Una bacteria en la forma de un esferoide elongado como se muestra en la

figura, tiene las dimensiones sealadas. Esta tiene densidad uniforme y

masa M, y gira alrededor del eje de simetra (designado por la distancia c)
con velocidad angular w1. El eje de simetra de la bacteria se separa a
travs de ngulo con respecto al eje de rotacin

e inc

que esta fijo en el

espacio. El eje de simetra precisa con velocidad angular w2 respecto al del

eje

e inc

Un cuerpo rgido est formado de una placa de espesor despreciable, de

masa M, localizada en el plano XY, que cubre la regin a<x<a, y as mismo
a < x < 2a. Dos barras de masa M/5 cada una, unen los puntos de
coordenadas (a, a, 0), (0, 0, a). Encontrar el tensor de inercia en estas
coordenadas. Encontrar los ejes principales de inercia.