ANALIZA MODAL

Studiul dinamic prin MEF al structurilor elastice poate fi privit ca o extindere a analizei statice
n probleme n care se consider i dependena de timp a modelelor discretizate spaial prin elemente
finite. Dac deplasrile u(x,y), considerate la analiza static variaz n timp, este necesar ca, pe lng
forele considerate pentru modelul static s se ia n considerare i forele de inerie, precum i cele de
frecare.
Ecuaiile difereniale de micare, scrise pe baza principiului lui dAlembert sunt:

[ M ]{}
u [C]{}
u [ K]{u} {F (t )}

(1)

unde termenul [M ]{u} reprezint forele de inerie, [C ]{u} - forele de frecare, care sunt proporionale
cu vitezele, [K]{u} - forele elastice, iar {F (t )} - forele exterioare, variabile n timp. [M] reprezint
matricea maselor, sau matricea de interie a ntregii structuri, iar [C] este matricea de amortizare.
Matricile [C], [M] i [K] se asambleaz din matricile elementare.
n domeniul dinamic programele de analiz structural cu elemente finite actuale pot rezolva
mai multe tipuri de probleme, cum ar fi:
-

Analiz modal (Modal analysis) - calculul modurilor proprii i al frecvenelor proprii ale unei
piese sau ale unui ansamblu.

Analiz tranzitorie (Transient analysis) - rspunsul dinamic al structurii la o for variabil n timp
(rspuns n timp). Pentru acest tip de analiz este important efectul ineriei i al amortizrii.
Cazul n care aceste efecte trebuie considerate este cnd fora aplicat este de tip semnal treapt sau
impuls, adic atunci cnd variaia forei n timp este brusc, abrupt. Un semnal ideal de tip impuls
activeaz toate modurile de vibraie ale structurii.

a - fr amortizare

b - cu amortizare

Fig. 1 Rspunsul n timp. Deplasri

Variaia n timp a deplasrilor este reprezentat n Fig. 1. Dac nu se specific amortizarea,
atunci rspunsul structurii este ca n Fig. 1,a, staionar. n cazul n care se introduce coeficientul de
amortizare rspunsul este reprezentat n Fig. 1,b.

Rspuns armonic (Rspuns n frecven) - rspunsul structurii la fore variind armonic (sinusoidal)
n timp, n regim stabil de solicitare.

Vibraii aleatoare sau (analiz spectral). Rspunsul spectral n timp al structurilor solicitate la
cutremure, vnt, valuri. Sunt folosite modurile de vibraii i este considerat un spectru de intrare ca
solicitare. Analiza spectral este o extensie a analizei modale care calculeaz tensiunile i
deformaiile ca rspuns la vibraii aleatoare.
ANALIZA MODAL
Analiza modal este folosit pentru determinarea unor caracteristici dinamice ale structurilor i

anume: frecvenele proprii i modurile proprii de vibraie. Frecvenele proprii ale structurilor trebuie
comparate cu frecvenele de lucru ale mainii/sistemului, pentru a evita apariia rezonanelor, sau pentru
a nu permite funcionarea unei piese/ansamblu cu armonici ale frecvenelor proprii.
Analiza modal poate folosi nu numai la cunoaterea i mbuntirea caracteristicilor dinamice
ale unei maini sau robot, dar poate conduce la identificarea unor puncte slabe, sau de rigiditate
dinamic sczut din componena ansamblurilor. Analiza modal precede, de obicei, orice alt tip de
analiz dinamic.
n cazul analizei modale formularea matematic a problemei este:

M {u} [C]{u} [K ]{u} {0} .

(3)

unde [M] este matricea de inerie, sau matricea maselor, [C] este matricea de amortizare, [K] este
matricea de rigiditate. {F(t)} - vectorul forelor exterioare care solicit structura este {0}. Matricile [C]
i [M] sunt obinute prin asamblare, din submatricile corespunztoare fiecrui element finit. n sistemul
de ecuaii (3) toate matricile sunt n general simetrice. Sistemul de ecuaii (3) este, n general liniar, dar
poate fi i neliniar, dac matricea de rigiditate, de exemplu, depinde de proprietile neliniare ale
materialului, sau dac apar deformaii mari.
Dac se neglijeaz amortizarea, sistemul (3) devine:

[M ]{u} [ K ]{u} {0} .

(4)

Soluia sistemului de ecuaii (4) se presupune c este de forma

{ui } {}i cosi t

(5)

Aceast form corespunde sensului fizic al fenomenului vibraiilor. n sistemul (5) {}i este
vectorul propriu reprezentnd modul de vibraie corespunztor frecvenei proprii i vectorul care
conine amplitudinile relative ale tuturor nodurilor, iar i este pulsaia proprie corespunztoare
frecvenei proprii i. nlocuind soluia de forma (5) n sistemul de ecuaii (4) acesta devine:

(i2 [M ] [ K ]){}i {0}

(6)

Frecvenele de rezonan fi, corespunztoare fiecrei pulsaii proprii i se calculeaz cu relaia:

fi

i
2

(7)

unde i reprezint numrul modului propriu de vibraie.

Sistemul de ecuaii (6) reprezint o problem de vectori proprii i valori proprii, care se rezolv
prin metode numerice. Pentru rezolvare, vectorul propriu {}i se normalizeaz n funcie de unitate, sau
n funcie de matricea maselor. n cazul cnd vectorul propriu {}i e normalizat n funcie de matricea
maselor expresia matematic este :

{}Ti [M ] {}i 1

(8)

Frecvenele proprii i modurile proprii de vibraie sunt soluiile ecuaiei

[ K ] {}i i2[M ]{}i

(9)

unde [K] este matricea de rigiditate, {}i- vectorul propriu, i - pulsaia proprie, iar [M] - matricea
masei. Programele de analiz structural conin proceduri de rezolvare a sistemului de ecuaii (9), cum
ar fi: metoda bloc Lanczos, metoda redus, unisimetric, amortizat etc.
Metoda de rezolvare prin iteraii pe subspaii lucreaz cu matricile [K] i [M] ntregi.
Dezavantajul este timpul de calcul mare i utilizarea intensiv a memoriei i spaiului de lucru ale
calculatorului. Metodele de rezolvare reduse sunt rapide i precise, dar utilizatorul trebuie s fac
opiuni care presupun experien de calcul i cunoaterea comportamentului structural. De exemplu, n
cazul rezolvrii pe subspaii trebuie alese grade de libertate master, n care programul calculeaz
modurile proprii i apoi le expandeaz pentru ntreaga structur.
Fiind un process iterativ, convergena modurilor este calculat de program pentru fiecare
pulsaie proprie i

ei

(i )n (i )n 1
105
B

(10)

1
,
B
{i }n

(11)

unde B este 1 sau {i }n

care dintre valori este mai mare. n general, toate programele de analiz structural prin elemente finite
asigur o bun precizie pentru primele 6 frecvene proprii i modurile de vibraie corespunztoare.
3

n ultimul timp a aprut analiza modal cu considerarea tensiunilor (Modal prestressed).

Aceast analiz modal ia n considerare tensiunile datorate unor fore aplicate static. Prin urmare, ea
este precedat de o analiz static, urmnd ca rezultatele acestei analize s fie condiii iniiale pentru
analiza modal. n acest caz frecvenele proprii ale unei structuri sunt mai mici dect n cazul analizei
modale obinuite, dac tensiunile statice sunt mari, sau dac structura este solicitatat puternic axial.
Aplicaie: S se calculeze frecvenele proprii i modurile proprii de vibraie pentru un mner
din oel, ale crui dimensiuni sunt reprezentate n figura 2.

Fig. 2 Desen execuie mner din oel

Fig. 4 Frecvenele proprii calculate

Modurile proprii

Modul 1

Modul 2

Modul 3

Modul 4

Modul 5

Modul 6

Bibliografie recomandat:
[1] - Pupz, C., Parpal, R.C. - Modelare i analiz structural cu ANSYS Workbench, Editura
POLITEHNICA PRESS 2011, pag. 62-73
[2] - Pupz, C - Modelare CAD-FEM, Editura POLITEHNICA PRESS 2013, pag. 63-84