Segmento Espacial, Clculo de ngulo de

Azimut y Elevacin
Resumen- para que una estacin terrena tenga
comunicacin con un satlite se emplean 2
ngulos referenciales, el ngulo de elevacin que
referencia al ngulo formado entre el horizonte
hacia arriba, y el ngulo azimuth que se forma en
referencia al norte geogrfico en sentido horario.
Para el clculo de estos 2 ngulos se necesita
conocer las posiciones geogrficas del satlite y la
estacin terrena, es decir, con las coordenadas
referenciadas por la linea ecuatorial y el meridiano
de Greenwich

La figura 1 muestra la cobertura de las antnas

obteniento en relacion al anfulo

I.
INTRODUCCIN
El siguiente documento presenta los clculos del
ngulo de elevacin y el ngulo de azimuth para la
comunicacin entre una estacin terrena y un
satlite, las ecuaciones para calcular estos dos
ngulos son aplicados a un ejemplo de la vida
real, el cual se desea comunicar la ciudad del
Cuzco y Nueva York por medio del satlite
Amazonas 2 ubicado en la orbita geoestacionaria.
II.

ANTENAS DEL SEGMENTO

ESPACIAL
Los tipos de antenas usados en el segmento
espacial son:
1.- Antenas de alambre: monopolos y dipolos.
2.- antenas de bocina
3.- antenas reflectoras
4.- arreglo de antenas
Las antenas de alambre son usadas principalmente
en VHF y UHF. Estas son posicionadas con
bastante cuidado en el cuerpo del satelite en un
intento de probeer una covertura omnidireccional.
La mayoria de estas antenas proveen solo pocas
longitudes de onda para VHF, lo cual hacian
dificil de conseguir un patron de antena.
Un patron de antena es un grfico de la intensidad
de campo en el campo lejano de la antena cuando
la antena es manipulado por un transmisor

Las antenas de bocina son usadas para frecuencias

de microondacuando se necesita una cobertura
global. Es na seccin acampanada de gua de onda
que proporciona una abertura varias longitudes de
onda amplia y buena correspondencia entre la
impedancia de la gua de ondas y el espacio libre.
Tambien son usadas como alomentacion para los
reflectores sean individualmente o en grupo
Antenas reflectoas son aveces ilimitadas po uno o
mas bocinas y proveen una larga apertura que
puede alcansarcon una sola bocina.
III.

CALCULO DEL ANGULO DE

ELEVACION
Para el clculo del ngulo de elevacin se toma en
cuenta la posicin del satlite y la estacin terrena,

en donde incluye las distancias de cada uno desde

el centro de la tierra
La figura 2 la geometra del clculo del ngulo de
elevacin.

Por la ley de senos

rs
d
=
sen( ) sen( )
Combinando las tres ltimas ecuaciones se
obtiene

cos ( El )=

rs sen ( )
=
d

sen ( )

[ () () ]
3

1+
2
cos ( )
rs
rs

Siendo como resultado el clculo del ngulo de

elevacin con los valores de las coordenadas del
satlite y de la estacin terrena el radio de la
rbita del satlite el radio de la Tierra.
re=6379km, rs= 35786km +re

Figura 2 geometra clculo del ngulo de

elevacin
Donde rs es el vector desde el centro de la Tierra
al satlite, re es el vector desde el centro de la
Tierra a la estacin terrena y d es el vector desde
la estacin terrena al satlite. Estos tres vectores
se encuentran en el mismo plano y forman un
tringulo. El ngulo est entre re y rs es el
ngulo central entre la estacin terrena y el satlite
y es el ngulo formado desde re hasta d.
definiendo que no es negativo, es relacionado a
la estacin terrena la latitud norte Le y longitud
oeste le y el punto subsatelital latitud norte Ls y
longitud oeste ls por la siguiente ecuacin
Cos()= cos(Le)cos(Ls)cos(ls-le)+sen(Le)sen(Ls)
Las magnitudes de los vectores unidos en el
centro de la Tierra, el satlite y la estacin terrena
son relacionadas con la ley de cosenos. Dando
como

[ () () ]

d=rs 1+

1
2

2
cos ( ) 2
rs
rs

Desde el plano horizontal de la Tierra es

perpendicular con re, el ngulo de elevacin El es
relacionado con el ngulo central por
El= -90

IV.
CALCULO DEL AZIMUTH
Desde la estacin terrena, el centro de la Tierra, el
satlite y el punto subsatelital estn en el mismo
plano, el azimuth Az desde la estacin terrena al
satlite es el mismo azimuth desde la estacin
terrena al punto subsatelital. Este clculo va a
depender de la posicin este u oeste del punto
subsatelital y en que hemisferio esta la estacin
terrena y el punto subsatelital.
El clculo del azimuth se va a referenciar en 2
puntos A y B de la superficie de la Tierra. Las
latitudes en grados norte son LA y LB; las
longitudes en grados oeste son lA y lB. Cualquier
punto A o B puede ser la estacin terrena y el otro
punto el punto subsatelital. Por definicin B es
ms cercano al polo. Los puntos A y B forman un
tringulo esfrico con un ngulo polar C y ngulos
Y vrtice B y X vrtice A. la geometra del
tringulo depende de la localizacin de A y B
siendo 4 posiciones diferentes como se observa en
la figura 3. El ngulo polar C est dado por

C=|lAlB||360|lA lB|| grados

Cualquiera de los casos

C 180 grados

1
2

 LB LA
0,5 ( ]

LB+ LA
0,5 ( ]
sen
cot ( 0,5C ) cos
tan [ 0,5 ( Y + X ) ] =
La relacin entre X, Y y el azimuth depende de la
identificacin de los puntos A y B y en su relacin
geogrfica. Esto esta resumido en la tabla 1

Tabla 1 formas para calcular el azimuth

Figura 3 geometra del clculo del azimuth

Si al menos un punto est en el hemisferio norte,
B es el ms escogido para este, ya que es el ms
cercano al polo que A, sendo LB>LA. Luego X y
Y se calcularan de:

tan [ 0,5 ( Y X ) ]=

tan [ 0,5 ( Y + X ) ]=

cot ( 0,5 C ) sen [ 0,5 ( LBLA ) ]

cos [ 0,5 ( LB+ LA ) ]

cot ( 0,5 C ) cos [ 0,5 ( LBLA ) ]

sen [ 0,5 ( LB+ LA ) ]

X=0,5(Y+X) + 0,5(Y-X)
Y=0,5(Y+X) - 0,5(Y-X)
Si ambos puntos estn en el hemisferio sur, el
punto B debera se el mas cercano al polo siendo
LB<LA pero |LB|>|LA|. De las ecuaciones
anteriores se obtendra:

LB LA
0,5 ( ]

LB+ LA
0,5 ( ]
cos
cot ( 0,5 C ) sen
tan [ 0,5 ( Y X ) ]=

Al menos un punto esta en el hemisferio norte

Punto
Estacin
Relacin
Azimuth en
subsatelital
terrena
grados
A
B
A oeste de B
360 Y
B
A
A oeste de B
X
A
B
B oeste de A
Y
B
A
B oeste de A
360 X
Ambos puntos estn en el hemisferio sur
Punto
Estacin
Relacin
Azimuth en
subsatelital
terrena
grados
A
B
A oeste de B
180 + Y
B
A
A oeste de B
180 X
A
B
B oeste de A
180 Y
B
A
B oeste de A
180 + X

V.

EJERCICIO DEL CALCULO DEL

ANGULO DE ELEVACION Y
AZIMUTH
Calcular el angulo de elevacin segn las
siguientes condiciones
-

Un satlite Geoestacionario
Banda
Ku
(cubra
Ecuador
Norteamrica)
Enlace punto a punto
Estacin terrena 1 Cusco
Estacin terrena 2 Nueva York

Segn las condiciones presentadas se tendran

los siguientes datos reflejados en la siguiente
tabla
Datos del ejercicio de clculo
ET1
ET2
Satlite
Latitud
-13,53
40,71
0
Longitud

-71,96

-74

-61

Altura

3400

35786

A. Calculo del ngulo de elevacin y

azimuth de ET1
Para el clculo del ngulo de elevacin de la
estacin terrena se utiliza la ecuacin

cos ( El )=

rs sen ( )
=
d

sen ( )

[ () () ]
3

1+
2
cos ( )
rs
rs

Cos()= cos(Le)cos(Ls)cos(ls-le)+sen(Le)sen(Ls)

LB LA
0,5 ( ]

LB+ LA
0,5 ( ]
sen
cot ( 0,5C ) cos
1
2tan [ 0,5 ( Y + X ) ] =
Siendo LB=Le y LA=Ls
Operando Y=140,38

Donde

Y segn la tabla de calculo de azimuth

re=6379+3400

Azimuth=180-Y=180-140,38

rs=35786 +6379

Azimuth=39,62 grados

Le=-13,53

B. Calculo del ngulo de elevacin y

azimuth de ET2

le=-71,96
Ls=0
ls=-61

Como en el clculo de la estacin terrena 1

para el clculo del ngulo de elevacin de la
estacin terrena se utiliza la ecuacin

Reemplazando los valores en la ecuacin del

clculo del ngulo de elevacin resulta:

cos ( El )=

=17,34 grados

rs sen ( )
=
d

El=67,006 grados
Para el calculo del angulo azimuth de ET1 se
utiliza la ecuacin

LB LA
0,5 ( ]

LB+ LA
0,5 ( ]
cos
cot ( 0,5 C ) sen
tan [ 0,5 ( Y X ) ]=

sen ( )

[ () () ]
3

1+
2
cos ( )
rs
rs

Cos()= cos(Le)cos(Ls)cos(ls-le)+sen(Le)sen(Ls)
Donde
re=6379
rs=35786 +6379
Le=40,71
le=-74
Ls=0
ls=-61
el angulo
=42,388 grados
El=41,06 grados
Para el calculo del angulo azimuth de ET2 se
utiliza la ecuacin

1
2

tan [ 0,5 ( Y X ) ]=

tan [ 0,5 ( Y + X ) ]=

cot ( 0,5 C ) sen [ 0,5 ( LBLA ) ]

cos [ 0,5 ( LB+ LA ) ]
-

cot ( 0,5 C ) cos [ 0,5 ( LBLA ) ]

sen [ 0,5 ( LB+ LA ) ]

Siendo LB=Le y LA=Ls

Calculando las dos ecuaciones Y=160,50

Segn la tabla de calculo de azimuth
Azimuth=Y=160,50
Azimuth=160,50 grados

VI.
CONCLUSIONES
Para el clculo del ngulo de elevacin
de la estacin terrena es bastante
necesario aplicar la altura de su posicin,
ya que afecta en gran parte para tener el
enlace punto a punto entre el satlite
El clculo del ngulo de elevacin se
toma en cuenta a la geografa del
tringulo que se forma el satlite con la
estacin terrena y el centro de la tierra, y
aplicando las propiedades de senos y
cosenos se obtendra el ngulo de
elevacin, tomando en cuenta que el
horizonte y el radio de la Tierra formen
un ngulo de 90 grados
Los clculos del azimuth de las
estaciones terrenas van a depender
bastante se encuentre tanto el satlite y la
estacin terrena y en que hemisferio

norte o sur y hemisferio oriental y

occidental.
Para los clculos del azimuth se empelan
tambin en la geografa de un tringulo
que se forma con el satlite, la estacin
terrena y uno de los dos polos, el cual
depender de la posicin de los dos
elementos anteriore.
Es bastante importante en aplicar los
clculos con mayor precisin, para evitar
al momento de implementar en la vida
real, una mala comunicacin entre el
satlite y la estacin terrena
Para referenciar si el clculo del ngulo
de
azimuth
est
correctamente
encontrado, se debe graficar una
representacin en papel de la posicin del
satlite y la estacin terrena
VII.

REFERENCIAS

comunicaciones por satelite. (n.d.). Retrieved

from
http://ocw.upm.es/teoria-de-la-senal-ycomunicaciones1/radiocomunicacion/contenidos/presentaciones/s
atelites-07.pdf
L., S. W. (1976). Signal Power Calculation
Procedures
for
Comunications
Systemms.
Martin, J. (1978). Comunications Satellite System.
Englewood Cliffs.