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En los circuitos que vemos de manera habitual en la Web, encontramos que los
elementos que se utilizan para conmutar la alimentacin (y, de este modo,
elegir el sentido de giro) poseen un nombre muy especfico, a pesar de que
cada desarrollador puede adoptar el que ms prctico le resulte. Por ejemplo,
lado superior izquierdo y lado superior derecho para las conexiones que nos
unen al positivo de la alimentacin, siendo por el otro conjunto, lado inferior
izquierdo y lado inferior derecho. Algunos se acostumbran mejor a los
nombres en ingls y sus siglas, por ejemplo, High Side Left (HSL) y High Side
Right (HSR), por mencionar como ejemplos las ramas altas de la H. De todos
modos, ms all de cmo se denominen, lo importante es que existen cuatro
interruptores que se deben manejar en forma apropiada para lograr los
objetivos que el proyecto exige.
Pero volviendo sobre la teora, para que en el Source existan los 12Volts, en el
Gate debemos aplicar una tensin entre los 14 y los 16 Volts, es decir, 2 a 4
Volts por sobre el Source. De lo contrario, la tensin necesaria para activar el
transistor a la mxima conduccin se descontar de la tensin de alimentacin
y al motor le llegarn 10 Volts o menos. De este modo, tendremos una mxima
circulacin de corriente a travs de Drain Source para hacer girar el motor al
mximo, con una diferencia de potencial de 2 Volts o ms entre estos dos
terminales del transistor. Esto equivale, segn la frmula de potencia, que 2
Volts multiplicados por la mxima corriente del motor ser una potencia que
disipar en forma de calor en el transistor. Cuanto mayor sea la corriente para
hacer funcionar el motor, mayor ser el calor generado por los transistores,
ergo, mayor ser el tamao de los disipadores. Esto, por supuesto, hablar
muy mal del diseador del circuito quien nunca comprender por qu calientan
tanto los transistores de las ramas superiores.
Frenado regenerativo
Una forma til e inteligente de aplicar un freno dentro de un puente H es lo que
se conoce como frenado regenerativo. En lugar de provocar un puente elctrico
entre los bornes del motor, utilizando los transistores de las ramas inferiores del
puente H, se aplica una tcnica que permite utilizar la energa generada (Vfem)
por el motor, en el momento en que ya no se desea seguir impulsando el
sistema y se busca detener la marcha. Entonces, la energa que de otro modo
se disipara en los transistores en forma de calor puede utilizarse para recargar
la batera durante el proceso de frenado. Cuando la tensin generada por el
motor supera al voltaje de la batera en ms de 1,4 Volts, se producir una
circulacin de corriente que servir para cargar la batera durante la operacin
del sistema.
La tensin de 1,4 Volts est justificada en que debe vencer la tensin de juntura
de cada uno de los diodos que intervienen en el circuito. Por supuesto que este
fenmeno dura un breve lapso de tiempo debido a que la propia circulacin de
corriente provoca un frenado inicial al motor, perdiendo velocidad y en
consecuencia capacidad de generar energa. Luego, cuando ya no entregue
una Vfem suficiente como para cargar la batera, se procede a efectuar un
frenado tradicional, como vimos en el prrafo anterior, es decir, activando los
transistores de las ramas inferiores del puente H. De este modo, podemos
deducir que el frenado regenerativo no es tan eficaz desde el punto de vista
mecnico, pero s tiene una gran importancia desde el punto de vista elctrico y
funcional del sistema.
La tensin de 1,4 Volts est justificada en que debe vencer la tensin de juntura
de cada uno de los diodos que intervienen en el circuito. Por supuesto que este
fenmeno dura un breve lapso de tiempo debido a que la propia circulacin de
corriente provoca un frenado inicial al motor, perdiendo velocidad y en
consecuencia capacidad de generar energa. Luego, cuando ya no entregue
una Vfem suficiente como para cargar la batera, se procede a efectuar un
frenado tradicional, como vimos en el prrafo anterior, es decir, activando los
transistores de las ramas inferiores del puente H. De este modo, podemos
deducir que el frenado regenerativo no es tan eficaz desde el punto de vista
mecnico, pero s tiene una gran importancia desde el punto de vista elctrico y
funcional del sistema.