PAD|O o3INU OBSnpoad ap sa2}puy opuDr ‘eoupuinu opuewio> op seuinbew ap o>tqes ou as-9gduil opder o . “091393 Janu Opend|s Woo seuouieL495 ~seuinbgu: opurznpoid ‘soue sownjn soysou ninjone eyeat y - “Sepeurquioo seuinbew op oyuaWIAjoAuasep 0 oD0AoId « ‘opess9w e/OHUOD SeUSWEIIF-SeUINbeW SexOWIG Se SepeSue] ogs 096T Wo 2 ‘gs6T 9p eyoA 40d oBsns edoing EN | eee. | soo OdvZTYOLNdWOD OOTUIWNN oanvitoo > ow siueurey. Corn"9) | OavZT¥ONdWod OOTUIWNAN eanpoo© QUE E 0 COMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO? + Forma 0 “sozinha”, através de ima série de instrucées codificadas - Programa - * Sistema que realiza a automatizacdo de um ciclo de fabricacao a partir de informagio introduzida sob a forma de dados numéricos. | Exemplo: |Num torno de comando numérico, introduz-se um programa que contém todos os passos para o fabrico de uma peca com uma determinada geometria de forma automatica. COMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO sNas méquinas-ferramentas Tradicionais, © opers aplica todos os seus conhecimentos praticos adquiridos ao longo dos anos. Nas méquinas-ferramenta: mando Ni © programador passa yrama—directamente—para_a_méquina__O_ programa ido transformatio em cédigos interpretados pela méquina, que vSo resultar em Impulsos eléctricos para activar motores e outras partes da méquina, + Nas ramentas de Comando Numérico Computorizado, © programadpr pode ainda alterar o programa depois deste estar em ‘meméria , utilizando 0 teclado da maquina.4 “@wuaWIROUI ap SopUEWOD so 4920UI0) eed Ope} 2’ sopep op opsinqinsip ered ogserijpoosep ap si ‘sopep 2p einyo] ap so21ugNDI9 sowNos> so “4opesndw0D win © epeby, sagSesjunuos ep eyod ewn no puna} ‘9p @pepiun ewn 495 opuspod ‘euinbew eu sopep sop epequa ® eyodwoo enb ‘SopEeq sp ojUSWESSSD0Ig OP SPEPIUN “T°z | sso owe SIop 40d wsoduios 3 = 1H rueUIO: I re5ad eun se91gey e1ed soupssezoU OdVZTYOLNdWOD OOTUZWNN OANVWOD | sostiquinu sopep ep oqunfuog <= WSBUIMDEN ep EUTEIBOF “t ‘oonigHAN CaNYHOD da vHZSIS sejo.quos e equowessey-eunbew “Ee eulnbew ep opuewioa ap apepiun *z | OdVZIYOLNdNOD OOTUIWNN leant weBeuinben ap ewesBord ~ 40d opymansuo> 9 o2119tuNU opuEWoD ep ewlD3sIs WIN, OOTUZWNN OAGNVWOD 3a eisCOMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO ‘SISTEMA DE COMANDO NUMERICO. 2.2. Unidade Controladora, composta por detectores de posigéo los eixos, dete ntrole das desaceleracées e folgas e controle das funcées auxiliares) como: ‘© movimento da 4rvore e mudangas de velocidade. * Os dados sao fornecidos pela unidade de processamento de dados & unidade controladora e esta diltima comanda 0 sistema fisicamente e baseada nos dados fornecidos pela primeira. COMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO SISTEMA DE COMANDO NUMERICO 3. Méquing-Ferramenta a controlar > Méquina que vai ser ¢ontrolada, por ex. fresadora, torno, oxicorte ou outro €quipamento program: © COMANDO NUMERICO NAO E UM METODO DE MAQUINAGEM, MAS SIM UM METODO DE CONTROLAR MAQUINAS. res e controladores de velocidade, circuitos de igar e desligar o fluido de corte, ligar e desligar“anunuos opow ap siangiosiuo> 9 sonens sowuawinous wusuog,-enyeu, sitnulowautued opsinas une, pt sosajowoniog ‘$9 “equoluye'o snb siuo1io3 ep apepisusiul ep no ogsuoy ep Oesesuipou ©P Soqeaie sepibiss0>. owoulereipou o¥s ond “SpepDO—OA 3p Soe Be Spay septs, suounape ss saa Shu Bos ate cen, aaa esas alee iam econ eaear Sl otipigialstslese CaTeem ee Sow ty e1ed opjsausoy 021239919 osinduy eper sod sosized oynw sdinBuE WoD oSeios ap sowounow wy onb SSSSEEEE-OESERSSIOWOUT RIGS HeuIND (© .sounbeur 9p sodn sjop epure wa3s}xo odns6 aysep oqued “soqUaW)AoU Sop ojo.ju09 ep sews3sIs ap SopeoASYos soleW ap waodsia “ogspeud ap soureqen e1ed sepeziiin sie se ops ;-OOTRIIa) ‘OdVZTYOLNdNOD OOTUAWNN OGNYWOD “sogde1a|a2esep 9 sagSes9j908 sopuesB Woo ‘souoyun gu soquaunrow wo.193 op aua!UBAUODU! © opuEUesoide “sesopins woses ap aquswionuosut o wewuasside '® Seied syeui seujnbew! se ogs “euosjUN sieu @pEPOIEA Wd 50319} ogs soquawe2o{s0p so 9 webevinbew op se5:04 sexojeu ‘woyunied onbiod Sequstod S]ewiSEUIABWISE OES NMED) OND SYNINDYW Sva OLNAWYNOIDOV 3 SOdrL) OavZNIOINdWOD OOTUAWNN OANYWOSCOMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO SISTEMAS DE POSICIONAMENTO. 0s sistemas de posicionamento das méquinas CNC, tém uma elevada Importancla, na medida em que determina a resolugao do sistema, ‘As méquiras-ferramentas comandadas numericamente necessitam de sistemas com resolucées da ordem dos 0,00127 mm ou menos. COMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO ‘Sistemas (fe Medico Directa © Utilizam escalas fotoeléctricas ou Indutivas, que produzem um sinal eléctrico que é fornecido girectamente a unidade de controle, | __ Sistemas {ie Medico Indirecta © Utilizam elementos mecinicos, ‘como poras de esferas e sensores rotativos, onde o destocamento provoca uma rotagao no sensor que origina o sinal eléctrico para a unidade de comando.seaetite wp nian »epeun eo eponoucgeoes segusuip pcos ‘uebeutea op ewes op ofa oo ov oxsemutes espa eid nuesSou op opehurnes ‘sequguiessos 2 eunbeus ‘woGeunbew ap sogseiodo sep eylonsa °s = an ‘eed | ____SP weBeusnbew 9p eo1p\ar9 o solduis stew eusos ep opmsa “+ ‘epeouiqes 405 e edad ep ohussoa “¢ (Nd) cavznioinawoo ooragnnN CaNYWOD on sossva Oavzruoindwoo OoTugWnN camino ® ennnedie> 495 epuoioid onb etnsnpuy eu sowevodu sogsipucs 9 O19 ewn 9 ogseztinn ens eu apepiliaMoy solew own Wuayiiod » ‘sonnnposd ogu sodwiot sop opsnpou « f2s0p sopepnuenb seu seep soqsmuip toe seyoiod saiod sxnurnes Pore : ‘equowipg ounw eopernooxe ons coves 29 sepepnren op euepmu & » seuoueun of wt V + ‘oourununs [ts sopeinsoxo.s0s wopod 0 ogsizasd-wio>-sopiuusop-ogs sojuoWiAous s0-» [—@buenb 2quowise sopeziianos © sopcuozeuue 0s wepod seulesBoud 2 ‘u)96i 2P osss001d © aiueinp jenuew ogsuansoqu| e eLyss929ul 9 ON» OavZT¥OLNdWOo ODTHIWNAN OANVWOD OG SNIOVINVA ew OdVZTYOLNdWOD OOTUZWNN eoncomAnoo NUMERICO COMPUTORIZADO SISTEMAS DE FABRICO FLEXiVEL (FMS) © que sto SFP? Grupo de estagdes de trabalho interligadas por meio de um sistema automatizado de transporte, manipulagéo e armazenalento de materials (produtos), controladas por um sistema cémputorizado e com capacidade para responder répida © economieamente a mudangas ou variagbes dos produtos. cneea eee pee ee | al COMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO SISTEMAS DE FABRICO FLEX{VEL (FMS) Obtém-se flexibilidade em termos de | | Grupo de Componentes Novos Componentes Projecto e Desenho ~ — [Percurso de Trabalho = Nolume da Produgao ~ |AlteracSes Futuras — |opssadsur ap == ——wobewow-op-segheisa ~ equewiessasoig op sogSeisg (sna) Taapcary oorsvs aq svWaists soa Sellen OdvZTYOLNdWOd OOTUZWNN anynto9 a | epepiannpoid ep cqusuiny —— pepiiend ep euoyay — — ‘ouqes ap oduiay op ogsnaay — sino wo oyjeqen op ogSinujwig — ‘quatiesses0id ap SagSeysa Sep ogsezRN ep owawiny — ouleaesn op opSinquysip 2 ogSeziUe6i0 eu apepiligxay sole — ssoulaygo sewioysis foyso Wo (swa) 13Apxa14 OOMiavs 30 SvWaisIS ‘OdVZTUOLNdNOD ODTUZWNN OANYWODCOMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO | _ COMPONENTES DOS SISTEMAS DE FABRICO FLEX{VEL (FMS) Sistemas |de Transporte, Manuseamento e Armazenamento de | | Materiais ( Produtos e Ferramentas) } U Transportadores : Bae ] I Sistemas autométicos de armazenamento pe | COMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO COMPONENTES DOS SISTEMAS DE FABRICO FLEX{VEL (FMS) J} Sistema de Controle Computorizado Diferentes tipos-de-Comput 7 Sistemas baseados em microprocessadores | Redes de Comunicacdocetbedsu1» epipaw ap sewawednb sd 9p wobeuow 2p sowouednb eumuld 9p sowouedind 3 eimpepies 9p swawedinbg seiopeuind 2 seunowing ny 9p sows6p seiopesaij | pons asa any asa > wtb ap Rep | | | | ropesiow-ou sera ‘co:9tunu opueuios op seunbeus op so\duioxe sunbje oxieae se:iu02u9 sowepog sesadsy opezuna « yA9P eunbpu Ep oxsezHAN a “seannodas 60195 seypoui 9 seuanbed ap 021196) 0 e1 ‘oyS0h oynus 99ND SowueUsEdNbs FOP oBSeDn! ‘OoRIZNNN OANYWOD aa SOLNaWVaInda | OaVvZT¥OLNaWOd OOTUaWNN OGNYWOD IE) © 9 Sexo} du09 s98 won sopepyiqewesboid Sewoists sonnno woo opsesBaqur ‘Sejuowes94 sep 9 ouoUIedinbe op operse op ogSezZLI0;OW « ‘congwoyne oueWeUO!UNS op OpepIIqissod —« sequauiessey op eRYwosNE © epides eSuepnA Sequowe.04 ap oueweuEZeULY op seUaIsiS Se5ed op opsexty op seuiorsis —» epepHIgres —« ‘epepilidgia + (shia) Wa SOaVZITLIN SOLNWVdINda SOG SvTLSTHALIVEVD OGVZIYOLNdWOD OOTUZWNN OGNYWODCOMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO SISTEMAS DE EIXOS DAS MAQUINAS CNC '‘* As maquinas CNC possuem um determinado nimero de eixos | que varia com o tipo de maquina; {através do movimento ao longo destes eos, a poea& rmagulnaay '* Nas fresadoras a mesa onde se coloca o materlal move-se; * Nos tors quem se move &o carro porta ferramentas; + 0: movimentos sf referidos a um sistema de coordenadas X , aa * Os movimentos rotativos relativos a estes eixos também devem: ser consideradess | SONANDO NUMERICO COMPUTORIZADO ~*De um modo geral, os tornos tém dois eixos e as fresadoras trés) ees, ‘* As maquinas-ferramentas com ferramentas rotativas (por ex. fresadoras), 0 eixo dos 2z tem a direc¢ao do elxo da Yerramenta 0 sentido positive dado pelo afastamento da ferramenta da peca; | ‘As méqujnas-ferramentas com a peca a trabalhar com movimento rotativo (por ex. tornos) e para m4quinas com oa peca a trabalhar com movimento rotativo (por ex. rectificadora), 0 elxo dos 22 6 0 paralelo & direcclo esse eixo de rotacge. ‘Para os restantes elxos (translagio e rotacso), adopta-se regra da|mo direita,| *sox19 $9.49 9p “D'N"D B1opesesa “xg ‘opSeAU: euisow eu audwies seuoweli9y se Wg {ueW sew! sogsuOWNIP we sapysedns seujnbew espod - Zax - SOXITE op eulnbeu win» | -soxto $0350 104 opiuyep cued ou seunbew op zede> 9 SOXISZ ep euinbeu ewe “O'N'D eunbew | Lp s0xJ9 96-ueuwoUp 9 cu1D3S}¢ Op 2pepsog} Op snesG 20 Fs | 4ejo.quo0 jonjssod 9 auoWeoUEYNUIS anb SoxID ap Os0UINU Oe SOXxIa 30 CUaWON OGVZTYOLNdWOD OSTUANNN oanvwo> | fo1onag ep se2uy| o5uene op 0 ojduroxe 40d owlo> sox}o sossn0 anspxe epod “(9 oxje) z ep 9 (a ox19) A ep ouso3 we so95e101 Sep 029 AK op wile wonssod woBeuINbew ap $0:3N09 50 + texajdwoo epjewos6 ap se5ad ap ogSeunbew ® eied soitouy soxe € op Siew wpa onb OND seuIMbyu weashxa » SIvNorsTav soxra OdVZIYOLNdNOD OSTUZWNN eanvnosCOMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO | NUMERO DE EIXOS ‘*Existem maquinas de dois eixos e meio, em que o controlador ixos e pode situar o terceiro (eixo da comanda doi | Terramenta) em vérlas posi¢bes, mas sem sincronizagKo com os | outros dois. «Maquina de dois eixos comutives, sig scm | tras eixos (X,¥ e Z), mas ndo se podem sincronizar mais do que dois de cada vez. (X,¥), (Xz) ou (¥.2)- # Seguindg o mesmo raciocinio existem as de trés eixos comutévels, que na realidade tém quatro eixos, mas s6 se podem mover simultaneamente trés deles. © As maquinas de quatro eixos X, Y, Z, A ou B, permitem maquinar no espaco, mantendo a ferramenta sempre no mesmo plano, __mas este pode tomar diferentes orientacées. COMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO NOMERO DE EIXOS As méquinas de cinco elxos X, Y, Z, A, B permitem maquinar no espaco, mantendo a ferramenta sempre normal a uma | superficie, Utilizam-se na Indietrla aerondutica @ de maldes pari obter superficies complexas. ‘Nao se deve confundir 0 naimero de eixos com a quantidade de | eixos de|movimento da maquina. | 1*S6 se devem contar os eixos accionados pelo controlador para posicionar a ferramenta. © Por ex.: Um Torno tem dois cos: Xe Y, radial e axial respectivamente comandados pelo controlador. £ evidente que a méquina conta com um eixo C de rotacao que nao é comandado pelo controlador para efeitos de posicionamento da ferramenta; r a“sa10 ‘enue ogseyea eun es-a29]oqeIse 9 euINbyw e eed 9 euresBoId, © esed epupiajes ap soquod so as-ouyap ‘sopauesBoid soqiod sou equoweios & auo|2}sod ewlays}s 0 pnb e1ed « *ewiesBoad ou sopluyep sepeusps00> ‘sep souojen sop sped e equaUteli9y e BAW OD1:9UINU OPUEUIOD 0» | \VIONgwa4zU a0 SOLNOd 4 SN3STYO OGVZTYOLNdWOD OOTUZWNN OGNVWOD soxia's 2p “O"N'D euInbeW *soxi9 9p o1oUINU nos 08 “D'N'D SeUINbew SeWNBje ep So|duoxd & SOXIa 34 OWaWON OQYZTYOLNdWOD OITUZWNN OANVWOD‘COMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO ORIGENS E PONTOS DE REFERENCIA, Podemos assim definir varios pntos de referénci #PontolZeroIMaquinai(m)~ a origem das coordenadas da méquina, sendo definido pelo fabricante. Nao pode ser alterado. | pantoudeinaferdnicialdalMsduina (R) > € um ponto dentro do ‘campo dé trabalho que referencia a posicao da ferramenta para ‘efectuar a troca da mesms. O#/PantosIMIsIRSSO 6x03, a COMANDO NUMERICO COMPUTORIZADO; ORIGENS E PONTOS DE REFERENCIA (AW, que mais facilite 0 seu trabalho. Nas maquinas de origem flutuanté no tém predefinida uma origem maquina e entéo pode definir-se em cada caso a origem, validando-a no controlador, podendo esta coincidir com 0 zero peca. -Pontolde/aiuste WesFeevamehtaSI(RY © Ponto zero da ferramenta a partir do qual se determinam as cotas da ponta. Quando a ferramenta é montada, normalmente os pontos F e R so coincidentes. |