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Considerando a F.T.:
G ( S )=
bm S m +b m1 Sm1 ++ b0
Sn + an1 Sm 1 + + a0
a1
d
Y ( t )+ a0 Y ( t )=b0 u (t)
dt
Resposta ao degrau
p/ a00:
a1 d
b
Y ( t ) +Y ( t ) = 0 u(t )
a0 dt
a0
SY ( S ) +Y ( S )=KU ( S)
Ento
K=
b0
a0
( S +1 ) Y ( S ) =KU (S)
G ( S )=
K
S+ 1
Ou
G ( S )=
S+
Em que:
K = Ganho Esttico do Sistema
= Constante de Tempo do Sistema
Y ( t )=V f V f e
p/ t0
Os aspectos mais importantes dessa curva so:
t
0
Y(t)
0% de Vf
63,2 de Vf
86,5 de Vf
95% de Vf
98,2 de Vf
99,3 de Vf
TSS = 4