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Nm e ro 1 1
ISSN: 2172-4202
INTRODUCCIN
En este artculo se describe una metodologa
de diseo de circuitos neumticos para
secuencias sin movimientos repetidos
tomando como referencia el mtodo cascada.
El mtodo cascada en su versin neumtica
requiere la divisin en grupos de la secuencia
a automatizar con la premisa de obtener el
menor nmero de grupos posible. Por
razones
prcticas
de
viabilidad
de
funcionamiento se considera que el nmero
de grupos mximo debe ser 5.
El mtodo cascada aplicado a la neumtica
utiliza lneas de alimentacin de aire
comprimido auxiliares, tantas como grupos, y
memorias, que son vlvulas distribuidoras,
que den paso convenientemente a las lneas
auxiliares. Para el desarrollo de este artculo
se utilizan vlvulas distribuidoras 5/2.
Contenido
Introduccin.
Disposicin de memorias en cascada para 2, 3, 4 y 5 grupos
de presin.
Sistematizacin prctica del mtodo cascada.
Ejemplos resueltos.
Bibliografa
Pgina 145
FC activador del
grupo II alimentado
por aire del grupo I
II
I
5
FC activador del
grupo I alimentado por
aire del grupo II
FC activador del
grupo II alimentado
por aire del grupo I
FC activador del
grupo III alimentado
por aire del grupo II
II
5
3
1
2
4
III
I
5
FC activador del
grupo I alimentado por
aire del grupo III
Pgina 146
II
5
3
1
III
5
3
1
IV
I
5
3
1
II
5
3
1
2
III
5
3
1
IV
5
3
1
I
5
Pgina 148
3. EJEMPLOS RESUELTOS.
3. 1. Secuencia con tres cilindros sin movimientos
simultneos ni repetidos.
En este ejemplo se disea el circuito para la secuencia A+B+B-A-C+C-.
1. Deducir la secuencia de trabajo a partir de la aplicacin prctica. En este
ejemplo se proporciona la secuencia.
2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo
grupo no haya dos letras iguales. La segunda condicin es que cada grupo
debe abarcar el mximo nmero de letras posible con el fin de reducir al
mnimo el nmero de grupos resultante.
Con los criterios anteriores la secuencia queda dividida en grupos de la
siguiente manera:
Grupo I
A+B+
Grupo II
B- A-C+
Grupo III
CTabla 1: Divisin en grupos de las fases de la secuencia.
3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes
vlvulas de mando.
A1
B0
C0
B1
B1
A1
A-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
5
C3
C+
B-
3
1
B0
C0
B1
B1
A1
A3
1
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
C+
3
B3
3
1
C3
5
3
1
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5. Colocar las memorias debajo de las lneas de presin. Las memorias son
vlvulas biestables 5/2. El nmero de estas vlvulas es igual al nmero de
grupos menos 1. Estas vlvulas se suelen llamar memorias. En este caso
hay 3 grupos, por lo que se necesitan dos memorias.
A1
B0
C0
B1
B1
A1
A-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
5
C3
3
1
Seal de cambio a
Grupo II
C+
B-
II
5
3
1
Seal de cambio a
Grupo III
III
I
5
Seal de cambio a
Grupo I
3
1
BA-
II
C+
C-
III
Seal en la vlvula
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
B-
12
b0
A-
12
a0
C+
14
c1
C-
12
c0
FASE GRUPO
A+
Seal en la vlvula
B+
BA-
II
C+
C-
III
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
B-
12
b0
A-
12
a0
C+
14
c1
C-
12
c0
B0
C0
B1
B1
A1
A-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
5
C3
5
3
1
Seal de cambio a
Grupo II
2
C+
B-
II
5
3
1
Seal de cambio a
Grupo III
III
Seal de cambio a
Grupo I
Seal en la vlvula
B+
BA-
II
C+
C-
III
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
B-
12
b0
A-
12
a0
C+
14
c1
C-
12
c0
B0
C0
B1
B1
A1
A-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
5
C3
3
1
Seal de cambio a
Grupo II
2
C+
B-
II
5
3
1
Seal de cambio a
Grupo III
III
Seal de cambio a
Grupo I
FASE GRUPO
A+
Seal en la vlvula
B+
BA-
II
C+
C-
III
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
B-
12
b0
A-
12
a0
C+
14
c1
C-
12
c0
B0
C0
B1
B1
A1
A-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
5
C5
3
1
II
5
3
1
Seal de cambio a
Grupo III
3
1
Seal de cambio a
Grupo II
2
C+
B-
III
Seal de cambio a
Grupo I
Figura 10: Conexin de las vlvulas o memorias para los cambios de grupo.
Pgina 153
Seal en la vlvula
B+
BA-
II
C+
C-
III
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
B-
12
b0
A-
12
a0
C+
14
c1
C-
12
c0
B0
C0
B1
B1
A1
A3
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
C+
3
5
B3
C3
5
3
1
II
5
3
1
III
Pgina 154
Seal en la vlvula
B+
BA-
II
C+
C-
III
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
B-
12
b0
A-
12
a0
C+
14
c1
C-
12
c0
B0
C0
B1
B1
A1
PM
A-
3
5
C+
B-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
C3
5
3
1
II
5
3
1
III
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B+
II
III
AA+
B+
C+
CBTabla 9: Divisin de la secuencia en grupos.
3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes
vlvulas de mando.
4. Dibujar por debajo tantas lneas de presin como grupos. En este caso hay
tres grupos (I, II y III) y por lo tanto se dibujan 3 lneas de presin.
5. Colocar debajo de las lneas de presin tantas vlvulas biestables 5/2
como grupos menos 1. Estas vlvulas se suelen llamar memorias. En este
caso hay 3 grupos, por lo que se necesitan 2 memorias.
6. Realizar el cuadro de trabajo. Se utilizan los mismos criterios indicados en
el ejemplo anterior. El cuadro de trabajo queda se la siguiente forma:
FASE GRUPO
A+
B+
A-BC+
C-
I
II
III
Seal en la vlvula
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
A- y B-
12/12
a0 y b 0
C+
14
c1
C-
12
c0
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Seal en la vlvula
A+
14
a1
B+
14
b1
A- y B-
12/12
a0 y b 0
C+
14
c1
C-
12
c0
B+
A-B-
II
C+
C-
Final de carrera
III
B0
C0
B1
B1
A1
A-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
5
C+
B3
C3
5
3
1
II
5
3
1
III
8. Las siguientes seales de cada grupo, toman presin del final de carrera
activado en la accin anterior indicada en el cuadro de trabajo.
FASE GRUPO
A+
B+
A-BC+
C-
I
II
III
Seal en la vlvula
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
A- y B-
12/12
a 0 y b0
C+
14
c1
C-
12
c0
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B0
C0
B1
B1
A1
A-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
5
C+
B3
C3
5
3
1
1
1
2
1
II
5
3
1
III
I
II
III
Seal en la vlvula
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
A- y B-
12/12
a0 y b 0
C+
14
c1
C-
12
c0
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B0
C0
B1
B1
A1
A-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
5
C+
B3
C3
5
3
1
1
1
2
1
II
5
3
1
III
FASE GRUPO
A+
B+
A-BC+
C-
I
II
III
Seal en la vlvula
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
A- y B-
12/12
a 0 y b0
C+
14
c1
C-
12
c0
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B0
C0
B1
B1
A1
A-
B+
3
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
5
C+
B3
C3
5
3
1
1
1
2
1
II
5
3
1
III
II
III
Seal en la vlvula
Final de carrera
A+
14
a1
B+
14
b1
A- y B-
12/12
a0 y b 0
C+
14
c1
C-
12
c0
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B0
C0
B1
B1
A1
A3
B+
3
C+
3
5
B-
C3
5
3
1
1
1
C0
B0
A0
4
A+
C1
C1
A0
3
1
II
5
3
1
III
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BIBLIOGRAFA
Aceves Lpez, A.; Tecnologa neumtica para la automatizacin,
http://homepage.cem.itesm.mx/aaceves, 16-4-2011.
Cembranos Nistal, F.J.; Automatismos Elctricos, Neumticos e
Hidrulicos, Editorial Paraninfo, Madrid, 1999.
Serrano Nicols, A.; Neumtica, Editorial Paraninfo, Madrid, 2000.
Renedo, C.J.; Diseo de circuitos neumticos, Universidad de
Cantabria, http://www.diee.unican.es/cjre.htm, 22-01-2011.
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