Sie sind auf Seite 1von 256

CNH: America LLC Tehnilised juhendid

Masina kasutamiseks, hoolduseks ja remondiks vajalikud


juhendid on saadaval edasimüüja kaudu. Kvaliteetse
teeninduse tagamiseks pöörduda kasutusjuhendite
saamsieks oma edasimüüja poole.

Korrektse juhendi saamiseks teatada edasimüüjale oma


masina mark, mudel ja seerianumber.

CALIFORNIA
Proposition 65 HOIATUS

Diiselmootori heitgaasid ja ose selle


komponentidest võivad Califorina Osariigi
andmetel tekitada vähki, sünnidefekte ja muid
kahjustusi.

Akuklemmid, juhtmed ja vastavad lisaseadmed


sisaldavad tina ja tinaühendeid. Pesta
pärast nende käsitsemist käsi.

CNH America LLC jätkab pidevalt oma toote arendamist. Valmistaja


jätab endale õiguse teha vajadusel masina juure muudatusi või täiustusi
ega võta endale kohustust paigaldada tehtud muudatusi varemmüüdud
masinatele või seadmetele.
SEE HOIATUSSÜMBOL OSUTAB KASUTUSJUHENDIS
OLULISELE HOIATUSELE. NÄHES SEDA SÜMBOLIT, LUGEDA
LÄBI JUURESOLEV TEADE JA VÕI OLLA TEADLIK VÕIMALIKUST
OHUOLUKORRAST.

Hoiatuskleebistel asuvad mõisted Danger, Warning või Caution (Ohtlik, ettevaatust või
tähelepanu)
on mõistetavad järgnevalt:

• OHTLIK: Sõna "OHTLIK" tähistab vahetut ohtu juhul ja selle mittevältimine võib põhjustada
traumasid või surmaga
lõppevaid õnnetusi. Ohtliku olukorraga assotseerub PUNANE värv.
• TÄHELEPANU: Sõna "TÄHELEPANU" tähistab võimalikku ohtu ja selle
mittevältimine võib põhjustada traumasid või surmaga lõppevaid õnnetusi.
Sellise olukorraga assotseerub ORANŽ värv
• ETTEVAATUST: Sõna "ETTEVAATUST" tähistab võimalikku ohtlikku olukorda ja selle
mittevältimine võib põhjustada väiksemat või keskmist kahju. See võib viidata ka ohtlike
töövõtete vältimisele. Sellise olukorraga assotseerub KOLLANE värv
Hoiatuskleebised masinal on vastavalt ISO-standardile kahepaneelilised
pilthoiatused, mida defineeritakse järgnevalt:

• Esimene paneel tähistab ohu suurust.


• Teine paneel tähistab võimalikku ohu vältimise viisi.
• Taustavärv on kollane
• Keelavad sümbolid nagu ja kui on kasutusel,
on punased .

HOIATUS
VALED TÖÖVÕTTED VÕIVAD PÕHJUSTADA TÕSISE VÕI SURMAGA
LÕPPEVA ÕNNETUSE. ENNE TÖÖLE ASUMIST KONTROLLIDA, ET IGA
JUHT:

• Oleks instrueertud masina õige ja ohutu kasutamise alal.


• On lugenud ja aru saanud masina juurde kuuluvatest kasutusjuhenditest.

• On tutvunud kõikide masinal asuvate hoiatustähistega.

• On eemaldanud kõik juuresviibijad.

• On omandanud masina juhtimisvõtted ohutus ja eraldi piirkonnas enne


töötsooni sisenemist.

Omaniku vastutusel on seonduvate seadusandlike aktide ja CNH


America LLC nõuete järgimine.

87701903 Veebr, 2009

© 2007 CNH
SISUKORD
1 - SISSEJUHATUS ………………………………………………………………………………………………..1
Juhendi eesmärk ………………………………………………………………………………………………………3
TABLOO ………………………………………………………………………………………………………………..4
Lauaarvuti tarkvara ……………………………………………………………………………………………………7

2 - PUUTEEKRAAN ………………………………………………………………………………………………..9
Aknad…………………………………………………………………………………………………………………… 9
Klahvistik ………………………………………………………………………………………………………………15
Nupud ………………………………………………………………………………………………………………….19

3 - PEAMENÜÜ ……………………………………………………………………………………………………21
Peamenüü piirkond …………………………………………………………………………………………………..23
Oleku/hoiatusala ……………………………………………………………………………………………………...27
Vasak piirkond ………………………………………………………………………………………………………..32

4 - TÖÖVAHENDID... ……………………………………………………………………………………………..33
Tabloo seadistus ……………………………………………………………………………………………………..33
Juhi seadistus ………………………………………………………………………………………………………...40
Töövaate moodustamine ……………………………………………………………………………………………48
Masina nimi …………………………………………………………………………………………………………...58

5 - TÄPPISVILJELUS …..................................………………………………………………………………...67
Ehitusvahendid....... ………………………………………………………………………………………………….68
Lisaaknad ……………………………………………………………………………………………………………..82

6 - TÄPPISVILJELUS: KAARDID JA KAARDIVAHENDID….....................……………………………….87


Töökaardid…………………………………………………………………………………………………………… 87
Kaardimastaap ……………………………………………………………………………………………………….88
Töökäik ………………………………………………………………………………………………………..104
Kaardimastaap ……………………………………………………………………………………………………..104

7 - TÄPPISVILJELUS: PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID …………………………………..109


Põllupiir ………………………………………………………………………………………………………………109
Takistused põllul ……………………………………………………………………………………………………118
Põllumarkerid ……………………………………………………………………………………………………….127

8 - TÄPPISVILJELUS: GPS VASTUVÕTJA …………………………………………………………………133


Autonoomsed seadistused ………………………………………………………………………………………...163

9 - TÄPPISVILJELUS: GPS JA MÄLUSEADME SEISUND ……..………………………………………..165


GPS seisund ………………………………………………………………………………………………….165
RDI (GPS Receiver Diagnostic Interface) ……………………………………………………………………….175
Mälukaardi seisund …………………………………………………………………………………………………176

10 - TÄPPISVILJELUS: RADARI/DISTANTSI JA PINDALA KALIBREERIMINE ……………………..177


Radari/distantsi kalibreerimine ……………………………………………………………………………………177
Pindala kalibreerimine ……………………………………………………………………………………………..185

11 - ANDMEHALDUS ...………………………………………………………………………………………..189
Andmete import ……………………………………………………………………………………………………191
Andmete filtreerimine - viljaliik ……………………………………………………………………………………194
Andmete kustutamine ……………………………………………………………………………………………..196
Mälukaart …...…………………………………………………………………………………………………216
Kasutamisel mitmel masinal ………………………………………………………………………………………217
Kaardi ringlev kasutamine …………………………………………………………………………………………218
SISUKORD

12 – DIAGNOSTIKA ………………………………………………………………………………….219
Tarkvaraversiooni kontroll ………………………………………………………………………………219
Kontrollerite seisundi kontroll …………………………………………………………………………...221
Veakoodide uurimine ……………………………………………………………………………………222

LISA I – TÖÖLEHTEDE VAADE …………………………………………………………………….229

LISA II – GPS TEHNOLOOGIAD ……………………………………………………………………233


Mis on GPS asukohamääramissüsteem (Global Positioning System)? …………………….233
Real Time Kinematic (RTK) …………………………………………………………………………….234
DGPS (Diferentsiaalparandusega GPS) ………………………………………………………………235

LISA III – GPS MISSIOONI PLANEERIMISE TARKVARA ………………………………………239


____________________________ 1 - SISSEJUHATUS________________________

SISSEJUHATUS
AFS-600 Pro'd kasutatakse juhiliidesena:
• täppisviljelusrakendustel koristamisel, külvil ja vahepealsetel sakendustel,
• AFS ACCUGUIDE™ tarkvara juhtimisel,
• masina erivõimaluste juhtimiseks, sh, Axial-Flow 7010/8010 kombainid,
efektiivsusmonitorid, 1200 või Early Riser külvikud
• ja masina, agregaadi või ISO-11783 ühilduva süsteemi virtuaalterminalina.

Kihiline ülesehitus
Seadme juhtimine põhineb kihilisel struktuuril, mis lihtsustab
oluliselt kasutaja väljaõpet. Kõik kihid sisaldavad viited
eelmistelt kihtidelt. Moodustuvad kõikide rakenduste
standardressursid, töövahendid ja menüüvaated.

Framework (alusprogramm)
Jagatud ressursid, vahendid ja menüüd - kujutatud kihilise
ülesehitusega - tähendab väljaõppele kuluva lühemat aega ja
võimaldab selle võrra kasutada rohkem rakendusprogramme.

Jagatud standardressursid võivad olla juhi eelisandmed,


agregaadi parameetrid, vilja, ettevõtte, viljeleja, töö ja muud
säärased andmed. Olles kord sisestanud vajaliku
informatsiooni, on see kättesaadav kõikidel masinatel ja
kõikide kasutatavate rakendusprogrammidega.

Jagatud vahendite hulka kuluvad näiteks hüpikklaviatuurid ja


valikuaknad. Samade vahenditega toimub ka
loetelude koostamine, tingimuste valik ja nimetuste
või väärtuste sisestamine. Olles kord oskused
omandanu, toimub juurdepääs ja andmesisestus
sarnaselt kõikides rakendustes.

Põhilised sümbolid ja peamenüü ülesehitus


lihtsustavad sirvimist menüüde vahel läbi kõikide
monitori rakenduste.

Masin
Masinatel kasutamisel suureneb monitori
kasutusvaldkond pidevalt, seda nii traktoritel,
kombainide, pritsidel, vms masinatel. Mõnedel
kombainidel ei toimu monitori abil mitte ainult
koristusandmete jälgimine vaid ka vahetu juhtimine.
Mõnedel masinatel juhitakse antud monitoriga
automaatroolisüsteeme

Masinad kasutavad seda unikaalset


kommunikatsiooniseadet masinate ja
tööoperatsioonide juhtimiseks ja jälgimiseks
ning tagasisideks.

1-1 1
____________________________ 1 - SISSEJUHATUS________________________

RH06F717
ISO 11783

ISO 11783 on International Organization for


Standardizations (ISO) poolt loodud
põllumajanduselektroonika standard.

Standard määrab igale põllumajandusmasina


juhtimis- ja kommunikatsiooniaspektile kindla
aadressi, määrab agregaadi menüüd, tarkvara,
andmesalvestuse ja ühenduskaablite ning isegi
pistikute standardid, misläbi lihtsustub
põllumajanduslike agregaatde kasutamine.

Kasutades virtuaalterminalina ISO 11783


agregaadi juhtimisel võtab monitor vastu
agregaadilt saadavat informatsiooni ja edastab
sellele juhtimiskäske. (Agregaat avab tablool
enda menüü.) Agregaadi menüü aknad ja
funktsioonid on koostatud agregaadi tootja
poolt.

Enne agregaadi kasutamist tuleb tutvuda


agregaadi kasutusjuhendiga. Jälgida kõiki
kasutusjuhendis leiduvaid ohutustehnika
nõudeid ja agregaadi hoiatuskleebiseid.

2 1-2
____________________________ 1 - SISSEJUHATUS________________________

Juhendi eesmärk
AFS-600 Pro kihilise ülesehituse täielikuks
ärakasutamiseks on saadaval Case IH
täppisviljelustarkvara. Selles sisalduvad masina
funktsioonid, agregaatide funktsioonid (sh.
koristamine, külvamine, jne..) ja laiendatavad
võimalused (sh. täppisviljelus, teekonnaarvestus,
jne) paikenvad tablool kihilise ülesehitusega.

Selles kontekstis võivad muutuda ka tarkvara


kasutusjuhendid.

Antud kasutusjuhend on aluseks kõikide rakenduste


korral. Vastava rakenduse põhine juhend on
saadaval vastavalt konkreetsele juhule.

Kasutusjuhendi eesmärgiks on:


• monitori standardvahendite kasutamise
selgitamine kõikideks rakendusteks.
• tarkvaras sirvimise selgitamiseks kõikides
rakendustes,
• põhiliste töövahendite menüü komponentide
kasutamise tutvustamiseks kõikides rakendustes,
• täppisviljeluse komponentide tutvustamiseks
kõikides rakendustes,
• põhiliste kalibreerimiste sooritamiseks,
• andmehalduse menüüde tutvustamiseks
• põhiliste diagnostikamenüüde tutvustamiseks.

Lugedes antud juhendi läbi, saab kasutaja 50%


vajalikust informatsioonist ning rakenduste
kasutamiseks on vaja omandada vastavad
kogemused.

1-3 3
____________________________ 1 - SISSEJUHATUS________________________

Tabloo
Tabloo Installeerimine ja eemaldamine
AFS-Pro 600 saab lihtsalt ümber paigaldada
masinalt masinale.

Eemaldada monitor kinnituskronsteinilt ja


paigaldada teisele masinale.

VÕI

Eemaldada nelja kruvi vallandamisega


kinnituskronstein masinalt ja kinnitada teise
masina kinnituskronsteinile.

Mälukaardi hoidmine
Mälukaardina kasutatakse informatsiooni
salvestamiseks ATA Flash mälukaarti.

ATA Flash mälukaart on ainus antud monitoriga


ühilduv mälukaardi tüüp. mälukaardid on
eelformaditud ja neid ei tohi ümber formaatida.
Hetkel onstandardina kasutusel 128 MB
mälukaart, milline on tellitav ka varuosana ja
mälukaardite mahul on tendents suureneda.

Soovitatavad mälukaardi mahud on 64 MB kuni 1


GB. Soovitatav on kasutada ScanDisk
mälukaarte.

MÄRKUS: Kõik teiste valmistajate


mälukaardid ei pruugi olla sobivad.

4 1-4
____________________________ 1 - SISSEJUHATUS________________________

Mälukaart sisestatakse tabloo vasakul küljel


asuvasse kaardipesasse. Suruda kaart oma
kohale kuni lõppasendini.

Mälukardi tuvastamiseks peab see olema


sisestatud enne monitori toite sisselülitamist.

Ekraani hooldus
Ekraani võib puhastada ainult pehme ja
mitteabrasiivse lapi ning aknapesuvahendiga.
Mitte kasutada lahustavate omadustega
puhastusvahendeid.

Hoiukast
Hoiukast on ette nähtud monitori kaitseks
transportimisel masinalt masinale või selle
hoidmisel. Talveperioodiks eemaldada monitor ja
hoiustada hoiukastis reguleeritud temperatuuriga
ruumis.

1-5 5
____________________________ 1 - SISSEJUHATUS________________________

Monitori sisse- ja väljalülitamine


Starterivõtme keeramisel seesasendisse
avaneb monitori käivitusmenüü ja kostub
seda tähistav pikk 'piiks'.

Monitori esiküljel olev indikaatorlamp peab


olema roheline tähistamaks, et monitor on
programmeeritud ja toide sisse lülitatud.

Kui indikaator ei põle, kontrollida monitori all


olevaid ühenduspistikuid ja monitori
kaitsmeid. Normaalseks toimimiseks vajab
monitor nii lülitatavat toidet, püsivat toidet ja
massiühendust.

Kui indikaator põleb, kuid ei ole roheline,


pöörduda edasimüüja poole.

Monitori väljalülitamisel on enne ekraani


väljalülitumist 5 sekundiline paus. Selle 5
sekundi jooksul teostab pidev toide kehtivate
seadistuste salvestamise, sulgeb kõik failid nii
monitoril kui ka mäluseadmel.

Ekraanil on monitori täieliku väljalülitumiseni


sümbol "Mitte eemaldada mälukaarti" (“Do
NOT remove the data card”). Kui enne
lõplikku väljalülitumist eemaldada mäluseade,
võib kaotada andmed.

Kolm lühikest piiksu tähistavad monitori


lõplikku väljalüliamist.

Lühikeste piiksude ärajäämine võib tähistada,


et puudub pidev toide. Sellisel juhul võib
kaduda või rikneda mäluseadmel olev
informatsioon

Kontrollida kabiini pideva toite kaitsmeid või


pöörduda oma edasimüüja poole. Monitori
normaalseks toimimiseks tuleb antud rike
kõrvaldada.

6 1-6
____________________________ 1 - SISSEJUHATUS________________________

Lauaarvuti tarkvara
Arvutitarkvara käsitletakse antud juhendis ainult New Holland Harvest and Application
viitena büroo- või kontoriarvutis kasutatava tarkvara Control Systems versioon 6.5 töötab
kohta, mis võimaldab korrastada ja analüüsida lauaarvutitel, mis vastab järgmistele
tööandmeid. (lauaarvuti tarkvara on kasutatav koos nõuetele:
erinevates rakendustes kogutud andmetega.)
Komponent Minimaalne Soovitatav
Tuleb kasutada tarkvarapaketti Case IH Harvest and
Application Control Systems Version 6.5 või kõrgem, Intel Pentium
4 või
millega tekib võimalus täppisviljeluse kogu Pentium II või
Protsessor ekvivalent (2
funktsionaalsuse ärakasutamine. Pöörduda Case IH ekvivalent
GHz või
edasimüüja poole täiendava informatsooni kiirem)
saamiseks.
Operatsiooni- Windows 98 ME
Windows XP
süsteem NT 2000 või7 XP
Versioon 6.5 võimaldab ühilduvuse eelmiste
Mälu 512 MB RAM 1 GBRAM
aastatega kogutud koristus- ja tööandmetega. Muud
koristusandmed, mis on kogutud paralleelsete Kõvaketas 50GB 100GB+
süsteemidega, nagu JD Greenstar, New Holland võI
AgLeader, on kasutatavad täppisviljeluse aluste Meediaseade CD või DVD CD-RW
loomisel.
Sekundaarne USB
meediaseade
Nii kogenud kui ka algajatel täppisviljelusrakenduste
kasutajatel soovitatakse tutvuda koos edasimüüjaga Montiori suurus 17" 19"
tarkvara juurde kuuluvate treeningvahenditega. 1280 X
800 X 600 16-bit 1024
Lauaarvuti tähendab antud juhendis arvutit, mis on Ekraaniresolutsioon 24/32-bit
värvilahendus
ette nähtud kasutamiseks täppsiviljeluse värvilahend
arvutitarkvara kasutamiseks. Printer Värvi
Modem 56K Baud
PCMCIA USB Flash
kaardilugeja kaardilugeja

1-7 7
____________________________ 1 - SISSEJUHATUS________________________

Lehekülg on jäetud tühjaks

8 1-8
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

PUUTEEKRAAN

AFS Pro 600 omab puutetundliku ekraani. MÄRKUS: Sümbolid ja menüüdes sirvimise
kohta vt. järgmises peatükis.

Juht teostab valikuid ja sisestab informatsiooni


vajutades vahetult vastavale aknale, sümbolile või
ekraanil olevale nupu kujutisele.

Aknad
Peale peamneüü (kirjeldatakse hiljem) koosnevad
kõik menüüd akendest. Joonisel on toodud näitena
menüü kümnest aknast, mis on eraldatud
eraldusjoontega.

Võimalikud on kaks tüüpi aknaid: juhtimis- ja


informatsiooniaknad.

Juhtaknad on kasutusel funktsioonide alustamiseks


ja lõpetamiseks või mingi funktsiooni režiimi valikuks
- näiteks: sisse/välja/automaatne., Sees, Väljas,
käsitsi, automaatne. Muud juhtaknad on kasutusel
vajaliku parameetri valimiseks - nimetused: kuupäev
või kellaaeg, agregaat, teepikkus, kõrgus, jne.

Teateaknad annavad informatsiooni seisundi või


väärtuse kohta - kiirus, asukoht, kulu, arv, saagikus,
pindala, jne. Infoaknad on tavaliselt kasutaja poolt
seadistatavad ja loendurite ennistamine on võimalik
ainult kasutaja poolt.

2-1 9
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Akende koostisse kuuluvad alati silt (1) ja väli


(2) ning lisan võimalik sümbol (3).

Silt teavitad, mis aknaga on tegemist.

Sümbol esitab sama info graafiliselt.

Väli sisaldab antud parameetri.

Eeldefineeritud omaduste aknad


Välja kuju iseloomustab ka selle funktsio-
neerimist.

Nool alla sümbol tähistab sealleiduvat ripp-


menüüd eelvalitud valikutega.

MÄRKUS: Eelvalitud parameetrid on sisestatud


vastavalt kasutatavale rakendusele.

Akna valikuks vajutada selle väljale.

Hüpikaknad avanevad ekraani keskele.

Valida aknas vajalikule lisale selle valikuks


põllule.

Vajutades sulgemisklahvile Close


toimub väljumine ilma väärtust
muutmata.

10 2-2
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Sõltuvalt välja sisust võib väärtuste hüpikmenüü


olla piisavalt mahukas. Hüpikaknad laienevad
vajadusel automatselt kahetulbalisteks.

Kui valitavate parameetrite hulk ei mahu


hüpikmenüü nähtavasse osasse, tekib selle
paremasse serva kerimisriba.

Vajutades kerimisribal noolele alla sirvitakse läbi


kõikide valikute alla. Vajutades kerimisribal
noolele üles sirvitakse läbi kõikide valikute üles.
Vajutades korduvalt sirvitakse näidatud suunas
suuremas ulatuses.

Asukohaviip kerimisribal tähistab, kui kaugel


antud loetelus asub tablool nähtav osa: sellel
leheküljel asub see loetelu keskosas.

Asukohaviiba suurus suureneb või väheneb


vastavalt loetelu pikkusele.

2-3 11
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Sisestusandmete aken
Ilma noolesümbolita ühe ramjoonega väli:
• väli vajab teksti sisestamist või valikut
juhi poolt
• välijale tuleb juhi poolt sisestada või
valida numbriline väärtus.

Silt ja välja sisu määravad sisestatava


andmetüübi. nimeväljale tuleb sisestada
nimi, distantsi väljale tuleb sisestada
distants, jne.

Valikute loetelu nägemiseks vajutada


vastavale väljale.

Hüpikaknad avanevad ekraani keskele.

Kui väljale pole varasemalt väärtusi


omistatud, on ainuke valik "UUS" (NEW).

Muul juhul on erinevad valikud:


"Select/Valida", "Edit Name/Muuta" või
"New/Uus."

Kasutaja poolt isestatud parameetri


valikuks valida "Select/Valida".

"Edit Name/Muuta nimi" abil saab muuta


olemasolevat parameetrit.

Kasutades “New” (uus) saab lisada

loetellu uue nimetuse. Vajutada

soovitud valikule.

Kui on valitud "Select/Valida", avaneb


hüpikmenüü seniste parameetritega.

MÄRKUS: See aken vajadusel


kahetulbaliseks ja võimaldab pikematele
loeteludele kerimisriba.

Valida aknas vajalikule arameetrile selle


valikuks antud väljale.

Vajutades sulgemisklahvile Close


toimub väljumine ilma väärtust muutmata.

12 2-4
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Kui valitakse nimetuse muutmise või moodustamise


käsk "Uus" või "Muuta" (“Edit Name” või) “New”,
avaneb täht/number klahvistik.

Selle abil saab nimetuse muuta või moodustada


uue.

Vajutades sisestusnupule Enter toimub väärtuse


salvestamine.

MÄRKUS: Vt. lisainformatsiooni klahvistikku


käsitlevas punktis selles peatükis.

Numbrilised aknad
Lihtsate numbriväljade näited võivad olla kuu, päev,
aasta, minut, jms.

Vajutada väjale numbriklahvistiku avamiseks.

Sisestada klahvistiku abil väärtus.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

MÄRKUS: Vt. lisainformatsiooni klahvistikku


käsitlevas punktis selles peatükis.

2-5 13
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Tulpgraafiku aknad
Tulpgraafikud võivad esineda erinevate kuju ja
suurustega erinevates rakendustes. Kuid
üldiselt töötavad nad sarnasel moel.

Tulpgraafikute akna avamiseks vajutadada


tulpgraafikule.

Välja väärtuse koheseks muutmiseks vajutada


vajalikule kohale tulgraafikule.

VÕI

Vajutada pluss (+) või miinus (-) klahvile


väärtuse suurendamiseks või vähendamiseks
- näiteks 1%, 5% või 10% võrra – milline
mastaap kehtib antud tulpgraafikule.

Salvestamiseks vajutada Enter klahvile.


(Väärtused võetakse kasutusele peale nende
salvestamist.)

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

14 2-6
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Klahvistik
Tähtnumbriline ja numbrimenüü kuuluvad monitori
baastarkvara hulka ja on kasutatavad kõikide
rakenduste korral.

Rakendused võivad vastavalt oma vajadustele


klahvistikku muuta.

Sümbolitabelid võivad varieeruda täppisviljeluse


tarkvarade ja virtuaalterminali (ISO11783)
rakenduste vahel.

Üldiselt tunnevad rakendused nii suur- kui ka


väiketähti ja laiendatud sümboleid.

2-7 15
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Mõned rakendused suudavad kasutada nii


tähtnumbrilisi ka numrilisi sümbolitabeleid ja
vastavalt sellele avaneb andmete sisestamisel ka
sobiv tähtnumbermenüü.

Nii suur- kui ka väiketähtede kasutamine suurendab


tablool oleva informatsiooni loetavust.

Rakendused sobitavad vajadusel ka numbrimenüüd.

Mõnedel numbrimenüüdel on olemas kümnendike


eraldusmärk, miinusmärk, komakoht - sõltuvalt
sellest, kas andmetüüp vajab kümnendike
eraldamist, murde, negatiivseid väärtusi - näiteks
GPS vastuvõtja nihkeparameetrid.

16 2-8
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Juurdepääs klahvistikule
Täht/numbrimenüü avaneb juhul, kui kasutatavas
rakenduses on tarvilik andmesisestus

• Vajutades käsule "New" (Uus) või "Edit" (Muuta)


avaneb lisavõimaluste aken,

• vajutades numbrilisele väljale - väli mis


aktsepteerib ainult numbrilisi väärtusi.

Menüü avaneb ekraani keskele.

Valides DEL(ete) ALL (kustutada kõik)


toimub olemasoleva sisestuse kustutamine.

Valides DEL(ete) kustutatakse eelmine


sisestatud sümbol.

Valides ümberlülituskäsu Shift


toimub ümberlülitus suur- ja väiketähtedele

Valides käsu 123


toimub ümberlülitamine numbrimenüüle.

Vajutades sisestusnupule Enter


toimub sisestatud nimetuse või parameetri
salvestamine. Tähtnumbrimenüü kaob ja ekraanil on
loetav sisestatud parameeter.

Vajutada sulgemisnupule Close menüüst


väljumiseks ilma salvestamata.

2-9 17
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Sisestusvead
Teksti sisestamine on piiratud kuni 18
sümbolikohaga ükskõik millises
kombinatsioonis. Selle piiri täitumisel pole
edasine sisestamine võimalik. Ekraanile ei
ilmu täiendavaid teateid.

Kui juht püüab sisestada juba olemasolevat


nime, ilmub sellekohane veateade.

Teade ilmub ekraanile ajutamisel


sisestusklahvile Enter sisestuse
salvestamiseks. Teate sisuks on vajadus
kasutada erinevat nime.

Vajutada OK teate teadmiseks võtmise kohta ja


selle kustutamiseks. Kasutajal on võimalik
muuta sisestatud nime või sisestada mingi muu
variant.

Kui juht püüab sisestada väärtust, mis ületab


lubatud vahemiku, ilmub vastav hoiatusteade.

Teade ilmub peale vajutamist sisestusklahvile


Enter.

Teade tähendab, et sisestatud väärtus ei mahu


ettenähtud piiridesse. Antud piirid on määratud
rakenduse tarkvara poolt.

Vajutada OK teadmiseks võtmise kohta ja selle


kustutamiseks. Sisestada väärtus ettenähtud
piirides.

18 2 - 10
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Nupud
Nuppudeks on ruumilised sümbolid, mis täidavad
nendel oleva sümboli või teksi kujul esitatud
funktsiooni.

Levinumat tekstikäskudega nupud on OK, “YES”


(jah), No (ei) , None (puudub), Cancel
(tühistada), Enter (sisestada), Start, Stopp.

Valida ja nooleklahvid (üles/alla/


vasakule/paremale) on põhilised sümbolitega
nupud.

Tuhmid nupud, ka ekraanil nähtavad, ei ole


toimivad. Tuhm nupp viitab antud toimingu
puudulikule olekule.

Vastava rakenduse juhendist võib leida vajalikud


juhised antud tegevuse lõplikuks sooritamiseks.

Kõkide tingimuste täitmisel on nupud aktiivsed ja


toimivad nende valimisel.

2 - 11 19
___________________________2 - PUUTEEKRAAN__________________________

Lehekülg on jäetud tühjaks

20 2 - 12
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

PEAMENÜÜ
Starterivõtme keeramisel seesasendisse
avaneb monitori käivitusmenüü ja kostub seda
tähistav pikk 'piiks'.

Põhitarkvara olemasolu korral avaneb ekraanil


peamenüü. Esmane töömenüü sisaldab
algmenüüd kõikidele rakendustele.

MÄRKUS: Algmenüü või kasutajamenüüde sisu


ja paigutus on määratud juhi poolt. Viia põhiliste
kasutatavate menüüde aknad kasutajamenüüle
Run1.

Vajutada peamenüü sümbolile peamenüü


avamiseks.

3-1 21
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Peamenüü – kombaini näide

Peamenüü – traktori näide

22 3-2
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Masin - kombain, traktor või muu - moodustab:


• Peamenüü (A)
• masina ja monitori installeeritud muude
rakenduste, seisundi sümbolite ala (B) kõikide
rakenduste korrral monitoris vasakpoolne
piirkond (C) mis on teatud masinatel
konfigureeritavad.
• Praegune kellaaeg ja kuupäev (D) võivad olla
ekraanil samuti nähtavad.

Joonisel kujutatud peamenüü sümbolid ja sisu


võivad masinate lõikes varieeruda.

Peamenüü piirkond
Sümbolid peamenüül on korraldatud kõikidele
põllumajandusoperatsioonidele.

külvamise ja koristustarkvara, kõikide masinate


spetsiifilised tarkvaras ja kõik ISO-ühilduvad
tarkvarad võivad ekraanile lisada vastavaid
navigatsioonisümboleid.

Valides töövahendite sümboli avanevad


juurdepääsumenüüd monitori ekraani-
seadetele ja juhiseadistustele,
võimaldades kohandada töömenüüsid,
seadistada GPS-vastuvõtjat, jne. Valikuvõimalused
võivad sõltuda kasutatavast rakendusest. Valikud
võivad varieeruda installeeritud rakenduste lõikes.
Töövahendid moodustavad jagatud seadistus-
vahendite asupaiga kasutamiseks kõikide
rakenduste konfigureerimiseks.

Valides Töömenüü sümboli, avanevad


kuus kasutajamenüüd monitori
installeeritud kõikidele rakendustele.
Need on menüüd, mida kasutatakse
agregaadiga töötamisel.

MÄRKUS: Run - töömenüüdele paigaldatavate


navigatsioonisümbolite nimetusi ei saa muuta.

3-3 23
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Valides diagnostikamenüü
(Diagnostics)

saab kontrollida tarkvaraversioone,


mäliseadme kasutust, GPS-seisundit (kui on
olemas), GPS-vastuvõtja platvormi (kui on
olemas) ja kontrollida ning kustutadada
veakoode.

Valides Kalibreerimise (Calib-


ration) sümboli, saab juurde-
pääsu masina ja rakenduste
spetsiifilistele kalibreerimistele,
nagu teepikkus, pindala, vili, rooliandurid,
jms.

Valides Efektiivsuse (Perfor-


mance) sümboli, saab
juurdepääsu menüüdele aktiiv-
sete andmete vaatamiseks ja
tulemuste analüüsimiseks.

Valides Andmehalduse (Data


Management) sümboli, saab
juurdepääsu anmdete impordiks,
filtreerimiseks ja kustutamiseks.

MÄRKUS: Ülejäänud sümbolid kuuluvad


rohkem spetsiifilistele masinatele. Lugeda
vastavaid kasutusjuhendeid.

24 3-4
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Mingi peamenüü sümboli valikul määrab


rakendus "viimase valiku alusel", millise menüü
avada.

MÄRKUS: Töövahendite (Toolbox) sümbol on


toodud näitena.

Kui juht valib esmakordselt töövahendid


käimasoleva töö käigus, avaneb vaikimisi esimene
menüü (Display setup - tabloo seadistused).

Hiljem töövahendite valikul avaneb viimati kasutusel


olnud menüü.

"Viimane valik” funktsioon toimib läbi kõikide


käsusümbolite. Valikujärjekord algab uuesti
järgmisel monitori sisselülitamisel.

Kõik töövahendite menüüd on jagatud ühel ja sama


navigatsiooniribaga (1) ekraani allservas.

Kõik töövahendite (Toolbox) menüüd sisaldavad


töövahendite sümboli (2) ja ekraani sildi (3).

Vajutades mingile kiirvalikunupule valikuribal,


avaneb vastav menüü.

Vajutades peamenüü nupule Home kavaneb alati


peamenüü.

Mitu alammenüüd paikneb töövahendite valikus


sõltub masina rakendustest ja monitori rakenduste
kombinatsioonist.

Reaalselt võib töövahendite (Toolbox) sisaldada


rohkem või vähem navigatsioonisümboleid.

Valikuribale lisanduvad nooled tähendavad, et osa


sümboleid pole nähtaval.

Järgmisel vaatel olevatele sümbolitele


juurdepääsuks vajutada 'edasi' noolele.

3-5 25
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Eelmisel vaatel olevatele sümbolitele


juurdepääsuks vajutada 'tagasi' noolele.

Mõned valikusümbolid avavad


alammenüüd. Need sümbolid
sarnanevad kujult allasuunatud
nooltega,

Juurdepääsuks alammenüüle, vajutada 'alla'


noolele.

MÄRKUS: Näitel on kujutatud täiendav


Virtuaalterminali (VT) rakendus ja selle
alammenüüd töövahenditel (Toolbox).
Virtuaalterminal on kasutusel ISO11783-
ühilduvate agregaatidega.

Alammenüüde navigatsioonisümbolid.

Teine sümbol sümboliteribal tähendab, et need


menüüd on töövahendite (Toolbox)
alammenüüd.

Vajutada töövahendite 'üles' sümbolile


tagasiliikumiseks töövahendite (Toolbox)
valikuribale.

Sama menüükujundus kehtib kõikidele


funktsionaalsetele sümbolitele ja nende
menüüdele.

26 3-6
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Seisundi/hoiatussümbolite ala
Masin määratleb olekus/hoiatussümbolite ala
paigutuse ja suuruse. sümbolite ala võib olla kahes
või kolmes reas. See võib paikneda ekraani
kustahes vasakpoolses osas - üleval, all, jne.

Oleku/hoiatussümbolite ala omab samad


funktsioonid kõikidel masinatel ja kõikide rakenduste
korral; samuti kanduvad sümbolite tähendused läbi
kõikide masinate ja rakenduste.

Oleku/hoiatussümbolite ala esineb kõikidel


menüüdel ja sel on kaks põhifunktsiooni:

• hoiatussümbolid hoiatavad juhti häiretest


mingite komponentide funktsioonides,

• olekusümbolid teavitavad juhti teatud


olukordades hetkeseisundist.

Oleku/hoiatussümbolid on prioriteetsed.

Punane värv osutab olukorrale Ohtlik. Ohust


teavitavad sümbolid vilguvad pidevalt ja on alati
olekuala alguses; need kaovad ainult ohuolukorra
möödumisel.

Hoiatussümbolid tähendavad:

• Ohutu töötamine masinal pole võimalik;


peatada masin.

• Võimalik on vahetu oht. Kui selle eiramine võib


põhjustada tõiseis traumasid või surmaga
lõppevaid õnnetusi.

• Masina ohutuks tööks vajalik tingimus pole


täidetud.

3-7 27
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Hoiatussümbolitega kaasnevav hüpik-

aknad. Need aknad sisaldavad:

• Seiskamissümboli

• Veateate,

• Probleemse ala sümboli,

• Veakoodi, sele asukohta tähistada


eesliite ja numbriga,

• Ohtliku olukorra lühikirjeldused ja juhised


lisainformatsiooni hanki-miseks.

Ohuteate saab ainult teadmiseks võtta ja


hetkeks kustutada, vajutades OK. Veateate
taasimumise vältimiseks tuleb teate põhjus
kõrvaldada.

Lisainformatsioon on saadaval rikete (Fault)


menüüs (Main Diagnostics Fault).

28 3-8
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Kollane värv tähendab Tähelepanu.


Tähelepanusümbolid ilmuvad hoiatus-
sümbolite järel olekualale või
hoiatussümbolite puudumisel. Tähele-
panusümbolid saab kustutada ainult
nende põhjuse kadumisel.

Tähelepanusümbolid tähendavad:

• Masina kasutamine on võimalik ühe või mitme


funktsiooni puudumisel. Juht peab otsustama,
kas jätkata tööd antud funktsiooni(de)
puudumisel.

• Pontentsiaalne ohuolukord on võimalik. kui


seda ei väldita, võib see põhjustada juhitavuse
kadumise, andmete kadumise või kergemad
kahjustused süsteemile.

• Juhi poolt on töömenüü kaudu kasutusele


võetud vaikeväärtus.

• Töötamine pole ohutu.

Hoiatussümbolid esinevad koos hüpikakendega


(välja arvatud juhul, kui juht välistab vea
vaikeväärtusega).

Need aknad sisaldavad:

• Tähelepanusümboli,

• Veateate,

• probleemse ala sümboli,

• veakoodi, selle asukohta tähistada eesliite ja


numbriga,

• Ohtliku olukorra lühikirjeldused ja juhised


lisainformatsiooni hankimiseks.

3-9 29
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Tähelepanusümboli võib
teadmiseks võtta kahel moel:

Vajutada OK käsunupule, millega


võetakse teade teadmiseks ja teade
kaob, kuid veamäärang jääb aktiivseks rikke
asukohaga seaotud komponendis. Veaolukorra
kestmisel jätkab hoiatussümbol oleku/hoiatusalal
vilkumist ja iga 10 sekundi järel kostub
hoiatusalarm. Veaolukorra kadumisel kaob
hoiatussümbol ja alarm peatud, kuid süsteem
jätkab vastava komponendi jälgimist.

Vajutada Ignore hoiatusteate


teadmiseksvõtmiseks ja häire
määramine rikke põhjustanud
komponendil deaktiveeritakse. Sümbol
olekualal jääb nähtavale
meeldetuletuseks endiselt kehtivast olukorrast, kuid
sümbol on tuhmunud (või mitteaktiivne) ega vilgu
enam. Helialarm katkeb samuti.

Soovitatav! - Mitte kasutada teate


ignoreerimiskäsku (Ignore) enne, kui pole
konkretselt määratletud anduri rike, mille
korrastamine nõuaks aega, kuna asendusandurit
pole käepärast.

Spetsiifilise rikke diagnostika taastub järgmisel toite


sisselülitamisel või juhi poolt diagnostikamenüüs
veamälu (Fault Archive) kaudu.

Teate aken ei kordu.

Lisainformatsioon on saadaval rikete (Fault) menüüs


(Main > Diagnostics > Fault).

30 3 - 10
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Enamik olekusümboleid kasutavad lihtsaid teateid:


• objekt on esindatud või puudub,
• funktsioon aktiveeritud või deaktiveeritud,
• tööorgan tõstetud või langetatud.

Alljärgnevas tabelis on loetletud mõningad põhilised


sümbolid, millised võivad ilmuda monitori
põhitarkvarast või täppisviljelusrakendusest.

Mõned seisundisümbolid on unikaalsed antud


masina või vastava rakendusega. Vt. vastavaid
kasutusjuhendeid muude unikaalsete sümbolite
kohta.

See GPS võtab vastu kehtivat GPS


asukohasignaali, kuid ei võta vastu
Selles faasis toimub põllupiiri
DGPS asukohasignaali, mis on ette
salvestamine.
nähtud. Vt. lk selles juhendis muude
GPS käsitlevate sümbolite kohta.
Monitor tuvastas mäluseadme.
Mäluseadme tuvastamiseks peab Agregaat on jõudmas põllupiirile või
see olema sisestatud enne monitori tööee lõppu.
toite sisselülitamist.

Toimub andmete lugemine in Põllul oleva takistuse


mäluseadmelt. salvestamine.

Toimub salvestamine monitori Agregaat on jõudmas põllul oleva


mälusse. takistuseni

Enne andmete salvestamist peab


Markeeri lukustuslüliti on
olema valitud aktiivne viljeleja,
aktiveeritud.
ettevõte, põld ja töö.

3 - 11 31
______________________________3 - PEAMENÜÜ_________________________

Vasak piirkond
Masina poolt koostatakse vasakpoolne
konfigureeritav ala. Tutvuda masina
kasutusjuhendiga selgituste saamiseks antud
ala kohta. Sellele alale paigaldatud
informatsioon on alati nähtav sõltumata valitud
töömenüüst.

Osadel masinatel pole ala juhi poolt


konfigureeritav: masin määratleb ise antud
ala koosseisu.

Kui see ala on konfigureeritav, omab sama


vasakpoolne ala prioriteedi töömenüüde ees.
Kui valitud on töömenüü, mis sisaldab sama
informatsiooni, milline on ka vasakpoolsel alal,
jääb töömenüü tühjaks.

32 3 - 12
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

TÖÖVAHENDITE MENÜÜ
Selles peatükis on toodud töövahendite (Toolbox) põhilised menüüd, millised on kasutusel kõikides
rakendustes. Nendel menüüdel sisestatud informatsiooni jagatakse monitori kõikides rakendustes.

Tehnikud võivad kasutada antud menüüsid , kasutaja, töömenüüdel sisalduva informatsiooni jsmasina nime
sisestamiseks kõikidele rakendustele.

Tabloo seadistus
Seadistusmenüü kasutamine :
• monitori kuupäeva ja kellaaja seadistamiseks,
• ajaformaadi valikuks
• kasutuskeele valikuks
• juhi kasutajataseme valikuks,
• ekraani ereduse seadistamiseks kõikides rakenduses
• ja masina tüübi valikuks.

Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile


töövahendite menüü avamiseks.

Vaimisi avaneb ekraaniseadistuse menüü


(Display Setup).

Vajutada Tabloo (Disp(lay)) sümbolile


valikuribal tablooseadistuste (Display Setup)
menüü avamiseks

4-1 33
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Kuupäev (kuu, päev aasta)


Vajutadad kuu (Month) aknale numbriklahvistiku
avamiseks.

MÄRKUS: Märkimisel muudab aken värvi.

Kuna kogu salvestatav informatsioon on seotud


ajaliselt, peab monitori olema sisestatud
korrektne kuupäev ja kellaaeg.

Sisestada numbriklahvistiku abil korrektne kuu


number.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Vajutada sulgemisnupule Close klahvistiku


sulgemiseks ilma väärtust muutmata.

Samamoodi seadistada vajadusel päev ja aasta:

1. Vajutada väjale numbriklahvistiku


avamiseks.

2. Sisestada klahvistiku abil väärtus.

3. Vajutades klahvistikul sisestusnupule


Enter toimub väärtuse salvestamine.

34 4-2
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Kellaaeg
Vajutada tunni (Hour) aknale numbriklahvistiku
avamiseks.

MÄRKUS: Märkimisel muudab aken värvi.

Kuna kogu salvestatav informatsioon on seotud


ajaliselt, peab monitori olema sisestatud korrektne
kuupäev ja kellaaeg.

Sisestada numbriklahvistiku abil korrektne kuu


number.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

Vajutada sulgemisnupule Close klahvistiku


sulgemiseks ilma väärtust muutmata.

Samamoodi muuta vajadusel minutinäitu.

Vajutada päeva/öö (Day/Night) aknale lisavalikute


hüpikakna avamiseks.

Seadistuse muutmiseks vajutada “AM” või “PM”.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

4-3 35
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Keel
Keele vahetamisel muutub kasutajaliidese keel
kõikides tarkvararakendustes. Kui valitud keel
pole mingis rakenduses saadaval, kasutab
rakendus monitori vaikimisi kasutuskeelt.

Vajutada keel aknale (Language) lisavõimaluste


hüpikakna avamiseks.

Valida soovitav keel.

Vajutades sulgemisklahvile Close


toimub väljumine ilma väärtust muutmata.

Peale keele valikut tuleb teha monitori


korduskäivitus uue kasutajakeele laadimiseks.

Vajutada Yes (Jah) uue keele laadimiseks


mälusse.

Vajutada loobumisnupule No valiku


katkestamiseks.

Uus kasutuskeel jääb aktiivseks kuni järgmise


muutmiseni.

36 4-4
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Juhi kasutaja tase


Eraldi tarkvararakendused - täppisviljelus,
koristamine, külv, automaatroolisüsteem - sõltuvad
monitori kasutajataseme valikust, kas põhi- või
laiendatud režimil.+ Põhirežiimi "Basic" korral on
teatud rakenduste osad menüüde peidetud.
Vastupidiselt, valides laiendatud režiimi 'Advanced',
on nähtaval kõikide rakenduste kõik menüüd.
Tutvuda konkreetsete rakenduste juhenditega nende
kasutajatasemete kohta.

Vajutada kasutajataseme aknale (Interface Level)


aknale lisavalikute hüpikakna avamiseks.

Valida soovitav kasutajatase.

Vajutades sulgemisnupule Close


toimub väljumine ilma väärtust muutmata.

Peale kasutajataseme muutmist teavitatakse juhti


teateakna abil, et muudatuste kasutuselevõtuks
tuleb monitor korduskäivitada.

Vajutada kinnitusnupule Yes valiku kinnitamiseks ja


monitori taaskäivitamiseks.

Vajutada loobumisnupule No valiku katkestamiseks.

4-5 37
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Tagavalgustus (eredus)
Tagavalgustuse muutmiseks vajutada
tagavalgustuse nupule tulpgraafiku avamiseks.

TÄHTIS: teatud masinatel saab valida eraldi


tagavalgustuse seadistused päeva ja öö jaoks.
Päeva seadistuste reguleerimiseks lülitada
välja esituled. Öö seadistuste reguleerimiseks
lülitada esituled sisse.

Tagavalgustuse vahetuks reguleerimiseks


vajutada suvalisele kohale tulpgraafikul.

VÕI

Vajutada noolenuppudele paremale või


vasakule tagavalgustuse suurendamiseks või
vähendamiseks 5% kaupa.

Ekraani tagavalgustuse muutmine toimib


viivitamatult.

Vajutades sisestusklahvile Enter toimub


muudatuse salvestamine.

Vajutades sulgemisnupule Close


toimub väljumine ilma väärtust muutmata.

Käesolev masin
Valida korrektne masina tüüp!

Masina valikuga valitakse monitori


alusrakendused: näiteks: suurtraktor (large
tractor) või tavaline traktor (generic tractor), AF
kombain (AF combine) või tavaline kombain
(generic combine). Valitud masina tüüp sekkub
teistesse rakendustesse määrates seade- ja
kalibreeimisvajadusi.

Iga masina tüübi korral on erinevad


töömenüüd, peamenüü, sümbolid ja aknad.
"Tavaline traktor” ja “tavaline kombain ” on
valitavad, võimaldades sellega kasutada
monitori varasematel masinatel (millised ei
oma täielikku CAN bus süsteemi) või teatud
juhtudel mitte - agregaatide korral.

Masina spetsiifilised kalibreeringud - teepikkus,


viljaliik, töö, navigeerimine - ei salvestata koos
tavaliste masinate tehasetähise või
seerianumbriga. Seetõttu vajab monitor uuesti
kalibreerimist peale selle tagasipaigutamist
masinale peale selle kasutamist teisel masinal.

Vajutada masina valiku aknale (Current Vehicle


) aknale lisavalikute hüpikakna avamiseks.

38 4-6
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Vt. alljärgnevast tabelist ja valida sobiv masina tüüp,


millele on paigaldatud.

Nimetus Seeriad

Magnum seeria
Suurtraktor
Steiger seeria
Keskmised traktorid Puma seeria
Tavakombain Axial-Flow 2x00 seeria

Puuvillakombain Cotton Xpress seeria

Vajutades sulgemisnupule
Close toimub väljumine ilma väärtust muutmata.

Pärast masina tüübi valikut tuleb monitor


taaskäivitada uute masina põhiandmete laadimiseks
montori. Avaneb teateaken, mis küsib monitori
taaskäivitamise või masina vahetuse tühistamise
kohta.

Uus masina tüüp jääb aktiivseks kuni järgmise


muutmiseni.

4-7 39
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Juhi seadistus
Juhi seadistusmenüü kasutamine:
• juhtide loetelu moodutamiseks AFS-Pro 600 kõikidele tarkvararakendustele või oma nime
valimiseks tööde salvestamiseks
• vastavalt igale juhile kehtestatud seadistustele; kõik tehtud muudatused menüüdes valitud juhi
korral salvestatakse seotult antud juhi nimega:
• mõõtühikute süsteem,
• ekraanirežiim,
• abijoonestik,
• kuupäeva formaat,
• ajaformaat,
• komakoht,
• ja kõlarite helitugevus.

Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile


töövahendite menüü avamiseks.

Juhi seadistusmenüüle juurdepääsuks vajutada


kiirvalikuklahvi Operator.

40 4-8
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Enne selle menüü akende muutmist valida või


sisestada juht. Akna muutmisel ilma juhti valimata
avaneb ekraanil juhtimisteade.

Vajutada OK teadmiseks võtmise kohta ja selle


kustutamiseks.

Juhi sisestamine
Igale juhil koostatakse oma ID-kood aruannete
koostamiseks tarkvaradest. Juhtide nimekirja
jagamiseks teiste masinatega moodustada nimekiri
ühes monitoris ja transportida see mäluseadme abil
teistesse monitoridesse. Sellega kindlustatakse
kõikides masinates juhtide sama ID-koodi
kasutamine.

Moodustada saab kuni 20 juhti.

Valida juhi (Operator) aken juurdepääsuks


avanevale hüpikaknale.

Kui juhte pole varem sisestatud, on ainus valik


“New” (uus) uue juhi sisestamiseks.

4-9 41
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Peale seda on valikuvõimalused “Select (valida)”,


“Edit Name” (muuta nimi) või “New."

Valikukäsuga "Select" valida loetelust sobiv


varemsisestatud juht. Valitud juht on aktiivne.

Valides “Edit Name” saab juhi nime korrigerida.

MÄRKUS: Mitte kasutada “Edit Name” ühe juhi nime


asendamiseks teisega: Nime muutmine ei muuda
selle nimega seotud ID-koodi.

Kasutades “New” (uus) saab lisada loetellu

uue juhi. Vajutada soovitud valikule.

Juhi valik
Kui on valitud "Select/Valida", avaneb hüpikmenüü
senise juhiga.

Valida loetelust oma nimi. Kõik juhiga seotud


parameetrid kohanduvad vastavalt valikule.

Ekraanivaade uueneb valitud juhi nimega.

Juhi sisestamine/nime muutmine


Kui valitakse nimetuse muutmise või moodustamise
käsk "Uus" või "Muuta" (“Edit Name” või) “New”,
avaneb täht/number klahvistik.

Selle abil saab nimetuse muuta või moodustada


uue.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

TÄHTIS: Olla juhi nime sisestamisel tähelepanelik,


eriti, kui teda kasutatakse mitmel masinal. "PETER,
Peter ja peter on tarkvara jaoks kolm eri juhti.
Tootlikkuse näitajad või koondandmed võivad olla
komplitseeritud, kui tööd on jaotatud erinevate
juhtide PETER, Peter ja peter vahel."

42 4 - 10
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Dublikaatnimed pole lubatud. Katse salvestada juba


olemasolevat nime kutsub esile veateate.

Teade ilmub peale vajutamist sisestusklahvile Enter.

Vajutada Enter teate teadmiseks võtmise kohta ja


selle kustutamiseks.

Vajutades tühistusklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata või saab jätkata
nime muutmist või valikut.

Juhi seadistused
Juhi seadistusi saab muuta igal ajal valides JUhi
seadistusmenüü. Muudatused salvestatakse
koheselt valitud juhile ja esinevad kõikdel
ekraanimenüüdel.

Mõõtühikute süsteem
Vajutada mõõtühikute valiku aknale (Units) aknale
lisavalikute hüpikakna avamiseks. Võimalikud
valikud on:
• Meetermõõdustik (Metric)
• USA tollmõõdustik
• Rahvusvaheline Tollmõõdustik (Imperial)

Seadistuse muutmiseks vajutada vastavale valikule.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

4 - 11 43
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Abijoonestik
Abijooned on menüüsid eraldavad vertikaalsed ja
horisontaalsed jooned

Valida abijoonte (Grid Lines) aken


juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

Märkida kas “No” (ei) või “YES” (jah) abijoonte


sisse- ja väljalülitamiseks.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

Ajaformaat
Valida ajaformaadi (Time Format) aken
juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

Seadistuse muutmiseks vajutada vastavale


valikule.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

44 4 - 12
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Helitugevus
Valida helitugevuse (Display Volume) aken
juurdepääsuks avanevale hüpikaknale. Selle
tulpgraafiku abil saab reguleerida hoiatuste või
teadete ilmumisel kaasneva 'piiksu' helitugevuse.

Helitugevuse vahetuks reguleerimiseks vajutada


suvalisele kohale tulpgraafikul.

VÕI

Vajutada noolenuppudele paremale või vasakule


helitugevuse suurendamiseks või vähendamiseks
5% kaupa.

Kõlar piiksub iga seadistuse muutmise korral


vastava helitugevusega.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

Ekraanirežiim
Valida tabloo režiim (Display Mode) aken
juurdepääsuks avanevale hüpikaknale: Sümbol/
sümbol, Kombineritud/sümbol, Kombineeritud/tekst
ja Tekst/tekst

Enne valiku tegemist tutvuda järgmisel leheküljel


valikuid kirjeldavate joonistega.

MÄRKUS: Kõigi nelja režiimi valikud ei kehti


kõikidele akendele.

Seadistuse muutmiseks vajutada vastavale valikule.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

4 - 13 45
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Ekraanirežiim – GPS seisundiaken

Sümbol/sümbol režiim Kombineeritud/sümbol režiim


Sümbol/Sümbol režiimil on nii valikuriba kui Kombineeritud/Sümbol režiimil on valikuriba
ka akende elemendid tähistatud ainult elemendid tähistatud sümbolitega ja akende
sümbolitega, ilma tekstita. elemendid sümbolitega koos tekstiga.

Tekst/tekst režiim
Kombineeritud/Tekstirežiim Tekst/Tekst režiimil on valikuriba elemendid
Kombineeritud/Tekstirežiimil on valikuriba tähistatud ainult tekstiga (ilma sümboliteta) ja
elemendid tähistatud ainult tekstiga (ilma akende elemendid on tähistatud samuti
sümboliteta) ja akende elemendid on tähistatud tekstiga.
sümbolitega koos tekstiga.

46 4 - 14
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Kuupäeva formaat
Valida ajaformaadi (Time Format) aken
juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

Seadistuse muutmiseks vajutada vastavale valikule.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

Komakoht
Valida ajaformaadi (Time Format) aken
juurdepääsuks avanevale hüpikaknale. Selles aknas
valida, mis sümboliga tähistatakse komakohta.

Seadistuse muutmiseks vajutada vastavale valikule.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

4 - 15 47
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Töövaate moodustamine
Kuus töömenüüd on jagatud kõikides rakendustes – näiteks koristamine koos kombaini juhtimisega ja
automaatroolisüsteemiga VÕI traktori efektiivsusmonitori ja automaatroolisüsteemiga. Kõikidele
töömenüüdele on juurdepääs valikuribalt. Kui monitori on installeeritud täppisviljeluse (Precision Farming)
rakendused, on töövaate moodustamisemenüü abil koostatavad kaks koondandmete menüüd.

Valida töövahendite menüüs (Toolbox) töö,emüüde jaotus (Run Layout):


• töömenüüde vaadete kohandamiseks,
• tarkvararakenduste juht- või infomenüüde valikuks kuue töömenüü hulka.
• vaate kujundamiseks ja akende valik vasakpoolsele kohandatavale alale,
• vaate kujundamiseks ja aken valik koondandmete menüüle, kui on vajalik.

Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile


töövahendite menüü avamiseks.

Vaimisi avaneb ekraaniseadistuse menüü


(Display Setup).

Vajutada kiirkäsunupule Layout


(ekraanivaade)valikuribal töömenüüde
seadistumenüü avamiseks.

48 4 - 16
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

"Default” (Vaikimisi) on valitud praeguses


menüüvaates(A). Kõigi kuue töömenüüd
algkujundusi, vasakut ala (kui on kasutusel) ja
koondandmete (kui on kasutusel) menüüsid ei saa
muuta. Aknad on tuhmid, mis tähistab nende
lukustatud olekut. Menüüde algkuju on nähtav siis,
kui parajasti valitud menüüle valida vaikekujundus
"Default".

MÄRKUS: Default" algkujud on olemas kõikidele


põllumajandusrakendustele. Juht võib taastada
algvaate valides nähtavaks vaateks "Default.

"Run1” on töömenüü (B), valik, mis tähistab, et see


on valitud esimese töömenüü menüüvaateks.

"2 X 6” paigutusviis aknas(C), mis tähendab, et


esimeses töömenüüs on kaks tulpa, kummaski kuus
rida.

Kaks rakendusakent on selles näites “Operator”


(juht) ja “Acre Counter” (Pindalaarvesti). Täiendava
akna sildid selles ekraanivaates näitavad nende
valitud asukohti.

MÄRKUS: Need menüüvaated on ainult kirjeldavad.


Need näitavad töömenüü ekraanijaotust ega tähista
kõiki võimalike ekraanijaotusi spetsiaalsele
põllumajandusrakendusel

Töömenüüde ekraanijaotused
Töömenüü jaotused on salvestatud masina tüübi
järgi ja neid ei salvestata muude juhi omadustega.
Juht moodustab menüüvaate kasutatavale masinale.
Ühele masinatüübile moodustatud menüüvaated ei
ole juurdepääsetavad peale monitori paigaldamist
teisele masinatüübile.

Töömenüüde kujundamiseks tuleb moodustada uus


menüüvaade.

Uus menüüvaade või sisaldada kõiki juhiseadistusi


kõigile kuuele töömenüüle, vasakule ekraanialale
(kui on kasutusel) ja kahele koondandmete
ekraanivaatele (kui on kasutusel). Võimalik on
moodustada kuni 20 ekraanivaadet.

Valida ajaformaadi (Time Format) aken


juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

4 - 17 49
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Kui kohandatud ekraanivaated puuduvad, on


ainuke valik "UUS" (NEW).

Peale seda on valikuvõimalused “Select


(valida)”, “Edit Name” (muuta nimi) või “New."

Valides “Select” saab valida viljeleja


olemasolevast nimekirjast.

Olemasoleva ekraanivaate nime muutmiseks


valida muutmiskäsk "Edit Name". Nime
muutmisel ei moodustata uut ekraanivaadet,
vaid nimetatakse vana ümber;

Kasutades “New” (uus) saab lisada

loetellu uue menüüvaate nimetuse.

Vajutada soovitud valikule.

Menüüvaate valik
Valikukäsu "Select" vajutamisel avaneb
hüpikaken olemasolevate ekraanivaadetega.

Vajutada soovitud ekraanivaatele.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma väärtust muutmata.

50 4 - 18
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Menüüvaadete moodustamine/muutmine
Kui valitakse nimetuse muutmise või moodustamise
käsk "Uus" või "Muuta" (“Edit Name”) või “New”,
avaneb täht/number klahvistik.

Selle abil saab nimetuse muuta või moodustada


uue.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

MÄRKUS: Kuidas töömenüüde vaated on


korraldatud, sõltub sellest, millist kasutatakse. Kui
monitor on kasutusel erinevatel masinatel, on
menüüve valik piiratud nendega, mis on salvestatud
seda tüüpi masinatele. Kui monitori kasutavad mitu
juhti ühel masinal, võib iga juht eelistada oma
menüüvaateid. Töömenüüde planeerimiseks on
Lisas 1. olemas vastavad vormid.

Valitud või uus ekraanivaade avaneb


muudetavana; Aknad ei ole tuhmid.

Töömenüüde vaadete valik


Vajutada töömenüüde aknale ühe kuuest
töömenüüst muutmiseks valimiseks.

Avaneb ekraanivaadete menüü. Vajutada

muutmiseks valitavale töömenüüle. Ekraanile

ilmub valitud töömenüü kujundus.

MÄRKUS: see lisavõimalus esineb masinatel, kus


vasak ala "Left Area" on kohandatav. Kõikidel
masinatel pole see võimalik ja vasak ala ei ole
lisavõimaluste aknas nähtav. Koondandmete
menüüd on nähtaval ainult monitori installeeritud
täppisviljelustarkvarade korral. RH07F116

4 - 19 51
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Tulbad ja read
Valida soovitav jaotus (ridade ja tuplade arv)
astava numbrimenüü abil. Tulpade ja ridade
arvud võivad kõikidel menüüdel erineda.

Esimene arv tähendab alati tulpade arvu ja teine


number ridade arvu tulbas.

MÄRKUS: Töömenüü on alati fikseeritud


suurusega. Valides väiksema arvu tulpasid ja
ridasid, on iga akna pindala , kogu ekraanipinna
täitmiseks suurem. Valides suurema arvu
tulpasid ja ridasid, on iga akna pindala kogu
ekraanipinna täitmiseks väiksem.

Avaneb hüpikaken. Vajutada soovitud valikule.

Run3 töömenüüs tehtud muudatused ilmnevad


koheselt: kaks tulpa nelja reaga moodustavad
kaheksa või vähem akent.

52 4 - 20
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Akende valik
Enamik rakendusi kasutavad töömenüül ühte
piirkonda. On mõned erandid; Kaardiaknad, kus
need on kasutusel, vajavad mitut rida ja/või tulpa.
Mitut tulpa ja/või rida kasutavate akende
määratlemiseks tutvuda vastava rakenduse
kasutusjuhendiga.

Valikumenüüs näitab selliste akende poolt


kasutatavat pinda korrates akna sildi kaldkirjas.

Mingi akna saab paigutada igasse töömenüüsse


ainult ühe korra. Sama akent sab korrata erinevatel
töömenüüdel, kuid ei saa korrata samal menüül.

Kui paigaldate akent samasse töömenüüsse teis


korda, asetub aken uude asukohta ja kustub
eelmisest kohast.

MÄRKUS: Osad rakendused ei näita sama akent


korraga töömenüül ja vasakpoolsele alal . Kui aken
on paigutatud vaskpoolsesse alasse, on sellele
prioriteet kõikide teiste menüüde ees. Kui sama
aken paigaldada ka töömenüüle, jääb see koht
tühjaks. Lisainformatsiooni saamiseks tutvuda
rakenduse kasutusjuhendiga.

Vajutades ekraanivaatemenüül mingile aknale,


avaneb selle seadistuste hüpikaken.

MÄRKUS: Antud näited on ainult kirjeldavad. Need


näitavad juhile menüüde kohandamismenüü jaotust
ega kommenteeri võimalikus rakenduses
kasutatavaid aknaid.

4 - 21 53
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Vajutada soovitud aknale soovitud kohas


ekraanivaate menüül.

Vajutades kerimisribal nooltele üles või alla


sirvitakse läbi kõikide valikute üles ja alla.

Akna silt ilmub kujundusmenüüs valitud kohale.

Rohkemate akende valikuks toimida sarvnaselt:


1. Aknede loetelu avamiseks vajutada selle
soovitud asukohale.
2. Märkida soovitu akna asukoht.

Töömenüü vaadet saab kontrollida igal ajal.

1. Tagasiliikumiseks peamenüüle vajutada


valikuribal peamenüüle.

54 4 - 22
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

2. Töömenüü avamiseks vajutada töömenüü


sümbolile.

3. Ekraanimenüü vaatamiseks vajutada valikuribal


vastavale töömenüüle.

4 - 23 55
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Vasak piirkond
Vasak ekraaniala on kohandatav
töömenüüdele sarnaste vahenditega.

MÄRKUS: Mõned masinad reserveerivad


endale vasakpoolse ekraaniala, välistades selle
muutmise.

Vasaku ala kohandamiseks:

1. Valida töömenüü vaates vasak piirkond


(Left Area).

2. Valida soovitav jaotus (ridade ja tuplade


arv) numbrimenüü abil.

3. Lisavõimaluste menüü avamiseks


vajutada selle asukohale ekraanivaate
menüül.

4. Valida paigaldatava akna silt.

5. Korrata samme 3 ja 4 kuni soovitud vaate


saamiseni.

Kui masin reserveerib ekraani vasaku ala,


tekivad mõningad erinevused:

• Vasak ekraaniala on ühetulbaline ja parema


laoetavuse huvides väiksema ridade
arvuga.

56 4 - 24
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

• Masin võib piirata akende valiku esitades vaid


teatud vastavad väljad.

Koondandmete menüüd (vajalikud


täppisviljeluse rakendused)
Efektiivsuse (performance) sümboli abil
juurdepääsetavad koondandmete menüüd
on samuti kohandatavad kujundusmenüü
abil. Koondandmete menüüd sisaldavad
masina ja selle funktsioonide
efektiivsusnäitajate alast informatsiooni:
Traktorite efektiivsusmenüüd on näiteks
erinevad kombainide omast.

Enne koondandmete menüüde kohandamist


tutvuda põllumajandusrakenduste
juhenditest nende menüüde toimimise ja
otstarbe kohta.

Koondandmete menüü kohandamiseks:

1. Valida koondandmete menüü 1 või 2


“Summary Data 1” või “Summary Data 2”
töömenüü akna kaudu.

2. Valida soovitav jaotus (ridade ja tuplade


arv) astava numbrimenüü abil.

3. Lisavõimaluste menüü avamiseks


vajutada selle asukohale ekraanivaate
menüül.

4. Valida paigaldatava akna silt.

5. Korrata samme 3 ja 4 kuni soovitud vaate


saamiseni.

MÄRKUS: Unikaalsed andmed on valitavad


koondandmete menüüs ja pole paigaldatavad
töömenüüdele. Muud aknad on ühised ja neid võib
jagada töömenüüdega.

4 - 25 57
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Masina nimi
Masina nimeakna kasutamine:
• moodustada masina leppenimi, millele AFS-Pro 600 on paigalatud andmete importimiseks ja
vahetamiseks masinate vahel.

AFS-600 Pro abil võib jagada järgnevat


informatsiooni:
• põllumajandusrakenduste vahel,
• sama tüüpi masinate vahel (traktorilt
traktorile),
• erinevat tüüpi masinate vahel (kombainilt
traktorile ja vastupidi),
• ja monitori ning arvuti vahel (Tarkvara).

Informatsioonivahetust võib teha mäluseadme


vahetamisega masinate ja/või arvuti vahel.
Andmete segimineku vältimiseks peavad
monitor ja rakendused eraldama ühte masinat
teisest.

Igal masinal on juba olemas oma unikaalne


tähis – masina PIN-kood või seerianumber.
Sama numbrit ei kanna kunagi ükski teine
masin, kombain, traktor ega prits.

eristab informatsiooni sidudes selle masina


PIN-tähise või seerianumbriga.

Masina nime aken võimaldab juhil kasutada


masina määramiseks tunduvalt kasutaja-
sõbralikumat leppenime mingile masinale.
Peale masina nime koostamist ilmub see
monitori menüüle ja arvutitarkvarasse.

TÄHTIS: Masina PIN-koos või seerianumber on


sisestatud tarkvara installeerimisel monitori.
Traktoritel on ainus koht, kus näeb PIN-koodi
töövahendite hulgas masina menüüs. Suurtel
kombainidel on töövahendite hulgas kombaini
menüü ainus koht, kus on näha kombaini
seerianumber. Üldise masina kasutamisel
(generic vehicle) - traktor või kombain, on
masina nimeaken võimalik ainult töömenüüs ja
see ei ole seotud masina PIN-koodi ega
seerianumbriga.

MÄRKUS: Masina nimeakna võib samuti


paigaldada ükskõik millisesse töömenüüsse
vastavalt juhi soovile.

MÄRKUS: Vt. pt. 11 andmevahetuse osas


täiendavalt informatsiooni vahetamise kohta
masinate vahel.

58 4 - 26
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Masina menüü – suurtraktorid


Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile
töövahendite menüü avamiseks.

Vajutada Masina sümbolile valikuribal,


millega avaneb masinate menüü.

Näitena on esitatud masina PIN-kood. See on


informatiivne aken ja seda ei saa muuta.

MÄRKUS: Pöörduda oma edasimüüja poole


kui see väli on tühi või sisaldab vale
informatsiooni.

Nimeaknas on tarkvara poolt vaikimisi


pakutav leppenimi.

Masina nime muutmiseks vajutada


nimeaknale.

Kui valitakse nimetuse muutmise "Muuta"


(“Edit Name”), avaneb täht/number klahvistik.

4 - 27 59
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Sisestada klahvisiku abil takistusele uus nimi.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

60 4 - 28
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Masina menüü – keskmistel traktoritel


Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile
töövahendite menüü avamiseks.

Vajutada Masina sümbolile valikuribal, millega


avaneb masinate menüü.

Keskmistel traktoritel masina menüül


töövahendite valikus on masina mudeli PIN-
koodi aknad . Need aknad on informatiivsed ja
neid ei saa juhi poolt muuta.

MÄRKUS: Pöörduda oma edasimüüja poole


kui see väli on tühi või sisaldab vale
informatsiooni.

Masina nime aken on ainult nähtav


töömenüüdele.

MÄRKUS: Keskmised traktorid identi-


fitseeritakse PIN tähise või tehasetähise järgi ja
monitor ühendatakse masina kontrolleritega
CAN BUs kaudu. Masina kalibreerimis-
parameetrid salvestatakse masina PIN tähise
või tehasetähise juurde.

Masina nime muutmiseks vajutada nimeaknale.

Kui valitakse nimetuse muutmise "Muuta" (“Edit


Name”), avaneb täht/number klahvistik.

4 - 29 61
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Sisestada klahvisiku abil masinale uus nimi.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule


Enter toimub väärtuse salvestamine.

62 4 - 30
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Kombainimenüü - Suurkombainid
Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile
töövahendite suurkombainide menüü
avamiseks.

Vajutada Kombaini käsule valikuribal ja


avaneb kombaini seadistusmenüü

Joonisel on kujutatud näitlik seerianumber.


See on informatiivne aken ja seda ei saa
muuta.

MÄRKUS: Pöörduda oma edasimüüja poole


kui see väli on tühi või sisaldab vale
informatsiooni.

Nimeaknas on tarkvara poolt vaikimisi


pakutav leppenimi.

Masina nime muutmiseks vajutada


nimeaknale.

Kui valitakse nimetuse muutmise "Muuta"


(“Edit Name”), avaneb täht/number klahvistik.

4 - 31 63
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Sisestada klahvisiku abil takistusele uus nimi.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

64 4 - 32
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Masina nimetus - Tavalised masinad


Üldisel masinal - üldisel traktoril, kombainil või
pritsil - on masina nimeaken võimalik ainult
töömenüüdel. Masina nimeaken ei ole osa
algvaatest ja selle võib lisada juhi poolt töömenüü
kohandamisel, vastavalt vajadusele.

Tavalisel masinal puudub


indentifitseerimisparameeter ja monitor ei ühine
täielikult masina kontrolleritega CAN BUS kaudu.
Masina spetsiifilised kalibreeringud - teepikkus,
viljaliik, töö, navigeerimine - ei salvestata koos
tavaliste masinate tehasetähise või
seerianumbriga. Seetõttu vajab monitor uuesti
kalibreerimist peale selle tagasipaigutamist
masinale peale selle kasutamist teisel masinal.

Koristusandmete või muude põllumajandus-


rakenduste tulemuste analüüsil andmete impordil
üldiselt masinalt arvutitarkvarasse, on küsitav
andmete seostamine, kui monitori on kasutatud
erinevatel masinatel.

Kombainid ja puuvillakombainid eraldavad


koristusandmeid monitoride identifitseerimis-
numbrite alusel.

Üldisel traktoril ja pritsil ei toimu andmete


eraldamist ei masina ega monitori
indentifitseerimisnumbri järgi ja tarkvara ei suuda
eraldada töötulemusi erinevate sama tüüpi
masinate lõikes.

MÄRKUS: Istutusmasinad ühinevad monitoriga


CAN-BUS abil ja monitor kasutab nende PIN-
koodi. Isegi erinevate üldiste traktorite kasutamisel
eristab arvutitarkvara andmed istutusmasinate
lõikes.

Märkida töömenüü, kuhu soovitakse lisada masina


nime aken.

Masina nime muutmiseks vajutada nimeaknale.

Kui valitakse nimetuse muutmise "Muuta" (“Edit


Name”), avaneb täht/number klahvistik.

4 - 33 65
_______________________4 - TÖÖVAHENDID____________________________

Sisestada klahvisiku abil takistusele uus nimi.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

66 4 - 34
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

TÄPPISVILJELUS
Täppisviljelusrakendus võimaldab unikaalsed vahendid oma põlluharimisandmete kogumiseks.
Täppisviljeluse käsusümbol on nähtav, kuid kasutatav on see koristamisel, külvil ja efektiivsusmonitori
rakendustes. Selle sümboli leiab peamenüül lisaks töövahenditele (Toolbox), efektiivsusmenüüle
(Performance) ja diagnostikamenüüle (Diagnostics).

Selles peatükis sisaldub:


• täppisviljeluse andmeüksused - viljeleja, ettevõte, põld, töö, viljaliik, märkus - kasutajaprofiili
menüül efektiivsus- ja töömenüüdel,
• täiendavad andmeüksused - agregaat, töötingimused, juht, kasutustingimused - millised
esinevad kasutajaprofiili- või töömenüül vastavalt erinevate rakenduste vajadustele.

Peatükk selgitab:
• kaardivaadete ja kaardivahendite kasutamist töömenüüdel

Peatükis 7 sisaldub:
• põllupiiride moodustamine ja vastavad piiridega seotud hoiatused,
• põllul takistuste märkimine ja vastavad takistustega seotud hoiatused,
• markerite sisestamine.

Peatükk 8 selgitab GPS-vastuvõtja seadistusi töövahendite menüüs.

Peatükis 9 sisaldub:
• GPS - seisundi ja GPS RDI (Receiver Diagnostic Interface) diagnostikamenüüsid,
• Mäluseadme seisundimenüü diagnostikamenüüs.

Peatükis 10 sisaldub:
• teepikkuse kalibreerimine tavalistel masinatel,
• pindala kalibreerimismenüü.

5-1 67
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

EHITUSVAHENDID
Viljeleja, ettevõte, põld, töö, viljaliik ja märkus
on täppisviljluse andmete põhiparameetrid ja
nendele on seatud filtrid vaadeldatavate
andmete sorteerimiseks. Välja arvatud
märkused, peavad täppsiviljeluse rakenduste
korral kõik aknad olema esindatud.

Välja arvatud tööd, on antud monitoris


akendesse sisestatud informatsioon jagatav
masinate vahel. Tööde informatsioon on
masinakeskne ja selle võib monitori ainult
sisestada.

Eraldi põllumajandusrakendused seejärel


määravad, millal on agregaadi, töötingimuste,
juhi või tööde aknad vajalikud. Traktori korral
on alati vajalik agregaadi olemasolu; ja
traktori kasutajaprofiili menüüle lisandub
agregaadi menüü.

Töötingimused on vajalikud kombainidel ASC


funktsiooni korral, traktoritel, millel
kasutatakse rippsüsteemi päevikut (Hitch
Notebook) ja külvikutel agregaadi seadistuste
salvestamiseks.

Juhi ja töö aknad on lisatud töömenüüsse


(mitte kasutajaprofiili) tuginedes kasutaja
parameetritele.

Akende valik kasutajaprofiili menüüs


moodustavad andmeahela, koos millega
salvestatakse tootmisandmed. Aknad on
profiilimenüüs kergemaks juurdepääsuks
grupeeritud. Kõik aknad võib lisada vastavalt
soovile töömenüüdesse.

Andmeahel on hierarhilise struktuuriga: Iga


viljeleja kohta võib olla mitu ettevõtet. Igas
ettevõttes võib olla mitu põldu. Iga põllu kohta
võib olla mitu tööd. Töö on andmeahela
madalaim tase, kuhu andmed salvestatakse,
kusjuures igale töö kohta võib olla üks viljaliik
ja üks märkus.

68 5-2
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Vajutada peamenüüs efektiivsuse sümbolile


efektiivsusmenüü avamiseks.

Vajutada profiili sümbolile valikuribal, millega


avaneb kasutajaprofiili menüü.

5-3 69
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Viljeleja (Grower)
Täppisviljelusrakendustes salvestatud
informatsioon on korraldatud viljeleja,
ettevõtete, põldude ja tööde järgi. Võimalik on
moodustada kuni 150 kasutajat kinnitades igale
oma unikaalse ID-koodi.

Viljeleja on põllumajandusäris iseseisva


üksusena.

Viljeleja võid töötada ühes või mitmes


ettevõttes. Viljeleja võib teha alltöövõtte -
külv, harimised, koristamine - ka teistele
viljelejatele.

Viljeleja on alati kinnitatud ettevõtte juurde


võimaldades kasutajal jälgida kõikide
täppisviljelusrakenduste andmeid kõikide
viljade kasvatamisel erinevat viljelejate lõikes.

Viljeleja lisamiseks, muutmiseks või


moodustamiseks vajutada viljeleja (Grower)
aknale.

Kui viljelejat pole varem sisestatud, on ainus


valik “New” uue viljeleja sisestamiseks."

Peale seda on valikuvõimalused “Select


(valida)”, “Edit Name” (muuta nimi) või “New."

Valides “Select” saab valida viljeleja


olemasolevast nimekirjast.

Valida “Edit Name” (muuta nimi) ettevõtte nime


muutmiseks.

MÄRKUS: Muutmiskäsku ei saa kasutada uue


viljeleja moodustamiseks, kuna sellega ei
muudeta igale viljelejale antud unikaalset
tunnuskoodi.

Kasutades “New” (uus) saab lisada loetellu uue


viljeleja. Vajutada soovitud valikule.

70 5-4
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Valikukäsu "Select" vajutamisel avaneb hüpikaken


olemasolevate viljelejate nimedega.

Valimiseks vajutada soovitud nimele.

Ekraanivaade uueneb valitud juhi nimega.

Kui valitakse nimetuse muutmise või


moodustamise käsk "Uus" või "Muuta" (“Edit
Name” või) “New”, avaneb täht/number klahvistik.

Selle abil saab nimetuse muuta või moodustada


uue.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

Märkused kasutamiseks
Peale uue viljeleja sisestamist on ettevõtte ja
põldude aknad tühjad, kuna uuele viljelejale pole
veel väiksemaid üksusi kinnitatud.

Peale viljeleja vahetamist näitab monitor viimast


põldu ja ettevõtet, kus antud juht töötas viimati
selle viljeleja juures. Selles valikus on nähtavalt
ainult valitud viljelejaga seotud ettevõted ja põllud.

Kui viljeleja aknasse on valitud None (puudub),


jäävad ka ettevõtte ja põllu aknad tühjaks.
Nendesse ei saa enne väärtusi valida, kui on
valitud või moodustatud viljeleja. Monitorile ilmub
vastav teade.

5-5 71
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Ettevõte ja põld
Esitatuna arvutiekraanil on ettevõte laiaulatuslik
geograafiline piirkond, mis koosneb
väiksematest üksustest - põldudest, mis on
määratletud geograafiliste koordinaatidega.
Kõik viljakasvatusega seonduvad operatsioonid
toimuvad põllu piires, olles suurema üksuse -
ettevõtte - osana.

Kogu vilja kasvatusega kaasnevad tööd on


seotud põlluga ja kõik põllud on seotud
ettevõttega.

Põllul kasvatatakse igal aasta ühte vilja.


Järgmisel aastal võib põllul kasvatada muud
vilja. Piirkondades, kus on võimalik kaks saaki
hooajal, võib põllul kasvatada sama
kalendriaastal kahte vilja.

Arvutis kujutataks epõldu geograafilise


üksusena, kus toimuvad aasta jooksul antud
viljaga seotud operatsioonid. Need
viljakasvatusega seotud operatsioonid omavad
lühikese eluea võrreldes põllu ja ettevõtte eaga,
tööd ja viljaliigid on nendest sõltumatud
parameetrid.

Ettevõttele valitavad omadused on samad, mis


viljelejalegi.

Valides “Select” saab valida ettevõtte


olemasolevast nimekirjast:

1. Valikukäsu "Select" vajutamisel avaneb


hüpikaken olemasolevate ettevõtete/
põldude nimedega.

2. Valida vajutadamisega soovitud Ettevõte


(Farm)/Põld (Field).

72 5-6
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Valida “Edit Name” (muuta nimi) ettevõtte nime

muutmiseks. Kasutades “New” (uus) saab lisada

loetellu uue ettevõtte nimetuse.

1. Kui valitakse nimetuse muutmise või


moodustamise käsk "Uus" või "Muuta" (“Edit
Name”) või “New”, avaneb täht/number
klahvistik.

2. Selle abil saab nimetuse muuta või


moodustada uue ettevõtte nimetuse.

3. Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Märkused kasutamiseks
Ettevõtet ei saa moodustada enne viljeleja valimist.
Monitorile ilmub vastav teade.

Peale ettevõtte vahetamist näitab monitor viimast


põldu ja ettevõtet, kus antud juht töötas viimati selles
ettevõttes.

Ettevõtet saab muuta ainult juhul, kui masin ei tööta


- ei toimu andmete kogumist.

Võimalik on moodustada kuni 150 ettevõtet.

Auto Field Select - automaatne põllu


valik
Põllu seadistuse lisaaken võimaldab ühe olulise
valiku, mis ei ole põhiline viljeleja ega ettevõtte
korral: Automaatne valik (Auto Select). Automaatne
valik tugineb masina hetkeasukohas, mil tarkvara
hakkab mäluseadmel olevate andmete hulgast
otsima kõiki ümbritsevaid põllupiire kõikide viljelejate
ja ettevõtete hulgast.

MÄRKUS: Põllu automaatse valiku toimimiseks


peab masin olema varustatud aktiivse GPS
vastuvõtjaga ja põllupiirid peavad olema
moodustatud.

5-7 73
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Otsingu kohta ilmub teatud ajaks ekraanile


teade.

Vajutades tühistusnupule Cancel toimub


teate kustutamine ja tagasiliikumine eelmisele
menüüle.

Kui põld on määratud, avaneb järgmine


teade, mis teavitab leitud põllu
aktiveerimisest. Viljeleja, ettevõtte ja põllu
aknad täidetakse automaatselt vastavalt
tuvastatud põllu informatsioonile.

Vajutada OK sisestusnupule toimub teate


kustutamine ja jätkub töö valik või
moodustamine.

Kui põldu ei saa tuvastada, avaneb


teistsugune teade, mis tähistab vajadust põld
valida juhi poolt käsitsi.

See võib juhtuda, kui antud põllule põllupiiri ei


eksisteeri, kui masin pole selle põllupiiri sees
või põld pole salvestatud mäluseadmele.

Vajutades OK sisestusnupu toimub teate


kustutamine ja põllu saab valida käsitsi.

74 5-8
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Ülejäänud valikud põlluseadistusteks on sarnased


viljeleja või ettevõtte omadega. Valides “Select” saab
valida põllu olemasolevast nimekirjast

1. Valikukäsu "Select" vajutamisel avaneb


hüpikaken olemasolevate ettevõtete/põldude
nimedega.

2. Vajutades soovitud põllule.

Kasutades muutmiskäsule "Edit Name" saab

olemasolevat nime muuta. Kasutades

moodustamiskäsku "New" saab lisada loetellu uue

põllu.

1. Kui valitakse nimetuse muutmise või


moodustamise käsk "Uus" või "Muuta" (“Edit
Name”) või “New”, avaneb täht/number
klahvistik.

2. Selle abil saab nimetuse muuta või


moodustada uue põllu nimetuse.

3. Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Märkused kasutamiseks
Põldu ei saa moodustada enne, kui ettevõte on
moodustatud. Monitorile ilmub vastav teade.

Põldu saab moodustada ainult juhul, kui masin ei


tööta - ei toimu andmete kogumist

Võimalik on moodustada kuni 350 põldu.

5-9 75
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Töö
Töö on operatsioon (agregaati kasutades)
ühel viljeleja ühe ettevõtte ühel põllul teatud
vilja kasvatamiseks. Näiteks:

• Näiteks külvil, võib juht (kasutades külvikut


Z) külvata teatud maisisorti kindlas asukohas
(Tag-Märkus) põllul FD321, mis kuulub
ettevõttesse PLank Road, mis kuulub
kasvatajale AB.

• Näiteks pritsimisel, võib juht (kasutades pritsi


Y) külvata teatud herbitsidi kindlas asukohas
(Tag-Märkus) põllul FD321, mis kuulub
ettevõttesse Plank Road, mis kuulub
viljelejale AB.

• Koristamisel võid juht koristada kombainiga


teatavat viljasorti (Tag) põllul FD321, mis
kuulub ettevõttesse Plank Road, mis kuulub
viljelejale AB.

Põllu moodustamisega moodustatakse


automaatselt ka töö. Tarkvara moodustab
põllunime kuupäevast ja ajast koostatud
järgmises formaadis – yy/mm/dd-hh:mm:ss:
mm: ss.
yy = aasta
mm = kuu
dd = päev
hh = tund
mm = minut
ss = sekund

MÄRKUS: Automaatselt genereeritavat


formaati ei saa muuta ja see ei ole mõjutatav
kuupäevaformaadiga, mida seadistatakse
töövahendite menüüs.

Juht võib vajadusel nime muuta. Igal ajal võib


moodustada uue töö.

Iga töö on ajaliselt piiratud umbes 8 töötunniga


(süsteem kogub GPS andmeid). Peale seda
ajaperioodi ilmub automaatselt teateaken, mis
informeerib juhti uue töö automaatsest
moodustamisest.

Mõnel juhul, sõltuvalt selle kestusest, võib


samale põllule moodustada mitu tööd.

Võimalik on moodustada kuni 1200 tööd.

76 5 - 10
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Märkused kasutamiseks
Kõik koondandmed ja GPS andmed salvestatakse
töö tasandil. Informatsiooni muutmiseks
käepärasemaks on:
• Ühele tööle saab moodustada ainult ühe
märkuse. Kui töö käigus on vaja moodustada
täiendavat märkust, tuleb moodustada ka uus
töö.Esmalt tuleb vahetada töö, seejärel saab
muuta märkust.
• Tööd juurde võib kuuluda ainult üks juht. Kui
sama tööoperatsiooni teevad mitu juhti, peavad
nad moodustama igaüks omale oma töö.
Esmalt vahetada töö ja seejärel juht.
• Töö juurde võib kuuluda ainult üks
tööoperatsioon. Uue tööoperatsiooni korral
samal põllul tuleb moodustada uus töö.
Vahetada töö ja seejärel vahetada
tööoperatsioon.
• Töö kohta võib olla ainult üks masin. Töid ei
saa jagada masinate vahel.
• Töö kohta võib olla ainult üks agregaat. Kui
sama tööoperatsiooni samal põllul võtab üle
teine agregaat, tuleb moodustada uus töö.
Vahetada töö ja seejärel vahetada agregaat.

Valida töö (Task) aken juurdepääsuks avanevale


hüpikaknale.

Kui töid pole varem sisestatud, on ainus valik “New”


uue töö sisestamiseks."

Peale seda on valikuvõimalused “Select (valida)”,


“Edit Name” (muuta nimi) või “New."

Valides “Select” saab valida töö olemasolevast


nimekirjast.

Vaikimisi moodustatud töö nimetuse muutmiseks


valida "Edit Name".

Kasutades käsku “New” (Uus) saab lisada loetellu


uue töö. Vajutada soovitud valikule.

5 - 11 77
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Kui on valitud "Select/Valida", avaneb hüpikmenüü


senise tööga.

MÄRKUS: Lisaandmete aken võib sisaldada


valikuid kaldkirjas. Neid parameetreid ei saa valida,
kuna need on moodustatud teiste masinate poolt,
teiste tööoperatsioonide korral või teiste andurite
kaudu.

Valimiseks vajutada soovitud nimele.

Ekraanivaade uueneb valitud töö nimega.

Valides uue moodustamise (“New”), moodustab


tarkvara koheselt uue töö antud formaadis:
yy/mm/dd-hh: mm: ss

Juht võib antud nime kinnitada.

VÕI

Juht võib aktsepteerida nime või vajutades käsule


"Edit Name" valida selle muutmise.

Kui valitakse nimetuse muutmise või


moodustamise käsk "Uus" või "Muuta" (“Edit
Name” või) “New”, avaneb täht/number klahvistik.

Sisestada klahvistiku abil nimi.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

78 5 - 12
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Viljaliik
Viljaliik on seotud tööga ja seetõtu ka põllu,
ettevõtte ja viljelejaga. Viljaliiki ei saa enam
muuta pärast seda, kui vastavale tööle on
alustatud andmete salvestamisega.

Vajutada filtreeritud viljaliikide loetelu


hüpikakna avamiseks viljaliigi (Crop type)
aknale

TÄHTIS: Viljade valiku nimekirja


filtreeritakse andmehaldusemenüüs (Data
Management) valikus Filter. Vt. peatükki 11
viljade nimekirja valiku käsitsi kohandamise
kohta.

Vajutada soovitud viljaliigile valiku


kinnitamiseks.

Märkus
Märkus (Tag) toimib elektroonilise
märkusena, mille juht salvestab
viljelemistöödel täiendava parameetrina
võimaldades hiljem selle abil andmeid
filtreerida. Need võivad olla vajalikud
põldude täiendavaks analüüsiks vilja sortide,
väetamistingimuste või mullaharimise
kirjeldamiseks.

Märkused on seotud töödega ja igale tööle


saab liita ühe märkuse. Moodustada saab
kuni 20 märkust ja igale neist omistatakse
oma ID-kood.

MÄRKUS: Esmalt tuleb vahetada töö,


seejärel saab muuta märkust.

Mitme masina kasutamisel saab märkuse


moodustada ühes masinas ja kanda selle
üle teistesse masinatesse mäluseadme abil.
Sellega kindlustatakse kõikides masinates
agregaatide sama ID-koodi kasutamine.

Valida märkuse (Tag) aken juurdepääsuks


avanevale hüpikaknale.

5 - 13 79
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Valides “Select” saab valida olemasolevast


nimekirjast märkuse.

Muutmiskäsuga “Edit Name” saab


nimetust muuta täht/numbrimenüüga.

Kasutades “New” (uus) saab lisada uue


märkuse.

Agregaat, kui on aktiivne


Agregaadi valikumenüü on aktiivne ainult
vastava põllumajandusrakenduse korral.
Igale agregaadile kinnitatakse oma ID-
kood. Mitme masina kasutamisel saab
agregaadi moodustada ühes masinas ja
kanda selle üle teistesse masinatesse
mäluseadme abil. Sellega kindlustatakse
kõikides masinates agregaatide sama ID-
koodi kasutamine. Lisainformatsiooniks vt.
traktori tarkvara juhendeid. Teatud juhtudel
salvestatakse masina spetsiifilised seaded
agregaadi juurde ja seetõttu võetakse
need kasutusele alati sama agregaadi
kasutamisel.

Agregaadi saab moodustada ainult juhul,


kui masin ei tööta - ei toimu andmete
kogumist

Valida juhi (Operator) aken juurdepääsuks


avanevale hüpikaknale.

80 5 - 14
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Valides “Select” saab valida agregaadi


olemasolevast nimekirjast.

Nime muutmiseks valida “Edit Name”.

Kasutades käsku "Uus" (New) saab moodustaa


täht/number klahvistiku abil uue agregaadi.

5 - 15 81
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Lisaaknad
Eraldi põllumajandusrakendused määra-
vad, millal on agregaadi, töötingimuste,
juhi või tööde aknad vajalikud. Need
aknad ei kuulu kasutajaprofiili menüüsse
efektiivsusmenüüs. Need aknad võib juht
lisada igasse töömenüüsse või need on
leitavad masina unikaalselt menüült.

Töötingimused
Paljudel juhtudel muudetakse masina
seadistusi vastavalt töö iseloomule,
ilmastikutingimustele, põllu- ja vilja-
omadustele. Töötingimuste menüüs
kirjeldatakse töötingimuste seadete valikut.
Näiteks võivad masina seaded olla
erinevad kuida vilja ja niiske vilja korral,
kuivade või märgade põllutingimuste
korral. Salvestades seaded vastavalt
erinevatele töötingimustele võib juht hiljem
kiiresti vahetada seadeid vastavalt
kehtivatele töötingimustele. Tutvuda
masina kasutusjuhendiga spetsiidiliste
seadistuste tegemiseks töötingimuste
menüüs.

Ilmastikutingimused, põlluolud või vilja


seisukord on seadistustesse moodus-
tatavad või valitavad töötingimustena
(working condition) .

Võimalik on moodustada kuni 40


töötingimust.

Suurtraktoritel on töötingimuste all ka


erivõimalus: Rippsüsteemi seadistuste
salvestamine rippagregaatide kasuta-
miseks. Suurtraktoritel on töötingimused
seotud agregaadiga.

Vt. rippsüsteemi menüüde kohta (Hitch


Notebook) suurtraktorite kasutusjuhendist.

82 5 - 16
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Teatud ACS süsteemiga kombainidel on


töötingimuste erivõimalus: töötingimuste
salvestamine vastavalt viljaliigile, millised
nõuavad spetsiifilisi kombaini seadeid.

ACS funktsiooniga varustatud kombainidel on


töötingimused seotud viljaliigiga. Vt. kombainide
kasutusjuhendit lisainformatsiooni saamiseks
ACS funktsiooni kohta.

Valida töötingimuste (Work Condition) aknale


juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

Valides “Select” saab valida töötingimuse


olemasolevast nimekirjast.

5 - 17 83
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Muutmiskäsuga “Edit Name” saab


nimetust muuta täht/numbrimenüüga.

Kasutades “New” (uus) saab lisada


loetellu uue töötingimuse nimetuse.

Juht
Valida juhi (Operator) aken
juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

Vt. pt. 4 lisainformatsiooni leidmiseks


juhtide moodustamise ja isiklike
seadistuste tegemise kohta. Vt. pt. 11
juhtide kustutamise kohta.

Pidada meeles! - Andmete kogumisel


võib tööga olla liidetud ainult üks juht.
Esmalt vahetada töö ja seejärel juht
kontrollides, et andmed vastaksid
eelnevale ja järgnevale juhile.

Valides “Select” saab valida oma nime


olemasolevast nimekirjast.

Nime muutmiseks valida “Edit Name”.

Kasutades “New” (uus) saab lisada loetellu


uue juhi.

84 5 - 18
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Tööoperatsioon, kui on aktiivne


Tööoperatsiooni aken võimaldab valida
eeldefineeritud tööliikide hulgast. Töö-
operatsioonide aken on aktiivne ainult
põllumajandusrakenduste korral, kuna
näiteks kombain saab teha ainult ühte
tööoperatsiooni - teraviljakoristus. Lisa-
informatsiooniks vt. traktori tarkvara
juhendeid.

MÄRKUS: Tarkvara tarnitakse vajadusel


teraviljakoristuse tööoperatsiooniga.

MÄRKUS: Andmete kogumisel võib tööga olla


liidetud ainult üks juht. Esmalt vahetada töö ja
seejärel tööoperatsioon kontrollides, et andmed
vastaksid eelnevale ja järgnevale töö-
operatsioonile.

Vajutada tööoperatsiooni valiku aknale


lisavalikute hüpikakna avamiseks.

Vajutada soovitud töö nimetusele või valida muu


töö (Other) sobiva puudumisel.

5 - 19 85
_________________________TÄPPISVILJELUS_____________________________

Lehekülg on jäetud tühjaks

86 5 - 20
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

KAARDID JA KAARDIVAHENDID
Selles peatükis käsitletakse kaardivaadete ja kaardivahendite kasutamist
töömenüüdel.

Töökaardid
Täppisviljelusrakendused võimaldavad kahe
kaarditüübi kasutamist töökaardid ja töökäikude
kaardid. Töökaarditel dokumenteeritakse
käimasolevad tööd; töökäikude kaardi moodustab
iseseisev kaardikoht, mis näitab töökäikude
paigutust (vahelejätmised ja ülekatted) ja uue
töökäigu suunda.

Töökaardid erinevad rakenduste lõikes:

• Töötulemuste kaardid (coverage map) näitavad


masina või agregaadi poolt poolt põllul läbitud
liikumist antud töö teostamisel. Vaikimisi
seadistus monitori sisselülitamisel. Töötulemuste
kaart on põhiline kõikide rakenduste korral.

• Rakenduskaart (application map) näitab


pindalaühikule laotatud materjali kogust - s.h.
seemned, kemikaalid, väetised, - arvestades
masina ja agregaadi liikumist põllul.

• Laotusnormi kaart (prescription map) näitab


planeeritud materjali kulunormi põllul.

• Saagikuskaart näitab koristustulemusi - t/ha


(bushels/acre) ja niiskust (%M) - masina liikumisel
põllul.

• Efektiivsuskaart (performance map) näitab tööde


parameetreid masina kasutamise seisukohast ,
näiteks kütusekulu - masina liikumisel põllul.

6-1 87
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Kaardi suurused
Tömenüüdele saab kujutada kaardi erievate
suurustega, kuid sarnaste funktsioonidega
mahutatuna akendesse 1x4, 2x3 või 2x5.
Esimene arv tähendab alati tulpade arvu ja
teine number ridade arvu tulbas.

Mõnede rakenduste korral ei saa


paigaldada kaarti suurusega 1x4 tabloo
vasakule poolele. Kui 1x4 kaart asub
vasakul alal ja töömenüüs, on vasak ala
prioriteetne. Kui töömenüüs on kaart
nähtaval, siis 1x4 karti näidatakse ainult
vasakpoolses alas.

Kui 1x4 kaart on vasakpoolses alas ja


suurem kaart (2 x 3, 2 x 5) on töömenüüs,
on töömenüü kaart prioriteetne. Kui
nähtavas töömenüüs on suurem kaart,
näidataks seda ainult töömenüüs.

MÄRKUS: Isegi, kui mitmele töömenüüle


saab paigaldada kaardiaknad, näidatakse
ainult ühte kaarti. Kaardil näidatavate
andmete muutmisel ühel töömenüül,
muudetakse kaardid ka teistel töömenüüdel.
Kaardimastaabi muutmine käib sarnaselt.

Näide: tulemuste kaart suurusega


2x5

88 6-2
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Kuna töömenüüde ekraanivaadet saab kohandada,


on kaardite suurus dünaamiline: See täidab selleks
määratud ala. Kõik töömenüüd võib kujudada kahes
tulbas, igas tulbas 4, 5 või 6 reaga.

Kaart 1x4 töömenüül jaotusega 2x4 on suurem, kui


kaart töömenüül kaotusega 2x6.

Kaart 2 x 5 töömenüül jaotusega 2 x 5 täidab kogu


tabloo; Kaart 2 x 5 töömenüül jaotusega 2 x 6 ei
täida kogu tablood.

Kaardikiht
Vaadatavate kaardikihtide arv
sõltub kasutatavast rakendusest.
Vajutada kaardikihi käsule Layer
avaneb kaardikihi hüpikaken.

Kaardikihi aknas on ära toodud kõikide rakenduste


võimalused. Kasutatav rakendus määrab ära,
millised kaardid on antud juhul võimalikud.

Vajutades andmetüübi aknale (Data Type) avaneb


hüpikaken.

6-3 89
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Andmetüübid
Töötulemuste kaart on põhiline kõikidel
rakendustel ja näitab masina ja agregaadi
liikumist põllul valitud töörežiimi korral.

Läbitud pind (Coverage) on vaikimisi


andmetüüp.

Võimalikudon täiendavad andmetüübid,


sõltuvalt masinast ja rakendusest. Osadel
kombainidel on lisavõimalusteks saagikuse
ja niiskuse kaardid.

Osadel traktoritel võib olla lisavõimaluseks


kütuseefektiivsuse andmed.

Kui on töötatakse rakendusega, mis


sisaldab kulunormi, on võimalikud valikud:
"granuleeritud", "vedelik" ja "seeme"
("Granular," "Liquid" ja "Seed").

Vajutada soovitud valikule.

Kaardikihi akna sulgemiseks vajutada OK.

MÄRKUS: Kaardikihiaken võib jääda


avatuks, kui juht tahab samaaegselt muuta
ka muid seadistusi.

90 6-4
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Saagikuskaardil nädatakse pindalaühikult


kogutud saagikust, mida tähistatakse erinevate
värvidega valitud saagikusvahemikus - t/ha
(bu/ac).

Efektiivsuskaardil kaardil nädatakse pindalaühiku


kohta kõtuse ökonoomsusandmeid, mida
tähistatakse vastava vahemiku ulatuses
erinevate värvidega - l/ha (gal/ac).

MÄRKUS: Mõõtühikud baseeruvad juhi poolt


valitud mõõtühikutele (Main > Toolbox >
Operator).

Masina asukoht ja liikumissuund


Kui masin on antud põllu piirides, näidatakse
selle asukohta noolega, mille suund vastab
masina liikumissuunale.

Kui masin asub väljaspool põldu, noolt ei ilmu


(kui kaardimastaap on valitud kogu põllu
ulatuses.

Kuidas masin on põllul kujutatud, sõltub


kaardimastaabi seadistusest.

6-5 91
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Kaardimastaap
Vajutada kaardikihi käsule Layer avaneb
kaardikihi hüpikaken

Vajutada mastaabi aknale lisavõimaluste


hüpikakna avamiseks.

Võialikud on kolm mastaabi reguleerimise


võimalust.

Automaatrežiimil "Auto" suurendatakse vaade


kujutamaks masina asukohta antud põllu piirides.
Masina liikumisel mastaap muutub dünaamiliselt
säilitades masina põllul valitud kaardivaates. Põllu
suurenedes kaardimastaap väheneb.

92 6-6
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Kui põld (Field) on valitud, on nähtaval kogu põld


ja kaardi mastaapi muudetakse automaatselt
selle mahutamiseks kasutatavasse aknasse.

Kui põllu suurus suureneb, reguleeritakse


mastaapi põllu mahutamiseks aknasse. Selline
on vaikimisi vaade. Kui masin on väljaspool
põldu, ei ole see kaardil nähtav.

MÄRKUS: Kui masin on põllu piirides, kuid pole


kaardil nähtav, võib põhjuseks olla valitud vale
põld.

Kui valitud on mastaabi käsitsi


reguleerimine (Manual),
lisatakse kaardiaknale luubi
sümbol, mille abil saab juht
valida kaardimastaabi. Vajutada
Miinus nupule (vähendus)
kaardimastaabi vähendamiseks
akna piirides. Vajutada Pluss nupule (suurendus)
kaardimastaabi suurendamiseks akna piirides.

Iga vajutusega muutub mastaap 50% võrra antud


tasemest.

Kaardimastaabi vahemikud määravad kaardil


esitatava informatiooni hulga.

Põllupiir
Põllupiirid võib igale pllule moodustada monitori
abil või kasutades lauaarvuti tarkvara. Põllupiir,
kui on aktiveeritud, on kujutatud koos muude
kaardikihtidega jämeda punase joonena kaardil,
kui masin asub sellest seespool. Kui masin on
põllupiirist väljaspool, on põllupiir kujutatud musta
jämeda joonena.

MÄRKUS: Vt. pt. 7 lisainformatsiooni põllupiiride


kohta.

6-7 93
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Vajutada kaardikihi nupule kardikihtide akna


avamiseks.

Vajutada põllupiiiri (Boundary) nupule,


millega avaneb lisavõimaluste hüpikaken.

Vajutades sisselülituskäsule "On" esitatakse


põllupiiri info koos teiste aktiivsete
kaardikihtidega.

Põllupiiri informatsooni väljalülitamiseks


vajutada käsule "Off".

Vajutada OK nupule valiku salvestamiseks ja


kaardikihtide akna sulgemiseks.

Põllu markerid
Põllu markerid 1-2
Kasutaja poolt määratud
tingimustele vastavad
Põllu markerid 3-4 põllumarkerid on
kaardikihtidel nähtavad koos
muude aktiivsete
kaardikihtide andmetega. Kõik põllu markerid
on tähistatud väikeste ringikestena. Markerite
asukohad kaardil on nähtavad töömenüüdes
põllu markerite 1-2 ja põllu markerite 3-
akendes.

MÄRKUS: Vt. pt. 7 lisainformatsiooni põllu


markerite kohta.

94 6-8
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Vajutada kaardikihi nupule kardikihtide akna


avamiseks.

Vajutada markerite aknale lisavõimaluste hüpikakna


avamiseks.

Vajutades sisselülituskäsule "On" esitatakse


markerid koos teiste aktiivsete kaardikihtidega.

Markerite väljalülitamiseks vajutada käsule "Off".

MÄRKUS: Põllumarkerite asukohad salvestatakse


mälukaardile vastavalt markerite aknas tehtud
seadistustele. Seadistustega sab ainult määrata, kas
markerid on kaardiaknas nähtaval.

Valiku salvestamiseks vajutada OK nupule, millega


toimub tindimuste akna sulgemine.

Automaatroolisüsteemi töökäigud
Automaatroolisüsteemi aktiveeritud olekus ilmub
töökäik koos muude aktiivse kaardikihi andmetega.

Kaardil näidatakse käimasolev töökäik (punase


joonena) ja vahetult vasakule ja paremale jäävad
töökäigud (s8inise joonenea).

Kaardivaatel on salvestatud töökäik rohelise värviga.

Salvestatud töökäigul on nähtavad ka salvestamise


algus- ja lõpp-punktid; roheline ring tähistab
alguspunkti; punane ring tähistab lõpp-punkti.

6-9 95
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Töökäigu salvestamine on nähtav kaardiaknas.


Kõverjoonelise või spiraalse töökäigu korral on
salvestatav töökäik nähtav musta joonena ja
uueneb iga salvestatud punktiga. Masina asukoht
on nähtav joonena. Töökäigu salvestamist
alustanud Start või Mark 1 nuppude vajutused
ilmuvad ekraanile mustade ringidena. Ringi
juurde kuuluv number vastab numbrile töökäigu
salvestusaknas: Töökäigu 1 salvestamine või
töökäigu 2 salvestamine.

Ringviisilise töökäigu salvestamisel tuleb märkida


punktid Mark 1, 2 ja 3 enne, kui on võimalik
kujundada töökäik. Töökäik on salvestatud, kui
on vajutatud nupule Mark 3 , ekraan uueneb
koheselt vastloodud töökäiguga.

Sirgjooneliste või pöörderibaga töökäikude korral


on vajutus nupule Mark A nähav musta ringina.
Kui töökäik on täielikult salvestatud peale
vajutust nupule Mark B või pöörderiba
sisestamisel; ekraan uueneb koheselt vastloodud
töökäiguga.

Kui töökäik on salvestatud, ekraan uueneb


koheselt vastloodud töökäiguga. Kaardil
näidatakse käimasolev töökäik (punase joonena)
ja vahetult vasakule ja paremale jäävad
töökäigud (sinise joonena).

Kaardivaatel on salvestatud töökäik rohelise


värviga.

Salvestatud töökäigul on nähtavad ka


salvestamise algus- ja lõpp-punktid; roheline ring
tähistab alguspunkti; punane ring tähistab lõpp-
punkti.

96 6 - 10
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Vajutada kaardikihtide nupule Layer kaardikihtide


akna lisavõimaluste avamiseks.

Vajutada sisestuklahvile Enter lisavõimaluste


hüpikakna avamiseks.

Vajutades sisselülituskäsule "On" näidatakse


töökäigud koos teiste aktiivsete kaardikihtidega.

Töökäikude väljalülitamiseks vajutada käsule "Off".

Valiku salvestamiseks vajutada OK nupule, millega


toimub tingimuste akna sulgemine.

6 - 11 97
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Stiil
Stiili aknas avaneva kaardikihi
hüpikakna abil saab muuta kaardi
esitusvormi tablool, kas andmed
esitatakse värviliselt või must-valgelt,
kas koos või ilma andmeteta.
Kaardiandmed on kütuseökonoomia,
saagikuse, niiskuse või laotusnormi
andmed vastavalt rakendusele.

Vajutada kaardikihi nupule Layer


kaardikihi akna avamiseks.

Andmestiili hüpikakna avamiseks


vajutada stiili nuppu (Data Style).

98 6 - 12
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Kaardiandmete peitmiseks valida väljalülituskäsk


"Off". Kaardiandmete esitamiseks värvilisena
valida käsk "Color". Kaardiandmete esitamiseks
halltoonidena valida käsk "Grey".

Valiku salvestamiseks ja valikuakna sulgemiseks


vajutada OK.

Rx-stiil
Rx-stiili akne on nähtav ainult külvikute,
väetisekülvikute ja pritside kasutamisel koostatud
kulunormikaartide alusel. Selles aknas määrab
tarkvara viisi, kuidas töökaarti kujutatakse
arvestades tegelikku laotusnormi.

Kui valitud on joonistuskäsk "Outlined", on


põllupiir ja erinevate kulunormide tsoonid
kujutatud mustade joontena ja materjali
kulunormi vastavate värvidena.

Kui materjali kulunormid on seotud vastavate


värvidega, esitatakse need tsoonid vastavate
värvidena.

6 - 13 99
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Vajutada kaardikihtide nupule Layer


kaardikihtide akna lisavõimaluste
avamiseks.

Hüpikakna avamiseks vajutada RX-stiili (RX


Style) aknal.

Kulunormide tsoonide esitamiseks valida


"Outline".

Kulunormide esitamiseks värvilistena valida


"Colour".

Valiku salvestamiseks ja valikuakna


sulgemiseks vajutada OK.

Takistused põllul
Kasutaja poolt defineeritud takistused
esitatakse töökaardil, kui need on
rakendatud, koos teiste aktiivsete
kaardikihtidega. Peale defineerimist, isegi
juhul, kui juht ei vali takistuste näitamist
tabloole, hoiatab monitor juhti takistusele
lähenemisest.

Kõik takistuste tüübid - suletud, avatud või


punktid esitatakse tavaliselt oranžidena.
Takistus värvub punaseks masina/
agregaadi sisenemisel takistust
ümbritsevasse ohutsooni, mis on
defineeritud ettevaatamisajaga GPS
seadistusmenüüs.

MÄRKUS: Vt. pt. 7 lisainformatsiooni


takistuste kohta.

100 6 - 14
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Vajutada kaardikihtide nupule Layer


kaardikihtide akna lisavõimaluste avamiseks.

Vajutada sisestuklahvile Enter lisavõimaluste


hüpikakna avamiseks.

Vajutades sisselülituskäsule "On" esitatakse


takistuste info koos teiste aktiivsete
kaardikihtidega.

Töökäikude väljalülitamiseks vajutada käsule


"Off".

Valiku salvestamiseks ja valikuakna


sulgemiseks vajutada OK

6 - 15 101
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Kaardilegendid
Vajutada käsule Legend kaardi
värvilegendi vaatamiseks või
muutmiseks. Legendi aknas
esitatakse toonide kaardil
kasutatavatele vahemikele
vastavad toonid.

Andmed kuni 134


Andmed vahemikus 119 kuni 133.99
Andmed vahemikus 104 kuni 118.99
Andmed vahemikus 89 kuni 103.99
Andmed vahemikus 74 kuni 87.99
Andmed vahemikus 15 kuni 73.99
Andmed alla 15 esitatakse tühja väljana.

Andmed kuni 468.00

Andmed vahemikus 390.00 kuni 133.99


Andmed vahemikus 312.00 kuni 118.99
Andmed vahemikus 234.00 kuni 103.99

Andmed vahemikus 156.00 kuni 87.99


Andmed vahemikus 78.00 kuni 73.99
Andmed alla 78.00 esitatakse tühja väljana.
Juht võib muuta vahemikke; värve muuta
ei saa. Legendi vahemikke muutes tuleb
säilitada need proportsionaalsed
algsetega võrreldes - saagikus,
laotusnorm, kütusekulu, jne.

Igale kaardile on olemas unikaalne


andmetüüp - saagikus, niiskus, kütuseökonoomia,
jms. Legend(id) jäävad kehtima ettevõtte ja põldude
lõikes kuni järjekordse muutmiseni.

Koristusmasinatel on legendid unikaalsed igale


viljaliigile; igale viljaliigile on võimalikud unikaalsed
legendid.

Töökaartidel on legendid unikaalsed igale


materjaliliigile - seemned, vedelikud, granuleeritud
materjalid, jne. igale kasutatud materjalile on
võimalikud unikaalsed legendid.

102 6 - 16
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Legendid on osa vilja seadistuste (Crop Setup)


informatsioonist ja neid võib importida ühelt
masinalt teisele mälukaardi abil. Vt. pt. 11
lisainformatsiooni viljaseadistuste impordi kohta.

Muutmiseks vajaliku numbriklahvistiku avamiseks


vajutada vahemiku (Range) aknale.

Numbriklahvistiku abil saab sisestada uue


väärtuse.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Vajutada sulgemisnupule Close klahvistiku


sulgemiseks ilma väärtust muutmata.

Vajadusel jätkata legendi muutmist kuni kõikide


vahemike sisestamiseni, seejärel vajutada
salvestamiseks ja menüü sulgemiseks OK.

6 - 17 103
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Töökäikude kaart
Töökäikude kaart on eraldi kaardikiht, millel
saab jälgida töökäikude paiknemist,
ülekatteid, vahelejätmisi ja uue töökäigu
suunda.

RH07F220
Kaardi suurus
Töömenüüdele saab kujutada kaardi
erievate suurustega, kuid sarnaste
funktsioonidega mahutatuna akendesse
1x4, 2x5. Esimene arv tähendab alati
tulpade arvu ja teine number ridade arvu
tulbas.

Mõnede rakenduste korral ei saa paigaldada


kaarti suurusega 1x4 tabloo vasakule
poolele. Kui 1x4 kaart asub vasakul alal ja
töömenüüs, on vasak ala prioriteetne. Kui
töömenüüs on kaart nähtaval, siis 1x4 karti
näidatakse ainult vasakpoolses alas.

Kui 1x4 kaart on vasakpoolses alas ja


suurem kaart (2 x 5, 2 x 5) on töömenüüs,
on töömenüü kaart prioriteetne. Kui
nähtavas töömenüüs on suurem kaart,
näidataks seda ainult töömenüüs.

Töökäikude kaart 2 x 5 - näide

104 6 - 18
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Masin
Masin kujutatakse töökäigul üldise sümboliga
vastavalt masina tüübile - traktor, kombain, prits,
jne. Kaart võmaldab alati suurenduse masina
asukohast kahe kummalgei poole jääva töökäigu
suhtes.

Erinevalt töökaartidest, on masina asukoht


töökäikude kaardil fikseeritud kaardiaknas. Põld
ja töökäigud pöörduvad masina suuna
muutumiselümber fikseeritud asendi.

Töökäikude kaart on kasutatav öige töökäigu


suuna leidmiseks töökäigu lõpul pöörderiba,
töötamisel spiraalsel või ringviisilisel töökäigul või
töötamisel öösel.

6 - 19 105
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Sisukord
Kui masin töötab, on tablool näha käimasolev
töökäik vastavalt agregaadile või heedrile,
mille järgi joonistub roheline riba. Kui masin ei
tööta, ei toimu liikumisel kaardistamist.

MÄRKUS: Kasutatav värv ei oma spetsiifilist


tähendust: See ei kujuta saagikusetaset,
töönormide või efektiivsustulemusi.

Automaatroolisüsteemi kasutamisel, kui


põllule on salvestatud töökäigud, on töökäik
nähtav automaatroolisüsteemi käimasoleva
töökäiguna tähistatud punase joonena ja
selles kaks töökäiku sinise joonega, üks
kummalgi poolel. Salvestatud töökäik
esitatakse alati ka kaardiaknas.

Automaatroolisüsteemi kasutamisel katab


selle töökäik alati töökäikude kaardi
töökäigud.

Koos töökäikudega näidatakse ka põllu


markerid, põllupiirid ja takistused. Markerite,
põllupiiride ja takistuste esitamine on
automaatne ja seda ei saa juhi poolt välja
lülitada.

106 6 - 20
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Töökäikude suunamine
Töökäikude kaardil on näha töökäikude
paiknemisega ja antud näites pole masina
külgnihe korrektselt seadistatud. Töökäikude
paiknemine, kus ülekattele järgneb vahelejätmine
järgmisel töökäigul, osutab agregaadi/heedri valele
seadistusele. See võib juhtuda:
• kui agregaadile või heedrile on valitud
külgnihe, kuid nihke väärtust pole sisestatud,
• kui külgnihkele on sisestatud ebakorrektne
väärtus,
• või kui nihkele on sisestatud vale suund:
positiivse nihke korral on sisestatud
negatiivne nihe või vastupidi.

Töökäikude kaardil on nähtaval gregaadi või heedri


töölaiuse probleemid, kui ülekatted või
vahelejätmised on ühtlaselt kõikide töökäikude
korral. See võib toimuda, kui agregaadi/heedri
laius ja töökäigu laius pole sisestatud korrektselt.
Kui agregaadi/heedri laiused ja töökäigu laiused on
võrdsed, joonistub töökäikude vahele vahele-
jätmine.

Kui agregaadi/heedri laiused ja töökäigu laiused


on erinevad, tekib töökäikude vahele ülekate.

6 - 21 107
_____________________6 - KAARDID JA KAARDIVAHENDID__________________

Samuti võivad töökäigud kattuda grupiviisiliselt


põldude lõpetamisel.

108 6 - 22
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID


Selles peatükis sisaldub:
• põllupiiride moodustamine ja vastavad piiridega seotud hoiatused,
• põllul takistuste märkimine ja vastavad takistustega seotud hoiatused,
• markerite sisestamine.

Põllupiir
Põllupiiri saab salvestada monitoriga
aktiveeritud täppisviljelusrakenduse korral,
kui masin on varustatud GPS vastuvõtjaga.

MÄRKUS: Samuti saab põllupiiri


moodustada lauaarvuti tarkvaraga.

Põllupiiri tööaken ei kuulu algvaadete hulka


ja see tuleb töömenüüdesse lisada.
Vajadusel anda kasutatavale töömenüüle
nimi töövaate (Layout) valikud töövahendite
(Toolbox) menüüs ja lisada põllupiiri
tööaken (Boundary) töömenüüsse vastavalt
oma soovile.

Samale põllule saab moodustada mitu


põllupiiri sõltuvalt töökäikude iseloomust
erinevatel operatsioonidel. Kõik põllu kohta
käivad piirid salvestatakse. Põllupiire saab
iseseisvalt põldu mõjutamata kustutada
kasutades andmehaldusmenüüs (Data
Management) kustutuskäsku (Delete);
samas põllu kustutamisega kustutatakse ka
põllupiirid.

Põllupiiri moodustamine
Masina asumisel põllul vastavas kohas
vajutada põllupiiri salvestamise alus-
tamiseks salvestusnupule Record .

7-1 109
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Koheselt avaneb teate hüpikaken: Juht


peab määrama, kuhu põllupiir agregaadi
või heedri suhtes salvestatakse: vasakule,
keskele või paremale.

Põllupiir salvestatakse GPS antenni kohale


(tähistatud punaselt), ükskõik, kuskohas
masinal see asub.

Kui märgitud on Vasakule käsunupp,


vajutades sisestusklahvile Enter valitakse
salvestuskohaks agregaadi või heedri kõige
vasakpoolsem kaugus GPS antennist.

Kui märgitud on Keskele käsunupp,


vajutades sisestusklahvile Enter valitakse
salvestuskohaks agregaadi või heedri kõige
keskjoon.

Kui märgitud on Paremale käsunupp,


vajutades sisestusklahvile Enter valitakse
salvestuskohaks agregaadi või heedri kõige
parempoolsem kaugus GPS antennist.

Salvestamine algab koheselt pärast


Vasakule, Keskele või Paremale valikut.

110 7-2
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Salvestamise toimumise
hoiatus on nähtav põllupiiri
salvestussümboliga oleku/
hoiatussümbolite alal. Takis
tuse aknasse ilmuvad käsud
Paus, Stopp ja Katkestada
(Cancel) ja salvestamise
teade (Recording).

Peale põllupiiri lõpetamist või vajutamisel


Stop või Cancel nuppudele kaob
salvestussümbol ekraanilt ja oleku/
seisundialalt.

Põllupiiri salvestamisel võib masin


töötada: samal ajal saab salvestada
tööandmeid ja pindala.

Põllupiirina salvestatakse täpselt masina


teekond.

Kui masin jõuab põllupiiri salvestamise


alguspunkti, sulgeb tarkvara automaatselt
piiri. Ilmub teade põllupiir moodustumisest
(“Boundary is complete”).

Vajutada Enter teate teadmiseks võtmise


kohta ja selle kustutamiseks.

7-3 111
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Põllupiiril võib olla nii palju käänakuid kui


tarvis, et põllu kuju esitada. Samas ei tohi
põllupiiri salvestamisel juht lõigata agregaadi
ega heedriga salvestatud põllupiiri. Ühe
põllupiirina ei saa moodustada kahte suletud
hulknurka. Pärast põllupiiri salvestamist
kontrollib tarkvara põllupiir ja lihtsustab selle
struktuuri: kustutatakse kõik ristuvad osad.
Selle tulemusel võib kujuneda piir, mis on
kasutajale vastuvõetamatu.

Stopp funktsioon
Kui Stopp nupp on aktiivne, vajutades
sisestusnupule Enter moodustub koheselt
lõik, mis ühendab hetkeasukoha põllupiiri
salvestamise alguskohaga moodustades
sellega suletud põllupiiri.

Seisundi/hoiatusalalt kaob põllupiiri


salvestamise sümbol.

See on kasutatav juhul, kui põllupiiri


lõpetamiseks on vajalik sirgjoon. Põllu
esimeses nurgas (vasakul üleval) alustada
salvestamist ja sisestada kohe paus kuni
masina jõudmiseni järgmise nurgani.

Põllu neljandas nurgas, kui juht vajutab


ettenähtud kohas seiskamisnupule Stop
moodustub sirgetest lõikudest põllupiir.

Viimane lõik moodustatakse automaatselt


sirge joonena (näidatud punasena) masina
hetkeasukoha ja põllupiiri alguspunkti vahel.

112 7-4
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Pausi funktsioon
Pausi käsunupp on kasutatav olukorras, kus
mingit põlluserva või osa sellest võib
defineerida sirgjoonena. Kogu pausi jooksul
läbitud teepikkus ühendatakse salvestamise
taasalustamisel sirgjoonena. Pause
kasutades on võimalik põllupiir moodustada
salvestades ainult nurkades ja lastes
programmil moodustada nurkade vahele
sirgjoonelised lõigud.

Kui põllupiiri salvestamisel on


valitud paus, siis põllupiiri
salvestamise sümbol seisundi/
hoiatusalal vilgub meelde-
tuletuseks. Põllupiiri tööaknas on
nähtav ainult Salvestamise
käsunupp, millega saab
salvestamist vajalikul hetkel
jätkata.

7-5 113
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Joonisel on kujutatud põllupiiri moodustamine


sirglõikudest kasutades pausi funktsooni.
Põllu esimeses nurgas (vasakul üleval)
alustada salvestamist ja sisestada kohe paus
kuni masina jõudmiseni järgmise nurgani.

MÄRKUS: Pärast vajutamist Salvestamine


käsunupule salvestatakse punkt ja selle järele
salvestamine jääb ootele.

Järgmises nurgas valib juht käsu


Salvestamine ja uuesti Paus käsunupu;
salvestatakse punkt ühendades selle
eelmisega ja salvestamine katkeb masina
jõudmiseni järgmissse põllunurka.

MÄRKUS: Kaardile ei joonistata pausi ajal


põllupiiri. Kui järgmine nurk on salvestatud,
uueneb kaart, ühendades pausisisestamise
punkti sirgjooneliselt jätkamise punktiga.

Sel moel defineeritakse põllupiir sirgjooneliste


lõikude seeriana.

MÄRKUS: Käsunupuga Stopp lõpetatakse


põllupiir enne viimase sirgjoonelise lõigu
alustamist.

114 7-6
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Katkestamise funktsioon (Cancel)


Põllupiiri salvestamise võib igal ajal katkestada
vajutades käsunupule Cancel. Sellele vajutades
kustutatakse antud salvestatav põllupiir nii monitori
mälust kui ka mäluseadmelt. Peale käsunupule
vajutamist ilmub kohesele hoiatusteade.

Vajutada "Yes" nupule salvestamise katkestamiseks


ja moodustatud põllupiiri kustutamiseks. Põllupiiri
salvestussümbol kaob.

Vajutada "No" salvestamise jätkamiseks. Põllupiiri


salvestussümbol jääb nähtavale.

7-7 115
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Põllupiiri hoiatus
Põllupiiri akustilise alarmi aknas
määratakse, kas masina koos
agregaadi või heedriga
sisenemisel takistuse
hoiatustsooni antakse helialarm.

Helialarm on automaatne ja seda ei saa


kustutada, kui automaatroolisüsteemi
tarkvara on monitoril aktiivne. Aken on
mitteaktiivne ja seda ei saa valida. Helialarm
kostub aeglaselt 3 sekundi jooksul ja
seejärel järselmalt 2 sekundi jooksul
hoiatades juhti, et agregaat või heeder on
jõudmas põllupiirile. Pärast seda 5
sekundilist seeriat kostub alarm üks kord iga
30 sekundi järel kuni hoiatusolukorra
möödumiseni. Koos alarmiga vilgub
oleku/hoiatusalal põllupiirile jõudmise
sümbol.

Kui tarkvara pole aktiivne, võib juht lülitada


alarmi sisse ja välja. Sisselülitatud alarmi
korral kostub alarm üks kord iga 30 sekundi
järel kuni hoiatusolukorra möödumiseni. Kui
alarm on lülitatud välja, helialarmi ei kostu.
Põllupiirile jõudmise sümboli olek
oleku/hoiatusalal on sõltub alarmi sisse- või
väljalülitatud olekust. Sümbol vilgub
sisselülitatud alarmi korral ja on püsiv
väljalülitatud alarmi korral.

MÄRKUS: Kui agregaadi või heedri osa


siseneb alarmitsooni, alarm taasalustatakse.

Alarmitsoon on erinev edasi või tagasi


liikumisel.

Edasiliikumisel antakse põllupiirile jõudmise


alarm:
• Kui masin on 5 meetrit (16 ft)
põllupiirist,
• või kui masin jõuab hetkekiirusel
põllupiirini aja jooksul, mis on määratud
ettevaatamisdistantsina (Look Ahead)
GPS seadistusmenüüs.
• kumb tähtaeg saabub varem.

116 7-8
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Tagasiliikumisel antakse põllupiirile jõudmise


alarm:
• Kui masin on 10 meetrit (32 ft) põllupiirist,
• või kui masin jõuab hetkekiirusel põllupiirini
aja jooksul, mis on määratud ette-
vaatamisdistantsina (Look Ahead) GPS
seadistusmenüüs.

7-9 117
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Takistused põllul
Takistused saab salvestada monitoriga
aktiveeritud täppisviljelusrakenduse korral,
kui masin on varustatud GPS vastuvõtjaga.

Takistuste tööaken ei kuulu algvaadete


hulka ja see tuleb töömenüüdesse lisada.
Vajadusel anda kasutatavale töömenüüle
nimi töövaate (Layout) valikud töövahendite
(Toolbox) menüüs ja lisada takistuste aken
töömenüüsse vastavalt oma soovile.

Ühele põllule saab salvestada piiramatu


arvu takistusi. Kõik takistused salvestatakse
põllule. Takistusi saab iseseisvalt põldu
mõjutamata kustutada kasutades
andmehaldusmenüüs (Data Management)
kustutuskäsku (Delete); samas põllu
kustutamisega kustutatakse ka takistused.

Takistuse moodustamine
Moodustada saab kolme liiki takistusi:
avatud, suletud või punkt.

Tarkvara lisab takistusele hoiatustähise


lisakauguse agregaadi või heedri laiuses,
mis möödub takistuse lähedusest: 1 meeter
(3 ft) või 10% agregaadi või heedri
töölaiusest, kumb on suurem. Takistuse
hoiatustähis käivitab takistuse hoiatuse
kaugusel, mis võrdub agregaadi/heedri
töölaius pluss hoiatustähise lisakaugus.
Takistuse tüübi valik peab tuginema
takistuse laiusel ja kaugusel, mille võrra on
juhile vajalik eelhoiatus selle vältimiseks.

Avatud takistus (open obstacle) (1)


salvestub kitsa GPS koordinaatide reana,
mis märgitakse masina liikumisteel. Avatud
takistuse tüüp tähistab pikka ja kitsast
takistust, nagau vaal, kraav, vall või sarnane
üle põllu ulatuv objekt.

Suletud takistus (2) märgitakse hulknurgana


(sarnaselt põllupiirile), märkimine toimub
masinaga liikumisel ümber takistuse.
Suletud tüüpi takistusega märgitakse
vettinud alasid, võsa, kivihunnikuid või
sarnaseid objekte, mis katavad teatud osa
põllust.

Punkt takistus(3) märgitakse masinaga


üksiku GPS koordinaadina. Punkt-tüüpi
takistusega märgitakse üksikuid väikseid
objekte põllul - kaevud, postid, kivid, vms.

118 7 - 10
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Takistuse liik valitakse takistuse


salvestamisel. Valida juhi (Operator) aken
juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

Valida soovitud takistuse tüüp.

Valida takistuste aken juurdepääsuks


avanevale hüpikaknale.

Vajutada uue takistuse moodustamiseks


käsule "Uus" (New).

MÄRKUS: Kui põllule pole seinini takistusi


salvestaud, on ainus valik uue
moodustamine "New". Peale seda on
võimalik peale uue moodustamise ka
takistuse nime muutmine "New Name."

Automaatselt pakud süsteem takistuse


nime moodustamise kuupäeva formaadis –
aa/(kk)/pp-tt-(mm):ss: mm: ss.
yy = aasta
mm = kuu
dd = päev
hh = tund
mm = minut
ss = sekund

Salvestamine(Record) käsunupp
lisandub aknasse.

Vajutada uuesti takistuse aknale takistuse


nime muutmiseks. Valida muutmiskäsk
"Edit Name" täht/numberklahvistiku
avamiseks.

MÄRKUS: Takistuse võib ümber nimetada


igal ajal, enne, salvestamisel või pärast
salvestamist.

7 - 11 119
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Vajutada olemasoleva nime kustutamiseks DEL


ALL .

Sisestada klahvisiku abil takistusele uus nimi.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

Masina asumisel põllul vastavas kohas vajutada


takistuse salvestamise alustamiseks salvestus-
nupule Record.

Koheselt avaneb teate hüpikaken: Juht peab


määrama, kuhu takistus agregaadi või heedri
suhtes salvestatakse: vasakule, keskele või
paremale.

120 7 - 12
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Takistus salvestatakse GPS antenni kohale


(tähistatud punaselt), ükskõik, kuskohas masinal
see asub.

Kui märgitud on Vasakule käsunupp, vajutades


sisestusklahvile Enter valitakse salvestuskohaks
agregaadi või heedri kõige vasakpoolsem kaugus
GPS antennist.

Kui märgitud on Keskele käsunupp, vajutades


sisestusklahvile Enter valitakse salvestuskohaks
agregaadi või heedri kõige keskjoon.

Kui märgitud on Paremale käsunupp, vajutades


sisestusklahvile Enter valitakse salvestuskohaks
agregaadi või heedri kõige parempoolsem
kaugus GPS antennist.

Salvestamine algab koheselt pärast Vasakule,


Keskele või Paremale valikut.

Takistuse salvestussümbol (Recor-


ding Obstacle) on salvestamise ajal
nähtaval oleku/hoiatusalal meenu-
tades takistuse salvestamise
toimumisest. Takistuse aknasse
ilmuvad käsud Paus, Stopp ja
Katkestada (Cancel) ja
salvestamise teade (Recording).

Peale takistuse salvestamise lõpetamist või


vajutamisel Stop või Cancel nuppudele kaob
takistuse salvestussümbol ekraanilt ja
oleku/seisundialalt.

7 - 13 121
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Töömenüül kaardil jälgides, kujutatakse


suletud takistust oranži elastse hulknurgana,
milline veetakse masina poolt ümber
takistuse. Takistuse salvestamisel võib
masin töötada: samal ajal saab salvestada
tööandmeid ja pindala.

Takistuse piirina salvestatakse täpselt


masina teekond.

Erinevalt põllupiirist peab suletud liiki


takistuse lõpetama juhi poolt.

Suletud takistuse märkimise lõpetamisel


masina jõudmisel tagasi alguspunkti
vajutada seiskamisnupule Stop .

Takistus suletakse alustus- ja lõpetus-


punktide vahele tekkiva sirgjoonelise
lõiguna.

Töömenüül kaardil jälgides, kujutatakse


avatud takistust oranži elastse joonena
masina järel. Takistusena salvestatakse
täpselt masina teekond.

Ka avatud takistuse peab juht lõpetama.

Vajutada Stopp nupule takistuse loogilisel


lõpetuskohal takistuse sulegemiseks.

122 7 - 14
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Vaadates töömenüül, on punkt takistusena


kujutatud oranži hoiatussümbolina selle
sisestuskohas. Takistuse salvestamisel võib
masin töötada: samal ajal saab salvestada
tööandmeid ja pindala.

Punkt-takistuse sisestamisel märgitakse selle


koordinaadiks täpselt GPS antenni asukoht.
Kuna punkt-takistusega märgitakse väikseid
objekte, tuleb selle korrektseks märkimiseks GPS
vastuvõtja rihtida maksimaalselt täpselt takistuse
kohale.

Takistuse kohana märgitakse GPS asukoht


koheselt pärast vajutamist valikule Vasakule,
Keskele või Paremale , juhilt pole vaja muud
tegevust.

Pausi funktsioon
Pausi nupp on kasutatav olukorras, kus mingit
avatud või suletud takistuse osa võib defineerida
sirgjoonena. Kogu pausi jooksul läbitud teepikkus
ühendatakse salvestamise taasalustamisel
sirgjoonena. Pausi funktsiooni abil on võimalik
salvestada takistuse segmente täiesti sirgetena.

Kui takistuse salvestamisel on


valitud paus, siis takistuse
salvestamise sümbol seisundi/-
hoiatusalal vilgub meeldetuletuseks.
Takistuse tööaknas on nähtav ainult
Salvestamise käsunupp, millega
saab salvestamist vajalikul hetkel
jätkata.

7 - 15 123
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Funktsioon
Takistuse salvestamise võib igal ajal
katkestada vajutades käsunupule Cancel.
Sellele vajutades kustutatakse antud
salvestatav põllupiir nii monitori mälust kui
ka mäluseadmelt. Peale käsunupule
vajutamist ilmub kohesele hoiatusteade.

Vajutada "Yes" nupule salvestamise


katkestamiseks ja moodustatud takistuse
kustutamiseks. Takistuse salvestussümbol
kaob

Vajutada No (Ei) salvestamise jätka-


miseks. Takistuse salvestamise jäb
oleku/hoiatusalale nähtavale.

124 7 - 16
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Takistuse hoiatus
Takistuse akustiline alarm antakse
agregaadi või heedri sisenemisel
takistuse hoiatustsooni.

Helialarm on automaatne ja seda ei saa kustutada,


kui automaatroolisüsteemi tarkvara on monitoril
aktiivne. Aken on mitteaktiivne ja seda ei saa valida.
Helialarm kostub aeglaselt 3 sekundi jooksul ja
seejärel järselmalt 2 sekundi jooksul hoiatades juhti,
et agregaat või heeder on jõudmas takistuse
lähedale. Pärast seda 5 sekundilist seeriat kostub
alarm üks kord iga 30 sekundi järel kuni
hoiatusolukorra möödumiseni. Koos alarmiga vilgub
oleku/hoiatusalal takistusele jõudmise sümbol.

Kui tarkvara pole aktiivne, võib juht lülitada alarmi


sisse ja välja. Sisselülitatud alarmi korral kostub
alarm üks kord iga 30 sekundi järel kuni
hoiatusolukorra möödumiseni. Kui alarm on lülitatud
välja, helialarmi ei kostu. Takistusel jõudmise
sümboli olek oleku/hoiatusalal on sõltub alarmi
sisse- või väljalülitatud olekust. Sümbol vilgub
sisselülitatud alarmi korral ja on püsiv väljalülitatud
alarmi korral.

TÄHTIS: Kui agregaadi või heedri osa siseneb


alarmitsooni, alarm taasalustatakse.

MÄRKUS: Kui automaatroolisüsteemi tarkvara on


aktiveeritud, siis takistuse hoiatus katkestatakse
rooliratta keeramisel või vajutamisel automaat-
roolisüsteemi rakendusnupule Guidance Engage
automaatroolisüsteemi väljalülitamiseks.

7 - 17 125
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Alarmitsoon on erinev edasi või tagasi


liikumisel.

Edasiliikumisel antakse põllupiirile jõudmise


alarm:
• Kui masin on 5 meetri kaugusel (16 ft)
takistusest,
• või kui masin jõuab hetkekiirusel
takistuseni aja jooksul, mis on määratud
ettevaatamisdistantsina (Look Ahead)
GPS seadistusmenüüs.
• kumb tähtaeg saabub varem.

Tagasiliikumisel antakse põllupiirile jõudmise


alarm:
• Kui masin on 10 meetri kaugusel (32 ft)
takistusest,
• või kui masin jõuab hetkekiirusel
takistuseni aja jooksul, mis on määratud
ettevaatamisdistantsina (Look Ahead)
GPS seadistusmenüüs.
• kumb tähtaeg saabub varem.

126 7 - 18
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Põllu markerid
Juht saab kasutada markerite akent GPS
asukohtade märkimiseks põllutöödel. Need
asukohad on erilised kohad põllul või vilja
seisukorras, mis nõuavad hilisemat erilist
tähelepanu. (Selle funktsiooni kasutamiseks peab
masin olema varustatud GPS vastuvõtjaga)

Markerite 1-2 ja markerite 3-4 aknad võib paigutada


töömenüüdele, kui monitoris on olemas
täppisviljelusrakendus. Markerite aknad ei kuulu
vaikimisi töömenüüdesse ja need tuleb lisada.
Vajadusel anda kasutatavale töömenüüle nimi
töövaate (Layout) valikud töövahendite (Toolbox)
menüüs ja lisada markerite aken töömenüüsse
vastavalt oma soovile.

Tingimused, mida markeritega märgitakse markerite


akna abil on koostatud kasutaja poolt põllumarkerite
seadistamise käigus. Korraga võivad olla aktiivsed
kuni neli markerit; põllumarkereid saab igal ajal
vahetada.

Vajutades markeri nupule salvestatakse antud


asukoha GPS koordinaadid koos muude pindala,
koristus, töö- jms salvestatavate andmetega.

Kõik markerite nupud võib salvestada lukustuvate


või hetklülititena. Vajutades põllumarkeri hetknupule,
salvestatakse koos muude andmetega üksik sümbol.
Asukoha märkimise vajadusel tuleb vajutada alati
nupule.

7 - 19 127
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Vajutades lukustuvale nupule


jääb marker aktiivseks kuni
samale nupule uuesti vaju-
tamiseni. Sümboleid salves-
tatakse pidevaltkogu aja jooksul,
mil markeri nupp on aktiivne. Markeri
sümbol olekualal jääb nähtavale
meeldetuletuseks endiselt kehtivast
olukorrast.

128 7 - 20
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Põllu markeri moodustamine


Markerite moodustamiseks valida pea-
menüüs töövahendite sümboliga töövahen-
dite menüü.

Valida valikuribal markerite sümbol Marks ,


millega avaneb markerite seadistusmenüü.

Vajutada põllu markerite aknale hüpikakna


avamiseks.

MÄRKUS: Esimene valik on võimalik ainult


"Uus" (New). Peale seda on valikuvõimalused
“Select (valida)”, “Edit Name” (muuta nimi) ja
“New."

7 - 21 129
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Valida “Select”, et avada hüpikaken


olemasoleva juhi poolt koostatud markerite
nimekirjaga.

MÄRKUS: markeri nimega salvestatakse


ka nupu tüüp. Kui marektid on valitud
taaskasutamiseks, saab nii nime kui ka
nupu tüüpi uuesti leida.

Kui valitakse nimetuse muutmise "Muuta"


(“Edit Name”), avaneb täht/number
klahvistik.

Muuta või parandada nimetud täht/numbri


klahvistiku abil.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Uue markeri moodustamiseks valida käsk


"New", millega avaneb täht/number-
klahvistik.

Moodustada saab kuni 20 markerit. Peale


moodustamist saab markereid kasutada
ükskõik millises põllumarkeri aknas 1 - 4.

Sisestada klahvistiku abil nimi.

Vajutada uue markeri nime salvestamiseks


Enter nupule.

130 7 - 22
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Nupu tüüp on nähtav ainult peale markerile nime


andmist.

Valida nupu tüübi aken (Button Type) juurde-


pääsuks avanevale hüpikaknale.

Valida "Lukustuv" (“Latch”) lukustuva nupu


salvestamiseks. Valida "Hetk" (“Push”) hetknupu
salvestamiseks.

Korrata kõikide markerite seadistamiseks.

7 - 23 131
________________7 - PÕLLUPIIRID, TAKISTUSED JA MARKERID______________

Lehekülg on jäetud tühjaks

132 7 - 24
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

GPS VASTUVÕTJA
See peatükk jätkab täppisviljeluse komponenide selgitamist sisaldades GPS-vastuvõtja seadistusi
töövahendite menüüs.

Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile


töövahendite menüü avamiseks.

GPS seadistusmenüü avamiseks vajutada


valikuribal GPS nupule.

"Not Installed” (Pole installeeritud) on vaikimisi


valitud GPS vastuvõtja seisundiks. Kui "Pole
installeeritud" on valitud vastuvõtja olekuks, siis
muud vastuvõtja seaded puuduvad kuni oleku
muutmiseni.

8-1 133
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Kirjutamine kaardile
Täppisviljeluse laiendatud režiimil on kaardile
kirjutamise aken nähtav ainult juhul, kui GPS
asukoha (Location) aken on valitud "Pole
installeeritud."

Kirjutamine kaardile aken on aktiivne juhul, kui


põllumajandusrakendus toetab andmesalves-
tust, kuid masinale pole GPS vastuvõtjat
paigaldatud. Andurite sisendid ja pindala arvesti
loevad andmed monitori sisemälusse, kuid
kaardistamist ei toimu.

MÄRKUS: See funktsionaalsus on teatud


kombainidel. Selle funktsiooni rakendamiseks
peab kombain olema varustatud saagikuse,
kiiruse ja heedri kõrguse anduritega.

Kui kaardile kirjutamise aknas on valitud EI (No),


ei kontrolli süsteem mäluseadme olemasolu.
Tööandmed salvestatakse ainult seadme
sisemälusse.

Kui kaardile kirjutamise aknas on valitud JAH


(Yes), kontrollib süsteem mäluseadme
olemasolu. Tööandmed salvestatakse
mäluseadmele siis, kui seda toetavad masinal
kasutatavad rakendused.

Kui süsteem on konfigureeritud ka GPS'ga,


kaardile kirjutamise funktsioon on valitud JAH ja
aken pole aktiivne, salvestatakse kõik GPS
andmed mäluseadmele.

Vajutada seadistusmenüü avamiseks kaardile


kirjutamisaknale (Write to Card).

Valiku kinnitamiseks valida Yes (Jah)".

Vajutades sulgemisklahvile Close


toimub väljumine ilma valikut muutmata.

134 8-2
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

GPS vastuvõtja asukoht


Kui vastuvõtja on masinale paigaldatud,
vajutada vastuvõtja asukoha käsule (GPS
Location) valiku hüpikakna avamiseks. Aknas
leiduvad valikud sõltuvad masinast. Valikute
hulka kuuluvad:

• Spetsiifiline asukoht masinal – valmistaja


poolt soovitatub või järelpaigaldatud GPS
vastuvõtja asukoht, standardkronsteiniga,

• "Vabalt valitud# (Custom) kui GPS


vastuvõtja pole paigaldatud valmistaja
poolt soovitatud kohta või muu kronsteini
kasutamisel.

TÄHTIS: GPS vastuvõtja kasutamisel


põllumajandusrakendustes tuleb süsteemi
korrektsemaks toimimiseks GPS vastuvõtja
paigaldada masina pikiteljele. Kõik soovitatavad
asukohad asuvad masina pikiteljel.

Vajutada oma masina spesiifilisele valikule.

RH07F202
Kombaini näide

8-3 135
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Nihe edasi, paremale ja/või


kõrgemale
Menüüs avanevad täiendavad aknad.

Kui vastuvõtja asukoht masinal on valitud,


ilmuvad vaikeväärtused nihkeks edasi ja
paremale valiku akendes. Tuhmid aknad pole
aktiivsed. Need väärtused kehtivad tehases
või originaalkronsteiniga järelpaigaldatud GPS
vastuvõtja asukoha suhtes.

Standardrehvidega masinal on ka nihke


kõrguse aknas vaikeväärtus nähtaval. See
valikuaken on muudetav. Kui on esindatud,
siis väärtus peab olema täpsuse
parandamiseks mõõdetud ja seadistatud. See
väärtus on oluline masina kõikumise
korrigeerimiseks masina töökäigul hoidmisel.

Kõrguse nihke väärtus või z-distants on


kaugus vastuvõtja põhjast maapinnale.
Võimalik on ainult positiivne väärtus.

136 8-4
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Isegi kui GPS vastvõtja on paigaldatud


AgGPS900 raadiole RTK kasutamiseks, nagu
väidatud joonisel, mõõdetakse antenni kõrgust
endiselt vastuvõtja, mitte raadio põhjalt.

Vajutadad kõrguse nihke (Height Offset) aknale


numbriklahvistiku avamiseks.

Sisestada väärtus meetrites (feet).

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Vajutada sulgemisnupule Close klahvistiku


sulgemiseks ilma väärtust muutmata.

Kui seadetes on valik “Custom” (tellitud) sisse


lülitatud, ei esitata nihete jaoks ette, paremale ja
kõrgusele vaikeväärtusi. Seda valikut
kasutatakse juhul, kui GPS vastuvõtja pole
paigaldatud valmistaja poolt soovitatud kohta või
muu kronsteini kasutamisel.

Kõik nihke väärtused: edasi, paremale ja


kõrguses, tuleb mõõta ja sisestada aknasse.

8-5 137
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Nihke väärtused on vajalikud GPS vastuvõtja


asendi sidumiseks GPS vastuvõtja
korrigeeritud asukohaga.

Esisillaroolimisega traktoritel on korrektne


asukoht maapinnal tagasilla keskel.
Kombainidel on korrektne asukoht maapinnal
esisilla keskel. Liigendraamiga traktoritel on
korrektne asukoht maapinnal esisilla keskel.

Väärtused, mille võrra tegelik GPS vastuvõtja


asukoht erineb korrigeeritud asukohast tuleb
sisestada töökäikude täpsemaks jälgimiseks
põllumajandusrakendustes ja andmesalves-
tusel. Antud kaugused kirjeldatakse
kolmemõõtmelises plaanis.

GPS vastuvõtja füüsiline asukoht on


vastuvõtja põhja tsentris.

Nihe edasi
Nihe edasi või x-kaugus on distants
vastuvõtja põhja tsentrist GPS korrigeeritud
asukohani. Mõõdetakse maapinnalt vastava
silla keskelt vastuvõtja põhja keskmesse. Kui
asukoht jääb vastuvõtjast ettepoole, sisestada
positiivne väärtus. Kui asukoht jääb
vastuvõtjast tahapoole, sisestada negatiivne
väärtus [kasutades miinus (-) märki].

MÄRKUS: Suunad on vaadatuna


perspektiivplaanis istudes juhiistmel.

MÄRKUS: Nende kauguste mõõtmiseks


parkida masin tasasel maapinnal.

Vajutadad edasi nihke (Forward Offset)


aknale numbriklahvistiku avamiseks.

Sisestada väärtus meetrites (feet). Negatiivse


väärtuse jaoks kasutada miinus (-) märki.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Vajutada sulgemisnupule Close klahvistiku


sulgemiseks ilma väärtust muutmata.

138 8-6
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Nihe paremale
Nihe paremale või y-väärtus on kaugus
vastuvõtja põhja keskmest masina keskteljeni.
Kui asukoht jääb vastuvõtjast paremale,
sisestada positiivne väärtus. Kui asukoht jääb
vastuvõtjast vasakule, sisestada negatiivne
väärtus [kasutades miinus (-) märki].

Vajutadad Paremale nihke (Right Offset) aknale


numbriklahvistiku avamiseks.

Sisestada väärtus meetrites (feet). Negatiivse


väärtuse jaoks kasutada miinus (-) märki.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Vajutada sulgemisnupule Close klahvistiku


sulgemiseks ilma väärtust muutmata.

Nihe kõrguses
Kõrguse nihke väärtus või z-distants on kaugus
vastuvõtja põhjast maapinnale. Võimalik on ainult
positiivne väärtus.

8-7 139
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Vajutada kõrguse nihke (Height Offset)


aknale numbriklahvistiku avamiseks.

Sisestada väärtus meetrites (feet).

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Vajutada sulgemisnupule Close


klahvistiku sulgemiseks ilma väärtust
muutmata.

Salvestusintervalli
Salvestusintervalli aknas saab määrata, kui
suure sagedusega salvestatakse töötamisel
GPS kohtandmed mäluseadmele. Intervalli
suurendamisega salvestuste vahel väheneb
seadme kasutatav mälumaht.

Valikuulatus on 1 sekund kuni 3 sekundit,


kusjuures vaikmisi on valitd 1 sekund.

Valida väärtus vastavalt vajalikult töö


salvestamisel saavutatavale täpsusele ja
vastavalt kasutatavale DGPS tehnoloogiale.
Kui tehtav töö nõuab suurt täpsust,
vähendada intervalli 1 sekundile. Kui tehtav
töö ei nõua suurt täpsust, suurendada
intervalli 2 või 3 sekundile.

Seda väärtust võib alati muuta, ka


salvestamise käigus. Uus seadistuse kehtib
kuni järjekordse muutmiseni.

Valida salvestusintervalli (Logging Interval)


aken juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

Valida sobiv intervall.

Vajutada SULETUD Lisa.

140 8-8
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

DGPS Tüüp
AG-252 GPS vastuvõtja kasutamisel määrab
tarkvara automaatselt võimalikud DGPS tüübid
sellele vastuvõtjale ja esitab need DGPS tüübi
aknas.

AFS või Trimble-ekvivalentse GPS vastuvõtja


kasutamisel määrab tarkvara automaatselt
võimalikud DGPS tüübid sellele vastuvõtjale ja
esitab need DGPS tüübi aknas.

Muude valmistajate GPS vastuvõtjate kasutamisel


DGPS tüübi aken ei ilmu nähtavale. Muid
vastuvõtjaid võib kasutada juhul, kui need
väljastavad nõutavate parameetritega GPS signaali.

MÄRKUS: Kui tarkvara ei tuvasta vastuvõtjat, võib


olla valitud vale ühendusviis. Järgmisel leheküljel on
toodud informatsioon masinale sobiva ühendusviisi
valikuks.

DGPS automaatselt tuvastatavad tüübid võivad olla


järgmised:
• Autonoomne
• HP/XP
• RTK
• VBS
• WAAS/EGNOS.

Erinevad tehnoloogiad on kirjeldatud lisas II. DGPS


tüübi vajalikud seadistused on kirjeldatud hiljem
selles peatükis.

8-9 141
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Ühenduse tüüp
Vajutada ühenduse tüübi aknale (Connection Type)
aknale lisavalikute hüpikakna avamiseks.

Valida seadistused vastavalt alljärgevale tabelile.


Ühenduse tüüp Masin

Tavatraktorid
Steiger seeria traktorid
CAN-A Magnum seeria traktorid
Puma seeria traktorid
Axial Flow 2x00 kombainid
Külvikud

CAN-B Axial-Flow 7010/8010


RS-232A Axial Flow 2100/2300 seeria
enne 2007 a mudelid
RS-232B Pole kasutusel

MÄRKUS: RS-232B, DB-9 ühenduspesa, mis asub


monitori allküljel, ei saa kasutada GPS sisendina.
Kui GPS ühenduseks kasutatakse RS-232
ühenduspesa, tuleb kasutada monitori peamist
pistikupesa.

Märkida oma masinale sobiv valik.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma valikut muutmata.

142 8 - 10
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

ALARM
DGPS alarm ilmub juhul, kui DGPS
signaal asendub GPS signaaliga või
korrigeeritud GPS signaal asendub
GPS toorsignaaliga. HP/XP, VBS,
WAAS/EGNOS ja RTK on selles aknas
võimaliku DGPS meetodid. Valides No (ei), katkeb
DGPS kadumisel või piisava arvu satelliitide
puudumisel või ebaadekvaatse signaali ilmnemisel
hoiatusakna ilmumine.

Masinad, mis on varustatud automaat-


roolisüsteemiga, tuleb valida EI topelthoiatuste
vältimiseks.

Töötamisel tingimustes, kus toimub sageli GPS


korrektsioonisignaali kadumine või töötamisel ilma
DGPS signalita, võib valida samuti EI, et kaotada
hoiatus oleku/hoiatusribalt.

Vajutada DGPS alarmi aknale lisavalikute


hüpikakna avamiseks. Valida sobiv valik.

8 - 11 143
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Põllupiiri helialarm (Audio Boundary Alarm)


MÄRKUS: Vajutada allasuunatud noolele kerimisribal täiendava
GPS seadistusakna avamiseks.

Põllupiiri akustilise alarmi aknas


määratakse, kas masina koos
agregaadi või heedriga sisenemisel
takistuse hoiatustsooni antakse
helialarm.

Helialarm on automaatne ja seda ei saa


kustutada, kui automaatroolisüsteemi tarkvara
on monitoril aktiivne. Aken on mitteaktiivne ja
seda ei saa valida. Helialarm kostub aeglaselt 3
sekundi jooksul ja seejärel järselmalt 2 sekundi
jooksul hoiatades juhti, et agregaat või heeder
on jõudmas põllupiirile. Pärast seda 5
sekundilist seeriat kostub alarm üks kord iga 30
sekundi järel kuni hoiatusolukorra
möödumiseni. Koos alarmiga vilgub
oleku/hoiatusalal põllupiirile jõudmise sümbol.

Kui automaatroolisüsteemi tarkvara pole


aktiivne, võib juht lülitada alarmi sisse ja välja.
Sisselülitatud alarmi korral kostub alarm üks
kord iga 30 sekundi järel kuni hoiatusolukorra
möödumiseni. Kui alarm on lülitatud välja,
helialarmi ei kostu. Põllupiirile jõudmise
sümboli olek oleku/hoiatusalal on sõltub alarmi
sisse- või väljalülitatud olekust. Sümbol vilgub
sisselülitatud alarmi korral ja on püsiv
väljalülitatud alarmi korral.

MÄRKUS: Kui agregaadi või heedri osa


siseneb alarmitsooni, alarm taasalustatakse.

Valida põllupiiri helialarmi (Bounda(ary) Alarm


Audio) aken juurdepääsuks avanevale
hüpikaknale.

Valides Ei (No) ei toimu põllupiirile lähenemisel


mingit alarmi.

Helialarmi aktiveerimiseks valida “YES” (jah).

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma valikut muutmata.

144 8 - 12
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Takistuse helialarm
Takistuse akustiline alarm antakse
agregaadi või heedri sisenemisel
takistuse hoiatustsooni.

Helialarm on automaatne ja seda ei saa


kustutada, kui automaatroolisüsteemi tarkvara on
monitoril aktiivne. Aken on mitteaktiivne ja seda ei
saa valida. Helialarm kostub aeglaselt 3 sekundi
jooksul ja seejärel järselmalt 2 sekundi jooksul
hoiatades juhti, et agregaat või heeder on jõudmas
takistuse lähedale. Pärast seda 5 sekundilist seeriat
kostub alarm üks kord iga 30 sekundi järel kuni
hoiatusolukorra möödumiseni. Koos alarmiga vilgub
oleku/hoiatusalal takistusele jõudmise sümbol.

Kui automaatroolisüsteemi tarkvara pole aktiivne,


võib juht lülitada alarmi sisse ja välja. Sisselülitatud
alarmi korral kostub alarm üks kord iga 30 sekundi
järel kuni hoiatusolukorra möödumiseni. Kui alarm
on lülitatud välja, helialarmi ei kostu. Takistusel
jõudmise sümboli olek oleku/hoiatusalal on sõltub
alarmi sisse- või väljalülitatud olekust. Sümbol vilgub
sisselülitatud alarmi korral ja on püsiv väljalülitatud
alarmi korral.

MÄRKUS: Kui agregaadi või heedri osa siseneb


alarmitsooni, alarm taasalustatakse.

Valida takistuste alarmi (Obst(acle) Alarm Audio)


aknale juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

Valides Ei (No) ei toimu takistusele lähenemisel


mingit alarmi.

Helialarmi aktiveerimiseks valida “YES” (jah).

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma valikut muutmata.

8 - 13 145
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Alarmi eelhoiatusaeg
Valik ettevaatamisaja alarmi aknas koos
minimaalse vaikimisi määratud kaugusega
määrab, millal algab alarm enne
lähenemist põllupiirile või takistusele.

Alarmitsoon on erinev edasi või tagasi liikumisel.

Edasiliikumisel antakse põllupiirile jõudmise


alarm:
• Kui masin on 5 meetrit (16 ft) põllupiirist või
takistusest,
• või kui masin jõuab antud kiirusel
ettevaatamisalarmiga määratud kaugusele
põllupiirist või takistusest, nagu on
määratud alarmi ettevaatamise seadistus-
aknas, kumb tähtaeg saabub varem,
• kumb tähtaeg saabub varem.

Tagasiliikumisel antakse põllupiirile jõudmise


alarm:
• Kui masin on 10 meetrit (32 ft) põllupiirist
või takistusest,
• või kui masin jõuab antud kiirusel
ettevaatamisalarmiga määratud kaugusele
põllupiirist või takistusest, nagu on
määratud alarmi ettevaatamise seadistus-
aknas, kumb tähtaeg saabub varem,
• kumb tähtaeg saabub varem.

Ettevaatamisalarmi väärtus antakse sekundites:


aeg, mille jooksul agregaat või heeder jõuab oma
praegusel kiirusel takistuse või piiri vahetusse
lähedusse. Valikuulatus on 5 kuni 15 sekundit.
Vaikeväärtus on 5 sekundit.

Suuremate töökiiruste korral suurendada


väärtust; Väiksemate töökiiruste korral
vähendada väärtust. Väärtus tuleb valida selline,
et juht saab mugavalt reageerida ja toimida
vajalikul moel takistuse või põllupiiri vältimiseks
ning töö efektiiveks jätkamiseks.

Vajutadad alarmi ettevaatamise aknale numbri-


klahvistiku avamiseks.

Sisestada väärtus vahemikus 5 kuni 15 sekundit.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

146 8 - 14
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Real Kellaaeg Kinematic (RTK) tugijaama seadistamine

RH06F530

TÄHTIS: Baasjaam peab enne masinaga Joonisel näidatud kolmjalg (6) on lisaseadmeks
ühendamist olema seadistatud ja töötama. võimaldades baasjaama paigaldamise vahetult
põllule. Baasjaama võib paigaldada ka lihtsalt
Baasjaama moodustavad GPS vastuvõtja koos maasse löödud postile, mis asub kõrvalises
väikese ekraaniga (1), GPS ketasantenn (2), RTK kohas ja jääb aasta-aastalt samase kohta.
raadio (3) ja raadioside antenn (4) millega toimub
samaaegselt raadioühendus paljude automaat- Raadio vahejaam (7) on samuti kujutatud
roolisüsteemiga varustatud masinatega (5). joonisel võimaldamaks baasjaama signaali
edastamise masinale suurema vahekaugusega
Automaatroolisüsteemi varustusega masinal on oma või ümber raadiosignaali takistuste. Raadio
iseseiseva GPS vastuvõtja ja raadio baasjaama vahejaamu võib kasutada mitmeid sidudes
informatsiooni vastuvõtmiseks. need ühtsesse võrku ja võimaldades laiema
tööpiirkonna ühe tugijaama ümber.

8 - 15 147
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Tugijaama asukoht
Tugijaama optimaalset asukohta tuleb pisut
planeerida. Teie edasimüüja võib aidata
vajalikel mõõdistustel.

Suurima tähelepanu nõuab parima vastuvõtu ja


signaali korrektsuse saavutamiseks GPS
antenni paigutus, mis peab olema paigaldatud
alati ühele kõrgusele ja samasse tööpiirkonda.

RTK raadioantenn kinnitub GPS antenniga


samale alusele ja on teine tähtis komponent et
tagada kindel raadioside baasjaama ja masina
vahele. GPS vastuvõtja, aku ja kandekohver
paigutada käepäraselt.

Baasjaama asukoha valikul arvestada:

• Asukoht peab jääma eemale masinate


liikumistest võimalike kokkupõrgete
vältimiseks.

• Asukohta peab saama korrata - peab


olema kergesti leitav järgmine kord
(järgmisel aastal) asukoha korduvuse
tagamiseks.

• Asukoht peab olema kogu tööperioodi vältel


avatud, näiteks ei tohi kasvav vili takistada
signaali levikut.

• GPS antenni tugi peab olema kindel ja


mitte liikuma ega ümber minema tuule või
vihma tõttu.

• Asukohas peab olema vaba vaade üles ja


asukoht peab jääma eenale suurtest
objektidest, mis võiksid põhjustada signaali
peegeldumist.

• Asukoht peab kindlustama püsiva


raadioside masinal asuvate GPS
raadivastuvõtjatega kogu tööpiirkonna
ulatuses). Kõige parem, kui antennid
jäävad nähtavuse piirkonda. Kui
madalaimas kohas või künka taga puudub
nähtavus antennide vahel, võib masin
kaotada parandussignaali.

Enne lõplikku asukoha valikut, kontrollida seda.


Baasjaam on teisaldatav ja võimaldab
katsetamist.

148 8 - 16
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

RTK baasjaama seadistus


Baasjaamal on automaatmäärangu Autobase
funktsioon, mis võimaldab määrata GPS
koordinaadid vastuvõtja hetkeasukohas. Peale
GPS koordinaatide tuvastamist salvestatakse
need baasjaam asukohainformatsioonina.

Igakord viies baaasjaama uude asukohta


kasutatakse Autobase funtksiooni uue asukoha
salvestamiseks.

Baasjaama viimisel endisesse kohta, leiab


vastuvõtja mälust salvestatud asukoha ja
kasutab selle koordinaatfaili. Kasutades
Autobase funktsiooni ei ole asukoha koordinaatide
teadmine vajalik.

Enne Autobase funktsiooni ksautamist peav juht


kinnitama baasjaamale GPS antenni oma õigele
kõrgusele. Antenni kõrgust (1) mõõdetakse
mapinnalt GPS antenni aluseni. Väärtus
sisestatakse baasjaama tabloosse klaviatuuri
abil.

Lisainformatsiooni saamiseks vt. baasjaama


kasutusjuhendit.

8 - 17 149
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

RTK seadistus GPS vastuvõtjaga kasutamiseks


DGPS tüübi aknas tuvastatakse RTK (Real Time
Kinematic) seaded automaatselt.

MÄRKUS: GPS vastuvõtja peab olema RTK


valmidusega aktiveerituna seadistusmenüüs.
Pöörduda edasimüüja poole, kui süsteemis on
parandussignaali meetodiks valitud mingi muu.

Kui vastuvõtja on aktiveeritud erinevate


parandussiggnaalide kasutamiseks, vajutada
seadistusakna avamiseks DGPS tüübi aknale.

Valida DGPS tüübiks RTK.

Ekraanivaade uueneb ainult RTK valikuga ja


lisandub identifitseerimiskoodi (Network ID)
aken.

150 8 - 18
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Teie edasimüüja peab edastama baasjaama ID-


koodi. Pöörduda edasimüüja poole, kui seda
informatsiooni pole edastatud.

Vajutada võrg ID aknale numbriklahvistiku


avamiseks.

Sisestada klahvistiku abil korrektne kood.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

Kui Network ID aknasse ilmub teade raadio


puudumisest “No Raadio” ja akent ei saa valida, ei
suuda navigatsioonikontroller saada ühendust
RTK raadioga võrgu ID koodi edastamiseks.

See võib juhtuda halva kontakti tõttu juhtmetes või


ühenduspordi vale konfiguratsiooni tõttu.

Pöörduda Case IH edasimüüja poole.

MÄRKUS: Sellega lõpeb RTK GPS vastuvõtja


seadistus täppisviljelusrakendustes kasutamiseks.

MÄRKUS: DGPS parandussignaali raken-


damiseks – OmniSTAR VBS või OmniSTAR
HP/XP või olemasoleva RTK süsteemi - pöörduda
Case IH edasimüüja poole.

8 - 19 151
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

OmniSTAR ja WAAS
Algselt on vastuvõtja ette valmistatud
kasutama OmniSTAR registreeritavat
parandussignaali. (WAAS Põhja-
Ameerikas, EGNOS Euroopas ja valik
Autonomous ei vaja kasutuslitsentsi)

OmniSTAR pakub kolme liiki


registreeritavaid parandussignaali teenu-
seid:
• OmniSTAR HP
• OmniSTAR XP
• OmniSTAR VBS

Masinal asuv DGPS vastuvõtja võib


kasutada erinevaid parandussignaale.
OmniSTAR parandussignaali kasutusele-
võtuks tuleb pöörduda OmniSTAR poole
signaali aktiveerimiseks. Peale Omnistar
teenuse aktiveerimist võib parandusignaali
meetodit alati tellimisel muuta.
Parandussignaali muutmiseks pöörduda
OmniSTAR poole.

Koos OmniSTAR HP või OmniSTAR XP


parandussignaaliga võib vastuvõtja kasu-
tada ka automaatset või käsitsiseadistatud
VBS parandussignaali teenust.

Antud kasutusjuhendis käsitletakse


“OmniSTAR HP/XP” ühiselt topeltjuhiste
vältimiseks. AFS-Pro 600 kasutamise
seisukohalt on need identsed. Kuid
OmniSTAR HP ja OmniSTAR XP on sisult
erinevad, omades erineva korrektsuse ja
teenuse maksumuse.

Samuti on erinevad nende kätte-


saadavused globaalselt. Teatud
piirkondades on saadaval nii HP kui ka
XP. Teistes piirkondades töötab HP
paremini olles ka ainukesena saadaval. Ja
teistes piirkondades töötab XP paremini
olles ka ainukesena saadaval.

Täppisviljelusrakendused töötavad võrd-


selt hästi nii OmniSTAR HP kui ka
OmniSTAR XP abil ja vastuvõtja määrab
automaatselt, millist signaalitüüpi ta
kasutab.

152 8 - 20
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

OmniSTAR VBS seadistus


DGPS tüübi aken peab automaatselt määratlema
vastuvõtja VBS seaded.

MÄRKUS: Tutuvuda GPS seisundi aknaga (GPS


Status screen) hiljem selles peatükis
lisainformatsiooniks parandussignaalide kohta.

Millist parandussignaali vastuvõtja kasutab, saab


kontrollida DGPS tüübi aknas.

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub


väljumine ilma valikut muutmata.

Koos VBS'ga on ainukeste parandussignaalidena


kasutatavad WAAS/EGNOS. Autonomous on samuti
kasutatav, kuid see ei ole DGPS.

MÄRKUS: RTK lisamiseks oma DGPS süsteemile


pöörduda Case IH edasimüüja poole. VBS
lülitamiseks HP või XP parandussignaali
kasutamiseks pöörduda OmniSTAR poole.

MÄRKUS: Sellega lõpeb täppisviljeluse seadistus


VBS rakendatud vastuvõtjale.

8 - 21 153
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

OmniSTARHP/XP Setup
DGPS tüübi aknas peab automaatselt olema
määratud vastuvõtja HP/XP seaded.

MÄRKUS: Tutuvuda GPS seisundi aknaga


(GPS Status screen) hiljem selles peatükis
lisainformatsiooniks parandussignaalide
kohta.

Millist parandussignaali vastuvõtja kasutab,


saab kontrollida DGPS tüübi aknas.

VBS parandussignal on esitatud koos


HP/XP parandussignaaliga. (WAAS/EGNOS
ei vaja registrerimist; samuti on võimalik
Autonomous kasutamine, kuid see pole
DGPS.)

MÄRKUS: RTK lisamiseks oma DGPS


süsteemile pöörduda Case IH edasimüüja
poole.

154 8 - 22
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Automaatne VBS taastamine


Et kompenseerida puuduvat või mittetoimivat
OmniSTAR HP/XP parandussignaali, võimaldab
täppisviljeluse süsteem VBS parandussignaali
töötluse HP/XP alusel.

Kui HP/XP hälbib, kasutab süsteem VBS


parandussignaali. Kui HP/XP katkeb, jätkub VBS
parandussignaali kasutamine.

VBS taastussignaali aktiveerimiseks valida DGPS


Backup aken. Avaneb lisatingimuste hüpikaken.
Taastussignaali aktiveerimiseks valida "VBS".
Taastussignaali väljalülitamiseks valida "OFF
(Väljas)".

Vajutades sulgemisklahvile Close toimub

väljumine ilma valikut muutmata.

Täppisviljelusrakenduse kasutamisel ei esitata


VBS ja HP/XP vaheldumisel. GPS seisundi (GPS
Status) aken näitab, millist parandussignaali
kasutatakse.

Kui rakendus on kasutusel, ilmuvad tabloole


vastavad teated kasutatavast parandussignaalist.
GPS seisundi (GPS Status) aken näitab, millist
parandussignaali kasutatakse.

Kui automaatroolisüsteem on rakendatud


esmakordselt peale montori sisselülitamist, ilmub
puuduliku HP/XP parandussignaali korral täiendav
informatsiooniline teade.

Vajutada OK teate teadmiseks võtmise kohta ja


selle kustutamiseks.

See teade avaneb vaid korraks süsteemi


käivitamisel.

8 - 23 155
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Kui HP/XP signal on kasutatav, ilmub teine teade


HP/XP kasutuselevõtu kohta.

See teade ilmub ainult korra signaali lülitumise


korral.

Vajutada OK teate teadmiseks võtmise kohta ja


selle kustutamiseks.

Selle teate ilmumisel toimub reaalne HP/XP


sigaali vahetumine.

Süsteem neutraliseerib automaatselt kahe


meetodi vahelise ümberlülitumise korral tekkivad
vead.

Kui HP/XP signaal kaob, kuid VBS pole endiselt


kättesaadav, ilmub sellekohane teade, et VBS ei
kasutata.

See teade ilmub ainult korra signaali lülitumise


korral.

Vajutada OK teate teadmiseks võtmise kohta ja


selle kustutamiseks.

Süsteem neutraliseerib automaatselt kahe


meetodi vahelise ümberlülitumise korral tekkivad
vead.

MÄRKUS: Juht võib igal ajal kontrollida, millist


parandussignaali süsteem kasutab GPS seisundi
(GPS Status) menüüs.

156 8 - 24
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Distantsi koondumine
Koondumisdistantsi (Converge Distance) akna
abil saab vähendada Omnistar HP/XP siignaali
koondumisaega. Seadeväärtus mõjuta signaali
kvaliteeti, milline on vajalik signaali
kasutatavuseks: süsteem jätkab HP/XP signaali
kasutamist täies mahus, kuid kasutades
eelnenusd seasni signaali.

Koondumisdistants on kaugus, mida HP/XP


kasutab asukohamääramiseks oma asukoha
täpsustusmise alusel. Süsteemi vaikemväärtus
on 0,3 meetrit (12 tolli). Distantsi suurendades on
süsteem varem töövalmis, kuid väiksema
täpsusega. Näiteks suurendades koondumis-
distantsi 0,6 meetrile või 1 meetrile, toimub
süsteemi käivitumine märgatavalt varem, kuid
väiksema täpsusega.

Kui plaanitav töö ei nõua maksimaalset täpsust,


suurendada koondumisdistantsi süsteemi varema
kasutusvalmiduse saamiseks. Kui plaanitav töö
nõuab suuremat täpsust, valida
koondumisdistantsiks vaikeväärtuseks 0,3 meetrit
(12 tolli). Mõlemal juhul koondub süsteem lõpuks
HP/XP tehnoloogia maksimaalse täpsuseni.

MÄRKUS: Mitte segi ajada koodusmidistantsi


tehnoloogia töötamise täpsusega.

Vajutadad koondumise (Converge Distance) aknale


numbriklahvistiku avamiseks.

Sisestada koondumisdistantsi väärtus. Valiku


vahemik on 0,1 kuni 1,0 meetrit (4 kuni 39 tolli).

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

8 - 25 157
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Asukoha taaskutsumine
Asukoha taaskutsumist kasutatakse
Omnistar HP/XP koondumisaja vähen-
damiseks. Asendi taaskutsumist võib
kasutada isesesivalt või VBS järel-
töötlusega.

Selle võimaluse aktiveerimiseks vajutada


taaskutsumise (Position Recall) aknale.
Avaneb lisatingimuste hüpikaken.

Asukoha taaskutsumise aktiveerimiseks


valida "Enabled (Aktiveeritud)".

Kui asukoha taaskutsumise funktsioon on


rakendatud, salvestab süsteem auto-
maatselt masina kehtiva GPS asukoha enne
toite väljalülitamist süsteemist. Seadme
uuesti sisselülitamisel kasutatakse
salvestatud GPS asukohta koondumis-
protsessil. Viimase GPS asukoha
kasutamine võimaldab lühendada signaali
koondumisaega.

Selle võimaluse eeliste kasutamiseks,

• Süsteem peab olema signaali


koondumise vältel olema vällja lülitatud
- sellega võetakse vastu korrektseid
GPS signaale. Kui masin on jäetud
põllule või avatud platsile,
salvestatakse kehtivad koodinaadid.
Kui masin pargitakse varju alla, on
asukohasignaal blokeeritud ja
asukohasignaale ei salvetata. Kui
masin pargitakse alati varju alla, tuleb
asukoha taaskutsumise funktsioon
välja lülitada, kuna see ei lühenda
koondumisaega.

• masinat ei tohi liigutada – isegi mitte


lühikest distantsi – süsteemi
väljalülitamise ja järgmise sisse-
lülitamisele järgneva käivitumise vahel.
Initsialiseerimise ei ole sama protsess,
mis koondumine.

158 8 - 26
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Kui asukoha taaskutsumine on aktiveeritud, mitte


liigutada masinat peale taaskäivitamist süsteemi
enesekontrolli ajal.

Pärast monitori käivitumist ilmub teade asukoha


taaskutsumise protsessi toimumisest ja küsib,
kas masinat on peale viimast väljalülitamist
liigutatud.

Küsimusele tuleb vastata täpselt.

TÄHTIS: Kui küsimusel EI vastata täpselt, võib


süsteemi asukohamäärangu koondumine
ebaõnnestuda.

Masin on liikunud
Kui masin on liikunud, vajutada Yes (Jah) teate
kustutamiseks. Asukohasignaali koondumine
toimub ilma asukoha taaskutsumiseta.

Tabloole ilmuv teade meenutab juhile, et


arvestakse täielikku koondumisaega ja masinat
võib sel ajal liigutada.

Vajutada Enter teate teadmiseks võtmise kohta


ja selle kustutamiseks.

Masin ei ole liikunud


Kui masin ei ole liikunud, vajutada NO
(EI) teate kustutamiseks. Koondumine
toimub tänu positsiooni taas-
kutsumisele aega säästes.

Vilkuv sümbol olekud/hoiatusalal


tähendab, et masinat ei tohi liigutada.

MÄRKUS: Kui küsimusele vastati valesti, võib


HP/XP asukohasignaali koondumisprotsess mitte
toimuda. Vt. GPS seisundi menüüd hiljem selles
peatükis.

8 - 27 159
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Peale initsialiseerimisprotsessi ilmub tabloole


teade, et masinat võib liigutada.

See teade ei tähenda, et HP/XP signaal on


koondunud, vaid ainult seda, et masinat võib
liigutada ehkki koondumisprotsess alles
jätkub.

Vajutada Enter teate teadmiseks võtmise


kohta ja selle kustutamiseks.

HP/XP Reset (taaskäivitamine)


Kui positsiooni taaskutsumine ebaõnnestub,
alustab süsteem automaatselt HP/XP signaali
koondamist. Tabloole ilmub teade
koondumisprotsess käib ja masinat võib
liigutada.

Vajutada OK teate teadmiseks võtmise kohta


ja selle kustutamiseks.

HP/XP positsiooni kalkulatsiooni võib käsitsi


taaskäivitada:
• kui juht avastab, et masinat on liigutatud,
ehkki kontrollküsimusele vastati eitavalt
(NO).
• kui HP/XP signaal koondumisaknas ei
toimu 10-20 minuti jooksul mingeid
muudatusi.

MÄRKUS: Kui tulpgraafik HP/XP koondumis-


protsessi aknas on jõudnud 100%, ei tohi
protsessi taaskäivitada. Kui tulpgraafik
seiskub pikaks ajaks, taaskäivitada protsess.

Taaskäivitamiseks valida GPS seisundimenüü


(Main Diagnostics GPS).

Vajutada koondumise taaskäivitamiseks


Reset nupule.

MÄRKUS: Sellega lõppevad üldised


seadistused HP/XP rakendatud vastuvõtja
korral.

160 8 - 28
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

OmniSTAR PARANDUSSIGNAALI
KÄIVITAMINE
GPS vastuvõtja võib kasutada OmniSTAR HP,
OmniSTAR XP või OmniSTAR VBS
parandussignaali sõltuvalt sellest, milline teenus on
oma GPS vastuvõtjale tellitud.

Tellides OmniSTAR HP või OmniSTAR XP,


saadakse automaatselt ka OmniSTAR VBS signaali
järeltöötluseks.

Litsentsid aktiveeritakse satelliitide kaudu vahetult


masinal asuvas GPS vastuvõtjas. Teenuse ja
litsentsi hankimiseks pöörduda OmniSTAR poole:
• 1-888-883-8476 (USA või Canada)
• 31-70-317-0900 (Euroopa ja Põhja-Aafrika)
• 61-8-93225295 (Austraalia ja Aasia)

TÄHTIS: Enne vastavat kõnet peab GPS vastuvõtjaga


varustatud masin olema lageda taeva all. Monitor peab
olema sissel lülitatudja korrektne vastuvõtja valitud
GPS seadistusmenüüs (Main Toolbox GPS). See
võimaldab OmniSTAR'l vastuvõtja viivitamatult
aktiveerida.

Teatada järgnev informatsioon:


• tasumisinformatsioon,
• vastuvõtja tüüp – AG252 või AFS252
• GPS vastuvõtja seerianumber – asub kleebisel
GPS vastuvõtja korpusel pistikupesade kõrval,
• satelliitsignaali nimetus või teenuse liik -

OmniSTAR HP OmniSTAR XP OmniSTAR


VBS

OmniSTAR aktiveerib vastuvõtja. Aktiveerimine kestab


tavaliselt 5-30 minutit.

8 - 29 161
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

OmniSTAR PARANDUSSIGNAALI
KÄIVITAMINE
GPS vastuvõtja võib kasutada OmniSTAR HP,
OmniSTAR XP või OmniSTAR VBS
parandussignaali sõltuvalt sellest, milline teenus on
oma GPS vastuvõtjale tellitud.

Tellides OmniSTAR HP või OmniSTAR XP,


saadakse automaatselt ka OmniSTAR VBS signaali
järeltöötluseks.

Litsentsid aktiveeritakse satelliitide kaudu vahetult


masinal asuvas GPS vastuvõtjas. Teenuse ja
litsentsi hankimiseks pöörduda OmniSTAR poole:
• 1-888-883-8476 (USA või Kanada)
• 31-70-317-0900 (Euroopa ja Põhja-Aafrika)
• 61-8-93225295 (Austraalia ja Aasia)

TÄHTIS: Enne vastavat kõnet peab GPS


vastuvõtjaga varustatud masin olema lageda
taeva all. Monitor peab olema sissel lülitatudja
korrektne vastuvõtja valitud GPS
seadistusmenüüs (Main Toolbox GPS). See
võimaldab OmniSTAR'l vastuvõtja viivitamatult
aktiveerida.

Teatada järgnev informatsioon:


• tasumisinformatsioon,
• vastuvõtja tüüp – AG252 või AFS252
• GPS vastuvõtja seerianumber – asub
kleebisel GPS vastuvõtja korpusel
pistikupesade kõrval,
• satelliitsignaali nimetus või teenuse liik -

OmniSTAR VBS

OmniSTAR aktiveerib vastuvõtja. Aktiveerimine


kestab tavaliselt 5-30 minutit.

162 8 - 30
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Autonomous seadistus
Autonoomne valik on ette nähtud
eraldiseisvatele piirkondadele, kus puudub
DGPS. Kui on valitud "Autonomous" DGPS
valikuaknas, kasutab süsteem andmete
kogumiseks ja masina juhtimiseks
korrigeerimata GPS -toorandmeid.

Kuigi töökäikude korduvus võib teatud töödel


olla rahuldav, on suurt täpsust nõudvate tööde
ja andmete kogumine olla häiritud. Sellel režimil
pole takistuste märkimine või põllupiiri
moodustamine soovitatavad. Põllupiiri ja
takistuste salvestamise ja taaskasutamise vahel
pikema ajavahemiku järel või olla nihe.

Kui vastuvõtja on aktiveeritud erinevate


parandussiggnaalide kasutamiseks, vajutada
seadistusakna avamiseks DGPS tüübi aknale.

GPS toorandmete kasutamiseks valida


"Autonomous".

8 - 31 163
______________________________8 - GPS VASTUVÕTJA___________________

Lehekülg on jäetud tühjaks

164 8 - 32
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

GPS JA MÄLUSEADME SEISUND


See peatükk jätkab täppisviljeluse komponenide selgitamist:
• GPS - seisundi ja GPS RDI (Receiver Diagnostic Interface) diagnostikamenüüsid,
• ja mäluseadme seisundimenüü diagnostikamenüüs.

GPS seisund
GPS seisundi menüü koosseis sõltub antud GPS
vastuvõtjale aktiveeritud parandussignaalidest.
HP/XP Reset aken on olemas anult juhul, kui
vastuvõtja on aktiveeitud seda tüüpi
parandussignaali kasutamiseks.

GPS seisundi menüü sisaldab mitmed


informatsiooniaknad:
• GPS vastuvõtja ja signaali staatus,
• masina asukoht ja liikumissuund,
• parandussignaali seisund, kui on olemas

GPS seisundimenüü aknad on parema


ülevaatlikkuse huvides grupeeritud. Enamiku aknaid
või lisada juhile paremaks ülevaateks ükskõik
millisele töömenüüle, sh. parandussignaali seisundi
ja HP/XP taaskäivitamise.

Vajutada peamenüüs diagnostikasümbolile


diagnostikamenüü avamiseks.

9-1 165
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

Vajutada GPS sümboli kiirkäsunuppu


valikuribal, millega avaneb GPS seisundi-
menüü.

RTK kestus
Asukohasilt: RTK kestus

RTK kestuse aken tähistab ajaintervalli


viimasest teatest baasjaamast GPS
vastuvõtjasse. Tüüpiline väärtus on toodud
sekundites. Tüüpiline väärtus on 1 sekundi
ümber. Väärtus üle 3 sekundi tähistab
probleemi baasjaama signaali vastu-
võtmisel. See võib olla põhjustatud
takistusest baasjaama ja masina vahel või
mingist probleemist baasjaamaga. Viivituse
korral üle 5 sekundi ilmub GPS seisundi
aknase veateade ja süsteem deaktiveerub.

DGPS SNR
Asukohasilt: DGPS SNR

DGPS SNR aken tähistab signaali ja müra


suhet masina asukohas. Signaali ja müra
suhe (Signal-to-noise ratio (SNR)) tähistab
signaali suhet elektroonilise taustamüraga.
suurem SNR suhtarv tähistab paremat
korrektsust. Nominaalväärtused erinevate
tehnoloogiate korral on:

GPS 6
WAAS/EGNOS 3+
OmniSTAR HP/XR VBS 7+

166 9-2
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

GPS kõrgus (Altitude)


Asukohasilt: GPS kõrgus (Altitude)

Kõrguse aken tähistab masina hetkeasukoha


kõrgust merepinnast. Sõltuvalt valitud
mõõtühikutest antakse näit kas meetrites või
jalgades.

GPS HDOP
Asukohasilt: GPS HDOP

Horisontaalne kõrvalekalle optimaalsest


(Horizontal Dilution of Position (HDOP)) aken
tähistab GPS signaali kvaliteeti masina
asukohas. Horisontaalne kõrvalekalle (HDOP)
tähistab, et masina ja parandussignaali allika
vahele jääv objekt horisontaaltasapinnas või
põhjustada asukohamääramise probleeme.
(Selleks võib olla metsariba, mäeahelik või
üksikud mäed) Üldiselt annab väärtus alla 7
normaalse tulemuse.

GPS suund (Heading)


Asukohasilt: GPS suund (Heading)

GPS suuna (Heading) aken tähistab masina


liikumissuunda 360 kraadi skaalas: 0° otse
põhja suunas, 90° itta, 180° lõunasse, 270°
läände.

9-3 167
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

GPS Laius (Latitude)


Asukohasilt: GPS Laius (Latitude)

GPS laiuskraadi aken näitab masina


hetkeasukohta ekvaatori suhtes kraadides
90°.

GPS Pikkus (Longitude)


Asukohasilt: GPS Pikkus (Longitude)

GPS pikkuskraadi aken näitab masina


hetkeasukohta nullmeridiaani suhtes
kraadides.

GPS PDOP
Asukohasilt: GPS PDOP

Kõrvalekalle asukohast (PDOP) näitab GPS


signaali kvaliteeti asukohta masina asukohas.
PDOP väärtus iseloomustab otseselt masina
asukohas GPS satelliitide asendigeomeetriat.
Väike PDOP väärtus tähistab satelliitide head
asendit ja eeldatavasti määratakse korrektne
asukoht. Üldiselt annab väärtus alla 7
normaalse tulemuse.

168 9-4
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

GPS seisund
Asukohasilt: GPS seisund

GPS seisundi aknas ilmub:


• GPS vastuvõtja seisund,
• nähtavate satelliitide arv,
• kasutatav DGPS tehnoloogia tuntud
vastuvõtja korral

MÄRKUS: Sama aken on korratud neljal korral,


et näidata tekste erinevate tehnoloogiate korral.

Töötamisel on nähtaval põhilised DGPS


seisundid -n teade: – HP/XP-n, RTK-n, VBS-n.
Teade tähistab, et süsteem on kasutamiseks
valmis, näitab satelliitide arvu ja kasutatavat
parandussignaali.

Käivitamisel ilmub põhiteade oodata (Wait)-N.


See tähendab, et süsteem hangib satelliitide arvu
ja nende numbreid.

Järgnev tabel kirjeldab GPS seisundi aknas


leiduvaid teateid, vastavaid sümboleid
oleku/hoiatusalal ja nende tähendusi.

9-5 169
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

GPS seisundi tabel


Oleku-
GPS
Teade indikaatori GPS tüüp Tähendus
kvaliteet
sümbol
GPS GPS asukohaaknas GPS
Pole
puudub Iga vastuvõtja vastuvõtjalt ei seadistusmenüüs on valitud "Pole
installeeritud
saada andmeid paigaldatud" (Not Installed).
GPS seadistusmenüüs on valitud
GPS GPS asukoha aknas "juhuslik"
GPS Offline Iga vastuvõtja vastuvõtjalt ei (Custom) (ja puuduvad andmed
saada andmeid navigatsioonikontrollerilt (Nav
controller II), kui on olemas).

"N" satelliiti nähtaval; no GPS


Wait-n Iga vastuvõtja 0= No (Ei) position - ebapiisav satelliitide arv;
süsteem pole kasutusvalmis

**
"N" satelliiti nähtaval; GPS
DGPS puudub Iga vastuvõtja 1 = GNSS Fix asukohta määratud; DGPS
asukoht puudub.

"N" satelliiti nähtaval; süsteem on


DGPS-n' Iga vastuvõtja 2 = DGNSS Fix
kasutusvalmis.

**
Iga vastuvõtja, mis on Järeltöötluse DGPS
DGPS Init-n' seadistatav HP/XP või 2 = DGNSS Fix parandussignaali kasutatakse kuni
RTK signaali kättesaamiseni.

** 3 = Precise Antud GPS vastuvõtja ei edasta


Iga vastuvõtja
GNSS GPS kvaliteeti; rikke olukord
Fault-n*
Tuntud vastuvõtja – Antud GPS vastuvõtja ei edasta GPS
4 = RTK fikseeritud
WAAS, Beacon, VBS kvaliteeti; rikke olukord

Määramata tüüpi GPS vastuvõtja,


DGPS-n* Tundmatu vastuvõtja 4 = RTK fikseeritud kasutab RTK või HP/XP, GPS
kvaliteet 4 tähistab “DGPS-/7."

Tuntud vastuvõtja;
RTK-n* 4 = RTK fikseeritud Süsteem on kasutusvalmis.
tüüp = RTK

* n = nähtavate satelliitide arv


** Sümbol vilgub, kui GPS seadistusmenüüs DGPS alarmi aknas on valitud “YES” (jah)”
*** Tuginedes eeltoodud tingimustele
"tuntud" vastuvõtja on AG-252, AFS või Trimble vastuvõtja; "tundmatu" vastuvõtja - kõik muud.

170 9-6
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

GPS seisundi tabel (jätkub)


Oleku-
GPS
Teade indikaatori GPS-tüüp Tähendus
kvaliteet
sümbol

Tuntud
4 = RTK HP/XP on koondunud. Süsteem on
HP/XP-n' vastuvõtja; tüüp
fikseeritud kasutusvalmis
= HP/XP

Tundmatu vastuvõtja; GPS vastuvõtja GPS tüüp on


** tüüp = HP/XP or RTK määramatud, GPS kvaliteet 5 annab
teate:"DGPS-/7 puudub."

No DGPS-n' Tuntud vastuvõtja; 5 = RTK ujub


Ainult GPS asukoht on saadaval.
tüüp = RTK

Tuntud vastuvõtja; HP/XP pole koondunud; GPS asukoht


tüüp = HP/XP kättesaadav.

**
Iga vastuvõtja; kõik
Fault-n* 6-15 Rikkis või sobimatu GPS vastuvõtja.
GPS tüübid

tugijaama parandussignaali iga üle 5


Tuntud sekundi; puudub ühendus
RTK tugijaam
puudub *** vastuvõtja; tüüp Kõik tugijaamaga. Süsteem pole
= RTK kasutusvalmis GPS asukoht
kättesaadav.
Service Exp *** Tuntud vastuvõtja; Kõik Parandussignaali litsents aegunud;
tüüp = VBS või HP/XP parandussignaal pole kättesaadav
* n = nähtavate satelliitide arv
** Sümbol vilgub, kui GPS seadistusmenüüs DGPS alarmi aknas on valitud “YES” (jah)”
*** Tuginedes eeltoodud tingimustele
"tuntud" vastuvõtja on AG-252, AFS või Trimble vastuvõtja; "tundmatu" vastuvõtja - kõik muud.

9-7 171
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

HP/XP koondumine
Asukohasilt: DGPS koondumine

HP/XP signaali koondumisaekn esitab


visuaalse informatsiooni protsessi kulge-
misest. Sel ajal, kui süsteem teeb keerukaid
arvestusi GPS asukohamääramise vea
vähendamiseks, on tulpgraafik punane ja
kulgeb vastavalt protsessi käigule.
Koondumisprotsessi lõppemisel muutub
graafik tuhmiks. Koondumisprotsessi aken on
nähtav ainult HP/XP parandussignaali
kasutamisel.

Taaskäivitusnupu Reset abil saab HP/XP


koondumisprotsessi uuesti alustada kasu-
tades positsiooni taaskutsumisfunktsiooni.
Koondumise taaskäivitamine on vajalik, kui
ilmub teade GPS asukohamäärangu eba-
õnnestumisest (GPS Receive Position Recall
Failed) või juht vastab valesti masina
liigutamist puudutavale küsmusele (Has the
vehicle been moved).

Samuti on taaskäivitamine vajalik, kui HP/XP


signaali koondumisprotsess seiskub madalas
faasis: protsessi kulgu tähistab tulpgraafik
seisab 10-20 minuti jookusl.

Taaskäivitamise Reset käsunupp on olemas


ainult HP/XP kasutamisel. See on GPS
seisundi menüüs ainuke käsuaken.

172 9-8
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

VBS ja HP/XP parandussignaali akendes on


nähtaval litsentsi lõppaeg. See informatsioon on
kättesaada, kas signaali kasutatakse parajasti või
mitte.

See informatsioon võetakse vahetult GPS


vastuvõtjalt ja toimub ainult AG-252, AFS või
Trimble vastuvõtjate korral nende
parandussignaalide aktiveeritud olekus.

Parandussignaali teated
Tabloole ilmub kord päevas teade, kui VBS või
HP/XP litsentsi lõpuni on jäänud 14 päeva.

See teade ilmub ainult juhul, kui VBS või HP/XP on


valitud DGPS tüübi aknas.

MÄRKUS: AFS-Pro 600 peab olema sisse lülitatud


14 päeva enne aegumisteate ilmumist.

Vajutada OK teate teadmiseks võtmise kohta ja selle


kustutamiseks.

9-9 173
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

Teade ilmub käivitamisel, kui VBS ja/või


HP/XP litsents on aegunud.

See teade ilmub ainult juhul, kui VBS või


HP/XP on valitud DGPS tüübi aknas.

Litsentsi aegumisel DGPS pole kasutatav.

Vajutada Enter teate teadmiseks võtmise


kohta ja selle kustutamiseks.

MÄRKUS: Litsentseeritavad DGPS


teenused on tavaliselt toimivad ühe aasta
jooksul aktiveerimisest.

174 9 - 10
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

RDI (GPS Receiver Diagnostic


Interface - vastuvõtja
diagnostikaseade)
TÄHTIS: Mitte teha sellel menüül muudatusi enne
konsulteerimist hoolduspersonaliga. GPS
seadistuste muutmine võib süsteemi
deaktiveerida.

RDI menüü on ette nähtud laiendatud diagnostika


ja probleemilahenduse läbiviimiseks. Selle menüü
abil saab muuta GPS vastuvõtja konfiguratsiooni.
Muudatuste tegemine (ka tahtmatute) või kogu
täppisviljelussüsteemi halvata.

Need olukorrad on väga erilised, kui juhil on vaja


muuta satelliitide sageudsi, konfigureerida porte
või muuta vastuvõtja unikaalseid seadeid. Selliseid
muudatusi teha ainult täpsete juhiste saamisel
hoolduspersonalilt.

Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile


töövahendite menüü avamiseks.

Vajutada RDI sümboli kiirkäsunuppu valikuribal,


millega avaneb GPS diagnostikamenüü.

MÄRKUS: See menüü on valitav ainult


kasutamisel koos AG-252, AFS või Trimble GPS
vastuvõtjaga. Kui vastuvõtja puudub või on muud
tüüpi, on see sümbol tuhmunud.

9 - 11 175
____________________9 - GPS JA MÄLUSEADME SEISUND__________________

Mälukaardi seisund
Vajutada peamenüüs töövahendite
sümbolile töövahendite menüü avamiseks.

Vajutada mäluseadme sümbolile


mäluseadme seisundimenüü (Card Status)
avamiseks.

Selle menüü abil saab juht veenduda, kas


mäluseadmes on piisavalt ruumi
alustatavat töö tegemiseks, või on vajalik
sisestada uus Mälukaart Tulpgraafik
näitab, palju on vaba mälu ja mitu protsenti
mahust on kasutatud.

Viljeleja (Grower), Ettevõte (Farm), Põld


(Field) ja Töö (Task) kasutusaknad
näitavad nii kasutatud kui kasutamata
ühikute arvu kõikidele andmetüüpidele. Iga
mäluseade võib sisaldada:
• 150 viljelejat,
• 150 ettevõtet,
• 350 põldu,
• ja 1200 tööd.

176 9 - 12
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

KALIBREERIMINE
Selles peatükis sisaldub:
• Radari/distantsi kalibreerimise protseduurid tavalistel masinatel,
• Pindalaarvesti kalibreerimised kõikidel masinatüüpidel.

Radari/distantsi kalibreerimine:
Radari ja distantsi kalibreerimisandmeid kasutatakse
kiiruse, pindala ja tootlikkuse arvestamiseks. Radari
ja/või distantsi kalibreerimine on vajalik tulemuste
suurema täpsuse kindlustamiseks. Kalibreerimisega
sünkroniseeritakse masina parameetrid tablooga.

Radari/distantsi kalibreerimist tuleks teha:

• enne iga tööperioodi algust,

• töö alustamisel kardinaalselt erinevatel


mullasiku tingimustel

• alati masina/agregaadi/heedri seadistuse


muutmisel või
vahetamisel.

Mida täpsematel tingimustel võrreldes


töötingumustega toimub kalibreerimine, seda
täpsemini toimub tööde arvestus. Parimate
tulemuste saavutamiseks:

• Masin aj agregaat või heeder peavad olema


seadistatud täielikult vastav töö tegemisks.

• Rehvirõhud peavad olema korrektsed.

• Kalibreerida tuleb põllul võimalikult sarnastes


oludes töötingimustega.

• Punkrid ja mahutid masinal ja/või agregaadil


peavad olema täidetud pooles mahus.

10 - 1 177
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

Radari kalibreerimine – tavatraktor


Vajutada peamenüüs kalibreerimise
sümbolile kalibreerimismenüü avamiseks.

Radari kalibreerimismenüü avamiseks vajutada


radari kiirkäsunupule.

SAMM 1
Mõõta lõik pikkusega täpselt 122 meetrit (400
ft) ja märkida selle algus- ja lõpp-punktid. Siin
on näidatud lõik 121,9 meetrit (400 ft).

Protseduur toimub meetermõõdustikus. Kui


kasutatakse U.S. mõõtühikute süsteemi,
peavad väärtused tablool olema jalgades (feet).

MÄRKUS: Suurema täpsuse saavutamiseks


tuleks lõigu pikkuse mõõtmisel kasutada
mõõtelinti, mitte -ratast.

178 10 - 2
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

SAMM 2
Lõigu distantsi muutmiseks vajutada
numbriklahvistiku avamiseks distantsi (Distance)
aknale.

Sisestada klahvistiku abil soovitud väärtus meetrites


(jalgades-feet).

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

SAMM 3
Liikuda masinaga vaitud lõigu algusesse
ja vajutada Start nupule. Stopp
käsunupp ilmub tabloole ja radari sümbol
hakkab vilkuma oleku/hoiatusalal. Radari
sümbol tähistab kalibreerimise toimimist.

Käsunupule Start vajutamisel võib masin liikuga või


olla paigal. Täpselt lõigu alguspunktilt
liikumahakkamine on täpsuse tagamiseks kriitilise
tähtusega.

SAMM 4
Liikuda masinaga vaitud lõigu lõppu sobiva
töökiirusega, vajutada Stop nupule. Masin võib
käsunupule vajutamisel liikuda või olla paigal.
Täpselt lõigu lõpp-punkti tabamine on täpsuse
tagamiseks kriitilise tähtusega.

Peale Stopp käsunupu valimist ilmub tabloole


radariga mõõdetud teepikkus. Seisundi/hoiatusalalt
kaob vilkuv sümbol.

10 - 3 179
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

SAMM 5
Masina radari kalibreerimisteguri
muutmiseks vajutada CAL nupule.

Kui läibtud teepikkus ja radari poolt


mõõdetud teepikkus pole lähedased, ilmug
tabloole hoiatusteade. Selle teate sisu on:
• Radari kalibrerimise tulemused on
väljaspool mõõtuluatust ja kalib-
reerimise protseduuri tuleb korrata.

Vajutada Enter teate teadmiseks võtmise


kohta ja selle kustutamiseks. Korrata radari
kalibreerimist.

SAMM 6
Korrata protseduuri neli korda ja arvutada
välja keskmine: Liita peale igat katset
kalibreerimistegurid ja jagada lõpuks tehtud
katsete arvuga; seejärel sisestada
kalibreerimisegur (Cal Value).

Vajutadad radari kalibreerimisaknale (Radar


Cal Value) aknale numbriklahvistiku
avamiseks.

Sisestada kalhvistiku abil keskmine radari


kaibreerimistegur ja vajutada salves-
tamiseks sisestusklahvile Enter.

180 10 - 4
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

Distantsi kalibreerimine – tavakombainid (kombainid,


puuvillakombainid)
Vajutada peamenüüs kalibreerimise sümbolile
kalibreerimismenüü avamiseks.

Vajutada Distantsi sümbole valikuribal distantsi


kalibreerimismenüü (Distance Calibration)
avamiseks.

SAMM 1
Mõõta lõik pikkusega täpselt 122 meetrit (400 ft) ja
märkida selle algus- ja lõpp-punktid. 121,9 meetrit
(400 ft) lõik on näidatud sellel protseduuril.

Näidatud on lõik meetermõõdustikus. Kui


kasutatakse U.S. mõõtühikute süsteemi, peavad
väärtused tablool olema jalgades (feet).

MÄRKUS: Suurema täpsuse saavutamiseks tuleks


lõigu pikkuse mõõtmisel kasutada mõõtelinti, mitte
-ratast.

10 - 5 181
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

SAMM 2
Liikuda masinaga vaitud lõigu algusesse ja
vajutada Start nupule. Täpselt lõigu
alguspunktilt liikumahakkamine on täpsuse
tagamiseks kriitilise tähtusega. Masin võib
käsunupule Start vajutamisel liikuda või olla
paigal.

Kui Start käsunupule on vajutatud, on


mõõdetud distantsi aknas nähtaval senini
mõõdetud teepikkus.

SAMM 3
Liikuda masinaga vaitud lõigu lõppu sobiva
töökiirusega, vajutada Stop nupule.
Käsunupule Start vajutamisel võib masin
liikuda või olla paigal. Täpselt lõigu lõpp-
punkti tabamine on täpsuse tagamiseks
kriitilise tähtusega.

Kui Stop käsunupule on vajutatud, on


tablool nähtav senini mõõdetud distants.

SAMM 4
Vajutadad tegeliku teepikkuse (Actual
Distance) aknale numbriklahvistiku
avamiseks.

Klahvistiku abil sisestada läbitud teepikkus,


vastavalt kasutatavale mõõtühikute
süsteemile.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

182 10 - 6
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

SAMM 5
Vajutada kalibreerimise uuendusklahvile Update
Cal(ibration) salvestatud kalibreerimisteguri
muutmiseks vastavalt parajasti kehtivatele
põllutingimustele ja masina konfiguratsioonile.

Väärtus mõõdetud distantsi (Measured Distance)


aknas muutub vastavalt tegeliku distantsi (Actual
Distance) aknas olevale väärtusele ja tabloole ilmub
uus kalibreerimistegur.

Kui uus väärtus on väljaspool mõõteulatust, ilmub


vastav hoiatusteade.

Vajutada OK teate teadmiseks võtmise kohta ja selle


kustutamiseks.

Probleemi lahendamiseks korrata kalibreerimist


tehes eseda suurema täpsusega.

10 - 7 183
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

Samm 6
Korrektsuse kontrollimiseks korrata
kalibreerimist. Üldiselt ei tohiks erinevate
kalibreerimiskatsete vahel olla suuri
erinevusi. Suurema täpsuse saavutamiseks
võib kasutada mitme katse keskmist
tulemust:
• Liita omavahel erinevate katsetega
saavutatud kalibreerimistegurid (Cal
Values)
• Jagada tulemus katsete arvuga
• Sisestada käsitsi distantsi kalibreerimis-
teguri aknasse (Distance Cal Value)
saadud kalibreerimistegur.

Vajutada distantsi kalibreerimisteguri


(Distance Cal Value) aknale numbriklahvistiku
avamiseks.

Sisestada klahvistiku abil keskmine


kalibreerimistegur.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter


toimub väärtuse salvestamine.

MÄRKUS: Kalibreerimistegurid on näidatud


ainult näiteks; kasutada väärtusi, mis saadakse
vastavalt põllu tingimustele ja masina
konfiguratsioonile.

184 10 - 8
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

Pindala kalibreerimine
Pindala kalibreerimine tuleb teha erinevuse korral
tegeliku ja mõõdetud pindala määrangute korral.
Kalibreerimisega reguleeritakse pindala arvestatavat
tulemuse vastavust tegelikule pindalale.

See kalibreerimine on võimalik täppisviljelus-


rakenduse olemasolul.

Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile


töövahendite menüü avamiseks.

Pindala kalibreerimismenüü avamiseks vajutada


pindala kiirkäsunupule.

10 - 9 185
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

Valida sobiv viljeleja, kellele kuulub


kalibreeritava pindalaga põld.

Märkida sobiv viljeleja avanevas valikuaknas.

Valida sobiv ettevõte, kuhu kuulub


kalibreeritava pindalaga põld.

Valida ettevõtte (Farm) avanenud


hüpikaknast.

Valida sobiv põld, mille pindalaarvestust on


vaja kalibreerida.

Märkida sobiv põld avanevas valikuaknas.

186 10 - 10
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

Põllu pindala (Field Area) aknasse ilmub valitud


põllu salvestatud pindala; see väärtus on
salvestatud täppisviljelusrakenduse poolt
mäluseadmele.

Vajutadad tegeliku pindala (Actual) aknale


numbriklahvistiku avamiseks.

Sisestada klahvistiku abil põllu teadaolev pindala


hektarites või aakrites.

Vajutades klahvistikul sisestusnupule Enter toimub


väärtuse salvestamine.

Vea aknasse (Error) ilmub tulemuste erinevuse


protsent teadaoleva ja arvestatud pindala näitude
vahel.

Kui salvestatud pindala on teadaolevast suurem,


on veaprotsent positiivne. Kui salvestatud pindala
on teadaolevast väiksem, on veaprotsent
negatiivne.

10 - 11 187
________________________ 10 - KALIBREERIMINE________________________

Valida kalibreerimisaknalejuurdepääsuks ava-


nevale hüpikaknale.

Põllu pindala uuendamiseks teadaoleva


pindalaga valida "JAH (Yes)". Selle protseduuri
tulemusel reguleeritakse arvestatud pindalad
hektarites või aakrites vastavalt kõikides töödes
vastavalt teadaolevatele pindaladele.

Põllupindala (Field Area) ja tegeliku pindala


(Actual) näidud on nüüd võrdsed ja veaprotsent
(Error) on 0 (zero).

MÄRKUS: Põllu algne pind säilitatakse. Valides


kalibreerimisaknas "NO" - (ei) läheb põllu
pindalanäit (Field Area) tagasi oma salvestatud
väärtusele.

188 10 - 12
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

ANDMEHALDUS (DATA MANAGEMENT)


Selles peatükis selgitatakse:
• informatsiooni ülekandmist teistele masinatele,
• kuidas filtreerida teatud viljaliigi (Crop Type) informatsiooni kõikides
rakendustes.
• ja kuidas kustutada informatsiooni monitori püsimälust ja mäluseadmelt.
AFS-Pro 600 monitoriga võib informatsiooni
vahetada:
• põllumajandusrakenduste vahel,
• sama tüüpi masinate vahel (traktorilt traktorile),
• erinevat tüüpi masinate vahel (kombainilt
traktorile ja vastupidi),
• ja monitori ning arvuti vahel.

Informatsioonivahetust võib teha mäluseadme


vahetamisega masinate ja/või arvuti vahel. Andmete
segimineku vältimiseks peavad monitor ja
rakendused eraldama ühte masinat teisest.

Igal masinal on juba olemas oma unikaalne tähis –


masina PIN-kood või seerianumber. Sama numbrit
ei kanna kunagi ükski teine masin, kombain, traktor
ega prits.

AFS-Pro 600 eristab informatsiooni sidudes selle


masina PIN-tähise või seerianumbriga.

Masina nime aken töövahendite (Toolbox) või töö


(Run) meüüs võimaldab juhil valida mugavamalt
masina nime. Peale masina nime koostamist ilmub
see monitori menüüle ja arvutitarkvarasse.

MÄRKUS: Masina PIN-koos või seerianumber on


sisestatud tarkvara installeerimisel monitori.
Traktoritel on töövahendite menüü (Toolbox) ainus
koht, kus näeb PIN-koodi töövahendite hulgas
masina menüüs. Kombainidel on ainus koht, kus on
näha seerianumber, kombainide menüü (Combine)
töövahendite (Toolbox) menüüs. See funktsioon on
mittevalitav üldist tüüpi masinatel.

MÄRKUS: Masina nimetuse akna võib paigaldada


ükskõik, millisele töömenüüle.

Ükskõik milline informatsioon, mida viljeleja sooib


jagada masinate vahel on teostatav mäluseadme
abil ühelt monitorilt teisele.

11 - 1 189
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Automaatne informatsioonivahetus
Teatud informatsiooni vahetatakse automaatselt
ja seda pole vaja importida.

Viljeleja-ettevõte-põld struktuuri saab jagada


masinate vahel kasutades mäluseadet, mis
eemaldatakse ja sisestatakse monitori
väljalülitatud asendites. Näiteks, masin A kuulub
olemasolevasse "viljeleja-ettevõte-põld"
struktuuri; masin B on uus ja ei kuulu. Kui
mäluseade teisaldatakse masinalt A masinale B,
leiab monitor uue informatsiooni ja loeb selle
oma sisemälusse.

MÄRKUS: Informatsioon salvestub monitori


väljalülitamisel.

Kui sellesse monitori taassisestatakse selle


masina mäluseade, siis monitori sisselülitamisel
salvestatakse andmestruktuur monitori mälust
mäluseadmesse.

automaatselt masinate ja lauaarvuti vahel


vahetatavad andmed on:
• Viljeleja (Grower)
• Ettevõte (Farm)
• Põld (Field)
• Juht (Operator)
• Töökäigud (automaatroolisüsteemi
tarkvarast)

MÄRKUS: See on soovitatav andme-


vahetusmeetod, kuna andmed jäävad seotuks
masinate ID-koodidega . Sel moel lihtsustub
hilisem andmetöötlus lauaarvuti tarkvaraga.

Masina spetsiifiline informatsioon


Osa informatsioonist ei vahetu masinate vahel. Ei
jagata masina spetsiifilisi kalibreerimisandmeid.
Näiteks distantsi ja läbilibisemise andmed
kehtvad konkreetse masina seisukorra kohta ja
seetõttu ei saa neid jagada. Roolisüsteemi
kalibreeringu parameetrid on seotud masina
hüdrosüsteemiga ja seetõttu ei saa neid jagada.
Kõik masina tööefektiivsust kajastavad
kalibreeringud ei kuulu jagamisele masinate
vahel.

Imporditavad andmetüübid
Järgnevatel elehekülgedel käsitletavad andmete
importimist kajastavad andmed ei vahetu
automaatselt masinate vahel.

Enamikel juhtudel lisatakse imporditavad


andmed monitoris leiduvatele andmetele.
Kombainidele kehtivad kaks erisust: viljaseadete
ja kalibreerimisandmete impordil kirjutatakse
leiduvad andmed üle.

190 11 - 2
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Andmete import
Vajutada peamenüüs andmehalduse (Data
Management) sümbolile töövahendite menüü
avamiseks.

TÄHTIS: Mäluseade imporditavate andmetega peab


olema sisestatud AFS-Pro 600 monitori enne toite
sisselülitamist.

Importimismenüü avamiseks vajutada kiir-


käsunupule Import.

MÄRKUS: Import käsunupp jääb mittevalitavaks,


kuni andmetüübi (Data Type) ja masina nime
(Vehicle Name) aknad on täidetud.

11 - 3 191
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Valida andmetüübi (Data Type) aken


juurdepääsuks avanevale hüpikaknale.

Avanead lisaalikud sõltuvad masinast. Näiteks:


agregaadi ja tööjärjekorra andmed on
unikaalsed traktorile ja neid ei näidata kombaini
korral.

Monitor toetab kuni 20 kohandatud vaadet


(Current Layouts), 20 agregaati (Implements),
20 märkust (Tags) ja 40 töötingimust (Work
Conditions) parajasti aktiivsele masinale.

Monitor võimaldab kuni 30 tööjärjekorda


käesolevale masinale.

Kui imporditavaid andmeid on üle piirväärtuse,


avaneb hoiatusteade. Täiendavate andmete
impordiks, kui maksimaalne arv vastavaid
parameetreid on saavutatud, tuleb varasemad
andmed eelnevalt kustutada. Andmete
kustutamise kohta vt. hiljem selles peatükis.

Vajutada soovitud valikule.

Vajutada masinanimeaknale (Vehicle Name)


juurdepääsuks avanemale hüpikaknale.

Vajutada soovitud masina ID'l.

MÄRKUS: parajasti kasutatava masina nimi ei


ilmu nähtavale - see on juba valitud oma
informatsiooniga. Nähtaval on anult teiste
masinate nimed.

Vajutada Import nupule.

Avaneb kinnitusteade.

192 11 - 4
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Vajutada Yes (Jah) andmete importimiseks.


Vajutada loobumisnupule No (Ei) valiku
katkestamiseks.
Korrata seda protsessi täiendavate andmete
impordiks.

11 - 5 193
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Andmete filtreerimine - viljaliik


(Crop Type)
Enamike täppisviljelusrakenduste korral ei ole
täielik viljade loetelu vajalik. Juht võib andmete
filtreerimismenüü abil jätta valimata
mittevajalikud viljaliigid. Eemaldades valiku
selle menüü abil eemaldatakse monitorist antud
viljaliigi andmed kõikidest rakendustest,
vähendades vale vilja valiku riski.

Väljafiltreeritud viljade loetelu võib igal ajal


muuta, valides või eemaldades valikust viljaliike
vastavalt tehtavatele töödele.

Vajutada peamenüüs töövahendite sümbolile


töövahendite menüü avamiseks.

Filtri menüü avamiseks vajutada filtri


kiirkäsunupule.

Viljade loetelu sisaldab kõik antud masinale


saadaolevad viljaliigid. Selle menüü abil saab
piirata töötamisel viljaliigi aknasse ilmuvate
viljade hulka. Seda loetelu võib igal ajal muuta
mõjustamata salvestatud andmeid.

MÄRKUS: Vaikimisi on kõik viljaliigid valitud.

Vajutada filtrite valikule Filter Crop List


hüpikakna avamiseks.

194 11 - 6
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Valitud viljad selles loetelus ilmuvad viljaliigi


valikuaknasse profiili menüüs või töömenüüdel. Kui
sellele loetelule pole viljaliiki valtud, ei saa seda
valida ka viljaliigi (Crop Type) valikuaknast.

MÄRKUS: Vilja valiku loetelu varieerub masinate


lõikes - kombainid, traktorid, jms.

Märkida viljaliigi nimetuse kõrval olev kast


vastavalt valimiseks või valiku tühistamiseks. Märgis
“X” tähstab valitud olekut.
Vajutada None (Puudub) tühistab kõikide
viljade valiku. Vajutada All (Kõik) kõikide viljade
valimiseks.

Kogu loetelus sirvimiseks vajutada kerimisribal


nooltele üles või alla.

Sobiva vilja märkimisel vajutada Enter antud valiku


salvestamiseks.

MÄRKUS: Viljaliigi nimetust ei saa muuta.

11 - 7 195
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Andmete kustutamine
Andmete kustutamiseks mäluseadmelt
kasutada kustutusmenüüd (Delete).
Andmetüüpide kustutamisel - ettevõte, põld,
töö, jne- kustutatakse kogu vastav
informatsioon nii monitori mälust kui ka
mäluseadmelt. Kui seda informatsiooni pole
arhiveeritud, ei saa seda taastada.

Informatsiooni juhusliku kadumise


vältimiseks on kustutamist parim viis teha
pärast andmete arhiveerimist lauaarvutisse
täppisviljelustarkvara abil. Sel moel on
välistatud informatsiooni juhusliku kadumise
oht.

Võivad esineda juhused, kus teade


mäluseadme täitumisest (card full) teavitab
vajadusest suurendada töö jätkamiseks
vaba ruumi mäluseadmel kustutades
varasemalt salvestatud andmeid. Tuleb
teada, mida kustutatakse ja kas andmed on
arhiveeritud arvutisseenne jätkamist.

Vajutada peamenüüs töövahendite


sümbolile töövahendite menüü avamiseks.

Kustutamisemenüü avamiseks vajutada


kustutamise (Delete) kiirkäsunupule.

MÄRKUS: Kustutamise (Delete) käsunupp


ja muud aknad on tuhmid ja mittevalitavad,
kui monitori mälus või mäluseadmel
puuduvad andmetüübi aknas (Data Type)
valitud liiki andmed.

Vajutada andmetüüpide aknale (Data Type)


hüpikakna avamiseks.

196 11 - 8
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Avanevad lisaalikud sõltuvad masinast. Näiteks:


agregaadi ja tööjärjekorra andmed on unikaalsed
traktorile ja neid ei näidata kombaini korral.
Sirvimiseks kogu lehekülje ulatuses kasutada
sirvimisribal nooli üles ja alla.

Vajutada kustutatavale andmetüübile.

11 - 9 197
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Viljeleja (Grower)
Ettevõtted ja põllud on seotud viljelejaga.
Viljeleja(te) kustutamisel kaob juurdepääs
kõikidele antud viljeleja(te)ga seotud ettevõtetele,
põldudele ja töödele ning tööandmetele.

Kuna igal viljelejal on oma unikaalne ID kood,


mida kasutatakse kõikidel masinatel, mitte
kustutada viljelejat enne, kui pole täiesti kindel, et
kunagi pole enam vaja antud viljeleja ega sellega
seotud ettevõtete ja põldude andmeid. Sama
viljeleja hilisemal uuesti moodustamisel luuakse
tegelikult uus viljeleja erinevad ID'ga, mis tekitab
hiljem tarkvaraga andmete haldamisel
täiendavaid probleeme.

Juhi abistamiseks ilmuvad kustutsmenüüsse


täiendavad aknad.

Kui viljeleja on valitud andmetüübina, kui


mäluseadmele on salvestatud rohkem, kui üks
viljeleja, ilmub viljeleja aknasse vaikimisi valik
"Kõik" (All). Kui mäluseadmele on salvestatud
ainult üks viljeleja, on viljeleja nimeaknas selle
nimi.

Kõikide viljelejate eemaldamiseks monitori


mälust ja mäluseadmelt vajutada kustutuskäsule
Delete.

Ilmub kinnitust küsiv teade.

Vajutada Yes (Jah) kõikide viljelejate

kustutamiseks.

Vajutada loobumisnupule No (Ei) valiku

katkestamiseks.

198 11 - 10
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Viljelejate valikuliseks kustutamiseks vajutada


viljeleja (Grower) aknale hüpikakna avamiseks.

Vajutades märkida põllu nimetuse kõrval olev


kast vastavalt valimiseks või valiku tühistamiseks.
Märgis “X” tähstab valitud olekut.

Vajutada None (Puudub) tühistab kõikide

viljade valiku. Vajutada All (Kõik) kõikide

viljelejate valimiseks.

Sobiva vilja märkimisel vajutada Enter antud valiku


salvestamiseks.

Kui märgitud on rohkem kui üks, kuid mitte kõik


viljelejad, uueneb viljeleja aken valitud nimetuste
arvuga. Ainult ühe viljeleja korral on viljeleja
nimeaknas selle nimi.

Vajutada kustutuskäsule Delete valiku


kustutamiseks.

Ilmub kinnitust küsiv teade.

Vajutada Yes (Jah) kustutamiseks.

Vajutada loobumisnupule No (Ei) valiku

katkestamiseks.

11 - 11 199
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Ettevõte (Farm)
Valida ettevõte kogu sellega seonduva
informatsiooni kustutamiseks. Siia kuuluvad
ettevõttega seotud põldude, tööde, takistuste,
põllupiiride, kalibreeringute ja GPS salvestuste
andmed kõikidel töödel - külvamine, pritsimine,
koristus, jne. - millised on seotud selle
ettevõttega.

Kuna igal ttevõttel on oma unikaalne ID kood,


mida kasutatakse kõikidel masinatel, mitte
kustutada ettevõtet enne, kui pole täiesti
kindel, et kunagi pole enam vaja antud ettevõtte
ega sellega seotud põldude, jms. andmeid.
Sama ettevõtte hilisemal uuesti moodustamisel
luuakse tegelikult uus ettevõte erinevad ID'ga,
mis tekitab hiljem tarkvaraga andmete
haldamisel täiendavaid probleeme.

Ettevõtte kustutamine toimub sarnase


loogikaga nagu viljelegai puhul. Kõikide
ettevõtete kustutamiseks monitori mälust ja
mäluseadmelt:

1. Valida ettevõte (Farm) andmetüübi aknas

2. Märkida viljeleja (Grower) aken ja valida


seal kõik viljelejad (All) mäluseadmel.

3. Ettevõtte aken valib samuti vaikimisi kõik


(All), kui viljeleja aknas on valitud kõik (All).
Vajutada Kustutada (Delete) kõikide
ettevõtete kustutamiseks mäluseadmelt.

4. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

Ettevõtete valikuliseks kustutamiseks mäluseadmelt:

1. Valida ettevõte (Farm) andmetüübi aknas

2. Valida viljeleja aken, et piirata valik


mäluseadmel olevate viljelejate hulgas.

3. Valida ettevõtte (Farm) aken juurdepääsuks


avanevale hüpikaknale

4. Valida kustutatav ettevõte.

MÄRKUS: Ainult ühe ettevõtte korral mäluseadmel


imub ettevõtte nimeaknas automaatselt selle nimi.

5. Vajutades sisestusklahvile Enter valiku


kinnitamiseks.

6. Vajutada kustutuskäsule Delete valiku


kustutamiseks.

7. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

200 11 - 12
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Põld (Field)
Valida põld kogu sellega seonduva informatsiooni
kustutamiseks. Siia kuuluvad tööde, takistuste,
põllupiiride, kalibreeringute ja GPS salvestuste
andmed kõikidel töödel - külvamine, pritsimine,
koristus, jne. -millised on seotud selle põlluga.

Kuna igal põllul on oma unikaalne ID kood, mida


kasutatakse kõikidel masinatel, mitte kustutada
põldu enne, kui pole täiesti kindel, et kunagi pole
enam vaja antud põldu ega sellega seotud andmeid.
Sama põllu uuesti moodustamisel luuakse tegelikult
uus põld erinevad ID'ga, mis tekitab hiljem
tarkvaraga andmete haldamisel täiendavaid
probleeme.

Põllu kustutamisel on vajalik täiendav aken valiku


korrektseks sooritamiseks. Kõikide põldude
kustutamiseks mäluseadmelt:

1. Valida ettevõte (Farm) andmetüübi aknas

2. Märkida viljeleja (Grower) aken ja valida seal


kõik viljelejad (All) mäluseadmel.

3. Kui viljeleja aknas on valitud kõik, on ka


ettevõtte ja põldude akendes vaikimisi valitud
kõik. Vajutada Kustutada (Delete) kõikidele
ettevõtetele kuuluvate kõikide pldude
kustutamiseks mäluseadmelt.

4. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

Spetsiifilise ettevõtte põldude kustutamiseks:

1. Märkida viljeleja aken, millega avaneb


lisatingimuste hüpikaken ja valida viljeleja või
ettevõte, millesse kuuluvad vajalikud põllud

2. Valida selle ettevõtte aken, mis sisaldav


soovitud põllu. Avaneb lisatingimuste
hüpikaken.

3. Vajutada ettevõtte valimiseks sellele.

11 - 13 201
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Ekraan uueneb vastavalt valikule ja põllu aknas


on valitud kõik (All).

Vajutades kustutuskäsule Delete kustutatakse


valitud ettevõtte kõik põllud. Avaneb kinnitust
küsiv teade.

Valiku piiramiseks teatud põldudele, valida põllu


aken ja vajutada sisestusklahvile Enter, millega
avaneb lisavaliku hüpikaken.

Märkida põllu nimetuse kõrval olev kast


vastavalt valimiseks või valiku tühistamiseks.
Märgis “X” tähstab valitud olekut.

Vajutada None (Puudub) tühistab

kõikide põldude valiku. Vajutada All

(Kõik) kõikide põldude valimiseks.

Sobiva valiku leidmisel märkimisel vajutada


Enter antud valiku salvestamiseks.

Kui märgitud on rohkem kui üks, kuid mitte kõik


põllud, uueneb põldude aken valitud nimetuste
arvuga. Ainult ühe põllu valimisel on aknas selle
põllu nimi.

Vajutada kustutuskäsule Delete valiku


kustutamiseks. Avaneb kinnitust küsiv teade.

202 11 - 14
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Töötingimused
Töötingimused erijuhul. Kombainidel on
töötingimused seotud viljaliigiga. Traktoritel on
töötingimused seotud agregaadiga.

Kui töötingimused on valitud andme tüübi (Data


Type) aknas, peab enne andmete kustutamist
olema täidetud viljaliigi (Crop Type) või agregaadi
(Implement) aknad.

Kui olemas on mitu viljaliiki, agregaati või


töötingimust, on vaikimisi valiutd seadeks "All"
(kõik).

MÄRKUS: Töötingimused on alati seotud selle


agregaadiga, millega on need moodustatud. Kui
monitori on vahetatud masinate vahel -
kombainide ja traktorite, saab kustutada ainult
neid töötingimusi, millised on moodustatud
aktiivse rakendusega. Kõikide tingimuste
kustutamiskäsuga (Delete All) kustutatakse ainult
aktiivse rakenduse kõik töötingimused.

Monitorist või mäluseadmelt kõikide


töötingimuste kustutamiseks tuleb:

1. Valida andmetüübi aknas töötingimused


(Work Condition).

2. Viljaliigi või agregaadi aknas on vaikimisi


valitud "Kõik (All)."

3. Töötingimuste aken viljaliigile või agregaadile


ennistub algsele valikule "Kõik (All)".
Vajutada kustutamiskäsule kõikide töö-
tingimuste kustutamiseks kõikidelt viljadelt
või agregaatidelt.

4. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

11 - 15 203
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Töötingimused
Töötingimused erijuhul. Kombainidel on
töötingimused seotud viljaliigiga. Traktoritel on
töötingimused seotud agregaadiga.

Kui töötingimused on valitud andme tüübi (Data


Type) aknas, peab enne andmete kustutamist
olema täidetud viljaliigi (Crop Type) või agregaadi
(Implement) aknad.

Kui olemas on mitu viljaliiki, agregaati või


töötingimust, on vaikimisi valitud seadeks "All"
(kõik).

MÄRKUS: Töötingimused on alati seotud selle


agregaadiga, millega on need moodustatud. Kui
monitori on vahetatud masinate vahel -
kombainide ja traktorite, saab kustutada ainult
neid töötingimusi, millised on moodustatud
aktiivse rakendusega. Kõikide tingimuste
kustutamiskäsuga (Delete All) kustutatakse ainult
aktiivse rakenduse kõik töötingimused.

Monitorist või mäluseadmelt kõikide


töötingimuste kustutamiseks tuleb:

1. Valida andmetüübi aknas töötingimused


(Work Condition).

2. Viljaliigi või agregaadi aknas on vaikimisi


valitud "Kõik (All)."

3. Töötingimuste aken viljaliigile või agregaadile


ennistub algsele valikule "Kõik (All)".
Vajutada kustutamiskäsule kõikide
töötingimuste kustutamiseks kõikidelt viljadelt
või agregaatidelt.

4. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

204 11 - 16
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Töö
Töö (Task) on andmetüüp, milles salvestatakse
enamik kogutud ja GPS andmed. Tööde
kustutamisel kaovad kõik summaarsed andmed
ja kogutud andmed.

Töö kustutamine on soovitatav meetod:


• kaardi mahutavuse kindlustamiseks antud
tööde salvestamiseks - külvamisel, pritsi-
misel, koristamisel - kui tööde summaarsed
andmed pole enam vajalikud,
• mälukaardi mahu taastamiseks peale
viimaste tööde arhiveerimist: näiteks,
külvamisel kogutud andmed on ka koristuse
ajal alles mäluseadmel.
• tööperioodi alguses, kui säilitatakse viljeleja-
ettevõte-põld struktuur.

Tööde andmetüübi kasutavad enamikku aknaid,


kuid toimivad sarnaselt muude andmetüüpidega.

Monitorist või mäluseadmelt kõikide tööde


kustutamiseks tuleb:

1. Valida andmetüübi aknas tööd (Task).

2. Valida tööde aknas kõik (All); Ettevõte


(Farm),
Põld (Field) ja Töö (Task) aknad lähevad
selle valiku tulemusel tagasi algsele valikule
"Kõik (All)". Vajutada Kustutada (Delete)
kõikide tööde kustutamiseks kõkidelt
ettevõtetelt ja põldudelt.

3. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

11 - 17 205
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Tööde valikuliseks kustutamiseks


mäluseadmelt:

1. Valida andmetüübi aknas tööd (Task).

2. Operatsiooni akna abil saab valida tööd


ühe või kõikide operatsioonide kohta.

3. Ettevõtte akna abil saab valida tööd ühe


või kõikide ettevõtete kohta

4. Põllu akna abil saab valida tööd ühe või


kõikide põldude kohta.

5. Töö akna abil saab valida tööd ühe või


kõikide tööde kohta.

6. Vajutades sisestusklahvile Enter valiku


kinnitamiseks.

7. Vajutada kustutuskäsule Delete valiku


kustutamiseks

8. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

206 11 - 18
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

GPS andmed
GPS andmed hõlmavad mäluseadmel enamiku
mahust. GPS andmete hulka kuuluvad saagikuse
andmed, lisatud andmed, kulunormide andmed ja
töökäikude andmed.

GPS andmete kustutamine on soovitatav meetod:


• kaardi mahutavuse kindlustamiseks antud tööde
salvestamiseks - külvamisel, pritsimisel,
koristamisel - kui tööde summaarsed andmed
pole enam vajalikud.

Monitorist või mäluseadmelt kõikide GPS andmete


kustutamiseks tuleb:

1. Valida GPS andmed (Data Type) andmetüübi


aknas.

2. Valida viljeleja (Grower) aknas "Kõik (All)".

MÄRKUS: Tablool on ainult viljelejad, kelle


ettevõtete põldudel on salvestatud GPS andmeid.
Ainult ühe mäluseadmel oleva viljeleja korral
mäluseadmel on valikuaknas ainult see viljeleja.

3. Kui viljeleja aknas on valitud kõik, on ka


ettevõtte ja GPS andmete akendes vaikimisi
valitud kõik.

4. Vajutada Kustutada (Delete) kõikide GPS


andmete kustutamiseks mäluseadmelt.

5. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

11 - 19 207
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Monitorist või mäluseadmelt kõikide GPS


andmete kustutamiseks tuleb:

1. Valida GPS andmed (Data Type)


andmetüübi aknas.

2. Viljeleja akna abil saab valida GPS


andmed ühe või kõikide viljelejate kohta.

3. Ettevõtte akna abil saab valida GPS


andmed ühe või kõikide ettevõtete
kohta.

MÄRKUS: Tablool on ainult ettevõtted,


milliste põldudel on salvestatud GPS
andmeid. Ainult ühe GPS andmeid omava
ettevõtte korral mäluseadmel on valikuaknas
ainult see ettevõte.

4. Viljeleja akna abil saab valida GPS


andmed ühe või kõikide põldude kohta.

5. Vajutades sisestusklahvile Enter valiku


kinnitamiseks.

6. Vajutada kustutuskäsule Delete valiku


kustutamiseks.

7. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

208 11 - 20
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Põllupiir
Mingi põllu kohta salvestatakse alati põllupiir. Põld
võib omada mitmed põllupiirid ja kõik need
kustutatakse koos põlluga, kas individuaalselt või
koos andmestruktuuris oleva ettevõtte või viljelejaga.

Monitorist või mäluseadmelt kõikide põllupiiride


kustutamiseks tuleb:

1. Valida andmetüübi aknas põllupiir (Boundary).

2. Valida viljeleja (Grower) aknas "Kõik (All)".

MÄRKUS: Tablool on ainult viljelejad, kelle


ettevõtete põldudel on salvestatud põllupiirid. Ainult
ühe mäluseadmel oleva viljeleja korral mäluseadmel
on valikuaknas ainult see viljeleja.

3. Kui viljeleja aknas on valitud kõik, on ka ettevõtte


ja põldude akendes vaikimisi valitud kõik.

4. Vajutada "Kustutada (Delete)" kõikide ettevõtete


kustutamiseks mäluseadmelt.

5. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

11 - 21 209
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Põllupiiride valikuliseks kustutamiseks


mäluseadmelt:

1. Valida andmetüübi aknas põllupiir


(Boundary).

2. Viljeleja akna abil saab valida põllupiirid


ühe või kõikide viljelejate kohta.

3. Ettevõtte akna abil saab valida põllupiirid


ühe või kõikide ettevõtete kohta.

MÄRKUS: Tablool on ainult ettevõtted,


milliste põldudel on salvestatud põllupiirid.
Ainult ühe põllupiiri omava ettevõtte korral
mäluseadmel on valikuaknas ainult see
ettevõte.

4. Põllu akna abil saab valida Andmed ühe


või kõikide valitud põldude kohta.

5. Vajutades sisestusklahvile Enter valiku


kinnitamiseks.

6. Vajutada kustutuskäsule Delete valiku


kustutamiseks.

7. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

210 11 - 22
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Takistus
Takistused on salvestatud alati konkreetsele põllule.
Põlliul võib olla palju takistusi ja kõik põllupiirid
kustutatakse põllu valimisel, kas individuaalselt või
ettevõtte ja viljeleja struktuuris.

Monitorist või mäluseadmelt kõikide takistuste


kustutamiseks tuleb:

1. Valida andmetüübi aknas Takistused


(Obstacles).

2. Valida viljeleja (Grower) aknas "Kõik (All)".

MÄRKUS: Tablool on ainult viljelejad, kelle


ettevõtete põldudel on salvestatud takistusi. Ainult
ühe mäluseadmel oleva viljeleja korral mäluseadmel
on valikuaknas ainult see viljeleja.

3. Kui viljeleja aknas on valitud kõik, on ka


ettevõtte ja põldude akendes vaikimisi valitud
kõik.

4. Vajutada "Kustutada (Delete)" kõikide ettevõtete


kustutamiseks mäluseadmelt.

5. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

11 - 23 211
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Takistuste valikuliseks kustutamiseks mälu-


seadmelt:

1. Valida andmetüübi aknas Takistused


(Obstacles).

2. Viljeleja akna abil saab valida takistused


ühe või kõikide viljelejate kohta.

3. Ettevõtte akna abil saab valida takistused


ühe või kõikide ettevõtete kohta.

MÄRKUS: Tablool on ainult ettevõtted, milliste


põldudel on salvestatud takistused. Ainult ühe
takistusi omava ettevõtte korral mäluseadmel
on valikuaknas ainult see ettevõte.

4. Põllu akna abil saab valida andmed ühe või


kõikide valitud põldude kohta.

5. Vajutades sisestusklahvile Enter valiku


kinnitamiseks.

6. Vajutada kustutuskäsule Delete valiku


kustutamiseks.

7. Vajutada Yes (Jah) või No (Ei) teate


kinnitamiseks.

212 11 - 24
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Praegune ekraanivaade
Monitor salvestab kuni 20 unikaalset
ekraanivaadet töömenüüdele iga masinatüübi
kohta. Praeguse ekraanivaate (Current Layout)
kustutamisel eemaldatakse mälust ja
mäluseadmelt nimelised ekraanivaated praeguse
masinatüübi kohta.

MÄRKUS: Selle andmetüübi valikul näidatakse


ekraanile ainult praeguse masinatüübi ekraani-
vaated.

Tingimused ekraanivaadete kustutamiseks:


• Andmetüübi aknas peab olema valitud
praegune ekraanivaade (Current Layout),
vaikuks "Kõik (All)"
• või spetsiifiline ekraanivaade.

Agregaat
Kuna iga agregaat oma unikaalse ID, mitte
kustutada agregaati enne, kui pole kindel, et seda
pole vaja tulevikus vaja kasutada. Sama agregaadi
uuesti moodustamisel luuakse tegelikult uus
agregaat erinevad ID'ga, mis tekitab hiljem
tarkvaraga andmete haldamisel täiendavaid
probleeme.

MÄRKUS: Tööjärjekorrad ja töötingimused on


võimalik salvestada spetsiifilise agregaadiga.
Agregaadi kustutamisel, millele on salvestatud
tööjarjekorrad või töötingimused, pole ka need enam
kättesaadavad.

Agregaatide kustutamiseks on vajalik:


• Valide agregaat (Implement) andmetüüpide
aknas,
• Valida agregaadi aknas kõik (All) või
spetsiifiline agregaat.

See andmetüüp on unikaalne traktori suhtes.

11 - 25 213
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Juht
Kuna iga juht omab unikaalse ID, mitte
kustutada juhti enne, kui pole kindel, et
seda pole vaja tulevikus vaja kasutada.
Sama juhi uuesti moodustamisel luuakse
tegelikult uus juht erinevad ID'ga, mis
tekitab hiljem tarkvaraga andmete
haldamisel täiendavaid probleeme.

Juhtide kustutamiseks:
• Valide Juht (Implement) andmetüüpide
aknas,
• Valida kõik (All) või kontreetne juht juhi
aknas.

Märkus
Kuna iga märkus (Tag) omab unikaalse ID,
mitte kustutada märkus(i) enne, kui pole
kindel, et seda pole vaja tulevikus vaja
kasutada. Sama märkuse uuesti
moodustamisel luuakse tegelikult uus märkus
erinevad ID'ga, mis tekitab hiljem tarkvaraga
andmete haldamisel täiendavaid probleeme.

MÄRKUS: Märkuse kustutamine ei mõjuta


sellega seotud andmeid.

Märkuste kustutamiseks on vaja:


• Valida märkus (Tag) andmetüüpide
aknas,
• Valida kõik (All) või kontreetne märkus
märkuste aknas.

Järjekord
Tööjärjekorra kustutamiseks:
• Valida tööjärjekord (Sequence)
andmetüüpide aknas.
• Valida agregaadi aknas kõik (All) või
spetsiifiline agregaat.
• Valida tööjärjekorra aknas kõik (All) või
spetsiifiline tööjärjekord.

See andmetüüp on unikaalne traktori suhtes.

214 11 - 26
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Töökäik
Töökäikudena on salvesstatud sirged tööeed,
mida süsteem kasutab töökäikude koostamiseks
põllul. Töökäigud on seotud põldudega ja seeläbi
ettevõttega, kes on selle moodustanud. Töökäike
võib kustutada ilma muid andmeid kaotamata.

Töökäigu kustutamiseks
• Peab olema valitud töökäik andme tüübi
aknas,
• Ettevõtte aknas peab olema valitud kõik või
spetsiifiline ettevõte,
• Põllu aknas peab olema valitud kõik või
spetsiifiline põld,
• Valida "Kõik" (All) või spetsiifiline töökäik
töökäikude (Swath) aknas.

AG&NAV rikked
AG&NAV navigatsiooni kontrolleri ja
automaatroolisüsteemi vead on kustutatavad
ainult andmevahetuse kustutusmenüüs. Vea-
koodid eesliitega “AG” on automaatroolisüsteemi
vead; vead eesliitega "NAV" on navigatsi-
oonikontrolleri vead;

Rikkeid saab kustutada ainult mitteaktiivse


seisundi korral; AG & NAV rikete (Faults) aknas
peab olema valitud "All".

Vigade kustutamiseks on tarvis:


• Andmetüübi aknas peab olema valitud “AG
& NAV Faults” ,
• AG & NAV Faults aknas peab olema valitud
"All".

11 - 27 215
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

MÄLUSEADME HALDUS
Mälukaart on AFS-600 Pro monitori esmane
andmesalvestusseade. Mälukaardil sisalduvad:
• kõik selles peatükis käsitletud andmeliigid:
viljeleja, ettevõtte, põllu, töö, vilja tüübi,
märkuse, töötingimuste, juhi, agregaadi,
tööjärjekorra, ekraanivaate, töökäikude ja
GPS andmed,
• kogu masinate spetsiifiline informatsioon:
kalibreerimine masina seadistused,
• kõik põllumajandusrakenduse spetsiifilised
andmed: saagikus, pind, kulutatud materjalid,
normid, jne.

See informatsioon on salvestatud mäluseadmes


kataloogid laiendiga .cn1. Kataloogi nimetus on
sarnasel kujul 070831H7.cn1, kus esimesed kuus
numbrit tähistavad koostamise kuupäeva
formaadis: aakkpp. Kataloog uueneb (kuupäev ja
kellaaeg) igakordsel monitori sisselülitamisel;
seeläbi moodustub kronoloogilises järjekorras
andmete arhiiv ja välditakse andmete
segunemine samade nimetuste tõttu.

Andmete järjepidevuse säilitamiseks:


• Mitte salvestada samale mäluseadmele
kahte .cn1 kataloogi.
• Mitte nimetada ümber mäluseadmel olevaid
faile või katalooge.
• Mitte muuta mäluseadmel failide või
kataloogide asukohta.
• Mitte kustutada enne kogu informatsiooni
arhiveerimist mäluseadmelt indeksfaili .vy1.
• Selle faili abil toimub arhiveerimisprotsess
täppisviljelustarkvarasse.

216 11 - 28
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Kasutamisel mitmel masinal


Juhul, kui on olemas mitu sama tüüpi masinat
(traktorid, kombainid, jne.) omades , tähise igal
mäluseadmel sama toote identifitseerimis-
numbriga (PIN). Kasutada ainult masinale sobivat
mäluseadmelt.

1. Tööstruktuuri (viljeleja/ettevõte/põld)
moodustamine ühel masinal. Moodustada
töömenüüd, juhid, märkused, agregaadid,
töötingimused, jms, mida jagatakse masinate
vahel. Kombainidel teha viljade seadistused.

MÄRKUS: Praegusel ajal ei saa tööstruktuuri


(viljeleja/ettevõte/põld) moodustada lauaarvutis.
See võimalus saab olema hilisemates
täppisviljelus tarkvara versioonides.

2. Peale seadistamist esimesel masinal, lülitada


monitor välja ja eemaldada mäluseade.
Paigaldada mäluseade esimeselt masinalt
järgmisele masinale. Monitori sisselülitamisel
jagab mäluseade automaatselt tööstruktuuri
(viljeleja/ettevõte/põld), juhi ja töökäikude
informatsiooni mäluseadmelt monitorile.
Kasutada andmehalduse (Data Management)
menüü Import akent muude andmetüüpide
lisamiseks: vilja seadistused, töömenüüde
paigutus, agregaadid, töötingimused, jms.

MÄRKUS: Peale põllu moodustamist


moodustatakse automaatselt uus töö (task).
Kustutada need tööd esimesel masinal enne
mäluseadme sisestamist ja tööstruktuuri jagamist
teise masinaga. Neid töid ei saa jagada teistele
masinatele. Need ilmnevad loetelus kaldkirjas ja
neid ei sa valida.

3. Korrata sammust 2 kõikidel järgmistel


masinatel.

4. Peale mäluseadmel oleva informatsiooni


jagamist igale masinale, lülitada monitor sisse
paigaldatud masinaga sobiva mäluseadmega
(mitte esimese masina omaga) ja kontrollida,
et kogu vajalik informatsioon on õnnestunult
üle kantud.

5. Päeva lõpus arhiveerida kõikde masinate


mäluseadmetel olev informatsioon täppis-
viljelustarkvara abil lauaarvutisse.

11 - 29 217
_________________________11 - ANDMEHALDUS__________________________

Mälukaartide ringluse praktika


Mõningate rakenduste korral võib kasutaja
eelistada kasutada ühte või mitut mäluseadet
erinevate masinate ja lauaarvuti vahel.
Sellisel juhul tuleb mälukaart tühjendada
peale andmete arhiveerimist ja paigaldada
masinale tagasi ilma .cn1 kataloogita.

Selles olukorras moodustab monitor .cn1


kataloogi oma sisemälu põhjal, et
garanteerida põhiliste viljelusandmete - külv,
pritsimine, koristus - kasutamise.

Sel moel mäluseadet kasutades alustada


alati uue tööga (Task). Mäluseadmele
kirjutatakse ainult GPS andmed.
Mäluseadme roteeruv kasutamine säilitab
summaarsed andmed mäluseadmete, kuid
mitte GPS andmed. UUe tööga tuleb
alustada selleks, et vältida GPS andmete
kordumist samal tööl kahel erineval
mäluseadmel.

218 11 - 30
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

DIAGNOSTIKA
Versiooni, CAN-seisundi ja vigade arhiivi menüüd on diagnostikamenüü peamised alammenüüd kõikides
rakendustes. Nendel menüüdel esitatav informatsioon võib olla vajalik teatamiseks edasimüüja
tehnilisele personalile esilekerkinud probleemi lahendamiseks.

MÄRKUS: GPS seisundi (GPS Status), mäluseadme seisundi (Card Status) ja RDI menüüd on
käsitletud peatükis 9, kui täppsiviljelusrakenduste osana.

Selles peatükis selgitatakse:


• kuidas kontrollida tarkvara versiooni,
• kuidas kontrollida kontrollerite seisundit,
• ja kuidas uurida veakoode.

Tarkvaraversiooni kontroll
Vajutada peamenüüs diagnostikasümbolile
diagnostikamenüü avamiseks.

Vajutada versiooni sümbolile valikuribal,


millega avaneb versioonimenüü.

12 - 1 219
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

Versioonimenüü sisaldab kaheksakohalise


detailinumbri numbri (1), tarkvara (2) ja
väljalaske taseme (3) kõikide monitoris
esindatud rakenduste kohta.

MÄRKUS: Vajutada kerimisribal nooltele üles


ja ala sirvimiseks kogu menüü ulatuses.

Tarkvarade hulka kuuluvad monitori,


masinaspetsiifilised ja põllumajandus-
rakendused.

Aktiivsete rakendustena on ainult


masinapõhised rakendused. Kui monitor on
paigaldatud traktorile, on versioonimenüüs
aktiivsed ainult traktoripõhised rakendused.
Kui monitor on paigaldatud kombainile, on
versioonimenüüs aktiivsed ainult
kombainidele vastavad rakendused.

Näites, Framework ja BSP kuuluvad monitori


tarkvararakenduste hulka. Suurtraktor (Large
Traktor) on masina tarkvara. VT (Virtual
Terminal ISO 11783 sobivatele agregaatidele),
täppisviljelus (Precision Farming),
läbisõduarvesti (Trip Computer) ja
automaatroolisüsteem on põllumajanduslikud
rakendused.

220 12 - 2
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

Kontrollerite seisundi kontroll


Vajutada peamenüüs diagnostikasümbolile
diagnostikamenüü avamiseks.

Vajutada CAN sümbolile kontrollervõrgu


seisundimenüü (CAN Status) avamiseks. CAN
menüü näitab erinevate CAN-BUS võrku
kuuluvate kontrollerite aadresse ja seisundit.
Näiteks näitab GPS vastuvõtja ja Navigation II
kontrolleri kasutamist koos.

Iga kontrolleri seisund esitatakse viie astmena:

Seisund Tähendus
Online Kontroller funktsioneerib
normaalselt.
Offline Kontroller on tuvastatud, kuid
ühendus puudub
Kontrollerit pole CAN BUS
võrgus määratud.
Kontroller töötab
taandatud olekus.
Deaktiveeritud Kontroller on ennast iseseisvalt
deaktiveerinud.

Masin määrab ära monitoriga ühenduses


kontrollerite seerianumbri, käivituskoodi, tarkvara
ja riistvara versioonid.

12 - 3 221
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

Veakoodide uurimine
Vajutada peamenüüs diagnostikasümbolile
diagnostikamenüü avamiseks.

Vajutada rikete sümbolile rikkemälu (Fault


Archive) avamiseks.

Vaikimisi näidatakse monitori rikete arhiivi.

Veakood tähistab rikke asukohta eesliite ja


numbriga. näiteks,

"AG" automaatroolisüsteemi raken-


duse koral, "PF" täppisviljelus-
rakenduse korral (sh. GPS vastu-
võtjaga seotud) "NAV" navigatsiooni-
kontrolleri korral.

Masin ja teatud puhkudel agregaadid


määravad ära, millised kontrollerid esitavad
sellele menüüle oma veateateid. Monitori
rikete arhiiv (fault archive) on alati ekraanil
nähtaval.

Teiste kontrollerite rikete arhiivi vaatamiseks


märkida arhiivi aken (Fault Archive)
nooleklahvidega.

Vajutada loetelu valikunupule (Select List)


lisavõimaluste hüpikakna avamiseks.

222 12 - 4
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

Aknas on kontrollerite nimetuste järgi näha,


millised vigade arhiivid on kättesaadavad. Kui
loetelus on ainlt monitor (Display), pole teised
kontrollerid monitorile vigasid edastanud.

Kui loetletud on ka teised kontrollerid, vajutada


vastavale kontrollerile selle rikkemälu avamiseks.
Ekraanile ilmub selle kontrolleri vigade arhiiv.

Iga veateade on tähistatud selle ilmnemise


kuupäeva ja kellaajaga järjestatuna alates
viimastest.

Sama veakoodi kordumisel koonatakse need


ühele reale ja märgitakse ära esinemiste arv."
Rikked on salvestatud nende hilisemas leidmiseks
vastavalt vajadusele.

MÄRKUS: Kui veakoodid ei mahu ära ühele


leheküljele, ilmub ekraanile kerimisriba nende
sirvimiseks.

12 - 5 223
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

Veakirjelduse värv tähistab vigade seisundit.


Punane - aktiivne, roheline - enam mitte aktiivne ja
aegnunud või hall (tuhm) - valitud ignoreerituks.
Juht määrab vea seisundi vastavalt teatele
hüpikaknas.

Valides avanenud hüpikaknas OK jääb antud


rikke tuvastus aktiivseks. Hüpikaken jääb
taasilmuma kuni probleemi kõrvaldamiseni.
Aktiivsed rikked on värvikodeeritud punaseks.

Valides avanenud hüpikaknas


ignoreerimiskäsule Ignore katkestatakse antud
rikke tuvastus. Rikkeseisund säilib, kuid
täiendavaid teateid enam tabloole ei ilmu enne
monitori välja- ja uuesti sisselülitamist või
rikkeseisundi käsitsi muutmist. Ignoreeritud või
deaktiveeritud veakoodid on tähistatud hallidena.

Rikkeolukorra möödumisel või selle korrastamisel


läheb rike mitteaktiivseks ja värvub roheliseks.

Rikke seisundi muutmiseks vajutada rikke


individuaalsele sümbolile, millega avatakse
lisavalikute hüpikaken.

Valida rakendatud oleks "Enable" rikkeseisundi


muutmiseks ignoreeritud olekust rakendatud
olekuks.

Valida ignoreeritud olek "Ignore" rikkeseisundi


muutmiseks rakendatud olekust ignoreeritud
olekuks.

MÄRKUS: Rikke olekuakna (Fault Entry) seisund


muutub vastavalt valitud rikke seisundile.

224 12 - 6
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

Rikete kohta lisainformatsiooni vaatmiseks:

1. Vajutada rikke individuaalsele sümbolile,


millega avatakse lisavalikute hüpikaken.

2. Vajutada rikkeinfo käsule "Fault Info"


informatsiooniakna avamiseks.

Informatsiooniaknas leidub:
• rikke nimetus,
• esinemiste arv,
• soovitavad teated.

Vajutada kerimisribal noolele alla kogu


informatsiooni läbilugemiseks.

Informatsioon jätkub:
• sama rikke kordumiste arv,
• viimase kordumise kuupäev ja kellaaeg.

Vajutada kerimisribal noolele alla kogu


informatsiooni läbilugemiseks.

12 - 7 225
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

Informatsioon jätkub:
• rikke viimase kustutamise kuupäv ja
kellaaeg.

Vajutades OK nupule saab informatsi-


ooniakna igal ajal sulgeda.

Rikete kustutamine
Kõikide arhiivis leiduavte rikete kustutamiseks:

1. Valida rikete arhiiviaknas (Fault Archive)


soovitud kontroller.

2. Valida kõikide rikete kustutamisekäsk


(Erase All).

MÄRKUS: Rikkeid eesliitega “AG” ja “NAV” saab


kustutada ainult andmehalduse (Data
Management) menüü kustutusaknas (Delete). Vt.
peatükk 11.

Rikete arhiivi uuendamine


valitud ariiivi ekraanivaate uuendamiseks:

1. Valida rikete arhiiviaknas (Fault Archive)


soovitud kontroller.

2. Valida uuendamiskäsk "Refresh


List",´millega toimub valitud kontrolleri
ekraanivaate uuendamine.

226 12 - 8
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

Täppisviljeluse rikete tabel

No Teade Tähendus Lahendus


PF-100 GPS Receiver Asukohaandmed pole kätte- Süsteem on kaotanud sideme
Communication saadavad kuni sideme taastu- GPS vastuvõtjaga. Kontrollida, et
Lost (ühendus miseni. Kontrollida monitoril antud masina tüübile on valitud
puudub) ühenduse tüüpi “connection type." õige ühenduse tüüp (peamenüü
Lülitada toidet välja ja sisse. MAIN > Toolbox > GPS).
Probleemi jätkumisel pöörduda Kontrollida ühendusi. Lülitada
edasimüüja poole. süsteemi välja ja sisse.
PF-101 GPS Receiver GPS vastuvõtja ei suuda määrata GPS vastuvõtja ei määra 2D
Position Lost (GPS asukohta. Kontrollida, et GPS koordinaate. Kontrollida, et vähe-
asukohamäärang antenn pole varjatud. malt 3 satelliiti on nähtaval ja an-
puudub) tenn omaks vaba vaate horisondini.

PF-102 Working Without Andmete salvestamiseks peavad Andmete salvestamiseks peavad


Task Selected olema valitud viljeleja, ettevõte, põld olema valitud viljeleja, ettevõte, põld
(Töötamine ilma ja töö (Grower, Farm, Field, ja Task). ja töö (Grower, Farm, Field, ja Task).
tööd valimata) (Peamenüü (MAIN) Efektiivsus- Moodustada või valida aktiivsed
menüü (Performance) profiil viljeleja, ettevõte, põld ja töö
(Profile)) (Grower, Farm, Field, ja Task).
PF-103 Data Card Not Andmesalvestus deaktiveeritud. Kui mäluseadmekirjutusaknas (Write
Detected Sisestada mäluseade ja lülitada to Card) on valitud “YES” (jah)) või
(Mälukaarti ei andmesalvestuse aktiveerimiseks GPS on valitud muu (Custom), kuid
leita) toidet välja ja sisse. mitte "Pole paigaldatud (Not Ins-
talled), kontrollib süsteem toite
sisselülitamisel mäluseamde olemas-
olu. Sisestada mälukaart ja lüitada
toidet sisse ja välja.
PF-104 Data Card Andmesalvestus deaktiveeritud. Süsteem kontrollib mäluseadme
Removed Sisestada mäluseade ja lülitada olemasolu ja tuvastab selle eemal-
(Mälukaart andmesalvestuse aktiveerimiseks damise. Mäluseadme eemaldamisel
eemaldatud) toidet välja ja sisse. andmesalvestus katkeb. Andmesal-
vestuse taastamiseks tuleb mälu-
seade sisestada ja lülitada toidet
välja ja sisse.
PF-105 Memory Device Arhiveerida andmed ja kustutada Kasutatud on 90% mäluseadme
90% Full mittevajalik informatsioon kasutades mahust. Mälukaardilt tuleb andmeid
(mäluseade 90% peamenüü MAIN Andmehaldusme- eemaldada lühikese aja jooksul.
täitunud) nüü (Data Management) kustutus-
menüüd (Delete).

PF-106 Memory Device Andmesalvestus deaktiveeritud. Mäluseadmele pole jäänud vaba


Full (Mäluseade Arhiveerida andmed ja kustutada ruumi. Andmete salvestamine
täis) mittevajalik informatsioon katkeb.
kasutades peamenüü MAIN
Andmehaldusmenüü (Data
Management) kustutusmenüüd
(Delete).

PF-106 Task file is full Uusi andmeid ei esitata ekraanile. Käimasoleva töö fail on saavutanud
(tööde fail on täis) Jätkamiseks valida või moodustada maksimaalse suuruse. Andmete
teine töö. järjepidevuse kindlustamiseks moo-
dustatakse automaatselt uus töö.
PF-107 Map Memory Ettevaatust – andmeid salvestata- Valitud tabloo kaardivaate mastaap
Exceeded kse, kuid ei esitata tabloo kaardi- on ületatud. Andmeid salvestatakse,
(kaardimälu vaatele. kuid ei esitata tabloo kaardivaatele.
ületatud) Kaardivaate nägemiseks tuleb valida
või moodustada uus põld.

12 - 9 227
_________________________12 - DIAGNOSTIKA___________________________

Lehekülg on jäetud tühjaks

228 12 - 10
________________________________LISAD______________________________

TÖÖMENÜÜDE JAOTUSSKEEMID
Oma töömenüüde planeerimiseks ja kavandamiseks täppisviljelusrakenduste korral kasutada järgmisi
tabeleid.

2x4 jaotus

229

229
________________________________LISAD______________________________

2x5 jaotus

230
________________________________LISAD______________________________

2x6 jaotus

231
________________________________LISAD______________________________

Lehekülg on jäetud tühjaks

232
________________________________LISAD______________________________

Mis on GPS asukohamääramissüsteem


(Global Positioning System)?
GPS süsteem koosneb erinevatel orbiitidel (umbes
20 000 km maapinnas) kaks korda ööpäevas ümber
maa tiirlevast satellidivõrgustikust. GPS on välja
töötatud USA kaitseministeeriumi poolt ja võimaldab
pideva täpse asukohamääramise üle kogu maakera.

Töötades raadioülekandesüsteemina võimaldab


GPS teenuse piiramatule arvule kasutajatele.
Asukohamääramist ei sega pilved, vihm, lumi ega
rahe, võimaldades täpse suunamise piiratud
nähtavuse korral udus, tolmus ja pimeduses.

Vastavalt vajadusele on võimalik aksutada nelja


GPS täpsusklassi:
• Real Time Kinematic (RTK - reaalajas
korrigeerimine)
• DGPS (Diferentsiaalparandusega GPS)
- OmniSTAR HP/XP
- OmniSTAR VBS
- WAAS/EGNOS

Valides tehnoloogia vastavalt oma vajadustele


võimaldab sada reaalselt rahuldavad tulemused. GPS
täpsust mõjutavad paljud tegurid:

Erinevate tehnoloogiate lühiülevaated:

233
________________________________LISAD______________________________

Real Time Kinematic (RTK - reaalajas korrigeerimine)

RH04B124

1 LOKAALNE TUGIJAAM 3 GPS SATELLIIDIVÕRK


2 MASINAL ASUV GPS 4 STANDARD GPS-SIGNAAL
VASTUVÕTJA

RTK GPS vajab samas piirkonnas kahte Omades GPS tugijaama, ei ole tarvis kasutada
GPS vastuvõtjat, võimaldades määrata tasulisi satelliitparandussignaale.
asukoha suurima täpsuse ja stabiilsusega.
Teine võimalus on liitutda kohaliku RTK võrguga.
Üks vastuvõtja seadistatakse kohapealse Kontrollida oma edasimüüjaga, kas antud piirkonnas
tugijaamana (1), ning see võtab vastu kahte on juba toimiv RTK võrk, millega oleks võimalik
GPS sagedust (L1/L2). liituda.

Samal ajal võtab raadiovastuvõtjaga (2) RTK süsteemi käivitumiseks on vajalik viie satelliidi
varustatud masinal asub GPS vastuvõtja sama nähtavus vastuvõtjale. Peale süsteemi käivitumist on
GPS signaale. tööks vajalik signaali vastuvõtt vähemalt neljalt
satelliidilt. Tavaliselt on kasutatavate satelliitide arv
Kuivõrd ka baasjaam võtab vastu enam kui piisav, kuid mõned korrad päevas on
asukohaandmeid, saadab ta GPS andmete nähtavate satelliitide arv alla vajaliku minimaalse.
erinevuse võrreldes oma reaalse asukohaga
edasi masinal asuvale GPS vastuvõtjale GPS sessiooni planeerimistarkvara (Mission
raadiolingi abil. Masinal asuv GPS vastuvõtja Planning Software) võimaldab kontrollida lihtsalt
määrab asukoha kasutades kahesageduslikke ükskõk millises asukohas nähtavate satelliitide arvu
GPS signaale (L1/L2) ja tugijaamalt saadavat ja planeerida vastavalt sellele töid vältides niimoodi
parandussignaali. vastuvõtu katkemist ebapiisava satelliitide arvu tõttu.
Vt. lisa III.
RTK süsteem kasutab mõlemat L1 ja L2 GPS
signaale kohalike atmosfääri omadustest
tekkivate vigade elimineerimiseks. RTK
asukohamääramine on täpseim ja stabiilseim
tänu fikseeritud asukohas asuvast tugijaamast
saabuvale parandussignaalile ja tänu kahele
vastuvõtusagedusele stabiilsele GPS signaalile.

234
________________________________LISAD______________________________

DGPS (Diferentsiaalparandusega GPS)


OmniSTARHP/XP

1 GEOSTATSIONAARNE SATELLIIT 3 MASINAL ASUV GPS VASTUVÕTJA 5 GPS SATELLIIDIVÕRK


2 PARANDUSTEADE 4 TUGIJAAMAD 6 STANDARD GPS-SIGNAAL

OmniSTAR HP ja OmniSTAR XP laiaulatuslikud OmniSTAR HP ja OmniStar XP on tasulised


GPS diferentsiaalparandusteenused. parandussignaali teenused, millege kasu-
tamine on seotud litsentsimaksu tasumisega
Teenus edastab geostatsionaarselt satelliidilt (1) perioodi kohta.
saadava parandussignali (2) litsentseeritud kasutaja
GPS vastuvõtjale (3). Parandussignaal on koostatud OmniSTAR HP ja OmniSTAR XP
vastavalt üle kogu maakera paiknevalt OmniSTAR kättesaadavus erineb globaalselt. Pöörduda
tugijaamade võrgustikult (4). edasimüüja poole OmniSTAR HP/XP
parandussignaali kohta informatsiooni
OmniSTAR HP ja OmniSTAR XP töötavad sarnaselt saamiseks ja selle teenuse hankimiseks.
teistele satelliitparandussignaali teenustele, kuid on
võrreldes teistega täpsemad. Muud teenused OmniSTAR tutuvustus:
kasutavad ainult L1 GPS sagedust, kuna Täpsema informatsiooni saamiseks
OmniSTAR HP ja XP kasutavad mõlemat, L1 ja L2 OmniSTAR HP/XP toimimise kohta
sagedust. külastada OmniSTAR veebilehte:
www.omnistar.com

235
________________________________LISAD______________________________

OmniSTAR VBS (Virtual Base Station - virtuaalne tugijaam)

1. GEOSTATSIONAARNE SATELLIIT 3 MASINAL ASUV GPS VASTUVÕTJA 5 GPS SATELLIIDIVÕRK


2. PARANDUSTEADE 4 MAAPINNAJAAM 6 STANDARD GPS-SIGNAAL

OmniSTAR VBS (Virtual Base Station) on samuti OmniSTAR VBS töötab sarnaselt teistele
laiaulatuslik GPS satelliitparandussignaal, kuid vähem satelliitparandussignaalile, kuid kasutab
täpne ja korrektne, kui OmniSTAR HP/XP parandussignaali koostamiseks ainult L1 GPS
sagedust.
Teenus kasutab geostatsionaarseid satelliite (1)
parandussignaali (2) edastamiseks GPS vastuvõtjale OmniSTAR VBS on odavama litsentsitasuga
(3) kehtiva litsentsi olemasolul. Parandussignaal on parandussignaali teenus.
koostatud vastavalt üle kogu maakera paiknevalt
OmniSTAR tugijaamade võrgustikult (4). Pöörduda oma edasimüüja poole OmniSTAR VBS
parandussignaali teenuse hankimiseks.

236
________________________________LISAD______________________________

WAAS (Wide Area Augmentation System)

1 STANDARD GPS- 3 PARANDUSTEADE 5 MASINAL ASUV GPS


SIGNAAL 4 GEOSTATSIONAARNE VASTUVÕTJA
2 PEAJAAM SATELLIIT 6 GPS SATELLIIDIVÕRK

Kättesaadav USA's ja osades Kanada Need parandussignaalid kogutakse kahte


piirkondades. WAAS kuulub FAA-finantseeritud peajaama (2), millised paiknevad Ida- ja
projektide hulka GPS signaali täpsuse Läänerannikul, millised formeerivad GPS
suurendamiseks lennuliikluses, eriti parandussignaali (3). Parandussignaal
maandumiseks halva nähtavuse tingimustes. saadetakse kahele ekvatoriaaltasapinnal
paiknevale geostatsionaarsele satelliidile (4) ja
WAAS süsteem hõlmab umbes 25 tugijaama üle nende kaudu masinal paiknevale GPS
kogu USA (enamasti põhiliste lennujaamade vastuvõtjale (3).
läheduses) millised jälgivad GPS signaali
seisundit. Nende signaalide põhjal koostatakse Kuna signaali formaat on ühilduv GPS signaali
parandussignaal standard GPS signaalile (1) baasstruktuuriga, võib antud signaali vastu võtta
tuginedes tugijaamade fikseeritud asukohale. ükskäik milline GPS vastuvõtja, millel on avatud
WAAS tingimus.

Parandussignaal on tasuta, laialdaselt


kättesaadav ja lühikese aja jooksul korduvate
töökäikude korral hea korduvusega. Siiski pole
täpsus ja korrektsus võrreldavad RTK või
OmniSTAR HP/XP ja pikema perioodiliselt
(aastane) korduvus on laiem.

237
________________________________LISAD______________________________

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service)

1 STANDARD GPS-SIGNAAL 3 PARANDUSTEADE 5 MASINAL ASUV GPS


2 ANDMETÖÖTLUSJAAM 4 GEOSTATSIONAARNE VASTUVÕTJA
SATELLIIT 6 GPS SATELLIIDIVÕRK

Kättesaadavana Euroopas on EGNOS Nende andmete põhjal parandab iga üksik


satelliitparandussignaal, mis on välja töötatud vastuvõtja oma GPS asukohamäärangut.
European Space Agency, the European
Commission ja EUROCONTROL (Euroopa Kuna signaali formaat on ühilduv GPS signaali
Kosmoseagentuuri, Euroopa Nõukogu ja baasstruktuuriga, võib antud signaali vastu võtta
EUROCONTROL) poolt. EGNOS süsteemi ükskäik milline GPS vastuvõtja, millel on avatud
juhivad Euroopa Kosmoseagentuur ja EGNOS tingimus.
EUROCONTROL.
Parandussignaal on tasuta, laialdaselt kättesaadav
Maapinna segment koosneb 34 ja lühikese aja jooksul korduvate töökäikude korral
jälgimisjaamast, mida nimetatakse RIMS hea korduvusega. Siiski pole täpsus ja korrektsus
(Ranging and Integrity Monitor Stations). RIMS võrreldavad RTK või OmniSTAR HP/XP ja pikema
võtavad vastu GPS signaale (1) ja edastavad perioodiliselt (aastane) korduvus on laiem;
need nelja kesksesse andmetöötlusjaama (2).

Nendes kesksetes andmetöötlusjaamades


koostatakse kõikide RIMS jaamade andmete
põhjal summaarne parandussignaal kogu
hõlmatavale piirkonnale. Parandssignaal (3)
saadetakse geostatsionaarsetele satelliitidele
(4) ja nendelt edasi masinatel paiknevatele
GPS vastuvõtjatele (5).

238
________________________________LISAD______________________________

GPS MISSION PLANNING SOFTWARE (GPS TÖÖDE


PLANEERIMISTARKVARA)

GPS Mission Planning Software esitab päringu veebilehele. Sellest asukohast laadida alla Ephemeris file
(GPS asukohaandmete fail).
töödelda andmed satelliidisignaali kättesaadavuse kohta (2) ja salvestada kõvakettale. Ephemeris-faili
periood.
Programm on tasuta allalaaditav ja see jälgib GPS satelliiide asukohta ööpäevaringselt ning IntelliSteer™
töövahendite valikus uueneb igapäevaselt.

Laadida internetisirvija abil rakendusprogramm (1) oma


lauaarvutisse. (Allalaadimine võib kesta kuni 20 minutit.)

Allalaadimistee on:

Home > Products > Agricultural Guidance Systems > IntelliSteer™ Auto Steering Systems >
IntelliSteer™ Tools

MÄRKUS: Märkida asukoht eelistusena CASEIH.com veebilehel; selliselt on hiljem lihtne laadida alla
värskeid Ephemeris faile.

239
________________________________LISAD______________________________

Installeerida planeerimistarkvara Windows'


standardprotseduuridega. Peale instal-
leerimist saab rakenduse avada käsuteega:
Office > Utilities > Planning.

Tarkvara avab rakendusakna.

Almanac menüüst valida Clear (kustutada).

Sellega eemaldatakse GPS asukoha


(Almanac) fail ja nähtavale jääb ainult hetkel
nähtavad GPS satelliidid.

Ilmuvale küsimusele vastata 'Yes', mille järel


toimub 'Almanac' kustutamine.

240
________________________________LISAD______________________________

Kehtiva Ephemeris faili allalaadimiseks valida


Almanac > Import > SSF.

MÄRKUS: Kõik Ephemeris failid omavad .ssf


laiendi.

Salvestada Ephemeris fail kõvakettale


teadaolevasse asukohta. Allalaadimiseks teha
topeltklõps failil.

Failimenüüs (File) valida Station oma asukoha


identifitseerimiseks.

241
________________________________LISAD______________________________

Station Editor näitab.

Oma asukoha identifitseerimiseks lähima


suurlinna järgi vajutada käsunupule City.

MÄRKUS: Valitav linn peaks jääma 48 km


ulatusse oma asukohast. Kui sellesse
ulatusse ei jää loetelus ühtegi linna, tuleb
sisestada oma asukoha täpsed
koordinaadid.

Sirvida läbi loetelu kuni sobiv linna


leidmiseni ning märkida see. Valiku
kinnitamiseks vajutada Select.

242
________________________________LISAD______________________________

Oma asukoha täpseks sisestamiseks valida GPS


seisundi menüü (Diagnostika alammenüü) ja
märkida sealt täpsed laius- ja pikkuskraadid.

Ekraanil on ka satelliitide väljalülitumiskõrgus


(Elevation Cutoff), millega välistatakse iiga
madalal horisond kohal asuvate satelliitide
kasutamine. Liiga madalal asuvate satelliitide
kasutamine asukohamääramisel põhjustab
suuremat ebatäpsust tänu suurematele
atmosfäärihäiretele ja peegeldustele.

RTK süsteemi kasutamisel valida väärtuseks 13°.

DGPS kasutamisel valida väärtuseks 10°.

Vajutada Time Zone (ajavöönd) nupule, millega


saab valida oma asukoha ajateguri.

243
________________________________LISAD______________________________

Märkida sobiv ajavöönd ja vajutada


kinnituseks OK.

Kasutades käsunuppu Time portion


(ajavahemik) milega valitakse periood, mille
kohta edastatakse satelliitide kättesaadavuse
informatsioon. Valida alustused 24 tunnine
periood ja proovida.

Valik kinnitatakse vajutades OK ja programm


liigub tagasi algsesse rakendusaknasse.

244
________________________________LISAD______________________________

Ekraani ülaservas olevate ikoonida abil saab


esitada erinevaid graafilisi vaateid satelliitide
kättesaadavuse kohta erinevates formaatides.
Graafikuid saab kohandada ajakavade ja
legendidega.

MÄRKUS: Enne graafikute uurimist kontrollida, et


satelliidisüsteemide (Satellite systems) valikuribal
poleks valitud GLONASS süsteem. See vastuvõtja
eikasuta GLONASS satelliite.

Järgmistel lehekülgedel on toodud vastavad


graafikud satelliitide nähtavuse ja kõrguse kohta
ning need on prinditavad.

Üldiselt tuleb jälgida perioode suuremat satelliitide


arvu ja väiksemat kõrvalekallet optimaalsest: DOP
(dilution of precision):
• süsteemi initsialiseerimiseks on vajalikud viis
või enam satelliiti; automaatjuhtimise toimi-
miseks on vajalikud neli või enam satelliiti.
• DOP (dilution of precision) iga väärtus alla 7
võimaldab häid töötulemusi. DOP võib esitada
viiel erineval viisil: geomeetriline,
asukohajärgne, horisontaalne, vertikaalne ja
ajaline. Asukohajärgne võimaldab parima
DOP ülevaate; horisontaalne ja vertikaalne
esitavad andmeid teljesuunaliselt võmaldades
kalkuleerida võimalikke probleeme takistuste
korral.

MÄRKUS: Mission Planning tarkvara võimaldab ka


lisaks täiendavaid informatsiooniliike, mille kohta
saab teavet programmi abimenüüs Help.

245
________________________________LISAD______________________________

246

246
________________________________LISAD______________________________

247
________________________________LISAD______________________________

Põhilise informatsiooni – satelliitide arvu ja


DOP vastava ajaperioodi jooksul – võib
vaadata või välja trükkida ka andmelehena.

Valida Lists (loetelud) menüült intervall või


DOP.

248

Das könnte Ihnen auch gefallen