2

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG

Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams

System MPS-C
MPS
MPS

<<
05.04.06
Date
Konstr. MBEL
Certif.
Drw-No 195788 el.

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Rechbergstrae 3
D-73770 Denkendorf
R.: FDMR02E

F.:

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATION\06_RO_RO.P

Titelblatt
Title page

R
R

Station Roboter
Robot station

MPS-C
DPJ

STATION

Roboter/Robot
VN

=
+

2 >>
Pg. 1
last: 6

Inhaltsverzeichnis / Index page

Seitenbenennung

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Datum / Date

Bearbeiter

Titelblatt

Title page

05.04.06

MBEL

Inhaltsverzeichnis

Index page

05.04.06

FAA

Aufbauplan

Layout

03.03.06

MBEL

Versorgung

Power Supply

05.04.06

MBEL

Station Eingnge

Station inputs

05.04.06

MBEL

Station Ausgnge

Station outputs

05.04.06

MBEL

Seite / Page

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG

Anlage / Station

FD01MPS 05/2005
06_RO_RO

<< 1
05.04.06
Date
Konstr. FAA
Certif.
Drw-No 195788 el.

FESTO\_MPS\STATION

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Rechbergstrae 3
D-73770 Denkendorf
R.: FDMR02E

F.: FD01MP S

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATION\06_RO_RO.P

Inhaltsverzeichnis
Index page

MPS-C
DPJ

STATION

Roboter/Robot
VN

=
+

Pg. 2
last: 6

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Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG

-XMA2

1M1

1M2

IP_N_FO

IP_ FI

XMA2 = Syslink Station / station

XMG1 = Syslink Bedienpanel / control console
<< 2
03.03.06
Date
Konstr. MBEL
Certif.
Drw-No 195788 el.

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Rechbergstrae 3
D-73770 Denkendorf
R.: FDMR02E

F.:

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATION\06_RO_RO.P

Aufbauplan
Layout

MPS-C
DPJ

STATION

Roboter/Robot
VN

=
+

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Pg. 3
last: 6

24VA1/6.0
24VB1 /5.7

0VA1 /6.0

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG

0VB1 /5.7

X0

1
rd

2
bl

PE
ye

EXTERNE EINSPEISUNG 24VDC

MAX.VORSICHERUNG 6A
EXTERNAL CURRENT SUPPLY 24VDC
FUSE PROTECTION 6A

Externe
Versorgung 24VDC
external
power supply 24VDC
<< 3
05.04.06
Date
Konstr. MBEL
Certif.
Drw-No 195788 el.

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Rechbergstrae 3
D-73770 Denkendorf
R.: FDMR02E

F.:

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATION\06_RO_RO.P

Versorgung
Power Supply

MPS-C
DPJ

STATION

Roboter/Robot
VN

=
+

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Pg. 4
last: 6

XMA2

21

BN

24VB

24VB

24V

BN

PART_AV

24VB

24V

BN

B1
A

24V B

24VB

XA2

BN

BU

23

13

XMR

E8

BK

Empfnger

0V

BU

0V

4.8/ 0VB1

I0

XMA2

4.8/ 24VB1

BK

0V

24V

IP_FI

BU

0VB

24VB

24V

BK

0V

24VB

6.8/ A1

BU

24VB

B2

BK

XMA2

22

XA2

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG

0VB

I1

0V B

I2

14

0VB

I3

15

0VB

I4

16

0VB

I5

17

0VB

I6

18

0VB

I7

19

20

24

XMR

XMR

E9

E 10

XMR

XMR

E11

XMR

E12

XMR

E13

XMR

E14

E15

Roboter

<< 4
05.04.06
Date
Konstr. MBEL
Certif.
Drw-No 195788 el.

Werkstck
vorhanden

Werkstck
nicht schwarz

Orientierung
nicht in Ordnung

Spannungversorgung

Folgestation
frei

Workpiece
available

Workpiece
not black

Orientation
not ok

Power
supply

downstream station
free

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Rechbergstrae 3
D-73770 Denkendorf
R.: FDMR02E

F.:

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATION\06_RO_RO.P

Station Eingnge
Station inputs

MPS-C
DPJ

STATION

Roboter/Robot
VN

=
+

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Pg. 5
last: 6

4.8/24VA1

Roboter
6.3

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG

GR1

0VR

GR1

A902

GR2

GR2

1M1

6.6

0VR

A903

GR3

6.5

0VR

GR3

A904

GR4

intern
internal

0VR

GR4

Rckseite
back side

1M2

A1/5.2

A901

6.2

BN

24V

IP_N_FO
BK

Sender

BU

0V

4.8/0VA1

XA2

XMA2

0VA

11

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

12

Spannungversorgung

Greifer
ffnen

Greifer
schlieen

Station belegt

Power
supply

Open
gripper

Close
gripper

station occupied

<< 5
05.04.06
Date
Konstr. MBEL
Certif.
Drw-No 195788 el.

0VA

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Rechbergstrae 3
D-73770 Denkendorf
R.: FDMR02E

F.:

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATION\06_RO_RO.P

Station Ausgnge
Station outputs

MPS-C
DPJ

STATION

Roboter/Robot
VN

=
+

>>
Pg. 6
last: 6