Modul Greifer

Montageanleitung
Gripper module
Assembly
instructions

667293 DE/GB
10/02

Montage des Greifers / Assembling the gripper

Drehen Sie den Handflansch, bis die beiden Dreiecke bereinander stehen.
Rotate the the hand installation flange until the two triangles are aligned.

Montieren Sie den gewhlten Greifer mit 4 Zylinderschrauben M3 x 8 an den

Handflansch.
Fit the selected gripper with 4 socket head screws M3 x 8 to the hand
installation flange.

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Montage des Greifers / Assembling the gripper

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Montieren Sie die Kabelhalter am Roboterarm. Entfernen Sie die Originalschrauben

an den bezeichneten Positionen.
1 Halter mit Adapterplatte, Zylinderschraube M3 x 20
2 Halter, Zylinderschraube M3 x 20 (3x)
3 Halter, Zylinderschraube M3 x 25
Verlegen der Schluche, Kabel und Lichtleiter
Erste weie Markierung am Spiralschlauch in den ersten Halter am Roboterarm
einlegen und mit Kabelbinder fixieren.
Elektrischer Anschluss: Buchse CON1H oder
Pneumatischer Anschluss: Anschlsse 1 und 2 im Feld AIR OUT
Den Lichtleiter an den folgenden weien Markierungen in die Halter einlegen
und mit Kabelbindern fixieren. Beachten Sie den Arbeitssraum des Roboters!
Schlieen Sie den Lichtleiter am Lichtleitergert an.

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Montage des Greifers / Assembling the gripper

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Fit the cable fixtures to the robot arm. Remove the original screws from the
positions marked in the figure.
1 Cable fixture with adapter plate, socket head screw M3 x 20
2 Cable fixture, socket head screw M3 x 20 (3x)
3 Cable fixture, socket head screw M3 x 25
Installation of plastic tubings, cables and fibre optic cables
Put the first white marking at the spiral tubing into the first cable fixture at the
robot arm and fix it with a cable binder.
Electrical connections: Connector CON1H or
Pneumatic connections: Connectors 1 and 2 in 'AIR OUT'
Put the fibre optic cable at the folowing white marking into the cable fixtures
and fix it with cable binders. Pay attention to the operating range of the robot!
Fit the fibre optic cables to the fibre optic device.

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