Conceptos Generales

Integrales de Linea

Calculo en Varias Variables FMM 235

Campos Vectoriales

Profesor: Danilo Gmez Correa

Universidad Andrs Bello

Primer Semestre 2014

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Contenidos

Conceptos Generales

Integrales de Linea

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Definicin
Se llama Campo vectorial a una funcin de varias variables dada por F : Rn Rn .
Un campo de velocidades describe el movimiento de un sistema de partculas en
el plano o en el espacio. Por ejemplo, la
figura muestra el campo vectorial determinado por una rueda que gira en un eje. Los
vectores velocidad los determina la localizacin de sus puntos iniciales: cuanto ms
lejano est un punto del eje, mayor es su
velocidad.

Otros campos de velocidad estn determinados por el flujo de lquidos a travs de

un recipiente o por el flujo de corrientes
areas alrededor de un objeto mvil, como
se muestra en la figura.

Figura: Campo de flujo de aire

Figura: Campo de velocidades

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Campos Gravitatorios
Los campos gravitatorios los define la ley
de la gravitacin de Newton, que establece que la fuerza de atraccin ejercida en
una partcula de masa m1 localizada en
(x, y, z) por una partcula de masa m2 localizada en (0, 0, 0) est dada por:
F (x, y, z) =

estas dos propiedades se llama un campo

de fuerzas central.

Gm1 m2
~
u
x2 + y 2 + z 2

donde G es la constante gravitatoria y ~

u es
el vector unitario en la direccin del origen
a (x, y, z). En la figura se puede ver que el
campo gravitatorio F tiene las propiedades
de que todo vector F (x, y, z) apunta hacia
el origen, y que la magnitud de F (x, y, z)
es la misma en todos los puntos equidistantes del origen. Un campo vectorial con

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Figura: Campo de fuerzas gravitatorio

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Dibujo de un campo vectorial

Dibujar algunos vectores del campo vectorial dado por: F (x, y) = (y, x).
Solucin: Se podran trazar los vectores en
varios puntos del plano, al azar. Sin embargo, es ms ilustrativo trazar vectores de
magnitud igual. Esto corresponde a encontrar curvas de nivel en los campos escalares. En este caso, vectores de igual magnitud se encuentran en crculos. kF k = c

Dibujar algunos vectores del campo vectorial dado por: F (x, y) = (2x, y).
Solucin: Para este campo vectorial, los
vectores de igual longitud estn sobre las
elipses dadas por. kF k = c

Para c = 1 y c = 2 dibujar varios vectores

de magnitud 1 en puntos de la elipse.

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Esbozo de un campo vectorial

Dibujar algunos vectores en el campo de
velocidad dado por:
v(x, y, z) = (16 x2 y 2 )k
donde x2 y 2 16
Solucin: Es vlido imaginar que v describe la velocidad de un fluido a travs de
un tubo de radio 4. Los vectores prximos al eje z son ms largos que aquellos
cercanos al borde del tubo. Por ejemplo,
en el punto (0, 0, 0), el vector velocidad
es v(0, 0, 0) = 16k, considerando que en
el punto (0, 3, 0), el vector velocidad es
v(0, 3, 0) = 7k. La figura muestra stos y
varios otros vectores para el campo de velocidades. Adems, se observa que la velocidad del fluido es mayor en la zona central
que en los bordes del tubo.

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Figura: Campo de velocidades

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Campo conservativo
Cuando los vectores son normales a la curva de nivel de la que emergen. Indica una
propiedad de los gradientes, es natural preguntar si el campo vectorial F dado por es
el gradiente de alguna funcin diferenciable f . La respuesta es que algunos campos
vectoriales, denominados campos vectoriales conservativos, pueden representarse como
los gradientes de funciones diferenciables, mientras que algunos otros no pueden.
Definicin
Un campo vectorial F se llama conservativo si existe una funcin diferenciable f tal
que F = f . La funcin f se llama funcin potencial para F .
Ejemplo
Hallar una funcin potencial para:
F (x, y) = (2xy, x2 y)
F (x, y, z) = (2xy, (x2 + z 2 ), 2yz)
Asumiendo que F es conservatorio, es decir F (x, y, z) = f (x, y, z).

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Definicin
Si F : A R3 R3 al menos de clase C 1 . Se define el rotacional de un campo de
F = (f1 , f2 , f3 ) el vector dado por:
rot(F ) : A R3 R3
definido por el producto cruz entre F :

 i


rot(F ) = f~ = 
 x
 f1

y
f2

z
f3

Si rot(F ) = 0, entonces se dice que F es un campo irrotacional

Teorema
Sea f : A R3 R de clase C 2 . Entonces rot(f ) = (0, 0, 0)

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Definicin
Se dice que la curva ~
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k definida para t ]a, b[ es suave
cuando la funcin es de clase C 1 (su derivada es continua) y ~
r(t) 6=
t ]a, b[.Cuando la curva es suave, admite en cada uno de los puntos un vector
unitario tangente.
Una curva C es suave a trozos (o por partes) si el intervalo [a, b] puede dividirse
en un nmero finito de subintervalos, en cada uno de los cuales C es suave.
Definicin
Una regin en el plano (o en el espacio) es
conexa si cada dos puntos en la regin pueden ser unidos por una curva suave a trozos que se encuentre completamente dentro de la regin, como se muestra en la
figura.

Figura: Region conexa y no conexa

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Teorema
Si F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) funcin vectorial donde P, Q, R son
funciones con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y conexo D. Entonces
F es un campo conservativo si i slo si:
rot(F ) = (0, 0, 0)
Es decir:

Q
P
=
,
y
x

P
R
=
,
z
x

Q
R
=
z
y

Ejercicios
Decidir si el campo vectorial dado por F es conservativo.
F (x, y) = (x2 y, xy), no es conservatorio.
F (x, y) = (2x, y), es conservatorio.
F (x, y, z) = (x3 y 2 z, x2 z, x2 y), no es conservatorio.
F (x, y, z) = ((3y 2 z + yex , 6xyz + ex , 3xy 2 ), es conservatorio.

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Definicin
Si F : A R3 R3 al menos de clase C 1 . Se define el divergencia de un campo de
F = (f1 , f2 , f3 ) al escalar dado por:
div(F ) : A R3 R
definido por el producto punto entre F = h, F i:
f1
f2
f3
div(F ) = h, f~i =
+
+
x
y
z
Si F es un campo vectorial, entonces la div(F ) da informacin acerca del flujo en un
punto P (x, y, z):
Si div(F ) < 0 en un punto P (x, y, z), entonces el flujo del campo F se orienta
hacia el punto y se dice que hay un sumidero en P .
Si div(F ) > 0 en un punto P (x, y, z), entonces el flujo del campo F se orienta
hacia el punto y se dice que hay una fuente en P .
Si div(F ) = 0 en un punto P (x, y, z), entonces el flujo del campo F es nulo.
Teorema
Sea f~ : A R3 R3 de clase C 2 . Entonces div(rotf~) = 0
Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Ejemplo
Hallar la divergencia en (2, 1, 1) para el campo vectorial y luego
clasificarlo.
F (x, y, z) = (x3 y 2 z, x2 z, x2 y)

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Conceptos Previos
Hasta ahora, se han estudiado varios tipos
de integrales. En una integral simple
Z

f (x) dx
a

se integr sobre el intervalo [a, b]. De manera similar, en las integrales dobles
Z Z
f (x, y) dA

en la que se integra sobre una curva C

suave a trozos.
Para introducir el concepto de una integral
de lnea, considrese la masa de un cable
de longitud finita, dado por una curva C en
el espacio. La densidad (masa por unidad
de longitud) del cable en el punto (x, y, z)
est dada por f (x, y, z). Divdase la curva C mediante los puntos P0 , P1 , . . . , Pn
produciendo n subarcos, como se muestra
en la figura.

se integr sobre la regin R del plano. En

esta seccin se estudia un nuevo tipo de
integral llamada integral de lnea.
Z Z
f (x, y) ds
C

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

La longitud del i-simo sub-arco est dada por Si . A continuacin, se elige un punto
(x, y, z) en cada sub-arco. Si la longitud de cada sub-arco es pequea, la masa total del
cable puede ser aproximada por la suma:
Masa del cable

n
X

f (xi , yi , zi )Si

i=1

Si kk denota la longitud del subarco ms largo y se hace que kk se aproxime a 0,

parece razonable que el lmite de esta suma se aproxime a la masa del cable. Esto lleva
a la siguiente definicin.
Definicin
Sea f : R3 R, que contiene una curva suave C expresada por ~
r : [a, b] R3 de
longitud finita, entonces la integral de lnea de f a lo largo de C est dada por:
n
X

Z
f ds =
C

lm

kk0

F Si

i=1

siempre que este lmite exista

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Teorema
Sea f : R3 R, que contiene una curva suave C expresada por ~
r : [a, b] R3 . Si C
est dada por ~
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, entonces:
Zb

Z
f (x, y, z) ds =
C

f (x(t), y(t), z(t)) kr0 (t)k dt

Obsrvese que si f (x, y, z) = 1 la integral de lnea proporciona la longitud de arco

de la curva C. Es decir:
Zb

kr0 (t)k dt = Longitud de Arco

Supngase que C es una trayectoria compuesta de las curvas suaves

C1 , C2 , . . . , Cn . Si f es continua en C se puede mostrar que:
Z

f (x, y, z) ds =
C

Z
f (x, y, z) ds + +

f (x, y, z) ds +
C1

Profesor: Danilo Gmez Correa.

C2

f (x, y, z) ds
Cn

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Ejemplo
Z

x ds donde C = C1 C2 es la curva suave a trozos. C1 : [0, 1] R2 ,

Evaluar
C

definida por ~
r1 = (t, t) y C2 : [0, 1] R2 , definida por ~
r2 = (1 t, (1 t)2 )

Ejemplo
Hallar la masa de un resorte que tiene la
forma de una hlice circular, donde:
C : [0, 6] R3
esta definida por:
1
~
r = (cos t, sin t, t)
2
donde la densidad del resorte es
(x, y, z) = 1 + z como se muestra en
la figura.
Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Definicin
Sea F un campo vectorial en R3 que sea continua sobre la trayectoria C 1 , r : [a, b] R3 .
Definimos la integral de linea de F a lo largo de r, por:
Z

Z
F ds =
r

F (r(t)) r0 (t) dt

esto integramos el producto punto de F con r0 sobre el intervalo [a, b].

Si F es un campo de fuerza , entonces esta integral es precisamente la definicin de
trabajo realizado por el campo de fuerza sobre una partcula de masa unitaria que se
mueve desde el punto inicial hasta un punto terminal a lo largo de la curva C descrita
por la trayectoria r(t).
Ejemplo
Sea ~
r = (sin t, cos t, t) con 0 t 2. Sea F (x, y, z) = (x, y, z). Calcule:
Z
F ds
~
r

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Observacin
Otra manera de escribir una integral de linea es:
Z

Z
F ds =

F1 dx + F2 dy + F3 dz

~
r

~
r

donde F1 , F2 , F3 son las componentes del campo vectorial F . A la expresin F1 dx +

F2 dy + F3 dz la llamamos forma diferencial, entonces:
Zb

F1

F1 dx + F2 dy + F3 dz =
~
r

dy
dz
dx
+ F2
+ F3
=
dt
dt
dt

Z
F ds
~
r

Ejemplo
Sea ~
r = (t, t2 , 1) = (x(t), y(t), z(t)) con 0 t 1. Sea F (x, y, z) = (x, y, z). Calcule:
Z
I=

x2 dx + xy dy + dz

~
r

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Ejemplo
Sea la curva de interseccin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el
plano x z = 0. Calcule la integral:
Z
(x y) dx yz 2 dy y 2 z dz

Orientada en sentido horario.

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Ejemplo
Sea la curva de interseccin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el
plano x z = 0. Calcule la integral:
Z
(x y) dx yz 2 dy y 2 z dz

Orientada en sentido horario.

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Ejemplo
Sea la curva de interseccin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el
plano x z = 0. Calcule la integral:
Z
(x y) dx yz 2 dy y 2 z dz

Orientada en sentido horario.

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Reparametrizacin
Teorema
Sea h : I I1 una funcin de clase C 1 con valores reales que sea biyectiva entre
I = [a, b] y I1 = [a1 , b1 ]. Si ~c : [a, b] R3 una trayectoria C 1 por tramos. Entonces a
la composicin:
p
~ = ~c h : [a, b] R3
La llamamos reparametrizacin de ~c.
El valor de la integral de linea no vara por cambios de parametrizacin de la curva ~c,
excepto por el signo si hay cambios de orientacin, el teorema correspondiente es:
Observacin
Sea ~c : [a, b] R3 una trayectoria C 1 por tramos. Entonces:
1

La trayectoria ~cop : [a, b] R3 , t 7 ~c(a + b t), es una reparametrizacin de ~c

correspondiente a la funcin h : [a, b] [a, b], t 7 a + b t, llamamos ~cop la
trayectoria opuesta de ~c. Esta reparametrizacin invierte la orientacin.

La trayectoria p
~ : [0, 1] R3 , t 7 ~c(a + (b a)t, es una reparametrizacin de ~c
que preserva la orientacin, correspondiente al cambio de coordenadas funcin
h : [0, 1] [a, b], t 7 ~c(a + (b a)t.
Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Teorema
Sea F un campo vectorial continuo y ~c : [a, b] R3 trayectoria de clase C 1 ,y sea
p
~ : [a1 , b1 ] R3 una reparametrizacin ~c. Entonces:
Si p
~ conserva la orientacin:
Z

Z
F ds =

~
c

Si p
~ invierte la orientacin:

p
~

Z
F ds =

F ds
p
~

F ds
~
c

Ejemplo
Sean F = (yz, xz, xy) y ~c : [5, 10] R3 definida por t 7 (t, t2 , t3 ). Evaluar
Z
y
F ds
~
cop

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235

Z
F ds
~
c

Conceptos Generales
Integrales de Linea

Ejemplo
Calcular el trabajo producido por campo de fuerzas dado por F = (3x + 4y; 2x + 3y 2 ), a
lo largo de la circunferencia C de radio 2 centrada en el origen y recorrida con orientacin
positiva.

Ejemplo
Calcular la integral de lnea dado F (x, y, z) = (8x + z, 2xz 2 , 4y2); siendo ~
r la curva
definida por las ecuaciones: z = 9 2x2 4y 2 ; z = 1.

Profesor: Danilo Gmez Correa.

Calculo en Varias Variables FMM 235