Ing . Gabriel Castro R .

Paralelo AA !

Invierno 2010 Cero A

La cinemática estudia la descripción matemática de la
trayectoria de un objeto. Se preocupa del movimiento,
pero sin atenerse a las causas que lo producen.

Como en un principio es muy difícil trabajar directamente con

cuerpos, nos restringimos al estudio de partículas
 Contenido
 Desplazamiento
 Velocidad promedio
 Velocidad instantánea
 Aceleración promedio
 Aceleración instantánea
 Aceleración constante
 Movimiento de proyectiles
 POSICION

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t

mediante una función x=f(t).

La posición de la partícula en cada instante está determinada por

un vector que la señala.
A medida que la partícula cambia de posición en el tiempo, el
vector se desplaza con ella. La dependencia de r en el tiempo, se
indica r = f (t).
D e sp la za m ie n to
y

El desplazamiento de
la partícula cuando se
P, ti
Trayectoria de la
∆ r partícula mueve de P a Q en
∆ t = tf -ti
Q, tf
ri

rf
es igual al vector:

x
∆ r = rf - ri .
O
Un muchacho se desliza con su patineta sobre la pista circular,
desde O hasta B, como se indica en la figura 2.29. Si le toma
1,41 s recorrer la mitad de su trayectoria, determine la velocidad
media hasta este punto y la longitud de la trayectoria recorrida
durante este tiempo.OB
∆ r = 3 i - 3 j. m
O

R=3m
∆r 3 3
v= = i− j
B ∆t 1.41 1.41

O π r 3π
S= = m
3m
2 2
B
 MOVIMIENTO RECTILINEO
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél movimiento
cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador

que medirá la posición del móvil x en el instante t.

Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha

del origen y negativas si está a la izquierda del origen.
DESPLAZAMIENTO

La posición del objeto está definida por su desplazamiento

medido desde un punto O, u origen.

El desplazamiento Δxpuede relacionarse con el tiempo

mediante una relación funcional Δx=f(t)
Velocidad Media
La velocidad media de una
partícula durante el intervalo de ∆r
tiempo ∆ t es la razón entre el v≡
desplazamiento y el intervalo de ∆t
tiempo.

La velocidad media V es
un vector paralelo al vector v
∆
∆ r. r
Velocidad instantánea

La velocidad instantánea, v, se define como el límite de la

velocidad promedio, ∆ r/∆ t, conforme ∆ t tiende a cero.
y
Dirección de v en P
La velocidad
Q’’
instantánea tiene la Q’
dirección de la ∆ r3 Q
tangente a la ∆ r2
trayectoria en el punto ∆ r1
P.
P
 ∆r dr
V ≡ lim =
∆t → 0 ∆t dt x
O
 Un automóvil se mueve con una velocidad media de 10 km/h
durante los primeros 30 min de su trayectoria recta; luego aumenta
su velocidad de tal manera que, en los siguientes 30 s, su
velocidad media es 12 km/h; pero encuentra un obstáculo, por lo
que retrocede 100 m en 30 s y se detiene. Encontrar su velocidad
media desde el inicio de su movimiento hasta que se detiene.

1h 1
∆t1 = 30 min = 30 min × = h
60 min 2
∆x desplazamiento total
v= =
1 km 1 ∆t tiempo total
x = 100m = 100m× 3
= km
10 m 10
1h 1
∆t 2 = 30 s = 30 s × = h v1 × ∆t1 + v2 × ∆t2 − x
3600 s 120 v=
∆t1 + ∆t2 + ∆t
1h 1
∆t = 30 s = 30 s × = h
3600 s 120

v=
( 10 km h ) (1 / 2 h) + (12 km h ) (1/120 h ) − (1 / 10 km )
= 9.7 km/ h
1 1 1
h+ h+ h
2 120 120
Aceleración Media

y ∆v vf La aceleración
P vi promedio es la razón de
-vi cambio del vector
Q velocidad instantánea,
vf ∆ v, en el tiempo
ri transcurrido ∆ t.
rf

x ∆v
O a≡
∆t
Aceleración instantánea

La aceleración instantánea, a, se define como el límite de la

razón, ∆ v/∆ t, cuando ∆ t tiende a cero:

∆v dv
a ≡ lim =
∆t →0 ∆t dt
La aceleración de una partícula puede ocurrir de varias
maneras.
•La magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede
cambiar con el tiempo como en el movimiento en línea recta.
•Sólo la dirección del vector velocidad puede cambiar con el
tiempo cuando la magnitud permanece constante, como en
una trayectoria curva.
•Tanto la magnitud como la dirección del vector velocidad
pueden cambiar con el tiempo como en un péndulo.
 ACELERACION

La velocidad de un cuerpo es una función del tiempo.

Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente
entre el cambio de velocidad ∆ v=v'-vy el intervalo de tiempo
∆ t=t'-t.

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media

cuando el intervalo ∆ t tiende a cero, que no es otra cosa que la
definición de la derivada de v.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

La posición x del móvil en el

instante t lo podemos ver en la
representación de v en función de t.
 La función desplazamiento es el área bajo la curva de la función
velocidad

Por tanto el desplazamiento será

x ( t ) = x0 + v . t
Donde x0 será la posición inicial del móvil.
El gráfico adjunto representa el movimiento de una partícula en
línea recta. Si al tiempo t=0, la partícula se encuentra en la
posición x= -100 m, ¿cuál es la posición de la partícula a los 15 s?
Los gráficos mostrados representan el movimiento de una
partícula en línea recta. ¿Cuál es la posición de la partícula a
t=0?
PROBLEMA
Un auto A realiza un viaje de 200km a una rapidez media de
40 km/h. Otro auto B sale una hora mas tarde y llega al
mismo lugar y al mismo tiempo que el auto A, Calcule la
rapidez media del segundo Auto.

SOLUCION
t = DISTANCIA / VEL.
tA =200/40= 5h

tB = 5h - 1h= 4h
VB = 200 / 4= 50 km/h.
Un ciclista cruza un semáforo con una velocidad constante de 15 km/h. Después
de 15 minutos un segundo ciclista pasa por el mismo semáforo pero a una
velocidad de 40 km/h, en dirección a la meta situada a 10 km en línea recta a partir
del semáforo. ¿Después de qué tiempo los dos ciclistas se encontrarán?. ¿Después
de qué tiempo a partir de la llegada del primero que arribe a la meta llegará el
siguiente?

t p × v21 / 4 h × 40 km h 2
t = t′ = = = h
v 2 − v1 ( 40 - 15) h 5
km

x m 10 km 2 xm + v2 × t p 10 km + 40 km h × 1 / 4 h 1
t1 = = = h t2 = = = h
v1 15 h 3
km v2 40 km h 2

∆ t = t1 - t2 = 0,67 h - 0,50 h = 0,17 h = 10 min

 MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO

Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración

es constante.
 Dada la aceleración podemos
obtener el cambio de velocidad v-v0
entre los instantes t0 y t

El desplazamiento x-x0 del

móvil entre los instantes t0 y
t, gráficamente (área de un
rectángulo + área de un
triángulo)
Utilice está gráfica, del movimiento rectilíneo de una partícula,
para responder a las siguientes preguntas
X(m)
30

15

2 5 7 t(s)

Su rapidez para los 5 primeros segundos es 10 m/s

a) Verdadero b) falso

A los 6 segundos la partícula está retornando al punto

de partida
a) Verdadero b) falso
Utilice está gráfica, del movimiento rectilíneo de una partícula,
para responder a las siguiente pregunta
X(m)
30

15

2 5 7 t(s)

El desplazamiento efectuado durante los últimos 5 s es 15m

a) Verdadero b) falso

Su velocidad para t = 7s es -5m/s

a) Verdadero b) falso
Utilice está gráfica, del movimiento rectilíneo de una partícula,
para responder a las siguiente pregunta
X(m)
30

15

2 5 7 t(s)

La distancia total recorrida es 60 m

a) Verdadero b) falso
Aceleración constante
Las ecuaciones de cinemática para la aceleración constante en
forma vectorial son:
v = v0 + a t r = r0 + 1/2(v + v0)t r = r0 + v0t + 1/2 a t2

y y

ayt at
1/2ayt2
Δr
vy v0 Δy
v
vy0 1/2at2

vy0 t v0t
x
axt vx0 t
vx0 1/2axt2
vx ∆x
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las
fórmulas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado más
simplificadas.

En cuerpos que se desplacen en el espacio tendremos

v ( t ) = v0 + a t
v x( t ) = v0x + ax t
v y( t ) = v0y + ay t
v z( t ) = v0z + az t
s (t ) = y0 + v0.t – ½ g t²
x (t ) = x0 + v0x.t + ½ ax t²
y (t ) = y0 + v0y.t + ½ ay t²
z (t ) = z0 + v0z.t + ½ az t²
En el momento en que se enciende la luz verde de un
semáforo, un automóvil arranca con aceleración constante
de 1.83 m/s2. En ese mismo momento un camión que lleva
una velocidad constante de 9.14 m/s sobrepasa al
automóvil. (a) ¿A qué distancia del punto de partida el
automóvil alcanzará al camión? (b) ¿Qué velocidad llevará
el automóvil en ese momento?

Si t1 es el instante en que el auto

alcanza al camión, entonces:

s
L a v e lo cid a d d e l ca m ió n (V c ) y la a c e le ra c ió n d e l a u to m ó v il (a ) s
p a ra le lo s . E l m o v im ie n to d e l ca m ió n e s u n ifo rm e (c o n v e lo c id a d
m ie n tra s q u e e l m o v im ie n to d e l a u to m ó v il e s u n ifo rm e m e n te a c e
in s ta n te1 ta m b o s v e h ícu lo s o cu p a n la m is m a p o s ic ió n e n X .
Isabel decide poner a prueba su automóvil compitiendo en una carrera
de aceleración con Francisco. Ambos parten del reposo, pero
Francisco sale 1 s antes que Isabel. Si Francisco se mueve con una
aceleración constante de 12 pies/s2 e Isabel mantiene una aceleración
de 16 pies/s2, calcular:
a) El tiempo que tarda Isabel en alcanzar a Francisco.
b) La distancia que recorre antes de alcanzarlo.
c) Las velocidades de los dos corredores en el instante en que . -
. Isabel alcanza a Francisco.
 × ( 6.5 s )
pies 2
16 s2
x Isabel = = 3.3 × 10 pies
2

2
× ( 7.5 s )
pies 2
12 s2
x Francisco = = 3.3 × 10 pies
2

2
v Isabel = a 1 × t = (16 pies
s2
) × 6.5 s = 1.0 × 10 2 pies
s

v Francisco = a 2 × t = (12 pies s 2 ) × 7.5 s = 90 pies s

¿Qué gráfica representa correctamente el movimiento de una
partícula que tiene velocidad positiva y aceleración negativa?
Un vehículo viaja por una pista circular a rapidez
constante.
a) Su aceleración es cero.
b) Su aceleración es constante.
c) Su aceleración aumenta

Un atleta corre 1.5 vueltas alrededor de una pista redonda

en un tiempo de 50 s. El diámetro de la pista es 40 m y
su circunferencia es 126 m. La velocidad media del
atleta es:
a) 3.8 m/s
b) 2.5 m/s
c) 0.8 m/s
d) 75 m/s
e) 28 m/s
2. ¿Cuál de las siguientes proposiciones es verdadera?
a) En un gráfico posición tiempo, la recta que describe el
movimiento cruza el eje del tiempo; entonces la partícula cambia de
dirección.
b) Si el vector aceleración está en sentido opuesto al del
movimiento, entonces la rapidez está aumentando.
c) Si la velocidad media es cero en algún intervalo ∆t y si la
curva que describe el movimiento en el plano V vs t es continua,
entonces en algún instante de este intervalo la velocidad debe ser
cero.
d) Si la velocidad media tiene un valor positivo, entonces el
desplazamiento puede ser negativo.
e) La velocidad media y la velocidad instantánea son iguales en
un MRUV durante un intervalo de tiempo ∆t.
3. Con relación a la definición de aceleración, ¿cuál de
las siguientes opciones es falsa?
a) Si un cuerpo moviéndose en línea recta con velocidad
constante, cambia la dirección de su movimiento, el cuerpo
experimentará aceleración.
b) Un cuerpo con velocidad negativa puede tener
aceleración positiva.
c) El vector aceleración siempre se encuentra en la
dirección del movimiento de un cuerpo.
d) Un cuerpo con aceleración positiva puede tener
desplazamiento nulo.
e) Un cuerpo con aceleración negativa puede tener
desplazamiento nulo.
4. Una partícula se mueve en línea recta y experimenta
un desplazamiento positivo con aceleración negativa,
entonces,
a) La partícula tiene velocidad inicial negativa.
b) La partícula en algún instante puede tener velocidad
negativa.
c) La partícula en algún instante puede detenerse.
d) a) y b) son correctas.
e) b) y c) son correctas.
5. Una partícula se mueve en línea recta y experimenta un
desplazamiento negativo con aceleración positiva. ¿Cuáles de
las siguientes proposiciones son verdaderas?
I. Su rapidez se está incrementando.
II. Se detendrá en algún instante.
III. Su rapidez está disminuyendo.
IV. Tuvo velocidad inicial negativa.
V. Su velocidad en algún instante puede ser positiva
a) II, IV y V
b) I, II, y III
c) II y IV
d) II, III y IV
e) I, III y IV
El gráfico siguiente representa el movimiento de una partícula en
línea recta. De las afirmaciones dadas a continuación, determine
cuáles son correctas.
I.Durante los primeros 5 s el objeto incrementa su rapidez.
II.Entre t=0 y t=20 s el objeto experimenta desplazamiento nulo.
III.Entre t=5 s y t=10 s el objeto experimenta aceleración negativa.
IV.Entre t=10 s y t=15 s el objeto experimenta aceleración positiva
V.Entre t=0 y t=10 s el objeto experimenta aceleración positiva.
VI.Entre t=10 s y t=20 s el objeto experimenta aceleración negativa.
a) I
b) III y IV v ( m /s )
c) II 10
d) V
e) V y VI
5

-5
t( s )
5 10 15 20

-5
El gráfico V vs t adjunto corresponde a una partícula que parte de
un determinado punto de referencia, en línea recta, avanza hasta
otro punto y se mueve luego en dirección contraria. ¿En qué instante
la partícula se encuentra más alejada del punto de referencia?
a) 2 s.
v ( m /s )
b) 4 s.
c) 6 s.
d) 8 s.
e) 0 s.
0 t( s )
2 4 6 8
Un auto viaja en línea recta una distancia de 20 km a una rapidez
constante de 30 km/h. Durante los siguientes 20 km su rapidez es de
40 km/h y los últimos 20 km los realiza a una rapidez constante de 50
km/h. ¿Cuál es la magnitud de la velocidad media en km/h del auto
durante todo el viaje?
a) 1.2
b) 37.0
c) 38.3
d) 40.0
e) 45.2