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PARA DUMMIES
UNA INTRODUCCIN A LA HIDRULICA DE CANALES PARA NO
INICIADOS U OLVIDADIZOS
comunicar
No comercial:
comerciales.
No
puedes
utilizar
esta
obra
para
fines
comprender
la
CONCEPTOS BSICOS
Cuando el agua circula por un canal o tubera, con la superficie del agua en contacto
con la atmsfera, se trata de flujo por canal abierto tambin denominado como flujo en
lmina libre.
Las principales caractersticas del flujo en canales abiertos o lmina libre son:
El flujo es causado por la simple accin de la gravedad, dotando al canal de
una pendiente descendente.
La seccin transversal que ocupa el agua puede variar a lo largo del recorrido
del flujo por el canal.
El permetro de la seccin transversal que ocupa el agua dispone de una
superficie libre o lmina de agua en contacto con la atmsfera (y a presin 0), y
un permetro mojado en contacto con la superficie del canal.
Sirva como ejemplo el siguiente grfico en el que se muestra la seccin de una canal
trapezoidal.
Los canales naturales: ros, torrentes, arroyos, etc., tienen seccin transversal irregular
y variable, por lo que se precisan, para representar las relaciones geomtricas
ecuaciones complejas y/o tramificacin de la seccin. El fondo est constituido por
partculas slidas en movimiento (arenas, limos, piedras, etc.), y se le denomina lecho
mvil.
Calado (y)
Distancia vertical entre la lmina de agua y el punto ms bajo de la solera del canal, es
decir, la profundidad del flujo, en ingles depth.
Dado que un canal presenta siempre una pendiente, pueden diferenciarse dos valores
para la profundidad del flujo:
Calado perpendicular a la lmina de agua (y)
Calado vertical o normal (yn)
Es decir, si se tiene en cuenta que el canal presenta una pendiente, y que en
condiciones estables de flujo la lmina de agua se desarrolla paralela a la solera del
canal, hay dos dimensiones de profundidad que se podran considerar:
En un canal prismtico, por ejemplo, el tirante hidrulico ser igual que la base del
canal.
Presencia de curvas
A
, en ingles hydraulic radius.
P
A
, en ingls hydraulic
T
depth.
En canales prismticos, la profundidad hidrulica D coincide con el valor de calado.
INTRODUCCIN AL FLUJO
Se denomina flujo al paso de un caudal a travs de una conduccin. Cuando esta
conduccin es un canal abierto, el flujo que se produce es en lmina libre.
Las condiciones de flujo en canales abiertos se caracteriza por que puede cambiar con
el tiempo y con el espacio, adems de que la profundidad del flujo, el caudal de paso y
las pendientes de la solera del canal y de la lmina de agua estn estrechamente
relacionados entre s.
Tipos de flujo
Como se apuntaba anteriormente, se pueden clasificar las tipologas de flujo en
funcin de cmo varia su profundidad con respecto del tiempo y del espacio.
Flujo permanente y no permanente
Cuando el criterio que se toma es el tiempo, se habla de flujo permanente o no
permanente. Un flujo es permanente cuando su profundidad en una seccin
determinada es constante durante un intervalo de tiempo; y por el contrario, si la
profundidad varia con el tiempo nos encontramos ante un flujo no permanente.
Teniendo en cuenta esta interrelacin existente entre profundidad y caudal por la
propia ecuacin de continuidad de flujo Q = VA (caudal de paso igual a velocidad de
flujo por el rea de la seccin transversal), se puede deducir que, para una seccin
determinada ser precisamente el caudal lo que determinar el carcter permanente o
no permanente de un flujo.
As, si el caudal es constante en el tiempo, se tratar de flujo permanente, mientras
que si el caudal vara con el tiempo (como por ejemplo en el caso de hidrogramas) se
tratar de flujo no permanente.
Flujo uniforme o variado
Cuando el criterio que se toma es el espacio, se dice distingue entre flujo uniforme y
flujo variado. El flujo es uniforme si la profundidad del mismo se mantiene constante en
cada seccin del canal. De este modo podra decirse que un flujo uniforme puede ser
permanente o no permanente, pero la condicin de uniformidad implica que la
variacin de la profundidad de flujo fuera siempre paralela a la solera del canal, la cual
cosa es muy difcil que se d en la realidad. Por eso mismo, es habitual designar al
flujo uniforme permanente como simplemente flujo uniforme.
Si la profundidad del flujo a lo largo de un canal no se mantiene constante, nos
encontramos delante de flujo variado. De igual manera, el flujo variado puede ser
permanente o no permanente. Pero como el flujo uniforme no permanente no suele
producirse, se simplifica la denominacin del flujo variado no permanente como flujo
no permanente.
As mismo, el flujo variado se clasifica como rpidamente variado o gradualmente
variado. Un flujo es rpidamente variado cuando se produce una variacin abrupta de
profundidad en una distancia relativamente corta, lo cual tambin se conoce como
fenmeno local (como lo son un resalto hidrulico o una salto o cada). Mientras que el
flujo gradualmente variado se ve modificado de manera transitoria y gradual a lo largo
de un tramo de canal considerable.
La uniformidad o variabilidad del flujo guarda relacin con las caractersticas
geomtricas del canal. Si se mantienen constantes en el espacio o en una longitud
suficiente, el flujo ser uniforme; pero si a lo largo del canal se producen cambios de
pendientes, de capacidad hidrulica o existe presencia de elementos locales que
pueden modificar el flujo, ste ser variado.
F.R.V. = Flujo rpidamente variado; F.G.V. = Flujo gradualmente variado; F.U. =Flujo uniforme
Criterio Tiempo
Criterio Espacio
Permanente
Uniforme
Variado
No Permanente
Uniforme
Variado
Tipo transicin
Rpidamente
Gradualmente
Rpidamente
Gradualmente
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v2
z : constante
2g
PA
v
v
HA
A z A yn A z A
2g
2g
11
El calado vertical o normal yn, como se comento en el tema anterior puede suponerse
igual al calado (y), para las pendientes usuales en canales yn y. De esta forma la
ecuacin anterior queda:
2
HA y
vA
zA
2g
Segn se ha expuesto, para que el movimiento del flujo sea provocado por la accin
de la gravedad, es necesario aplicar en el canal una pendiente. As se pueden
distinguir tres pendientes:
La pendiente de la lnea de energa total se suele representar con Sf, y se suele
denominar gradiente de energa.
La pendiente de la superficie del agua se representa por Sw y la pendiente del fondo
del canal por So = sen .
En el caso de flujo uniforme, las tres pendientes son iguales, ya que tanto la lmina de
agua como el gradiente adoptan la pendiente del canal; mientras que en los casos de
flujo variado y flujo no permanente, las pendientes sern distintas entre s.
ENERGA ESPECFICA
No fue hasta principios del siglo XX cuando se introdujo el concepto de energa
especfica (Bakhmeteff, 1912). Tomando como referencia una seccin transversal del
canal, su energa especfica es la energa por unidad de masa de agua que fluye a
travs de la seccin, medida con respecto al fondo del canal.
De este modo, se elimina de la ecuacin de Bernoulli el concepto de altura o energa
geomtrica, quedando la ecuacin como:
Ey
v2
2g
E y
Q2
2gA 2
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As, para una energa especfica determinada existen dos posibles profundidades o
calados, uno bajo (correspondiente a y1 en el grfico) y otro alto (correspondiente a y2)
que conforman el concepto de profundidades o calados alternos. Pero hay un valor de
energa especfica en concreto que slo se relaciona con un nico calado: el mnimo
de la curva y que corresponde al estado crtico del flujo y a su calado crtico yc.
De esta manera, a partir de esta curva de energa, se constatan los dos tipos de flujo
que se pueden presentar: cuando la profundidad o calado supera el calado crtico (es
decir, la velocidad es menor que la velocidad crtica) el flujo es subcrtico; mientras que
cuando la profundidad o calado es inferior al calado crtico (es decir, la velocidad es
mayor que la velocidad crtica) el flujo es supercrtico. En el grfico y1 es la
profundidad o calado supercrtico e y2 es la profundidad o calado subcrtico.
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v2 D
2g 2
siendo D la profundidad hidrulica (A/T).
Simplificando la igualdad anterior se obtiene v
Fr
v
gD
De este modo:
>1
=1
<1
Supercrtico
Crtico
Subcrtico
En rgimen crtico el calado y la pendiente del canal son calado crtico y la pendiente
crtica: yc y Sc.
Cuando la pendiente es crtica (Sc) la superficie libre es ondulada e inestable, con lo
que pequeas variaciones de la energa especfica dan lugar a perturbaciones e
inestabilidades del flujo, provocndose oleaje y saltos.
Esta situacin no se suele dar en la realidad de manera natural, pero puede forzarse
en algunos casos con el fin de obtener mediante la relacin definitiva que se da entre
el nivel y el caudal de flujo en estado crtico, ya sea a travs de una seccin de control
de flujo o para realizar una medicin del flujo.
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FLUJO UNIFORME
Recordar que al hablar de flujo uniforme, generalmente se refiere a flujo permanente
(que no vara en el tiempo) uniforme (que no vara en el espacio).
Presenta dos caractersticas fundamentales:
1) Presentan profundidad o calado, rea mojada, velocidad y caudal constantes
en cada seccin del canal, lo cual slo ocurre cuando el flujo circula por una
canal prismtico (que tenga seccin transversal invariable y pendiente de fondo
del canal constante).
2) Existe paralelismo entre las pendientes del canal, de la lmina de agua y de la
lnea de energa. Sf = Sw = So
Bajo estas premisas el flujo alcanza una profundidad o calado que se conoce como
calado en flujo normal, o tambin calado normal (a nivel conceptual de hidrulica, no a
nivel terico explicado en un tema anterior).
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v C.R x .S y
donde,
v = velocidad media
C = Coeficiente de resistencia al flujo, dependiente de la velocidad, el radio
hidrulico, la rugosidad, viscosidad del fluido y dems...
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R = radio hidrulico
x = exponente del radio hidrulico
S = pendiente (en flujo uniforme S = Sf = Sw = So)
y = exponente de la pendiente
A partir de la ecuacin del flujo uniforme distintos autores han desarrollado sus propias
formulaciones y ecuaciones prcticas, las ms destacadas de las cuales se recogen a
continuacin:
Ecuacin de Chzy
Antoine de Chzy, ingeniero francs del siglo XVIII, desarroll y verific mediante la
experimentacin en una canal de tierra y en el propio ro Sena, la que se considera
primera ecuacin prctica de flujo uniforme:
v C. R.S
donde,
v = velocidad media (m/s)
C = Coeficiente de resistencia al flujo conocido como C de Chzy (m05/s)
R = radio hidrulico (m)
S = pendiente del canal (m/m)
Para la obtencin del coeficiente de resistencia al flujo C de Chzy existen distintas
propuestas, entre las que destaca por su extensin en el uso y lo satisfactorio de sus
resultados la propuesta de Ganguillet y Kutter:
1 0'00155
n
S
C
0'00155 n
1 23
R
23
donde,
n = coeficiente de rugosidad
S = pendiente del canal (m/m)
R = radio hidrulico (m)
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Ecuacin de Manning
A finales del siglo XIX, el irlands Robert Manning present una variante en el
planeamiento de la formulacin de Chzy, que se expresa mediante una de las
formulaciones ms extendidas por su simplicidad de uso:
1 2 3 12
R .S
n
donde,
v = velocidad media (m/s)
n = coeficiente de rugosidad
R = radio hidrulico (m)
S = pendiente del canal (m/m)
Aunque de la formulacin se deduce que es necesario que el coeficiente de rugosidad
presente unas unidades (en concreto, m/s1/3) en la prctica se considera como
adimensional para poder ser usado en otras expresiones de la frmula en unidades
anglosajonas.
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ECUACIN DINMICA
En el FGC se estudia cmo se produce la variacin del nivel de agua a lo largo de la
longitud de un canal. Estudiando localmente una porcin de canal, el desarrollo del
FGV puede representarse mediante el siguiente esquema:
v2
H z d cos
2g
La variacin de la energa a lo largo del eje longitudinal del perfil, en un intervalo dx se
obtiene derivando la anterior ecuacin:
dH dz
dd
d v2
cos
.
dx dx
dx
dx 2 g
donde,
23
dd
dx
S0 S f
cos
d v2
dd 2 g
CADA HIDRULICA
En ocasiones la variacin del flujo propicia que ste vea modificado el rgimen del
mismo, pasando de supercrtico a subcrtico y viceversa. En el primer caso se produce
el fenmeno de resalto o salto hidrulico, el cual es caracterstico de un Flujo
Rpidamente Variado.
Pero cuando la transicin es de subcrtico a supercrtico, sta puede realizarse en una
longitud apreciable lo que la lleva a considerarse como Flujo Gradualmente Variado. Y
aunque la transicin del flujo sea gradual, viene producido por un cambio brusco de las
caractersticas geomtricas del canal, como por ejemplo:
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calado crtico (y<yc). Esta ltima condicin nos indica que el flujo es
supercrtico.
En el caso de que la variacin dy/dx sea negativa (creacin de curva de cada) puede
ocurrir que:
-
Tambin puede darse el caso que la variacin dy/dx sea cero, lo que significa que no
hay ni aumento ni disminucin de calado es decir: que se presenta flujo uniforme,
como:
-
Finalmente existen dos casos especiales por la particularidad de sus pendientes, que
son no favorables: que la pendiente sea horizontal o bien que sea adversa (es decir,
ascendente).
Cuando la pendiente es horizontal, su yn=. Mientras que cuando es adversa, su yn=0
(es fsicamente imposible que se presente, ya que un flujo uniforme nunca puede
ocurrir en un canal adverso).
En presencia de pendientes horizontales, las posibilidades de presentacin de calados
se reducen a dos:
-
Que yn>y>yc, con lo que se produce curva de cada en zona de flujo subcrtico
Que y>yc, con lo que se produce curva de cada en zona de flujo subcrtico
Que yc>y con lo que se produce curva de remanso en zona de flujo supercrtico
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RESALTO HIDRULICO
Uno de los fenmenos caractersticos del Flujo Rpidamente Variado es el resalto o
salto hidrulico, el cual va siempre acompaado de una considerable prdida de
energa y por un importante incremento del calado, originndose un cambio de
rgimen: rgimen supercrtico a rgimen subcrtico.
El resalto se forma cuando en una corriente rpida existe algn obstculo o un cambio
brusco de pendiente. Esto sucede al pie de estructuras hidrulicas tales como
alviaderos, rpidas, salidas de compuertas con descarga por el fondo, etc.
Antes del resalto, cuando el agua escurre todava en rgimen rpido o supercrtico,
predomina la energa cintica de la corriente es decir la altura de velocidad, parte de la
cual se transforma en calor (prdida de energa til) y parte en energa potencial
(incremento del tirante); siendo sta la que predomina, despus de efectuado el
fenmeno.
Desde el punto de vista de la energa especfica:
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Aguas arriba del resalto la energa especfica es E1, tras l ser E2 E2=E1-hf, con lo
cual tendremos una prdida de energa. Se puede apreciar la importante incremento
del calado al pasar de un rgimen supercrtico (y1) al subcrtico (y2).
La disminucin de energa provocada en el resalto y su rgimen tiene importantes
aplicaciones:
Prevencin o confinamiento de la socavacin aguas debajo de las
estructuras hidrulicas donde es necesario disipar energa.
Mezclado eficiente de fluidos o de sustancias qumicas usadas en la
purificacin de aguas, debido a la naturaleza fuertemente turbulenta del
fenmeno.
Incremento del caudal descargado por una compuerta deslizante al
rechazar el retroceso del agua contra la compuerta. Esto aumenta la
carga efectiva y con ella el caudal.
La recuperacin de carga aguas debajo de un aforador y mantenimiento
de un nivel alto del agua en el canal de distribucin del agua
.
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