DESCOMPOSICIN DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

Grfico 1.- Sistema de fuerzas en 3 dimensiones

Csar Javier Molina Sigcha

cmolinas1@est.ups.edu.ec
Jean Pierre Morales Iguago

RESUMEN:
El presente proyecto se realiza con el fin de entender y analizar por completo el tema de Descomposicin de
fuerzas en tres dimensiones, a travs de la resolucin de un sistema tanto experimentalmente como
tericamente, cabe recalcar que para comprobar la correcta realizacin del mismo los errores debern ser
mnimos.
PALABRAS CLAVE:
Dinammetro: Instrumento para medir fuerzas, basado en la capacidad de deformacin de los cuerpos
elsticos.

1.-OBJETIVOS
1.1. Descomponer rectangularmente diferentes clases de fuerzas en tres dimensiones.
1.2. Construir un sistema dinmico en equilibrio esttico, formado por tensiones, pesos y fuerza elstica.

1.3. Aplicar leyes de fuerzas y verificar los resultados entre el valor terico y el obtenido en la prctica.

2.-MARCO TEORICO
Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones
Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, tal que el torsor equivalente es nulo, esto es, que la
resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en equilibrio. Esto,
fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni
podr rotar bajo la accin de ese sistema de fuerzas.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de traslacin, en las
direcciones x, y, z y tres de rotacin, alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto
de estudio en ingeniera estn unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en
translacin y rotacin son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces, importante
conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del anlisis.
Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que
impiden la translacin o la rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos los
pares que actan sobre l para mantener ese estado.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender las restricciones que
otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una
direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de un eje,
ejercer un par en la direccin de ese eje.
Aspectos generales del tema de equilibrio tridimensional de cuerpos rgidos
Una partcula estar en equilibrio siempre que est en reposo, si originalmente estaba en reposo, o siempre que
tenga una velocidad constante, si originalmente estaba en movimiento. Sin embargo, el trmino equilibrio
esttico se usa para describir un objeto en reposo. Para mantener el equilibrio es necesario satisfacer la primera
ley del movimiento de Newton, la cual requiere que la fuerza resultante que acta sobre una partcula sea igual a
cero. Esta condicin puede ser establecida matemticamente como:
F=0
Donde es el vector de la suma de todas las fuerzas que actan sobre la partcula. Esta ecuacin no slo es una
condicin necesaria para el equilibrio, tambin es una condicin suficiente. Esto es una consecuencia de la
segunda ley de movimiento de Newton, la cual puede describirse como:
F=ma
y por tanto la aceleracin es cero. Entonces, la partcula se mueve con una velocidad constante o permanece en
reposo.
Ecuaciones de equilibrio tridimensional
En el caso general de tres dimensiones, se requieren de seis ecuaciones escalares para expresar las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:
Fx=0

Mx=0

Fy=0

My=0

Fz=0

Mz=0

Estas ecuaciones se pueden resolver para un mximo de seis incgnitas las cuales representaran reacciones
en los apoyos o en las conexiones. Las ecuaciones escalares se obtendrn de una forma ms conveniente si
primero se expresan en forma vectorial las condiciones para el equilibrio del cuerpo rgido considerado. Para ello
se escribe que:
F=0

M=0

(rxF)=0

Se expresan la fuerza y los vectores de posicin r en trminos de componentes escalares y vectores unitarios.
Despus, se calculan todos los productos vectoriales, por clculo directo o por medio de determinantes.
Igualando a cero los coeficientes de los vectores unitarios en cada una de las dos relaciones, se obtienen las
ecuaciones escalares deseadas.

3.-MATERIALES
3.1.-Construccin de Dinammetro.
3.1.1.-Barril transparente de jeringuilla de 10 cm (2)
3.1.2.-Resorte (1)
3.1.3.-Alambre galvanizado (40 cm)
3.1.3.-Tornillos (2 de 1cm)
3.1.4.-Tuercas (2)
3.1.5.-Boton (1)

3.2.-Construccin del Sistema

3.2.1.-Tabla triplex (3 de 50cm)
3.2.2.-Hilo (aprox. 2m)
3.2.3.-Abrazadera (4)
3.2.4.-Poste de madera (4)
3.2.5.-Agarrapapel (3)
3.2.6.-Dinammetro (3)
3.2.7.-Resorte (1)
3.2.8.-Gancho (3)
3.2.9.-Masa (1 prisma de 1.3N)
3.2.10.-Tornillos (4 de 1cm)

1. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS

a) Encontrar k del resorte
Tomar la longitud del resorte con que se trabajara en la posicin de equilibrio con el
calibrador. Tomar las medidas de la posicin final y restarla de la inicial para obtener x.
x= f - o
x= 0.22-0.045 = 0.175 [cm]

Tabla 1.

980 [N]

0,024 [m]

b) Calibracin de los dinammetros

1. Ubicamos el pie esttico, con la varilla de soporte de 600mm y el soporte de
dinammetro
2. Ponemos el dinammetro en el soporte de dinammetro
3. Comenzamos a sealar donde empieza la ubicacin del peso 0
3

4. Luego comenzamos a poner cada 10g una lnea , hasta llegar a los 200g o 250g,
segn la resistencia q tenga el dinammetro
5. Finalmente sealamos bien las marcas y ponemos valores numricos que cada 10g
sea igual a 0.098 lo cual redondeamos a 0.1 y q cada medicin tenga un error de
-0.002 x cada medicin
10 gr

1kg
1000 gr

= 0,01 kg

F= mg
F= (0,01*9,8 )
F= 0,098 [N] 0,1 [N]
c) Sistema.
Construir un sistema en Equilibrio esttico con tres fuerzas para el experimento tensiones,
una fuerza elstica producto del uso del resorte y un peso, elaborando una maqueta tal
como lo indica la Fig. 1.
Tomar las medidas de la variacin del resorte.
Tabla 2. Magnitudes de las fuerzas que intervienen en el sistema

980

1,92

F1

0,460

F2

0,343

F3

0,539

F4

0,784

[N]

F1= k x
F1= (1,92*0,024) =0,046 [N]
F1=

0,0460

Repetir el procedimiento usando diferentes tipos de masas.

W[kg]

x [m]

0,02

7*10-3

0,04

0,015

0,06

0,024

0,08

0,033

0,10

0,042

0,12

0,051

0,14

0,059

0,16

0,068

0,18

0,077

0,20

0,085

2. TRABAJOS
a) Con los datos obtenidos en la tabla 2, realice una grfica W vs x y calcule el valor
de la pendiente que a su vez representa en el sistema la constante de elasticidad.
Hoja de grficas adjunta
Para el clculo de K; ser;
K=m
m= y2-y1
X2-x1
m=

[kg/m]

b) Construccin de los dinammetros.

1.
2.
3.
4.
5.

Recortar el resorte
Unir el resorte con el alambre para que pueda medir el peso
Ubicar el resorte con el alambre dentro de la primera jeringa y asegurarla
Unimos la segunda jeringa y la aseguramos con dos tornillos
Finalmente ponemos el gancho en la cabeza de la jeringa para que pueda
agarrarse

c) Encontrar F1; para obtener k se debe obtiene de la siguiente ecuacin: F = K(x).

F1= k x
F1= (1,92*0,024) =0,0460 [N ]
5

F1=

1.3

3. Preguntas
Resolver el sistema como si se conociera nicamente el peso y la fuerza del
resorte. (W y Fresorte=F1)
Hoja de trabajos adjunta

Para encontrar las direcciones de las fuerzas

Tabla 3. Direcciones de las fuerzas respecto a los ejes.

F1

F2

F3

F4

85

54

40

30

90

60

95

35

55

4.-PROCEDIMIENTO
4.1.-Construccin del dinammetro.
4.1.1.-Retirar el mbolo y la aguja de las jeringuillas.
4.1.2.-Realizar un pequeo gancho en la punta de 2 pedazos de alambre galvanizado (15cm aprox.).
4.1.3.-Colocar en el gancho un resorte pequeo.
4.1.4.-Pasar el alambre galvanizado por un lado del barril transparente de jeringuilla.
4.1.5.-Realizar un gancho como soporte para el dinammetro.
4.1.6.-Colocar un botn en el alambre, para que sirva como referencia.
4.1.7.-Colocar el otro barril opuestamente al anterior.
4.1.8.-Pasar el pedazo de alambre con el barril.
4.1.9.-Realizar otro gancho despus de haber pasado el alambre por el barril.
4.1.10.-Fijar los dos barriles con tornillos.
4.1.11.-Realizar la escala del dinammetro.

4.2.-Construccion del Sistema

4.2.1.-Colocar una tabla como base.
4.2.2.-Realizamos pequeas perforaciones a unos 10cm aproximadamente de cada esquina de la tabla.
4.2.3.-Colocar los postes de madera en las perforaciones y fijar los mismos.

4.2.4.-Perforar el agarrapapel.
4.2.5.-Unir el agarrapapel con una abrazadera mediante un tornillo y una tuerca.
4.2.6-Fijar la abrazadera previamente nica al agarrapapel en tres postes de madera.
4.2.7.-Cololar una abrazadera en el poste de madera restante.
4.2.8.-Colocar los dinammetros en cada uno de los agarrapapeles colocados en los postes de madera.
4.2.9.-Colocar en el poste restante un resorte pequeo.
4.2.10.-Con hilo realizar un sistema de referencia x, y & z (siendo z el eje imaginario).
4.2.11.-Con ayuda de hilo colocar la masa que ser sostenida por los 3 dinammetros y un resorte ubicado
horizontalmente.
4.2.12.-Con la ayuda de un graduador de papel obtener los ngulos de cada una de las fuerza.
4.2.13.-Observar en cada uno de los dinammetros la fuerza que es generada en los mismos.

5.-TRABAJOS
Trabajo 5.1.- Clculo de las fuerzas del sistema.
= 1.71 [KN]
= F2 (Cos 85 + Cos 54 + Cos 45)
= F3 (Cos 30 + Cos 90 + Cos 60)
= F4 (Cos 95 + Cos 35 + Cos 55)
= 1.30

Trabajo 7.2.- Escala del dinammetro.

6.-GRAFICOS, FOTOGRAFAS Y TABLAS

Grfico 6.1.- Construccin del sistema

Grfico 6.2.- Dinammetros armados y listo para usarse

7.-CONCLUSIONES
7.1.-En la parte de la mecnica se puede notar que los estudiantes deben conocer cmo funcionan los
instrumentos que sirven para tomar las medidas de forma directa o indirecta ya que de esta depender el xito o
el fracaso de la experimentacin.
7.2.-Mediante la prctica se puede identificar la manera de obtener los ngulos de un vector en tres dimensiones
que se forman con los ejes x, y, z llamados cosenos directores, tambin se pudo aplicar la frmula de la ley de
Hooke para obtener su fuerza la cual se pudo verificar fsica y analticamente.
7.3.-Gracias a la prctica se pudo determinar y verificar el concepto y aplicacin de las fuerzas concurrentes de
los conceptos dados inicialmente en donde se expresa como dos o ms fuerzas aplicadas sobre un mismo
objeto. Si el resultado de todas ellas es cero, el sistema est equilibrado y no le afectar la presencia de otras
fuerzas.

8.-REFERENCIAS
Russell C. Hibbeler, "ingeniera Mecnica - Esttica" 10ma segunda edicin, Pearson Educacin, Mxico 2010.
pg. 272-275.
BEER Ferdinand P. JOHNSTON E. Rusell. Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. McGraw Hill. Mxico.
1985
(Johnston) Esttica. Beer y Johnston, Mecnica para ingenieros. 9na Edicin.