Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Besaran
sesuatu yang dapat diukur dan dinyatakan secara
kuantatif
Satuan
besaran yang bernilai satu, dan dipakai sebagai
standard dalam pengukuran.
Pengukuran
membandingkan suatu besaran dengan
satuannya
VEKTOR POSISI DAN KERANGKA ACUAN
Vektor Posisi
Posisi titik dimana suatu kejadian terjadi dinyatakan
dengan vektor jarak dari titik asal ke titik tersebut.
Kerangka Acuan
Suatu kerangka yang digunakan untuk menyatakan
posisi suatu titik dalam ruang. Dalam banyak hal,
digunakan tiga garis sumbu (X,Y,Z) yang saling
berpotongan tegak lurus di titik asal, disebut sistem
Koordinat Kartesian. Kebutuhan akan kerangka
acuan ini menunjukkan bahwa posisi bersifat relatif,
artinya terhadap mana posisi titik tersebut diacukan.
VEKTOR
Besaran vektor : besaran yang dicirikan oleh besar/harga dan arah
Contoh : vektor posisi, vektor kecepatan, vektor percepatan, dll
Penyajian Vektor :
r r
A = A eˆA ; A = A
êA= vektor satuan yang menyatakan arah
Dalam uraian/komponen sistem koordinat Kartesian:
r
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
PENJUMLAHAN VEKTOR
r r
r A+ B = A2 + B 2 + 2 AB cos ∠( A, B)
A = AeˆA ⎫⎪
r ⎬ ⎛ A + B cos ∠( A, B) ⎞
B = BeˆB ⎪⎭ δ = cos−1 ⎜ ⎟
⎜ A + B + 2 AB cos ∠( A, B) ⎟
2 2
⎝ ⎠
r
A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ ⎫⎪
r ⎬
B = Bxiˆ + By ˆj + Bz k ⎪⎭
ˆ
r r
A + B = ( Ax + Bx )iˆ + (Ay + B y ) ˆj + ( Az + Bz )kˆ
PERKALIAN VEKTOR
Perkalian Dot :
r r r r r
A = AeˆA ⎫⎪ A ⋅ B = AB cos ∠( A, B ) = B ⋅ A
r ⎬
B = BeˆB ⎪⎭
r
A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ ⎫⎪
r ⎬ A ⋅ B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
B = Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ ⎪⎭
Perkalian Kros
r
A = AeˆA ⎫⎪ r r r r
r ⎬ A × B = A B sin ∠( A, B ) nˆ = −( B × A)
B = BeˆB ⎪⎭
r
A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ ⎫⎪ iˆ ˆj kˆ
r ⎬ r r
B = Bxi + By j + Bz k ⎪⎭
ˆ ˆ ˆ A × B = Ax Ay Az .
Bx By Bz
DIFERENSIAL VEKTOR
Suatu besaran (termasuk vektor) fungsi besaran yang lain,
sehingga dapat dideferensialkan terhadap variabelnya.
r
V ( t ) = V x ( t ) iˆ + V y ( t ) ˆj + V z ( t ) kˆ
r
d V (t ) r&
= V (t ) = V&x (t )iˆ + V&y (t ) ˆj + V&z (t ) kˆ
dt
Operator Del atau Nabla
r ∂ ˆ ∂ ˆ∂
∇=i
ˆ + j +k
∂x ∂y ∂z
Operator ini dapat dioperasikan pada fungsi skalar maupun
fungsi vektor.
Pengoperasian operator nabla pada fungsi skalar S(x,y,z)
r ∂S(x, y, z) ˆ ∂S(x, y, z) ˆ ∂S(x, y, z)
∇S(x, y, z) = grad S(x, y, z) = i
ˆ +j +k
∂x ∂y ∂z
Pengoperasian operator nabla pada fungsi vektor :
iˆ ˆj kˆ
r r r ∂ ∂ ∂
∇×V(x, y, z) = rot V(x, y, z) =
∂x ∂y ∂z
Vx (x, y, z) Vy (x, y, z) Vz (x, y, z)