Un Censo se define como un conjunto de actividades destinadas a recoger, recopilar, el
padrn o lista de la poblacin de una nacin o pueblo en un momento determinado, la informacin demogrfica social y econmica, para luego evaluar, analizar y publicar o divulgar. Viene a ser el operativo estadstico de mayor magnitud que debe afrontar el pas en su conjunto, asimismo es la movilizacin ms grande en tiempos de paz ya que participan en un censo, desde los empadronadores hasta la difusin de los resultados, ms de 200 mil personas. Un Censo permite ajustar y/o definir, implementar y evaluar planes, programas, polticas pblicas y estrategias de desarrollo humano sostenible, econmico y social en el mbito nacional, departamental, sectorial, municipal y comunitario. Por otra parte proporcionar informacin para el diseo de un marco muestral para futuras investigaciones por muestreo. En un Censo de Poblacin la unidad de investigacin es "el hogar", es decir una o varias personas, unidas o no por vnculos familiares, que viven juntas para proveer y satisfacer sus necesidades alimenticias y otras indispensables para vivir. En un Censo de Vivienda la unidad de investigacin es la "vivienda", es decir todo recinto de alojamiento estructuralmente separado e independiente que: haya sido construido, edificado, transformado o dispuesto para ser habitado por personas, siempre que en la fecha del Censo no se utilice totalmente para otra finalidad.
El censo ms conocido en Mxico es de poblacin y vivienda del INEGI y de 1895 a 2010