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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin
del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos,
piernas,
etc.
FLUIDOS
CONCEPTO:
HIDROSTATICA:
PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico
y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el
incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se
origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas
resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin
SUSTANCIA
DENSIDAD EN
Kg/m3
Aceite
920
Acero
7850
Agua
1000
Aire
1,3
Alcohol
780
Aluminio
2700
Caucho
950
Cobre
8960
Cuerpo
Humano
950
Gasolina
680
Helio
0,18
Madera
900
Mercurio
13580
Sangre
1480-1600
2500
PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:
TRANSMISION DE POTENCIA:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.
En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas
PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA:
Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de apoyo y
mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una
palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas
las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un
pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u
otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer
funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi
siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por
el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero prevalece el
sentido que multiplicar es aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar es
disminuir al multiplicar por un nmero decimal por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el
tipo
de
palanca:
-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la
fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se
aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas.
Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una
palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso
sera el eje de rotacin.
En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de
vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples
ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para
poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un
material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas
metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las
palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas
direcciones.
MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que
gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el
brazo para funcionar.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para
fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los
lados.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga
ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas
que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al
brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.
Conclusin