UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
AREA CIENCIAS DE LA SALUD
PROGRAMA INGENIERIA BIOMEDICA
INTRODUCION A LA INGENIERIA BIOMEDICA
MODALIDAD ADI

SEMINARIO I
SISTEMA GENERALIZADO DE DE INSTRUMENTACION MEDICA

INTEGRANTES:
TSU. BESSON YESSICA
TSU. BONILLA GABRIELA
TSU. TOYO MARIANNY

CORO 22 DE MAYO DE 2015

INTRODUCCION

En la instrumentacin biomdica cuando hablamos de sistemas generalizados

de medicin tratamos sobre los instrumentos empleados para obtener informacin
aplicando energa a los seres vivos, Se denomina instrumento a cualquier dispositivo
empleado para medir, registrar y/o controlar el valor de una magnitud que se desea
observar. La instrumentacin desde este punto de vista puede considerarse como la
ciencia y tecnologa del diseo y utilizacin de los instrumentos.
Existen equipos o instrumentos para terapia, monitorizacin, diagnstico,
electrociruga y rehabilitacin.
La principal diferencia entre los sistemas de instrumentacin biomdica y
cualquier otro sistema de instrumentacin convencional radica en que la fuente de las
seales suelen ser seres vivos o energa aplicada a estos seres o tejidos vivos.
Durante este seminario se har nfasis en cmo est compuesto el sistema de
instrumentacin

medica en

general.

Los

conceptos

fundamentales

de la

bioinstrumentacin, desde el lenguaje a utilizar hasta los criterios de diseo y

evaluacin de equipos e instrumentos mdicos.

SISTEMA DE MEDICIN GENERALIZADO

La instrumentacin biomdica trata sobre los instrumentos empleados para

obtener informacin a aplicar energa a los seres vivos, y tambin a los destinados a
ofrecer una ayuda funcional o a la sustitucin de funciones fisiolgicas. Se denomina
instrumento a cualquier dispositivo empleado para medir, registrar y/o controlar el
valor de una magnitud que se desea observar. La instrumentacin desde este punto de
vista puede considerarse como la ciencia y tecnologa del diseo y utilizacin de los
instrumentos.
Actualmente los equipos de instrumentacin mdica utilizan transductores,
mdulos de procesamiento de seales y displays para convertir los signos que emite
el cuerpo humano en algo perceptible para el mdico o cientfico que lo analiza. Este
tipo de equipos es usado para monitoreo, diagnostico e investigacin.
La exactitud de cada equipo de instrumentacin depende del mtodo que
utilice para medir y de la complejidad del mismo. El diseador de estos equipos debe
buscar no alterar las cantidades medidas con sus equipos y usar los principios de
diseo de falla segura.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACION BIOMEDICO

Todos los equipos o sistemas de instrumentacin biomdica tienen un

diagrama de bloques similar al de la figura. El flujo principal de informacin va del
hombre al equipo. Los elementos mostrados por lneas discontinuas no son
esenciales. La principal diferencia entre los sistemas de instrumentacin biomdica y
cualquier otro sistema de instrumentacin convencional radica en que la fuente de las
seales suelen ser seres vivos o energa aplicada a estos seres o tejidos vivos

Los principales bloques que componen un sistema de instrumentacin

biomdica son:

MEDIDA

Es la magnitud fsica, propiedad o condicin que el sistema mide. La

accesibilidad a la medida es un parmetro a tener en cuenta ya que esta puede ser
interna (presin de la sangre), puede medirse en la superficie del cuerpo (potenciales
extracelulares como el electrocardiograma), puede emanar del cuerpo (radiaciones
infrarrojas) o puede salir o derivarse de una muestra de tejido del cuerpo (sangre o
una biopsia). Las medidas mdicas ms importantes pueden agruparse en las
siguientes categoras: biopotenciales, presin, flujo, dimensiones (imagen),
desplazamiento (velocidad, aceleracin y fuerza), impedancia, temperatura y
concentraciones qumicas. Estas medidas pueden localizarse en un rgano concreto o
por toda la estructura anatmica.

MODOS OPERACIONALES ALTERNATIVOS

Existen los modos directos e indirectos. Algunos bioeventos pueden sensarse

directamente pues son fcilmente accesibles. Cuando tales bioeventos no son
accesibles es necesario valernos de relaciones conocidas que nos permitan inferir la

cantidad que deseamos medir. Como ejemplo tenemos los Rayos X o la

determinacin del flujo cardaco por mtodos indirectos.

Modos continuos o muestreados. Seales como el ECG o el flujo respiratorio

tiene una curva caracterstica y cambian de manera continua, mientras variables como
la temperatura o la concentracin de iones varan lentamente en el tiempo y se pueden
medir por muestras peridicas.
Los sensores pueden ser generadores o moduladores. Generadores como en el
caso de una pila fotovoltaica que proporciona voltaje segn la iluminacin.
Moduladores como los fotoconductores que cambian sus propiedades elctricas por
efecto de la iluminacin.

Las seales con informacin pueden ser anlogas o digitales. La gran mayora
de transductores operan en modo anlogo o continuo. Sin embargo, con el
advenimiento del acondicionamiento digital de la seal que es posible hacerlo por
medio computacionales, hoy da la mayora de aplicaciones hacen uso de los
conversores anlogo-digitales (AD) y conversores digital-anlogo (DA). Existen
muchas ventajas trabajando en modo digital como la exactitud, respetabilidad,
confiabilidad, inmunidad al ruido, y usualmente no es necesario calibrarlos. Otra
ventaja puede ser su fcil lectura, aunque en algunas aplicaciones donde la seal vara
continuamente es preferible un display anlogo.

Las seales pueden tratarse en tiempo real o tiempo retardado.

Tiempo real hace referencia al tratado de las seales cuando estas estn ocurriendo.
Desafortunadamente, hacer un seguimiento en tiempo real no siempre es posible, an
cuando a diario la tecnologa nos proporciona dispositivos y algoritmos que las
seales ms rpidamente. Sin embargo, es comn encontrar aplicaciones donde se
almacenan seales o imgenes para que el personal asistencial las estudie con fin de
brindar un diagnstico.

LIMITACIONES DE LAS MEDICIONES BIOLGICAS

Problemas asociados con las mediciones en seres vivos:

Los rangos de medicin en medicina son muy bajos, como por ejemplo, los
voltajes estn en el rango de micro volts y las presiones son muy bajas.

Tambin las seales se encuentran en rangos de audiofrecuencia o menores,

hay seales en DC o en frecuencias muy bajas.

Muchas de las interrelaciones entre sistemas y rganos son todava

incomprensibles.

Muchas de las mediciones como ultrasonido para medir flujo sanguneo, rayos
X u otros, interactan con el sistema y no se sabe con certeza hasta qu grado
afectan al cuerpo humano.

Los equipos de medicin deben ser confiables, fciles de manejar, fuertes

para el trato diario, y resistentes a la exposicin de qumicos corrosivos.

Los equipos deben ser diseados para evitar accidentes por descargas
elctricas.

La seguridad del paciente y del personal mdico debe ser considerada en todas las
fases del diseo y en las pruebas finales del mismo.

FACTORES EN LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIONES MDICAS

La fisiologa y diferentes criterios mdicos afectan la construccin y diseo de

bioinstrumentos. Supngase la creacin de un sistema de medicin de presin arterial,
donde los rangos de medicin llegan hasta los 400mmHg. Si un ingeniero no tuviera
idea del nivel de presin a medir, no sera de sorprenderse que se desarrollar un
excelente instrumento pero que trabaje en atmsferas de presin, muy por encima de
los niveles deseados. Consecuentemente definamos los rangos de la medicin y los
rangos de frecuencia.

Bajo tal definicin debemos incluir rangos normales y anormales.

Dada la naturaleza de los bioeventos nos encontramos con que algunos sistemas vivos
son inaccesibles, esto ocurre cuando no es posible obtener una adecuada interface
medicin sensor sin daar el sistema vivo. Adems, a un sistema vivo, no es posible
apagarlo ni remover parte de l durante un procedimiento. El gasto cardaco es un
ejemplo de una importante medida que es de difcil acceso.

Las variables medidas en el cuerpo humano y otros seres vivientes no son

determinadas y varan con respecto al tiempo. Es comn encontrar dos pacientes
normales y con condiciones similares donde la medicin de sus variables es diferente:
por ejemplo un paciente con una frecuencia cardaca de 70 lpm y otro con 75 lpm. El
mtodo ms comn para tratar con la inherente variabilidad en los sistemas vivos es
emplear mtodos estadsticos.

La variabilidad en sistemas vivos ha sido estudiada y se ha tratado de explicar

a nivel molecular, de tejidos, rganos o sistemas completos.
Es comn encontrarse en la prctica clnica con mediciones fisiolgicas resultan de
interacciones entre sistemas no del todo conocidas. Es difcil entonces establecer los
rangos seguros de energa aplicada. Por ejemplo el calentamiento del tejido es un
efecto que tiene que limitarse, puesto que an cambios fisiolgicos reversibles
pueden afectar la medicin.

En la literatura estn reportados daos a nivel molecular de los tejidos con

niveles de energa sorprendentemente bajos.

SENSORES: GENERADORES Y MODULADORES

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas tambin variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin,
fuerza, humedad, movimiento, etc.
En la instrumentacin biomdica es de vital importancia el desarrollo,
implementacin y operacin de los sensores biomdicos o biosensores los cuales
toman seales que representan variables biomdicas y las convierten en seales
elctricas. Los sensores biomdicos sirven como una interfaz entre los sistemas
biolgico y electrnico y deben funcionar de manera tal que no afecten adversamente

a ninguno de estos sistemas. Al considerar los sensores biomdicos es necesario

considerar las dos partes de la interfaz: la biolgica y la electrnica, debido a que
ambos factores, juegan un importante papel en el funcionamiento del sensor.

Como definir la relacion sensor y transductor?

El sensor esta en contacto con la variable a medir, mientras el transductor es la
herramienta intermedia que transforma la seal de salida del sensor y la conecta con
la seal de entrada de un display y/o controlador en un sistema de control.
En algunos casos el sensor puede incluir varias etapas de transduccin,
denominndose primario al sensor que acta en la primera etapa.

Un caso tipico es la medida de las variables mecanicas. El sensor primario

convierte la variable de entrada en otra del mismo u otro tipo, mas facil de medir.
El sensor secundario es un circuito electrico o electronico que convierte la
variable de salida del sensor primario en una seal electrica.

ESTRUCTURA Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para

convertir una variable de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado para el
control o monitoreo de cada proceso particular. Estos principios o fenmenos se
manifiestan en forma til en ciertos materiales o medios y pueden estar relacionados
con las propiedades del material en s o su disposicin geomtrica. En el caso de
sensores cuya salida es una seal elctrica, la obtencin de esta ltima implica
generalmente el uso de un transductor primario y opcionalmente, uno o ms
transductores secundarios. Como se ilustra en la figura 1.

Figura 1. Estructura genrica de un sensor. Este ltimo puede utilizar uno o ms

principios de transduccin con el fin de producir una salida til en respuesta a la
cantidad, propiedad o condicin fsica que se desea medir.
La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir en
otra ms fcil de manipular. Esta ltima no tiene que ser necesariamente de
naturaleza elctrica. Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos
metales de distintos coeficientes de dilatacin, es un tipo de transductor primario
porque convierte una variacin de temperatura en un desplazamiento fsico
equivalente. Este ltimo puede ser utilizado para mover una aguja o accionar un
interruptor. Otros ejemplos son los los tubos de Bourdon (presin), los tubos de Pitot
(velocidad de flujo), los rotmetros (caudal), los flotadores (nivel), las termocuplas
(temperatura), etc.
El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actan
sobre la salida del transductor primario para producir una seal elctrica equivalente.

Una vez obtenida, esta ltima es sometida a un proceso de acondicionamiento y

amplificacin para ajustarla a las necesidades de la carga exterior o de la circuitera
de control.
Como ejemplo, considrese el sensor electrnico de presin mostrado en la
figura 2.

Figura2. Estructura interna de un sensor de presin absoluta

En este caso, la presin asociada con el fluido se traduce inicialmente en un
desplazamiento o deflexin proporcional utilizando como transductor primario un
diafragma u otro elemento elstico especialmente diseado para esta funcin.
A continuacin, esta deflexin es convertida en una seal elctrica equivalente
utilizando como transductor secundario una galga extensiomtrica semiconductora u
otro tipo de elemento especialmente diseado para convertir movimiento en
electricidad.
Por ltimo, la seal elctrica producida se acondiciona, modifica o procesa
mediante circuitos electrnicos adecuados con el fin de obtener la respuesta y las
caractersticas finales deseadas (en este caso un voltaje entre 0 y 5V proporcional a
valores de presin absoluta entre 0 y 6000 psi con una exactitud de .0.5%).

La circuitera anterior constituye el bloque de tratamiento de seal.

Adicionalmente, muchos sensores incluyen una etapa de salida, conformada por
rels, amplificadores de potencia, conversores de cdigo, transmisores, y otros tipos
de dispositivos y circuitos, cuya funcin es adaptar la seal entregada por el bloque
de acondicionamiento o tratamiento a las necesidades especficas de la carga.
Generalmente, tanto la etapa de salida como la de tratamiento de seal,
incluyen tambin circuitos de proteccin contra sobrevoltajes, interferencia
electromagntica (EMI), interferencia de radiofrecuencia (RFI), y otros fenmenos
que son comunes en los ambientes elctricos industriales.

CLASIFICACION DE LOS SENSORES SEGN SU PRINCIPIO FISICO O

SEGN LA NATURALEZA DE LA SEAL GENERADA

 Moduladores o Pasivos
Generadores o Activos

Moduladores o pasivos: la magnitud fsica a medir modifica alguno de los

parmetros del sensor como por ejemplo la resistencia, la capacidad, etc. Los sensores
de este tipo se caracterizan por necesitar una tensin de alimentacin externa. Son
ejemplo de este tipo de sensores, los basados en las resistencias cuyo valor depende
de la temperatura (Termorresistivos) o de la luz (Fotorresistivos).
Si el sensor necesita un aporte de energa adicional al adquirido por la
transduccin se le llama modulador o pasivo, por cuanto la magnitud medida
modifica o modula la alimentacin suministrada
Ejemplo: sensores de parmetros variables (de resistencia variable, de
capacidad variable, de inductancia variable).

Generadores o activos: la magnitud fsica a medir proporciona la energa

necesaria para la generacin de la seal elctrica de salida. Son ejemplo de este tipo
de sensores, los basados en los efectos piezoelctrico y termoelctrico.
Los sensores generadores producen una seal de salida directamente de la
seal medida, sin necesidad de una alimentacin elctrica.

Ofrecen una alternativa para medir muchas de las magnitudes ordinarias, sobre
todo temperatura, fuerza y magnitudes afines. Pero, adems, dado que se basan en
efectos reversibles, estn relacionados con diversos

tipos de accionadores o

aplicaciones inversas en general. Es decir, se pueden emplear para la generacin de

acciones no elctricas a partir de seales elctricas. Ejemplo: sensores
piezoelctricos, fotovoltaicos, termoelctricos, electroqumicos, magnetoelctricos.

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

Los acondicionadores de seal, son los elementos del sistema de medida que
ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser
presentada o registrada o que simplemente permita un procesamiento posterior
mediante un equipo o instrumento estndar. Consisten normalmente en circuitos
electrnicos que ofrecen entre otras funciones, las siguientes: amplificacin, filtrado,
adaptacin de impedancias y modulacin o demodulacin.
A menudo, las seales de salida de los sensores se digitalizan y se procesan
utilizando ordenadores o sistemas basados en microcontroladores. Por ejemplo, para
compensar los errores de medida debidos a posibles ruidos aleatorios puede realizarse
un promediado de esta seal.
Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de tratamiento
de la seal de medida es digital, si la salida del sensor es analgica, que es lo ms
frecuente, har falta un convertidor A/d. Estos tienen una impedancia de entrada

limitada, exigen que la seal aplicada sea continua o de frecuencia baja, y que su
amplitud est entre unos lmites determinados. Todas estas exigencias obligan a
interponer un acondicionador de seal entre el sensor.

SALIDA: REGISTRO O PRESENTACIN EN PANTALLA DE LA SEAL

Los resultados del proceso de medicin deben ser mostrados en una forma que
el operador humano puede percibir, la mejor forma de la pantalla puede ser numrica
o grfica, discreta o continua, permanente o temporal - dependiendo del mensurando
particular y cmo el operador utilizar la informacin controles de usuario y la
pantalla de salida se ajustan a las directrices de ingeniera factores humanos y
preferan las prcticas para el diseo de dispositivos mdicos
El display puede ser anlogo o digital. El objetivo principal de un display es
hacer perceptible una seal para nuestros sentidos. De manera visual pueden
utilizarse displays anlogos para seales que cambian continuamente. Displays
digitales cuando queremos tener un valor exacto. Hay seales que son mejor
percibidas por otros sentidos, por ejemplo el efecto Doppler se hace reconocible a
travs del sentido auditivo

Pantallas de monitores.

Pantallas digitalizadas.

Una correcta presentacin y adecuado despliegue de la informacin

fisiolgica suministrada por un dispositivo biomdico constituye un factor
preponderante a la hora de valorar clnicamente a un paciente, emitir un diagnostico
medico acertado a la condicin patolgica y expedir una formulacin farmacolgica
apropiada. Por lo tanto las interfaces de visualizacin y presentacin de seales
biomdicos as como otra informacin

mdica relevante, representan una etapa

fundamental a tener en cuenta en el diseo de equipos mdicos. Las interfaces de

visualizacin de dispositivos biomdicos pueden incluir la representacin
morfolgica

de

una

seal

biomdica,

como

es

el

caso

de

la

seal

electroencefalografa, desplegar informacin numrica acerca de un parmetro

biomdico (frecuencia respiratoria) ofrecer datos o leyendas sobre las condiciones
clnicas del paciente (taquicardia, apnea) revelar alarmas cuando algn parmetro
clnico esta por fuera de los rangos convencionales, presentar los resultados de los
diagnsticos emitidos en el caso de sistemas expertos y/o incluir iconos para la

configuracin del sistema. Adicionalmente, las interfaces de visualizacin conforman

el medio a travs del cual se puede obtener informacin acerca del estado y
configuracin del equipo, ofreciendo datos como frecuencia de muestreo. Niveles de
ganancia de los sistemas de amplificacin, frecuencias de cortes de las etapas de
filtrado y las condiciones de conexin o no del paciente al equipo. En este sentido en
las tareas de ajuste, calibracin y configuracin del dispositivo biomdico, las
interfaces de visualizacin ofrecen una gran ayuda para la labor desarrollada por el
personal de mantenimiento.

ELEMENTOS AUXILIARES

Una seal de calibracin con las propiedades del mesurando se debe aplicar a
la entrada del sensor o temprano en la cadena de procesamiento de seales como sea
posible, muchas formas de control y retroalimentacin puede ser necesaria para
provocar el mesurando para ajustar el acondicionamiento del sensor y la seal, y para
dirigir el flujo de salida para su visualizacin, almacenamiento o control de la
transmisin y la retroalimentacin, este puede ser manual o automtico. los datos
pueden

ser

almacenados

brevemente

para

cumplir

los

requisitos

de

acondicionamiento de la seal o para permitir al operador examinar los datos,

condiciones de alarma o datos pueden ser almacenados antes del acondicionamiento
de seal, de modo que diferentes esquemas de procesamiento pueden ser utilizados,
los principios convencionales de comunicacin a menudo pueden ser utilizados para
transmitir datos a pantallas remotas en las estaciones de enfermeras centros mdicos o
mdicas instalaciones de procesamiento de datos
Existen adems elementos auxiliares. Seales de calibracin, seales de
control y retroalimentacin (feedback) tanto para la toma de la medida como para
ajustar el sensado y el acondicionamiento de la seal. As mismo teniendo en cuenta
las nuevas tendencias de la asistencia mdica, que intenta desplazar el espacio de
recuperacin del paciente desde el ambiente hospitalario hasta su sitio de trabajo o

residencia, y de esta forma hacerlo participe y actor fundamental de su tratamiento,

exige el diseo de dispositivo biomdico porttil y autnomo que pueden ser
utilizados en el domicilio y oficina del paciente. Los datos pueden ser adems
almacenados (imgenes mdicas, estudios electrofisiolgicos) o transmitidos
(telemedicina).

Telemedicina

CONCLUSIONES

Uno de los objetivos de la instrumentacin mdica es la captura de las seales

biolgicas. Como ejemplos de seales biolgicas se tienen los biopotenciales,
presin, flujo, temperatura, concentracin de iones, entre otros. Sensar y cuantificar
estas variables no es simple. Por esto es necesario la implementacin de circuitos
electrnicos y el uso de transductores.
La instrumentacin mdica es por lo tanto un campo multidisciplinario que
requiere conocimiento en diversas reas como electrnica digital y analgica, teora
de control, sistemas y seales, seguridad elctrica y biocompatibilidad de materiales,
entre otros.

BIBLIOGRAFA

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0Tema%2001%20Introducci%F3n%202011%20%5BModo%20de%20compatibilida
d%5D.pdf