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PROGRAMACIN GENERAL
INTRODUCCIN A LA DINMICA DE SISTEMAS
Autoaprendizaje 3 horas
Unidad 1
MODELOS DE SISTEMAS
Autoaprendizaje 3 horas
Unidad 2
ANLISIS DE SISTEMAS DE REALIMENTACIN
Autoaprendizaje 3 horas
Unidad 3
DIAGRAMA DE FORRESTER Y MODELOS MATEMTICOS
Autoaprendizaje 3 horas
Unidad 4
USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIN
Autoaprendizaje 3 horas
Unidad 5
RETRASOS EN LOS SISTEMAS
Autoaprendizaje 3 horas
Unidad 6
SIGNIFICANCIA Y ANLISIS DE MODELOS DINMICOS
Autoaprendizaje 3 horas
Unidad 7
TPICOS AVANZADOS Y DESARROLLO DE CASOS
Autoaprendizaje 3 horas
Unidad 8
Excelencia Acadmica
Excelencia Acadmica
TABLA DE CONTENIDO
Pag.
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Presentacin
Programa General
UNIDAD TEMTICA N 01:
INTRODUCCIN ALA DINMICA DE SISTEMAS
Qu es un Sistema?
Caractersticas de los Sistemas
Clasificacin de los Sistemas
Qu es un Sistema Dinmico?
Como Nace la Dinmica de Sistemas
La Dinmica de Sistemas
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QU ES UN SISTEMA?
Vamos a ver algunas definiciones de lo que es un sistema:
L. Von Bertalanffy (1968): "Un sistema es un conjunto de unidades en interrelacin."
Ferdinand de Saussure (1931): "Sistema es una totalidad organizada, hecha de
elementos solidarios que no pueden ser definidos ms que los unos con relacin a
los otros en funcin de su lugar en esa totalidad."
IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms: "Sistema es un todo
integrado, aunque compuesto de estructuras diversas, interactuantes y
especializadas. Cualquier sistema tiene un nmero de objetivos, y los pesos
asignados a cada uno de ellos pueden variar ampliamente de un sistema a otro. Un
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sistema ejecuta una funcin imposible de realizar por cualquiera de las partes
individuales. La complejidad de la combinacin est implcita."
Estndar X3.121970 (ANSI), Estndar 2382/V, VI (ISO) Vocabulary for Information
Processing: "Sistema es una coleccin organizada de hombres, mquinas y mtodos
necesarios para cumplir un objetivo especfico."
Resumiendo y obteniendo aspectos relevantes:
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Sistemas artificiales: Los sistemas artificiales son aquellos que fueron logrados
por la intervencin directa de la mano del hombre. El hombre participa de
manera activa en su diseo, manejo, control y ejecucin.
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Sistemas sociales: Integrados por personas cuyo objetivo tiene un fin comn.
Considera el contenido y significado de mensajes, la naturaleza y dimensiones
del sistema de valores, la trascripcin de imgenes en registros histricos, sutiles
simbolizaciones artsticas, msica, poesa y la compleja gama de emociones
humanas.
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QU ES UN SISTEMA DINMICO?
Un sistema dinmico es un sistema complejo que presenta un cambio o evolucin de
su estado en el tiempo, el comportamiento en dicho estado se puede caracterizar
determinando los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma
se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
Al especificar los lmites del sistema, en primer lugar, se selecciona a aquellos
elementos que contribuyan a establecer las formas de comportamiento, y
seguidamente debemos determinar el lugar donde se llevar a cabo el estudio,
dejando de lado toda clase de aspectos irrelevantes.
En cuanto a la elaboracin de los modelos, los elementos y sus relaciones, se debe
tener en cuenta que:
1. Un sistema est formado por un conjunto de elementos en interaccin.
2. El comportamiento del sistema se puede modelar a travs de diagramas
causales.
3. Hay varios tipos de variables: variables exgenas (son aquellas que afectan al
sistema sin que ste las provoque) y las variables endgenas (afectan al sistema
pero ste s las provoca).
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ecuacin logstica:
, donde t denota los pasos discretos del tiempo y x es la
variable que cambia con ste.
Si el tiempo es medido en forma continua, el sistema dinmico continuo resultante
es expresado como una ecuacin diferencial ordinaria; por ejemplo:
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LA DINMICA DE SISTEMAS
La Dinmica de Sistemas es una metodologa para la construccin de modelos de
simulacin para sistemas complejos, como los estudiados por las ciencias sociales,
la economa o la ecologa.
La Dinmica de Sistemas aplica mtodos de sistemas duros, bsicamente las ideas
de realimentacin y sistema dinmico, junto con la teora de modelos en el espacio
de estados y procedimientos de anlisis numrico. Por tanto sera una metodologa
ms entre las de sistemas duros. Sin embargo, en su punto de mira estn los
problemas no estructurados (blandos), como los que aparecen en los sistemas
socioeconmicos. Planteando esto dos tipos de dificultades:
Cuantificacin:
En Dinmica de Sistemas se comienza por identificar las variables de inters y
las relaciones que ligan entre s a estas variables. A continuacin es
imprescindible cuantificar dichas relaciones, lo que en ocasiones plantea
dificultades insalvables.
Validacin:
Una vez construido el modelo hay que preguntarse si refleja razonablemente la
realidad. Esta cuestin puede resolverse por ejemplo en caso de que se
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MODELADO DE SISTEMAS
Un aspecto importante del enfoque sistmico es la construccin de modelos. Un
modelo es una abstraccin de la realidad que captura aspectos relevantes y
funcionales de los sistemas, considerando los suficientes detalles como para poder
usarse en la investigacin y la experimentacin en lugar de hacerlo con el sistema
real, evidentemente esto implica menor riesgo, tiempo y costo.
En la medida que un modelo particular represente acertadamente a un sistema,
este modelo puede representar una ayuda muy valiosa para el anlisis de polticas,
la toma de decisiones y la resolucin de problemas.
En esta segunda unidad incorporamos conceptos y tcnicas que nos ayudaran a
modelar diferentes tipos de sistemas, nos valdremos de los diagramas Causales
para la representacin de dichos sistemas.
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nica del mundo, desde el punto de vista de una disciplina particular del desarrollo
de modelos, influyendo, de este modo, en el contenido y la forma de sus modelos.
Las distintas metodologas de sistemas pueden diferenciarse por la forma en que los
desarrolladores consideran el concepto de modelos. Se pone de manifiesto tres
tendencias. En la primera, se tiene una fe completa en un tipo de modelo
matemtico, dentro de cuyas limitaciones tiene que representarse; a programacin
lineal y los modelos de entradas y salidas (input-output) son ejemplos de esto. En la
segunda, se mantiene que los datos lo son todo; en lugar de desarrollar modelos, los
miembros de esta tendencia se limitan a obtener curvas que se ajusten a los datos;
la econometra es una metodologa de este tipo. En la tercera tendencia, se busca la
realidad a travs de un proceso interactivo entre la experiencia y la informacin,
entre la mente y los datos. La dinmica de sistemas forma parte de esta ltima
tendencia.
Estas tres tendencias del desarrollo de modelos se describen generalmente de la
forma siguiente:
Casuales y
Causales.
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CANTIDAD DE DEPARTAMENTOS
En donde la flecha entre las dos variables puede ser interpretada como causa. A
veces estos diagramas con flecha son ms claros si uno se imagina la palabra
afecta o influye en vez de causa, como en el ejemplo:
BEBER ALCOHOL
SALUD
En esta expresin causal en donde se describe una relacin entre dos elementos,
est implcita la declaracin: mientras que todas las otras cosas sigan siendo
iguales.
Para mostrar la accin de una variable sobre otra se utiliza una flecha, pero adems
es necesario indicar la polaridad. La polaridad indica como el crecimiento o
decrecimiento de una variable hace que la otra variable aumente o disminuya.
Polaridad positiva
La polaridad positiva indica que el cambio en la variable raz hace que la variable
resultante vari en el mismo sentido. Es decir que al aumentar la variable causa
aumenta la variable efecto y al disminuir la variable causa disminuye la variable
efecto.
Madres adolescentes
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Nios abandonados
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Polaridad negativa
La polaridad negativa indica que el cambio en la variable causa hace que la variable
efecto vari en sentido contrario. Es decir que al aumentar la variable causa
disminuye la variable efecto y al disminuir la variable causa aumenta la variable
efecto.
Nmero de Nios
abandonados
2.1.
1. Cul es la importancia del modelado en la Dinmica de Sistemas?
2. Mencione 5 ejemplos de causa y efecto en el problema de pobreza en el Per.
Las relaciones causales entre las variables a veces se afianzan sobre s mismas y
forman bucles de realimentacin. Dentro de un bucle de realimentacin, un cambio
en una variable se transmite a travs de la cadena entera de variables que forman el
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bucle, hasta que la causa inicial produce un efecto indirecto sobre s misma. Un
aspecto clave del anlisis de un sistema es centrar la atencin sobre los bucles de
realimentacin.
Roberts [1] se refiere a cuatro niveles jerrquicamente distintos de la estructura del
sistema de realimentacin: variable, enlace, bucle de realimentacin y sistema de
realimentacin. Una variable es una cantidad que puede cambiar en funcin del
tiempo. Puede ser una variable de decisin o una cantidad que se ve afectada por
dichas decisiones. Cuando la variable no es afectada por otras variables del sistema,
se denomina como exgena o externa al sistema. Una variable que es afectada por
las otras variables del sistema se denomina endgena.
Un enlace es la conexin causa-efecto entre dos variables ilustrada mediante una
flecha en el diagrama causal. Un bucle de realimentacin consiste en dos o ms
enlaces conectados de tal modo que, a partir de cualquier variable, se puedan seguir
las flechas y volver a la variable inicial. En toda representacin causa-efecto de un
bucle de realimentacin estn implcitos los retardos de tiempo desde cada decisin
hasta cada una de sus consecuencias, y los retardos en la realimentacin de la
informacin de cada consecuencia hasta que influyen sobre la prxima decisin.
Para lograr una mayor sencillez, las notaciones relativas a estos retardos de tiempo
se omiten en los diagramas causales. Del mismo modo que los enlaces tienen dos
direcciones posibles, los bucles de realimentacin poseen tambin dos polaridades
posibles, positiva o negativa. En el centro del bucle de realimentacin se encuentra
un smbolo que indica su polaridad, un signo positivo si el bucle acta para reforzar
los cambios de variables en la misma direccin que el cambio inicial, con lo que se
favorece al crecimiento o disminucin continua de las variables del bucle, y un signo
menos si el bucle acta para resistirse u oponerse a los cambios de variables, y de
este modo produce una tendencia contraria al cambio inicial y contribuye al
mantenimiento del equilibrio en el bucle. Una manera sencilla de determinar la
polaridad de un bucle de realimentacin es contar el nmero de enlaces negativos:
si es par, el bucle es positivo; si es impar, el bucle es negativo. Para evitar
ecuaciones simultneas en el modelo matemtico derivado del diagrama causal,
dentro del procedimiento del desarrollo del modelo se requiere un tratamiento
especial para un bucle de realimentacin. Una tcnica, empleada en dinmica de
sistemas, consiste en introducir en todo bucle de realimentacin dos tipos especiales
de variables: de niveles y de flujo. Una variable de nivel indica el estado del sistema,
y una variable de flujo produce cambios en las variables de nivel a lo largo del
tiempo. En el contexto de los diagramas causales, la relacin causal entre una
variable de flujo, tal como el ndice de construccin de departamentos
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Li (t dt ) l i (t ) ( dt ) R j (t ) .
i 1 ,... m ,
i 1
(Ec. 2.1)
R j ( t ) F L i ( t ), E k ( t ), A ij ( t ), A kj ( t )
(Ec 2.2)
En donde Ek son los impactos de las variables auxiliares en los flujos causales
desde la variable i y la entrada exgena k, respectivamente. Puesto que las
entradas exgenas son funciones conocidas del tiempo, o constantes, si se conocen
los valores iniciales de las variables de nivel, todas las otras variables pueden
calcularse a partir de ellas y para dicho intervalo de tiempo. Entonces, a partir de la
ecuacin (2.1), se pueden encontrar los nuevos valores de las variables de nivel
para el prximo instante de tiempo.
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2.2.
1. Del los ejemplos desarrollados en la actividad 2.1, sobre el tema de pobreza,
intente construir bules de realimentacin (3 ejemplos), asigne a cada relacin la
respectiva polaridad.
a)
precio
+
+
cambio en el precio
+
tasa de inflacin
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Los pedidos son salidas de productos para su venta, estas son supongamos
constantes al da en 20 unidades/da. La produccin de cada unidad se da con
una razn de produccin diaria del 15%, para lograr mantener un inventario
deseado, el sistema tiene un sistema de prevencin, que esta en funcin de lo
que se quiere mantener como inventario deseado y lo que se tiene en el almacn
como inventario fsico (diferencia entre lo deseado y lo real), El sistema funciona
en un tiempo de 30 das a partir del da 0 con la revisin de cada da en la
simulacin dinmica.
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Es bien conocido que ciertos tipos de sistema realimentacin crean ciertos tipos de
comportamiento. Entonces, si se conoce el modo de comportamiento de referencia
existente (patrn de comportamiento), debera ser posible deducir la estructura del
sistema de realimentacin, como el nmero y la estructura de los bucles de
realimentacin, su polaridad y orden. En esta unidad se analizar el comportamiento
de estructuras bsicas de sistemas de realimentacin usando para ello distintas
aplicaciones.
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NIVEL DESEADO
NIVEL
DISCREPANCIA
NIVEL
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NIVEL
OBJETIVO
FLUJO
DISCREPANCIA
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EFECTO DEL
CALEFACTOR
TEMPERATURA
DESEADA
DISCREPANCIA
Un bucle de realimentacin negativa tiene la notable propiedad de que si, por una
accin exterior, se perturba alguno de sus elementos, el sistema, en virtud de su
estructura, reacciona tendiendo a anular esa perturbacin. En efecto, consideremos
el bucle de la Figura 3.5, en el que los elementos se han representado, de forma
general, mediante las letras A, B y C. Supongamos que uno cualquiera de ellos, por
ejemplo B, se incrementa. En virtud de las relaciones de influencia, el incremento de
B determinar el de C, ya que la polaridad de influencia es positiva. A su vez, el
incremento de C determinar el decrecimiento de A, ya que as lo determina el
carcter negativo de la polaridad. El decrecimiento de A dar lugar al de B, pues la
relacin es positiva. Por tanto, el incremento inicial de B le retorna, a lo largo de la
cadena realimentacin, como un decremento; es decir, la propia estructura de
realimentacin tiende a anular la perturbacin inicial, lo que era un incremento,
generando un decremento. De este modo se comprende que los bucles de
realimentacin negativa son bucles equilibradores, que tienden a anular las
perturbaciones exteriores. Por ello, los ingenieros que disean sistemas de
regulacin automtica los incorporan en sus proyectos como elementos bsicos para
conseguir la accin reguladora. El efecto de un bucle de realimentacin negativa es,
por tanto, tratar de conseguir que las cosas continen como estn, que no varen.
Son bucles que estabilizan los sistemas.
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Vamos a considerar un depsito como los que pueden ser utilizados en una ciudad
pequea. El depsito se llena mediante caeras que provienen de una estacin de
bombeo, y a su vez da agua a la ciudad a travs de una red de distribucin. El
tanque del depsito tiene un rea de 750 metros cuadrados y una altura de 9
metros, con una capacidad de almacenamiento de 6750 metros cbicos. Se
considera que una altura de agua de 7.5 metros es conveniente para el
almacenamiento de emergencia y para garantizar una presin adecuada en las
redes de distribucin. El depsito est provisto de un sistema automtico de control
para regular el flujo de entrada, de forma que la discrepancia entre la altura real y la
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CONSTANTE
FLUJO
DE SALIDA
ALTURA
DISCREPANCIA
VOLUMEN DEL
TANQUE
FLUJO
DE ENTRADA
ALTURA
DESEADA
REA
CONSTANTE
DE TIEMPO
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POBLACIN
NACIMIENTOS
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Se trata, por tanto, de una realimentacin que incrementa las perturbaciones y que,
por tanto, desequilibra al sistema. En este sentido se puede decir que su efecto es
inverso al del bucle de realimentacin negativa. Si aquella equilibra, esta
desequilibra.
Antes de terminar con esta presentacin elemental de los bucles de realimentacin
positiva y negativa debe quedar bien claro que el comportamiento asociado a estos
bucles, sea el comportamiento autorregulador del bucle de realimentacin negativa o
el comportamiento exponencial del positivo, son modos de comportamiento que
derivan de la estructura del sistema, y no a las partes que lo forman. Recurdense
las Figuras 3.5 y 3.8 que nos han suministrado el esquema bsico de estos bucles
de realimentacin. Con estas Figuras hemos podido entender el comportamiento
correspondiente, prescindiendo de los elementos concretos que representasen A, B
y C. En este sentido decimos que los bucles de realimentacin son elementos
bsicos para la generacin endgena (desde dentro del propio sistema) del
comportamiento.
Ejemplo 3.2: El Modelo de Crecimiento de Autopistas
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CONSTRUCCIN
DE AUTOPISTAS
COSTE DE
CONSTRUCCIN
AUTOPISTAS
CONSTANTE
ABANDONO DE
AUTOPISTAS
INGRESOS
GENERADOS POR
VEHICULO/MILLA
INGRESOS POR
AUTOPISTAS
VOLUMEN
ANUAL DE
TRAFICO
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+
CONSTRUCCIONES
DEPARTAMENTOS
DEMOLICIONES
+
DEPARTAMENTOS
DESEADOS
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P1
P2
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Hemos visto los modelos de realimentacin, los cuales emplean dos tipos variables
para evitar ecuaciones simultneas: niveles que representan el estado de alguna
parte del sistema y los de flujo que definen cunto cambiarn los niveles durante el
prximo intervalo de tiempo. Los comportamientos globales pueden ser positivos, lo
cual conduce a un crecimiento exponencial o un colapso; o negativos, lo cual en el
transcurso del tiempo conduce al equilibrio.
Modelar bajo la vista de la Dinmica de Sistemas, involucra un proceso secuencial e
iterativo. Todo empieza con una descripcin verbal, que luego es llevada a un
diagrama causal, en donde se debe considerar las polaridades para cada una de las
relaciones incluidas. El modelo se somete a crtica, se revisa, se critica de nuevo y
as sucesivamente, en un proceso iterativo que contina mientras siga siendo til. El
uso de grficos, tal como se usan en los diagramas causales facilitan hacer una
declaracin conceptual sobre un problema complejo, en la que se identifica su
estructura, elementos e interacciones.
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NIVEL
(Ec. 4.1)
CLASIFICACIN DE VARIABLES
Los anteriores argumentos nos llevan a postular una clasificacin, de las distintas
variables que aparecen en un diagrama de Forrester, en tres grupos: variables de
nivel o estado, variables de flujo y variables auxiliares.
1. Niveles
Los niveles son conocidos tambin como acumulaciones o variables de estado.
Los niveles varan a travs de un perodo de tiempo. Lo niveles cambian en
funcin de los flujos o vlvulas y en algunas ocasiones por variables auxiliares
Smbolo
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N(t+dt)
Representacin Matemtica
N(t+dt) =No+dt[(Fe(t)]
2. Flujos
Los flujos o vlvula, como tambin se les conoce, son variables que estn
conectadas a una tubera y son las que hacen que un nivel aumente o disminuya
su valor. Los flujos se utilizan cuando los niveles estn incrementndose (o
disminuyendo) en partculas reales o concretas, es decir algo est siendo
acumulado en dicho nivel.
Smbolo
Representacin Matemtica
Fe(t) =N(t)*K
3. Auxiliares
Una variable auxiliar es aquella que realiza clculos auxiliares. Las variables
auxiliares se introducen al modelo para dar una mayor claridad de los pasos que
se llevan a cabo para hacer los clculos que dan como resultado cambios en las
variables de nivel. En muchas ocasiones las variables auxiliares determinan el
valor de una variable de flujo y la variable de flujo es la que determina como se
comporta una variable de nivel. De vez en cuando, las variables auxiliares llevan
a cabo clculos que determinan directamente el comportamiento de un nivel, en
estos casos es cuando no tiene mucho sentido la utilizacin de flujos,
especialmente cuando cambian los flujos de informacin.
Smbolo
Representacin Matemtica
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PS(t)= PT-PE(t)
Si somos capaces de realizar esta clasificacin vamos a poder dar un paso muy
significativo en la descripcin del sistema, ms formalmente. Como en muchos
casos, un ejemplo nos permitir ilustrar lo que estamos diciendo. Supongamos que
tenemos un lago de volumen constante (V), de manera que los flujos de entrada y
salida son constantes (I), Supongamos tambin, que el lago ya se encuentra
contaminado, de manera que por el flujo de entrada solo fluye agua limpia, y es por
el flujo de salida que sale agua contaminada. Vamos a suponer tambin, que la
contaminacin est distribuida homogneamente por todo el lago, esto significa que
todo punto del lago tiene la misma concentracin de contaminante. Ahora bien, se
desea estudiar la evolucin dinmica de la concentracin de contaminante en el lago
con las hiptesis anteriores.
La descripcin del proceso, en lenguaje ordinario, se puede reducir a los cinco
enunciados siguientes:
E1: cuanto mayor es el flujo de salida del contaminante, menor es la contaminacin;
E2: a su vez, cuanto mayor es la contaminacin, mayor es la concentracin
(volumen de polucin),
E3: cerrando el ciclo, cuanto mayor sea la concentracin, mayor ser la salida del
flujo contaminante,
E4: por otro lado, el flujo de contaminante que sale del lago ser proporcional al flujo
de salida, y el factor de proporcin es justamente la concentracin de polucin;
E5: finalmente, cuanto mayor sea el volumen del lago, menor ser la concentracin
(volumen de polucin)
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FSC
CT
R2
CT
R3
FSC
R4
FSC
R5
CONTAMINACION
+
CONCENTRACION
VOLUMEN
DEL LAGO
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+
FLUJO DE SALIDA
DEL CONTAMINANTE
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CONTAMINACIN
NIVEL
FLUJO
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FSC
V
C
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E4: cuanto mayor sea la poblacin vulnerable a la epidemia, mayor ser la tasa
de contagio.
MODELO MATEMTICO
Ecuacin 4.2
Ecuacin 4.3
Ecuacin 4.4
Ecuacin 4.5
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R1
R3 y R4
R2 y R5
CT ( t ) CT ( t t ) t * FSC
FSC ( t ) = C * I
C = CT / V
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Si se comparan las lneas de este programa con las de la Tabla 4.1 se ver que
resultan muy fciles de entender. En cada lnea, a la izquierda, aparece un icono
que representa el tipo de variable, rectngulo si es nivel, una caera si es flujo y un
crculo si es una variable auxiliar. Para indicar los instantes de tiempo se emplea (t).
Por cada ecuacin se acompaa un cometario entre llaves {} para especificar su
unidad de medida. Con estas indicaciones es fcil leer el programa del modelo. En la
actualidad se dispone de entornos de simulacin muy flexibles que permiten
construir un modelo de forma grfica, en la pantalla del ordenador, empleando
iconos, de modo que, combinando stos, se llega al diagrama de Forrester de forma
directa. Estos entornos, una vez construido el diagrama en la pantalla, generan
automticamente las ecuaciones. Una vez programado el computador generara las
trayectorias del sistema, que muestran la evolucin de las variables
correspondientes, especialmente de los niveles (Figura 4.4).
Por lo que respecta a nuestro modelo, se observa que la variables de estado CT
(volumen de contaminante), ha ido disminuyendo a travs del tiempo en virtud de
que el lago ya est contaminado y que la contaminacin fluir por el flujo de salida
mostrando un decrecimiento. Ello no debe extraarnos, despus de lo que habamos
visto en la unidad anterior. En efecto, vimos all cmo un sistema cuya estructura
presenta un bucle de realimentacin positiva, mostraba un comportamiento
decreciente (creciente).
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1: C
1:
0
1
1:
1
1:
Page 1
1
0
15
30
dias
45
60
09:59 a.m. Lun, 25 de Ago de 1997
CONTAMINACION
1. Bajo el mismo ejemplo propuesto en la actividad 4.1, formule las ecuaciones para
cada una de las variables que ha propuesto en su modelo.
Como resumen de todo lo anterior, hemos sido capaces de establecer un nexo entre
la estructura de un sistema (su diagrama causal) y su comportamiento (las
trayectorias que describen las magnitudes asociadas a l) a la que se alude en el
ttulo de esta unidad. A ello es a lo que nos referimos cuando decimos que mediante
la dinmica de sistemas estamos tratando de relacionar estructura y
comportamiento; de modo que en una descripcin como la Tabla 4.1 estn implcitas
las dos caras de una misma moneda.
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VARIABLE
AUXILIAR
VARIABLE
DE FLUJO
DECISIN
CONECTOR
TABLA
GRAFICO
VARIABLE
DE NIVEL
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+
NACIMIENTOS
POBLACIN
MUERTES
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Ahora bien, vamos a dibujar el flujo de entrada haca la Poblacin. Nos dirigimos a
nuestro mouse hacia el icono de la variable de flujo, pinchamos haciendo un clic con
el botn izquierdo, arrastramos la figura de manera conveniente, a la altura del lado
izquierdo de Poblacin, una vez elegido el sitio desde donde va a empezar a
dibujarse la variable de flujo, presionamos el botn izquierdo (sin soltarlo) a la vez
que arrastramos la figura dirigindola hacia poblacin (Figura 5.4), y toda vez que la
variable de flujo llegue de manera adecuada este avisar con un leve cambio de
color gris, en ese momento dejamos de presionar el botn izquierdo y soltamos.
La situacin final debera lucir como lo indica la Figura 5.5, toda vez que conectemos
las dos variables de flujo al de nivel; la de Nacimientos como flujo de entrada y la
de Muertes como flujo de salida (partiendo del nivel).
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Este sencillo dibujo, nos muestra que la variacin de la Poblacin a travs del
tiempo (aos) ser causada por los flujos de entrada (Nacimientos) y salida
(Muertes). Ahora bien, supongamos que los Nacimientos obedecen a una Tasa de
Natalidad y que las Muertes obedecen a una Tasa de Mortalidad, entonces con el
hacemos un clic, para coger la figura, y la posicionamos en
mouse sobre el icono
un lugar adecuado nombrando esta figura con el nombre de Tasa de Natalidad;
repetimos el mismo procedimiento para definir el convertidor Tasa de Mortalidad; lo
que toca a continuacin es conectar las variables auxiliares a sus correspondientes
variables de flujo. El resultado final debera lucir como lo indica la Figura 5.6
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Excelencia Acadmica
RELACIONES ANALTICAS
Una vez que hemos dibujado nuestro sistema-poblacin, vamos a entregar las
relaciones analticas establecidas entre las variables que estn unidas por el
conector. Observemos atentamente el sector izquierdo de nuestro dibujo anterior,
. Si ubicamos el mouse sobre ese icono, y hacemos click
donde aparece el icono
con el botn izquierdo, tendremos la siguiente situacin indicada en la Figura 5.8.
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Los signos de interrogacin que aparecen sobre las variables de nuestro modelo
estn indicando que sobre ellas hay que definir su relacin analtica cuando
corresponda, o entregar el valor que tienen. Vamos a fijar nuestra atencin en la
variable de flujo Nacimientos. Recordemos que ella est definida extensivamente
como Los Nacimientos estn en relacin a la Tasa de Natalidad, que deriva de la
Poblacin. Bien, hagamos doble click sobre la variable de flujo Nacimientos, debe
aparecer la siguiente caja de dilogo como se puede observar en la Figura 5.9,
1
4
Sobre esta caja de dilogo (Figura 5.9) haremos algunas precisiones. Hemos
marcado cuatro sectores con rotulador de sendos 1,2,3,4, como lo indica la Figura
5.9, que nos servir para las precisiones.
La zona 1 nos indica que la variable de flujo, por defecto y conforme est activado el
rtulo UNIFLOW, es un flujo unidireccional, esto es tiene la propiedad de que fluye
material sobre la variable de estado (Poblacin en nuestro caso) y que no tiene
opcin de inhalar material desde la variable de estado, en trminos hidrulicos esta
variable de flujo no puede bombear para extraer agua, solo puede depositar agua. El
caso es que nuestra variable Nacimientos solamente transmite personas hacia la
Poblacin
La zona 2 indica lo que ya hemos establecido, que sea la forma analtica que tenga
nuestra variable de flujo Nacimientos, ella debe requerir para su definicin las
variables de Poblacin y Tasa de Natalidad.
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La zona 3 est indicando la funcin analtica con la que quedar definida nuestra
variable de flujo, y es en el lugar marcado por el video reverso donde dice Place
right hand side... donde se debe poner la frmula.
Finalmente la zona 4 entrega una lista de funciones que posee en su estructura el
software STELLA, en que eventualmente podamos necesitar.
Vamos ahora a definir la variable de flujo. La expresin Los Nacimientos estn en
relacin a la Tasa de Natalidad, que deriva de la Poblacin es equivalente
matemticamente a lo que indica la Figura 5.10
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A este nivel, hemos realizado un programa computacional que nos permitir hacer
una simulacin sobre el comportamiento de la Poblacin. Observemos
cuidadosamente estas ecuaciones para convencernos que efectivamente
corresponden a un sistema de ecuaciones dinmicas que mostrarn la evolucin a
travs del tiempo del sistema dinmico que estamos modelando.
5.1.
1. En la figura 5.9, en la zona 1, observamos que una variable de flujo puede ser
Uniflow o Biflow; explique cuando se utilizara el tipo Biflow, menciones dos
ejemplos.
2. En la Figura 5.14, se presenta el modelo matemtico del caso visto, realce una
interpretacin de la siguiente relacin analtica:
POBLACION(t) = POBLACION(t - dt) + (NACIMIENTOS + MUERTES) * dt
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Vamos a ensear como realizar simulacin para el modelo que hemos realizado.
Para esto, hacemos clic en Specs elegimos la opcin Time Specs..., como se ve en
la figura 5.15. En esta opcin vamos a determinar que el tiempo es discreto, toda
vez que la evolucin de este sistema es en tiempo discreto, en rigor la unidad de
tiempo en aos, de modo que al hacer un click en la caja de dilogo que aparece lo
completamos de la forma que lo indica la figura 5.16.
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Como podemos ver, solo en el eje vertical aparece la dimensin tiempo que hemos
indicado anteriormente al definir la longitud de la simulacin. Para poder definir la
variable Poblacin que queremos graficar hacemos doble click en cualquier parte
gris de este plano cartesiano. Deber aparecer la siguiente caja de dilogo.
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Como podemos observar, hay dos cajas principales, una que dice Allowable
(Accesibles), y otra titulada Selected (Seleccionada). Como nuestro inters es
graficar la evolucin de la variable Poblacin, es que seleccionamos esta variable
haciendo doble click a Poblacin en la caja Allowable, con esto logramos entonces
que Poblacin pase a la columna Selected. De momento solo elijamos esa opcin
y el resto de los botones, que estn por defecto lo dejamos tal cual se ve en la figura
4. Una vez realizado esto hacemos un click en OK, aqu podemos observar que el
eje Y est tabulado con la variable Poblacin. Nuevamente nos vamos a Specs y
elegimos la opcin RUN
Figura 5.19.
Finalmente si queremos ver una tabulacin de los valores de una, o alguna, o todas
las variables involucradas en nuestro modelo podemos utilizar el icono
, cuyo uso
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5.2.
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Direcciones de Internet
http://virtualmoodle.umanizales.edu.co/moodle/mod/resource/view.php?id=4053
http://www.uantof.cl/facultades/csbasicas/Matematicas/academicos/emartinez/Dinam
ica/manualstella/manual.html
Ya conocemos una herramienta que nos permitir llevar a cabo la simulacin, pero
aun existen temas mas avanzados en cuanto al modelado de los sistemas
dinmicos. En la siguiente unidad vamos a considerar los retrasos en los sistemas,
estera ser un punto adicional que permitir enriquecer nuestro modelado.
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FLUJO DE
ENTRADA
FLUJO DE
SALIDA
MATERIAL EN
RETRASO
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El
Figura 6.5 Comportamiento de la variable de flujo de entrada
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CANTIDAD DE
DEPARTAMENTOS
DEPARTAMENTOS
DESEADOS
CONSTRUCCIN
DISCREPANCIA
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Vamos a mejorar la propuesta anterior, para ello, aadimos el retraso que produce el
tiempo de construccin (figura 6.9).
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esta dado por la siguiente funcin PULSE (l5000, l, 0). Deber presentar el
diagrama causal y la simulacin en el Stella
SALIDA
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SIGNIFICANCIA
La significancia de un modelo va de acorde al propsito para el cual fue creado. Un
modelo es adecuando si el resultado que ofrece es lo que se esperaba de l. Esto
quiere decir que si la significancia del modelo no esta acompaada por el objetivo,
establecido al inicio del modelado, no presenta valides alguna. Significancia es que
el modelo represente a la situacin real considerando las variables significativas, es
decir, no tiene que ver la cantidad si no la calidad de las variables, por ejemplo si
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nuestro modelo presenta 100 variables ser difcil buscar puntos (variables) de
apalancamiento para realizar cambios significativos, por eso se debe estudiar y
analizar detenidamente las variables que se incluirn en el modelo.
Vamos a dar a conocer algunos criterios a tomar en cuenta para poder valorar la
utilidad de un modelo dinmico:
Que el modelo pueda ser analizado por personas especialistas en el tema y que
estos acrediten la debida significancia al modelo
Que los cambios que se deseen implantar puedan darse de forma rpida.
Que el modelo pueda ser validado en base a los datos histricos con los que se
cuenta.
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7.1
1. Nuevamente utilice el ejemplo de la Autoevaluacin de la unidad 5, el caso de los
virus en Internet; en vista que el caso ya esta implementado y simulado:
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es buscar los intereses particulares y los focos de poder; debemos captar todo
aquello que se realiza para resolver los problemas en los que esta inmersa la
organizacin.
A travs de la interaccin con los gerentes, podemos hallar las reglas explicitas que
gobiernan las decisiones. Afortunadamente con las entrevistas sale a relucir el
comportamiento de las personas cuando estas toman decisiones, se da una
apreciacin sobre como los dems enfrentan esta situacin. Encontramos similitudes
en la descripcin de las polticas que rigen la organizacin.
Resumido todo esto en un informe, es momento de representar estas descripciones
en el modelo de simulacin. Este modelo permitir representar el papel de cada
punto de decisin presente en el sistema. Entra a tallar en este momento el anlisis
de sensibilidad en cada punto de decisin y la aplicacin de las diferentes tcnicas
que el anlisis encierra.
Ahora bien, la naturaleza compleja de los sistemas dinmicos se traslada al modelo,
de tal forma que el modelo reproduce las mismas dificultades que experimenta el
sistema real. Estas dificultades son las consecuencias secundarias que acarrean la
implantacin de polticas, agravando incluso el problema y llegando a tener un
comportamiento en espiral descendente.
Mediante el modelado, podemos descubrir ciertos comportamientos repetitivos
presentes en casi todos los sistemas. Por mencionar algunos:
La mayor parte de los problemas presentes en los sistemas son de origen interno
y se dedican la mayor cantidad de recursos a los problemas externos.
Predicciones y estrategias
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7.2
1. En vista que ya valido y analiz el modelo de Virus en Internet; sugiera 5
medidas que cambien el estado crtico por el cual esta pasando AduranNet;
sustente sus respuesta tomado en cuenta al modelo plantado.
Halloran ME. Concept of Infectious Disease in Epidemiology (ch. 27). In: Rothman
KJ, Greenland S. (eds). Modern Epidemiology. Philadelphia: Lippincott-Raven. 1998.
Anderson R, Nokes DJ. Mathematical models of transmission and control (ch.6.14).
In: Detels R, McEwen J, Beaglehole R and Tanaka H.(eds). Oxford Textbook of
Public Health. New York: Oxford University Press. Fourth edition Volume 2. 2002.
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POSICIN DE
LA CAPSULA
VELOCIDAD DE
LA CAPSULA
RADIO
TERRESTRE
ACELERACIN
DE LA
ACELERACIN
DE
Figura 8.1(a) Diagrama Causal del modelo del tren gravitacional tubular
Figura 8.1(b) Diagrama de Forrester del modelo del tren gravitacional tubular
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Figura 8.1(c) Ecuaciones del modelo dinmico del tren gravitacional tubular
En este modelo, es evidente que los valores de equilibrio de las variables de nivel (la
posicin y velocidad de la cpsula) son iguales a cero, y que ambas variables
pueden tomar valores positivos y negativos si no estn en equilibrio. Esta es una
caracterstica que raramente existe fuera del mbito de los sistemas mecnicos. En
la mayora de los sistemas del mundo real, es mucho ms frecuente que los valores
de equilibrio de los niveles tengan valores positivos con fluctuaciones que nunca
caen por debajo de cero. Para lograr este tipo de comportamiento, un sistema de
realimentacin negativa de segundo orden debe tener un rate-out (tasa de salida)
referente a uno de los niveles.
Como vimos en los ciclos de realimentacin positiva de primer orden (unidad 3); las
variables que interactan se realimentan entre si y causan el comportamiento
exponencial creciente o decreciente. Cada variable estimula la respuesta de la otra.
En la historia humana siempre ha estado latente el debate constante sobre las
causas de la guerra. Una teora atribuye las guerras al armamento. Otra teora
opuesta dice que el armamento slo es un sntoma del conflicto de ambiciones e
ideales. Vamos a ver el comportamiento de un ciclo de realimentacin positiva de
segundo orden mediante el planteamiento de la siguiente hiptesis militar.
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Este ejemplo, basa su discusin en parte de la historia de nuestro pas (aun que
todo es hipottico) desde el momento del conflicto hasta el combate, a una guerra
caliente. El ejrcito peruano, que tiene 10000 soldados, est a punto de atacar al
ejrcito chileno, que slo tiene 5000 soldados. Sin embargo el ejercito chileno tiene
un equipo militar superior, lo que hace que cada soldado Chile sea 1,5 veces ms
efectivo que un soldado peruano. La Figura 8.2(a) contiene el modelo visual, la
figura 8.2 (b) el modelo matemtico y la Figura 8.2 (c) el comportamiento simulado
del modelo. Vemos que nuestro Modelo de Batalla es de realimentacin positiva de
segundo orden, nuestro modelo genera decrecimiento exponencial de las dos
variables de nivel. Este modelo de realimentacin positiva de segundo orden
contiene rates-out (tasas de salida) en vez de rates-in (tasas de entrada), se
llama modelo de atricin.
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8.1.
1. Consideremos el Modelo de Oferta-Demanda. El ndice de Produccin, PR,
aumenta el Inventario, 1, y el ndice de Consumo, CR, lo disminuye. El ndice de
Produccin es una fraccin de la Capacidad de Produccin, PC. El ndice de
Cambio de Capacidad, CCR, aumenta (o disminuye) la Capacidad de
Produccin. El ndice de Cambio de Capacidad es una respuesta a la diferencia
entre el Inventario Deseado, DI, y el Inventario real, 1. Vamos a suponer que la
capacidad de produccin se determina por el nmero de trabajadores
multiplicado por la produccin por trabajador Las fluctuaciones en la capacidad
de produccin corresponden a la contratacin y despido de trabajadores, o a las
horas extras seguidas por un recorte de horas.
Para el planteamiento de los valores iniciales del modelo, realice investigacin de
valores dados en el mercado peruano y haga referencia a sus fuentes.
Realice todos los pasos que sugiere la dinmica de sistemas, incluido anlisis de
sensibilidad y validacin
DESARROLLO DE CASOS
Ejemplo 8.3: Modelo de control de almacenamiento de agua.
Vamos a considerar un depsito como los que pueden ser utilizados en una ciudad
pequea. El depsito se llena mediante caeras que provienen de una estacin de
bombeo, y a su vez da agua a la ciudad a travs de una red de distribucin. El
tanque del depsito tiene un rea de 750 metros cuadrados y una altura de 9
metros, con una capacidad de almacenamiento de 6750 metros cbicos. Se
considera que una altura de agua de 7.5 metros es conveniente para el
almacenamiento de emergencia y para garantizar una presin adecuada en las
redes de distribucin. El depsito est provisto de un sistema automtico de control
para regular el flujo de entrada, de forma que la discrepancia entre la altura real y la
deseada estara conectada a una constante de tiempo igual a diez minutos. Se
supone que el ritmo de salida es una constante igual a 500 metros cbicos por
minuto. Inicialmente el depsito tiene una altura de dos metros. (Referencia Unidad
3; Ejemplo 3.1).
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1. Desarrollados los ejemplos 8.1, 8.2, 8.3 y 8.4, sugiera soluciones a esos casos;
sustente sus respuestas tomado en cuenta al modelo plantado.
Esta ltima unidad ha tenido la intencin de mostrar temas que denotan mayor
complejidad, evidentemente quedan pendientes algunos detalles que serna parte de
las investigaciones propias de la labor universitaria; se ha incluido ciclos de
realimentacin que presentan grados mas complejos; por ello implican mas anlisis
y tiempo en su desarrollo.
Tambin se ha querido dar solucin completa a los problemas planteados en
unidades anteriores, tal y como se haba convenido, de tal forma que los estudiantes
puedan hacer un seguimiento completo a los casos.
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UML Unidad N 8
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