Practica 3.

PARTE 5.2

(se hace a mano)

b) Grafica pa la tabla 2. En program CC.

Simulacin con 5 cifras decimales.

c) controlador con dos cifras decimales .

(escribir Gcz1 a mano al igual que Mkz1)

e) grafica con 5 y con 2 decimales.

se puede observar q al truncar el controlador a dos cifras decimales cambia

considerablemente la respuesta del sistema y sobre impulso q con 5 cifras es 0
ahora llega hasta un 62.4 % con esto se puede observar con claridad la
importancia de un buen computador para mecanismos de control digital, ya
que si el computador es de poca capacidad arroja pocos decimales y puede
ocurrir lo de la experiencia anteror.

5.3 Algoritmo Dahlin

Para q=0

Para q=0.2

Para q=0.5

Para q=0.8

c) cuando q =1 usando el algoritmo de Dahlin el controlador se anula por lo

seria un sistema que tan solo tendria la planta

Para q=0

Para q=0.2

Para q=0.5

Para q=0.8

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRNICA
SECCION DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

PRACTICA N 3
DISEO DE CONTROLADORES DIGITALES EN EL DOMINIO Z.

PROFESOR : Ing SATURNO SARMIENTO

CTEDRA : CONTROL DIGITAL
FECHA : CIUDAD GUAYANA, JULIO 2014
INTEGRANTE: EVELYN GMEZ CI: 18451867
YERLIN GIL CI: 18667385