La opera de sidney se considera un paradigma en relacin con la influencia

de los metos de representacin grafica y del anlisis estructural, se plantean

esquemas estructurales para sus cubiertas del edificio respetando la forma
propuesta, poniendo en evidencia el impacto de los avances cientficos y
tecnolgicos.
1. INTRODUCCIN
El importante desarrollo tecnolgico e industrial surgido especialmente
durante la segunda mitad del siglo pasado ha eliminado las histricas
limitaciones tcnicas en el mbito de los proyectos arquitectnicos,
desembocando en la situacin actual en la que cualquier planteamiento
formal puede ser analizado desde un punto de vista estructural,
concluyndose por tanto que ha desaparecido la barrera del anlisis en lo
que al desarrollo de un proyecto arquitectnico se refiere.
En la actualidad, al igual que a finales del siglo XIX, nos encontramos en un
periodo de transicin, y tambin, como entonces, es la tecnologa la que
orienta el cambio. No la tecnologa de los nuevos materiales (hormign y
acero) como suceda tras la revolucin industrial sino que es la nueva
tecnologa digital aplicada a los sistemas de diseo, clculo y fabricacin la
que est siendo el motor de la actual transformacin. Hoy no es tanto el
paradigma mecanicista el que prevalece en muchos casos en la concepcin
de los edificios sino que nuevos elementos como la tecnologa digital
integrada est cambiando la forma de disear y concebir el entorno
construido.
Ante este contexto cabra plantearse las siguientes cuestiones:
Puede el diseo paramtrico y la tecnologa CAD-CAM-CAE en conjuncin
con los programas actuales de anlisis estructural basado en los Mtodos
Matricial y de los Elementos Finitos hacer ms sencilla la construccin de
estructuras ligeras y eficientes hoy en da? Puede la tecnologa digital
ayudar a ampliar el abanico formal a la hora de disear edificios y a la vez
permitir el uso de sistemas estructurales racionales que optimicen el
consumo de materiales bajo dichas premisas?.
2. LA PERA DE SDNEY
La pera de Sdney, obra del arquitecto
dans Jern
Utzon, puede
considerarse un paradigma en relacin a la influencia que los mtodos de
representacin grfica y anlisis estructural ejercen en la concepcin y
construccin de las obras de arquitectura. El edificio fue gestado en una
poca (1956-1973) inmediatamente anterior al desarrollo cientfico y
tecnolgico anteriormente referido y, a pesar de emplearse de forma
pionera ordenadores durante su desarrollo, tanto el software como el
hardware no estaban lo suficientemente maduros. As, el proyecto del
edificio debi elaborarse con medios bsicamente manuales adoptando en
consecuencia importantes simplificaciones, tanto en lo referente a la
representacin grfica como al anlisis estructural.
Esta ausencia de herramientas
de diseo disponibles acordes a la
complejidad formal de la propuesta planteada condicion enormemente la
marcha del proyecto, dilatndose dramticamente en el tiempo (hasta un

total de 17 aos) y multiplicndose su costo

desproporcionada (en aproximadamente un i.300%)

final

de

forma

Adems, la solucin estructural finalmente construida dista mucho de la

imaginada por Utzon inicialmente debido a las importantes modificaciones
que debieron introducirse para hacer viable su anlisis y representacin. As,
donde Utzon imagin una fina lmina de hormign flotando sobre el paisaje
se construy finalmente una estructura ms pesada, formada por costillas
pretensadas de hormign con unas secciones notablemente mayores. La
geometra tambin debi ser modificada de forma ostensible, pasando de
un trazado libre a una geometra esfrica, tal y como se observa en la
Figura l.
Si este edificio se pretendiese construir en la actualidad, con total seguridad
el curso de los acontecimientos se desarrollara por senderos muy
diferentes. Ante este supuesto se plantean posibles esquemas estructurales
para las cubiertas de dicho edificio respetando la forma libre propuesta
originalmente por Utzon as como su carcter laminar, poniendo en
evidencia el impacto que los ordenadores personales y los programas
informticos asociados han tenido en la manera de concebir y construir
edificios.
3. ALGORITMOS DE DISEO PARAMTRICO
El modelado de formas libres a travs de superficies paramtricas
permite una rpida generacin de formas complejas con una mnima
cantidad de datos. As, los sistemas CAD- CAM-CAEhan redefinido la
concepcin, representacin, fabricacin y construccin vinculadas al
proyecto arquitectnico, haciendo accesible la manipulacin de formas
libres incluso con conocimientos mnimos de geometra (con el riesgo
implcito que este hecho conlleva).
El importante avance de la informtica en las ltimas dcadas ha
posibilitado a los arquitectos trabajar de forma relativamente sencilla e
intuitiva con representaciones matemticas de geometras tridimensionales
como las NURBS (NotiUniform Rational ESplines). Estas curvas y superficies
orgnicas definidas por curvas vectoriales han permitido abordar
grficamente la manipulacin
de espacialidades
complejas, incluso
desconociendo la especificidad analtica de sus ecuaciones paramtricas.
Pero, al contrario de lo que ha sucedido en otras industrias como la
aeronutica o la del automvil, la construccin de edificios ha mostrado una
inercia muy fuerte a integrar estos avances tecnolgicos, particularmente
durante las ltimas dcadas, dando continuidad al empleo de tcnicas en
algunos casos seculares. Indudablemente, este posicionamiento evita
riesgos pero a su vez obstaculiza la incorporacin de innovaciones y
mejoras en los procesos constructivos.
El diseo paramtrico es por tanto una tcnica para el control y la
manipulacin de objetos de diseo a cualquier escala, que emplea
algoritmos como mtodos de generacin de formas y posibilita la
produccin de formas complejas basadas en reglas sencillas para el control
de cada uno de sus componentes. Al definir una determinada forma
mediante NURBS se obtiene un modelo geomtrico dinmico, esto es: una

forma definida por un conjunto de parmetros

modificables.

asociados, flexibles y

Como siempre que una innovacin entra en escena, la inexistencia de

referencias y precedentes genera tentativas fallidas y tratamientos
superficiales de dicha nueva herramienta. El caso del diseo paramtrico
en el mbito arquitectnico no ha escapado de este clich. As, el diseo
paramtrico ha sido empleado frecuentemente en ejercicios formales de
dudoso inters, sin mayores pretensiones que la pura experimentacin
esttica.
Incluso en fechas ms recientes se ha extendido la tendencia de emplear las
nuevas herramientas de diseo algortmico para producir formas de gran
complejidad partiendo de la implementacin de reglas y frmulas sencillas.
Este enfoque ha conducido frecuentemente a diseos con una complejidad
innecesaria, en los que sta era adems introducida sin un fundamento o
motivacin claros.
Existe por tanto la tentacin de emplear la potencialidad de las nuevas
herramientas de diseo paramtrico de una forma sencilla para aumentar
artificialmente la complejidad de un diseo en lugar de hacer uso de stas
de una manera ms intensa (y compleja) en aras de alcanzar diseos ms
simples, coherentes y en ltimo trmino, eficaces.
4. APLICACIN DE ALGORITMOS DE DISEO PARAMTRICO EN EL
DESARROLLO DE PROPUESTAS PARA LA ESTRUCTURA DE LAS
CUBIERTAS DE LA PERA DE SDNEY
4.1. Introduccin
Aplicando estas tcnicas es posible realizar exploraciones geomtricas
sobre superficies complejas en la bsqueda de soluciones eficaces. En el
caso de las superficies propuestas por Utzon originalmente para las
cubiertas de la pera de Sdney, dado que stas no estaban definidas
matemticamente, el empleo de NURBSy geometras parametrizadas sobre
dicha superficie se adapta a la perfeccin a la problemtica planteada. Estas
tcnicas cobran todava ms relevancia en cuanto a la fabricacin y
construccin de la obra. As, mientras que en la obra de construccin de las
cubiertas de hormign que hoy se pueden admirar en Bennelong Point, en el
Sdney de los aos sesenta, el proceso constructivo requiri la
prefabricacin de sus componentes para racionalizar y en ltimo trmino
hacer viable su construccin, los inicios de este nuevo siglo se caracterizan
por poner el acento en los sistemas de fabricacin digitales.
Dichos sistemas se caracterizan por centralizar toda la informacin
relevante del edificio en un archivo de datos tridimensional, que adems de
para su anlisis estructural, sirve tambin para alimentar directamente las
mquinas de corte, doblado, etc. En cualquier caso es importante destacar
que la no estandarizacin de piezas puede aumentar la complejidad del
proceso de montaje si ste no est bien concebido.
Hasta hace no mucho tiempo, los medios de representacin y anlisis
coincidan aproximadamente
con las tcnicas de construccin de su
momento. En cambio, a da de hoy, la realidad es que las nuevas tcnicas

de representacin y anlisis estructural nos han llevado a un punto de

desarrollo tal que la limitacin que hasta ahora exista en estos campos en
el desarrollo de los proyectos arquitectnicos ha desaparecido y hoy es la
industria la que supone el lastre mayor para la construccin de edificios
con formas libres como las propuestas por tzon en su momento.
4.2. Generacin de un modelo digital de la geometra original de
las cubiertas
Se ha empleado la documentacin grfica que Jern Utzon present al
concurso de arquitectura convocado para la generacin de un modelo digital
de una parte de las cubiertas; en concreto las dos piezas de mayor tamao,
que se corresponden con la zona de acceso y escenario del auditorio
principal. Se considera que los resultados obtenidos sern extrapolables al
resto de piezas. En concreto, se han tomado los dibujos de plantas y alzados
y se han digitalizado empleando para ello el programa informtico
Rhinoceros (NURBS modelling for MAC).
El proceso de digitalizacin ha consistido en la captura de puntos
directamente sobre los dibujos anteriormente indicados, una vez escalados
estos previamente, Posteriormente, se han interpolado curvas partiendo de
los puntos previamente capturados, tanto de los dibujos de plantas como de
alzados.
Los resultados obtenidos, tal y como se observa en la, se consideran
suficientemente aproximados:
A continuacin, se han generado superficies a partir de las curvas
anteriores, proyectando dichas curvas en las tres direcciones principales del
espacio. Se han obtenido las curvas espaciales resultantes de la
interseccin de las superficies extruidas anteriormente indicadas. Estas
curvas constituyen las curvas maestras (aristas) para la definicin de las
superficies que constituyen las dos piezas de cubierta seleccionadas.
A partir de este conjunto de curvas en el espacio se han generado los
fragmentos de superficie de cubierta enmarcados por dichas curvas. Para
ello se ha empleado la opcin de generacin de superficies a partir de
curvas maestras de Rhinoceros. Esta interpolacin se considera vlida por
varios motivos: por no existir informacin suficiente para generarla de forma
precisa (por lo que la aqu presentada es una de las infinitas soluciones
posibles al problema) y por tener un parecido razonable con las imgenes
existentes.
Sobre estas superficies generadas se ha realizado un mallado en elementos
finitos triangulares de tres nodos, para facilitar el posterior anlisis
estructural.
4.3. La estructura de cubierta
perspectiva contempornea

de la pera de Sdney desde una

Las tcnicas de construccin de cubiertas ligeras en hormign armado

(lminas) se han basado tradicionalmente en el uso intensivo de mano de
obra y consecuentemente se han visto abocadas a un paulatino abandono
debido a su creciente coste. Segn estudios realizados por Williamson en

2003, el valor de la mano de obra (no reajustado por la inflacin) aument

entre 1958 y 2002 entre 8 veces (mano de obra no especializada) y once
veces (mano de obra especializada), mientras que el coste de los materiales
de construccin en el mismo periodo aument solamente entre 3,8 veces
(acero) y 4,8 veces (hormign).
As, para que la construccin de cubiertas laminares de hormign fuese
viable hoy en da sera necesario crear tcnicas de construccin menos
demandantes
de mano de obra, ya que la ejecucin de cimbras y
encofrados suponen porcentualmente una parte muy importante del coste
de la estructura completa. Debido fundamentalmente a este motivo el autor
entiende que hoy en da el proyecto de la estructura de las cubiertas de la
pera de Sdney debera plantearse en acero.
Un aspecto importante a resaltar en relacin a las cubiertas proyectadas por
Utzon para la pera de Sdney es que, a diferencia de las cubiertas
laminares de Nervi, Candela, Torroja, etc., en las cubiertas de la pera el
hormign armado estaba en principio previsto que no fuese visto: se prevea
su recubrimiento exterior mediante un acabado cermico y su interior iba a
quedar oculto en su mayor parte por los imprescindibles falsos techos
derivados de las necesidades de acondicionamiento acstico de las salas.
En las reas en las que dichos falsos techos no eran necesarios, Utzon, tal y
como deja plasmado en sus dibujos de concurso, prev tratar el interior de
hormign con un acabado de color dorado.
As, hoy como entonces, parece ms natural plantear una estructura
metlica para generar una superficie del tamao y forma propuestos por
Utzon. Las ventajas fundamentales que presenta frente a la versin
construida son:
Mayor ligereza, lo que repercute no slo en los esfuerzos que debe
soportar la propia cubierta cuya carga dominante es el peso propio sino
tambin en el tamao de los pilares y cimentaciones bajo las mismas.
Facilidad de prefabricacin: unin de perfiles tubulares metlicos a travs
de soldadura en taller.
Rapidez de ejecucin: combinando la prefabricacin de piezas de gran
tamao y uniones atornilladas en obra. Izado de mdulos completos
premontados a pie de obra.

Drstica reduccin de los medios auxiliares requeridos: debido a la

mayor ligereza de las piezas a manipular en obra.
4.4.
Parametrizacin de posibles soluciones estructurales sobre
superficies de las cubiertas

las

Una vez adoptada la decisin de plantear posibles soluciones en estructura

metlica, se han aplicado tcnicas de generacin de geometras
tridimensionales con NURBS y de diseo paramtrico, con ayuda del
programa informtico Grasshopper sobre Rhinoceros, con el objetivo de
plantear alternativas a la estructura de las cubiertas de la pera de Sdney
desde una perspectiva contempornea, tratando de respetar de forma lo
ms fiel posible la geometra de las cubiertas plasmada por Utzon en los
planos presentados al concurso internacional de arquitectura convocado al
efecto (geometra que no responde a ninguna forma conocida o expresable
matemticamente).

Aplicando varios algoritmos con la ayuda del programa informtico

Grasshopper, se han desarrollado diversas aproximaciones geomtricas al
problema de cmo disponer las barras de un entramado metlico adaptadas
a las superficies libres planteadas por Utzon de modo que la estructura
resultante sea lo ms lgica y eficiente posible.
Se pretende realizar una aproximacin sistemtica en la que se puedan
analizar en paralelo varias propuestas, parametrizadas, de modo que de una
forma semiautomtica se puedan extraer conclusiones acerca de la
eficiencia de la disposicin de dichas barras en la estructura.
De este modo, aplicando algoritmos preprogramados como LunchBox o
Karamba se ha generado una familia de posibles formas, todas constituidas
por barras de acero, adaptadas a la geometra original con la que Utzon
gan el concurso, para determinar de entre ellas cual es la disposicin de
barras ms apropiada.
Empleando el algoritmo Karamba ur.o.a se ha generado una geometra
adicional, basada en una malla diagonal sobre la superficie libre propuesta
por Utzon. En la Figura 6 se puede observar el resultado obtenido:
Una vez generadas las disposiciones de barras de las seis alternativas en
estructura de acero (una propuesta inicial generada manualmente
mediante corte de superficies as como las cinco adicionales anteriormente
presentadas, generadas mediante algoritmos paramtricos), se realiza un
anlisis estructural de dichas propuestas en paralelo con ayuda del
programa Autodesk .RQbot Structural Analysis V2012.
Las cargas consideradas han sido en los seis casos: el peso propio de los
elementos estructurales de acero, una carga permanente de 1,0 kN/m2
correspondiente a los elementos de acabado de cubierta y una sobrecarga
de mantenimiento de 0,4 kN/m2
En aras de mantener una cierta
simplicidad a la hora de comparar los resultados obtenidos de los modelos
de clculo, no se ha tomado en consideracin las cargas de viento y sismo,
a pesar de que su accin podra suponer una influencia importante en el
diseo final.
En la Figura 7 se presentan imgenes de los seis diferentes modelos de
clculo elaborados, cada uno de ellos con una disposicin diferente de la
malla sobre la superficie original planteada por Utzon.
Se podra proceder pues a realizar un dimensionado en detalle de cada
uno de los seis esquemas geomtricos propuestos para, de su anlisis
comparado, determinar cul es el ms adecuado en trminos de economa.
En cualquier caso, se ha considerado que dicho anlisis detallado excede
los objetivos establecidos para la redaccin del presente artculo, dado
que la intencin del autor es poner el acento en la exposicin del proceso
metodolgico propuesto, especialmente el uso de las herramientas de
generacin formal, en detrimento de la determinacin de forma precisa
del tamao de cada una de las barras de cada opcin planteada.
De todos modos, de forma simplificada, se ha considerado un nico tipo
comn de barras tubulares circulares (CHS) de acero S275-JR en todos

los casos y, en base a estas premisas, se han analizado los seis modelos
para de forma cualitativa poder clasificar los seis esquemas geomtricos
en funcin de su comportamiento
estructural. La normativa empleada
para realizar la comparacin ha sido, de forma simplificada, el Cdigo
Tcnico de la Edificacin (CTE). Se han considerado uniones rgidas entre
las barras y de forma simplificada se ha considerado un coeficiente de
pandeo 1 para el dimensionado de las barras comprimidas.
En la Figura 8, como ejemplo, se presentan vistas delas geometras
deformadas obtenidas
del clculo de los seis modelos con un consumo
similar de kg de acero en todos ellos.
A la vista de los resultados obtenidos se podra elegir la disposicin
geomtrica
considerada
ms adecuada en base a las premisas
expuestas anteriormente.
Una vez realizada esta eleccin, podra afrontarse un nuevo anlisis de
sensibilidad sobre la densidad de la malla de barras. Para ello las
herramientas de diseo paramtrico de nuevo se muestran de grmutilidad.
Se podra realizar pues un nuevo anlisis paramtrico para establecer,
dentro de unos lmites constructivos razonables, la densidad de malla ms
adecuada. As, se generan una serie de opciones en funcin de la densidad
de barras del modelo, simplemente alterando las variables de separacin de
las barras en cada una de las direcciones principales.
El objetivo sera de nuevo la minimizacin del peso de la estructura. El
anlisis se hace para un rango de separacin de barras de entre uno y
cuatro metros, por considerarse un abanico razonable para la correcta
disposicin del cerramiento de cubierta sobre ellas.
A continuacin, en la Figura 9, se adjuntan unas imgenes de las nuevas
formas generadas a partir de las premisas indicadas para la geometra tipo
C.
Nuevamente se procedera a realizar un anlisis estructural de las distintas
propuestas con la ayuda del programa Autodesk Robot Structural Analysis
v2012, con el objetivo de dimensionar las distintas opciones y poder realizar
una comparacin entre las mismas. Se adjuntan vistas de los tres modelos
analizados.
Del anlisis detallado de los resultados obtenidos se podra concluir cul de
entre las opciones estudiadas se considera la ms adecuada por representar
aquella que menor cantidad de estructura requiere.
Ntese que el hecho de tener un gran nmero de barras de dimensiones
distintas no supone un inconveniente insalvable dado que, como se ha
comentado, la estructura generada tridimensionalmente pasa directamente
a las mquinas de corte, mediante sistemas CAD-CAM-CAEl,as cuales
afrontan de forma idntica el corte de piezas de dimensiones repetitivas que
de aquellas con gran variedad dimensional.
No obstante, es preciso recalcar la gran complejidad de montaje que
representa
una
estructura de estas caractersticas, motivada
fundamentalmente por la forma impuesta a la misma (en este caso la

propuesta geomtrica de Utzon para el concurso). As mismo, existen nudos

con gran densidad de barras que deberan analizarse en detalle para
simplificar al mximo su diseo.
Lo que aqu se ha desarrollado pretende nicamente ser una aproximacin a
nivel de anteproyecto a un problema de estas caractersticas. Sera
necesario realizar un estudio ms detallado para poder obtener
conclusiones de mayor calado.
En cualquier caso, las herramientas de diseo paramtrico empleadas
representan en este caso nicamente una ayuda para la generacin rpida
y automtica de mallas de barras sobre una superficie predefinida. Esto es
especialmente til en estructuras en las que, como la objeto de estudio, por
su complejidad formal resultan poco intuitivas. Como se ha expuesto, es
posible hacer un anlisis de alternativas de una forma relativamente sencilla
que nos permita comparar la bondad de distintas disposiciones de barras
sobre las superficies predefinidas, respetando los fuertes condicionantes
formales existentes.
5. CONCLUSIONES
Las nuevas herramientas digitales de diseo paramtrico perwiten, dentro
del mbito de las estructuras de edificacin, la realizacin de anlisis
comparados de diseos estructurales de un modo manejable, posibilitando
adems su modificacin de una forma relativamente sencilla. Esto posibilita
que, incluso trabajando con formas o configuraciones espaciales complejas,
se pueda llevar a cabo un proceso sistemtico de anlisis comparado de
distintas propuestas estructurales tomando en cuenta los importantes
condicionantes formales impuestos por el diseo en algunos casos.
Pero todo esto no debe hacernos perder de vista que, en realidad, no se
trata ms que de nuevas herramientas al servicio de la creatividad de los
arquitectos e ingenieros y que son stos en ltimo trmino los responsables
de hacer un uso sensato y responsable de las mismas. En palabras del
arquitecto australiano Glenn Murcutt: La mayora de los arquitectos que
construyen edificios extraos asegura que lo hacen porque ahora la
tecnologa lo hace posible. Eso me parece absurdo. Poder hacer una cosa no
legitima hacerla