Traductorul Diferenial Liniar Variabil

1. Explicai construcia si principiul de funcionare ale unui transformator diferenial liniar variabil (TDLV).
Transformatorul diferenial liniar variabil (TDLV), cunoscut i ca traductor diferenial tip
transformator, este un traductor de poziie, fr frecare i cu rezoluie infinit. n construcia cea mai des
ntlnit, TDLV este realizat ntr-o form cilindric i are o nfurare primar(de excitaie) plasat n centru
i dou nfurri secundare plasate de o parte i de alta. nfurrile secundare au aceeai dimensiuni i
numr de spire i sunt conectate n opoziie (diferenial). n interiorul cilindrului pe care sunt bobinate
nfurrile TDLV se deplaseaz liber miezul feromagnetic. Astfel, prin deplasarea miezului magnetic fa
de poziia de simetrie a TDLV (poziia de nul), crete t.e.m. indus ntr-una din nfurrile secundare n
timp ce scade n cealalt. Tensiunea din secundar rezultant este egal cu diferena tensiunilor induse n cele
dou nfurri secundare i este proporional cu mrimea deplasrii miezului magnetic ( ) fa de
poziia de nul.

La poziia de zero (traductorul centrat), de fapt tensiunea este diferit de zero, datorit tensiunii
reziduale cauzat de erorile relative de plasare a nfurrilor secundare i datorit fluxurilor de
scpri.
2. Dai cteva exemple de utilizare a TDLV (pot fi si figuri copy/paste de pe Internet).
Dei TDLV -ul este un senzor de deplasare, multe alte mrimi fizice poate fi sesizate prin conversia
deplasarii la cantitatea dorit prin aranjamente gndite. Cteva exemple:
a. deplasare: extensometre, traductoare de temperatura, control valve fluture, deplasare supap servo senzor.
b. Celule de sarcin, traductoare, traductoare de presiune

c.Variatie grosimii pieselor de lucru: palpator pentru determinarea corectitudinii dimensionale.

Element sensibil de tip TDLV: schema constructiva si schema de conexiuni

nfurrile TDLV: deoarece majoritatea TDLV funcioneaz conectate la module electronice
(oscilator electronic de frecven nalt conectat la primar, sau sistem electronic de condiionare a semnalului
conectat n secundar), impedanele nfurrii primare i ale nfurrilor secundare trebuie s aib valori
ridicate. Aceast condiie se ndeplinete prin realizarea de bobine cu numr mare de spire i cu seciunea
conductorului redus.
Miezul TDLV: este realizat dintr-un material feromagnetic cu permeabilitate magnetic ridicat, de
obicei aliaj Ni-Fe (permalloy). Pentru ca s ajung i sub nfurrile secundare, miezul magnetic al TDLV
trebuie s fie construit mai lung dect limea nfurrii primare, undeva n jurul sumei lungimii nfurrii
primare i a unei nfurri secundare.

d. Determinarea nivelului fluidelor: nivelul lichidului i msurare a debitului de fluid (poziia de detectare n
cilindri hidraulici)

Carcasa TDLV: rolul carcasei TDLV este dublu acela de asigura protejarea transformatorului de
agenii externi i de ecran magnetic.
Proprietile TDLV
O mare varietate de TDLV suntr construite, ce msoar deplasri de la 100 m la 25 cm.
Excitaia (tensiunea primar) are valori uzuale de la 1 V to 24 V rms, cu frecvene ntre 50 Hz i 20
kHz.
Rezultatul tensiunii difereniale (din secundar) variaz liniar cu deplasarea. Eroarea de liniaritatea
este foarte bun (0,5% sau mai mic). TDLV ofer precizii foarte bune, liniaritate, sensibilitate,
rezoluie practic infinit, nu are frecri i are o construcie mecanic robust.

TDLV-ul functioneaza in curent alternativ, dar nu calculam armonice, ci calculam derivatele

si din cele
doua solutii compunem spectrul liniilor de camp magnetic. Tensiunea electromagnetica indusa este egala cu
fluxul, astfel putem determina fluxul ca valoare maxima, nu trebuie sa rezolvam o problema variabila in
timp.
Dei TDLV funcioneaz pe baza principiului induciei electromagnetice, deci cmpul magnetic este variabil
n tip, pentru simplificarea modelrii numerice s-a considerat studiul cmpului magnetic staionar. Astfel, n
regim de alimentare sinusoidal, neglijnd neliniaritile magnetice i armonicile din curba curentului de
excitaie i respectiv a tensiunilor induse, tensiunea din secundarul transformatorului este proporional cu
valoarea maxim a diferenelor fluxurilor magnetice ce strbat nfurrile secundare. Aceste fluxuri
magnetice se pot calcula n regim staionar, cu considerarea sursei cmpului densitatea de curent J p constant
n nfurarea de excitaie:

1
(

) =

4. Care sunt condiiile de material pentru subdomeniile ce formeaz problema studiat (explicai)?
TDLV analizat are urmtoarele caracteristici:
miezul feromagnetic cu diametrul de 6mm i lungimea de 60 mm;
nfurarea primar cu lungimea de 17 mm i cea secundara cu lungimea de 12mm;
diametrul interior al infasurarilor de 8 mm;
diametrul exterior al infasurarilor secundare de 14 mm;
diametrul exterior al infasurarilor primare de 16 mm;

Conditiile de material sunt:

In ceea ce priveste miezul TDLV, acesta este realizat dintr-un material feromagnetic cu permeabilitate
magnetic ridicat, de obicei aliaj Ni-Fe (permalloy), astfel = 1000.

In cazul bobinelor secundare (domeniile 3 si 5), dar si in interiorul frontierei si al ecranului (domeniile 1
respectiv 6) permeabilitatea magnetica este egala cu 1, avand aer.
Pentru bobina primara = 1

Conditia permitivitatii electrice este egala cu 1 atunci cand ecranul ( domeniul 6) nu este prezent.
Conditia permitivitatii electrice este egala cu 1000 atunci cand ecranul ( domeniul 6) este luat in considerare.
5. Care sunt condiiile pe frontiera (explicai cum s-au ales)?
Datorit simetriei, domeniului de calcul considerat a fost redus la jumtate din seciunea prin TDLV,
n axa longitudinal a transformatorului punndu-se o condiie pe frontier de tip Dirichlet omogen
(izolator magnetic, prin care se impune o valoare constant a potenialului magnetic vector A pe frontier).
n cazul acestei probleme, pe frontiera se impune A = 0 ceea ce nseamn c nu exist cmp magnetic n
afara domeniul (suprafeele exterioare sunt magnetic izolate). Domeniul a fost nconjurat cu o frontier
semicircular plasat la distan mare comparativ cu dimensiunile transformatorului, pe care s-a considerat
cmpul magnetic nul.
6. Explicai cum s -a calculat fluxul magnetic ce strbate cele doua nfurri secundare.

n formularea bidimensional, coordonate carteziene, potenialul magnetic vector A are valoarea Az

numai dup direcia z, ca i densitatea de curent J p.

3. Tipul de problema aleasa (cp magnetic staionar 2D) justificai de ce s -a ales acest model dei TDLV
funcioneaz in curent alternativ. Scriei ecuaia de cmp.

In acest caz fluxul magnetic a fost calculat ca suma de fiecare element finit (nu a fost calculat ca o
medie, nu a fost rezolvata o integrala).
Calculul fluxului magnetic ce strbate nfurrile secundare: s-a realizat innd cont de definiia
potenialului magnetic vector A:
rot A B , sau Bx

Az
A
, By z
y
x

(1)

innd cont de relaia (1) rezult valoarea fluxului normal pe seciunea unei spire a nfurrii
secundare:
n B y dxdz

Azn
dxdz 2( Azn Az0 )l 2 Aznl
x

(2)

unde Azn este potenialul magnetic vector dup direcia z n nodul n prin care trece spira, Az0 este
potenialul magnetic vector n axa de simetrie i este nul, iar l lungimea dup direcia z. Corespunztor,
rezult fluxul total ca sum a fluxurilor fasciculare induse n toate spirele unei nfurri secundare:
n 2l Azn
n

(3)

Cu ajutorul programului COMSOL Multypisics se poate calcula suma Azn pentru nodurile n ce fac
n

parte dintr-un acelai subdomeniu. Dac subdomeniul ales este una din nfurrile secundare, aceast sum
este proporional cu valoarea maxim a fluxului prin acea nfurare secundar, dup cum rezult din ec.3.
7. Explicai de ce s -au ales elemente finite dreptunghiulare cu dimensiune dat pentru cele trei nfurri.
De asemenea, pentru calcul precis al fluxului ce strbate cele dou nfurri secundare, care a fost
explicat la punctul 6, zona ocupat de nfurri a fost discretizat cu o reea de elemente finite regulat, cum
se poate observa n detaliul din figura de mai jos.
Fiecare dreptunghi trebuie vazut ca o sectiune unde avem un potential magnetic A pentru fiecare
dreptunghi, apoi se calculeaza suma pentru a obtine fluxul total, format astfel din totalitatea fluxurilor
fasciculare.
8. Explicai cum determinai caracteristica TDLV (dependenta tensiune/flux funcie de deplasare). Trasai
caracteristica traductorului (luai datele de la ceilali colegi pentru celelalte valori ale deplasrii miezului
magnetic).

Cu ajutorul COMSOL-ului se poate calcula valoarea efectiv a tensiunii induse n secundar, innd cont c
cele dou nfurri sunt conectate n opoziie:
1[Wb/m]

Raza
10800
10600
10400
10200

unde S1 i S2 sunt suprafeele celor dou nfurri secundare pentru care se nsumeaz valorile n nodurile n
ale potenialului magnetic vector Azn , U2 este tensiunea din secundar obinut prin diferena tensiunilor din
fiecare nfurare secundar, 2 este valoarea maxim a fluxului magnetic, iar indicii (1) i (2) se refer la
prima i respectiv a doua nfurare secundar.
Astfel am calculat ( ) corespunzator domeniului 5, si ( ) corespunzator domeniului 3 in cazul
deplasarilor stabilite (0, 3, 6, 9, 12) si am facut diferenta lor pentru a afla valoarea lui .
Al doilea are frontiera la raza R=500 ( frontiera la infinit)
x [mm]

0
10717
10718
-1

( )
( )

3
11580
9753
1827

6
12319
8705
3614

9
12904
7597
5307

12
13313
6457
6856

R=500
[Wb/m]

R=500
0

10

10. Explicai cum afecteaz prezenta unui ecran feromagnetic caracteristica traductorului (cum se modifica
sensibilitatea, liniaritatea caracteristicii traductorului). Trasai noua caracteristica a traductorului cu ecran
feromagnetic.
Influena ecranului feromagnetic s-a studiat prin amplasarea unui cilindru feromagnetic de 2 mm grosime
la o distana de 10 mm de nfurri. Datorit distanei apropiate de TDLV, ecranul opereaz ca un
concentrator de flux, tensiunea rezultat n secundarul transformatorului avnd valori sensibil mai mari ca n
cazul absenei ecranului.

Valorile fluxului obtinute in prezenta ecranului si la o discretizare de 1.

15

x [mm]

x [mm]
( )

0
28096
28098
-2

3
31498
24346
7152

9. Explicai efectul deplasrii frontierei de la infinit asupra preciziei soluiei calculate. Completai un tabel
cu valorile fluxului ce strbate una din cele doua nfurri secundare in funcie de raza frontierei la infinit.

150
10296

250
10591

350
10673

450
10702

500
101717

6
34397
20438
13959

9
36558
16460
20098

12
36783
13817
22966

Caracteristica TDLV-ului
30000
[Wb/m]

Daca frontiera este prea aproape ca in cazul razei de 150 fluxul nu este corect calculat, astfel am ales o
frontiera cu raza de 500 numita la infinit. Cu cat frontiera este mai departe fluxul creste pana ce se
stabilizeaza la o valoare, atunci avand cea mai mare precizie a solutiei calculate. Liniile de camp se duc la
infinit catre frontiera si sunt perpendiculare pe miezul feromagnetic. Liniile de camp sunt mai dese in miezul
feromagnetic.
( )

600

R ext [ mm]

( )

R ext

400

Prezena ecranului conduce la creterea sensibilitii traductorului (creterea tensiunii din secundar la o
aceeai valoare a tensiuni primare), dar n acelai timp, la scderea liniaritii caracteristicii tensiune
deplasare.

5000
0

200

Cu ecran se concentreaza campul magnetic (liniile de camp fiind mai scurte), inchizandu-se prin ecran.
Astfel lungimea liniilor de camp este mai mica la aceeasi solenatie, rezultand intensitatea campului
magnetic H mai mare, inductia magnetica B mai mare si fluxul magnetic mai mare si el.

10000

-5000

Raza
0

20000
Ecran

10000
0
-10000

Fara ecran
0

10

15

x [mm]

11. ndesii reeaua de discretizare a bobinelor (de la dimensiune 1, la dimensiune 0.5). Recalculai si trasai
caracteristica traductorului. Explicai cum afecteaz numrul mai mare de elemente (de spire) in nfurri.

Dupa ce indesim reteau de discretizare la dimensiunea 0.5 obtinem

mai mare fata de

( )

= 28096 [

]la dimensiunea de 1.

( )

= 1.034 10 [

], aproape de 4 ori

Fluxul mediu pe spir este mai mare n cazul nfurrii cu mai multe spire, artndu-se c este mai
favorabil construirea nfurrilor secundare cu mai multe spire. De asemenea factorul de umplere a
nfurrii, impedana echivalent i sensibilitatea traductorului sunt mai mari pentru TDLV cu nfurarea
secundar cu un numr mai mare de spire. Totui, din considerente tehnologice (manoper mai scump,
conductorul prea subire se poate rupe la bobinare) numrul de spire este limitat, deobicei la ordinul sutelor.
12. Trasai (sa apar in referat) spectrul liniilor de cmp magnetic (linii de for). Explicai cum le -ai
obinut.
In figura de mai jos putem vedea liniile de camp magnetic (sau liniile de forta; daca avem o biluta de pilitura
de fier, aceasta se rearanjeaza dupa linia de camp, tangenta in punctul respectiv Forta Lorentz) in absena
ecranului. Astfel liniile de camp se duc la infinit catre frontiera si sunt perpendiculare pe miezul de Fe.
Le-am obtinut bifand Contour si alegand Magnetic potential, z component.
In figura urmatoare putem vedea liniile de camp magnetic in prezenta ecranului, care are rolul de a concentra
campul astfel impiedicand liniile sa se mai duca catre frontiera, inchizandu-se prin ecran. Liniile de camp
magnetic sunt mai dese in miezul magnetic.
13. Trasai vectorii induciei magnetice (arrow plot). Reprezentai harta de culoare pentru inducia
magnetic B [T]. Explicai unde sunt valorile mai mari (soluie cu si fr ecran).
In prima figura putem vedea vectorii inductiei magnetice proportionali, in absenta ecranului.
In figura de mai jos vedem vectorii inductiei magnetice normalizati, in absenta ecranului.
Fara ecran am obtinut un Bmax= 23,24T.
Cu ecran am obtinut un Bmax= 163,435T.
Din punctul de vedere al valorilor induciei magnetice, se observ c prezena ecranului conduce la creterea
induciei maxime de la 23,24T la 163,435T. Pentru ca TDLV s aib o caracteristic tensiune deplasare
liniar, miezul magnetic trebuie s trebuie s rmn nesaturat. Prin alegerea tensiunii de alimentare
corespunztoare, a numrului de spire a nfurrii primare i respectiv a frecvenei de alimentare, rezult
solenaia prin nfurarea primar i corespunztor, intensitatea cmpului magnetic prin miez. Astfel, dac
miezul magnetic i ecranul tind s se satureze, se reduce numrul de spire ale nfurrii primare pentru ca
inducia magnetic s fie sub valoarea de saturaie rezultat din caracteristica de magnetizare a miezului
feromagnetic i respectiv a ecranului. Corespunztor, grosimea ecranul poate fi mrit, sau ecranul poate fi
ndeprtat de nfurri pentru a scdea valoarea induciei magnetice n acesta, i a evita saturaia magnetic.