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Reductores y Acoplamientos
INTRODUCCION TEORICA
Todas las mquinas requieren de una fuerza motriz. En la antigedad sta vena de animales, seres humanos
o los elementos, como el viento o corrientes de agua. Hoy en da la gran mayora de las mquinas son
accionadas por motores ya sean elctricos, de combustin interna, hidrulicos o turbinas de gas o de vapor.
Sin importar de donde provenga la fuerza motriz, es necesario llevar el movimiento y la fuerza, desde el lugar
en que se generan hasta el lugar en que se emplean.
En las herramientas ms sencillas la fuerza motriz se usa directamente para realizar el trabajo deseado, en un
cepillo para madera, por ejemplo, se emplea el movimiento de la mano para empujar la carga. En este caso, la
carga se mueve a la velocidad de la mano. Pero en la gran mayora de las mquinas la fuerza motriz se
genera en un lugar y en una forma que no pueden emplearse directamente. En un taladro manual, por
ejemplo, la fuerza motriz se genera en una manivela pero se emplea en una broca. La manivela estar
colocada en forma tal que permita aprovechar la fuerza de la mano que la hace girar, y trabajar a la
velocidad que sta le imprima, mientras que la broca estar colocada en la forma que ms convenga para
barrenar y girar a una velocidad que permita que el trabajo se haga con mayor eficacia. Es necesario, por
tanto, transformar el movimiento de la manivela para que sea til para el barrenado. En este caso la
transformacin o transmisin del movimiento se logra mediante un simple tren de engranes. Para cubrir las
necesidades de las diversas mquinas que existen, se ha desarrollado una variedad muy amplia de elementos
de transmisin.
Cuando hablamos de fuerza motriz quedamos ligados a dos principios fundamentales que rigen el
movimiento. En primer lugar tenemos las Leyes del Movimiento de Newton, que se resumen en la ecuacin:
Esta ecuacin se usa cuando un cuerpo se desplaza con movimiento lineal. Para movimiento giratorio dicha
ecuacin se convierte en:
en la que T es el par,
es la aceleracin angular.
Estrictamente hablando, estas son ecuaciones vectoriales, pero cuando se trata de movimiento en lnea recta
o giro sobre un eje fijo, las ecuaciones se vuelven algebraicas, que es el caso de la mayora de los clculos
relacionados a la seleccin de componentes mecnicos.
Tenemos tambin el principio de la conservacin de la energa. Este nos dice que en un sistema cerrado la
energa que entra al sistema es igual a la que sale del sistema ms el incremento en energa dentro de ste. A
la cantidad de energa que entra, sale o se acumula en un sistema por unidad de tiempo se le denomina
potencia.
En mayor o menor medida, los componentes mecnicos de transmisin toman una parte de la energa que
entra y la convierten en calor. Cuando esto sucede, hay un incremento en la temperatura de operacin hasta
que se alcanza un equilibrio entre la energa que se est absorbiendo y el calor que se disipa en la atmsfera
o mediante algn sistema de enfriamiento. Una vez alcanzado este equilibrio, la potencia mecnica a la
entrada ser igual a la potencia mecnica en la salida ms la energa que se disipa en forma de calor. Visto a
la inversa, la potencia disponible a la salida de un componente de transmisin es igual a la potencia a la
entrada menos las prdidas por calor.
La eficiencia nos dice cunta energa se pierde, de manera que la potencia disponible a la salida de cada
elemento ser igual a la potencia a la entrada multiplicada por su eficiencia, esto es:
(la eficiencia
En movimiento lineal la potencia mecnica es igual a la fuerza requerida, multiplicada por la velocidad del
movimiento, y en movimiento giratorio, es igual al par aplicado multiplicado por la velocidad angular. Nuestra
ecuacin, en el sistema ISO se convierte en:
En donde:
T:
P:
Subndice s:
Condiciones a la salida
Subndice e:
Condiciones a la entrada
Comnmente la velocidad de giro, N, est dada en revoluciones por minuto (rpm), y la potencia en kilowatts
(kW). Las unidades ms usadas en el sistema ingls son libras-pulgada (lb-in) para el par y caballos de
fuerza, Hp, para la potencia.
En el caso ms sencillo se tiene que seleccionar un motor y su transmisin para una mquina que trabaja a
una velocidad constante Ns y requiere un par Ts, tambin constante. La potencia requerida en el motor Pm,
estar determinada por las siguientes ecuaciones:
Sistema Internacional
Sistema Ingles
La eficiencia vara bastante entre los diferentes elementos de transmisin que se pueden usar para realizar
el mismo trabajo. La potencia requerida en el motor depender entonces de los componentes que se
empleen. Y al mismo tiempo, la transmisin debe tener la capacidad necesaria para transmitir la potencia del
motor. Esta interdependencia hace que sea necesario seleccionar el motor y su transmisin como un
conjunto.
No todas las mquinas trabajan a velocidad y con carga constantes, es comn que haya paros y arranques
con cierta frecuencia o que la velocidad o el par de trabajo varen.
Durante el arranque, el motor y la transmisin tienen que acelerar la mquina desde un estado de reposo
hasta la velocidad de operacin; esto probablemente implique un periodo durante el que el par transmitido sea
ms alto que durante la operacin estable. El par transmitido tambin puede elevarse cuando hay variaciones
en la velocidad o en la carga. La forma tradicional de tomar en cuenta estas variaciones es mediante la
aplicacin de factores de servicio, que se multiplican por el par de trabajo para establecer el par de seleccin
(o par de diseo). Los fabricantes de elementos de transmisin publican tablas con factores de servicio que
toman en cuenta el tipo de motor, el nmero de arranques por hora, el nmero de horas que el equipo trabaja
por da y las variaciones en el par debidas al tipo de trabajo que hace la mquina.
Comnmente el factor de servicio de 1.0 es para mquinas impulsadas con motores elctricos, con trabajo
continuo de 8 horas al da, menos de 10 arranques por hora y sin variaciones importantes en la velocidad o la
carga.
segunda es que pueden darse condiciones en la operacin, no previstas en el diseo, que obliguen al motor (y
a la transmisin) a trabajar a plena carga.
No debemos confundir los factores de servicio con los factores de seguridad. Con los primeros se busca una
vida til adecuada para los componentes, mientras que con los ltimos se toma en cuenta la incertidumbre y
la necesidad de proteger la integridad de las personas y el equipo. En ocasiones en necesario aplicar ambos
tipos de factores simultneamente.
Como hemos visto, en algunos componentes mecnicos hay un incremento en la temperatura hasta alcanzar
un equilibrio entre el calor que el componente absorbe y el que se disipa.
Por ello, al seleccionar esos componentes, es necesario tomar en cuenta la capacidad trmica.
Los fabricantes de elementos mecnicos publican informacin con la capacidad trmica para condiciones de
ambientes normales. Si las condiciones particulares de trabajo de la mquina no estn dentro de los
supuestos de la informacin publicada, es posible pedir al departamento de ingeniera del fabricante para que
la proporcione.
EJEMPLO:
Deseamos seleccionar un motor elctrico de cuatro polos a 60 Hz (1750 rpm) y un reductor tipo corona-sinfn
para un transportador con movimiento intermitente. El par de trabajo en el eje de mando del transportador es
de 400 Nm y la velocidad 35 rpm. La mquina trabajar 16 horas por da, con 15 arranques por hora.
Finalizamos haciendo notar que cuando se trata de mquinas que trabajan a velocidad variable,
especialmente las accionadas por servomotores, la seleccin no se hace en base a factores de servicio, sino
mediante clculos basados en el ciclo de trabajo.
MASA
El primer paso en la seleccin de un motor y sus elementos de transmisin, es determinar las fuerzas, pares
de torsion y velocidades, tanto lineales como angulares, que requiere el trabajo a realizar. Cuando se trata de
movimiento lineal las fuerzas requeridas generalmente caen en alguna de las siguientes categoras:
Fuerzas requeridas para acelerar o frenar una masa: F=ma
Fuerzas requeridas para contrarrestar la accin de la gravedad, Peso P=mg
Fuerza de friccin igual al coeficiente de friccin [ ], por la fuerza de contacto [C]. F=
Figura No. 1
NOTA: La fuerza de friccin acta siempre en sentido contrario al movimiento y es igual al coeficiente de
friccin [ ], multiplicado por la fuerza de contacto entre las superficies en deslizamiento [C]. En este caso la
fuerza de friccin ser F= mg (cos ).
Cargas de proceso, estas son las fuerzas necesarias para hacer un trabajo determinado, como cortar, doblar
o laminar metales; bombear o comprimir fluidos, etc.
Para movimiento giratorio, en lugar de la masa, usamos el momento de inercia [
].
Figura No. 2
NOTA: El par requerido para contrarrestar la fuerza de gravedad es T= rmg
Par de arrastre (ver figura No. 3).
Figura No. 3
NOTA: C1 y C2 son las cargas que actan sobre los respectivos cojinetes (fuerza de contacto). El par de
arrastre para cada cojinete ser
de trabajo de la mquina, como cargas pico, vibraciones, efectos del medio ambiente y el trato que le dan
quienes la operan.
Por ejemplo, para trabajos similares, sern muy diferentes las especificaciones de una mquina para un
laboratorio de precisin que para una mina.
a:
aceleracin (lineal)
aceleracin angular
C:
F:
g:
:
m:
:
P:
r:
T:
MOMENTO DE INERCIA
En el sistema ISO el momento de inercia se expresa en [kg-m]. En el sistema ingls la unidad bsica es la
libra fuerza [lb], por lo que el momento de inercia se expresa en [lb-seg-in] o [lb-seg-ft], pero por razones
prcticas, en muchos catlogos se usa el peso y no en la masa. Al momento de inercia basado en el peso se
le llama WK, expresado en [lb-in] o [lb-ft].
El momento de inercia de un cuerpo puntual de masa m, que gira a una distancia fija r, alrededor de un eje
(ver Figura No. 4) es:
Figura No. 4
En la prctica se usa esta frmula para cuerpos pequeos que giran a una distancia relativamente grande del
eje, como piezas que estn colocadas en el dimetro exterior de una mesa giratoria.
El momento de inercia
Figura No. 5), es:
Figura No. 5
Para un cilindro hueco con radio exterior "R" y radio interior "r" (ver Figura No. 6), la frmula es:
Figura No. 6
En la mayora de los libros de texto de mecnica y dinmica se encuentran cuadros con las frmulas del
momento de inercia de diversas formas geomtricas. Para calcular el momento de inercia de cuerpos
combinados se pueden sumar los momentos de inercia de los componentes individuales. Existen tambin
instrumentos que miden el momento de inercia de cuerpos de formas complejas.
Se denomina momento de inercia reflejado Jr, al impacto que un elemento tiene en una parte de la mquina
que gira a velocidad diferente, pero con una relacin fija i, entre ambas velocidades (ver Figura No. 7). Es
decir, si un elemento que tiene momento de inercia Jo gira a N1 (rpm), el momento de inercia reflejado a un
eje que gira a N2 (rpm) ser:
Un error comn es despreciar el momento de inercia del rotor del motor y de otros componentes que giran a
alta velocidad. Generalmente el momento de inercia de estas partes es pequeo comparado otras partes de la
mquina, sin embargo, al multiplicarlo por el cuadrado de la relacin de velocidades, el momento de inercia
reflejado a los ejes de baja velocidad puede ser muy grande.
Figura No. 7
Momento de inercia de un cuerpo que gira sobre el eje A a N1 [rpm], reflejado al eje B que gira a N2 [rpm].
Un cuerpo de masa m, con velocidad lineal v, en relacin constante k, con respecto a un eje giratorio,
tendr un momento de inercia reflejado a este eje (ver Figura No. 8).
Figura No. 8
Momento de inercia de un cuerpo de masa "m" que se desplaza a una velocidad "v", reflejado al eje "A" que
gira a N [rpm].
En la frmula de la figura No. 8
en donde "v" est expresado en [metros por segundo] ([pulgadas por segundo] en el sistema ingls)
y"
o bien
en donde "v" est expresado en [metros por minuto] ([pulgadas por minuto en el sistema ingls])
y "N" est expresado en [rpm].
El par de torsin "T", requerido para pasar de una velocidad inicial "Ni" expresada en [rpm], a una velocidad
final "Nr" tambin en [rpm], en un tiempo "t", ser:
A.- Para T expresado en [Nm] y Jr en [kg-m], o bien T expresado en [lb-in] y en [lb-seg-in] o finalmente T
expresado en [lb-ft] y Ji en [lb-seg-ft].
Donde
, representa la suma de los momentos de inercia de todos los componentes giratorios de la
mquina, reflejados al eje que pasar de Ni a Nr.
ENGRANAJES
Los engranajes son un sistema de transmisin de movimiento entre ejes basado en el contacto entre la
superficie de los dientes.
La primera concepcin de engrajes consistira en dos ruedas de friccin para posteriormente concebirse como
una rueda en la que se insertaban bastones. En la China ancestral ya existan, Leonardo da Vinci dise
muchas de las disposiciones de las cuales heredan los engranajes actuales, pero no es hasta la Revolucin
Industrial cuando realmente se desarrollan, habiendo variado poco desde entonces. Actualmente se intenta
disminuir las prdidas por friccin y aumentar la vida de los engranajes
Hoy en dia los engranajes estn muy estandarizados en cuanto a forma y tamao de los dientes. Una de las
normas que se siguen es la desarrollada por AGMA (American Gear Manufacturers Association)
Normalmente no se comercializan engranajes sueltos, sino que un grupo de stos forma una caja reductora o
un tren de engranajes, de una o varias etapas, que conectan dos ejes en rotacin transmitiendo la potencia a
una velocidad y un par adecuados.
LEY DE ENGRANE
La razn de velocidad angular "i" del engrane (o tren de engranajes) debe mantenerse constante a lo largo del
acoplamiento. Esto complica el diseo del perfil del diente. Para mantener este cociente de velocidades
constante es necesario utilizar perfiles conjugados entre los 2 engranes, siendo los ms comunes los de
evolvente (90% de los casos) y cicloidal
TIPOS DE ENGRANAJES
cilndricos
o de dientes rectos
o de dientes helicoidales o inclinados
o de tornillo sin fin - corona
cnicos
o de dientes rectos
o de dientes helicoidales o inclinados
ejes que se cortan
hipoidales, de ejes que se cruzan
trenes de engranajes planetarios o epicicloidales
Son usados como transmisiones automticas en automviles como tambin en el eje diferencial de las ruedas
de un vehiculo para compensar las el giro mayor de una rueda respecto de la otra en las curvas.
OBSERVACIONES
En el contacto entre dos dientes se va a producir una rotacin y un desplazamiento del punto de contacto.
Esto conlleva una serie de inconvenientes:
Los Reductores y los Motorreductores son elementos mecnicos muy adecuados para el accionamiento de
todo tipo de mquinas y aparatos de uso industrial, que se necesiten reducir su velocidad de una forma
eficiente, constante y segura.
Las ventajas de usar Reductores y/o Motorreductores son:
MOTORREDUCTORES
Los Motorreductores se suministran normalmente acoplando al mecanismo reductor un Motor elctrico
normalizado, cerrado y refrigerado por un autoventilador. Adems, este motor suele incluir como proteccin,
un Guarda-Motor que limita su intensidad y un rel trmico de sobrecarga, que asimismo se corresponde a la
llamada clase de Proteccin IP-44.
CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O MOTORREDUCTOR - TAMAO
1.
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7.
REDUCTORES DE VELOCIDAD
INTRODUCCION:
Ante los avances en tecnologa para motores de velocidad variable, especialmente los servomotores y
motores a pasos, el diseador debe contemplar la posibilidad de eliminar el reductor usando una transmisin
directa entre el motor y la mquina. Esta solucin es costeable si el motor puede operar eficiente y
adecuadamente a la velocidad requerida. No debe perderse de vista, sin embargo, que la potencia nominal de
los motores de velocidad variable se establece para una velocidad base, y que por debajo de sta la potencia
del motor est limitada por el par nominal y por la capacidad trmica del motor. Cuando se trabaja con
servomotores y motores a pasos es tambin importante tomar en cuenta la relacin entre el momento de
inercia del motor y el de la mquina, ya que si esta relacin pasa ciertos limites para el motor en cuestin, se
hace necesario el uso de un reductor de velocidad para poder controlarlo adecuadamente.
TIPOS DE REDUCTORES
Al seleccionar un reductor se deben tomar en cuenta, adems de la capacidad y la velocidad requeridas, los
costos, la eficiencia, el rgimen y las condiciones de trabajo, el espacio disponible, la disponibilidad de
refacciones, la confiabilidad y la precisin. Para cubrir estas necesidades hay en el mercado varios tipos de
reductores de velocidad, cada uno de ellos con una combinacin de atributos que lo hacer ms o menos
deseable para un trabajo en particular. A continuacin se presentan las caractersticas principales de algunos.
Engranes Cilndricos
Los engranes cilndricos permiten transmisin entre dos ejes paralelos, sin embargo, al usar ms de un paso,
se pueden realinear los ejes para que el eje de salida sea colineal con el de entrada. Los engranes de dientes
rectos son quiz los ms comunes y baratos. Tienen buena eficiencia, 95% o ms, y alta capacidad. Su
principal limitacin es que tienden a producir ruido y vibraciones. Mediante el uso de engranes de dientes
helicoidales se puede incrementar la capacidad y la eficiencia (97 a 99% por paso).
Los dientes helicoidales producen menos ruido y vibraciones que los rectos, pero requieren de mejor
lubricacin, y rodamientos que soporten las cargas axiales que generan. Es posible tener engranes cilndricos
helicoidales con ejes cruzados, aunque son poco usuales en el mercado, hay, por ejemplo, reductores con
engranes de este tipo en relacin 1:1 y ejes huecos perpendiculares. Por cuestiones prcticas, en los
reductores estndar se limita la relacin de reduccin a 7:1 por paso, aproximadamente. Sin embargo hay
reductores de fabricacin especial y mquinas con engranes expuestos que tienen relaciones mucho
mayores. Para contrarrestar las cargas axiales generadas por los engranes de dientes helicoidales, se pueden
emplear engranes de doble hlice, que tienen mayor costo y requieren de mayor precisin en los soportes.
Engranes Cnicos
Los engranes cnicos permiten que los ejes trabajen en ngulo, casi siempre de 90. Los dientes pueden ser
rectos o en espiral. Al igual que con los engranes cilndricos, los de dientes rectos provocan ms ruido y
vibraciones. Los de dientes en espiral, por su parte, requieren mayor precisin en la alineacin y permiten
menos juego interno en los rodamientos. Los engranes cnicos a menudo son empleados en relacin 1:1 para
crear derivaciones en la transmisin, que permiten sincronizar diversas partes de una mquina. La relacin
mxima en reductores estndar es tambin de 7:1 aproximadamente en un juego de engranes cnicos. Para
ampliar la gama de relaciones de velocidad se puede combinar un paso cnico con uno o ms pasos
cilndricos.
Corona - Sinfn
En los reductores tipo corona-sinfn, los ejes son perpendiculares, pero no estn sobre el mismo plano, lo que
permite mayor espacio para los soportes tanto del sinfn como de la corona. Este tipo de engranes permite
relaciones muy elevadas, hasta 100:1 en un solo paso, ocupando un espacio pequeo. Su desventaja
principal es su baja eficiencia. Hay reductores de dos o ms pasos de corona-sinfn o un paso corona-sinfn
con uno o ms pasos de engranes cilndricos.
Dependiendo de la geometra interna y de los materiales, un sistema de corona y sinfn puede o no trabajar en
sentido invertido, es decir, con el eje de baja velocidad como lado motriz. Aunque esto es diferente para cada
fabricante y diseo, podemos decir que en la mayora de los casos los reductores con relacin menor a 15:1 o
20:1, aproximadamente, pueden trabajar en sentido invertido (con una eficiencia sumamente baja) y los de
relacin mayor son autobloqueados, es decir, tienden a amarrarse si en estado esttico se aplica un par en el
eje de baja velocidad. Aunque un reductor sea autobloqueado, no es recomendable usarlo como freno para
sostener una carga, ya que vibraciones o golpes pueden permitir el movimiento de la carga. Tampoco se
recomienda realizar un frenado dinmico desde el eje de alta velocidad de reductores autobloqueados, ya que
esta prctica puede causar daos en los engranes.
Dada su baja eficiencia y su tamao relativamente pequeo, en algunas condiciones de trabajo los reductores
tipo corona-sinfn requieren de lubricantes especiales o de sistemas de enfriamiento, como ventiladores o
intercambiadores de calor.
Existen varios diseos para este tipo de engrane. El estndar tiene un sinfn cilndrico y contacto tanto en el
acercamiento de la corona al sinfn, como en la parte recesiva del movimiento. En los engranes de accin
recesiva el contacto solo ocurre en la etapa recesiva, lo que permite mayor capacidad y eficiencia. El sistema
de sinfn con dientes de perfil cncavo ofrece tambin ventajas en cuanto a capacidad y eficiencia. Y el diseo
de doble envolvente, en que el sinfn sigue la forma de la corona, permite un mayor nmero de dientes en
contacto para incrementar la capacidad y la eficiencia. Hay tambin sistemas que reducen el juego interno en
los engranes, algunos de los cuales alcanzan a eliminarlo totalmente. Desde luego, el costo se incrementa en
la medida que se hace ms sofisticado el diseo.
Engranes Hipoidales
Estos engranes son una variante del engrane cnico en que los ejes quedan en ngulo pero sin cruzarse.
Este sistema ha tenido ms aplicacin automotriz y se ve poco en reductores estndar industriales. El
engrane hipoidal ofrece mayor capacidad que el engrane cnico con eficiencia poco menor a la de ste.
Engranes de dientes laterales
Hay diversas versiones de este tipo de engrane. Una de ellas utiliza un pin cilndrico de dientes rectos con
una corona de dientes laterales. Este arreglo es similar a los engranes cnicos, pero permite el
desplazamiento lineal del pin sobre su eje, con lo que se obtienen ventajas para ciertas aplicaciones. Otra
versin usa un sinfn con una corona de dientes laterales, en forma similar a los engranes hipoidales,
permitiendo mayor capacidad que stos y mayor eficiencia que los de corona-sinfn estndar.
Sistemas Cicloides
Mediante el uso de componentes excntricos (cigeales) y un sistema de pernos, rodamientos, ruedas
dentadas y rodillos se logran relaciones de velocidad mayores a 100:1 en un solo paso. En condiciones
ideales de trabajo la eficiencia llega a 95% pero puede bajar rpidamente si la carga es menor al 90% de la
capacidad del reductor. Hay reductores de dos o tres pasos cicloidales, alcanzando relaciones del orden de
500,000:1. Estos reductores tienen una alta capacidad para soportar cargas pico.
Transmisin cicloidal
Teijin Seiki Boston, Inc.
Cortesa
de
Harmonic
Drive
Technologies,
Por sus dimensiones reducidas, en algunas condiciones de trabajo la capacidad natural de disipar calor puede
ser insuficiente, haciendo necesarios ventiladores u otros sistemas de enfriamiento. En forma y con
consecuencias similares a los reductores tipo corona-sinfn, dependiendo se la geometra interna pueden
trabajar sentido invertido o ser autobloqueados. Por su bajo momento de inercia, algunos reductores estn
diseados para altas velocidades y precisin, con adaptadores para servomotores, juego interno nulo y alta
rigidez torsional.
Juego
de
engranes
Cortesa de Flender
planetarios
con
dientes
rectos
Engranes Harmnicos
Estos sistemas tienen en el centro una leva elptica, alrededor de la cual est colocado un engrane circular. La
pared del engrane es delgada por lo que ste toma la forma de la leva. En la parte exterior hay una corona
circular con dientes internos. La corona tiene dos dientes ms que el engrane. El contacto entre el engrane y
la corona ocurre en los extremos del eje mayor de la leva elptica. Haciendo girar la leva una revolucin
completa respecto a la corona, el engrane girar en sentido contrario el equivalente a dos dientes. De manera
que la relacin de velocidades es igual a la mitad del nmero de dientes del engrane, haciendo posibles
relaciones del orden de 300:1 en un solo paso. La eficiencia de estos reductores vara con la velocidad, la
carga y la lubricacin. Para condiciones normales de trabajo es de entre 80 y 90%. Estos reductores pueden
trabajar en sentido invertido y a altas velocidades. El juego interno en estos engranes es nulo, pero puede
haber juego entre los ejes de entrada y salida provocado por otros componentes del reductor. La combinacin
de tamao, momento de inercia y precisin los hacen atractivos en robtica y aplicaciones similares.
Funcionamiento
de
los
engranes
harmnicos.
Cortesa de Harmonic Drive Technologies, Teijin Seiki Boston, Inc.
Caja principal
Una de sus funciones principales es servir como depsito de aceite. Su diseo elimina la posibilidad de
fracturas debidas a esfuerzos exagerados que ocasionalmente pudieran ejercerse sobre el reductor.
Engranes
Transmiten un movimiento de rotacin mediante el contacto sucesivo de la superficie interna de los dientes.
Flecha de entrada
El eje por la cual se transmite el movimiento proveniente de la mquina motriz.
Flecha de salida
Rodamientos
Deben de soportar las ms severas sobrecargas, minimizar friccin y facilitar el arranque.
Sello de aceite
Evita la fuga de aceite y la entrada de polvo y agua.
Caja principal
Una de sus funciones principales es servir como depsito de aceite. Su diseo elimina la posibilidad de
fracturas debidas a esfuerzos exagerados que ocasionalmente pudieran ejercerse sobre el reductor.
Engranes
Transmiten un movimiento de rotacin mediante el contacto sucesivo de la superficie interna de los dientes.
Flecha de entrada
El eje por la cual se transmite el movimiento proveniente de la mquina motriz.
Flecha de salida
El eje por la cual se transmite el movimiento a la mquina movida.
Baleros
Deben de soportar las ms severas sobrecargas, minimizar friccin y facilitar el arranque.
Sellos de aceite
Evitan la fuga de aceite y la entrada de polvo y agua.
SELECCION
Es comn que la seleccin del motor y su transmisin se deje para el final del diseo, una vez que todo lo
dems est definido. Para algunas mquinas sta puede resultar una forma prctica de disear, pero en otras
puede llevar a un diseo inadecuado, especialmente si se tienen restricciones en espacio, velocidad,
aceleracin, precisin, eficiencia, etc. Es preferible, entonces, que el proceso de seleccin de los
componentes de transmisin se haga simultneo con el desarrollo del resto de la mquina.
En la actualidad los fabricantes ofrecen muchas opciones en cuanto a materiales, arreglos de ejes, sistemas
de soporte, sellos y retenes, lubricantes especiales, y diseos para condiciones severas de trabajo. Al
seleccionar un reductor conviene tener en cuenta estas opciones ya que pueden ofrecer ahorros importantes
o representar la diferencia entre una seleccin adecuada y una deficiente.
La relacin de velocidades, i, requerida, ser igual a la velocidad de entrada, Ne (rpm), dividida por la
velocidad de salida, Ns (rpm). Por ejemplo, si la velocidad del motor es de 1750 rpm. y la deseada a la salida
del reductor es 50 rpm.:
en donde:
Pe:
Ts:
Ns:
:
K:
La carga radial sobre un eje, carga en voladizo, provocada por un elemento de transmisin, como una polea o
catarina, tiene un impacto importante sobre la vida til de los rodamientos que soportan el eje. Adems, cada
reductor tiene limitaciones estructurales respecto a la magnitud, el punto de aplicacin y la direccin de esta
carga. Aunque existen formas ms precisas de determinarla, esta carga se puede estimar mediante la
siguiente formula:
Factor de carga fr
1.00
1.00
1.25
1.50
2.50
Para determinar las capacidades mecnica, trmica y para soportar cargas radiales y axiales sobre los ejes,
requeridas en el reductor, se debe tomar en cuenta la potencia a la entrada, los componentes de transmisin
montados sobre los ejes de entrada y salida, si se espera que el reductor soporte cargas generadas por la
mquina, el rgimen y condiciones de trabajo, y el medio ambiente (para una discusin ms detallada, ver los
captulos respectivos publicados en este foro). En los clculos correspondientes es preferible seguir las
recomendaciones del fabricante del equipo que se est seleccionando, ya que, aunque muchos siguen los
estndares AGMA o ISO, algunos fabricantes usan definiciones para la capacidad y/o criterios para establecer
los factores de servicio diferentes a los establecidos en dichos estndares. Y en ltima instancia, cada
fabricante conoce mejor su equipo, y ofrece garantas de acuerdo a sus propios criterios de seleccin.
2) Factor de Servicio
Es un valor numrico que se ha dado a cada una de las aplicaciones de los reductores de velocidad, de
acuerdo con las condiciones y requerimientos de operacin.
Normas AGMA
Por regla general, esta clasificacin se usa en motorreductores de velocidad.
Clase AGMA I corresponde a un factor de servicio de 1.00
Clase AGMA II corresponde a un factor de servicio de 1.41
Clase AGMA III corresponde a un factor de servicio de 2.00
3) Relacin de Reduccin
4) Potencia
Potencia real: Es la potencia efectiva de la mquina motriz.
Potencia de catlogo: Es la potencia que un reductor puede transmitir a una velocidad determinada con un
factor de servicio de 1.
Potencia equivalente: Esta potencia equivalente nos permitir seleccionar cualquier tipo de reductor de
cualquier marca, logrando con esto que trabaje adecuadamente sin desgastes prematuros, desde luego en
condiciones normales de operacin y mantenimiento.
Potencia trmica: Es la potencia mecnica real que un reductor puede transmitir a determinada velocidad de
entrada durante tres horas sin sobrecalentarse (en este caso no debe considerarse el factor de servicio).
5) Tipo de Carga
10 horas diarias.
Mquina de combustin interna de 17 hp, cilindros mltiples, 1600 rpm, con
acoplamiento conectado al reductor.
Salida: 115 rpm.
Para este ejemplo, se supone que se desea un reductor de flechas colineales tipo FC.
Dado que el motor de la mquina motriz es de combustin interna, es necesario hacer la conversin del factor
de servicio de acuerdo con la siguiente tabla:
La velocidad de entrada es 1600 rpm, con salida de 115 rpm, lo que resulta en una relacin requerida de
13.9:1.
Verifique la capacidad de carga en voladizo en caso de requerir una transmisin de cadena entre la flecha de
baja velocidad del reductor y el transportador. En este ejemplo no es necesario.
ELEMENTOS DE ACOPLAMIENTO
INTRODUCCION
Al disear una transmisin es tentador pensar que la forma de unir los ejes es una cuestin secundaria que
puede atenderse al final, cuando todo lo dems est definido. Si bien es cierto que en muchas ocasiones se
puede hacer as, el peligro que se corre al dejarse llevar por esta tentacin es que una vez que todo lo dems
est definido, posiblemente no quede el espacio necesario para incorporar un acoplamiento que cumpla con
los requerimientos del trabajo, o quiz el acoplamiento adecuado tenga impacto en el comportamiento de la
transmisin o la mquina, haciendo necesario volver a estudiar todo el sistema. En otras palabras, los
elementos de acoplamiento son una parte integral de cualquier transmisin y deben considerarse dentro del
diseo del sistema y no como un agregado de ltimo momento. Para condiciones de trabajo favorables se
pueden seleccionar acoplamientos sencillos y baratos, pero en la medida en que aumentan las exigencias
sobre la transmisin se hace necesario recurrir a acoplamientos ms sofisticados. Consideremos, por citar
algunos ejemplos, que el constante incremento en la productividad de la maquinaria moderna y la
incorporacin de servomotores con mayores aceleraciones y precisin hacen necesarios acoplamientos que
tengan, al mismo tiempo, mayor capacidad, mayor rigidez a la torsin y menor momento de inercia; que las
transmisiones expuestas a ambientes hostiles requieren de acoplamientos hechos de materiales especiales;
o, que las caractersticas de amortiguacin del acoplamiento influyen en el comportamiento vibratorio del
motor, la transmisin y la mquina.
FUNDAMENTOS
En esta parte estudiaremos una variedad de componentes que sirven para unir dos ejes colineales, en ngulo
o paralelos.
En la mayora de los acoplamientos que consideraremos, el lado conducido opera a la misma velocidad y
transmite el mismo par que el lado motriz, sin embargo, esta condicin no siempre se cumple, como en el
caso de los acoplamientos hidrulicos o de los ejes cardnicos.
Para hacer una seleccin adecuada de un acoplamiento es necesario tomar en cuenta:
LAS CARACTERISTICAS DEL MOTOR:
Los motores elctricos, hidrulicos, neumticos y turbinas tienen movimiento suave. Los motores
reciprocantes, en cambio, tienen un movimiento jaloneado. En consecuencia, los factores de servicio para
seleccin de acoplamientos generalmente son mayores para los motores reciprocantes. Adems, las
vibraciones torsionales que generan los motores reciprocantes pueden ser dainas para la transmisin o para
la mquina, haciendo necesarios acoplamientos que permitan aislar las vibraciones. Los servomotores y
motores a pasos comnmente tienen ciclos de trabajo definidos, con periodos en aceleracin, periodos a
velocidad constante, periodos de frenado y periodos en reposo, por lo que una buena seleccin estar basada
en la condicin ms adversa esperada para el acoplamiento, probablemente durante la aceleracin o el
frenado.
Son tambin importantes las dimensiones del motor, en especial los dimetros y largos de los ejes. Tambin
se debe tomar en cuenta si el acoplamiento tendr que transmitir o disipar calor generado en el motor.
LAS CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA:
Al igual que en el caso de los motores, entre ms suave sea el movimiento de la mquina, menor ser el
factor de servicio requerido. La falta de suavidad puede deberse al movimiento caracterstico de la mquina,
como el movimiento reciprocante; a cambios en la carga; a golpes, ya sean por diseo o no deseados; etc.
Algunas mquinas generan vibraciones que deben ser aisladas por el acoplamiento para evitar daos tanto a
la mquina misma como al motor o a la transmisin. Tambin hay mquinas que someten a los acoplamientos
a condiciones especiales de operacin, como cambios en la alineacin o en la distancia entre el motor y la
maquina.
EL REGIMEN DE TRABAJO:
Se deben usar factores de servicio mayores para mquinas que trabajan ms tiempo por da y para las que
tienen mayor nmero de arranques por hora, especialmente con motores de alto par de arranque.
ALINEACION:
Una alineacin perfecta significa que los dos ejes a acoplar quedan sobre una misma lnea recta y mantienen
una separacin constante. La desalineacin, o desvi de la condicin anterior, puede darse en las siguientes
formas:
a.
b.
c.
Desalineacin paralela
Desalineacin angular
Desalineacin axial (los ejes se desplazan lateralmente sobre la misma lnea)
El impacto que cada una de estas formas de desalineacin tiene en el comportamiento dinmico y en la vida
til es particular para cada tipo de acoplamiento. Al mismo tiempo, dependiendo del tipo, un acoplamiento
entre ejes desalineados puede imponer cargas en los soportes. Por ejemplo, si se utiliza un acoplamiento
rgido, cualquier desalineacin impondr cargas elevadas en las chumaceras de soporte, disminuyendo la vida
til de los cojinetes o rodamientos.
FIDELIDAD DE TRANSMISION:
Habr fidelidad en la transmisin en la medida en que el eje conducido mantenga la misma posicin respecto
al eje motriz. La precisin requerida en instrumentos de medicin, como codificadores y tacmetros, o en
mecanismos de posicionamiento, hacen necesario el uso de transmisiones con mayor fidelidad. La fidelidad
est normalmente relacionada a la rigidez torsional del acoplamiento. Cuando se transmite un par constante,
entre ms rigidez tenga el acoplamiento, habr mayor fidelidad en la transmisin. Sin embargo debe tomarse
en cuenta que las frecuencias e impulsos elctricos generados por inversores de frecuencia y controles de
servomotores y motores a pasos tambin generan vibraciones mecnicas torsionales, de manera que la
fidelidad de la transmisin tambin depende de la respuesta especifica del acoplamiento a las frecuencias
particulares de la mquina. En conclusin, si se tiene un par constante, es preferible seleccionar un
acoplamiento rgido, pero en presencia de vibraciones o impulsos, es necesario seleccionar un acoplamiento
que ofrezca la mayor fidelidad para la combinacin de control, motor, mquina y condiciones de trabajo que se
tenga.
MEDIO AMBIENTE
SEGURIDAD Y CONFIABILIDAD
Es importante que los acoplamientos que estn en posiciones crticas de una mquina cumplan con los
requerimientos de seguridad de ese trabajo en particular. Para ambientes explosivos, por ejemplo, no deben
emplearse acoplamientos en los que un contacto accidental entre partes metlicas podra ocasionar una
chispa. En estos casos normalmente se emplean acoplamientos en que la transmisin queda desacoplada
cuando falla el acoplamiento, pero esto sera catastrfico en otras mquinas.
Si el costo de tener parada una mquina es muy elevado, es importante seleccionar acoplamientos ms
confiables, por la calidad de los materiales con que se fabrican, por su diseo y por su capacidad para
soportar las condiciones reales a las que ser sometido.
DINAMICA DE LA TRANSMISION
Es evidente que en la seleccin de un acoplamiento se debe tomar en cuenta la forma en que el motor y la
mquina afectan al acoplamiento, pero las caractersticas del acoplamiento, dimensiones, peso, momento de
inercia y rigidez, por mencionar algunas, tambin tienen un impacto en el comportamiento dinmico de la
transmisin.
MANTENIMIENTO
La mayora de los acoplamientos requieren de algn tipo de mantenimiento, ya sea peridico o espordico,
algunos requieren cambio de partes de desgaste, otros requieren de lubricacin, otros ms se tienen que
reemplazar con cierta frecuencia. Las maniobras relacionadas con el mantenimiento de los acoplamientos
tiene impacto en la productividad de la mquina ya que implican mano de obra y tiempos muertos. El costo de
adquisicin de un acoplamiento puede ser secundario si los costos asociados al mantenimiento resultan
elevados. Por ejemplo, para reponer o hacer el cambio de partes de desgaste de algunos acoplamientos, es
necesario mover el motor o alguna otra parte de la transmisin. En equipos grandes esta maniobra puede
llevar varias horas, haciendo mucho ms conveniente emplear acoplamientos cuyo costo de adquisicin
puede ser ms elevado, pero su reposicin o cambio de partes pueden hacerse sin necesidad de mover otros
componentes.
TIPOS DE ACOPLAMIENTOS
La variedad de acoplamientos disponibles en el mercado es muy grande y sera poco prctico, si no imposible,
tratar de presentarlos todos. Resulta igualmente difcil encontrar una buena forma de agrupar los diferentes
diseos porque cada uno tiene caractersticas particulares. Trataremos, sin embargo, de organizar la
informacin de una manera lgica y de cubrir los tipos ms comnmente usados actualmente en maquinaria
industrial. Debemos reconocer y, al mismo tiempo advertir al lector, que seguramente dejaremos fuera formas
de acoplamiento que por ser prcticas o baratas, o por resolver problemas especficos tienen aceptacin
actual en el mercado. Sugerimos, entonces, a quin necesite un acoplamiento para condiciones especiales de
trabajo, que consulte con los fabricantes de acoplamientos respecto a las soluciones que cada uno podra
ofrecer, tanto en modelos de catlogo como en fabricaciones especiales.
ACOPLAMIENTO DIRECTO ENTRE EJES COLINEALES
Cortesa de TB Wodds
Cortesa de Renold
RIGIDOS
Como su nombre lo indica, son acoplamientos que no aceptan ninguna desalineacin. Pueden ser elementos
cilndricos de una pieza (a), en este caso con bujes cnicos o pueden ser de dos piezas, ya sean un cilindro
partido en el sentido longitudinal (b) o dos mazas unidas mediante bridas y tornillos (c). Los acoplamientos
cilndricos de una sola pieza son ampliamente usados para unir los ejes de un motor que va montado en una
campana de un reductor, formando uno conjunto motorreductor.
FLEXIBLES
Los acoplamientos flexibles ofrecen cierta tolerancia a los diferentes tipos de desalineacin, que depende
tanto de los materiales como de la construccin. Sus principales funciones son:
Permitir movimientos axiales a las flechas tanto de la mquina motriz como de la mquina
movida.
Permitir desalineamientos tanto paralelos como angulares.
Evitar cargas adicionales a los cojinetes y los apoyos de las mquinas.
Absorber y compensar cargas por choques y fuertes variaciones del par torsional
Cortesa de Dodge
De Engranes
Los acoplamientos de engranes estn formados por dos mazas con dentado exterior y una cubierta con
dentado interior. Las partes pueden estar hechas de metal o de polmero.
La cubierta puede estar hecha de dos mitades con bridas para atornillarse entre s, o puede ser de una sola
pieza con superficie exterior cilndrica. Los acoplamientos de engranes son muy rgidos a la torsin y,
dependiendo del diseo de los dientes de la maza, pueden ser rgidos o tolerantes a la desalineacin angular.
Al usar dos mazas tolerantes a la desalineacin angular, se obtiene tolerancia a la desalineacin paralela.
La posibilidad de combinar una maza rgida con una tolerante a la desalineacin permite su uso para sostener
elementos separadores o ejes flotantes.
Esta construccin puede actuar como estriado, permitiendo el movimiento axial de los ejes.
Tambin se pueden adaptar fcilmente para soportar ejes flotantes verticales.
Al igual que el caso de otros acoplamientos lubricados, la desalineacin tiende a daar los sellos y retenes de
aceite.
Cortesa de Renold
De Cadena
Este tipo de acoplamiento es relativamente sencillo, robusto y barato. La reposicin de las cadenas es fcil,
sin necesidad de mover las mazas. Hay versiones expuestas que requieren relubricacin frecuente y que
permiten que el lubricante entre en contacto con otras partes de la transmisin y la mquina. Tambin se
hacen con cubierta para evitar la contaminacin del lubricante y que ste salga del rea en que se le requiere.
Cortesa de Renold
NO LUBRICADOS
Las ventajas de usar acoplamientos no lubricados son: que no requieren de atencin peridica, que la
desalineacin no daa los sellos y que no hay contaminacin por fugas de aceite.
De Disco Intermedio
Estos acoplamientos estn hechos de dos mazas con bridas a las que se une por medio de pernos o tornillos,
un elemento intermedio hecho de laminillas o de un disco slido. Las laminillas pueden ser metlicas o de
polmero, y el disco slido es generalmente de un material ligero y flexible. Estos acoplamientos no tienen
juego interno en el sentido giratorio (backlash) y son rgidos a la torsin, al mismo tiempo son flexibles a la
desalineacin angular y permiten pequeos movimientos de los ejes en el sentido axial. Sin embargo, la
desalineacin y el movimiento axial de los ejes provocan fallas por fatiga en los elementos centrales.
Afortunadamente, por lo general los elementos se pueden reponer a un costo bajo y sin necesidad de mover
los ejes ni las mazas.
Cortesa de Renold
Cortesia de TB Wodds
Este diseo puede adaptarse a el uso de dos elementos flexibles con un elemento rgido intermedio, ya sea
un disco, un separador, como muestra la fotografia, o un eje flotante, dndoles la posibilidad de aceptar
desalineacin paralela.
Mediante el uso de materiales y diseos diversos, este concepto se puede adaptar a condiciones de trabajo
muy variadas, desde acoplamientos miniatura para instrumentos, hasta los ms robustos para maquinaria de
industria pesada.
Con Ranuras Helicoidales
Estos acoplamientos son rgidos a la torsin, no tienen juego interno giratorio y son tolerantes a los diferentes
tipos de desalineacin. Normalmente son relativamente pequeos y ligeros, y estn mejor adaptados para
transmisin de seal en instrumentos, que para transmisin de movimiento en mquinas.
ACOPLAMIENTOS HIDRULICOS
El acoplamiento hidrulico trabaja segn el principio de Fttinger. Consta, como componentes principales, de
dos ruedas con labes del rodete bomba y de la rueda de turbina as como de una
campana que las encierra. Ambas ruedas estn colocadas cara a cara. La transmisin de fuerza se efecta
con muy poco desgaste, no hay ningn contacto mecnico de las partes que transmiten la fuerza.
En el acoplamiento hay una cantidad constante de lquido de servicio, normalmente aceite mineral. El par de
giro transmitido por el motor de accionamiento se convierte en energa del lquido de servicio en el rodete de
bomba conectado con este motor. En la rueda de turbina, esta energa se convierte en energa mecnica. En
cuanto a la funcin del acoplador hay que considerar tres estados de servicio:
Parada
La totalidad del lquido de servicio est esttica en el acoplador.
Arranque
En el circuito de trabajo, el rodete de la bomba acelera el lquido de servicio con una velocidad reciente.
La circulacin producida por ello se apoya en la rueda de turbina y pone a sta en movimiento. La curva del
par de giro es determinada por la curva caracterstica del acoplador.
Mediante una disposicin oportuna de las cmaras de compensacin (cmara de retardo, cmara toroidal)
puede influirse sobre la curva caracterstica de arranque.
Servicio nominal
Debido a la poca diferencia de velocidades entre el rodete de la bomba y la rueda de turbina (el denominado
resbalamiento nominal), el flujo del acoplador empieza a ser estacionario. Slo se transmite el par de giro
exigido por la mquina de trabajo.
Los factores de diseo principales de un acoplador son la potencia y la velocidad del motor de accionamiento.
Tomando como base la potencia nominal de accionamiento y la velocidad de accionamiento, el tamao
correspondiente del acoplador puede determinarse con ayuda del diagrama de potencia adjunto. Dentro de la
gama de potencia correspondiente, el acoplador se adapta a las condiciones de accionamiento concretas,
variando el llenado de aceite.
Los diferentes casos de aplicacin precisan de un comportamiento al arranque distinto (curva caracterstica)
del acoplador. Por ello, son criterios importantes: momentos de inercia de masa, limitacin del par de giro y la
frecuencia de arranque de la instalacin.
Arranque suave.
Proteccin mecnica contra sobrecarga.
Proteccin elctrica contra sobrecarga.
Balanceo de carga para sistemas de motores mltiples.
Mayor flexibilidad torsional en el arranque del motor.
Acoplamiento tipo F
Motor:
Bomba:
Acoplamiento: Estndar.
Determine los HP equivalentes De acuerdo con los valores de la siguiente tabla los HP son 20.
Se indican las dimensiones generales y el barreno mximo con cua cuadrada, el cual para nuestro ejemplo
fue de 1. 625"
* Los tamaos del 3 al 11 son proporconades con ajuste sin interferencia con prisionero sobre el cuero o a
90 de este.Los coples del 12 en adelante seran proporcionados con ajuste de interferencia sin prisioneros, a
menos que se especifique lo contrario. Consltese la tabla 11 para cuas recomendables con barreno mximo
y la tabla 12 para barreno mximo con cuero reducido.
Aplicaciones