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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Director
JUAN MIGUEL VÁSQUEZ
Ingeniero Mecánico
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Nota De Aceptación
Jurado
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
DEDICATORIA
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
AGRADECIMIENTOS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
CONTENIDO
Pág.
1 El Proceso De Diseño.................................................................. 71
1.1 INTRODUCCIÓN................................................................... 72
1.1.1 ¿Qué Es Diseño De Máquinas?.......................................... 72
1.1.2 Usos Del Diseño Mecánico................................................ 75
1.2 PROCESO DE DISEÑO........................................................... 76
1.2.1 Requerimientos.............................................................. 82
1.2.2 Resultados Esperados..................................................... 89
1.2.3 Pasos Del Proceso De Diseño............................................ 93
1.3 DISEÑO PRELIMINAR............................................................ 98
1.3.1 Planteamiento Inicial De La Necesidad............................... 98
1.3.2 Revisión Del Estado Del Arte Del Problema....................... 100
1.3.3 Recolección De Datos Cuantitativos & Cualitativos............. 107
1.3.4 Definición Del Problema................................................. 128
1.4 DISEÑO BÁSICO................................................................. 132
1.4.1 Consideraciones De Diseño Básico................................... 132
1.4.2 División En Subsistemas................................................ 134
1.4.3 Planteamiento De Alternativas De Solución De Subsistemas
.......................................................................................... 142
1.4.4 Selección De Alternativas De Solución............................. 144
1.4.5 Integración.................................................................. 149
1.5 DISEÑO DE DETALLE.......................................................... 152
1.5.1 Consideraciones Del Diseño De Detalle............................ 152
1.5.2 Selección De Elementos Comerciales............................... 157
1.5.3 Síntesis & Análisis: Ciclo Iterativo................................... 159
1.5.4 Integración.................................................................. 167
1.5.5 Planos De Ensamble & De Taller..................................... 169
1.6 PROTOTIPOS & PRUEBAS.................................................... 172
1.6.1 Prototipos: Reales & Virtuales (Cad 3d, Cae, Cam)............ 172
1.6.2 Pruebas Dinámicas........................................................ 175
1.6.3 Retroalimentación......................................................... 178
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1.1. Recolección De Datos Cualitativos & Cuantitativos............ 126
Tabla 1.2. Ventajas & Desventajas................................................ 147
Tabla 2.3. Parámetros para el cálculo de en función de la geometría de
la pieza & la grieta...................................................................... 284
Tabla 2.4. Valores De Para Diversos Materiales.............................. 301
Tabla 2.5. Condiciones De Fractura............................................... 306
Tabla 2.6. Historia De La Teoría De Fatiga...................................... 320
Tabla 2.7. Casos De Fatiga........................................................... 349
Tabla 2.8. Estimación Del Límite De Resistencia A La Fatiga En
Materiales Ferrosos..................................................................... 356
Tabla 2.9. Estimación Del Límite De Resistencia A La Fatiga En
Materiales No Ferrosos................................................................ 358
Tabla 2.10. Valores Del Coeficiente De Carga..................................365
Tabla 2.11. Ecuaciones Para El Cálculo Del Coeficiente De Tamaño.... 368
Tabla 2.12. Parámetros Para El Cálculo Del Coeficiente De Acabado
Superficial..................................................................................376
Tabla 2.13. Ecuaciones Para El Cálculo Del Coeficiente De Temperatura
................................................................................................ 382
Tabla 2.14. Valores Del Coeficiente De Confiabilidad........................ 383
Tabla 2.15. Casos De Aplicación Del Factor De Concentración De
Esfuerzos Bajo Carga Estática & Fatiga.......................................... 395
Tabla 2.16. Constante De Neuber Para Diferentes Materiales............ 401
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LISTA DE FIGURAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Pág.
Figura 1.1. Proceso De Diseño (Caja Negra) Con Sus Requerimientos &
Resultados Esperados....................................................................82
Figura 1.2. Etapas Del Proceso De Diseño........................................ 97
Figura 1.3. División De Una Máquina En Subsistemas Básicos Esenciales
................................................................................................ 138
Figura 2.4. Distribución De Esfuerzos En Presencia De Concentradores
................................................................................................ 202
Figura 2.5. Concentrador De Esfuerzos Elíptico................................209
Figura 2.6. Distribución De Esfuerzos Según Unigraphics®............... 215
Figura 2.7. Gráfica Para El Cálculo De (Placa Plana, Transición De Área
Con Filete, Momento Flector Puro)................................................. 218
Figura 2.8. Diagrama Esfuerzo - Deformación. A ) Material Dúctil / B )
Material Frágil............................................................................ 221
Figura 2.9. Alternativas De Diseño Para Aliviar La Concentración De
Esfuerzos
En El Asiento De Un Rodamiento................................................... 227
Figura 2.10. Gráfica, Ecuación & Tabla Para El Cálculo Del Factor De
Concentración De Esfuerzos
En Una Placa Plana Finita Con Cambio De Sección Sometida A Carga
Axial......................................................................................... 231
Figura 2.11. Gráfica De Esfuerzos Para La Pieza Del Ejemplo 2.1,
Obtenida En Unigraphics®........................................................... 236
Figura 2.12. Geometría Rodamiento 6215, Obtenido Del Catálogo
Interactivo En Línea De La SKF®.................................................. 256
Figura 2.13. Gráfica, Ecuación & Tabla Para El Cálculo Del Factor De
Concentración De Esfuerzos
En Un Eje Con Cambio De Sección Sometida A Torque Estático......... 259
Figura 2.14. Gráfica De Esfuerzos Para La Pieza Del Ejemplo 2.2,
Obtenida En Unigraphics®........................................................... 262
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Figura 2.15. Modos De Carga Bajo Los Cuales Puede Crecer Una Grieta
................................................................................................ 278
Figura 2.16. Esfuerzos en la punta de la grieta en coordenadas polares &
en función del factor de intensidad de esfuerzo .............................. 282
Figura 2.17. Tamaño De La Zona Plástica Delante De La Punta De La
Grieta........................................................................................291
Figura 2.18. Estados De Esfuerzos En La Zona Plástica.....................293
Figura 2.19. Platina Con Grieta En El Borde.................................... 313
Figura 2.20. Diagrama De Wohler (S-N)......................................... 324
Figura 2.21. Defectos De La Estructura Cristalina (Vacante. Inclusión &
Distorsión)................................................................................. 327
Figura 2.22. Cavidad Por Contracción & Bolsas De Gas En Piezas De
Fundición................................................................................... 332
Figura 2.23. Condición De Carga Completamente Alternante En Un Eje
................................................................................................ 336
Figura 2.24. Diagrama de Wholer & regímenes de fatiga para materiales
ferrosos & no ferrosos................................................................. 343
Figura 2.25. Gráficas De Esfuerzos Dinámicos................................. 349
Figura 2.26. Ejemplo De Eje Bajo Carga Combinada........................ 365
Figura 2.27. Área 95 De Una Sección Circular................................. 372
Figura 2.28. Área 95 Para Secciones No Circulares.......................... 374
Figura 2.29. Diagrama de Wholer & regímenes de fatiga para materiales
ferrosos & no ferrosos................................................................. 390
Figura 2.30. Comparación Entre El Factor De Concentración De Esfuerzos
& La Sensibilidad A
Las Muescas Con Respecto Al Radio De La Muesca...........................400
Figura 2.31. Gráficas De Esfuerzos Dinámicos: A) Totalmente
Alternantes B) Fluctuantes........................................................... 421
Figura 2.32. Superficie De Falla Generalizada Para Un Material Ferroso &
Planos De Proyección
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RESUMEN
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
preparando un libro o texto guía para dicho curso con el aval del
Grupo de Investigación en Automática y Diseño (Grupo A+D).
Este libro recoge no sólo las teorías y procedimientos clásicos de
diseño y selección de elementos de máquina, sino que también los
revisa, actualiza y complementa con las herramientas modernas
que brinda a la ingeniería el campo de la computación y la
informática.
Merece especial mención el énfasis que se le quiere dar al software
Solid Edge como herramienta indispensable de diseño,
aprovechando que desde hace algunos semestres se ha
introducido su enseñanza en el pregrado de ingeniería mecánica.
Igualmente se ha pensado en desarrollar software propio para el
diseño de ciertos elementos de máquinas que no son comerciales.
1 El Proceso De Diseño
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.1 INTRODUCCIÓN
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.2.1 Requerimientos
Los requerimientos básicos y esenciales para iniciar un proyecto
de diseño se pueden agrupar en cinco aspectos:
1.2.1.1Necesidad
El primer paso consiste, como se verá más adelante, en identificar
una necesidad básica que requiera solución por medio del diseño
mecánico; luego se debe complementar este planteamiento inicial
con más información sobre las restricciones y requerimientos
particulares del problema.
1.2.1.2Motivación
Como en toda empresa humana, debe existir una razón que
justifique el esfuerzo de emprender la solución de un problema;
generalmente esa motivación es económica (explotación comercial
de productos, innovación, mejoramiento, productividad, eficiencia,
etc.), pero también se debería tener pasión por el diseño, para
que el ingeniero guste de su qué hacer y no se deje abrumar por
las dificultades que pueda encontrar.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.2.1.3Creatividad
Una importante componente, relegada en las aulas de clase,
ignorada en los cursos técnicos, pero necesaria para hallar
soluciones alternativas e innovadoras a viejos y nuevos
problemas; no debe olvidarse que ingeniería viene de ingenio,
capacidad de crear.
1.2.1.4Conocimiento
En este aspecto se agrupan los saberes científicos (teóricos),
ingenieriles (aplicados) y técnicos (prácticos y operativos)
necesarios para abordar el problema particular; no es
indispensable (y a veces es imposible) saber todo lo necesario
desde un comienzo, por lo cual se debe tener acceso constante a
fuentes de información, tanto científica y técnica como comercial;
igualmente es necesario que el ingeniero cuente con destrezas en
el uso de herramientas de cálculo, computación y modelación, que
durante el transcurso del proceso de diseño puede ir mejorando.
1.2.1.5Recursos
Materiales (materias primas, insumos, locaciones, máquinas
herramientas, procesos, servicios industriales, etc.), humanos
(equipo interdisciplinario de ingenieros y técnicos, operarios,
profesionales de apoyo, etc), tiempo (cronograma) y dinero con
qué financiar todo lo anterior. En proyectos de ingeniería se verá
la complejidad de la planeación, organización, ejecución y control
de los recursos, lo cual supera usualmente la dificultad del
problema de diseño en sí mismo.
Resumiendo lo anterior, se puede decir que para solucionar todo
problema de ingeniería es necesario saber hacerlo, querer hacerlo
y tener con qué hacerlo.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.2.2.1Solución
Consiste en el diseño final aprobado de un elemento de máquina,
producto, máquina o proceso productivo; incluye planos, prototipo
virtual, construcción y prueba de al menos un prototipo real y
especificaciones del proceso de manufactura para su producción
en serie.
1.2.2.2Satisfacción O Decepción
En función del éxito o fracaso de la solución, se convierte en la
motivación (positiva o negativa) para continuar con los ciclos
posteriores de diseño para mejorar la solución.
1.2.2.3Conocimiento Nuevo
El proceso de diseño deja información que antes no se tenía a
nivel científico, ingenieril, técnico y comercial, a lo cual se le llama
experiencia y know how, y que a pesar de ser un bien intangible
tiene un enorme valor. Este conocimiento se respalda mediante
documentación: memorias de cálculo, manuales de instalación,
operación y mantenimiento, bibliografía, información comercial,
etc.
1.2.2.4Recursos Remanentes
Del proceso de diseño pueden quedar algunos materiales e
insumos sin usar, pero también activos como máquinas y
herramientas, y el mismo prototipo; a nivel económico, un proceso
de diseño no se concibe para que genere ganancias como tal, sino
como una inversión que conduce a un proceso productivo posterior
del que sí se puede esperar ganancias como fruto de la
comercialización (registro comercial y patentes).
Es muy importante que el diseñador, a lo largo del proceso, tenga
siempre en cuenta la meta principal que es el logro de una
solución factible y viable; pero también es importante que sepa
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1.3.3.1.3.1Variables Cualitativas
• Tipo de proceso: continuo o por lotes.
• Tipos y características cualitativas de las materias primas e insumos;
condiciones que implican reprocesamiento.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.3.3.1.3.2Variables Cuantitativas
• Ratas típicas de producción: para procesos continuos se puede
expresar en masa o volumen por unidad de tiempo; para procesos por
lotes especificar capacidad o cantidad por lote, y número de lotes por
unidad de tiempo.
• Características cuantitativas del producto: peso, volumen, dimensiones
básicas, composición, densidad, etc.
• Cantidades de materias primas e insumos consumidos por unidad de
producción.
• Cantidades de subproductos y desechos generados por unidad de
producción.
• Flujos de material entre etapas.
• Demanda energética por unidad de producción.
• Consumos de servicios públicos e industriales totales y por etapas.
• Áreas disponibles y requeridas: para instalación de procesos, tránsito
de materiales y operarios, almacenamiento, etc.
• Condiciones ambientales: temperatura, presión, humedad, velocidad
del aire, etc.
• Número de operarios.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.3.3.2Estudio De La Máquina
En esta parte se pretende profundizar y particularizar la
información recogida en el punto anterior, pero ahora enfocada en
la máquina específica que se quiera diseñar. En ciertos casos una
máquina hace todo el proceso, por lo que la mayor parte del
cuestionario siguiente sería redundante. En otros casos, un
proceso comprende varias etapas, en cada una de las cuales se
utiliza una o más máquinas, y el diseño se debe adelantar
individualmente para cada una de ellas.
1.3.3.2.1Objetivo De La Máquina
Enunciado de la función de la máquina dentro del proceso.
1.3.3.2.3Variables De Diseño
Las variables de proceso identificadas previamente, ahora deben
concretarse para la máquina específica. A parte de las ya
nombradas, deben tenerse en cuenta las siguientes.
1.3.3.2.3.1Variables Cualitativas
• Tipos de máquinas existentes: explicar sus diferencias, ventajas y
desventajas comparativas.
• Funciones o grados de libertad requeridos.
• Métodos de alimentación y descarga.
• Fuentes típicas de potencia.
• Elementos de transmisión típicos.
• Mecanismos funcionales.
• Materiales de construcción.
• Disposición estructural de la máquina: horizontal, vertical.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.3.3.2.3.2Variables Cuantitativas
• Potencias y capacidades típicas o estándares (consultar catálogos de
máquinas comerciales).
• Velocidades, fuerzas y torques típicos de operación.
• Dimensiones básicas: área en planta (teniendo en cuenta no sólo el
área neta que ocupa la máquina, sino también necesidades de tránsito
y mantenimiento), altura máxima, elevación desde el piso; longitud de
bancada mínima, distancias entre ejes, diámetros de volteo,
amplitudes de giro, etc.
• Rangos típicos de variables de proceso: presión, temperatura, flujo,
nivel, densidad, humedad, etc.
• Ratas específicas de producción.
• Características específicas de materias primas y/o productos
terminados.
• Consumos específicos de servicios públicos e industriales: electricidad,
agua, alcantarillado, aire comprimido, ventilación, etc.
• Número de operarios.
• Vida útil y frecuencia de utilización, tiempos de operación (por
ejemplo: 10 años, 300 días/año, 2 turnos diarios de 8 horas/día de
lunes a sábado).
Se reitera que este listado de variables es solamente una guía,
pues cada máquina es diferente y tiene condiciones particulares
que otra máquina no tiene; y es allí precisamente donde la
revisión del estado del arte cobra importancia para que el
diseñador pueda identificar todas las características relevantes del
diseño.
Finalmente se recomienda preparar un cuestionario en forma de
tabla antes de cada entrevista con el cliente con el fin de no
divagar y aprovechar el tiempo y que no se olvide ninguna
variable; también resulta útil para ir dejando registro escrito de la
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.4.1 Consideraciones De
Diseño Básico
De los pasos anteriores, el diseñador sabe si está enfrentado a un
problema inexplorado o no. En caso afirmativo, se deben tener las
nociones suficientes para decidir si se cuentan con los recursos
necesarios para solucionar el problema y seguir adelante o no con
el proceso de diseño. En cambio, si el problema ya ha sido
abordado, el diseñador puede adoptar una solución existente o
bien, buscar una solución mejorada o innovadora (esto depende
en parte de los requerimientos iniciales). Tomar una solución
existente es válido, sobre todo si está disponible comercialmente.
En diseño hay una premisa importante: “no invente lo que ya está
inventado y probado”. Una pieza comercial que se acomode a las
necesidades resulta mucho más barata y confiable que una pieza
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.4.3 Planteamiento De
Alternativas De Solución
De Subsistemas
Muchos diseñadores con experiencia toman los subsistemas y los
solucionan intuitivamente, es decir, escogen una solución que en
su criterio de ingeniería es la más recomendable, práctica y
económica; dicho criterio se obtiene con la experiencia de trabajo
en proyectos similares complementado por un conocimiento
teórico obtenido a partir de la búsqueda bibliográfica. Para
proyectos más complejos o innovadores, es recomendable formar
un grupo de expertos (preferiblemente interdisciplinario) que se
reúna para hacer una lluvia de ideas proponiendo diferentes
alternativas y enfoques de solución, lo que también es aplicable en
la etapa de definición del problema. Sin embargo, no es necesario
plantear 5 o 10 alternativas de solución antes de continuar con el
proceso; generalmente las opciones prácticas son limitadas (2 a 4)
dependiendo del elemento que se esté definiendo, y estarán
siempre condicionadas a factores externos como dinero,
disponibilidad tecnológica, tiempo, etc.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
A 4.5
S1 B 2.5
C 6.0
A 2.0
B 3.5
S2
C 4.5
D 3.0
1.4.5 Integración
Aunque sea un solo diseñador el que tome las decisiones de
solución de cada subsistema, y se espere que éstas sean
congruentes, siempre es necesario hacer una integración
conceptual con el fin de verificar si los subsistemas elegidos son
compatibles desde el punto de vista funcional. Por ejemplo, que la
transmisión elegida sea cualitativamente compatible con el tipo de
aplicación y las condiciones de operación de la máquina impulsada
y por otro lado, que sea compatible con la fuente de potencia
mecánica seleccionada.
Sin embargo, como en esta etapa aún no se han realizado cálculos
de diseño o selección y la calificación de alternativas es
prácticamente cualitativa, es muy difícil saber en este punto si los
sistemas podrán funcionar o no, hasta tanto no se adelante el
diseño de detalle. Debido al carácter iterativo de muchos
procedimientos de diseño y selección, es frecuente que algunas
decisiones se deban cambiar, por lo que la flexibilidad es una
característica natural de un proceso de diseño; sin embargo, se
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.5.1.1Factores De Diseño
A continuación se enuncia una corta lista de los múltiples factores
que un diseñador debe tener en mente a la hora de llevar a cabo
un procedimiento detallado de diseño o selección. Mantener
siempre presentes todos estos factores es algo realmente difícil y
solo con el tiempo, el diseñador logrará adquirir la experiencia y
destrezas necesarias para combinar todos estos factores y no
obviar ninguno.
• Resistencia • Confiabilidad • Propiedades físico
químicas.
• Corrosión • Desgaste • Fricción
• Procesamiento • Utilidad • Costo
• Seguridad • Peso • Duración
• Ruido • Estilización • Forma
• Tamaño • Flexibilidad • Control
• Rigidez • Acabado Superficial • Lubricación
• Mantenimiento • Volumen • Normas &
Estándares
• Factores De • Responsabilidad
Seguridad Legal
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.5.3.1Síntesis De Pieza
1.5.3.1.1Datos De Entrada
• Barra cinemática: relaciones de fuerzas y movimientos con otras
piezas.
• Fuerzas: magnitud y naturaleza de las cargas (internas o externas).
• Restricciones y consideraciones: costo, tamaño, dimensiones de piezas
comerciales.
• Factores de servicio: confiabilidad, aplicaciones, ambientes especiales.
1.5.3.1.2Resultados
• Forma de la pieza.
• Material.
• Dimensiones, tolerancias, ajustes y acabados (de maquinado).
• Proceso de manufactura: secuencia, especificaciones, ensamble,
acabados superficiales.
1.5.3.2Análisis De Pieza
1.5.3.2.1Datos De Entrada
• Cargas externas: magnitud y naturaleza, pueden ser datos del
problema general o resultados de la síntesis de otras piezas.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.5.3.2.2Resultados
¿Cumple restricciones y consideraciones? (factores de seguridad,
vida útil, etc.).
• NO:
− Repetir El Ciclo.
• SI:
− Diseño de pieza “definitivo”: pueden producirse cambios posteriores
1.5.4 Integración
Se hace la integración de los subsistemas dependiendo de cómo
hayan sido diseñados. Pueden presentarse problemas diversos,
tales como interferencia física entre elementos, inconsistencias,
omisiones, incompatibilidad entre piezas manufacturadas y
elementos comerciales; diferencias en sistemas métricos,
capacidades y/o tolerancias. Muchos de estos problemas surgen
cuando diferentes personas o departamentos participan en el
proyecto; se necesita una excelente coordinación y la
implementación de un proceso de diseño paralelo y simultáneo con
retroalimentación continua. Si el diseño es individual, aún es
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.6.3 Retroalimentación
De los resultados obtenidos en las pruebas se deben corregir tanto
los datos numéricos estimados como los modelos matemáticos
utilizados. Esto dará pie a cambios en geometría y materiales de
piezas manufacturadas, cambios de referencias de piezas
comerciales y mejoramiento de los factores de seguridad de
diseño y reales.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.7.3 Construcción De La
Máquina (Pieza) En Serie
Desde el principio el diseñador debe tener claro si el objetivo del
proceso de diseño es la obtención de una máquina única y
definitiva, o bien, un prototipo de fabricación en serie. La
diferencia radica en el grado de especificación del proceso de
manufactura. En el caso de un modelo único, muchos procesos se
subcontratan pues no se justifica la adquisición de maquinaria y
herramienta ni la implementación de procedimientos, mientras que
para la fabricación en serie, los procesos son tan importantes
como la pieza y deben especificarse y documentarse
detalladamente.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1.9 BIBLIOGRAFÍA
• NORTON, Robert. Diseño De Máquinas. México D.F.: Prentice-
Hall. 1999. 1048p.
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2 Diseño De Elementos De
Máquina Bajo Fatiga
2.1 CONCENTRADORES DE
ESFUERZOS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
• La geometría de la pieza.
• La geometría del concentrador.
• El tipo de carga a la cual está sometida.
Se define entonces:
σ max τ
y K ts = τ
max
Kt =
σ nom nom
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Dúctil 1.0
Frágil Kt
Fundición 1.0
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
D = 60 mm
d = 40 mm
Datos r = 8 mm
e = 10 mm
Material Frágil σ adm = 165 MPa
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Incógnita Pmax
2.10. A = 1.0769 ⇒
K t = 1.733
b = − 0.29558
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
σ nom t
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Cargas
Cargar Number of
Adjuntado
nombre de load case Cargas
a:
caso members
Load Group
1
1
Force Face
X Y Z
0 38086.1 0
N
Coordenadas
globales
Restricciones
Restricciones Adjuntado a:
X Y Z
Translation Face
0 0 0
mm Coordenadas
globales
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Resumen de resultados
LOAD
0.077106 0.005116 0.077005 0.0014564
GROU Máximo
3 (mm) 9 (mm) 5 (mm) 3 (mm)
P1
-0.005110 -0.001421
Mínimo 0 (mm) 0 (mm)
29 (mm) 97 (mm)
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Ejemplo 2.2. :
Ahora considere el siguiente problema:
D=90 mm
d=75 mm
Pot=120 kW
Datos ω =480 rpm
Material Frágil σ adm =55 MPa
⋅
Pot=Tω
N
Pot 120000 m ⋅ s 60 s 1 rev
T= = ⋅ ⋅ = 2387.32 N ⋅ m
ω 480 rev 1 min 2π rad
min
T⋅ c d 1
τ nom = con c = y J = ⋅ π ⋅ c4 ⇒ τ nom = 28.82 MPa
J 2 2
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
τ max
K ts = = 1.908
τ nom
d = 75 ⋅ mm
B = 25 ⋅ mm
D1 = 114 ⋅ mm
Da ,max = 122 ⋅ mm
D ' = 130 ⋅ mm
d1 = 92 ⋅ mm
d a,min = 83 ⋅ mm
ra,max = 1.5 ⋅ mm
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1
K b
rmin = d ⋅ ts = 1.64 ⋅ mm
A
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Dado que la condición rmin < r < ra no puede cumplirse, debe iterarse
sobre el valor de la dimensión supuesta ( D ).
Llevando este problema a un modelo de Unigraphics, se obtiene:
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Cargas
Number
Cargar
of load Adjuntado
nombre Cargas
case a:
de caso
members
Load
1
Group 1
2387.32N-m
Torque Coordenadas Face
globales
Restricciones
Adjuntado
Restricciones
a:
X Y Z RX RY RZ
Translation/Rotation Face
0 0 0 0 0 0
mm
Coordenadas globales
Resumen De Resultados
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Del Escenario
LOAD 4.14405e
0.052590 0.052586 0.052524
GROU Máximo -005
6 (mm) 5 (mm) 9 (mm)
P1 (mm)
-5.53592
-0.05249 -0.052462
Mínimo 0 (mm) e-005
13 (mm) 9 (mm)
(mm)
70
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
71
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
ki θ θ 3θ
σx = ⋅ cos ⋅ 1- sen ⋅ sen
2π ⋅ r 2 2 2
ki θ θ 3θ
σy = ⋅ cos ⋅ 1 + sen ⋅ sen
2π ⋅ r 2 2 2
ki θ θ 3θ
τ xy = ⋅ sen ⋅ cos ⋅ cos
2π ⋅ r 2 2 2
k i = σ nom ⋅ π ⋅ a Factor De Intensidad
De Esfuerzo
Figura 2.16. Esfuerzos en la punta de la grieta en
coordenadas polares & en función del factor de intensidad
de esfuerzo k i .
El parámetro de comparación para verificar si la grieta de una
pieza se propaga, no es el esfuerzo aplicado ( σ nom ) sino el factor de
intensidad de esfuerzo ( k i ⋅ [=] ⋅ MPa· m ). Al igual que el factor de
concentración de esfuerzos, k i depende de la geometría de la
72
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
β=1 a b ≤ 0.4
1
β=
π×a ∀ a,b
cos
2×b
73
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
74
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
ki
σy=
2π ⋅ r
En la inmediata vecindad de la grieta, es
decir, cuando r → 0 , matemáticamente el
esfuerzo tendería a infinito; pero el
esfuerzo real encuentra un límite físico de
saturación que es el límite de fluencia del
material. Aparece entonces una zona de
deformación plástica en el borde de la
grieta cuyo tamaño promedio es función
Figura 2.17. Tamaño De La directa de la intensidad de esfuerzo :
Zona Plástica Delante De La 2
Punta De La Grieta. 1 k
r =
*
⋅ i
2π S
y
Nótese que la zona plástica será más amplia entre mayor sea la
intensidad de esfuerzo y menor sea el límite de fluencia del
material.
A nivel tridimensional, se
establecen dos zonas con
comportamientos bien
diferenciados: al interior
de la pieza se da un estado
triaxial de esfuerzos pero
que genera un estado de
deformación plana pues
existe impedimento para la
contracción lateral en
dirección de Z ; y en la
parte externa de la pieza
Figura 2.18. Estados De Esfuerzos
se registra un estado de
En La Zona Plástica
esfuerzo plano pues en la
75
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
76
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
77
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4340
860 99
Normalizado
52100 2070 14
7075 500 24
7178 490 33
Ti – 6Al – 4V 1035 55
78
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Estática +
Grieta Crece Por Pérdida De Material
Corrosión
Si k i < k c
Dinámica (Fatiga) Grieta Crece Un Poco En Cada Ciclo
79
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
80
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Pieza Platina
Grieta En El
Configuración
Borde
a = 10 mm
b = 80 mm
Datos
espesor = 3 mm
F = 6 ton
AISI-1045
Figura 2.19. Platina Con Grieta
Material Sy = 540 MPa
En El Borde
K c = 66 MPa ⋅ m
Incógnita FS
F 6 ton
En el área reducida σ ∗nom = = ⋅ 9806.65 N
ton = 280.19 MPa ⇒
A red 210 mm 2
Sy
FS = ≈ 1.93
σ *nom
81
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2.3 FATIGA
82
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
aceros dúctiles.
83
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2.3.2.1Iniciación De La Grieta
Las fallas siempre empiezan en una grieta, la cual puede estar
presente desde el proceso de fabricación o manufactura
(macrodefectos) o bien, ser inherente a la estructura microscópica
del material (microdefectos).
2.3.2.1.1Microdefectos
Vacantes, inclusiones y distorsiones a nivel de la estructura
cristalina; estos defectos hacen posible la deformación de los
materiales y las aleaciones intermetálicas, pero al mismo tiempo,
son el origen y medio de propagación de las grietas. A un mayor
nivel se presentan inclusiones (impurezas) y segregación en los
bordes de grano de aleaciones.
2.3.2.1.2Macrodefectos
Producidos durante la fabricación del material o el proceso de
manufactura
• Impurezas metálicas y no metálicas (escoria, arena, gases) atrapadas
durante la fundición, las cuales producen inclusiones y macroporos que
actúan como concentradores.
84
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
85
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
86
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2.3.2.3Corrosión
La corrosión consiste en la transformación química del sustrato
metálico en óxido, el cual al carecer de cohesión no ofrece
resistencia alguna y finalmente se desprende de la pieza dejando
expuesta la capa subyacente del material originando así un
proceso continuo. Por esto, la combinación de carga estática más
corrosión genera una grieta de lento crecimiento.
La peor condición es la combinación de corrosión y carga
dinámica; el avance de la grieta es mucho más rápido y depende
de la frecuencia de ciclaje (a menor frecuencia, más tiempo tiene
el medio corrosivo para atacar la grieta).
Falla: cuando k i > k c se presenta una falla frágil. Recordando que
k i = β ⋅ σ nom ⋅ π ⋅ a , se puede llegar a la condición de falla por dos
causas simultáneas: a) aumenta σ nom por un incremento en la
carga o reducción del área, y b) aumenta la longitud de la grieta a
lo que incrementa el valor de k i bajo una situación de carga
estática más corrosión, o carga dinámica (con o sin corrosión).
87
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
88
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
89
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
90
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
entonces el valor del esfuerzo por debajo del cual, una pieza de
cierto material nunca fallará (solo para materiales ferrosos).
Generalmente, Se se expresa como una función de la resistencia
''
91
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2.3.6.2Coeficientes De Corrección
Hay que señalar que estos valores de resistencia a la fatiga se
determinan estadísticamente bajo condiciones de laboratorio. Sin
embargo, la mayor parte de las situaciones de diseño involucran
piezas bajo condiciones mucho más adversas que las presentes en
los ensayos de fatiga a flexión y por tanto, la resistencia práctica a
la fatiga es mucho menor que la teórica. El efecto de esas
condiciones de trabajo se tienen en cuenta mediante un cierto
número de factores de corrección que multiplican al límite de
fatiga sin corregir ( Se ) o bien a la resistencia de alto ciclaje ( Sf @ N
'' '
), reduciendo su valor:
92
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
⇒ ∏ C i ≤ 1.0
2.3.6.3Coeficiente De Carga
En las pruebas de laboratorio, las probetas se someten
exclusivamente a flexión alternante, por lo cual el área sometida
en cualquier instante a un esfuerzo máximo se reduce a la
periferia. En una situación de carga axial dinámica, toda la sección
se ve sometida a un esfuerzo normal nominal máximo.
Flexión 1.0
Axial 0.7
Combinada 0.7
93
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2.3.6.4Coeficiente De Tamaño
Generalmente se suele aumentar el área transversal de una pieza
para disminuir el esfuerzo nominal e incrementar así el factor de
seguridad bajo la suposición de una resistencia constante como
función del material. Pero la probabilidad de presencia de una
grieta que propicie una fractura es mayor entre más grande sea la
pieza, lo cual resulta contraproducente.
d ≤ 8 mm ( 0.3 in ) 1.0
94
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2.3.6.4.2Piezas No Circulares
La manera de asociar una pieza no circular a una forma circular es
comparando las áreas 95 de estas:
95
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
96
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Maquinado o estirado en
4.51 2.70 -0.265
frío
Observaciones:
• Los valores presentados corresponden a resultados experimentales en
aceros. Deben usarse con precaución en materiales dúctiles no
ferrosos.
• Para fundiciones, C AS = 1.0 .
• Los procesos de recubrimiento por electrodeposición, tales como el
cromado, el niquelado, el cuprizado y el galvanizado minan
significativamente la resistencia a la fatiga, por lo que el diseñador
debe referirse a tablas y gráficas especiales. Procesos como el
granallado ayudan a recuperar posteriormente la resistencia a la
fatiga.
97
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2.3.6.6Coeficiente De Temperatura
Por lo común las pruebas a la fatiga se hacen a la temperatura
ambiente. A bajas temperaturas la tenacidad a la fatiga se reduce
y a temperaturas moderadamente altas se incrementa. Pero a
altas temperaturas desaparece el codo límite de resistencia a la
fatiga (materiales ferrosos) haciendo que la resistencia a la fatiga
siga declinando con el número de ciclos. Para temperaturas
cercanas o por encima del 50% de la temperatura de fusión del
material, la termofluencia se hace significativa, y el procedimiento
de diseño de esfuerzo-vida ya no es válido (falla primero por
fluencia que por fatiga).
98
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
T ≤ 450 o C 1.0
2.3.6.7Coeficiente De Confiabilidad
Las medidas son datos estadísticos, por lo tanto hay un error
inherente en los valores nominales dados:
Tabla 2.14. Valores Del Coeficiente De Confiabilidad
CONFIABILIDAD CCONFIABILIDAD
50.0% 1.000
90.0% 0.897
99.0% 0.814
99.9% 0.753
99.99% 0.702
99.999% 0.659
99
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
100
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
N Número de ciclos.
a Intercepto con el eje de resistencia.
log ( Se ) − log ( Sm ) 1 S
PARA METALES FERROSOS : b= = ⋅ log e
log ( 10 ) − log ( 10
6 3
) 3 Sm
log ( Sf ) − log ( Sm )
PARA METALES NO FERROSOS : b=
log ( N f ) − log ( 103 )
Resolviendo para a :
a = 10log ( Sm ) − 3⋅ b
101
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Dúctil 1.0 Kf
Frágil Kt Kf
Fundición 1.0 Kf
102
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Kf − 1
q= ; 0< q≤ 1
Kt − 1
De donde: K f = 1 + q ⋅ ( K t − 1)
Sut ( ksi ) (
a in
1
2
) Sut ( ksi ) a in( 1
2
) Sut ( ksi ) (
a in
1
2
)
103
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
130 0.044
140 0.039
160 0.031
180 0.024
200 0.018
220 0.013
240 0.009
2.3.6.10Esfuerzos Residuales
La mayor parte de los procesos de manufactura dejan en las
piezas esfuerzos residuales, que luego se suman o restan
(dependiendo de su naturaleza) a los esfuerzos producidos por las
cargas externas. Teniendo en cuenta esto, el diseñador puede
104
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
105
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
106
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Escoger un material
Calcular el factor de
Cump
le No
Si
107
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
108
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
σ max − σ min
σa =
2
σ max + σ min
σm =
2
109
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
110
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Para entender mejor esto, considere lo que ocurre con una serie
de piezas idénticas sometidas a varios ensayos de falla a la
tracción ( N = 100 ). Si la pieza está libre de esfuerzo iniciales ( σ m = 0 ),
el esfuerzo aplicado necesario para hacer que la pieza falle es igual
a la resistencia a la rotura del material ( σ a = Sut ). Pero si la pieza
tiene esfuerzos residuales a compresión, habrá que aplicar un
esfuerzo mayor a la resistencia para alcanzar el valor de rotura.
Final y consecuentemente, si la pieza contiene esfuerzos
residuales a tensión, el esfuerzo aplicado que genera la falla será
menor que la resistencia del material !!!. Esto explica porque la
superficie de falla tiende a un nivel de resistencia igual a cero
conforme σ m crece en sentido positivo hasta igualar la resistencia
última a la rotura.
111
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Línea De Goodman σa σm σa σm
+ =1 Línea De Fluencia : + =1
: Se Sut Sy Sy
2
Línea De σa σm Parábola de σa σm
+ =1 + =1
Soderberg : Se Sy Gerber: Se Sut
112
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
DÚCTIL 1.0 Kf Kf K fm
FRÁGIL Kt Kf Kf Kt
FUNDICIÓN 1.0 Kf Kf K fm
σa σm
113
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Escoger un material
Cump
le No
Si
114
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
115
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
116
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2 3 4 5
d d d d d
K t = 3.0039 − 3.753 ⋅ + 7.9735 ⋅ − 9.2659 + 1.8145 ⋅ + 2.9684 ⋅ = 2.1687 ≈ 2.17
w w w w w
esta manera:
1
q= = 0.8869
a
1+
r
A95
d eq = ≈ 45.7 mm
0.0766
117
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
La resistencia será:
Sn = a ⋅ N b = 126.81 MPa
118
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
119
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Sn 104.43 MPa
Nf = = = 1.26
σ max 82.875 MPa
2.3.7.5.1Caso 1
Cuando el esfuerzo alternante se mantiene esencialmente
constante durante la vida útil de la pieza pero el esfuerzo medio
puede aumentar bajo condiciones de servicio normales.
____
YQ
N f1 = ____
YZ
2.3.7.5.2Caso 2
120
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2.3.7.5.3Caso 3
Cuando ambas componentes pueden aumentar bajo condiciones
de servicio normales, pero manteniendo una relación constante.
____
OR
N f3 = ____
OZ
2.3.7.5.4Caso 4
Cuando ambas componentes pueden aumentar bajo condiciones
de servicio normales, pero su variación es independiente.
____ ____
OZ+ ZS
N f4 = ____
OZ
121
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
122
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
2.3.8.1Esfuerzos Multiaxiales
Para poder ubicar un estado de esfuerzos multiaxiales con
respecto a la superficie de falla bajo fatiga, es necesario calcular
un esfuerzo normal equivalente, tanto para la componente
alternante como la media en forma separada.
Se define entonces el esfuerzo efectivo de Von Mises σ '' como el
“esfuerzo normal uniaxial tensil que crearía la misma energía de
distorsión que la combinación real de esfuerzos aplicados”.
Tanto para un estado de esfuerzos biaxial como triaxial, el
esfuerzo de Von Mises puede expresarse en términos de los
esfuerzos principales o los esfuerzos reales aplicados:
σ′= σ 12 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 1σ 3 − σ 2 σ 3
3D
(σ − σ y ) + ( σ x − σ z ) + ( σ y − σ z ) + 6 ⋅ ( τ 2xy + τ 2xz + τ 2yz )
2 2
x
2
σ′ =
2
123
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
σ ′ = σ 12 − σ 1σ 2 + σ 22
2D
σ ′ = σ x + σ y − σ x σ y + 3 ⋅ τ xy
2 2 2
124
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
τ xy = 0
En El Punto B:
125
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Mc Tr ( F ⋅ a ) ⋅ r
σx = = 0; ⇒ τ xy = = ;⇒
I J J
2⋅ F
τ xy ≅
A
126
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Escoger un material
Cump Cump
No le le No
Si Si
127
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
128
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Ejemplo 2.5. :
Se desea fabricar un eje en acero 1045 laminado en frío. El eje
hace parte de una transmisión de potencia conformada por un
acople flexible en un extremo y un engranaje helicoidal; el eje es
sustentado por dos rodamientos, uno entre el acople y el
engranaje (localizador) y el otro en el extremo restante (libre). Por
aparte se seleccionaron los rodamientos requeridos para la
aplicación, de lo cual se obtiene la geometría requerida en el eje
para el cambio de sección: d = 30 mm , D = 45 mm y r = 2 mm . El
acoplamiento entre el eje y los elementos de transmisión de
potencia se hace mediante una cuña cuadrada de 1 2 '' ; el engranaje
está situado a 200 mm de cada rodamiento.
El eje transmite una potencia nominal de 10 HP @ 900 rpm . Debido a
las variaciones en la carga de la máquina impulsada por el
engranaje se presentan fuerzas externas dinámicas. Considere
además que el acabado final se obtiene mediante maquinado en
un torno, la temperatura de trabajo no excede los 120 o C , y se
desea una confiabilidad de 99%. Se pide hallar los factores de
seguridad a vida infinita.
1. Determinar el número de ciclos esperados.
N > 106
129
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
130
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
D = 1.5 ⇒ r d = 0.066
d
( d)
b
Axial : A = 0.99957, b = − 0.28221 ⇒ K t = A r = 2.146
( d)
b
Flexión : A = 0.93836, b = − 0.25759 ⇒ K t = A r = 1.885
( d)
b
Torsión : A = 0.85213, b = − 0.23316 ⇒ K ts = A r = 1.602
Cortante : K ts = 1.000
2.16.)
6. Calcular por separado los esfuerzos nominales alternante y
medio en los puntos críticos.
131
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Este esfuerzo es nulo aunque M y,m no sea cero, puesto que A está sobre el
eje neutro ( Y ).
En El Punto B:
Axial : Pa P
σ x,a = = 0.206 MPa ⇒ σ x,m = m = 0.620 MPa
A A
Cortante 4 Fa 4 F
τ xz,a = ⋅ = 0.377 MPa ⇒ τ xz,m = ⋅ m = 1.132 MPa
: 3 A 3 A
132
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Torsión Ta ⋅ r T ⋅r
τ xz,a = = 3.773 MPa ⇒ τ xz,m = m = 11.318 MPa
: J J
, ⇒ K fs,torsión = 1.483
133
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
En El Punto A:
En El Punto B:
En El Punto A:
134
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
En El Punto B:
En El Punto B:
135
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
136
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
137
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
PUNTO A PUNTO B
MATERIAL
N f1 N f2 N f3 N f4 N f1 N f2 N f3 N f4
138
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Acero 1020
4.21 3.07 2.26 1.64 12.59 9.312 6.051 3.56
Laminado 29 46 06 14 02 7 2 99
En Frío
Acero 1020
2.26 2.56 1.93 1.48 6.585 7.971 5.141 3.14
Laminado 55 77 14 34 2 2 6 94
En Caliente
Acero 4140
7.16 5.60 4.02 2.43 20.07 16.17 10.95 5.72
Normalizad 10 79 05 53 82 95 02 82
o A 1650°F
Acero 4340
Templado 9.32 5.38 3.87 2.38 26.41 15.55 10.49 5.53
Y Revenido 81 72 35 11 82 79 68 56
A 1200 °F
Acero 4140
Normalizad
o A 1650°F 7.16 6.24 4.30 2.62 20.07 18.01 11.73 6.28
@ N=6E5 10 46 85 78 82 64 45 15
(Alto
Ciclaje)
Sn = 198.9736 MPa
2.4 BIBLIOGRAFÍA
• DIETER, George. Metalurgia Mecánica. Madrid: McGraw-Hill.
1967. 659p.
• HERNÁNDEZ A., Héctor y ESPEJO M., Edgar. Mecánica De
Fractura Y Análisis De Falla. Bogotá: Universidad Nacional. 2001.
373p.
139
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
140
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.1 INTRODUCCIÓN
Los textos clásicos de diseño de máquinas generalmente no
abordan los temas de cálculo de potencia en los subsistemas.
141
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
142
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
143
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Corriente CD 0–2
Corriente alterna 0 – 40
Gasolina (no 5 – 80
automotriz)
Diesel (no
10 – +100
automotriz)
144
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
145
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Fricción En Cojinetes,
Ejes 98% - 100%
Elasticidad Torsional
Cadenas De 95% - 98% ( Vel < 520 fpm ) Fricción, Vibración, Desgaste
Rodillos Por Impacto
146
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
147
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Cadenas
Bandas
Engranajes, Ejes,
Mecanismos
Velocidad
148
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
149
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.5.2 Ejes
Toda máquina que tenga al menos un movimiento de rotación,
está dotada de ejes. Constructivamente un eje es una pieza
cilíndrica, que en su forma funcional más simple se emplea como
pivote de rotación pasivo en un par de revolución; formalmente se
habla de eje cuando esta pieza transmite un par de torsión en
forma axial de manera que entrada y salida giren solidariamente
(a la misma velocidad).
Los ejes de máquinas siempre están asociados a elementos de
transmisión de potencia (acoples, engranajes, poleas, etc.) y
elementos de sustentación (bujes y rodamientos). Para asegurar
la funcionalidad de estos conjuntos de piezas se deben recurrir a
los elementos de conectividad (cuñas, anillos de retención,
tornillos prisioneros, pines, etc.) cuya función es la de fijar axial y
radialmente los elementos de transmisión y sustentación al eje. De
los elementos de conectividad y sustentación se hablará
detalladamente en el capítulo de elementos de máquina.
Los ejes no presentan especiales restricciones en cuanto a
potencia, torque, velocidad o distancia se refiere; a mayor torque
o potencia, mayor el diámetro del eje y/o mayor resistencia del
material. La única condición es que tanto entrada como salida
deben estar perfectamente alineadas (se pueden alcanzar ciertas
tolerancias con acoples flexibles). La síntesis geométrica del eje y
la síntesis constructiva del ensamble ligado a éste, es un asunto
complejo que se tratará detenidamente y donde aplica de forma
directa la teoría de fatiga vista en el capítulo anterior.
150
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.5.3 Elementos De
Transmisión Flexibles
Según la teoría cinemática de mecanismos, estos elementos se
clasifican como barras unirrígidas, es decir, aquellos que sólo
pueden transmitir potencia en un sentido (generalmente a
tensión) y que se deforman al aplicar carga en el sentido opuesto.
Entre estos elementos se encuentran los cables a tensión y a
torsión (guayas), bandas y cadenas de rodillos; estos dos últimos
se estudiarán en detalle más adelante ya que son los más
importantes, especialmente por generar relaciones de velocidad en
función de los diámetros de poleas y número de dientes de los
sprockets, respectivamente.
Ambos elementos se consiguen comercialmente, están
estandarizados por medio de normas internacionales y se
seleccionan por medio de catálogos siguiendo un modelo de
cálculo particular. Por ahora se puede decir que la principal
diferencia entre bandas y cadenas, son los rangos de operación:
las bandas operan a altas velocidades de rotación y bajos torques,
mientras que las cadenas aplican cuando hay altos torques a bajas
velocidades relativas.
3.5.4 Engranajes
Dada la complejidad y diversidad de estos elementos, se han
estudiado parcialmente en diferentes cursos: en dibujo se enseñó
la representación de sus detalles constructivos y su clasificación
según su forma; en máquinas herramientas se aprendieron los
cálculos para la síntesis de la geometría del diente y las variables
para su fabricación; en mecanismos se estudió el fenómeno
cinemático que da origen a las relaciones de velocidades y luego,
los diferentes métodos de síntesis de engranajes según su tipo
para generar una relación de velocidades prescrita.
En este curso de diseño se integrarán todos estos conceptos para
abordar el modelo de cálculo que conduzca a la elección correcta
151
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
152
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
153
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
ejes. pequeños.
• No hay inversión de • Lubricación obligatoria y
giro. específica según el
• Estandarizadas bajo régimen de velocidad.
norma. • Ejes deben ser
• Transmisión por paralelos.
múltiples cadenas.
• Para cualquier torque y • Tolerancias pequeñas en
Engranajes
velocidad. distancia de entre
• Distancia entre centros centros.
pequeñas. • Modelo de cálculo
• Relación de velocidades complejo.
fija en función del • Módulos en tamaños
número de dientes limitados.
(excepto engranajes no • Material y fabricación
circulares). costosos.
• Altas relaciones de • Peso.
velocidades en poco • Vibración, ruido;
espacio (trenes de desgaste elevado en
engranajes simples, presencia de defectos de
compuestos y fabricación.
planetarios). • Lubricación.
• Pueden conectarse ejes • Inversión de giro por
paralelos o cada contacto externo.
perpendiculares entre sí.
154
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Información Comercial
Tipo
Tipo Motor Tipo Inducción
Operación
Torque Torque De
Eficiencia
Nominal Arranque
Capacidad Máxima En El Eje
Carga Momento
Carga Axial
Transversal Flector
Carcasa
155
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Tipo Tipo
Posición
Empotramiento Acoplamiento
Tipo Tipo De
Enfriamiento Aislamiento
Complementos Eléctricos
Arrancador Variador
3.6.2 Reductores
Información Comercial
Tipo De
Reductor
Variables Mecánicas
Torque Torque
Eficiencia
Nominal Efectivo
Carga Momento
Carga Axial
Transversal Flector
156
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Carga Momento
Carga Axial
Transversal Flector
Recto Recto
90°
Concéntrico Excéntrico
Carcasa
Tipo Tipo
Peso
Empotramiento Acoplamiento
Lubricación
157
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Tipo De Motor
Variables Mecánicas
Combustible # Cilindros Tiempos
Potencia Velocidad
Eficiencia
Nominal Nominal
Torque Torque De
Nominal Arranque
Toma Fuerza
Tipo Sentido Giro Posición
Dimensiones
Carcasa
Ancho Largo Alto
Tipo
Tipo
Empotramient Posición
Acoplamiento
o
Complementos
Nivel
Tacómetro Nivel Aceite
Combustible
158
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Filtro
Filtro Aire Filtro Aceite
Combustible
Insonorizació Tanque
Tipo Exhosto
n Combustible
Tipo
Batería Tanque Agua
Acelerador
Desplazamiento Regulable
159
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.6.6 Características
Complementarias
Válvulas De
Control
Manuales
Filtros
Capacidad Tanque
Servo gal
Aceite
Pilotadas Succión
Referencia Aceite
Mecánicas Línea
Acumulador
Eléctricas Retorno
Acoples
Calidad µm
Filtrado
Manómetros
Conducción
Tipo De
Presión De Alivio
Tubería Filtros
Manguera
Diámetro in
Tipo De Número De
Compresor Etapas
Enfriamiento
Tornillo
Intermedio
Capacidad
Pistones Nm 3 @ psi
Nominal
160
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Desplazamiento
Paletas
Regulable
Turbo
Potencia Motor HP
Radial
Protección
Eléctrica
161
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.6.9 Características
Complementarias
Válvulas De
Control
Manuales Filtros
Tubería Acoples
Materi
al
162
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
163
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
No Hay
1 3
REDONDA Si d= in - in Límite
2 4
Superior
164
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
165
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
166
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
167
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
( Dp − d p )
2
π
Lp = 2 ⋅ C + ( Dp + d p ) +
2 4⋅ C
168
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
SECCIÓN A B C D E
3.7.3 Procedimiento De
Selección De Bandas En
“V”
El procedimiento de selección de bandas en “V” es generalmente
igual para todas las marcas de bandas ya que es un elemento
normalizado; pueden presentarse variaciones mínimas según el
fabricante y el tipo específico de banda, para lo cual hay que
recurrir al catálogo técnico correspondiente. A continuación se
presenta el procedimiento según la Goodyear para bandas en “V”,
cuyo catálogo se anexa.
DATOS
Relación De
R = 3:1 (Reducción)
Velocidades
169
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
SOLUCIÓN
1. Cálculo De La Potencia Del Proyecto:
Se busca sobredimensionar el sistema de transmisión en previsión
de sobrecargas o uso prolongado del sistema; para ello se utiliza
un factor de servicio FS:
Pot proyecto = Pot diseño ⋅ FS ; ⇒ FS > 1
170
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
171
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
d p = 6.5” ⇒ D p = R ⋅ d p = 19.5"
172
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
( Dp − d p ) = 82.007"
2
π
Lp = 2 ⋅ C + ⋅ ( Dp + d p ) +
2 4⋅ C
O también,
L p − L p,corregido
Ccorregido ≈ C − = 19.39"
2
173
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
A c = 180° −
(D p − d p ) ⋅ 60°
≈ 140°
C
174
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.8.1 Nomenclatura De
Cadenas
Las primeras cadenas existentes eran las de eslabones de hierro y
tal como hoy, no se emplean para la transmisión de potencia entre
ejes, sino como elementos de arrastre, sustentación de pesos o
amarre. Fue Leonardo Da Vinci en el siglo XV quien inventó la
cadena como la conocemos hoy en día pero no pudo construirla
por falta de tecnología; en 1850 apareció la cadena Galle de pines
y eslabones la cual se desgastaba fácilmente y en 1880 Hans
Renold la perfeccionó utilizando rodillos endurecidos. Esto
constituyó un hecho revolucionario para el diseño de transmisiones
de potencia y su primera aplicación fue la bicicleta.
El diseño básico de una cadena de rodillos se muestra en la Figura
3.43.
175
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
176
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
177
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.8.2 Sprockets
En cuanto al elemento de impulsión, se utiliza una rueda de
dientes especiales llamada sprocket. Para especificar un sprocket
basta suministrar el paso de cadena correspondiente ( p ) y el
número de dientes ( N ). El diámetro de paso del sprocket ( D ) está
dado por:
p
D=
(
sin 180
o
N )
El número mínimo de dientes del sprocket pequeño no está dado
por el ángulo de contacto con la cadena (como en bandas) puesto
que se verifica una transmisión de potencia positiva (sin
deslizamiento) del diente al eslabón.
178
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.8.3 Dimensionamiento De
Cadenas De Rodillos
En las secciones siguientes se explicará el método
dimensionamiento aplicable cadenas de rodillos; el trabajo con
otros tipos de cadenas es similar e implica pequeñas variaciones
particulares, por lo que el procedimiento es representativo.
Al igual que con bandas, una transmisión por cadena puede
generar relaciones de velocidades, que por recomendación general
no deben ser mayores a 10. Similarmente a lo que se vio en
engranajes, la relación de velocidades es igual a la relación inversa
de número de dientes de los sprockets:
ω rápido N
R= =
ω lento n
179
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
L = 2⋅ C + +
2 4⋅ π 2 ⋅ C
3.8.4 Lubricación
Debido al desgaste superficial existente generado por las altas
cargas de contacto y a pesar de las bajas velocidades, la
lubricación juega un papel muy importante en la vida útil de la
cadena. Si el diseñador sigue correctamente el procedimiento de
selección de la cadena de acuerdo a las cargas estimadas en la
máquina se puede garantizar que la cadena no fallará a tensión ni
por fatiga (a menos que sucedan sobrecargas fortuitas).
Finalmente, toda cadena fallará eventualmente por desgaste
superficial y la elección correcta del lubricante y método de
lubricación no impedirá pero si retardará que eso ocurra. También
180
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.8.5 Procedimiento De
Selección De Cadenas
El procedimiento de selección de cadenas es muy similar en todas
las marcas ya que es un elemento normalizado (ANSI y BS para el
sistema inglés y DIN para el sistema métrico); pueden presentarse
variaciones mínimas según el fabricante por lo que siempre hay
181
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
182
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
FS = 1.2
CONDUCENTE
FACTOR DE SERVICIO
NORMAL CHOQUE
1.0 – 1.1 –
UNIFORME
1.2 1.3
1.1 – 1.2 –
CONDUCIDA
LIGERO
1.3 1.4
CHOQUE
1.2 – 1.3 –
MODERADO
1.4 1.5
1.3 1.4 –
FUERTE
-1.5 1.6
ω conductora
R= = 2 ⇒ ω conductora = 2 ⋅ ω conducida = 100.256 rpm
ω conducida
183
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
184
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
RESUMEN DE DATOS
Nótese que la cadena fallará primero por desgaste que por fatiga.
185
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
186
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
187
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
188
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
189
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
190
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
3.10.1Acoples
En muchas aplicaciones se requiere la conexión directa del eje del
motor a un eje de transmisión sin necesidad de relaciones de
velocidad y con restricciones de espacio. En estos casos se utilizan
los acoples, los cuales tienen una gran variedad de formas
constructivas y en su mayoría pueden ser adquiridos
comercialmente. Los parámetros para su selección son:
• Potencia Nominal.
• Torque Nominal & Torque Máximo.
• Tolerancias De Desalineación: Axial, Radial & Angular.
• Tamaño Nominal Del Eje.
Constructivamente y de manera muy general, los acoples se
pueden clasificar en:
• Acoples Rígidos: de buje o casquillo (con cuñas o prisioneros), de
brida, de quijadas, de cadena, etc.
• Acoples Flexibles: de quijada con inserto polimérico, tipo omega,
ranurados.
• Acoples De Junta Universal (Cardán).
191
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
• Embragues.
• Acoples Hidráulicos.
En el caso de acoples rígidos no existe tolerancia a desalineaciones
entre los ejes, ni mucho menos amortiguación de vibraciones o
impacto en la carga. En cambio, los acoples flexibles son bastante
variados en cuanto a formas, materiales y funciones; además
permiten combinaciones de desalineaciones desde unas cuantas
fracciones de milímetros (o grados), hasta casi revoluciones
completas en el caso de juntas universales (cardán). De esta
forma evitan esfuerzos adicionales no deseados en los ejes, pues
la deflexión absorbe el efecto de los momentos flectores y
torsionales subyacentes a la desalineación, al tiempo que
amortiguan la vibración y sirven como fusibles mecánicos en caso
de sobrecarga (incluso existen acoples limitadores de torque).
Los embragues se utilizan en aplicaciones donde se requiere como
condición normal y frecuente de operación, aislar la carga de la
fuente de potencia, generalmente durante el arranque, y se
obtiene adicionalmente una limitación en el torque de transmisión.
Caso similar es el de los acoples hidráulicos que permiten
tolerancias de alineación y otorgan amortiguación ante
vibraciones, aislamiento en caso de impacto y arranques suaves,
pero a costa de pérdidas significativas de potencia.
3.10.2Tornillos De Fijación
(Prisioneros)
Sirven para fijar axial y radialmente diversos elementos de
transmisión de potencia a un eje sin necesidad de maquinar este
último, pero requieren una masa (cubo o manzana) en el elemento
para poderlos situar. La fijación se logra por la ligera penetración
del tornillo en el eje y la compresión del éste contra el agujero del
cubo, lo que se traduce en una fuerza o par torsional de fricción
que se oponen respectivamente a las fuerzas axiales o torques
presentes.
192
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
193
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1/4 87 1000
3.10.3Cuñas
Las cuñas sirven principalmente para la transmisión de torsión
desde un eje a un elemento o viceversa. Los tres principales tipos
de cuñas son: la rectangular o cuadrada, la de talón y la
semicircular o Woodruff. En el caso de la cuña rectangular, los
tamaños de sección transversal son comerciales y se eligen de
acuerdo al tamaño del eje, según se muestra en la Tabla 3.20.:
Tabla 3.20. Tamaños De Cuñas Cuadradas Recomendadas
En Función Del Diámetro Del Eje
DIÁMETRO EJE TAMAÑO CUÑA
PROFUNDIDAD
[ in ] [ in ] CUÑERO
[ in ]
DESDE HASTA ANCHO ALTO
194
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
195
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
T Torque Máximo.
FT Fuerza Tangencial.
w Ancho De Cuña.
L Longitud De Cuña.
196
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
FT Aproximación FT = 5 ⋅ FF
Lado
tenso
Fuerza Que Produce FN = FT − FF = 4 ⋅ FF
RX Torque
dp Diámetro Primitivo
N Número De Dientes
P Paso De Cadena
197
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
WT T T P ⋅T
RY φ R Y = WT = = 2⋅ = 2⋅ d
rp dp N
W
R X = WR = WT ⋅ tan φ
RX
Wt
W=
cos φ
3.11BIBLIOGRAFÍA
• GOODYEAR. Catálogo Técnico De Selección De Bandas En “V”,
Serie 3-T. Bogotá: Goodyear. 1995. 18p.
198
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4 Elementos De Máquinas
4.1.1 Definiciones
Se llama cojinetes a los elementos de máquina que sirven de
apoyo a los ejes y son indispensables para el funcionamiento y
buen desempeño de cualquier mecanismo de acción rotativa; son
la forma constructiva de los pares cinemáticos de rotación y su
principal objetivo, aparte de la sustentación, es el de minimizar la
fricción entre el eje en movimiento y el apoyo estático (aunque
también puede darse el caso de un eje estacionario que sustenta
una pieza giratoria). Los cojinetes se clasifican en bujes y
rodamientos.
Generalmente se entiende por buje un elemento tubular que
permite la rotación relativa entre dos piezas por medio de
deslizamiento puro gracias a un ajuste de holgura y la presencia
de una sustancia lubricante como interfaz para evitar la fricción
por el contacto directo entre sólidos (pero de todos modos se
genera fricción hidrodinámica). En cambio, un rodamiento es un
elemento compuesto de dos pistas concéntricas separadas por
199
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2 Selección De
Rodamientos
4.1.2.1Tipos De Rodamientos
Cada tipo de rodamientos posee propiedades que dependen de su
diseño y que los hacen más o menos apropiados para una
aplicación dada. Por ejemplo, los rodamientos de bolas de ranura
profunda pueden soportar cargas radiales moderadas y en menor
grado, cargas radiales; proveen baja fricción, son fabricados con
alta precisión y son relativamente silenciosos, por lo que son
preferidos para pequeños y medianos motores eléctricos.
200
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
201
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2Parámetros De Selección
4.1.2.2.1Espacio Disponible
El espacio que el diseñador debe reservar dentro del mecanismo
para el cojinete y su alojamiento debe ser acorde al tamaño del
eje. En general, un buje es mucho más compacto que el
rodamiento equivalente, pero en ciertos casos el uso del
rodamiento es deseable por otras razones.
Para ejes de diámetro pequeño se pueden usar rodamientos de
bolas, de los cuales, los más populares son los de ranura
profunda; los rodamientos de agujas también son recomendados.
Para ejes grandes, se disponen de rodamientos con rodillos
cilíndricos, esféricos y cónicos, así como rodamientos de bolas de
doble hilera.
Donde el espacio radial es limitado, se puede contar con
rodamientos de agujas, con o sin anillos internos y/o externos.
Cuando el espacio axial es limitado, se pueden usar rodamientos
de bolas o rodillos de una sola hilera en casos de carga radial o
combinada; para carga axial pura, pueden usarse rodamientos de
agujas.
202
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2.2Magnitud De La Carga
La magnitud de la carga es un factor que usualmente determina el
tamaño del rodamiento a usar. Generalmente los rodamientos de
rodillos soportan cargas más pesadas que los de bolas de tamaño
equivalente.
203
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2.3Dirección De La Carga
204
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2.3.3Carga Combinada
Una carga combinada es aquella que resulta de una radial y una
axial que actúan simultáneamente. Para efectos de
dimensionamiento del rodamiento, se habla de una carga
equivalente P:
P = X ⋅ V ⋅ Fr + Y ⋅ Fa
205
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
206
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
207
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2.4Desalineación
La desalineación angular entre el eje y el alojamiento del
rodamiento puede ocurrir cuando, por ejemplo, el eje se flexiona
bajo la acción de la carga de operación, cuando los alojamientos
están desalineados entre sí a causa de un mal montaje y/o cuando
están muy lejos uno del otro.
Los también llamados rodamientos rígidos no pueden absorber ni
tolerar desalineaciones sin la presencia de esfuerzos indeseables.
Los rodamientos autoalineantes de bolas y rodillos esféricos
poseen la cualidad de acomodarse a las desalineaciones presentes
sin importar su naturaleza gracias a la forma esférica de sus pistas
que permite un juego angular entre el anillo interno y el externo.
Sin embargo, existen ángulos límites en tablas que deben ser
respetados.
208
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2.5Precisión
En algunas aplicaciones se requieren rodamientos con precisión
dimensional más alta que la normal (por ejemplo en máquinas
herramientas de alta velocidad); en estos casos se deben
consultar las tablas de selección de los fabricantes y/o recurrir a
catálogos especializados.
4.1.2.2.6Velocidad
La velocidad a la cual un rodamiento puede operar está limitada
por la máxima temperatura de operación permitida. Los
rodamientos de baja fricción y por ende de menor generación de
calor son más apropiados para aplicaciones a altas velocidades.
Las más altas velocidades se pueden alcanzar con rodamientos de
bolas de ranura profunda (carga radial) o de contacto angular
(cargas combinadas). En casos extremos se utilizan rodamientos
de precisión con jaulas especiales y bolas cerámicas. Los
209
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2.7Funcionamiento Silencioso
En ciertas aplicaciones, como por ejemplo en pequeños motores
eléctricos de aplicaciones para hogar u oficina, el ruido producido
durante la operación es un importante factor que puede influenciar
la elección de un rodamiento. Existen rodamientos de bolas de
ranura profunda especialmente fabricados para este tipo de
aplicaciones.
4.1.2.2.8Rigidez
La rigidez de un rodamiento está caracterizada por la magnitud de
la deformación elástica (resiliencia) bajo carga. Generalmente esta
deformación es muy pequeña y puede ser despreciada. En ciertos
casos especiales, como en el caso de máquinas herramientas de
precisión, la rigidez es muy importante.
Debido a la forma del contacto entre los elementos y las pistas, los
rodamientos de rodillos presentan mayor rigidez que los de bolas.
Una forma de mejorar la rigidez es aplicar precargas en el
montaje, para lo cual hay que seguir las recomendaciones del
fabricante.
4.1.2.2.9Desplazamiento Axial
Un eje es soportado generalmente por un apoyo localizador y otro
no localizador. Los rodamientos localizadores proveen fijación axial
del eje con respecto al chasis en ambas direcciones, para lo cual
se utilizan rodamientos para cargas combinadas o bien
combinación de rodamientos como se describió previamente.
210
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2.10.1Ejes Cilíndricos
Rodamientos para ejes cilíndricos son más fáciles de montar
cuando son del tipo separable, particularmente cuando se
requieren ajustes de interferencia en ambos anillos y aún más
cuando se necesita desmontarlos con frecuencia; en estos casos
cada anillo puede ser ubicado de manera independiente (los
elementos rodantes son soportados por jaulas).
211
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2.10.2Ejes Cónicos
Los rodamientos con agujeros cónicos pueden ser montados
fácilmente en ejes cónicos o en ejes cilíndricos utilizando
manguitos de sujeción.
4.1.2.2.11Fricción
La fricción en un rodamiento es el factor determinante cuando la
generación de calor es de importancia con respecto a la
temperatura de operación. La fricción depende de la carga pero
también de otros factores como el tipo y tamaño del rodamiento,
la velocidad de operación y las propiedades y cantidad de
lubricante empleado.
La resistencia total a la rodadura consiste en la fricción por
rodadura y deslizamiento en las áreas de contacto entre las pistas,
los elementos rodantes, las jaulas y los sellos (si existen).
4.1.2.2.11.1
212
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.2.2.11.3Pérdidas De Potencia
En el rodamiento como resultado de la momento friccional.
213
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.3 Designación De
Rodamientos
4.1.3.1Normalización
Tanto los fabricantes como los usuarios de rodamientos están
interesados en una cantidad limitada de tamaños por razones de
precio, calidad, disponibilidad y facilidad de reemplazo. Por ello la
ISO ha expedido normas que rigen y unifican las dimensiones de
los rodamientos comerciales en el sistema métrico (ISO 15:1998
para rodamientos radiales excepto los cónicos, ISO 355-1977 para
radiales cónicos e ISO 104:1994 para rodamientos de empuje). Al
adoptar estas normas, los diferentes fabricantes garantizan que
para una determinada designación (con algunas excepciones), el
rodamiento siempre tendrán las mismas características
geométricas sin importar la marca.
La norma ISO contiene series progresivas de diámetros externos
estandarizados para cada diámetro de eje estándar. Las series son
las 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3 y 4 (en orden creciente de diámetro). Dentro
214
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.3.2Designaciones
La designación de los rodamientos consiste en una combinación de
letras y números cuya significación no es evidente, pero que sigue
unas reglas normalizadas. Dada la cantidad de variaciones
constructivas que existen para cada tipo básico de rodamiento,
existen ciertas modificaciones y excepciones sobre las reglas
básicas, y en estos casos debe recurrirse al catálogo de cada
fabricante en particular. Por ello se dividen en designaciones para
rodamientos estándar y para rodamientos especiales.
Una designación completa está compuesta por una designación
básica y una serie de designaciones complementarias. La
designación básica va grabada en el rodamiento, mientras que la
designación completa debe ir en el empaque.
La designación básica identifica el tipo, diseño básico y tamaño del
rodamiento. Las designaciones complementarias pueden preceder
a la designación básica (prefijos) o seguirla (sufijos) en un orden
dado y corresponden a variantes de detalles constructivos o
funcionales del rodamiento y/o componentes del mismo.
La lista de símbolos para las designaciones complementarias es
bastante larga y los significados de estos y sus combinaciones
pueden encontrarse en tablas.
215
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.3.3Designaciones Básicas
Una designación básica de un rodamiento estándar está
compuesta de 3, 4 o hasta 5 símbolos que pueden ser números,
letras o sus combinaciones.
El primer símbolo identifica el tipo de rodamiento (de bolas, de
rodillos, de agujas, de empuje, etc.). El segundo y tercer símbolos
identifican la series dimensionales ISO, primero la serie de anchos
y luego la serie de diámetros externos.
Los últimos dos símbolos identifican el tamaño del rodamiento en
términos del diámetro del eje en milímetros; el número es igual al
diámetro dividido por 5. Para diámetros de ejes menores a 10
mm, mayores e iguales a 500 mm o de valores que no sean
múltiplos de 5, el diámetro está dado directamente en milímetros
pero separado del resto de la designación por una barra oblicua;
se exceptúan los diámetros 10, 12, 15 y 17 mm cuyos códigos son
00, 01, 02 y 03 respectivamente.
Para algunos rodamientos de bolas de ranura profunda,
autoalineantes y de contacto angular con diámetros de eje
inferiores a 10 milímetros, también se da el valor directo en
milímetros pero sin separación.
216
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.3.4Tolerancias
La exactitud dimensional bajo carga de un rodamiento ha sido
estandarizada internacionalmente. Los distintos fabricantes han
adoptado el sistema de tolerancias de la ISO para rodamientos
métricos.
En cuanto a las tolerancias entre los anillos, los ejes y
alojamientos, se deben seguir las recomendaciones del fabricante.
El ajuste puede ser de interferencia (fijación) o de holgura según
la aplicación, y su valor depende del tamaño del eje y el
217
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.4.1Teoría De Vida 10
Esta teoría y a la vez procedimiento de diseño, se basa en la
siguiente fórmula fundamental:
C
n
L10Vida Esperada En Millones De Revoluciones Con Una
L10 =
P Confiabilidad Del 90%
C Carga Básica Dinámica Radial Que Produce Una Vida
De Un Millón De Revoluciones En La Pista Interior
P Carga Dinámica Radial Aplicada
n Coeficiente; n = 3 Para Rodamientos De Bolas, n = 10 / 3
Para Rodillos
218
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Confiabilidad aL
90% 1,00
95% 0,62
96% 0,53
97% 0,44
98% 0,33
99% 0,21
n
aL Coeficiente De Confiabilidad
C
L = aL ⋅ L Vida Esperada En Millones De
P
Revoluciones (Corregida)
Existen además otros factores que afectan la vida útil esperada del
rodamiento, tales como materiales de fabricación de rodamientos
y lubricantes no estándares para los cuales existen modelos de
cálculo según el fabricante.
219
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Ejemplo 4.6. :
Seleccionar rodamiento para un eje de 20 mm de diámetro, que
soporte una carga radial dinámica de 200 kgf (1960 N) y que dure al
menos 5 años con una frecuencia de uso de 200 dias año ,
8 horas día @ 520 rpm ; la carga estática es 45 kgf (441 N) .
Solución
Calcular La Vida Esperada:
L = 5 años ⋅ 200 día año ⋅ 8 horas día ⋅ 60 min hora ⋅ 520 rev min = 294 '600.000 revoluciones
220
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
V Factor De Rotación.
X Factor Radial.
Y Factor Axial.
la siguiente tabla:
221
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Fa Fa Fa Fa
> e ≤ e > e ≤ e
V ⋅ Fr V ⋅ Fr V ⋅ Fr V ⋅ Fr
Radial
E
Fa
C0
X Y X Y X Y X Y
222
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
α X Y X Y X Y X Y E
Contacto Angular
223
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Procedimiento:
• Calcular el diámetro mínimo del eje según la teoría de fatiga,
esfuerzos y deflexiones.
• Calcular fuerzas en los apoyos ( Fa y Fr ).
• Calcular el número de revoluciones esperadas para el rodamiento ( L ).
• Escoger el porcentaje de confiabilidad para determinar el coeficiente
de corrección.
• Escoger el tipo de rodamiento según el tipo y magnitud de carga:
bolas o rodillos; radial, axial o combinado.
• Buscar el rodamiento más pequeño con diámetro interno ( d ) igual al
del eje (rodamiento de prueba).
• Tomar el valor de C0 correspondiente.
• Calcular V , X , Y y P .
• Despejar la carga básica ( C ) de la ecuación de vida y compararla con
la del rodamiento. Si no cumple volver a iterar con un rodamiento más
grande, hasta que cumpla.
• Verificar velocidad límite.
• Diseñar alojamientos a partir de la geometría del rodamiento.
Ejemplo 4.7. :
En cierta aplicación se requiere el uso de rodamientos radiales de
bolas de una sola hilera, y para su selección se ha determinado
que la carga dinámica radial máxima es de 2500 N , mientras que la
axial (producida por el piñón helicoidal que impulsa el eje) es de
450 N . El eje es de 40 mm de diámetro y gira a 900 rpm , en una
máquina que operará durante dos turnos diarios de 8 horas, 250
días al año, durante al menos 7 años. Se recomienda un factor de
confiabilidad de 95%. Se pide seleccionar el rodamiento más
pequeño (por razones de espacio y costo) que cumpla con los
requerimientos del diseño.
Solución:
Para el diámetro del eje en cuestión, se tienen las siguientes
posibilidades:
224
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
225
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Fa 450 Fa 450
= = 0.01875 e ≈ 0.2 ; con V = 1.0 , V ⋅ F = 2500 = 0.18 < e X = 1 y
C0 24000 r
Y= 0
P = 1.0 ⋅ 1.0 ⋅ 2500 + 0 = 2500 N
226
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.5.1Lubricantes
La tribología es la disciplina que estudia todos los fenómenos
relacionados con la fricción entre materiales, por lo que ello se
combina con la mecánica de materiales y de fluidos para analizar
la interacción entre sólidos y sustancias lubricantes.
Los lubricantes tienen como función principal la reducción de la
fricción entre piezas sólidas en movimiento relativo (bien sea lineal
o rotacional) con lo que se logra reducir el desgaste de las
superficies y también reducir las pérdidas de energía; esto se
logra aplicando una capa de lubricante que bajo ciertas
condiciones tenga el espesor suficiente como para separar las
superficies.
Los lubricantes pueden ser gaseosos, líquidos o sólidos, y se
distinguen por tener muy baja resistencia al corte, es decir, tienen
baja viscosidad lo que reduce la fricción; en el caso particular de
los sólidos particulados o electrodepositados, éstos actúan como
“contaminantes” (sustancia extraña en la interfase) que forman
capas protectoras sobre la superficie de la pieza reduciendo la
rugosidad relativa de la misma, su tendencia al desgaste y
separando incluso metales metalúrgicamente compatibles.
También se utilizan lubricantes en ciertos casos como sustancias
anticorrosivas (aceites y grasas) humectando la superficie para
separarla del oxígeno y la humedad del aire ambiente. También se
usan como agentes refrigerantes que disipan el calor generado por
la fricción entre superficies; para ello se implementan sistemas de
recirculación compuestos por una bomba, ductos, filtros y un
tanque de almacenamiento y enfriamiento.
4.1.5.2Sustancias Lubricantes
4.1.5.2.1Gases
227
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Por tener una viscosidad mucho menor que los líquidos (entre 1 cP
y 1.25 cP ), los gases se utilizan en aplicaciones con altas cargas,
velocidades y/o temperaturas que exceden los límites
recomendados para lubricantes líquidos. Hay que tener en cuenta
que la viscosidad en los gases aumenta con la temperatura y la
presión.
Generalmente estos sistemas de lubricación operan inyectando el
gas a alta presión en la interfase de ambas piezas mediante un
conjunto de conductos y orificios, manteniendo el gas confinado
dentro de una cámara sellada, o bien, implementando un circuito
de bombeo (recirculante o no) como el mencionado anteriormente.
228
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
229
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
230
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
231
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.5.2.3Sólidos
232
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
233
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
234
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Láser O Bombardeo De
500 - 700 200 - 1000 950 - 1050
Electrones
RECUBRIMIENTOS
Deposición Química De
1000 - 3000 0.5 - 100 150 - 2200
Vapor
Deposición Química De
1000 - 5000 0.5 - 10 <300
Vapor Con Plasma
235
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Coeficiente De
Fricción En 0.25 0.15 0.10 0.002
Arranque
Coeficiente De
Fricción 0.001 0.10 0.05 0.001
Promedio
Límite De
Alto Bajo Bajo Medio
Velocidad
Requerimiento Bajo -
Alto Bajo Bajo
De Lubricación Ninguno
Límite Máximo
Lubricante Material Lubricante Lubricante
De Temperatura
236
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
De Temperatura
Operación En
No Aplica Bueno Lubricante Lubricante
Vacío
Capacidad De
Alto Bajo Bajo Bajo
Amortiguamiento
Requiere Requiere
Suciedad Y Polvo Bueno Aceptable
Sellos Sellos
Requerimiento
De Espacio Pequeño Pequeño Pequeño Grande
Radial
4.1.5.4Etapas De Lubricación
Considere un eje que rota apoyado en un buje lubricado con
aceite, como se muestra en la Figura 4.69. Desde el arranque
hasta que el eje alcanza la velocidad nominal de operación, pasa
por una serie sucesiva de etapas de lubricación donde se registran
diferentes niveles de fricción, como se muestra en la Figura 4.70.:
lubricación marginal, mixta y completa.
237
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
238
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.5.4.1Lubricación Marginal
Se presenta contacto directo entre las piezas lo que genera un alto
coeficiente de fricción (de acuerdo con la rugosidad superficial) y
desgaste (en función de la carga y la relación de durezas).
Esta situación puede darse por alguna de las siguientes razones:
• Altas cargas (estáticas + dinámicas) que desalojan el lubricante de la
interfase.
• Condición de carga estática o dinámica a baja velocidad donde no
alcanza a formarse una capa dinámica de lubricante.
• Superficies no concordantes (pares de engranaje o leva), donde un los
lubricantes líquidos tienden a escurrirse y las grasas son desplazadas
fácilmente, a menos que contengan aditivos de extrema presión.
• Alta rugosidad, o por lo menos mayor que el espesor de capa de
lubricante.
• Ausencia o insuficiencia de holgura, por lo que no hay espacio
suficiente para que el aceite logre separar las superficies
• Insuficiencia de lubricante.
La lubricación marginal también se presenta de manera normal
durante el arranque del eje, cuando no hay presión hidrostática
239
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.1.5.4.2Lubricación Mixta
Cuando el eje gana cierta velocidad, éste empieza a escalar por la
pared del buje en virtud de la fricción existente, de forma que su
centroide se “adelanta” al centroide del buje; al mismo tiempo, su
periferia empieza a arrastrar la capa de lubricante adyacente y tal
cual como si se tratase de una bomba centrífuga, el aceite
empieza a presurizarse al punto que logra separar levemente la
superficies. En ese instante, hay un contacto parcial entre las
superficies (fricción seca) y una incipiente presencia de lubricante
(fricción viscosa) pero que en conjunto logra disminuir
gradualmente la fricción total.
4.1.5.4.3Lubricación Completa
Se da cuando las superficies están completamente separadas por
una capa de lubricante, de manera que la fricción presente se
debe únicamente a fenómenos viscosos. La lubricación completa
puede ser hidrostática, cuando el lubricante (gas o líquido) es
bombeado a una presión suficiente como para vencer la carga y
mantener separadas las superficies.
El otro caso, el hidrodinámico, se logra cuando el eje alcanza una
velocidad suficiente como para presurizar por sí mismo el
lubricante y lograr la separación. En ese punto se alcanza la menor
fricción al desaparecer por completo el contacto entre superficies;
sin embargo, si la velocidad aumenta, las pérdidas viscosas
aumentarán proporcionalmente, como se observa en la Figura
4.70.
240
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
τx :
Esfuerzo
du Cortante
τx = η ⋅
dy η Viscosidad
Ecuación 4.1. Esfuerzo Cortante u Velocidad Lineal
Relativa
U
F Fuerza Cortante
F = A⋅ τ x = η ⋅ A⋅
h A Área
Ecuación 4.2. Fuerza Cortante A h Espesor De Capa
Velocidad Constante De Lubricante
d Diámetro Eje
d π ⋅ d ⋅ l⋅ n'
2 3
T0 = ⋅ F = η ⋅ l Longitud Buje
2 Cd
Cd Holgura
Ecuación 4.3. Par De Torsión Sin Carga
Diametral
241
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
e
ε =
Cr e Distancia Entre Ejes
h = C r ⋅ ( 1 + ε ⋅ cos θ )
θ Ángulo Medido Con
Respecto A La Línea
Ecuación 4.5. Espesor De Capa Que Une Los Centros
Hidrodinámica Lubricante De Buje & Eje
h min = h θ = π = C r ⋅ ( 1 − ε ) h max = h θ = 0 = C r ⋅ ( 1 + ε )
1 ∂ ∂p ∂ 3 ∂p ∂h
⋅ h3 ⋅ + h ⋅ = U⋅
6⋅ η ∂x ∂x ∂z ∂z ∂x p Presión
Ecuación 4.8. Ecuación De Reynolds Para Bujes
242
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
∂ 3 ∂p ∂h
h ⋅ = 6⋅ η ⋅ U ⋅
∂x ∂x ∂x
( 2 + ε 2 ) ⋅ (1+ ε 2 ) Número De
0.5
η ⋅ π ⋅ n' d
2 S
S= ⋅
= Sommerfeld
p 12 ⋅ π ⋅ ε
prom Cd
Presión Promedio
p prom
Ecuación 4.12. Número Adimensional
Bajo La Carga
De Sommerfeld
∂ 3 ∂p ∂h η ⋅ U l2 3 ⋅ ε ⋅ ( sin θ )
h ⋅ = 6⋅ η ⋅ U⋅ p= ⋅
2
− z2
r ⋅ Cr 4 ( 1 + ε ⋅ cos θ )
3
∂z ∂z ∂x
243
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1 − 1 + 24 ⋅ ε 2
θ max = cos − 1
4⋅ ε
π ⋅ 1+ ε 2
φ = tan − 1
4⋅ ε
244
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Tr = Ts + P ⋅ ε ⋅ C r ⋅ sin φ
π ⋅ ε π 2 ⋅ ( 1 − ε 2 ) + 16 ⋅ ε 2
0.5
P ⋅ cd2
Kε = ON = 4 ⋅ π ⋅ K ε =
4 ⋅ π ⋅ d ⋅ η ⋅ n '⋅ l3 ( 1− ε 2 )
2
245
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
O N ≤ 30
Para carga moderada (velocidad baja, carga baja o
media con baja vibración).
O N ≤ 60
Para carga pesada (velocidad media a alta, carga alta
con vibración moderada).
O N ≤ 90
Para carga severa (velocidad alta, carga alta con impacto
severo).
4.1.6.2.1Procedimiento
1. Calcular el diámetro del eje ( d ) por medio de la teoría de fatiga,
esfuerzos y deflexiones.
2. Calcular la fuerza radial en el apoyo ( P ); puede usarse un factor de
seguridad para tener en cuenta posibles sobrecargas.
3. Calcular la velocidad relativa ( n ' ) y la velocidad tangencial ( U ) a
partir de las velocidades angulares del eje y el buje (por defecto el
buje es estacionario).
ω eje − ω buje
n' = U = π ⋅ d⋅ n'
60
246
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
247
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Barrenado, Fresado
1.80 - 6.30 63 - 250
Químico
248
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.2 Tornillos
Los tornillos o pernos son uno de los elementos de máquina más
comunes y simples, teniendo dos usos definidos: elementos de
unión mecánica y mecanismos de transmisión de potencia.
Como elementos de unión, se diferencian de los remaches y la
soldadura en que son reversibles, por lo que sirven para unir
elementos y subensambles donde se requiere su desmontaje para
tareas de mantenimiento u operación normal. Por otro lado, no
son tan baratos como los remaches pero sí soportan cargas más
elevadas; en comparación con la soldadura, las uniones pernadas
requieren más espacio pero son más baratas y no requieren
equipos especiales.
Como mecanismos, los actuadores lineales de tornillos cada día
ganan mayor campo de aplicación debido a los avances técnicos y
funcionales que han experimentado en los últimos años.
4.2.1.1Geometría
Aunque existen muchos tipos de roscas, la más utilizada en
máquinas es la rosca triangular. Los tornillos en pulgadas están
estandarizados bajo la norma del sistema unificado (UNS) y los
tornillos en milímetros bajo la norma ISO. En la Figura 4.71. se
ilustra la geometría y nomenclatura de una rosca triangular bajo
los dos sistemas.
249
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
250
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
251
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
0.060 0.75
0 72 80 3/4 10 16 3.0 0.50 - 33 3.50 2.00
0 0
0.073 0.87
1 64 72 7/8 9 14 3.5 0.60 - 36 4.00 3.00
0 5
0.086 1.00
2 56 64 1 8 12 4.0 0.70 - 39 4.00 3.00
0 0
0.099 1.12
3 48 56 1 1/8 7 12 5.0 0.80 - 42 4.50 3.00
0 5
0.112 1.25
4 40 48 1 1/4 7 12 6.0 1.00 - 45 4.50 3.00
0 0
0.125 1.37
5 40 44 1 3/8 6 12 7.0 1.00 - 48 5.00 3.00
0 5
0.138 1.0
6 32 40 1 1/2 1.50 6 12 8.0 1.25 52 5.00 3.00
0 0
0.164 1.2
8 32 36 1 3/4 1.75 5 - 10 1.50 56 5.50 4.00
0 5
0.190 1.2
10 24 32 2 2.00 4.5 - 12 1.75 60 5.50 4.00
0 5
252
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
0 0
0.250 1.5
1/4 20 28 2 1/2 2.50 4 - 16 2.00 68 6.00 4.00
0 0
0.312 1.5
5/16 18 24 2 3/4 2.75 4 - 18 2.50 72 6.00 4.00
5 0
0.375 1.5
3/8 16 24 3 3.00 4 - 20 2.50 76 6.00 4.00
0 0
0.437 1.5
7/16 14 20 3 1/4 3.25 4 - 22 2.50 80 6.00 4.00
5 0
0.500 2.0
1/2 13 20 3 1/2 3.50 4 - 24 3.00 - - -
0 0
0.562 2.0
9/16 12 18 3 3/4 3.75 4 - 27 3.00 - - -
5 0
0.625 2.0
5/8 11 18 4 4.00 4 - 30 3.50 - - -
0 0
253
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.2.1.2Designación
Otras características para la designación de una rosca son el
ajuste, la construcción de la misma y la dirección. El ajuste
designa rangos de tolerancias dimensionales según la aplicación
en clases del 1 al 3. La clase 1 tiene tolerancias más amplias y se
utilizan en herrajes y hojalatería; la clase 2 tiene tolerancias
menores y es la que más se emplea en máquinas; la clase 3 es de
precisión y se utiliza en instrumentación.
Con respecto a su construcción, una rosca puede ser externa (A) o
interna (B). Igualmente puede ser derecha (RH) o izquierda (LH),
siendo la derecha la más común.
La designación completa de una rosca en sistema UNS será:
Tamaño Paso × Longitud - Ajuste, Tipo De Rosca
De Manera
3 / 4 × 1½
Abreviada:
254
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
255
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.2.2.1Características Básicas
Si se toma un tornillo y su tuerca como un mecanismo que
transforma movimiento rotacional en lineal, la unión de ambos
elementos se clasifica cinemáticamente como un par helicoidal;
este par espacial tiene un solo grado de libertad, es decir, el
desplazamiento lineal no es independiente de la rotación.
256
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.2.2.2Geometría
Las roscas clásicas más usadas para la transmisión de torques
importantes son la cuadrada, la ACME y la trapezoidal:
257
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
p 0.2 ⋅ d - -
dr d− p d− p d − 1.326 ⋅ p
d [in] Paso [in] dr d [in] Paso [in] dr d [in] hilos/in dr d [in] hilos/in dr
258
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1 1
1/4 0.0500 0.20 0.30 1.2 1/4 16 0.188 4 1.250
1/2 1/2
1 1
5/16 0.0625 0.25 0.35 1.4 5/16 14 0.241 4 1.500
3/4 3/4
2 2
7/16 0.0875 0.35 0.45 1.8 7/16 12 0.354 3 1.917
1/4 1/4
2 2
1/2 0.100 0.40 0.50 2.0 1/2 10 0.400 3 2.167
1/2 1/2
2 2
5/8 0.125 0.50 0.55 2.2 5/8 8 0.500 3 2.417
3/4 3/4
3 3
7/8 0.175 0.70 0.70 2.8 7/8 6 0.708 2 3.0
1/2 1/2
1 4 1 4
0.225 0.90 0.9 3.6 5 0.925 2 4.0
1/8 1/2 1/8 1/2
1 1
0.250 1.00 5 1.0 4.0 5 1.050 5 2 4.5
1/4 1/4
1 1
0.275 1.10 6 1.2 4.8 4 1.125 6 2 5.0
3/8 3/8
259
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.2.2.3Cálculo De La Transmisión
La forma más simple de analizar cómo funciona un tornillo de
transmisión de potencia, es la de imaginar el filete del tornillo
como un plano inclinado y enrollado alrededor de una columna
circular. En una rosca cuadrada se tiene:
260
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
P
N=
cos λ − µ ⋅ senλ
µ ⋅ cos λ + senλ
F = P⋅
cos λ − µ ⋅ senλ
261
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
d p µ ⋅ π ⋅ d p − L ⋅ cos α dp
TD = TSD + TC = P ⋅ ⋅ + µ C ⋅ P⋅
2 π ⋅ d p ⋅ cos α + µ ⋅ L 2
4.2.2.4Eficiencia
La eficiencia se define como la razón entre el trabajo de salida
sobre el trabajo de entrada,
WSalida P⋅ L L π ⋅ dp − µ ⋅ L
e= = = ⋅
WEntrada 2 ⋅ π ⋅ T π ⋅ d p µ ⋅ π ⋅ d p + L
262
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.2.2.5Autobloqueo
La condición de bloqueo se da cuando una tuerca bajo carga
permanece en su lugar sin que se proporcione torque al eje. Esto
implica que cuando se mueve el tornillo la tuerca se moverá, pero
no al contrario (movimiento irreversible), similarmente a lo que
ocurre con un sin-fin corona. Una rosca ACME se bloquea si:
L
µ ≥ cos α ⇒ µ ≥ tan λ ⋅ cos α
π ⋅ dp
263
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
σ nom =
Faxial π dp + dr
AT
donde A T = ⋅
4 2
264
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
ROSCA ωi ω0
4.2.3.3Bajo Torsión
Esfuerzos cortantes en el área transversal de la rosca:
T ⋅ r 16 ⋅ T
τ nom = =
J π ⋅ d 3r
265
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
266
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
0.25 –
1 33 36 60 Bajo O Medio Carbono
1.50
0.25 –
2 55 57 74 Bajo O Medio Carbono
0.75
0.875 –
2 33 36 60 Bajo O Medio Carbono
1.50
267
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
M5 –
4.6 225 240 400 Bajo O Medio Carbono
M36
M1.6 –
4.8 310 340 420 Bajo O Medio Carbono
M16
M5 –
5.8 380 420 520 Bajo O Medio Carbono
M24
268
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
269
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
270
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
271
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
272
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
273
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
274
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
275
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
276
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
P = Pm + Pb
Ecuación 4.26.
Fm = Fi − Pm
Ecuación 4.27.
Fb = Fi + Pb
Ecuación 4.28.
Recordando que las deformaciones son iguales, se establece
igualdad de razones:
Pb Pm k
∆δ = = Pm = k ⋅ Pb
m
kb km b
Ecuación 4.29.
Sustituyendo la Ecuación 4.29. en la Ecuación 4.26.:
kb
Pb = ⋅P
kb + km
Por tanto:
Pb = C ⋅ P
Ecuación 4.30.
Pm = ( 1 − C ) ⋅ P
Ecuación 4.31.
Reemplazando la Ecuación 4.30. y la Ecuación 4.31. en la Ecuación
4.27. y la Ecuación 4.28. respectivamente:
Fm = Fi − ( 1 − C ) ⋅ P
Ecuación 4.32.
277
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
Fb = Fi + C ⋅ P
Ecuación 4.33.
Con estas expresiones se puede calcular la carga asumida por
cada parte de la unión pernada en función de la precarga y la
carga externa. Observe que en la Ecuación 4.32. si la carga P
aumenta, Fm tiende a cero y en ese punto el material ya no estará
a compresión, y más allá de eso la unión fallará en el sentido que
las piezas se separarán. Igualando Fm a cero, se puede calcular la
carga crítica P0 que hará que la unión se separe para un valor
dado de precarga:
Fi
P0 =
1− C
278
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
At t
279
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
At t
280
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
∑ ∑
n n
1
Ai 1
Ai
Donde los A i son las áreas de cada agujero. Si todos los agujeros
son del mismo diámetro, entonces:
281
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
∑ ∑
n n
xi yi
xc = 1 y yc = 1
n n
M ⋅ ri
Pmi =
∑
n 2
j= 1 j
r
(P ) + (P )
2 2
PTi = xi + Pmxi yi + Pmyi
282
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
283
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.3 RESORTES
Como se analizó en el tema de tornillos, cualquier pieza de
material elástico posee una “tasa de restitución” o “constante de
resorte” k , que relaciona su deformación con la fuerza aplicada F,
F
k=
y
284
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
1 1
Serie: k = ∑ Paralelo: k equiv = ∑ k i
equiv ki
285
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
286
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
287
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
288
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
289
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
RANGO Coeficiente A
EXPONENTE
ASTM MATERIAL R2
b
mm in MPa psi
0.5 0.020
Estirado En
A227 - - -0.1822 1753.3 141040 0.998
Frío
16 0.625
0.010
Alambre De 0.3
A228 - -0.1625 2153.5 184649 0.999
Piano -6
0.250
0.5 0.020
Cromo
A232 - - -0.1453 1909.9 173128 0.998
Vanadio
12 0.500
290
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
11 0.437
291
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
α %
MATERIAL
SIN CON
ASENTAMIENTO ASENTAMIENTO
292
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
293
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
F T⋅ r F ( F ⋅ D / 2) ⋅ ( d / 2)
τ nom,max = + = +
A J π 2 π
⋅d ⋅ d4
4 32
8⋅ F⋅ D 4⋅ F
τ max = +
π ⋅ d3 π ⋅ d2
294
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
295
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
296
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
297
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
298
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
299
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
11.Análisis De Pandeo
Una última verificación sobre el desempeño del resorte tiene que
ver con su estabilidad, es decir, conocer si se pandeará en algún
punto dentro de su rango de trabajo. Haciendo una analogía con el
pandeo en columnas, se establece una razón de esbeltez Lf / D de
manera que a mayor valor de ésta, mayor tendencia en el resorte
a pandearse.
300
LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
4.4 BIBLIOGRAFÍA
• ALBARRACÍN A., Pedro Ramón. Tribología & Lubricación
Industrial & Automotriz. 2 ed. Bucaramanga: Ramón Albarracín.
1993. 971p.
• BAUMEISTER, Theodore & Otros. Mark’s: Manual Del Ingeniero
Mecánico. 8 ed. Bogotá: McGraw-Hill. 1982. 2v.
• CASILLAS, A. L. Máquinas: Cálculos De Taller. Madrid: Editorial
Máquinas. 1977. 643p.
• NORTON, Robert. Diseño De Máquinas. México D.F.: Prentice-
Hall. 1999. 1048p.
• OCHOA, Juan José. Notas De Clase Del Curso De Diseño De
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LIBRO DE DISEÑO DE MÁQUINAS
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