I.

MTODO DE KANI
1.1. Generalidades
El mtodo de Kani fue publicado inicialmente por G. Kani en la dcada de los
aos 60, para calcular prticos planos con miembro de seccin transversal constante o
variable pero limitado a tres tipos. En el ao 1960 fue modificado por el profesor
Takabeya, logrando reducir el clculo en un 40 , con la limitante de ser aplicable solo
a estructuras con miembro de seccin constante. Posteriormente en el ao 2001, es
ampliada por el Prof. Pea Plaza, hacindolo aplicable a miembros estructurales de
seccin transversal constante o variable de cualquier tipo. Esta ltima versin es la
presentada en este trabajo.
Es un mtodo, basado en las ecuaciones de rotacin, sus incgnitas inmediatas
son los desplazamientos rotacionales de las juntas del sistema estructural. Es usado
para el clculo de estructuras hiperestticas del tipo prticos planos. Es iterativo, de
fcil aplicacin, presenta autoeliminacin de errores en su procedimiento.
1.2. Procedimiento Kani-Takabeya-Pea
1.2.1. Deduccin de las Ecuaciones Fundamentales.
Tomando un elemento estructural cualquiera ij.
S.E
Mij

Mji
i

j
Sistema Original

ij

Posicin Deformada del elemento

Este sistema puede dividirse en los cuatro casos siguientes:

Caso 0:
S.E
Mij

Mji

Caso 1:
i

Mij1 = EkijCii = Ci/C kij Mi

Mji1 = EkijCi = kij Mi
Sea: Mi = ECi

Caso 2:
j

Mij2 = EkijCj = kij Mj

Mji2 = EkijCjj = Cj/C kij Mj
Sea: Mj = ECj

Caso 3:
Mij3 = - Ekij (Ci + C) ij = (Ci + C)/3C kij Mi
Mji3 = - Ekij (Cj + C) ij = (Cj + C)/3C kij Mi
Sea: Mi = -3CEij

ij

Las expresiones de Momentos Definitivos, sern las sumas de los casos

anteriores, as se tendr que:
Mij = Moij + Ci/C kij Mi + kij Mj + (Ci + C)/3C kij Mi

(1)

Mji = Moji + Cj/C kij Mj + kij Mi + (Cj + C)/3C kij Mi

(2)

Kani defini:
bi = Ci + C/(3C)

bj = Cj + C/(3C)
Mi = 2E i

(3.1)

Mj = 2E j

(3.2)

Mi = -6E ij

(3.3)

(3)

Sustituyendo estas expresiones en (1), se tiene que:

Mij = Moij + Ci/C kij 2Ei + kij 2Ej + (Ci + C)/3C kij (-6E ij) (4)
Comparando esta expresin con la ecuacin de rotacin siguiente:
Mij = MEij + Ek0 [Cii + Cj (Ci + C) ij]
Se observa que para que exista una identidad absoluta entre (4) y la Ec de
rotacin, en (4) kij debe ser igual a k0* C/2
Para una mayor claridad en la exposicin del mtodo, se expone la deduccin de
la formulacin de los efectos de giro y desplazabilidad por separado, as se tiene:
1.2.2. Momentos por efectos de giros de las juntas.
Tomando una junta i, cualquiera
Mij II
Mij

III

Por equilibrio esttico, se tiene que:

Mij Me = 0
i

Me
Mij I

Mij IV
Sustituyendo la expresin (1), se tiene:
Moij + Ci/C kij Mi + kij Mj + (Ci + C)/3C kij Mi Me = 0
i

Despejando el trmino que contiene a Mi, se tiene:

 Ci/C kij Mi = - [ M0ij Me + kij Mj + (Ci + C)/3C kij Mi]

i

(5)

Multiplicando la expresin (3.2) por Ci/C kij y aplicando sumatoria, se tiene:

Ci/C kij Mi = Ci/C kij 2E i
i

Ci/C kij Mi = 2E i Ci/C kij

i

2E i = Ci/C kij Mi / Ci/C kij

i

Sustituyendo en (3.2), se tiene:

Mi = Ci/C kij Mi / Ci/C kij
i

Sustituyendo (5)
Mi = - 1/Ci/C kij [ Moij Me + kij Mj + (Ci + C)/3C kij Mi]
i

Sea:
Factor de Giro: i = - 1/Ci/C kij
i

Momento de sujecin: Ms = Moij Me

bi = Ci + C/3C
bj = Cj + C/3C
Entonces:
Mi = i [Ms + kij Mj + bi kij Mi]
i

Modificacin de la Rigidez para elementos con extremos articulados:

Tomando un elemento con sus dos extremos rgidos y otro con un extremo
articulado.

Mij = EkijCii

Mij = Ekij (Ci C2/Cj)i

Igualando expresiones.
EkijCii = Ekij (Ci C2 / Cj) i
kij = kij (1 C2/(Ci Cj))

(6)

1.2.3. Algoritmo para la aplicacin del Mtodo de Kani a

estructuras sin desplazabilidad.

1. Calcular: Moij, Moji, Ms, Ci, C, Cj.

2. Calcular: i = - 1/Ci/C kij
i

3. Aplicar la formula:
Mi = i [Ms + kij Mj ]
i

4. Se logr la convergencia?
SI
NO

: continuar
: ir al paso (3)

5. Calcular los Momentos Definitivos:

Mij = Moij + Ci/C kij Mi + kij Mj
Mji = Moji + Cj/C kij Mj + kij Mi

1.2.4. Ejemplo: 1
Aplique el Mtodo de Kani, para calcular los valores de
momento flector, en los extremos de los miembros, de la viga mostrada, cuya
seccin transversal es de 20 cm x 30 cm.
0,330 t/m

0,60 M

3M

4M

4M

2M

0,60M

Estudio Esttico:
IND Uvext + Uvint Glmbros
IND 10 + 0 3*1 07
El sistema estructural el hiperesttico de grado 7
Estudio Cinemtico:
Analizando las caractersticas de los apoyos y las formas de vinculacin de los
miembros, se concluye que no existe compatibilidad de movimiento, por tal motivo el
sistema estructural es estable.
Eliminando, los miembros isostticos, se obtiene:
0,198 t

0,198 t
0,330 t/m
0,0594 t.m

0,0594 t.m
3M

4M

4M

2M

Momentos primarios
ME12 -0,33*32/12 -0,248 t.m ; ME21 0,248 tm
Mo21 ME21 + 1/2* M12 - ME12 0,342 tm
Mo23 ME23 - 0,44 t m
Mo32 ME32 0,44 t m
Mo34 ME34 - 0,44 t m
Mo43 ME43 0,44 t m
ME45 -0,11 t m ; ME54 0,11 t m
Mo45 ME45 + 1/2* M54 - ME54 -0,135 tm
Momentos de Sujecin
Junta 2
Ms2 0,342 - 0,44 -0,098 t m
Junta 3
Ms3 0,44 - 0,44 0,0 t m
Junta 4
Ms4 0,44 0,135 0,305 t m

Rigideces
Miembro
1-2
2-3
3-4
4-5

I x 10-6 M4
450
450
450
450

L M
3,0
4,0
4,0
2,0

Ko x 10-6 M3
150
112,5
112,5
225

Kij x 10-6 M3
112,5
112,5
112,5
168,75

Factores de Giro
i -1/Ci/C*Kij
i

j -1/Cj/C*Kij
i

Junta: 2
2 -1/2*112,5 + 112,5x 106 -2222,22 x 106
Junta: 3
3 -1/2*112,5 + 112,5x 106 -2222,22 x 106
Junta: 4
4 -1/2*112,5 + 168,75x 106 -1777,78 x 106

2 = -2222,22
M2
217,778
231,389
199,031
195,391
194,981
194,935
194,930
194,929
194,929

-0,44

0,44

3 = -2222,22
M3
-54,444
74,986
89,547
91,185
91,370
91,390
91,393
91,393
91,393

0,305

168,75x10-6

0,00

112,5x10-6

0,44

112,5x10-6

35 -0,44

112,5x10-6

-0,098

112,5x10-6

112,5x10-6

0,342

0,135

4 = -1777,78
M 4
-531,334
-557,220
-560,132
-560,460
-560,497
-560,501
-560,502
-560,502
-560,502

Momentos por giro

Mi i*Ms + Kij*Mj
i

Iteracin: 1
Junta:2
M2 = -2222,22 * [-0,098] = 217,778
Junta:3
M3 = -2222,22 * [0 + 112,5 x 10-6*217,778] = -54,444
Junta:4
M4 = -1777,78 * [0,305 + 112,5 x 10-6 * -54,444] = -531,334
Iteracin: 2
Junta:2
M2 = -2222,22 * [-0,098 + 112,5 x 10-6 * -54,444] = 231,389
Junta:3
M3 = -2222,22 * [0 + 112,5 x 10-6 * 231,389 + 112,5 x 10-6 * -531,334] = 74,986

10

Junta:4
M4 = -1777,78 * [0,305 + 112,5 x 10-6 * 74,986] = -557,220
Momentos Definitivos
M21 = 0,342 + 2*112,5x10-6 * 194,929

= 0,386 tm

M23 = -0,44 + 2*112,5x10-6 *194,929 + 112,5x10-6 * 91,393

= -0,386 tm

M32 = 0,44 + 2* 112,5x10-6 * 91,393 + 112,5x10-6 * 194,929

= 0,482 tm

M34 = -0,44 + 2*112,5x10-6 * 91,393 + 112,5x10-6 *(-560,502)

= -0,482 tm

M43 = 0,44 + 2* 112,5x10-6 * (-560,502) + 112,5x10-6 *91,393

= 0,324 tm

M45 = -0,1353 + 2*168,75 x10-6 (-560,502)

= -0,324 tm

11

1.2.5. Ejemplo: 2
Aplique el Mtodo de Kani para calcular los valores de
momento flector, en los extremos de los miembros, del siguiente sistema
estructural
1,5 t/m
1 t/m

1
1M

3M

1 t/m

6M

4
6M

3M

5
1M

Miembros de seccin constante: 1-2 y 4-5

Seccin: 20 cm x 30 cm
Miembros de seccin variable: 2-3 y 3-4
Perfil longitudinal
20 cm

40 cm

j
Planta
20 cm

Ci Cj 12,02 ; C 8,35
ME23 4,406 t.m

ME32 4,816 t.m

ME34 4,816 t.m

ME43 4,406 t.m

z 8*2*z2-2*z+13

12

Estudio Esttico:
IND Uvext + Uvint Glmbros
IND 10 + 0 3*1 07
El sistema estructural el hiperesttico de grado 7
Estudio Cinemtico:
Analizando las caractersticas de los apoyos y las formas de vinculacin de los
miembros, se concluye que no existe compatibilidad de movimiento, por tal motivo el
sistema estructural es estable.
Eliminando, los miembros isostticos, se obtiene:
1,5 t/m

1 ton
1 t/m

1 ton
1 t/m
0,5 t.m

0,5 t.m
1

3M

6M

4
6M

5
3M

Momentos primarios
ME12 -1*32/12 -0,75 t.m ; ME21

0,75 tm

Mo21 ME21 + 1/2* M12 - ME12

0,875

Mo23 ME23

- 4,406 t m

Mo32 ME32

4,816 t m

Mo34 ME34

- 4,816 t m

Mo43 ME43

4,406 t m

ME45 -0,75 t m ; ME54 0,75 t m

Mo45 ME45 + 1/2* M54 - ME54

-0,875

13

Momentos de Sujecin
Junta 2
Ms2 -0,875 - 4,406 -3,531 t m
Junta 3
Ms3 4,816 - 4,816 0,0 t m
Junta 4
Ms4 4,406 0,875 3,531 t m

Rigideces
Miembro
1-2
2-3
3-4
4-5

I x 10-5 M4 L M Ko x 10-5 M3 Kij x 10-5 M3

45
3,0
15
15
13,33
6,0
2,22
9,27
13,33
6,0
2,22
9,27
45
3,0
15
15

Kij x 10-5 M3
11,25
11,25

Factores de Giro
i -1/Ci/C*Kij
i

j -1/Cj/C*Kij
i

Junta: 2
2 -1/4/2*11,25 + 12,02/8,35*9,27*105 -2789,84

Junta: 3
3 -1/12,02/8,35*9,27 + 12,02/8,35*9,27*105 -3746,90

14

Junta: 4
4 -1/12,02/8,35*9,274+4/2*11,25*105 -2789,84

MOMENTOS POR GIRO

Mi i*Ms + Kij*Mj
i

Junta: 02
M2 - 2789,84*-3,531 + 9,27x10-5 *M3
Junta: 03
M2 - 3746,90*0 + 9,27x10-5 * M2 + M4
Junta: 04
M2 - 2789,84*3,531 + 9,27x10-5 *M3
El resultado de las iteraciones, se presenta en la tabla siguiente:
JUNTA
2
3
4

JUNTA
2
3
4

ITERACIONES
3
4

9850.925 10735.812 10009.900 9879.486 9856.056 9851.847

-3421.597 -614.709 -110.436
-19.840
-3.564
-0.640
-8966.038 -9691.950 -9822.364 -9845.794 -9850.003 -9850.759

ITERACIONES
9
10

9851.091 9850.955 9850.930

-0.115
-0.021
-0.004
-9850.895 -9850.920 -9850.924

9850.926
-0.001
-9850.925

11
9850.925
0.000
-9850.925

15

MOMENTOS DEFINITIVOS
M21 0,875 + 4/2*11,25x10-5*9850,93

3,091 t.m

M23 - 4,406 + 12,02/8,35*9,27 x10-5*9850.93

-3,091 t.m

M32 4,816 + 9,27 x10-5*9850.93

5,729 t.m

M34 - 4,816 + 9,27 x10-5*-9850.93

- 5,729 t.m

M43 4,406 + 12,02/8,35*9,27 x10-5*-9850.93

3,091 t.m

M45 - 0,875 + 4/2*11,25x10-5*-9850.93

- 3,091 t.m

16

1.2.6. Momentos por efectos de desplazabilidad de la estructura.

Para facilitar la comprensin de la formulacin matemtica, se
tienen las siguientes consideraciones:
1.2.6.1. En un piso todas las columnas tienen la misma
altura y estn empotradas en sus extremos.
Tomando una columna cualquiera ij del sistema complementario.
Mij
i
hij

Vij

Aplicando momento en la junta j, se tiene:

+
Mj = 0 Mij + Mji + Vij * hij = 0

ij
j

Vji

Despejando Vij, se tiene:

Mji

Vij = -1/hij (Mij + Mji) (7)

Sumando los cortes de todas las columnas de un piso p:

Vij = - ( Mij + Mji)/hij
p

Sustituyendo las expresiones (1) y (2), sabiendo que en el sistema

complementario, no existen momentos primarios, se tiene:
Vij = -1/hij [ (Ci/C) kij Mi + kij Mj + (Ci + C)/3C kij Mi +
p

(Cj/C) kij Mj + kij Mi + (Cj + C)/3C kij Mi]

p

Sea:Vp = Vij
p

Mp = Mi
hp = hij

17

Agrupando trminos semejantes:

Vp = Vij = -1/hij [ (Ci/C + 1) kij Mi + (Cj/C + 1) kij Mj
p

+ (bi + bj) kij Mp]

p

Dividiendo entre 3:
Vp * hij / 3 = -[ bi kij Mi + bj kij Mj + (bi + bj)/3 kij Mp]
p

Despejando al trmino que contiene a Mp:

(bi + bj)/3 kij Mp = -[ Vp * hij / 3 + bi kij Mi + bj kij Mj] (8)
p

Segn la Ec. (3.3):

Mp = -6E ij

Mp = -6E /hij

(9)

Multiplicando por (bi +bj)/3 kij y aplicando sumatoria:

(bi + bj)/3 kij Mp = - 6 (bi + bj)/3 kij E ij
p

= - 6 (bi + bj)/3 kij E */hij

p

Despejando /hij:
/hij = (bi + bj)/3 kij Mp / (-6 (bi + bj)/3 kij E)
p

Sustituyendo en (9):
Mp = -6.E. (bi + bj)/3 kij Mp / (-6 (bi + bj)/3 kij E)
p

Sustituyendo (8):
Mp = -1 / ( (bi + bj)/3 kij) [Vp * hij / 3 + bi kij Mi + bj kij Mj]
p

Sea: cp = -3/(2 (bi + bj)/2 kij): Factor de corrimiento del piso p.

p

Mp = Vp * hij / 3: Momento de piso.

18

Entonces:
Mp = cp [Mp + bi kij Mi + bj kij Mj
p

1.2.6.2. En un piso pueden existir columnas de diferente altura y

empotradas en sus extremos.
Sea el caso siguiente:

hij2
hij3
hij1

Se tomar una altura como referencia: hp = hij1 : Altura Patrn.

Definiendo:
Cij1 = hp/hij1
Entonces:

Cij2 = hp/hij2

Cij3 = hp/hij3

hij = hp/Cij

Sustituyendo en (7).
Vij = -1 / hp / Cij*(Mij + Mji)
Sustituyendo las expresiones de momentos definitivos y agrupando trminos
semejantes.
Vij = -1 / hp / Cij [ (Ci/C + 1) kij Mi + (Cj/C + 1) kij Mj + (bi + bj) kij Mi]
Aplicando sumatoria y dividiendo entre 3

19

Vp * hp/3 = -[ Cij bi kij Mi + Cij bj kij Mj + Cij (bi + bj)/3 kij Mi]
p

Despejando el trmino que contiene a Mi

Cij(bi + bj)/3kijMi = -[ Vp*hp/3 + CijbikijMi + CijbjkijMj] (10)
p

Tomando la expresin: Mi = -6E ij

= -6E /hij * hp/hp
= -6E Cij /hp

(11)

Multiplicando por Cij (bi + bj)/3 kij y aplicando sumatoria, se tiene:

Cij (bi + bj)/3 kij Mi = -6E Cij2 (bi + bj)/3 kij * /hp
p

Despejando /hp:
/hp = Cij (bi + bj)/3 kij Mi / (-6E Cij2 (bi + bj)/3 kij)
p

Sustituyendo (10):
/hp = -[Vp*hij/3 + Cij bi kij Mi + Cij bj kij Mj]/(-6E Cij2 (bi + bj)/3 kij)
p

Sustituyendo en (11):
Mi = -6ECijVp*hp/3+ Cij bi kij Mi + Cij bj kij Mj/(-6E Cij2 (bi + bj)/3kij)
p

Mi = -Cij Mp + Cij kij (bi Mi + bj Mj)/( Cij2 (bi + bj)/3kij)

p

Mi = Cij Mp
Mp = cp [Mp + Cij kij (bi Mi + bj Mj)]
pc = -3/2 * 1/( Cij2 (bi + bj)/2 kij)

20

1.2.6.3. En un piso pueden existir columnas de diferente altura y con

un extremo articulado.
Se requiere establecer una relacin entre una columna con sus dos extremos
empotrados y otra con un extremo articulado.

ij

hij

ij

hij
j

Mij = -EK0 (Ci + C) ij

Mij = -EK0(Ci + C) /hij

Mij = -EK0 (Ci - C2/Cj) ij

Mij = -EK0 (Ci - C2/Cj)/hij

Modificando la rigidez como lo muestra la expresin 6 e igualando las

expresiones, para determinar la relacin entre las alturas de las columnas mostradas
arriba, se tiene:
-EK0/hij (Ci+C) = -EK0 (Ci - C2/Cj)/hij
-EK0 (1 C2 / (Ci Cj))(Ci + C) /hij = -EK0 (Ci - C2/Cj) /hij
hij (Ci - C2/Cj) = hij (1 C2 / (Ci Cj)) (Ci + C)
hij = hij (Ci Cj - C2 )/ (Ci Cj)*Ci+C Cj / (Ci Cj - C2)
hij = hij (Ci + C)/Ci

Sea mij = (Ci + C)/Ci

hij = hij * mij

Si la articulacin esta en i, se obtiene en forma anloga que:
hij = hij (Cj + C)/Cj

mji = (Cj + C)/Cj

hij = hij * mji

21

Se requiere determinar una expresin para Mi, valida para columnas con un
extremo articulado.
Tomando una columna ij cualquiera.

Mij
i

Aplicando momento en j
Vij
+
Mj = 0 Mij + Vij * hij = 0

hij

Vij = - Mij / hij

j
Sustituyendo la expresin:
Mij = Moj + Ci/C kij Mi + kij Mj + bi kij Mi
Vij = -1/hij [Ci/C kij Mi + bi kij Mi]

(12)

Se sabe que: hij = hij (Ci + C)/Ci y Cij = hp/hij

hij = hp/Cij
hij = hij Ci/(Ci + C)
hij = hp/Cij * Ci/(Ci + C)
Sustituyendo en (12)
Vij = -1 /(hp*Ci)/(Cij (Ci + C))Ci/C kij Mi + bi kij Mi]
Aplicando sumatoria y dividiendo entre 3:
Vp/3 = -1/hp [(Ci + C)/3CiCij Ci/C kij Mi + (Ci + C)/3Ci Cij bi kij Mi]
p

Despejando el trmino que contiene a Mi

(Ci + C)/3CiCij bi kij Mi = -[Vp * hp/3 + (Ci + C)/3Ci Cij Ci/C kij Mi]
p

(Ci + C)/Ci Cij bi kij Mij = -3 [Vp * hp/3 + Cij bi kij Mi]
p

(13)

22

Tomando la expresin:
Mi = -6E ij = -6E /hij = -6E /hp Cij
Multiplicando por (Ci + C)/Ci Cij bi kij y aplicando sumatoria:
(Ci + C)/Ci Cij bi kij Mi = -6E Cij2 (Ci + C)/Ci bi kij /hp
p

Despejando /hp
/hp = (Ci + C)/Ci Cij bi kij Mi / (-6E Cij2 (Ci + C)/Ci bi kij)
p

Sustituyendo en Mi = -6ECij /hp

Mi = -6ECij * (Ci + C)/Ci bi kij Mi / (-6E Cij2 (Ci + C)/Ci bi kij)
p

Sustituyendo (13):
Mi = Cij (-3)*[Vp * hp/3 + Cij bi kij Mi] / ( Cij2 (Ci + C)/Ci bi kij)
p

Mi = Cij*(-3/2)*1/ ( Cij (Ci + C)/Ci bi/2 kij) [Vp * hp/3 + Cij bi kij Mi]
2

Sabiendo que: Mp = Vp * hp/3

y mij = (Ci + C)/Ci , entonces:
Mi = Cij * (-3/2) * 1 / ( Cij2 mij bi/2 kij) [Mp + Cij bi kij Mi]
p

1.2.6.4. En un piso pueden existir columnas de diferente altura, algunas

con sus dos extremos empotrados y otras con un extremo articulado
S dentro de un mismo piso (p) existen columnas con un extremo articulado y
otras, con ambos extremos rgidos, las expresiones de los casos anteriores pueden
integrarse para encontrar una, que sea aplicable en cualquier condicin. As se obtiene:
Mp = ci [Mp + Cij kij (bi Mi + bj Mj]
p

Mi = Cij Mp

23

Donde:
ci = -3/(2* Cij2 *m*(bi + bj)/2 * kij)
p

Con las siguientes condiciones:

m

bi

bj

Ci + C/3C

Cj + C/3C

Ci + C/Ci

Ci + C/3C

Cj + C/Cj

Cj + C/3C

j
i

j
i

24

1.2.7. Algoritmo para la aplicacin del Mtodo de Kani a estructuras

desplazables en direccin horizontal.
1. Calcular: Moij, Moji, Ms, Ci, C, Cj, Mp.
2. Calcular: i = -1/( Ci/C kij)
i

3. Calcular: ci = -3/(2 Cij2 m (bi + bj)/2 kij)

p

4. Aplicar: Mp = ci [Mp + Cij kij (bi Mi + bj Mj)]

p

5. Aplicar: Mi = i [Ms + kij Mj + kij Cij bi Mp]

i

6. Se logr la convergencia?
SI: Continuar
NO: Ir al paso 4
7. Calculas los momentos definitivos:
Mij = Moij + kij Ci/C Mi + kij Mj + Cij bi kij Mp
Mji = Moji + kij Cj/C Mj + kij Mi + Cij bj kij Mp

25

1.2.8. Ejemplo: 3
Aplique el mtodo Kani para calcular los valores de momento flector
en los extremos de los miembros del siguiente sistema estructural.

1,2 t/m
0,5 t/m
1,5 M

0,5 M

S3

0,5 t

S33

S3

3,0 M

1,4 t/m

0,8 t/m

0,7 t/m

S2

S2

6
S1

2,5 M
S1

S1

1,5 M

2
1
1,5 M

4,5 M

1,5 M

2M

1M

S1: 40 x 45cm2
S2: 30 x 40cm2
S3: 30 x 30cm2
fc: 200 kg/cm2

26

Clculo de la Indeterminacin de la estructura

Uvext = 8
Uvint = 2
glmbros = 3*1 = 3
IND = 8 + 2 3 = 07
Eliminacin de volados
0,7
7,5

Y1
1,5

Y2
6

Y1 = 0,14
Y2 = 0,56

Volado: 7
1,2t/m

FH7 = 1,4 ton

FV7 = 1,695 ton
M7 = (1,2 1,06) * 1,5 /2* 2/3 * 1,5 + 1,06 * (1,5)2 /2
0,7*2*0,5

1,06t/m

M7 = 0,598 t.m
Volado: 8
0,64t/m

FH8 = 0,5 ton

FV8 = 0,855 ton
M8 = (0,64 0,5) * 1,5/2 * 1/3 * 1,5 + 0,5 * (1,5)2 /2+
0,5 * 0,5

0,5t/m

0,5 t

M8 = 0,865
Volado: 4
FV4 = 2,1ton
M4 = 1,575ton.m
Volado: 6
FV6 = 0,8ton
M6 = 0,4t.m

27

1,695 t
1,06 t/m

0,855 t
0,64 t/m

0,598 t.m
1,4 t

0,5 t

8
0,865 t.m
0,8 t

2,1t

1,4t/m

0,8t/m

1,575 t.m
0,7t/m

0,4 t.m

6
3

Clculo de Momentos Primarios

M78 = ME78 + (M87 - ME87)
ME78 = -0,64*(4,5)2 /12 - 0,42*(4,5)2 /20 = -1,08 0,425 = -1,505t.m
ME87 = 0,64*(4,5)2 /12 + 0,42*(4,5)2 /30= 1,08 + 0,284 = 1,364t.m
M78 = -1,505 + *(0,865 1,364) = -1,755 t.m

M78 = -1,755t.m

M45 = ME45 = -1,4*(4,5)2 /12 = - 2,363t.m

M45 = - 2,363t.m
M54 = 2,363t.m

M56 = ME56 = -0,8*(3,5)2 /12 = -0,817t.m

M56 = -0,817t.m
M65 = 0,817t.m

M41 = 0,7*(4)2 /8 = 1,4t.m

M41 = 1,4t.m

M47 = ME47 = wa2 (6 - 8a + 3a2)L2 /12

M74 = ME74 = w.a3 (4 3a)L2 /12

aL = 3 a = 3/3,5 = 0,857.
M47 = -0,707t.m

M74 = 0,643t.m

M47 = -0,707t.m

28

M74 = 0,643t.m
Clculo de Momentos de Sujecin
Ms7 = -1,755 + 0,643 (-0,598)
Ms4 = -0,707 2,363 + 1,4 (-1,575)
Ms5 = 2,363 0,817
Ms6 = 0,817 0,4

= -0,514
= -0,095
= 1,546
= 0,417

Clculo de la Rigidez de los miembros

MBRO
14
25
36
45
56
47
58
78

I*10-6M4
3037,5

1600

675

LM
4,0
4,0
2,5
4,5
3,5
3,5
3,5
4,5

KM3
759,375

1215
355,56
457,14
192,86

150

K
5,063*Kr

8,10*Kr
2,370*Kr
3,048*Kr
1,286*Kr

Kr

K
3,797*Kr

0,965*Kr
0,750*Kr

29

Clculo de factores de giro : i = - 1/2* 1/ kij

Junta 7 :
7 = - *1/( + 1,286)

= - 0,246

Junta 4 :
= - 6,709 x10-2

4 = - *1/(1,286 + 2,37 + 3,797)

Junta 5 :

5 = - *1/(0,965 + 3,048 + 5,063 + 2,37) = - 4,368 x10-2

Junta 6 :
= - 4,485 x10-2

6 = - *1/(3,048 + 8,10)
Clculo de factores de corrimiento
cp = -3/2*1/[ kij C2ij *(bi + bj)/2*m]
Piso 2
hp = 3,5*1,5 = 5,25
C47 = 5,25/3,5 = 1,5

C58 = 5,25/5,25 = 1

C2 = -3/2*1/[(1,5)2*1*1*1,286 + 12*1/2*3/2*0,965]

= -0,415

Piso 1
hp = 4 * 1,5 = 6
C14 = 6/6 =1

C25 = 6/4 = 1,5

C36 = 6/2,5 = 2,4

C1 = -3/2*1/[12*1/2*3/2*3,797 + (1,5)2*1*1*5,063 + (2,4)2*1*1*8,10]

= -0,0246

30

Clculo de Momentos de piso

Piso: 2
7

0,643

+
M4 = 0 0,643 0,707 + 0,7 * 32 - F7 * 3,5 = 0
2
F7 = 0,882
FH = 0 F4 = 1,218

F7

F4
0,707
4
1,4 + 0,882

0,5
Qp2

Vp2 = 1,4 + 0,882 0,5 = 1,782

Mp2 = 1,782 * 5,25 /3 = 3,119
Piso: 1
1,4 + 0,882

0,5

1,218 + 1,75

Qp1
4

1,4 t.m
F41

+
M1 = 0 = 1,4 + 0,7 * 42 / 2 - F41 * 4 = 0
F41 = 1,75

1
Vp1 = 1,4 + 0,882 + 1,218 + 1,75 0,5 = 4,75
Mp1 = 4,75 * 6 / 3 = 9,50

31

FORMULACIN A APLICAR EN LAS ITERACCIONES

Momentos por Desplazabilidad
Mp = cp [Mp+ kij * Cij *(bi * Mi+ bj *Mj)]
p

Piso:2
M2 = - 0,415 [ 3,119 + 1,5 * 1,286 (M7 + M4 ) + 1*0,965* M5]
Piso:1
M1 = - 0,0246 [ 9,50 + 1*3,797* M4 +1,5*5,063* M5+2,4*8,10*M6]
Momentos por Giro
Mi = i [Ms + kij Mj + bi * kij * Cij * Mp]
i

Junta:7
M7 = - 0,246 [ - 0,514 +1,286 * M4 + 1,286 * 1,5 * M2]
Junta:4
M4 = -6,709x10-2 [ -0,095 + 1,286 * M7 + 2,37*M5+1,286*
1 ,5*M2+3,797*1*M1]
Junta:5
M5 = - 4,368x10-2 [1,546 + 2,37 * M4+3,048*M6+0.965*M2+5,063*1,5*M1]
Junta:6
M6 = - 4,485x10-2 [0,417 + 3,048 * M5 + 8,10 * 2,4 * M1] = 0,178
ITERACCIN: 1
Momentos por Desplazabilidad
Piso:2
M2 = - 0,415 [ 3,119 + 1,5 * 1,286 (0 * 1 + 0 * 1 ) + 1*0,965* 0] = -1,294
Piso:1
M1 = -0,0246 [ 9,50 ] = - 0,234

32

Momentos por Giro

Junta:7
M7 = - 0,246 [ - 0,514 + 0 + 1,286 * (-1,294) * 1,5 * 1] = 0,740
Junta:4
M4 = -6,709x10-2 [ -0,095 + 1,286 * 0,740 + 1,286*(-1,294) *1,5*1+3,797*(-0,234)]
= 0,170
Junta:5
M5 = - 4,368x10-2 [1,546+2,37*0,170+0,965 (-1,294)*1*1+5,063 (- 0,234)*1,5 * 1]
= 0,047
Junta:6
M6 = - 4,485x10-2 [0,417 + 3,048 * 0,047 + 8,10 * (-0,234)*2,4 * 1] = 0,179
ITERACCIN: 2
Momentos por Desplazabilidad
Piso:2
M2 = - 0,415 [3,119 + 1,5 * 1,286 (0,74 + 0,170) + 1 * 0,965*0,047] = - 2,042
Piso:1
M1 = - 0,0246 [9,50 + 1* 3,797 * 0,170 + 1,5 * 5,063 * 0,047 + 2,4 * 8,10 * 0,179]
= - 0,344
Momentos por Giro
Junta:7
M7 = - 0,246 [ - 0,514 + 1,286 * 0,170 + 1,286 * (-2,042)*1,5 * 1] = 1,042
Junta:4
M4 = - 6,709x10-2 [- 0,095 + 1,286 * 1,042 + 2,37 * 0,047 + 1,286 (-2,042)*1,5 *
1+3,797*(-0,344)*1*1] = 0,261
Junta:5
M5 = - 4,368x10-2 [ 1,546 + 2,37 * 0,261 + 3,048 * 0,179 + 0,965 (-2,042) * 1 * 1 +
5,063 * ( -0,344) * 1,5 * 1] = 0,082

33

Junta:6
M6 = - 4,485x10-2 [ 0,417 + 3,048*0,082 + 8,10 (-0,344) * 2,4 * 1] = 0,270
El procedimiento de las iteraciones contina hasta lograr la convergencia en los
valores de momentos por giro y por desplazabilidad. El cuadro que sigue a continuacin
muestra el resultado de las iteraciones.
MOM. POR
1
PISO
DESP
2
1
JUNTA
7
GIRO
4
5
6

ITERACIONES
6
7

10

11

12

-1,294 -2,042 -2,370 -2,511 -2,572 -2,599 -2,611 -2,616 -2,618 -2,619 -2,620 -2,620
-0,234 -0,344 -0,402 -0,433 -0,448 -0,456 -0,459 -0,461 -0,462 -0,462 -0,463 -0,463
0,741
0,170
0,047
0,179

1,042
0,261
0,082
0,270

1,169
0,302
0,099
0,319

1,222 1,246 1,256 1,260 1,262

0,320 0,329 0,333 0,335 0,336
0,106 0,110 0,111 0,112 0,112
0,344 0,357 0,363 0,366 0,368

1,263
0,336
0,112
0,369

1,263
0,336
0,112
0,369

1,263
0,336
0,112
0,369

MOMENTOS DEFINITIVOS
M78 = -1,755 + 2 * 0,75 * (1,263) + 0,75 * 0 + 0

= 0,139 tm

M74 = 0,643 + 2 *1,286 (1,263) + 1,286 * (0,336) + 1,5 *1,286 * (-2,620) = -0,730 tm
M47 = -0,707 + 2 * 1,286 (0,336) + 1,286 * (1,263) + 1,5 * 1,286 (-2,620) = -3,273 tm
M45 = - 2,363 + 2 *2,37 (0,336) + 2,37 (0,112) + 0

= -0,505 tm

M41 = 1,40 + 2 *3,797 (0,336) + 0 + 1 * 3,797 * (-0,463)

= 2,194 tm

M58 = 0 + 2 * 0,965 (0,112) + 0 + 1 * 0,965 (-2,620)

= -2,312 tm

M56 = -0,817 + 2 * 3,048 (0,112) + 3,048 (0,369) + 0,0

= 0,990 tm

M52 = 0 + 2 * 5,063 (0,112) + 5,063 (0) + 1,5 * 5,063 * (-0,463)

= -2,382 tm

M54 = 2,363 + 2 * 2,37 (0,112) + 2,37 (0,336) + 0

= 3,690 tm

M65 = 0,817 + 2 * 3,048 (0,369) + 3,048 (0,112)

= 3,408 tm

M63 = 0 + 2 * 8,10 (0,369) + 0 + 2,4 * 8,10 * (-0,463)

= -3,023 tm

M25 = 0 + 2 * 0 + 5,063 * 0,112 + 1,5 * 5,063 * (-0,463)

= -2,949 tm

M36 = 0 + 2 * 0 + 8,10 * 0,369 + 2,4 * 8,10 (-0,463)

= -6,012 tm

34

1,263
0,336
0,112
0,369

35

36

1.2.9. Ejemplo: 4
Aplique el Mtodo de Kani para calcular los valores de momento
flector, en los extremos de los miembros, del siguiente sistema estructural.
1,5 t/m
1 t/m
1M
8

0,75 t/m

S3

3M

2,2 t/m
5

S1

S2

S2

2M
S1

2,5 t
2M

1
1M

2M

2
1M

3M

1M

2,5 M

1M

Miembros de seccin constante.

S1: 35 cm x 35 cm
S2: 20 cm x 30 cm

S3: 25 cm x 25 cm

Miembros de seccin variable.

Perfil longitudinal

Perfil longitudinal y planta

20 cm
i

9
30 cm
i

60 cm
j

Ci C 8
Cj 32

Planta
20 cm
Ci Cj 12,02 ; C 8,35

40 cm

j2

37

ME89 4,406 t.m

; ME98 4,816 t.m

z 8*2*z2-2*z+13
Estudio Esttico:
IND Uvext + Uvint Glmbros
IND 11 + 02 3*2 07
Estudio Cinemtico:
Analizando las caractersticas de los apoyos y las formas de vinculacin de los
miembros, se concluye que no existe compatibilidad de movimiento, por tal motivo el
sistema estructural es estable.
Eliminando, los miembros isostticos, se obtiene:
1,5 ton
1 ton
0,125 tm
1,5 t/m
1 t/m
0,75 ton

9
8

0,75 t/m
2,2 ton

0,75 t/m

1M

S3

3M

2,2 ton

2,2 t/m

1,1 tm

1,1 ton

S1

S26

S2 7
2M
S1

2,5 t
2M

1
1M

2M

1M

2
3M

1M

2,5 M

1M

38

Momentos primarios
Mo18 ME18 -3,063 t m
Mo81 ME81 3,063 t m
Mo56 ME56 -1,650 t m
Mo65 ME65 1,650 t m
Mo67 ME67 -2,246 t m
Mo76 ME76 2,246 t m
Mo47 ME47 1,250 t m
Mo74 ME74 -1,250 t m
Mo69 ME69 + * M96 - ME96 0,375 t m
Mo89 ME89 + C/Cj* M98 - ME98 -7,752 t m
Momentos de Sujecin
Junta 5
Ms5 -1,650 + 1,100 -0,550 t m
Junta 6
Ms6 -1,650 2,246 + 0,375 -0,221 t m
Junta 7
Ms7 2,246 1,100 1,250 -0,104 t m
Junta 8

39

Ms8 -7,752 + 3,063 + 0,125 -4,564 t m

Momentos de Piso
Piso: 2
2,625+0,750 t
8

0,375 t
9
Qp2
3,063 tm

F9

2,625 t

0,75 tm

0,375 tm

M6 0 0,75 + 0,375 F9*3 0

F9 0,375 t
3,063 tm

Qp2 2,625 + 0,750 + 0,375 3,75 t

Mp2 3,75*7/3 8,75 tm

40

Piso: 1

2,625+0,750 t
8

0,375 t
9

0,375
5

1,250

7
1,250

1,250

Qp1
2,50
1,250

1,250

Qp1 2,625 + 0,750 + 0,375 0,375 1,250 2,125 t

Mp1 2,125*4/3 2,833 tm
Rigideces
Miembro
2-5
3-6
4-7
1-8
6-9
5-6
6-7
8-9

I x 10-4 M4
1,333
1,333
12,51
12,51
3,255
4,500
4,500
4,500

L M
4,0
4,0
4,0
7,0
3,0
3,0
3,5
6,0

K M3
1,333
1,333
3,128
1,787
1,085
1,500
1,286
3,131

K
1,229* Kr
1,229* Kr
2,883* Kr
1,647* Kr
Kr
1,382* Kr
1,185* Kr
2,886* Kr

Kmod
0,922* Kr

0,750* Kr
1,493* Kr

41

Factores de Giro
i -1/Ci/C*Kij

j -1/Cj/C*Kij

Junta: 5
5 -1/8/8*0,922+2*1,382 -0,271
Junta: 6
5 -1/2*0,75+2*1,185+8/8*1,229+2*1,382 -0,127
Junta: 7
7 -1/2*2,883+2*1,185 -0,123
Junta: 8
8 -1/12,02/8,35*1,493+2*1,647 -0,184
Factores de Corrimiento
Ci -3/2*m*Cij*bi+bj/2*Kij
P

Columnas

hp

1-8
6-9

7
3*1,5 4,5

2-5
3-6
4-7

4*Ci+C/Ci8
4
4

Cij
Piso 2
1
1,556
Piso 1
1
2
2

bi

Bj

1
3/2

1
0

1
1

2
1
1

2/3
2/3
1

0
5/3
1

Piso: 02
C2 -3/2*1/1*12*1*1,647+3/2*1,5562*1/2*0,75 -0,499

42

Piso: 01
C1 -3/2*1/2*12*2/3+0/2*0,922+1*22*2/3+5/3/2*1,229+1*22*1*2,883
- 8,388x10-2
ITERACIONES
MOMENTOS POR DESPLAZABILIDAD
Mp CP*Mp + Cij*Kij*bi*Mi+bj Mj
P

Piso: 02
Mp -0,499*8,755 + 1*1,647* M8 + 1,556*0,75* M6
Piso: 01
Mp -8,388x10-2*2,833 + 1*0,922*2/3*M5 + 2*1,229*2/3*M6+ 2*2,883*M7
MOMENTOS POR GIRO
Mi i*Ms + Kij*Mj + Kij*bi*Cij* Mp
i

Junta: 08
M8 - 0,184*-4,57 + 1,647*M2
Junta: 05
M5 - 0,271*-0,55 + 1,382* M6 + 0,922*2/3*M1
Junta: 06
M6 - 0,127*-0,22 + 1,382* M5 + 1,185* M7 + 0,75*1,556*M2
+ 1,229*2/3*2*M1
Junta: 07
M7 - 0,123*-0,10 + 1,185* M6 + 2,883*2*M1

43

ITERACIN 01
MOMENTOS POR DESPLAZABILIDAD
Piso: 02
M2 -0,499*8,755 -4,369
Piso: 01
M1 -8,388x10-2*2,833 -0,238
MOMENTOS POR GIRO
Junta: 08
M8 - 0,184*-4,57 + 1,647*-4,369 2,165
Junta: 05
M5 - 0,271*-0,55 + 1,382* 2/3*-0,238 0,189
Junta: 06
M6 - 0,127*-0,22 + 1,382* 0,189 + 0,75*1,556*-4,369 + 1,229*2/3*2*-0,238
0,692
Junta: 07
M7 - 0,123*-0,10 + 1,185*0,692 + 2,883*2*-0,238 0,080

44

ITERACIN 02
MOMENTOS POR DESPLAZABILIDAD
Piso: 02
M2 -0,499*8,755+1,647*2,165+1,556*0,75*0,692 -6,551
Piso: 01
M1 -8,388x10-2*2,833+0,922*2/3*0,189+2*1,229*2/3*0,692+2*2,883*0,080
- 0,381
MOMENTOS POR GIRO
Junta: 08
M8 - 0,184*-4,57 + 1,647*-6,551 2,826
Junta: 05
M5 - 0,271*-0,55 + 1,382*0,692+0,922*2/3*-0,381 -0,047
Junta: 06
M6-0,127*-0,22+1,382*-0,047+1,185*0,080+0,75*1,556*-6,551
+1,229*2/3*2*-0,381 1,074
Junta: 07
M7 - 0,123*-0,10 + 1,185*1,074 + 2,883*2*-0,381 0,126
El resultado de los momentos por giro y por desplazabilidad de once iteraciones, se
presenta en la tabla siguiente:

45

MOMENTOS
POR
DESP.

GIRO

PISO
2
1
JUNTA
8
5
6
7

ITERACIONES
5
6
7

10

11

-4.366 -6.547 -7.312 -7.586 -7.684 -7.719 -7.731 -7.735 -7.737 -7.738 -7.738
-0.238 -0.381 -0.444 -0.468 -0.478 -0.481 -0.482 -0.483 -0.483 -0.483 -0.483
2.163 2.824 3.056 3.139 3.168 3.179 3.183 3.184 3.184 3.185 3.185
0.189 -0.046 -0.179 -0.229 -0.246 -0.252 -0.254 -0.255 -0.255 -0.256 -0.256
0.692 1.074 1.217 1.267 1.285 1.292 1.294 1.295 1.295 1.295 1.295
0.081 0.127 0.150 0.160 0.164 0.166 0.166 0.166 0.167 0.167 0.167

MOMENTOS DEFINITIVOS
M89 -7,752 + 12,02/8,35*1,493*3,185

-0,907 t.m

M81 3,063 + 2*1,647*3,185+1*1*1,647*-7,738 0,810 t.m

M18 3,063 + 1,647*3,185+1*1*1,647*-7,738

-4,436 t.m

M56 -1.650 + 1,382*2*-0,256+1,382*1,295

-0,568 t.m

M65 1,650 + 1,382*2*1,295+1,382*-0,256

4,876 t.m

M52 0 + 8/8*0,922*-0,256+1*2/3*0,922*-0,483

-0,533 t.m

M69 0,375 + 2*0,75*1,295+1,556*1*0,75*-7,738

-6,713 t.m

M67 -2,246 + 2*1,185*1,295+1,185*0,167

1,021 t.m

M76 2,246 + 2*1,185*0,167+1,185*1,295

4,176 t.m

M63 0 + 8/8*1,229*1,295+2*2/3*1,229*-0,483

0,800 t.m

M36 0 + 1,229*1,295+2*5/3*1,229*-0,483

-0,387 t.m

M74 -1,250+2*2,883*0,167+2*1*2,883*-0,483

-3,072 t.m

M47 1,250+2,883*0,167+2*1*2,883*-0,483

-1,054 t.m

46

1.3. Comparacin del Mtodo de Kani en su versin original con el

Procedimiento Kani-Takabeya-Pea
Para efectos de comparacin de los dos procedimientos, se presenta a
continuacin el ejemplo N 3 resuelto en el punto 1.2.8 empleando la metodologa
Kani-Takabeya-Pea, ahora usando la versin original del Mtodo de Kani.
La primera parte de ambos procedimientos es idntica, las variaciones
comienzan en el clculo de los factores de giro, por lo que se iniciar desde ese punto.
Clculo de los Factores de Giro
ij = -1/2 * Kij / Di
Di = Kij
Junta: 7
D7 = 0,750 + 1,286
78 = - 0,5 * 0,750/D7

= -0,184

74 = - 0,5 * 1,286/ D7

= -0,316

Junta: 6
D6

= 3,048 + 8,10

65 = - 0,50 * 3,048 / D6

= -0,137

63 = - 0,50 * 8,10 / D6

= -0,363

Junta: 4
D4 = 1,286 + 2,370 + 3,797
47 = - 0,50 * 1,286 / D4 = -0,0862
45 = -0,50 * 2,370 / D4 = -0,159
41 = -0,50 * 3,797 /D4

= -0,255

47

Junta: 5
D5 = 0,965 + 3,048 + 5,063 + 2,370
58 = -0,50 * 0,965 / D5

= - 4,215x10-2

54 = 0,50 * 2,370 / D5

= - 0,104

56 = -0,50 * 3,048 / D5

= -0,133

52 = - 0,50 * 5,063 / D5

= -0,221

Clculo de Factores de Corrimiento

Cij = -3/2 * cij kij/ Dpi
Dpi

cij2 (bi + bj) m kij

2

Piso: 2
hp = 3,5*1,5 = 5,25
C47 = 5,25/3,5 = 1,5

C58 = 5,25/5,25 = 1

Dp2 = (1,5)2 *1*1*1,286 + 12 * * 3/2 *0,965

C47 = -3/2 * 1,5*1,286 / Dp2 = -0,80
C52 = -3/2 * 1 * 0,965 / Dp2 = -0,40

Piso: 1
hp = 4 * 1,5 = 6
C14 = 6/6 =1

C25 = 6/4 = 1,5

C36 = 6/2,5 = 2,4

Dp1 = 12 * * 3/2 * 3,797 + (1,5)2 * 1 * 1 * 5,063 + (2,4)2 * 1 * 1 * 8,10

48

C14 = -3/2 * 1* 3,797 / Dp1

= -0094

C25 = -3/2 * 1,5 * 5,063 / Dp1 = -0,187

C36 = -3/2 * 2,4 * 8,10 / Dp1

= -0,479

Clculo de Momentos de piso (Identico en ambos procedimiento)

Piso: 2
7

0,643

+
M4 = 0 0,643 0,707 + 0,7 * 32 - F7 * 3,5 = 0
2
F7 = 0,882
FH = 0 F4 = 1,218

F7
F4
0,707
4
1,4 + 0,882

0,5
Qp2

Qp2 = 1,4 + 0,882 0,5 = 1,782

Mp2 = 1,782 * 5,25 /3 = 3,119
Piso: 1
1,4 + 0,882

0,5

1,218 + 1,75

Qp1

49

Qp1 = 1,4 + 0,882 + 1,218 + 1,75 0,5 = 4,75

1,4 t.m
4
F41
+
M1 = 0 = 1,4 + 0,7 * 42 / 2 - F41 * 4 = 0
1
F41 = 1,75
Mp1 = 4,75 * 6 / 3 = 9,50
ITERACIN: 1
Momentos por Desplazabilidad
Piso 2
M47 = - 0,80 [ 3,119] = -2,495
M58 = - 0,40 [3,119 ] = -1,248
Piso:1
M14 = -0,094 [ 9,50 ] = - 0,893
M25 = -0,187 [ 9,50 ] = - 1,777
M36 = -0,479 [ 9,50 ] = - 4,551
Momentos por giro
Junta:7
M74 = - 0,316 [- 0,514 -2,495] = 0,951
M78 = - 0,184 [- 0,514 -2,495] = 0,554
Junta:4
M47 = -0,086 [ -0,095 + 0,951 - 2,495 0,893] = 0,218
M45 = -0,159 [ -0,095 + 0,951 - 2,495 0,893] = 0,403
M41 = -0,255 [ -0,095 + 0,951-2,495 0,893] = 0,646

50

Junta:5
M58 = - 0,042 [ 1,546 + 0,403 1,248 1,777] = 0,0452
M56 = - 0,133 [ 1,546 + 0,403 1,248 1,777] = 0,143
M52 = - 0,221 [ 1,546 + 0,403 1,248 1,777] = 0,238
M54 = - 0,104 [ 1,546 + 0,403 1,248 1,777] = 0,112

Junta:6
M65 = - 0,137 [0,417 + 0,143 4,551] = 0,547
M63 = - 0,363 [0,417 + 0,143 4,551] = 1,449

ITERACIN: 2
Momentos por Desplazabilidad
Piso:2
M47 = - 0,80 [3,119 + 1,5 (0,951 + 0,218) + 1 (0,0452] = - 3,934
M58 = - 0,40 [3,119 + 1,5 (0,951 + 0,218) + 1 (0,0452] = - 1,967
Piso:1
M14 = - 0,094 [9,50 + 1 * 0,646 + 1,5 * 0,238 + 2,4 * 1,449] = - 1,314
M25 = - 0,187 [9,50 + 1 * 0,646 + 1,5 * 0,238 + 2,4 * 1,449] = - 2,614
M36 = - 0,479 [9,50 + 1 * 0,646 + 1,5 * 0,238 + 2,4 * 1,449] = - 6,697
Momentos por Giro
Junta:7
M74 = - 0,316 [- 0,514 + 0,218 3,934] = 1,337
M78 = - 0,184 [- 0,514 + 0,218 3,934] = 0,778
Junta:4
M47 = -0,086 [-0,095 + 1,337 + 0,112 - 3,934 -1,314] = 0,335
M45 = -0,159 [-0,095 + 1,337 + 0,112 - 3,934 -1,314] = 0,619

51

M41 = -0,255 [-0,095 + 1,337 + 0,112 - 3,934 -1,314] = 0,993

Junta:5
M58 = - 0,042 [1,546 + 0,619 + 0,547 - 1,967 - 2,614] = 0,0785
M56 = - 0,133 [1,546 + 0,619 + 0,547 - 1,967 - 2,614] = 0,249
M52 = - 0,221 [1,546 + 0,619 + 0,547 - 1,967 - 2,614] = 0,413
M54 = - 0,104 [1,546 + 0,619 + 0,547 - 1,967 - 2,614] = 0,194
Junta:6
M65 = - 0,137 [ 0,417 + 0,249 - 6,697 ] = 0,826
M63 = - 0,363 [ 0,417 + 0,249 - 6,697 ] = 2,189

ITERACIN: 3
Momentos por Desplazabilidad
Piso:2
M47 = - 0,80 [3,119 + 1,5 (1,337 + 0,335) + 1 *0,0785] = -4,564
M58 = - 0,40 [3,119 + 1,5 (1,337 + 0,335) + 1 *0,0785] = -2,282
Piso:1
M14 = -0,094 [9,50 + 1 * 0,993 + 1,5 * 0,413 + 2,4 * 2,189] = -1,538
M25 = -0,187 [9,50 + 1 * 0,993 + 1,5 * 0,413 + 2,4 * 2,189] = -3,060
M36 = -0,479 [9,50 + 1 * 0,993 + 1,5 * 0,413 + 2,4 * 2,189] = -7,840
Momentos por Giro
Junta:7
M74 = - 0,316 [ - 0,514 + 0,335 - 4,564] = 1,499
M78 = - 0,184 [ - 0,514 + 0,335 - 4,564] = 0,873
Junta:4
M47 = -0,086 [ -0,095 + 1,499 + 0,194 - 4,564 1,538] = 0,387
M45 = -0,159 [ -0,095 + 1,499 + 0,194 - 4,564 1,538] = 0,716
M41 = -0,255 [ -0,095 + 1,499 + 0,194 - 4,564 1,538] = 1,149

52

Junta:5
M58 = - 0,042 [ 1,546 + 0,826 + 0,716 - 2,286 - 3,060] = 0,0947
M56 = - 0,133 [ 1,546 + 0,826 + 0,716 - 2,286 - 3,060] = 0,300
M52 = - 0,221 [ 1,546 + 0,826 + 0,716 - 2,286 - 3,060] = 0,498
M54 = - 0,104 [ 1,546 + 0,826 + 0,716 - 2,286 - 3,060] = 0,234
Junta:6
M65 = - 0,137 [ 0,417 + 0,300 7,840] = 0,976
M63 = - 0,363 [ 0,417 + 0,300 7,840] = 2,586
El procedimiento de las iteraciones contina hasta lograr la convergencia en los
valores de momento por giro y por desplazabilidad (ver grfico), cuando sto se logre se
calculan los momentos flectores definitivos, en los extremos de los miembros, como
sigue a continuacin:
MOMENTOS DEFINITIVOS
M78 = -1,755 + 2 * 0,943 + 0 + 0

= 0,131 tm

M74 = 0,643 + 2 *1,620 + 0,432 5,044

= -0,729 tm

M47 = -0,707 + 2 * 0,432 + 1,620 5,044

= -3,267 tm

M45 = - 2,363 + 2 *0,798 + 0,267 + 0

= -0,500 tm

M41 = 1,40 + 2 *1,280 + 0 - 1,769

= 2,191 tm

M58 = 0 + 2 * 0,108 + 0 2,52

= -2,304 tm

M56 = -0,817 + 2 * 0,341 + 1,131 + 0

= 0,996 tm

M52 = 0 + 2 * 0,567 + 0 3,520

= -2,386 tm

M54 = 2,363 + 2 * 0,267 + 0,798 + 0

= 3,695 tm

M65 = 0,817 + 2 * 1,131 + 0,341 + 0

= 3,420 tm

M63 = 0 + 2 * 2,998 + 0 9,016

= -3,020 tm

M25 = 0 + 2 * 0 + 0,567 - 3,52

= -2,953 tm

M36 = 0 + 2 * 0 + 2,998 - 9,016

= -6,018 tm

53

54

55

1.3.1. Anlisis de los resultados.

Momento Flector
en los extremos de
los miembros
M78
M74
M47
M45
M41
M58
M56
M52
M54
M65
M63
M25
M36

Procedimiento
Kani-Takabeya-Pea
[t.m]
0,139
-0,730
-3,273
-0,505
2,194
-2,312
0,990
-2,382
3,690
3,408
-3,023
-2,949
-6,012

Procedimiento
Kani original
[t.m]
0,131
-0,729
-3,267
-0,500
2,191
-2,304
0,996
-2,386
3,695
3,420
-3,020
-2,953
-6,018

Diferencia
%
5,755
0,14
0,183
0,99
0,137
0,346
-0,606
-0,168
-0,136
-0,352
0,099
-0,136
0,1

Tericamente no debe haber diferencia entre un procedimiento y otro,

motivado a que para la deduccin de la formulacin se emplea el mismo criterio. La
diferencia entre los resultados es ocasionada por errores por redondeo de decimales que
se acumulan a lo largo de ambos procedimientos, puesto a que se trata de un mtodo
numrico. En general, la nica forma de minimizar los errores de redondeo consiste en
incrementar el nmero de cifras significativas en el clculo.

56

1.4. PROBLEMAS PROPUESTOS

Aplique el Mtodo de Kani para calcular los valores de momento flector en
los extremos de los miembros, de los siguientes sistemas estructurales.
1)
1,5t/m
1m
S2
S1
1t/m
S1

1m

0,8 t/m

2,5m

S2
2m

S1

S1

1m
1m

3m

1m

5m

1m

S1: 30cm x 30cm

S2: 25cm x 30cm
Fc: 210 kg/cm2

57

2)

1,6t/m

S3
S3

S3
S3

3,4m

S2
S1

0,8 t/m

2,3t/m
S1
S1

2m

2t
1,4 m
1m

5m

4m

1m

S1: 35cm x 35cm

S2: 30cm x 35cm
S3: 25cm x 30cm
Fc: 250 kg/cm2

58

3)

1,2t/m
1m
Kr

0,9Kr

0,95 t/m

0,7Kr

0,7Kr

3m

2,1t/m
0,8Kr
1,3Kr
Kr

1,7m

2t
Kr

4,5m

1,8m

2m
2,5 m

3,2m

1,7m

59

4)

1,5t/m
S4

S4
S3

2t/m

0,5t 1m
S3
2m
1t/m

1t

S1

S2
3m

1,5m

S1

S1
1,5m

1m

3,5m

4,5m

1m

S1: 35cm x 35cm

S2: 30cm x 35cm
S3: 30cm x 30cm
S4: 25cm x 30cm

60

5)

1,6t/m
1,5t
1m

0,6t/m
S3

S3
1,2t/m

2,60m

S2

S2
1,8t/m
S2

2,60m

S1

1,5m

S1

5m

S1

3,5m

1,5m

S1: 40cm x 40cm

S2: 30cm x 30cm
S3: 25cm x 30cm
Fc: 25cm x 30cm

61

6)

1,5t/m
1m
S3
S1

S1
1t/m

S2
S1

3m
0,8t/m

S2
S1

S1

3m

1t/m
1m

2m

1,5m

5m

1,5m

S1: 30cm x 30cm

S2: 30cm x 35cm
S3: 30cm x 30cm
Todos los elementos son de concreto armado.

62

7)

1,5t/m
1m

S2

0,5m

S2

S2

S2

S2

2,5m

2t/m
1t/m
S2
S1

S1

S1

3m

1,5t/m
S232
1,5m

S2
2,5m

0,5 1m

4m

4m

1m

S1: 40cm x 40 cm
S2: 30cm x 30 cm
Fc: 250 Kg/cm2

63

8)

2 t/m

8
3m
1,5t/m

2t

0,87t/m

4
2,5m

2m
2

3m
3
1,5m

8m

6m

Secciones de los miembros:

Mbro: 6-7 y 7-8
6
7

7
8

0,40m
Perfil Longitudinal

0,20m

1,5m

0,40m

0,20m

Planta

El resto de los miembros tienen seccin transversal de 0,30cm x 0,35cm

64