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Matemticas aplicadas a

la ingeniera petrolera
Jetzabeth Ramrez Sabag

Ttulo de la obra original


Matemticas aplicadas a la ingeniera petrolera
D.R. Jetzabeth Ramrez Sabag
D.R. Revert Ediciones S.A. de C.V. Ro Pnuco 141, Col. Cuauhtmoc,
Del. Cuauhtmoc, C.P. 06500 Mxico D.F.
ISBN Mxico: 978-607-7815-09-9
ISBN Espaa: 978-84-291-7914-9
Primera edicin 2013
Reimpresin digital 2014
DISEO DE CUBIERTA: SANTIAGO ROBLES
DISEO Y FORMACIN DE INTERIORES: VCTOR M. MONTALVO
CORRECCIN DE ESTILO: ARADAI PARDO MARTNEZ
Reservados todos los derechos. No se permite la reproduccin, total o
parcial, de este libro, ni el almacenamiento en un sistema informtico, ni
la transmisin de cualquier forma o cualquier medio, electrnico,
mecnico, fotocopia, registro u otros medios sin el permiso previo y por
escrito de los titulares del copyright.
Impreso en Espaa - Printed in Spain
DL B 12027-2014
Impreso por Arvato Services Iberia, S. A.
# 1389

ndice

Prlogo
Captulo 1. Planteamiento matemtico de problemas

1.1 Introduccin al planteamiento matemtico de problemas


1.1.1 Ejemplo 1. Clculo de un tiempo determinado a partir
del cambio de temperatura de un cuerpo inerte
1.1.2 Ejemplo 2. Problema de decaimiento radioactivo
1.2 Introduccin a los modelos matemticos
1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemticos
1.4 Ejemplos de planteamiento de un modelo matemtico
1.4.1 Ejemplo 3. Problema de calentamiento de una esfera
de hielo
1.4.2 Ejemplo 4. Determinacin de la temperatura de un objeto
sometido a una fuente de calor en un momento determinado
1.4.3 Ejemplo 5. Planteamiento de un problema cotidiano
de un objeto sometido a una fuente de calor
1.5 Modelado de problemas por medio de ecuaciones diferenciales
1.5.1 Ejemplo 6. Clculo de la concentracin de sal en un
tanque con entrada y salida de salmuera
1.5.2 Ejemplo 7. Modelado del flujo de calor en una barra por
medio de una ecuacin diferencial parcial de un objeto sometido
a una fuente de calor
1.5.3 Modelado matemtico de un experimento de flujo de calor
1.6 Esquema general del planteamiento matemtico de un
problema fsico
1.7 Categoras de modelos matemticos
1.8 Modelo conceptual: de la realidad a la idealidad

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Matemticas aplicadas a la ingeniera petrolera

1.9 Modelado matemtico de yacimientos


1.9.1 Procedimiento general del modelado matemtico
de problemas de ingeniera petrolera

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Captulo 2. Principios de los fenmenos de transporte

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2.1 Conceptos fundamentales


2.1.1 Tendencias de estudio: molecular y del medio continuo
2.1.2 Sistemas termodinmicos
2.1.3 Tipos de procesos
2.2 Transporte de cantidad de movimiento (momentum)
2.2.1 Ley de Newton de la viscosidad
2.3 Transporte de calor
2.3.1 Principios bsicos de termodinmica
2.3.2 Leyes fundamentales de la termodinmica
2.3.3 Transferencia de calor por conduccin
2.3.4 Ejemplo 1. Flujo de calor a travs de una tubera de acero
2.3.5 Ejemplo 2. Clculo de la densidad de flujo de calor en un
cilindro conductivo
2.4 Transporte de masa
2.4.1 Definiciones de concentraciones, velocidades y densidades
de flujo de materia
2.4.2 Ley de Fick de difusin
2.4.3 Analoga entre los diferentes mecanismos de transporte
2.4.4 Ecuacin de balance de materia
2.4.5 Ejemplo 3. Proceso de evaporacin de agua en rgimen
permanente
2.4.6 Ejemplo 4. Determinacin del coeficiente de
difusin binario
2.5 Ecuaciones generales de conservacin
2.5.1 Leyes fundamentales de conservacin
2.5.2 Ecuacin de continuidad (conservacin de masa)
2.5.3 Ecuacin generalizada de transporte de cantidad
de movimiento
2.6 Ecuaciones de cambio para sistemas no isotrmicos
2.6.1 Ecuacin general de la energa trmica

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ndice

Captulo 3. Preliminares de las ecuaciones


diferenciales parciales

3.1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias


3.1.1 Ecuaciones lineales homogneas
3.1.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden
3.1.3 Ejemplo 1. Solucin de una ecuacin diferencial
homognea
3.1.4 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
3.1.5 Principio de superposicin
3.1.6 Coeficientes constantes
3.1.7 Ecuacin de Cauchy-Euler
3.1.8 Otras ecuaciones diferenciales homogneas
3.1.9 Ecuaciones diferenciales no homogneas
3.1.10 Variacin de parmetros
3.1.11 Ejemplo 2. Solucin de una ecuacin
diferencial homognea
3.1.12 Ejemplo 3. Solucin de una ecuacin diferencial
no homognea
3.2 Ecuaciones diferenciales parciales
3.2.1 Ecuacin diferencial parcial de primer orden
3.2.2 Uso de un cambio de variable para reducir una ecuacin
diferencial parcial a una ecuacin diferencial ordinaria.
3.2.3 Solucin e interpretacin de una ecuacin
diferencial parcial
3.2.4 Ecuaciones diferenciales parciales en fsica e ingeniera
3.2.5 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales parciales
3.3 Problemas de valores en la frontera
3.4 Problemas de valores iniciales y de frontera adimensionales
3.4.1 Ejemplo 4. Transformacin del problema de difusin a
su forma adimensional
3.4.2 Ejemplo 5. Transformacin de un problema
hiperblico a su forma adimensional
3.5 Ecuaciones y funciones especiales
3.5.1 Ecuaciones y funciones Bessel
3.5.2 Series de Fourier

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VII

Matemticas aplicadas a la ingeniera petrolera

Captulo 4. Desarrollo de las ecuaciones diferenciales


parciales que gobiernan el ujo de uidos en los yacimientos
petroleros

4.1 Introduccin
4.2 Principios fundamentales del flujo del agua en medios porosos
4.3 La Ley de Darcy y el potencial de Hubbert
4.4 Experimento de Darcy
4.5 Ley de Darcy para medios porosos anisotrpicos
4.6 Derivacin en coordenadas cartesianas de la ecuacin de
difusividad para el flujo de un fluido de una sola fase
4.6.1 Ecuacin de continuidad
4.6.2 Ecuacin de movimiento
4.6.3 Ecuacin de estado para un fluido ligeramente
incompresible
4.7 Ecuacin de difusividad para gases
4.8 Derivacin de la ecuacin de Hagen-Poiseville para flujo
a travs de un tubo circular
4.9 Clculo de parmetros importantes
4.10 Derivacin de la ecuacin de Hagen-Poiseville para flujo
a travs de una tubera horizontal, considerando un factor de
resbalamiento 
4.11 Flujo multifsico en yacimientos
4.11.1 Fundamentos de las fuerzas superficiales y capilares
4.12 Principales ecuaciones de flujo multifsico en yacimientos
4.13 Desplazamiento miscible ideal
4.13.1 Dispersin en medios porosos
4.13.2 Mecanismos de dispersin
4.13.3 Flujo de trazadores en yacimientos
4.13.4 Desarrollo de la ecuacin fundamental de dispersin
4.14 Balance general de energa
4.14.1 Ecuacin de energa para flujo en una fase
4.14.2 Ecuacin de energa para flujo multifsico
4.14.3 Ecuaciones de transporte
4.14.4 Componentes de cada fase

VIII

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ndice

4.15 Introduccin a la simulacin numrica de yacimientos


4.15.1 Tipos de simuladores numricos de yacimientos
4.15.2 Ecuaciones bsicas del modelo de simulacin
numrica de yacimientos de tipo composicional
4.15.3 Anlisis del problema
4.15.4 Ecuaciones bsicas del modelo de simulacin
numrica de yacimientos tipo aceite negro

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Captulo 5. Aplicacin del mtodo de separacin de variables

243
244

5.1 Introduccin
5.2 Solucin de ecuaciones diferenciales parciales con el
mtodo de separacin de variables
5.2.1 Problema de conduccin de calor en una varilla con
temperatura de cero grados centgrados en los extremos
5.2.2 Valores y funciones caractersticos
5.2.3 El producto de soluciones, el principio de
superposicin y la ortogonalidad
5.2.4 Ejemplo 1. Formulacin, solucin e interpretacin
5.2.5 Problema de conduccin del calor en una varilla
con extremos aislados
5.3 Aplicacin del mtodo de separacin de variables a un problema
de valores iniciales y de frontera de flujo de aceite hacia un pozo
5.3.1 Planteamiento fsico del problema
5.4 Aplicacin al problema de flujo lineal de un fluido ligeramente
compresible y de viscosidad constante en un medio poroso homogneo
5.4.1 Descripcin fsica del problema de aplicacin
5.4.2 Uso de variables adimensionales para evitar el problema
de condiciones inhomogneas
5.4.3 Aplicacin del mtodo
5.5 Aplicacin del mtodo de separacin de variables a
problemas de flujo con condiciones de frontera no homogneas
5.5.1 Aplicacin 1. Aplicacin al problema de flujo lineal de
un fluido ligeramente compresible con viscosidad constante
en un medio poroso, con condiciones iniciales y de frontera
no homogneas.

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290

IX

Matemticas aplicadas a la ingeniera petrolera

5.5.2 Aplicacin 2. Flujo lineal de un fluido ligeramente


compresible con viscosidad constante en un medio poroso,
con condiciones iniciales y de frontera no homogneas,
tipo Neumann
5.5.3 Aplicacin 3. Problema de distribucin de presin para
un sistema lineal cerrado
5.5.4 Problema de flujo de fluidos en un medio semiinfinito
5.6 Problemas de valores caractersticos, problemas de Sturn-Liouville
5.6.1 Introduccin
5.6.2 Clasificacin general
5.6.3 Problema Sturn-Liouville
5.7 Procedimiento general del mtodo de separacin de variables
5.8 Condicin de frontera del tercer tipo (tcnica grfica)
5.8.1 Ejemplo 2. Solucin de la funcin dependiente de x
para los problemas de flujo de calor y cuerda vibrante
5.8.2 Ejemplo3. Problema de transferencia de calor con una
condicin de frontera del tercer tipo
5.9 Modelado de la ecuacin de onda
5.9.1 Movimiento de una cuerda con extremos fijos
5.9.2 Ejemplo 3. Movimiento de una cuerda con extremos fijos
Captulo 6. Aplicacin del mtodo de transformada de Laplace

6.1 Conceptos fundamentales y propiedades de la transformada


de Laplace
6.1.1 Definicin de la transformada de Laplace
6.1.2 La existencia de la transformada de Laplace
6.1.3 La transformacin de Laplace como operador lineal
6.1.4 La transformada inversa de Laplace
6.1.5 La existencia y unicidad de la transformada inversa
de Laplace, L1
6.1.6 Teorema de Lerch
6.1.7 Propiedades de las transformaciones L y L1
6.1.8 Teorema de traslacin en el dominio de Laplace s
6.1.9 Teorema de traslacinen el dominio del tiempo t
6.1.10 Transformacin de derivadas

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353

ndice

6.1.11 Teorema de convolucin


6.1.12 La transformada de Laplace y las ecuaciones diferenciales
6.1.13 La transformada de Laplace de una derivada parcial y
las ecuaciones diferenciales
6.1.14 Ejemplo de aplicacin: flujo de calor en un contenedor
6.1.15 Resumen del mtodo y algunas observaciones
6.2 Aplicacin del mtodo de la transformada de Laplace al
problema de flujo de un fluido incompresible hacia un pozo
fluyendo a presin constante
6.2.1 Planteamiento del problema fsico por resolver
6.2.2 Desarrollo de la ecuacin de difusividad para flujo radial
en variables adimensionales
6.2.3 Desarrollo de la ecuacin de difusividad adimensional
para flujo radial
6.2.4 Variables adimensionales utilizadas
6.2.5 Problema lnea fuente
6.2.6 Solucin lnea fuente por medio de la transformacin
de Boltzman
6.2.7 Aplicacin 1. Pozo que produce a gasto constante en
un yacimiento infinito. Solucin lnea fuente
6.2.8 Aplicacin 2. Pozo que produce a gasto constante en
un yacimiento infinito. Solucin fuente cilndrica
6.29 Aplicacin 3. Pozo que produce a gasto constante en
un yacimiento finito
6.3 Aplicacin del mtodo de transformada de Laplace al problema
de flujo de trazadores a travs de yacimientos petroleros
6.3.1 Aplicaciones de los trazadores a la industria petrolera
6.3.2 Modelos matemticos
6.3.3 Aplicacin 4. Flujo lineal unidimensional de trazadores
a travs de yacimientos homogneos
6.3.4 Aplicacin 5. Flujo lineal unidimensional de trazadores
a travs de yacimientos homogneos con condiciones mixtas
Captulo 7. Aplicacin del mtodo de funciones de Green

7.1 Introduccin a las funciones de Green

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XI

Matemticas aplicadas a la ingeniera petrolera

7.2 Operador diferencial adjunto 


7.3 Mtodo de la expansin de las eigenfunciones para las
funciones de Green
7.3.1 Ejemplo 1. Solucin de la funcin dependiente de x del
problema de flujo hacia unidimensional
7.4 La funcin delta de Dirac y su relacin con las funciones
de Green
7.5 Reciprocidad de Maxwell
7.6 Aplicacin del mtodo de las funciones de Green al problema
de flujo unidimensional en rgimen permanente
7.6.1 Ejemplo 2. Planteamiento del problema adjunto
7.6.2 Caso 1. Problema tipo Dirichlet
7.6.3 Caso 2. Problema tipo Neumann
7.7 Resumen del mtodo de las funciones de Green
7.8 Introduccin al mtodo de las funciones de Green
para ecuaciones diferenciales parciales
7.9 Aplicacin del mtodo de las funciones de Green a problemas
bidimensionales en rgimen permanente
7.10 Aplicacin del mtodo de las funciones de Green a problemas
de flujo tridimensionales en rgimen transitorio

448

Captulo 8. Problema inverso

491

Por Oscar C. Valdiviezo Mijangos


8.1 Introduccin al problema inverso
8.2 Problema inverso
8.3 Problema mal condicionado
8.4 Planteamientos de la funcin objetivo
8.5 Problema inverso lineal
8.6 Problema directo
8.6.1 Transporte de trazadores en medios porosos
8.6.2 Modelo de lnea fuente para pruebas de presin
8.7 Mtodos de optimizacin no lineal
8.8 Aplicaciones
8.8.1 Pruebas de presin
8.8.2 Pruebas de trazadores

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XII

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ndice

Apndice A. Preliminares de ingeniera petrolera

A.1 Introduccin a la productividad de pozos


A.1.1 Sistema integral de produccin
A.1.2 Flujo del yacimiento al pozo
A.1.3 Flujo en tuberas
A.1.4 Flujo en estranguladores
A.2 Conceptos bsicos y propiedades relacionadas
A.2.1 Tendencia del medio continuo en ingeniera petrolera
A.2.2 Porosidad, una propiedad petrofsica esttica
A.2.3 Permeabilidad, una propiedad de flujo de un medio
A.3 Conceptos relacionados con el flujo multifsico
A.3.1 Saturacin de fluidos
A.3.2 Permeabilidades efectivas y relativas
A.3.3 Solubilidad del gas
A.3.4 Factor de volumen de formacin del aceite, Bo
A.3.5 Relacin agua-aceite instantnea
A.3.6 Densidad relativa y grados API
A.3.7 Relacin gas-aceite y gas-agua instantnea
A.3.8 Flujo msico para cada fase
A.4 Propiedades del gas
A.4.1 Ley de los gases reales
A.4.2 Densidad relativa del gas
A.4.3 Densidad del gas
A.4.4 Factor de compresibilidad del gas
A.4.5 Viscosidad del gas
A.4.6 Factor de volumen del gas
A.4.7 Compresibilidad del gas
A.4.8 Ejemplo de aplicacin
A.5 Comportamiento de las fases de fluidos del yacimiento
y superficiales
A.5.1 Diagrama de fases
A.5.2 Clasificacin de los yacimientos de acuerdo con el
diagrama de fases
A.6 Mecanismos de flujo y de desplazamiento en
yacimientos petroleros

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XIII

Matemticas aplicadas a la ingeniera petrolera

A.6.1 Mecanismos de flujo a travs de yacimientos


A.6.2 Mecanismos de desplazamiento
A.7 Comportamiento de afluencia
A.7.1 Ecuacin de afluencia
A.7.2 Geometras de flujo
A.7.3 Regmenes de flujo
A.8 Procesos de recuperacin adicional
A.8.1 Mtodos trmicos
A.8.2 Mtodos qumicos
A.8.3 Desplazamiento miscible
Apndice B. Flujo radial de trazadores a travs de un
yacimiento estraticado

B.1 Desarrollo de las ecuaciones fundamentales de flujo


B.1.1 Ecuacin de flujo en la fractura o regin mvil
B.1.2 Ecuacin de flujo para la regin inmvil, estancada
o matriz
B.2 Solucin del modelo matemtico de flujo radial con fractura
horizontal
B.2.1 Modelo matemtico expresado en variables
adimensionales
B.2.2 Solucin de la ecuacin para la regin inmvil
B.2.3 Solucin de la ecuacin fundamental para la regin mvil

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Apndice C. Tabla de las transformadas de Laplace utilizadas

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Notacin

649

Unidades

659

Bibliografa

675

XIV

Prlogo

El objetivo principal de esta obra es ofrecer un documento que sirva como


libro de texto para el curso de Matemticas aplicadas a la ingeniera petrolera y que tambin pueda ser consultado como material de apoyo en diversas
asignaturas de la carrera de ingeniera petrolera por aquellos que requieran
conocer la aplicacin de las ecuaciones diferenciales en el planteamiento y
la solucin de problemas relacionados con los fenmenos de transporte.
Otro objetivo es familiarizar a los lectores de otras reas con algunos de los
fundamentos tericos y prcticos del quehacer de los ingenieros petroleros.
Cabe destacar que este libro no est dirigido a los matemticos, sino a
los ingenieros petroleros y a los estudiantes y profesionistas de otras reas
donde se privilegia la intuicin fsica sobre el rigor matemtico. Al examinar
en retrospectiva los conocimientos adquiridos en un primer curso de matemticas sustentado en escasos y simples principios fsicos, muchos alumnos
que estudian temas perceptibles del mundo fsico y que emplean recursos matemticos repetitivos que rayan en la monotona, consideran que no
siempre tienen la oportunidad de obtener una comprensin suficiente de
varios de los conceptos como para llevar a cabo con ciertas probabilidades de xito la solucin de algunos problemas reales y prcticos con los
mtodos aprendidos.
Esta problemtica se debe, en gran medida, al rigor y a la extrema precisin con que debe definirse y tratarse cada uno de los conceptos bsicos,
a falta de una imagen fsica lo suficientemente grfica o tangible, y al hecho
de que la metodologa recurre, con frecuencia, a restricciones que reducen la
complejidad de los fenmenos naturales y que suelen requerir cierto grado
de conocimiento fsico que, desafortunadamente, los alumnos no obtendrn
hasta cursar materias de aos superiores en los distintos planes de estudios.

Matemticas aplicadas a la ingeniera petrolera

El presente texto es, por lo tanto, el resultado de un esfuerzo encaminado, esencialmente, a subsanar los aspectos principales de esta problemtica.
Los temas aqu expuestos buscan estimular el pensamiento intuitivo en torno a temas fsicos, cuidando de no perder demasiada precisin matemtica
pues la combinacin de temas de un alto nivel matemtico con los fenmenos que ocurren en la naturaleza pueden ocasionar, al final, una comprensin parcial o incompleta por parte de muchos estudiantes de pregrado
e, incluso, llegar a un punto donde ni al estudiante ni al profesor les sea
factible el tratamiento matemtico del problema. Es por ello que se ha intentado alcanzar un equilibrio entre estos dos extremos al describir, en primer trmino, la situacin fsica del problema y, posteriormente, mediante
la presentacin de las herramientas matemticas necesarias, algunas tcnicas
para plantear, formular y resolver el problema en cuestin, privilegiando
siempre, como se ha mencionado, los aspectos fsicos.
La gnesis de este libro emana de la necesidad de responder adecuadamente a los mltiples comentarios de mis alumnos, quienes, cada generacin y de manera sistemtica, solicitan referencias sobre los tpicos
cubiertos en el curso. Esta insistente solicitud deriva del hecho de que
prcticamente no existe una bibliografa que integre la fsica de los problemas de ingeniera petrolera con las tcnicas matemticas mnimas requeridas para resolverlo. Es decir, por un lado, se dispone de la bibliografa
clsica sobre ecuaciones diferenciales destinada a cientficos e ingenieros,
en donde se revisan los mtodos de solucin aplicados a la transferencia de
calor y a problemas de vibraciones de cuerda (ecuacin de onda) y, por el
otro, las referencias puramente tcnicas de la industria petrolera, las cuales
consisten en una serie de artculos que revisan los mtodos tradicionales
de solucin de ecuaciones diferenciales pero que, no obstante, carecen generalmente de los detalles necesarios para que los estudiantes de pregrado
los comprendan.
Fue as como surgi el reto de satisfacer esta carencia intelectual por medio
de un libro con las caractersticas del que aqu se presenta; esto es, enfocado
al planteamiento y la solucin de problemas de valores iniciales y de frontera
de ingeniera petrolera, en el que se guarde un equilibrio entre la fsica del
problema y las tcnicas matemticas necesarias para su solucin analtica.
La premisa bsica de esta obra es unir la intuicin del estudiante de aspectos

XX

Prlogo

fsicos con los mtodos matemticos, lo cual se aspira lograr por medio de
la derivacin del modelo matemtico para un problema determinado, el uso
del razonamiento fsico en el desarrollo matemtico y la interpretacin de
los resultados matemticos en trminos fsicos; es por ello que los modelos
matemticos se formulan aqu por medio del i) desarrollo de las ecuaciones
que gobiernan los procesos fsicos y ii) el planteamiento de las condiciones
de frontera posibles en los problemas de inters. Esto abarca el conocimiento
fsico del problema, las leyes fsicas que lo rigen y el planteamiento matemtico que lo representa. En servicio de lo anterior, se discuten con detalle estos
temas en el captulo IV; en los captulos posteriores se revisan las posibles
condiciones de frontera y se incluye el planteamiento completo de un modelo
matemtico y su solucin aplicados a los problemas de estudio.
Cabe sealar que tanto los lectores no relacionados con el rea como los
estudiantes de la carrera requieren una base apropiada de conocimientos
tanto de temas de la fsica involucrada en los problemas de estudio como de
algunos elementos matemticos, adems de los tpicos propios de la ingeniera petrolera, por lo que se han incluido los primeros tres captulos y el
apndice A, que abarcan los siguientes temas: planteamiento matemtico de
problemas fsicos, principios de fenmenos de transporte, preliminares de
ecuaciones diferenciales parciales y preliminares de ingeniera petrolera. La
finalidad de estos captulos es ofrecer una base para la comprensin ptima
de los captulos dedicados a los mtodos clsicos de solucin de ecuaciones
diferenciales parciales y las aplicaciones que se discuten en este texto: separacin de variables, transformada de Laplace y funciones de Green, as como
la solucin del problema inverso de dos aplicaciones importantes dentro de
la ingeniera petrolera: el anlisis de pruebas de variacin de presin y las
pruebas de trazadores, temas presentados en los captulos V al VIII. El lector notar que el mtodo de transformada de Laplace recibe mayor atencin
ya que su uso es el ms frecuente en el rea.
Los captulos V, VI y VII tienen esta estructura: i) explicacin bsica
de los mtodos de solucin, ii) aplicacin del mtodo en algn ejemplo de
transferencia de calor (con la intencin de que el lector pueda consultar una
referencia anloga en caso de as requerirlo) y iii) aplicacin del mtodo de
solucin a problemas especficos, como el flujo de fluidos hacia un pozo en
un yacimiento petrolero.

XXI

Matemticas aplicadas a la ingeniera petrolera

Este prlogo no estara completo si no expresara mi profundo agradecimiento a todos aquellos que contribuyeron, de una u otra manera, a la realizacin de este libro; desde la motivacin para aceptar el reto de elaborarlo
(aproximadamente hace cinco aos) hasta el cierre de esta tarea. He recibido
comentarios y sugerencias muy valiosas de parte de colegas y amigos; sin
embargo, no me es posible mencionarlos a todos como me gustara hacerlo.
En particular, agradezco a las ingenieras Martha Argelles y Jimena Gonzlez, a la licenciada Guadalupe Castro y a los maestros en ingeniera Mnica
Meraz, Marisol Rojas, Abraham Ramrez y Jos Trejo por su colaboracin
en la edicin de esta obra. Estoy en deuda con la Facultad de Ingeniera de
la UNAM y, en especfico, con el Departamento de Ingeniera Petrolera,
porque me han conferido el honor de ser la profesora de este curso por ms
de quince aos; igualmente, reconozco la enorme deuda que tengo con
todos mis alumnos dado que de ellos deriva la formidable oportunidad de
escribir este documento.
Agradezco de forma especial al Dr. Oscar Valdiviezo Mijangos, autor del
captulo VIII, Problema inverso, por su interesante aportacin a este texto.
Hago un reconocimiento especial a la maestra en ingeniera Mara Cristina
Avils Alcntara, as como a la maestra y trabajadora social Blanca Estela Rangel Colchado, por el apoyo brindado para la publicacin del presente libro.
No olvido agradecer a la editorial Revert por el inters mostrado en la
edicin de esta obra, en particular a las maestras Jimena Lascurain y Aradai
Pardo por la inestimable colaboracin recibida.
Finalmente, sealo con mucho orgullo que parte intangible de este texto
es mi familia, gracias al soporte y comprensin brindados durante el desarrollo del mismo.
Apreciar mucho cualquier sugerencia proveniente de estudiantes, profesores o colegas, as como de cualquier persona interesada en mejorar este
libro. Favor de hacerlas llegar al siguiente correo electrnico:
jetzabethramirez@ai.org.mx.

Jetzabeth Ramrez Sabag


Mxico D.F. a 26 de agosto de 2012

XXII

Captulo 1

Planteamiento matemtico de problemas

El enfoque que busca resolver problemas del mundo real con herramientas
matemticas es frecuentemente llamado modelado matemtico o matemticas aplicadas. Este enfoque o modelado consta de los siguientes pasos:
1. Identificar un problema procedente de un fenmeno del mundo real.
De los fenmenos complicados del mundo real, hay que identificar y
extraer slo el problema fsico que se desea estudiar y entender por completo la naturaleza del problema elegido. Se recomienda realizar esquemas con figuras.
2. Hacer la formulacin matemtica del problema:
q Determinar un conjunto apropiado de variables e incgnitas relacionadas con el problema.
q Especificar las leyes fsicas y/o geomtricas involucradas en el problema.
3. Establecer el modelo matemtico. Derivar las ecuaciones que gobiernan el problema y determinar las condiciones adicionales con base en
las leyes fsicas o las restricciones geomtricas. Este proceso conduce al
llamado modelo matemtico.
4. Realizar el anlisis matemtico.
5. Realizar la interpretacin fsica de los resultados matemticos. Discutir
el comportamiento de la solucin matemtica, realizar esquemas con
figuras y hacer su interpretacin fsica.
6. Regresar al problema original del fenmeno del mundo real. Comparar los resultados de la solucin matemtica con experimentos fsicos,
encontrar los defectos del modelo matemtico y modificar el modelo, y
comenzar de nuevo el proceso.

Captulo 1

En este captulo se presentan, primero de forma intuitiva, los pasos a seguir


en el planteamiento matemtico de un problema fsico, para lo cual se describen algunos problemas especficos muy sencillos. Despus se incrementa
gradualmente la dificultad de los problemas fsicos hasta llegar, al final del
captulo, a la formulacin de ecuaciones diferenciales parciales a partir de
la descripcin de un problema de transferencia de calor.
Objetivo
Mostrar cmo los problemas fsicos y sus variaciones pueden ser
explicados (modelados matemticamente) por medio de un procedimiento basado en la identicacin, formulacin, solucin e
interpretacin del problema.

1.1 Introduccin al planteamiento matemtico de problemas

En esta seccin se discute la solucin de algunos problemas elementales


caractersticos de los diversos campos de la ciencia y de la ingeniera, que
comprenden ecuaciones diferenciales parciales. Una ecuacin diferencial parcial, o EDP, es una ecuacin que contiene derivadas parciales; por ejemplo:


En este caso, el estudio debera comenzar con la determinacin de las funciones u(x,t) que satisfacen la ecuacin anterior; sin embargo, dos razones
llevan a considerar ms conveniente empezar por investigar el problema
fsico: la primera es que se estima que el inters del lector por las ecuaciones diferenciales ser mayor si comprende que estos mtodos analizan
problemas fsicos. La segunda es el hecho de que las consideraciones fsicas
motivan muchos de los desarrollos matemticos presentados en este texto.
Muchos de los problemas de la ingeniera y las ciencias fsicas son dominados por el estudio de las ecuaciones diferenciales parciales. Algunas de las
reas que dependen en alto grado del estudio de las ecuaciones diferenciales
parciales son la acstica, la aerodinmica, la elasticidad, la electrodinmi-

Planteamiento matemtico de problemas

ca, la dinmica de fluidos, la geofsica (propagacin de onda), la transferencia de calor, la transferencia de masa, la meteorologa, la oceanografa,
la ptica, la fsica de plasmas (ionizacin de lquidos y gases), la mecnica
cuntica y la ingeniera petrolera, objeto del presente libro.
En este texto se sigue una filosofa de la aplicacin de las matemticas
que analiza los problemas en tres etapas principales:
1. Formulacin del problema.
2. Solucin.
3. Interpretacin o anlisis de la solucin.
A continuacin se presentan problemas especficos sencillos para ilustrar el planteamiento matemtico de un problema fsico.
Para resolver el primer problema es importante hacer una introduccin a los
procesos de transferencia de calor por medio de una ecuacin emprica que
relacione la temperatura de enfriamiento de una cantidad de sustancia con
el medio. Esta ecuacin se conoce como Ley de enfriamiento de Newton y
dice que la temperatura de un cuerpo cambia a una velocidad proporcional
a la diferencia de las temperaturas entre el medio externo y el cuerpo. Suponiendo que la constante de proporcionalidad sea la misma independientemente de que la temperatura aumente o disminuya, la ecuacin diferencial
de la ley de enfriamiento ser:

Donde : Temperatura de un cuerpo


: Tiempo

: Temperatura del medio ambiente
Se soluciona la ecuacin y se separan las variables:


  

Captulo 1

Despus, se integra cada miembro de la ecuacin anterior:



Y se obtiene:

Pero  , por lo que finalmente se obtiene:


Ec.1.1
Si se define que  , entonces queda:
Ec. 1.2

1.1.1 Ejemplo 1. Clculo de un tiempo determinado a partir del cambio


de temperatura de un cuerpo inerte

Se requiere conocer la hora de deceso de una persona de edad muy avanzada cuyo cuerpo fue encontrado sin vida a las doce del da.
1. Identificacin del problema
q La persona muri en su casa en algn momento antes del medio da.
q Al medio da, el cuerpo fue encontrado a una temperatura de 21.1 C.
q El cuerpo se enfri otros 2.8 C en las dos horas posteriores al medio da.
q Se asume que la habitacin se encontraba a una temperatura con
tante de 15.5 C.
2. Formulacin matemtica del problema

Planteamiento matemtico de problemas

Introduccin del conjunto de variables e incgnitas relacionadas


con el problema. Se toma el medio da como
, se tiene que
=21.1 , =15.5  y 2 (
= 2 horas) =18.3 C.
Ley o leyes fsicas que gobiernan el cambio de temperatura. La ley
que rige este problema es la Ley de enfriamiento de Newton; entonces, aplicando la ecuacin 1.2 a
= 2 horas se tiene que:
 

De donde se obtiene lo siguiente:


18.315.5=5.62

Ec. 1.3

De esta ecuacin se obtiene que:


  (2)/2
Para determinar el momento del deceso se utiliza la ecuacin 1.3 con
la temperatura corporal humana normal de 37 C y se plantea la siguiente
ecuacin:
37 15.5 = 5.6

Esta ecuacin se resuelve para


y, finalmente, se encuentra el tiempo buscado:

=3.83/ = 23.832

Ec. 1.4

= 3.90 horas

Por lo que se concluye que el deceso ocurri a las 12:00 menos tres
horas 54 minutos; esto es, a las 8:06 a.m.

Captulo 1

1.1.2 Ejemplo 2. Problema de decaimiento radioactivo

Una sustancia radioactiva decae a un ritmo proporcional a la cantidad de la


sustancia presente. Si  es la cantidad al tiempo
, se tiene:
Ec. 1.5
Donde  es una constante. La solucin de la ED es:
Ec. 1.6
Si  es la vida media de la sustancia radioactiva, se tiene por definicin:

Donde   !.


Cabe sealar que la relacin del radioistopo y el tomo normal 12 es, y
ha sido durante toda la historia del planeta, siempre la misma para toda
criatura viviente y en la atmsfera, y que cuando los organismos mueren y
cesa su metabolismo, inicia el proceso de decaimiento radioactivo de 14.
A partir de los datos experimentales del istopo 14 y =0.0001216/ao,
se puede determinar el momento en que un organismo muri al medir la
concentracin de 14 en un fsil y compararla con un organismo actualmente en vida. Esta tcnica se llama datado con radiocarbono. Por ejemplo,
asuma que:

Se tiene que:

Planteamiento matemtico de problemas

1.2 Introduccin a los modelos matemticos

La mayora de los sistemas o fenmenos fsicos estudiados en las ciencias


fsicas y en las ingenieras se describen por medio de ecuaciones diferenciales.
Esta descripcin considera los cambios progresivos, tanto temporales como
espaciales, de los sistemas o fenmenos fsicos bajo observacin.
La relacin entre las matemticas y el mundo real se representa por medio
de expresiones cuantitativas que constituyen leyes fenomenolgicas. Dichas
expresiones se conocen, generalmente, como ecuaciones diferenciales. Se
considera que las ecuaciones diferenciales gobiernan el comportamiento
de ciertos sistemas o fenmenos y, al ser resueltas, proporcionan una gran
cantidad de informacin que permite conocer y analizar la historia, el presente y el futuro de los parmetros involucrados en los objetos de estudio. Es
justamente este conocimiento sobre los parmetros lo que permite predecir el
comportamiento de los fenmenos estudiados y lo que hace sustantivas a las
ecuaciones diferenciales y a los mtodos o tcnicas que sirven para resolverlas.
Estimar el comportamiento es difcil, especialmente cuando se trata de
predicciones. Las metas generales del modelado matemtico son:
q La comprensin. Obtener una idea general de cmo ocurre un fenmeno, cules son sus causas y cmo se relaciona con otras partes del
sistema natural al que pertenece.
q La explicacin. Intentar ir ms all al explicar por qu el fenmeno
o el proceso en cuestin sucede de una manera u otra.
q La prediccin. Ser especfico al establecer lo que le suceder a un
sistema bien definido en el futuro si se cumplen ciertas condiciones.
q La retrodiccin. En algunas reas de la ingeniera se obtiene una
prediccin del pasado cuando se extraen conclusiones relativas a la
historia todava inexplorada de un proceso o fenmeno.
1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemticos

El modelo matemtico es la ecuacin o el conjunto de ecuaciones, usualmente en derivadas parciales, donde se plasma la teora del modelo con-

Captulo 1

ceptual. Dentro de la computadora, el modelo matemtico constituye la


entidad abstracta que sustenta numricamente al comportamiento idealizado del sistema real, y si bien todo modelo es perfectible y su grado de
dificultad puede elevarse tericamente hasta el infinito, esa complejidad
puede ser bloqueada en la prctica por la carencia de datos medidos y
por las capacidades siempre limitadas de las computadoras, aun las ms
poderosas.
Cabe sealar que las ecuaciones del modelo matemtico son suposiciones
en tanto que definen el comportamiento supuesto de un continuo ideal.
Aunque matemticamente toda hiptesis constitutiva presentada en forma
de ecuacin es una definicin, en realidad se llega a ella por medio de evidencias fsicas fortalecidas con mediciones experimentales. Es por esto que a las
ecuaciones constitutivas del modelo se les considera leyes fenomenolgicas,
las cuales abarcan procesos de excitacin y respuesta del sistema natural. Es
importante indicar que es muy escasa la probabilidad de determinar todos
los aspectos de alguna teora sin recurrir a la praxis de la fsica.
Como ya se mencion, la formulacin de un modelo matemtico implica, en trminos generales, tanto identificar los parmetros o variables de
cambio en un sistema como establecer el conjunto de hiptesis razonables
acerca del sistema en cuestin. Dichas hiptesis suelen consideran el ritmo
del cambio de uno o ms de los parmetros involucrados. El enunciado
matemtico de esas hiptesis lo constituyen una o ms ecuaciones donde
intervienen derivadas; es decir, ecuaciones diferenciales.
El proceso de modelado sigue, en esencia, el siguiente orden:
1. Identificacin de variables. Establecer la notacin matemtica.
2. Determinacin de las leyes empricas que se pueden aplicar. Establecer
las hiptesis del sistema estudiado.
3. Planteamiento de las ecuaciones.
1.4 Ejemplos de planteamiento de un modelo matemtico
1.4.1 Ejemplo 3. Problema de calentamiento de una esfera de hielo

Considere una esfera de hielo que se derrite a un ritmo proporcional al rea

Planteamiento matemtico de problemas

de su superficie. Hay que encontrar una expresin para el volumen de la


esfera en cualquier unidad de tiempo.
1. Identificacin de las variables:
q Incgnita: volumen (eficacia del tiempo).
q Notacin matemtica.
2. Las leyes empricas que se pueden aplicar:
q En los datos se indica que la esfera se derrite a un ritmo proporcional
al rea de su superficie; es decir, el volumen de la esfera cambia a un
ritmo proporcional al rea de su superficie.
q El ritmo de cambio del volumen es la derivada de " con respecto al
tiempo:
q La expresin de la ley en notacin matemtica:
es el
radio de la esfera, # = constante.
3. Planteamiento de la ecuacin con la incgnita". Se sabe que el volumen de la esfera es:

Entonces, resolver para #:

Y al sustituir # en la derivada:

Esta es la expresin que proporciona el cambio del volumen con respecto al tiempo; es decir, la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de la esfera y su reduccin de volumen a un ritmo proporcional
a su superficie.
Durante el proceso de modelado se presentan frecuentemente condiciones adicionales que se deben aadir al problema planteado. El problema
presentado a continuacin ejemplifica dicha situacin.

Captulo 1

1.4.2 Ejemplo 4. Determinacin de la temperatura de un objeto sometido a una fuente de calor en un momento determinado

Un termmetro marca la temperatura de un sistema en 80 C; se mide tambin la temperatura del medio, la cual es de 20 C. El sistema se empieza a
enfriar y, tres minutos despus, se encuentra que el termmetro marca 75
C. Se desea predecir la lectura del termmetro para varios tiempos posteriores y, por lo tanto, se requiere determinar la ecuacin del enfriamiento
en funcin de los valores dados.
1. Identificacin del problema:  $. representa la temperatura marcada
por el termmetro, los datos indican que cuando
= 0.0,  = 80.0, y
cuando
= 3.0 min,  = 75 C.
2. Leyes empricas que gobiernan el problema. De acuerdo con la ecuacin
de la Ley de enfriamiento de Newton, la velocidad de variacin de la
temperatura con el tiempo es directamente proporcional a la diferencia
de las temperaturas,
3. Notacin matemtica: !
es proporcional a la diferencia de temperaturas ( 20.0). Puesto que la temperatura que marca el termmetro
est decreciendo, entonces () resulta la constante de proporcionalidad. As,  debe ser determinada a partir de la ecuacin diferencial y,
por lo tanto, necesitamos conocer las lecturas del termmetro en dos
tiempos diferentes, dado que hay dos constantes a determinar:  de la
ecuacin de enfriamiento de Newton y la constante de integracin que
se encuentra en la solucin de la misma.
4. Condiciones adicionales.

Y transcurrido cierto tiempo de enfriamiento,

Debido a que la temperatura ambiente es igual a 20 C, de la ecuacin


1.1 se sigue que:

10

Planteamiento matemtico de problemas

Entonces, la condicin indica que 80 = 20 +  y, por lo tanto, la constante de integracin es  = 60, de modo que la ecuacin anterior resulta:

El valor de  ser determinado ahora usando la condicin: para


= 3.0,
 = 75 C, por lo que, con la ecuacin anterior, se obtiene:

De esta ecuacin se obtiene que   !  %&% Por consiguiente:

Entonces, sustituyendo  se obtiene la siguiente expresin:

Ecuacin con la que se puede determinar la temperatura en un momento dado y, por consiguiente, al conocer la temperatura, tambin permite
hallar el tiempo de enfriamiento transcurrido.
1.4.3 Ejemplo 5. Planteamiento de un problema cotidiano de un objeto
sometido a una fuente de calor

Al sacar un pastel del horno, su temperatura es de 148 C. Tres minutos


despus, su temperatura es de 93 C. Se requiere conocer la temperatura
del pastel a un tiempo determinado. Considere una temperatura ambiente
de 21 C.
1. Identificacin de las variables: temperatura en funcin del tiempo.
2. Ley emprica: la ley de enfriamiento de Newton que seala que la ve-

11

Captulo 1

locidad con que la temperatura cambia es proporcional a la diferencia


entre la temperatura del cuerpo y la temperatura constante del medio
que lo rodea.
3. Notacin matemtica: !
 
4. Condiciones adicionales:  '   
1.5 Modelado de problemas por medio de ecuaciones diferenciales

En esta seccin se presenta una introduccin a la deduccin de las ecuaciones diferenciales a partir de algunas situaciones fsicas de sistemas o fenmenos fsicos. Adems, se revisan los pasos del modelado matemtico para
hacer un planteamiento matemtico y obtener su solucin, as como para
realizar la interpretacin fsica del resultado. Esta seccin se orienta al modelado de problemas que conducen a ecuaciones diferenciales.
1.5.1 Ejemplo 6. Clculo de la concentracin de sal en un tanque con
entrada y salida de salmuera

Un tanque se est llenando con salmuera a un ritmo de ( unidades de


volumen por segundo; al mismo tiempo, ) unidades por segundo son bombeadas fuera del tanque. Se supone que la concentracin de salmuera es 
unidades de masa por unidad de volumen.
A un tiempo

, el volumen de salmuera del tanque es " y contiene *
unidades de masa de sal. Cul es la cantidad de sal en el tanque en un tiempo
determinado
, asumiendo que el contenido del tanque est bien mezclado?
1. Definicin de la notacin:
q Sea 
 la cantidad de sal en un tiempo determinado
.
q Sea "
 el volumen de salmuera en un tiempo determinado
.
2. Las leyes fsicas que gobiernan el problema:
q Conservacin de volumen de salmuera.
q Conservacin de masa de sal.
3. El balance de masa de sal en el tanque:
q La sal que se tire por segundo: ac (unidades de masa unidades de
tiempo).

12

Planteamiento matemtico de problemas

La sal que contendr el tanque ser:

La conservacin del volumen de salmuera:

La conservacin de masa de sal. El cambio de la cantidad de sal con


respecto al tiempo:

Al sustituir +
 en la ecuacin anterior, se obtiene la siguiente ecuacin
lineal:
Ec. 1.a
En el caso particular de que el ritmo de entrada de salmuera por segundo
fuera igual al ritmo de volumen de fluido de salida, ( ), la solucin sera:
Ec. 1.b
La ecuacin 1.a representa el modelo matemtico del problema fsico
del tanque llenado con salmuera con una extraccin determinada, mientras
que la ecuacin 1.b representa un caso particular del problema. Como un
ejemplo numrico se tiene que si "  l, entonces  ,
 .
Ec. 1.c
Ahora bien, si despus de 100 minutos suponemos que del tanque se
empieza a fugar un litro de salmuera adicional por minuto, determinemos
cunta sal permanecer en el tanque doce horas despus del inicio de la fuga.
Se tiene que resolver una ecuacin diferencial diferente, ahora con los
parmetros ) - (  - " -
 :
13

Captulo 1

Ec. 1.d
Y como se tiene
 como condicin inicial, se sustituye en la ecuacin 1.c:
Ec. 1.e
La solucin general de la nueva ecuacin es:

Con la condicin inicial C.I, .%/ se obtiene la constante :

Y despus de doce horas,


0  minutos.

La solucin se representa con una parbola con un mximo



 
.&%  1%0 2 , . Cuando
, el tanque est
vaco y la ecuacin diferencial no constituye una descripcin vlida del
proceso fsico. La concentracin en un tiempo 3
3  es:

La cual converge a 1 conforme


5 .
1.5.2 Ejemplo 7. Modelado del ujo de calor en una barra por medio
de una ecuacin diferencial parcial de un objeto sometido a una fuente
de calor

Considere que se tiene un experimento dividido en los siguientes pasos:

14

Planteamiento matemtico de problemas

1. Se inicia con una barra de cobre de una longitud razonable ( 6)


de 2 cm de dimetro, cuyos lados laterales (pero no los extremos) estn
cubiertos con material aislante. En otras palabras, el flujo de calor puede
entrar y salir de la barra por los extremos, pero no por la superficie lateral.
2. La barra se encuentra en un ambiente con una temperatura fija (en
C) durante un tiempo suficientemente largo para que el comportamiento de la temperatura est en un rgimen permanente similar al
ambiente. Por simplicidad, sea la temperatura del ambiente =10 C.
3. Se toma la barra y se coloca fuera del ambiente a un tiempo
= 0 y se
adhieren dos elementos de temperatura (termostatos) en los extremos de
la barra. El propsito de estos elementos es mantener los extremos de la
barra a temperaturas especficas  y  (sea = 0 C y  = 50 C). En
otras palabras, los termostatos monitorean constantemente la temperatura en los extremos de la barra y aseguran los valores de temperatura
asignados en los extremos. El experimento se ilustra en la figura 1.1.
4. Se monitorea el perfil de temperatura de la barra en algn tipo de display.
Elemento que asegura T1
la temperatura en el
extremo izquierdo

T2

Elemento que asegura


la temperatura en el
extremo derecho

u
T2
Estado estacionario

T0

T1

Figura 1.1 Diagrama esquemtico del experimento

15

Captulo 1

1.5.3 Modelado matemtico de un experimento de ujo de calor

La descripcin de este problema fsico requiere tres tipos de ecuaciones:


1. Una ecuacin diferencial parcial que describa el fenmeno fsico del
flujo de calor; esto es, la Ley de Fourier de flujo de calor por conduccin.
2. Las condiciones de frontera que describan la naturaleza fsica del problema en los extremos.
3. La condicin inicial que describa el fenmeno fsico al inicio del experimento.
La ecuacin bsica en una dimensin que describe el flujo de calor a travs
de la barra es:
Ec. 1.f
La cual relaciona las cantidades presentadas a continuacin.

: Ritmo de cambio de la temperatura con respecto al tiempo, medido
en grados/seg.
: Concavidad del perfil de temperatura -
, la cual compara,
esencialmente, la temperatura en un punto con la temperatura en los
puntos vecinos.
La derivacin de esta ecuacin se presentar en el captulo II. Esta
ecuacin indica simplemente que la temperatura, -
, en algn punto
de la barra  y ( en algn momento
se incrementa
0 o disminuye

0 de acuerdo con el valor, positivo o negativo, de la parcial . La
figura 1.2 ilustra el cambio de temperatura a diferentes puntos a lo largo
de la barra.

16

Planteamiento matemtico de problemas

u(x,t)

u(x+ x,t)

Perfil de Temperatura
al tiempo t

u(x- x,t)
u(x- x,t)+u(x+ x,t)
2

Promedio de temperatura
de 2 puntos vecinos

x
Figura 1.2 Cambio de temperatura de acuerdo con 7  xx


Para ver como  puede interpretarse para medir el flujo de calor, se


supone una aproximacin de  por la diferencia del cociente:

Ec. 1.g
Se tiene la siguiente interpretacin de :
1. Si la temperatura -
 < que el promedio de la temperatura de dos
puntos vecinos, entonces  > 0. Aqu el flujo neto de calor en  es
positivo.
2. Si la temperatura -
 es igual al promedio de dos temperaturas correspondientes a puntos vecinos, entonces  = 0. En este caso, el flujo
de calor en  es igual a cero.
3. Si la temperatura -
 > que el promedio de las temperaturas de dos
puntos vecinos, entonces  < 0. En este caso, el flujo neto de calor en
 es negativo. Esto se ilustra en la figura 1.2.

17

Captulo 1

Es decir, si la temperatura en un punto  > que el promedio de la temperatura en dos puntos vecinos   9 2 9, entonces la temperatura
en  decrecer. Adems, el ritmo exacto del decremento
es proporcional
a esta diferencia. La constante de proporcionalidad es una propiedad del
material que no se discutir en este texto.
En cuanto al tipo de ecuaciones llamadas condiciones de frontera, se
puede decir que todos los problemas fsicos tienen condiciones de frontera
de algn tipo. Se tiene que describir matemticamente lo que existe en los
extremos para describir adecuadamente el problema fsico.
En el experimento referido, las condiciones de frontera, CFI y CFE, se
pueden deducir fcilmente a partir de las temperaturas que quedaron fijas
para todo
:  en  y  en los dos extremos   y  ; por lo que
se puede escribir,

Ec. 1.h
Con relacin a las condiciones iniciales, tambin se puede mencionar
que todos los problemas fsicos deben iniciar en un valor de tiempo, generalmente llamado tiempo inicial,
. Es en este tiempo donde se tiene
que especificar el problema fsico. En el caso del experimento en cuestin,
se inicia el monitoreo de la temperatura justo en el tiempo en el que la barra
pierde su temperatura constante de . Entonces se puede escribir:
Ec. 1.i
Ahora est descrito matemticamente el experimento. Si se escriben las
ecuaciones juntas, se tiene un problema de valores iniciales y de frontera,
PVIF; es decir:

18

Planteamiento matemtico de problemas

El conjunto de las cuatro ecuaciones (la ecuacin que gobierna el flujo


de calor, en este caso, las dos condiciones de frontera y la condicin inicial) constituye la formulacin matemtica o planteamiento matemtico
del experimento y se le conoce como el problema de valores iniciales y de
frontera, o PVIF, del experimento.
Cabe sealar que slo existe una funcin -
 que satisface el problema 1.5.2 y que esta funcin describe la temperatura de la barra. El problema despus ser encontrar la solucin nica -
. En los siguientes
captulos se revisarn los elementos necesarios para encontrar la solucin
nica a este problema y a otros similares.
1.6 Esquema general del planteamiento matemtico de un problema
fsico

Con la finalidad de ilustrar


de forma sencilla los pasos
a seguir en el planteamiento matemtico de un problema del mundo real, a
continuacin se presenta
un diagrama de bloques
que representa el procedimiento de modelado matemtico.

Concebir la forma

 



    
  


   




 
 
   

 


 
    

 


NO

La






Figura 1.3 Diagrama de


bloques del procedimiento
de modelado matemtico

   






    
      

! 

 "  
   



19

Captulo 1

1.7 Categoras de modelos matemticos

Los modelos matemticos pueden clasificarse de acuerdo con sus formas


matemticas, como sigue:
q Modelos determinsticos y modelos estocsticos, dependiendo de la
aleatoriedad de las variables que aparezcan en el modelo.
q Modelos lineales y modelos no lineales, dependiendo del tipo de las
ecuaciones del modelo.
q Modelos estacionarios y modelos dinmicos, dependiendo de la inclusin de la variable tiempo.
q Modelos de parmetros concentrados (condensados) y modelos de parmetros distribuidos, dependiendo de la inclusin de las variables espaciales.
En ingeniera de yacimientos es preferible el modelado de parmetros
distribuidos porque este tipo de modelos es ms general, ms aproximado
y ms adecuado para los propsitos de planeacin y administracin de la
explotacin de los yacimientos. Un modelo de parmetros distribuidos se
describe con una ecuacin diferencial parcial o con un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales. Por ejemplo, se puede tener un modelo determinstico, no lineal y transitorio.
1.8 Modelo conceptual: de la realidad a la idealidad

Dada la complejidad de muchos de los sistemas naturales que se requieren


representar por medio de un modelo, en aquellos cuyo tratamiento matemtico exacto es prcticamente imposible, surge la necesidad de introducir la
nocin de modelo conceptual, que es el enfoque ms poderoso para abstraer
y simplificar los fenmenos naturales. En esta categora, el sistema natural
original se reemplaza con un sistema ficticio ms simple o esquema, que
puede ser representado por medio de un conjunto de ecuaciones integrodiferenciales definidas en un espacio matemtico que representa virtualmente
el espacio real en donde ocurre el fenmeno a modelar.
Una vez que el modelo conceptual ha sido establecido, los principios
bsicos de la fsica y los procedimientos matemticos que se apliquen con-

20

Planteamiento matemtico de problemas

ducirn directamente a una teora que describa el fenmeno investigado


de manera aproximada. El sistema natural debe obedecer las leyes fsicas y qumicas, y estas tambin deben regir el comportamiento qumico,
mecnico y termodinmico del sistema esquematizado. Dichas leyes y su
expresin en ecuaciones contienen varios parmetros, por ejemplo, en el
caso de los yacimientos petroleros estn la porosidad, la permeabilidad, la
conductividad trmica y la compresibilidad, todas ellas relacionadas con las
propiedades del sistema real.
Otro concepto clave en el arte de modelar es la nocin de escala, la cual
interviene en el grado de simplificacin del modelo. Siempre hay un punto
en el cual debe detenerse el detalle del modelado. No es posible estudiar
la termodinmica de un fluido a partir de las interacciones cunticas entre
las partculas elementales que forman sus molculas o calcular la deformacin de una roca describiendo los quarks de sus tomos. De ser factible su
elaboracin, tal modelo sera inimaginable y, por tanto, intil. Al resultado
final proveniente de esquematizar, escalar y simplificar las caractersticas
y el comportamiento del sistema real se le denomina modelo conceptual.
Toda teora para modelar un sistema determinado tiene que especificar
los siguientes puntos:
q Dominio y validez. Dnde se aplica?
q Precisin. Qu tan bien reproduce lo observado?
q Complejidad. Cuntas ecuaciones y procesos abarca?
El aspecto ms prctico del modelo conceptual es su grado de complejidad, el cual se refiere al nmero de postulados, relaciones y parmetros que
necesitan especificarse a priori para obtener respuestas nicas y predecibles
del modelo. Cuando no se pueden determinar todos los parmetros, ni
siquiera de manera aproximada, la estrategia consiste en reducir la complejidad, aun a costa de una precisin y un campo de aplicacin reducidos.
Aqu interviene otra vez la nocin de escala.
A continuacin se resumen las caractersticas bsicas de un buen modelo conceptual:
q La complejidad del modelo conceptual debe ser directamente proporcional a la cantidad de datos disponibles. Se debe escoger el modelo ms
simple que reproduzca toda la informacin medida.

21

Captulo 1

q
q

No se deben introducir complejidades tericas para las cuales no se tengan datos medidos. La aparicin posterior de informacin nueva indica
en qu direccin es conveniente refinar o elaborar ms el modelo.
La simplificacin no debe ser exagerada, ni debe llegarse al punto de eliminar las caractersticas fundamentales. Un modelo demasiado simple
slo proporcionar anlisis igualmente simplistas.
El modelo no debe tener tendencias; por ejemplo, no debe reproducir
un tipo de datos a expensas de otro.
El modelo debe reproducir con el mismo rango de precisin todos los
grupos de datos disponibles. Un modelo que calibra con precisin slo
cierto tipo de informacin, slo est validado parcialmente.
El modelo debe verificar y reproducir primero los datos observados y
medidos, hasta donde sea posible. La informacin medida o calculada
debe calibrarse con el modelo en un segundo paso con el fin de evitar
que se filtren tendencias al incorporar los datos interpretados usualmente con otros modelos. Incluso el suavizar los datos medidos puede borrar
informacin relevante.

En general, modelar es comprender. A mejores y ms representativos


modelos matemticos corresponde una comprensin ms completa del fenmeno estudiado. Del conocimiento sobre el sistema, procedente de la
observacin y de la medicin, slo puede abstraerse la parte de su comportamiento susceptible de ser modelada con una teora aceptada. La actividad
de modelar se refiere a la formalizacin de un procedimiento; sin embargo,
esta formalizacin no es nica, pues depende inevitablemente de las teoras que la sustentan y de la informacin disponible. Todo modelo tiene
limitaciones inherentes y debe verificarse con la realidad fsica observable.
Dependiendo de qu tan adecuadas resulten sus predicciones de esa realidad, se hablar de la precisin del modelo y del rango de su aplicacin. El
mejor modelo ser aquel que, para el mismo dominio simulado, prediga la
conducta del sistema con ms precisin dentro del rango de incertidumbre
de los datos medidos. Es por esto que, aplicado a mediciones imprecisas e
incorrectas, el tipo de modelo no tiene ninguna importancia.

22

Planteamiento matemtico de problemas

1.9 Modelado matemtico de yacimientos

El estudio y la comprensin de los procesos de transporte que ocurren en


sistemas naturales fracturados, tales como acuferos, yacimientos petroleros
y geotrmicos, es relativamente reciente. Desde hace aproximadamente 40
aos se han desarrollado mtodos de investigacin basados tanto en modelos
matemticos-analticos y numricos como experimentales para tratar de comprender los complicados mecanismos de flujo presentes en tales escenarios.
En este tipo de sistemas, el problema principal radica en la dificultad
para representar con precisin las dimensiones y la distribucin espacial de
propiedades del medio como la permeabilidad, la porosidad, el fracturamiento, etc. La comprensin cabal de estas propiedades requerira conocer
la forma en la que fueron creadas por procesos geolgicos y tectnicos de
naturaleza aleatoria. En el comportamiento de los yacimientos, tanto el
transporte de masa, de cantidad de movimiento y de energa, como la distribucin de los parmetros petrofsicos, juegan un papel de gran relevancia. Es por ello que en este texto se consider necesario dedicar los captulos
4 y 5 a revisar conceptos indispensables para la formulacin de problemas
de flujo en yacimiento. En el captulo 4 se revisan los conceptos bsicos de
los fenmenos de transporte mientras que en el captulo 5 se revisan los
preliminares de la ingeniera petrolera junto con los conceptos necesarios
para la comprensin de la fenomenologa de un problema de flujo de fluidos
en yacimientos.
La limitante ms importante en el desarrollo cientfico general de la ingeniera de yacimientos es la escasez de datos en unas reas y su abundancia
en otras. En esta disciplina siempre se trabaja con informacin incompleta
y con incertidumbre. Tampoco es posible elaborar maquetas fsicas que
representen globalmente el yacimiento. Se tienen dudas incluso sobre cmo
ligar los datos obtenidos en la medicin directa en los ncleos de la formacin con las propiedades del yacimiento mismo. Existen tcnicas, como las
pruebas de variacin de presin y las pruebas de trazadores, que proporcionan informacin a nivel megascpico que resultan ms confiables pues
analizan el yacimiento de manera global en vez de en fragmentos pequeos.
Lo mismo puede decirse de la simulacin numrica de yacimientos, con
la cual se puede obtener la descripcin integral detallada del yacimiento,

23

Captulo 1

reproduciendo los datos conocidos. Una vez lograda la aproximacin detallada del yacimiento, se puede extrapolar la informacin y predecir el
futuro del comportamiento del sistema, sujetos a diferentes condiciones o
escenarios de explotacin, bajo distintos procesos, riesgos y grados de incertidumbre. Los avances logrados en estos aspectos son la base de la ingeniera de yacimientos petroleros. A continuacin se presenta el procedimiento
general del modelado de problemas en ingeniera petrolera.
1.9.1 Procedimiento general del modelado matemtico de problemas
de ingeniera petrolera

1. Enfoque del problema:


q Reconocimiento de las variables (presin, temperatura, gasto, etc.).
2. Simplificacin del problema:
q Rgimen estacionario, fluido ligeramente compresible, presin constante, gasto constante.
3. Formulacin del problema:
q Dependencia de una variable con respecto a otra.
4. Solucin (No. de incgnitas = No. de ecuaciones):
q Mtodo analtico.
q Mtodos numricos.
5. Validacin de la solucin.
6. Utilizar la solucin.
7. Desarrollar procedimientos de caracterizacin del sistema.
Puesto que el enfoque principal de este texto es el planteamiento matemtico y la solucin analtica de problemas valores iniciales y de frontera de
ingeniera petrolera, los captulos a continuacin se limitan a desarrollar los
primeros cuatro pasos del procedimiento anterior, considerando exclusivamente los mtodos de solucin analtica.

24

Captulo 2

Principios de los fenmenos de transporte

En este captulo se presenta una breve introduccin al campo de los fenmenos de transporte en el que se revisan tres mecanismos principales:
transporte de cantidad de movimiento (flujo viscoso), transporte de calor
(slo conduccin) y transporte de masa (difusin). El medio a travs del
cual se transportan estos fenmenos es un medio continuo. La finalidad de
esta seccin es presentar los conceptos de los mecanismos de transporte y
las leyes fundamentales que rigen cada uno de los procesos, para garantizar,
as, la comprensin cabal del lector necesaria para el desarrollo de las ecuaciones de flujo en medios porosos de los captulos subsecuentes. Por ejemplo, para el desarrollo de la ecuacin conocida como ecuacin de difusividad se requiere la ecuacin de transporte de cantidad de movimiento, o
bien, para la derivacin de la ecuacin de flujo msico de un trazador en un
medio poroso se requiere la ecuacin de continuidad y la de transporte de
masa por difusin. Lo anterior es una muestra de que el entendimiento de
los conceptos y principios bsicos de las tres formas de transferencia es,
definitivamente, muy importante.
En este captulo tambin se presentan los principios fundamentales de
los mecanismos de transporte de cantidad de movimiento (momentum),
calor y masa. En primer trmino, se revisan algunos conceptos fundamentales, como la definicin de fluido, y se presenta una sucinta discusin sobre
las tendencias moleculares y del medio continuo; luego se describe el estado
de deformacin de los fluidos. Una vez revisados los conceptos fundamentales, se describen los mecanismos de transporte a nivel molecular de las
tres formas de transferencia.

Captulo 2

Objetivo
Presentar los elementos preliminares de los mecanismos de
transporte necesarios para comprender el desarrollo de las ecuaciones que gobiernan el ujo de uidos en yacimientos petroleros
presentadas en los siguientes captulos. Para alcanzar este objetivo, es necesario utilizar las ecuaciones de conservacin, como la
de continuidad y la de movimiento, entre otras. En este captulo
slo se revisan los principios bsicos de los tres tipos de transferencia de manera resumida y se presenta una analoga entre ellas.
2.1 Conceptos fundamentales

El contenido de este captulo se enfoca en el movimiento de los fluidos


viscosos. La propiedad fsica que caracteriza la resistencia de un fluido a
fluir es la viscosidad y esta, a su vez, est definida por la ley de Newton de
la viscosidad, la cual ser revisada ms adelante. Partiendo de lo anterior,
presentaremos primero la definicin de fluido y, posteriormente, las dos
tendencias de estudio de este libro: molecular y continuo.
Fluido. Es aquella sustancia que se deforma continuamente bajo la accin
de un esfuerzo; es decir, que fluye. Existen dos tipos de fluidos: los lquidos y
los gases.

t1
F

Fluido
t2 Flujo
Figura 2.1 Deformacin continua de un fluido
bajo la accin de un esfuerzo

2.1.1 Tendencias de estudio: molecular y del medio continuo

El estudio de la transferencia de cantidad de movimiento atae tanto a


los fluidos en movimiento como a las fuerzas responsables de este movimiento. En este estudio existen dos formas de analizar los problemas:

26

Principios de los fenmenos de transporte

q

Tendencia molecular. Los fluidos, al igual que todas las sustancias en la


naturaleza, estn compuestos por molculas que, en cantidades muy
altas forman grupos que, a su vez, dan origen a los diferentes elementos
y compuestos presentes en el medio ambiente. As, por ejemplo, tan slo
en una pulgada cbica de aire a condiciones ambiente se estima que
existen alrededor de 1020 molculas, con lo cual resulta evidente la imposibilidad de describir y predecir los movimientos individuales de las
diferentes molculas que componen un fluido. Incluso en la teora cintica de los gases y en la mecnica estadstica, los movimientos moleculares se describen en trminos de agrupamientos estadsticos, ms que
en trminos de molculas individuales.
q Tendencia del medio continuo. En este caso, el fluido se trata como un
cuerpo en el que existe una distribucin continua de materia (continuum). Se considera que el volumen de control ms pequeo que pueda
tomarse del fluido contendr un nmero suficiente de molculas como
para que cualquier promedio estadstico tomado en l sea vlido; as, las
propiedades macroscpicas de un medio continuo variarn ligeramente
y de forma continua de un punto a otro del fluido. Este concepto no
sera vlido si en un volumen lo suficiente pequeo el nmero de molculas por unidad de volumen contenidas fuera dependiente del tiempo,
aun cuando a nivel macroscpico el nmero de molculas contenido en
un volumen mayor resultara constante.
En este texto se utiliza la tendencia del medio continuo ya que es la de
inters inmediato para resolver el tipo de problemas que aqu se tratan; sin
embargo, es necesario enfatizar que ambas tendencias son necesarias para
completar el estudio de los mecanismos de transporte y para describir las
propiedades de los fluidos, as como para el estudio de los diferentes problemas que aqu se tratan.
2.1.2 Sistemas termodinmicos

Existe una serie de conceptos de uso comn en termodinmica que ser de


gran utilidad al estudiar los procesos de transferencia. A continuacin se
presenta un breve repaso.

27

Captulo 2

Sistema. Es la parte del universo que se asla para estudiar un proceso de


inters.
Contorno o lmites. Son las superficies que separan al sistema de sus
alrededores. Pueden ser superficies fsicas o matemticas. Cabe mencionar
que el contorno o los lmites de un sistema pueden ser superficies reales o
imaginarias. Normalmente, el contorno queda definido mediante la suspensin de la continuidad de una propiedad del sistema.
Alrededores. Es el mundo fsico que no est comprendido ni en el sistema ni en el contorno.
Se puede establecer una primera clasificacin de los sistemas a partir de
sus alrededores:
q Sistema completamente aislado. Se obtiene cuando no existe transferencia de masa ni de ninguna forma de energa entre el sistema y sus alrededores.
q Sistema trmicamente aislado. Puede existir intercambio de masa u otra
forma de energa, mientras no sea trmica, con los alrededores.
q Sistema mecnicamente aislado. Tiene contornos rgidos y de volumen
constante. No puede dar ni recibir trabajo.
q Sistema cerrado. No existe transferencia de masa con los alrededores.
q Sistema abierto. Existe intercambio tanto de masa como de energa entre el sistema y sus alrededores.
Estado de un sistema. El estado de un sistema queda definido por la
magnitud de sus propiedades y por la condicin que guardan en un momento dado; as, quedar definido por ciertas magnitudes medibles como
masa, volumen, presin y temperatura.
Por estado de equilibrio de un sistema se entiende la invariabilidad de
las propiedades del sistema con respecto al tiempo. Las variables que gobiernan un proceso determinado estn ligadas por medio de una interrelacin que se denominar ecuacin de estado, la cual puede definirse como la
relacin matemtica que existe entre las propiedades puntuales del sistema
en estado de equilibrio.
Las propiedades puntuales del sistema poseen las siguientes caractersticas:

28

Principios de los fenmenos de transporte

q
q

El cambio en estas propiedades puede expresarse mediante una diferencial total.


La diferencial total debe ser una diferencial exacta y se define as:
Sea una funcin ; -,, entonces su diferencial ser:
Ec. 2.1
Por otra parte, se tiene:
Ec. 2.2
Donde debe cumplirse la condicin:
Ec. 2.3

Al expresarse una variable (propiedad) del sistema en funcin de las


restantes, tendremos lo que se denominan grados de libertad del sistema. Si
la propiedad del sistema que nos ocupa en un momento dado cumple con
las condiciones de las ecuaciones 2.2 y 2.3, la forma en la que pase de un
estado inicial a uno final es intrascendente; es decir, es independiente del
camino seguido.
Las propiedades de un sistema pueden dividirse en dos clases:
q

Propiedades intensivas. Son aquellas propiedades independientes de la


cantidad de materia contenida dentro del sistema; por ejemplo: temperatura, presin y densidad.
Propiedades extensivas. Son aquellas cuyos valores son directamente
proporcionales a la masa del sistema. As, el volumen total de un sistema es una propiedad extensiva; otros ejemplos son la masa y el nmero de moles. En general, al dividir una propiedad extensiva por la
masa, se convierte en una propiedad intensiva; por ejemplo, el volumen especfico.

29

Captulo 3

Preliminares de las ecuaciones diferenciales parciales

Este captulo revisa los conceptos bsicos de las ecuaciones diferenciales.


En primer trmino se presentan los conceptos relacionados con las ecuaciones diferenciales ordinarias, EDO, y, en segundo, los conceptos de las
ecuaciones diferenciales parciales, EDP. Cabe sealar que slo se incluyen
los conceptos bsicos de las ecuaciones diferenciales que la autora considera necesarios para la comprensin de los captulos subsecuentes. Este material pertenece a un curso elemental de ecuaciones diferenciales y es estrictamente opcional.
Las dos secciones de este captulo estn dedicadas a la introduccin tanto
de las EDO como de las EDP, ecuaciones de primer y segundo orden, principalmente. Se introducen conceptos como linealidad y superposicin, as
como los mtodos de solucin de las ecuaciones diferenciales, tanto homogneas como no homogneas, y algunas tcnicas de las ecuaciones y problemas
de valores en la frontera. Se derivan tambin, a manera de ejemplo, algunas
formas de equilibrio de ecuaciones bien conocidas, como la ecuacin de calor. La finalidad de los ejemplos es presentar algunas aplicaciones sencillas
antes de entrar de lleno a las aplicaciones objeto de este libro, los problemas
de valores iniciales y de frontera frecuentes en la ingeniera petrolera; es decir,
esencialmente problemas de flujo de fluidos en tuberas y medios porosos,
cuyas ecuaciones fundamentales corresponden a EDP de segundo orden.
Es por lo anterior que en la primera seccin se presentan los conceptos
de las EDO con base en las definiciones respectivas, en tanto que la presentacin de los preliminares de las EDP aparece en la segunda parte y con
ejemplos de aplicacin.

Captulo 3

Objetivo
Resumir los preliminares matemticos necesarios requeridos
para la comprensin de los siguientes captulos. A manera de
introduccin se presentan los conceptos tericos y las principales tcnicas de las ecuaciones diferenciales parciales y de problemas de valores en la frontera, los cuales son de vital importancia para los temas centrales del libro.

3.1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias

Este texto se enfoca en las ecuaciones diferenciales parciales: su significado


fsico, los problemas en los cuales aparecen y sus soluciones. Una de las
principales tcnicas de solucin consiste en separar el problema de las
ecuaciones diferenciales parciales en problemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias. Por lo tanto, es necesario revisar algunos aspectos de las ecuaciones diferenciales ordinarias y sus soluciones.
La siguiente ecuacin es una ecuacin diferencial ordinaria, EDO, sobre
el intervalo (<<):
Ec. 3.1
Y est sujeta a ciertas condiciones de frontera, donde  es el operador
diferencial lineal de ensimo orden, por lo que cumple con la siguiente
igualdad (requisito de linealidad).
Ec. 3.2
Donde ,  son constantes arbitrarias y , + son cualesquiera funciones diferenciables, al menos para  ,+.
Por lo tanto,  es de la forma:
Ec. 3.3

94

Preliminares de las ecuaciones diferenciales parciales

Se puede verificar que la ecuacin 3.3 satisface, en efecto, el requerimiento de linealidad de la ecuacin 3.2.
Un ejemplo de un operador diferencial no lineal es:

Donde se denota, por abreviar:

Aplicando a = una combinacin lineal arbitraria + se obtiene:

Aqu se observa claramente que lo que encierran los corchetes no es


idnticamente igual a cero para cualesquiera valores de - ,+>- por lo que
= no satisface el requerimiento de linealidad de la ecuacin 3.2. Por lo
tanto, el operador = no es lineal. Esto, por supuesto, no es una sorpresa,
ya que  claramente no tiene la forma de la ecuacin 3.3.
Ahora, si se consideran condiciones de frontera asociadas con la ecuacin 3.1, como  es de ensimo orden, se requieren  condiciones de frontera. De forma general se puede escribir:
Ec. 3.4
Donde ? son constantes y ? pueden ser funciones de las incgnitas ;
es decir, ;. El conjunto de todos los valores de  para cada  se define
sobre el intervalo (-) de un eje . La funcin ; asigna un valor numrico
; a un punto en el eje ;. La totalidad de los puntos de ; se conoce como rango de ;.

95

Captulo 3

Para aadir precisin, el inters principal est en las ?, las cuales son
combinaciones lineales de y sus derivadas de orden 1 en los extremos
o en las fronteras del dominio (-).
Por ejemplo, si  = 2, se tiene:

Se dice que  y  son funcionales lineales porque cumplen con el requerimiento de linealidad de la ecuacin 3.2; es decir:

Para cualesquiera constantes y funciones arbitrarias - - 2 +.


Cabe notar que el trmino operador diferencial se refiere slo a  y que
el trmino operador diferencial total, denotado por @, incluye tanto al
operador lineal, , como a las condiciones de frontera A?, por lo que ambos tienen que ser lineales.
3.1.1 Ecuaciones lineales homogneas

El inters principal lo constituyen las ecuaciones diferenciales de primer


y segundo orden. Se presentan las siguientes ecuaciones:
Ec. 3.5

Ec. 3.6

96

Preliminares de las ecuaciones diferenciales parciales

Si ;
  en cualquiera de las dos ecuaciones, la ecuacin diferencial
es homognea. Otra prueba consiste en determinar si la funcin constante

B0 es una solucin; en ese caso, la ecuacin es homognea. Es decir
que se requiere que la ecuacin sea igual a cero para ser homognea.
En las siguientes secciones se revisan las ecuaciones lineales homogneas.
3.1.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

La forma general de la mayora de las ecuaciones lineales homogneas


de primer orden es:
Ec. 3.7
Esta ecuacin puede resolverse al separar de un lado de la ecuacin e
integrando:

Ec. 3.8
Es sencillo verificar que la expresin de la ecuacin 3.8 es una solucin
de la ecuacin diferencial para cualquier valor de ; esto es,  es una constante arbitraria y puede usarse para satisfacer la condicin inicial, en el caso
que se especifique.
3.1.3 Ejemplo 1. Solucin de una ecuacin diferencial homognea

Resolver la ecuacin diferencial homognea:

Con base en el procedimiento anterior, la solucin general es:

97

Captulo 3

Para cualquier . Si se especifica una condicin inicial, por ejemplo


 = 5, entonces  debe ser tal que satisfaga la solucin  = 5.
El caso ms comn de esta ecuacin diferencial tiene 
  constante. La ecuacin diferencial y su solucin son:

Si  es negativo, entonces 
 se aproxima a cero conforme
se incrementa. Si  es positivo, entonces 
 se incrementa rpidamente en magnitud de acuerdo a
.
3.1.4 Ecuaciones diferenciales de segundo orden

No es posible dar un mtodo de solucin general para una ecuacin


diferencial lineal homognea de segundo orden como la siguiente:
Ec. 3.9
No obstante, se pueden resolver algunos casos importantes detallados a
continuacin. El punto ms significativo en la teora general es el principio
de superposicin.
3.1.5 Principio de superposicin

Si 1 (
 y 2 (
 son soluciones de la misma ecuacin diferencial lineal
homognea de la ecuacin 3.6, entonces cualquier combinacin lineal de
las soluciones tambin ser una solucin de la ecuacin diferencial. Esto es:
Ec. 3.10

98

Preliminares de las ecuaciones diferenciales parciales

Este teorema es muy sencillo de probar y merece ser considerado como


un principio porque se aplica, con slo algunos cambios, a muchas otras
ecuaciones lineales homogneas. Ms adelante se utilizar de nuevo para
las ecuaciones diferenciales parciales.
Para satisfacer una condicin inicial se requieren dos soluciones linealmente independientes de una ecuacin de segundo orden. Dos soluciones
son linealmente independientes sobre un intervalo nicamente si la combinacin lineal de ellas (con coeficientes constantes), que es idntica a cero,
corresponde a la combinacin con cero para sus coeficientes.
Existe una prueba alternativa: dos soluciones de la misma ecuacin diferencial homognea del tipo de la ecuacin 3.10 son independientes si y
slo si su wronskiano, C, es distinto a cero en ese intervalo. El wronskiano
se define como:
Ec. 3.11
Si se tienen dos soluciones linealmente independientes 
 y 
 de
una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden, entonces la
combinacin lineal de 
  
   
 es una solucin general
de la ecuacin 3.9, dadas cualesquiera condiciones iniciales  y  que

 satisfaga.
Un ejemplo del principio de superposicin es el siguiente. Se tiene una
ecuacin diferencial lineal de segundo orden y sus respectivas condiciones
de frontera como en la ecuacin 3.12

Ec. 3.12
La ecuacin 3.12 se puede reescribir sobre el intervalo 0  1 con la
forma de las ecuaciones 3.1 y 3.11:
Ec. 3.12 a

99

Captulo 4

Desarrollo de las ecuaciones bsicas de transporte


en yacimientos petroleros
El propsito de este captulo es revisar las matemticas del flujo de fluidos,
limitndose a los aspectos bsicos de las principales ecuaciones de flujo en
tuberas y medios porosos. En este captulo se muestra cmo formular un
problema de flujo de fluidos en yacimientos y se revisa el uso del anlisis
matemtico en el planteamiento y la resolucin de problemas de flujo transitorio. Este procedimiento es comn en muchas otras disciplinas como la
conduccin de calor en slidos, la hidrologa subterrnea, el transporte de
masa, etc.
Las ecuaciones diferenciales aqu presentadas se obtienen combinando
la Ley de Darcy con una sencilla ecuacin de balance de materia para cada
fase. En este captulo se derivan, primero, las ecuaciones ms simples, aquellas que describen el flujo monofsico y, despus, paso a paso, las ecuaciones
diferenciales parciales, aquellas que describen casos ms complicados, como
los multidimensionales, los multicomposicionales y los multifsicos. Cabe
resaltar que las soluciones analticas obtenidas con las tcnicas clsicas de
solucin de ecuaciones diferenciales parciales se limitan al caso ms sencillo:
un yacimiento homogneo con condiciones de frontera muy regulares
(como fronteras circulares y un slo pozo en el centro). Para casos ms complejos se plantea un sistema de ecuaciones lineales y no lineales que se resuelven numricamente por medio del modelado numrico.
Un modelado numrico de un yacimiento es un programa de cmputo
que usa mtodos numricos para obtener una solucin aproximada del modelo matemtico. Cabe sealar que el modelado numrico sale de los objetivos de este texto y al lector interesado se le recomienda consultar alguna

Captulo 4

referencia especializada en el tema, por ejemplo, Azis y Zettari (1979). Sin


embargo, dada la importancia de la simulacin numrica de los yacimientos, al final de captulo se trata el tema de manera introductoria. Se presenta una breve descripcin de los objetivos generales de la simulacin numrica de los yacimientos, as como las ecuaciones que conforman la base del
modelo matemtico de dos tipos de simuladores. La penltima seccin
abarca las ecuaciones desarrolladas en los apartados previos para formular el
problema de flujo composicional y multifsico. En la seccin final se realiza
la simplificacin del caso general a un modelo de aceite negro. Cabe sealar
que los mtodos de solucin de las ecuaciones diferenciales parciales que
describen casos muy sencillos de flujo de fluidos en yacimientos petroleros
se presentan en los captulos siguientes.

Objetivo
La nalidad de este captulo es introducir las ecuaciones fundamentales de ujo a travs de yacimientos petroleros que se utilizan en los ejemplos de aplicaciones de los mtodos de solucin
de ecuaciones diferenciales parciales presentados en los captulos siguientes; adicionalmente, se pretende dirigir al lector interesado hacia las referencias relevantes sobre el tema.

4.1 Introduccin

En la ingeniera petrolera es muy importante inferir el comportamiento de


un yacimiento real a partir de su representacin en un modelo. El modelo
del yacimiento puede ser fsico, como un modelo a escala de laboratorio, o
matemtico. Para propsitos de este texto, se define un modelo matemtico
como el conjunto de ecuaciones diferenciales parciales aunado al conjunto
de condiciones de frontera apropiadas que, se considera, describen adecuadamente los procesos fsicos ms significativos del sistema real en cuestin.
Los procesos que ocurren en los yacimientos petroleros son, bsicamente, el
de la cantidad de movimiento, debido al flujo de fluidos y a los efectos vis-

156

Desarrollo de las ecuaciones bsicas de transporte


en yacimientos petroleros

cosos, y el de transferencia de masa; adems, en ciertos casos se presenta el


transporte de energa. Hasta tres fases (conocidas en ingeniera petrolera
como agua, aceite y gas) fluyen simultneamente en los yacimientos, en
tanto que la transferencia de masa ocurre entre las fases (principalmente
entre las fases de gas y aceite). La fuerza de gravedad, la capilaridad y la
viscosidad juegan un papel muy importante en el flujo de fluidos.
Para introducir estas ecuaciones es necesario conocer algunos conceptos
bsicos de mecnica de yacimientos. Para un tratamiento ms completo se
recomienda consultar Collins (1961) y Craft y Hawkins (1956). Al recurrir
a las ecuaciones diferenciales para predecir el comportamiento de un yacimiento es necesario plantear el problema de valores iniciales y de frontera,
consistente en la ecuacin diferencial parcial que gobierna el problema y las
condiciones iniciales y de frontera correspondientes; una vez planteada la
ecuacin, sta se resuelve con alguno de los mtodos de solucin de las
ecuaciones diferenciales. Cabe resaltar que las soluciones analticas alcanzadas por medio de las tcnicas clsicas de solucin de ecuaciones diferenciales
parciales slo pueden ser obtenidas para el caso ms sencillo, es decir, un
yacimiento homogneo con condiciones de frontera regulares.
Se revisan los principios fundamentales de flujo, se discute el desarrollo
de la ecuacin de Darcy, se compara con la de Navier-Stokes y se hace hincapi en las condiciones de su aplicacin. Tambin se revisan algunas ecuaciones fundamentales de flujo, como la ecuacin de continuidad, basada en
el principio de conservacin de masa, y la ecuacin de movimiento, utilizada frecuentemente para describir el flujo de fluidos en medios porosos. Finalmente, se discute la construccin de la ecuacin de difusividad, notoria
en el mbito de la ingeniera petrolera, la cual gobierna el flujo de un fluido
ligeramente compresible en una sola fase en un medio poroso homogneo.
Asimismo, se revisan las ecuaciones fundamentales de flujo para el caso ms
complejo, el flujo multifsico composicional, el cual slo puede resolverse
con mtodos numricos, mediante la simulacin numrica de yacimientos.
4.2 Principios fundamentales del ujo del agua en medios porosos

La Ley de Darcy describe, a partir de experimentos de laboratorio, las caractersticas del movimiento del agua a travs de un medio poroso. La Ley de

157

Captulo 4

Darcy de flujo laminar de fluidos homogneos en medios porosos homogneos puede ser derivada a partir del equilibrio de las fuerzas actuantes sobre
el fluido que fluye dentro de un volumen elemental macroscpico. El movimiento del agua en el medio poroso va de un nivel alto a un nivel menor
de energa, lo cual se debe, principalmente, a la elevacin y a la presin.
Cabe notar que la energa cintica, proporcional a la raz cuadrada de la
velocidad, se desprecia porque las velocidades en el medio poroso son muy
bajas, al menos para flujo laminar. Mientras el agua fluye, experimenta una
prdida de energa debida a la friccin contra las paredes del medio granular
a lo largo de su recorrido; esta prdida de energa por unidad de longitud de
distancia recorrida, o gradiente hidrulico, es directamente proporcional a
la velocidad del agua en flujo laminar en medios porosos. La proporcionalidad entre el gradiente hidrulico y la velocidad del agua en el medio se
expresa matemticamente con una ecuacin conocida como Ley de Darcy,
una ley del flujo lineal a travs de un medio poroso.
La similitud entre el flujo del agua en un medio poroso y el flujo laminar
a travs de las tuberas fue reconocida por Darcy (1856) y por Dupuit
(1863). Tanto Hagen en 1839 como Poiseville en 1841 realizaron experimentos con flujo en tuberas; fue a Poiseville a quien, ms tarde, se le atribuira la ley de flujo laminar en tuberas. Darcy tambin se dedic al trabajo experimental y, en particular, al factor friccin de las frmulas de flujo en
tuberas. En 1856, Darcy realiz un experimento en una tubera vertical de
rea de seccin transversal, D, llena de arena (ver experimento de Darcy,
presentado en la seccin 4.4). Derivado de sus investigaciones sobre el flujo
a travs de camas de arena estratificadas, Darcy concluy que el ritmo de
flujo, E, era proporcional a la prdida de energa, inversamente proporcional a la longitud de la ruta de flujo y proporcional al coeficiente F, dependiente de la naturaleza de la arena.
Cabe sealar que tanto Darcy como Dupuit fallaron al reconocer el
hecho de que F depende de las propiedades del fluido y de las caractersticas del medio. La Ley de Darcy puede expresarse matemticamente
como:
Ec. 4.1

158

Desarrollo de las ecuaciones bsicas de transporte


en yacimientos petroleros

Los subndices de la ecuacin 4.1 se refieren al valor de h correspondiente a las elevaciones  y , y F es la conductividad hidrulica. Donde
h se define como:
Ec. 4.2

Ec. 4.3
En estas ecuaciones, h es la energa por unidad de peso de fluido o altura
hidrulica; en el caso del agua, es la elevacin arriba de un plano arbitrario, G, es la presin sostenida por el fluido en los poros del medio, H es el
peso especfico del fluido, I es la viscosidad dinmica del fluido y  es la
permeabilidad intrnseca del medio. Cuando el fluido es agua, el gradiente
hidrulico, J, se define como:
Ec. 4.4
El flujo de fluidos en un medio poroso podra ser tratado microscpicamente por las leyes hidrodinmicas si el esqueleto granular del medio fuera
un simple montaje geomtrico de tubos prismticos. Sin embargo, los canales que conducen el fluido, lejos de ser prismticos, son tortuosos, estn
ramificados y tienen mltiples afluentes. En su forma original, la Ley de
Darcy evita las insuperables dificultades de la imagen microscpica de la
hidrodinmica mediante la introduccin de un doble concepto de promedio macroscpico:
q Considera una velocidad de flujo ficticia, la velocidad de Darcy, o el gasto especfico, K, a travs de una seccin transversal de un medio poroso,
en lugar de la velocidad verdadera entre los granos, como se aprecia en
la ecuacin 4.5:
Ec. 4.5
q

Considera un valor del promedio hidrulico en lugar de un valor hidrodinmico local de esta velocidad.

159

Captulo 4

Estos sencillos conceptos fueron introducidos por la naturaleza misma


del experimento de Darcy, que slo permita medir valores hidrulicos promedio en el tubo cilndrico lleno de arena.
A partir de la ecuacin 4.5, Dupuit deriv, en 1857, la ecuacin para
flujo uniforme en canales abiertos:
Ec. 4.6
Donde J es el gradiente hidrulico, E es la velocidad promedio, L es el
permetro mojado del rea de la seccin transversal yD- y son coeficientes constantes. Dupuit asumi que el canal estaba lleno de arena y que, por
lo tanto, el agua fluira mucho ms lentamente que en un canal abierto
comn. El hecho es que el agua fluye a travs de los granos intersticiales
como si fluyera a travs de un nmero infinito de tubos paralelos muy pequeos. Y si la arena fuera homognea, la ecuacin 4.6 debera ser aplicable
con
, constante caracterstica del medio. Adems, el trminoE
debe despreciarse porque las velocidades son mucho muy pequeas. De esta
forma, Dupuit lleg a la ecuacin 4.5 y describi el experimento de Darcy
del ao previo para establecer su frmula; Dupuit declar que la ecuacin
fundamental K FJ puede ser considerada, por lo tanto, como un resultado experimental.
La Ley de Darcy puede escribirse en forma vectorial como:
Ec. 4.7
Si K es una constante, es decir, si el medio es homogneo e isotrpico,
y si el fluido tiene una densidad y una viscosidad constantes, entonces la
ecuacin 4.7 se puede escribir como:
Ec. 4.8
En la cual:
Ec. 4.9

160

Desarrollo de las ecuaciones bsicas de transporte


en yacimientos petroleros

Donde M se conoce como el potencial de velocidad y tiene dimensiones


de . Se conoce que N puede ser combinado con la funcin corriente O
para formar la funcin de potencial complejo C N P O. En problemas
de dos dimensiones, acuferos y medios porosos de espesor unitario (perpendicular al plano del papel), los cuales son muy comunes, O puede ser
expresado en unidades de gasto por unidad de espesor unitario.
El concepto de velocidad de potencial suele usarse con frecuencia en la
solucin de problemas en los que F, como una primera aproximacin, es
tratada como una constante, como es en el caso de las aplicaciones de
ingeniera petrolera ms simples. Su uso recurrente puede justificarse incluso por esta nica razn. En general, sin embargo, la teora de flujo en
medios porosos es ms completa cuando el gasto especfico se deriva va
el gradiente de una fuerza de potencial, como se muestra ms adelante.
Otra vez, se enfatiza que la ecuacin 4.8 es vlida para los casos en los que
F es constante y, por lo tanto, la equivalencia con la Ley de Darcy no es
siempre vlida.
La Ley de Darcy establece que, macroscpicamente, la velocidad Darcy
o especficamente el gasto, K, es igual al negativo del gradiente de FQ cuando F es constante. La velocidad verdadera en los poros del medio, o velocidad intersticial, es , donde R es la porosidad del medio. Varios investigadores, como Hubbert (1956), han derivado la forma general de la ecuacin
de Navier-Stokes; estas derivaciones provienen, invariablemente, de consideraciones estadsticas y simplificaciones del complicado flujo microscpico. Aunque lo anterior no contribuye a la formulacin de una nueva ley, s
confirma las creencias tempranas de que la Ley de Darcy es el equivalente
emprico de las ecuaciones de Navier-Stokes (vase el captulo II). A continuacin se demuestra este postulado de forma sencilla.
Considere las ecuaciones de Navier- Stokes en dos dimensiones:
Ec. 4.10
Y
Ec 4.11

161

Captulo 4

En las ecuaciones 4.10 y 4.11, y son los componentes de la verdadera


velocidad, o velocidad intersticial, . El promedio estadstico de las velocidades puede expresarse, esencialmente, con las siguientes suposiciones
dimensionalmente correctas:
Ec 4.12
Donde  puede ser concebida como la longitud caracterstica, por ejemplo, el tamao de poro, , del medio, y c es un parmetro adimensional.
Si se supone que:
Ec. 4.13
Las ecuaciones de Navier-Stokes pueden escribirse como:
Ec 4.14

Si I yS son constantes, ambas ecuaciones pueden integrarse directamente y sus integrales deben ser las mismas; es decir:
Ec 4.15
Para flujo estacionario, siempre que los trminos inerciales aqu representados por la energa cintica del lquido puedan ser despreciables, la
ecuacin 4.15 se reduce a:
Ec. 4.16
Donde

162

Captulo 5

Aplicacin del mtodo de separacin de variables


El mtodo de separacin de variables es una de las tcnicas ms antiguas
para resolver problemas de valores iniciales y de frontera y se usa para ecuaciones diferenciales, parciales, lineales y homogneas (con coeficientes no
necesariamente constantes) y con condiciones de frontera homogneas. Este mtodo se puede aplicar a un gran nmero de ecuaciones en derivadas
parciales, EDP, y consiste en suponer que la solucin de la EDP con dos
variables independientes puede factorizarse en el producto de dos funciones, cada una de las cuales depende slo de una de las variables independientes; es decir, el problema se reduce a resolver dos ecuaciones diferenciales ordinarias. La cuestin es encontrar las funciones cuyo producto satisfaga la ecuacin original. Es importante sealar que, matemticamente, el
mtodo plantea tres soluciones para la EDP; sin embargo, el caso del problema fsico modelado por la ecuacin original con condiciones iniciales y
de frontera, slo permite una solucin y es la fsica del problema modelado
la que permite discernir entre estas soluciones matemticas.
Inicialmente, se desarrolla el mtodo por medio de su aplicacin a un
problema tpico de conduccin de calor que involucra ecuaciones diferenciales parciales. El procedimiento se presenta a detalle, y paso por paso, a
partir del problema fsico. Posteriormente se presentan algunos problemas
de valores de frontera de ingeniera petrolera resueltos con el mtodo de
separacin de variables. En este captulo tambin se incluyen soluciones a
algunas ecuaciones diferenciales conocidas, como la ecuacin de onda y el
problema de Sturn-Liouville.

Captulo 5

Objetivo
Describir la solucin de ecuaciones diferenciales por medio del
mtodo de separacin de variables para problemas con valores
iniciales y de frontera. Se presenta el procedimiento general, as
como cada uno de los pasos a seguir en detalle.

5.1 Introduccin

El mtodo de separacin de variables es una de las tcnicas ms antiguas


para resolver problemas de valores iniciales y de frontera, y es vlido
cuando:
1. La ecuacin diferencial parcial es lineal y homognea (con coeficientes
no necesariamente constantes).
2. Las condiciones de frontera homogneas tienen la forma:

Donde --H , T son constantes. Note que si bien el dominio donde se


define el problema es finito, en algunas ocasiones es posible emplear este
mtodo cuando el dominio es infinito.
La idea bsica es descomponer el problema en varios problemas sencillos, encontrar sus soluciones y acoplarlas. Matemticamente existen tres
soluciones para la ecuacin diferencial parcial; no obstante, para un problema de valores en la frontera slo debe existir una solucin. A partir de estas
premisas, la aplicacin de las condiciones iniciales y/o de frontera obliga a
elegir la solucin verdadera al problema fsico modelado. Al analizar la solucin de cada uno de los tres casos hay que prestar atencin a las siguientes
caractersticas:
La forma de la solucin no est de acuerdo con la definicin general del
problema ya que no aparecen funciones sino constantes arbitrarias.
El nmero de constantes arbitrarias no corresponde al orden de la ecuacin diferencial.

244

Aplicacin del mtodo de separacin de variables

Las constantes, cuya aparicin se debe tanto al hecho de haber transformado la EDP original en un conjunto independiente de ecuaciones diferenciales ordinarias como al hecho de que existen funciones especficas y no
arbitrarias en la solucin, conforman un esquema denominado solucin
completa de la EDP. Este tipo de soluciones especiales resulta especialmente til en los problemas de valores iniciales y de frontera pues siempre es ms
fcil determinar el valor de una constante que especificar una funcin.
5.2 Solucin de ecuaciones diferenciales parciales con el mtodo de
separacin de variables

Este mtodo es aplicable a ecuaciones diferenciales parciales, lineales y homogneas, cuyas condiciones iniciales y de frontera tambin sean lineales y
homogneas. A continuacin se ilustra el mtodo por medio de un ejemplo.
5.2.1 Problema de conduccin de calor en una varilla con temperatura
de cero grados centgrados en los extremos

Visualice una varilla unidimensional de longitud  con todos los coeficientes constantes y una temperatura fija en los extremos; esto implica que
la ecuacin diferencial parcial es la Ley de Fourier de conduccin de calor
(vase el captulo II):
Ec. 5.1
Con la condicin inicial:
Ec. 5.2
Y con condiciones de frontera tipo Dirichlet (vase el captulo II):
Ec. 5.3
Ec. 5.4

245

Captulo 5

El mtodo de separacin de variables consiste en proponer soluciones


que sean de la forma:
Ec. 5.5
Donde U es una funcin que depende slo de - 2 
 es una funcin que depende slo de
. La funcin definida en la ecuacin anterior
debe cumplir con la ecuacin 5.1 y con las condiciones de frontera de las
ecuaciones 5.3 y 5.4. De momento, la ecuacin 5.5 no se sujeta a la condicin inicial de la ecuacin 5.2.
Sustituyendo la ecuacin 5.5 en la 5.1 se obtiene:
Ec. 5.6
Dividiendo la ecuacin 5.6 entre U
 se obtiene:
Ec. 5.7
En la ecuacin anterior se observa que las variables estn separadas;
el lado izquierdo es una funcin que depende slo de
mientras que el
lado derecho es una funcin que depende slo de . Si  y
son variables
arbitrarias independientes, entonces  no puede ser una funcin de
(ni

una funcin de ). Puesto que ambos lados de esta ecuacin son iguales, se
pueden igualar a una constante arbitraria, por ejemplo:
Ec. 5.8
Donde V es una constante arbitraria conocida como constante de separacin. El signo menos introducido en la ecuacin anterior se explicar
ms adelante. A partir de la ecuacin 5.8 se pueden escribir dos ecuaciones
diferenciales ordinarias, una para U y otra para 
:
Ec. 5.9

246

Aplicacin del mtodo de separacin de variables

Ec. 5.10
Cabe sealar que V es una constante y que es la misma para las ecuaciones 5.9 y 5.10. El producto de las soluciones de estas dos ecuaciones, 
U
, tambin debe satisfacer las condiciones de frontera homogneas de 0,
 = 0, lo cual implica que el producto U
 . Por lo
tanto, hay dos posibilidades y ambas son funciones 
 B para todo
;
U .
Si 
 B, a partir de la ecuacin 5.5 se asume que la solucin en forma de producto es idnticamente igual a cero, -
B . Esta ecuacin no
representa ningn inters y -
 B  se conoce como la solucin trivial
puesto que -
 B  automticamente satisface cualquier EDP homognea y cualquier condicin de frontera homognea. Puesto que tenemos que
buscar soluciones no triviales, se tiene que cumplir:
Ec. 5.11
Del mismo modo, la aplicacin de la otra condicin de frontera, -

, permite obtener:
Ec. 5.12
La funcin U debe cumplir la ecuacin diferencial ordinaria presentada en la ecuacin 5.9 y las condiciones de frontera de las ecuaciones 5.11
y 5.12. La ventaja del mtodo del producto de soluciones es que una ecuacin diferencial parcial, cuya solucin no es conocida, se transforma en dos
ecuaciones diferenciales ordinarias. Las condiciones de frontera imponen
dos restricciones en trminos de la variable x sobre la ecuacin diferencial
ordinaria, EDO, mientras que la ecuacin inicial debe cumplirse en la
EDO dependiente del tiempo, expresada por la ecuacin 5.10.
Para resolver la ecuacin 5.10, primero se debe resolver la EDO dependiente de  con sus dos condiciones de frontera. La ecuacin 5.10 es una
ecuacin diferencial, lineal, homognea de primer orden con coeficientes
constantes, cuya solucin puede obtenerse de manera sencilla; la solucin

247

Captulo 5

general de esta ecuacin es la solucin exponencial: 


 #
, donde el
polinomio caracterstico es # V. Por lo tanto, la solucin general de la
ecuacin 5.10 es:
Ec. 5.13
Donde  es una constante arbitraria. Cabe notar que para las ecuaciones lineales homogneas se cumple que si V
es una solucin, entonces
V
tambin lo es. (En cuanto a las propiedades de las ecuaciones lineales, vase el captulo III). La solucin de la ecuacin dependiente del
tiempo es una funcin exponencial sencilla donde V es la constante de
separacin que, como se mencion, es arbitraria. Sin embargo, con base
en las consideraciones fsicas, slo ciertos valores de V hacen fsicamente
posible la solucin del problema. El anlisis de los tres valores de V posibles (mayor, igual o menor a cero) determina la constante arbitraria; esto
es, si V > 0, la solucin exponencial decae conforme se incrementa el tiempo (dado que k >0). Por otro lado, si V = 0, la solucin permanece constante; es decir, no depende del tiempo, lo cual implica una contradiccin
del fenmeno fsico. Por ltimo, si V < 0, la solucin exponencial se incrementa. Considerando que el problema fsico a resolver es un problema de
conduccin de calor en el que la temperatura -
 es proporcional a la
solucin de 
, no se espera que la temperatura crezca exponencialmente
en el tiempo.
Con base en lo anterior, la constante de separacin debe ser V > 0 para
este tipo de problema fsico en el que conforme se incrementa el tiempo,
decrece la variable del sistema: la temperatura, presin, etc. As pues,
cuando se separen variables (vase la ecuacin 5.8), la funcin dependiente del tiempo se debe resolver mentalmente y se debe verificar que 

no crezca exponencialmente no crezca exponencialmente, por lo que la
constante de separacin debe ser V > 0. Note que en la ecuacin 5.8 se
introdujo el signo negativo por conveniencia pues se esperan valores de la
constante de separacin V > 0, a partir de los argumentos fsicos expuestos
arriba. Ms adelante se analizan cada uno de los valores que puede adquirir la constante de separacin.

248

Aplicacin del mtodo de separacin de variables

5.2.2 Valores y funciones caractersticos

La funcin U, dependiente de la variable espacial , satisface lo que se


conoce como problema de frontera; es decir, una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con dos condiciones de frontera.

Ec. 5.14
La solucin del problema de frontera de la ecuacin 5.14 depende de los
valores que tome la constante arbitraria V. Como la ecuacin diferencial
ordinaria es lineal, homognea y de coeficientes constantes, existen tres soluciones posibles basadas en el valor de V. A continuacin se analizan los
diferentes valores caractersticos o eigenvalores que conducen a las tres soluciones posibles. Cabe sealar que slo son de inters los valores de V que
conduzcan a la solucin no trivial del problema. Si el lector no est familiarizado con las soluciones posibles, se recomienda consultar la tabla 3.1 del
captulo III, de donde 
V, = 0.
q

Caso 1. Valor caracterstico V > 0.


Si V > 0, las dos races son imaginarias o complejas.

Las soluciones tienen exponentes imaginarios o complejos: WP V. En


este caso, las soluciones oscilan, y si se desean soluciones reales e independientes, la alternativa es utilizar las funciones trigonomtricas de seno y
coseno, 
V y X
V, que son combinaciones lineales de WP V. Esto
es, la solucin general de la ecuacin diferencial del problema de valores en
la frontera de la ecuacin 5.14 es una combinacin lineal arbitraria de dos
soluciones independientes de la siguiente forma:
1

La palabra eigen viene del alemn eigenwert, que significa caracterstico.

249

Captulo 5

Ec. 5.15
Cabe sealar que la combinacin lineal puede elegirse a partir de cualquiera de las dos soluciones independientes. Las ms convenientes son 

V sen y X
V pero tambin se pueden usar PV y P V. Para otras
aplicaciones se eligen otras soluciones independientes.
Para determinar si los valores V > 0 corresponden a los valores caractersticos de la solucin de la ecuacin 5.15 se aplican las condiciones de frontera U , lo que implica que = 0. El trmino del coseno se puede
despreciar pues la solucin debe ser igual a cero en = 0. As que U 
 
V. Por otro lado, la condicin de frontera U  se satisface
si U  
VY = 0. Esta igualdad se cumple si 2 = 0, o bien si

V . Si 2 = 0, entonces U B ya que de la condicin en 
= 0 se obtuvo 1 = 0. As pues, se obtiene la solucin trivial. La solucin de
inters busca los valores de V que satisfagan:

De aqu, el argumento de la funcin seno, es decir, los valores de


VY,
debe obligar a que la funcin seno sea cero para que las condiciones de
frontera del problema de la ecuacin 5.14 sean satisfechas. En el diagrama
de la figura siguiente se muestra el comportamiento de la funcin seno.
/ /2

y
1

y=sen (x)

x
2/

//2

-1
3/ /2

Figura 5.1 La funcin seno

250

3//2

2/

Captulo 6

Aplicacin del mtodo de transformada de Laplace


En este captulo se presentan, en primer trmino, algunos aspectos elementales de la transformada de Laplace, con el propsito de familiarizar al lector
con los conceptos bsicos. Cabe sealar que se han escrito libros enteros
concernientes al uso de esta tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales
parciales, por lo que slo se revisan de forma breve los conceptos bsicos y
sus aplicaciones en ingeniera petrolera. Principalmente, el captulo se enfoca en las diferentes soluciones de dos importantes ecuaciones diferenciales
parciales lineales que representan dos tipos de aplicaciones en ingeniera
petrolera: la ecuacin de difusividad y la ecuacin de difusin-conveccin,
ambas desarrolladas en el captulo anterior. Las aplicaciones mencionadas
en este captulo corresponden a problemas sencillos de flujo y transporte en
yacimientos, representados matemticamente por estas dos ecuaciones y que
pueden ser resueltas analticamente para condiciones de frontera de inters.
Note que la aplicacin de estas soluciones, cuando existen ciertas condiciones en el yacimiento, ha demostrado su valor prctico. Gracias a la utilidad
y simplicidad de estas ecuaciones, se puede decir que han establecido las
bases para lo que comnmente se conoce como la tcnica de anlisis de
variacin de presin y flujo de trazadores en yacimientos. Es importante
sealar que debido a la complejidad de los yacimientos y los fenmenos que
ocurren durante la produccin de hidrocarburos, prcticamente todas las
ecuaciones que han sido desarrolladas para describir este tipo de procesos
son no lineales y no son fciles de resolver, por lo que es necesario, en la
mayora de los casos, el uso de tcnicas numricas para su solucin.

Captulo 6

Objetivo
Explicar y aplicar el mtodo de transformada de Laplace a problemas transporte en yacimientos por medio del procedimiento
presentado, hasta llegar a la inversin analtica de sencillos problemas de valores iniciales y de frontera de ingeniera petrolera.
Es por medio de la solucin de diferentes PVIF que se persigue el
dominio de este mtodo. Las aplicaciones consisten en dos tipos
de problemas: ujo de uidos en medios porosos representados
por la ecuacin de difusividad y ujo de trazadores en yacimientos, representados por la ecuacin difusin-conveccin.

6.1 Conceptos fundamentales y propiedades de la transformada de


Laplace

Anteriormente se abord la tcnica de separacin de variables para resolver ecuaciones diferenciales parciales lineales en problemas con geometra simple; este mtodo motiva el uso de las series de Fourier y sus
generalizaciones.
Otra tcnica para resolver ecuaciones diferenciales parciales es el uso de
la transformada de Laplace. La mayora de los problemas en ecuaciones diferenciales parciales que pueden ser analizados con transformadas de Laplace, tambin pueden ser analizados con algn otro mtodo y, por consecuencia, respuestas esencialmente equivalentes pueden ser obtenidas.
Debido a que el mtodo de transformada de Laplace es muy utilizado
para resolver ecuaciones diferenciales parciales, y por consiguiente se emplea con mucha frecuencia en la solucin de ecuaciones como la de difusividad y de difusin-conveccin en ciertos problemas de ingeniera petrolera, se considera necesario revisar con cierto detalle las definiciones y
algunas demostraciones de sus propiedades. Por lo anterior, en esta seccin se presentan, adems de las definiciones y propiedades, ejemplos
para familiarizar al lector con las aplicaciones que se presentan en la siguiente seccin.

328

Aplicacin del mtodo de transformada de Laplace

6.1.1 Denicin de la transformada de Laplace

Si " y C son dos espacios vectoriales, una transformacin Z " 5[


con dominio en un subconjunto de \ de" se llama transformacin lineal
de " en C si se cumplen las siguientes propiedades:

O bien:

En general, una trasformada es una funcin entre espacios vectoriales


definidos sobre un mismo campo, que asigna mediante una cierta regla a
cada elemento de " uno y slo un elemento de C, esto es:

Grficamente se representa como:

T:V

V1

W1

DOMINIO

CODOMINIO

Figura 6.1 Dominio y codominio o recorrido de una transformada

329

Captulo 6

6.1.1.1 Ejemplo 1. Determinacin de un elemento del codominio

Sea "  ,  0, donde "]" y sea una transformacin definida por
la siguiente regla:

El elemento del recorrido correspondiente es:

En este ejemplo, al aplicar la transformacin sobre una funcin real de


variable real se obtuvo como imagen otra funcin real de la misma variable.
6.1.1.2 Ejemplo 2. Transformada de una funcin con una regla determinada

Sea " 
y la transformada definida por la regla:
Ec. 6.1
Donde ( y ) son constantes, 3( 3 ), y si es un parmetro, la imagen o transformada de "1 es:
Ec. 6.2
En este caso, la transformacin conduce a una imagen que no es funcin
de
(como lo es "1 ), sino funcin de . Las grficas correspondientes a "
y C se ilustran en las siguientes figuras:

330

Aplicacin del mtodo de transformada de Laplace

W1 (s)

V1(t)

T
4

V1(t )= t

W1 (s)

b -a
4

Figura 6.2 Grficas de V1(t) y W1(s)


En general, si " ;
 ] " y la transformacin se define como:
Ec. 6.3
Entonces:

Definicin de transformada de Laplace. Sea " un espacio vectorial de


funciones ;
 definidas para
^ . La transformacin integral que aplica
a cada;
 de " en su imagen _ de C se llama transformacin de Laplace y queda definida por la siguiente regla:
Ec. 6.4
Para una funcin ;
 se tiene:

Ec. 6.5

331

Captulo 6

Donde " es el conjunto de todas las funciones ;


-
^ , y C es el
conjunto de las funciones transformadas_ bajo `, es decir:

A la regla de la definicin anterior se le conoce con el nombre de la


transformacin unilateral de Laplace, para diferenciarla de la bilateral que
se define como:

En la mayora de los problemas donde se aplica la transformada de Laplace, la variable tiempo es mayor o igual a cero, por lo tanto, la transformada de Laplace que se estudia es unilateral.
6.1.1.3 Ejemplo 3. Transformada de Laplace de ;
 

Sea la funcin ;
 = 1. La transformada de Laplace de ;
 es la siguiente:

6.1.1.4 Ejemplo 4. Transformada de Laplace de ;


 (

Sea la funcin ;
 (
definida para
0. La transformada de Laplace
de ;
 es:

332

Aplicacin del mtodo de transformada de Laplace

Hasta aqu, la nica forma de verificar si la transformada de Laplace de


una funcin existe, es resolver la integral que establece su definicin y determinar los valores de  para que la integral sea convergente. Este proceso
puede ser laborioso para algunas funciones. Existe un teorema, aqu referido
como teorema I, que establece las condiciones suficientes que debe satisfacer una funcin para que su transformada de Laplace exista, lo cual simplifica el laborioso proceso indicado anteriormente.
6.1.2 La existencia de la transformada de Laplace

Antes de establecer el teorema de existencia, se definirn dos conceptos


relativos a las funciones que sern necesarias para determinar su transformabilidad: la continuidad seccional y el orden exponencial. El primero se define
de la siguiente manera: una funcin ;
 es seccionalmente continua en el
intervalo( <
<), si este intervalo puede ser dividido en un nmero finito
de subintervalos de tal manera que en cada uno de ellos ;
 sea continua
y ;
 se aproxime a un lmite a medida que
se aproxime a cada uno de
los dos extremos internos; es decir, que en un subintervalo 
 existen:

6.1.2.1 Ejemplo 5. Vericacin de la existencia de la transformada de


Laplace de una funcin sencilla

Sea la funcin cuya grfica se ilustra a continuacin:


f(t)

t
/2

Figura 6.3 Grfica del ejemplo 5

333

Captulo 6

En el interior de los subintervalos


tinua; adems, en el subintervalo

, la funcin es con-

Y en el subintervalo
a/2:

Por lo tanto, la funcin es seccionalmente continua en un intervalo (0, ).


La funcin peridica que se muestra en la figura 6.4 es seccionalmente
continua ya que en el interior de cada subintervalo ,  + 1,  = 0, 1, 2,
la funcin es continua y el lmite existe en los extremos interiores de cada
subintervalo.
f(t)

Figura 6.4 Funcin peridica seccionalmente continua


Cuando una funcin es seccionalmente continua en un intervalo dado,
se garantiza la existencia de su integral en el mismo; esto es:

Donde (- (-( -(,, (, b son los extremos de los  + 1 subintervalos


donde la funcin es continua.

334

Captulo 7

Aplicacin del mtodo de funciones de Green


En este captulo se revisa brevemente el mtodo de solucin de ecuaciones
diferenciales, lineales, no homogneas por medio de las funciones de Green,
cuya tcnica consiste en transformar el problema original en un problema
llamado adjunto, el cual suele ser ms sencillo y conduce a una solucin
tipo integral del problema original.
En la ingeniera petrolera, las funciones de Green y las funciones fuente
se usan para resolver problemas en dos y tres dimensiones que puedan resultar en geometras complejas, tales como la penetracin parcial, los pozos
inclinados, los pozos hidrulicamente fracturados y los pozos horizontales.
Antes de adentrarnos en el tema, conviene clarificar la terminologa: aqu,
una fuente es un punto, una lnea, una superficie o un volumen por donde
los fluidos abandonan el yacimiento; es decir, salen del sistema. Estrictamente hablando, el fluido que abandona el yacimiento debe ser tratado
como un sumidero mientras que los fluidos que entran al sistema (en este
caso inyectados) deben ser asociados con una fuente. No obstante, en la
ingeniera petrolera, y por tanto en esta seccin, el trmino fuente se usa en
ambos casos, tanto para la produccin como para la inyeccin de fluidos.
Con la convencin del signo negativo en el gasto se indica la inyeccin.
Las funciones de Green y las funciones fuente estn ntimamente relacionadas. Una funcin de Green es una ecuacin diferencial con condiciones de frontera especificadas (para el caso de flujo de fluidos, flujo, gasto y
opresin fija) y corresponde a una solucin instantnea punto fuente. Por
otro lado, una funcin fuente es la solucin de la ecuacin diferencial con

Captulo 7

condiciones de frontera y geometra de las fuentes especificadas. Los detalles


de la teora y aplicacin de las funciones de Green se encuentran en varias
referencias. En esta seccin tan slo se revisan algunos de los conceptos
fundamentales de estas tcnicas, as como la introduccin de la solucin
fundamental y los conceptos del punto fuente.

Objetivo
Introducir el mtodo de las funciones de Green para resolver problemas de valores en la frontera no homogneos. Esta tcnica es
importante porque resuelve el lado derecho de la ecuacin (generalmente planteada como una fuente de algn tipo) en un continuo
de impulsos (funciones delta o fuentes puntuales) en los diferentes
puntos del dominio. Las respuestas a cada uno de estos impulsos
es entonces encontrada (funcin de Green o funcin impulso respuesta), y la suma de todas ellas (una respuesta por impulso) corresponde a la solucin completa o respuesta completa.

7.1 Introduccin a las funciones de Green

Antes de desarrollar este tema es necesario revisar algunos preliminares matemticos como la definicin de las funciones de Green, el operador diferencial adjunto y la funcin delta de Dirac; a continuacin se presentan los
conceptos que, de acuerdo con la autora, son indispensables para una mejor
comprensin del mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales por medio
de las funciones de Green.
Partamos del siguiente problema de valores en la frontera:
Ec. 7.1

Ec. 7.2

444

Aplicacin del mtodo de funciones de Green

Ec. 7.3
Donde y  son constantes arbitrarias y > y > no son las derivadas de
y , sino que indican constantes arbitrarias y son los coeficientes de la
derivadas de .
El problema dado por las ecuaciones 7.1 a 7.3 se puede resolver con el
mtodo de variacin de parmetros (vase el captulo III, apartado 3.9).
Considere dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea asociada; esto es:
Ec. 7.4
Sean  y  dos soluciones independientes de la ecuacin 7.4.
Para simplificar el lgebra, supongamos que la solucin  satisface la
condicin de frontera en  (, y  satisface la condicin de frontera
en  ); es decir,  satisface la ecuacin 7.2 y  la ecuacin 7.3.
Entonces, las condiciones de frontera son:
Ec. 7.5
Ec. 7.6
La solucin general de la ecuacin 7.1 se puede escribir como:
Ec. 7.7
Donde CT es el wronskiano de  y :
Ec. 7.8
El cual no es cero dado que  y son soluciones linealmente independientes.
Ahora bien, es necesario conocer la derivada de la ecuacin 7.7, la cual
est dada por la Regla de Leibnitz. Entonces, la derivada de la ecuacin 7.7 es:

445

Captulo 7

Aplicando la condicin de frontera de la ecuacin 7.2 a la solucin general se tiene:


Ec. 7.9
Note que las integrales y > son cero en  (. Ahora, dado que
(  > >( , (condicin de frontera de la ecuacin 7.5), la ecuacin 7.9 se reduce a:
Ec. 7.10
De la ecuacin 7.10 se concluye que 2 = 0.
Aplicando la segunda condicin de frontera en  ) a la solucin general de la ecuacin 7.7 se tiene:

Ec. 7.11
Con base en la ecuacin 7.6, la condicin de frontera en  ), el trmino  )  > > )  se puede eliminar; la integral queda como:

Ec. 7.12
El factor comn de  )  > >) puede cancelarse en ambos trminos; entonces, finalmente se obtiene que:
Ec. 7.13

446

Aplicacin del mtodo de funciones de Green

Sustituyendo los valores de las constantes 2 en la solucin general


de la ecuacin 7.7 se obtiene:

Ec. 7.14
Se divide el intervalo de integracin en la primera integral de la siguiente forma:
Ec. 7.15
Y, sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin 7.14, se tiene:

Reduciendo trminos se obtiene la solucin buscada:


Ec. 7.16
Finalmente, acoplando los intervalos, se define la funcin de Green para
el problema de valores en la frontera definido en las ecuaciones 7.1 a 7.3 de
la siguiente forma:

Ec. 7.17
Entonces, sustituyendo la funcin de Green de la ecuacin 7.17 en la
ecuacin 7.16 se tiene, finalmente, que la solucin del problema es:

447

Captulo 7

Ec. 7.18
Resumiendo lo anterior se llega al teorema presentado a continuacin.
El problema de valores en la frontera dado por las ecuaciones:

Ec. 7.a
Ec. 7.b
Con , G y ; continuas en el intervalo ( <  <), se tiene
una y slo una solucin; es decir, al menos existe una solucin no trivial
de la siguiente expresin que satisface las condiciones de frontera de las
ecuaciones 7.a y 7.b cuando la solucin nica est dada por las ecuaciones
7.17 y 7.18:

7.2 Operador diferencial adjunto b

Una manera de introducir el operador diferencial adjunto , asociado con


, es por medio del producto + y la integral sobre el intervalo de inters
por partes. El resultado se puede expresar de la siguiente forma:
Ec. 7.19
Donde  es una notacin comn para el operador adjunto del operador
diferencial . Aqu se considera que las funciones + y son arbitrarias.
Para ilustrar el procedimiento, considere el operador diferencial lineal de
segundo orden:

448

Aplicacin del mtodo de funciones de Green

Ec. 7.20
El producto + consta de tres trminos; si se integra el primer trmino
por partes dos veces, el segundo una vez y el tercero se integra directamente, se puede obtener la integral del producto + , dada por la siguiente
expresin:

Pero

Sustituyendo y acoplando trminos se obtiene:

Ec. 7.21
Al comparar la ecuacin 7.17 con la 7.21 se puede observar que el
operador adjunto, , es:

449

Captulo 7

Ec. 7.22
O bien, con otra notacin:
Ec. 7.23
7.3 Mtodo de la expansin de las eigenfunciones para las funciones
de Green

En el captulo III se revis la solucin de ecuaciones diferenciales parciales


no homogneas con el mtodo de expansin de las eigenfunciones o funciones caractersticas; ahora se presenta cmo aplicar estas ideas a la ecuacin ordinaria no homognea conocida como la ecuacin general SturnLiouville (vase el captulo V sobre separacin de variables); esto es, a partir
de la ecuacin siguiente sujeta a dos condiciones de frontera homogneas.
Ec. 7.24
Se introduce el problema de funciones caractersticas o eigenfunciones
relacionado:
Ec. 7.25
Sujeta a las mismas condiciones de frontera homogneas, donde c es un
factor de peso elegido arbitrariamente; sin embargo c es tal que la ecuacin diferencial 7.24 es una ecuacin conocida. Por ejemplo, si
,
conviene que c  para obtener as funciones trigonomtricas. En cambio, si
, conviene que c #, para obtener con ello las
conocidas funciones Bessel.

450

Captulo 8

Problema inverso
por Oscar C. Valdiviezo Mijangos
El problema inverso en ingeniera petrolera es de suma importancia porque
por medio de su solucin, y a partir de mediciones hechas en campo junto
con modelos matemticos que describen los principales fenmenos fsicos
involucrados, permite conocer propiedades fsicas como la porosidad, la
permeabilidad, ancho de fractura, etc. Las mediciones pueden hacerse por
medio de pruebas de presin, pruebas de trazadores, etc. Las propiedades
fsicas que se obtienen son propiedades fsicas macroscpicas que describen
la respuesta del yacimiento en la zona donde se realiz la prueba, por lo que
sta es muy valiosa para caracterizar los yacimientos.
Objetivo
El objetivo de este captulo es mostrar el procedimiento general
para resolver problemas inversos en ingeniera petrolera. Denir lo qu es un problema inverso, las dicultades a las que el
lector se enfrentara, la manera de abordarlo partiendo primero del caso lineal, que es el ms sencillo, y despus del caso no
lineal, para lo cual se requieren mtodos de optimizacin no lineal. Se muestra la utilidad de realizar un anlisis de sensibilidad del modelo que se est usando con respecto a las variables
fsicas de inters.

Captulo 8

8.1 Introduccin al problema inverso

El problema inverso tiene una amplia rea de aplicacin dentro de las ciencias y la ingeniera y a continuacin se presentar su aplicacin en la ingeniera petrolera; sin embargo, tambin se presentar un panorama general
del problema inverso con el fin de que el lector pueda comprender textos
ms avanzados si as lo desea. En esencia, para resolver un problema inverso
hay que determinar las propiedades fsicas que dieron origen a un cierto
conjunto de datos medidos ya sea en laboratorio o en campo. Para ello se
requiere un modelo matemtico que considere los fenmenos fsicos principales que se llevan a cabo, as como las condiciones iniciales y de frontera
del problema estudiado. El principio bsico para resolver un problema inverso es que tanto los datos medidos como el modelo matemtico deben
estar relacionados.
Abordar el problema inverso tambin implica hablar del problema
directo, el cual predice la evolucin del sistema en el tiempo a partir de
las condiciones iniciales, las condiciones de frontera y la fsica que describe la dinmica del fenmeno. El problema directo tiene una solucin
nica, el problema inverso, no. Aqu radica una de las principales dificultades del problema inverso.
En este captulo se muestran dos ejemplos tpicos del problema inverso
relacionados directamente con la ingeniera petrolera: el primero est relacionado con las pruebas de presin y el segundo con las pruebas de trazadores. En el primer caso se considera el problema clsico de lnea fuente mientras que el segundo comprende un trazador que se mueve dentro de un yacimiento petrolero y abarca, principalmente, los fenmenos de difusin y
conveccin.
El mal condicionamiento del problema inverso es un hecho ineludible
cuando se intenta estimar los parmetros fsicos a partir de un conjunto de
datos medidos en laboratorio o en campo. Este mal condicionamiento se
manifiesta de varias maneras: bien el problema no tiene solucin, bien la
solucin no es nica o bien los valores de las propiedades fsicas varan
considerablemente cuando los datos medidos cambian tan slo un poco.
Existe una gran variedad de formas para plantear una funcin objetivo con
el fin de determinar los valores de los parmetros fsicos desconocidos; aqu se

492

Problema inverso

usar la funcin objetivo en el sentido de mnimos cuadrados. De acuerdo con


Tarantola (1996:xii), los primeros en plantear este tema fueron Laplace y Gauss.
Los parmetros fsicos ptimos se determinan minimizando una funcin,
por lo general, no lineal; para ello se requiere un mtodo de optimizacin
no lineal. Uno de los mtodos ms utilizados es el de Levenberg-Marquardt,
y otro que ha probado ser muy robusto es el de Nelder y Mead (1965).
Hacia el final del captulo se presentan dos ejemplos prcticos y los resultados obtenidos se analizan e interpretan.
8.2 Problema inverso

El problema inverso o inverse theory es un conjunto de tcnicas matemticas que se usa con el fin de obtener informacin valiosa a partir de un
conjunto de medidas tomadas ya sea en campo o en laboratorio. A ese
conjunto de medidas se le llama datos y lo que se busca son los valores numricos de ciertas propiedades fsicas del problema estudiado, conocidos
como parmetros del modelo. Los trminos problema inverso o inverse
theory se usan en contraste con los trminos problema directo o forward
theory, cuyo concepto se define como un proceso de prediccin de resultados medibles a partir de ciertos principios fsicos en condiciones especficas
del problema en estudio. As, el problema inverso inicia con un conjunto
de medidas tomadas (datos) y una ley general o modelo, a partir de los
cuales se determinan los parmetros del modelo.
Una comparacin muy sencilla de un problema directo y un problema
inverso es el fenmeno de la variacin de la temperatura como funcin de
la profundidad en el interior de la tierra. Come ejemplo de problema directo e inverso se considera que la temperatura se incrementa linealmente en
relacin a la profundidad en la tierra; es decir,   (  ), donde ( y )
son constantes numricas. Si se conoce el valor de ( = 0.2 y ) =18, entonces
se puede resolver el problema directo con slo evaluar la temperatura a
cualquier profundidad . El problema inverso consistira en determinar los
valores de ( 2 ) con base en mediciones hechas a diferentes profundidades,
por ejemplo en un pozo. En este caso, al conjunto de mediciones de temperatura hechas a distintas profundidades se le llama datos, a la temperatura
  se le llama modelo y, a ( 2 ), parmetros del modelo.

493

Captulo 8

Note que la determinacin de los parmetros ( 2 ) se reduce a resolver


el problema clsico de mnimos cuadrados lineales. El problema lineal es el
ms sencillo de resolver y esto se realiza obteniendo ( 2 ). En este caso, los
parmetros ( 2 ) se determinan de manera nica, por lo que se trata de un
problema bien condicionado. No se requiere ningn mtodo de optimizacin no lineal; sin embargo, aunque esto constituye una excelente introduccin al campo del problema inverso, los problemas prcticos a los que
se enfrenta un ingeniero petrolero son mucho ms complicados que la
simple realizacin de ajustes con mnimos cuadrados lineales.
La figura 8.1 muestra el concepto de problema inverso esquemticamente. Cabe sealar que el objetivo de resolver un problema inverso no es
ofrecer un modelo sino brindar informacin de los valores numricos de
los parmetros involucrados en el modelo. Se considera que el modelo
fsico ya est dado; es decir, que se obtuvo previamente por otro medio.
Note que en este esquema no se hace diferencia entre un problema lineal
y uno no lineal; no obstante, los mtodos matemticos para estimar los
parmetros del modelo son completamente distintos. Por un lado, los
parmetros lineales se valen de herramientas del lgebra lineal y, por otro,
se usan mtodos de optimizacin no lineal. Ambos temas sern tratados
en apartados posteriores.
Problema directo

Parmetros
de
modelo

Modelo

Prediccin
de
datos

Problema inverso
Modelo

Figura 8.1 Descripcin


esquemtica del concepto
de problema inverso

494

Datos

Estimacin
de los
parmetros
del modelo

Problema inverso

En esta figura se muestra que el resultado de resolver un problema inverso es la estimacin de los parmetros del modelo y, como tales, no son los
valores verdaderos de los parmetros buscados sino que constituyen una
aproximacin. Al resolver un problema inverso hay que tomar en cuenta
que el resultado obtenido no es real ni mucho menos nico; estos hechos
estn directamente relacionados con el mal condicionamiento del problema
inverso. Estos temas se revisarn en la siguiente seccin.
8.3 Problema mal condicionado

Un primer acercamiento a un problema mal condicionado en la teora inversa requiere recordar el concepto de mal condicionamiento de una matriz
de los cursos de lgebra lineal. Un sistema de ecuaciones lineales puede
representarse como un sistema matricial de la siguiente manera:
Ec. 8.1
Para que la ecuacin 8.1 tenga una solucin nica, el 
Dd. Si el
determinante es cero hay dos opciones: o no tiene solucin o bien tiene una
infinidad de soluciones. Se dice que una matriz D no est bien condicionada si a pequeos cambios en ,, los cambios en  son considerables.
En la teora inversa, se dice que el problema est mal condicionado, o
que es un ill-posedness problem, si no tiene solucin, si tiene una infinidad
de soluciones o si a pequeos cambios en los datos hay cambios muy importantes en la solucin (inestabilidad), la cual, en este caso, es la estimacin de
los parmetros del modelo. Los primeros en analizar estos conceptos fueron
Isaacson y Keller (1966). En la prctica, segn sealan tanto Yeh (1986:96)
como Kool, Parker y Van Genuchten (1987:257), el mal condicionamiento
de un problema inverso est relacionado bien con la inexistencia de la solucin o bien con su inestabilidad. La no unicidad ocurre cuando hay varios
conjuntos de vectores en los que los parmetros del modelo dan prcticamente el mismo valor de la funcin objetivo, de modo que es imposible
determinar la solucin correcta. La inestabilidad ocurre cuando los parmetros del modelo estimado son excesivamente sensibles a los datos. Errores
relativamente pequeos en las medidas de los datos pueden conducir a errores significativos en los valores de los parmetros estimados.

495

Captulo 8

La gran mayora de los problemas inversos de las ciencias de la tierra


estn mal condicionados; sin embargo, esto no debe desalentar al lector ya
que aun as es posible estimar los parmetros del modelo con cierto grado
de confiabilidad. De hecho, cuando se hace una inversin, siempre se sabe
que la solucin es solamente una estimacin de los parmetros y no la solucin nica del problema inverso.
Existen algunas tcnicas de regularizacin para reducir la inestabilidad de
la solucin pero se encuentran fuera del alcance de esta obra. El estudiante
interesado podr consultar Tikhonov, Goncharsky, Stepanov y Yagola (2010).
A manera de ejemplo, se presenta el caso de una matriz mal condicionada que ayuda a comprender mejor el mal condicionamiento de un problema inverso.
Considere el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

La solucin al sistema de ecuaciones lineales anteriores es L1 =(1.20,


3.64). Si se modifica ligeramente el trmino inhomogneo de la primera
ecuacin en 0.1 se obtiene, como solucin, L2 =(5.20, 2.54).
La figura 8.2 ejemplifica grficamente un problema mal condicionado
en sistemas de ecuaciones lineales. Un pequeo cambio en el trmino inhomogneo conduce a un cambio importante en su solucin. De hecho, el
cambio realizado en la primera ecuacin es de 0.1 y la modificacin en la
solucin es de 1.1 en el eje de ordenadas; es decir, un orden de magnitud.
Se puede notar que las rectas que representan las dos ecuaciones son casi
paralelas, lo cual implica un determinante cercano a cero. En cuanto ms
cercano a cero est el determinante, peor condicionado estar el sistema de
ecuaciones, y la diferencia entre un cambio en la ordenada al origen y la
solucin puede llegar a ser de varios rdenes de magnitud. Esto ocurre en
un sistema de dos ecuaciones pero tambin cuando son ms de dos y, en
esos casos, incluso se agudiza.
La analoga entre un problema inverso mal condicionado y un sistema
de ecuaciones mal condicionado radica en que la inestabilidad se manifiesta
cuando a pequeas variaciones en el trmino independiente ocurren impor-

496

Problema inverso

tantes variaciones en su solucin. En un problema inverso, cuando hay


cambios pequeos en los datos de campo y aparecen cambios fuertes en los
resultados, se dice que hay un problema de inestabilidad y, por lo tanto, que
est mal condicionado.
4.2
y1 = -0.3x+4

y = -0.3x+4.1
2

y3 = -0.275x+3.97

3.8

Solucin
3.6

3.4
3.2
3
2.8
2.6
2.4
2.2

3
x

Figura 8.2 Sistema de ecuaciones lineales mal condicionado.


En la siguiente seccin se plantea la funcin objetivo que se usar para
resolver el problema inverso.
8.4 Planteamientos de la funcin objetivo

Una gran cantidad de problemas se pueden formular por medio de un


problema de mnimos cuadrado pesados. Aqu se describe una funcin objetivo de la manera ms general:

Ec. 8.2
La funcin objetivo _e  es una funcin que depende de los parmetros del modelo , los cuales son  -f- 'K gK-f-Khes el
vector que contiene los datos medidos, que pueden ser de concentracin o

497

Apndice A

Preliminares de ingeniera petrolera


Este apndice fue escrito para aquellos ingenieros y estudiantes que deseen
aprender, entender o revisar los principios bsicos y varios aspectos prcticos de
los mtodos de ingeniera petrolera que, aunados a los captulos I, II y III, donde se revisaron conceptos relacionados con el planteamiento matemtico problema fsicos, principios de fenmenos de transporte y preliminares matemticos, ofrecen una base fsica y matemtica apropiada. La idea general del presente apndice es ofrecer material prctico y terico del rea de la ingeniera petrolera que garantice que el lector tenga los fundamentos en ingeniera petrolera
necesarios para la comprensin de las aplicaciones presentadas en este texto.
Para este propsito se revisarn conceptos que van desde el sistema integral de produccin, el comportamiento de afluencia y los mecanismos de
flujo y desplazamiento, hasta los procesos de recuperacin adicional, necesarios cuando la presin del yacimiento declina y se requiere introducir
energa al yacimiento. Se definen las variables correspondientes a los principales actores del proceso de produccin de hidrocarburos de pozos en sus
diferentes etapas de produccin. Se analizan, con cierto detalle, las principales propiedades petrofsicas del sistema roca-fluidos, como son la porosidad y la permeabilidad, adems de las principales fuerzas que actan a favor
o en contra del desplazamiento de los fluidos hacia el pozo, as como algunas propiedades del aceite y del gas de gran relevancia, tanto para el comportamiento del flujo en los yacimientos como para la productividad de
pozos. Adicionalmente, se presentan conceptos relacionados con el flujo
multifsico desde el enfoque del ingeniero petrolero.

Apndice A

Objetivo
El propsito de este apndice es familiarizar al lector con los
conceptos bsicos relacionados con el ujo de uidos en un yacimiento petrolero y con la productividad de pozos para comprender la naturaleza fsica y la variacin de los parmetros principales involucrados en las ecuaciones que se desarrollan y aplican a
problemas de yacimientos.
A.1 Introduccin a la productividad de pozos

Debido al auge mundial de la industria petrolera en las ltimas dcadas, el


cual se estima continuar en el futuro, es indispensable contar con personal
con pleno conocimiento de los conceptos y fundamentos para poder solventar los problemas asociados con la explotacin de yacimientos petroleros de forma racional y rentable. El trabajo del ingeniero petrolero es garantizar que la recuperacin de aceite y gas de un yacimiento se maximice y que
el ritmo al cual producen los pozos tambin sea mximo. El control de la
cantidad de agua y gas producidos con el aceite, la adecuada localizacin de
los pozos, la correcta distancia entre los pozos y los procesos de inyeccin de
fluidos con fines de recuperacin son algunos de los aspectos a atender para
maximizar la recuperacin de hidrocarburos.
A.1.1 Sistema integral de produccin

La ingeniera de produccin involucra dos sistemas distintos pero ntimamente relacionados: el yacimiento, un medio poroso con caractersticas
nicas de almacenamiento de hidrocarburos y caractersticas de flujo, y las
estructuras superficiales, que incluyen el pozo y las instalaciones superficiales. Bsicamente, un sistema integral de produccin es un conjunto de elementos que transporta los fluidos del yacimiento hacia la superficie, los separa en aceite, gas y agua y, finalmente, los enva a las instalaciones para su
almacenamiento y comercializacin. Adems, un sistema integral de produccin puede ser relativamente simple o incluir muchos componentes.

522

Preliminares de ingeniera petrolera

Los componentes bsicos de un sistema integral de produccin son los que


se muestran de forma esquemtica en la figura A.1, retomada de Economides
(1994:11).
8
Gas

Aceite

4
Agua

5
3
Pwh

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)

Yacimiento
Tubera de produccin
Estrangulador
Separador
Tanque de almacenamiento
Vlvula tormenta
Cabeza del pozo pij
Gasoducto a refinacin
Presin de fondo fluyendo pik
Presin de yacimientop,

10

Figura A.1 Sistema integral de produccin


Para tener pleno conocimiento del funcionamiento de un sistema integral de produccin, se debe conocer el concepto de cada uno de sus
componentes. A continuacin se da una breve definicin de los componentes considerados, retomados de Craft y Hawinks (1959: 4-15), Rodrguez (1980:20), Golan y Whitson, (1991:1-10), Economides (1994:
8-10) y Ramrez-Sabag et al. (2007:1-3); cabe sealar que lo que aqu se
presenta slo es una concisa y muy breve descripcin de los conceptos,
por lo que se recomienda al lector consultar las referencias citadas para
ampliar los conceptos.
Yacimiento. Se entiende por yacimiento la porcin de una trampa geo-

523

Apndice A

lgica que contiene hidrocarburos, la cual se comporta como un sistema


intercomunicado hidrulicamente. Los hidrocarburos que ocupan los poros
o huecos de la roca almacenante se encuentran a alta presin y temperatura
debido a la profundidad en que se encuentra la zona productora.
Pozo. Es un agujero que se hace a travs de la roca hasta llegar al yacimiento; en l se instalan sistemas de tuberas y otros elementos con el fin de
establecer un flujo de fluidos controlados entre la formacin productora y
la superficie.
Tubera de descarga. Las tuberas son estructuras de acero cuya finalidad
es transportar gas, aceite y, en algunos casos, agua, desde la cabeza del pozo
hasta el tanque de almacenamiento. Los costos especficos del transporte
tanto de aceite como de gas disminuyen cuando la capacidad de manejo
aumenta; esto se logra si el aceite, el gas y el agua se transportan en tuberas
con un dimetro ptimo para una capacidad determinada.
Estrangulador. Es un aditamento que se instala en los pozos productores
con el fin de restringir el flujo de fluidos; es decir, permite obtener el gasto
deseado y prevenir la conificacin del agua, la produccin de arena y, sobre
todo, aumentar la seguridad de las instalaciones superficiales.
Separadores. Los separadores, como su nombre lo indica, son equipos que
separan la mezcla de aceite y gas o, en algunos casos, aceite, gas y agua, que
proviene directamente de los pozos. Los separadores pueden clasificarse de
acuerdo con su forma o geometra en horizontales, verticales y esfricos, o por
su finalidad: separador de dos fases (gas y lquido) o de tres (gas, aceite y agua).
Tanque de almacenamiento. Son recipientes de gran capacidad para almacenar la produccin de fluidos de uno o varios pozos. Los tanques de almacenamiento pueden ser estructuras cilndricas de acero instaladas en tierra firme,
o bien buque-tanques normalmente utilizados en pozos localizados costa afuera. En la industria petrolera, los tanques pueden tener una capacidad de almacenamiento que va desde 100 000 hasta 500 000 barriles. En Mxico generalmente se cuenta con tanques de almacenamiento de 500 000 barriles.
Antes de obtener una idea precisa del comportamiento del flujo del pozo
productor es necesario analizar las tres reas de flujo, de acuerdo con Nind
(1964:75), las cuales tienen que estudiarse por separado y unirse despus:
q Flujo del yacimiento al pozo.

524

Preliminares de ingeniera petrolera

q

Flujo en tuberas.
q Flujo en estranguladores.
En la siguiente seccin se analizar cada una de las reas de flujo.
A.1.2 Flujo del yacimiento al pozo

Uno de los componentes ms importantes de un sistema integral de produccin es el yacimiento. El flujo hacia el pozo depende de la cada de la presin
en el yacimiento hasta el fondo del pozo; es decir, la presin del yacimiento
menos la presin de fondo fluyendo G, Gi;. La relacin entre el gasto y la
cada de presin ocurrida en el medio poroso es muy compleja y depende
de parmetros tales como las propiedades de los fluidos, las propiedades de
las rocas, la saturacin de los fluidos contenidos en la roca, el dao a la formacin, la turbulencia y los mecanismos de empuje. En la ingeniera petrolera se utiliza con mucha frecuencia la ley establecida por Henry Darcy en
1856 para describir el comportamiento de flujo en el yacimiento despus de
realizar un experimento relativamente simple mostrado en la figura A.2,
retomada de Economides (1994.8): llen un recipiente de arena e hizo fluir
agua a travs del empacamiento hasta saturarlo completamente.
A

L
Empacamiento
de
grava

h1

h2

Figura A.2 Experimento de


Darcy. Flujo de agua a travs
de un empacamiento de arena

525

Apndice B

Flujo radial de trazadores a travs de un yacimiento estraticado

Objetivo
Este apndice ilustra, por medio de ejemplos, el desarrollo y la
solucin completa de un modelo matemtico, desde el planteamiento de las principales ecuaciones de ujo y el planteamiento
del problema de valores iniciales y de frontera que se requieren
resolver en trminos de variables adimensionales, hasta su solucin en el espacio de Laplace. Aqu se muestra, paso a paso, el
planteamiento matemtico de un problema fsico y su solucin. El
lector observar que para este modelado matemtico es necesario emplear muchos de los conceptos revisados a lo largo de este
libro, como son la transferencia de masa, el balance de masa a
travs de un volumen de control, la Ley de Fick, los planteamientos matemticos, los problemas de valores iniciales y de frontera, la solucin de ecuaciones diferenciales parciales con el mtodo de la transformada de Laplace y el uso de variables adimensionales, entre otros.

Apndice B

B.1 Desarrollo de las ecuaciones fundamentales de ujo

Este modelo, presentado por Ramrez et al. (1995), es equivalente al de un


yacimiento estratificado con estratos de alta y baja permeabilidad que corresponden, respectivamente, a las fracturas y a los bloques de matriz. El
sistema idealizado est constituido por dos regiones: la mvil y la inmvil;
estas dos regiones estn en contacto a travs de una pelcula delgada de
fluido estancada cuyo espesor es l. Se considera un bloque de espesor m
repetitivo y una fractura de 2 n de ancho, limitada en ambos extremos por
un medio poroso. La regin mvil tiene un ancho de 2 nl. Esta pelcula representa la resistencia que controla la transferencia de masa entre la
regin mvil y la inmvil. Vase la figura B.1 al final del apndice.
B.1.1 Ecuacin de ujo en la fractura o regin mvil

Al aplicar un balance de materia a la regin mvil (1) de la figura B.1 se


obtiene:

Ec. B.1
Supongamos que la densidad de la especie sea A constante y que no se
produzca mediante ningn tipo de reaccin qumica dentro del volumen de
control. Con base en estas suposiciones, la ecuacin B.1 puede escribirse as:
Ec. B.2
Donde =D: masa total de la especie A.
oD: Velocidad msica total de la especie A.
oD : Trmino de liga de las dos regiones expresado en funcin
de la velocidad msica.
Por otra parte, la masa total por unidad de volumen, =D se expresa
como:

630

Flujo radial de trazadores a travs de un yacimiento estraticado

Ec. B.3
Donde =D ;: Masa fluyente.
=D(: Masa adsorbida.
=D#: Masa perdida por decaimiento radioactivo.
Debido a que no existe adsorcin en la regin mvil, la velocidad de
cambio de masa total se puede escribir as:
Ec. B.4
Donde V es la constante de decaimiento radiactivo definida por la siguiente ecuacin:
Ec. B.5
Por otro lado, el trmino de densidad de flujo total est definido por la
primera Ley de Fick y puede expresarse como:
Ec. B.6
Esta ecuacin indica que la densidad de flujo msico total?D es la resultante de dos magnitudes vectoriales: el vector p# R+##, que es la
densidad de flujo msico de A que resulta del movimiento convectivo del
fluido, y el vector ?D R\#q#, que es la densidad de flujo de A que
resulta de la difusin superpuesta al flujo global.
Entonces, la divergencia de la ecuacin B.6 queda as:
Ec. B.7

Ec. B.8

631

Apndice B

Supongamos ahora que no existe componente de la velocidad en , =


0 y que no existe gradiente de concentraciones en direccin ,
.
La ecuacin B.8 se reduce entonces a:
Ec. B.9
Tomando en cuenta que E +#D, entonces:
Ec. B.10
Donde D a# nl si se define:
Ec. B.11
La velocidad en la direccin # est dada por la siguiente ecuacin:
Ec. B.12
Por otro lado, el coeficiente de dispersin \# est definido por:
Ec. B.13
Donde : Coeficiente de dispersividad hidrulica.
\: Coeficiente de difusin molecular.
Considerando que el coeficiente de difusin molecular es muy pequeo
en relacin al coeficiente de difusin por efecto del movimiento global del
fluido,\# se puede expresar as:
Ec. B.14
Sustituyendo las ecuaciones B.14 y B.12 en la ecuacin B.9 se tiene que
el trmino de flujo est dado por la siguiente expresin:
Ec. B.15

632

Flujo radial de trazadores a travs de un yacimiento estraticado

Ec. B.16
Supongamos que el volumen de la regin mvil permanece constante.
La ecuacin B.16 es vlida con la suposicin anterior. Por otro lado, el
trmino que liga las dos regiones, la mvil y la inmvil, est dado por la
transferencia de masa hacia la regin estancada. Mediante el mecanismo de
difusin en n l:
Ec. B.17
Sustituyendo las ecuaciones B.4, B.16 y B.17 en la ecuacin B.2, y suponiendo que el volumen de la regin mvil permanece constante, se tiene:

Ec. B.18
El signo negativo para el trmino de liga en B.18 deriva de que se considera que la regin mvil pierde concentracin () hacia la regin inmvil.
Dividiendo la ecuacin B.18 entre R, y reordenando la ecuacin, se
obtiene la siguiente expresin:
Ec. B.19
Tomando en cuenta que la porosidad de la fractura est dada por:
Ec. B.20
Incluyendo las ecuaciones B.14, B.12 y B.20 en la ecuacin B.19, se
tiene finalmente la expresin que gobierna el flujo del trazador en la regin mvil:
Ec. B.21

633

Apndice B

B.1.2 Ecuacin de ujo para la regin inmvil, estancada o matriz

Al aplicar la ecuacin B.1 a la regin inmvil o estancada de la figura B.1, y


considerando que no existe produccin de la especie A dentro del volumen
de control, se tiene:
Ec. B.22
Donde:
Ec. B.23
Supongamos ahora que la adsorcin se realiza por medio de una reaccin de primer orden debido a las bajas concentraciones del trazador:
Ec. B.24
Donde : Constante de equilibrio o de adsorcin.
S: Densidad de la roca.
Al considerar que una porcin de la masa perdida por decaimiento
radioactivo se adsorbe en la roca:
Ec. B.25
Sustituyendo las ecuaciones B.24 y B.25 en la ecuacin B.23:

Ec. B.26
El trmino de flujo est dado por:
Ec. B.27

634

Flujo radial de trazadores a travs de un yacimiento estraticado

Supongamos que no existe velocidad del trazador en la regin inmvil,


p = 0 y que no existe difusin del trazador en direccin #,
entonces,
la divergencia de
est dada slo por la difusin molecular en direccin z:
Ec. B.28
Sustituyendo las ecuaciones B.26 y B.28 en la ecuacin B.22 se obtiene:

Ec. B.29
Dividiendo la ecuacin B.29 entre el coeficiente de
trminos:

y reordenando

Ec. B.30
La ecuacin B.30 es la ecuacin fundamental de flujo para la regin estancada.
Las ecuaciones B.21 y B.30 son las ecuaciones fundamentales de flujo
del trazador para un sistema idealizado como el que se muestra en la figura
B.1.
Las condiciones iniciales y de frontera para las ecuaciones B.21 y B.30 son:
Ec. B.31

Ec. B.32

Ec. B.33

Ec. B.34

635

Apndice C

Tablas de transformadas de Laplace utilizadas


Objetivo
La idea de este apndice es ofrecerle al lector las frmulas de la
transformada de Laplace empleadas durante el desarrollo de los
problemas del captulo VI, sobre todo las de aplicacin. Cabe sealar que las transformadas de esta lista fueron tomadas, principalmente, de Abramowitz y Stegun (1970:1020-28) y de Carslaw
y Jeager (1959:495-497).

Tabla de Transformadas de Laplace

(Ms utilizadas en el captulo VI de este libro)

Apndice C

646

Tablas de transformadas de Laplace utilizadas

647

Notacin

Las dimensiones estn expresadas en trminos de masa (M), longitud (L), tiempo (t) y temperatura (T).
Los smbolos no utilizados regularmente, o que aparecen nicamente en
una seccin, no se encuentran aqu listados.
A:

rea, L2.

A:

rea total transversal al flujo, L2.

Ar:

rea de la seccin transversal en direccin r, L2.

Ap:

Patrn de rea, L2.

a:

Cambio de la temperatura con respecto a la profundidad, T/L.

B o:

Factor de volumen del aceite, adimensional.

Bg:

Factor de volumen del gas, adimensional.

B w:

Factor de volumen del agua, adimensional.

b:

Temperatura de referencia, T.

b1:

Valor de referencia de la funcin objetivo.

C:

Constante en unidades de campo (C=0.00708).

C:

Concentracin molar total, moles/L3.

C:

Concentracin del soluto en el solvente, M/L3.

C:

Concentracin del trazador in situ, M/L3.

Ci :

Concentracin molar del compuesto i, moles/L3.

c:

Compresibilidad, t2L/M.

Notacin

c:

Valor de referencia de la primera derivada de la funcin objetivo.

cf :

Compresibilidad de la formacin, t2L/M.

co:

Compresibilidad del aceite, t2L/M.

c p:

Capacidad calorfica a presin constante, por unidad de masa, L2/ t2T.

ct:

Compresibilidad total, t2L/M.

c v:

Capacidad calorfica a volumen constante, por unidad de masa, L2/ t2T.

c w:

Compresibilidad del agua, t2L/M.

D:

Coeficiente de difusin, L2/t.

D:

Dispersin del soluto en el solvente, L2/t.

D:

Longitud caracterstica utilizada en el anlisis dimensional (dimetro de una esfera o cilindro), L.

D:

Dimetro interior de la tubera, L.

DAB :

Difusividad binaria para el sistema A-B, basada en la energa libre


como fuerza impulsora, L2/t.

Dij:

Difusividad de la pareja i-j en un sistema de varios componentes,


basada en la energa libre como fuerza impulsora, L2/t.

d:

Ruta de bsqueda, L.

dci:

Dimetro interior de la tubera, L.

di :

Datos de campo.

E:

Energa total del fluido, ML2/t2.

E:

Parmetro de escalamiento, M/L3.

E A:

Eficiencia del rea de deslizamiento, fraccin.

EOR: Enhanced oil recovery. Recuperacin mejorada de hidrocarburos.


ER :

Eficiencia de la recuperacin, adimensional.

Er :

Error porcentual, adimensional.

EV :

Eficiencia volumtrica de deslizamiento, adimensional.

e:

Base de logaritmos neperianos (e= 2.7182...).

650