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MECNICA DE

FLUIDOS
DINMICA
1

La dinmica de fluidos estudia las propiedades de ellos cuando


se mueven respecto de un observador que se supone fijo

Por qu el agua del ro


discurre hacia abajo?

El agua se mueve respecto de la roca


Adaptndose suavemente a su forma
Haciendo remolinos

Por qu el agua cae?

El agua llega al borde del acantilado con una energa:

1
Punto 1: E1 = Ec + U = mv12 + mgz1
2

En este momento, la fuerza gravitatoria la mueve


hacia abajo v, Ec, z, U, pero se mantiene la
energia total (campo conservativo)

Fg
3
4

1
Punto 3: E3 = mv32 + mgz3 = E3
2

Cuando llega al fondo de la cascada, y choca contra el suelo,


una buena parte de la energa se disipa en forma de calor, por
lo que sale de all con menor velocidad,

Fg

1
Punto 4: E4 = mv42 + mgz3 < E3
2
E4 = E3 Calor
Proceso: U Ec Calor
De forma espontnea, La energa mecnica se acaba
3
perdiendo en forma de calor

CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
3. Tubo de corriente

1. Flujo Estacionario: cuando


toda magnitud fsica que
interviene en la descripcin del
proceso no cambia en el
tiempo

2. Lnea de corriente

Tubo de corriente
Lnea de corriente

(1)

(1)

Dos lneas de
corriente no
pueden cortarse

Tipos de flujo:
-Laminar
-Turbulento

BALANCE DE MASA: EC. CONTINUIDAD

A',v',p',z',t+dt
v

A,v,p,z,t
z

La figura representa un elemento de


un tubo de corriente. El fluido
asciende impulsado por la presin p
que acta a la entrada de dicho
elemento de tubo bajo condiciones:
A,v,p,z,t
Cuando sale por el extremo superior,
el fluido ha de vencer la presin que
se opone a su avance. Sus
condiciones son diferentes:
A,v,p,z,t= t + t

Qu ocurre si el fluido circula en rgimen estacionario?.


estacionario
La masa de fluido dentro de elemento del tubo no cambia con el tiempo
5

En estado estacionario, la masa que


entra por un extremo de un tubo de
corriente durante un intervalo de
tiempo dado habr de ser igual a la
que sale por el otro en el mismo
tiempo.

Hiptesis: R. Estacionario

A',v',p',z',t+dt
v

Matemticamente esta condicin se


expresa en la forma:

A,v,p,z,t
t

t+t

dx'
dx

dm
dm
=
dt
dt sale
entra
Adx A ' dx ' '
=
dt
dt

Av = A ' v ' ' = cte


Ecuacin de continuidad

Nota: las masas que entran y salen durante un periodo de tiempo dado en el
elemento de tubo, son las que ocupan los volmenes rayados

CASO PARTICULAR: Fluido incompresible


Significa que la densidad no cambia
con la presin, y por tanto, tampoco
con la posicin.

A',v',p',z',t+dt

A,v,p,z,t

Av = A ' v ' ' = cte

dx'V

= ' = cte
z

dx

Av = A ' v ' = Q

[Q ] m s

3 1

( Q caudal )

V
Q=
t

Consecuencias:
Si la densidad es constante, el caudal en una tubera se mantiene constante
all donde una tubera se estrecha, la velocidad crece.

Balance de Energa: EC. BERNOUILLI:

La fuerza aplicada sobre la seccin de entrada


genera un trabajo que se invierte en
modificarla energa del elemento de volumen
rayado, desde que entra por abajo, hasta que
sale por arriba.:

A',v',p',z',t+dt

A,v,p,z,t

1.- E. Cintica

2.- E. Potencial Gravitatoria

t+
Dt

dx

1 2
Ec = mv
2

dx
'

U g = mgz

3.- Disipando parte de la energa en forma de


calor por rozamiento con lo que le rodea
En el caso de la figura, la E. cintica disminuye
(v), la potencial aumenta (z)

Si las fuerza disipativas se pueden considerar despreciables, se dice que el campo


de fuerzas es conservativo, y se cumple que:
El trabajo se invierte en modificar la energa mecnica,

W = Ec + E p

(1)
8

Hiptesis:

Balance de energa: ecuacin de Bernouilli

R. Estacionario
F. Incompresible
F. No viscoso (no se disipa
energa)

A',v',p',z',t+dt

A,v,p,z,t

W = Ec + E p

Cuando el elemento de volumen


que entre por la parte inferior
izquierda, asciende empujado por
la presin p, se hace un trabajo:

t+
Dt

dx

(1)

dx
'

Wsobre, f = F x = pAx = pV

Cuando el mismo elemento de volumen intenta salir por la parte superior derecha, se
le opone el fluido que tiene encima

Wcontra , f = F ' x = p ' A ' x ' = pV

El trabajo neto es:

Wneto = ( p p ') V

(1)

El trabajo neto se invierte en:


Modificar la Ec:

Modificar la U:

1
Ec = V ( v '2 v 2 )
2
U = V ( z ' z )

Sustituyendo en ec. 1

1
( p p ') V = V ( z ' z ) + V ( v'2 v 2 )
2

Dividiendo por el incremento de volumen y agrupando los trminos de entrada y


salida de fluido en la tubera

1
1 2
2
p '+ v ' + z ' g = p + v + zg = cte
2
2
La presin hidrodinmica es constante en una tubera que cumple las
hiptesis del Teorema de Bernouilli

CONSECUENCIAS DE LAS ECUACIONES


DE CONTINUIDAD Y DE BERNOUILLI

1
1 2
2
p '+ v ' + z ' g = p + v + zg = cte
2
2

Av = A ' v '
En una tubera horizontal de presin constante, la presin se
mantiene constante.
en los estrechamientos de tuberas, la velocidad aumenta y la
presin se reduce
EN RESUMEN:
Donde las lneas de corriente se juntan,
la presin disminuye y la velocidad aumenta

Aplicacin a la circulacin sangunea


La frecuencia del latido del corazn es de
unas 60-80 pulsaciones/m (Adultos), 80-100
(nios)
la presin de la sangre en las arterias vara
con el ritmo del corazn, al igual que el flujo
sanguneo y la velocidad
vmax60cm/s; vmin30cm/s; vmedia40cm/s
P
La presin en el
sistema sanguneo
cambia con la
posicin
mm Hg

Los valores de la presin del grfico corresponden a la


presin absoluta o a la baromtrica?

Pa

12

Aplicaciones Teorema de Bernouilli:


1) T. Torricelli: Velocidad de salida de un lquido por un pequeo orificio

p1 +

1 2
1
v1 + gz1 = p2 + v22 + gz2
2
2

A1v1 = A2 v2

(1)
h
(2)

A1 >> A2 v2 >> v1 v22 >>>> v12


v22 v12 v22
p2 = p1 = pat

p2 p1 = 0
z1 z 2 = h

1 2
g ( z1 z2 ) = v2 v22 = 2 g ( z1 z2 )
2

v2 = 2 gh

La velocidad a la que sale un lquido por un pequeo orificio es la que


alcanzara un objeto que se dejara caer desde la superficie libre del lquido en
el momento de pasar por el nivel del orificio

2) Fuerzas de sustentacin
Aparecen cuando existe movimiento
relativo de un cuerpo respecto de un
fluido, cosa que ocurre cuando:

FL

v A > vB
p A < pB

el cuerpo se mueve en el seno


de un fluido en reposo,
un fluido se encuentra en su avance
con un objeto en reposo
Fluido y objeto se mueven
respecto de un observador fijo
Las lneas de corriente alrededor del
objeto se deforman.

La asimetra del ala des avin de la figura hace que las lneas de corriente se
junten por encima, con lo que la v y la p .
Ello genera la aparicin de una fuerza ascendente, FL, denominada fuerza de
sustentacin, permitiendo que aves y aviones se mantengan en vuelo.
14

Como se calcula la fuerza de sustentacin?

V2=KV>V,P2<P

(2)

V,p

FL

(1)

V1=V,P1=P

Aplicando el Teorema de Bernouilli,


puede demostrarse que la fuerza de
sustentacin viene dada por:

1
FL =
C Lv 2 A W
2
CL es un coeficiente que depende de la forma del objeto.

La Fuerza de sustentacin
es nula cuando no hay movimiento relativo
Aumenta con el cuadrado de la velocidad relativa fluido-objeto
15

Cul es la fuerza mnima necesaria para mantener el objeto en vuelo?

FL

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo en vuelo


son las del diagrama. La fuerza de sustentacin
mnima para mantener el vuelo ser la que cumpla:

W E FL = 0
En aire se cumple que

Porque

c < < < a ir e

F m in

1
FL = C L v 2 A = W E
2

W E a ir e W

1
= C L v m2 in A W
2
velocidad mnima

v m in =

2W
CL

Cuanto mayor sea el objeto, mayor ha de ser la velocidad que ha de adquirir


para poder despegar
Puede el viento ayudar al despegue de un avin?

FLUIDOS VISCOSOS

dv
U 0
U
Fa = A = A
= A
dz
L
L
Fa

F
L

F L
Pa.s

A U

[ ]

x
La viscosidad es una caracterstica del fluido que genera un rozamiento interno
del fluido o entre un fluido y objeto con el que entra en contacto . Es mayor en
lquidos que en gases y cambia con la temperatura

Si T ( gases ); (liquido)

17

Flujo laminar y turbulento: experimento de Reynolds

PP21

P2

Q
L

LAMINAR

P21
P

P2

Q
TURBULENTO

18

Caso particular: Flujo en conducciones


N de Reynolds
_

vD
N Re =

R.L

R.T

La velocidad media se obtiene


_

Q 4Q
v= =
A D2
Rgimen la min ar
Rgimen turbulento

N Re < 2000
N Re > 3000

Si 2000 < N Re < 3000 la min ar o turbulento


Flujo sanguneo en aorta NRE 2000

19

Rgimen laminar

(2)

(1)

Pouiseuille demostr que si el


flujo en una tubera es laminar, se
cumple:

r
L

8 L _
p1 p2 = 2 v
r
Ec. Pouiseuille

8 L
RH = 4
r

8 L
p1 p2 = 4 Q
r

Pa.s

RH m3
p = RH Q
_

Solo para R.
Laminar

1
v = vmax
2
20

GENERALIZACIN EC. BERNOUILLI


Si el fluido es viscoso, la ecuacin de Bernouilli ha de incorporar el trmino
de prdida de presin por viscosidad, en la forma

1 2
1 2
p1 + v1 + z1 g = p2 + v2 + z2 g + p
2
2

1
p2 = p1 + v12 v22 + g [ z1 z2 ] p
2
Por tanto, la presin de un fluido puede variar si:
1.- Cambia la seccin del conducto
2.- Cambia la altura

g [ z2 z1 ]

3.- El fluido es viscoso

1
v22 v12
2

p = RH Q

Casos particulares:
Si el fluido es viscoso, la presin de un fluido en una tubera horizontal disminuye a
medida que avanza

1
p2 = p1 + v12 v22 + g [ z1 z2 ] p
2
En este caso se cumple:

1)

A2 = A1 v2 = v1

2) z2 = z1

p2 = p1 p

Por qu cambia el
nivel de agua en los
tubos verticales?

22

Movimiento cuerpos en fluidos: sedimentacin y centrifugacin


Fa

Cuando un cuerpo avanza en el seno de


un fluido, ste se opone a su avance
con una fuerza denominada de arrastre,
Fa, que cambia con la velocidad

Cuando se cumple que:

Rv
N Re =
1

La fuerza de arrastre es la de Stokes

Fa V

Fa = V = 6 RV ( Stokes )
esfera

Como esta fuerza crece con la velocidad,


velocidad es la responsable de que la
velocidad de un cuerpo que cae dentro de un fluido no crece
indefinidamente, sino que llega a alcanzar un valor mximo o limite

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Velocidad lmite (o velocidad terminal):


E

Es la velocidad mxima que adquiere


un cuerpo cuando cae en un fluido.
Cuando se alcanza se cumple:

FRe sul tan te = W E Fa = ma

Fa

El cuerpo inicia un movimiento acelerado por la accin de la fuerza


resultante. De esta forma, la velocidad crece, y con ello la fuerza de arrastre,
por lo un momento dado, esta la fuerza arrastre es lo suficientemente
grande como para se cumpla:

FRe sul tan te = 0 a = 0 v = v L = cte


A partir de este momento el cuerpo adquiere un movimiento uniforme
movindose a la mxima velocidad posible
24

Cmo se calcula el valor de la velocidad lmite mxima


La condicin lmite se alcanza cuando la fuerza resultante es nula,
es decir, cuando se cumple:

W E Fa = 0
W = V o g

V o a = V ( o ) g 6 Rv

E =Vf g

Fa = 6 RV

2 ( o )
vL =
gR 2

Centrifugacin
- Es un proceso de sedimentacin
acelerado provocado por la fuerza
centrfuga.
- Son vlidas las ecuaciones anteriores
sin ms que sustituir g por la
aceleracin centrfuga:

g ac = 2 Rcentrif .

Potencia consumida y disipada


Potencia consumida:
consumida es la energa que se consume por
unidad de tiempo en el proceso para:
Modificar la energa cintica
Modificar la energa potencial
Realizar un trabajo
Convertirse en calor por la accin de fuerzas disipativas
Potencia disipada:
disipada es la energa por unidad de tiempo se pierde por la accin
de fuerzas disipativas (de rozamiento).
Cuando un objeto se desplaza en un fluido viscoso:

dW Fa dx
Pot =
=
= FaV
dt
dt

Si

Fa = 6 RVL

Pot = 6 RVL2
26

Fa
v

a) Cmo calculara la potencia


consume el pez cuando se mueve
horizontalmente a velocidad
constante;
b) si nadara hacia arriba manteniendo
la misma velocidad?
c) Y durante el proceso de escape de
un depredador?

a) Con movimiento horizontal y velocidad constante

Pot = FaV

b) si nadara hacia arriba manteniendo la misma velocidad? La potencia consumida


sera la misma, dado que en agua, el peso y el empuje se compensan y por
tanto no ha de hacer esfuerzo para subir
c) A la potencia anterior tendra que aadir la necesaria para cambiar la energa
cintica cuando acelera para escapar
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La energa mecnica (cintica o potencial) de los fluidos en movimiento se


puede utilizar para producir otra forma de energa o para realizar un trabajo

En un molino de agua, la energa


mecnica del agua, mueve una piedra
que tritura el grano colocado sobre otra
piedra que est debajo

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El molino de viento funciona como el de


agua, bien para moler grano, bien para
generar energa elctrica moviendo una
turbina (Aerogenerador)

Esquema de una turbina elica:


1. Cimientos
2. Conexin a la red elctrica
3. Torre
4. Escalera de acceso
5. Sistema de orientacin
6. Gndola
7. Generador
8. Anemmetro
9. Freno
10. Caja de cambios
11. Pala
12. Inclinacin de la pala
13. Rueda del rotor

29

En una central hidroelctrica, al energa


potencial de un salto de agua se
convierte en energa elctrica

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