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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRNICA
MQUINAS ELECTRICAS

EL MOTOR UNIVERSAL
Jess Alberto Balta Garca 1090666
E-mail: jesusalbertobg@ufps.edu.co
Resumen- En este documento se evidencia las
principales caractersticas del motor universal, como
los son su funcionamiento, las ventajas; tambin se
mencionan las partes que componen esta mquina.
Palabras clave- Motor serie, Corrientes de foucault,
rotacin, inducido.
Abstract- This paper evidence the main features of
universal motor, as are its operating advantages; the
parts of this machine are also mentioned.
Keywordsinduced.

Motor

series,

Eddy

currents,

Su esquema de conexiones y sus caractersticas de


funcionamiento corresponden a las de un motor serie.

2. OBJETIVOS
2.1.

2.2.

rotation,

1. INTRODUCCIN

OBJETIVO GENERAL

Explorar y dar a conocer las caractersticas del motor


universal.

Este trabajo es un desarrollo explicativo del funcionamiento


del motor universal.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Enunciar las caractersticas de construccin de esta
mquina
Describir el principio de funcionamiento
Presentar el circuito equivalente que caracteriza al
motor universal
Exponer las aplicaciones en la que se utiliza este
motor

3. MARCO TEORICO

Los motores universales son motores en serie de potencia


fraccional, de corriente alterna, diseados especialmente
para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de
corriente alterna. Recordemos que el motor serie de
corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte
par de arranque y que la velocidad del rotor vara en sentido
inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando
funciona en vaco. Estos motores tienen la misma
caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en c.a. o
en c.c. En general, los motores universales pequeos no
requieren devanados compensadores debido a que el
nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo
tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura.
El motor universal es sin duda, el ms utilizado en la
industria del electrodomstico. Su nombre deriva del hecho
de que puede funcionar tanto en corriente alterna como en
corriente continua. Para que un motor de este tipo pueda
funcionar con c.a. es necesario que el empilado de su
inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa
magntica para evitar las corrientes de Foucault. Por otra
parte, la conmutacin resulta en los motores universales
que en los de corriente continua, por lo que la vida de las
escobillas y el colector es ms corta, inconveniente que
reduce mucho el campo de aplicacin de los motores
universales.
Los motores universales grandes tienen algn tipo de
compensacin. Normalmente se trata del devanado
compensador del motor serie o un devanado de campo
distribuido especialmente para contrarrestar los problemas
de la reaccin de armadura.

FIG 1. MOTOR UNIVERSAL

3.1.

LAS CARACTERISTICAS

Se utiliza generalmente para conseguir altas velocidades,


de 3.500 a 20.000 r.p.m., hacindolos deseables para las
herramientas hand-held y pequeos electrodomsticos.
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en
corriente continua DC como en corriente alterna AC.
La velocidad de este motor es directamente proporcional a
la corriente.

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Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de


la corriente en cualquiera de los bobinados.

3.1.1.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS


MOTORES UNIVERSALES

Elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan con


excitacin en serie.
Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y
resulta fcil conseguir grandes velocidades, cosa que no
puede conseguirse con otros motores de c.a.

La carcasa.
El estator
El inducido.
Los escudos.

La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de


aluminio o de fundicin con dimensiones adecuadas para
mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen
estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con
frecuencia se construye la carcasa de una pieza, con los
soportes o pies del motor.
El estator o inductor, que se representa junto con otras
partes componentes, consiste en un paquete de chapas de
forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante
remaches o pernos.

Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.


Poseen un elevado par de arranque.
La velocidad se adapta a la carga.
Para regular la velocidad de giro basta con conectar un
restato en serie con el inducido.
Que contienen elementos delicados que requieren una
revisin peridica; es preciso entonces comprobar el
desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento
de los muelles que las oprimen contra las delgas del
colector.
El contacto deslizante entre colector y escobillas produce
chispas que pueden perturbar el funcionamiento de los
receptores de radio y de televisin que se encuentran en
zona prxima al motor.

El inducido es similar al de un motor de corriente continua


pequeo. Consiste en un paquete de chapas que forma un
ncleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un
colector al cual van conectados los terminales del
arrollamiento inducido. Tanto el ncleo de chapas como el
colector, van slidamente asentados sobre el eje.
Los escudos, como en todos los motores, van montados en
los lados frontales de la carcasa y asegurados con tornillos.
En los escudos van alojados los cojinetes, que pueden ser
de resbalamiento o de bolas, en los que descansan los
extremos del eje. En muchos motores universales pueden
desmontarse slo un escudo, pues el otro est fundido con
la carcasa. Los porta escobillas van por lo regular sujetos al
escudo frontal mediante pernos.

Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son


algo ruidosos.
Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta
ms ventajoso sustituirlo por otro nuevo.
Los motores universales miniatura, como los que se utilizan
en mquinas de afeitar y en juguetera, por ejemplo, tienen
el inducido mucho ms simple; casi siempre con tres
bobinas arrolladas sobre ncleos en estrella. El colector,
para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para
convertirse en un colector de disco. Tambin el estator es
muy simple, con una sola bobina.
En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es
de dos piezas, una de ellas es mvil. El movimiento de esta
parte del inductor (que se produce siempre que se
interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de
marchas.

3.2. CONSTRUCCION
UNIVERSALES

DE

LOS

MOTORES

Las partes principales del motor universal con arrollamiento


inductor concentrado son:

FIG 2. PARTES PRINCIPALES DEL MOTOR


UNIVERSAL
3.3. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
UNIVERSAL

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Los motores universales funcionan generalmente en altas


velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m., esto da lugar a un
alto cociente de energa-a-peso y de energa-a-tamao,
hacindolos deseables para las herramientas hand-held,
aspiradores y mquinas de costura. Un motor universal
tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una
fuente de energa. El funcionamiento cerca de la carga
clasificada es similar para todas las fuentes, comenzar el
esfuerzo de torsin es alto y la regulacin de la velocidad es
pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas.
Tericamente, en la carga cero la velocidad llega a ser
infinita, as algunos motores universales deben emplear
controles de velocidad.

FIG 4. MOTOR UNIVERSAL

Este motor est construido de manera que cuando los


devanados inducidos e inductor estn unidos en serie y
circula una corriente por ellos, se forman dos flujos
magnticos que al reaccionar provocan el giro del rotor,
tanto si la tensin aplicada es continua como alterna.

FIG 5. CAMPO DE LA BOBINA

4. APLICACIONES
El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad
descendente, fuertemente empinada de un motor dc
serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones
de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto
y dar ms par por amperio que cualquier otro motor
monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se
requieren un peso ligero y alto par.
El costo de los motores universales no compensados
es relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy
comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo:
aspiradoras, taladros de mano, licuadoras.

FIG 3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL


MOTOR UNIVERSAL

3.4. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR


UNIVERSAL

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FIG 6. DETALLE DEL MOTOR UNIVERSAL DE UNA


BATIDORA

FIG 6. MOTOR UNIVERSAL DE UNA ASPIRADORA,


CON EL BOBINADO DEL ESTATOR
INDEPENDIENTE

5. REFERENCIAS
[1] https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_de_Foucault
[2] https://prezi.com/k8a9i-cjpbty/motor-universal/
[3] MQUINAS ELCTRICAS (Segunda edicin)
Stephen J. Chapman

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