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Composition : Les PAOistes


Maquette intrieure : Frdric Jely
Maquette de couverture : www.npeg.fr
Photos de couverture : www.robotic.diees.unict.it
cole maternelle Guiperreux Longpont-sur-Orge LAPIDEM ARCHITECTURE
www.hachette-education.com
HACHETTE LIVRE 2011, 43 quai de Grenelle 75905 Paris Cedex 15
ISBN : 978-2-01-181506-4
Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays.
Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L. 122-4 et L. 122-5, dune part, que les copies ou reproductions
strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation collective, et, dautre part, que les analyses et les courtes
citations dans un but dexemple et dillustration, toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de
lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite.
Cette reprsentation ou reproduction, par quelque procd que ce soit, sans autorisation de lditeur ou du Centre franais de lexploitation du droit
de copie (20, rue des Grands-Augustins 75006 Paris), constituerait donc une contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.

Avant-propos

Louvrage que nous avons construit sappuie sur des situations concrtes qui permettent de dcouvrir progressivement tous les concepts et toutes les connaissances acqurir pour le nouveau baccalaurat STI2D. Nous avons
souhait mettre votre disposition les contenus nouveaux, particulirement sur la modlisation avec SysML,
et rentrer dans les attendus du dveloppement durable ds ce premier volume.
Dans chaque chapitre, toutes les notions abordes sont contextualises partir de cas concrets, et il est propos des
activits et des exemples permettant de se familiariser avec les concepts. Les exercices sont classs par niveau de
difficult pour permettre de sentraner ; ils peuvent sappuyer sur des simulations qui vous permettront de mettre en
vidence diffrents rsultats exprimentaux. Cet ouvrage est galement un soutien pour choisir ce quil faut retenir
grce aux synthses de fin de chapitre. Enfin, il constitue une aide dans les activits de projet pour faire merger les
solutions techniques que vous pourrez proposer.
Vous pouvez utiliser ce livre et lensemble des enrichissements proposs dans la version numrique comme une
rfrence dans les situations dapprentissage et les tudes de cas que vous aurez conduire.
Nous esprons que les rflexions que nous avons eues et la richesse des changes qui nous ont conduits gommer
nos disciplines dorigines pour vous proposer des chapitres homognes vous permettront davoir autant de plaisir
utiliser cet ouvrage que nous en avons pris le faire.
Les auteurs

Sommaire
PARTIE I

Principes de conception Dveloppement durable


Chapitre 1

Les tapes de la dmarche de conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 7

Chapitre 2

Cycle de vie dun produit co-conception

Chapitre 3

Mise disposition des ressources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 14

..............................................

p. 9

PARTIE II

Analyses des systmes et reprsentations


Chapitre 4

Chane dnergie et dinformation

Chapitre 5

SysML-UML

Chapitre 6

Schmatisation

...........................................................

p. 16

................................................................................................

p. 20

.........................................................................................

p. 28

PARTIE III

Matires et structures
Chapitre 7

Comportement mcanique des matriaux

Chapitre 8

Caractrisation des liaisons mcaniques

Chapitre 9

Comportement mcanique des structures et des systmes

.............................................

p. 36

................................................

p. 40

................

p. 45

PARTIE IV

nergies
Chapitre 10

nergies

Chapitre 11

Efficacit nergtique - Principe de rversibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 59

Chapitre 12

Besoins nergtiques

Chapitre 13

Transformations dnergies mcanique/lectrique

Chapitre 14

Transformations dnergies mcanique/thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 74

.....................................................................................................

...............................................................................

...............................

p. 52

p. 65
p. 69

PARTIE V

Informations
Chapitre 15

Caractrisation de linformation analogique et numrique

Chapitre 16

Codage des informations

Chapitre 17

Modlisation et pilotage des systmes linaires

Chapitre 18

Pilotage des systmes vnementiels

Chapitre 19

Programmation procdurale

Chapitre 20

Approche objet

Chapitre 21

Topologies et constituants des rseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 126

Chapitre 22

Modle en couche

Chapitre 23

Systmes dexploitation

Chapitre 24

Architecture client/serveur: protocoles HTTP/FTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 135

Chapitre 25

Adressage et routage des rseaux

Chapitre 26

Captage de linformation

Chapitre 27

Traitement analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 148

...................

p. 81

.........................................................................

p. 89

....................................

p. 95

..................................................

p. 106

..................................................................

p. 111

........................................................................................

p. 121

...................................................................................

.........................................................................

p. 129
p. 132

........................................................

p. 139

........................................................................

p. 142

1 LES TAPES
DE LA DMARCHE DE CONCEPTION
ACTIVIT

PRINCIPES DE CONCEPTION
DEVELOPPEMENT DURABLE

PRINCIPES DE CONCEPTION DVELOPPEMENT DURABLE

Citez des produits qui rpondent au besoin suivant :


Communiquer oralement distance avec une autre personne .

Corrig : Tlphone fixe, tlphone portable, talkie-walkie, radio.


ACTIVIT

quel besoin correspond le produit panneau photovoltaque ,


plus communment appel panneau solaire ?

Corrig : Un panneau solaire rpond au besoin produire de lnergie lectrique partir de lnergie solaire .
La fonction dun panneau est de transformer lnergie solaire en nergie lectrique .

POUR SENTRANER

Lien besoin(s)/produit

1. Citez les produits qui rpondent aux besoins suivants :


Besoin n 1 : Je veux de lair frais dans ma voiture en t .
Besoin n 2 : Jai envie de pouvoir descendre une colline en vlo .
2. quel besoin correspond une webcam ?
3. quel besoin correspond un systme d'exploitation ?
4. Dans le systme Robovolc, quel besoin correspond le systme GPS embarqu ?

Corrig :
1. Besoin n1 : climatisation automobile.
Besoin n2 : VTT (vlo tout terrain) venant de Mountain bike en anglais (traduction littrale du besoin exprim par les premiers
concepteurs, des Californiens la fin des annes 70).
2. Produire une vido pouvant tre transmise travers un rseau . Les utilisations classiques des webcams sont la visiophonie,
la vidoconfrence et la vidosurveillance.
3. Servir dinterface entre le matriel dun appareil informatique et les logiciels applicatifs ou encore exploiter au mieux le
matriel dun appareil informatique pour faire fonctionner les applications logicielles .
4. Connatre la position gographique du robot .

POUR ALLER PLUS LOIN

Un produit peut rpondre plusieurs besoins

quels besoins correspondent les nouveaux tlphones mobiles appels smartphones ?

Corrig :
Les smartphones permettent de tlphoner, envoyer et recevoir des messages, prendre des photos, faire des films, se connecter
internet, tlcharger et utiliser des applications, et ceci partir dun seul terminal nomade .
7

ROBOVOLC

Le cahier des charges tabli par l'ensemble des partenaires spcifie que le robot doit tre capable de :
s'approcher d'un cratre actif ;
collecter des chantillons de rejets ruptifs ;
collecter des chantillons gazeux ;
collecter des donnes physiques et chimiques ;
surveiller une bouche de cratre.
Lors de l'tude prliminaire, et pour atteindre ces objectifs, l'quipe de ROBOVOLC a dcompos le systme en plusieurs sous-systmes :
sous-systme de dplacement ;
sous-systme de navigation ;
sous-systme de vision ;
sous-systme de prlvement ;
sous-systme de communication ;
sous-systme de supervision.
quels besoins exprims ci-dessus correspondent les sous-systmes qui composent le robot ?

Corrig :
Besoin

Sous-systmes

s'approcher d'un cratre actif

sous-systme de dplacement
sous-systme de navigation

collecter des chantillons de rejets ruptifs

Sous-systme de prhension

collecter des chantillons gazeux

sous-systme de prlvement

collecter des donnes physiques et chimiques

sous-systme de prlvement

surveiller une bouche de cratre

sous-systme de vision
sous-systme de communication

Le sous-systme de supervision permet le bon fonctionnement de tous les autres sous-systmes entre eux.

CHAPITRE 1 LES TAPES DE LA DMARCHE DE CONCEPTION

2 CYCLE DE VIE
DUN PRODUIT - CO-CONCEPTION
ACTIVIT

PRINCIPES DE CONCEPTION
DEVELOPPEMENT DURABLE

PRINCIPES DE CONCEPTION DVELOPPEMENT DURABLE

Voici les rsultats des comparaisons des deux cas cits dans lexemple prcdent pour chaque indicateur.
Empreinte carbone - Comparaison

nergie totale consomme - Comparaison

Total :

Total :

ABS : 2.83 kg CO2


ABS : 2.33 kg CO2

Approvisionnement du matriau

ABS : 47.76 MJ
ABS : 47.19 MJ

Approvisionnement du matriau

1.54
1.54

37.22
37.22

Fabrication du produit

Fabrication du produit

0.47
0.56

9.19
9.56

Utilisation du produit

Utilisation du produit
0.04
0.06

0.57
0.78

Fin de vie

Fin de vie
0.28
0.28

0.21
0.21

Eutrophisation de l'eau - Comparaison

Acidification de l'air - Comparaison

Total :

Total :

ABS : 1.51E-3 kg PO4


ABS : 1.03E-3 kg PO4

Approvisionnement du matriau

ABS : 0.02 kg S02


ABS : 6.89E-3 kg S02

Approvisionnement du matriau

5.83E-4
5.83E-4
Fabrication du produit

3.51E-3
3.51E-3
Fabrication du produit

1 .1 7E-4
5.22E-4
Utilisation du produit

294E-3
0.01
Utilisation du produit

4.08E-5
1.21E-4
Fin de vie

2.37E-4
1.37E-4
Fin de vie

2.87E-4
2.87E-4
1er cas
Conception originale
Mieux

Pire

2.03E-4
2.03E-4
2e cas
Nouvelle conception
Ligne de base

Quelles tapes dans le cycle de vie du produit permettent de faire la diffrence entre les deux lieux de
production ?
Pour ces tapes, exprimer la variation des indicateurs en pourcentage.
Pour quels indicateurs les diffrences sont les plus grandes ?

CHAPITRE 2 CYCLE DE VIE DUN PRODUIT - CO-CONCEPTION

Corrig :

Quelles tapes dans le cycle de vie du produit permettent de faire la diffrence entre les deux lieux de production ?
La fabrication et lutilisation du produit.

Pour ces tapes, exprimer la variation des indicateurs en pourcentage.


Pour la fabrication : + 104 % dempreinte carbone, + 4 % dnergie totale consomme, + 346 % deutrophisation de leau, + 240 %
dacidification de lair.
Pour lutilisation : + 50 % dempreinte carbone, + 37 % dnergie totale consomme, + 196 % deutrophisation de leau, + 478 %
dacidification de lair.
Pour quels indicateurs les diffrences sont les plus grandes ?
Lacidification de lair et leutrophisation de leau puis lempreinte carbone et lnergie consomme.

POUR SENTRANER

Impact dune jante de moto sur lenvironnement

Cette tude a t ralise avec le logiciel SolidWorks Sustainability. Une jante est ralise par moulage en
alliage daluminium 2024. Sa masse est de 6,5 kg.
Les rsultats montrent les impacts, travers les quatre indicateurs prsents dans le cours, et la rpartition pour quatre tapes du cycle
de vie (approvisionnement du matriau, fabrication, utilisation, fin de vie du produit).
1. Quelles tapes dans le cycle de vie du produit ont le plus dimpact environnemental ?
2. Comparer maintenant limpact de la rgion de production (en orange) sur lenvironnement. Dans les deux cas ce produit est utilis
en Europe.
a. Dans quel cas limpact sur lenvironnement est le moins important ?
b. Quelles tapes dans le cycle de vie du produit permettent de faire la diffrence ? Sont-elles les mmes que dans la premire
question ?
c. Pour quels indicateurs les diffrences sont les plus grandes ?

Empreinte carbone

Eutrophisation de l'eau

Materiau

Materiau

0.02 kg
PO4

Fabrication

1.01E-3 kg
PO4

Utilisation

6.24E-4 kg
PO4

Fin de vie

3.80E-4 kg
SPO4

84.50 kg CO2

Fabrication 4.34 kg CO2


Utilisation

0,62 kg CO2

Fin de vie

2.07 kg CO2

91.53 kg CO2

0.02 kg PO4

Acidification de l'air

fabrication
utilisation
er

1 cas : fabrication : EU ;
utilisation : EU

Energie totale consomme

Materiau

0.55 kg SO2
0.02 kg SO2

Materiau

1049.57 MJ

Fabrication 3.63E-3 kg
SO2

Fabrication

82.07 MJ

Utilisation

Utilisation

8.74 MJ

Fin de vie

2.11 MJ

2.35E-3 kg
SO2

Fin de vie
0.58 kg SO2

1142.49 MJ

2e cas : fabrication : Asie ;


utilisation : EU

Acidification de l'air - Comparaison

Empreinte carbone - Comparaison

Eutrophisation de l'eau - Comparaison

nergie totale consomme - Comparaison

Total :

Total :

Total :

Total :

2024-T4 : 0.67 kg SO2


2024-T4 : 058 kg SO2

2024-T4 : 0.03 kg PO4


2024-T4 : 0.02 kg PO4

2024-T4 : 1149.67 MJ
2024-T4 : 1142.49 MJ

Approvisionnement du matriau
0.55
0.55

Approvisionnement du matriau
84.50
84.50

Approvisionnement du matriau
0.02
0.02

Approvisionnement du matriau
1049.57
1049.57

Fabrication du produit
0.02
0.10

Fabrication du produit
4.34
8.14

Fabrication du produit
1.01E-3
4.33E-3

Fabrication du produit
82.07
86.13

Utilisation du produit
3.63E-3
0.02

Utilisation du produit
0.62
0.86

Utilisation du produit
6.24E-4
1.85E-3

Utilisation du produit
8.74
11.86

Fin de vie

Fin de vie

Fin de vie

Fin de vie

2.35E-3
2.35E-3

10

2024-T4 : 95.57 kg CO2


2024-T4 : 91.53 kg CO2

2.07
2.07

CHAPITRE 2 CYCLE DE VIE DUN PRODUIT - CO-CONCEPTION

3.80E-4
3.80E-4

2.11
2.11

Corrig :
2. a. Dans le 1er cas : fabrication et utilisation en Europe.
b. La fabrication du produit et lutilisation du produit. Seule la fabrication est la mme.
c. La fabrication du produit a le plus dimpact dans lacidification de lair (+ 400 %), puis dans leutrophisation de leau (+ 329 %)
puis dans lempreinte carbone (+ 88 %) et enfin dans lnergie totale consomme (+ 5 %).
En prenant en compte les quatre tapes, limpact de la rgion de production a le plus dimpact sur :
1. leutrophisation de leau (+ 50 %),

PRINCIPES DE CONCEPTION
DEVELOPPEMENT DURABLE

1. Lapprovisionnement du matriau et la fabrication.

2. lacidification de lair (+ 15.5 %),


3. lempreinte carbone (+ 4,4 %),
4. lnergie totale consomme (+ 0,6 %).

POUR ALLER PLUS LOIN

Impact environnemental de tlphones mobiles

1. Choix technique.
Classer ces tlphones selon leurs performances techniques. Pour cela multiplier les valeurs cran , Mmoire et Mgapixels
et prendre la valeur rsultat la plus grande. On appellera cette valeur indice technique.
2. Choix environnemental.
Classer ces tlphones selon leurs performances environnementales. Pour cela multiplier les trois indicateurs et prendre celui qui a
la valeur rsultat la plus faible. On appellera cette valeur indice environnemental.
3. Comparer les deux prcdents classements. Que peut-on conclure ?
4. Choix technique et conomique.
En calculant le rapport indice technique sur le prix, classer les tlphones qui prsentent le meilleur compromis technique et conomique du point de vue consommateur.
5. Choix technique, conomique et environnemental.
En calculant le rapport indice technique/(prix indicateur environnemental) , classer les tlphones qui prsentent le meilleur
compromis technique, conomique et environnemental du point de vue consommateur.
Samsung
Galaxy S

Samsung
Wave

Blackberry
9780

Blackberry
Torch 9800

HTC Desire
HD

Prix

450

370

460

560

510

Masse

119 g

118 g

110 g

161 g

164 g

3,3

< 2,3

3,2

4,3

8 Go

2 Go

2 Go

4 Go

8 Go

MP3

oui

oui

oui

oui

oui

WIFI

oui

oui

oui

oui

GPS

oui

oui

oui

Indicateur
Climat
(eq CO2)

24

18

Indicateur
Ressoures
( x 10-12%/an)

14

367

Modle

Ecran (pouces)
Mmoire
Appareil photo
(mgapixels)

Indicateur Eau
(Litres)

HTC
Legend

NOKIA
C7

NOKIA
E72

SONY ERICSSON
Xperia X10

SONY ERICSSON
Xperia X10 Mini

Prix

420

380

310

480

269

Masse

128 g

130 g

128 g

135 g

86 g

3,2

3,5

2,36

2,6

2 Go

8 Go

4 Go

8 Go

512 Mo

MP3

oui

oui

oui

oui

oui

oui

WIFI

oui

oui

oui

oui

oui

oui

oui

GPS

oui

oui

oui

oui

oui

12

15

29

Indicateur
Climat
(eq CO2)

18

14

10

24

15

11

10

13

23

Indicateur
Ressoures
( x 10-12%/an)

11

11

16

249

170

252

482

Indicateur Eau
(Litres)

243

245

145

368

186

Modle

Ecran (pouces)
Mmoire
Appareil photo
(mgapixels)

CHAPITRE 2 CYCLE DE VIE DUN PRODUIT - CO-CONCEPTION

11

Corrig :
Samsung
Galaxy S

Samsung
Wave

Blackberry
9780

Blackberry
Torch 9800

Htc Desire
HD

Htc Legend

NOKIA C7

NOKIA E72

SONY
eRICSSON
Xperia X10

SONY
eRICSSON
Xperia X10

160

33

23

64

275,2

32

224

47,2

256

6,6

10

Indicateur Eco

123312

49302

20400

49140

321494

48114

37730

13050

141312

22320

2. Classement
indicateur Eco

10

0,36

0,09

0,05

0,11

0,54

0,08

0,59

0,15

0,53

0,02

Modle

Samsung
Galaxy S

Samsung
Wave

Blackberry
9780

Blackberry
Torch 9800

Htc Desire
HD

Htc Legend

NOKIA C7

NOKIA E72

SONY
eRICSSON
Xperia X10

SONY
eRICSSON
Xperia X10

Technique /
(indicateur Eco)

1.30E-03

6.69E-04

1.13E-03

1.30E-03

8.56E-04

6.65E-04

5.94E-03

3.62E-03

1.81E-03

2.98E-04

Technique /
(prix*indicateur Eco)

2.88E-06

1.81E-06

2.45E-06

2.33E-06

1.68E-06

1.58E-06

1.56E-05

1.17E-05

3.77E-06

1.11E-06

(prix* indicateur Eco) /


Technique

3.47E+05

5.53E+05

4.08E+05

4.30E+05

5.96E+05

6.31E+05

6.40E+04

8.57E+04

2.65E+05

9.02E+05

10

Modle

Technique

1. Classement Technique

Technique / prix

4. Classement
(Technique / Prix)

Classement (Technique /
indicateur Eco)

5. Classement Technique /
(prix*indicateur Eco)

On peut remarquer que dans lensemble les meilleurs tlphones du point de vue technique ont le moins bon impact cologique,
sauf le Nokia C7 qui pourrait sexpliquer par le fait que NOKIA produit certains de ses tlphones en Europe. Les autres tlphones
sont fabriqus en Asie ou au Canada (BlackBerry). Les deux premiers tlphones du point de vue technique sont les derniers du
classement impact cologique.

3 Impact du matriau sur lenvironnement


pour un tube de construction
Un tube carr creux de ct 50,8 mm et dpaisseur 4,8 mm est utilis en construction. Vous allez comparer limpact du
choix du matriau pour un tube de longueur 1 m. Cette tude a t ralise avec le logiciel SolidWorks Sustainability.
Ce tube est fabriqu et utilis en Europe. Le matriau de rfrence (lgende en noir) est lacier S235. Le deuxime matriau est un
alliage daluminium 6061.
Empreinte carbone
Meilleure
Rfrence

Consommation d'nergie

Pire
Units : kg CO2

Pire
Units : MJ

Acidification de l'air
Meilleure
Rfrence

Eutrophisation de l'eau

Pire
Units : kg SO2

Meilleure
Rfrence

Pire
Units : kg PO4

Approvisionnement du matriau
0.55
0.55

Approvisionnement du matriau
330.88
147.46

Approvisionnement du matriau
0.17
0.03

Approvisionnement du matriau
5.95E-4
2.94E-4

Fabrication du produit
1.60
1.02

Fabrication du produit
31.47
18.38

Fabrication du produit
8.37E-3
3.84E-3

Fabrication du produit
4.93E-4
2.09E-4

Utilisation du produit
0.21
0.61

Utilisation du produit
2.98
8.61

Utilisation du produit
1.24E-3
3.58E-3

Utilisation du produit
2.13E-4
6.15E-4

Fin de vie

Fin de vie

Fin de vie

Fin de vie

0.71
2.04

12

Meilleure
Rfrence

0.72
2.08

CHAPITRE 2 CYCLE DE VIE DUN PRODUIT - CO-CONCEPTION

8.03E-4
2.32E-3

1.30E-4
3.74E-3

PRINCIPES DE CONCEPTION
DEVELOPPEMENT DURABLE

1. Calculer pour chaque matriau, la valeur maximale de chaque indicateur.


2. Comparer pour chaque matriau les indicateurs en termes de pourcentage.
3. Quel matriau a limpact environnemental le plus faible.
4. Quelles tapes du cycle de vie sont les plus sensibles ?
5. Dans quelles tapes du cycle de vie, laluminium est plus intressant.

Corrig :
1. et 2.
Impact environnemental du matriau dun tube de construction, carr creux 50,8 mm x 4,8 mm.
Acier S235 (rfrence)

Empreinte carbone (kg CO2)

Consommation dnergie (MJ)

Acidification de lair (kg SO2)

Eutrophisation de leau (kg PO4)

Approvisionnement du matriau

10.8

147.46

0.03

2.94E-03

Fabrication du produit

1.02

18.38

3.84E-03

2.09E-04

Utilisation du produit

0.61

8.61

3.58E-03

6.15E-04

Fin de vie

2.04

2.08

2.32E-03

3.74E-04

Total

14,47

176,53

3.97E-02

4.14E-03

les valeurs pires que la rfrence,

les valeurs meilleures que la rfrence.

Alliage aluminium 6061

Empreinte carbone (kg CO2)

Consommation dnergie (MJ)

Acidification de lair (kg SO2)

Eutrophisation de leau (kg PO4)

Approvisionnement du matriau

26.48

330.88

0.17

5.95E-03

Fabrication du produit

1.6

31.47

8.37E-03

4.93E-04

Utilisation du produit

0.21

2.98

1.24E-03

2.13E-04

Fin de vie

0.71

0.72

8.03E-04

1.30E-04

Total

29

366.05

1.80E-01

6.79E-03

+100.4%

+107.4%

+354.0%

+64.0%

Comparaison en % du 6061 / S235

3. Lacier S235 a limpact environnemental global le plus faible.


4. Les tapes du cycle de vie les plus sensibles sont lapprovisionnement du matriau et la fabrication du produit. Il faut environ
2,44 tonnes de bauxite pour produire une tonne daluminium et environ 1,92 tonne de fer et 0,62 tonnes de coke pour produire
une tonne dacier.
5. Laluminium est plus intressant pour les tapes dutilisation du produit (masse plus faible que le tube en acier) et de fin de vie
(recyclage 100% avec moins dimpact sur les indicateurs que lacier).

CHAPITRE 2 CYCLE DE VIE DUN PRODUIT - CO-CONCEPTION

13

PRINCIPES DE CONCEPTION DVELOPPEMENT DURABLE

3 MISE DISPOSITION DES RESSOURCES


ACTIVIT

LEurope (gographique) et lEurasie ont consomms en 2009 les ressources suivantes: 37,8 PBtu de gaz naturel,
652 Mtec de charbon, 6,7 Gbl de ptrole, 3,08 PWh dnergie nuclaire et 2,12 PWh dnergie hydrolectrique.
Dterminer la ressource nergtique la plus utilise en Europe.

Corrig : En utilisant le tableau du paragraphe 1 pour les changements dunit, nous obtenons :
952,8 Mtep de gaz naturel, 456,4 Mtep de charbon, 913,9 Mtep de ptrole, 182 Mtep dnergie hydrolectrique et 265 Mtep dnergie
nuclaire. La ressource principale utilise en Europe est donc le gaz naturel.

POUR SENTRANER

Travail sur les units

La chine produit 1 385,37 millions de barils de ptrole, 3,043 PBtu de gaz naturel
et 2 217,54 millions de tonnes de charbon.
Aprs avoir converti les trois productions en tonne quivalent ptrole, indiquer la
premire source d'nergie chinoise.

Corrig :
En utilisant le tableau de conversion du paragraphe 1, nous trouvons les rsultats suivants : la Chine produit 189 Mtep de ptrole,
76,7 Mtep de gaz naturel et 1 553 Mtep de charbon. La premire source dnergie en Chine est donc le charbon.

Calcul de la puissance moyenne par Franais

La France comptait 64,3 millions d'habitants au 1er janvier 2009. D'aprs l'Agence internationale de l'nergie, la consommation franaise d'nergie tait, en 2009, rpartie de la manire suivante : 641 millions de barils de ptrole, 1 444 TBtu de gaz
naturel, 14,42 millions de tonnes de charbon, 1 080 TWh d'nergie nuclaire et 152,35 TWh d'hydrolectricit.
1. Calculer l'nergie totale consomme en 2009 par la France en Mtep.
2. Convertir ce rsultat en Wh.
3. En dduire l'nergie consomme par un habitant de la France en 2009 en Wh.
4. En dduire la puissance (en W) quivalente d'un Franais.
5. Sachant qu'un cheval est quivalent une puissance de 735 W, calculer le nombre de chevaux quivalent un habitant de la France
en terme de puissance.

Corrig :
1. En utilisant le tableau de conversion du paragraphe 1, nous trouvons les rsultats suivants : la France consomme 87 Mtep de
ptrole, 36 Mtep de gaz naturel, 10 Mtep de charbon, 93 Mtep dnergie nuclaire et 13 Mtep dnergie hydrolectrique, ce qui fait
un total de 239 Mtep.
2. Grce au tableau de conversion, ce total quivaut 2780 TWh.
3. La France comptant 64,3 millions dhabitants, un franais a consomm 43,22 MWh en 2009.
4. Une anne compte 365 jours, soit 8 760 h, un franais reprsente alors une puissance moyenne de 4,9 kW.
5. Un cheval reprsentant une puissance de 735 W, un franais est quivalent 6,7 chevaux environ.
14

CHAPITRE 3 MISE DISPOSITION DES RESSOURCES

Estimation dune consommation dnergie

Estimer la quantit dnergie consomme par lAfrique en 2009, sachant que:


- lAlgrie a consomm 109,3Mbl de ptrole, 952,3 TBtu de gaz naturel, 1 Mtec de charbon et 1,2 TWh dhydrolectricit;
- lgypte a consomm 247 Mbl de ptrole, 1519,7 TBtu de gaz naturel, 1,6 Mtec de charbon et 36,1 TWh dhydrolectricit;
- lAfrique du sud a consomm 178,1 Mbl de ptrole, 141,9 Mtec de charbon, 31,4 TWh dnergie nuclaire et 2,3 TWh dhydrolectricit;

PRINCIPES DE CONCEPTION
DEVELOPPEMENT DURABLE

POUR ALLER PLUS LOIN

- les autres pays dAfrique ont consomms 521,9 Mbl de ptrole, 884,9 TBtu de gaz naturel, 8,7 Mtec de charbon et 215,2 TWh
dhydrolectricit.

Corrig :
- LAlgrie a consomme 14,9 Mtep de ptrole, 24 Mtep de gaz naturel, 0,7 Mtep de charbon et 0,1 Mtep dnergie hydrolectrique,
soit un total de 39,7 Mtep dnergie.
- Lgypte a consomme 33,7 Mtep de ptrole, 38,3 Mtep de gaz naturel, 1,1 Mtep de charbon et 3,1 Mtep dnergie hydrolectrique,
soit un total de 76,2 Mtep dnergie.
- LAfrique du Sud a consomme 24,3 Mtep de ptrole, 99 Mtep de charbon, 2,7 Mtep dnergie nuclaire et 0,2 Mtep dnergie
hydrolectrique, soit un total de 126,2 Mtep dnergie.
- Les autres pays dAfrique ont consomm 71,2 Mtep de ptrole, 22,3 Mtep de gaz naturel, 6,1 Mtep de charbon et 18,5 Mtep dnergie hydrolectrique, soit un total de 118,1 Mtep.
Ce qui donne un total de 360,2 Mtep.
On peut galement remarquer que lAfrique du Sud elle seule reprsente plus de la moiti de la consommation totale de lAfrique.

CHAPITRE 3 MISE DISPOSITION DES RESSOURCES

15

ANALYSES DES SYSTMES ET REPRSENTATIONS

4 CHANE DNERGIE ET DINFORMATION

POUR SENTRANER

Chane dnergie de la Prius

Lien fluidique
Rservoir de
combustible

Lien mcanique
Lien lectrique

Fonction technique principale :


entraner et freiner les roues.
Contraintes :
rcuprer de lnergie lors de la phase de freinage.
1. Identifier pour chaque composant, le groupe fonctionnel auquel il appartient, en prcisant la nature
des nergies en prsence.
2. Complter la reprsentation schmatique de la
chane dnergie.

Batterie

Rpartiteur
de puissance

Gnratrice
Moteur thermique

Moteur
lectrique
Systme
d'injection

Train
picyclodal

Arbre de
sortie
Chane
silencieuse

Rducteur
Roues
motrices
Diffrentiel

Schma simplifi du systme technique

Corrig :

16

Nom

Groupe fonctionnel

Diffrentiel

Transmettre une nergie mcanique

Rducteur

Transmettre une nergie mcanique

Chaine silencieuse

Transmettre une nergie mcanique

Arbre de sortie

Transmettre une nergie mcanique

Train picyclodale

Transmettre une nergie mcanique

Moteur lectrique

Convertir une nergie lectrique en nergie mcanique

Moteur thermique

Convertir une nergie thermique en nergie mcanique

Gnratrice lectrique

Convertir une nergie mcanique en nergie lectrique

Rpartiteur de puissance

Distribuer une nergie lectrique

Batterie

Alimenter en nergie lectrique

Systme dinjection

Distribuer une nergie chimique

Rservoir de combustible

Alimenter en nergie chimique

CHAPITRE 4 CHANE DNERGIE ET DINFORMATION

CONVERTIR
Moteur
lectrique

CONVERTIR
Gnratrice
lectrique

TRANSMETTRE
Train
picyclodale

ALIMENTER
Rservoir
de carburant

DISTRIBUER
Systme
dinjection

CONVERTIR
Moteur
thermique

TRANSMETTRE
Chaine
silencieuse

TRANSMETTRE
Rducteur
de vitesse

TRANSMETTRE
Diffrentiel

Chane dnergie

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

DISTRIBUER
Rpartiteur de
puissance

ENTRAINER LES ROUES


EN ROTATION

ALIMENTER
Batterie
lectrique

Systme de chauffage de la maison nergie positive

Fonction technique principale : chauffer la maison


Contraintes :
maintenir une temprature de confort sans surchauffe.

Lien fluidique
Lien lectrique 230 V~
Lien lectrique courant
faibles

TE

1. Identifier, pour chaque composant, la chane et le groupe


fonctionnel auquel il appartient.
2. Dessiner la reprsentation schmatique des chanes
dnergie et dinformation.

CLAVIER
CRAN
RTRO-CLAIR

ARMOIRE
LECTRIQUE
RSEAU EDF

TI

RGULATEUR
PILOTE DES
MOTEURS DE LA
POMPE CHALEUR
POMPE
CHALEUR

CAPTEUR
GOTHERMIQUE

SONDE DE
TEMPERATURE
EXTERIEURE

SONDE DE
TEMPRATURE
INTERIEURE

PLANCHER CHAUFFANT

Schma simplifi du systme technique

Corrig :
Nom

Groupe fonctionnel

Armoire lectrique

Alimenter en nergie lectrique

Rgulateur

Traiter les informations

Pilote des moteurs

Distribuer lnergie

Capteur gothermique

Transmettre une nergie thermique

Plancher chauffant

Transmettre une nergie thermique

Pompe chaleur

Convertir une nergie lectrique en nergie thermique

Sonde de temprature

Acqurir une information thermique

cran rtro clair

Communiquer des informations

Clavier

Communiquer des informations

CHAPITRE 4 CHANE DNERGIE ET DINFORMATION

17

Consignes
Commandes

ACQURIR
Clavier
COMMUNIQUER
cran rtro-clair
ACQURIR
Capteurs
de temprature

Climat

Messages

TRAITER
Rgulateur
COMMUNIQUER
CNA

ACQURIR
Capteurs
de temprature

ALIMENTER
Rseau EDF

DISTRIBUER
Pilote des moteurs
CONVERTIR
Pompe chaleur

TRANSMETTRE
Plancher chauffant

TRANSMETTRE
CAPTEUR
GOTHERMIQUE

ALIMENTER
nergie du Sol

CHAUFFER LA MAISON

Consigne marche arrt

Chane dnergie

Information temprature intrieur

POUR ALLER PLUS LOIN

Chane dnergie du Drone Parrot

Fonction technique principale : Faire voler le Drone


Contraintes : Maintenir une altitude, stabiliser le vol
1. Identifier pour chaque constituant : la chane et le
groupe fonctionnel auquel il appartient.
2. Dessiner la reprsentation schmatique de la chane
dnergie.

Schma simplifi du systme technique

Corrig :

18

Nom

Groupe fonctionnel

Batterie

Alimenter en nergie lectrique

Convertisseur DC/AC lectronique

Distribuer lnergie

Moteur

Convertir une nergie lectrique en nergie mcanique

Engrenage

Transmettre une nergie mcanique

CHAPITRE 4 CHANE DNERGIE ET DINFORMATION

CONVERTIR
Moteur

TRANSMETTRE
Engrenages

Chane dnergie

Chane dnergie et dinformation dun chauffe-eau lectrique

Fonction technique principale :


chauffer de leau partir dnergie lectrique

Sonde de temprature
lectronique

Contraintes :
maintenir une temprature deau dans un volume de stockage
Rsistance statite
Potentiomtre cliquets

1. Identifier pour chaque constituant : la chane et le groupe


fonctionnel auquel il appartient.
2. Dessiner la reprsentation schmatique de la chane dnergie
et dinformation.

Intelligence lectronique
et anti-chauffe sec

connexion
de la rsistance

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

DISTRIBUER
Convertisseur
DC/AC

ENTRAINER LHLICE
EN ROTATION

ALIMENTER
Batterie

Bornier de raccordement
en faade

Vue du systme technique

Corrig :
Chane dnergie
Nom

Groupe fonctionnel

Bornier de raccordement

Alimenter en nergie lectrique

Rsistance

Convertir lnergie lectrique en nergie thermique

Pilote de la rsistance

Distribuer lnergie

Enveloppe de la rsistance

Transmettre lnergie thermique


Chane dinformation

Nom

Groupe fonctionnel

Sonde de temprature lectronique

Acqurir une information thermique

Intelligence lectronique

Traiter les informations

Potentiomtre cliquet

Acqurir une information


Chane dinformation

Consignes
Commandes

ACQURIR
Potentiomtre cliquet
TRAITER
Intelligence
lectronique

COMMUNIQUER
CNA

ACQURIR
Sonde de temprature

ALIMENTER
Bornier
de raccordement EDF

DISTRIBUER
Pilote de la
rsistance

CONVERTIR
Rsistance lectrique

Chane dnergie

TRANSMETTRE
Enveloppe
de la rsistance

CHAUFFER LEAU
CONTENUE DANS LE
CHAUFFE EAU

Consigne marche arrt

Information temprature eau

CHAPITRE 4 CHANE DNERGIE ET DINFORMATION

19

ANALYSES DES SYSTMES ET REPRSENTATIONS

5 SysML - UML

ACTIVIT

Si le vhicule devient automatique et lectrique comme le Cycab quels sont les changements?
Pour mmoire le Cycab est un vhicule automatique lectrique, il ny a pas de pilote mais une personne qui
choisi une destination.

Corrig :
Si le vhicule devient automatique et lectrique comme le Cycab (vhicule automatique lectrique, sans pilote mais avec une personne qui choisi une destination), notre pompiste devient un chargeur de batteries . Et notre conducteur a-t-il le mme rle que
dans un vhicule classique ? Et les passagers ? Voyons les comme des passagers dont un qui a le droit de choisir la destination.
Note : En UML il existe une multitude de bonnes rponses. Mais aussi une infinit de mauvaises.

ACTIVIT

Rechercher et organiser les acteurs


Une voiture est conduite par un conducteur, un passager voyage ses cots. Ce voyageur est parfois mme un
copilote. Trois passagers se trouvent aux places arrires. Le passager avant a accs au GPS, la radio et aux
commandes de chauffage climatisation. Le garagiste entretient ce vhicule.

Corrig :
Les acteurs sont : le conducteur, le passager-avant, le passager arrire (mme si il y en a trois), le garagiste.

Passager

Conducteur
Voiture

Passager avant

ACTIVIT

20

Garagiste

Le tlphone portable
Le cahier des charges est trs simple, il sagit de modliser un tlphone portable. Ce tlphone ne fait que
tlphone et envoyer des SMS.
1.

Rechercher et organiser le/les acteur(s)

2.

Rechercher et organiser les cas dutilisation

CHAPITRE 5 SysML - UML

Corrig :

Passer un appel durgence

Utilisateur
(sans pin code)

ACTOR
Rseau

Recevoir un appel

Envoyer un SMS

Recevoir un SMS

Utilisateur Authentifi
(pin code)

ACTIVIT

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

Passer un appel

Proposer un scnario prsentant le cas du traitement dun colis abim.


Pour mmoire : si le colis est dtrior, il lenregistre et le refuse auprs du transporteur, ce scnario sera un
scnario dexception.

Corrig :
Rceptionner un colis
Exception colis dfectueux

Prpos la rception

SYSTME

Dbut de rception d'un colis ()

Schma exception

Afficher saisie du code barre()


Prpos informe le systme
dun colis dfectueux ()
Afficher demande N de colis ()

Saisie du code barre colis()

Traitement du colis()
+ Afficher fin de traitement()

CHAPITRE 5 SysML - UML

21

ACTIVIT

Diagrammes de dploiement et diagramme de blocs dun robot mobile

RS-232

RS-232

GPS

PC Embarqu

D'autres capteur sont


associs au GPS pour
permettre la localisation
fine du robot

Linux
Modem Radio
6

RTAI

Motricit

3
Pont Win

Ethernet
Commutateur
ethernet

Utilis en mode
manuel et en mode
automatique

Controle de
Mouvement
RMPC-555

Ethernet

Ethernet
PC "Bras manipulateur"

Linux

Bras manipulateur

* Systmes
de vision

Controle de
Mouvement
RMPC-555

Diagramme de dploiement du ROBOVOLC


"block"
Modem_Radio

"Intellectual_block"
Communication

1
ethernet

"block"
Pont_Wifi

ethernet_Port1
1

gps

modem

"block"
PC_Embarqu

"block"
GPS

"block"
Motricit

"block"
MPC555

ethernet
3

"component_block"
Linux
"component_block"
RTAI
ethernet_Port2
"block"
"block"
1 PC_BrasManipulateur
BrasManipulateur
1

1
"block"
MPC555

"block"
Systme_De_Vision

3
"component_block"
Linux

"component_block"
RTAI

BDD ROBOVOLC

En vous appuyant sur les diagrammes de dploiement et de blocs, prcisez :


Combien ce robot mobile possde-t-il de roues ?
Combien ce robot possde-t-il de bras manipulateurs ?
Quels sont ses moyens de communication ?
Combien ce robot mobile possde-t-il de moteurs de roues ?
Combien ce robot mobile possde-t-il de cartes contrleurs ?

Corrig :
Le robot mobile possde 6 roues en 3 groupes de 2.
Il possde 1 seul bras manipulateur mais comporte nanmoins 3 axes.
Ce robot communique en wifi et en radio.
22

CHAPITRE 5 SysML - UML

Ensemble compos de
l'alimentation de puissance,
du motorducteur, de la roue
et de la suspension active, ainsi
que des diffrents capteurs
de couple et de mouvement.

ACTIVIT

Le ballon-sonde mtorologique
Un ballon est gonfl avec de l'hlium de faon avoir une vitesse ascensionnelle de 5 6 m/s.

Altitude

30 km environ

Dbut de monte
environ 5 m/s

Dbut de descente
environ 80 m/s

Fin de dscente
environ 5 m/s

Temps
Environ 2 heures

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

clatement

Fin de monte
environ 6 m/s

Environ 1/2 heure

Une sonde effectue des mesures toutes les dix secondes, ce qui se traduit par un chantillonnage du profil
de l'atmosphre tous les 50 mtres, du sol jusqu l'altitude d'clatement du ballon.
Cette dernire est comprise entre 20 000 et 30 000 mtres.
Puis il s'en suit une descente en parachute, jusqu l'atterrissage.
Proposer un diagramme tats-transitions permettant de prsenter les diffrentes tapes de fonctionnement
du ballon sonde.

Corrig :
Systme ballon sonde mtorologique

lch du ballon

Monte

clatement

Descente

atterissage

CHAPITRE 5 SysML - UML

23

POUR SENTRANER

Diagramme de cas d'utilisation

Oprateur

Oprateur de
maintenance

1. Que signifie la flche reliant Oprateur de maintenance Oprateur ?

Grer la supervision
du robot

Nous souhaitons tudier la supervision du robot.


2. Pour chacun des diagrammes suivants, indiquer sil est correct ou non.
Justifier en cas de rponse ngative.
Robot

SGBDR

Recevoir
des directions
Obstacle
Sol
Poste de supervision
Recevoir
des trajectoires

Appuyer sur
les roues
Envoyer
des images

Empcher le robot
d'avancer

Envoyer
des informations
Envoyer des informations
de position
Recevoir des ordres
pour le bras
Recevoir des informations
de position
GPS

Visualiser les images transmises


Prlever un chantillon

Piloter le robot distance


Oprateur de maintenance

Oprateur
Tester
la connectivit

Contourner un obstacle

Dmarrer
le systme
Demander le mode auto

Suivre la trajectoire
du robot
SGBD-R

Indiquer une destination

Enregistrer les
trajectoires relles
Arrter le robot
sur obstacle

Recevoir informations
de position du robot
Robot

Corrig :
1. Cette flche signifie que Oprateur est une sorte de Oprateur de maintenance
2. Le premier diagramme est manifestement faux vis--vis de notre systme. Ce diagramme dcrit le fonctionnement dun systme :
le robot et pas le systme de supervision du robot. Cest donc une erreur de point de vue.
Le second diagramme est correct.
24

CHAPITRE 5 SysML - UML

Diagrammes d'tats-transitions et diagrammes de squences

State
Numrotation incomplte

Temps mort
Aprs 15s

1. Quel est le type du diagramme ci-dessous ?


2. En vous aidant du diagramme prsent, proposer un diagramme de squence permettant de recevoir un appel.

Aprs 15s

Tonalit

Composition

dcrocher combin/obtenir la tonalit

Numrotation
complte/
Connexion

Numero invalide

3. Proposer le diagramme d'tat transition pour un tlphone


mobile. Nous ne nous intresserons qu'a la gestion des
appels entrants et sortants.

Innocup
Connexion
Libre
Correspondant rpond

Occup

raccrocher/deconnexion

Connect

Correspondant raccroche

Parler

Correspondant rpond

Sonnerie

Corrig :
1. Le diagramme est un diagramme dtat transition.

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

2. Diagramme de squence
Tlphone :

Correspondant Distant

Sonnerie
Dcrocher le combin

Rseau Tlphonique Commut :


Communication tablie

loop
( Tant que Communication )
description
Communication full duplex entre les deux correspondants

Raccrocher le combin
Fin de communication

CHAPITRE 5 SysML - UML

25

3. Diagramme dtat-transition

envoie/reception de message
teindre le tlphone
Repos
ExitPoint

composition dun numro

reception dun appel

Appel sortant

Appel entrant

communication accepte

dcrocher
En communication

raccrocher

POUR ALLER PLUS LOIN

Diagramme de dploiement

BUS DE DONNES

HORLOGE

UNITE
CENTRALE

MMOIRE
ROM/RAM

(CPU)
BUS D'ADRESSE

BUS DE CONTRLE

INTERFACE (I/O) ENTRE - SORTIE

CRAN

IMPRIMANTE

CLAVIER

UNIT DE DISQUES

UNIT DE BANDES
MAGNTIQUES

En vous aidant du synoptique ci-dessus, proposer un diagramme de blocs et un diagramme de dploiement de l'architecture d'un microordinateur (composant externe inclus).

26

CHAPITRE 5 SysML - UML

Corrig :

Micro Ordinateur
Unit de bande magntique

component
Mmoire

0..

Unit de bande magntique


component
Unit centrale (CPU)

1..*

component
interface I/O

0..

Ecran

Imprimante

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

component
Horloge (RTC)

Clavier

Unit de disques durs

CHAPITRE 5 SysML - UML

27

ANALYSES DES SYSTMES ET REPRSENTATIONS

6 SCHMATISATION

ACTIVIT

On recherche tous les mouvements de S par rapport au repre de rfrence fixe.

Combien le solide S peut-il avoir de mouvements de translations et combien de rotations ?

Corrig :
Le repre de rfrence fixe est (x, y, z)
3 translations Tx, Ty, Tz

3 rotations Rx, Ry, Rz

Rz
Ty

Tx

S
Tz

Rx
Ry

X
y

ACTIVIT

En navigation maritime, une balise est un repre servant de guide ou davertissement. Elles doivent tre autonomes en nergie. De nuit, cest par la priode, la couleur et la dure des clairs lumineux que lon peut les identifier.
Le jour, le feu nest pas en fonctionnement, lnergie lectrique produite par le panneau solaire est stocke dans la
batterie. Selon lensoleillement le panneau solaire dlivre la batterie un courant de charge via la carte nergie qui
permet de contrler ltat de charge. Lorsque la tension de 14,5 V est atteinte, la carte commande la coupure par
ouverture du circuit pendant une priode de deux minutes.
La nuit, le feu tant en fonctionnement, lnergie lectrique est restitue aux diffrents lments de la balise. La
lampe est teinte la nuit si la tension aux bornes de la batterie est infrieure 11,5 V, ceci afin dviter une dcharge
trop profonde de la batterie.
Schma structurel de la carte de surveillance de lnergie dans le livre lve.
Cette fonction gre la conversion de lnergie lumineuse issue des panneaux solaires (Gn+ et Gn-) en nergie
lectrique et le stockage dans la batterie. Si le niveau de tension aux bornes de la batterie devient trop lev, la
batterie est temporairement dconnecte du panneau solaire.
1. Reprer les alimentations. Reprer les lments de rglage. Pourquoi en a-t-on besoin ?
2. Quest-ce que Q1 ? Q2 ?
3. Quel est le nom et le rle de D5 et D6 ? de RL1 ?
4. Quel est le nom du circuit intgr U3a ?
5. Quel est le nom du circuit intgr U2b ? (ici il est utilis en comparateur (cf. chap. 27)).

28

CHAPITRE 6 SCHMATISATION

Corrig :
1. 12V_P (12 volts), Vcc, 6 V
Les lments de rglage sont P1,P2, P3.
Ces potentiomtres permettent dajuster au mieux les seuils de basculement afin de permettre la gestion de la charge de la
batterie.
2. Q1 est un transistor MOSFET canal N qui travaille en commutation.
Q2 est un transistor bipolaire NPN qui travaille en commutation.

4. U3a est une bascule D avec une entre de mise 1 (S = set) et une entre de remise 0 (R = reset). noter que dans le cas
prsent, on ne se sert pas de lentre D, lentre dhorloge est toujours 0.
5. U2b est un amplificateur linaire intgr (ALI) qui est mont en comparateur (0Vou Vcc en sortie) (voir chapitre 27, traitement
analogique). noter que cet ALI est dans le mme boitier que 3 autres ALI, il suffit de voir le numro des broches pour pouvoir
laffirmer.

POUR SENTRANER

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

3. D5 et D6 sont des LEDs (diodes lectroluminescentes). Elles fournissent un signal visuel pour renseigner sur ltat de charge de
la batterie.
RL1 est un relais qui est command par Q1 via le signal CdeCh. Il dconnecte la lampe quand la tension de la batterie est infrieure 11,5 V.

Pompe chaleur

La documentation technique dune pompe chaleur donne les schmas suivants.


Schma mcanique
Le compresseur spirale (DANFOSS) emploie deux spirales intercales pour pomper :

1. Identifier les liaisons spirale mobile/coulisse ; arbre moteur/bti ; spirale mobile/arbre moteur ; coulisse/bti.
2. Identifier les mouvements possibles de la coulisse et de la spirale mobile.

Corrig :
1. Liaison spirale mobile / coulisse : glissire daxe x.
Liaison arbre moteur / bti : pivot daxe y.
Liaison spirale mobile / arbre moteur : pivot daxe y.
Liaison coulisse / bti : glissire daxe z.
2. Mouvements possibles de la coulisse par rapport au bti : translation daxe Z
Mouvements possibles de la spirale mobile par rapport au bti : mouvement plan compos des deux translations selon X par rapport
la coulisse et selon Z de la coulisse par rapport au bti.
CHAPITRE 6 SCHMATISATION

29

Schma lectrique
Le moteur permettant au compresseur de fonctionner est aliment par le schma de cblage ci-dessous.

PE

230 V
50 HZ

Q11

K11

M11

3. Identifier la source.
4. Quelle est la tension ? La frquence ?
5. Identifier le(s) organe(s) de protection.
6. Identifier le(s) organe(s) de commande.
7. Identifier la charge.
8. De quel type de moteur sagit-il ?

Corrig :
3. La source est le rseau EDF (L, N et PE).
4. La tension est de 230 V alternatif de frquence 50 Hz.
5. La protection est assure par le disjoncteur Q11.
6. La commande est assure par le contacteur K11.
7. La charge est le moteur M11.
8. Il sagit dun moteur asynchrone monophas.

30

CHAPITRE 6 SCHMATISATION

Schma fluidique partie frigorifique


partir du schma frigorifique propos :
9. Surligner de couleur orange les lments du circuit frigorifique et indiquer le sens de circulation.

Corrig :

Dpart
Eau
Glycole

Retour
Eau
Chauffage
E 01
P

M1~

P
M1~
BP

M1~
HP

Retour
Eau
Glycole

TS

Dpart
Eau
Chauffage

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

9. Le sens de circulation du fluide frigorifique est donn par celui du compresseur, ici en noir sur le schma gris. Le fluide scoulera ensuite dans le rseau frigorifique depuis les hautes pressions (sortie de compresseur) vers les basses pressions (entre du
compresseur).

10. Surligner en bleu les lments du circuit deau glycole et indiquer le sens de circulation.
11. Surligner en rouge les lments du circuit deau de chauffage et indiquer le sens de circulation.

Corrig :
10. 11. Le sens de circulation des circuits deau est donn par les pompes, ici en noir sur le schma gris.

Dpart
Eau
Glycole

Retour
Eau
Chauffage
E 01
BP

Retour
Eau
Glycole

M1~

P
M1~

M1~
HP

TS

Dpart
Eau
Chauffage

CHAPITRE 6 SCHMATISATION

31

Dpart
Eau
Glycole

Retour
Eau
Chauffage
E 01
P

M1~

P
M1~
BP

M1~
HP

Retour
Eau
Glycole

TS

Dpart
Eau
Chauffage

12. Surligner en vert les lments de pilotage et de rgulation : moteurs lectriques, sondes

Corrig :
12. lements de pilotage et de rgulation en noir sur le schma gris.

Dpart
Eau
Glycole

Retour
Eau
Chauffage
E 01
BP

Retour
Eau
Glycole

M1~

P
M1~

M1~
HP

TS

Dpart
Eau
Chauffage

13. Quels sont les lments de rgulation qui contrlent le fonctionnement du circuit frigorifique ?
14. Quels sont les organes du circuit frigorifique qui sont ct haute pression HP ?
15. Quels sont les organes du circuit qui sont ct basse pression BP ?

Corrig :
13. Les lments faisant partie de la rgulation et qui sont en relation directe avec le circuit frigorifique sont : Le pressostat HP, le
pressostat BP, Le thermostats de scurit TS
14. Les organes du circuit frigorifique qui sont cot HP sont :
- le condenseur qui est ralis ici par un changeur de chaleur plaques Fluide frigorigne / eau de chauffage ;
- la bouteille de rserve en liquide ;
- le filtre ds hydrateur.
15. Les organes du circuit frigorifique qui sont cot BP sont :
- lvaporateur qui est ralis ici par un changeur de chaleur plaques ;
- fluide frigorigne / eau de glycole.
Remarque : Le compresseur et le dtendeur sont deux organes qui sont la frontire des zones haute pression et basse pression.
32

CHAPITRE 6 SCHMATISATION

POUR ALLER PLUS LOIN

Concevoir un scooter lectrique

On connat le type et la position de la motorisation (moteur asynchrone plac en position centrale) ainsi que ceux du rcepteur (roue
bton situe larrire). Comment choisir le bon moteur et transmettre le mouvement quil gnre ?
Proposer plusieurs solutions.

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

La solution choisie sera fonction des critres retenus tels que lencombrement, le poids, le rendement de la transmission, les performances attendues ce qui fera lobjet de calculs une fois le modle envisag.

Corrig :
Solution 3 : par poulie courroie
Pour transmettre le couple
il sera prfrable dutiliser
une courroie non plate, crante
ou trapzodale multiple.

Roue

Courroie
ou
chane

Roue

Reducteur
tag
Moteur

Solution 2 : par plusieurs


tages de rducteur
engrenage

Chssis

Roue

Moteur

Solution 3 : par poulie courroie

Chssis
Reducteur

+ rducteur engrenage
Courroie
ou
chane

En raison de lloignement des axes entre le moteur et la roue, il est prfrable de choisir une transmission par lien flexible (courroie
ou chane) car une transmission par engrenage demanderait plus de liaisons, de nombreux et gros diamtres de pignons, donc
beaucoup de matire, ce qui pnaliserait les performances nergtiques (inerties mcaniques trs importantes).
Selon le rapport de rduction de vitesse ncessaire (fonction de la vitesse de sortie du moteur et de la vitesse souhaite du vhicule
donc de la roue) on choisira entre les deux solutions restantes.
CHAPITRE 6 SCHMATISATION

33

Analyse de liaisons

Identifier les liaisons composant les ensembles ci-dessous.


Dterminer les mouvements possibles entre les deux solides 1 et 2.
En dduire la liaison rsultante.
Laison pivot glissant
permettant la translation
selon x
Laison linaire annulaire
permettant la translation
selon x et la rotation de x

Corrig :
La liaison quivalente ces deux liaisons lmentaires est une glissire daxe x.

En effet la liaison pivot glissant ne permet que deux mouvements, la translation selon x et la rotation autour de x. La rotation est
bloque par le contact entre les deux solides au niveau de la liaison linaire annulaire. Finalement, seul le mouvement de translation
selon x est commun aux deux liaisons.

Schma cinmatique d'une olienne

Lhlice a un degr de libert en rotation par rapport au corps.


Le corps a un degr de libert en rotation par rapport au mt fix au sol.
Raliser le schma cinmatique de cette olienne.

Corrig :

Z
Hlice
Corps

X
Pale

y
hlice

Mt
Corps

Mt

34

CHAPITRE 6 SCHMATISATION

Schma cinmatique du drone PARROT

Hlice
Bras

partir de limages ci-dessus raliser le schma cinmatique du systme de motorisation pour un bras, puis du drone complet (4 bras).

Corrig :

ANALYSES DES SYSTMES ET


REPRSENTATIONS

Moteur

Bras

Hlice

Moteur

Schma cinmatique du chssis du ROBOVOLC


Porte-essieu
Chassis

M
M

M
M

Daprs ce schma de la base roulante du Robovolc, de combien de sous-ensembles cinmatiques est compos le robot ?

Corrig :
Daprs ce schma, le ROBOVOLC est compos de 6 essieux indpendants portant les roues, 2 portes essieux mobiles et 1 chssis.
Le total est donc de 9 sous ensembles cinmatiques.
CHAPITRE 6 SCHMATISATION

35

MATIRES ET STRUCTURES

7 COMPORTEMENT
MCANIQUE DES MATRIAUX
ACTIVIT

Un avion de ligne A380-700 de 267 tonnes est compos en masse de 20 % daluminium (essentiellement
pour le fuselage). Calculer la masse dacier quil faudrait soulever si lon utilisait le mme volume de matire.

Corrig :
La masse daluminium utilise dans lA380 est

20 267

= 53,4 t.
100
La densit de lacier est de 7,8 est de celle de laluminium est de 2,7. On va utiliser les masses volumtriques pour faire les calculs.
Ceci reprsente un volume de Valu = 53400/2700 = 19,7 m3.

La masse quivalente dacier est donc Macier = 19,7 7800 = 155 t.

ACTIVIT

Calculer la densit du plomb relative leau.

Corrig :
Si on divise le nombre qui mesure la masse volumique du plomb par le nombre qui mesure la masse volumique de leau, on trouve :
11300 /1000 = 11,3. Le plomb est beaucoup plus dense que leau. Un morceau de plomb coule dans leau.

ACTIVIT

Calculer la masse dun litre dhuile sachant que la densit relative leau de lhuile est gale 0,9. De lhuile
verse dans leau va-t-elle remonter la surface ?

Corrig :
La masse volumique de lhuile est gale 0,9 1000 kg/m3, cest--dire 0,9 kg/dm3. 1 litre vaut 1 dm3 le litre dhuile pse donc
0,9kg. Lhuile est moins dense que leau, elle remonte donc la surface de leau.

ACTIVIT

La figure ci-dessous montre une coupe transversale dun arbre. Est-il homogne ?

Parmi les objets suivants indiquez ceux dont le matriau est homogne et les classez par ordre de densit
croissante : un matelas en Bultex, un mur en bton arm, un panneau de bois agglomr, un double
vitrage, un parpaing en ciment.

36

CHAPITRE 7 COMPORTEMENT MCANIQUE DES MATRIAUX

Corrig :
1. lchelle dun btiment on considre que le bois est homogne (on ne tient pas compte pour le calcul de variations de densit,
mais lchelle microscopique on remarque des alvoles, donc une alternance de pleins et de vides).
2. Tous ces matriaux sont non homognes : le matelas en Bultex car ralis partir dune mousse, le bton arm car cest un
matriau compos de bton et de tiges dacier, le panneau de bois agglomr car ralis partir de copeaux de bois amalgam avec
de la colle, le double vitrage est ralis partir de deux plaques de verres emprisonnant un volume dair, un parpaing est ralis
partir de gravier, de sable et deau.

ACTIVIT

Choisir lchelle qui va tre utilise pour qualifier la duret des pneumatiques de vhicules.

Corrig :
Les pneumatiques de vhicules sont en lastomres. On mesure donc leur duret en chelle SHORE. Selon le vhicule et la temprature ( froid ou bien aprs avoir roul) la valeur de cette duret peut varier : pour un cyclomoteur de 59 66 shore A, 60A 70A
pour un pneu de VTT, 50A 70A pour un pneu automobile, 50 D pour ceux dun camion.

Pour les pneumatiques automobiles et de moto on trouve des indices de duret donnes par le fabricant mais qui ne permettent
pas de comparer les marques : Michelin classe les pneus dur, mdium ou tendre. Un pneu trop dur naccroche pas assez sur la route,
tandis quune gomme trop tendre suse rapidement.

POUR SENTRANER

Traction sur un fil en acier ressort

MATIRES ET STRUCTURES

On trouve parfois dautres units de duret comme lIHRD (International Rubber Hardness Degree) utilis pour les pneumatiques de
kart qui sont en caoutchouc (de 45 60 IHRD), le DTM ou le MATRIX pour les pneus de voitures de modlisme (20 30).

La courbe ci-dessous est le rsultat dun essai de traction sur un fil en acier ressort.
1. Dterminer la valeur de la limite lastique et du module de Young.
2. Le matriau test est-il de type fragile ou ductile ?

3000

Contrainte (MPa)

2250

1680
1500

750.0

0.0000
0.0000

0.9000 1.1

1.800
Dformation (%)

2.700

3.600

Corrig :
1. Re = 1680 MPa , E = 1680/(1,1 10-2) 153 000 MPa.
2. Le matriau est de type fragile car il ne prsente pas de zone plastique ni de striction.

CHAPITRE 7 COMPORTEMENT MCANIQUE DES MATRIAUX

37

Traction sur alliage de titane

La courbe ci-dessous est le rsultat dun essai de traction sur alliage de titane.
1. Dterminer la valeur de la limite lastique et du module de Young.
2. Le matriau test est-il de type fragile ou ductile ?
3. Quelle est sa dformation maximale ?

Contrainte (MPa)

1000

750.0
740.0

500.0

250.0

0.0000
0.0000

2.7

5.500

11.00
Dformation (%)

16.50

22.00

Corrig :
1. Re = 704 MPa , E = 700/(2,7 10-2) = 26 000 MPa.
2. Le matriau est de type ductile car il prsente une zone plastique.
3. La dformation maximale se trouve sur labscisse du point dordonne maximale. Le maximum de la courbe est de 860 MPa pour
un taux dallongement de 9%.

Dimensionner un motorducteur

Les barrires ERO sont utilises dans la plupart des pages dautoroute.
On cherche dimensionner le motorducteur qui doit fournir une action mcanique capable de relever la barrire et ce dans nimporte quelle position lors du mouvement de monte ou de descente.

Moto-rducteur lectrique
Lisse
Porte lisse
Guidage

Ressort de torsion
X

Pour aider le moteur lectrique, un ressort hlicodal de torsion a t implant (raideur du ressort de compensation K = 0,45 N.m/deg).
38

CHAPITRE 7 COMPORTEMENT MCANIQUE DES MATRIAUX

On tudie le fonctionnement du mcanisme rel grce une maquette sur laquelle la lisse dorigine (L = 2,5 m) a t remplace par
un ensemble form de trois parties:
- un tube dune longueur de 850 mm et de masse linique est de 1 kg/m ;
- lembout de centre de gravit Ge est plac 800mm de laxe de rotation de la lisse et de masse Me = 2,8 kg ;
- le contre poids dont le centre de gravit Gc est plac 170 mm de laxe de rotation de la lisse et de masse Mc = 2,8 kg.
1. Dterminer la masse du tube Mt et la position du centre de gravit Gt
2. Dterminer la position du centre de gravit de la lisse relle et de celle de la maquette.
3. Comparer les rsultats obtenus pour la position du cdg.

Corrig :
1. Mt = 1 0,850 = 0,850 kg.
La position du centre de gravit Gt est donne par la moiti de la longueur du tube cest--dire Lt = 850 / 2 = 425 mm.
2. La lisse relle est un tube de 2,5 m de long dont le centre de gravit est dtermin par la longueur Lrel = 2,5 / 2 = 1,25 m.
La lisse de la maquette est un ensemble form par le tube de 0,85 m de long, lembout et le contre poids. Pour dterminer le centre
de gravit, il est ncessaire de dterminer la position du barycentre de ces trois solides.
Lmaquette =

 mi Li
 mi

(0,85 0,425) + (2,8 0,170) + (2,8 0,800)

= 0,47

0,85 + 2,8 + 2,8

Choix dun matriau cble elec A380

La socit AIRBUS fabrique des avions de ligne. Depuis lA320 elle remplace les commandes hydrauliques par des commandes by-wire
(lectriques). Pour cela, elle utilisait jusqu prsent des cbles base de cuivre. Lors de la conception de son dernier n, lA380 elle a
cherch utiliser de laluminium. Un des critres pour ce remplacement est que les cbles devaient avoir la mme conductibilit lectrique.

MATIRES ET STRUCTURES

3. On constate que Lmaquette < Lt.

La conductibilit lectrique est mesure en siemens par mtre et correspond la conductance dune portion de fil de 1m de long et de
1m de section.
- Conductibilit lectrique du cuivre : 59,6 106 S.m-1 ; de laluminium : 37,7 106 S.m-1.
- Masse volumique du cuivre : 8,96 g.cm3 ( 20 C).
- Masse volumique de laluminium : 2,7 g.cm3.
1. Pour une mme conductibilit, tablir le diamtre des cbles en aluminium quil est ncessaire dutiliser.
2. Pour un mtre linaire de cble quel est le rapport de la masse du cble en cuivre et de celle du cble en aluminium ?

Corrig :
1. conductibilit quivalente le fil daluminium doit avoir une section

Salu
Scu

59,6
=

37,7

= 1,58 fois plus importante.

2. La masse de cuivre utilise pour un mtre de cble est Mcu = cu Scu 1.
La masse daluminium utilise est Malu = alu Salu 1.
Mcu
cu.Scu 8,96 1
Le rapport des masses est donc
=
=

= 2,1.
Malu alu.Salu 2,7 1,58
conductibilit quivalente le cble en aluminium est donc 2,1 fois plus lger que celui en cuivre.

CHAPITRE 7 COMPORTEMENT MCANIQUE DES MATRIAUX

39

MATIRES ET STRUCTURES

8 CARACTRISATION
DES LIAISONS MCANIQUES

ACTIVIT

Dterminer les actions transmissibles par la liaison ci-contre.

Z
X

Corrig :
Cest une liaison glissire de normale Z et daxe y, elle transmet Fz, Mx.

ACTIVIT

2
Limage ci-dessous reprsente la liaison entre laxe du pdalier et le cadre dun vlo.
Quels mouvements sont possibles entre ces deux ensembles ?
En dduire la nature de la liaison axe/cadre.
Lorsque lon appuie sur la pdale, quels sont les mouvements que lon transmet au cadre ?
En dduire les efforts transmissibles par cette liaison.

PDALIER
cadre

roulement billes

cne
cuvette
plateau

manivelle

pdale

Corrig :
Le mouvement possible entre laxe du pdalier et le cadre du vlo est Ry.
La liaison axe / cadre est un pivot daxe y
Lorsque lon appuie sur la pdale, on transmet au cadre tous les efforts sauf celui qui permet la rotation autour de y .
Les efforts transmissibles par cette liaison sont donc Fx, Fy, Fz, Mx, Mz.
40

CHAPITRE 8 CARACTRISATION DES LIAISONS MCANIQUES

ACTIVIT

La figure ci-dessous reprsente une poigne ventouse qui ne demande aucune autre fixation et permet
lutilisateur davoir une prise pour sortir de son bain.
On modlise cette liaison par une liaison appui plan avec frottement.
Dterminer les actions mcaniques transmissibles par cette liaison.

x
z

MATIRES ET STRUCTURES

Corrig :
Forces

Moments

Fx (frot)

Mx

Fy (frot)

My

Fz

Mz (frot)

ACTIVIT

La figure ci-dessous reprsente un vhicule en pente :

y1

D
C

x1

 = 10

z
y

A
On met les hypothses suivantes :
les pneus sont indformables ;
le contact pneu/sol peut tre modlis par une liaison ponctuelle, avec frottement.
Les liaisons des essieux avec le chssis en C et D sont modlises par des pivots dans lesquelles les frottements
rsistent au roulement.
Exprimer les actions mcaniques transmissibles par les liaisons ponctuelles en A, B dans le repre R1( A, x1, y1, z1)
et les liaisons pivot en C et D.
Identifier les actions qui rsistent au pivotement des roues lorsque le conducteur tourne le volant.

CHAPITRE 8 CARACTRISATION DES LIAISONS MCANIQUES

41

Corrig :
Les actions transmissibles par les contacts supposs ponctuels (on suppose les pneumatiques indformables et de gomtrie
parfaitement cylindrique ce qui ramne la surface de contact un point dans le plan dtude) en A et B sont dans le repre R1 :

Forces

Moments

Fx (frot)

0 (pb plan)

Fy

0 (pb plan)

0 (pb plan)

Mz (frot)

Lorsque le conducteur tourne le volant cest le moment Mz qui va rsister au pivotement des roues sur le sol.
Les actions transmissibles par les liaisons pivot en C et D sont dans le repre R1 :

Forces

Moments

Fx

0 (pb plan)

Fy

0 (pb plan)

0 (pb plan)

Mz (frot)

Mz (frot) est la composante qui participe la rsistance au roulement des trains avant et arrire dans leurs paliers.

POUR SENTRANER

Vrin lectrique de portail automatique

1. partir du schma cinmatique propos, dterminer


le mouvement de la vis/carter et de lcrou/carter.
2. Dterminer les actions transmissibles par la liaison
entre lcrou et le carter.
Le couple moteur est transmis la roue par la vis.
3. Dterminer les actions transmissibles par la liaison
entre la roue et la vis.

Corrig :
1. Mouvement de la vis/carter : rotation daxe z (car la vis
est en liaison pivot / carter).
Mouvement de lcrou / Carter : translation daxe x et
rotation autour de x sont rendus possibles par la liaison
pivot glissant.

crou

Roue

Vis sans fin

Pivot

Moteur
Carter
42

CHAPITRE 8 CARACTRISATION DES LIAISONS MCANIQUES

2. Actions transmissibles par la liaison pivot glissant entre lcrou et le carter :

Forces

Moments

Fy

My

Fz

Mz

Forces

Moments

Fx

Fy

Fz

Le contact roue / vis sans fin peut tre modlis par une liaison ponctuelle dont lorientation est donne par la forme de la dent de
la roue et du filet de la vis (voir figure ci-dessous).

MATIRES ET STRUCTURES

3. Actions transmissibles par la liaison entre la roue par la vis :

Tourniquet daccs

Le tourniquet est destin au contrle daccs piton.

Les bras en acier inoxydable sont disposs des intervalles de 120 sur une noix guide en rotation autour du socle. Ainsi lorsque le
tripode est en position de repos, un des bras est en position pour interdire laccs.
Le dispositif de blocage du mcanisme est compos dun basculeur agissant sur les dents de lensemble came dentele. Le tout est
actionn par un lectro-aimant command par la carte magntique daccs.
1. Identifier le type de ressort utilis et en dduire son rle.
2. Quelle est la nature de la liaison entre le galet et la came ?
3. Quel type de mouvement peut faire la tige de llectro-aimant
4. Que se passe-t-il lorsquelle rentre ?
CHAPITRE 8 CARACTRISATION DES LIAISONS MCANIQUES

43

Corrig :
1. Le ressort utilis est un ressort hlicodal de traction son rle est de rapprocher les deux extrmits A et B. Cela fait basculer le
levier BCD autour de C et permet de garantir le contact en D entre le galet et la came.
2. La liaison galet came est une ponctuelle de centre D dont la normale est perpendiculaire la tangente commune au profil circulaire de la came et au cylindre galet.
3. Llectroaimant peut se dplacer en translation et en rotation daxe Ix.
4. Lors de la rentre de la tige de llectroaimant, le levier IJK tourne autour de K ce qui supprime le contact ponctuel en J et libre
ainsi la rotation. Ceci lieu lorsque le ticket introduit est valide et que le passage est alors autoris.

Cric automobile
S9

Liaison pivot
d'axe (G, y )

Liaison pivot
d'axe (H, y )

H
S8

S7

Liaison hlicodale
d'axe (I, x )

D
C

S4

Liaison pivot
d'axe (C, y )

S5

Liaison pivot
d'axe (J, x )

S6
S3

S2
Liaison pivot
d'axe (A, y )

x5

Liaison pivot
d'axe (B, y )

B
S1

SOL
1. partir du schma cinmatique ci-dessus, identifier les liaisons aux points A, B, C, E, I et J.
On considre la liaison en I sans frottement. Le mouvement impos par le moteur est une rotation de lensemble S5 autour de laxe
2. tablir les actions transmissibles par la liaison en I entre S4 et S5.
3. Quel est laction effectivement transmise par la vis lcrou ? En dduire le mouvement attendu de lcrou S4 par rapport la vis S5.
4. Quel va tre leffet sur la distance DE puis sur le chssis du vhicule
5. Que deviennent ces actions transmissibles en I si lon considre le frottement ?
6. Quel sera leffet sur le cric ? le mouvement du cric est il rendu possible par la liaison S1/Sol ?

Corrig :
1. Liaison pivot daxe (A, y) / Liaison pivot daxe (B, y) /Liaison pivot daxe (C, y).
Liaison pivot daxe (E, y) / Liaison hlicodale daxe (I, x5) / Liaison pivot daxe (J, x5).
2. Actions transmissibles par la liaison en I entre S4 et S5 : toutes.
3. Laction effectivement transmise par la vis lcrou : couple moteur autour de x5 qui devient un effort axial selon x5.
Le mouvement attendu de lcrou S4 par rapport la vis S5 est une translation Tx.
4. La distance DE va augmenter ou diminuer selon le sens de rotation de la manivelle et donc de la vis 5 ce qui aura pour effet
de monter ou descendre le chssis du vhicule.
5. Si on considre le frottement le couple moteur va entrainer en rotation lcrou.
6. Le cric risque alors de se mettre tourner autour de x5. Ce mouvement du cric est bloqu par la liaison appui plan S1/Sol.

44

CHAPITRE 8 CARACTRISATION DES LIAISONS MCANIQUES

MATIRES ET STRUCTURES

9 COMPORTEMENT MCANIQUE
DES STRUCTURES ET DES SYSTMES

Le schma ci-contre reprsente lessieu moteur situ larrire dun quadricycle moteur lectrique FUN ELEC.
La courroie est en lastomre. Le systme est larrt.
Dterminer le type daction mcanique sexerant
entre la courroie et la poulie de la roue arrire, entre
lamortisseur et la cadre, ainsi quentre le sol et le
pneu arrire.

Amortisseur

Bras de
suspension

Dterminer les directions des rsultantes de ces actions


de contact.
Que devienent les contacts poulie/ courroie et
pneu/sol lorsque le systme est en train de rouler ?

Cadre

Poulie
motrice
Roue AR

Poulie
rceptrice

Corrig :
Lamortisseur est bi-rotul, les actions mcaniques qui agissent sur lui sont portes par son axe CD.
La force rsultant du contact des courroies sur les poulies est porte par la droite passant par les deux centres des poulies (AB) et
oriente vers le milieu.

MATIRES ET STRUCTURES

ACTIVIT

Le contact roue sur sol est port par la normale au plan de contact y en labsence de frottement.
Les actions dans les liaisons pivot en A et B ne peuvent pas tre entirement caractrises sans une tude statique. Dans le plan
dtude on peut dire quelles ont des composantes selon les axes x et y pour les forces, selon z pour les moments.

ACTIVIT

Contact surfacique dun fluide sous pression (pression p = 0,8 MPa) sur un piston de vrin (1 MPa = 106 Pa
= 1 N/mm = 10 bars).

Calculer lintensit de la force de ce piston.

Corrig :
La force est dirige selon la perpendiculaire a la surface dappui du fluide : laxe du piston.
Elle est dintensit : R = p S =
2

A.N : R = 0,8

.(30)

.d2

= 565,5 N .
4
Units lgales : p en Pa, S en m ||R|| en N.
Autres units : p en MPa, S en mm, ||R|| en N.
Units pratiques : p en bars S en cm||R|| en daN.

CHAPITRE 9 COMPORTEMENT MCANIQUE DES STRUCTURES ET DES SYSTMES

45

ACTIVIT

Un bricoleur cherche desserrer un crou en tirant sur une cl selon la direction.


z

crou 2

Vis (3)
crou (2)

cl (1)

Clef 1

Utilisateur

Ru/1

y1

1. Calculer le moment exerc par lutilisateur sur lcrou 2.


2. Que devient ce moment si lutilisateur tire avec la mme force sur la clef selon une direction U.

Corrig :
1. On cherche calculer le moment de Ru/1 en B :
M (Ru/1 ) = d.||Ru/1 || avec d = BH.
B

MB (Ru/1 ) = 300.10-3 200 = 60 N.m


2. On doit calculer la nouvelle distance d ou projeter la force dans le repre de rfrence.
Ceci va donner deux composantes : X et Y dont chacune va provoquer un moment, soit pour :
MB (Ru/1 ) = 200 [300.10-3 cos(30) - 10.10-3 sin(30)]
52 N.m

Y
(200N)

X
30

ACTIVIT

Personne appuye sur un balcon

P
y

F
x

1,1 m

p
A

2m

Hypothses :
p = 8,5 kN/m
F = 1 kN
P = 4,5 kN

1. Dterminer la position du centre de pousse C.


2. Dterminer la norme de la force quivalente Q la charge linique q, ainsi que son moment en A.
3. Dterminer le moment en A des actions exerces par lutilisateur F et P (les valeurs de ces actions ont t
majores par un coefficient de scurit).
4. En dduire le moment total au droit de lencastrement au point A.

46

CHAPITRE 9 COMPORTEMENT MCANIQUE DES STRUCTURES ET DES SYSTMES

Corrig :
1. C se trouve la moiti de AB soit 1 m.
2. ||Q || = q.AB = 8500 2 = 17 000 N ||MA(Q )|| = Q.

AB

= 17 000 1 = 17 000 N.m

3. ||MA(P )|| = P.AB = 4 500 2 = 9 000 N.m ||MA(F )|| = F.BE = 1 000 1,1 = 1 100 N.m
4. ||MA( Fext )|| = 17 000 + 9 000 + 1 100 = 27 100 N.m

ACTIVIT

Conclure sur lhyperstaticit des montages plans ci-contre.

Poutre encastre

Triangulation

MATIRES ET STRUCTURES

Structures lmentaires ISO

Poutre en appui

Corrig :
1. 1 encastrement = 3 inconnues.
1 ponctuelle = 1 inconnues.
3 quations du P.F.S.
Hyperstatique.
2. 3 pivot encastrement = 6 inconnues.
6 quations du P.F.S. (3x2 pour les barres, et laxe).
Isostatique.
3. 1 pivot = 2 inconnues.
1 ponctuelle = 1 inconnues.
3 quations du P.F.S.
Isostatique.

ACTIVIT

Appliquer le principe de superposition au problme du balcon dj prsent.

Corrig :
Le principe de superposition appliqu au problme du balcon donne :

P
q charge rpartie
uniformment

YA

NA

YA

F
C

NA
A

XA

XA

CHAPITRE 9 COMPORTEMENT MCANIQUE DES STRUCTURES ET DES SYSTMES

47

POUR SENTRANER

Pylne tlescopique basculant

Le pylne est en alliage daluminium, dune masse de 450kg applique en G, milieu du premier tronon, dune longueur dplie de
20 m avec XBC = 8,66 m.

1. Dterminer lexpression du moment en C de la force A .


2. Calculer le moment Mc(P) du poids P .
3. Dterminer la valeur de lintensit de la force A quil est ncessaire de fournir pour esprer lever le pylne.

Corrig :
1. Lexpression du moment en C de la force A peut tre trouve par la formule du champ des moments ou par tude gomtrique
dterminant la distance de C la droite support de A :

Mc(A) = MA(A) + CA (A)


||MC(A )|| = ||A||.d
= ||A||.CA.sin

48

CHAPITRE 9 COMPORTEMENT MCANIQUE DES STRUCTURES ET DES SYSTMES

2. Calcul du moment Mc(P) du poids P :

Mc(P) = MG(P) + CG (P)


||MC(P )|| = ||P||.d
= ||P||.(BG-BC)
do ||MC(P )|| = (10-8,66) 450 9,81
= 5915,43 N.m
3. Lintensit de la force A ncessaire pour lever le pylne est dtermine en appliquant le thorme du moment statique :

Mc(A) + MC(P) = 0 , duquel on tire ||A|| =

||P||.(BG-BC) 5915,43
=
= 2366,2 N
CA.sin
5.sin30

Dalle en bton rectangulaire

Dpaisseur non constante, elle est soumise son propre poids. Dans le cas o cette dalle est pose sur le sol, on cherche dterminer laction exerce par la dalle sur le sol.On se ramne un problme plan dans le plan (O, x, y) , la masse volumique du bton
est = kg/m3. La dalle est modlise comme une poutre droite AB. q(x) est la densit de force.
MATIRES ET STRUCTURES

1. partir de lquation de la droite (CD), exprimer h(x) hauteur dun point quelconque situ sur le plan inclin une abscisse x en fonction
des grandeurs H et h.
2. Quelle est lunit de la densit de force q(x) ?

3. Donner lexpression de q(x) en fonction de la masse volumique .

4. Dterminer lexpression de la rsultante R en fonction de , g, l, L, H et h.

5. Dterminer lexpression du moment rsultant MA(R) en fonction de , g, l, L, H et h.


CHAPITRE 9 COMPORTEMENT MCANIQUE DES STRUCTURES ET DES SYSTMES

49

Corrig :
1. h(x) est de la forme ax.b avec b ordonne lorigine b = H
(h - H).x
h(x) = H +
correspond lquation de la droite.
L
2. Lunit de la densit de force q(x) est N/m cest une densit linique.
3. q(x) = .g.l.h(x).y
4. dR = q(x).dx .
Do lexpression de la rsultante R qui se trouve par intgration de dR (hors programme) ou en remarquant que cette intgrale
correspond la surface situe sous la portion de droite q(x) comprise entre 0 et L.
Cette surface est dcomposable un rectangle et un triangle rectangle.

G1
h
L
S1 = h.L

G2
H -h
L
S2 = (H-h).L

R = .g.I.(S1+S2) = . [.g.I.L(H + h)]. y


5. La position du centre de gravit G est telle que G est le barycentre de la surface S.
Ce barycentre se dterminer partir de ceux de S1 et S2.
En G nous avons :
n

XAG =

Si.xAG

i
i=1
n

S1.xAG + S2.xAG
1

S + S2

Si

i=1

(h.L). L + (H-h).L . L
2
2
3 = 1 . (H+2.h).L
3
(H+h)
(H+h).L
2

Expression de dMA = AM dR = AM q(x).dx = x.x [-q(x).y] dx.


Expression du moment rsultant : cest le produit vectoriel du vecteur position du barycentre par la force rsultante soit
MA(R) = AG R
=

(H+2.h).L

3
= .g.I.L2

50

. [.g.I.L(H + h)].z

(H+h)

H
6

h
3

.z

CHAPITRE 9 COMPORTEMENT MCANIQUE DES STRUCTURES ET DES SYSTMES

Mur de soutnement ou portion de barrage

La coupe transversale dun mur de soutnement est reprsente ci-dessous. Ce barrage est soumis laction de leau (pression hydrostatique) et laction de la pesanteur. On tudie le systme en pression relative, cest--dire sans tenir de laction de la pression
atmosphrique.
On sintresse un lment de barrage de longueur unitaire (soit 1 m suivant la direction Y ) avec = 1 000 kg/m3 comme masse volumique
de leau.
On se ramne un problme plan dans le plan (O, x, z).

g.z

A
a
h
x

0
b

2. Dterminer la rsultante R des forces de pression de leau sur le barrage.


3. Exprimer le torseur des actions de pression sur le barrage centre de pousse G.
4. Dterminer la position du centre de pousse dfini par OG.z = zG .

Corrig :
Les actions surfaciques rparties de contact entre leau et la paroi du barrage sont fonction de la fonction scalaire pression. Dans le
cas de lhydrostatique, la variation de cette pression est fonction du paramtre z : p(A) - p(M) = - .g(h-z)

MATIRES ET STRUCTURES

1. Dterminer la valeur de la pression minimale pmini et de la pression maximale pmaxi.

donc P(M) = .g.(h-z). On trouve donc : Pmini = 0 et Pmaxi = .g.h

La rsultante des actions de pression est gale au produit surface couverte par la rpartition de pression x hauteur du barrage.
1
h2
Reau/barrage =
. Pmaxi.h = .g.
2
2
(h)2
En ce point P le torseur rsultant scrit : p {TEauUnit / Barrage} = p{(Patmh + .g.
)x } = {R g Ulb}
p
2

P(z)
h

CHAPITRE 9 COMPORTEMENT MCANIQUE DES STRUCTURES ET DES SYSTMES

51

NERGIES

10 NERGIES

ACTIVIT

Couple moteur
Le moteur dun vhicule automobile doit dvelopper une puissance mcanique de 65 kW pour une vitesse
de rotation de 3 500 tr/min. Dterminer le couple que doit dvelopper ce moteur.

Corrig :
PMECA = C .
Or = 2 . . N/60 = 2 3,14 3500 / 60 = 366,33 rad/s.
Soit : C = P / = 65 000 / 366,33 = 177 N.m.

ACTIVIT

Comparaison de combustibles quivalent plein de voiture


La quantit moyenne dnergie correspondant lautonomie dun plein pour une voiture est de 400 kW.h.
Dterminer les masses et volumes de combustible : gaz naturel, essence, gazole, GPL et thanol apportant
sur PCI cette quantit dnergie lors de leur combustion.

Corrig :
ECH /PCI = m . PCIm = .V.PCIm soit m = ECH /PCI / PCIm et V = m / .
Combustible

Masse kg

Volume litres

Gaz Naturel Type Lacq

28,97

21 301

Essence

33,72

43,5

Gazole

33,80

39,7

GPL

31,44

57,9

Ethanol

53,33

67,6

POUR SENTRANER

Puissance apporte par une pompe un dbit deau

Une pompe centrifuge utilise pour la mise en circulation deau dans un ensemble de capteurs
solaires apporte une diffrence de pression (Pr-Pa) de 58,860 kPa pour un dbit de 600 litres/h.
Les diamtres des canalisations en entre et en sortie sont les mmes.
Dterminer la puissance hydraulique apporte par cette pompe.
52

CHAPITRE 10 NERGIES

Corrig :
On a : Phyd = Qv . (Ehydaval Ehydamont).
Ici on peut considrer, puisque les diamtres des canalisations en entre et en sortie sont les mmes, que les vitesses en amont et
en aval de la pompe sont galement les mmes.
Par ailleurs, la pompe tant de petite dimension les diffrences dnergies lie la hauteur seront ngligeables.
Par consquent : Phyd = Qv . (Paval Pamont).
On en dduit : Phyd = 0,6 / 3600 58 860.
Phyd = 9,81 W.

Potentiel nergtique du vent

Lnergie olienne est lie la vitesse accumule par une masse dair. Il sagit de lnergie cintique
de cette masse dair. Le schma ci-contre symbolise une surface S au travers de laquelle passerait un
dbit dair : le vent, une vitesse .
1. Quelle est lnergie volumique cintique porte par un vent de 10 m.s-1 ?
2. Quelle est la puissance surfacique dun vent de 10 m.s-1 ?

Corrig :
1. Par dfinition lnergie volumique cintique porte par un vent de 10 m.s-1 est : EC = . v2 / 2 Pa
soit : EC = 1,2 102 / 2 = 60 Pa = 60 J.m-3.
2. Par dfinition la puissance porte par un vent de 10 m.s-1 est : P = Ec. Qv W.
Or Ici Qv est le dbit dair ayant travers la surface S, soit : Qv = v . S.
On en dduit la puissance surfacique du vent : P / S = . . v2 . v . S / S
soit : P / S = .  . v3 W.m-2.
La puissance surfacique dun vent de 10 m.s-1 est donc :

nergie mcanique produite par une olienne

La puissance mcanique maximum rcuprable par une petite olienne bipale dun diamtre de 1,8 m, plonge dans un vent moyen
de 15 m.s-1 est de 925 W.

NERGIES

P / S = 0,5 1,2 103 = 750 W.m-2.

cette allure lolienne a une frquence de rotation N = 530 tr.min-1.


1. Dterminer le couple moteur de cette olienne.
2. Dterminer la puissance surfacique du vent.
3. En dduire le rapport entre la puissance olienne disponible et la puissance mcanique fournie par lolienne.

Corrig :
1. La puissance mcanique porte par un arbre tournant est : PMECA = C . .
Or PMECA = 2 . . N / 60.
= 2 3,14 530 / 60 = 55,47 rad/s. Soit : C = P / = 925 / 55,47 = 16,67 N.m.
2. La puissance surfacique du vent : P / S =  v3 W.m-2.
La puissance surfacique dun vent de 15 m.s-1 est donc :
P / S = 0,5 1,2 153 = 2 025 W.m-2.
P / S = 0,5 1,2 103 = 750 W.m-2.
3. La puissance du vent traversant lolienne est donc : Pvent = P / S . . D /4.
Pvent = 2 025 3,14 1,8 / 4 = 5 144 W.
Le rapport Pmca / Pvent est donc ici : Pmca / Pvent = 925 / 5144 = 0,18.
CHAPITRE 10 NERGIES

53

Puissance mcanique produite par une turbine Pelton

La centrale lectrique d hospitalet est quipe de trois turbines Pelton places la sortie dune canalisation ayant un
dnivel de 785 m.
1. Sachant que le dbit nominal turbin de manire instantane par la centrale est de 15,2 m3.s-1, dterminer la puissance nominale
hydraulique dont la centrale dispose potentiellement.
On suppose pour la suite que lnergie hydraulique potentielle est intgralement transforme en nergie cintique.
2. Dterminer la vitesse laquelle leau peut alors sortir des injecteurs.
On ferme la vanne de pied de chaque turbine pour stopper la centrale.
3. Dterminer alors la pression qui sexerce sur le clapet de cette vanne.
La vitesse de la roue de chaque turbine doit tre de 1 000 tr/min pour que chaque gnratrice lectrique dlivre un courant de 50Hz.
4. En supposant que la vitesse tangentielle de la roue est gale 55 m.s-1, dterminer le diamtre moyen de chaque roue aube.

Corrig :
1. Phyd = Qv.Ehydpotentielle = Qv..g.H avec H : dnivel de la chute deau.
On suppose que lon prend de leau en altitude pression atmosphrique une vitesse nulle, et quelle est restitue dans la valle
pression atmosphrique et vitesse quasi nulle.
Phyd = 15,2 1000 9,81 785 = 117 MW.
2. nergie cintique porte par un fluide : Ehydcin= ..v, soit Phydcin = .Qv..v.

Si on suppose que lnergie hydraulique potentielle est intgralement transforme en nergie cintique, alors : .g.H = v.
Il vient : v = (2.g .H), soit : v = (2.g .H) = 124 m.s-1.
3. Si on ferme la vanne de pied alors lnergie potentielle de hauteur se transforme intgralement en nergie potentiel de pression.
Soit : P = .g.H =1000 9,81 785.

P = 7,7 MPa = 77 bars.


4. Si V = 55 m.s-1 puisque V = r. et que = 2..N / 60 alors r = 2 750 / (60 55).
r = 1,9 m ou bien : D = 3,80 m.

nergie cintique dune roue

La roue aube dune centrale de type Pelton tourne la frquence de rotation N = 750 tr.min-1.
Pour simplifier le problme on considrera quelle a une forme de disque cylindrique plein de diamtre D = 3 m et dpaisseur = 10 cm.
Le matriau composant cette roue une masse volumique = 7 800 kg.m-3.
1. Dterminer le moment dinertie J de cette roue.
2. En dduire lnergie cintique dont elle dispose.

Corrig :
1

...R4.e ; soit : J = 0,5 7800 34 0,1 = 99 242 kg.m.


2
2. = 2..N / 60 = 2 p 750 / 60 soit = 78,5 rad.s-1.

1. J=

Ec = J = 99 242 78,5 = 7,794 MJ.


Ec = 2,16 kW.h.

nergie cintique dun vhicule

La Prius est un vhicule automobile dune masse totale en charge maximum de 1 725 kg.
1. Quelle est lnergie cintique de ce vhicule lorsquil est lanc 33 km/h ?
2. Quelle est la puissance moyenne apporter afin que le vhicule puisse passer de 0 33 km/h en 3,3 secondes?
Remarque : on ngligera les nergies perdues par frottement, pour ne considrer que lnergie cintique.
3. Quelle est lnergie ncessaire la ralisation de 30 cycles de ce type.
54

CHAPITRE 10 NERGIES

Corrig :
1. EC = .m.v
Soit : EC = 0,5 1725 (33 000 / 3600) .
EC = 72,474 kJ.
2. EC = 72,474 . 103 / 3 600 000 = 0,02 kW.h.
P = E / t, soit : P = 72,474 . 103 / 3,3 = 21,96 kW.
3. E30 = 30 Ec = 0,6 kW.h.

nergie stocke dans une batterie

La Prius est un vhicule automobile quip dune motorisation lectrique alimente par une batterie. Lors des dmarrages en cycle urbain la
batterie doit tre capable de fournir seule lnergie ncessaire 30 dmarrages permettant de faire passer le vhicule de 0 30 km/h en 3,3 s.
Par ailleurs, une rserve doit lui permettre dans ces conditions dalimenter tous les appareils lectriques. Ceci reprsente une nergie
lectrique accumule de 1,7 kW.h. La puissance de la batterie tant au maximum de 27 kW sous une tension moyenne de 207 V.
1. Quelle est la valeur du courant continu maximumdlivr par la batterie ?
2. Quelle est la capacit de cette batterie exprime en A.h ?

Corrig :
1. Plec = U. I soit : I = Plec / U = 27 000 / 207 = 130,4 A.
2. Lnergie accumule dans la batterie est : Ebat = q . U.
Soit : q = Ebat / U = 1,7 . 103 / 207.
Q = 8,21 A.h.

Puissances dune gnratrice synchrone

Une gnratrice synchrone accouple une turbine hydraulique dlivre sur un rseau triphas quilibr une puissance apparente de
3 900 kVA sous une tension entre phase de 11 kV.
Le facteur de puissance minimum de cette gnratrice est de 80 %.
Dterminer les valeurs du courant en ligne de la puissance active et de la puissance ractive.

Corrig :

NERGIES

S
3900
=
= 204,7 A.
3.U
3x11
P
Fp =
soit : P = FP . S = 0,8 3 900 000.
S
P = 3 120 kW.

S = 3.U.I soit : I =

Puissances changes sur capteur solaire

Un capteur solaire dune surface de 2 m reoit une nergie rayonnante de 3 960 kJ sur une dure de 1 heure.
Il est capable de fournir 60 % de cette nergie un dbit deau le traversant Qv = 80 l/h.
On donne : Te = 30 C.
On rappelle : Cpeau = 4,185 kJ.kg-1.K-1 ;
eau = 1 000 kg.m-3.

Esol

Ts

QVeau

Te
CHAPITRE 10 NERGIES

55

1. Dterminer le flux de puissance rayonnante reu par le capteur, il sera exprim en W.m-2.
2. Dterminer lnergie fournie leau grce au capteur.
3. Dterminer la masse deau traversant le capteur pendant 1 heure.
4. En dduire la temprature de sortie du capteur.
5. Dterminer lexpression de la puissance porte par le dbit deau.

Corrig :
1. La puissance moyenne apporte par le soleil sur la surface du capteur est : P = Eincidente / t.
P = 3960 / 3600 = 1,1 kW.
On peut calculer le flux de puissance en ramenant la valeur de cette puissance moyenne la surface du capteur, soit :  = P / S.

 = 1100 / 2 = 550 W.m-2.

2. Lnergie fournie leau du capteur est gale 60 % de lnergie incidente, soit :


Eeau = 0,6 . Eincidente.
Eeau = 0,6 . 3960 = 2376 kJ.
3. La masse deau apporte au capteur pendant 1 heure est : Meau = eau . Qveau . t.
Meau = 1000 80 . 10-3 1 = 80 kg.
4. En considrant que la masse deau absorbe lnergie que lui fourni le capteur, on a :
Eeau = Meau . Cpeau . (Ts Te).
On en dduit lexpression de Ts qui est la grandeur recherche :
Ts = Te + Eeau / (Meau . Cpeau ).
Ts = 30 + 2376 . 10-3 / (80 4185) = 37,1 C.
5. La puissance est le rapport dune nergie sur un temps. Or lexpression de lnergie porte par leau est : Eeau = Meau . Cpeau . (Ts Te) .
Cette nergie est fournie la masse deau pendant le temps t, et on dduit lexpression de la puissance : Peau = Meau . Cpeau. ( Ts Te) / t.
En exploitant les rsultats antrieurs on observe que : Meau = eau . Qveau . t.

On en dduit donc : Peau = eau . Qveau . t . Cpeau . ( Ts Te) / t , soit lexpression recherche : Peau = eau . Qveau . Cpeau . (Ts Te).

10

Plancher chauffant

Un plancher chauffant dune surface de 25 m est aliment par un dbit deau de 300 l/h. La temprature dentre de leau sur le
plancher est de 35 C et la temprature de sortie est de 30 C.
Dterminer la puissance thermique porte par ce dbit deau.
On rappelle : Cpeau = 4,185 kJ.kg-1.K-1 ; eau = 1 000 kg.m-3.

Corrig :
Lchange de chaleur ici se fait sous forme sensible : leau est liquide dans le plancher chauffant.
Le dbit massique deau traversant le plancher est : qm = eau . Qv.
qm = 1000 300 . 10-3 / 3600 = 0,083 kg.s-1.
La puissance porte par ce dbit est : PS = qm .Cp. T.
PS = 0,083 4,185 (35 30) = 1744 W.

11

Chaudire condensation

Une chaudire gaz condensation est un systme de chauffage eau chaude basse temprature qui permet de condenser une partie
de la vapeur deau produite par la combustion du gaz, et ainsi de rcuprer la chaleur latente de condensation.
Lors dun essai sur une de ces chaudires on mesure sur un fonctionnement continu du brleur de la chaudire de 2 minutes : un
volume de gaz consomm de 78,9 nl et un volume de condensats produits de 0,12 litre.
1. Dterminer le dbit de gaz consomm par la chaudire.
2. Dterminer le dbit massique de vapeur condense.
56

CHAPITRE 10 NERGIES

3. Dterminer la puissance apporte par le combustible la chaudire/PCI.


4. En dduire la puissance rcupre par condensation par la chaudire.
On rappelle : PCIGAZ = 36 500 kJ.nm-3, chaleur latente de condensation de leau : L = 2 257 kJ.kg-1.

Corrig :
1. QvGAZ = 78,9 . 10-3 / (2 60) soit QvGAZ = 6,5 . 10-4 nm3.s-1.
2. qmCOND = .V / t = 0,12 . 10-3 1000 / (2 60) soit qmCOND = 1 . 10-3 kg/s.
3. PGAZ = QvGAZ . PCIGAZ =6,5 . 10-4 36 500 . 103 soit PGAZ = 23 725 W.
4. PCOND = qmCOND . L soit PCOND = 1 . 10-3 2257 . 103 = 2257 W.

EE

12

Condenseur dune pompe chaleur

Le condenseur dune PAC est parcouru par un dbit massique de 0,05 kg.s-1 du fluide frigorigne pur le R134a qui se condense une
pression de 17 bars (pression absolue). Lors de cette condensation, il libre de lnergie thermique rcupre par leau chaude produite
par la PAC.
Il entre ltat vapeur une temprature de 70 C et ressort ltat liquide une temprature de 50 C.
Lors de ce transfert dnergie thermique le fluide subit trois transformations : refroidissement de la vapeur de 70 60,5 C ; condensation une temprature stable de 60,5 C ; refroidissement du liquide de 60,5 C 50 C.
On donne les caractristiques moyennes du fluide cette pression :

CpVAP = 1,38 kJ.kg-1.K-1 ;


Lv = 138,56 kJ.kg-1 ;
CpLIQ = 1,6 kJ.kg-1.K-1.
1. Reprsenter sur un diagramme T = f(Q) lvolution du fluide lors de son passage dans le condenseur.
2. Dterminer lnergie thermique Q cde par 1 kg de fluide lors de son passage dans le condenseur.

NERGIES

3. En dduire la puissance cde par le condenseur.

Corrig :
1.

T=f(Q)
75
70

Temperature (C)

65
60
55
50
45
40
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Chaleur change Q en (kJ/kg)

2. On a : Q = CpVAP . TVAP + Lv + CpLIQ . TVAP.


Q = 1,38 (70 60,5) + 138,5 + 1,59 (60,5 50).
Q = 168,3 kJ.kg-1.
3. On en dduit : PCOND = Q . qm.
PCOND = 168,3 0,05 = 8,41 kW.
CHAPITRE 10 NERGIES

57

13

AC

EE

nergie ncessaire au chauffage dun habitat

Les besoins en nergie calorifique dun habitat de 100 m situ en rgion parisienne et dans lequel vivent 4 personnes sont les suivants :
chauffage : 7 000 kW.h et eau chaude sanitaire : 3 700 kW.h.
On souhaite comparer plusieurs combustibles permettant dalimenter une chaudire assurant la couverture de ces besoins calorifique :
le bois, le gaz naturel, le fioul domestique, le GPL ; selon les points de vue suivants : masse et volume de combustible ncessaire, masse
de CO2 produite.
Que peut-on en conclure ?

Corrig :
ECH /PCI = m . PCIm = .V.PCIm soit : m = ECH /PCI / PCIm ; V = m / .
Combustible

Masse kg

Volume litres

mCO2 kg

Bois

2 207

3 396

3 543

Gaz Naturel Type Lacq

775

569 889

2 196

FOD

917

1 060

2 888

GPL

841

1 548

2 465

Nous observons que cest le bois qui met le plus de CO2. Cependant il faut remarquer que celui-ci est renouvelable.
Pour ce qui est des autres combustibles fossiles nous observons le classement suivant du plus fort metteur de CO2 au plus faible:
FOD, GPL, GN.
Enfin, on calcule pour cet usage les ratios suivants : mCO2 / personne ~ 630 kgCO2/pers/an.

58

CHAPITRE 10 NERGIES

NERGIES

11 EFFICACIT NERGTIQUE
PRINCIPE DE RVERSIBILIT

ACTIVIT

Bilan nergtique dun systme de pompage


Un systme de pompage quipant une petite ville prlve de leau sur une nappe et la transfre dans des
chteaux deau. Le volume pomp chaque anne est de 1,8 million de m3, et lnergie hydraulique moyenne
apporte leau par le systme de pompage est de 245250kW.h. La consommation dnergie lectrique
des pompes est de 350 357 kW.h. Les moteurs lectriques quipant les pompes ont des pertes thermiques
et mcaniques slevant 3 % de la consommation dnergie lectrique.
En posant un bilan nergtique, dterminer quelle est la valeur des pertes lies aux pompes (rsultats
exprims en % et en kW.h).

Corrig :

= 350357 -10 510


= 339 846 kW.h

Ehydrau

Emca
Moteur

Pompe

Pertes

Pertes

= 0,03 350 357


= 10 510 kW.h

ACTIVIT

= 245 250 kW.h

= 339 846 245 250


= 94 596 kW.h

NERGIES

Elec
= 350 357 kW.h

Rendement global dune raffinerie


Les statistiques issues de lAgence internationale de lnergie donnent pour lanne 2008 les chiffres suivants pour les procds de raffinage consistant transformer le ptrole brut en produits ptroliers :
ptrole brut raffin : 3 967 MTEP ;
consommation de gaz ncessaire aux processus : 574 kTEP ;
produits ptroliers gnrs : 3 929,15 MTEP.
Dterminer le rendement dune raffinerie.

Corrig :
3 967 MTEP

Raffinerie

3 929,15 MTEP

574 KTEP

 = 3929,15 / (3967 + 0,574) 100 = 99%.


CHAPITRE 11 EFFICACIT NERGTIQUE PRINCIPE DE RVERSIBILIT

59

POUR SENTRANER

Bilan nergtique dun drone

Le Drone Parrot est capable de voler en vol stabilis grce quatre hlices motorises pilotes par microcontrleur. Lnergie stocke
par les accumulateurs embarqus par le drone est de 11,1 W.h.
La puissance lectrique absorbe sous forme fluidique et thermique par chaque moteur dans ces conditions est de 14 W.
En supposant que les moteurs sont les consommateurs principaux dnergie, valuer la dure dun vol stabilis.

Corrig :

Ethermique

Efluidique

La conservation de lnergie scrit ici : - Ethermique - Efluidique = EInterne


Sur un vol stabilis dune dure maximum t la variation dnergie interne EInterne est gale la puissance dissipe pendant cette
priode. On a alors : EInterne = Pdissipe t.
Soit : t = EInterne / Pdissipe.
A.N. : t = 11,1 / (4 14) = 0,198 heures.
t = 11,89 minutes.

Rendement dun capteur solaire

Un ensemble de capteurs solaires dune surface utile totale de 5,5 m reoit un clairement solaire dune valeur de 850 W/m.
Le dbit deau traversant lensemble des capteurs est de 220 litres par heure. Lcart de temprature entre-sortie de leau lors de son
parcours au travers de capteurs est de 10 C.
Dterminer la valeur du rendement des capteurs solaires, ainsi que la valeur de la puissance perdue.

Corrig :
Eabsorbe = 4675 W.
Eutile = 2557,5 W.

 =54,7 %.

Pertes = 2117,5 W.

Bilan nergtique dune pompe chaleur

Une pompe chaleur, air/eau est un systme permettant de chauffer un dbit deau chaude basse temprature partir dlectricit et
dnergie thermique prleve sur lair extrieur.
Un rsultat dessai donne les valeurs suivantes : Text = 7 C.
Puissance lectrique consomme par le compresseur : 2,32 kW.
Puissance calorifique ECBT : 8,6 kW.
1. En ralisant un bilan nergtique, estimer la valeur de la chaleur prleve sur lair extrieur.
2. Dterminer alors le rendement utile en mode chaud appel aussi COP chaud.

Corrig :
1. Sil ny a pas de pertes on a : Pthair = Ptheau - Plec.
Pthair = 8,6 2,32 = 6,28 kW.
2. COP = Ptheau / Plec = 3,67.
60

CHAPITRE 11 EFFICACIT NERGTIQUE PRINCIPE DE RVERSIBILIT

Rendement dun capteur solaire photovoltaque

Un capteur photovoltaque dune surface utile de 0,92 m est clair par un flux lumineux de 900 W/m. Il produit alors un courant
continu de 3,84 Ampres sous une tension de 26 Volts.
Dterminer le rendement de ce capteur.

Corrig :
Prayonnante =  S = 900 0,92 = 828 W

et Plec = U I = 26 3,84 = 99,84 W soit

 = Plec / Prayonnante = 12,05 %.

Rendement dune turbine vapeur

Une turbine vapeur fonctionne en rgime permanent tabli. Elle est alors alimente avec un dbit de 33 tonnes par heure. La vapeur
entre avec une nergie massique de 3 631 kJ/kg et ressort avec une nergie massique de 2255 kJ/kg.
La turbine tourne alors une vitesse de 3 000 tours par minute et fournit un couple de 36,1 kN.m.
Dterminer le rendement de cette turbine.

Corrig :
Pmcanique = C   = 36 100 3000 2 / 60 = 113,354 MW.
Pvapeur = qmvapeur E = 33 000 / 3600 (3 631 000 2 255 000) = 123,133 MW.

 = Pmcanique / Pvapeur = 89,9 %.

Rendements dune centrale thermolectrique

Une centrale thermique au charbon absorbe un dbit danthracite de 3,5 t.h-1. Elle restitue un courant lectrique triphas par phase de
320 A efficace, sous une tension entre phase de 20 kV efficace. La gnratrice a un facteur de puissance de : 0,9.
Dterminer le rendement sur PCI de cette centrale thermique. On donne le PCI de lanthracite : 36 160 kJ.kg-1.

Corrig :
Putile = 3.U.I.FP = 3 20 000 320 0,9 = 9,97 MW.

/PCI = Putile/Pabs/PCI = 28,4 %.

NERGIES

Pabs/PCI = qm . PCI = 3 500 / 3600 36 160 = 35,15 MW.

POUR ALLER PLUS LOIN

EE

Rendement dune chaudire condensation

On mesure en fonctionnement permanent priodique sur une chaudire gaz condensation, les grandeurs suivantes :
Dure de la priode

15 minutes

Volume de gaz consomm


sur une priode

320 normaux litres

Temps de marche du brleur

10 minutes

Temprature moyenne de
retour de leau vers la chaudire

39,8 C

Temprature moyenne de
dpart de leau de la chaudire

45 C

Dbit deau

2 200 litres par heure

Dterminer la valeur du rendement sur PCI et sur PCS, et des pertes de la chaudire.
On rappelle : Cpeau = 4 185 J.kg-1.K-1 ; eau = 1 000 kg.m-3
PCIgaz = 36 500 kJ.nm-3 et PCSgaz = 40 600 kJ.nm-3.
CHAPITRE 11 EFFICACIT NERGTIQUE PRINCIPE DE RVERSIBILIT

61

Corrig :
Sur un cycle :
Eabsorbe/PCI = Vngaz . PCIgaz = 0,320 36500 = 11 680 kJ.
Eabsorbe/PCS = Vngaz . PCSgaz = 0,320 40600 = 12 992 kJ.

Eutile = eau.Cpeau.Qveau.tpriode.(Tmoydpart Tmoyretour)

= 1000 4,185 2,2 / 60 15 (45 39,8) = 11 969 kJ.

/PCI = Eutile / Eabsorbe/PCI = 102,4 % /PCI.


/PCS = Eutile / Eabsorbe/PCS = 92,1 % / PCS.

AC

EE

Comparaison de solutions techniques de chauffage

Une maison de 145 m habitable a des besoins annuels en chauffage


et en production deau chaude sanitaire de lordre de 11 000 kW.h,
on souhaite comparer les performances nergtiques de 3 systmes
permettant de couvrir ces besoins : une chaudire gaz condensation, une chaudire granule de bois et une pompe chaleur eau/eau
gothermique (voir tableau).
La consommation des auxiliaires lectriques (pompes) est estime :
440kW.h.
Le rendement global de la production centralise dlectricit : 38,7 %.
Les consommations en nergie lectrique hors chauffage sont de
3 500 kW.h.

Rendement moyen
annuel

Chauffage au
gaz naturel

Chauffage au
granule de bois

Chauffage
par PAC

95,1 %/PCI

80 %/PCI

COP = 3

1,11

1,08

2,58

206 gCO2/
kW.h

0 gCO2/
kW.h

180 gCO2/
kW.h

0,053

0,04

0,11

Ratio
EPrimaire/Efinale
Ratio
CO2 non
renouvelable/EFinale
Cot
approximatif
/kW.h EFinale

1. Dterminer les besoins locaux en nergie finale exprimsen kW.h de chaque solution.
2. Dterminer les besoins locaux en nergie primaire exprims en TEP de chaque solution.
3. Dterminer les missions en CO2, ainsi que le cot annuel en nergie de chaque solution.
4. En dduire le ratio nergtique de cette maison en kW.hep/m (voir tableau).

Corrig :

62

GAZ NATUREL

BOIS GRANULE

LECTRICIT

Besoins en nergie finale

= 11 / 0,951
= 11,566 MW.h

= 11 / 0,80
= 13,75 MW.h

= 11 / 3
= 3,66 MW.h

Besoins en nergie primaire


Gnrateur eau chaude Basse
temprature

= 11,566 1,1
=12,723 MW.h
= 12,723 / 11,63
= 1,094 TEP

= 13,75 1,08
=14,85 MW.h
= 14,85 / 11,63
= 1,276 TEP

= 3,66 2,58
=9,46 MW.h
= 9,46 / 11,63
= 0,813 TEP

Besoins en nergie primaire


auxiliaire

= 0,44 2,58
=1,13 MW.h
= 1,13 / 11,63
= 0,0976 TEP

= 0,44 2,58
=1,13 MW.h
= 1,13 / 11,63
= 0,0976 TEP

Dj comptabilis

mission de CO2 non renouvelable

= 206 11,566
+180 0,44
= 2 461 kgrCO2

= 180 0,44
= 79,2 kgrCO2

= 180 3,66
= 658,8 kgrCO2

Cot approximatif
/ kW.h E Finale

= 0,053 11 566
+ 0,11 440
= 661,4

= 0,04 13 750
+ 0,11 440
= 598,4

= 0,11 3 660
= 402,6

Besoins en nergie primaire


lectricit hors chauffage

= 3,5 2,58
=9,03 MW.h
= 9,03 / 11,63
= 0,776 TEP

= 3,5 2,58
=9,03 MW.h
= 9,03 / 11,63
= 0,776 TEP

= 3,5 2,58
=9,03 MW.h
= 9,03 / 11,63
= 0,776 TEP

mission de CO2 non renouvelable


lectricit hors chauffage

= 180 3,5
= 630 kgrCO2

= 180 3,5
= 630 kgrCO2

= 180 3,5
= 630 kgrCO2

Cot approximatif
/ kW.h E finale lectricit hors
chauffage

= 0,11 2000
= 220

= 0,11 2000
= 220

= 0,11 2000
= 220

Ratio efficacit nergtique


habitat kW.hep/m

= (9,03 + 1,13 + 12,73) 1000 / 145


= 157,8 kW.hep/m

= (9,03 + 1,13 + 14,85) 1000 / 145


= 172,5 kW.hep/m

= (9,03 + 1,13 + 9,46) 1000 / 145


= 135,3 kW.hep/m

CHAPITRE 11 EFFICACIT NERGTIQUE PRINCIPE DE RVERSIBILIT

AC

EE

Efficacit nergtique dun chauffe-eau

On souhaite produire de leau chaude sanitaire pour couvrir des besoins nergtiques de 2500 kW.h/an. Plusieurs systmes soffrent
nous :
un chauffe eau lectrique

nergie
primaire

Production
centralise dlectricit
= 0,38

nergie
lectrique

Rsistance lectrique
=1

nergie
Thermique

Ballon de
stockage ECS
= 0,95

ECS

Pompe Chaleur
Arothermique
COP=3

nergie
Thermique

Ballon de
stockage ECS
= 0,95

ECS

nergie
Thermique

Ballon de
stockage ECS
= 0,95

ECS

un chauffe eau thermodynamique

nergie
primaire

Production
centralise dlectricit
= 0,38

nergie
lectrique

un chauffe associ une chaudire Gaz


nergie
primaire

Chaudire murale
condensation
= 0,92

Echangeur Eau
de Chauffage /
ECS
= 0,99

nergie
lectrique

partir des chanes dnergie prsente ci-dessous et des rendements fournis pour chaque composant, dterminer lefficacit nergtique de chacune dentre elle.

Corrig :
Chane

Rendement global

nergie primaire ncessaire

Chauffe eau lectrique

 = 0,38 1 0,95 = 0,361

Ep = 6925 kW.h Ep

Chauffe eau thermodynamique

 = 0,38 3 0,95 = 1,083

Ep = 2308 kW.h Ep

Chauffe eau Gaz

 = 0,92 0,99 0,95 = 0,865

Ep = 2890 kW.h Ep

EE

10

NERGIES

Le rendement des diffrentes chanes dnergie est le produit des rendements des diffrents constituants de la chaine. Ainsi, on a :

ITEC

Efficacit nergtique dun moteur de vhicule automobile

On souhaite comparer les performances nergtiques de deux chanes dnergie permettant de motoriser un vhicule automobile
citadin. Les besoins nergtiques de ce vhicule en cycle urbain sont estims 60 W.h/km.
Les schmas qui suivent prsentent les chanes dnergies embarques par le vhicule dans le deux cas, et les valeurs moyennes
des rendements de chaque constituant de ces chanes.
Moteur lectrique
nergie
lectrique

Batterie

= 0,95

nergie
lectrique

Moteur
et Modulateur
= 0,88

nergie
Mcanique

Transmission
mcanique
= 0,95

nergie
Mcanique

nergie
Mcanique

Transmission
mcanique
= 0,85

nergie
Mcanique

Moteur thermique diesel


nergie
Chimique

Rservoir

nergie
Chimique

Moteur diesel

= 0,38

1. Dterminer les consommations moyennes en nergie de ces deux motorisations pour un kilomtre parcouru en cycle urbain.

CHAPITRE 11 EFFICACIT NERGTIQUE PRINCIPE DE RVERSIBILIT

63

2. Efficacit
Lnergie lectrique ntant pas une nergie primaire, on donne le rendement moyen des chanes dnergies permettant de produire de
manire centralise lnergie lectrique partir dnergie dite primaire :
prodcentralise = 0,38.
On considrera que lnergie chimique dtermine lentre du moteur diesel est une nergie primaire.
En dduire les consommations en nergie primaire de chaque solution.
3. Rversibilit
Le moteur lectrique et son modulateur sont capables de rcuprer de lnergie lors des phases de freinage, on rcupre ainsi 23 % de
lnergie primaire ncessaire.
Dterminer les consommations en nergie primaire du vhicule lectrique dans ce cas.
Conclure quant lefficacit de chacune des chaines dnergie.

Corrig :
Le rendement des diffrentes chanes dnergie est le produit des rendements des diffrents constituants de la chaine. Ainsi, on a :
Chane

Rendement de la chane

nergie ncessaire

Motorisation lectrique

 = 0,95 0,88 0,95 = 0,794

Elec = 75,54 W.h/km

Motorisation diesel

 = 0,38 0,85 = 0,323

Echimique = 185,75 W.h/km

Chane

Rendement global

nergie primaire ncessaire

Motorisation lectrique sans rcupration

 = 0,794 0,38 = 0,301

Elec = 199,3 W.h/km

Motorisation lectrique avec rcupration

 = 0,794 0,38/(1 - 0,23) = 0,392

Elec = 153,5 W.h/km

Motorisation diesel

 = 0,323 1 = 0,323

Echimique = 185,75 W.h/km

On observe que la motorisation lectrique nest pas forcment plus efficace de manire globale, en particulier si on nutilise pas la
rversibilit du moteur lectrique.

64

CHAPITRE 11 EFFICACIT NERGTIQUE PRINCIPE DE RVERSIBILIT

NERGIES

12 BESOINS NERGTIQUES

ACTIVIT

Puissance lie aux frottements


Un tramway dune masse de 65 tonnes roule une vitesse de 50 km/h sur le plat. On donne
Cr = 2.10-4 et Cx = 0,28 ; Sf = 8 m ; = 1,24 kg/m3. Dterminer les besoins en puissance mcanique.

Corrig :
Puissance dissipe par frottement de roulement :
Pr = 65000 2.10-4 9,81 50.103 / 3600 = 1774,3 W.
Puissance dissipe par frottement arodynamique :
Pf = 0,5 1,24 0,28 8 (50.103 / 3600)3 = 3713,7 W.

POUR SENTRANER

Besoins en chaleur dun habitat

Dterminer les besoins en puissance et en nergie de cet habitat pour une temprature intrieure de 19 C et une temprature
intrieure de 20 C.

Corrig :

NERGIES

On donne Htotal = 150 W.C-1 ; Text = -7 C


Dh19 C = 79 357 C.h ; Dh18 C = 87 435 C.h

P(19C) = Htotal . (Tint Text) = 150 (19 (7)) = 3900 W.


P(20C) = Htotal . (Tint Text) = 150 (20 (7)) = 4050 W.
Bchaleur (19C) = Htotal . Dh(19C) = 150 79 357 / 1000 = 11 903 kW.h.
Bchaleur (20C) = Htotal . Dh(20C) = 150 87435 / 1000 = 13 115 kW.h.

Pertes dnergie au travers des parois dun rfrigrateur

On donne Hparoi = 2,3 W.C-1


Le rfrigrateur est plong dans une ambiance 22 C toute lanne.
La temprature intrieure est maintenue 6 C toute lanne.
1. Dterminer les degrs heures dans ce cas.
2. Dterminer les apports en chaleur au travers des parois chaque anne.

Corrig :
D h = 8760 (22-6) = 140 160 C.h.
Apports = Hparoi D h = 140 160 x 2,3 / 1000.
Apports = 322,4 kW.h.
CHAPITRE 12 BESOINS NERGTIQUES

65

Puissance perdue par renouvellement dair

Une salle de classe accueille 30 lves qui on doit apporter individuellement un dbit dair neuf hyginique de 10 m3.h-1.
La temprature de lair intrieure est maintenue 20 C. La temprature extrieure est de 0 C.
On donne pour la saison de chauffe :
Dh20C = 88 000 C.h
On rappelle : Cpair = 1 000 J.kg-1.K-1 ; air = 1,24 kg.m-3
1. Dterminer la puissance ncessaire au chauffage de ce dbit dair.
2. Sachant que les lves occupent cette salle en moyenne 25 % du temps pendant la saison de chauffe, quels sont les besoins en
nergie associs ce renouvellement dair ?

Corrig :
1. Le dbit dair hyginique pour 30 lves est : Qvair = 3000 m3.h-1.
La puissance nominale apporter au dbit dair pour lamener une temprature de 20C est :
Pvent = air.Cpair.Qvair.(Tint-Text)
Pvent = 1,24 1000 3000 / 3600 (20 0) = 2066 W.
2. Les besoins moyen en nergie si la ventilation ne fonctionne que pendant la priode doccupation sont :
Dvent = 0,25 . air.Cpair.Qvair.Dh20C = 0,25 1,24 1000 3000 / 3600 88 000 / 1000
Dvent = 181 866 kW.h.

Transport sur autoroute

Un camion de 32 tonnes est lanc 85 km/h sur autoroute. On donne : Cr = 4.10-3 et Cx = 0,6 ; Sf = 7,9 m ;
= 1,24 kg/m3.
Dterminer les besoins en puissance mcanique de ce camion, les besoins en nergie sur 100 km.

Corrig :
Puissance dissipe par frottement de roulement :
Proulement = 32000 4.10-3 9,81 85.103 / 3600 = 29,6 kW.
Puissance dissipe par frottement arodynamique :
Paro = 0,5 1,24 0,6 7,9 (85.103 / 3600)3 = 38,6 kW.
Energie dissipe par frottement sur 100 km :
E/100km = (Proulement + Paro ) 100 / 85 = 80,2 kW.h.

Transport sur rail

Un wagon de 40 tonnes est lanc 90 km/h.


On donne : Cr = 6.10-4 ; Cx = 0,6 ; Sf = 9 m; = 1,24 kg/m3.
Dterminer les besoins en puissance mcanique de ce wagon et les besoins en nergie sur 100 km.

Corrig :
Puissance dissipe par frottement de roulement :
Proulement = 40 000 6.10-4 9,81 90.103 / 3600 = 5,9 kW.
Puissance dissipe par frottement arodynamique :
Paro = 0,5 1,24 0,6 9 (90.103 / 3600)3 = 52,3 kW.
Energie dissipe par frottement sur 100 km :
E/100km = (Proulement + Paro ) 100 / 90 = 58,1 kW.h.
66

CHAPITRE 12 BESOINS NERGTIQUES

POUR ALLER PLUS LOIN

AC

EE

Bilan nergtique dune fentre

Une fentre double vitrage a un coefficient de dperdition surfacique Uw = 1,5 W.m-2.C-1.


Sa capacit transmettre lnergie solaire incidente est : Fs = 70 %.
Les degrs heures de la saison de chauffe sont : Dh = 70 000 C.h.
On donne par ailleurs les nergies rayonnantes reues sur une saison de chauffage par des parois verticales en fonction de leur
orientation.
Orientation

Nord

Ouest/Est

Sud

nergie solaire
incidente kW.h/m

114

199

316

Dterminer dans les diffrents cas :


les pertes de cette fentre ;
les apports solaires ;
le gain nergtique apport.

Corrig :
Pertes = Uw . Sw . Dh.
Apports solaires = Fsolaire . Sw . Esolaire.

Orientation

Nord

Ouest / Est

Sud

Energie Solaire Incidente kW.h/m

114

199

316

Pertes kW.h/m

105

105

105

Energie solaire transmise kW.h/m

85,5

149,25

237

Gain kW.h/m

-19,5

44,25

132

EE

NERGIES

Gains = Apports pertes.

ITEC

Microvhicule pour un usage citadin

Un vhicule citadin de 500 kg dont les caractristiques mcaniques sont donnes ci-aprs est lanc 50 km/h. Lacclration de ce
vhicule et la dclration sont considres comme constantes et gales 0,8 m.s-2.
Cr = 5.10-3 et Cx = 0,3 ; Sf = 1,5 m; = 1,24 kg/m3.
1. Dterminer les besoins en puissance mcanique de ce vhicule en fin dacclration.
On considre un trajet compos de trois tapes :
- acclration pour faire passer la vitesse de 0 48,8 km/h ;
- maintien de la vitesse 48,8 km/h pendant 30 secondes;
- dclration de la vitesse de 48,8 0 km/h.
2. Tracer le cycle en vitesse et en puissance.
3. Dterminer lnergie rcuprable lors de la phase de freinage.
La valeur de lnergie mcanique ncessaire ce cycle est de 24 W.h.
4. Calculer le pourcentage dconomie ralisable si on ralise cette rcupration.
CHAPITRE 12 BESOINS NERGTIQUES

67

Corrig :

700

16

14
600
12
500

400

Acclration m/s2

Distance

Acclration Vitesse

10

Vitesse m/s

300
Distance m

4
200
2
100
0
0

10

20

30

40

50

60

70
0

-2

Temps s

La vitesse atteinte par le vhicule est : V = 13,8 m.s-1.


Le temps dacclration est : tacclration = 17,36 s.
Bilan nergtique :
Puissance dissipe par frottement de roulement : Proulement = 338 W.
Puissance dissipe par frottement arodynamique : Paro = 733 W.
Puissance ncessaire lacclration : Pacclration = 2 742 W.
Ptotale = 3813 W.
8000

30

6000

25

4000
20

15
0

10
-2000

-4000

-6000

0
0

10

20

30

40

Temps en s

Ercuprable = 47 610 J.
Ercuprable = 13,225 W.h.
Soit : 86,8 % de lnergie du cycle.
68

CHAPITRE 12 BESOINS NERGTIQUES

50

60

70

Puissance W

Energie W.h

2000

NERGIES

13 TRANSFORMATIONS
DNERGIES MCANIQUE/LECTRIQUE
ACTIVIT

La plaque
suivantes :

signaltique

du

3~

moteur

asynchrone

dune

50 Hz

motopompe

porte

les

indications

3,0 kW

400 V/690 V

rd 75 %

2 900 tr/min

Cos  = 0,80

Le rseau de distribution lectrique disponible est le rseau EDF triphas, 380 V entre phases. Nous cherchons
estimer, lors du fonctionnement nominal, les performances du moteur.
1. Indiquer le couplage pour brancher ce moteur sur le rseau.
2. Estimer la valeur de la vitesse de synchronisme et en dduire le nombre de paires de ples de ce moteur.
3. Calculer le glissement lors dun fonctionnement nominal.
4. Calculer les pertes du moteur pour un fonctionnement nominal.

Corrig :
1. Le moteur supporte au maximum une tension de 400 V aux bornes dun de ces enroulements. Le rseau fournit 400 V entre ses
phases. Par consquent, le couplage normal est un couplage triangle.

3. En utilisant la formule: g = (ns n)/ns = (3000 2900)/3000 = 3,3%.


4. La puissance utile est 3000 W, le rendement est 0,75. On peut alors en dduire la puissance absorbe: Pa = Pu/ = 4000 W. Les
pertes sont alors : Pa Pu = 1 kW.

ACTIVIT

NERGIES

2. La vitesse de rotation nominale du moteur est 2 900 tr/min, on peut donc en dduire la valeur de la vitesse de synchronisme
qui est directement au dessus de la valeur nominale, savoir, ns = 3000 tr/min. En utilisant la formule S = /p et sachant que la
frquence du rseau est 50 Hz ( = 2f = 150 rad/s) et que ns = 3000 tr/min (S = 2ns/60 = 314 rad/s), nous trouvons : p = 1.

Lalimentation lectrique dun Airbus A320 est ralise par des alternateurs de 90 kVA qui dlivrent un rseau
de tension triphase de tension compose 200 V et de frquence 400 Hz. Les caractristiques de lalternateur sont les suivantes :
N = 12 000 tr/min

cos = 0,85

R = 10 m

Pc = 8,4 kW

En fonctionnement nominal :
1. Calculer la pulsation des tensions de sortie de lalternateur.
2. Dterminer le nombre de paires de ples de la machine.
3. Calculer la valeur efficace du courant dinduit nominal.
4. Calculer les pertes Joules dans la machine.
5. Calculer la puissance utile en fonctionnement nominal.
6. Calculer la puissance absorbe par lalternateur. En dduire le rendement de la machine.

Corrig :
1. La frquence des signaux est de 400 Hz soit  = 2f = 2613 rad/s.
2. La vitesse de rotation nominale du moteur est 12 000 tr/min soit = 2n/60 = 1256 rad/s. On peut donc en dduire que p = 2.
(vitesse de synchronisme : S = /p = 1307 rad/s).
CHAPITRE 13 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/LECTRIQUE

69

3. La puissance apparente de lalternateur est S = 90 kVA. Le courant se calcule alors de la manire suivante : In= S/(3.U) = 260 A.
4. Le couplage de lalternateur est toile, donc les pertes Joules se calculent comme suit : Pj = 3RI = 2 028 W.
5. La puissance utile se calcule partir de la puissance apparente : Pu = S cos = 76,6 kW.
6. Pa = Pu + Pc + Pj = 87 kW. Le rendement est alors :  = Pu/Pa = 88 %.

POUR SENTRANER

tude d'un moteur au fonctionnement nominal

Linducteur dun moteur courant continu aimants permanents maintient sous les ples un flux constant :  = 25mWb. La plaque
signaltique indique les valeurs nominales de linduit :
tension dalimentation : U = 220 V ;
intensit du courant absorb : I = 12 A ;
vitesse de rotation : n = 1 500 tr / min ;
puissance mcanique utile : Pu = 2 kW.
On a mesur, la temprature de fonctionnement, la rsistance de linduit R = 2.
1. Calculer la fem E de linduit.
2. Donner lexpression de la fem E en fonction du flux inducteur  et de la vitesse de rotation .
3. En dduire la constante K du moteur en V.Wb-1.rad-1.s.
4. Calculer le moment Cem du couple lectromagntique.
5. Calculer le moment Cu du couple utile sur larbre du moteur.
6. Effectuer un bilan de puissance de ce moteur.

Corrig :
1. U = E + RI soit E = U RI = 196 V.
2. E = K.
3. = 2n/60 = 157 rad/s donc K = E/() = 50 V.Wb-1.rad-1.s.
4. Cem = KI = 15 Nm.
5. Cu = Pu/ = 12,7 Nm
6. partir du couple lectromagntique, on peut calculer Pem : Pem = Cem = 2 355 W.
partir des puissances utile et lectromagntique, on peut calculer les pertes mcaniques et pertes fer : Pc = Pem Pu = 355 W.
Les pertes Joules se calculent comme suit : Pj = RI = 288 W.
partir de la puissance lectromagntique et des pertes Joule, on peut calculer la puissance absorbe : Pa = Pem + Pj = 2 643 W.
Le bilan de puissance peut alors tre reprsent comme suit :

2 643 W

2 355 W

288 W

2 000 W

355 W

Moteur triphas asynchrone

Un moteur triphas asynchrone 2 paires de ples cage dcureuil possde les caractristiques suivantes : 230 V/400 V, 50 Hz. La
rsistance dun enroulement statorique est R = 0,65 . Ce moteur est aliment par un rseau 400 V entre phases.
1. Dterminer le couplage du moteur et sa vitesse de synchronisme.
70

CHAPITRE 13 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/LECTRIQUE

2. vide, le moteur tourne une vitesse proche de la vitesse de synchronisme, il absorbe un courant de 4,95A et une puissance de
810W. Dterminer les pertes Joules vide et les pertes au stator, sachant que les pertes mcaniques sont values 500 W.
3. En fonctionnement nominal, le courant de ligne vaut 15 A, cos = 0,86 et n = 1 440 tr/min. Dterminer le glissement, les pertes Joules
en charge, la puissance absorbe, la puissance transmise au rotor, la puissance utile et le rendement.

Corrig :
1. Le moteur supporte au maximum une tension de 230 V aux bornes dun de ces enroulements. Le rseau fournit 400 V entre ses
phases. Par consquent, le couplage normal est un couplage toile.
La vitesse de synchronisme est : ns = 60S/2 = 60/2p = 60 f/p = 1 500 tr/min.
2. Les pertes Joule au stator sont : Pjs = 3RI = 48 W
Le moteur fonctionne vide, donc la puissance utile est Pu = 0 W. Par consquent, les pertes au rotor sont : Pa Pjs Pmca = 262 W.
3. Le glissement vaut : g = (ns n)/ns = 4 %.
Les pertes Joule en charge valent : Pj = 3RI = 439 W.
La puissance absorbe est : Pa = 3UIcos = 8 937 W.
La puissance transmise au rotor est Ptr = Pa Pj = 8 498 W.
La puissance utile est alors : Pu = Ptr Pjr Pmca = 7 736W.
On peut alors dduire le rendement :  = Pu/Pa = 87%.

Bilan nergtique dune pompe chaleur

Des mesures en fonctionnement normal sur une micro-centrale hydrolectrique quipe dun alternateur indiquent une consommation
de 700 A pour une puissance de 2,4 MW et un rendement de 0,88. Le facteur de puissance est galement mesur : cos = 0,88.
1. Calculer la tension fournie la charge.
2. Raliser un bilan de puissance en ne dtaillant pas les diffrentes pertes.

1. En utilisant la formule de la puissance utile de lalternateur :


Pu = 3UIcos, on peut en dduire la valeur de la tension : U = Pu/(3Icos) = 2,2 KV.
2. La puissance absorbe se calcule en utilisant le rendement : Pa = Pu/ = 2,73 MW.
Les pertes sont alors les suivantes : Pa Pu = 0,33 MW. Le bilan de puissance est alors :

2.73MW

2,4MW

NERGIES

Corrig :

330kW

Alternateur triphas

Un alternateur triphas dbite un courant de 20 A avec une tension entre phases de 220 V et un facteur de puissance de 0,85.
Linducteur, aliment par une source de tension continue de 200 V, prsente une rsistance de 100 .
Lalternateur reoit une puissance mcanique de 7,6 kW.
Calculer :
1. la puissance utile fournie la charge ;
2. la puissance absorbe ;
3. le rendement.

Corrig :
1. La puissance utile fournit la charge est : Pu = 3UI cos = 6,5 kW
2. La puissance absorbe par linduit est : Pe = Ue/Re = 400 W.
Donc la puissance absorbe est : Pa = 7600 + 400 = 8 kW.
3. Le rendement de la machine est alors le suivant :  = Pu/Pa = 81%.
CHAPITRE 13 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/LECTRIQUE

71

POUR ALLER PLUS LOIN

EE

tude d'un systme de production

Dans un systme de production, une unit permet de stocker des caisses dans diffrents magasins suivant lordre dun oprateur.
La partie du systme tudie ici correspond la motorisation de laxe Z (monte et descente). Le systme est quip dun moteur
courant continu dont la vitesse varie laide dun hacheur. Des essais sont raliss pour mesurer le courant et la tension aux bornes
de linduit du moteur lors dun cycle de monte descente.
Les rsultats obtenus sont prsents ci-dessous.
Sur ce trac sont placs des numros correspondant aux diffrentes phases de fonctionnement.

1. Sachant que quand la tension est positive, le systme monte, identifier pour chaque numro, le quadrant de fonctionnement et le
mode de marche de la machine (moteur ou gnrateur).
2. Daprs les donnes constructeurs, la rsistance de linduit vaut 0,69 et la machine possde un rendement de 69,5 %. Effectuer un
bilan de puissance pour la phase 2, correspondant la monte en vitesse constante.

Corrig :
1.
Numro

Quadrant

1
3
5
7

Q1
Q2
Q3
Q4

Mode

Numro

Quadrant

Mode

moteur

moteur

Q1

gnrateur

Q1

moteur

moteur

Q4

gnrateur

gnrateur

2. Sur le graphique nous pouvons relever les valeurs de U et I lors de la


phase 2 : U = 32 V et I = 2,5 A.
Nous en dduisons la puissance absorbe: Pa = UI = 80 W.
La puissance utile est calcule grce au rendement : Pu = Pa = 55,6 W.
Les pertes joules sont estimes comme suit : Pj = RI = 4,3 W.
On peut donc en dduire Pc : Pc = Pa Pu Pj = 20,1 W.
Le bilan des puissances est alors le suivant :

80W

75,7W

4,3W
72

55,6W

20,1W

CHAPITRE 13 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/LECTRIQUE

EE

Moteurs asynchrones ttrapolaires

Les rseaux ferroviaires europens sont diffrents :


25 kV, 50 Hz monophas ou 1 500 V continu pour la France.
3 000 V continu pour la Belgique et lItalie ;
15 kV, 16,66 Hz pour lAllemagne et la Suisse.
La communaut europenne a alors souhait des locomotives passe frontires .
La locomotive et sa charge sont entranes par des moteurs asynchrones ttrapolaires aliments par des onduleurs autonomes U/f
constant afin de permettre la variation de la vitesse de rotation. La locomotive est mme dentraner un convoi de 16 voitures. La
vitesse maximale est alors de 220 km/h. Les conditions de fonctionnement dun moteur sont alors les suivantes :
tension entre phases : U = 2 070 V ;
intensit nominale du courant de ligne : I = 500 A ;
facteur de puissance nominal : cos  = 0,89 ;
puissance mcanique utile nominale : Pu = 1 530 kW ;
frquence des tensions dalimentation : f = 140 Hz ;
vitesse de rotation nominale : n = 4 160 tr/min.
1. Calculer le couple utile nominal du moteur.
2. Calculer la frquence de synchronisme nS sachant que le moteur est ttrapolaire.
3. En dduire le glissement du moteur.
4. Calculer la puissance absorbe par le moteur.
5. Calculer le rendement du moteur

Corrig :

NERGIES

1. La puissance utile du moteur sexprime Pu = Cu, avec = 2n/60 = 436 rad/s. Le couple utile est donc : Cu = Pu/ = 3 509 Nm.
2. La vitesse de synchronisme est : S = /p = 2f/p = 440 rad/s (ttrapolaire pour 4 ples donc 2 paires de ples).
Soit Ns = 60 S/2 = 4202 tr/min.
3. Le glissement se calcule comme suit: g = (ns n)/ns = 1 %.

4. La puissance lectrique absorbe est : Pa = 3UIcos = 1 595 kW.


5. Le rendement du moteur est alors:  = Pu/Pa = 96 %.
EE

Alternateur

Un alternateur est entran par un moteur dautomobile (transmission par courroie),


afin de recharger la batterie daccumulateurs. On a relev, laide dun oscilloscope,
lallure, en fonction du temps, de la tension V dlivre par lalternateur vide.
Base de temps : 0,25 ms/div.
Tension : 10 V/div.
1. Dterminer la tension maximale Vmax dlivre par lalternateur vide. En dduire la tension efficace V vide.
2. Dterminer la priode de la tension releve loscilloscope. En dduire sa frquence.
Lalternateur fournit un courant sinusodal dintensit efficace I = 55 A au systme redresseur qui recharge la batterie daccumulateurs.
On relve, dans ces conditions, une tension efficace V = 14,4 V aux bornes de lalternateur ; le facteur de puissance vaut cos  = 0,90.
3. Calculer la puissance active P fournie par lalternateur.
4. Calculer la puissance ractive Q correspondante.
5. En dduire le rendement de lalternateur, sachant quil reoit du moteur dautomobile une puissance mcanique totale Pa = 1,1 kW.

Corrig :
1. En lisant directement la courbe, nous mesurons : Vmax = 2div = 20 V. On peut donc en dduire la valeur efficace : Veff = Vmax/2 = 14 V.
2.
3.
4.
5.

La priode se lit directement sur la courbe : T = 4div = 1 s. On peut donc en dduire la frquence du signal : f = 1/T = 1 Hz.
La puissance active fournie par lalternateur est : P = UIcos = 712,8 W
La puissance ractive fournie pas lalternateur est : Q = UIsin = 345 VAr
Le rendement de lalternateur est :  = Pu/Pa = 65 %
CHAPITRE 13 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/LECTRIQUE

73

NERGIES

14 TRANSFORMATIONS
DNERGIES MCANIQUE/THERMIQUE

ACTIVIT

Intrt de la cognration
La lecture de la documentation technique dune cognration et dune chaudire nous donne :
Rendement

Cognration

Chaudire

Centrale thermique

lectrique

30 %

30 %

Thermique

65 %

92 %

Global

95 %

92 %

30 %

partir de ces donnes et des figures 1 et 2 du livre de llve, en supposant que les besoins en nergies
lectrique et thermique journaliers dun immeuble sont respectivement de 200 [kW.h] et de 650 [kW.h], valuer
lconomie dnergie primaire ralisable grce une cognration.

Corrig :
Situation 1 : Chaudire + Production Centralise
Ep1 = 650 / 0,92 + 200 / 0,3 = 706,5 + 666,6 = 1373,1 [kW.h].
Situation 2 : Cognration
Ep2 = max (650/0,65;200/0,3) = 1000 [kW.h].
Le gain est ici de 373,1 [kW.h] soit 37,3 %.

POUR SENTRANER

Rendements dune cognration au gaz

Une cognration est ralise partir dun MACI fonctionnant au gaz.


On donne pour ce moteur en fonctionnement nominal :
Pthermique utile = 110 KW
Plectrique utile = 65 kW
Rendement gnratrice lectrique = 0,94
Pabsorbe = 198 kW
1. Raliser le schma de la chane dnergie en y faisant apparatre les diffrentes puissances mises en uvre.
2. En ralisant le bilan de puissance, dterminer :
- la valeur des puissances perdues par le moteurthermique ;
- la valeur des puissances perdues par la gnratrice lectrique ;
- la valeur du rendement mcanique du moteur ;
- la valeur des rendements global, lectrique et thermique du moteur.
74

CHAPITRE 14 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/THERMIQUE

Corrig :
1. Pthermique utile = 110 KW.
Plectrique utile = 65 kW.
Rendement gnratrice lectrique = 0,94.
Pabsorbe = 198 kW.
Fumes : P thermique
et produits de combustion

18,85 kW

Pertes
Joules

4,14 kW

P Thermique / Eau
du rseau Chauffage

P Chimique
Moteur
thermique
GAZ

198 kW

P Thermique

110 kW

P Mcanique

Air

69,14 kW
Gnratrice
Electrique

P lectrique

65 kW

2. Pertes gnratrice = 65 / 0,94 65 = 4,14 kW.


Pertes moteur = 198 110 65 4,14 = 18,85 kW.
moteur = 69,14 / 198 = 34,92 %.
global = (110 + 65) / 198 = 88,38 %.
lec = 65 / 198 = 32,8 %.

NERGIES

therm = 110 / 198 = 55,55 %.

MACI

On ralise des mesures sur un MACI :


N

tr/min

1 500

2 000

2 500

3 000

3 500

4 000

N.m

225

240

240

240

220

180

partir de ces donnes, tracer la courbe de puissance et de couple de ce moteur.

Corrig :
N

tr/min

1500

2000

2500

3000

3500

4000

N.m

225

240

240

240

220

180

kW

35,3

50,3

62,8

75,4

80,6

75,4

CHAPITRE 14 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/THERMIQUE

75

90,0

300

80,0
250
70,0

60,0

50,0

P kW

Couple N.m

200

150
40,0

30,0

100

20,0
50
10,0

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

N [tr/min]

Turbine vapeur

La centrale hliothermique PS10 installe Sanlucar dans le sud de lEspagne permet de produire de llectricit partir du rayonnement solaire via une turbine vapeur.
Une surface de 75 500 m de miroir concentre le rayonnement solaire sur un absorbeur qui le transforme en chaleur. La centrale thermique reoit alors en fonctionnement nominal une puissance de 35,8 MW, et dlivre une puissance de 11 MW lectrique.
Sur une anne, lnergie incidente sur le champ de miroir est de 148,6 GWh, lnergie lectrique produite est de 20,54 GWh.
Dterminer le rendement de la centrale thermique et lefficacit du procd de production dnergie lectrique.

Corrig :
Rendement de la centrale thermique
Le rendement instantan de la centrale est : centrale = Plec utile / Psolaire absorbe
centrale = 11 / 35,8 = 30,7 %.
Efficacit du procd de production dnergie lectrique
Globalement sur une anne ce procd de production dnergie lectrique associ sa rgulation a une efficacit de :
= nergie produite / nergie Incidente = 20,54 / 148,5 = 13,8 %.

Une centrale nuclaire est une centrale


thermique utilisant une turbine vapeur

Le rendement lectrique de ces centrales est de lordre de 33 %. Le rendement des gnratrices lectriques utilises est de
lordre de 95 %.
En supposant quune tranche de centrale dune puissance de 900 MWe est en service durant toute la saison de chauffe soit environ 240 jours, dterminer la puissance calorifique dissipe par la centrale et lnergie calorifique dissipe par la centrale en kTEP.

76

CHAPITRE 14 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/THERMIQUE

Corrig :
Le rendement lectrique de la centrale tant de 33%, la puissance absorbe par le cycle vapeur est :
Pabs =Plec / lec = 900 / 0,33 = 2870 MW.
La puissance thermique dissipe peut alors tre estime comme suit :
Pthermique = Pabsorbe Plec = 1923 MW.
Lnergie dissipe, sur une saison de chauffe est alors :
Ethermique = Pthermique Dure de la saison de chauffe.
Ethermique = 1923.106 240 24 = 11,217 TWh soit 964,5 kTEP.
Remarque : Ceci correspond peu prs aux besoins nergtiques en chauffage et en ECS de 550 000 logements !

Cognration lectrique

On souhaite dterminer la liaison mcanique entre une gnratrice synchrone associer un moteur gaz utilis pour une
cognration.
On donne pour le moteur les caractristiques suivantes :
Pmca nominale = 69 kW et N = 1 500 tr/min.
Dterminer le couple moteur que peut fournir ce moteur.

Corrig :
Pmca nominale = 69 kW.
N = 1500 tr/min.

Efficacit nergtique dun MACI fonctionnant au gaz naturel et utilis pour une microcognration

NERGIES

C = 439,3 N.m.

25
20

P thermique [kW]

15

Couple [N.m]

10

Conso. Spcifique
[g.kW-1.h-1]
P absorbe [kw]

5
0
1000

P mcanique [kw]
2000

3000

4000

Frquence de rotation N [tr/min]


1. Dterminer les rendements : mcanique, thermique et global du microcognrateur pour diffrentes valeurs de la frquence
de rotation moteur N :
1 000, 1 600, 2 200, 2 800 et 3 400 [tr/min].
2. Que peut-on en conclure ?

CHAPITRE 14 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/THERMIQUE

77

Corrig :
N [tr/min]

1 000

1 600

2 200

2 800

3 400

P thermique [kW]

5,5

7,8

9,9

11,2

P Mcanique [kW]

0,9

4,9

P absorbe [kW]

4,1

11,8

15

17,9

mcanique [%]

21,9

25

25,4

26,6

27,3

thermique [%]

73,1

68,8

66,1

66

62,6

global [%]

95,0

94,8

91,5

92,6

89,9

On peut conclure de ces calculs que sur la plage tudie le rendement thermique est meilleur faible rgime, alors que le rendement
mcanique augmente avec la frquence de rotation moteur, et inversement. Par ailleurs le rendement global de la machine est
meilleur pour les frquences de rotation les plus faibles cest aussi l que les pertes par les gaz dchappement sont les plus faibles.

La documentation dun MACI

La documentation dun MACI au gaz naturel donne en rgime nominal une consommation spcifique de 2,78 kW.h/kW.
On a : N = 1 500 tr/min,
C = 80 kN.m
et PCI = 36 500 kJ/nm3.
Dterminer le dbit de gaz apporter ce moteur ainsi que son rendement mcanique.

Corrig :
partir du couple et de la frquence de rotation on peut dterminer l puissance mcanique porte par larbre moteur :
Pmcanique = C . = 80.103 1500 2 3,14 / 60.
Pmcanique = 12,556 kW.
La consommation spcifique nous donne le ratio dnergie ncessaire au dveloppement de cette puissance mcanique. On a donc :
PCombustible = cspcifique . Pmcanique = 2,78 12,556 = 34,93 kW.
La puissance apporte par le combustible tant le produit du dbit de combustible et de son pourvoir calorifique, on a :
Qv gaz = PCombustible / PCI = 34,93.103 / (36500.103 / 3 600 000) = 9,5.10-4 nm3/s.
Le rendement moteur est donc :
moteur = Pmcanique / PCombustible = 35,94 %.

Turbine gaz

Une centrale lectrique fonctionnant au gaz naturel est quipe dune turbine gaz.
Les caractristiques de cette centrale sont :
Plectrique utile = 24,77 MW.
Frquence : 50/60 Hz.
Rendement lectrique de la centrale : 34,2 %.
Consommation spcifique : 10 533 kJ/kWh.
Vitesse de la turbine : 7 700 tr/min.
Sachant que PCIgaz = 36 500 kJ/nm3, dterminer le dbit de gaz apporter cette turbine, ainsi que le couple moteur de cette turbine.
78

CHAPITRE 14 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/THERMIQUE

Corrig :
Le rendement lectrique de la centrale tant de 34,2 % on en dduit la puissance absorbe sous forme de combustible, soit :
PCombustible = 24,77 / 0,342 = 72,427 MW.
La puissance apporte par le combustible tant le produit du dbit de combustible et de son pourvoir calorifique, on a :
PCombustible = Qv gaz . PCI,
soit : Qv gaz = PCombustible / PCI = 72,427.106 / (36500.103 / 3 600 000) = 1,984 nm3/s.
La consommation spcifique nous donne le ratio dnergie ncessaire au dveloppement de la puissance mcanique. On a donc :
PCombustible = cspcifique . Pmcanique
On en dduit don la puissance mcanique :
Pmcanique = PCombustible / cspcifique = 72,427.103 / (10553.103 / 3 600 000) = 24,71 MW.
La puissance mcanique porte par larbre est donne par :
Pmcanique = C .
Sachant que N = 7700 tr/ min on en dduit :
Cmoteur = Pmcanique / = 24,71 / ( 7700 2 / 60 ) = 30 644 kN.m.

Pompe chaleur eau/eau

On cherche utiliser la PAC vitocal 343 prsente dans la partie cours pour produire de leau chaude sanitaire une temprature de 55 C.
La temprature moyenne annuelle de leau glycole de la boucle gothermique est gale 5 C.
1. valuer les performances minimum de cette PAC :
Pabs, Pfrigo, Pcalor, COP.
2. Sachant que les besoins en ECS reprsentent une nergie de 2 300 kW.h/an, valuer la quantit dnergie lectrique maximum
ncessaire la couverture de ces besoins.

Corrig :
1. partir dune lecture de la documentation, on obtient :
Pabs = 2,5 kW - Pfrigo = 4,2 kW - Pcalor = 6,5 kW
2. Consommation lectrique : C B/COP = 2300/2,6 = 884,6 kWh.

10

NERGIES

COP = 2,6

Pompe chaleur air/eau

On ralise des mesures sur une pompe chaleur air/ eau.


T alle ECBT

44 C

T retour ECBT

38 C

Dbit ECBT

1 020 L/h

HP

22,5 bar

BP

6,7 bar

Plec abs

3,11 kW

partir de ces mesures, dterminer la valeur exprimentale du COP de cette pompe chaleur.
On rappelle : Cp eau = 4 185 J/kg.C

eau

= 1 000 kg/m3.

Corrig :
La puissance utile est la puissance dveloppe par la PAC sur leau, soit :
Peau = . Cp . Qv . T = 1000 (1 020 / (1 000 3 600 ) ) 4 185 (44 38).
Peau = 7 114 W.
La puissance lectrique absorbe tant de 3,11 kW, on en dduit le COP de cette machine :
COP = Peau / Plec = 7,114 / 3,11 = 2,28.
CHAPITRE 14 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/THERMIQUE

79

POUR ALLER PLUS LOIN

11

AC

EE

Intrt de la cognration

partir des dmarches et donnes mises en uvre dans lactivit 1, dterminer la valeur minimale dnergie lectrique consomme
en dessous de laquelle la cognration ne semble pas tre intressante dun point de vue nergtique.

Corrig :
Lintrt de la cognration devient nul si lnergie primaire consomme par les deux solutions technologiques (situation 1 et situation 2) est identique.
Situation 1 : Chaudire + Production Centralise = Situation 2 : Cognration
Ep1 = 650 / 0,92 + X / 0,3 = Ep2 = 650 / 0,65 X = 650 (1 / 0,65 - 1 / 0,92) 0,3 = 88 [kW.h].
On en dduit dduit donc que la mise en uvre de la cognration devient intressant ds que : Besoins lec > 13,5 % besoins en chaleur.

12

AC

EE

Pilotage dune cognration

On rappelle les besoins en nergie dune journe hivernale type :


- chauffage : 50,2 [kW.h] ;
- ECS : 12,8 [kW.h] ;
- lectricit : 9,6 [kW.h].
On souhaite mettre en uvre une microcognration au gaz naturel dont les caractristiques en rgime nominal minimum sont
les suivantes :
- Plec utile : 2 [kW] ;
- Pthermique utile : 5,9 [kW] ;
- Pabsorbe / PCI : 8,7 [kW].
1. Dterminer le temps de marche ncessaire pour combler les besoins en chaleur.
2. Dterminer le temps de marche ncessaire pour combler les besoins en lectricit.
3. De lnergie calorifique ou de lnergie lectrique. Laquelle contraint le fonctionnement de la cognration ?

Corrig :
Temps de marche lectrique : t = 9,6 / 2 = 4,8 [h] soit ~ 5 heures.
Temps de marche thermique : t = (50,2 + 12,8 ) / 5,9 10,67 [h] soit ~ 11 heures.
Il est souhaitable de faire fonctionner linstallation de cognration afin de couvrir les besoins en chaleur, cest cette nergie qui contraint
le fonctionnement de linstallation.
Remarques : En hiver, et afin de synchroniser les besoins en chaleur et en lectricit il convient de prvoir un stockage de chaleur suffisant.
Les heures de fonctionnement thermiques peuvent tre rparties sur les deux pics des besoins, afin de les couvrir au mieux. La puissance
lectrique produite sera trop importante mais le taux de couverture lui sera pendant ces priodes de 100 % des besoins en lectricit. Il est
possible de raccorder la microcognration au rseau lctrique EDF afin de revendre le surplus dlectricit.

80

CHAPITRE 14 TRANSFORMATIONS DNERGIES MCANIQUE/THERMIQUE

INFORMATIONS

15 CARACTRISATION DE LINFORMATION
ANALOGIQUE ET NUMRIQUE

ACTIVIT

partir de la reprsentation temporelle de la figure 6 du livre lve :

1. Reprer la priode et en dduire la valeur de la frquence de ce signal.


2. Identifier alors cette frquence sur la reprsentation frquentielle de cette figure 6.

Corrig :

T2
x (t)

T1

F1

F2

INFORMATIONS

x (t)

temps t

frquence

1. On constate que le signal temporel x(t) est priodique.


On identifie sur le signal temporel la priode T1 gale 100ms, on peut alors en dduire la frquence f1 =

= 1000Hz.

100.10-3
T1
2. La frquence f1 = 1000Hz correspond la premire frquence sur la reprsentation frquentielle du signal.
Ce mme travail peut tre effectu sur lidentification de la frquence f2 :
1
1
=
= 400Hz.
avec une priode T2= 2,5 ms il vient : f2 =
T2
2,5.10-3
CHAPITRE 15 CARACTRISATION DE LINFORMATION ANALOGIQUE ET NUMRIQUE

81

ACTIVIT

Soit le signal ci-dessous, la visualisation montre sur une priode, une partie positive et ngative.

Dterminer la valeur moyenne de cette tension.


5
4

V (t) en V

3
2
1
0
-1
-2
-3
0

5 6 7
Temps (ms)

10

Corrig :
Pour la partie positive : A1 = 5 0,3 2,5 10-3 = 3,75 10-3 V.s
Pour la partie ngative : A2 = 3 0,7 2,5 10-3 = 5,25 10-3 V.s
La priode est de T = 2,5 ms.
A1 - A2
= -0,6V.
Il vient Umoy =
T

ACTIVIT

partir de des courbes V1(t) et V2(t) et de leurs expressions littrales :

1. Identifier sur le graphique les tracs de V1(t) et V2(t).


2. Dterminer lamplitude du signal V1(t) et sa valeur crte crte.
3. En dduire la valeur moyenne de la tension V2(t), en comparant V1(t) V2(t).
4. Calculer la valeur efficace du signal V1(t).

Corrig :
1. La courbe bleue est le trac de lexpression de V1(t)=3 sin(2 50 t+0)
La courbe verte est le trac de lexpression de V2(t)=3 sin(2 50 t+0)+ 1
2. V1(t) a une amplitude de 3V et une valeur crte crte de 6V.
3. On constate que V2(t) et dcale en tension de +1V par rapport V1(t). Donc la valeur moyenne de V2(t) et de 1V.
4. Lexpression mathmatique du signal ou lobservation du signal permet de dterminer la valeur maximum du signal : Umax= 3V
ce qui implique V1eff = 2,12 V.

ACTIVIT

partir des informations des calibres et du trac des oscillogrammes de la figure ci-dessous :
complter le tableau des caractristiques des deux tensions sur les voies A et B.
Voie A

Voie B

Vmax (V)
Vmin (V)
Vmoy (V)

OV

T (s)
F (Hz)
Th (s)
 (%)

OV

Tr (s)
Tf (s)

82

CHAPITRE 15 CARACTRISATION DE LINFORMATION ANALOGIQUE ET NUMRIQUE

Corrig :
Voie A

Voie B

Vmax (V)

3V

3V

Vmin (V)

-2V

-2V

Vmoy (V)

-0,5V

-0,5V

T (s)

100ms

100ms

F (Hz)

10Hz

10Hz

Th (s)

30ms

30ms

 (%)

30%

30%

Tr (s)

10ms

Tf (s)

10ms

Le calcul exact doit faire apparatre une dissymtrie du signal par rapport son zro volt.

ACTIVIT

Soit une transmission dune trame constitue dun 8 bits de donnes, dun bit de start, un bit de stop et
pas de parit.
1. Dterminer le nombre de bits effectifs transmis pendant une seconde, si le dbit gnr est de 9 600 bits/s.
2. Dterminer le temps que prendra un fichier binaire de 4 kilo-octets.
3. Indiquer la perte de temps due lempaquetage du bit de start et du bit de stop.

Corrig :
1. On transmet 8 + 1 + 1 bits = 10 bits la vitesse de 9 600 bits/s.
On transmet donc 10 bits en 10/9 600 = 1,04 ms.
Soit un mot de 8 bits prend 1,04 ms pour tre transmis.
En une seconde, on transmettra 7692 bits.
2. Un fichier de 4 kOctets prendra : 4 1024 (1/960) = 4,26s.
3. Sans le bit de start et le bit de stop la dure de transmission serait de 4 1024 (8/9600) = 3,41 s.

ACTIVIT

Dans un systme de transmission on dcide dattribuer le niveau logique 1 la frquence la plus leve
et 0 la plus basse sur les signaux de la figure ci-dessous.
Complter dans le tableau les cases ci-dessous afin de dterminer le mot binaire modulant traduisant le chronogramme du signal FSK.

INFORMATIONS

Soit une diffrence de 4,26 3,41 = 0,85 s par fichier de 4 kOctets.

Train Binaire Modulant

Modulation de f2

+
Modulation de f1

Signal FSK

CHAPITRE 15 CARACTRISATION DE LINFORMATION ANALOGIQUE ET NUMRIQUE

83

Corrig :
Train Binaire Modulant
0

Modulation de f2

+
Modulation de f1

Signal FSK

Le mot binaire transmis est : 0110100 en binaire

ACTIVIT

Propagation des ondes acoustiques


Un metteur ultrason gnre des salves dondes acoustiques dans lair. Face lmetteur, deux rcepteurs sont placs
distant de 17 cm lun de lautre. On visualise les signaux laide dun oscilloscope.
Dispositif exprimental : mesure de la vitesse
des ultrasons dans lair
La base de temps de loscilloscope est rgle 100 s/div.
Oscillogramme des ondes reues
par les rcepteurs 1 et 2
1. En considrant 10 priodes du signal reu, dterminer la
frquence du signal reu.
2. En dduire la compatibilit de la frquence mise et celles
des ultrasons.
3. Dterminer le retard  du rcepteur 2 par rapport au rcepteur 1.
4. Dterminer la valeur de la vitesse V du son dans lair et la
longueur du signal acoustique mis.
5. En considrant une distance de sparation entre rcepteurs de 10 cm, dterminer le dcalage temporel en nombre
de division.

1. On compte 10 priodes = 2,5 100 s/div = 250 s soit T = 25 s f = 1/T = 40 kHz.


2. On considre quune onde est mise dans les ultrasons lorsquelle est suprieure 20 kHz, cest le cas ici avec f = 40 kHz.
3. On compte 5 divisions soit 500 s donc  = 500 s.
4. La vitesse est dfinie par le rapport de la distance sur le temps, on a ici :

=

=

0,17

= 340 m/s

500.10-6

5. Dcalage Division =

5 10
17.10-2

= 2,94 divisions

Dcalage Temporel = 2,94 100.10-6 = 294 ms


84

CHAPITRE 15 CARACTRISATION DE LINFORMATION ANALOGIQUE ET NUMRIQUE

POUR SENTRANER

Caractrisation dun signal priodique

Soit un signal rectangulaire ayant les caractristiques suivantes :


frquence : f = 1 kHz, rapport cyclique = 70%, Umax = 8 V, Umin = 3 V.
1. Reprsenter le signal sous la forme dun chronogramme.
2. Calculer la valeur de la priode.
3. Dterminer la valeur de ltat haut Th.
4. Dterminer la valeur moyenne du signal.

Corrig :
1.

+8V

700s

1ms

-3V
2. f

= 1 ms

1 103

3. Th = 0,7 1 10 3 = 700 s
(8 700 10-6) - (3 300 10-6)
4. Umoy =

= 5V

Ballon sonde exprimental : tude du contrle du chauffage de lenceinte de la nacelle

La commande du chauffage dans lenceinte de la nacelle exprimentale est effectue par la comparaison dun signal MLI (Modulation
par Largeur dImpulsion) et dune tension continue de consigne. Le signal rectangulaire rsultant permet de commander linterface de
puissance de chauffage.

INFORMATIONS

1 103

On relve laide dun oscilloscope le signal triangulaire avec les valeurs


des calibres de la dviation verticale et de la base de temps :
t = 200 s/div et v = 10 V/div.
1. Dterminer la position AC, ou DC, ou GND utilis sur loscilloscope.
2. Mesurer la priode et en dduire la frquence.
3. Dessiner sur le mme oscillogramme le signal si la composante continue est supprime.
4. En dduire laide du calibre tension la valeur moyenne du signal.

CHAPITRE 15 CARACTRISATION DE LINFORMATION ANALOGIQUE ET NUMRIQUE

85

Corrig :
1. La position du zro volt tant ajuste au centre de lcran de loscilloscope, la mesure du signal triangulaire comporte une composante continue et une composante alternative. La visualisation est donc faite en mode DC.
2. La priode est compose de 4 divisions horizontales de 200 s chacune, soit T = 800 s.
3. Oscillogramme observ en position AC (Suppression de la composante continue)

4. Le dcalage observ reprsentant la composante continue du signal est de 16 V.

Ballon sonde exprimental : Analyse de la trame de stockage de donnes

La transmission des donnes entre le microcontrleur et le module contenant la mmoire flash seffectue de manire srie via un
bus SPI. On relve la trame suivante reprsentant la validation de la donne chaque front montant du signal dhorloge.
partir des informations contenues dans le chronogramme :
1. Relever lamplitude des signaux de lhorloge et des donnes.
2. Dterminer le nombre de front montant de lhorloge.
3. Dterminer la priode de lhorloge et en dduire sa frquence.
4. En dduire la vitesse de transmission des donnes en bit/s
Tek

Stop

M Pos: 500.0 s

Horloge

Donnes

2
F.H1 2.00V

CH2 2.00V

M 250s

CH1

Corrig :
1. Amplitude de lhorloge : VHorloge = 5 V, VDonnes = 5 V.
2. On relve sur loscillogramme 11 fronts montant.
3. Sur loscillogramme de lhorloge, on relve 10 priodes pour un temps de 2,2 ms soit une priode dhorloge de THorloge = 220 s.
1
1
=
= 5 kHz
On en dduit la frquence : f
220 106
T
4. Si on considre que les 11 bits sont informatifs, la trame est transmise en 4,5 500 s = 2,25 ms.
Il vient une vitesse de transmission de 4 888 bit/s.
86

CHAPITRE 15 CARACTRISATION DE LINFORMATION ANALOGIQUE ET NUMRIQUE

POUR ALLER PLUS LOIN

Absorbeur de vibration : Analyse des courbes de rponses frquentielle

Sur un groupe lectrique diesel dont la masse du moteur (1 100 kg) et celle du gnrateur (950 kg), est mont quatre absorbeurs de
vibrations pesant au total 16 kg.
On relve la courbe de rponse frquentielle des vibrations de lensemble avant et aprs montage de labsorbeur de vibration.
1. Relever les frquences o les vibrations sont les plus importantes.
2. Dterminer le facteur dabsorption des vibrations dans chacun des cas.
3. Montrer que ce type dabsorbeur nest efficace que pour une bande de frquence trs limite.
0.0140
0.0130
0.0120
0.0110
0.0100
0.0090
0.0080
0.0070
0.0060
0.0050
0.0040
0.0030
0.0020
0.0010
0
-0.0010
-0.0012

20

25

30

35

40

45
50
Frequency (Hz)

55

60

65

70

Corrig :
1. On relve deux frquences : f1 = 25 Hz et f2 = 62,5 Hz.

Ballon sonde exprimental : tude dune transmission numrique

La transmission radio des donnes au sol seffectue par la tlmesure embarque dans la nacelle. Le signal numrique sortant du
microcontrleur doit subir une modulation FSK avant dtre transmis par lmetteur FM de la tlmesure.

Donnes numriques
transmettre
Microcontrleur

Tlmesure
Kiwi Millnium
Mode : Emetteur FM

Modulateur
FSK

INFORMATIONS

2. Le facteur dabsorption est le rapport de lamplitude de la vibration amortie sur la vibration non amortie.
0,0018
0,0018
= (1 0.14) = 86% et pour f2 :
= (1 0.45) = 55%
Il vient pour f1 :
0,013
0,004
3. On montre que labsorption est efficace pour la basse frquence notamment pour 25 Hz avec 86 % dabsorption contre 55 %
lorsque les frquences vibratoires augmentent.

Transmission
au sol

Signal analogique
Modul FSK

On relve loscillogramme avec les calibres suivants :


CH1 : 0,5 V/DIV ; CH2 : 5 V/DIV ; TIME : 0,5 ms/DIV
CHAPITRE 15 CARACTRISATION DE LINFORMATION ANALOGIQUE ET NUMRIQUE

87

1. partir du relev, dterminer lamplitude du signal modulant logique sortant du microcontrleur et celui du signal modul sortant
du modulateur.
2. Chaque priode du signal numrique reprsente lmission dun bit. Dterminer la dure dun bit.
3. En dduire la vitesse de transmission en bit/s
4. partir de loscillogramme dterminer la valeur des deux frquences cls de la modulation FSK.
5. Reprsenter sur un graphe la reprsentation spectrale du signal FSK transmis en considrant que les frquences cls de travail sont
des sinusodes pures.
6. La transmission longue distance (100 km 300 km) ncessite une vitesse de transmission relativement faible de lordre de
600bit/s. On modifie de manire logicielle la dure dun bit et lamplitude du signal analogique de manire tre compatible avec
les spcifications de la tlmesure Kiwi Millnium.
On positionne loscilloscope sur les calibres suivants : Sortie modulation FSK CH1 : 0,2 V/DIV ; Sortie numrique du microcontrleur
CH2 : 5 V/DIV ; TIME : 1 ms/DIV.
a. Dterminer en dviation horizontale (DIV) la largeur dun bit transmis.
b. Dterminer en dviation verticale lamplitude crte crte dun signal modul FSK damplitude 0,4 V.

Corrig :
1. On relve sur loscillogramme lamplitude du signal sortant du microcontrleur gal 5 V. Lamplitude du signal sortant de
modulateur est de 600 mV.
2. Une priode du signal numrique reprsente la transmission dun bit.
On relve Tbit = 2,3 0,5 ms = 1,15 ms.
3. La vitesse de transmission est de 868 bits/s.
4. Dtermination des deux frquences cls :
1
= 2,22 kHz
f1 =
(0,9 0,5 10-3)
1
f2 =

= 1,25 kHz

(1,6 0,5 10-3)

5. Reprsentation spectrale du signal modul FSK.

Amplitude (V)

600.10-3

= 300mV

f (Hz)
1,25kHz

2,22kHz

6.a Le dbit de 600 bit/s correspond une dure de bit de 1,66 ms sur le calibre 1 ms/div cela reprsente 1,66 Div.
6.b Lamplitude de 400 mV du signal analogique correspond une tension crte crte de 800 mV ce qui reprsente 4 Div
sur loscilloscope.

88

CHAPITRE 15 CARACTRISATION DE LINFORMATION ANALOGIQUE ET NUMRIQUE

INFORMATIONS

16 CODAGE DES INFORMATIONS

ACTIVIT

La fiche technique d'un disque dur externe indique une capacit de 320 GB, exprimez cette capacit en Mio.

Corrig :
320 GB 320 .109 octets 320.109 / 220 305 176 Mio.

ACTIVIT

Votre fournisseur ADSL vous annonce un dbit descendant de 8 192 kibits/s.


Vous faites une mesure de dbit rel et vous trouvez une moyenne de 3 280 kibits/s.
Quel sera le temps thorique minimal de tlchargement d'une application de taille gale 25 Mo ?

Corrig :
3 280 kibits/s = 3 280.210 bits/s = ( 3 280.210 ) / 8 octets/s = 419 840 octets/s
25 Mo = 25.106 octets ( 25.106 ) / 419 840 59,5 s

ACTIVIT

Convertir manuellement les valeurs suivantes (base 2 base 10) :


2510, 100010, 10002, 110100000002

Corrig :
25 = 16 + 8 + 1 = % 1 1001
1 000 = 512 + 256 + 128 + 64 + 32 + 8 = % 11 1110 1000
% 1 000 = 23 = 8

ACTIVIT

Calculez manuellement les 6 expressions ci-dessous sans effectuer de conversion.

%1101 + %100

%1100 %101

%10101 x %11

%101011 XOR %110

%11000001 OR %1011

%01010101 AND %11111011

INFORMATIONS

% 110 1000 0000 = 210 + 29 + 27 = 1664

Corrig :
Poser les oprations en colonnes et appliquer les rgles habituelles darithmtique avec retenues ventuelles
%1101 + %100 = % 10001
%1100 %101 = % 0111
%10101 x %11 = % 111111
Pour les oprateurs sur les bits, poser les oprations en colonnes et appliquer les oprateurs entre bits de mme poids
%101011 XOR %110 = % 101101
%11000001 OR %1011 = % 11001011
%01010101 AND %11111011 = % 01010001
CHAPITRE 16 CODAGE DES INFORMATIONS

89

ACTIVIT

Convertir les valeurs suivantes


(base 16 base 10 base 2) :

149210

151516

BAFFE16

Corrig :
1 492 = 5.162 + 13.161 + 4.160 = $5D4 = % 0101 1101 0100
$1515 = 1.163 + 5.162 + 1.161 + 5.160 = 5 397 = % 0001 0101 0001 0101
$BAFFE = 11.164 + 10.163 + 15.162 + 15.161 + 14.160 = 765 950 = % 1011 1010 1111 1111 1110

ACTIVIT

Exprimez, en dcimal, les valeurs 8/16 bits signes % 0001.1111, % 1010.1100, % 1000.1010.1101.0000.

Corrig :
% 0001.1111 valeur positive, 16 + 8 + 4 + 2 + 1 = +31
% 1010.1100 valeur ngative, calcul du complment 2 : 0101.0011 + 1 = 0101.0100 = 64 + 16 + 4 = 84
donc % 1010.1100 = 84
% 1000.1010.1101.0000 valeur ngative sur 16 bits = 30000

ACTIVIT

Exprimez en hexadcimal le codage IEEE 754 simple prcision du nombre 521,625.

Corrig :
521,625 signe positif
criture en binaire : 521 = 29 + 23 + 20 et 0,625 = 2-1 + 2-3 10 0000 1001,101
normalisation : 10 0000 1001,101 = 1,000001001101 . 29 Exposant = 9
cas 0 < E < 255 codage (-1)S . 2E-127.(1.M)
E 127 = 9 E = 136 = 128 + 8, codage sur 8 bits : 1000 1000
mantisse complte droite avec des zros pour couvrir les 23 bits : 000001001101 00000000000
S = 0, E = 01001000, M = 00000100110100000000000
0100 0100 0000 0010 0110 1000 0000 0000
$44026800

ACTIVIT

Dcrypter la chane ASCII suivante reprsente sous forme d'une suite d'octets

0101 0011 0101 0100 0100 1001 0010 0000 0011 0010 0100 0100 0000 1101 0000 1010

Corrig :
partir du code ASCII : 0101 0011 = $53 = S, 0101 0100 = $54 = T, 0000 1010 = $0A = LF
S T I espace 2 D CR LF chaine STI 2D suivie dun line feed

ACTIVIT

Quel est, en hexadcimal, le rsultat de l'encodage UTF-8 des symboles A , et (le codage
Unicode de ces symboles est donn plus haut) ?

Corrig :
A U+0041 7 bits significatifs
codage 0xxxxxxx 0100 0001 UTF-8 : 41
U+00E9 8 bits significatifs
codage 110xxxxx 10xxxxxx 1100 0011 1010 1001

UTF-8 : C3 A9

U+20AC 14 bits significatifs


codage 1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx 1110 0010 1000 0010 1010 1100 UTF-8 : E2 82 AC
90

CHAPITRE 16 CODAGE DES INFORMATIONS

ACTIVIT 10

En vous aidant des informations disponibles sur le site Web d'Unicode, saurez-vous dchiffrer le message
encod UTF-8 suivant ?
E3 83 AA E3 83 BC E3 83 8C E3 82 AF E3 82 B9

Corrig :
Prfixe E3 %1110xxxx codage sur 3 octets, donc ici 5 caractres cods chacun sur 3 octets.
Exemple pour le premier : E3 83 AA xxxx0011 xx000011 xx101010 U+30EA
message complet : U+30EA U+30FC U+30CC U+30AF U+30B9
dcodage partir de la page http://unicode.org/charts/PDF/U30A0.pdf : Katakana
riinukusu (fan de...)

ACTIVIT 11

Exprimez en hexadcimal les couleurs RVB suivantes (proportions en %), en dduire un nom possible de la
couleur : %RVB (100, 65, 0) %RVB (93, 51, 93) %RVB (60, 80, 20).

Corrig :
Chaque valeur hexadcimale V est calcule partir de la proportion en pourcentage P par : ( P / 100 ) . 255
La couleur correspondante peut tre dtermine en utilisant par exemple la palette de construction de couleurs de la suite OpenOffice.org
ou un site de test en ligne tel que http://www.colorcombos.com/combotester.html
RVB( 100%, 65%, 0% ) $FFA500

orange

RVB( 93%, 51%, 93% ) $EE82EE

violet

RVB( 60%, 80%, 20% ) $9ACD32

jaune vert

ACTIVIT 12

Quelle est la taille (en octets) d'une image non compresse, de dfinition 640480 et de profondeur 24bits?
L'image est incorpore un document destin tre distribu sous forme de photocopies N&B. Quelle conomie de taille ralisez-vous en convertissant l'image en 256 niveaux de gris ?

Corrig :
Taille original de limage : 640 480 3 octets = 921 600 octets.
Taille de limage en niveaux de gris 1 octet par pixel : 640 480 1 = 307 200 octets.
conomie = 66 %.

ACTIVIT 13

Votre ordinateur affiche sans problme des images de dfinition 1024 768 et de profondeur 32 bits (RVBA).
Que pouvez-vous en dduire quant la taille mmoire de votre carte vido ?

Corrig :
La taille de la mmoire vido doit tre suprieure ou gale 1024 768 4 = 3 145 728 octets
INFORMATIONS

taille standard directement suprieure = 4 Mio.

POUR SENTRANER

Conversion

1. Convertir les valeurs dcimales suivantes en binaire.


a. 65 b. 200 c. 254 d. 350 e. 2000 f. 10000
2. Convertir les valeurs binaires non signes suivantes en dcimal.
a. 1001100 b. 011010101 c. 110111101111 d. 1010101010101110 e. 101010101010100000111110
3. Convertir les valeurs dcimales suivantes en hexadcimal.
a. 65 b. 200 c. 254 d. 350 e. 2000 f. 10000
4. Convertir les valeurs hexadcimales non signes suivantes en dcimal.
a. 100 b. 5F3 c. ABCD d. FE80 e. 1CD45F f. FF0712AC

CHAPITRE 16 CODAGE DES INFORMATIONS

91

Corrig :
1. Convertir les valeurs dcimales suivantes en binaire.
a. 65

% 0100 0001

b. 200

% 1100 1000

c. 254

% 1111 1110

d. 350

% 0001 0101 1110

e. 2 000

% 0111 1101 0000

f. 10 000 % 0010 0111 0001 0000


2. Convertir les valeurs binaires non signes suivantes en dcimal.
a. 100 1100

76

b. 0 1101 0101

213

c. 1101 1110 1111

3 567

d. 1010 1010 1010 1110

43 694

e. 1010 1010 1010 1000 0011 1110

11 184 190

3. Convertir les valeurs dcimales suivantes en hexadcimal.


a. 65

$ 41

b. 200

$ C8

c. 254

$ FE

d. 350

$ 015E

e. 2 000

$ 07D0

f. 10 000

$ 2710

4. Convertir les valeurs hexadcimales non signes suivantes en dcimal.


a. 100

256

b. 5F3

1 523

c. ABCD

43 981

d. FE80

65 152

e. 1CD45F

1 889 375

f. FF0712AC 4 278 653 612

Mot binaire

Sparer les mots binaires suivants en quartets et donner leur criture hexadcimale.
1. 1001100
2. 011010101
3. 110111101111
4. 1010101010101110
5. 101010101010100000111110

Corrig :

92

1. 100 1100

$ 4C

2. 0 1101 0101

$ D5

3. 1101 1110 1111

$ 0DEF

4. 1010 1010 1010 1110

$ AAAE

5. 1010 1010 1010 1000 0011 1110

$ 00AAA83E

CHAPITRE 16 CODAGE DES INFORMATIONS

Calcul dcimal

Calculer en dcimal les valeurs signes 8 et 16 bits suivantes.


1. %10001101
2. $9C
3. %01101111
4. $D31F
5. %1100100110110101

Corrig :
1. %1000 1101

115

2. $9C

100

3. %0110 1111

+ 111

4. $D31F

11 489

5. %1100 1001 1011 0101

13 899

Opration

Effectuer les oprations suivantes.


1. %11010011 + %111001
2. $100 $5A
3. %110001 x %101
4. %11011101 AND $0F
5. %11011101 OR %1100011
6. $AAA XOR $55

1. %11010011 + %111001

% 1 0000 1100

2. $100 $5A

$ A6

3. %110001 x %101

% 1111 0101

4. %11011101 AND $0F

% 0000 1101

5. %11011101 OR %1100011

% 1111 1111

6. $AAA XOR $55

$ 0AFF

INFORMATIONS

Corrig :

POUR ALLER PLUS LOIN

Mmoire vive

La notice technique dun ordinateur portable donne les indications suivantes : mmoire vive 2048 Mio, cran SXGA (Super eXtended
Graphics Array, 1 280 1 024 pixels), disque dur 250 Go.
1. Donner, en octets, la capacit de la mmoire vive.
2. Calculer la taille en kio de la plus grande image RGBA que cette machine puisse afficher.
3. Donner, en Mio, la taille dune partition gale 40 % de la capacit totale du disque dur.
CHAPITRE 16 CODAGE DES INFORMATIONS

93

Corrig :
1. Capacit de la mmoire vive : 2048 220 = 2 147 483 648 octets.
2. Taille en kio de la plus grande image RGBA que cette machine puisse afficher :
taille max. image RGBA = 1280 1024 4 octets = 5 242 880 octets 5 242 880 / 210 = 5 120 kio.
3. Taille dune partition gale 40% de la capacit totale du disque dur :
250 Go 250.109 octets 250.109 / 220 Mio 238 418 Mio, 40% 238 418 0,4 95 367 Mio

Fichier mp3

Un morceau de musique de dure 6 minutes et 36 secondes est disponible sous forme dun fichier MP3.
Lencodage a t ralis en qualit CD stro (44,1 kHz, cest--dire 44 100 chantillons 16 bits par seconde et par canal). Les donnes
sont compresses pour obtenir le fichier qui a une taille gale 6 332 562 octets.
1. Calculer, en octets, la quantit brute de donnes (avant compression).
2. Comparer avec la taille du fichier, en dduire le taux de compression du codeur.
3. Le dbit du MPEG-1 layer3 (MP3) doit tre compris entre 112 et 128 kbits/s. Le fichier est-il conforme cette indication ?

Corrig :
1. 44 100 ch./seconde, 2 octets/ch., 2 canaux, 396 secondes Qbrute = 69 854 400 octets.
2. Qbrute / Taillefichier Taux de compression = 11,03.
3. Le dbit du MPEG-1 layer3 (MP3) doit tre compris entre 112 et 128 kbits/s. Le fichier est conforme cette indication puisque le
dbit calcul est : 6 332 562 8 bits en 396 secondes 127 931 bits/s).

Robovolc

Le systme de localisation du ROBOVOLC est bas sur un rcepteur GPS qui utilise le standard NMEA. Les trames envoyes par le rcepteur sont constitues de caractres ASCII imprimables. Une latitude de 21 14 21 Sud est par exemple envoye sous la forme de
la suite de caractres 2114.35,S qui correspondent 21 degrs et 14,35 minutes (0,35x60=21).
La suite doctets suivante (en hexadcimal) indique une longitude (avec les degrs sur 3 chiffres) : 30 35 35 34 30 2E 33 30 35 2C 45
1. Dcoder cette coordonne GPS (en degrs, minutes, secondes dangle).
2. Chercher, laide dun atlas ou dInternet, la position du robot

Corrig :
1. Dcodage de la coordonne GPS (en degrs, minutes, secondes dangle) :
05540.305,E soit 5540 (0,305 60) Est 554018 Est
2. Cette position correspond au cur du clbre volcan de lle de la Runion, le Piton de la Fournaise !

94

CHAPITRE 16 CODAGE DES INFORMATIONS

INFORMATIONS

17 MODLISATION
ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

ACTIVIT

Soit un ensemble associant un gnrateur, une diode et une charge rsistive. On souhaite dterminer le point
de fonctionnement afin de dterminer lintensit circulant dans le circuit en rgime statique.
I (mA)
50
40

Diode

30

Charge
R = 100

Vcc

20
10

U (V)

On dfinit les expressions lectriques rgissant le circuit par :


I=

VCC - VD
avec Vcc = 3V
R

1. Montrer que lon peut mettre lexpression du courant sous la forme y = a.x + b.
2. Exprimer les paramtres a et b, et donner leur signification.
3. Tracer sur la caractristique i = f(U) de la diode, la droite de charge ainsi dtermine.
4. En dduire sur le graphique le point de fonctionnement.
5. Quelle est la signification de ce point de fonctionnement ?

Corrig :

1
2. Il vient a =

VCC - VD
VD VCC 1
VCC
=
+
= VD +
= ax + b.
R
R
R
R
R

INFORMATIONS

1. On dcompose lexpression I =
VCC
et b =

a est homogne une conductance et b une intensit.

3. Lexpression de la droite de charge peut scrire : I = - 0,01 VD + 0,03


I (mA)
50

4. Dduction sur le graphique du point de fonctionnement :

40
30

5. Le point de fonctionnement matrialise la tension aux bornes de la charge


et lintensit qui y circule ; la tangente en ce point de fonctionnement permet
de dterminer la rsistance dynamique de la diode.

20
10

U (V)

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

95

ACTIVIT

Asservissement numrique de vitesse : le Robovolc


Antennes de
communication

Systmes de
vision motoriss

Camra fixe

Compartiment
Equipements
Bras
manipulateur

PC Embarqu

Ensemble compos de
l'alimentation de puissance, du
motorducteur, de la roue et
de la suspension active, ainsi
que des diffrents capteurs de
couple et de mouvement.

6
Motricit
3
Controle de
Mouvements
RMPC-555

6 roues motrices
indpendantes

Pince de prhension
pour prlvements

E (t)

U (t)

C (t)

correcteur

R (t)

Vm

U
CNA

systme

CAN

capteur

VR
rducteur

roue

horloge
t

numrique

analogique

Les roues sont quipes de pneumatiques spciaux dont le diamtre extrieur D est de 300 mm.
On suppose un dplacement sans glissement ni patinage et on souhaite appliquer aux roues une consigne de
vitesse R pour obtenir une vitesse de dplacement VD en ligne droite gale 0,2 mtre par seconde.
On rappelle que VD = R R
1. Exprimer R en fonction de D et de VD. Puis faire lapplication numrique en radian par secondes (rad/s) et
convertir le rsultat en tours par minute (trs/min).
La valeur U(t) en entre du CNA (convertisseur numrique-analogique) est code sous forme dun entier non
sign sur 16 bits. Elle est convertie en grandeur analogique U telle que -10 V U +10 V pour U(t) voluant de
0 x 0000 sa valeur maximale 0 x FFFF.
2. Quelle valeur numrique de U(t) faut-il appliquer pour obtenir une valeur nulle en sortie de CNA ?
3. quelle consigne U correspond la valeur hexadcimale dentre U(t) = 0 x A000 ?
Le capteur utilis pour mesurer la vitesse de rotation est de type dynamo tachymtrique, ce choix rpond aux
exigences de tenue en temprature et de robustesse. Ce capteur fournit une tension directement proportionnelle la vitesse de rotation de la roue, cette tension varie au maximum entre -610 mV et +650 mV.
Le CAN (convertisseur analogique-numrique) employ possde plusieurs canaux de conversion
A/N 12 bits dune linarit de 1 bit. Le temps de conversion par canal est de 25 s.
Plage dentre rglable matriellement : 0-10 V, 5 V, 10 V.
Gain appliqu aux entres configurables logiciellement : 1, 10, 100.
4. Indiquer sur le tableau ci-dessous les combinaisons valides de choix de plage et de gain cohrentes avec la
tension retourne par la dynamo tachymtrique.
0..10V

Plage
Gain

x1

x 10

5V
x100

x1

x 10

10V
x100

x1

x 10

x100

O/N
5. Parmi les configurations valides ci-dessus, quelle est celle qui semble la mieux adapte au problme ?
6. Calculer la rsolution en mV du CAN pour la configuration retenue.
7. Quel(s) autre(s) type(s) de capteur peu(ven)t tre employ(s) pour mesurer une vitesse de rotation ?

96

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

Analyse qualitative des courbes de rponses indicielles de lasservissement


Afin danalyser la rponse indicielle du systme dasservissement (rponse un chelon unit), on effectue plusieurs
simulations permettant dajuster la correction adquate mettre en uvre.
La correction peut seffectuer en ajustant trois paramtres :
Kp : correction proportionnelle permet dajuster le gain de la chane directe ;
Kd : correction drive, introduit un dphasage avance par le correcteur ;
Ki : correction intgrale, apporte un dphasage retard par le correcteur.
Les rsultats de simulations des rponses indicielles montrent les courbes suivantes :

1
0.5
Kp=20 Ki=0.0 Kd=0.0

5
Temps (sec)

0.5
Kp=10 Ki=0.0 Kd=0.0

5
Temps (sec)

1
0.5
Kp=10 Ki=0.0 Kd=2.0

5
Temps (sec)

Angle du bras (rad)

Angle du bras (rad)

0.5
Kp=10 Ki=0.0 Kd=10.0

5
Temps (sec)

Angle du bras (rad)

Angle du bras (rad)

10

Kp=10 Ki=0.0 Kd=4.0

5
Temps (sec)

0.5
Kp=10 Ki=3.0 Kd=10.0

5
Temps (sec)

10

Kp=10 Ki=1.0 Kd=10.0

5
Temps (sec)

Kp=500 Ki=0.0 Kd=0.0

5
Temps (sec)

10

1.5
1
0.5
Kp=10 Ki=0.0 Kd=1.0

5
Temps (sec)

10

1
0.5
Kp=10 Ki=0.0 Kd=10.0

5
Temps (sec)

10

1
0.5
Kp=10 Ki=2.0 Kd=10.0

10

5
Temps (sec)

10

1.5

1
0.5
Kp=10 Ki=5.0 Kd=10.0

0.5

1.5

0.5

10

10

1.5

0.5

5
Temps (sec)

1.5

1.5

5
Temps (sec)

10

1.5

Kp=10 Ki=0.0 Kd=0.5

1.5

0.5

10

1.5

Kp=10 Ki=0.0 Kd=0.0

10

1.5
Angle du bras (rad)

Angle du bras (rad)

1.5

5
Temps (sec)

1.5

10

Angle du bras (rad)

Kp=100 Ki=0.0 Kd=0.0

Angle du bras (rad)

0.5

0.5
0

10

Angle du bras (rad)

Angle du bras (rad)

5
Temps (sec)

1.5

10

1.5

Angle du bras (rad)

10

1.5

Kp=5 Ki=0.0 Kd=0.0

INFORMATIONS

5
Temps (sec)

0.5

Angle du bras (rad)

Angle du bras (rad)

Kp=1 Ki=0.0 Kd=0.0

Angle du bras (rad)

Angle du bras (rad)

0.5

Angle du bras (rad)

Angle du bras (rad)

1.5
Angle du bras (rad)

1.5

1.5

5
Temps (sec)

10

1
0.5
Kp=10 Ki=10.0 Kd=10.0

5
Temps (sec)

10

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

97

partir des simulations faisant intervenir les diffrentes corrections :


8. Montrer que le systme tudi est stable.
9. Indiquer ce quapporte une correction de gain Kp seule de plus en plus importante sur la rponse du systme.
10. Indiquer ce quapporte laccroissement du gain Kd pour Kp et Ki constant. La meilleure des corrections
dans ce cas est-elle suffisante ? Justifier la rponse.
11. Ltude des six dernires courbes montre limplication de la correction intgrale Ki.
Quel effet a cette correction sur la rponse indicielle ? La correction finale est-elle celleattendue par le
systme, justifier votre rponse.

Corrig :
1. Expression : VD = R R et R =

VD
R

2
= VD

= 2

VD
D

Application numrique R = 1,33 rd / s


R = 0,21 tr / s
R = 12,6 trs / s
2. La plage de variation permettant de coder lentre (-10 V +10 V) varie de 0x0000 0xFFFF. La moiti de cette dynamique correspond 0x8000 ce qui en dcimal quivaut 32768.
Autre approche :
U(t) = ( U - VAmin ) ( 2N - 1 ) / ( VAmax - VAmin )
avec VAmax = +10 et VAmin = 10
si U = 0 , alors U(t) = 32768
3.
U = ( VAmax - VAmin ) / 2N - 1 ) U(t) + VAmin
avec U(t) = 0xA000 = 40960
U = 20 / 65535 40960 10 = + 2,50 V
4. On prend en compte la dynamique applique (- 610 mV + 650 mV), la multiplication par le gain ne doit pas excder la dynamique
de conversion du CAN (0 ..10 V, +/- 5 V, +/- 10 V).
plage

5V

0..10V

10V

gain

10

100

10

100

10

100

O/N

5.
Plage : 10
Gain : 10 (63% de ltendue de mesure)
6.
Rsolution = tendue_de_mesure / 2N
Res = 4,882 mV (ou la moiti si la plage choisie est 5V)
7. Codeur incrmental
8. Le systme tudi est stable car toutes les simulations ralises prsentes une stabilit et une valeur finale finie est constante.
9. Les six premires simulations montrent que Kp amliore la valeur finale et donc diminuer lerreur entre le rgime tabli et la
consigne, mais les oscillations apparaissent pour des fortes valeurs de corrections.
10. Les simulations 7 12 montrent les rsultats de la variation de Kd pour Kp et Ki constants.
On remarque que la correction drive (Kd) permet dviter les dpassements. La meilleure des corrections Kd nest pas suffisante
car lerreur finale persiste.
11. Cette correction Ki, annule lerreur statique. La correction finale est bien celle attendue par le systme car elle permet davoir
une rponse indicielle fidle et stable.

98

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

ACTIVIT

Dtermination du gain du rgulateur


partir des informations de la caractristique du correcteur Y = f(R) (Fig. 22), on montre que lon peut modliser la caractristique par le schma fonctionnel suivant :

cart

Y
Kp

R
1. Relever la valeur de la bande proportionnelle Bp.
2. Quel est le rle de Kp ?
3. Dterminer la valeur de Kp.

Corrig :
1. Sur la caractristique on relve Bp = 25 C.
2. Kp est le gain du rgulateur.
100
3. Pour dterminer le gain Kp il faut dterminer le coefficient directeur de la zone linaire de la caractristique, soit Kp =

25

= 4.

POUR SENTRANER

tude des caractristiques de la rponse indicielle dun systme asservi

Soit le relev de la rponse indicielle dun systme asservi. On souhaite analyser ses caractristiques afin de dterminer lordre du
systme tudi.
rponse indicielle

e(t)=Ec.u(t)

2
1,8

K.Ec
0,95.K.Ec

1,6
1,4

Sortie ou
rponse s(t)
y(t)

1,2

0,63.K.Ec

1
0,8
0,6
0,4

Rponse indicielle dun systme du premier ordre

5
6
temps en s

10

Relev indiciel analyser

1. Relever graphiquement le gain statique K.

INFORMATIONS

0,2

Tangente l'origine

2. Relever la valeur du temps 95% de la valeur finale.


3. Tracer la tangente lorigine et en dduire la valeur de .
4. En dduire par identification lordre du systme auquel est appliqu lchelon lentre.
5. Lquation dun circuit RC soumise une tension E peut tre mise sous la forme :
E
duc(t)
1
=
+
.uc(t)
R.C
dt
R.C
La solution gnrale de cette quation scrit :
t

uc(t) = A.e +B

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

99

a. En posant t = 0 et t = , tablir le systme dquation en fonction de A et B.


t
b. Montrer aprs rsolution de lquation que lon peut crire uc(t) = E.(1e )
c. partir des donnes de la rponse indicielle, dterminer les valeurs numriques de la tension applique E et de la constante
de temps, rcrire lquation de uc(t).

Corrig :
1. K = 2.
2. 3.  = 4,5 s.
3.  = 1,5 s.
4. Cest un systme du premier ordre.
5.a A = - 2 V, B = 2 V.
5.b On factorise puisque A et B ont la mme valeur absolue.

5.c uc(t) = 2 (1 - e 1,5 ) , la tension applique est un chelon unit.

Amlioration des performances de chauffage


d'une maison nergie positive
Afin damliorer les performances dune maison nergie positive, on tudie les caractristiques de rponse des radiateurs
de chauffage dont la rponse indicielle est donne par le relev
suivant.

La rponse indicielle dun systme asservi du deuxime ordre


un chelon damplitude Eo, sans oscillation peut tre assimile
la courbe de rponse dun systme du premier ordre ayant
un retard.

rponse indicielle
2

1,8
5

1,6
1,4

y(t)

1,2
1

rponse du systme
point d'inflexion
tangente au pt d'inflexion
valeur finale
retard

0,8
2

0,6
0,4

0,2
0
0

3
temps en s

0
0

Rponse indicielle dun systme du deuxime ordre

On applique une mthode graphique permettant de relever les caractristiques du radiateur lectrique afin de linclure dans une
boucle de rgulation. Pour cela :
1. Relever graphiquement le gain statique K.
2. Comparer lvolution de la courbe au alentour de lorigine des axes avec la rponse figure 2 de lexercice 1.
3. Tracer la tangente au point dinflexion.
4. En dduire la valeur du retard Tr.
5. En dduire par identification lordre du systme auquel est appliqu lchelon lentre.

100

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

Corrig :
1. K = 2.
2. lorigine des temps, la courbe est retarde.

rponse indicielle
2
1,8
1,6
1,5

y(t)

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

Temps s

3. On relve aprs avoir trac la tangente au point dinflexion Tr = 0,1 s.


4. La rponse indicielle prsente un retard a lorigine et un point dinflexion, cest donc une rponse dun systme du second ordre.

POUR ALLER PLUS LOIN

Rgulation de temprature dans une maison nergie positive

INFORMATIONS

Le radiateur tudi lexercice 2 est maintenant intgr dans la rgulation de temprature de la mme maison nergie positive
qui comprend le dispositif de rgulation suivant :

Rgime refroidissement

Rgime chauffage

YOut [%]

YOut [%]
100

100
0
XpH

T[C] Temprature ambiante


XpH Bande proportionnelle Chauffage
XpK Bande proportionnelle Refroidissement

T[C]

0
w

T[C]
XpK

w
Consigne de temprature ambiante
YOut Position d'ouverture

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

101

Dtermination du gain du rgulateur


partir des informations de la caractristique du correcteur Y = f(R) on montre que lon peut modliser la caractristique par le
schma fonctionnel suivant :
Y (%)

Bp = 25C

cart

100

Kp

Saturation

R (%)
E

Caractristique Y=f(R) du correcteur et schma fonctionnel associ

1. Donner la signification de Bp.


2. En dduire sa valeur daprs la courbe ci-dessus.
3. Donner la signification de Kp.
Analyse de la chane de rgulation avec correction proportionnelle
On modlise maintenant le systme de rgulation travers le synoptique suivant :
=E-R

Y
Kp

Gs

S
Sortie

Rgulateur
R

Rgulateur action Proportionnelle pure


4. Identifier les lments participant la chane directe et la chaine de retour.
5. Sur quel lment du systme une perturbation (ouverture de porte, fentre) agit elle ?
6. On considre que le schma fonctionnel correspond aux variations des diffrents signaux (S= S, E=E, etc.)
Dterminer lexpression littrale de la sortie S en fonction de lentre E, du gain statique Gs, et de Kp.
7. On relve la rponse du systme command par le correcteur en boucle ouverte un chelon de commande Y de +10% :
85 %

50 %
0

Rponse indicielle du systme en boucle ouverte


Dterminer la valeur du gain statique Gs du systme de rgulation.
8. En observant lallure de la courbe montrer que le systme de rgulation peut tre assimil un systme du deuxime ordre.
Justifier votre rponse.

Corrig :
1. Bp est la bande proportionnelle.
2. Bp = 25.
3. Kp est le gain du rgulateur.
4. La chane directe est compose de Kp et Gs, la chane de retour ralise avec un retour unitaire.
5. La perturbation agit sur le systme commander Gs.
Kp.Gs
6. S = E
1 + Kp.Gs
7. Gs = 3,5.
8. Le systme de rgulation peut tre assimil un systme du second ordre car il possde un retard lorigine des temps et un
point dinflexion.
102

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

Robovolc : tude de lamortissement passif Mass Spring Damper

(Masse Ressort Amortisseur)


Lquation qui rgi ce systme dabsorption de choc est rgi par lquation diffrentielle :
d 2x
dx
b
k x0
m
dt 2
dt

1. Identifier et exprimer les termes de la position, la vitesse, et lacclration


dx
d 2x
2. On souhaite se limiter au premier ordre et pour cela on souhaite remplacer
par v, lacclration
par
dt
dt 2
la position x.
dv
Montrer que lon peut mettre lquation sous la forme : m
b vk x0
dt
dx
dv
dv
1
3. Si on considre que dt = v, exprimer le terme de lacclration
et montrer que lon peut crire
=
dt
dt
m

dv

, on garde

dt

. (b . v  k . x).

4. La vitesse et la position sont alors les tats du systme.


1
(bv  kx)
m

On peut modliser le systme de la faon suivante : xd = v et vd = 

xd
vd

Intgration

Intgration

vd

1
m

Intgration

Intgration

(xd)

b
k
x.y

Aprs initialisation du systme avec les conditions suivantes :


v0 = 0, x0 = 0, k = 1, b = 1, m = 5.

10

On observe aprs simulation la vitesse v en bleu et la position x


en rouge en fonction du temps (en seconde):

Mesurer le dphasage entre la vitesse et la position.


5. Quel est la cause de ce dcalage temporel.

-5
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

6. Observer et interprter lamplitude des deux courbes.


7. tablir le modle mcanique quivalent laide des lments masse ressort amortisseur.
8. Modlisation lectrique du systme :

. ddtx
2

b.

dx

 k .x  0

dt
inertie + amortisseur + ressort

et

. ddtq

R.

dq

0
dt
C
induction + rsistance + capacit

a. Montrer que lassociation des lments lectriques R, L et C sont en srie.

INFORMATIONS

Il apparat une analogie entre la mise en quation dun systme lectrique et mcanique :

b. tablir le modle lectrique quivalent soumis une force U.

Corrig :
1. On peut crire aprs identification :
d2x
m.
: Acclration
dt2
dx
b.

dt

: Vitesse

k.x : Position

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

103

2. Limitation une quation du premier ordre :


d 2x

dx
On remplace

par v et
dt

dv
par
dt

dt

dans lquation m.

d2x dx
+
+ k.x = 0
dt2 dt

dv
On arrive : m.

+ k.x = 0

dt
dv
dv
3. partir de lquationm. +b.v + k.x = 0 , exprime le terme de lacclration : en divisant par m chaque terme,
dt
dt
dv
on peut crire alors

dt

1
=-

.(b.v + k.x).

4. La mesure du dphasage entre la vitesse et la position est de 51,4 degrs.


5. La fonction intgration apporte le dphasage.
6. Lamplitude de la vitesse est suprieure celle de la position.
7. Modle mcanique quivalent : voir figure 14 du chapitre cest un modle Masse-Ressort-Amortisseur
8.a Lanalogie lectrique-mcanique du tableau figure 12 permet dtablir lquation induction+rsistance+capacit en srie.
8.b Voir circuit RLC de la figure 14.

Rgulation de linclinaison du Segway : tude du modle statique et dynamique.

Mise en situation
On dsigne par : langle dinclinaison du chssis par rapport la verticale.
Lasservissement consiste maintenir cet angle nul.
Langle  reprsente linclinaison arrire avant du conducteur.
Les besoins du confort doivent satisfaire les conditions du tableau :

z0 = z1
+

Fonction de Service

Critre

Niveau

Temps de rponse de 0 5 km/h

1 s maximum

Rester insensible
aux perturbations
provenant de la route

z2

z0 = z1

Conducteur parallle
la barre d'appui
(cas = 0)

z0 = z1

G
Donner au conducteur
une sensation de
stabilit

z3

z3
z
4

Dpassement d'inclinaison

< 30%

Inclinaison du chssis par rapport


la verticale

Nulle convergence
lim (t) = 0

Hauteur de la marche de trottoir


franchissable 5 km/h

5 cm maximum

Perturbations dues la route, nature du


sol (Pavs, franchissement d'un trottoir, ...)

Plage de frquences
de 0 300 Hz

Conducteur
inclin de
par rapport
la barre d'appui

tx

y0

y3 = y4
+
y1

x1 = x3
OG

OD

x1

A
ID
O

IG

OG

y3
y2
y1

x0
IG

La rgulation du Segway
La rgulation du Segway est ralise par un motorducteur qui permet de dlivrer un couple Cm(t) = Kmu(t) o u(t) dsigne une grandeur
de commande et Km = 24 N . m/V.
Le systme mcanique dont les quations ont t dtermines et qui peuvent, dans le cas o langle nest pas suppos constant,
se mettre sous la forme :

(D A B2)

d 2x
dt 2

=2 (

B
R

Avec x(t) = (t) + (t).

. .

+ D) Cm (t) + D C x(t)

A = 90 kg.m2
B = 75 kg.m
C = 750 kg.m2.s-2
D = 125 kg
R = 240 mm

Les conditions initiales sont toutes nulles.


La rgulation de linclinaison du Segway peut se mettre sous la forme du schma fonctionnel suivant.

104

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

On considre ltude du systme en dynamique et on notera (U=U, = , Cm=Cm, x=x, =).

Cm

Km

H1

1. tablir les expressions de Cm en fonction de U et Km et lexpression de x en fonction de Cm et H1.


2. En dduire lexpression de x en fonction de H1, Km et U.
3. Identifier la nature des parties mcanique et lectrique sur le schma fonctionnel.
4. On montre que la rponse de (t) peut se mettre sous la forme:
(t) = A.e -4,08.t + B.e +4,08.t.

Une simulation montre la courbe de rponse indicielle suivante :


Rponse indicielle
15

10

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

temps en s

5. Justifier votre rponse en analysant la rponse indicielle de (t) ci-dessus.


6. Justifier mcaniquement linstabilit du systme en tudiant la position du chssis.

Corrig :

INFORMATIONS

partir de lexpression de (t), tudier la stabilit du systme en faisant tendre t vers linfini dans lexpression de (t). Le systme
est-il stable ou instable.

1. Cm = Km.U et x = Cm.H1
2. x = Km.U.H1
3. Km est de nature lectrique et H1 est de nature mcanique
4. Quant t tend vers linfini alors (t) tend vers linfini a cause du terme en B de lexpression (t) = A.e-4,08.t + B.e+4,08t, le systme est instable.
5. La rponse indicielle montre que lorsque le temps augmente lamplitude de la rponse indicielle augmente et ne converge par
vers une valeur stable (voir aussi figure 20).
6. Le systme est mcaniquement instable. Le Segway est bas sur le principe du pendule invers, le chssis est plac sur laxe de
rotation des roues. Le centre de gravit form par lensemble Segway + passager se situe trs au dessus de laxe de rotation des roues.

CHAPITRE 17 MODLISATION ET PILOTAGE DES SYSTMES LINAIRES

105

INFORMATIONS

18 Pilotage des systmes vnementiels

ACTIVIT

Calcul de la vitesse de dplacement du Robovolc via un codeur incrmental

Le Robovolc possde un systme dindication de sens de dplacement (Avant/Arrire) et de calcul de vitesse de


dplacement compos dun codeur optique incrmental plac sur laxe de transmission. On se propose dtudier
la fonction sens de dplacement.
A
B

Codeur
Incrmental
B

Dtection
sens de
Rotation :
Avance - Recul

A
B

SD :
Sens
Dplacement
Vers unit de
traitement

Priode lectrique
Dphasage (td)

A
B
Z (Top Zro)

On donne la table de fonctionnement de la bascule D.

chaque front montant de lhorloge, la sortie non complmente recopie ltat de lentre.
1. Montrer que lon peut assurer cette fonction en utilisant une bascule D.
2. Tracer le chronogramme de sortie en fonction des deux signaux A et B.
3. tablir la machine tats finis de ce dispositif.

Corrig :
1. La table de vrit de la bascule D montre que la sortie Q recopie lentre chaque front dhorloge
2. A est affect lentre D de la bascule et B lentre dhorloge:
Le sens de dplacement SD est au niveau haut puis au niveau bas en fonction du dphasage des deux signaux dentre.
Le signal B sert de signal dhorloge actif sur front montant.
B
1
0

A
1
0

SD
1
0

106

CHAPITRE 18 PILOTAGE DES SYSTMES VNEMENTIELS

B
1
0

A
1
0

SD
1
0

3. Machine tat du dispositif.

A=1

SD=1

SD=0

A=0

POUR SENTRANER

Ballon-sonde exprimental
Indication de la mcanique de vol

Le mode Kiwi Millnium permet de connecteur au module de transmission des tensions analogiques. Les oprations de conversion
analogique numrique et transmission FSK sont ralises par le module lui-mme.
1. Dterminer le niveau logique (Haut (5 V) : 1 ou Bas (0 V) : 0 ) lorsque linterrupteur Capt1 est ouvert, puis ferm.
2. On souhaite dtecter alors la squence 10 de chaque capteur Capt1 et
Capt2, matrialisant lclatement ballon et louverture parachute. Raliser
un diagramme dtat laide de la machine de Moore.

INFORMATIONS

Une des fonctions implantes bord de la nacelle permettant dobtenir des informations en temps rel sur le droulement du vol est
une fonction lectromcanique dlivrant au sol via la tlmesure des indications sur lclatement de lenveloppe et sur louverture du
parachute.
La modlisation des actions au niveau des capteurs peut tre reprsente par le passage de ltat ouvert ltat ferm dun capteur.

3. tablir de la mme faon un diagramme dtat laide de la machine de


Mealy.
4. Quelles sont graphiquement les diffrences entre les deux machines ?
5. Complter les chronogrammes suivants :
6. Reprer sur les chronogrammes le synchronisme entre la ou les sorties et
lhorloge.
7. La machine dtat de Moore est-elle synchrone ou asynchrone ?
8. Indiquer la machine ayant le temps de rponse le plus petit, cest--dire la
plus rapide.
CHAPITRE 18 PILOTAGE DES SYSTMES VNEMENTIELS

107

Corrig :
1. Capt1 ouvert alors VEE=1
Capt1 ferm alors VEE=0
2. Reconnaissance de la squence 10 - Diagramme de Moore
0

1
0

S0/0

S1/0

S2/1
1

3. Reconnaissance de la squence 10 - Diagramme de Mealy


0/0

1/0
1/0

S0

S1

0/1

4. Reprsentation Moore:
Les sorties voluent suite lactivation de la transition. On reprsente les sorties dans les cercles du diagramme.
Transition
Condition 1

Etat 1
/
Sortie 1

Transition
Condition 2

Etat 2
/
Sortie 2

Reprsentation Mealy:
Les sorties sactualisent aprs lvolution des entres. Les valeurs des sorties sont reprsentes sur les flches transitions du
diagramme.
Transition Condition 1 /
Sortie 1

Etat 1

Etat 2

Transition Condition 2 /
Sortie 2

108

CHAPITRE 18 PILOTAGE DES SYSTMES VNEMENTIELS

5. Chronogrammes
Horloge
1
0

Entre
1
0
t

Sortie (Moore)
1
0

Sortie (Mealy)
1
0

6. Reprage du synchronisme: Voir le chronogramme.


7. La machine tat fini de Moore est synchrone par rapport lhorloge.
8. La machine tat fini de Mealy rpond immdiatement sans attendre le front dhorloge, elle est donc asynchrone et plus rapide
que Moore.

Ballon-sonde exprimental Amlioration de lindication de la mcanique de vol

Cette solution engendre des commutations intempestives de VEE dues la chute libre (et en vrille) de la chane de vol durant quelques
minutes, jusqu ce que le parachute rencontre les couches denses de latmosphre et souvre.
On souhaite mmoriser louverture, pour cela on ralise une fonction
dont la sortie passe ltat haut lorsque lentre est ltat bas pendant deux coups dhorloge successifs. On ajoutera le signal de remise
zro (RAZ) afin dinitialiser le systme.

Mmorisation

INFORMATIONS

La structure donnant lindication de lclatement ballon est ralise laide dun contact bulle de verre contenant une substance
conductrice.

Vee

Horloge

Sortie

RAZ

Initialisation

1. tablir les chronogrammes de VEE, H, RAZ et Q.


2. laborer la description du processus sous la forme dune machine tat.
3. Cette machine tat peut-elle tre transpose au processus douverture parachute ?

CHAPITRE 18 PILOTAGE DES SYSTMES VNEMENTIELS

109

Corrig :
1. Chronogrammes de VEE, H (horloge), initialisation (RAZ), Sortie (Q)
Horloge
1
0

VEE
1
0

RAZ
1
0

Sortie (Moore)
1
0

2. Machine tat dcrivant le processus :

VEE=1

VEE=0
0

VEE=0
0

Initialisation
RAZ
E=1

3. Oui, cette machine tat peut tre transpose au processus douverture parachute car elle permet de garder en mmoire
linstant dun dclenchement irrversible.

110

CHAPITRE 18 PILOTAGE DES SYSTMES VNEMENTIELS

INFORMATIONS

19 Programmation procdurale

ACTIVIT

Justifiez les appels Position() prsents dans la procdure WBCorps.

Corrig :
La procdure WBCorps doit laisser en sortant les valeurs courantes du crayon telles quelles taient en entrant. Le corps du robot
est dessin lemplacement indiqu par ces valeurs, le premier appel Position() dplace la position du crayon au centre du
capteur, et le deuxime appel restitue la position initiale...

Le logiciel de supervision 2D est maintenant


utilis pour suivre les volutions du ROBOVOLC. Ce
robot possde trois essieux articuls, ses principales
dimensions sont donnes ci-contre. Proposez une
procdure RoboVolc de modlisation de ce robot ;
cette procdure doit notamment faire appel :
une procdure RVRoue de dessin dune
roue ( symboliser par un rectangle) ;

Corrig :

capteur
22 x 30

44

336

ACTIVIT

axe 10
corps
228 x 78

une procdure RVEssieu de dessin


dun essieu (compos dun logement
de moteurs 80 et de deux roues).

60

axe 8

124
284

Dimensions du ROBOVOLC en mm dans le livre lve.

Procdure de modlisation du train de roues du ROBOVOLC

# Dessin dune roue du ROBOVOLC

RoboVolc

Procdure RVRoue ;
Dbut
Couleur( NOIR ) ;
Rectangle( 300, 150 ) ;
Fin

RVEssieu

# Dessin dun essieu du ROBOVOLC


Procdure RVEssieu ;
Dbut
Couleur( GRIS ) ;
Rectangle( 80, 400 )
Position( PosX, PosY
RVRoue ;
Position( PosX, PosY
RVRoue ;
Position( PosX, PosY
Fin

Couleur(MAGENTA)
axe longitudinal
Rectangle(800, 40)
Couleur(BLEU)

INFORMATIONS

essieu central

corps central
Rectangle(300, 380)
Position(posX-350, PosY)

;
+ 275 ) ;
- 550 ) ;
+ 275 ) ;

essieu arrire
RVEssieu
Position(posX+700, PosY)
essieu avant
RVEssieu
Position(posX-350, PosY)
Fin

CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

111

ACTIVIT

Reprsenter les organigrammes des algorithmes suivants en les simplifiant au moyen de conditions composes :
Programme Algo2 ;
Dbut
SI ( c1 ) ALORS
SI ( c2 ) ALORS
TraitementA ;
SINON
TraitementB ;
FINSI
SINON
TraitementB ;
FINSI
Fin

Programme Algo1 ;
Dbut
SI ( c1 ) ALORS
TraitementA ;
SINON
SI ( c2 ) ALORS
TraitementA ;
SINON
TraitementB ;
FINSI
FINSI
Fin

Corrig :
Portions de programmes propres avec conditions composes (oprateurs OU et ET logiques) :
Algo1

Algo1

C1 OU C2

C1 ET C2

TraitementA

TraitementB

Fin

ACTIVIT

Corrig :

TraitementA

TraitementB

Fin

La rgulation dun chauffe-eau solaire circulation force doit respecter les


contraintes suivantes : le circulateur est mis en marche si Tc est suprieur Tb +
Se, il est arrt lorsque Tc devient infrieur ou gal Tb + Sd. Le rgime permanent
est donc tabli quand Tc est compris entre Tb + Sd et Tb + Se, ce qui correspond
la condition ncessaire pour que le capteur solaire puisse transmettre de lnergie
au ballon deau chaude (avec Tc la temprature du capteur, Tb celle du ballon, Se le
seuil denclenchement, et Sd celui de dclenchement).
Compltez lorganigramme de la procdure afin de traduire ces contraintes de rgulation (les seuils sont supposs fixs et connus).

Rguler

Mesurer Tc

Mesurer Tb

Fin

Rguler
mesurer Tc

mesurer Tb

Tc>Tb+Se
Tc <=Tb+Sd

Dmarrerlecirculateur

Retour

112

CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

Arrterlecirculateur

rgime permanent

ACTIVIT

Le logiciel de supervision 2D des pages prcdentes utilise des repres pour marquer les points de trajectoire du robot.
Les points de passage sont matrialiss par des petites cibles de taille 20 x 20 mm.
Les points atteindre (fin de trajectoire) sont reprsents par des damiers
de taille 100 x 100mm.
En utilisant les ressources de la bote outils Position(),PosX,PosY,Couleur(),
Rectangle(), proposer une reprsentation pseudo-langage des procdures de dessin de ces
2 lments graphiques.

Corrig :
# Procdure de dessin dun point de passage
Procdure PointPassage ;
Dbut
Position( PosX 5, PosY + 5 ) ;
Couleur( NOIR ) ;
Rectangle( 10, 10 ) ;
Position( PosX + 10, PosY ) ;
Couleur( BLANC ) ;
Rectangle( 10, 10 ) ;
Position( PosX, PosY - 10 ) ;
Couleur( NOIR ) ;
Rectangle( 10, 10 ) ;
Position( PosX 10, PosY ) ;
Couleur( BLANC ) ;
Rectangle( 10, 10 ) ;
Position( PosX + 5, PosY + 5 ) ;
Fin

ACTIVIT

# Procdure de dessin dun point de fin de trajectoire


Procdure PointFinal ;
Variables i, j sont des entiers ;
memox, memoy sont des entiers ;
x, y sont des entiers ;
Dbut
memox <- PosX ;
memoy <- PosY ;
pour j <- 0 jusqu 4 faire
pour i <- 0 jusqu 4 faire
x <- memox 40 + i * 20 ;
y <- memoy 40 + j * 20 ;
Position( x, y ) ;
PointPassage ;
finp
finp
Position( memox, memoy ) ;
Fin

Le systme dauthentification prcdent a t modifi : Le systme demande lutilisateur de saisir son


mot de passe ; en cas de succs, le systme affiche un message de bienvenue ; mais en cas derreur, il informe
lutilisateur et ritre la demande un nombre limit de fois (3 essais au maximum). Si tous les essais sont infructueux, le systme affiche un message de rejet.
Il y a donc une nouvelle tape Message de rejet et une nouvelle condition du style Nombre max. dessais
atteint ; proposer un organigramme traduisant naturellement le droulement ci-dessus, puis, le cas chant, au
moins une solution pseudo-langage structure de ce systme.

Corrig :
Reprsentation naturelle de lanalyse, et version pseudo-langage structure :

Saisiedumotdepasse

mdp correct

Message derreur

dernier essai

Messagedebienvenue

Message de rejet

Variable i est un entier = 0 ;


Dbut
# Saisie du mot de passe
TANT QUE ( i < 3 )ET( NON mdp correct )FAIRE
i <- i + 1 ;
# Message derreur
# Saisie du mot de passe
FINTQ
SI ( mdp correct ) ALORS
# Message de bienvenue
SINON
# Message de rejet
FINSI
Fin

INFORMATIONS

dbut

Fin

CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

113

ACTIVIT

Trouvez les identificateurs invalides :

Seconde
Dbut
mot_2
ProduitCalcul
longueur

2nd
Fini
rsultat
sti-2d
LONG

_2nd
iNtRo
pi/2
_mon_indice_
gagne:-)

Corrig :
2nd, Dbut, pi/2, sti-2d, LONG, gagne:-) sont invalides :
2nd commence par un chiffre,
Dbut et LONG sont des mots rservs du pseudo-langage,
pi/2, sti-2d et gagne:-) contiennent au moins un caractre invalide,

ACTIVIT

Dans le cadre du dveloppement durable, on souhaite dvelopper un logiciel utilitaire concernant lamendement des sols. Proposer les dfinitions de constantes ncessaires en vue de la rsolution du problme suivant,
sachant que toutes les manipulations doivent tre faites dans les units S.I. (ne sont donc autoriss ici que : m2,
m3, kg, , sauf pour la seule entre du programme : N en hectares) :
La suie, issue du ramonage des chemines bois, est un engrais azot. Elle peut tre utilise en agriculture
raison de 1/6 de m3 par are, mlange avec 2 3 fois le mme volume de terre. Sachant que la suie cote 2,50
lhectolitre, que le mtre cube de suie pse 1 205 kg et que les frais de transport slvent 3,90 la tonne, plus
un forfait de 15 chaque rotation du camion (quip dune benne de 12 m3), quelle est la dpense faire pour
amender N hectares de champs ?
Pour mmoire, un hectare = 100 ares = 100 x 100 m.

Corrig :
CONSTANTES

ACTIVIT

Corrig :

_VS = 0.16667 ;
VSUIE = ( _VS * 1e-2 );
_PS = 2.5 ;
PRIXSUIE = ( _PS * 10 );
PMCSUIE = 1205 ;
_PTT = 3.90 ;
PTSUIE = ( _PTT * 1e-3 ) ;
PFROTATION = 15 ;
VOLCAM = 12 ;

#
#
#
#
#
#
#
#
#

volume de suie en m3 par are


volume de suie en m3 par m2
prix de lhectolitre de suie
prix du m3 de suie
poids en kg dun m3 de suie
cout de transport, en /tonne
cout du transport, en /kg
forfait voyage en
volume du camion en m3

partir du travail effectu lors de lactivit prcdente, ajouter les dclarations de variables ncessaires
et remplacer les commentaires du programme suivant par les instructions pseudo-langage adquates ( base
doprateurs arithmtiques et daffectations), de manire obtenir un produit rpondant au besoin initial.
On suppose N rel initialis par lutilisateur avec la surface amender (en hectares)
Dbut
# calcul du volume de suie pour les N hectares (en m3)
# calcul du poids de suie correspondant (en kg)
# calcul du cot brut de la suie (en )
# calcul des frais de transport hors forfaits rotation (en )
# calcul du nombre de rotation du camion
# calcul de linvestissement global (en )
Fin
VARIABLES

N est un rel ;
volumeSuie, poidsSuie, coutSuie sont des rels ;
fraisTransport, coutTotal sont des rels ;
nombreDeRotations est un entier ;

Dbut
volumeSuie <- N * 1e4 * VSUIE ;
poidsSuie <- volumeSuie * PMCSUIE ;
coutSuie <- volumeSuie * PMSSUIE ;
fraisTransport <- poidsSuie * PTSUIE ;
nombreDeRotations <- volumeSuie / VOLCAM ;
SI ( ( nombreDeRotations * VOLCAM ) < volumeSuie ) ALORS
nombreDeRotations <- nombreDeRotations + 1 ;
FINSI
coutTotal <- fraisTransport + nombreDeRotations * PFROTATION ;
Fin

114

CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

ACTIVIT 10

Reprer dans le programme ci-dessous les expressions et leur type.


Encadrer les instructions dans le programme ci-dessous.
Reprsenter le programme sous forme dorganigramme et encadrer les portions de programme propres.
Expliquer de manire textuelle ce que fait ce programme.
Programme mystre ;
Variables

n, somme sont des entiers ;


produit est un rel ;

Dbut
somme <- 0 ;
produit <- 1 ;
rpter
Aicher ( "Valeur entire ? " )
Saisir ( n ) ;
si ( n <> 0 ) alors
somme <- somme + n ;
produit <- produit * n ;
Aicher (" somme = ", somme, TAB ) ;
Aicher ("produit = ", produit, CRLF ) ;
finsi
jusqu' ce que ( n = 0 ) ;
Fin

Corrig :
Recherche des expressions et de leur type
Programme mystre ;
n, somme sont des entiers ;
produit est un rel ;

Dbut
somme <- 0 ;
# entier
produit <- 1 ;
rpter
# rel
Aicher ( "Valeur entire ? " )
Saisir ( n ) ;
# boolen
si ( n <> 0 ) alors
somme <- somme + n ;
# caractres
produit <- produit * n ;
Aicher (" somme = ", somme, TAB ) ;
Aicher ("produit = ", produit, CRLF ) ;
finsi
jusqu' ce que ( n = 0 ) ;
Fin

CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

INFORMATIONS

Variables

115

Recherche des instructions (programmation structure les cadres ne doivent pas se couper...)
Programme mystre ;
Variables

n, somme sont des entiers ;


produit est un rel ;

enchainement

affectation

Dbut
somme <- 0 ;
produit <- 1 ;
rpter
Aicher ( "Valeur entire ? " )
Saisir ( n ) ;
si ( n <> 0 ) alors
somme <- somme + n ;
produit <- produit * n ;
Aicher (" somme = ", somme, TAB ) ;
Aicher ("produit = ", produit, CRLF ) ;
finsi
jusqu' ce que ( n = 0 ) ;
Fin

structure
fondamentale

appel de
procdure

Organigramme form de portions de programme propres (programmation structure les cadres ne doivent pas se couper...)
Le programme Mystre propose lutilisateur de saisir une suite de valeurs entires, la fin des saisies est provoque en
entrant la valeur zro. Aprs chaque saisie, le programme affiche la somme et le produit de toutes les valeurs entres.
Mystre

Initialiser somme 0
Initialiser produit 1

afficher invite de saisie


saisir entier n

n<>0

ajouter n la somme

multiplier produit par n

afficher somme
afficher produit

n=0

Fin

116

CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

ACTIVIT 11

En vous aidant des dclarations des exemples prcdents (types DAMIER et CASE), proposer un programme
de placement initial des pions sur un plateau de jeu de dames (la case de coordonnes
0,0 est en bas gauche).

Corrig :
Placement des pions dun jeu de dames :
Programme JeuDeDames ;
Types

CASE = { LIBRE, PION_BLANC, PION_NOIR, DAME_BLANCHE, DAME_NOIRE } ;


CASES = CASE ;
DAMIER = tableau[0..9,0..9] de CASES ;

Variables jeu est un DAMIER ;


i, j sont des entiers ;
Dbut
pour j <- 0 jusqu 9 faire
pour i <- 0 jusqu 9 faire
jeu[j,i] <- LIBRE ;
finp
finp
pour j <- 0 jusqu 3 faire
pour i <- 0 jusqu 9 faire
si ( ( i + j ) MOD 2 = 0 ) alors
jeu[j, i ]
<- PION_BLANC ;
jeu[j+6, i ] <- PION_NOIR ;
finsi

# plateau de jeu
# indices ligne et colonne
# initialisation du damier
# avant placement des pions

# 4 lignes remplir par couleur


# 10 cases parcourir par ligne
# somme paire ?
# alors pion plac...

finp
finp
Fin

ACTIVIT 12

laide dune table des codes ASCII, proposer une procdure de mise en majuscules dune chane de caractres.

Prototype de la procdure : Procdure Majuscules( ch : pCaractre ) ;

Corrig :

INFORMATIONS

La procdure reoit en paramtre ladresse de la chane convertir; les caractres peuvent tre parcourus par
une itration dont la condition de fin est la dtection du terminateur de chane.

Procdure de mise en majuscules dune chaine de caractres : (32 est la diffrence dans le code ASCII entre une lettre majuscule
et la lettre minuscule quivalente)
Procdure Majuscules( ch : pCaractre ) ;
Variable i est un entier ;
Dbut
i <- 0 ;
tant que ( ch[i] <> caractre(0) ) faire
si (( ch[i] >= a )ET( ch[i] <= z )) alors
ch[i] <- caractre( entier(ch[i]) 32 ) ;
finsi
i <- i + 1 ;
fintq
Fin
CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

117

POUR SENTRANER

Wifibot

Reprendre lexemple du cours intitul Logiciel de supervision 2D des dplacements dun robot et
complter la procdure WifiBot afin dassurer la construction du modle complet du robot.

Corrig :
Lordre de construction des lments na pas dimportance, sauf lorsque le positionnement est fait en relatif la position courante
donne par PosX et PosY :
Procdure WifiBot ;
Dbut
Position( 0, 0 ) ;
Couleur( GRIS ) ;
Rectangle( 10, 44 ) ;
Position( 0, -61 ) ;
WBCorps ;
Position( 80, -138 ) ;
WBRoue ;
Position( -PosX, PosY ) ;
WBRoue ;
Position(
Couleur (
Rectangle
Position(
Couleur (
Rectangle

# corps/capteur droit
# roue avant droite
# roue arrire droite
# axe roue arrire droite
# axe roue avant droite

Position( 0, 61 ) ;
WBCorps ;

# corps/capteur gauche

Position( 80, 138 ) ;


WBRoue ;
Position( -PosX, PosY ) ;
WBRoue ;

# roue avant gauche

Position(
Couleur (
Rectangle
Position(
Couleur (
Rectangle
Fin

PosX, PosY + 34 ) ;
GRIS ) ;
( 8, 8 ) ;
-PosX, PosY ) ;
GRIS ) ;
( 8, 8 ) ;

# axe central

PosX, PosY - 34 ) ;
GRIS ) ;
( 8, 8 ) ;
-PosX, PosY ) ;
GRIS ) ;
( 8, 8 ) ;

# roue arrire gauche


# axe roue arrire gauche
# axe roue avant gauche

Rgulation dun chauffe-eau solaire

On dsire raliser le programme de la rgulation dun chauffe-eau solaire prsent lors de lactivit 4.
Linterrupteur Marche/Arrt, le circulateur et les tmoins lumineux sont reprsents par des boolens ( Allumer L1 peut donc scrire
L1 <- VRAI) :
Le pupitre de contrle du chauffe-eau solaire de lactivit prcdente comporte un voyant lumineux L1 coupl un interrupteur Marche/Arrt,
un rglage Tr de temprature de leau chaude et un voyant lumineux L2 allum lorsque la temprature deau Tb est suprieure ou gale Tr.
1. Reprsenter lorganigramme du processus dmarrant lors de la mise en marche et se terminant lors de lappui sur Arrt. Cet organigramme
doit faire apparatre les actions Allumer/teindre des voyants et lappel la procdure de rgulation prcdente.
118

CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

2. Proposer des dclarations pour les constantes et variables ncessaires : tempratures, seuils de temprature, interrupteur, circulateur et
voyants
On suppose disposer de fonctions spcifiques mesurerTc(), mesurerTb(), LireTr() qui retournent toute une valeur relle en
degrs Celsius.
3. Proposer une solution pseudo-langage pour la procdure Reguler().

Corrig :
1. Pupitre de contrle du chauffe-eau solaire

Mystre
Allumer L1

Rguler

Lire rglage Tr

Tr < Tb

Allumer L2

teindre L2

demande
dArrt

Arrter le circulateur

teindre L2

teindre L1

Fin

2. et 3. Les voyants L1 et L2 et le circulateur sont modliss par des boolens accessibles en criture; le bouton Marche/Arrt
par un boolen accessible seulement en lecture. Les valeurs CTESE et CTESD sont remplacer dans la ralit par des valeurs
numriques en degrs...
Programme RgulerChaueEau ;
#
#
#
#

seuil denclenchement
seuil de dclenchement
tmoins lumineux
interrupteur M/A
# circulateur
# temprature du ballon
# temprature souhaite

# procdure de rgulation
Procdure Rguler ;
VARIABLE Tc est un rel ;
Dbut
Tc <- MesurerTc ;
Tb <- MesurerTb ;
si ( Tc > Tb + Se ) alors
Circulateur <- VRAI ;
sinon
si ( tc <= Tb + Sd ) alors
Circulateur <- FAUX ;
finsi
finsi
Fin

INFORMATIONS

CONSTANTES Se = CTESE ;
Sd = CTESD ;
VARIABLES L1, L2 sont des boolens ;
Marche est un boolen ;
Circulateur est un boolen ;
Tb est un rel ;
Tr est un rel ;

# temprature capteur
# lecture dtat
# tude de cas

CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

119

Mise en minuscules

partir du travail ralis lors de lactivit 12, proposer une procdure permettant la mise en minuscules dune chane de caractres.

Corrig :
Procdure Minuscules( ch : pCaractre ) ;
Variable i est un entier ;
Dbut
i <- 0 ;
tant que ( ch[i] <> caractre(0) ) faire
si (( ch[i] >= A )ET( ch[i] <= Z )) alors
ch[i] <- caractre( entier(ch[i]) + 32 ) ;
finsi
i <- i + 1 ;
fintq
Fin

Procdure Lettrine()

En dduire une procdure nomme Lettrine() capable de transformer un mot reu en argument de manire ce que seule la
premire lettre soit en majuscule, alors que le reste du mot est en minuscules.

Corrig :
Procdure Lettrine( ch : pCaractre ) ;
Dbut
si ( ch[0] <> caractre(0) ) alors
Minuscules( ch ) ;
ch[0] <- caractre( entier(ch[i]) 32 ) ;
finsi
Fin

120

CHAPITRE 19 PROGRAMMATION PROCDURALE

INFORMATIONS

20 Approche objet

ACTIVIT

Complter et/ou corriger le diagramme UML prcdent en spcialisant les vhicules terrestres en deux
catgories : avec ou sans moteur. Ajouter ensuite les classes Camion , Char__voile et Moto .

Corrig :
La classification existante est modifie afin de spcialiser la classe Vehicule_terrestre en deux classes enfants pour distinguer
les vhicules motoriss des autres.

ACTIVIT

tablir le diagramme dobjets UML de la campagne Etna_0415 du Robovolc. Cette campagne a mobilis deux
chercheurs et un oprateur, elle a donn lieu une unique trajectoire avec 4 points de passage. Un premier
prlvement minral a t effectu au 2e point de passage, et un deuxime prlvement, gazeux cette fois,
au dernier point.

Corrig :
INFORMATIONS

Tous les objets cits dans le texte doivent apparatre sur le diagramme.

ACTIVIT

laide de la documentation du Robovolc, proposer un tableau deux colonnes attribut et valeur de


lobjet :Prlvement effectu au 2e point de passage de la campagne Etna_0415 . Ce prlvement de
450 cm3 a t fait le 13 fvrier 2004 15 h 23 au point gographique 37 45 13,75" N 14 59 49,15"
E altitude 3 298 m.

CHAPITRE 20 APPROCHE OBJET

121

Corrig :
Daprs la documentation, cest en ralit la rfrence sur un point de passage qui donne accs la localisation (ici point_gographique et altitude) et la datation UTC... mais la rponse peut tre prsente comme suit :
attribut
numro_ordre

valeur
1

point_gographique

37 45' 13,75" N 14 59' 49,15" E

altitude

3298

gazeux

non

volume

450

numro_panier

point_de_passage

ACTIVIT

laide de la documentation du Robovolc, proposer une liste doprations pour un objet :Trajectoire.

Corrig :
Daprs la documentation, une trajectoire est dfinie par une succession de points de passage et par la distance totale parcourue.
Si on suppose que le calcul de la distance parcourue est interne, la liste minimale doprations est donc :
ajouterPointDePassage(), modification de ltat
lireNombreDePointsDePassage(), lecture dtat
lireDistanceTotaleParcourue(), lecture dtat

ACTIVIT

laide des dfinitions donnes dans la documentation du Robovolc, modliser par un diagramme de squence la demande denregistrement dun point de passage dune trajectoire du Robovolc. Le diagramme
doit au moins faire apparatre les objets oprateur, :Campagne, :Trajectoire, et :PointPassage.

Un prlvement (Robovolc) est dfini par un numro


dordre et par un objet de classe PointPassage
donnant la localisation (position et date) ; il peut tre
de type gazeux ou minral, pour ce dernier cas, le volume est mmoris.

Corrig :

ACTIVIT

Proposer une reprsentation UML de la classe Prlvement.

Corrig :
Les attributs sont identifis, puis les slecteurs et modificateurs
associs sont mis en place.

122

CHAPITRE 20 APPROCHE OBJET

ACTIVIT

tablir, laide des lments prcdents, un diagramme de classes de lexploitation du Robovolc avec au
minimum les classes Campagne, Personne, Chercheur, Trajectoire, PointPassage,
Prlvement, DatationUTC. Mettre en place les relations ncessaires en tenant compte des
contraintes arbitraires suivantes :
le nombre de points de passage pour une trajectoire est limit 20 ;
la limitation un prlvement gazeux et deux prlvements minraux par trajectoire napparat pas sur
le diagramme.

Corrig :

POUR SENTRANER

Vrai ou faux

Corrig :
V

b. linterface spcifie le domaine public de lobjet.

c. limplmentation contient la concrtisation du domaine priv uniquement.

d. limplmentation contient la concrtisation des domaines priv et public.

2. a. lidentit dun objet est invariable de sa naissance sa mort.

b. ltat dun objet est constant durant sa vie.

c. ltat correspond un ensemble de valeurs instantanes.

d. ltat est tributaire du comportement.

e. le comportement est tributaire de ltat.

f. le comportement est pilot par des stimuli (messages).

3. a. un message peut tre utilis pour crer un objet.

b. un message ne peut pas tre utilis pour modifier ltat dun objet.

c. un message peut servir connatre une partie de ltat dun objet.

4. a. attribut est synonyme de donne membre.


b. opration est synonyme de mthode membre.

INFORMATIONS

1. a. une entit objet est constitue dune interface et dune implmentation.

V
V
CHAPITRE 20 APPROCHE OBJET

123

c. tous les membres dune classe doivent tre privs.

d. toutes les mthodes dune classe doivent tre publiques.

e. tous les attributs dune classe doivent tre privs.

5. a. un objet est une drivation de classe.

b. un objet est une instance de classe.

c. un membre priv nest accessible que par les oprations de sa classe.

d. un membre public nest pas accessible par les oprations de sa classe.

6. a. la notion dhritage est assimilable est une sorte de .

b. drivation est synonyme de spcialisation.

c. en UML, un hritage est indiqu par une flche pointant sur lhritier.

7. a. une relation entre classes implique une communication par message entre elles.

b. lagrgation traduit un couplage faible entre les classes.

c. la composition est symbolise par un losange plein du cot du composant.

Diagrammes SysML

Expliquer par une phrase chaque sens de lecture de la relation ci-dessous (de gauche droite et de droite gauche).

Corrig :

Une relation a toujours deux sens de lecture, la cardinalit de dpart est toujours gale 1 :
- lecture de gauche droite : Un polygone est dfini par au moins trois points jouant le rle de sommets...
- lecture de droite gauche : Un point peut dfinir le sommet dun polygone...

Diagramme de classes

Reprsenter le diagramme des classes Continent et Pays en faisant apparatre les cardinalits et les relations appartient et
est frontalier avec .

Corrig :
Un continent est constitu de plusieurs pays, un pays peut tre frontalier avec plusieurs autres :

124

CHAPITRE 20 APPROCHE OBJET

Relation rflexive

Sachant quune classe peut bnficier dune relation rflexive (comme par exemple une association de la classe Personne vers cette
mme classe pour illustrer la notion est enfant de ), proposer un diagramme de classes, le plus simple possible, susceptible de
rpondre au diagramme dobjets ci-dessous :

Corrig :

monBeauf:Personne

tonton:Personne maSur:Personne

maTante:Personne

camionette:Vehicule

pp:Personne

berline:Vehicule

monGrandFrre:Personne

moto:Vehicule

sidecar:Vehicule

papa:Personne

moi:Personne

monPetitFrre:Personne

vtt:Vehicule

tricycle:Vehicule

mm:Personne

maman:Personne

papy:Personne

solex:Vehicule

scooter:Vehicule

mamy:Personne

INFORMATIONS

Il ny a que deux classes instancies : Personne et Vehicule. Les relations liant les personnes se rsument parent/enfant,
frre/sur et mari/femme...

CHAPITRE 20 APPROCHE OBJET

125

INFORMATIONS

21 TOPOLOGIES ET
CONSTITUANTS DES RSEAUX

ACTIVIT

thernet est un rseau filaire, ADSL aussi. Le Wifi ou le WiMax sont des rseaux sans fil.
Que pensez-vous du CPL ? Est-ce un rseau fixe ou sans fil ?

Corrig :
Le terme courants porteurs en ligne (CPL) rfre une technique permettant le transfert dinformations numriques en passant
par les lignes lectriques. De ce fait, il sagit dune alternative aux traditionnels cbles et la technique Wi-Fi.
Cest donc un rseau cbl.

ACTIVIT

Pouvez-vous citer au moins une autre utilisation des rseaux ?

Corrig :
Un rseau sert par exemple aussi communiquer entre personnes (messagerie, discussion en direct,...) MSN ou Yahoo Messenger.
Un rseau permet aussi de jouer plusieurs un mme jeu pour affronter des adversaires rels.
Un rseau permet aussi de communiquer par email.

POUR SENTRANER

Quel est le type de topologie physique utilise par les commutateurs ?

Corrig :
La topologie physique utilise est ltoile.

Temps dacheminement

Calculer le temps dacheminement Ta,dune trame de 1ko sur un rseau thernet 100Mbits/s et pour une distance de 200 m.
La vitesse de propagation sur le cble peut tre arrondie 200 000 km/s.

Corrig :
1ko = 1000 octets = 8000 bits. Le temps dmission (Te) de 8000 bits sur un rseau cadenc 100Mbit/s
correspond
Te = 8000/100.106 = 80.10-6 s ; soit 80 us.
La le temps de parcours (Tp) de 200 m la vitesse de 200 000 km/s dune impulsion lectrique prend :
Tp = 200 / 200 000 000 = 10-6 s ; soit 1 us.
Le temps total dacheminement Ta = Te + Tp = 81 us
126

CHAPITRE 21 TOPOLOGIES ET CONSTITUANTS DES RSEAUX

Temps de tlchargement

Un site web de test de dbit sur internet mesure le temps de tlchargement dun fichier de 10 Mo. Ce mode de calcul nest pas parfait
puisquil dpend de la charge de ma machine et des ventuels tlchargements effectus en mme temps.
1. Nanmoins, sur ma connexion ADSL, le test me donne en un temps de tlchargement de 5 min et 34 s, quel est mon dbit (en
bits/seconde) ?
2. En tlchargement montant (upload), jobtiens 13 min et 3 s, quel est mon dbit montant ?

Corrig :
Je suis capable de tlcharger 10.106 octets en 334 s, mon dbit descendant est donc de 10.106/334 soit 29940 bits/sec soit
presque 30 kbits/s.
Selon le mme principe la voie montante un dbit de 10.106/783 soit 12771 bits/sec soit presque 13 kbits/s.

Transmission d'ondes

Le tableau ci-dessous prsente les diffrents matriaux rencontrs couramment dans les btiments
Proposer pour chacun dentre eux une valuation des attnuations causes : Aucun, Faible, Moyen, lev.

Corrig :
Onde radio
Aucun

Bois : porte, plancher, cloison

Faible

Plastique : cloison

Faible

Infrarouge
Aucun
lev
lev

Verre : vitres non teintes

Moyen

Faible

Verre teint : vitres teintes

Moyen

Moyen

Eau : aquarium

Moyen

Moyen

Briques : murs

Moyen

lev

Pltre : cloisons

Moyen

lev

Cramique : carrelage

lev

lev

Papier : rouleaux de papier

lev

lev

Bton : murs porteurs, tages, piliers

lev

Verre blind : vitres pare-balles

lev

Mtal : bton arm, miroirs, armoire mtallique, cage d'ascenseur

lev

lev
Moyen
lev

POUR ALLER PLUS LOIN

INFORMATIONS

Matriaux
Air : espace ouvert, cour intrieure

Le site H3

Le site H3 est quip dun rseau thernet 10/100Mbits qui sorganise autour dun serveur bureautique Windows 2000 SRV
sur TCP/IP. Le systme comporte actuellement 14 postes de travail. Le cblage actuel est de type thernet sur concentrateur
(hub).
Administration et volution du site H3 : le responsable informatique a dcid dajouter un serveur Linux avec une carte rseau
1 Gbit/s et de faire voluer le rseau. En outre, le rseau doit tre rendu plus performant.
Une offre a t faite dans ce sens, un commutateur (switch) administrable (24 ports RJ45 100 Mbits/s + 2ports RJ45
1Gbit/s). Une deuxime offre propose un switch 1 Gbit/s 16 ports.
Les 14 postes de travail actuels sont rcents et disposent tous de cartes rseaux Fastthernet. Le serveur Windows 2000, plus
ancien, dispose seulement dune carte 10Mbits/s 10BaseT (RJ45).
Comparer les deux solutions et prciser, pour chacune delles, les modifications techniques apporter lquipement existant.
CHAPITRE 21 TOPOLOGIES ET CONSTITUANTS DES RSEAUX

127

Corrig :
Nouveau
serveur

2
9

3
10

4
11

6
12

7
13

8
14

srv

Les deux solutions sont viables.


Notre besoin en prises est de 16 (14 machines, 1 serveur existant, 1 serveur linux).
La solution offrant un switch 16 port est donc suffisante. Cependant elle est limite puisquil ne sera plus possible de brancher une
imprimante en rseau ou un routeur.
La solution 1 est la plus adapte. La limitation en vitesse du serveur existant nest pas un problme. Un commutateur est capable
sans perte de performance de rgler la vitesse de ses ports indpendamment les uns des autres. On branchera de prfrence le
serveur linux sur un port 1Gbits/s pour permettre de desservir au mieux les postes clients.
Attention toutefois la qualit des cbles est incontournable en architecture Gbits. La catgorie 6 est conseille (5e mini).

Soit un rseau Wifi travaillant 11 Mbits/s.

1. Pourquoi sur un rseau Wifi le dbit effectif est-il loin du dbit thorique ?
2. Le protocole Wifi prvoit des collisions , selon vous pourquoi peut-il y en avoir ?
3. Si un client capte les signaux provenant de deux points daccs, lequel choisira-t-il ?
4. Un rseau 802.11b et un rseau 802.11a peuvent ils cohabiter?

Corrig :
1. Les stations sadaptent en permanence leur environnement, elles mettent la vitesse maximale compte tenu des contraintes
environnementales, mais cest rarement la vitesse maximum normative.
Dans le cas dune station 802.11a, si la station est trop loin ou est dans un environnement avec des interfrences, la vitesse de
transmission chute de 11 5,5 ; 2 voir 1 Mbit/s.
Le dbit du point daccs atteint donc trs rarement le dbit thorique.
2. Puisque toutes les stations utilisent le mme support, lair, elles peuvent mettre au mme moment et donc il peut y avoir des
collisions ; dans le protocole sont insrs des temps morts destins viter les collisions. Ils font perdre beaucoup de temps.
3. Un client se connectant un point daccs wifi utilise en gnral celui quil capte le mieux de manire avoir le meilleur dbit
possible, ou celui sur lequel il possde le droit de se connecter.
4. Oui, se sont deux bandes de frquence diffrentes.

128

CHAPITRE 21 TOPOLOGIES ET CONSTITUANTS DES RSEAUX

INFORMATIONS

22 MODLE EN COUCHE

Dcodage de trame thernet


Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Prambule
Prambule
Adresse destination (0-3)
Adresse destination (4-5)

Adresse source (0-1)


Adresse source (2-5)

Type des donnes

Donnes (0 1 500 octets)


Bourrage (0 46 octets)
Contrle

Prambule :

7 octets gaux 10101010 + 1 octet gal 10101011

Adresse destination :

code sur 48 bits (FF:FF:FF:FF:FF:FF pour diffusion)

Adresse source :

code sur 48 bits

Type des donnes :

identification du protocole couche suprieure (0x0800 pour IP, 0x0806


pour ARP)

Donnes :

donnes de la couche suprieure

Bourrage :

la longueur minimale dune trame thernet est de 64 octets (hors prambule). Si les donnes ont une longueur infrieure 46 octets,le champ bourrage est utilis

Exemple de trame thernet :


Adresse destination

Adresse source

Type des donnes

0000

ff

ff

ff

ff

ff

ff

00

04

76

9d

1c

bb

08

06

00

01

0010

08

00

06

04

00

01

00

04

76

9d

1c

bb

c0

a8

00

0d

0020

00

00

00

00

00

00

c0

a8

00

02

00

00

00

00

00

00

0030

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

xx

xx

xx

xx

Donnes

. . . . . . . .v. . . . . . .
. . . . . . . .v. . . . . . .
................
................
CRC

Ladresse de destination vaut ici FF:FF:FF:FF:FF:FF, soit ladresse de diffusion ; le type de donnes vaut
0x0806, soit le protocole ARP ; les donnes ont une longueur totale de 46 octets dont 18 de bourrage (00);
le CRC est remplac par des x (lanalyseur rseau ne montre pas le CRC), la longueur totale est gale 64octets (taille minimale dune trame thernet).

INFORMATIONS

ACTIVIT

Dcoder la trame suivante (CRC non prsent) : rechercher la destination, la source, et le protocole transport.
0000

00 d0 c9 17 09 61 00 0f b0 71 c4 c1 08 00 45 00

.....a.. .q....E.

0010

00 3b 18 9e 40 00 40 11 a0 b1 c0 a8 00 10 c0 a8

.;..@.@. ........

0020

00 02 80 0b 00 35 00 27 81 9b 9a 7a 01 00 00 01

.....5. ...z....

0030

00 00 00 00 00 00 03 77 77 77 06 67 6f 6f 67 6c

.......w ww.googl

0040

65 02 66 72 00 00 01 00 01

e.fr.... .

Cette trame a t obtenue grce WireShark.


CHAPITRE 22 MODLE EN COUCHE

129

Corrig :
@ destination
@source
protocole transport

: 00 d0 c9 17 09 61
: 00 0f b0 71 c4 c1
: 08 00, Protocole IP

POUR SENTRANER

Couche Physique

Complter le chronogramme suivant avec les codages Manchester puis MLT3.


Manchester, principe : Dans le codage Manchester, lide de base est de provoquer une transition
du signal pour chaque bit transmis. Un 1 est reprsent par le passage de +V V ; un 0 est reprsent par le passage de V +V.
MLT3, Principe : Dans ce codage, seuls les 1
font changer le signal dtat. Les 0 sont cods en
conservant la valeur prcdemment transmise. Les
1 sont cods successivement sur trois tats : +V, 0,
-V, 0, +V, 0, -V, .

MLT3

Manchester

Horloge

Signal

Corrig :

130

CHAPITRE 22 MODLE EN COUCHE

POUR ALLER PLUS LOIN

Couche Liaison de donne

1. Quelle est ladresse de destination du paquet Ethernet suivant ?


2. Quel est le type de donnes transport ?
0000 00 d0 c9 17 09 61 00 0f b0 71 c4 c1 08 00 45 00 .....a.. .q....E.
0010 00 3b 18 9e 40 00 40 11 a0 b1 c0 a8 00 10 c0 a8 .;..@.@. ........
0020 00 02 80 0b 00 35 00 27 81 9b 9a 7a 01 00 00 01 .....5. ...z....
0030 00 00 00 00 00 00 03 77 77 77 06 67 6f 6f 67 6c .......w ww.googl
0040 65 02 66 72 00 00 01 00 01 e.fr.... .

Corrig :
1. 00 d0 c9 17 09 61
2. 0x800 protocole IP

Couche Rseau

Le Laptop0 souhaite dialoguer avec l IP Phone0 .

2. En fonction de la charge des routeurs, IP nutilise pas toujours le mme chemin. Selon vous, quel mcanisme peut tre utilis
lmission et la rception pour les remettre dans le bon ordre ?

INFORMATIONS

1. En tudiant le rseau suivant, selon vous, combien de route sont possible (sans repasser deux fois par le mme routeur) ?
Prcisez quel est le chemin le plus court.

Corrig :
1. 4 routes, 0 1 3 5
2. Numrotation des paquets

CHAPITRE 22 MODLE EN COUCHE

131

INFORMATIONS

23 SYSTMES DEXPLOITATION

ACTIVIT

Sur un serveur de fichiers nous souhaitons pouvoir sparer les programmes, le systme dexploitation et
les donnes des utilisateurs.
Combien de zones avons-nous isoler ?
Dans labsolu, nous avons trois zones isoler, nous aurons donc trois partitions.
Si nous utilisons un seul disque dur, ce qui est rare sur un serveur, nous aurons ces trois partitions dessus.
Comment pouvons-nous organiser ces trois partitions sur notre disque ? Partitions primaires, tendues ?
Proposer une solution.

Corrig :
Il est frquent davoir le systme dexploitation (OS) sur une partition primaire et les deux autres zones sur deux partitions logiques.
Si le systme et les programmes ne sont pas sparable (cas de windows), il suffit de prvoir deux partitions, une primaire et une
secondaire (logique) pour les donnes. Cest cette deuxime partition qui occupera gnralement 80% de lespace.

POUR SENTRANER

Quand est-ce que jutilise le systme dexploitation ?

Listez les utilisations courantes o vous utilisez le systme dexploitation.

Corrig :
Le systme dexploitation est utilis en permanence : lancement dune application, fermeture de celle-ci, utilisation des fichiers,
des connexions rseaux, des priphriques, ...

Analyser une organisation de serveur

Une entreprise installe un nouveau serveur. Ce serveur est une machine sous Linux Debian et elle dispose de deux disques durs de 2
To. Ladministrateur de cette socit a besoin de trois partitions pour le systme dexploitation, dune partition pour les programmes et
dune partition pour les donnes des utilisateurs.
Proposez-lui une solution dorganisation de ses partitions.

Corrig :
La solution la plus classique pour ce type de configuration est de mettre les deux disques en miroir. Ce mode est galement appel RAID 1. Un fois ce mode activ, vu du systme dexploitation seul un disque physique est vu. Lorganisation logique classique
consiste ensuite crer les 3 partitions : Systme (/), Application (usr), et donnes utilisateurs (home).

Analyse dune arborescence de fichier : droits et taille

La commande ls -l affiche le rsultat suivant : drwx------+ 7 af staff 238 15 oct 14:03 Documents
1. Lutilisateur usertest du groupe travail peut-il accder Documents ?
2. Documents est-il un fichier ou un rpertoire ?

132

CHAPITRE 23 SYSTMES DEXPLOITATION

Corrig :
1. En tant usertest les droits de af (propritaire du fichier) ne sapplique. Lutilisateur est galement membre du groupe travail,
mais les droits lis aux groupes sur le fichier Document sont pour les membres du groupe staff . Usertest ntant pas membre de
staff, les droits du groupe ne sapplique pas lui. Ce sont donc les droits par dfaut qui lui sont appliqus, cest--dire les droits de
other, soit --- , donc aucun droits de lecture, dcriture ou dexcution.
2. Le d au dbut de laffichage montre que cest un rpertoire (directory).

POUR ALLER PLUS LOIN

Proposez une suite de commandes :

En utilisant les commandes pralablement dfinies, proposez une suite de commandes pour raliser la suite d'opration suivante :
1. Crer le rpertoire TP-informatique dans arborescence /home/test/document/ .
2. Copier les fichiers situs dans le rpertoire /home/prof/TP/ .
3. Renommer le document main.c.travail que vous venez de copier en main.c .
4. Proposer une commande une commande pour vrifier votre travail.
Remarque : attention une commande n'as pas le mme rsultat en fonction d'o elle est lance.

Corrig :
1. mkdir /home/test/document/TP-informatique
2. cp /home/prof/TP/* /home/test/document/TP-informatique/
3. cd /home/test/document/TP-informatique/
mv main.c.travail main.c
4. ls -l /home/test/document/TP-informatique/

Droits d'accs

Je suis dans un rpertoire sous Linux. Je tape : ls l. Le rsultat de la commande est :


- rw- rw- r-- 1 eleve2 TSIRIS 512 Oct 3 09:12 fichier1
d rwx r-- --- 2 eleve2 TSIRIS 1024 Oct 1 18:00 repertoire1
1. Donnez les droits daccs pour le propritaire, le groupe et les autres, ainsi que leur significations.
2. Donnez la taille des lments du rpertoire courant.
3. Qui est le propritaire des lments du rpertoire courant et quel groupe appartient-il ?

INFORMATIONS

Corrig :
1. Pour le fichier fichier1 le propritaire est eleve2 ses droits sont lecture, criture ; en tant que membre du groupe TSIRIS se sont
galement les droits de lecture et dcriture qui sappliquent. Les autres nont que le droit de lecture. On peut galement prciser
que fichier1 est un fichier standard.
Pour le fichier repertoire1 le propritaire est eleve2 ses droits sont lecture, criture et dexcution ; en tant que membre du groupe
TSIRIS seul le droits de lecture sapplique. Les autres nont pas de droits.
2. fichier1 512 octets, repertoire1 1024 octet (attention ce nest pas la taille de ce qui est ventuellement contenu dans repertoire1)
3. Le propritaire est eleve2 mais le groupe de eleve2 nest pas connu, il peut tre diffrents de TSIRIS.

CHAPITRE 23 SYSTMES DEXPLOITATION

133

Utilisation des commandes de base linux

pwd
(print working
directory)

pwd affiche la rfrence absolue du rpertoire


de travail

cd <rep>
(change directory)

Le rpertoire de travail devient celui dont la rfrence est rfrence_rpertoire (rfrence absolue
ou relative)

mkdir <rep>
(make directory)

mkdir rfrence_rpertoire cre un rpertoire


dont la rfrence est rfrence_rpertoire (rfrence absolue ou relative)

rmdir <rep>
(remove directory)

rmdir liste_rfrences supprime tous les


rpertoires vides dont la rfrence est dans
liste_rfrences

ls <rep ou fichier>
(list)

affiche, pour tout fichier ordinaire dans liste_rfrences, son nom, et pour tout rpertoire dans
liste_rfrences, son nom et son contenu. ls -l
liste_rfrences affiche galement des informations
sur le fichier telles que sa taille,
la date de dernire modification

cp <src> <dest> (copy)

Copie le fichier de rfrence ancien dans un


fichier de rfrence nouveau

mv <src> <dest> (move)

Attribue au fichier de rfrence ancien_nom la


rfrence nouveau_nom

rm <fic>
(remove)

liste_rfrences supprime toutes les rfrences


dans liste_rfrences

. est le rpertoire courant, .. le rpertoire parent,


/ est le sparateur des rpertoires.
1. Que font les commandes suivantes ?
2. Si possible, pour chacune dentre elles, proposer une meilleure faon de procder.

1. cd ../..
2. ls .
3. cp /etc/shadow .
4. cp /etc/hosts ./toto/..
5. ls ../../../../etc
6. mkdir vide puis mv toto vide/tata
7. ls /home/../usr/./bin/../lib/X11

Corrig :
1. cd ../..

134

retour au rpertoire parent du parent.

2. ls .

listage du contenu du rpertoire courant. ls produit le mme rsultat.

3. cp /etc/shadow .

copie du fichier /etc/shadow dans le rpertoire courant.

4. cp /etc/hosts ./toto/..

copie du fichier hosts dans le rpertoire courant (./toto/.. = rpertoire courant)

5. ls ../../../../etc

affichage du contenu de ../../../../etc

6. mkdir vide puis mv toto vide/tata

crer le rpertoire vide puis dplace toto dans vide et le renomme en tata.

7. ls /home/../usr/./bin/../lib/X11

liste du contenu de /usr/lib/X11

CHAPITRE 23 SYSTMES DEXPLOITATION

INFORMATIONS

24 ARCHITECTURE CLIENT/SERVEUR :
PROTOCOLES HTTP/FTP

ACTIVIT

Connaissez-vous dautres protocoles ? (Vous en utilisez tous les jours.)

Corrig :
Autres protocoles existants : messagerie (mail) smtp pour envoyer des mails, pop ou imap pour en recevoir,
HTTP pour surfer sur internet, ...

ACTIVIT

1. Selon vous, que contient la variable rfc868 ?


2. Quel jour a t ralis lessai ci-dessus ?
3. Prsenter lalgorithme du client sous forme dorganigramme.
4. Prsenter le diagramme de squence de lchange.
5. Proposer un algorithme de serveur compatible avec ce client (hors gestion de lheure).

Corrig :
1. Lcriture @net ou @ rfc868 permet de recevoir dans les variables net et rfc868 des informations. Dans le cas prsent NET_Lire()
y stockera la provenance du datagramme (variable net) et la date proprement parl (variable rfc868).
2. Jour de ralisation de lessai.
Pour l'anne c'est simple :
3503143218 / (3600 * 24 * 365,2422) = environ 111 ans ; soit 1900 + 111 = 2011...

Si le 01/01/1900 est le rang 1, au 1er janvier 2011 on est au rang 111 365 + 27 soit 40542 jours depuis le 01/01/1900.
27 jours ont t ajouts cause des annes bissextiles (pour mmoire sont bissextiles les annes divisibles par 4 mais non divisibles
par 100 et celles divisibles par 400).
En bref, il faut compter le nombre d'annes bissextiles...
3503143218 - (( 111 365 + 27 ) 3600 24) = 314418 secondes depuis le 1er janvier 2011 soit
3,67 jours de plus que le 1er janvier 2011, soit le 4 janvier 2011.

CHAPITRE 24 ARCHITECTURE CLIENT/SERVEUR : PROTOCOLES HTTP/FTP

INFORMATIONS

Pour le jour c'est plus compliqu :

135

3. Organigramme de lalgorithme du client


Dbut

4. Diagramme de squence de lchange.

client :

serveur :

Initialisation
de la structure net

envoie paquet vide

Afficher (connexion net)

paquet contenant le nombre de secondes

Net_Ouvrir(serveur)

5. Algorithme de serveur
si l'ouverture
se passe bien

Dbut
Initialisation
des variables

Net_crire (paquet vide)

Cration de la socket
serveur (connexion rseau)

rfc868 < - Net_Lire0


Afficher (Il s'est coul
"RFC868" secondes depuis le
1/1/1900 minuit

Attachement de la socket
sur le port extrieur
Afficher ( chec d'ouverture )

partir de ce
moment, un
client peut se
connecter

reception paquet client


Net_Fermer0
sauvegarde du nom client
Fin

envoyer le paquet contenant


le temps pass depuis le
1/1/1900

fn ?

fermeture de
la connexion rseau

Fin

ACTIVIT

La rponse du serveur contient Content-Length: 44 . Que reprsente la valeur 44 ?


Comment pouvez-vous la vrifier ?

Corrig :
44 reprsente la longueur des donnes utiles en nombre d'octets (et donc de caractres en UTF8).
Pour vrifier il suffit de compter le nombre de caractres... depuis <html> jusqu' </html>.
136

CHAPITRE 24 ARCHITECTURE CLIENT/SERVEUR : PROTOCOLES HTTP/FTP

POUR SENTRANER

QCM HTTP/FTP

Corrig :
1. Un serveur Web coute sur le port 80 ....................................................................................................................................................... Vrai
2. Je souhaite dposer un fichier sur un serveur, quel protocole utiliser ? ...............................................................................................FTP
3. Je souhaite obtenir la liste de fichiers disponibles sur mon serveur, quel protocole utiliser ? ..........................................................FTP
4. Je me connecte sur un compte FTP, mon FAI (fournisseur daccs internet)
peut-il avoir connaissance de mon mot de passe ? ...................................................................................................................................... Oui

Diagramme de squence

tablir un diagramme de squence partir de lchange prsent lexercice 3.

Corrig :
192.168.1.50:

192.168.1.50:

Response: 220 192.168.1.50 FTP server (tnftpd 20080929) ready.


Request: USER test
Response: 331 User test accepted, provide password.
Request: PASS Chocolat2010
Response: 230 User test logged in.
Request: SYST
Response: 215 UNIX Type: L8 Version: tnftpd 20080929
Request: FEAT
Response: 211-Features supported
Response: MDTM
Request: PWD

Request: QUIT
Response: 221Response: Data traffic for this session was 0 bytes in 0 files.

INFORMATIONS

Response: 257"/Users/test" is the current directory.

WireShark

Il sagit dun utilitaire de capture de trames rseau. Un change entre un client et un serveur a t intercept.
En utilisant le tableau ci-dessous rpondre aux questions suivantes.
1. Quelle est ladresse IP du serveur ?
2. Quelle est ladresse IP du client ?
3. Quel utilisateur se connecte au serveur ?
4. Quel est son mot de passe ?
5. FTP est-il un protocole scuris ?

CHAPITRE 24 ARCHITECTURE CLIENT/SERVEUR : PROTOCOLES HTTP/FTP

137

Source

Destination

Protocol

192.168.1.50

192.168.1.45

FTP

Response: 220 192.168.1.50 FTP server (tnftpd 20080929) ready.

Info

192.168.1.45

192.168.1.50

FTP

Request: USER test

192.168.1.50

192.168.1.45

FTP

Response: 331 User test accepted, provide password.

192.168.1.45

192.168.1.50

FTP

Request: PASS Chocolat2010

192.168.1.50

192.168.1.45

FTP

Response: 230 User test logged in.


Request: SYST

192.168.1.45

192.168.1.50

FTP

192.168.1.50

192.168.1.45

FTP

Response: 215 UNIX Type: L8 Version: tnftpd 20080929

192.168.1.45

192.168.1.50

FTP

Request: FEAT

192.168.1.50

192.168.1.45

FTP

Response: 211-Features supported

192.168.1.50

192.168.1.45

FTP

Response: MDTM

192.168.1.45

192.168.1.50

FTP

Request: PWD

192.168.1.50

192.168.1.45

FTP

Response: 257 "/Users/test" is the current directory.

192.168.1.45

192.168.1.50

FTP

Request: QUIT

192.168.1.50

192.168.1.45

FTP

Response: 221-

192.168.1.50

192.168.1.45

FTP

Response:

Data traffic for this session was 0 bytes in 0 files.

Corrig :
1. Adresse IP du serveur => 192.168.1.50
2. Adresse IP du client => 192.168.1.45
3. Utilisateur connect au serveur => test
4. Quel est son mot de passe => Chocolat2010
5. FTP est-il un protocole scuris => non (le mot de passe non plus dailleurs !)

change HTTP

Dans l'change HTTP suivant :


1. Lister l'adresse IP du serveur, la version et le type de serveur web.
2. Identifier quelles sont les donnes transfres par la requte POST.
3. Quel est le type des donnes envoyes par le serveur web ?
$> telnet www.llfnet.fr 80
POST /cgi-bin/montest.pl HTTP/1.1
Host: 192.168.1.1
Content-Length: 33
envoiepost=testdenvoiedeparametre
HTTP/1.1 200 OK
Date: Mon, 03 Dec 2010 22:45:12 GMT
Server: Apache/2.2.15 (Unix) mod_ssl/2.2.15 OpenSSL/0.9.8l DAV/2
Content-Length: 85
Connection: close
Content-Type: text/html; charset=ISO-8859-1
<HTML>
<BODY>
contenu HTML donne = envoiepost=testdenvoiedeparametre
</BODY>
</HTML>

Corrig :
1. Nom du serveur : www.llfnet.fr Adresse IP du serveur : 192.168.1.1 Le serveur est de type Apache version 2.2.15
2. Les donnes reus sont en orange.
3. Le champ Content-Type: text/html; nous renseigne sur le contenu. Les donnes sont donc de l'html.
138

CHAPITRE 24 ARCHITECTURE CLIENT/SERVEUR : PROTOCOLES HTTP/FTP

INFORMATIONS

25 ADRESSAGE ET ROUTAGE DES RSEAUX

ACTIVIT

Combien de cartes rseaux possde le routeur ? Dadresses MAC ? Dadresses IP ?

Corrig :
Ce routeur possde 2 cartes rseaux, une sur chaque lien. Il possde deux adresses MAC, une par carte, et deux adresse IP,
une par rseau.

ACTIVIT

Convertir en notation dcimale ladresse 0xC0A801FD.

Corrig :
C0 . A8 . 01 . FD soit en dcimal 192.168.1.253

ACTIVIT

Ladresse 192.168.1.4 fait-elle partie du rseau 192.168.0.0/24 ?

Corrig :
Ladresse 192.168.1.4 fait-elle partie du rseau 192.168.0.0/24 ?
Cette vrification passe par un ET bit bit entre l'adresse teste et le masque rseau.
/24 correspond au masque 255.255.255.0 (soit 24 bits 1). 192.168.1.4 ET 255.255.255.0 = 192.168.1.0 or 192.168.1.0.
est diffrent de 192.168.0.0
On peut donc affirmer que 192.168.1.4 ne fait pas partie du rseau 192.168.0.0/24.

ACTIVIT

Combien ce routeur a-t-il dinterfaces rseaux ?

Ce routeur possde 3 interfaces rseaux : 1, 2 et 3. Mais ce routeur est capable d'adresser 4 rseaux, pour tre prcis, 2 sont visible
travers un autre routeur (@IP 131.124.51.108) via l'interface 2.

POUR SENTRANER

INFORMATIONS

Corrig :

Couches et implmentation

Relier par des traits les couches lendroit o


elles sont implmentes

CHAPITRE 25 ADRESSAGE ET ROUTAGE DES RSEAUX

139

Vrai/Faux

Corrig :
1. ARP est un protocole de couche 3 => non
2. ARP permet de trouver ladresse IP partir de ladresse MAC ? => non, c'est l'inverse

Calcul

Considrons une socit fabriquant des cartes rseaux, elle obtient un id-constructeur par lIEEE.
Combien dadresses diffrentes pourra-t-elle mettre dans ses cartes en production ?

Corrig :
2^24 => soit 16777216 @ MAC diffrentes.
Certains constructeurs sont peu scrupuleux et multiplient les @ MAC en les utilisant plusieurs fois. La seule contrainte est que ces
cartes clones ne doivent pas se retrouver pas sur le mme rseau local.

Notation

1. Simplifier lcriture de ladresse IPV6 suivante : fedc:0000:0000:00f5:a200:e8ff:00fe:df9a.


2. Ladresse fe01:dc8::85a3::ac1f:564e est-elle correctement simplifie ? Justifiez votre rponse.

Corrig :
1. fedc:0000:0000:00f5:a200:e8ff:00fe:df9a => fedc::f5:a200:e8ff:fe:df9a
2. Ladresse fe01:dc8::85a3::ac1f:564e n'est pas correctement simplifie puisque qu'il y a plusieurs substitutions possibles
e01:dc8:0:85a3:0:0:ac1f:564e ou e01:dc8:0:0:85a3:0:ac1f:564e.

Adresses rseau et diffusion

Corrig :
Soit ladresse suivante 77.45.234.56 / 17.
1. Masque sous la forme dcimale => 255.255.128.0
1. Adresse rseau => 77.45.128.0
3. Adresse de diffusion => 77.45.255.255

Plan dadressage

Proposer des adresses possibles pour P1, P2 et T1.

Corrig :
Par exemple : P1 = 192.168.1.2, P2 = 192.168.1.3,
T1 = 192.168.1.10 et le routeur 192.168.1.1
140

CHAPITRE 25 ADRESSAGE ET ROUTAGE DES RSEAUX

POUR ALLER PLUS LOIN

Rseau et table de routage

1. Combien le routeur possde-t-il d'adresse IP ?


2. La table de routage possde 4 entres, selon vous quoi sert la dernire ?
3. Le sous rseau 213.41.235.168/29 est public, quelle est son adresse IP de diffusion ?
4. L'interface FastEthernet0/0/2 du routeur possde l'adresse 213.41.235.169, les adresses 213.41.235.170, 213.41.235.171,
213.41.235.172 sont utilises. Dans la plage alloue, reste-t-il des adresses disponibles, si oui, la ou lesquelles ?
5. La machine ouvea peut-elle communiquer avec le serveur tahiti ?
6. Sur le rseau 192.168.1.0, un paquet IP destination de tahiti aura quelle adresse IP et quelle adresse MAC en destination ?
7. La table de routage est-elle correctement configurer pour envoyer le dit paquet vers la bonne machine ? Justifier votre rponse.

Corrig :
1. Le routeur possde 3 adresses puisqu'il 3 rseau directement reli lui.
2. La table de routage possde 4 entres. La dernire ligne sert se connecter au FAI.

4. La plage rseau 213.41.235.168/29 correspond 8 adresses htes possible : 213.41.235.168 l'adresse rseau, 213.41.235.175
l'adresse de diffusion. Reste ensuite 6 adresses adressable : 213.41.235.169, 213.41.235.170, 213.41.235.171 et 213.41.235.172
qui sont dors et dj affecte et 213.41.235.173, 213.41.235.174 qui sont encore disponible.
5. La machine ouvea peut communiquer avec le serveur tahiti via le routeur.
6. Sur le rseau 192.168.1.0, un paquet IP destination de tahiti aura pour adresse IP destination 213.41.235.171 et comme
adresse MAC de destination l'adresse MAC de la carte FastEthernet0/0 du routeur.

INFORMATIONS

3. /29 correspond un masque de 255.255.255.248 ; soit 213.41.235.175 comme adresse de diffusion.

7. La table de routage permet de connatre les routes vers les rseaux accessibles. Or Ouvea possde l'adresse IP 192.168.1.2 et
ce rseau est reli au routeur via FastEthernet0/0, de plus le serveur tahiti possde l'adresse 213.41.235.171 qui fait parti du
rseau 213.41.235.168/29 qui est lui mme reli au routeur via l'interface FastEthernet0/0/2. La table de routage informe de cette
interconnexion, la communication est donc possible.

CHAPITRE 25 ADRESSAGE ET ROUTAGE DES RSEAUX

141

INFORMATIONS

26 Captage de linformation
POUR SENTRANER

Tableau

Complter le tableau

Mesure

Erreur relative

10 m

1%

Erreur absolue

5 bar

0,1 bar

20 C

0,1 %

105 m3/h

0,525 m3/h

On rappelle que : erreur relative = 100  erreur absolue/mesure et donc : erreur absolue = (erreur relative  mesure)/100.

Corrig :

Mesure

Erreur relative

10 m

1%

Erreur absolue
0,1 cm

5 bar

2%

0,1 bar

20C

0,1 %

0,02C

105 m3/h

0,5 %

0,525 m3/h

Mise en uvre dun capteur de pression embarqu sur le ballon-sonde

Output Voltable (V)

4
3

Vout = Vs x (0.009 x P+0.04)


(Pressure Error x Temperature Factor x x0.09 x Vs
Vs = 5.0V 0.25 Vdc
PE = 2.5
TM = 1
TEMP = 0 to 85C

Span Range (Typ)

MAX
2

TYP

MIN
0

0 10 20

30

40 50 60 70 80

Output Range (Typ)

Vrification de ladquation de lutilisation dun capteur de pression absolu MPX51 avec la conformit du cahier des charges.

90 100 110

Pressure (kPa)

(Typ)
Offset

Dans la documentation constructeur nous lisons : sensibilit : 45 mV/kPa.


On rappelle que daprs le cahier des charges, le ballon slve denviron 30 km.
En sachant quau sol la pression atmosphrique est de 1 013 hPa et quelle diminue avec laltitude, exponentiellement, dun facteur
10 chaque fois que lon slve de 16 km, (il est ainsi possible dutiliser la pression pour mesurer la hauteur, ce qui est le principe de
base de laltimtre), on demande :
1. Relever sur la courbe, la tension typique de sortie du capteur au sol.
2. Relever sur la courbe, la tension typique de sortie du capteur 16 km. Le MPX51 peut-il encore fonctionner 30 km ? Si oui quelle
est alors la tension de sortie? Le MPX51 a-t-il t judicieusement choisi ? Quand la tension de sortie sera gale 3 V, quelle sera
alors laltitude du ballon ?

Corrig :
1. Vtyp 4,7 V au sol.
2. Vtyp 0,9 V 16 kms et Vtyp 0,7 V 30 kms.
Le MPX51 a t bien choisi puisquon a lexcursion quasiment maximale entre 0 et 30 kms (0,7 4,7 V).
Quand Vtyp 3 V, on est environ 60kPa (600 hPa), le ballon est une altitude denviron 4000m.
142

CHAPITRE 26 CAPTAGE DE LINFORMATION

DS18S20

En vous appuyant sur la documentation du DS18S20 du cours, dire :


1. Si le nombre binaire suivant est envoy : 0000 0000 0011 0110 (0036h), que peut-on en dduire de la temprature mesure ?
2. Si la temprature mesure est de 17 C, quel est le nombre binaire qui sera transmis ?
3. Si la temprature mesure est de -7 C, quel est le nombre binaire qui sera transmis ?

Corrig :
1. 0000 0000 0011 0110 (0036 H) 27 C.
2. 17 C 0000 0000 0010 0010 (0022 H).
3. -7 C 1111 1111 1111 0010 (FFF2 H).

POUR ALLER PLUS LOIN

Mise en uvre dun capteur de temprature embarqu sur le ballon-sonde ( lextrieur de la nacelle)

partir des lments contenus dans le cahier des


charges du systme technique Ballon sonde exprimental on souhaite tudier diffrents capteurs permettant de prlever les informations environnementales du milieu.

R ()
104
5
2
103

Vcc
Thermistance CTN

Captage de la temprature extrieure du milieu par la


mise en uvre dune rsistance CTN.

2
102
5

On dtermine la gamme de fonctionnement du capteur


en valuant les tempratures attendues (min et max).
Pour une excursion daltitude de 30 km, la plage de mesures doit stendre entre 60 C et +20 C. La mise en
uvre dun tel composant est particulirement adapte
aux conditions de tempratures prlever.

2
101

RC TN

R1

5
2
100

VC TN

_
0

40

80

quation rgissant la rsistance CTN en fonction de la temprature : R = R0 x e


R0 est la rsistance de la CTN T0 = 298 K (ou T0 = 25 C).
R est la rsistance de la CTN la temprature T.

120

160 T (C)

0V

( 1T T01 )

Dtermination de la rsistance de polarisation du capteur CTN.

Dans cette situation, le montage constitue un pont diviseur par 2 et la rsistance de la CTN est gale la rsistance fixe.
On trouvera dans le livre numrique, ou sur internet, la documentation du constructeur du capteur de temprature CTN.
La rfrence est : B57164-K103- +
a. laide de la documentation constructeur, relever le numro No. Of R/T caractristique et le coefficient K (B25/100), correspondant
cette rfrence.
b. quelle valeur de rsistance R25 correspond-elle ?
c. Reprer sur les tableaux la colonne correspondant llment slectionn.
d. Relever les valeurs dans la gamme de temprature-60 C +20 C.
e. Recopier les deux colonnes : Temprature et RT/R25 dans un tableur.
f. Crer une colonne donnant la valeur en Ohm du capteur en fonction de la temprature.
g. Crer une colonne donnant la valeur en Volt de la tension dlivrer au conditionneur Kiwi millnium.
h. Tracer les courbes de la rsistance du capteur en fonction de la temprature et de la valeur de la tension de sortie en fonction
de la temprature.
i. Identifier la zone linaire de la courbe tension. Afin de linariser la courbe sur toute la gamme de mesure on place en parallle sur
la CTN une rsistance de 10 k.
j. Effectuer le mme travail.
k. Conclure.
CHAPITRE 26 CAPTAGE DE LINFORMATION

INFORMATIONS

Considrons que la CTN est la temprature du milieu de sa plage de variation, le conditionneur doit donner une tension au milieu
de la dynamique 0-5 V qui est de 2,5 V.

143

Corrig :
Extrait de la documentation constructeur: Siemens Matsushita Components
B57164
K 164
S

Applications

Temperature compensation

Temperature measurement

Temperature control

Features

Wide resistance range

Cost-effective

Lacquer-coated thermistor disk

Tinned copper leads

Marked with resistance and tolerance

Available on tape (PU : 1500 pcs)

5mox

Temperature Measurement
Leaded Disks

36-1

1mox

2mox

5,5mox

0,6

* May be free of lacquer


Dimension in mm
Approx. weight 0,4g

Climatic category (IEC 68-1)

22/125/21

Max. power at 25C

P25

450

Resistance tolerance

RIRN

 5%,  10%

Rated temperature

TN

25

B value tolerance

BIB

 3%

Dissipation factor (in air)

th

approx. 7,5

mW/K

Thermal cooling time constant (in air)

c

approx. 20

Heat capacity

Cth

approx. 150

mJ/K

Type

R25


144

TNT00*0-0

No. of RIT
caracteristic

B25/100

mW

Ordering code

K 164/1 K/+

1K

1011

3730

B57164-K102-+

K 164/1,5 K/+

1,5 K

1013

3900

B57164-K152-+

K 164/2,2 K/+

2,2 K

1013

3900

B57164-K222-+

K 164/3,3 K/+

3,3 K

4001

3950

B57164-K332-+

K 164/4,7 K/+

4,7 K

4001

3950

B57164-K472-+

K 164/6,8 K/+

6,8 K

2903

4200

B57164-K682-+

K 164/10 K/+

10 K

2904

4300

B57164-K103-+

K 164/15 K/+

15 K

1014

4250

B57164-K153-+

K 164/22 K/+

22 K

1012

4300

B57164-K223-+

K 164/33 K/+

33 K

1012

4300

B57164-K333-+

CHAPITRE 26 CAPTAGE DE LINFORMATION

a. On relve que No. Of R/T caractristique est 2904. On en dduit que K est gal 4300.
b. R25 = 10 k.
c.

Number

2904

2911

3204

3206

T (C)

B25/100 = 4300 K

B25/100 = 4170 K

B25/100 = 3250 K

B25/100 = 3450 K

RT/R25

(%/K)

RT/R25

(%/K)

RT/R25

(%/K)

RT/R25

(%/K)

-55,0

121,46

7,4

120,70

7,8

42,253

5,7

59,147

6,7

-50,0

84,439

7,2

82,419

7,5

31,775

5,7

42,651

6,4

-45,0

59,243

7,1

57,035

7,2

23,937

5,6

31,088

6,2

-40,0

41,938

6,9

39,975

7,0

18,124

5,5

22,903

6,0

-35,0

29,947

6,7

28,360

6,7

13,821

5,3

17,052

5,8

-30,0

21,567

6,6

20,355

6,5

10,627

5,2

12,827

5,6

-25,0

15,641

6,3

14,773

6,3

8,2453

5,0

9,7461

5,4

-20,0

11,466

6,2

10,836

6,1

6,4556

4,8

7,7470

5,2

-15,0

8,4510

6,0

8,0287

5,9

5,0997

4,6

5,7897

5,0

-10,0

6,2927

5,9

6,0067

5,7

4,0631

4,5

4,5234

4,9

-5,0

4,7077

5,7

4,5358

5,5

3,2632

4,3

3,5643

4,7

0,0

3,5563

5,5

3,4555

5,4

2,6403

4,2

2,8316

4,5

5,0

2,719

5,3

2,6550

5,2

2,1508

4,0

2,2671

4,4

10,0

2,0860

5,1

2,0565

5,0

1,7627

3,9

1,8287

4,2

15,0

1,6204

5,0

1,6053

4,9

1,4525

3,8

1,4855

4,1

20,0

1,2683

4,8

1,2625

4,7

1,2027

3,7

1,2149

4,0

25,0

1,0000

4,7

1,0000

4,6

1,0000

3,5

1,0000

3,8

30,0

0,79420

4,6

0,79751

4,5

0,84385

3,4

0,82816

3,7

35,0

0,63268

4,5

0,64020

4,3

0,71266

3,4

0,68985

3,6

40,0

0,50740

4,3

0,51716

4,2

0,60319

3,3

0,57784

3,5

45,0

0,41026

4,2

0,42030

4,1

0,51216

3,2

0,48658

3,4

50,0

0,33363

4,1

0,34356

4,0

0,43654

3,2

0,41181

3,3

55,0

0,27243

4,0

0,28240

3,9

0,37367

3,1

0,35020

3,2

60,0

0,22370

3,9

0,23338

3,8

0,32128

3,0

0,29918

3,1

65,0

0,18459

3,8

0,19386

3,7

0,27750

2,9

0,25672

3,0

70,0

0,15305

3,7

0,16183

3,6

0,24078

2,8

0,22120

2,9

75,0

0,12755

3,6

0,13573

3,5

0,20985

2,7

0,19136

2,9

80,0

0,10677

3,5

0,11437

3,4

0,18368

2,6

0,16618

2,8

CHAPITRE 26 CAPTAGE DE LINFORMATION

INFORMATIONS

Standardized R/T Characteristics

145

d. e. f. et g.
Temprature (C)

Rt/R25

Capteur RT (V)

Vctn (V) (avec R1 = 110 kV)

-55

121,46

1214600

0,415

-50

84,439

844390

0,576

-40

41,938

419380

1,039

-30

21,567

215670

1,689

-20

11,466

114660

2,488

-10

6,2927

62977

3,181

3,5563

35563

3,778

10

2,0860

20860

4,203

20

1,2683

12683

4,483

Courbe Rt en fonction de la temprature (en )

Rt
1400000
1200000
1000000
800000

Rt

600000
400000
200000
0
-60

-40

-20

20

40

On constate que la plage de variation va aller de -60 (-55C) +20C. Le milieu de la plage se trouve donc -20C. cette temprature nous avons une rsistance Rctn (Rt) de 114660 . Si on prend pour R1 la valeur normalise de 110 k, nous obtenons la formule
suivante pour Vctn (V): Vctn (V) = (R1 x Vcc) / (Rctn+ R1)
Avec ces valeurs, on obtient la courbe suivante.

Vt
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-60

-40

-20

20

40

On constate que lexcursion part de 0,4 V 4,5 V. Nous avons bien rpondu au cahier des charges (excursion 0-5V) mais nous
constatons que la courbe nest pas tout fait linaire.
146

CHAPITRE 26 CAPTAGE DE LINFORMATION

j. En mettant une rsistance de 10 k en parallle sur la CTN on obtient la courbe suivante.

Rt//10k
1200000
1000000
800000
600000

Rt//10k

400000
200000
0
-60

-40

-20

20

40

On a alors la courbe suivante pour la tension aux bornes de lassociation rsistance 10 k et Rctn.
5
4,5

Vt (V)

vt

3,5
3
2,5
2
-60

-50

-40

-30

-20

-10

10

20

30

T (C)

Temprature (C)

Capteur Rt (V)

Rt en parallle avec 10 kV

Vctn (V) (avec R1 = 110 kV)

-55

1214600

9918

4,586

-50

844390

9982

4,588

-40

419380

9767

4,592

-30

215670

9557

4,600

-20

114660

9198

4,614

-10

62977

8629

4,636

35563

7805

4,669

10

20860

6760

4,711

20

12683

5591

4,758

INFORMATIONS

Ces valeurs sont rsumes dans le tableau ci-dessous.

k. On constate que la courbe Vt en fonction de la temprature est proche dune droite. Linconvnient, cest que lexcursion est
comprise entre 4,586 V (pour une temprature de -55C) et 4,758 V (pour une temprature de +20C). Si on veut garder le bnfice
de la linarisation, il faudra faire suivre ce montage dabord dun montage qui oprera un dcalage (par exemple 4,55 V). On aura
ainsi une excursion qui ira de 36 mV 208 mV. Il faudra ensuite un montage amplificateur (par exemple de 24). On aurait alors une
excursion qui irait de 0,864 V 4,992 V compatible avec le cahier des charges.
On peut aussi garder le schma tel quil est propos ici en sachant quil a lavantage de la simplicit et de la conformit avec le cahier
des charges mais la courbe obtenue nest pas tout fait linaire aux tempratures extrmes.

CHAPITRE 26 CAPTAGE DE LINFORMATION

147

INFORMATIONS

27 Traitement analogique

POUR SENTRANER

Trac

Si on a aux entres dun montage amplificateur de diffrence, tel que dcrit dans le cours, les signaux ci-dessous et que R1 = R2 =
R3 = R4, tracer Vs.
(V)
V1

V2
2

t (s)
-3

Corrig :
Vs (V)

On a Vs = V1 V2 do le graphe suivant:

t (s)
-2

-5

Pont diviseur de tension

On donne R1 = 220 k et R2 = 330 k.


Exprimer Vs/Ve et dessiner Vs si Ve a la forme ci-dessous.

R1
Ve(V)
10

Ve

Vs

R2

t (s)
-10

Corrig :
Vs/Ve = R2/R1 + R2 Vs/Ve = 330/550 = 0,6.

Vs (V)
6

t (s)
-6

148

CHAPITRE 27 TRAITEMENT ANALOGIQUE

Pont de Wheatstone

Dmontrez que

VO =

R3
R2

R1 + R2
R3 + R4

[x

VEX

Quelle est la valeur de V0 quand R1/R2 = R4/R3 ?


On dit alors que le pont est quilibr (voir chapitre 26 Captage de linformation ).

R4

R1
+ VEX

Vo

+
R3

R2

Corrig :
Le courant qui traverse R1 est le mme que celui qui traverse R2.
Le courant qui traverse R3 est le mme que celui qui traverse R4.
On a alors Vex = (R1 + R2) i1 i1 = Vex / (R1 + R2)
et Vex = (R3 + R4) i2 i2 = Vex / (R3 + R4).
En faisant la loi des mailles on a Vex = R1 i1 V0 + R3 i2.
En remplaant i1 et i2 par leurs valeurs respectives on obtient:

V0 =

R3
R3 + R4

R2
R1 + R2

VEX

Si R1/R2 = R4/R3 alors V0 = 0 V alors le pont est quilibr.

Rglage de gain

On veut pouvoir rgler le gain dun montage de manire fine (talonnage dun capteur sur le ballon-sonde). On donne R1 = 10 k ;
R2 = 100 k et RV1 = 330 k.
1. Donner les 2 limites extrmes damplification de ce montage.
2. LALI est aliment en +15 V, -15 V. Quelle est la valeur maximum admissible en Ve, sans atteindre la saturation (cest--dire pour
rester dans sa zone linaire, en considrant lALI idal), quand lamplification est maximale ?
R2
R1

U1

Ve
AIL

INFORMATIONS

RV1

Vs

Corrig :
1. Nous avons un montage amplificateur inverseur do la relation suivante:
Vs / Ve = -( Rv1 + R2) / R1 -43 < Vs/Ve < -33
2. Lamplification est maximale quand RV1 est maximale (amplification de 43).
Ve maximale admissible pour que lALI fonctionne dans sa zone linaire 15/43 = 0,35 V
Le signal Ve doit tre compris entre -0,35 V et 0,35 V. Sil dpasse cette limite lALI ne travaille plus en linaire.
Remarque : pour un rglage minimum de RV1, on a une amplification de 33. Ve peut augmenter jusqu 0,45 V avant que lALI
natteigne la saturation.
CHAPITRE 27 TRAITEMENT ANALOGIQUE

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POUR ALLER PLUS LOIN

tude dune carte de temprature avec sonde PT100

Le Robovolc est quip dun capteur de temprature industriel (PT 100) qui est appropri pour travailler dans des conditions extrmes (-200 C +900 C).
Pour la mission en cours, les scientifiques estiment que les valeurs de tempratures extrmes seront comprises entre -30 C et 200C.
En sachant que ces valeurs doivent tre traites ensuite par un convertisseur analogique numrique dont la gamme de tension sera
comprise entre 0 et 5 V, il faut, pour avoir une prcision maximale, que nous soyons proches de 0 en sortie Vout pour une temprature
de -30 C et proche de 5 V pour une temprature de 200C. On se propose donc de voir si la structure propose ci-dessous rpond bien
au cahier des charges et sil y a bien adaptation de la chane dacquisition aux caractristiques des grandeurs acqurir
Le capteur mis en uvre est une sonde PT100 dont lexpression analytique est la suivante :
Rt = 100 (1 + 3,9083 10-3 T - 5,775 10-7 T).
Avec : Rt : rsistance en Ohms une temprature T et T: temprature en C.
Ex. : 0 C, Rt = 100 .

tude du schma structurel


1. Gnrateur de courant constant

VEB = 5V

I o
I
RPT100

UD2 = 3,6 V ; UD1 = 0,6 V ; VEB = 0,6 V.


Cette structure est quivalente un gnrateur de courant constant.
En utilisant la loi des mailles, dmontrer que le courant circulant dans R2 est constant et gal 1,64 mA.
On considre que le courant circulant dans la PT100 est gal celui circulant dans R2.
a. Dterminez lexpression de Vcap.
b. partir de lexpression de la sonde PT100 ci-dessus, dterminer la valeur de la rsistance PT100 -30 C et +200 C.
c. En dduire les valeurs min et max de Vcap.

Corrig
1. Gnrateur de courant constant
En faisant la loi des mailles, on obtient: Ud1 +Ud2 = R2 i +Veb
or Veb = 0,6v et Ud1 aussi, do I = Ud2 / R2 = 3,6 / 2,2.103 = 1,64 mA.
a. Vcap = Rpt100 I.
b. 30C Rpt100 = 88,22 .
200C Rpt100 = 175,86 .
c. cap min ( -30C) = 88,22 1,64.10-3 = 145 mV.
Vcap max ( 200C) = 175,86 1,64.10-3 = 288 mV.

150

CHAPITRE 27 TRAITEMENT ANALOGIQUE

2. Amplification Vcap
a. Dterminer lexpression de Va en fonction de Vcap et des lments du montage.
b. Quelle est la structure ralise par ce montage ?
c. Dterminer la valeur de lamplification Av du montage.
d. En dduire la valeur de la plage de variation de VA.

Corrig
2. Amplification Vcap
a. Va = Vcap (1 + R14/R13).
b. Montage amplificateur non inverseur.
c. Av = 21.
d. 3,05 < Va < 6,05.
3. Rfrence VR

INFORMATIONS

La tension aux bornes de D3 est de 3,6 V.


a. Dterminer la valeur de R10 pour avoir VE+ = 2,8 V.
b. Quel est le nom donn la structure ralise par U1B.
c. Justifier sa prsence.

Corrig
3. Rfrence Vr
a. La relation qui lie Vd3 et Ve+ est la suivante: 3,6 R10 = 2,8 (R10 + R11)
donc R10 = 3,5 R11 = 1155 k .
On prendra R10 = 1,1 M valeur normalise.
b. Cest un montage suiveur (ou adaptateur dimpdance).
c. Cela permet davoir une tension Vr qui ne variera pas en fonction du montage qui suit (R7, R6).

CHAPITRE 27 TRAITEMENT ANALOGIQUE

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4. Dcalage
a. Dterminer lexpression de VD en fonction de VR, VA et des lments du montage sans simplification.
b. On pose R6 = R7 = R8 = R9. Dterminer lexpression de VD en fonction des tensions dentres.
c. Quelle est la structure ralise par ce montage ?

Corrig
4. Dcalage
a. V+ = Va (R9 / R8 + R9).
V- = (Vr R6 + Va R7) / (R6 + R7).
V+ = V- (ALI en linaire, liaison entre la sortie et lentre inverseuse).
Vd = (1 + R7 / R6) (Va (R9 / R8 + R9) - (Vr (R6 / R6 + R7).
c. Vd = Va Vr.
d. Cest un amplificateur de diffrence.

5. Correction gain
a. Dterminer lexpression de Vout en fonction de VD et des lments du montage.
b. Quelle est la structure ralise par ce montage ?
c. Dterminer lexpression et la valeur du rglage de RV1 pour obtenir un gain de 1,5.

Corrig
5. Correction du gain
a. Vout = Vd (1 + Rv1/R4).
b. Cest un amplificateur non inverseur.
c. Rv1 doit tre rgle 50 k.

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CHAPITRE 27 TRAITEMENT ANALOGIQUE