PENDULO FISICO O COMPUESTO

PENDULO FSICO O COMPUESTO

I.

OBJETIVO(S)

1.1. Estudiar el movimiento de un pndulo compuesto

1.2. Medir la aceleracin de la gravedad local utilizando un pndulo compuesto
1.3. Determinar el radio de giro de un cuerpo rgido y a partir de este el momento de inercia del
mismo
1.4. Verificar la reversibilidad del pndulo compuesto
II.

MARCO TERICO Y CONCEPTUAL

2.1.

INTRODUCCION

La propiedad fundamental de un cuerpo la cual determina como es su comportamiento cuando

sufre un movimiento de rotacin es su momento de inercia (I). Para cualquier cuerpo dado esta
cantidad puede determinarse a partir de su distribucin de masa, pero su clculo es muy
complicado a excepcin de aquellos cuerpos que poseen un alto grado de simetra. As por
ejemplo, el momento de inercia para una esfera con una densidad de masa uniforme que tiene
una masa m y un radio R est dada por
= (25) 2 .
A veces es mucho ms fcil determinar el momento de inercia experimentalmente. Uno de estos
experimentos involucra la determinacin del momento de inercia de barras de secciones
transversales rectangulares aplicando un mtodo que puede ser aplicado a cuerpos de formas
irregulares. En este experimento Ud. podr determinar el radio de giro el cual es una cantidad
relacionada con el momento de inercia.
Por otro lado, a veces es necesario determinar la aceleracin de la gravedad del lugar en donde
se desarrolla los experimentos. Por lo tanto, este experimento nos permite determinar dicha
aceleracin de la gravedad simplemente suspendiendo un cuerpo de un punto de oscilacin y
evaluando el perodo de las pequeas oscilaciones para los diferentes puntos de oscilacin.
2.2.

CARACTERSICAS DEL PENDULO COMPUESTO

Cuando las dimensiones del cuerpo suspendido no son pequeas en comparacin con la
distancia del eje de suspensin al centro de gravedad, el pndulo se denomina pndulo
compuesto o pndulo fsico. Un pndulo fsico es un cuerpo rgido de masa m instalado de tal
manera que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal que pasa por un punto O,
distinto de su centro de masa, bajo la accin de la gravedad, tal como se muestra en la figura
3.1. Cuando el cuerpo, cuyo momento de inercia respecto al eje de rotacin es IO, se separa de
asociado a la
su posicin de equilibrio, un ngulo y se suelta, un momento restaurador
= le producir un movimiento oscilatorio. Aplicando la ecuacin
fuerza gravitacional
de la dinmica rotacional se tiene

I 0

(3.1)

es el momento o torque alrededor de O, IO es el momento de inercia del cuerpo

Dnde:
respecto al punto O y , es la aceleracin angular

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Figura 3.1. Cuerpo rgido de forma irregular suspendido de un ponto O desplazado un ngulo de la vertical,
(b) pndulo fsico utilizado en el laboratorio de fsica de la UNASAM

Para deducir las ecuaciones que gobiernan al pndulo fsico consideremos un cuerpo rgido en
forma de barra de seccin rectangular AB de masa m, suspendida de un eje transversal que pasa
por el punto S, tal como se muestra en la figura 3.2a.

(a)
(b)
Figura 3.3 Pndulo utilizado para determinar las caractersticas de del movimiento pendular.

Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin al pndulo se tiene

M
|

I S
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mghsen I S
(3.2)
Dnde: m es la masa del pndulo, h es la distancia del centro de gravedad al punto de
suspensin, IS es el momento de inercia del pndulo con respecto al punto de suspensin S y
es el ngulo respecto a la vertical. La ecuacin (3.2) puede escribirse en la forma
mgh
(3.3)
sen 0
IS
Esta ecuacin diferencial es no lineal, por lo que no corresponde a una ecuacin diferencial de
un movimiento armnico.

Para desplazamientos angulares pequeos, la funcin trigonomtrica , donde se

expresa en radianes. Por tanto la ecuacin diferencial (3.3) se escribe

mgh
0
IS

(3.4)

La ecuacin (3.4), es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple, movimiento

en el cual la aceleracin angular es directamente proporcional al desplazamiento angular y de
direccin opuesta. La solucin de dicha ecuacin diferencial es de la forma

t max sen nt

(3.5)

Donde las constante max y se determinan de las condiciones iniciales y es la frecuencia

natural circular expresada por

2 mgh

T
IS

(3.6)

El perodo del pndulo fsico, es

T 2

IS
mgh

(3.7)

A veces es conveniente expresar IS en trminos del momento de inercia del cuerpo con respecto
a un eje que pase por su centro de gravedad IG, para ello se usa el teorema de los ejes paralelos,
esto es
I S I G mh 2
(3.8)
Donde h es la distancia entre los dos ejes. Por otro lado, el momento de inercia tambin puede
expresarse en funcin del radio de giro KG, en la forma

I G mK G2

(3.9)

Al remplazar la ecuacin (3.9) en (3.8), resulta

I S mKG2 mh2 m KG2 h2

(3.10)

Es decir el perodo del pndulo puede expresarse en la forma

|

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(3.11)
La ecuacin (3.11)* expresa el perodo del pndulo fsico en trminos de la geometra del
cuerpo. Es decir, el perodo es independiente de la masa, dependiendo slo de la distribucin
de masa KG. Por otro lado, debido a que el radio de giro de cualquier cuerpo es constante, el
perodo del pndulo en funcin slo de h. La comparacin de la ecuacin (3.11)* con el perodo
de un pndulo simple = 2(/) muestra que el perodo de un pndulo fsico suspendido
de un eje a una distancia h de su centro de gravedad es igual al perodo de un pndulo simple
de longitud dada por

KG2 h2
K2
h G
h
h

(3.12)

El pndulo simple cuyo perodo es el mismo que el del pndulo fsico dado, se le denomina
pndulo simple equivalente.
Algunas veces es conveniente especificar la localizacin del eje de suspensin S en trminos de
la distancia d medida desde uno de los extremos de la barra, en lugar de su distancia h medida
desde el centro de masa.
Si las distancia d1, d2 y D (figura 3.3b) son medidas desde el extremo superior, la distancia h1
debe ser considerada negativa ya que h es medida desde el centro de gravedad. De esta forma,
si D es la distancia fija desde el extremos superior A de la barra al centro de gravedad G,
d1 D h1
d1 D h2

(3.13)

d Dh

(3.14)

Y en general

La sustitucin de estas relaciones en la ecuacin que define el perodo, ecuacin (3.11)*, se

obtiene
KG2 d D
T 2
g d D

(3.15)

La relacin entre T y d expresada por la ecuacin (3.15), puede mostrarse mejor grficamente.

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Figura 3.4.

Perodo en funcin de la distancia al centro gravedad

Cuando el perodo T es trazado como funcin de d, son obtenidas un par de curvas idnticas
SPQ y SPQ como se muestra en la figura 3.4. El anlisis de estas curvas revela varias
propiedades interesantes y observables del pndulo fsico. Empezando en el extremo superior
A cuando el eje es desplazado desde A hacia B, el perodo disminuye, encontrndose un valor
mnimo en P, despus del cual se incrementa cuando d se aproxima al centro de gravedad. Las
dos curvas son asintticas a una lnea perpendicular que pasa por el centro de gravedad G
indicando que cerca de ah el perodo tiene un valor significativamente grande. Cuando el eje
de suspensin es desplazado todava an ms desde A (al otro lado de G), el perodo T
nuevamente disminuye hasta alcanzar el mismo valor mnimo en el segundo punto P, despus
del cual nuevamente se incrementa.
Una lnea horizontal AA correspondiente a valores escogidos del perodo, intersecta la
grfica en cuatro puntos indicando que hay cuatro posiciones del eje, dos en cada lado del
centro de gravedad para los cuales el perodo es el mismo. Estas posiciones son
simtricamente localizadas con respecto a G. Existe por lo tanto, dos valores numricos de h
para los cuales el perodo es el mismo, representados por h1 y h2 (figura 3.3). As para
cualquier eje de suspensin escogido S hay un punto conjugado O al lado opuesto de G tal
que el perodo alrededor de un eje paralelo que pasa por S y O son iguales. El punto O es
llamado Centro de oscilaciones con respecto al eje de suspensin que pasa por el punto S.
Consecuentemente si el centro de oscilacin para cualquier pndulo fsico es localizado, el
pndulo puede ser invertido y soportado de O sin alterar su perodo. Esta reversibilidad es
una de las propiedades nicas del pndulo fsico y ha sido la base de un mtodo muy preciso
para medir la aceleracin de la gravedad g (Pndulo Reversible de Kter).
Puede mostrarse que la distancia entre S y O es igual a L, la longitud del pndulo simple
equivalente
Alrededor de S

T2

4 2 KG2 h12

g h1

(3.16)

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Alrededor de O, es

4 2 KG2 h22
T

g h2
Igualando estas ecuaciones se obtiene
2

KG2 h1h2

(3.17)

(3.18)

Por lo tanto el perodo del pndulo fsico se escribe en la forma

T 2

h1 h2
g

(3.19)

De donde se obtiene la longitud del pndulo simpe equivalente a

L h1 h2

(3.20)

Es decir, la longitud del pndulo simple equivalente es igual a la distancia SO en las figuras
3.3 y 3.4. De dichas figuras se observa adems que S y O son un segundo par de puntos
conjugados, ubicados simtricamente con respecto a S y O respectivamente, teniendo los
mismos valores de h1 y h2. La figura 3.4, muestra adems que el perodo de vibracin de un
cuerpo dado no puede ser menos que cierto valor mnimo Tmin, para el cual los cuatro puntos
de igual perodo se reduce a dos, S y O se combinan en P y S y O se combinan en P, mientras
que h1 llega a ser numricamente igual a h2. El valor de h correspondiente al perodo mnimo
se encuentra resolviendo las ecuaciones (3.16), (3.17) y (3.20), obtenindose
KG2 h1h2

Y establece que

h ' h1 h2
Es decir
h ' K G2
Remplazando este valor en la ecuacin (3.12), resulta
L ' 2 K G2

S el pndulo simple ms pequeo cuyo perodo es el mismo que el pndulo compuesto tiene
una longitud L, igual a dos veces el radio de giro del cuerpo respecto al centro de gravedad.
Esto es indicado en la figura 3.4, para la lnea PP.

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III.

MATERIAL A UTILIZAR

Un pndulo fsico - Dos prensas con tornillo - Una prensa con tornillo y cuchilla Un soporte de madera

Una regla graduada en mm

Un cronmetro

Una balanza

Un vernier

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IV.

METODOLOGA

El pndulo fsico a utilizar en esta prctica consta de una varilla rgida de acero de forma prismtica,
de seccin transversal rectangular, que posee orificios equidistantes con relacin al centro de
gravedad, con un sistema de suspensin adecuado para que la varilla pueda oscilar libremente
alrededor de un eje horizontal (eje de suspensin), con rodamientos para minimizar la friccin como
se muestra en la figura 3.5

Figura 3.5.

Pndulo fsico utilizado en el laboratorio de fsica de la UNASAM

Para cumplir con los objetivos planteados siga el siguiente procedimiento:

1) Usando la balanza determinamos la masa de la barra.
2) Medimos las dimensiones de la barra (el largo con la cinta mtrica y el ancho as como el espesor
con el vernier). Registramos sus valores con sus respectivos errores en la Tabla I.
Tabla I. Datos de la geometra y forma de la barra usada como pndulo fsico

Masa (kg)
1.8968
1.8966
1.8967

Largo (m)
1.104
1.108
1.105

Ancho (m)
0.047
0.048
0.046

Espesor (m)
0.00065
0.000654
0.00065

3) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor sujetamos el soporte de madera con las mordazas
simples.
4) Sobre la base menor del soporte de madera, sujetamos la mordaza con cuchilla.
5) Ubicamos el centro de gravedad G de la barra, suspendiendo sta horizontalmente en la cuchilla.
El punto de apoyo de la barra en equilibrio horizontal ser el centro de gravedad de la barra.
6) Suspendemos la barra verticalmente en el orificio ms cercano a uno de los extremos (punto A)
en el borde de la cuchilla.
7) Desplazamos lateralmente a la barra un ngulo no mayor a 10, a partir de su posicin de
equilibrio vertical y sultela desde el reposo permitiendo que la barra oscile en un plano vertical.
8) Medimos por triplicado el tiempo transcurrido para diez (10) oscilaciones (mientras ms
oscilaciones tome menor ser la incertidumbre en el perodo. Por qu?. Deducimos de estos
datos el perodo de oscilacin de la barra para el primer punto de oscilacin. Registramos sus
valores en la Tabla II.
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9) Repetimos los pasos (6), (7) y (8) para todos los orificios equidistantes que posee la barra.
Registramos los valores obtenidos en la tabla correspondiente.
10) Retiramos el pndulo del soporte y con una cinta mtrica medimos por triplicado las distancias
d1, d2, d3,, para cada uno de los puntos de suspensin desde uno de los extremos de la
barra, anotamos estos datos con sus correspondientes perodos en la Tabla II.
Tabla II.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
V.

Datos y clculos obtenidos experimentalmente en la prctica Pndulo Fsico.

Distancia medida desde el extremo de la

barra al punto de oscilacin d (cm)

Tiempo para diez oscilaciones

t (s)

Perodo
(s)

di1

di2

di3

di,promedio

ti1

ti2

ti3

ti, promedio

t1/n

4.5
9.5
14.5
19.5
24.5
29.5
34.4
39.5
44.4
49.5
54.3
60.8
65.8
70.9
75.9
80.8
85.9
90.9
95.8
100.9
105.8

4.7
9.4
14.3
19.4
24.6
29.7
34.5
39.3
44.2
49.6
54.2
60.9
65.9
71
75.7
80.7
85.6
91.1
95.6
100.6
105.8

4.4
9.6
14.6
19.7
24.3
29.6
34.2
39.4
44.5
49.8
54.5
60.7
65.7
70.8
75.8
81
85.8
91
95.7
100.9
105.7

4.53
9.50
14.47
19.53
24.47
29.60
34.37
39.40
44.37
49.63
54.33
60.80
65.80
70.90
75.80
80.83
85.77
91.00
95.70
100.80
105.77

16.91
16.46
16.22
16.16
15.95
16.1
16.98
17.99
20.3
24.56

16.86
16.41
16
15.22
15.53
16.28
16.42
17.65
19.94
24.4

16.8
16.48
16.5
16.5
15.7
16.2
16.6
16.85
20.5
24.6

16.86
16.45
16.24
15.96
15.73
16.19
16.67
17.50
20.25
24.52

1.69
1.65
1.62
1.60
1.57
1.62
1.67
1.75
2.02
2.45

25.2
20.56
17.82
16.54
15.9
16
15.81
15.92
16.5
16.67

23.64
20.41
18.22
16.61
16.07
15.78
15.84
15.98
16.25
16.55

24.5
20.7
17.95
16.72
15.82
15.92
15.79
15.82
16.15
16.7

24.45
20.56
18.00
16.62
15.93
15.90
15.81
15.91
16.30
16.64

2.44
2.06
1.80
1.66
1.59
1.59
1.58
1.59
1.63
1.66

CLCULOS Y RESULTADOS
5.1. Con los datos de la Tabla II, trace un grfica similar a la mostrada en la figura 3.4, colocando el
perodo T, en el eje de las ordenadas y d en el eje de las abscisas. Trace cualquier recta horizontal SS
paralela al eje de las abscisas para un perodo mayor que el perodo mnimo. Qu representa los
cuatro puntos de interseccin de la recta con las curvas?.

t1/n

t
3.00
2.50
2.00

1.50
1.00
0.50
0.00
0.00

50.00

100.00

150.00

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10

Los cuatro puntos de interseccin de la recta con las curvas indican que hay cuatro
posiciones del eje, dos en cada lado del centro de gravedad para los cuales el periodo
es el mismo.
5.2.

Utilizando la grfica obtenida en el paso anterior, determine el perodo T mediante la obtencin del
valor de la ordenada de la recta horizontal trazada. As mismo, mediante el promedio de los valores
de SO y SO determine la longitud del pndulo simple equivalente = + y = + . A
partir de estos valores obtenidos y utilizando la ecuacin (3.19), determine la aceleracin de la
gravedad g de la ciudad de Huaraz con su respectivo error absoluto y porcentual.

El periodo para la recta trazada es: para la recta n01 T= 1,70 s

para la recta n02 T= 1,65 s
La longitud del segmento SO = L1 = h1+h2 = 51.1 + 18.5 = 69.6 cm y T= 1,70
s
La longitud del segmento SO = L2 = h3+h4 = 44.5 + 21.5 = 66 cm y T= 1,65 s
Calculo de la aceleracin:
Utilizando la frmula: T 2

h1 h2
g
T 2

l 4
g

Li
g

T2

Reemprendo valores obtenemos: la aceleracin de la gravedad

L1 = 69.6 cm y T= 1,70 s

0.696 (4 2 )
g1
9.51 m 2
s
1, 7 2
L2 = 66 cm y T= 1,65 s

g2

0.66 (4 2 )
9.57 m 2
s
1, 652

Como tenemos dos valores con variaciones mnimas sacamos

promedio y obtenemos la gravedad mas aproximada.
g g2
gp 1
2
9.51 9.57
gp
2
g p 9.54 m
s
gravedad de Huaraz (conocida)=9.78 m/s2:
Clculo del error absoluto: (9.78 9.54)/2 = 0,12
Error relativo: 0,03 /9.54 = 0.01242
Error relativo = 1.2422%
|

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11

5.3. A partir de la grfica T vs d obtenida en (5.1), determine el radio de giro KG de la

barra.
Del grafico se observa que el valor de KG =0.30 m cuyo valor representa la distancia
del centro de gravedad a la ubicacin mnima del periodo.
5.4. Utilizando el valor de la masa de la barra y el radio de giro obtenido en el paso
anterior, determine el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el
centro de gravedad IG usando la ecuacin (3.9).
La masa de la barra es: 1.8967 kg
El radio de giro obtenido anteriormente es KG =0.30 m
Usando la ecuacin (3.9) calculo el momento de inercia con respecto a un eje
que pasa por el centro de gravedad IG.
I G mK G2

= 1.8967(0.302 )
= 0.1707032
5.5. Utilice el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia IS
con respecto al primer punto de suspensin que pasa por S.
La distancia del primer punto de suspensin al centro de gravedad es:
54.33 - 4.53 = 49.8 cm = 0.498m
La masa de la barra es igual a 1.8967 kg
El momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de
gravedad IG es 0.172Kgm2
Utilizando la ecuacin (3.10) calculo el momento de inercia IS
I S I G mh 2
= 0.1707032 + 1.89670.52 2
= 0.6448782
5.6. Con respecto a qu lnea son simtricas las curvas? Cul es el perodo cuando = 0?

Las curvas son simtricas respecto a una lnea asinttica perpendicular que
pasa por el centro de gravedad G indicando que cerca de ah el periodo tiene
un valor significativamente grande.
El periodo resulta ser cero cuando h = 0

5.7. Cul es el perodo mnimo con el cual el pndulo fsico puede oscilar? Cul es la longitud
del pndulo simple que tiene el mismo perodo?
Segn el grafico T vs d el periodo mnimo con el cual el pndulo fsico puede oscilar
es 1.600s.
La longitud del pndulo simple que tiene el mismo periodo es 60 cm.
5.8. Por qu se obtiene el mejor valor de la aceleracin de la gravedad, cuando se utiliza un
valor de h correspondiente al perodo mnimo?.
Porque en el punto de inflexin mnimo para ambas curvas obtenemos que SO y SO
tienen la misma distancia de 60 cm, para un periodo mnimo de 1.6 s de estas se
obtendr el mejor valor de la aceleracin de la gravedad sin necesidad de hacer
correcciones y con una probabilidad mnima de cometer errores (solo para este punto).
|

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12

5.9. Con los datos de la Tabla II y utilizando la ecuacin (3.11)*, construya la Tabla III y a
partir de ella elabore una grfica h2 vs hT2 de esta grfica determine el valor de la
aceleracin de la gravedad g y comprela con la reportada para la Ciudad de Huaraz.
Asimismo, determine el radio de giro del pndulo fsico con respecto al centro de
gravedad. Comprelo con los obtenidos en los acpites (5.2) y (5.3). En cul de los casos
se obtiene un mejor resultado: en el obtenido de la grfica T vs d o en sta grfica?. Use el
ajuste de mnimos cuadrados.
PARA EL LADO A

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

h1

Sobre el lado A
T2
h2 = X

0.5005
0.4508
0.4
0.3507
0.3002
0.25
0.2005
0.1507
0.1001
0.0498

2.765569
2.702736
2.7225
2.621161
2.56
2.634129
2.812329
3.272481
4.372281
7.436529

1.663
1.644
1.65
1.619
1.6
1.623
1.677
1.809
2.091
2.727

T2*h = Y

0.25050025
0.20322064
0.16
0.12299049
0.09012004
0.0625
0.04020025
0.02271049
0.01002001
0.00248004

1.384167285
1.218393389
1.089
0.919241163
0.768512
0.65853225
0.563871965
0.493162887
0.437665328
0.370339144

Sea la ecuacin = +
=

h2 =

=
X*Y
=Y

T2*h

X2

0.25050025 1.38416729

0.34673425 0.06275038

0.20322064 1.21839339

0.24760268 0.04129863

0.16

( )

1.089

0.17424

0.0256

0.12299049 0.91924116

0.11305792 0.01512666

0.09012004

0.768512

0.06925833 0.00812162

0.0625 0.65853225

0.04115827 0.00390625

0.04020025 0.56387197

0.02266779 0.00161606

0.02271049 0.49316289

0.01119997 0.00051577

0.01002001 0.43766533

0.00438541

0.0001004

0.00248004 0.37033914

0.00091846

6.1506E-06

0.96474221 7.90288541

1.03122309 0.15904191

= .
= .

CORNELIO REYES JHONATAN

PENDULO FISICO O COMPUESTO

( ) = .
= .
= 10

EN LA FORMULA TENEMOS

..

= .

..

=
= .

= .

= . . .
= .
Luego la recta por mnimos cuadrados ser:

= . + .

Y = T2*h
1.6

y = 4.0746x + 0.3972
R = 0.9958

1.4
1.2

1
0.8

HT2

0.6

Lineal (HT2)

0.4
0.2
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

X = h2

De la ecuacin (3.11) se tiene:

KG 2 h 2
T 4

gh

KG2 h2
T 2
gh

4 2
4 2 2
2
hT
KG
h
g
g
2

(* * *)
CORNELIO REYES JHONATAN

13

PENDULO FISICO O COMPUESTO

DE DONDE POR COMPARACION

4 2
4 2 2
2
hT
KG
h
g
g
2

( = + ) =

1 =

4 2

1 =

= =
42

4.07462

4 2

= 9.6889 /2

Calculo de radio de giro:

4 2 2
k g int ercepto
g
4 2
k g2 0.3972
9.6889 m / s 2
Kg = 0.3170m
PARA EL LADO B

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

h1

0.0493
0.1
0.1488
0.1992
0.2495
0.299
0.348
0.3987
0.4477
0.5102

2.665
2.035
1.779
1.678
1.624
1.604
1.611
1.635
1.668
1.679

Sobre el lado B
T2
h2 = X
7.102225
4.141225
3.164841
2.815684
2.637376
2.572816
2.595321
2.673225
2.782224
2.819041

0.00243049
0.01
0.02214144
0.03968064
0.06225025
0.089401
0.121104
0.15896169
0.20043529
0.26030404

T2*h = Y
0.350139693
0.4141225
0.470928341
0.560884253
0.658025312
0.769271984
0.903171708
1.065814808
1.245601685
1.438274718

Sea la ecuacin = +
=

( )

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14

PENDULO FISICO O COMPUESTO

h2 = X

T2*h = Y

X*Y

X2

0.00243049
0.01
0.02214144
0.03968064
0.06225025
0.089401
0.121104
0.15896169
0.20043529
0.26030404
0.96670884

0.350139693
0.4141225
0.470928341
0.560884253
0.658025312
0.769271984
0.903171708
1.065814808
1.245601685
1.438274718
7.876235002

0.000851011
0.004141225
0.010427032
0.022256246
0.04096224
0.068773685
0.109377707
0.169423723
0.249662535
0.37438872
1.050264123

5.90728E-06
0.0001
0.000490243
0.001574553
0.003875094
0.007992539
0.014666179
0.025268819
0.040174305
0.067758193
0.161905833

= . 3
= .

( ) = .
= .
= 10

EN LA FORMULA TENEMOS

.3.
..

= .

=
= .

= .

= . . .
= .
Luego la recta por mnimos cuadrados ser:

= . + .

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15

PENDULO FISICO O COMPUESTO

1.6

Y = T2*h

1.4
y = 4.2198x + 0.3797
R = 0.9962

1.2
1

Series1

0.8

Lineal (Series1)

0.6
0.4
0.2
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

X = h2

De la ecuacin (3.11) se tiene:

KG2 h2
T 2
gh
KG 2 h 2
T 4

gh
2

4 2
4 2 2
2
hT
KG
h
g
g
2

(* * *)

DE DONDE POR COMPARACION

4 2
4 2 2
2
hT
KG
h
g
g
2

( = + ) =
(

)
=

=

4 2
= =

4 2
1 =

1 =
|

4 2
= 9.6166 / 2
4.205229 2
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16

PENDULO FISICO O COMPUESTO

17

Calculo de radio de giro:

= . + .
4 2 2
k g int ercepto
g
4 2
k 2 0.3811
2 g
9.6889 m / s
Kg = 0.3058m
5.10. Demuestre que el perodo de un aro delgado colgado de una espiga, es el mismo que el de
un pndulo simple cuya longitud es igual al dimetro.

(a)
(b)
Figura 2.1. (a) Representacin de un pndulo simple, (b) diagrama de cuerpo libre de

F ma
t

(2.1)

mgsen m

d 2s
dt 2

d 2 L
d 2
m

mL
mgsen
dt 2
dt 2

(2.2)
(2.3)

g
sen 0
(2.4)
L
Esta es ecuacin diferencial no lineal, cuya solucin exacta es un desarrollo en serie de infinitos
trminos. Sin embargo, si las oscilaciones son pequeas, es decir el ngulo es pequeo, se puede
utilizar la aproximacin , donde el ngulo se expresa en radianes. Por lo tanto la
ecuacin diferencial (2.4) se escribe

g
(2.5)
L
Ecuacin (2.3) es la ecuacin deferencial de un movimiento armnico simple, es decir, m describe
un M.A.S. y la solucin de la ecuacin (2.5) es de la forma

0 sen t

(2.6)

Donde 0 es el mximo desplazamiento angular, es el desfasaje y es la frecuencia natural

circular, la misma que queda expresada como

2
g

T
L

(2.7)

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PENDULO FISICO O COMPUESTO

El perodo del movimiento pendular est dado por

T 2

L
g

(2.8)*

5.11. Muestre algunas aplicaciones del pndulo fsico.

a). Mediciones de tiempo.
Debido a la igualdad de duracin de todas las oscilaciones, el pndulo es de gran aplicacin en la
construccin de relojes, que son mecanismos destinados a contar las oscilaciones, de un pndulo,
traduciendo despus el resultado de ese recuento a segundos, minutos y horas.

b) Determinacin de la aceleracin de la gravedad.

Sabemos que:

Elevando al cuadrado miembro a miembro es:

y despejando g, es:
en esta igualdad es: numero pi (constante=3.1415), y l: medible fcilmente, T: se determina con un buen
cronmetro.
Por lo que esta ultima expresin nos permite calcular con relativa facilidad la aceleracin de la gravedad
en un lugar determinado.
Esto constituye la aplicacin cientfica de mayor importancia del pndulo. Para estas determinaciones se
emplean pndulos reversibles, es decir, pndulos que pueden oscilar primero alrededor de un eje y
despus alrededor de otro. Colocado de tal modo que en cada una de esas posiciones el pndulo posea la
misma longitud, y por lo tanto las oscilaciones son iscronas (igual tiempo de oscilacin).
As se logran valores de gran precisin. Se debe tener en cuenta en estas determinaciones la temperatura,
amplitud de las oscilaciones y las influencias del rozamiento del aire y del soporte del pndulo.
El mtodo de medicin de g, con el pndulo, lo imagin y expres Huygens, y fue aplicado por el fsico
matemtico Borda.
c) Determinacin del movimiento de rotacin de la Tierra.
Si disponemos de un pndulo suspendido de un alambre como indica la figura, y procedemos a sacarlo de
su posicin de equilibrio, observaremos que el plano de oscilacin del pndulo no vara al girar el
alambre sostn.
|

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18

PENDULO FISICO O COMPUESTO

19

Por tanto: El plano de oscilacin de un pndulo se mantiene invariable al modificarse la posicin del
plano sostn.

Foucault, haciendo uso de esa propiedad, pudo demostrar la existencia del movimiento de rotacin de la
Tierra. Emple un pndulo que constaba de una esfera de cobre de 25 kilogramos provista de un fiel y
suspendida de la cpula del Panten (Pars) por medio de un alambre de acero de 79 m de largo.
En el suelo dispuso una capa de arena hmeda en la cual el fiel de la esfera pendular marcaba los trazos
de sus oscilaciones.
As se pudo ver que, a medida que transcurra el tiempo, esas marcas se iban modificando. Como el plano
de oscilacin es constante, significaba ello que lo variable era el plano del soporte, es decir, el Panten o,
lo que es igual, la Tierra. En realidad, este experimento puede realizarse en
una sala ordinaria con pndulo ms corto.
J. BI. Foucault: Fsico francs, nacido y muerto en Pars (1819-68). Entre sus
trabajos recordamos la invencin del giroscopio, con el que puede
determinarse la direccin del meridiano del lugar sin necesidad de la
observacin astronc5mica, el mtodo para calcular la velocidad de la luz en
el aire y en el agua, as como la demostracin del movimiento de rotacin de
la Tierra valiendose del pendulo.
d) Medicin del tiempo: Huygens fue quien ide un mecanismo para poder
medir el tiempo. Sabemos que, para determinada longitud, el pndulo cumple
una oscilacin simple en un segundo. Por tanto, dando a un pndulo esa
longitud, nos indicar, para cada oscilacin, un tiempo igual a un segundo.
En otras palabras, si construimos un pndulo que efecte en un da solar medio 86.400 oscilaciones, cada
una de stas nos indica un segundo. Un pndulo que rena estas condiciones, aplicado a un mecanismo
motor (cuerda o pesas, que harn mover el pndulo) y a un sistema destinado a contar las oscilaciones, o
sea, los segundos, constituye un reloj de pndulo.(figura izquierda)
En los relojes porttiles (de bolsillo, despertadores, etc.) el pndulo est reemplazado por el volante
(rueda) que produce el movimiento oscilatorio del pndulo.
Cristian Huygens: Matemtico y astrnomo holands (1629-1695). Fue un verdadero
genio de su siglo. Inventa el reloj de pndulo, y luego, el resorte espiral, para los de
bolsillo. Enunci la teora ondulatoria de la luz, esboz lo que hoy llamamos teorema de
las fuerzas vivas; haciendo girar una esfera de arcilla, dedujo que la Tierra no poda ser
esfrica.

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PENDULO FISICO O COMPUESTO

VI.

20

CONCLUSIONES:
6.1. Se estudi satisfactoriamente el movimiento de un pndulo compuesto o fsico
6.2. Se logr Medir y demostrar la aceleracin de la gravedad local utilizando un pndulo
compuesto
6.3. satisfactoriamente Se logr determinar el radio de giro de un cuerpo rgido y a partir de este se
calcul el momento de inercia del mismo
6.4. durante la prctica se resalt algunas aplicaciones del pndulo compuesto.
6.5. SE Verifico la reversibilidad del pndulo compuesto

VII. BBLIOGRAFA
1. GOLDEMBERG, J. Fsica General y Experimental. Vol. I. Edit. Interamericana. Mxico 1972.
2. MEINERS, H. W, EPPENSTEIN. Experimentos de Fsica. Edit. Limusa. Mxico 1980
3. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG. Fsica Universitaria. Vol. I. Edit. Addison Wesley Ibe. USA
2005
4. HALLIDAY, RESNICK, WALKER. Fundamentos de Fsica Vol. I. Edit. CECSA. Mxico2006
5. SERWAY RAYMOND. Fsica. Vol. II. Edit. Mc Graw - Hill Mxico 2005.
6. TIPLER A. PAUL. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. Vol. I. Edit. Reverte, S.A. Espaa
2000.

CORNELIO REYES JHONATAN