7 srsvoszeivo ve sucurntmro soiaR pEpzca0 RESUMEN EL presente trabajo se refiere a1 disefo ¢ implenentacién de tn dispositive microcom Putarizado ideado para seguir Ia trayecto~ Ein del selon distintas Cuvsdenadas goo c Griticas. De esta nods se conaieus une nd Hina eficiencia en los colectores fotowls Eaicos. “El sistena est basado en in micro computador dedicado y consiqus el sequinied, to controlando les anoulos de acimie y ele, vacién del neliostato, La rutina principal utiliza un detector Sntice Ge la posieién del sol, existiends adends «na rutina de ~ respaldo, para dfaa nublados u oculvanten= to temporal del sol, quo consicve el segui niento mediante e1 CSiculo de coordenadss: EwPRopuecrax La crecionte deranda de energfa, se dupli- ea cada 20 afos, ol caracter agatable Ge las fuentes tradicionales hace evigente 2 necesidad de desarrollar nuevas fuentes co energfa. Entre ostas Gitimas 1a energta solar, por su limpieza y caracter practica nente’snagotable, resulta ser ina buena al ternative (ie : De los estudies realizados a 1a fechaes po Site Wontuir vue wn io gue a generacione de electricidad se Fefiere, especialmente Por métodos fetovoltaicos, la eficiencias Se por s{ baja, aunenta ai los colecvores- poseen novinients helicatétics, es decir, ‘cuando se consiew incidencia normal co 10s rayos solares sobre ¢l colactor, in la ee fealiaad 1a gran mayarfa de los heliostates: Gisponibles Conereialnente poseen sovimien fo alrededor de in s610 eje (normalnente ® levacién).” Ahora bien, dado que el sol ti8 ne variaciones de posicién estacinaies tal to gn acinut ran an alewacién ee quc moe posibie obtener en estos disposi tives ana Incidencia perfectaante normal Ge los ra~ yos solares y por tanto no se aprovecha al mixino la potencialidad del colector. con el propésito de analizar 1a altemati- valde un heliostato con sequiniento en ar bos ejes es que se construye este provotipo. 1 EL HELTOSTATO cONSTRUIDO La Pig. 1 muestra 1, constitutive L.i..+ PUNCTONAMTEWTO Y CONTROL DEL SEGUT- DOR SOERR nnn DEL SEGUE estructura del prot: Dartes EL sistema implerentads sigue la rutina que se muestra en ia Fig. 2 Dado que el sol varta eu posiesén muy lent, nente es que os suficiente en sate caso und Tutina de control del tipo discontinue. Ane, fa bien, 1a distinta naturaless fe ins errs Fes de acirut y elovacién en ambos mocos Ge sequiniento hace gue sean necesarias carac= terfsticas de control un tanto distineas Pa ra cada caso. . HIRE, vol. 6, 1985 CROTCHIK N., waRCOS TNC. ‘UNIVERSIDAD DEL NORTE ‘NTOPAGASTA = CHILE Notor-Pot. Se Reinut FIG.1. Estructura del prototipo. Fosictonaniento Beguintente por Jeotcuto ce lcoorcanacas FIG.2. Diagrana de 1a rutina principal. 1.1/4, SEGUIMTENTO POR RADIACION SOLAR DI- BEER ne SOUR OIE EL seguimiento on este caso 20 consigue por medio de la deteccin do 1a posicién solar. El sensor utflizado genera sefiales propor cionales ala diferencia anew ia aricnes © cién “de tos rayon solares’ (3) y 1a Gél panel (@). Estas sefales, convenientenente tran: fomadas, son utilizades para generar las se fiales. de’ correccién necesariass Pa 1a Pier 3 se muostran las caracterfeticas de control consideracs Wecsnut, y vq ———_} sekmiten en -95-Vetevacion v3 ve Ecrer ‘slavacién uJ PIG.3, Caracterfaticas de control para el Seguimeinto directo. 1.1.11, Eb FOTOSENSOR Eate sensor consiste en wn tubo, intemanen te oscurecido de color negro para evitar TE flexiones y exteriormente blanco para evi = tar 1a abaoreién de calor, en cya bass se encuentran 4 fotodiodos dispues-en cuadraty za (2). Ast 1a diferencia da tonsién entre Se aiddos FDI-FD2 y PD3-FDI sord proporcio, to'en acimut cone en Slevacién. ~ a as 1 \ FIG-4, Esquora del detector solar y distri busién de los fotodiodos. SEGUIMIEVTO POR CALCULO DE COORDE- SADAE-DEL Sop OE ana. mm esta modalidad 1a posicién angular del - panel es tomada por dos potenciémetros de po Bicién adosados @ los ejes de rotacién de 18 estructura. Estas sofiales son comparadas = con la referencia, previanente determinada por wa subrutina de ealeulo astronémico de Ya 'posicign del sol, dando origen aun error Ge posicién del helfostato.. Procesando ee tas sefales de error, y utilizando las ca - Facteristicas de contro! cela Fig.5, 86 99, eran las sefales de corregcién nacesarias. Las caracterfsticas de control en este caso Son similares a las utilizadas en el sequt- miento directo con la tnica salvedad de que Gn este caso despus del mediodfa se produ- ce tn cambio de signo en el error acimutal, hecho gus debe ser tomado en cuenta Vectmut A.M 2 fvectout Pat ve ws Error eciaut va FIG.5. Caracterfstica de control para el sd guiniento por cdlculo de coordenadad. 1.1.2.1, CALCULO DE COORDENADAS SOLARES Es posible obtener las coordenadas solazes | Si se conece 1a latitud gel lugar y el dngum io horario. Con estos datos es posible ol hex los dagulos de acimut (A) y elevact6n E) Sen E = Sen L Sen D+ Cos 1 Cos H Cos D (1) Sen A= Cos D Sen / Cos E @ By donde: ‘b= tatitud del lugar 4H = Angulo horario D= Angulo dependiente de parting, tros temporales Un efleulo suficienterente exacto fue reali“ 2ado por Robert Walraven (3), programa media fe el cual eg posible obtener la posicién dot sol con 0-0%° ge precision: Ete algoritno- Basa sus cdlculos en la hora miversal, refd rida al meridiano de Greenwiteh, razén'por = Ta cual hubo de ser modificado pare entregay La posicién respecto a la hora solar mdia. 2, EL MICROCOMPUTADOR DEDICADO gn la Pig. 6 s¢ observa wn diagrama en blo 4 gue dol computador dedicado utilizads ‘weToAD 02.=015T. IINTERFA Venavecién eT va e vrs08 pcrror ‘elevacién FIG.6, Eequera del computador dedicado. wf ou EL microcomputador elegido fue el Rockwel1 $502 ei cunt presenta ciertas ventajas en ox Se caso Capeckainente en Lo que se Zefiere® SIRE, Vol. 6, 1985ciclo de instruccitn, largo de palabra, ca- pacidad de dizeceionamiente y formato de ins, la midad almacenadora est compuesta por - penorias RAM del tipo 2114, necesarias pare |la'inicializaci6n de pardmetros de posicion |geogratica y para datos de operacith de 1a Futinas con control, adends ce rerortas del tipo ROM 2716 para él almacenaniento de los, 2.1, SISTEMA DE ADQUISICTON ¥ prsmRrnUCTON Con el objetivo de commicar ¢1 microcompu- fador con 1a periferia ea gue ge necesita un Sistona de adqulsicién y distribucién de da’ Puesto que el sistema para su operacién ro~ quiere cuatro datos andloges (venaién de £2 foétodos y potenciéuetros) es que se ueili> Sen cate Base um sister Ge aaquisieién — Eeedicional consiatente en miltiplexores a- ndlogos, del tipo CD 405i, en conjunto con tm conversor A/D bipolar del tipo ADC 0804. La adquisicién es conandada por el process Gor el cual selecciona el canal a leer ai feccionando los noltiniexores por medio del BUS de CONTROL. mm cuanto a la distribucién, y dado cue et seguidor utiliza rutinas dei tipo Todo-Nada, Se necesita distribuir s6lo alounos valores Pintusies de control. Es por silo que se Implements en este cago tna wnidad do dis ~ tpfbucién wn tanto mds simple cus la tradi- Slonal.. ‘La {dea consi ste en tener tm con = Suto de tensiones de actuacién disponibles ins cuales son selecctonadas por el micro - computador comandando la accién de wn par — Ge nultiplexores. El cequena utilizade se muestra en ia Pig. 7. Tensiones ce control AL motor de levectén ou ERASE y 6502 ['5 | weworrza-| ‘o0R AL motor oe co-4054 teint Tensiones ce control FIG.7. Diagrana de sistema de distribucién 3. PROGRAMACTON DEL CoMPUTADOR EL sistora de seguimiento posse wm conjunto th Exvciente Control el heliostato. encre shies se pueden rencionar low siguientes a.- Prograna Monitor 0 Sistena Operative eh cual se encarge de la coordinacién de as alstintas tareas, Programa Actualtzador, necesario para SHEE, vol. 6, 1985 -FIc.8. la actualizacsén de 1a hora solar utili zada en el cdlculo de las coordenadas = solares. ©.> Programa de cflculo de las coordenadas solares. G.- Prograna de control e heliostato. @.- Programa de posicionaniento nocturne, ~ mediante el cual se determina la horay ‘imo; con estos datos se ejecuta una Fa Kina de posicionaniento y @epsia de 18 saiida del sol. 3.1. EE PROGRAMA MONITOR Bste es el programa central y es el que se - encarga de coordinar las distintas tareas o- foctuadas por el computador. Bn su parte de atencin a taclado ofrece, mediante conandos Previanente establecidos, la ejecueién de al Sunas operaciones de cheguao da infornaciGn= Ycampie do variables. fs asf que al acts. = Yarse esta rutina se ofrece al usuario 1a op, Gién a los siguientes conandos: COMANDO A: Ingreso de datos de Latitud, hore solar, ete. CCHANDO B : Chequeo de localidades de me, noria. Cheaueo de fincionaniento de supprocranas. La atencién de esta subrutina de atencién a teclado opera tuera co iinea y pars su eje" Gucién es necesario activar 18 ifnea de RE- SET del procesacor. Posieienentente I —J aus le poe! Son y hese geiiea| ‘el broxe of [Gonteel oe pe pieién por Diagrana de programa monitor. 3.2. SOFTWARE DE APOVO La efecucién de las diferentes rutinas re - quiere de una serie de operaciones matengta Gas tales coro la suma, festa, division, mul Eiplicacign Y edlculd de fuiciones erico-nonétricas. Con este objeto fue disefiado un Conjunto do subrutinas de apoyo las cuales se Saracterizan por realizar una serie de céley los matensticos con bastante exactitad. E] sistema de seguiniento requiere de wna - Gran exactitudy es por allo due se ueilizsin Sisters ce representaci6n en punto flotante, @1 cual permite representacién bastante exc ta tanto de los nineros enteros coo los de= fn el case presente se comprobsqie elo veilitar 24 *bits’ de mantiva y @ "bite" Seexponente: logrande con ello edlevlos nats mdticos con precisicn hasta 1a cuarta ei fra" Gectmal. 3.2.1, SUBROTINAS HATENATICAS Bl sistona posse 5 rutinas matendticas de poye, todas elias trabajan on punto flotan= Ror’ 'zstas rutinas sont a. Rutina de normalizacién. ©: Rutina de divieién, ° 8! Rutina Ge sun y Testa, fe, Rutina de funeignes trigonongtricas: Se ho, Coseno, Arcocoseno. ua rutina de normalizacién tiene por miaiéa fel Fepresencar todos los nGneros en un for~ mato Dreestablecido; ello ayuda a ninimizar G1 error inherente a 1a presantacién en Pun to flotante.. fn el caso de eate trabajo ae UtL1i26 el método de desplazar la maneisa ~ 6 modo Ge Tograr un "1" ou "0" despuds — tra representacién de si el nfimero es posi- tive o negative. En cuanto a las rutinas trigononéericas — fellas son necesarias para el cAlculo de las coordenadae solares, “m este caso se uti- Lito im desarrollo on series de potencia p, re suevaluncigs. ia lentitd relativanen= fe grande del sisters a controlar fern teu tiiizar este tipo de rutinas iterative de por sf mis exactas: 4. commimanres ¥ concrustoNEs EL sistoma inplerentads fue disefado de tal, forma quo permite ua gran flexibilidad en Guanto aque el sistema puede ser puesto en marcha en cualquier pinto geogrSfico. S610 necesita definir wa pequena cantidad de pa Téretros dependientes todos ellos de la poe Sicign geogréfica. Adom’s, la uiidad de. te Glade y visores fue inplemintada de fora Gesmontable; ello se tradvce en wa vencaja cuando se quiere controlar m elevade nine fonts 8 coatos y shorro de pnereca. La posicién del sol no sufre variacicnes sig nifieativas en un intervalo de tiempo de = Binutos ‘aproximadanente 1°), raz6n por la — cual se puede rensar en un intervalo de mues treo largo. Sin embargo, cabe destacar que Gado que se utiliza ua rutina de control — Gel tine discontinuc es que existe ut con promise entre el error de punterfa © inter Wale de control. “Atendiendo a estas razones ca gue gue se ulilizé un interval de musa free “de 20 segundos, logréndose cen e110 un Grror de posicién menor ut grado en abos Duesto que el algoritro total ocupa airede— Gor de 2 segundos, esta seleccién pemite ol Control, cen el mismo nierocorputaser, de un BGrero fayor do heliostats. Para lostar lo anterior #610 hebrfa que hacer los ajustes= ~ ae hecesarios on 1a etapa de adguisicién y aie tribuciGn de datos aens de realizar algunas podificactones leves en los programas. Fl error de punterfa tiene una fuerte rela - eign con el NGrro de niveles de diseretiza- Gién del sistema de adqulsici6n. Este error Gisrinuira si se cuanta con canales de sdcuL Sieign de mayor resol ueién- ma primera etapa se ha establecido ma - Fotowltaico estdtico, orientado 45° hacia! norte, y 01 prototipe construide. En anbos~ Gases se Utilize um colector fotovoltaic de 35 watt, (ARCOSOLAR) (4), obteniéndose una ofer ta ge 243 W/W? para el’ caso eatatico y 394 = Wut" en ‘el sistera conseruido.. Ello’ eigni- ‘fica uh aunento en 1a eficiencia del orden ~ dei 45-608, Finalmente cabe destacar que el dispositivo- construtds puede ffciinente ser utili zado an Sepuiriento para plantas texrosolares. Pars tacién por otro que haga inciair los rayos so Lares, reflejados por un espejo, sobre el oS lector tdmico do tna torre central, Es ast gue utilizanée lag leyes de reflexién y re ~ fraccién es posibie plantear que para conse- Gurr tal propésito se debe reorientar el ea peje de acuerdo a los siguientes angulos: Pe e+ tg? (yay) 2 o Te + sen" (ase) 1/2 a Angulo de Acimut Angulo de Elevacién Ritura de la torre Distancia base torre-base helsostato Distancia colector torre-heliortato Angulo orientacign elevacitn drgule orientacién acimue Bp arbos casos 1a idea es conseguir queeles pejo tone un dngulo oual a 1a bisectriz tee pecto a la diferencia de Sguio entre el co" DEBLIOGRAFTA PAMIZ, W. “Blectricidad solar: Estudio ¢ conénico de ls enerota solar” UNESCO, 1978, 2. EPA J., LOPEZ A. *Siatena Ge sequiniento @el soi'por edieuio de coordenacas basado en un microprocesador" Mundo Electxénico Ne 968, 1980. WALRAVIN, R. "Calculating of the posi tion Of the sin” solar merey Vol. 20 pp 393- ARCOSOLAR, Manuales. 5. NEVILLE, R.c. "Solar mezay Conversion: ‘he Solar ceil” Elsevier, 1978- CRUTCHIK NORANBUENA, MARCOS, naci6 en_Concep cién, Chile, el 11 do noviesbre de 1951, Ob €uvo'el efeulo de ing. Civil Electrénico en = Ia Universidad Técnica Federico Santa Marca en el afo 1976, mn 1977 ingresa a la Univer Sidad del Norte en calidad de acadénico jor= hada completa, lugar en donde labora en la ~ Séeica on investigacién han surgido diversas Dublicaciones en congresos y seminarios, Lie gando a publicar en 1963 wm texto “Control = Ge Procosos" con ol patrocinie de 1a Univer= Stand del Norte. STE, vol. 6, 1985