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CAPTULO II

2.1. Definicin de las Turbinas a Gas.


La turbina a gas es una turbomquina motora capaz de convertir la energa
termodinmica de un gas (fluido compresible) en trabajo til en un eje. [1]
Estas mquinas constan bsicamente de cuatro partes: compresor, cmara de
combustin, turbina, y tobera de salida; y su funcionamiento es el siguiente: El aire entra
por un gran conducto de entrada a la zona de compresores; en esta zona, un primer rotor
con alabes comprime el aire, un segundo rotor lo comprime an ms, y as
sucesivamente hasta alcanzar de 10 a 40 veces la presin del aire de entrada. Este aire
pasa mediante difusores a las cmaras de combustin, donde un flujo constante de
combustible en forma de spray, vapor o ambas cosas, es quemado a una presin casi
constante. La combustin provoca la expansin violenta de los gases producidos, en
forma de chorro de alta presin, temperatura (hasta 1500 C) y velocidad. En su camino
de salida, el chorro mueve una turbina que comparte eje con los compresores, de manera
que parte de la energa del chorro hace girar aquellos, en general a ms de 10.000 rpm.
Por ltimo, este chorro de gases se expele a la atmsfera a travs de la tobera de salida.
De forma general, lo que se trata es de tener un fluido con alta presin y alta
temperatura que pueda expandirse en la turbina propiamente dicha, cediendo su energa
termodinmica, la cual se traducir en trabajo til en el eje de la mquina. Tambin, la
ganancia de energa trmica en la cmara de combustin permitir disponer de una
potencia mayor que la absorbida por el compresor, de forma que se tendr una potencia
extra en el eje que podr ser utilizada para los fines que se deseen, como mover un
generador elctrico, una bomba, un turbocompresor de otro servicio, un automvil, una
hlice de un barco o de un avin, un sistema mecnico, etc. Igualmente, para el arranque
de la unidad es necesario un motor auxiliar.
En las mquinas modernas se acostumbra poner dos turbinas, una para mover el
compresor y otra como turbina de potencia (Figura N 2.1). De esta forma, los ejes
pueden ser independientes y la turbina de potencia puede girar a otra velocidad segn lo
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exijan las necesidades del servicio. A estas unidades se les conoce con el nombre de eje
partido.

Figura N2.1. Turbina a gas con eje partido.

2.2. Aplicaciones de las Turbinas a Gas.


El motor de la turbina a gas tiene cada da un campo de aplicacin ms amplio,
entre las que podemos nombrar:

o Para mover sistemas mecnicos industriales de cualquier ndole.


o En la industria petrolera y del gas natural, donde puede contarse con
combustible fcilmente.
o En aquellas industrias que desarrollan procesos que requieren gran cantidad
de calor.
o En la generacin de energa elctrica, para cubrir picos de la curva de
demanda, como unidades de generacin aisladas con fines industriales,
comerciales domsticos.
o Para la produccin de energa elctrica en ciclos combinados con plantas a
vapor.

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o Como planta de potencia auxiliar de emergencia en fbricas, hospitales,


universidades, o grandes plantas de generacin de energa elctrica.
o En la industria petroqumica, para mover compresores y suministrar aire de
extraccin a los procesos.
o En aviacin, donde ha desplazado totalmente a los motores alternativos,
impulsando la aeronave y alimentando un pequeo generador elctrico.
o En la industria automotriz y como fuente energtica de ciertos sistemas
mecnicos.
o En la marina, para la propulsin de barcos de muy diversa ndole
o Como motor en automviles en experimentaciones avanzadas.
o Como motor en autobuses urbanos y camiones de carga.

2.3. Ventajas y desventajas en el uso de las Turbinas a Gas.


Las turbinas de combustin presentan respecto a otros sistemas de generacin de
energa mecnica (turbinas de vapor, motores diesel) un cierto nmero de ventajas y
limitaciones que deben tenerse presentes en la seleccin de estos sistemas. Entre las
principales virtudes que tienen estas mquinas motrices tenemos:

o Rapidez de la puesta de servicio, de 10 a 20 minutos, totalmente parada


hasta la condicin de plena carga, mientras que para un sistema de vapor
requiere de varias horas para su puesta en marcha
o Manejo sencillo del sistema, por lo tanto, un gasto reducido de personal.
o Pequeo caudal de agua de enfriamiento (en algunos casos es nulo).
o Opera con diferentes clases de combustibles, entre ellos gas y gas oil.
o La instalacin puede ser sencilla, ya que no son tan complejas como las
plantas de vapor, son equipos compactos y modulares.
o El costo de la instalacin vara segn el rendimiento deseado y la finalidad
segn las necesidades de utilizacin del grupo.

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o Revisin rpida y relativamente fcil, reducido gasto de mantenimiento.


o Son fciles de re arrancar.
o Relativamente requieren de poca rea para ser instaladas.
o Los gases de combustin (humos) son casi invisibles.

Entre las limitaciones de las plantas a gas se pueden nombrar las siguientes:

o Presentan gran consumo especfico de combustible.


o La potencia mxima admisible es relativamente moderada.
o Presentan fallas en sus equipos de control de partes elctricas.
o Debido a las altas temperaturas desarrolladas en los sistemas, necesitan ser
construidas de materiales especiales de alto valor econmico, en sus puntos
crticos de la turbina y cmara de combustin.

2.4. Clasificacin de las Turbinas a Gas de acuerdo al


nmero de ejes que posea.

2.4.1. Turbinas de un solo eje.


Las turbinas de un solo eje estn mecnicamente conectadas al mismo eje del
compresor; este tipo de instalacin presenta un menor rendimiento con respecto a las
turbinas de doble rbol, teniendo presente que para incrementar el rendimiento del
sistema se debe aumentar la relacin de presiones, o el calor especfico del fluido de
trabajo, debido a que el sistema turbocompresor est acoplado al mismo eje el conjunto
debe girar a la misma velocidad por lo que la turbina solo puede aprovechar una parte de
la energa elctrica cedida por el fluido.

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Figura N2.2. Esquema de la Turbina de gas de un solo eje.

2.4.2. Turbinas de doble eje o de doble rbol.


Las turbinas de doble rbol estn constituidas por dos grupos, el turbocompresor
que consta de una turbina que mueve el compresor, y un generador de energa mecnica
que mueve una carga externa con un alternador. Esta turbina es independiente desde el
punto de vista mecnico de la unidad turbocompresora.

Las turbinas de gas de doble rbol son consideradas ideales para condiciones de
cargas parciales, la regulacin de este tipo de turbinas se efecta variando la velocidad, y
por lo tanto el caudal del compresor, lo cual se lleva acabo modificando la entrada de
combustible que produce esta variacin, para mantener constante la temperatura de los
gases de entrada a la turbina.

La disminucin de velocidad del compresor produce una reduccin del grado de


expansin en la turbina del turbocompresor, teniendo presente que la relacin entre los
volmenes de los gases de admisin y escape tienden a la unidad, que se traduce en un
incremento de velocidad en la turbina de alta presin (turbina generadora de energa
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mecnica) por lo que la relacin de potencia entre las dos turbinas tiende a aumentar
cuando la carga disminuye (Ptp/Ptc), a causa de esta disposicin la turbina auxiliar es ms
favorable en lo que respecta a mantener el rendimiento para cargas parciales.

Figura N2.3. Esquema de la Turbina de gas de doble eje.

2.5. Unidad de Estudio Turbina de Gas Birbol T200D.


La unidad de estudio Turbina de Gas Birbol presente en el Laboratorio de
Plantas de Potencia de la UNET, comprende una Turbina de Potencia y un Turbo
Compresor acoplados mecnicamente. Un alternador permite la produccin de energa
elctrica. La unidad presenta caractersticas nicas de flexibilidad, facilidad de empleo y
seguridad.
La unidad est constituida por un bastidor de acero con ruedas, un panel
serigrafiado sobre el cual estn montados los instrumentos de medida y por una base
sobre la cual estn instalados los componentes principales, es decir, la cmara de
combustin, el grupo turbocompresor, la turbina de potencia y el alternador. Los gases
producidos por el encendido de la mezcla aire comprimido/ gas, se hacen expandir,

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primero a travs de la turbina del grupo turbo compresor para suministrar la energa
necesaria para comprimir el aire y luego a travs de la turbina de potencia acoplada al
alternador mediante una correa dentada. La energa elctrica generada por el alternador
es disipada sobre carga hmica.

Figura N 2.4. Unidad de Estudio Turbina de Gas Birbol

La Unidad base en versin manual T200D (Cdigo. 957410), fabricada por


DIDACTA Italia S.r.l, est compuesta por:
o Turbina de potencia, 2000 - 23000 rpm, acoplada mediante correa dentada al
alternador de 1 KW a 3300 rpm.
o Grupo turbocompresor, 30000 - 50000 rpm, con relacin de compresin
aproximadamente 2:1.
o Cmara de combustin para mezcla gas propano/ butano desde bombona.
o Buja de encendido.
o Vlvula de regulacin caudal gas.

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o Ventilador auxiliar de arranque.


o Bomba de aceite.
o Filtro de aceite.
o Depsito de aceite, capacidad 20 litros.
o Cambiador de calor agua/ aceite.
o Ampermetro digital.
o Voltmetro digital.
o Dos cuentarrevoluciones digitales.
o Seis manmetros.
o Manmetro en U.
o Medidor de flujo para medicin del caudal de gas.
o Dos indicadores digitales de temperatura con tres lecturas cada uno.
o Filtro de aire.
o Tubo de descarga de gas.
o Bastidor con ruedas con panel serigrafiado.
A continuacin se nombran los servicios necesarios que requiere la Unidad para
trabajar:
o Alimentacin elctrica: 220/ 380 V trifsica, 50- 60 Hz; 3 KW.
o Alimentacin gas propano/ butano: desde bombona, presin mnima 5 bar.
o Alimentacin agua: desde la red.

Sus pesos y dimensiones son:


o Dimensiones: 1800 x 780 x 1820 mm.
o Peso: 350 Kg.

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Figura N 2.5. Diagrama Sinptico de la Unidad de Estudio Turbina de Gas Birbol

2.6. Componentes de la Unidad de Estudio Turbina de Gas


Birbol T200D.

2.6.1. Seccin de aire de entrada.


Est constituida por un filtro y un ducto por donde circula el aire que va a ser
succionado por el compresor radial de la unidad; y con frecuencia es denominado

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Ducto de admisin de aire. El filtro contiene como funcin eliminar las partculas
pesadas presentes en el aire atmosfrico, as como tambin reducir el ruido producido
por el aire en movimiento, para finalmente entrar al compresor.

(a)

(b)

Figura N 2.6. Filtro de aire, (a) Filtro ensamblado, (b) Filtro sin su tapa

En el inicio del ducto se encuentra una interseccin de vas de aire las cuales son
controladas por medio de dos vlvulas mariposa; por una va se suministra el aire en
forma forzada para el sistema de arranque del turbocompresor, y por la otra va entra el
aire succionado por el compresor una vez halla alcanzado la velocidad de auto
sustentacin.

2.6.2. Sistema de medicin y control.


Este sistema posee dispositivos de instrumentacin tales como: manmetros,
termocuplas, termostatos y electrovlvulas, que permiten controlar y monitorear los
diferentes parmetros fsicos de la unidad.

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(a)

(c)

(b)

(d)

Figura N 2.7. Elementos de medicin y control, (a) Manmetro, (b) Termocupla, (c) Termostato, (d)
Electrovlvula.

2.6.2.1. Manmetros.
Son elementos mecnicos de medicin de presin, y se clasifican en:

o Elementos primarios de medida directa, que miden la presin comparndola


con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas (manmetro en
tubo de U, manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro pendular,
manmetro de campana).
o

Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del


fluido que contienen.
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Entre los elementos primarios elsticos ms empleados tenemos el tubo Bourdon,


el elemento en espiral y el helicoidal, presentes en la unidad.

El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi


completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior del tubo, ste
tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido en la aguja indicadora, por un sector
dentado y un pin. El material empleado normalmente en el Tubo Bourdon es de acero
inoxidable, aleacin de cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel.

El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral


alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando ms de una espira en forma de
hlice. Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y por
ello, son ideales para los registradores.

2.6.2.2. Termocuplas.
Las termocuplas o termopares son unos de los sensores ms sencillos y de los
ms utilizados en las industrias para determinar la temperatura de un proceso. Este
sensor esta constituido por la unin de dos metales, la cual es sometida a la temperatura
a ser medida.

Los sensores se basan en dos efectos en reversibles, el efecto Peltier y el efecto


Thompson, pero histricamente fue Thomas Seebeck el primero en descubrir el efecto
en 1822.

Seebeck descubri que en un circuito con dos metales homogneos distintos, con
uniones sometidas a diferentes temperaturas, aparece una corriente elctrica, que
depende de los metales y la diferencia de temperatura de las uniones. La diferencia de
temperatura se conoce con el efecto Seebeck y esta dado por la siguiente ecuacin:

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S AB = S A S B =

dE AB
dT

Donde:
SA y SB
dEAB
dT

Potencia termoelctrica absoluta de A y de B.


Diferencial de fuerza termo electromotriz.
Diferencial de temperatura de las uniones.
EAB, depende nicamente de la diferencia de temperatura entre las uniones y de

la naturaleza de los metales, esta fuerza electromotriz se debe al efecto Peltier y efecto
Thompson.

Figura N 2.8. Termopar.

Uno de los factores importantes dentro de los termopares, es contar con una alta
resistencia, lo cual se traduce en una alta capacidad calorfica y una respuesta lenta,
aumentando el rendimiento de la medida, al tener una buena estabilidad ante pequeos
cambios perturbadores.

2.6.2.2.1. Tipos de termopares.


El comportamiento de los termopares, matemticamente se describe por la
siguiente ecuacin:

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E = C1(T1-T2) + C2(T12 T22)

Donde:
C1 y C2
T1 y T2
E

Coeficiente de voltaje, respecto e la temperatura


Tempraturas de las uniones
Fem generada por el termopar

En la prctica C2 representa un valor muy pequeo, por lo cual se asume para un


rango determinado un comportamiento lineal de la salida. Se debe notar que la salida es
de tipo diferencial, de acuerdo a la temperatura a la cual estn sometidas las uniones del
termopar.

En la siguiente tabla, de acuerdo a las normas ANSI, se recogen las


caractersticas ms relevantes de los termopares ms comunes.
Tabla N 2.1 Tipos de Termocuplas segn Normas ANSI.

Designacin
ANSI
E
J
K
R
S
T

Composicin

Rango C

mV/C

0 a 982
0 a 760
-184 a 1260
0 a 1593

Color del Aislante


(Cable)
Morado - Rojo
Blanco - Rojo
Amarillo - Rojo
Negro - Rojo

Cromel - Constantan
Hierro - Constantan
Cromel Alumel
Platino 13%
Rodio/Platino
Platino 10%
Rodio/Platino
Cobre - Constantan

0 a 1538

Negro - Rojo

16

-184 a 400

Azul - Rojo

26

75
42.9
56
18.7

En la unidad se encuentran presentes tres termopares Tipo J para sensar las bajas
temperaturas (0- 300 C), y tres termopares Tipo K (0- 1200 C) para sensar las altas
temperaturas, con indicadores digitales marca POWERLINE con apreciacin de 1 C.

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2.6.2.3. Termostato.
El termostato es un componente de un sistema de control empleado para
mantener la temperatura en un punto o rango predeterminado de un sistema o ambiente y
los hay de muchos tipos: digitales, analgicos, mecnicos, electrnicos, proporcionales,
una o ms etapas, etc. Pueden ser tan simples como una lmina bimetlica tan
complejos como un microprocesador.
Los termostatos son dispositivos que permiten cerrar o abrir un circuito elctrico
en funcin de la temperatura. Es un instrumento que mantiene una temperatura regular.
Normalmente forma parte de un sistema de calefaccin.
Est formado por una vlvula que se acciona por temperatura. La vlvula est
conectada a una cpsula llena de una sustancia muy dilatable (parafina). Con la unidad
fra, la vlvula permanece cerrada y el lquido vuelve por otro conducto a la bomba
impulsora. Al calentarse la unidad, la parafina se dilata y la vlvula se abre, permitiendo
que el agua pase hacia el intercambiador de calor, cediendo su calor a la atmsfera, y
logrando as que baje la temperatura en la bomba de aceite.
En la unidad, el termostato es ajustable, es decir, se puede seleccionar la
temperatura de apertura de la vlvula entre un rango de 30 a 80 C, siendo 60 C el valor
ms recomendable.

2.6.2.4. Electrovlvula.

Las electrovlvulas son vlvulas que se activan mediante un pequeo voltaje


elctrico, es decir como la llave de agua de la casa, pero controlada por un switch por lo
general lejano de la misma. De esta manera controlan flujos de aire con solo activar un

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botn o mandar una seal desde un computador sin esfuerzo alguno y sin tener
contacto directo con los dispositivos.
La unidad presenta dos electrovlvulas: una que se activa cuando se supera la
temperatura seleccionada en el termostato (electrovlvula de agua), y otra que se activa
con el botn de encendido en el panel serigrafiado para permitir el paso de gas a la
cmara de combustin (electrovlvula de gas).

2.6.3. Compartimiento de accesorios.


Se encuentra localizado en la parte inferior de la unidad, y en l se encuentran
ubicados una serie de dispositivos tales como: ventilador centrfugo de arranque, sistema
de lubricacin, las electrovlvulas para el gas y para el agua de enfriamiento, el
generador y la carga resistiva, como se muestra en la Figura N 2.9.

(a)

(b)

Figura N 2.9. Compartimiento de accesorios, (a) Compartimiento completo, (b) Ventilador de


arranque y sistema de lubricacin

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2.6.3.1. Sistema de arranque.


Se utiliza para iniciar el giro de la unidad turbocompresora durante la secuencia
de arranque, llevarla a la velocidad de encendido y continuar impulsndola hasta que la
velocidad del turbocompresor supere la velocidad del dispositivo de arranque.

Dispositivo de arranque: Se encuentra en el compartimiento de accesorios, es


el medio mecnico que se emplea para forzar la entrada de aire al sistema.
Cuando el fluido pasa por los labes del ventilador se produce un incremento de
energa en este, ocasionando as el torque necesario para hacer girar el
turbocompresor desde el reposo hasta un valor de velocidad donde la turbina que
est acoplada al mismo eje del compresor, alcanza las condiciones para
autosustentarse. El dispositivo utilizado por la unidad es un ventilador
centrfugo.

Figura N 2.10. Ventilador centrfugo.

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2.6.3.2. Sistema de lubricacin.


Es utilizado para lubricar los cojinetes del turbocompresor y de la turbina de
potencia. Los elementos principales de este sistema son:

o Tanque de almacenamiento de aceite: Se encuentra ubicado en la parte


inferior de la planta, en el compartimiento de accesorios, y posee un
dispositivo para indicar el nivel del aceite. Dispone de una boca para su
llenado.

Figura N 2.11. Tanque de aceite.

o Bomba de aceite: Esta es una bomba de desplazamiento positivo, se ubica en


el compartimiento de accesorios, acoplada a la base de la unidad, suministra
aceite desde que comienza el proceso de arranque y se mantiene en operacin
mientras que las turbinas estn a 100% de su velocidad, a una presin y
caudal suficiente para mantener lubricados los cojinetes.

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Figura N 2.12. Bomba de aceite.

o Filtro de aceite: Su funcin es eliminar la presencia de partculas slidas en


el aceite. En la tapa del dispositivo en el cual se instala el filtro se encuentra
una claraboya en la cual se puede apreciar el color del aceite y si hay una
partcula ajena al lubricante.

o Intercambiador de calor: Es del tipo carcasa y tubos donde el aceite entra


en contacto en la zona anular de los tubos por los cuales circula el agua. Se
encuentra ubicado en el compartimiento de accesorios, anclado a la base de la
unidad y se utiliza para enfriar el aceite lubricante empleando el agua como
agente refrigerante. Este entra en funcionamiento cuando el fluido lubricante
alcanza una temperatura mayor o igual a la ajustada en el termostato que se
encuentra en el panel de control del sistema de lubricacin, activando una
electrovlvula que permite el paso del flujo de agua a travs de un arreglo de
tubos que estn en contacto con el aceite caliente.

Captulo II: Marco Terico

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Figura N 2.13. Intercambiador de calor.

o Vlvula reguladora de presin: Esta permite ajustar la presin de trabajo


del sistema de lubricacin mediante un dispositivo de retorno de aceite al
tanque de almacenamiento.

Figura N 2.14. Vlvula reguladora de presin.

2.6.3.3. Sistema de generacin.


Est compuesto principalmente por el alternador y el restato de carga a travs
del cual circula la corriente generada. El alternador es un equipo rotativo que transforma
la energa mecnica en energa elctrica en forma de corriente alterna.

Captulo II: Marco Terico

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Figura N 2.15. Alternador.

2.6.4. Compartimiento de turbinas.


Este compartimiento lo conforman el turbocompresor centrfugo y la turbina de
potencia. En esta seccin se generan las mayores temperaturas de la unidad.

Figura N 2.16. Compartimiento de turbinas.

Captulo II: Marco Terico

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2.6.5. Sistema de suministro de combustible.


Es el encargado de suministrar combustible (gas propano) a una presin y flujo
apropiados para el funcionamiento de la planta. El gas proveniente de dos cilindros de
gas propano comercial con capacidad de 108 litros, pero denominados comercialmente
de 45kg de gas, se encuentran ubicados en una zona adyacente, y desde donde es
transportado por una tubera hasta la unidad, para ser distribuido hacia la cmara de
combustin.

Figura N 2.17. Mdulo de suministro de combustible.

En la unidad igualmente se encuentran algunos elementos asociados a este


sistema y est constituido por una electrovlvula, una vlvula reguladora de presin, una
vlvula reguladora de caudal, dos manmetros y un rotmetro.

Captulo II: Marco Terico

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(a)

(b)

(c)

(d)

(e)
Figura N 2.18. Elementos del sistema de suministro de combustible, (a) Vlvula reguladora de
presin, (b) Rotmetro, (c) Electrovlvula de gas, (d) Vlvula reguladora de caudal, (e) Manmetros

Captulo II: Marco Terico

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2.6.6. Sistema de adicin de calor.


o

Cmara de combustin: Es el lugar donde se produce la combustin de la


mezcla de gas propano y el aire que ingresa a la planta. De esta manera se le
cede energa en forma de calor al aire por medio de la mezcla con los gases
productos de la combustin.

La cmara de combustin que posee la unidad es del tipo anular con


torbellinador, y es posible observar que el aire proveniente del compresor es
recibido en la parte superior de la cmara para ser distribuido en dos partes: una
hacia la regin anular formada entre la carcasa de la cmara de combustin y el
tubo de fuego; y la otra parte ingresa a la envoltura interior denominada tubo de
llama a travs de un elemento cilndrico que recibe el nombre de torbellinador,
provisto de labes que inducen al aire a formar un flujo en forma circulo
helicoidal con el propsito de lograr turbulencia en el flujo de aire, para obtener
una buena mezcla aire/ combustible, el cual es suministrado a la cmara por
medio del inyector que se encuentra en el centro.

Figura N 2.19. Cmara de combustin.

Captulo II: Marco Terico

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Sistema de ignicin: Es el utilizado para generar la chispa de encendido dentro


de la cmara de combustin. El sistema est compuesto por tres elementos
principalmente: la bobina elevadora de voltaje, la buja y el pulsador luminoso.

(a)

(b)

(c)

Figura N 2.20. Elementos del sistema de ignicin, (a) Bobina, (b) Buja, (c) Pulsador

2.6.7. Caja de circuitos elctricos.


Esta se encuentra en la parte posterior del tablero sinptico, y presenta los
circuitos electromecnicos, transformadores, fusibles, as como tambin el interruptor
principal de la planta. En la Figura N 2.21 se puede observar la caja de circuitos
elctricos.

Captulo II: Marco Terico

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(a)

(b)

(c)

Figura N 2.21. Caja de circuitos elctricos, (a) Fusibles, (b) Vista superior, (c) Vista frontal

Se puede decir que en ella se encuentran todos los circuitos y conexiones


elctricas que gobiernan el funcionamiento de la Unidad; y est conformada por varias
etapas que se explican a continuacin:

o Etapa de entrada o alimentacin: Est formada por las lneas de


alimentacin trifsica (RST) y su respectivo neutro, y se encarga de
suministrar la energa de 220V a toda la Unidad.

o Contactores: Son dos y se encargan de alimentar con 220V a la bomba de


aceite y al ventilador de arranque, los cuales son activados respectivamente al
accionar su pulsador correspondiente en el panel serigrafiado. Son operados
como pulsadores normalmente abiertos.
Captulo II: Marco Terico

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o Transformador 28S: Alimentado con 220V, se encarga de suministrar 28V


a los relees de seguridad.

o Relee de seguridad (Ajustable): Se encarga de controlar la activacin o no


del termostato ajustable que se encuentra ubicado en la tapa frontal de la caja
de circuitos. La bobina del relee est conectada directamente al termostato
ajustable en el cual se selecciona la temperatura de seguridad, y en el
momento en que esta es alcanzada, la bobina acta sobre el conmutador del
relee desenergizando la Unidad al cortar el suministro de combustible.

o Relee de seguridad (Termostato tablero): Este relee se encarga de activar


las seguridades termostticas cortando el suministro de combustible cuando
se alcanzan los 800 C en la cmara de combustin. La bobina del mismo
est conectada directamente al pulsador termostato de seguridad en el panel
serigrafiado.

o Termostato de seguridad: Alimentado con 28V, a l se encuentra conectada


directamente la termocupla T3, y se encarga de cortar el suministro de
combustible al alcanzar los 800 C. Este corte de combustible se hace ya que
el termostato se encuentra conectado directamente a la electrovlvula de gas
que acta sobre la vlvula de gas.

o Circuito manejador Voltmetro/Ampermetro: Es una tarjeta que se


encarga de alimentar con 5V el display 7 segmentos que muestra el voltaje y
amperaje del alternador. Tambin tiene convertidores 7815C para alimentar
otras secciones de la caja de circuitos con 15V. El alternador est conectado
directamente a esta tarjeta.

o Circuito manejador de los cuenta revoluciones: Tiene alimentacin de


120V y presenta un transformador que convierte a 12V, que luego con un

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convertidor 7805 se obtienen los 5V deseados para alimentar el


microcontrolador PIC 16F84A que contiene programadas todas las rutinas de
operacin del cuenta revoluciones. Tambin en otra seccin se encuentra
conectado el sensor que a base de dos amplificadores operacionales LM741
acondicionan la seal monitoreada.

o Fusibles: Como en todo circuito donde se manejan altos niveles de tensin,


la Unidad presenta una seccin de 25 fusibles de proteccin de 4A/250V. A
ellos estn conectados todos los principales elementos elctricos de la
Unidad, y su funcin es proteger bsicamente de subidas de tensin en la red
elctrica de alimentacin.

o Regleta de conexiones: Ella presenta dos caras y se encarga de separar las


conexiones internas y externas de la caja de circuitos. De la misma forma
como separa, internamente se encuentra cortocircuitada de tal forma que
relaciona los cableados de toda la Unidad con la caja de circuitos.

o Relee VARIAC: Est conectado directamente a un microsuiche en el


VARIAC, el cual debe estar cerrado para arrancar la Unidad. Su conmutacin
la controla el relee directamente.

2.7. Sistema Generalizado de Medida.


La Figura N 2.22 muestra el esquema simplificado de un sistema de medida en
forma de bloques funcionales. A la izquierda de la cadena de medida se encuentra el
sistema fsico, que representa la variable que se va a medir; y en el extremo opuesto se
encuentra el sistema que permite al usuario tomar nota o almacenar la medida, es decir,
el sistema de presentacin o toma de datos. El transductor, se encarga de transformar la
variable fsica medida en una seal elctrica (4-20mV) neumtica (3-15psi); y el

Captulo II: Marco Terico

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acondicionador de seal toma la data de salida del transductor y la convierte en un


rango de datos que pueda leer el sistema de presentacin de datos que por lo general es
un computador.

Figura N 2.22. Componentes de un sistema generalizado de medida.

En los sistemas modernos, la presentacin y/o toma de datos se hace de forma


electrnica, por lo que la variable fsica a medir debe transformarse previamente en una
seal elctrica. Aunque en ciertos sistemas la seal elctrica en cuestin es una
intensidad de corriente, en general se trata de una tensin elctrica. La conversin de la
magnitud fsica de inters en una seal elctrica del nivel adecuado para la presentacin
y/o toma de datos se realiza en dos etapas. En la primera etapa dicha magnitud fsica se
convierte, mediante un transductor en otra magnitud de tipo elctrico, en la segunda
etapa, un acondicionador de seal incluye la circuitera necesaria para convertir la
magnitud caracterstica del transductor en una seal elctrica de nivel adecuado. Cabe
destacar que en algunos sistemas las tres etapas de medida estn totalmente integradas,
de forma que un nico aparato realiza las tres funciones de una manera transparente al
usuario.

2.7.1. Transductores.
Un transductor podra definirse en general como un dispositivo que convierte una
magnitud fsica en otra ms conveniente para los propsitos de la medida. Aunque la
Captulo II: Marco Terico

36

conversin puede ser a magnitudes de tipo mecnico, en la mayora de las aplicaciones


se utilizan transductores de tipo elctrico, ya que ello permite un mejor tratamiento de la
informacin.

Se denomina sensor a todo dispositivo que detecta variaciones en una magnitud


fsica y las transforma en seales tiles para un sistema de medida o control mientras
que un transductor es un dispositivo que convierte una magnitud fsica en otra distinta.
Los dos conceptos no son en general equivalentes, pero en el campo de la
instrumentacin pueden tomarse como tales si el contexto lo permite. Muchas veces se
reserva el trmino sensor para el elemento que realiza la conversin de magnitudes y el
transductor pasa a ser el dispositivo completo que incorpora el sensor y todos los
componentes necesarios para su completo funcionamiento.

2.7.2. Acondicionadores de seal.


En muchas ocasiones la salida suministrada por el transductor es inadecuada para
atacar los sistemas de presentacin y toma de datos y debe ser modificada de alguna
manera. En la Figura N 2.23 se ha esquematizado el diagrama de bloques funcionales
de un acondicionador de seal. La tensin de salida del transductor puede sufrir a
continuacin un pre-acondicionamiento. Si la seal es de bajo nivel, ser necesario
amplificar la seal. La seal amplificada se puede someter a continuacin a un postacondicionamiento y un aislamiento. En ciertos casos, el post-acondicionamiento puede
incluir la conversin de la seal analgica en una seal digital.

Captulo II: Marco Terico

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Figura N 2.23. Bloques funcionales de un acondicionador de seales.

2.7.3. Presentacin y toma de datos.


La ltima etapa en la cadena de medida es la presentacin y/o toma de datos. La
Figura N 2.24 muestra algunas de las posibilidades. En primer lugar cabe distinguir la
forma en que se transmite la seal desde la salida del acondicionador de seal hasta los
dispositivos de presentacin o toma de datos.

Hay dos tipos fundamentales de transmisin de seal: analgico y digital. En el


tipo analgico la seal es una diferencia de potencial entre el conductor de seal y el de
referencia (tierra analgica). En el tipo digital la seal analgica se convierte en un valor
digital mediante un ADC (convertidor analgico digital) y a continuacin se transmite
siguiendo alguno de los protocolos de comunicacin existentes. En segundo lugar, los
dispositivos de presentacin y toma de datos pueden clasificarse tambin en los tipos
analgico y digital. En este caso la denominacin analgico hace referencia a que se
establece una analoga entre la variable a medir y el desplazamiento de un indicador
mvil.

Captulo II: Marco Terico

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Hoy en da resultan ms econmicos y ms efectivos los sistemas digitales. El


indicador digital es el dispositivo ms sencillo. En l se hace una primera conversin
analgica-digital y a continuacin se presenta el valor correspondiente en formato
decimal. Cuando se trata de almacenar datos, la salida digital del ADC se introduce en
un PC que lee el dato y lo almacena en la forma que requiera el usuario. Existe una gran
variedad de software de toma de datos que permite no solo el almacenamiento y
tratamiento de los datos, sino tambin la presentacin en pantalla en cualquier formato,
incluyendo aparatos analgicos simulados.

Figura N 2.24. Dispositivos de presentacin de datos.

2.8. LabVIEW como software de adquisicin de datos y de


automatizacin de procesos.

2.8.1. Introduccin.
La computadora personal (PC), unida a las innovaciones tecnolgicas han dado
un extraordinario impulso a la industria de la computacin, creando una verdadera

Captulo II: Marco Terico

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revolucin en los mercados y en los procesos de la mayora de las compaas. El campo


de la electrnica y en particular de la instrumentacin no ha estado exento del impacto
de la PC. Durante los ltimos 20 aos, ha proporcionado la base para el desarrollo de
una nueva forma de tomar mediciones, transformando los sistemas de prueba y medida y
los sistemas de automatizacin industrial, de instrumentos autnomos y frecuentemente
incompatibles, en sistemas de medicin y automatizacin ms estandarizados y de alto
rendimiento. La industria de la computacin ha ayudado a la creacin del sistema de
medicin digital, conocido con el nombre de instrumentacin virtual.

Se entiende por instrumentacin virtual a un sistema de medicin digital


construido sobre la base de plataformas de computacin poderosas y de bajo costo. Hace
ms de 10 aos surgi la instrumentacin virtual con al aparicin del software LabVIEW
(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) de National Instruments. En
ese momento el trmino expresaba la idea de desarrollar instrumentos donde sus
funciones estuvieran definidas por software y no en hardware como ocurre en los
instrumentos tradicionales. La instrumentacin virtual permiti el desarrollo de
instrumentos en la PC, hechos a la medida de las necesidades del usuario a diferencia de
los instrumentos tradicionales en donde sus funciones se encuentran definidas por el
fabricante.

Hoy da nos encontramos ante un nuevo paradigma en lo que a instrumentacin


electrnica se refiere. Se est pasando de una instrumentacin electrnica constituida por
instrumentos independientes, a un nuevo paradigma en donde el software juega un papel
muy importante en el diseo de los instrumentos y de los sistemas de instrumentacin,
integrando tanto instrumentos programables controlados desde la PC, muchos de ellos
insertados en forma de tarjetas en la PC o en mdulos externos, otros diseados
directamente por el usuario mediante software y tarjetas de adquisicin de datos
(instrumentos virtuales); pudindose interconectar instrumentos a travs de redes de
computadoras locales, de rea extensa, o inclusive mundiales mediante la Internet.

Captulo II: Marco Terico

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Los beneficios del sistema de instrumentacin digital virtual se pueden resumir


en lo siguiente:

Mayor rendimiento, debido al grado de avance de la tecnologa en el campo


de las computadoras personales.

Bajo costo, el desarrollo mismo de la tecnologa ha permitido la disminucin


constante de los costos de los sistemas de computacin.

Mejor integracin de sistemas, la interconectividad conseguida en las PCs


hacen posible cada da una mayor integracin de los sistemas de
instrumentacin.

Aumento de la productividad del desarrollador de software, gracias a las


posibilidades que ofrece el software de instrumentacin virtual para el reuso
de cdigo y al empleo de componentes de software listos para aplicar.

El diseo de un instrumento virtual requiere de los siguientes elementos:

Un circuito de acondicionamiento de seal, que ajuste la seal para que


pueda ser adquirida digitalmente.

Una tarjeta de adquisicin de datos (TAD), que permita la adquisicin de la


seal, sea analgica o digital.

Una PC en donde se ejecuta el instrumento virtual.

Un software de instrumentacin, con el cual se disea el IV.

2.8.2. LabVIEW- Lenguaje de Programacin Grfica.


LabVIEW es un poderoso ambiente de programacin grfica que permite el
desarrollo de aplicaciones que se ejecutan con una rapidez similar a las de programas
realizados en C/C++, ya que su compilador es de 32 bits. La diferencia est en que en
LabVIEW no se escribe cdigo, si no que el cdigo del programa est formado por un

Captulo II: Marco Terico

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diagrama de bloques y el control del mismo lo ejerce el flujo de datos a travs del
diagrama de bloques y no una secuencia de instrucciones como ocurre en los lenguajes
de programacin tradicionales. Este lenguaje propio de LabVIEW se ha denominado
lenguaje G.

Adicionalmente LabVIEW es una plataforma independiente, de tal forma que los


programas creados en una plataforma pueden ser fcilmente transportados a otra sin
ninguna modificacin. LabVIEW actualmente se encuentra disponible en las versiones
de Windows NT/98/95/, Macintosh y Power Macintosh, Sun/Solaris, HP-UX y en el
sistema operativo de tiempo real Concurrent PowerMax.

LabVIEW ha constituido el estndar para el desarrollo de sistemas de


instrumentacin virtual, entendiendo por instrumentacin virtual, la realizacin de
instrumentos en una computadora, con caractersticas similares a las de un instrumento
real, pero con sus funciones definidas por software y no por hardware como ocurre en un
instrumento tradicional.

El desarrollo de aplicaciones en LabVIEW actualmente abarca reas como las de


adquisicin de datos, control de instrumentos, pruebas automatizadas de tarjetas
electrnicas, monitoreo y control de procesos y actualmente se estn desarrollando
aplicaciones para el procesamiento de imgenes y en robtica.

2.8.2.1. Caractersticas de un Instrumento Virtual.


Un instrumento virtual (IV) (Ingls: Virtual Instrument VI), consiste de un panel
frontal y un diagrama de bloque, los cuales a su vez definen la ventana Panel, y la
ventana Diagrama, en una se construye el panel frontal y en la otra el diagrama de
bloque. El panel frontal constituye la interfaz grfica con el usuario. En l se colocan
controles que permiten pasar datos al instrumento e indicadores que hacen posible

Captulo II: Marco Terico

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mostrar resultados producto del procesamiento que hace el instrumento de los datos.
Ejemplos de controles son suiches, perillas, controles numricos. Ejemplos de
indicadores son grficos, medidores, tanques, termmetros etc. En la Figura N 2.25 se
muestra el panel frontal y el diagrama de bloque de un IV.

Figura N 2.25. Panel Frontal y Diagrama de Bloques de un IV.

El diagrama de bloque contiene el cdigo fuente del IV. All se dispone de las
funciones para realizar las operaciones que se requieran hacer con el instrumento virtual.
Contiene funciones matemticas, para adquisicin de datos, para comunicaciones, para
lectura y escritura en archivos etc. Estas funciones se conectan mediante lneas a la
manera de realizar un esquema o diagrama de bloques.

2.8.3. Sensores en sistemas de adquisicin de datos con


computadoras.
Un sensor convierte una seal fsica de un tipo en una seal fsica de otra
naturaleza. Por ejemplo una termocupla produce un voltaje que est relacionado con la
temperatura, as mismo en una resistencia metlica se aprovecha el fenmeno de
variacin de la resistencia con la temperatura para producir una seal de voltaje que sea
proporcional a la temperatura.

Captulo II: Marco Terico

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La diferencia entre los dos ejemplos est que para el caso de la termocupla se
produce un milivoltaje producto de la unin de dos materiales a una determinada
temperatura, en el segundo ejemplo la pura resistencia por si sola no puede hacer la
conversin a voltaje sino que requiere de un circuito y de una fuente de alimentacin. En
el primer caso tenemos al elemento sensor slo, en el segundo al elemento sensor ms
un circuito, en este segundo caso la unin de los dos constituye el transductor. Tanto en
el caso de la termocupla como de la resistencia metlica se necesitan etapas adicionales
de acondicionamiento como amplificacin y filtraje de la seal.

2.8.3.1. Caractersticas de los sensores.


Cuando se disean sistemas de adquisicin de datos con computadora, hay
aspectos a cerca de los sensores que es necesario tener en cuenta:

La naturaleza de la seal que el sensor transductor genera: voltaje, rango


de amplitud, respuesta en frecuencia, precisin necesaria, determinan el tipo
de acondicionamiento de seal, convertidor A/D y cualquier otro hardware a
utilizar.

La influencia de las seales de ruido as como los efectos de carga del


hardware de adquisicin de datos sobre el sensor.

La calibracin del sensor con respecto a la variable fsica. Si la respuesta del


sensor a los cambios de la variable fsica es lineal o no. Una calibracin mal
hecha va a producir mediciones errneas.

La interdependencia entre los distintos componentes del sistema de


adquisicin de datos, por ejemplo un sensor muy bueno, con un pobre
convertidor A/D no sirve de casi nada.

La precisin del sensor, esto es la capacidad de medir el mismo valor


repetidas veces en idnticas condiciones.

Captulo II: Marco Terico

44

El tiempo de respuesta del sensor, es decir, el tiempo requerido para


responder a un cambio brusco de la variable que est siendo sensada.

El coeficiente de temperatura del sensor, el cual viene dado por el cambio


que se produce en la respuesta del sensor debido al cambio en la temperatura
a la cual se encuentra, por ejemplo el aumento en las corrientes de fuga y el
voltaje offset de un amplificador, el aumento de la corriente en la oscuridad
de un fotodiodo.

La histresis de un sensor, la cual se define como la dependencia de la salida


del sensor de la respuesta anterior. Esta es muy comn en sistemas
magnticos y mecnicos.

2.8.3.2. Instrumentacin para las termocuplas.


Ya que el voltaje generado por una termocupla es muy pequeo (50 V/C), se
debe usar un amplificador con ganancia lo ms alta posible. Adicionalmente se debe
emplear un convertidor A/D con una alta resolucin para conseguir mejor resolucin a
nivel del instrumento digital virtual.

La termocupla tambin requiere de un circuito de compensacin de la unin que


se encuentra a la temperatura de referencia, el cual incluye a un sensor que puede ser un
termistor o un sensor de circuito integrado IC con su respectivo circuito elctrico.

Como parte del acondicionamiento a emplear para todos los tipos de sensores de
temperatura, estara el uso de filtros pasa bajas para rechazar las seales de ruido
provenientes de las lneas de potencia (60 Hz) y por otro lado evitar el efecto alias,
problema siempre presente en los sistemas muestreados.

Captulo II: Marco Terico

45

2.8.4. Acondicionamiento de la seal.


Cuando se habla de instrumentacin virtual, se est haciendo referencia al uso de
la computadora personal (PC) o una estacin de trabajo como un instrumento de
medicin, anlisis y control de variables fsicas. Para hacer ello posible, se requiere de la
PC, sensores, circuitos de acondicionamiento de seal, tarjetas de adquisicin de datos y
de un software como LabVIEW.

Disear el circuito de acondicionamiento de la seal analgica implica los


siguientes pasos:

1) Conocer la naturaleza de la seal a procesar para seleccionar el sensor, el


sistema de medicin y el hardware de adquisicin de datos adecuado.
2) Seleccionar el sistema de medicin, el cual puede ser analgico de corriente
directa (CD), corriente alterna (CA) modulado en amplitud o CA modulado
en frecuencia, o directamente digital en caso de trabajar con sensores
digitales.
3) Seleccionar los amplificadores y filtros que mejor se adapten al sistema de
medicin.
4) Seleccionar los otros dispositivos que sean necesarios de acuerdo al sistema
de medicin utilizado.
5) Aislar los circuitos analgicos de los circuitos digitales, un buen aislamiento
va a proteger las tarjetas de adquisicin de datos de posibles daos.
6) Multiplexar seales cuando se vayan a medir varias seales fsicas.

2.8.4.1. Clasificacin de las seales.


Generalmente la informacin transmitida por una seal viene dada por
parmetros tales como: estado, velocidad, nivel, forma de onda o contenido de

Captulo II: Marco Terico

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frecuencia. Estos parmetros determinarn la clase de interface de entrada-salida y las


tcnicas de anlisis a emplear.

Desde el punto de vista de su variacin en el tiempo las seales pueden


clasificarse en analgicas y digitales. Una seal analgica contiene informacin que
vara continuamente en el tiempo, mientras que una seal digital o binaria puede tomar
solamente dos valores o niveles alto o bajo.

2.8.4.2. Amplificacin.
Un componente fundamental en el acondicionamiento analgico de seal, es la
amplificacin de la seal de voltaje proveniente del transductor. Amplificar cerca del
circuito del transductor es siempre recomendable para proteger la medicin del ruido,
mejorando as la relacin seal a ruido y la resolucin de la medicin. Debido a que
muchos transductores producen voltajes muy pequeos del orden de los milivoltios o
microvoltios, no es conveniente amplificar en la tarjeta de adquisicin de datos (TAD),
ya que se amplificara por igual el ruido proveniente de los conductores de alimentacin,
de las lneas de potencia y del medio en general. Por otro lado la amplificacin permite
adaptar los niveles de voltaje al rango de valores del convertidor A/D de la TAD en la
PC. Normalmente esta segunda funcin la hace un amplificador de instrumentacin
colocado directamente en la TAD.

2.8.5. Adquisicin de datos con LabVIEW.


LabVIEW tiene una poderosa librera de adquisicin de datos. Para utilizar esta
librera es necesario tener tarjetas de adquisicin de datos (TADs) de National
Instruments. En caso de adquirir tarjetas de otros fabricantes, habra que revisar si tiene
los manejadores para usar con LabVIEW, si los tiene se pueden usar las tarjetas con
LabVIEW, usando las funciones de adquisicin de datos definidas por el fabricante de la
Captulo II: Marco Terico

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tarjeta. De no tener los manejadores, habra que revisar si el fabricante suministra un


manejador en C, Basic u otro lenguaje para disear uno en LabVIEW.

2.8.5.1. Caractersticas de las Tarjetas de Adquisicin de


Datos (TADs).
Como se sabe una PC no tiene canales analgicos para hacer adquisicin o
generacin de seales analgicas. Normalmente ella tiene un slo puerto paralelo con un
nmero limitado de lneas digitales de entrada salida. La elaboracin de TADs para
PCs ha permitido el empleo de las PCs para aplicaciones de adquisicin de datos.

Una TAD es un dispositivo que tiene una serie de circuitos integrados que
permiten realizar la adquisicin y generacin de seales tanto analgicas como digitales,
contadores, temporizadores para contar eventos, medir duracin de pulsos o generar
pulsos de una duracin fija o trenes de pulsos.

2.8.5.1.1. Canales Analgicos de Entrada.


Los canales analgicos de entrada de una TAD nos permiten la adquisicin de
seales analgicas con la PC.

Los canales analgicos de entrada en una TAD normalmente estn constituidos


por multiplexores analgicos, un amplificador de instrumentacin de ganancia
programable, un muestreador retensor, un convertidor A/D y la circuitera de control
para la adquisicin de la seal. Entre las caractersticas ms importantes podemos
mencionar las siguientes:

Captulo II: Marco Terico

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Nmero de Canales: Este es el nmero de seales analgicas que la TAD


puede digitalizar. Estos canales se pueden agrupar en tres diferentes modos
de medicin: medicin con referencia nica, pseudodiferencial y diferencial.

Tipo de A/D: Esto se refiere al tipo de convertidor A/D usado en la TAD. De


acuerdo al tipo de seal a digitalizar ser conveniente un tipo de convertidor
A/D. Por ejemplo seales AC, usan preferiblemente convertidores con
modulacin delta sigma, para medicin de seales DC se utiliza
normalmente el convertidor de aproximaciones sucesivas.

Resolucin: Es el nmero de bits que utiliza el convertidor A/D para


representar la seal analgica. Mientras mayor sea la resolucin, ms
pequeo ser el cambio de voltaje que puede ser detectado para un rango de
voltaje de entrada y ganancia dadas. El cambio de voltaje ms pequeo
detectable por la TAD (.V) viene dado idealmente por:

En esta expresin el Rango representa el rango de valores de voltajes


analgicos que la TAD est en capacidad de digitalizar, la ganancia
representa el valor de ganancia que tenga el amplificador de instrumentacin
de la TAD.

Rango de voltaje: El rango de voltaje establece los valores mximo y mnimo


que el convertidor puede digitalizar. Muchas tarjetas de adquisicin de datos
(TAD) tienen rangos seleccionables para aprovechar lo mejor posible la
resolucin. Por ejemplo un convertidor de 3 bits tiene 8 divisiones digitales,
si su rango est entre 0 y +10V, el menor valor de voltaje detectable ser 1.25
V. Si se selecciona un rango entre 10 y + 10 V el menor valor voltaje
detectable ser 2.50 V y por lo tanto la exactitud de la medicin habr
disminuido. El rango de voltaje del convertidor puede ser bipolar si el voltaje

Captulo II: Marco Terico

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va de negativo a positivo (ej.) o unipolar si el voltaje est con respecto a


tierra (ej. 0 a + 10V).

2.8.5.1.2. Canales Analgicos de Salida.


Los canales analgicos de salida nos permiten generar seales analgicas de
voltaje desde la PC. Estas seales analgicas de voltaje pueden ser para accionar alguna
carga de potencia a travs de una interface de potencia, para convertir a la PC en un
generador de seales de cualquier forma, o para reconstruir una seal que haya sido
adquirida a travs de un canal analgico de entrada.

Las caractersticas ms importantes son:

Nmero de Canales: Es el nmero de seales analgicas simultneas que la


TAD puede generar. Por cada canal analgico de salida, debe haber un
convertidor D/A.

Resolucin: Es el nmero de bits que el convertidor D/A usa para generar la


seal analgica. A mayor resolucin, ms pequeo ser el valor de voltaje
que se puede generar.

Frecuencia de Actualizacin: Es la mxima velocidad con la cual los canales


analgicos pueden convertir cdigos digitales en valores analgicos de
voltaje.

Tiempo de Estabilizacin: Es el tiempo requerido para que el voltaje de


salida alcance una determinada exactitud. La frecuencia de actualizacin y el
tiempo de estabilizacin estn muy relacionados. Para generar seales de alta
frecuencia se requiere un convertidor D/A con frecuencia de actualizacin
elevada y tiempo de estabilizacin muy pequeo.

Rango de Salida: Es el rango de voltajes que la tarjeta puede generar.

Captulo II: Marco Terico

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2.8.5.1.3. Lneas Digitales Entrada Salida (E/S).


Las lneas digitales de E/S, son usadas frecuentemente en los sistemas de
adquisicin de datos con PC para controlar procesos, generar patrones de prueba y
comunicar con equipos perifricos. Los parmetros ms importantes son: el nmero de
lneas digitales, la velocidad con la cual se puede leer o generar un valor digital y la
capacidad de potencia de la lnea. Las lneas digitales son usadas para controlar eventos
tales como encendido y apagado de calentadores, motores o luces, velocidad de
transferencia alta de datos no es requerida, ya que la velocidad de respuesta de estos
equipos no es rpida.

Otra aplicacin comn de las lneas digitales, es para comunicacin de


computadoras con equipos auxiliares, como registradores, graficadores, impresoras etc,
ya que la transferencia se hace normalmente en bytes (8 bits), las lneas digitales en las
TADs se agrupan en puertos de 8 bits.

2.8.5.2. Tarjeta de adquisicin de Datos

LabJack U12 de

National Instruments.
La adquisicin de datos es realizada haciendo uso de la tarjeta LABJACK U12 a
travs del puerto USB de la computadora. Esta tarjeta es ofrecida por la empresa
LabJack y compatible con National Instruments. Es una tarjeta de conexin externa al
computador, y consta del mdulo de adquisicin de datos, que posee jumpers en forma
de tornillo donde se conectan las entradas y salidas respectivas, tal y como se muestra en
la Figura N 2.26 y un cable de conexin entre ella y el puerto USB del PC.
La conexin USB provee la comunicacin y la alimentacin a la tarjeta, sin
requerir de alimentacin externa para el funcionamiento de la misma. La conexin de

Captulo II: Marco Terico

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+5 Voltios que aparece en la conexin, es de salida, no debe conectarse alimentacin


externa a este jumper.

Figura N 2.26. Tarjeta de Adquisicin de Datos LabJack U12.

Esta tarjeta ofrece las siguientes caractersticas de trabajo:

8 terminales de entrada analgicas (AI0-AI7) que pueden ser conectadas


individualmente o de manera diferencial. Cada entrada tiene una
resolucin de 12 bit.

2 terminales de salidas anlogos (AO0-AO1), donde cada salida puede


ofrecer un voltaje entre 0 y 5 voltios, utilizando una resolucin de 10 bits.

4 terminales de entrada y salida digital (I00-I03) que pueden ser


configurados como entradas o salidas.

Captulo II: Marco Terico

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En la siguiente figura puede observarse un diagrama de bloque de la tarjeta:

I/O Conector

Entrada/Salida
Digital

Interface

Entrada
Anloga

Microcontrolador

USB

Salida
Anloga

82C55
DIO

Contador de 32 bits.
DB 37
Connector
Figura N 2.27. Diagrama de Bloques de la Tarjeta LabJack U12.

Adems la Tarjeta LabJack U12 tiene 16 conexiones de entrada/ salida digitales


en un conector DB25. Estas 16 lneas no tiene proteccin de sobre voltaje y soportan
25mA cada una.
DB25 Pinouts:
1: D0 6: D5
2: D1 7: D6
3: D2 8: D7
4: D3 9: NC
5: D4 10: +5V

11: +5V
12: +5V
13: +5V
14: GND
15: GND

16: GND
17: GND
18: D8
19: D9
20: D10

21: D11
22: D12
23: D13
24: D14
25: D15

Captulo II: Marco Terico

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