenvolvimento, a produo e a manuteno de sistemas e dispositivos que integrem
componentes eltricos e mecnicos no seu mecanismo. Entre os exemplos de dispositivos
eletromecnicos encontram-se os motores eltricos dos ventiladores, frigorficos, mquinas de
lavar, secadores de cabelo e outros aparelhos eltricos.
Os rels, interruptores e comutadores, bem como as j obsoletas calculadoras
mecnicas e vlvulas eletrnicas. Todos estes dispositivos servem para converter energia
eltrica em energia mecnica ou vice-versa. Os telefones transmitem informao distncia,
convertendo a energia mecnica originada pelas ondas sonoras em sinais eltricos,

reconvertendo depois estes sinais eltricos em ondas sonoras para a recepo da mensagem. A
lista de dispositivos eletromecnicos interminvel.
O fato de todos os dispositivos eletromecnicos integrarem componentes classificados como
eltricos e componentes classificados como mecnicos no implica que os componentes
eltricos e mecnicos possam estar sempre separados fisicamente e operar independentemente
uns dos outros. A energia recebida ou fornecida por aqueles componentes, dependendo da
natureza e da aplicao de um equipamento em particular. O processo de converso de energia
eletromecnica tambm abarca normalmente o armazenamento e a transferncia de energia
eltrica. O principal objetivo da engenharia eletromecnica justamente o estudo dos
princpios de converso de energia eletromecnica, bem como o desenvolvimento de modelos
para os componentes de sistemas eletromecnicos.
A induo eletromagntica o fenmeno que origina a produo de uma fora
eletromotriz (f.e.m. ou Tenso) num meio ou corpo exposto a um campo magntico varivel,
ou bem num meio mvel exposto a um campo magntico esttico. assim que, quando o dito
corpo um condutor, produz-se uma corrente induzida. Este fenmeno foi descoberto
por Michael Faraday que o expressou indicando que a magnitude da tenso induzida
proporcional variao do fluxo magntico (Lei de Faraday).
Por outro lado, Heinrich Lenz comprovou que a corrente devida ao f.e.m. induzida se ope
mudana de fluxo magntico, de tal forma que a corrente tende a manter o fluxo. Isto vlido
tanto para o caso em que a intensidade do fluxo varie, ou que o corpo condutor se mova em
relao a ele.
Induo eletromagntica o princpio fundamental sobre o qual
operam transformadores, geradores, motores eltricos e a maioria das demais mquinas
eltricas.
A energia elica uma das fontes de energia renovveis que esto a ser utilizadas para reduzir
a contaminao produzida pelos combustveis fsseis. Portugal um dos pases em que a
energia elica corresponde a uma percentagem mais elevada da energia eltrica total, com
aproximadamente 9%.
Consideremos uma barra condutora em movimento dentro de um campo magntico
uniforme, , como se mostra na figura abaixo. Sobre cada partcula com carga dentro do
condutor atua uma fora magntica:
Barra condutora em movimento, dentro de um campo magntico. A fora
magntica faz acumular cargas opostas nos extremos da barra.
Essa fora magntica faz deslocar as cargas de conduo no condutor; na situao da figura

acima, ficar um excesso de cargas negativas no extremo inferior da barra, e um excesso de

cargas positivas no extremo superior, independentemente do sinal das cargas de conduo.1
Mas se analisarmos o problema do ponto de vista do referencial S', que se desloca com o
condutor, nesse referencial o condutor est em repouso e, portanto, no existe nenhuma fora
magntica sobre as cargas. Como se explica acumulao de cargas nos dois extremos da
barra?
O problema est em que a velocidade uma grandeza relativa, diferente em diferentes
referenciais; isso implica que, para que a equao acima seja correta, preciso alguma
condio adicional que defina exclua todos os referenciais, exceto onde a equao vlida.
A segunda lei de Newton implica que as fora deve ser invariante, devido a que a acelerao e
a massa so invariantes.
O problema resolve-se admitindo que os campos eltrico e magntico no
so invariantes. Dois observadores em dois referenciais diferentes observam diferentes
valores para os campos eltrico e magntico, mas observam a mesma fora eletromagntica:

Campo eltrico induzido pelo movimento dentro do campo magntico.

A fora eletromagntica invariante. A primeira equao vlida unicamente num referencial
em que o campo eltrico seja nulo. No referencial que se desloca com a barra na figura,
dever aparecer um campo eltrico induzido:
que produz uma fora eltrica igual fora magntica observada no referencial em que a barra
se desloca com velocidade relativa .(figura ao lado)
como se existisse uma , no condutor, igual a diferena de potencial entre os extremos. 1
Se o comprimento da barra for , a fem. induzida ser:1

Lei de Faraday e Lens

PASSO:2
A lei de Faraday-Neumann-Lenz, ou lei da induo eletromagntica, uma das
quatro equaes de Maxwell que regem o eletromagnetismo clssico. com essa lei que se
entende a produo de corrente eltrica em um circuito colocado sob efeito de um campo
magntico varivel ou por um circuito em movimento em um campo magntico constante. a
base do funcionamento dos alternadores, dnamos e transformadores.

Tal lei derivada da unio de diversos princpios. A lei da induo de Faraday, elaborada
por Michael Faraday em 1831, afirma que a corrente eltrica induzida em um circuito fechado
por um campo magntico proporcional ao nmero de linhas do fluxo que atravessa a rea
envolvida do circuito, por unidade de tempo.1 Faraday definiu essa lei de maneira verbal,
usando o arcabouo de linhas de campo que ele mesmo havia desenvolvido, o que dificultou a
transmisso de suas idias no meio acadmico. Apenas no ano de 1845 Franz Ernst
Neumann escreveu a Lei em uma forma matemtica:

Onde o fluxo, definido como:

A superfcie S qualquer superfcie cuja borda seja o circuito que est sofrendo induo.
Usando a definio de FEM e tornando infinitesimal temos:2

Sendo E o campo eltrico induzido, dl um elemento infinitesimal do circuito e dB/dt a

variao do fluxo magntico no tempo. Uma maneira alternativa de se representar a lei de
induo aplicar o Teorema de Stokes:

O sinal de menos contribuio fundamental de Heinrich Lenz. A corrente induzida no

circuito de fato gerada por um campo magntico, e a lei de Lenz afirma que o sentido da
corrente o oposto da variao do campo magntico que a gera.3 Isso significa que a induo
sempre se d com o intuito de manter o campo com a mesma direo e magnitude. Caso o
campo magntico aumente, surge uma corrente que gera um campo contrrio, tentando
impedir esse aumento. Se o campo diminui um efeito inverso acontece. Isso no significa que
as correntes induzidas sejam suficientes para manter o campo magntico.
As aplicaes da Lei de Faraday-Neumann-Lenz so inmeras e podemos
citar: indutores, alternadores, dnamos e transformadores. Qualquer equipamento eletro-

eletrnico usa o fenmeno de induo, seja com indutores em circuitos ou em

transformadores para utilizar vrios nveis de tenso.

Transformador
Vamos usar como exemplo um transformador ideal. Um transformador ideal consiste de um
ncleo que contm completamente o fluxo magntico dentro dele e duas bobinas: uma que
chega com a tenso e corrente vindas de um gerador e o outro lado que vai ser usado em
algum circuito, uma tomada por exemplo.4

Dado o nmero de voltas

da bobina 1 e

o nmero de voltas da bobina 2. Temos ento

Gerador

LEI DE LENS

Aproximao e afastamento de um m prximo a uma espira

Faraday, em seus estudos e experimentaes, percebeu que a corrente induzida que aparecia
no circuito mudava de sentido constantemente, ou seja, em um dado momento ela estava em
um sentido em outro ela estava em sentido contrrio ao primeiro. Apesar de perceber esse
acontecimento, Faraday no conseguiu chegar a uma lei que indicasse como determinar o
sentido da corrente induzida. Foi somente no ano de 1834, poucos anos aps a publicao dos
trabalhos de Faraday, que o fsico russo Heinrich F.E. Lenz apresentou uma regra, atualmente
conhecida como Lei de Lenz, que permite indicar o sentido da corrente induzida.
Quando um m se aproxima de uma espira, surge uma corrente induzida sobre ele. Essa
corrente faz surgir um campo magntico, cujo sentido pode ser determinado pela regra de
mpere. Ao aplicar essa regra verifica-se que o campo magntico tem sentido oposto ao
campo magntico do m. Se fizermos o contrrio, ao afastarmos o m da bobina
perceberemos que a corrente induzida surge em sentido contrrio situao anterior e ao
utilizar novamente a regra de mpere possvel perceber que o campo magntico criado pela
corrente

induzida

tem

mesmo

sentido

do

campo

magntico

do

m.

Ao fazer essas observaes Lenz concluiu que o sentido da corrente o oposto da variao
do campo magntico que lhe deu origem. Assim sendo, Lenz formulou uma lei que ficou
conhecida como a Lei de Lenz e pode ser enunciada da seguinte forma:
A corrente induzida em um circuito aparece sempre com um sentido tal que o
campomagntico que ele cria tende a contrariar a variao do fluxo magntico atravs da
espira.

PASSO:3

Motores Sncronos

O motor sncrono um tipo de motor eltrico muito til e confivel com uma grande
aplicao na indstria. Entretanto, pelo fato do motor sncrono ser raramente usado em
pequenas potncias, muitos que se sentem bem acostumados com o motor de induo por
causa de suas experincias com acionadores menores, se tornam apreensivos quando se
deparam com a instalao de um motor sncrono nos seus sistemas

Diferenas entre sncronos e assncronos

O motor sncrono bastante semelhante ao motor de induo (assncrono) no seu aspecto
geral, embora usualmente os motores sncronos possuam potncia elevada e/ou rotao muito
baixa quando comparado com o motor de induo normal. Tipicamente, o motor sncrono tem
um comprimento de ncleo pequeno e um dimetro grande quando comparado com o motor
de induo.
Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa, utilizado somente para grandes potncias
(devido ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade
invarivel. Os motores sncronos funcionam quando h sincronismo entre o campo magntico
do estator e a voltagem induzido no rotor, ou seja, a freqncia da tenso/corrente gerada
proporcional a velocidade do rotor. Lembre-se da frmula: velocidade x freqncia induzida
=120 x n de plos.

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vfd

= n polos

Motor de induo: Funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente
com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo
custo o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de
mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade
dos motores de induo com o auxlio de inversores de freqncia.
Nos motores assncronos (de induo) h um escorregamento, ou seja, h certa diferena entre
a velocidade do rotor e a freqncia induzida. Na prtica esse valor est por volta de 0,05 a
0,1; ou seja, segundo a frmula dos motores sncronos acima, a velocidade deve ser de 5 a
10% maior para induzir a mesma tenso de um motor sncrono.

Diferenas Construtivas Bsicas

Motores sncronos so classificados em alta e baixa velocidade devido s diferenas nos
mtodos construtivos. O motor de alta velocidade, nominalmente de 12 plos e abaixo,
caracterizado por seu relativo comprimento axial longo em comparao ao dimetro do rotor.
A elevada velocidade do rotor, produzindo conseqentemente altas foras centrfugas, faz
com que as laminaes da armao do rotor sejam feitas de ao de alta resistncia mecnica
com cauda de andorinha estampada ou usinada de modo a permitir a montagem e aperto
seguro dos plos no rotor. Construes padres incluem estator, rotor, eixo e dois mancais.
Para motores pequenos e mdios os mancais so alojados dentro de tampas laterais s quais
so montadas e se tornam partes integrantes do motor. Estes motores so abertos e auto
ventilados. Alguns fabricantes possuem o motor a prova de pingos como padro.

Motores Sncronos

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Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em mecnica. o mais
usado de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da utilizao de energia
eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua
construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais
diversos tipos e melhores rendimentos. O termo SNCRONO tem sua origem no Grego, onde
o prefixo SIN significa com e CRONOS uma palavra que denota tempo. Um motor
sncrono literalmente opera em tempo com ou em sincronismo com o sistema de
alimentao.

Motores Sncronos de Alta Velocidade

trabalhar como compensador sncrono para corrigir o fator de potncia da rede se destaca
como os principais motivos que resultam na escolha dos MOTORES SNCRONOS para

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acionamento de diversos tipos Os motores sncronos esto sendo utilizados com maior
freqncia pelas indstrias, devido ao fato de possurem caractersticas especiais de
funcionamento. O alto rendimento e o fato de poderem de cargas. Altos torques, velocidade
constante nas variaes de carga e baixo custo de manuteno, tambm so caractersticas
especiais de funcionamento que proporcionam inmeras vantagens econmicas e operacionais
ao usurio. A economia est por trs do uso de motores sncronos em muitas das aplicaes
deste tipo de motor na indstria. As cinco razes mais comuns para se especificar motores
sncronos so:
1. Baixo custo inicial. 2. Obter altos rendimentos. 3. Obter correo de fator de potncia. 4.
Obter caractersticas de partida especiais. 5. Obter caractersticas especiais do motor sncrono.
Destas cinco vantagens, as quatro primeiras tm um impacto direto no custo geral de operao
da instalao.

CONSTRUO

Carcaa
Sua funo principal apoiar e proteger o motor, alojando tambm o pacote de chapas e
enrolamento do estator. Podem ser construdas nos tipos horizontais e verticais e com grau de
proteo de acordo com as necessidades do ambiente. A carcaa construda em chapas e
perfis de ao soldado, com as junes feitas atravs de solda tipo MIG, formando um conjunto
slido e robusto que a base estrutural da mquina. Todo o conjunto da carcaa recebe um
tratamento de normalizao para alvio de tenses provocadas pela solda.
Tal construo proporciona excelente rigidez estrutural de maneira a suportar esforos
mecnicos proveniente de eventual curto-circuito e baixas vibraes, capacitando o motor a

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atender as mais severas solicitaes. Internamente a carcaa constituda por longarinas

dispostas na periferia para fixao do pacote de chapas com seu respectivo enrolamento.
Normalmente a carcaa apoiada sobre uma base metlica rgida (chapa de ao), e esta por
sua vez apoiada sobre a base de concreto. A fixao da base metlica ao concreto feita
atravs de chumbadores. Estator - Constitudo por um pacote laminado de chapas de ao
silcio de alta qualidade, com ranhuras para alojar o enrolamento do estator, que opera com
alimentao de potncia em corrente alternada para gerar o campo magntico girante

Rotor

O rotor pode ser construdo com plos lisos ou salientes dependendo das caractersticas
construtivas do motor e da aplicao.
Consistem nas partes ativas giratrias compostas da coroa do rotor, o enrolamento de campo e
o enrolamento amortecedor.
Os plos de campo so magnetizados atravs da corrente direta da excitatriz ou diretamente
por anis coletores e escovas; eles engrenam magneticamente pelo entreferro e giram em
sincronismo com o campo girante do estator. O rotor do motor sncrono de plos salientes
compreende em eixo, roda polar e plos. Os plos so fabricados com chapas de ao laminado
que so fixadas atravs de barras de ao que so soldadas nas extremidades. As bobinas de
campo so feitas de fios de cobre esmaltados ou barras de cobre planas. Depois de bobinados
e impregnados, os plos so fixados ao eixo ou a roda polar, atravs de parafusos, por cima ou
por baixo do plo, ou conectados por meio de rabo de andorinha. O enrolamento amortecedor
est alojado nos plos e feito de barras de cobre ou outro material dependendo do projeto do
motor. Aps montagem final e impregnao, o rotor completo balanceado dinamicamente

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em 2 planos. O rotor do motor sncrono de plos lisos compreende em eixo, pacote de chapas
laminado e enrolamento dos plos. O enrolamento alojado nas ranhuras do rotor formando
os plos.

Eixo

Os eixos so fabricados de ao forjado ou laminado e usinados exatamente conforme as

especificaes. A ponta de eixo normalmente cilndrica ou flangeada.

Mancais
Em funo da aplicao os Motores Sncronos podem ser fornecidos com mancais de
deslizamento.

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Mancais de rolamento rolamentos

Estes mancais so normalmente constitudos de rolamentos de esferas ou de rolos cilndricos,

dependendo da rotao e dos esforos axiais e radiais a que so submetidos, sendo que em
algumas aplicaes podem ser utilizados rolamentos especiais. Os mancais de rolamentos
podem ser lubrificados a leo ou graxa. b) Mancais de deslizamento - Os mancais de

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deslizamento podem ter lubrificao natural (auto-lubrificveis) ou lubrificao forada

(lubrificao externa).
Os Motores Sncronos necessitam de uma fonte de corrente contnua para alimentar o
enrolamento de campo (enrolamento do rotor), que usualmente suprido atravs de anis
coletores e escovas (excitatriz esttica) ou atravs de uma excitatriz girante sem escovas
(brushless).

Princpio de Funcionamento

Os motores sncronos possuem o estator e os enrolamentos de estator (armadura) bastante

semelhante aos dos motores de induo trifsicos. Assim como no motor de induo, a
circulao de corrente no enrolamento distribudo do estator produz um fluxo magntico
girante que progride em torno do entreferro.
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico
dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente. O princpio de
funcionamento do motor sncrono baseia-se na interao de dois campos magnticos, ou seja,
um campo girante produzido no estator por corrente alternada e um campo fixo no rotor
produzido por corrente contnua (rotao do eixo igual rotao sncrona). Este motor tem
uma velocidade de rotao, denominada de velocidade de sincronismo, constante e
rigorosamente definida pela freqncia da corrente e pelo nmero de plos.

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A estrutura e o mecanismo de operao dos rotores sncronos so relativamente complicados e

para o seu funcionamento h necessidade de uma fonte suplementar de energia em corrente
contnua destinada alimentao dos enrolamentos do rotor, visto que o estator recebe
corrente alternada. Isto obtido atravs de um pequeno gerador (espcie de dnamo)
conhecido por excitatriz, acionado pelo mesmo eixo do motor. Tambm no possuem
condies prprias de partida necessitando de equipamento auxiliar de partida at atingir a
velocidade de sincronismo, em geral, pequenos motores de induo tipo gaiola.
O campo prtico de aplicao dos motores sncronos o das grandes instalaes, geralmente
quando a potncia das bombas ultrapassa de 500HP e as velocidades necessitam ser baixas
(at 1800rpm) e constantes. Devido a sua maior eficincia, o dispndio com a energia eltrica
em grandes instalaes, passa a ter significativo valor na economia global do sistema. O custo
inicial, entretanto, elevado e a fabricao ainda restrita em no pas. So ainda citadas como
desvantagem dos sncronos controle relativamente difcil e sua sensibilidade s perturbaes
do sistema (excesso de carga, por exemplo) podendo provocar sadas do sincronismo que
provocam paradas de funcionamento, acarretando prejuzos significativos.

]Locais mais usados

Os motores sncronos so fabricados especificamente para atender as necessidades de cada
aplicao.- Minerao - Siderurgia - Papel e celulose - Saneamento - (bombas); - Qumica e
petroqumica

Introduo Motores Assncrono

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Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os motores

mais largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a velocidade
sncrona, como nas mquinas sncronas. Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem
perdas, o rotor teria tambm a velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado
externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a
corrente induzida pela diferena de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor, passe a
produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado externamente aplicado.

Motores Assncronos
O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos: um circuito
magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si, ao
qual se d o nome de estator; por bobinas localizadas em cavidades abertas no estator e
alimentadas pela rede de corrente alternada; por um rotor constitudo por um ncleo
ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto
de condutores paralelos, nos quais so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada
das bobinas do estator. O rotor apoiado num veio, que por sua vez transmite carga a
energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante
reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e, portanto as perdas, mas tambm para
aumentar o fator de potncia em vazio

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Funcionamento de um Motor Assncrono

A partir do momento que os enrolamentos localizados nas cavidades do estator so sujeitos a

uma corrente alternada, gera-se um campo magntico no estator, consequentemente, no rotor
surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo magntico varivel que atravessa o
rotor. A f.e.m. induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se
causa que lhe deu origem, criando assim um movimento giratrio no rotor. Como podemos
constatar o princpio de funcionamento do motor de induo baseia-se em duas leis do
Eletromagnetismo, a Lei de Lenz e a Lei de Faraday. Faraday: "Sempre que atravs da
superfcie abraada por um circuito tiver lugar uma variao de fluxo, gera-se nesse circuito
uma fora eletromotriz induzida. Se o circuito fechado ser percorrido por uma corrente
induzida". Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta pelas suas aes magnticas
tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem". O motor eltrico transforma a potncia
eltrica fornecida em potncia mecnica e uma reduzida percentagem em perdas.

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As perdas, que so inerentes ao processo de transformao, so quantificadas atravs do

rendimento (mais frente analisamos melhor os vrios tipos de perdas nos motores).

A Potncia Mecnica traduz-se basicamente no torque que o motor gera no eixo do rotor. O
torque conseqncia direta do efeito originado pela induo magntica do estator em
interao com a do rotor.
A velocidade de um motor de induo essencialmente determinada pela freqncia da
energia fornecida ao motor e pelo numero de pares de plos existentes no estator. No motor
assncrono ou de induo o campo girante roda a velocidade sncrona, como nos motores
sncronos. As velocidades do campo girante

obtm-se pela seguinte expresso: Vg = velocidade do campo girante f = freqncia n =

numero de pares de plos Uma caracterstica fundamental dos motores de induo o
escorregamento, da tratar-se de motores assncronos, o seu valor dado pela seguinte
expresso:

s escorregamento V - velocidade do rotor A velocidade sofre um ligeiro decrscimo quando

o motor passa de um funcionamento em vazio (sem carga) para um funcionamento em carga
mxima.

Aplicaes
O motor assncrono tem atualmente uma aplicao muito grande tanto na indstria como em
utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo preo, arranque fcil (pode mesmo
ser direto, em motores de baixa potncia). No possui coletor (rgo delicado e caro)

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tratando-se de um gaiola de esquilo; no produz fascas e tem portanto uma manuteno

muito mais reduzida do que qualquer outro motor. utilizado o motor monofsico para baixas
potncias (at 1 a 2 Kw) e o polifsico para potncias superiores.
H que destacar que o motor de induo ideal est numa faixa de velocidade entre 900 e
1800rpm, e com potncias inferiores a alguns milhares de KW. Associados aos conversores
eletrnicos de tenso e freqncia variveis (variadores eletrnico de velocidade), os motores
de induo tendem a assumir um papel quase que exclusivo nos acionamentos eltrico.

Perdas No Motor
As perdas que ocorrem num motor dividem-se em quatro diferentes tipos:
- Perdas eltrica - Perdas magnticas
- Perdas mecnicas
- Perdas parasitas
- As perdas eltricas so do tipo {RI2 }, aumentam acentuadamente com a carga aplicada ao
motor. Estas perdas, por efeito de Joule podem ser reduzidas, aumentando a seco do estator
e dos condutores do rotor.
- As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. Ocorrem devido ao
efeito de histerese e s correntes induzidas (neste caso, correntes de Foucault), e variam com a
densidade do fluxo e a freqncia. Podem ser reduzidas atravs do aumento da seco do
ferro no estator e rotor, atravs do uso de lminas delgadas e do melhoramento dos materiais
magnticos.
- As perdas mecnicas so devido frico dos procedimentos, ventilao e perdas devido
oposio do ar. Podem ser reduzidas, usando procedimentos com baixa frico e com o
aperfeioamento do sistema de ventilao.

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- As perdas parasitas (stray losses) ou perdas extraviadas so devidas a fugas do fluxo,

distribuio de corrente no uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento
do ar, e irregularidades na densidade do fluxo do ar ao ser escoado pelas aberturas. Podem ser
reduzidas atravs da optimizao do projeto do motor e ainda de uma produo ou fabrico
cuidadoso.

Tipos de Motores de Induo Monofsicos

Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo so
ligados diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a
alternativa natural aos motores de induo trifsicos, nos locais onde no se dispe de
alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Apenas se
justifica a sua utilizao para baixas potncias (1 a 2 KW).
Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiolos
destacam-se pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez e manuteno
reduzida. Por terem somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante como
os motores trifsicos, mas sim um campo magntico pulsante. Isto impede que tenham torque
de arranque, tendo em conta que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o
campo do estator. Para solucionar o problema de arranque utilizam-se enrolamentos
auxiliares, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia,
permitindo a formao do campo girante necessrio para o arranque.
Tipos de Motores de induo monofsicos: Motor de Plos Sombreados;
Motor de Fase Dividida;
Motor de Condensador de Partida;
Motor de Condensador Permanente; Motor com dois Condensadores.

Motor de Plos Sombreados

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O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo distorcido (ou shaded
pole), graas ao seu processo de arranque, o mais simples, fivel e econmico dos motores
de induo monofsicos. Construtivamente existem diversos tipos, sendo que uma das formas
mais comuns a de plos salientes. Cada plo vai ter uma parte (em geral 25% a 35% do
mesmo) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. A corrente induzida nesta
espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no
abraada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na
direo da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o torque tingir a
rotao nominal. O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte
abraada do plo. Conseqentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico
sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de
eixo do rotor em relao ao estator. Existem outros mtodos para se obter inverso de rotao,
mas muito mais dispendiosos. Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido
apresentam baixo torque de arranque (15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo
fator de potncia. Devido a esse fato, eles so normalmente fabricados para pequenas
potncias, que vo de alguns milsimos de cv a 1/4 cv.
Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo so ideais em aplicaes tais como:
movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de
refrigerao, secadores de roupa e de cabelo), pequenas bombas e compressores, projetores de
slides, gira-discos e aplicaes domsticas. Apesar de sua aparente simplicidade, o projeto
deste tipo de motor de extrema complexidade, envolvendo conceitos de duplo campo
girante, campos cruzados e complexa teoria eletromagntica.

24

Motor de Fase Dividida

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para o arranque), ambos defasados
de 90 graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o torque
necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao
predeterminada, o enrolamento auxiliar desligado da rede atravs de uma chave que
normalmente atuada por uma fora centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos
especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais. Como o
enrolamento auxiliar dimensionado para atuar apenas no arranque, se no for desligado logo
aps o arranque danifica-se. O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do
enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm
torque de arranque igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a
potncias fracionrias e a cargas que exigem pouco torque de arranque, tais como mquinas
de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos,
bombas centrfugas, etc.

Motor de Condensador de Partida

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um

condensador eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de arranque. O condensador
permite um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e
auxiliar, proporcionando assim, elevados torques de arranque. Como no motor de fase
dividida, o circuito auxiliar desligado quando o motor atinge entre 75% a 80% da

25

velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho

desenvolve quase o mesmo torque que os enrolamentos combinados. Para velocidades
maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva do torque com os enrolamentos
combinados cruza a curva de torque do enrolamento principal de maneira que, para
velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor torque, para qualquer
escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele. Devido ao fato de o
cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo
no abrir sempre exatamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a abertura
acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a abertura de o circuito
auxiliar, o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com o seu elevado
torque de arranque (entre 200% e 350% do torque nominal), o motor de condensador de
partida pode ser utilizado numa grande variedade de aplicaes e fabricado para potncias
que vo de cv a 15 cv.

Motor de Condensador Permanente

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o condensador ficam permanentemente ligados,
sendo o condensador do tipo eletrosttico. O efeito deste condensador o de criar condies
de fluxo muito semelhantes s encontradas nos motores polifsicos, aumentando, com isso, o
torque mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo.
Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no utilizam contactos e partes
mveis, como nos motores anteriores. Porm o seu torque de arranque inferior ao do motor
de fase dividida (50% a 100% do conjugado nominal), o que limita sua aplicao a
equipamentos que no requerem elevado torque de arranque, tais como: mquinas de
escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas centrifugas, esmeris, pequenas serras,
furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para
potncias de 1/50 a 1,5 cv.

Motor com Dois Condensadores

26

um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: arranque como o do motor de
condensador de partida e funcionamento em regime idntico ao do motor de condensador
permanente. Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados apenas para
potncias superiores a um cv.

Tipos de Motores de Induo Trifsicos

O motor de induo trifsico o tipo mais utilizado, tanto na indstria como no ambiente
domstico, devido maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica ser
trifsicos de corrente alternada. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a
partir dos 2 KW, Para potncias inferiores justifica-se o uso de monofsicos. O motor de
induo trifsico apresenta vantagens ao monofsico, como o arranque mais fcil, menor nvel
de rudo e menor preo para potncias superiores a 2KW.

Gaiola de Esquilo

27

Este o motor mais utilizado na indstria atualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico
em relao aos motores monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm
disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicaes. O
rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas
entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente
entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que
curtocircuitam os condutores. O estator do motor tambm constitudo por um ncleo
ferromagntico laminado, que nas cavidades do qual so colocados os enrolamentos
alimentados pela rede de corrente alternada trifsica. A vantagem deste rotor relativamente ao
rotor bobinado que resulta numa construo do induzido mais rpida, mais prtico e mais
barato. As barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com certa inclinao, para
evitar as trepidaes e rudos que resultam da ao eletromagntica entre os dentes das
cavidades do estator e do rotor. A principal desvantagem refere-se ao fato de o torque de
arranque ser reduzido em relao corrente absorvida pelo estator. Trata-se essencialmente de
um motor de velocidade constante. Princpio de Funcionamento - campo girante Quando uma
bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido
conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente. Na figura ao lado mostrado
um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I, e o campo H criado por ela;
o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo norte e um plo sul), cujos

28

efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os
dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H
tambm , e inverte seu sentido em cada meio ciclo. O campo H pulsante, pois sua
intensidade varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte--sul. Na
figura ao lado mostrado um enrolamento trifsico, que composto por trs monofsicos
espaados entre si de 120 graus. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico,
as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2
e H3. Estes campos so espaados entre si de 120 graus. O campo total H resultante, a cada
instante, ser igual soma dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.

Rotor Bobinado

O enrolamento do induzido constitudo por condutores de cobre isolados entre si e montados

nas ranhuras do rotor. O conjugado no arranque, deste tipo de motor, bem melhor que o
anterior porque podemos inserir resistores em srie com as fases do enrolamento do rotor. H
tipos em que os resistores so montados no rotor e eliminados, quando a mquina atinge a sua
velocidade normal, atravs de mecanismos centrfugos. Outro tipo de rotor bobinado aquele
em que seus enrolamentos se ligam a anis coletores sobre os quais apiam se as escovas.
Para entes tipos usamse reostatos, em estrela (), ligados em srie com os enrolamentos do
rotor atravs de escovas e anis coletores. medida que o motor aumenta a usa velocidade,
manobra-se o reostato a fim de retirar gradativamente os resistores do circuito at ligar os
Enrolamentos em estrela. Em alguns tipos de motores, para que as escovas no fiquem
desgastando-se durante a marcha normal, elas so suspensas e, atravs de alavancas, os anis
so curto circuitados. Com a adio de reostatos alm de se melhorar o conjugado do motor
podese variar a velocidade do mesmo, porm com o inconveniente de aumentar a perda por

29

efeito Joule nos resistores, diminuindo o seu rendimento. O motor com rotor bobinado
usado quando se necessita arrancar com carga e ainda quando se precisa variar a velocidade,
como no caso das gruas, elevadores, etc. Os motores de induo, gaiola ou rotor bobinado,
apresentam as seguintes vantagens: So simples, robustos, de arranque prprio e bom
rendimento. O tipo gaiola de esquilo deve ser utilizado em todos os locais onde haja perigo de
exploso, visto no produzir fascas, pois no contm contatos deslizantes (coletor, escovas,
etc.). O tipo com rotor bobinado empregado quando h necessidade de arranque e paradas
freqentes (servio intermitente) que exige maior conjugado inicial. Alm disso, com
reostatos se tem velocidade regulvel. Como desvantagens dos motores assncronos citamos:
o fator de potncia no igual a unidade, sendo baixo nos motores de pequena potncia, salvo
no caso de serem bem construdos. O tipo gaiola de esquilo apresenta um baixo conjugado
inicial, exceto nos de gaiolas especiais, e sua velocidade no pode ser regulada por meios
comuns. Quando for necessrio a velocidade na proporo de 2 para 1 ou vice-versa, usa-se
efetuar enrolamentos especiais de estator

]
Exerccios de Reviso
plos de um grande eletrom onde o campo magntico uniforme e forma um ngulo 1. Uma
bobina com 500 espiras circulares com raio igual a 4,0 cm colocada entre os de 60 com o
plano da bobina. O campo magntico diminui com uma taxa igual a 0,200 T/s. Qual o
mdulo e o sentido da fem induzida?

2. Uma espira circular com 12,0 cm de raio orientada no plano xy colocada numa regio
onde h um campo magntico uniforme de 1,5 T, orientado no eixo z positivo. Determine a

30

fem mdia que ser induzida na espira quando ela for removida da regio do campo num
intervalo de tempo de 2,0 ms.

3. O rotor de um pequeno gerador constitudo por uma bobina chata de seo reta com 120
espiras quadradas de lado igual a 1,60 cm. A bobina gira em um campo magntico de 0,075 T.
Qual ser a velocidade angular da bobina se a fem mxima produzida for igual a 24,0 mV?

31

ETAPA:2

MAQUINAS DE CORRENTE CONTINUA

PASSO:1
O torque (br) ou binrio (pt) definido a partir da componente perpendicular ao eixo de
rotao da fora aplicada sobre um objeto que efetivamente utilizada para faz-lo girar em
torno de um eixo ou ponto central conhecido como ponto piv ou ponto de rotao. A
distncia do ponto piv ao ponto onde atua uma fora F chamada brao do momento e
denotada por r. Note que esta distncia r tambm um vetor.
O torque definido pela relao:
Pela segunda lei de Newton, .
Como , e a velocidade tem a mesma direo do momento, tem-se que , logo
na qual o produto vetorial ou externo. Em mdulo,
sendo o ngulo entre o brao do momento e a fora aplicada.
Numa linguagem mais informal, poder dizer-se que o torque a medida de quanto uma fora
que age em um objeto faz com que o mesmo gire.
A fora eletromotriz inversa a tenso eltrica desenvolvida num circuito indutivo por uma
corrente varivel ou alternada atravessando-o. A polaridade da tenso a cada instante, oposta
da tenso aplicada, a amplitude ou intensidade nunca maior do que o valor nominal
constante. A fora eletromotriz inversa, tambm chamada de fora contra-eletromotriz.
Algumas formulas que podem ser uteis na matria em questo:PU= E'.i - U= r'.i

Passo 2
Pesquisar sobre os dispositivos de partida para motores de CC, bem como as caractersticas do
torque eletromagntico e da velocidade. Fazer um texto explicativo sobre os dispositivos de
partida, caractersticas do torque eletromagntico e da velocidade nos motores CC, bem como

32

os mtodos de controle de velocidade e os tipos de motor utilizados e suas aplicaes.

Entregar ao professor no final do bimestre.
Classificao dos contatores Proteo de curto-circuito
Um curto-circuito uma relao direta de dois pontos em potenciais diferentes. um
incidente que necessita detectar o mais repidamente possvel afim de barrar sua propagao, o
risco mais grave o incndio.
Os dispositivos de proteo devem detectar o curto-circuito e interromper o circuito muito
rapidamente, se possvel antes que a corrente no atinja seu valor mximo. Estes dispositivos
podem ser:
Fusveis;
Disjuntores;
Aparelhos assegurando igualmente outras funes como os disjuntores-motores e os
contatores-disjuntores.
Proteger o dispositivo de partida e os cabos contra sobrecorrentes elevadas (I > 10 In).
Este tipo de proteo fornecido por um disjuntor.
Curto-circuito com impedncia (10 < I < 50 In)
Deteriorao da isolao do enrolamento do motor a causa principal.
Curto-circuito (I > 50 In)
Este tipo de falta relativamente raro. Pode ocorrer por um erro de conexo durante a
manuteno.
A suportabilidade dos contatores aos esforos decorrentes da interrupo de correntes
superiores sua corrente nominal e a sua durabilidade ao ser submetido a operaes repetidas
levou a uma classificao dos contatores pela IEC. Essa classificao leva em conta:
A freqncia das operaes liga - desliga
valor das sobrecargas
fator de potncia da carga
tipo de operao dos motores: na partida, na
frenagem, na inverso da rotao, etc.
Uma das cargas que pode apresentar variao muito grande na solicitao eltrica e trmica
dos contatores a constituda pelos motores que podem ser
manobrados em vrias situaes:
Partida, quando as correntes podem chegar a 7 (ou mais) vezes a corrente nominal Frenagem

33

em carga, em que o motor bloqueado pela inverso do campo girante ou pela insero de
corrente no estator.
Inverso, quando alm de bloqueado o motor deve partir para trabalhar em sentido inverso de
rotao.
Vamos examinar essas situaes para os diversos tipos de motores e os outros tipos de cargas
que os contatores acionam.
Motores de corrente contnua
Nestes motores o controle da velocidade feito pelo
insero de resistores com derivaes que permitem ir
reduzindo gradativamente o valor da resistncia e, ao
mesmo tempo, obter um elevado torque de partida.

Motores de induo com rotor bobinado

Os enrolamentos do rotor so anlogos aos do estator e os terminais so ligados a 3 anis

coletores com escovas.
Os motores com rotores bobinados e anis encontram seu maior campo de aplicao quando
h necessidade de torques elevados de partida.
Os motores de induo trifsicos de rotor bobinado com sistema motorizado de levantamento
das escovas so fabricados com sistema eletromecnico que permite o curto-circuitamento dos
anis coletores e levantamento das escovas logo aps a partida.

34

Aps o procedimento de partida, os motores trabalham em condies nominais, com as

caractersticas de motores de gaiola. Oferecem alta confiabilidade, pois so projetados com a
mais alta tecnologia de projeto e fabricados com materiais de qualidade comprovada
internacionalmente.
Vantagens O levantamento motorizado de escovas implica em vantagens importantes no
desempenho do motor ao longo dos anos: g Evita o desgaste constante e prematuro das
escovas e anis coletores; g Reduz as paradas para manuteno e troca de escovas; g Evita o
acmulo de p de escovas no interior do compartimento das escovas, mantendo alto o nvel de
isolao do rotor; g Aumenta a vida til das escovas, anis coletores e, consequentemente, a
do motor.
Aplicaes
Estes motores so recomendados nos casos em que a carga possui alto conjugado resistente ou
alta inrcia na partida. As resistncias externas so utilizados apenas para partir o motor,
proporcionando elevado conjugado e reduo acentuada na corrente de partida. As escovas
ficam em contato com os anis coletores somente durante a partida do motor, evitando desta
forma, desgaste desnecessrio das escovas e anis coletores durante o funcionamento em
regime, permitindo um maior tempo de uso para o conjunto. Os motores de induo trifsicos
de rotor bobinado com sistema motorizado de levantamento das escovas so fabricados com
sistema eletromecnico que permite o curto-circuitamento dos anis coletores e levantamento
das escovas logo aps a partida.
Exemplos de aplicaes
Moinhos de bolas;
Ventiladores;
Exaustores;
Trituradores;
Bombas em geral;
Outros.

Chaves de faca

35

o dispositivo mais simples que s aplicvel a motores muito pequenos devido ao desgaste
na faca e nos contatos provocados pelo arco tanto no fechamento quanto na abertura. Estas
chaves no permitem o desligamento automtico por sobrecarga.
Associadas a fusveis, oferecem proteo contra curto circuitos. No permitem comando
distncias.

Chaves interruptoras

Nestas chaves a velocidade de abertura no depende do operador. O movimento das facas

comandado por uma mola que liberada quando a alavanca chega a

36

uma dada posio. Diminui o desgastes na abertura mas continuam havendo os outros
inconvenientes da chave de faca simples.
Chaves manuais estrela-tringulo
fundamental que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, por exemplo,
220/380V, 380/660V ou 440/760V; os motores devero ter, no mnimo, 6 bornes de ligao. A
partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugados de motor for
suficientemente elevada para garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida. Na
ligao estrela, a corrente fica reduzida para 33% da corrente de partida na ligao tringulo;
a curva do conjugado tambm reduzida na mesma proporo. Por esse motivo, sempre que
for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor com conjugadoPara a partida com chave estrela-tringulo (elevado. Existem casos em que esse tipo de
partida no pode ser aplicado.
Se na partida estiver em ligao estrela, o motor acelera a carga at a velocidade n,
aproximadamente 85% da rotao nominal, ento a ligao dever ser alterada para tringulo.
O motor energizado com VN / 3 at se aproximar de sua velocidade nominal e nesse
instante o operador muda a chave para a outra posio em que o motor
passa a ser alimentado com sua tenso nominal. necessrio que os terminais das bobinas
sejam acessveis para que sejam feitas as conexes.
Passo 3
Projeto de um motor cc,

raio do rotor de 5,9 cm

500 espiras no total
12 bobinas
cada bobina possui 50 espiras,
motor de dois plos.
resistncia de armadura de 0,5
tenso de 120 V

37

velocidade de 2000 rpm

corrente de armadura de 50 A

ETAPA 3
Passo 1
Mquina sncrona
Uma mquina sncrona uma mquina eltrica cuja rotao proporcional freqncia da
rede qual est conectado.
Gerador Sncrono
Um dos tipos mais importantes de mquinas eltricas rotativas o Gerador Sncrono, que
capaz de converter energia mecnica em eltrica quando operada como gerador e energia
eltrica em mecnica quando operada como motor.
Os Geradores Sncronos so utilizados na grande maioria das Centrais
Hidreltricas e Termoeltricas.
O nome Sncrono se deve ao fato de esta mquina operar com
uma velocidade de rotao constante sincronizada com a freqncia da tenso
eltrica alternada aplicada aos terminais da mesma, ou seja, devido ao movimento igual de
rotao, entre o campo girante e o rotor chamado de mquina sncrona (sincronismo entre
campo do estator e rotor).
Partes constituintes do Gerador Sncrono

Rotor (Campo)
Parte girante da mquina, pode ser constitudo por um pacote de lminas de um
material ferromagntico envolto num enrolamento constitudo de condutores de cobre
designado como enrolamento de campo, que tem como funo produzir um campo
magntico constante assim como no caso do gerador de corrente contnua para interagir com
o campo produzido pelo enrolamento do estator.
A tenso aplicada nesse enrolamento contnua e a intensidade da corrente suportada por esse
enrolamento muito menor que o enrolamento do estator, alm disso o rotor pode conter dois
ou mais enrolamentos, sempre em nmero par e todos conectados em srie sendo que cada
enrolamento ser responsvel pela produo de um dos plos do eletrom. Em algumas

38

mquinas sncronas o rotor pode ser constitudo por um im permanente no lugar de

um eletrom, sendo neste caso denominado mquina sncrona de im permanente.
Estator
Parte fixa da mquina, montada em volta do rotor de forma que o mesmo possa
girar no seu interior, tambm constitudo por um pacote de lminas de um material
ferromagntico envolto num conjunto de enrolamentos distribudos ao longo da sua
circunferncia e posicionados em ranhuras. Os enrolamentos do estator so alimentados por
um sistema de tenses alternadas trifsicas.
Pelo estator circula toda a energia eltrica gerada, sendo que tanto a tenso quanto a corrente
eltrica que circulam so bastante elevadas em relao ao campo(rotor), que tem como funo
apenas produzir um campo magntico para "excitar" a mquina de forma que seja possvel a
induo de tenses nos terminais dos enrolamentos do estator.
Comparemos, por exemplo, um gerador de grande porte no qual circulam 18kV e 6556A no
estator contra 350V e 1464A no rotor
Princpio de funcionamento
Operao como Gerador Sncrono
Ao operar como gerador, a energia mecnica fornecida mquina pela
aplicao de um torque e pela rotao do eixo/veio da mesma, a fonte de energia mecnica
pode ser, por exemplo, uma turbina hidrulica, a gs ou a vapor. Uma vez estando o gerador
ligado rede eltrica, a tenso aos seus terminais ditada pela freqncia de rotao e pelo
nmero de plos: a freqncia da tenso trifsica gerada depende diretamente da velocidade
da mquina.
Para que a mquina sncrona seja capaz de efetivamente converter a energia mecnica
aplicada no seu eixo/veio, necessrio que o enrolamento de campo localizado no rotor da
mquina seja alimentado por uma fonte de tenso contnua de forma que ao girar o campo
magntico gerado pelos plos do rotor tenham um movimento relativo aos condutores dos
enrolamentos do estator.
Devido a esse movimento relativo entre o campo magntico dos plos do rotor, a intensidade
do campo magntico que atravessa os enrolamentos do estator ir variar no tempo, e assim
teremos pela lei de Faraday uma induo de tenses aos terminais dos enrolamentos do

39

estator. Devido distribuio e disposio espacial do conjunto de enrolamentos do estator, as

tenses induzidas aos seus terminais sero alternadas sinusoidais trifsicas.
A corrente eltrica utilizada para alimentar o campo (enrolamento do rotor) denominada
corrente de excitao. Quando o gerador est a funcionar de forma isolada de um sistema
eltrico (ou seja, o sistema estar sendo alimentado exclusivamente pelo gerador sncrono.) a
forma de onda e a freqncia da tenso deste sistema "ilhado" sero ditados pelo gerador e a
excitao do campo ir controlar diretamente a tenso eltrica gerada. Quando o gerador est
conectado a um sistema/rede eltrica que possui diversos geradores interligados, a excitao
do campo ir controlar a potncia reativa que a mquina vai entregar ao sistema podendo
eventualmente controlar indiretamente a tenso local.

Operao como Motor Sncrono

Ao operar como Motor sncrono, a energia eltrica fornecida mquina pela
aplicao de tenses alternadas trifsicas aos terminais dos enrolamentos do estator, alm
disso os enrolamentos de campo do rotor so alimentados por uma fonte de tenso contnua.
Como as tenses aplicadas aos enrolamentos do estator so alternadas e trifsicas, circular
nos mesmos um conjunto trifsico de correntes alternadas de mesma freqncia que a tenso,
essas correntes trifsicas produziro campos magnticos tambm alternados que variam no
tempo.
Alm disso, devido a disposio espacial dos enrolamentos no estator, esses campos
magnticos variantes no tempo tambm iro circular pelo estator, de
forma que o campo magntico resultante ir rodar em torno da circunferncia do
estator com velocidade angular proporcional freqncia da tenso alternada aplicada nos
enrolamentos. Este campo que circula em torno da circunferncia do estator tambm
conhecido como campo girante.
Assim, quando um dos plos do campo magntico constante no tempo gerado
pelo enrolamento de campo do rotor interagir com o campo girante resultante do estator,
tentar alinhar-se com o plo de sinal oposto, e como o plo do campo girante do estator est
a girar, surgir no rotor um binrio de foras que geraro um torque de forma que o rotor gire
e mantenha os campos do enrolamento de campo do rotor e o campo girante do estator

40

alinhados.
Com o surgimento do torque, o rotor girar seguindo o sentido e velocidade do campo girante
do estator, logo, a velocidade angular do motor Sncrono estar sincronizada com a freqncia
da tenso alternada aplicada aos enrolamentos do estator.

Passo 2
Constituio Do Motor de Induo
O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos:
- um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e
isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator;
- por bobines (n. de grupos, consoante o motor monofsico ou polifsico) localizadas em
cavas abertas no estator e alimentadas pela rede de corrente alternada;
- por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se
encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas
correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator.
O rotor apoiado num veio, que por sua vez transmite carga a energia mecnica
produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a
reduzir a corrente em vazio e portanto as perdas, mas tambm para aumentar o fator de
potncia em vazio.
Como exemplo apresentamos a "projeo" dos diversos elementos o motor assncrono de
rotor em gaiola de esquilo.

Passo 3
Descrever a produo do campo magntico no enrolamento da armadura, os
princpios, funcionamentos e caractersticas operacionais do motor de induo, bem como os
condutores do rotor, fem induzida e torque. Entregar ao professor no final do bimestre.
Campo Magntico Girante
Um campo magntico girante est na base do princpio de funcionamento da
mquina de induo. Este campo produzido da seguinte

41

maneira: coloca-se nas ranhuras do estator um conjunto de trs bobinas

independentes, defasadas de 120 no espao, e faz-se circular por estas bobinas correntes
trifsicas defasadas de 120 no tempo.
Toda bobina quando percorrida por uma corrente produz um campo magntico cuja fmm
dada por (t) = N.i(t) .
Se as trs bobinas estiverem orientadas segundo um eixo comum a fora resultante ser nula
(a (t) + b (t) + c (t) = 0). Ou seja, a fmm total produzir um campo magntico girante
com velocidade e intensidade constantes, com a velocidade dependendo das correntes
aplicadas s bobinas.
ETAPA 4
Passo 1
Descrever os conceitos bsicos sobre os acionamentos eltricos, focando tambm nas
caractersticas das cargas mecnicas, transmisses de movimento rotativo e linear, o sistema
de acionamento eltrico, seus elementos, fluxos de energia e perdas. Entregar ao professor no
final do bimestre.
Tringulo: Com a tenso nominal do enrolamento de fase igual a 220 V
Estrela: Com o enrolamento conectado em estrela a tenso de linha passa a ser 3
vezes a tenso do enrolamento em (3 . 220 = 380V)
Tringulo: Com a tenso nominal do enrolamento de fase igual a 380 V;
Estrela: Com o enrolamento conectado em estrela a tenso de linha passa a ser 3 vezes a
tenso do enrolamento em (3 . 380 = 660V).
Passo 2
Estudar sobre os acionamentos de motores de corrente contnua, dando nfase s fontes
estticas para acionamento, caractersticas estticas e dinmicas, pontos de operao e
estabilidade e dispositivos de comando e proteo. Fazer um resumo sobre os conceitos vistos
e entregar ao professor no final do bimestre.
Mquinas eltricas de corrente contnua operam pelo princpio da interao entre
dois campos magnticos. Tpicamente estes campos so estacionrios no
espao, com um deslocamento angular de 90 entre si, o que promove mximo

42

conjugado. Uma forma alternativa de se observar o fenmeno da produo de

fora mecnica lembrar do comportamento de um condutor eltrico imerso em
um campo magntico. Quando o condutor transporta corrente, fica sujeito a
uma fora mecnica dada pela relao
Esta relao indica o produdo vetorial entre o vetor densidade de corrente J e o
vetor densidade de campo magntico B. O resultado o vetor fora mecnica
f. Esses elementos podem ser apreciados na figura a seguir
As mquinas convencionais de corrente contnua e corrente alternada operam segundo esse
princpio. A figura abaixo mostra como condutores de uma bobina podem ser dispostos para a
gerao de um binrio de fora ou conjugado.
Dois condutores de uma bobina transportando corrente em direes opostas dentro de um
campo magntico. Gerao de conjugado.
Para direcionamento do fluxo, circuitos magnticos so utilizados. Circuitos magnticos,
realizados a partir de materiais magnticos adequados permitem produzir eficientemente
nveis adequados de fluxo magntico. Uma estrutura elementar com entreferro, e a sua
evoluo para uma mquina eltrica mostrada a seguir

Passo 3
Resumir os principais conceitos e caractersticas dos acionamentos de motores de corrente
alternada, dando nfase s fontes estticas para acionamento, caractersticas estticas e
dinmicas, pontos de operao e estabilidade e dispositivos de comando e proteo. Entregar
ao professor no final do bimestre.
Motor de corrente alternada
Motor eltrico de corrente alternada um equipamento rotativo que funciona a partir de
energia eltrica, diferente de outros motores eltricos, o motor ca no precisa,
necessariamente, qualquer entreposto dele alimentao e serve, basicamente, para "girar"
um segundo acoplado, ou movido. o electrico esta sempre activo.
Estes motores podem ser divididos, num primeiro momento, em sncronos e assncronos,
sendo que, este ltimo, sofre escorregamento conforme a intensidade de carga (i.e., oscila a
rotao), contudo, so a esmagadora maioria nas indstrias.

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Uma outra grande diviso dentre os motores CA (de corrente alternada), so

em trifsicos e monofsicos. A diferena entre estes dois tipos de alimentao alteram
profundamente a versatilidade e performance do motor, sendo, os monofsicos, muito mais
limitados e necessitados de capacitores de partida, seno, no conseguem vencer a inrcia.
Os motores de corrente alternada tm outras muitas divises todas elas mundialmente
normalizadas, dentre as mais comuns temos: motor de dupla polaridade, o qual pode rodar em
duas velocidades diferentes em detrimento da potncia, motor de eixo-duplo, com uma sada
para cada lado.
Nas placas de identificao dos motores eltricos encontramos diversas informaes sobre
estes, a saber:
IP - ndice de proteo - com um variao de IP-00 at IP-68, identifica o grau de proteo do
motor em relao a gua e gro, sendo que, o ndice "standard" o IP-55. Alguns motores
vm com uma pelcula de proteo especial, os quais, incorporam o prefixo, formando: IPW.
forma construtiva - normalmente dotados de 3 ou 4 algarismos (por exemplo: B3D e B35D),
sendo que a primeira letra signifa que um motor dentro dos padres, os nmeros do meio
signifia o uso ou no de flanges e a ltima letra diz em qual lado do motor est a caixa de
ligao.
carcaa que sofre uma variao comum de 63 a 355, e, acima disso, trata-se de uma aplicao
especial de grande porte. Em suma, este nmero significa a distncia entre o centro do motor
e o solo. A letra que fica ao lado deste nmero (l,m) vem do ingls large (comprido) e medium
(mdio), e
referem-se ao comprimento do motor.
Valores de Tenso eltrica - Os motores eltricos podem ser acionados com valores de tenses
diversos, (127V, 220V, 380V, 440V e 760V), para isso, precisa-se fazer o fechamento
adequado para cada tenso. Os fechamentos nao interferem na velocidade de rotao do
motor, simplesmente servem para alimentar as bobinas de maneira que gerem o campo
magntico necessrio para movimentar o rotor, que est alojado dentro da carcaa do motor. A
tenso induzida nas expiras do bobinado do motor gera um campo magntico varivel, que faz
com que o rotor se excite magneticamente, girando assim o eixo do motor, criando uma
converso de energia eltrica para mecnica
Dentre a enorme variedade de aplicaes encontradas para os motores eltricos, podemos
citar: bombas, compressores, exaustores, ventiladores, mquinas operatrizes.
Eles podem ser acionados tanto atravs de partida direta, bem como atravs de conversor de
frequncia, soft-starter, chave de partida, transformador, etc.

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Um Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em mecnica. o

mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia eltrica baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua
construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais
diversos tipos e melhores rendimentos.
A tarefa reversa, aquela de converter o movimento mecnico na energia eltrica, realizada
por um gerador ou por um dnamo. Em muitos casos os dois dispositivos diferem somente em
sua aplicao e detalhes menores de construo. Os motores de trao usados
em locomotivas executam frequentemente ambas as tarefas se a locomotiva for equipada com
os freios dinmicos. Normalmente tambm esta aplicao se d a caminhes fora de estrada,
chamados eletro desel.
A maioria de motores eltricos trabalha pela interao entre campos eletromagnticos, mas
existem motores baseados em outros fenmenos eletromecnicos, tais como foras
eletrostticas. O princpio fundamental em que os motores eletromagnticos so baseados
que h uma fora mecnica em todo o fio quando est conduzindo corrente eltrica imersa em
um campo magntico. A fora descrita pela lei da fora de Lorentz e perpendicular ao fio e
ao campo magntico. Em um motor giratrio, h um elemento girando, o rotor. O rotor gira
porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo que um torque seja desenvolvido
sobre a linha central do rotor.
A maioria de motores magnticos so giratrios, mas existem tambm os tipos lineares. Em
um motor giratrio, a parte giratria (geralmente no interior) chamada de rotor, e a parte
estacionria chamada de estator . O motor constitudo de eletroms que so posicionados
em ranhuras do material
ferromagntico que constitui o corpo do rotor e enroladas e adequadamente dispostas
em volta do material ferromagntico que constitui o estator...
Motores de corrente alternada
So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente
em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento baseado no campo girante, que surge
quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicada em plos defasados
fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so defasadas 120 eltricos, em cada
instante, um par de plos possui o campo de maior intensidade, cuja associao vetorial
possui o mesmo efeito de um campo girante que se desloca ao longo do permetro do estator e
que tambm varia no tempo.

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Os principais tipos so:

1. Motor sncrono: funciona com velocidade constante; utiliza-se de um induzido que possui
um campo constante pr-definido e, com isso, aumenta a resposta ao processo de arraste
criado pelo campo girante. geralmente utilizado quando se necessita de velocidades estveis
sob a ao de cargas variveis. Tambm pode ser utilizado quando se requer grande potncia,
com torque constante.
2. Motor de induo: funciona normalmente com velocidade estvel, que varia ligeiramente
com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo
custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os
tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica. Atualmente possvel
controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de Inversores de freqncia.
A classificao dos motores eltricos quando vista de uma forma um pouco mais detalhada
um tanto complexa e quase sempre leva a confuses mesmo de estudiosos do assunto:
Motores CC (corrente contnua)
m Permanente com ou sem escova (motor CC brushless)
Srie
Universal
Shunt ou paralelo
Composto(Composio de shunt e paralelo)
Motores CA (corrente alternada)
Assncrono (de induo)
Polifsico
Rotor gaiola ou em curto-circuito
Rotor enrolado ou bobinado
Monofsico
Rotor gaiola ou em curto-circuito
Fase dividida
Capacitor de partida
Capacitor permanente
Polos Sombreados
Dois capacitores

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Rotor enrolado ou bobinado

Repulso
Repulso de partida
Sncrono
Polifsico
Monofsico
m permanente
Histerese
Relutncia
De passo
m Permanente
Relutncia varivel
Hbrido
Isto uma pequena amostra da enorme quantidade de motores eltricos que existem. Um
estudo profundo seria necessrio para conhecer todos eles.

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CONCLUSO
A rotao inerente aos motores eltricos a base do funcionamento de muitos
eletrodomsticos. Por vezes, esse movimento de rotao bvio, como nos ventiladores ou
batedeiras de bolos, mas freqentemente permanece um tanto disfarado, como nos agitadores
das mquinas de lavar roupas ou nos 'vidros eltricos' das janelas de certos automveis.
Alguns motores operam com corrente contnua (CC / DC) e podem ser alimentados quer por
pilhas/baterias quer por fontes de alimentao adequadas, outros requerem corrente
alternada (CA / AC) e podem ser alimentados diretamente pela rede eltrica domiciliar. H
at mesmo motores que trabalham, indiferentemente, com esses dois tipos de correntes.