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Velocidad instantnea:
La velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria,
corresponde a la derivada del vector posicin (R) respecto al tiempo.
Permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una
trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo,
siendo entonces el espacio recorrido tambin muy pequeo,
representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantnea es
siempre tangente a la trayectoria.
En
forma
vectorial,
la
vector posicin respecto al tiempo:
velocidad
es
la derivada del
Donde
es un vector (vector de mdulo unidad) de direccin tangente
a la trayectoria del cuerpo en cuestin y es el vector posicin, ya que
en el lmite los diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden.
Celeridad o rapidez
La celeridad o rapidez es la magnitud o el valor de la velocidad, ya sea
velocidad vectorial media, velocidad media sobre la trayectoria, o
velocidad instantnea (velocidad en un punto). El mdulo del vector
velocidad instantnea y el valor numrico de la velocidad instantnea
sobre la trayectoria son iguales, mientras que la rapidez promedio no
necesariamente es igual a la magnitud de la velocidad promedio. La
rapidez promedio (o velocidad media sobre la trayectoria) y la velocidad
media tienen la misma magnitud cuando todo el movimiento se da en
una direccin. En otros casos, pueden diferir.
Velocidad relativa
Artculo principal: Velocidad relativa
El clculo de velocidades relativas en mecnica clsica es aditivo y
encaja con la intuicin comn sobre velocidades; de esta propiedad de
la aditividad surge el mtodo de la velocidad relativa. La velocidad
relativa entre dos observadores A y B es el valor de la velocidad de un
observador medida por el otro. Las velocidades relativas medias por A y
B sern iguales en valor absoluto pero de signo contrario. Denotaremos
al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otro
observador A como
.
Dadas dos partculas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto
observador son
y
, la velocidad relativa de B con respecto a A se
denota como
y viene dada por:
Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota
como
y viene dada por:
de modo que las velocidades relativas
mdulo pero direccin contraria.
tienen el mismo
Velocidad angular
La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido
anteriormente definido sino una medida de la rapidez con la que ocurre
un movimiento de rotacin. Aunque no es propiamente una velocidad
una vez conocida la velocidad de un punto de un slido y la velocidad
Siendo la velocidad
de B medida por A y
la velocidad de A
medida por B. Esto sucede porque tanto la medida de velocidades, como
el transcurso del tiempo para los observadores A y B no es el mismo
debido a que tienen diferentes velocidades, y como es sabido el paso
del tiempo depende de la velocidad de un sistema en relacin a
la velocidad de la luz. Cuando se tiene en cuenta esto, resulta que el
clculo de velocidades relativas no es aditiva. A diferencia de lo que
sucede en la mecnica clsica, donde el paso del tiempo es idntico
para todos los observadores con independencia de su estado de