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  • Diagrama de Bode de Compensador Analógico

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    Médoto de respuesta en frecuencia Compensador Nyquist Bode Nichols Controlador PID Control análogo

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    Grfica de Bode de la respuesta en frecuencia del sistema sin compensador

    G1 ( s ) =

    5
    s( s+ 1)(0.5 s+1)

    Grfica de Bode de la respuesta en frecuencia del sistema con compensador

    G c ( s ) G1 ( s ) =

    5 ( 10 s+ 1 )
    s(100 s+1)( s+1)(0.5 s +1)

    Respuesta en frecuencia de ambos sistemas ante una seal de entrada de tipo escaln unitario

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