WA500-6 (Esp) Manual de Taller

SEN00236-09
Manual de Taller
CARGADOR FRONTAL
SOBRE RUEDAS
WA500-6
Nmero de Serie 55001 y superiores
00 Indice y Prefacio
SEN00701-09
CARGADOR FRONTAL SOBRE

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
____________________________
Indice
____________________________
Composicin del manual de taller..................................................................................................................
Tabla de contenidos......................................................................................................................................
WA500-6
2
4
SEN00701-09
Composicin del manual de taller

Los contenidos de este manual de taller se muestran junto con el No. de Formulario en una lista.
Nota 1: Siempre mantenga la ltima versin de este manual de acuerdo con esta lista y utilcela
respectivamente.
Las marcas que se muestran a la derecha del No. de Formulario denotan lo siguiente:
O: Nueva Emisin (a ser archivada adicionalmente) : Revisin (a ser reemplazada para
cada No. de Formulario).
Nota 2: Este manual de taller se puede suministrar para cada No. de Formulario.
Nota 3: Para archivar este manual de taller en un archivador especial, haga lo siguiente:
Ponga un divisor en la parte superior de cada seccin en el archivo despus de coincidir el
No. de Tub con el No. indicado cerca de cada Nombre de Seccin que se muestra en la
tabla a continuacin:
Archive la descripcin y otros materiales en secciones en el orden que se muestra a
continuacin y utilice respectivamente.
Ttulo de la Seccin
Nmero de Formulario
Manual de Taller, carpeta de contenidos, etiqueta de la carpeta y lengetas
SEN00236-09
Indice
Prefacio e informacin general
SEN00575-09
SEN00701-09
SEN00702-04
01 Especificacin
Especificacin y datos tcnicos
SEN00576-01
SEN00703-01
10 Estructura, funcin y estndar de mantenimiento

Motor y sistema de enfriado
Tren de potencia, Parte 1
Sistema de la direccin
Sistema de freno
Tren de rodaje y bastidor
Sistema hidrulico, Parte 1
Equipo de trabajo
Cabina y sus accesorios
Sistema elctrico, Parte 1
SEN00577-03
SEN00704-00
SEN00705-02
SEN00864-01
SEN00706-01
SEN00707-02
SEN00708-01
SEN00709-01
SEN00875-01
SEN00710-01
SEN00711-01
SEN00712-02
SEN00713-01
SEN00874-01
20 Tabla de valor estndar

Tabla de valor de servicio estndar
SEN00578-04
SEN00724-04
30 Prueba y ajuste
Prueba y ajuste, Parte 1
SEN00579-05
SEN00725-04
SEN00726-03
SEN00727-03
SEN00728-04
40 Anlisis de fallas
Informacin general sobre anlisis de fallas
Anlisis de fallas segn cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 1
SEN00580-03
SEN00729-01
SEN00730-01
WA500-6

Anlisis de fallas del sistema elctrico (Modo E)
Anlisis de fallas del sistema hidrulico y mecnico (Modo H)
Anlisis de fallas del motor (Modo S)
SEN00701-09
SEN00731-01
SEN00732-02
SEN00733-02
SEN00734-01
SEN00735-01
SEN00736-01
SEN00737-01
SEN00738-01
SEN00739-01
SEN00740-02
SEN00741-00
SEN00742-02
50 Desensamblado y ensamblado
Informacin general sobre desensamblado y ensamblado
Motor (SAA6D140E-5)
Sistema de freno
Sistema hidrulico
Equipo de trabajo
Sistema elctrico
SEN00581-02
SEN02022-02
SEN02023-02
SEN02024-02
SEN02025-02
SEN02026-01
SEN02027-02
SEN02028-00
SEN02029-02
SEN02030-02
SEN02031-01
SEN02032-01
SEN02033-02
90 Diagramas y planos
Diagramas y planos hidrulicos
Diagramas y planos elctricos
SEN00582-02
SEN00714-01
SEN00715-01
WA500-6
SEN00701-09
Tabla de contenidos
00 Indice y prefacio
Indice
SEN00701-09
Composicin del manual de taller..............................................................................................
2
Tabla de contenidos...................................................................................................................
4
SEN00702-04
2
Nota de seguridad......................................................................................................................
7
Cmo leer el manual de taller....................................................................................................
9
Explicacin de trminos para estndar de mantenimiento........................................................
11
Manejo del equipo elctrico y componente hidrulico...............................................................
20
Manejo de conectores recientemente usados para motores.....................................................
23
Cmo leer el cdigo de cable elctrico......................................................................................
26
Precauciones al realizar la operacin........................................................................................
29
Mtodo de desensamblado y conexin de acoplador impulsor-extractor..................................
32
Tabla de torque de apriete estndar..........................................................................................
36
Tabla de conversin...................................................................................................................
01 Especificacin
SEN00703-01
Especificacin y datos tcnicos.......................................................................................................
2
Planos de dimensin de las especificaciones............................................................................
2
Especificaciones..........................................................................................................................
3
Tabla de pesos............................................................................................................................
6
Tabla de combustible, refrigerante y lubricantes.......................................................................
8
SEN00704-00
Motor y sistema de enfriado..........................................................................................................
2
Sistema de enfriado..................................................................................................................
2
Montaje del motor y montaje de la transmisin........................................................................
5
SEN00705-02
Tren de potencia, Parte 1.............................................................................................................
3
Tren de potencia.......................................................................................................................
3
Diagrama del sistema del tren de potencia...............................................................................
4
Junta.........................................................................................................................................
6
Eje de mando............................................................................................................................
7
Diagrama de la tubera del tren de potencia.............................................................................
10
Convertidor de torque...............................................................................................................
12
Vlvula del regulador del convertidor de torque.......................................................................
30
Transmisin..............................................................................................................................
32
Transferencia............................................................................................................................
52
Vlvula de control de la transmisin.........................................................................................
54
ECMV........................................................................................................................................
58
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torque....................................
65
Vlvula de alivio de lubricacin.................................................................................................
67
SEN00864-01
Tren de potencia, Parte 2.............................................................................................................
2
Enfriador de aceite del convertidor de torque...........................................................................
2
Filtro de aceite de convertidor de torque..................................................................................
3
Soporte central..........................................................................................................................
6
Eje.............................................................................................................................................
8
Diferencial.................................................................................................................................
10
Diferencial de deslizamiento limitado........................................................................................
19
Mando final...............................................................................................................................
24
WA500-6
SEN00701-09
SEN00706-01
Sistema de la direccin...............................................................................................................
2
Diagrama de la tubera de la direccin.....................................................................................
2
Columna de la direccin...........................................................................................................
3
Vlvula de control de la direccin.............................................................................................
4
Vlvula de la direccin..............................................................................................................
15
Vlvula de detencin.................................................................................................................
19
Varillaje de la palanca de direccin con joystick (si est equipado).........................................
20
Cilindro de la direccin..............................................................................................................
21
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia (si est equipado)...............................
22
Vlvula de derivacin................................................................................................................
23
Sistema de frenos
SEN00707-02
Sistema de frenos.........................................................................................................................
2
Diagrama de la tubera de frenos.............................................................................................
2
Vlvula de frenos......................................................................................................................
4
Ajustador de juego....................................................................................................................
9
Vlvula de carga del acumulador..............................................................................................
12
Vlvula de alivio PPC................................................................................................................
16
Acumulador (para freno)...........................................................................................................
18
Freno.........................................................................................................................................
20
Control del freno de estacionamiento.......................................................................................
23
Freno de estacionamiento........................................................................................................
24
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento.......................................................................
26
Vlvula de liberacin del freno de estacionamiento de emergencia.........................................
28
SEN00708-01
Tren de rodaje y bastidor..............................................................................................................
2
Montaje del eje..........................................................................................................................
2
Pasador de bisagra central.......................................................................................................
7
SEN00709-01
Sistema hidrulico, Parte 1...........................................................................................................
2
Diagrama de la tubera hidrulica.............................................................................................
2
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo...........................................................
4
Estanque hidrulico..................................................................................................................
5
Motor del ventilador de enfriado...............................................................................................
7
Bomba del ventilador de enfriado.............................................................................................
14
Bomba de la direccin..............................................................................................................
21
Bomba hidrulica del equipo de trabajo....................................................................................
32
SEN00875-01
Sistema hidrulico, Parte 2...........................................................................................................
2
Vlvula de control.....................................................................................................................
2
CLSS.........................................................................................................................................
16
Cada funcin y operacin de cada vlvula...............................................................................
21
Acumulador (para el circuito PPC)............................................................................................
32
Palanca elctrica del equipo de trabajo....................................................................................
33
Equipo de trabajo
SEN00710-01
Equipo de trabajo.........................................................................................................................
2
Varillaje del equipo de trabajo..................................................................................................
2
Balde.........................................................................................................................................
6
Posicionador del balde y despeje del aguiln...........................................................................
8
Lubricacin del equipo de trabajo.............................................................................................
9
SEN00711-01
Cabina y sus accesorios...............................................................................................................
2
Cabina ROPS...........................................................................................................................
2
Aire acondicionado...................................................................................................................
4
SEN00712-02
Sistema elctrico, Parte 1..............................................................................................................
2
Sistema del monitor de la mquina............................................................................................
2
Monitor de la mquina...............................................................................................................
10
WA500-6
SEN00701-09

SEN00713-01
Sistema elctrico, Parte 2.............................................................................................................
2
Sistema de control del equipo de trabajo..................................................................................
2
Sistema del controlador de la transmisin................................................................................
36
SEN00874-01
Sistema elctrico, Parte 3.............................................................................................................
2
Control de la transmisin elctrica.............................................................................................
2
Circuito de arranque del motor..................................................................................................
6
Circuito de detencin del motor.................................................................................................
8
Circuito de precalentamiento.....................................................................................................
9
Circuito del freno de estacionamiento........................................................................................
11
Circuitos de luz de retroceso y de detencin.............................................................................
16
Circuitos de luz pequea y luz delantera...................................................................................
18
Circuito de la luz de trabajo.......................................................................................................
19
Circuito de la bocina..................................................................................................................
20
Circuitos del lavador y del limpiaparabrisas...............................................................................
21
Sensor........................................................................................................................................
24
Sistema del terminal KOMTRAX (si est equipado)..................................................................
42
SEN00724-04
Tabla de valor de servicio estndar..............................................................................................
2
Tabla de valor de servicio estndar para el motor....................................................................
2
Tabla de valor de servicio estndar para el chasis...................................................................
3
30 Prueba y ajuste 1
SEN00725-04
3
Prueba y ajuste, Parte 1..................................................................................................................
3
Herramientas para probar, ajustar y analizar fallas....................................................................
6
Medicin de la velocidad del motor............................................................................................
8
Medicin del color del gas de escape........................................................................................
10
Medicin de la temperatura del gas de escape..........................................................................
12
Ajuste del espacio libre de la vlvula..........................................................................................
13
Prueba de la presin de compresin...........................................................................................
15
Medicin de la presin de paso de gases...................................................................................
16
Medicin de la presin de aceite del motor.................................................................................
17
Medicin de la presin de aire de admisin (refuerzo)...............................................................
19
Manipulacin del equipo del sistema de combustible.................................................................
19
Liberacin de la presin residual en el sistema de combustible.................................................
20
Prueba de presin del combustible.............................................................................................
21
Prueba de la tasa de retorno y fugas..........................................................................................
24
Purga de aire desde el circuito de combustible...........................................................................
26
Prueba de fugas en el sistema de combustible...........................................................................
27
Manejo de la operacin del modo del cilindro reducido..............................................................
27
Manejo de la operacin de arranque sin
28
inyeccin......................................................................
29
Manejo del circuito de voltaje del controlador.............................................................................
30
Prueba y ajuste de la tensin de la correa del alternador...........................................................
31
Prueba y ajuste de la tensin de la correa del compresor del aire acondicionado.....................
33
Ajuste del sensor de velocidad de la transmisin.......................................................................
34
Medicin de la palanca direccional (Especificacin del volante de la direccin)........................
47
Prueba y ajuste de la presin de aceite del tren de potencia.....................................................
50
Procedimiento de lavado para el circuito hidrulico de la transmisin y convertidor de torque..
Mtodo para mover la mquina cuando la vlvula de la transmisin est rota..........................
WA500-6
SEN00701-09

SEN00726-03
3
Prueba y ajuste, Parte 2................................................................................................................
3
Prueba y ajuste de la vlvula de detencin de la direccin........................................................
5
Prueba y ajuste del volante de la direccin................................................................................
7
Prueba de la presin del aceite de la direccin..........................................................................
10
Purga de aire del circuito del cilindro de la direccin..................................................................
11
Prueba del ventilador de mando hidrulico.................................................................................
14
Purga de aire del circuito del ventilador de mando hidrulico.....................................................
16
Medicin del pedal de freno........................................................................................................
17
Medicin del rendimiento del freno.............................................................................................
18
Prueba y ajuste de la presin de carga del acumulador.............................................................
20
Prueba de la presin del aceite de freno de la rueda.................................................................
22
Medicin del desgaste del disco de freno de la rueda................................................................
23
Purga de aire del circuito de freno..............................................................................................
25
Liberacin de la presin residual en el circuito del acumulador de freno...................................
26
Prueba del rendimiento del freno de estacionamiento...............................................................
27
Medicin de la presin de aceite del freno de estacionamiento.................................................
30
Prueba de desgaste del disco de freno de estacionamiento......................................................
31
Mtodo de liberacin manual del freno de estacionamiento.......................................................
32
Medicin y ajuste de la palanca de control del equipo de trabajo...............................................
33
Prueba y ajuste de la presin de aceite PPC del equipo de trabajo...........................................
35
Medicin de la presin del aceite del equipo de trabajo.............................................................
41
Purga de aire del circuito del equipo de trabajo..........................................................................
42
Liberacin de la presin residual en el circuito del equipo de trabajo.........................................
Mtodo para mover la mquina al desmontar la cabina del operador (especificacin de piso y
43
cabina separada).........................................................................................................................
44
Prueba y ajuste del posicionador del balde.................................................................................
46
Prueba y ajuste de la palanca detectora de la posicin del brazo de elevacin.........................
47
Revisin de la luz indicadora de operacin del interruptor de proximidad..................................
48
Procedimiento para probar diodos..............................................................................................
49
Preparativos para trabajar en anlisis de fallas del sistema elctrico.........................................
SEN00727-03
Prueba y ajuste, Parte 3...............................................................................................................
2
Cmo iniciar las operaciones del terminal KOMTRAX (si est equipado)................................
2
Luces indicadoras del terminal KOMTRAX . (si est equipado) ...............................................
7
Ajuste en base al monitor de la mquina al momento del reemplazo, desensamblado y
ensamblado y montaje adicional para cada sensor y controlador........................................
10
Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS).......................................................
12
SEN00728-04
Prueba y ajuste, Parte 4...............................................................................................................
2
Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS).......................................................
2
Tabla de inspeccin clnica Pm................................................................................................
40
WA500-6
SEN00701-09
Informacin general sobre anlisis de fallas
SEN00729-01
Informacin general sobre anlisis de fallas.................................................................................
2
Puntos a recordar al realizar el anlisis de fallas.......................................................................
2
Secuencia de eventos en el anlisis de fallas............................................................................
3
Revisiones antes del anlisis de fallas.......................................................................................
4
Clasificacin y procedimientos de anlisis de fallas...................................................................
5
Tabla de conexiones para nmeros de pines de conectores.....................................................
8
Tabla de cajas de ramal en T y adaptadores de ramal en T......................................................
44
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 1
SEN00730-01
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 1.
3
Lista de cdigos de fallas........................................................................................................
3
Antes de realizar el anlisis de fallas para el sistema elctrico.......
14
Informacin contenida en la tabla de anlisis de fallas.......................................................
16
Cdigo de falla [1500L0] (Transmisin TORQFLOW: Doble malla)...
18
Cdigo de falla [15B0NX] (Filtro de la transmisin: Tapado).......
20
Cdigo de falla [15SAL1] (Embrague F ECMV: Cuando la corriente de comando est en
OFF, la seal de llenado est activada ).....
22
Cdigo de falla [15SALH] (Embrague F ECMV: Cuando la corriente de comando est en ON,
la seal de llenado est desactivada (OFF)..........................................................................
24
Cdigo de falla [15SBL1] (Embrague R ECMV: Cuando la corriente de comando est en
OFF, la seal de llenado est activada (ON) .....
26
Cdigo de falla [15SBLH] (Embrague R ECMV: Cuando la corriente de comando est en
ON, la seal de llenado est desactivada (OFF)....
28
Cdigo de falla [15SEL1] (Embrague 1 ECMV: Cuando la corriente de comando est en
OFF, la seal de llenado est activada (ON)......
30
Cdigo de falla [15SELH] (Embrague 1 ECMV: Cuando la corriente de comando est en
ON, la seal de llenado est desactivada (OFF)....................................................................
32
Cdigo de falla [15SFL1] (Embrague 2 ECMV: Cuando la corriente de comando est en
OFF, la seal de llenado est activada (ON).........
34
Cdigo de falla [15SFLH] (Embrague 2 ECMV: Cuando la corriente de comando est en
36
Cdigo de falla [15SGL1] (Embrague 3 ECMV: Cuando la corriente de comando est en
OFF, la seal de llenado est activada (ON)......
38
Cdigo de falla [15SGLH] (Embrague 3 ECMV: Cuando la corriente de comando est en
40
Cdigo de falla [15SHL1] (Embrague 4 ECMV: Cuando la corriente de comando est en
OFF, la seal de llenado est activada (ON).....
42
Cdigo de falla [15SHLH] (Embrague 4 ECMV: Cuando la corriente de comando est en
44
Cdigo de falla [2F00MA] (Freno de estacionamiento: Desperfecto)........
46
Cdigo de falla [2G42ZG] (Acumulador delantero: Baja presin de aceite................................
48
SEN00731-01
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 2.........................................
4
Cdigo de falla [2G43ZG] (Acumulador trasero: Baja presin de aceite)..............................
4
Cdigo de falla [44K0L4] (Posicionador del balde: seales ON/OFF no concuerdan)..............
6
Cdigo de falla [AA1ANX] (Depurador de aire: Obstruccin)...................................................
8
Cdigo de falla [AB00L6] (Alternador: La seal no concuerda con el estado de operacin
del motor) ...............................................................................................................................
10
Cdigo de falla [AB00MA] (Alternador: Mal funcionamiento)......................................................
12
Cdigo de falla [B@BAZG] (Baja presin de aceite del motor)..............................................
14
Cdigo de falla [B@BAZK] (Aceite del motor: Bajo nivel...........................................................
16
Cdigo de falla [B@BCNS] (Refrigerante: Sobrecalentamiento)...............................................
18
Cdigo de falla [B@BCZK] (Refrigerante: Bajo nivel)........................................................
20
Cdigo de falla [B@C7NS] (Aceite de freno: Sobrecalentamiento)....................................
22
Cdigo de falla [b@CENS] (Aceite del convertidor de torque: Sobrecalentamiento).
24
Cdigo de falla [B@CENS] (Aceite del convertidor de torque: Sobrecalentamiento)....
26
Cdigo de falla [B@GAZK] (Electrolito de la batera: Bajo nivel)...
28
Cdigo de falla [B@HANS] (Aceite hidrulico: Sobrecalentamiento)....................................
30
Cdigo de falla [CA111] (Anormalidad en controlador del motor)..........................................
32
WA500-6
SEN00701-09
34
Cdigo de falla [CA115] (Error en sensor de velocidad Ne o Bkup del motor) ..........................
35
Cdigo de falla [CA122] (Error alto en sensor de presin de carga) .........................................
36
Cdigo de falla [CA123] (Error bajo en sensor de presin de carga) ........................................
38
Cdigo de falla [CA131] (Error alto en sensor de obturacin) ...................................................
39
Cdigo de falla [CA132] (Error bajo en sensor de obturacin) ..................................................
41
Cdigo de falla [CA135] (Error alto en sensor de presin de aceite del motor) ........................
42
Cdigo de falla [CA141] (Error bajo en sensor de presin de aceite del motor ) .......................
44
Cdigo de falla [CA144] (Error alto en sensor de temperatura del refrigerante) .......................
45
Cdigo de falla [CA145] (Error bajo en sensor de temperatura del refrigerante) ......................
47
Cdigo de falla [CA153] (Error alto en sensor de temperatura de carga) ..................................
48
Cdigo de falla [CA154] (Error bajo en sensor de temperatura de carga)..................................
49
Cdigo de falla [CA187] (Error bajo de suministro de energa 2 del sensor) .............................
50
Cdigo de falla [CA221] (Error alto en sensor de presin atmosfrica) .....................................
52
Cdigo de falla [CA222] (Error bajo en sensor de presin atmosfrica) ....................................
54
Cdigo de falla [CA227] ((Error alto en suministro de energa 2 del sensor) ............................
SEN00732-02
3
3
Cdigo de falla [CA234] (Sobrevelocidad del motor) ................................................................
4
Cdigo de falla [CA238] (Error de suministro de energa del sensor de velocidad Ne) ...........
6
Cdigo de falla [CA263] (Error alto del sensor de temperatura del combustible) ....................
8
Cdigo de falla [CA265] (Error bajo del sensor de temperatura del combustible) ...................
10
Cdigo de falla [CA271] (Cortocircuito PCV1) ..........................................................................
12
Cdigo de falla [CA272] (Desconexin PCV1) ......................................................................
14
Cdigo de falla [CA273] (Cortocircuito PCV2) ..........................................................................
16
Cdigo de falla [CA274] (Desconexin PCV2) .........................................................................
18
Cdigo de falla [CA322] (Error de circuito abierto/cortocircuito de inyector #1 (L/B #1) ..........
20
22
24
26
Cdigo de falla [CA331(Error de circuito abierto/cortocircuito de inyector #2 (L/B #2) ............
28
Cdigo de falla [CA332] (Error de circuito abierto/cortocircuito de inyector #4 (L/B #4) ......
30
Cdigo de falla [CA342] (Inconsistencia de cdigo de calibracin) .....
31
Cdigo de falla [CA351] (Error de circuito de mando del inyector) ..........................................
34
Cdigo de falla [CA352] (Error bajo de suministro de energa del sensor 1) ...........................
36
Cdigo de falla [CA386] (Error alto de suministro de energa del sensor 1) ............................
38
Cdigo de falla [CA431] (Error de interruptor de validacin de ralent) ...
40
Cdigo de falla [CA432] (Error de accin de validacin de ralent) .....
40
Cdigo de falla [CA441] (Error bajo de voltaje de batera) .....................................................
41
Cdigo de falla [CA442] (Error alto de voltaje de batera) .......................................................
41
Cdigo de falla [CA449] (Error alto de presin de riel comn 2) .............................................
42
Cdigo de falla [CA451] (Error alto del sensor de presin de riel comn) ..............................
44
Cdigo de falla [CA452] (Error bajo del sensor de presin de riel comn) .............................
45
Cdigo de falla [CA553] (Error alto de la presin de riel comn 1) .........................................
46
Cdigo de falla [CA554] (Error dentro de rango del sensor de presin de riel comn) ...........
47
Cdigo de falla [CA559] (Error muy bajo de la presin de la bomba de suministro) ...............
50
Cdigo de falla [CA689] (Error del sensor de velocidad Ne del motor) ...................................
52
Cdigo de falla [CA731] (Error de fase del sensor de velocidad Bkup del motor) ...................
52
Cdigo de falla [CA757] (Error de prdida de todos los datos continuos) ...............................
54
Cdigo de falla [CA778] (Error del sensor de velocidad Bkup del motor) ................................
56
Cdigo de falla [CA1228] (Error de sistema 1 de vlvula EGR) ..............................................
57
Cdigo de falla [CA1625] (Error de sistema 2 de vlvula EGR) ..............................................
58
Cdigo de falla [CA1626] (Error alto de corriente de solenoide de vlvula de derivacin) ......
60
Cdigo de falla [CA1627] (Error bajo de corriente de solenoide de vlvula de derivacin) .....
61
Cdigo de falla [CA1628] (Error de sistema 1 de vlvula de derivacin) .................................
62
Cdigo de falla [CA1629] (Error de sistema 2 de vlvula de derivacin) .................................
63
Cdigo de falla [CA1631] (Error alto del sensor de elevacin de vlvula de derivacin) .........
65
Cdigo de falla [CA1632] (Error bajo del sensor de elevacin de vlvula de derivacin) ........
65
Cdigo de falla [CA1633] (Error de tiempo de espera de enlace de datos KOMNET) ............
67
Cdigo de falla [CA1642] Seal anormalmente baja en sensor de presin de entrada EGR ..
68
Cdigo de falla [CA1653] Seal anormalmente alta en sensor de presin de entrada EGR ...
WA500-6
SEN00701-09

SEN00733-02
3
3
Cdigo de falla [CA1642] (Error bajo del sensor de presin de entrada EGR) .........................
4
Cdigo de falla [CA1653] (Error alto del sensor de presin de entrada EGR) ..........................
6
Cdigo de falla [CA2185] (Error de alto voltaje de suministro del sensor de obturacin) .........
8
Cdigo de falla [CA2186] (Error de bajo suministro de energa del sensor de obturacin) .......
8
Cdigo de falla [CA2249] (Error 2 de presin de la bomba de suministro muy baja) ................
9
Cdigo de falla [CA2271] (Error alto del sensor de elevacin de la vlvula EGR) ....................
11
Cdigo de falla [CA2272] (Error bajo del sensor de elevacin de la vlvula EGR) ...................
12
Cdigo de falla [CA2351] (Cortocircuito de operacin del solenoide de la vlvula EGR) .........
14
Cdigo de falla [CA2352] (Desconexin de operacin del solenoide de la vlvula EGR) .........
14
Cdigo de falla [CA2555] (Error de desconexin del rel del calentador de admisin) .........
16
Cdigo de falla [CA2556] (Error de cortocircuito del rel del calentador de admisin) .........
18
Cdigo de falla [D160KZ] (Rel de luz de retroceso: Desconexin o cortocircuito) ..................
20
Cdigo de falla [D191KA] (Rel de seguridad neutro de direccin de joystick: Desconexin) ..
22
Cdigo de falla [D191KB] (Rel de seguridad neutro de direccin de joystick: Cortocircuito) .
24
Cdigo de falla [D192KA] (Solenoide ECSS: Desconexin) .....................................................
25
Cdigo de falla [D192KB] (Solenoide ECSS: Cortocircuito) .....................................................
Cdigo de falla [D192KY] (Solenoide ECSS: Cortocircuito con lnea de suministro de
26
energa) ....
Cdigo de falla [D193KA] (Rel de corte del solenoide de la direccin de joystick:
28
Desconexin) ..........................................................................................................................
Cdigo de falla [D193KB] (Rel de corte del solenoide de la direccin de joystick:
30
Cortocircuito) ..........................................................................................................................
Cdigo de falla [D193KY] (Rel de corte del solenoide de la direccin de joystick:
32
Cortocircuito con lnea de suministro de energa ..................................................................
34
Cdigo de falla [D5ZHKA] (Seal de Terminal C: Desconexin) ..............................................
36
Cdigo de falla [D5ZHKB] (Seal de Terminal C: Cortocircuito) ..............................................
38
Cdigo de falla [D5ZHKZ] (Seal de Terminal C: Desconexin o cortocircuito) .......................
Cdigo de falla [D5ZHL6] (Seal de Terminal C: La seal no coincide con estado del motor
40
funcionando o detenido) ........................................................................................................
42
Cdigo de falla [DA80L4] (Controlador de autoengrase: Las seales ON/OFF no coinciden) ..
44
Cdigo de falla [DAF3KK] (Monitor de la mquina: Bajo voltaje de fuente (entrada)) ....
46
Cdigo de falla [DAF5KP] (Monitor de la mquina: Bajo voltaje de salida) ...............................
Cdigo de falla [DAFRKR] (Comunicacin CAN con monitor de la mquina:
48
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componente objetivo)) ...................
50
Cdigo de falla [DAQ0KK] (Controlador de transmisin: Bajo voltaje de fuente) .....................
52
Cdigo de falla [DAQ0KT] (Controlador de transmisin: Anormalidad en controlador) .............
Cdigo de falla [DAQ2KK] (Lnea de suministro de energa de carga del controlador de
54
transmisin: Bajo voltaje de fuente (entrada)) ..
Cdigo de falla [DAQ9KQ] (Seleccin de modelo del controlador de transmisin:
56
No coinciden las seales de seleccin de modelo) ..............................................................
SEN00734-01
4
Cdigo de falla [DAQRKR] (Comunicacin CAN con controlador de la transmisin:
4
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes objetivo).........
Cdigo de falla [DAQRMA] (Ajuste opcional del controlador de la transmisin:
6
Desperfecto).....
Cdigo de falla [DB2RKR] (Comunicacin CAN con controlador del motor:
8
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes objetivo) ....
Cdigo de falla [DB90KK] Controlador del equipo de trabajo: Bajo voltaje de fuente
10
(entrada)....
Cdigo de falla [DB90KT] (Controlador del equipo de trabajo: Anormalidad en
12
controlador).............................................................................................................................
Cdigo de falla [DB92KK] Lnea de suministro de energa de carga del controlador del
14
equipo de trabajo : Bajo voltaje de fuente (entrada) ..............................................................
Cdigo de falla [DB95KX) (Salida de suministro de energa del controlador del equipo de
16
trabajo: Seal de entrada fuera de rango)..............................................................................
Cdigo de falla [DB99KQ] (Seleccin de modelo del controlador del equipo de trabajo:
18
No concuerdan las seales de seleccin de modelo).............................................................
WA500-6
10
SEN00701-09
Cdigo de falla [DB9RKR] (Comunicacin CAN con controlador del equipo de trabajo:
20
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes objetivo)....................
Cdigo de falla [DB9RMA] (Ajuste de opcin del controlador del equipo de trabajo:
22
Desperfecto).....
Cdigo de falla [DB9RMC] (Comunicacin CAN con controlador del equipo de trabajo:
24
Operacin defectuosa) ......
Cdigo de falla [DD15LD] (interruptor (Interruptor panel 1) El interruptor se mantiene
26
presionado por largo Tiempo)..
Cdigo de falla [DD16LD] (interruptor (Interruptor panel 2) El interruptor se mantiene
28
presionado por largo tiempo) ...
Cdigo de falla [DD17LD] (interruptor < (Interruptor panel 3) El interruptor se mantiene
30
presionado por largo tiempo) ...
Cdigo de falla [DD18LD] (interruptor > (Interruptor panel 4) El interruptor se mantiene
32
presionado por largo tiempo)
Cdigo de falla [DD1ALD] (Interruptor de ajuste subir/bajar del posicionador remoto (subir):
34
El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo) ..
Cdigo de falla [DD1BLD] (Interruptor de ajuste subir/bajar del posicionador remoto (bajar):
36
El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo)
Cdigo de falla [DD1CLD] (Interruptor de subtotal del medidor de carga: El interruptor se
38
mantiene presionado por largo tiempo) ..
Cdigo de falla [DD1FLD] (Interruptor selector de modo del medidor de carga (A/B):
40
El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo) .
Cdigo de falla [DD1GLD] (Interruptor selector de modo del medidor de carga (+/-):
42
El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo) .
Cdigo de falla [DD1HLD] (Interruptor selector de pantalla del medidor de carga: El
44
interruptor se mantiene presionado por largo tiempo) ..
Cdigo de falla [DDA7L4] (Interruptor ON/OFF de ajuste de RPM: Seales ON/OFF no
46
coinciden) .
Cdigo de falla [DDA8KB] (Interruptor selector de ralent arriba/abajo de ajuste de RPM
48
(ralent arriba): Cortocircuito) ....
Cdigo de falla [DDA9KB] (Interruptor selector de ralent arriba/abajo de ajuste de RPM
50
(ralent abajo): Cortocircuito) .
Cdigo de falla [DDB6L4] (Interruptor de freno de estacionamiento (Neutralizador): Seales
52
ON/OFF no coinciden) ..
SEN00735-01
4
Cdigo de falla [DDD1LD] (Interruptor de ajuste del ngulo del balde del posicionador
remoto: El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo).................
4
Cdigo de falla [DDE5MA] (Interruptor de mando de direccin de emergencia:
Desperfecto).
6
Cdigo de falla [DDK3KA] (Interruptor Derecho FNR: Desconexin)....
8
Cdigo de falla [DDK3KB] (Interruptor Derecho FNR: Cortocircuito).....
10
Cdigo de falla [DDK4KA] (Interruptor FNR de direccin de joystick: Desconexin)..
12
Cdigo de falla [DDK4KB] (Interruptor FNR de direccin de joystick: Cortocircuito)..
14
Cdigo de falla [DDK5L4] (Interruptor subir/bajar de direccin de joystick: Seales ON/OFF
no coinciden) .. ....
16
Cdigo de falla [DDK6KA] (Interruptor de palanca FNR: Desconexin)...
18
Cdigo de falla [DDK6KB] (Interruptor de palanca FNR: Cortocircuito)...
22
Cdigo de falla [DDT0L4] (Interruptor selector de modo de cambios: Seales ON/OFF
no coinciden) .. ..
24
Cdigo de falla [DDT4LD] (Interruptor de ajuste de corte de la transmisin: El interruptor se
mantiene presionado por largo tiempo)..................................................................................
26
Cdigo de falla [DDW9LD] (Interruptor de empuje: El interruptor se mantiene presionado
por largo tiempo) ..
28
Cdigo de falla [DDWLLD] (Interruptor sostener: El interruptor se mantiene presionado por
largo tiempo) ..
30
Cdigo de falla [DDY0LD] (Interruptor de cancelacin del medidor de carga: El interruptor se
mantiene presionado por largo tiempo) .
32
Cdigo de falla [DF10KA] (Interruptor de palanca de cambio de la transmisin:
Desconexin)...
34
WA500-6
11
SEN00701-09
38
Cdigo de falla [DF10KB] (Interruptor de palanca de cambio de la transmisin: Cortocircuito)
40
Cdigo de falla [DGF1KA] (Sensor de temperatura del aceite de la transmisin: Desconexin)..
Cdigo de falla [DGF1KB] (Sensor de temperatura del aceite de la transmisin:
42
Cortocircuito)..
Cdigo de falla [DGH2KX) (Sensor de temperatura del aceite hidrulico: Seal de entrada fuera
44
de rango)....................................................................................................................................
46
Cdigo de falla [DGR2KA] (Sensor de temperatura del aceite del freno trasero: Desconexin.
Cdigo de falla [DGR2KX] (Sensor de temperatura del aceite del freno trasero: Seal de
48
entrada fuera de rango)......
Cdigo de falla [DGT1KX] (Sensor de temperatura del aceite del convertidor de torque: Seal
50
de entrada fuera de rango)..........
Cdigo de falla [DH21KA] (Sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo:
52
Desconexin)........
SEN00736-01
4
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 7 ...
Cdigo de falla [DH21KB] (Sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo:
4
Cortocircuito)...................
Cdigo de falla [DHPCKX] (Sensor de presin inferior del cilindro del brazo de elevacin:
6
Seal de entrada fuera de rango)....
Cdigo de falla [DHPDKX] (Sensor de presin superior del cilindro del brazo de elevacin:
8
Cdigo de falla [DHT1KX] (Sensor de presin del freno izquierdo:
10
Cdigo de falla [DHT2L6] (Sensor de obstruccin del filtro de la transmisin:
12
La seal no coincide con los estados operando y detenido del motor) ...
Cdigo de falla [DK59KA] (Potencimetro de palanca EPC del brazo de elevacin (Principal):
14
Desconexin)..
Cdigo de falla [DK59KY] (Potencimetro de palanca EPC del brazo de elevacin (Principal):
18
Cortocircuito con lnea de suministro de energa).
Cdigo de falla [DK59L8] (Potencimetro de palanca EPC del brazo de elevacin (Principal):
21
Las seales anlogas no coinciden)
Cdigo de falla [DK5AKA] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin:
24
Desconexin)......
Cdigo de falla [DK5AKY] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin:
27
Cdigo de falla [DK5BKA] (Potencimetro de la palanca EPC del balde (Principal):
30
Desconexin)..
Cdigo de falla [DK5BKY] (Potencimetro de la palanca EPC del balde (Principal):
33
Cortocircuito con lnea de suministro de energa)....
Cdigo de falla [DK5BL8] (Potencimetro de la palanca EPC del balde (Principal):
36
Las seales anlogas no coinciden)...
Cdigo de falla [DK5CKA] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del balde:
39
Desconexin)..
Cdigo de falla [DK5CKY] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del balde:
42
Cdigo de falla [DK5DKA] (Potencimetro de la palanca EPC del balde de vlvula de 3 carretes
45
(aditamento) (Principal): Desconexin)....
Cdigo de falla [DK5DKY] (Potencimetro de la palanca EPC de 3 vlvula (Principal):
47
Cortocircuito con lnea de suministro de energa).........
Cdigo de falla [DK5DL8] (Potencimetro de la palanca EPC de 3 vlvula (aditamento)
49
(Principal): Las seales anlogas no coinciden)....
Cdigo de falla [DK5EKA] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC de vlvula de 3 carretes
52
(aditamento): Desconexin)......
WA500-6
12
SEN00701-09
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte8

SEN00737-01
4
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte8 ....
Cdigo de falla [DK5EKY] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes:
4
Cortocircuito con lnea de suministro de energa)...................
Cdigo de falla [DK5FKA] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de direccin de joystick:
6
Desconexin).........
Cdigo de falla [DK5FKY] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de direccin de joystick:
8
Cortocircuito con lnea de suministro de energa)........
Cdigo de falla [DK5GKA] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de direccin de joystick:
10
Desconexin)..........
Cdigo de falla [DK5GKY] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de direccin de joystick:
12
Cortocircuito con lnea de suministro de energa)..
Cdigo de falla [DK5FL8] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de direccin de joystick:
14
Las seales anlogas no coinciden)................
18
Cdigo de falla [DKA0KA] (Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Desconexin)
Cdigo de falla [DKA0KX] (Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Seal de entrada
20
fuera de rango)
Cdigo de falla [DKA0KY] (Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Cortocircuito con lnea
22
de suministro de energa)..
24
Cdigo de falla [DKA0L0] (Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Doble engrane).
Cdigo de falla [DLF1KA] (Sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin:
26
Desconexin......
Cdigo de falla [DLF1LC] (Sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin:
28
Las seales de velocidad no coinciden ....
Cdigo de falla [DLT4KB] (Sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin:
30
Cortocircuito.......
Cdigo de falla [DLT4KX] (Sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin:
32
Seal de entrada fuera de rango .......
Cdigo de falla [DT20KB] (Luz indicadora de corte de la transmisin:
34
Cdigo de falla [DUM1KB] (Luz indicadora de ajuste de elevacin del posicionador remoto:
36
Cdigo de falla [DUM2KB] (Luz indicadora de ajuste de descenso del posicionador remoto:
38
40
Cdigo de falla [DV00KB] (Zumbador de alarma: Cortocircuito)
Cdigo de falla [DW4PKA] (Solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin:
42
Desconexin) .
Cdigo de falla [DW4PKB] (Solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin:
43
Cortocircuito) ..
Cdigo de falla [DW4PKY] (Solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin:
44
Cortocircuito con lnea de suministro de energa)
Cdigo de falla [DW4QKA] (Solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin:
46
Desconexin) .
Cdigo de falla [DW4QKB] (Solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin:
47
Cortocircuito) ..
Cdigo de falla [DW4QKY] (Solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin:
48
Cdigo de falla [DW4RKA] (Solenoide EPC de inclinacin del balde:
50
Desconexin) .
Cdigo de falla [DW4RKB] (Solenoide EPC de inclinacin del balde:
52
Cortocircuito) ..
Cdigo de falla [DW4RKY] (Solenoide EPC de inclinacin del balde:
54
SEN00738-01
3
Cdigo de falla [DW4SKA] (Solenoide EPC de vaciado del balde: Desconexin)
3
Cdigo de falla [DW4SKB] (Solenoide EPC de vaciado del balde: Cortocircuito) ..
4
Cdigo de falla [DW4SKY] (Solenoide EPC de vaciado del balde:
6
Cdigo de falla [DW7BKA] (Solenoide de retroceso del ventilador: Desconexin) ...
8
WA500-6
13
SEN00701-09
10
Cdigo de falla [DW7BKB] (Solenoide de retroceso del ventilador: Cortocircuito)
Cdigo de falla [DW7BKY] (Solenoide de retroceso del ventilador:
12
Cdigo de falla [DW7DKA] (Solenoide de neutro del ventilador de mando hidrulico:
14
Desconexin) .
Cdigo de falla [DW7DKB] (Solenoide de neutro del ventilador de mando hidrulico:
14
Cortocircuito) ..
Cdigo de falla [DW7DKY] (Solenoide de neutro del ventilador de mando hidrulico:
15
Cdigo de falla [DWM1KA] (Solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo:
16
Desconexin) ..
Cdigo de falla [DWM1KB] (Solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo:
18
Cortocircuito) ...
Cdigo de falla [DWM1KY] (Solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo:
20
Cdigo de falla [DWN6KA] (Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo
22
de elevacin: Desconexin) ...
Cdigo de falla [DWN6KB] (Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo
24
de elevacin: Cortocircuito) ...
Cdigo de falla [DWN6KY] (Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo
26
de elevacin: Cortocircuito con lnea de suministro de energa)..
Cdigo de falla [DWN7KA] (Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo
28
de elevacin: Desconexin) .
Cdigo de falla [DWN7KB] (Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo
30
de elevacin: Cortocircuito)
Cdigo de falla [DWN7KY] (Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo
32
de elevacin: Cortocircuito con lnea de suministro de energa) .
Cdigo de falla [DWN8KA] (Solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde:
34
Desconexin) ....
Cdigo de falla [DWN8KB] (Solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde:
36
Cortocircuito)
Cdigo de falla [DWN8KY] (Solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde:
38
Cortocircuito con lnea de suministro de energa) .
40
Cdigo de falla [DX16KA] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Desconexin).
41
Cdigo de falla [DX16KB] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Cortocircuito)..
Cdigo de falla [DX16KY] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador:
42
Cortocircuito con lnea de suministro de energa)...
43
Cdigo de falla [DXA1KA] (Solenoide PC-EPC de la bomba: Desconexin)...
44
Cdigo de falla [DXA1KB] (Solenoide PC-EPC de la bomba: Cortocircuito)....
45
Cdigo de falla [DXH1KA] (Solenoide ECMV de bloqueo: Desconexin)....
46
Cdigo de falla [DXH1KB] (Solenoide ECMV de bloqueo: Cortocircuito)....
Cdigo de falla [DXH1KY] (Solenoide ECMV de bloqueo: Cortocircuito con lnea de
48
suministro de energa) .
50
Cdigo de falla [DXH4KA] (Solenoide ECMV de embrague de 1: Desconexin)...
52
Cdigo de falla [DXH4KB] (Solenoide ECMV de embrague de 1: Cortocircuito)...
SEN00739-01
4
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 10 ........
Cdigo de falla [DXH4KY] (Solenoide ECMV del embrague de 1: Cortocircuito con
4
lnea de suministro de energa)....
6
Cdigo de falla [DXH5KA] (Solenoide ECMV del embrague de 2: Desconexin)..
8
Cdigo de falla [DXH5KB] (Solenoide ECMV del embrague de 2: Cortocircuito)..
10
12
14
16
18
Cdigo de falla [DXH7KA] (Solenoide ECMV del embrague de retroceso: Desconexin).
20
Cdigo de falla [DXH7KB] (Solenoide ECMV del embrague de retroceso: Cortocircuito)..
WA500-6
14
SEN00701-09
Cdigo de falla [DXH7KY] (Solenoide ECMV del embrague de retroceso: Cortocircuito con
22
Cdigo de falla [DXH8KA] (Solenoide ECMV del embrague de avance: Desconexin).
24
Cdigo de falla [DXH8KB] (Solenoide ECMV del embrague de avance: Cortocircuito).....
26
Cdigo de falla [DXH8KY] (Solenoide ECMV del embrague de avance: Cortocircuito con
28
Cdigo de falla [DXHHKA] (Solenoide ECMV del embrague de 4: Desconexin).....
30
Cdigo de falla [DXHHKB] (Solenoide ECMV del embrague de 4: Cortocircuito)..
32
Cdigo de falla [DXHHKY] (Solenoide ECMV del embrague de 4: Cortocircuito con
34
Cdigo de falla [DXHJKA] (Solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes:
Desconexin)..
36
Cdigo de falla [DXHJKB] (Solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes:
Cortocircuito)...
37
Cdigo de falla [DXHJKY] (Solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes:
38
Cdigo de falla [DXHKKA] (Solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes:
Desconexin)..
39
Cdigo de falla [DXHKKB] (Solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes:
Cortocircuito)...
40
Cdigo de falla [DXHKKY] (Solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes:
41
Cdigo de falla [DXHLKA] (Solenoide EPC derecho de la direccin de joystick:
Desconexin)..
42
Cdigo de falla [DXHLKB] (Solenoide EPC derecho de la direccin de joystick:
Cortocircuito)...
44
Cdigo de falla [DXHLKY] (Solenoide EPC derecho de la direccin de joystick:
46
Cdigo de falla [DXHMKA] (Solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick:
Desconexin)..
48
Cdigo de falla [DXHMKB] (Solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick:
Cortocircuito)...
50
Cdigo de falla [DXHMKY] (Solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick:
52
SEN00740-02
Anlisis de fallas del sistema elctrico (Modo E)...............................................................................
3
Antes de ejecutar el anlisis de fallas del sistema elctrico..........................................................
3
Informacin contenida en la tabla de anlisis de fallas.................................................................
6
E-1 El motor no arranca................................................................................................................
7
E-2 El limpiador no funciona..........................................................................................................
12
16
E-3 El lavador del parabrisas no funciona......................................................................................
E-4 Las luces delanteras, de despeje, la luz trasera y de patente no se encienden o se apagan ..
19
27
E-5 La luz de trabajo no se enciende o se apaga..........................................................................
32
E-6 La luz sealizadora de viraje y la luz de peligro (hazard) no se encienden o se apagan.........
38
E-7 La luz de freno no se enciende o se mantiene encendida.......................................................
E-8 La luz de retroceso no se enciende o se mantiene encendida................................................
40
42
E-9 El zumbador de retroceso no suena o sigue sonando.............................................................
44
E-10 La bocina no suena o se mantiene sonando..........................................................................
47
E-11 El zumbador de la alarma no suena o sigue sonando............................................................
E-12 El aire acondicionado no funciona o se detiene.....................................................................
49
52
E-13 El sistema KOMTRAX no funciona correctamente................................................................
WA500-6
15
SEN00701-09

SEN00741-00
Anlisis de fallas del sistema hidrulico y mecnico (Modo H) .........................................................
3
Mtodo para usar el cuadro de anlisis de fallas ........................................................................
3
Tabla de modos y causas de las fallas .........................................................................................
6
H-1 La mquina no arranca ..........................................................................................................
10
H-2 El bloqueo del convertidor de torque no est anulado (el motor se cala)
[Mquina con bloqueo de embrague (si est equipado)] .............................................................
12
H-3 El bloqueo del convertidor de torque no est activado (el motor se cala)
[Mquina con bloqueo de embrague (si est equipado)] ................................................................
13
H-4 La velocidad de recorrido es lenta, la fuerza de empuje es dbil, la fuerza de recorrido
ascendente es dbil, y la marcha no se cambia .............................................................................
14
16
H-5 Los impactos son considerables al momento del arranque y del cambio de marcha ..........
H-6 El retardo de tiempo es importante al momento del arranque y del cambio de marcha ......
18
H-7 La temperatura del aceite del convertidor de torque es alta ....................................................
20
H-8 La direccin no gira ..................................................................................................................
21
22
H-9 La direccin no gira [Mquina con direccin de joystick (si est equipado)] ...........................
H-10 La respuesta de la direccin es lenta ..................................................................................
23
H-11 La respuesta de viraje de la direccin es deficiente [mquina con direccin de joystick (si
24
est equipado)] .............................................................................................................................
H-12 La direccin es pesada ..........................................................................................................
25
H-13 Cuando la mquina vira, se sacude o se golpea fuertemente ...............................................
26
H-14 Cuando la mquina vira, se sacude o se golpea fuertemente
[mquina con direccin de joystick (si est equipado)] .................................................................
27
28
H-15 El freno de rueda no funciona o no funciona bien .................................................................
H-16 El freno de rueda no se libera o se arrastra ...........................................................................
29
H-17 El freno de estacionamiento no funciona o no funciona bien ...............................................
30
H-18 El freno de estacionamiento no se libera o se arrastra (incluyendo el sistema de
31
liberacin de emergencia) ............................................................................................................
H-19 El brazo de levante no sube ..................................................................................................
32
H-20 La velocidad del brazo de levante es baja o la fuerza de ascenso del brazo de levante es
insuficiente ......................................................................................................................................
33
H-21 Al subir, el brazo de levante se mueve lentamente a una altura especfica ..........................
34
H-22 El cilindro del brazo de levante no puede mantener abajo el balde (El balde flota) ..............
34
H-23 Se produce deriva hidrulica del brazo de levante a menudo ..............................................
34
H-24 El brazo de levante se bambolea durante la operacin .........................................................
34
H-25 El balde no se inclina hacia atrs ..........................................................................................
35
H-26 La velocidad del balde es baja o la fuerza de inclinacin hacia atrs es insuficiente ............
36
H-27 El balde opera lentamente en el medio de la inclinacin hacia atrs ...................................
37
H-28 El cilindro del balde no puede mantener abajo el balde .......................................................
37
H-29 Se produce deriva hidrulica del balde a menudo .................................................................
37
H-30 El balde se bambolea durante el recorrido con carga (Vlvula del equipo de trabajo en
SOSTENER) ................................................................................................................................
37
H-31 Durante la operacin de la mquina, la velocidad del motor baja notablemente o el motor
38
se cala
H-32 Se producen grandes impactos cuando el equipo de trabajo arranca y se detiene ..............
38
H-33 Cuando el circuito del equipo de trabajo se alivia de manera individual, el resto del equipo
de trabajo se mueve ......................................................................................................................
38
H-34 ECSS no funciona, y se produce pitching y rebote ...............................................................
39
SEN00742-02
Anlisis de fallas del motor (Modo S) ....................................................................
3
Mtodo para utilizar la tabla de anlisis de fallas..........................................................................
3
S-1 El motor no arranca fcilmente.................................................................................................
6
S-2 El motor no arranca...................................................................................................................
8
S-3 El motor no capta suavemente (El motor flucta).....................................................................
12
S-4 El motor se detiene durante la operacin.................................................................................
13
S-5 El motor no gira suavemente (El motor flucta)........................................................................
14
S-6 Al motor le falta salida (o le falta potencia)...............................................................................
15
16
S-7 El humo del escape es negro (combustin incompleta)...........................................................
S-8 El consumo de aceite es excesivo (o el color del gas de escape es azul)...............................
18
WA500-6
16
SEN00701-09
S-9 El aceite del motor se contamina rpidamente.........................................................................

S-10 El consumo de combustible es excesivo .............................................................................
S-11 Aceite en el refrigerante (salta hacia atrs o se reduce).........................................................
S-12 La presin de aceite baja........................................................................................................
S-13 El nivel de aceite sube (Agua, combustible en el aceite)........................................................
S-14 La temperatura del refrigerante sube demasiado (sobrecalentamiento)................................
S-15 Se produce un ruido anormal..................................................................................................
S-16 La vibracin es excesiva.........................................................................................................
19
20
21
22
23
25
26
27
Informacin general sobre desensamblado y ensamblado
SEN02022-02
Cmo leer este manual..................................................................................................................
2
Lista de materiales de revestimiento..............................................................................................
4
Lista de herramientas especiales...................................................................................................
7
Planos de herramientas especiales................................................................................................
13
SEN02023-02
Desmontaje y montaje del conjunto del motor................................................................................
2
Desmontaje y montaje del conjunto del radiador............................................................................
7
Desmontaje y montaje del post-enfriador de aire...........................................................................
9
Desmontaje y montaje del conjunto del motor del ventilador y ventilador de enfriado...................
10
Desmontaje y montaje del conjunto del motor del ventilador de enfriado y proteccin del
radiador.........
12
Desmontaje y montaje del conjunto del estanque de combustible.................................................
15
Desmontaje y montaje del cap......................................................................................................
17
Motor (SAA6D140E-5)
SEN02024-02
2
6
17
20
24
Desmontaje y montaje de conjunto de la bomba de suministro de combustible.............

Desmontaje y montaje de conjunto de la culata..............................................................
Desmontaje y montaje de conjunto del inyector de combustible.....................................
Desmontaje y montaje de sello delantero del motor........................................................
Desmontaje y montaje de sello trasero del motor...........................................................

SEN02025-02
Desmontaje y montaje del conjunto del convertidor de torque y transmisin................................
2
Desconexin y conexin de la unidad del tren de potencia.....................................
8
Desensamblado y ensamblado del conjunto de la transferencia de entrada................................
12
Desensamblado y ensamblado del conjunto del convertidor de torque (Especificacin de
bloqueo)..........................................................................................................................................
19
Desensamblado y ensamblado del conjunto del convertidor de torque (Especificacin sin
bloqueo) .
32
SEN02026-01
Desensamblado y ensamblado del conjunto de la transmisin.....................................................
2
Desensamblado y ensamblado del conjunto de la transferencia y freno de estacionamiento ..
32
Desmontaje y montaje del conjunto del eje delantero ..
48
Desmontaje y montaje del conjunto del eje trasero ..
50
SEN02027-02
2
Desmontaje y montaje del conjunto del diferencial delantero.........................................................
4
Desensamblado y ensamblado del conjunto del diferencial (Especificacin LSD).........................
18
Desensamblado y ensamblado del conjunto del diferencial (Especificacin sn LSD)...................
30
Desensamblado y ensamblado del conjunto de mando final (Delantero y trasero)......
Sistema de frenos
SEN02028-00
2
Desmontaje y montaje del conjunto de frenos (Delantero y trasero).............................................
4
Desensamblado y ensamblado del conjunto de frenos (Delantero y trasero)........................
10
Desensamblado y ensamblado del conjunto del ajustador de juego...........................
11
Desensamblado y ensamblado del conjunto del ajustador de juego........
SEN02029-02
Desmontaje y montaje del pasador de la bisagra central...............................................................
2
WA500-6
17
SEN00701-09
Sistema hidrulico
SEN02030-02
2
Desmontaje y montaje del conjunto del estanque hidrulico.........................................................
5
Desmontaje y montaje del conjunto de la bomba de enfriado.......................................................
6
Desmontaje y montaje del conjunto de la bomba del ventilador.........................................
7
Desmontaje y montaje del conjunto de la bomba del equipo de trabajo........................................
Desmontaje y montaje del conjunto de la bomba de direccin, de carga del convertidor de
9
torque y EPC 9..
10
Desmontaje y montaje del conjunto de la vlvula del equipo de trabajo..........................
13
Desensamblado y ensamblado del conjunto de la vlvula de control del equipo de trabajo..........
16
Desensamblado y ensamblado del conjunto del cilindro de la direccin........................................
20
Desensamblado y ensamblado del conjunto del cilindro del brazo de levante y balde..................
26
Desmontaje y montaje del conjunto de la vlvula de la direccin...............................................
Equipo de trabajo
SEN02031-02
Desmontaje y montaje del conjunto del equipo de trabajo........................................................
2
Desmontaje y montaje del conjunto del contrapeso grande..........................................................
6
Desmontaje y montaje del conjunto del contrapeso pequeo.......................................................
7
SEN02032-01
Desmontaje y montaje del conjunto de la cabina del operador (Especificaciones separadas de
2
la cabina y del piso)........................................................................................................................
Desmontaje y montaje del conjunto de la cabina del operador y del bastidor de piso
7
(Especificacin de la unidad de la cabina-piso)...........................
11
Desmontaje y montaje del vidrio de la cabina del operador (Vidrio pegado)................................
20
Desensamblado y ensamblado del conjunto del asiento del operador.........................................
Sistema elctrico
SEN02033-02
Desmontaje y montaje del conjunto del controlador del motor......................................................
2
Desmontaje y montaje del conjunto del controlador de la transmisin..........................................
3
Desmontaje y montaje del conjunto del controlador del equipo de trabajo....................................
4
Desmontaje y montaje del conjunto del terminal KOMTRAX.........................................................
5
Desmontaje y montaje del conjunto de la unidad del aire acondicionado...........................
6
SEN00714-01
Diagrama del circuito hidrulico del tren de potencia.......................................
3
Diagrama del circuito hidrulico del freno......................................................................................
7
Diagrama del circuito hidrulico del equipo de trabajo..................................................................
11
SEN00715-01
3
Diagrama del circuito elctrico del aire acondicionado.................................................................
5
Diagrama del circuito elctrico (1/7)............................................................................................
7
9
11
13
15
17
19
Diagrama de disposicin de conectores........................................................................................
WA500-6
18
SEN00701-09
Cargador Frontal sobre Ruedas WA500-6

Formulario No. SEN00701-09
2008 KOMATSU
Todos los derechos reservados
Impreso en Japn 10-08 (01)
WA500-6
19
SEN00702-04

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
00 Indice y prefacio 1
____________________________
Nota de seguridad....................................................................................................................................
Cmo leer el manual de taller..................................................................................................................
Explicacin de trminos para estndar de mantenimiento......................................................................
Manejo del equipo elctrico y componente hidrulico............................................................................
Manejo de conectores recientemente usados para motores...................................................................
Cmo leer el cdigo de cables elctricos................................................................................................
Precauciones al realizar la operacin......................................................................................................
Mtodo de desensamblado y conexin de acoplador impulsor-extractor............................................
Tabla de torque de apriete estndar........................................................................................................
Tabla de conversin.................................................................................................................................
WA500-6
2
7
9
11
20
23
26
29
32
36
SEN00702-04
Nota de Seguridad
Nota de Seguridad Importante
El servicio y reparacin adecuados son extremadamente importantes para una segura
operacin de la mquina. Las tcnicas de servicio y reparacin recomendadas por Komatsu y
que se describen en este manual son efectivas y seguras. Algunas de estas tcnicas requieren
el uso de herramientas especialmente diseadas por Komatsu para fines especficos.
Para evitar lesiones a los trabajadores, en este manual se usa el smbolo
para marcar las
precauciones de seguridad. Siempre se deben seguir cuidadosamente las precauciones que
acompaan a estos smbolos. Si surge o si existe la posibilidad de que se produzca alguna
situacin peligrosa, primero considere la seguridad, y tome las medidas necesarias para
manejar la situacin.
Si se requiere efectuar reparaciones con soldadura,
siempre haga que un soldador calificado y con
experiencia realice el trabajo. Al realizar trabajos de
Los errores en la operacin son extremadamente
soldadura, siempre use guantes de soldador,
peligrosos. Antes de operar la mquina, lea
mandril, antiparras protectoras, gorro y dems ropa
cuidadosamente el Manual de Operacin y
adecuada para el trabajo de soldadura.
Mantenimiento. Adems lea este manual y
8.
Antes
de comenzar a trabajar, precaliente su cuerpo
comprenda su contenido antes de iniciar el
para comenzar a trabajar bajo buenas condiciones.
trabajo.
Antes de engrasar o reparar, lea todas las placas de 9. Evite continuar trabajando por largo tiempo y tome
descansos a intervalos adecuados para mantener
seguridad adheridas a la mquina.
Para las
su cuerpo en buenas condiciones. Tome los
ubicaciones de las placas de seguridad y
descansos en los lugares seguros especifcados.
explicacin detallada de las precauciones, consulte
el Manual de Operacin y Mantenimiento.
Designe un lugar en el taller de reparacin para Puntos de seguridad
1
Buena disposicin
mantener las herramientas y las partes
2
Vestuario de trabajo correcto
desmontadas. Siempre mantenga las herramientas
3
Seguir estndar de trabajo
y partes en sus lugares correctos.
Siempre
4
Hacer y revisar seales
mantenga limpia el rea de trabajo y asegrese que
no haya suciedad, agua o aceite en el suelo. Fume
5
Prohibicin de operacin y manejo por parte
slo en las reas que se proporcionan para fumar.
de trabajadores no autorizados
Nunca fume mientras trabaja.
6
Revisin de seguridad antes de iniciar el
Al realizar cualquier operacin, siempre use zapatos
trabajo
de seguridad y casco. No use ropa holgada, o ropa
7
Uso de antiparras protectoras (para trabajo
con botones de menos.
de limpieza o esmerilado)
Al martillar, siempre use antiparras de

8
Uso de antiparras de seguridad y protectores
seguridad.
(para trabajo de soldadura)
Al esmerilar, siempre use antiparras de

9
Buenas condiciones fsicas y preparacin
seguridad.
10
Precauciones contra trabajo con el que no
Al realizar cualquier operacin con dos o ms
est
acostumbrado
o
est
muy
trabajadores, siempre acuerde el procedimiento de
acostumbrado
operacin antes de comenzar. Siempre informe a
sus compaeros de trabajo antes de comenzar
cualquier paso de la operacin. Antes de comenzar
el trabajo, cuelgue letreros que digan EN
REPARACION en el compartimiento del operador.
Slo trabajadores calificados deben realizar el
trabajo y la operacin que requieren licencia o
calificacin.
Mantenga todas las herramientas en buenas
condiciones, aprenda la forma correcta de usarlas y
use las correctas. Antes de comenzar el trabajo,
revise muy bien las herramientas, la mquina, el
montacargas, el auto de servicio, etc.
1. Precauciones Generales
1.
2.
3.
4.
5.
6.
WA500-6
7.
2. Preparaciones para el Trabajo
1.
2.
3.
4.
Antes de agregar aceite o de efectuar reparaciones,

estacione la mquina sobre un terreno duro y
nivelado, y aplique el freno de estacionamiento y
bloquee las ruedas o las orugas para evitar que la
mquina se mueva.
Antes de comenzar el trabajo, baje el equipo de
trabajo (hoja, ripper, balde, etc.) al suelo. Si no es
posible, inserte el pasador de seguridad o use bloques
para evitar que el equipo de trabajo se caiga.
Adems, asegrese de bloquear todas las palancas
de control y ponga letreros de advertencia en ellas.
Al desensamblar o ensamblar, apoye la mquina con
bloques, gatas o pedestales antes de comenzar el
trabajo.
Saque todo el barro y aceite de los peldaos o de
otros lugares que se utilicen para subir o bajar de la
mquina. Siempre use el pasamanos, escalas o
peldaos al subir o bajar de la mquina. Nunca salte
para subir o bajar de la mquina. Si es imposible usar
el pasamanos, escalas o peldaos, use un pedestal
para pisar en forma segura.
3. Precauciones durante el trabajo

1.
2.
3.
4.
5.
Antes de desconectar o de sacar los componentes del

aceite, agua o circuitos de aire, primero libere
completamente la presin del circuito. Al sacar la tapa
del orificio de llenado de aceite, un tapn de drenaje o
un tapn de medicin de presin del aceite, suelte
lentamente para evitar que el aceite salte.
El refrigerante y el aceite en los circuitos estn
calientes cuando el motor se detiene, por lo tanto
tenga cuidado de no quemarse. Espere que el aceite y
el refrigerante se enfren antes de realizar cualquier
trabajo en los circuitos de aceite o de agua.
Antes de comenzar el trabajo, detenga el motor.
Cuando trabaje en o cerca de una parte giratoria,
detenga el motor. Cuando revise la mquina sin
detener el motor (medicin de la presin de aceite,
velocidad giratoria, temperatura, etc.), tenga extremo
cuidado de no enredarse o quedar atrapado en partes
giratorias o partes mviles.
Antes de comenzar el trabajo, saque los conductores
de la batera. Siempre saque primero el conductor del
terminal negativo (-).
Al subir un componente pesado (ms de 25 kg), use
un tecle o gra. Antes de comenzar a trabajar, revise
que las eslingas (cables, cadenas y ganchos) estn
libres de daos. Siempre use eslingas que tengan
gran capacidad e instlelas en los lugares correctos.
Opere el tecle o gra lentamente para evitar que el
componente se golpee contra alguna otra parte. No
trabaje con ninguna parte que se encuentre elevada
por el tecle o la gra.
WA500-6
SEN00376-02
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
Al sacar una cubierta que est bajo presin

interna o bajo la presin de un resorte, siempre
deje dos pernos colocados en los lados opuestos.
Libere esos pernos gradual y alternadamente para
liberar la presin y luego retire la cubierta.
Al sacar componentes, tenga cuidado de no
romper o daar el cableado elctrico.
Un
cableado daado puede provocar un incendio en
los componentes elctricos.
Al sacar la tubera, corte el combustible o el aceite
para evitar que se derrame. Si hay gotas de
combustible o aceite en el piso, limpie
inmediatamente. El combustible o el aceite en el
piso puede hacerlo resbalar o incluso iniciar un
incendio.
Como regla general, no use gasolina para lavar
las partes. En particular no la use para limpiar
partes elctricas.
Asegrese de volver a ensamblar todas las partes
en sus lugares originales. Reemplace toda parte
daada y las partes que no se deban reutilizar por
partes nuevas. Al instalar mangueras y cables,
asegrese que no se daen al hacer contacto con
otras partes cuando se haga funcionar la mquina.
Al instalar mangueras a alta presin, asegrese
que no estn dobladas. Los tubos daados son
peligrosos, por lo tanto tenga extremo cuidado al
instalar tubos para circuitos de alta presin.
Adems, revise que las partes de conexin estn
correctamente instaladas.
Al ensamblar o montar partes, siempre apritelas
a los torques especificados. Al instalar partes de
proteccin tales como protectores, o partes que
puedan vibrar violentamente o girar a alta
velocidad, tenga especial cuidado de revisar que
estn correctamente instaladas.
Al alinear dos orificios, nunca inserte sus dedos o
la mano. Tenga cuidado de que sus dedos no
queden atrapados en un agujero.
Al medir la presin hidrulica, revise que las
herramientas de medicin estn correctamente
ensambladas.
Tenga cuidado al desmontar o al montar las
orugas de las mquinas. Al sacar la oruga, esta
se separa en forma repentina, por lo tanto nunca
permita que ninguna persona se pare en algn
extremo de la oruga.
Si se opera el motor por un tiempo prolongado en
un lugar que no est bien ventilado, Ud. puede
sufrir envenenamiento por gas. Abra las ventanas
y puertas para ventilar bien.
4.
SEN00376-02
Precauciones para trabajo de levante y seas.

1)
2)
3)
4)
5)
6)
Slo un trabajador designado debe hacer seas y

los compaeros deben comunicarse entre s con
frecuencia. El trabajador designado debe hacer
seas especficas claramente en un lugar donde
sea visto desde el asiento del operador y donde
pueda ver la condicin de trabajo con facilidad. El
banderero siempre se debe parar frente a la carga
y guiar al operador en forma segura.
No se pare debajo de la carga.
No pise la carga.
Revise las eslingas antes de iniciar el trabajo de
levante.
Use guantes durante el trabajo de levante.
(Pngase guantes de cuero, si estn disponibles).
Mida el peso de la carga al ojo y revise su centro
de gravedad.
Use la eslinga adecuada de acuerdo al peso de la
carga y mtodo de levante. Si se utilizan cables
demasiado gruesos para levantar una carga
liviana, la carga se puede resbalar y caer.
No levante una carga con slo un cable. Si lo
hace, esta puede rotar y se puede salir del cable.
Instale dos o ms cables simtricamente.
Levantar con slo un cable puede
hacer que la carga gire durante la
elevacin, el cable se desenrolle, o se
deslice de su posicin de enrollado
original en la carga, provocando un
peligroso accidente.
7)
Limite el ngulo de suspensin a 60, como regla.

No levante una carga pesada con cables que
formen un gran ngulo de suspensin desde el
gancho. Al levantar una carga con dos o ms
cables, la fuerza asignada a cada cable
aumentar con el ngulo de suspensin. La tabla
que aparece a continuacin muestra la variacin
de la carga permitida kN {kg} al levantar con dos
cables, cada cable puede levantar hasta 9.8 kN
{1000 kg} verticalmente a diversos ngulos de
suspensin. Cuando dos cables levantan una
carga verticalmente, se puede suspender un peso
total de hasta 19.6 kN {2000 kg}. Este peso se
reduce a 9.8 kN {1000 kg} cuando dos cables
forman un ngulo de 120. Si los dos cables
levantan una carga de 19.6 kN {2000 kg} a un
ngulo de elevacin de 150, cada uno de ellos
est sometido a una fuerza de 39.2 kN {4000 kg}.
WA500-6
8)
Al montar los cables a una carga angular,

aplique almohadillas para proteger los cables.
Si la carga est resbaladiza, aplique material
adecuado para evitar que el cable se resbale.
9) Use los pernos de argolla especificados y fije
los cables, cadenas, etc. a estos con grilletes,
etc.
10) Aplique cables a la parte intermedia del
gancho.
Levantar cerca de la punta del gancho
puede hacer que el cable se salga del
gancho durante la elevacin. El gancho
tienen una resistencia mxima en el medio.
11) No use cables doblados o enredados.

12) Cuando levante
siguiente.
una
carga,
observe
lo
Enrolle en la gra lentamente hasta que los

cables se tensen. Al ajustar los cables con
la mano, no los tome sino que presinelos
desde arriba.
Si los toma, sus dedos
pueden quedar atrapados.
Despus de tensar los cables, detenga la
gra y revise la condicin de la carga
levantada, cables y almohadillas.
Si la carga es inestable o el cable o las
cadenas se doblan, baje la carga y
levntela nuevamente.
No levante la carga con inclinacin.
13) Cuando baje una carga, observe lo siguiente.
Cuando baje una carga, detngala
temporalmente a 30 cm sobre el piso, y
luego bjela lentamente.
Revise que la carga est estable, y luego
saque la eslinga.
Elimine dobleces y suciedad de los cables y
cadenas utilizados para el trabajo de
levante, y pngalos en el lugar
especificado.
5. Precauciones para usar una gra mvil
Lea de antemano el Manual de Operacin y
Mantenimiento de la gra cuidadosamente y
opere la gra en forma segura.
6. Precauciones para usar una gra de elevacin
superior
Al subir una parte pesada (mayor a 25
kg),
use
un
tecle,
etc.
En
desensamblado y ensamblado, el peso
de una parte superior a 25 kg se indica
despus de la marca de
1) Antes de comenzar a trabajar, inspeccione los
cables, freno, embrague, controlador, rieles,
dispositivo de detencin viento excesivo,
interruptor de fuga de tierra de prevencin de
descarga elctrica, dispositivo de prevencin de
colisin de gra, y luz de advertencia de
aplicacin de energa, y revise la seguridad.
2) Observe las seales para el trabajo de eslinga.
3) Opere el tecle en un lugar seguro.
4) Revise las placas del indicador de direccin
(este, oeste, sur, y norte) y las direcciones de
los botones de control sin fallas.
5) No levante una carga diagonalmente. No mueva
la gra mientras la carga levantada est
oscilando.
6) No suba ni baje una carga mientras la gra est
movindose longitudinal o lateralmente.
7) No arrastre una eslinga.
8) Cuando levante una carga, detngala justo
despus que abandona el suelo y revise la
seguridad, y luego levntela.
9) Considere la ruta de recorrido de antemano y
levante una carga a una altura segura.
10) Coloque el interruptor de control en una posicin
donde no haya un obstculo para trabajar y
pasar.
11) Despus de operar el tecle, no gire el interruptor
de control.
12) Recuerde la posicin del interruptor principal de
modo que se pueda cortar la energa
inmediatamente en caso de emergencia.
WA500-6
SEN00376-02
13) Si el tecle se detiene debido a una falla de
energa, apague el interruptor de energa
(OFF). Al encender un interruptor que fue
apagado por el interruptor de fuga de tierra
de prevencin de descarga elctrica, revise
que los dispositivos relacionados con ese
interruptor no estn en estado de operacin.
14) Si encuentra un obstculo alrededor del tecle,
detenga la operacin.
15) Despus de terminar el trabajo, detenga el
tecle en la posicin especificada y levante el
gancho a al menos 2 m sobre el suelo. No
deje la eslinga instalada al gancho.
7. Seleccin de cables
1) Seleccione
los
cables
adecuados
dependiendo del peso de las partes que
sern subidas, consultando la siguiente tabla.
Cables
(Cables Retorcidos Z Estndares sin galvanizar)
(JIS G3525, No. 6, Tipo 6X37-A)
Dimetro nominal
del cable
Carga permitida
mm
kN
ton
10
12
14
16
18
20
25
30
40
50
60
8.8
12.7
17.3
22.6
28.6
35.3
55.3
79.6
141.6
221.6
318.3
0.9
1.3
1.7
2.3
2.9
3.6
5.6
8.1
14.4
22.6
32.4
La carga permitida es un sexto de la resistencia

a la rotura del cable utilizado (Coeficiente de
seguridad: 6).
8. Precauciones para desconectar y conectar
mangueras y tubos en el circuito del aire
acondicionado.
1) Desconexin
Para
el
medio
ambiente,
el
acondicionador de aire de est
mquina utiliza el refrigerante (gas del
acondicionador de aire : R134a) que
tiene menos factores que deterioran la
capa de azono. Sin embargo esto no
significa que se pueda descargar el
refrigerante a la atmsfera como tal.
Asegurese de recuperar el refrigerante
al desconectar el circuito de gas
refrigerante y luego reutilcelo.
Consulte a un profesional sobre la
operacin de recoleccin y llenado de
refrigerante (R134a).
Nunca libere el refrigerante (R134a) a la
atmsfera.
Si el gas refrigerante entra a sus ojos
o entra en contacto con su piel, puede
perder la vista y la piel se puede
congelar. Por lo tanto, cuando
recupere o agregue refrigerante,
pongase lentes, guantes y ropa de
seguridad.
El
gas
refrigerante
debe
ser
recuperado y agregado por una
persona calificada.
SEN00376-02
Ejemplo de anillo de goma (Ajustado a cada junta
de mangueras y tubos)
Para torque de apriete, consulte las precauciones

de instalacin en cada seccin de
"Desensamblado y ensamblado".
2) Conexin
1] Al instalar las mangueras y tubos del
circuito de aire acondicionado, evite la
entrada de suciedad, polvo, agua, etc.
2] Al conectar las mangueras y tubos del aire
acondicionado, revise que los anillos de
goma (1) estn ajustados a sus juntas.
3] Revise que cada anillo de goma no est
daado o deteriorado.
4] Cuando conecte la tubera de refrigerante,
aplique aceite de compresor para
refrigerante (R134a) (DENSO: ND-OIL8,
SISTEMAS
TERMICOS
VALEO:
ZXL100PG (equivalente a PAG46)) a sus
anillos de goma.
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SEN00376-02
Cmo leer el manual de taller

Algunos accesorios y partes opcionales en este manual de taller pueden no ser entregados a ciertas
reas. Si requiere uno de ellos, consulte a distribuidores KOMATSU.
Los materiales y especificaciones estn sujetos a cambios sin previo aviso.
Los manuales de taller se dividen en el volumen del chasis y volumen del motor. Para la unidad del
motor, consulte el volumen del motor del modelo de motor montado en la mquina.
1. Composicin del manual de taller

Este manual de taller contiene la informacin tcnica necesaria para servicios realizados en un taller. Para un
fcil entendimiento, el manual se divide en las siguientes secciones.
00. Indice y Prefacio
Esta seccin explica la lista de manuales de taller, tabla de contenidos, seguridad, e informacin bsica.
01. Especificacin
Esta seccin explica las especificaciones de la mquina.
10. Estructura, funcin y estndar de mantenimiento
Esta seccin explica la estructura, funcin, y valores estndares de mantenimiento de cada componente.
La subseccin de estructura y funcin explica la estructura y funcin de cada componente. Sirve no slo
para entregar un entendimiento de la estructura sino que tambin sirve como material de referencia para
anlisis de fallas. La subseccin del estndar de mantenimiento explica los criterios y soluciones para
desensamblado y servicio.
20. Tabla de valores estndares
Esta seccin explica los valores estndares para la mquina nueva y los criterios de juicio para prueba,
ajuste, y anlisis de fallas. Esta tabla de valores estndares se usa para revisar los valores estndares en
la prueba y ajuste y para juzgar partes en el anlisis de fallas.
30. Prueba y Ajuste
Esta seccin explica los instrumentos de medicin y los mtodos de medicin para prueba y ajuste, y el
mtodo de ajuste de cada parte. Los valores estndares y los criterios de juicio para prueba y ajuste se
explican en Prueba y ajuste.
40. Anlisis de fallas
Esta seccin explica cmo encontrar partes falladas y cmo repararlas. El anlisis de fallas se divide por
modos de fallas. El modo S del anlisis de fallas relacionado con el motor tambin se puede explicar en
el volumen del Chasis y en el volumen del Motor. En este caso, consulte el volumen del Chasis.
50. Desensamblado y ensamblado
Esta seccin explica las herramientas especiales y los procedimientos para desmontar, montar,
desensamblar, y ensamblar cada componente, as como tambin sus precauciones. Adems, tambin se
explica torque de apriete y cantidad y peso del material de revestimiento, aceite, grasa, y refrigerante
necesarios para el trabajo.
90. Diagramas y planos (volumen del chasis)/Reparacin y reemplazo de partes (volumen del motor)
Volumen del chasis
Esta seccin entrega los diagramas del circuito hidrulico y los diagramas del circuito elctrico.
Volumen del motor
Esta seccin explica el mtodo de reproduccin, reparacin, y reemplazo de partes.
2. Revisin y distribucin
Cualquier adicin, revisin, u otro cambio de notas ser enviado a los distribuidores KOMATSU. Obtenga
la informacin ms reciente antes de iniciar cualquier trabajo.
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SEN00376-02
3. Mtodo de archivo
Archive por folletos en el orden correcto del nmero de formulario impreso en la tabla de composicin del
manual de taller.
Marca de edicin revisada
Cuando se revisa un manual, los dgitos de unidades y decenas del nmero de formulario de cada folleto
aumenta en 1. (Ejemplo: 00, 01, 02 )
Revisiones
Los folletos revisados se muestran en la tabla de composicin del manual de taller.
4. Smbolos
Partes importantes de seguridad y calidad estn marcadas con los siguientes smbolos de tal forma que el
manual de taller sea utilizado en forma prctica.
Smbolo
Item
Observaciones
Las precauciones de seguridad especial son necesarias al realizar el trabajo.
Seguridad
Las precauciones tcnicas especiales u otras precauciones para mantener los
estndares son necesarias al realizar el trabajo.
Precaucin
Peso de partes del componente o partes. Precaucin necesaria al seleccionar el
cable de elevacin o cuando la posicin de trabajo es importante, etc.
Peso
Torque de
apriete
Cubrir
Aceite,
agua
Puntos que requieren especial atencin para el torque de apriete durante el

ensamblado.
Puntos a cubrir con adhesivos, etc. durante el ensamblado.
Puntos donde se debe agregar aceite, etc. y la capacidad.
Puntos donde se debe drenar aceite, etc. la cantidad a drenar.
Drenar
5. Unidades
En este manual de taller, las unidades estn indicadas con el Sistema Internacional de unidades (SI). Para
referencia, el Sistema Gravitacional de unidades convencionalmente usado se indica entre parntesis { }.
WA500-6
SEN00376-02
Explicacin de trminos para estndar de mantenimiento 1

El captulo estndar de mantenimiento explica los criterios para reemplazar o reutilizar productos y partes en el
trabajo de mantenimiento de la mquina. Se utilizan los siguientes trminos para explicar los criterios.
1. Tolerancia y tamao estndar
Para ser exacto, el tamao de acabado de

partes es un poco distinto uno de otro.
Para especificar un tamao de acabado de

una parte, se fija un tamao estndar
temporal y se indica una diferencia permitida
de ese tamao.
El tamao anterior fijado en forma temporal se

denomina el tamao estndar y el rango de
diferencia del tamao estndar se denomina
tolerancia.
La tolerancia con los smbolos de + o se

indica al lado derecho del tamao estndar.
Ejemplo:
Tamao Estndar
120
Tolerancia
0.022
0.126
La tolerancia se puede indicar en el texto y una

tabla como [tamao estndar (lmite superior de
tolerancia /lmite inferior de tolerancia)].
Ejemplo) 120 (-0.022/-0.126)
Por lo general, el tamao de un orificio y el tamao
del eje a fijar en ese orificio van indicados por el
mismo tamao estndar y diferentes tolerancias
del orificio y eje. El apriete del ajuste es decidido
por la tolerancia.
Indicacin de tamao de eje giratorio y orificio y
plano de relacin de ellos
Ejemplo:
Tamao
estndar
60
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Tolerancia
Eje
0.030
0.076
Orificio
+0.046
+0
2. Espacio libre estndar y valor estndar
El espacio libre cuando las partes nuevas son
ensambladas se denomina como espacio libre
estndar, el que es indicado por el rango desde
el espacio libre mnimo hasta el espacio libre
mximo.
Cuando algunas partes son reparadas, el
espacio libre por lo general se ajusta al espacio
libre estndar.
Un valor de rendimiento y funcin de nuevos
productos o equivalente se denomina como
valor estndar, el que es indicado por un
rango o un valor objetivo.
Cuando algunas partes son reparadas, el valor
del rendimiento/funcin se establece al valor
estndar.
3. Interferencia estndar
Cuando el dimetro de un orificio de una parte
mostrada en el tamao estndar dado y la tabla
de tolerancia es ms pequeo que el del eje de
acople, la diferencia entre aquellos dimetros se
denomina como interferencia.
El rango (A B) de la diferencia (A) entre el
tamao mnimo del eje y el tamao mximo del
orificio a la diferencia (B) entre el tamao
mximo del eje y el tamao mnimo del orificio
es la interferencia estndar.
Despus de reparar o reemplazar algunas
partes, mida el tamao de su orificio y eje y
revise que la interferencia est en el rango
estndar.
4.
SEN00376-02
5. Lmite de espacio libre
Las partes se pueden usar hasta que el espacio
libre entre ellas aumente a un cierto lmite. El
lmite al cual esas partes no se pueden usar se
denomina como lmite de espacio libre.
Si el espacio libre entre las partes excede el
lmite de espacio libre, estas se deben
reemplazar o reparar.
6. Lmite de interferencia
La interferencia mxima permitida entre el
orificio de una parte y el eje de otra parte a ser
ensamblada se denomina como lmite de
interferencia.
El lmite de interferencia muestra el lmite de
reparacin de la parte de menor tolerancia.
Si la interferencia entre las partes excede el
lmite de interferencia, estas se deben
reemplazar o reparar.
Lmite de reparacin y valor permitido o

dimensin permitida
El tamao de una parte cambia debido al
desgaste y deformacin mientras se usa. El
lmite del tamao cambiado se denomina como
lmite de reparacin.
Si una parte est desgastada al lmite de
reparacin se debe reemplazar o reparar.
El rendimiento y funcin de un producto baja
mientras se usa. Un valor bajo el cual el
producto se puede usar sin causar un problema
se denomina como valor permitido o
dimensin permitida.
Si un producto est desgastado al valor
permitido, ste se debe revisar o reparar.
Debido a que el valor permitido es estimado de
diversas pruebas o experiencias en la mayora
de los casos, sin embargo, se debe juzgar
despus de considerar la condicin de
operacin y requerimiento del cliente.
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SEN00376-02
Manipulacin del equipo elctrico y componentes hidrulicos

Para mantener el rendimiento de la mquina por un perodo prolongado y evitar fallas u otros problemas antes
que se produzcan, se debe realizar una correcta operacin, mantenimiento e inspeccin, anlisis de fallas y
reparaciones. Esta seccin trata especialmente sobre los procedimientos correctos de reparacin y tiene como
finalidad mejorar la calidad de las reparaciones. Para este propsito, ste proporciona secciones sobre
Manipulacin del equipo elctrico y Manipulacin del equipo hidrulico (aceite especialmente para engranajes
y aceite hidrulico).
Puntos a recordar al manipular el equipo el

elctrico
1. Manipulacin de los arns de cableado y conectores
Los arns de cableado constan de cables que conectan
un componente a otro, conectores que se usan para
conectar y desconectar un cable de otro, y protectores
o tubos que se usan para proteger el cableado.
En comparacin con otros componentes elctricos que
van en cajas, los arns de cableado estn ms
susceptibles a verse afectados por los efectos directos
de la lluvia, agua, calor o vibracin. Adems, durante
las operaciones de inspeccin y reparacin, estos
frecuentemente se estn sacando e instalando
nuevamente, por lo tanto, tienen mayor probabilidad de
deformarse o daarse. Por esta razn, es necesario
tener extremo cuidado al manipular los arns de
cableado.
2. Fallas principales que ocurren en el arns de
cableado
1) Contacto defectuoso de conectores (contacto
defectuoso entre macho y hembra)
Es probable que se produzcan problemas por un
contacto
defectuoso
cuando
no
se
inserta
correctamente el conector macho al conector hembra, o
cuando uno o ambos conectores se deforma o la
posicin no est debidamente alineada, o cuando hay
corrosin u oxidacin de las superficies de contacto.
Las superficies de contacto corrodas u oxidadas se
pueden volver a poner brillantes (y el contacto se
puede normalizar) conectando y desconectando el
conector unas 10 veces.
2) Fijacin o soldado defectuoso de los conectores
Las clavijas de los conectores macho y hembra estn
en contacto en el terminal a presin o en la parte
soldada, pero si hay fuerza excesiva en el cableado, el
enchapado en la junta se pelar y causar una
conexin inadecuada o se romper.
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SEN00376-02
3) Desconexiones en el cableado
Si se sostiene el cableado y los conectores se sacan, o
los componentes se levantan con una gra con el
cableado todava conectado, o un objeto pesado
golpea el cableado, la fijacin a presin del conector se
puede separar, o la soldadura se puede daar, o el
cableado se puede romper.
4) Agua a alta presin que entra al conector

El conector est diseado para dificultar la entrada de
agua (estructura a prueba de goteo), pero si se roca
agua a alta presin directamente en el conector, puede
entrar agua al conector, dependiendo de la direccin
del chorro de agua. Por lo tanto, tenga cuidado de no
salpicar agua sobre el conector. El conector est
diseado para evitar la entrada de agua, pero al mismo
tiempo, si el agua entra, es difcil drenarla. Por lo tanto,
si el agua entra al conector, las clavijas harn
cortocircuito a causa del agua, por lo cual, si entra
agua, seque inmediatamente el conector o tome otra
medida apropiada antes de pasar electricidad a travs
de ste.
5) Aceite o suciedad pegada al conector
Si hay aceite o grasa pegada al conector y se forma
una pelcula de aceite en la superficie de contacto entre
las clavijas macho y hembra, el aceite no dejar pasar
electricidad, por lo tanto, habr un contacto defectuoso.
Si hay aceite o grasa pegada al conector, limpie con un
pao seco o seque con aire comprimido y roce con un
restaurador de contacto.
Cuando limpie la parte de contacto del conector,
tenga cuidado de no aplicar fuerza excesiva o de
deformar las clavijas.
Si hay aceite o agua en el aire comprimido, los
contactos se ensuciarn ms, por lo tanto elimine
completamente el aceite y el agua del aire
comprimido antes de limpiar con aire comprimido.
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SEN00376-02
3. Desmontaje, montaje y secado de los conectores y

arns de cableado
1) Desconexin de conectores
1] Al desconectar, sostenga los conectores.
Cuando desconecte los conectores, sostngalos.
Para conectores que estn fijados por un perno,
afloje completamente el perno, luego sostenga los
conectores macho y hembra en cada mano y tire.
Para conectores que tienen un tope fijador, presione
el tope con el pulgar y separe los conectores.
Nunca tire con una mano.
2] Al sacar de las grapas
Tanto el conector como la grapa tienen topes, que
se enganchan entre s cuando se instala el
conector.
Cuando saque un conector de una grapa, tire el

conector en direccin paralela a la grapa para sacar
los topes.
Si el conector se gira hacia arriba y hacia abajo
o hacia la izquierda o hacia la derecha, la caja
se puede romper.
3] Accin a tomar al sacar los conectores

Despus de sacar cualquier conector, cbralo con
una bolsa de vinilo para evitar la entrada de polvo,
suciedad, aceite o agua a la parte del conector.
Si la mquina se deja desensamblada por un
perodo prolongado, es particularmente fcil que
se produzca un contacto inadecuado, por lo
tanto, siempre cubra el conector.
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SEN00376-02
2) Conexin de conectores
1] Revise visualmente el conector.
Revise que no haya aceite, suciedad o agua
adheridos a las clavijas del conector (parte de
contacto).
Revise que no haya deformacin, contacto
defectuoso, corrosin o daos en las clavijas del
conector.
Revise que no haya daos o rupturas en la parte
externa del conector.
Si hay aceite, agua o suciedad adheridos al
conector, lmpielo con un pao seco. Si ha
entrado agua al interior del conector, caliente el
interior del cableado con un secador, pero tenga
cuidado de no calentar demasiado puesto que
puede causar cortocircuitos.
Si hay algn dao o ruptura, reemplace el
conector.
2] Fije muy bien el conector.
Alinee correctamente la posicin del conector, luego
insrtelo muy bien. Para conectores con tope fijador,
presione el conector hasta que el tope enganche en
su posicin.
3] Corrija cualquier protuberancia de la manga y

cualquier desalineacin del cableado.
Para conectores con mangas, corrija cualquier
protuberancia de la manga. Adems, si el cableado
est desalineado, o la abrazadera est fuera de
posicin, ajuste a su posicin correcta.
Si el conector no se puede corregir con facilidad,
saque la abrazadera y ajuste la posicin.
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Si se ha sacado la abrazadera del conector,

asegrese de devolverla a su posicin original.
Revise tambin que no haya abrazaderas
sueltas.
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3)
Conector para trabajo pesado (DT 8 polos, 12polos)
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Desconexin
Conexin (Ejemplo de
ajuste incompleto de (a))
Desconexin (Izquierda de la figura)

Mientras presiona ambos lados de los
seguros (a) y (b), tire el conector hembra
(2)
Conexin (Derecha de la figura)
1]
Empuje
el
conector
hembra
(2)
horizontalmente hasta que el seguro
enganche.
Flecha: 1)
2] Debido a que los seguros (a) y (b) pueden
no fijarse completamente, empuje el
conector hembra (2) mientras lo mueve
hacia arriba y hacia abajo hasta que los
seguros se fijen con normalidad.
Flecha 1), 2), 3)
Derecha de la figura: El seguro (a) se
tira
hacia
abajo
(no
fijado
completamente) y el seguro (b) se fija
completamente.
(1): Conector macho
(2): Conector hembra
(a), (b): Seguros
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SEN00376-02
4) Secado del arns de cableado

Si hay aceite o suciedad en el arns de cableado,
lmpielo con un pao seco. Evite lavarlo con agua o
usar vapor. Si el conector se debe lavar con agua, no
use agua a alta presin o vapor directamente sobre el
arns de cableado. Si el agua entra en contacto directo
con el conector, haga lo siguiente.
1] Desconecte el conector y seque el agua con un
pao seco.
Si el conector se seca con aire comprimido,
existe riesgo de que el aceite en el aire pueda
causar un contacto defectuoso, por lo tanto, retire
todo el aceite y agua del aire comprimido antes
de soplar con aire.
2] Seque el interior del conector con un secador.

Si entra agua al interior del conector, use un
secador para secarlo.
Se puede usar aire caliente del secador, pero
regule el tiempo de uso del aire caliente para
evitar que el conector o sus partes relacionadas
se calienten demasiado, puesto que esto causar
deformacin o daos al conector.
3] Realice una prueba de continuidad en el conector.

Despus de secar, deje el arns de cableado
desconectado y realice una prueba de continuidad
para revisar si hay cortocircuitos entre las clavijas
producidos por el agua.
Despus de secar completamente el conector,
splelo con el restaurador de contacto y vuelva a
ensamblar.
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SEN00376-02
4. Manipulacin del controlador

1) El controlador contiene un microcomputador y
circuitos de control electrnicos. Estos controlan
todos los circuitos electrnicos en la mquina, por
lo tanto, tenga extremo cuidado al manipular el
controlador.
2) No coloque objetos en la parte superior del
controlador.
3) Cubra los conectores de control con una cinta o
una bolsa de vinilo. Nunca toque los contactos del
conector con su mano.
4) Durante clima lluvioso, no deje el controlador en
un lugar donde quede expuesto a la lluvia.
5) No coloque el controlador en aceite, agua, o en el
suelo, o en algn lugar caliente, ni siquiera por un
corto perodo.
(Colquelo sobre un pedestal seco adecuado).
6) Precauciones al soldar al arco
Cuando suelde al arco en la carrocera,
desconecte todos los conectores del cableado
que estn conectados al controlador. Coloque
tierra de soldado al arco cerca del punto de
soldado.
5.
Puntos a recordar al hacer el anlisis de fallas en

los circuitos elctricos
1)
2)
3)
4)
Siempre corte la energa antes de desconectar o

conectar los conectores.
Antes de realizar el anlisis de fallas, revise que
todos los conectores relacionados estn
debidamente insertados.
Desconecte y conecte los conectores
relacionados varias veces para revisar.
Siempre
conecte
cualquier
conector
desconectado antes de ir al siguiente paso.
Si se activa la energa con los conectores
an
desconectados,
se
generarn
despliegues de anormalidades innecesarios.
Cuando realice el anlisis de fallas en los circuitos
(medicin de voltaje, resistencia, continuidad o
corriente), mueva el cableado relacionado y los
conectores varias veces y revise que no haya
cambio en la lectura del tester.
Si hay algn cambio, probablemente hay un
contacto defectuoso en ese circuito.
WA500-6
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SEN00376-02
Puntos a recordar al manipular el equipo hidrulico

Con el aumento de presin y la precisin del equipo hidrulico, la causa ms comn de falla es la suciedad
(material extrao) en el circuito hidrulico. Al agregar aceite hidrulico, o al desensamblar o ensamblar el equipo
hidrulico, es necesario tener especial cuidado.
1) Tenga cuidado con el ambiente de operacin
Evite agregar aceite hidrulico, reemplazar filtros, o
reparar la mquina cuando llueva o corra mucho viento
o en lugares donde haya mucho polvo.
2) Desensamblado y trabajo de mantenimiento en
terreno
Si se debe realizar desensamblado o trabajo de
mantenimiento del equipo hidrulico en terreno, existe
peligro de entrada de polvo al equipo. Tambin es
difcil confirmar el rendimiento despus de efectuar
reparaciones, por lo tanto, es conveniente usar
intercambio de unidad.
El desensamblado y
mantenimiento del equipo hidrulico se deben realizar
en un taller a prueba de polvo especialmente
preparado, y el rendimiento se debe confirmar con
equipo de prueba especial.
3) Sellado de aberturas
Despus de sacar alguna tubera o equipo, las
aberturas se deben sellar con tapas, cintas o bolsas de
vinilo para evitar la entrada de suciedad o polvo. Si la
abertura se deja abierta o se bloquea con un trapo,
existe peligro de entrada de suciedad o que el rea
circundante se ensucie filtrando aceite, por lo tanto
nunca haga esto. No drene simplemente el aceite en el
piso, sino que recolctelo y pdale al cliente que lo
elimine o bien que se lo entregue para su eliminacin.
4) No permita la entrada de suciedad o polvo durante
las operaciones de relleno
Tenga cuidado de no permitir la entrada de suciedad o
polvo al rellenar con aceite hidrulico.
Siempre
mantenga limpios la boca de suministro de aceite y el
rea que la rodea, y tambin use bombas y
contenedores de aceite limpios.
Si se usa un
dispositivo de limpieza de aceite, es posible que se
filtre la suciedad que se ha juntado durante el
almacenamiento, por lo tanto ste es un mtodo mucho
ms efectivo.
WA500-6
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SEN00376-02
5) Cambie el aceite hidrulico cuando la temperatura

est alta
Cuando el aceite hidrulico u otro tipo de aceite est
caliente, fluye con facilidad. Adems, el lodo tambin
se puede drenar fcilmente del circuito junto con el
aceite, por lo tanto, es mejor cambiar el aceite cuando
todava est caliente. Al cambiar el aceite, se debe
drenar el mximo de aceite hidrulico antiguo posible.
(Drene el aceite del estanque hidrulico; adems drene
el aceite del filtro y del tapn de drenaje en el circuito).
Si se deja aceite antiguo, los contaminantes y el lodo
en ste se mezclarn con el aceite nuevo y se acortar
la vida del aceite hidrulico.
6) Operaciones de lavado
Despus de desensamblar y ensamblar el equipo, o de
cambiar el aceite, use aceite de lavado para eliminar
los contaminantes, el lodo y el aceite antiguo del
circuito hidrulico. Normalmente, el lavado se realiza
dos veces: el lavado primario se realiza con aceite de
lavado, y el lavado secundario se realiza con el aceite
hidrulico especificado.
7) Operaciones de limpieza
Despus de reparar el equipo hidrulico (bomba,
vlvula de control, etc.) o al hacer funcionar la mquina,
realice la limpieza del aceite para eliminar el lodo o los
contaminantes del circuito de aceite hidrulico. El
equipo de limpieza de aceite se usa para eliminar las
partculas ultra finas (alrededor de 3) que el filtro
incorporado en el equipo hidrulico no puede eliminar,
por lo cual es un dispositivo sumamente efectivo.
WA500-6
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SEN00702-04
Manipulacin de conectores recientemente usados para motores 1

Principalmente, los siguientes motores son objeto
para los siguientes conectores.
95E-5
107E-1
114E-3
125E-5
140E-5
170E-5
12V140E-3
1. Tipo seguro corredizo
(FRAMATOME-3, FRAMATOME-2)
Motores 95 170, 12V140
Diversos sensores de presin y sensor de
velocidad NE
Ejemplos)
Sensor de presin de aire de admisin en
mltiple de admisin:
PIM
(motores 125, 170, 12V140)
Sensor de presin de aceite: POIL
(motores 125, 170, 12V140)
Interruptor de presin de aceite
(motores 95, 107, 114)
Sensor de velocidad Ne de la caja de la
volante:
NE
(motores 95 170, 12V140)
Sensor de presin ambiente: PAMB
(motores 125, 170, 12V140)
Desconecte el conector (1) de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1) Deslice el seguro (L1) a la derecha.
2) Mientras presiona el seguro (L2), tire el conector
(1) hacia Ud.
Incluso si se presiona el seguro (L2), el
conector (1) no se puede tirar hacia Ud., si la
parte A no flota. En este caso, haga flotar la
parte A con un pequeo desatornillador
mientras presiona el seguro (L2), y luego tire
el conector (1) hacia Ud.
WA500-6
2. Tipo seguro de tiro (PACKARD-2)

Motores 95 170, 12V140
Diversos sensores de temperatura
Ejemplo)
Sensor de temperatura del aire de admisin
en mltiple de admisin: TIM
Sensor de temperatura del combustible:
TFUEL
Sensor de temperatura del aceite: TOIL
Sensor de temperatura del refrigerante:
TWTR, etc.
Desconecte el conector tirando el seguro (B)
(en el lado del arns de cableado) del conector
(2) hacia fuera.
20
SEN00702-04
3. Tipo seguro de empuje

Motores 95,107, 114
Ejemplo)
Sensor de presin de combustible en riel comn
(BOSCH-03)
Desconecte el conector (3) de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1) Mientras presiona el seguro (C), tire el conector
(3) en la direccin de la flecha.
Motor 114
Motores 107, 114

Ejemplo)
Sensor de temperatura/presin
admisin en mltiple de admisin
(SUMITOMO-04)
de
aire
de
3) Mientras presiona el seguro (D), tire el conector

(4) en la direccin de la flecha.
Motor 107
Si el seguro est en el lado inferior, use el

desatornillador de cabeza plana [1] puesto que
no se pueden insertar los dedos.
2) Mientras presiona hacia arriba el seguro (C) del
conector con un desatornillador de cabeza plana [1],
tire el conector (3) en la direccin de la flecha.
WA500-6
21
Motores 95, 125 170, 12V140

4) Mientras presiona el seguro (E) del conector, tire el
conector (5) en la direccin de la flecha.
Ejemplo)
Sensor de presin de combustible en riel comn:
PFUEL etc. (AMP-3)
SEN00702-04
4. Tipo caja giratoria (conector verde redondo)

Motor 140
Ejemplo)
Sensor de presin de aire de admisin en
mltiple de admisin (CANNON-04): PIM etc.
1) Desconecte el conector (6) de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1] Gire la caja (H1) en la direccin de la flecha.
Cuando al conector se le quita el seguro, la
caja (H1) se pone pesada para girar.
2] Tire la caja (H1) en la direccin de la flecha.
La caja (H1) se deja en el lado del arns de
cableado.
Ejemplo)
Vlvula de control de presin de inyeccin de
bomba de suministro de combustible: PCV
(SUMITOMO-2)
2) Conecte el conector de acuerdo al siguiente

procedimiento.
1] Inserte el conector al extremo, mientras ajusta su
ranura.
2] Gire la caja (H1) en la direccin de la flecha
hasta que haga clic.
Ejemplo)
Sensor de velocidad de bomba de suministro de
combustible: G (SUMITOMO-3)
Tire el conector en recta hacia arriba.
WA500-6
22
SEN00702-04
Cmo leer el cdigo de cable elctrico 1
La informacin sobre los cables nica para cada modelo de mquina se describe en la seccin Anlisis de
Fallas, informacin relacionada con anlisis de fallas.
En el diagrama del circuito elctrico, el material, espesor, y color de cada cable elctrico van indicados por
smbolos. El cdigo de cable elctrico es til para comprender el diagrama del circuito elctrico.
Ejemplo: AEX 0.85
L---
Indica cable azul, resistente al calor, bajo voltaje para automvil, con No. nominal
de 0.85
Indica color del cable por cdigo de color.
Los cdigos de color se muestran en la Tabla 3.
Indica el tamao del cable por No. nominal
El tamao (No. nominal) se muestra en la Tabla 2.
Indica el tipo de cable por smbolo.
Tipo, smbolo, y material del cable se muestran en la Tabla 1.
(Debido a que AV y AVS se clasifican por tamao (No. nominal), estos no se
indican.)
1. Tipo, smbolo, y material

AV y AVS son diferentes slo en espesor y dimetro exterior de la cubierta. AEX es similar a AV en espesor y
dimetro exterior de AEX y diferente de AV y AVS en material de la cubierta.
(Tabla 1)
Tipo
Cable de bajo
voltaje
para
automvil
Cable de bajo
voltaje cubierta
delgada para
automvil
Cable de bajo
voltaje y alta
resistencia
para automvil
WA500-6
Smbolo
Material
Conductor
AV
Aislador
Conductor
AVS
Aislador
Conductor
AEX
Aislador
Usando
rango de
temperatura
(C)
Cobre recocido para

artefacto elctrico
Cloruro de polivinilo
suave
Cobre recocido para
artefacto elctrico
Cloruro de polivinilo
suave
Cobre recocido para
artefacto elctrico
Polietileno reticulado
resistente al calor
Ejemplo de uso
Cableado general
(Nominal No. 5 y
superiores)
30 a +60
Cableado general
(Nominal No. 3 e
inferiores)
50 a +110
Cableado general en
distrito
extremadamente fro,
cableado en lugar a
alta temperatura
23
SEN00702-04
2. Dimensiones
(Tabla 2)
0.5f
Nominal No.
Nmero de
filamentos
/Dimetro del
filamento
20/0.18
(0.5)
0.75f
(0.85)
1.25f
(1.25)
2f
3f
7/0.32
30/0.18
11/0.32
50/0.18
16/0.32
37/0.26
26/0.32
58/0.26
41/0.32
65/0.32
0.56
0.76
0.88
1.27
1.29
1.96
2.09
3.08
3.30
5.23
Conductor
Area Seccional
(mm2)
Cubierta
D
AVS
AV
AEX
d (aprox.)
1.0
1.2
1.5
1.9
1.9
2.3
2.4
3.0
Estndar
Estndar
Estndar
2.0
2.0
2.2
2.2
2.5
2.7
2.9
3.0
2.9
3.1
3.5
3.6
3.8
4.6
4.6
Nominal No.
Nmero de
filamentos/
Dimetro del
filamento
Conductor
Cubierta
D
AVS
AV
AEX
0.51
Area seccional
(mm2)
d (aprox.)
Estndar
Estndar
Estndar
15
20
30
40
50
60
85
100
84/0.45
41/0.80
70/0.80
85/0.80
108/0.80
127/0.80
169/0.80
217/0.80
7.95
13.36
20.61
35.19
42.73
54.29
63.84
84.96
109.1
3.7
5.5
5.3
4.8
7.0
7.0
6.0
8.2
8.2
8.0
10.8
10.8
8.6
11.4
11.4
9.8
13.0
13.0
10.4
13.6
13.6
12.0
16.0
16.0
13.6
17.6
17.6
50/0.45
f de No. nominal denota flexible.
WA500-6
24
SEN00702-04
3. Tabla de cdigos de color

(Tabla 3)
Cdigo de
Color
B
Br
BrB
BrR
BrW
BrY
Ch
Dg
G
GB
GL
Gr
GR
GW
GY
L
LB
Lg
LgB
LgR
Color del cable

Negro
Caf
Caf y Negro
Caf y Rojo
Caf y Blanco
Caf y Amarillo
Carbn
Verde oscuro
Verde
Verde y Negro
Verde y Azul
Gris
Verde y Rojo
Verde y Blanco
Verde y Amarillo
Azul
Azul y Negro
Verde Claro
Verde Claro y Negro
Verde claro y Rojo
Cdigo de
Color
LgW
LgY
LR
LW
LY
O
P
R
RB
RG
RL
RW
RY
Sb
Y
YB
YG
YL
YR
YW
Color del cable

Verde claro y Blanco
Verde claro y Amarillo
Azul y Rojo
Azul y Blanco
Azul y Amarillo
Naranjo
Rosado
Rojo
Rojo y Negro
Rojo y Verde
Rojo y Azul
Rojo y Blanco
Rojo y Amarillo
Azul Cielo
Amarillo
Amarillo y Negro
Amarillo y Verde
Amarillo y Azul
Amarillo y Rojo
Amarillo y Blanco
Observaciones: En un cdigo de color consistente en 2 colores, el primer color es el color del fondo y el segundo
color es el color de la marca. Ejemplo: GW significa que el fondo es Verde y la marca es Blanca.
4. Tipos de circuitos y cdigos de color
(Tabla 4)
Tipo de cable
Carga
Tierra
Inicio
Luz
Instrumento
Seal
Tipo de
circuito
Otros
WA500-6
R
B
R
RW
Y
G
L
Br
Lg
O
Gr
P
Sb
Dg
Ch
WG
RB
YR
GW
LW
BrW
LgR
AVS o AV
RY
RG
YB
YG
GR
GY
LR
LY
BrR
BrY
LgY
LgB
AEX
RL
YL
GB
LB
BrB
LgW
YW
GL
R
B
R
D
Y
G
L
Gr
Br
25
SEN00702-04
Precauciones al realizar la operacin

[Al realizar el desmontaje o el montaje (desensamblado o ensamblado) de las unidades, asegrese de seguir las
precauciones generales que se proporcionan a continuacin al realizar la operacin].
1. Precauciones al realizar el trabajo de desmontaje
Si el refrigerante contiene anticongelante, elimnelo en forma correcta.
Despus de desconectar las mangueras o tubos, cbralos o coloque tapones para evitar la entrada de
suciedad o polvo.
Al drenar aceite, prepare un contenedor de tamao adecuado para recibirlo.
Confirme las marcas de calce que muestran la posicin de montaje, y haga marcas de calce en los puntos
necesarios antes de desmontar para evitar cualquier error al ensamblar.
Para evitar aplicar una fuerza excesiva al cableado, siempre sostenga los conectores al desconectarlos. No
tire los cables.
Coloque cables y mangueras con rtulos para mostrar su posicin de montaje y evitar as cualquier error al
montar.
Revise el nmero y espesor de las lainas, y gurdelas en un lugar seguro.
Al elevar componentes, asegrese de usar un equipo de elevacin lo suficientemente resistente.
Cuando use pernos forzadores para retirar algn componente, apriete los pernos forzadores de manera
uniforme.
Antes de retirar alguna unidad, limpie el rea circundante y coloque una cubierta para evitar la entrada de
polvo o suciedad despus del desmontaje.
Precauciones al manipular tuberas durante el desensamblado
Fije los siguientes tapones en las tuberas despus de desconectarlas durante las operaciones de
desensamblado.
1) Mangueras y tubos tipo sello frontal
Nmero
Tapn (extremo de la tuerca)
Manguito tensor (extremo del codo)
nominal
02
07376-70210
02789-20210
03
07376-70315
02789-20315
04
07376-70422
02789-20422
05
07376-70522
02789-20522
06
07376-70628
02789-20628
10
07376-71034
07221-21034
12
07376-71234
07221-21234
2) Mangueras y tubos tipo pestaa partida
Nmero
Pestaa (extremo de la
nominal
manguera)
04
07379-00400
05
07379-00500
Cabezal de la camisa (extremo del tubo)
Pestaa partida
07378-10400
07378-10500
07371-30400
07371-30500
3) Si la parte no est bajo presin hidrulica, se pueden usar los siguientes corchos.
Nmero
Dimensiones
Nmero parte
nominal
D
d
L
06
07049-00608
6
5
8
08
07049-00811
8
6.5
11
10
07049-01012
10
8.5
12
12
07049-01215
12
10
15
14
07049-01418
14
11.5
18
16
07049-01620
16
13.5
20
18
07049-01822
18
15
22
20
07049-02025
20
17
25
22
07049-02228
22
18.5
28
24
07049-02430
24
20
30
27
07049-02734
27
22.5
34
WA500-6
26
2.
SEN00702-04
Precauciones al realizar el trabajo de montaje

Apriete todos los pernos y tuercas (manguitos tensores) al torque especificado (KES).
Monte las mangueras sin doblarlas ni con interferencias y fjelas con abrazaderas intermedias, si hubiera.
Reemplace todas las empaquetaduras, anillos de goma, pasadores de 2 patas, y placas fijadoras por partes
nuevas.
Doble los pasadores de 2 patas y las placas fijadoras en forma segura.
Al cubrir con adhesivo, limpie la parte y saque todo el aceite y grasa, luego cubra la parte roscada con 2 - 3
gotas de adhesivo.
Al cubrir con sellante para empaquetadura, limpie la superficie y saque todo el aceite y grasa, revise que no
haya suciedad o daos, luego cubra de manera uniforme con sellante para empaquetadura.
Limpie todas las partes, y corrija cualquier dao, abolladura, rebaba u oxidacin.
Cubra las partes giratorias y las partes deslizantes con aceite de motor.
Cuando ajuste las partes a presin, cubra la superficie con componente antifriccin (LM-P).
Despus de ajustar los anillos de retencin, revise que el anillo de retencin calce muy bien en su ranura.
Al conectar conectores del cableado, limpie el conector para eliminar todo el aceite, suciedad o agua, luego
conecte muy bien.
Al usar pernos de ojo, revise que no haya deformacin o deterioro, atornllelos completamente, y alinee la
direccin del gancho.
Al apretar pestaas partidas, apriete de manera uniforme para evitar el apriete excesivo de un lado.
Al operar los cilindros hidrulicos por primera vez despus de reensamblar cilindros, bombas y otros equipos
hidrulicos desmontados para reparacin, siempre purgue el aire como sigue:
1. Arranque el motor y hgalo funcionar a ralent bajo.
2. Opere la palanca de control del equipo de trabajo para operar el cilindro hidrulico 4 - 5 veces, deteniendo
el cilindro a 100 mm del final de su carrera.
3. Luego, opere el cilindro hidrulico 3 - 4 veces hasta el final de su carrera.
4. Despus de hacer esto, haga funcionar el motor a velocidad normal.
Cuando use la mquina por primera vez despus de reparar o luego de un almacenamiento prolongado,
siga el mismo procedimiento.
3. Precauciones al completar la operacin
1) Rellene con refrigerante, aceite y grasa
Si el refrigerante ha sido drenado, apriete la vlvula de drenaje, y agregue refrigerante al nivel

especificado. Haga funcionar el motor para hacer circular el refrigerante en el sistema. Luego vuelva a
revisar el nivel de refrigerante.
Si se ha desmontado el equipo hidrulico y se ha vuelto a montar, agregue aceite de motor al nivel

especificado. Haga funcionar el motor para hacer circular el aceite en el sistema. Luego vuelva a
revisar el nivel de aceite.
Si se ha desmontado la tubera o el equipo hidrulico, siempre purgue el aire del sistema despus de
reensamblar las partes.
Para detalles, consulte Prueba y Ajuste, Purga de aire.
Agregue la cantidad de grasa especificada (grasa de bisulfuro de molibdeno) a las partes del equipo de
trabajo.
2) Revisin del cabezal del cilindro y mltiples por si estuvieran sueltos
Revise el cabezal del cilindro y el mltiple de admisin y escape por si estuvieran sueltos.
Si alguna parte est suelta, reapritela.
Para el torque de apriete, consulte Desensamblado y ensamblado
3) Revisin de la tubera del motor por si estuviera daada y suelta
Sistema de admisin y escape
Revise la tubera por si estuviera daada, los pernos y tuercas de montaje por si estuvieran sueltos, y
las juntas por si hubiera fuga de gas de escape y succin de aire.
Si alguna parte est suelta o daada, reapritela o reprela.
Sistema de enfriado
las juntas por si hubiera fuga de refrigerante.
Sistema de combustible
las juntas por si hubiera fuga de combustible.
WA500-6
27
SEN00702-04
4) Revisin del silenciador y tubo de escape por si estuvieran daados y sueltos

1] Revise visualmente el silenciador, el tubo de escape y sus partes de montaje por si estuvieran
agrietados y daados.
Si alguna parte est daada, reemplcela.
2] Revise los pernos y tuercas de montaje del silenciador, el tubo de escape y sus partes de montaje
por si estuvieran sueltos.
Si algn perno o tuerca est suelto, reapritelo.
5) Revisin de la funcin del silenciador
Revise el silenciador por si presenta sonido anormal y sonido diferente al de un silenciador nuevo.
Si se escucha sonido anormal, repare el silenciador, consultando Anlisis de fallas y Desensamblado y
ensamblado.
WA500-6
28
SEN00702-04
Mtodo para desensamblar y conectar el acoplador tipo impulsor extractor

Antes de realizar el siguiente trabajo, suelte la tapa de la boca de suministro de aceite del estanque
hidrulico gradualmente para liberar la presin residual del estanque hidrulico.
An cuando se libere la presin residual del estanque hidrulico, parte del aceite hidrulico sale
cuando se desconecta la manguera. Por lo tanto, prepare un contenedor para recibir el aceite.
Tipo 1
1. Desconexin
1) Sostenga el adaptador (1) y empuje la junta de la
manguera (2) hacia el adaptador de empalme (3).
(Fig. 1).
El adaptador se puede empujar aproximadamente
3.5 mm.
No sostenga la parte de la tapa de goma (4).
2) Despus de empujar la junta de la manguera (2) en
el adaptador (3), presione la parte de la tapa de
goma (4) contra el adaptador (3) hasta que se
escuche un clic. (Fig. 2).
3) Sostenga el adaptador de la manguera (1) o la
manguera (5) y squelo. (Fig. 3).
Debido a que parte del aceite hidrulico sale,
prepare un contenedor de aceite para recibirlo.
2. Conexin
1)
2)
Sostenga el adaptador de la manguera (1) o la

manguera (5) e insrtela en el adaptador de
empalme (3), alinendola con la otra. (Fig. 4).
No sostenga la parte de la tapa de goma (4).
Despus de insertar perfectamente la manguera en
el adaptador de empalme, squela para revisar su
condicin de conexin. (Ver Fig. 5).
Cuando se saca la manguera, la parte de la tapa
de goma se mueve hacia la manguera
aproximadamente 3.5 mm. Sin embargo, esto
no indica una anormalidad.
WA500-6
29
SEN00702-04
Tipo 2
1. Desconexin
1) Sostenga la parte de apriete y empuje el
cuerpo (7) en forma recta hasta que el anillo
antideslizamiento (6) haga contacto con la
superficie de contacto (a) de la parte
hexagonal en el extremo macho. (Fig. 6).
2) Mientras mantiene la condicin del Paso 1),
gire la palanca (8) a la derecha. (Fig. 7).
3) Mientras mantiene la condicin de los Pasos
1) y 2), tire todo el cuerpo (7) para
desconectarlo. (Fig. 8).
2. Conexin
Sostenga la parte de apriete y empuje el cuerpo (7)
en forma recta hasta que el anillo antideslizamiento
(6) haga contacto con la superficie de contacto (a)
de la parte hexagonal en el extremo macho. (Fig.
9).
WA500-6
30
SEN00702-04
Tipo 3
1. Desconexin
1) Sostenga la parte de apriete y empuje el
cuerpo (9) en forma recta hasta que el anillo
antideslizamiento (8) haga contacto con la
superficie de contacto (b) de la parte
hexagonal en el extremo macho. (Fig. 10).
2) Mientras mantiene la condicin del Paso 1),
empuje la cubierta (10) en forma recta hasta
que haga contacto con la superficie de
contacto (b) de la parte hexagonal en el
extremo macho (Fig. 11).
3) Mientras mantiene la condicin de los Pasos
1) y 2), tire todo el cuerpo (9) para
desconectarlo. (Fig. 12).
2. Conexin
Sostenga la parte de apriete y empuje el cuerpo (9)
en forma recta hasta que el anillo antideslizamiento
haga contacto con la superficie de contacto (b) de la
parte hexagonal en el extremo macho. (Fig. 13).
WA500-6
31
SEN00702-04
Tabla de torques de apriete estndar

1. Tabla de torques de apriete para pernos y tuercas
A menos que haya instrucciones especiales, apriete tuercas y pernos mtricos al torque que se indica a
continuacin.
La siguiente tabla corresponde a los pernos en la Fig. A.
Dimetro del hilo del
perno
mm
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
Ancho a travs de las

partes planas
mm
10
13
17
19
22
24
27
30
32
36
41
46
50
55
60
Torque de apriete
Nm
11.8 - 14.7
27 - 34
59 - 74
98 - 123
157 - 196
245 - 309
343 427
490 608
662 829
824 1,030
1,180 1,470
1,520 1,910
1,960 2,450
2,450 3,040
2,890 3,630
kgm
1.2 1.5
2.8 3.5
6.0 7.5
10.0 12.5
16 20
25 31.5
35 43.5
50 62
67.5 84.5
84 105
120 150
155 195
200 250
250 310
295 - 370
La siguiente tabla corresponde a los pernos en la Fig. B.

perno
Ancho a travs de las

partes planas
mm
6
8
10
12
mm
10
12
14
17
Torque de apriete
Nm
5.9 9.8
13.7 23.5
34.3 46.1
74.5 90.2
kgm
0.6 - 1.0
1.4 - 2.4
3.5 4.7
7.6 9.2
Observaciones: Los anchos a travs de los planos contra los diametros de hilo de los pernos con pestaa
(marcas con *) en la Fig. A son los indicados en la tabla para pernos que se muestran en la
Fig.B.
(Se aplican valores de torques de apriete que se muestran en la tabla para Fig. A)
WA500-6
32
SEN00702-04
2. Tabla de torques de apriete para pernos con pestaa partida

A menos que haya instrucciones especiales, apriete los pernos con pestaa partida al siguiente torque.
perno
mm
10
12
16
Ancho a travs de la
parte plana
mm
14
17
22
Torque de apriete
Nm
59 74
98 123
235 - 285
kgm
6.0 7.5
10.0 12.5
23.5 29.5
3. Tabla de torques de apriete para juntas de tubera del cubo del anillo de goma
A menos que haya instrucciones especiales, apriete las juntas de tubera del cubo del anillo de goma al siguiente
torque.
No. Nominal
02
03, 04
05, 06
10, 12
14
Dimetro del
hilo
mm
14
20
24
33
42
Ancho a travs de la
parte plana
mm
Vara dependiendo
del tipo de conector
Torque de apriete Nm {kgm}

Rango
35 63 { 3.5 6.5}
84 132 { 8.5 13.5}
128 186 {13.0 19.0}
363 480 {37.0 49.0}
746 1,010 {76.0 103}
Objetivo
44 { 4.5}
103 {10.5}
157 {16.0}
422 {43.0}
883 {90.0}
4. Tabla de torques de apriete para tapones del cubo del anillo de goma
A menos que haya instrucciones especiales, apriete los tapones del cubo del anillo de goma al siguiente torque.
No.
Nominal
08
10
12
14
16
18
20
24
30
33
36
42
52
WA500-6
Dimetro del
hilo
mm
8
10
12
14
16
18
20
24
30
33
36
42
52
Ancho a travs de la
parte plana
mm
14
17
19
22
24
27
30
32
32
-36
---
Torque de apriete
Rango
5.88 8.82 {0.6 0.9}
9.81 12.74 {1.0 1.3}
14.7 19.6 {1.5 2.0}
19.6 24.5 {2.0 2.5}
24.5 34.3 {2.5 3.5}
34.3 44.1 {3.5 4.5}
44.1 53.9 {4.5 5.5}
58.8 78.4 {6.0 8.0}
93.1 122.5 { 9.5 12.5}
107.8 147.0 {11.0 15.0}
127.4 176.4 {13.0 18.0}
181.3 240.1 {18.5 24.5}
274.4 367.5 {28.0 37.5}
Objetivo
7.35 {0.75}
11.27 {1.15}
17.64 {1.8}
22.54 {2.3}
29.4 {3.0}
39.2 {4.0}
49.0 {5.0}
68.6 {7.0}
107.8 {11.0}
127.4 {13.0}
151.9 {15.5}
210.7 {21.5}
323.4 {33.0}
33
SEN00702-04
5. Tabla de torques de apriete para mangueras (tipo sello cnico y tipo sello superficie)
A menos que haya instrucciones especiales, apriete las mangueras (tipo sello cnico y tipo sello superficie) al
siguiente torque.
Aplique el siguiente torque cuando los hilos estn recubiertos (hmedos) con aceite de motor.
No.
nominal de
la
manguera
Ancho a
travs de
la parte
plana
02
19
03
22
24
27
32
36
41
46
55
04
05
06
(10)
(12)
(14)
Rango
34 54 {3.5 5.5}
34 63 {3.5 6.5}
54 93 {5.5 9.5}
59 98 {6.0 10.0}
84 132 {8.5 13.5}
128 186 {13.0 19.0}
177 245 {18.0 25.0}
177 245 {18.0 25.0}
197 294 {20.0 30.0}
246 343 {25.0 35.0}
Objetivo
44 {4.5}
74 {7.5}
78 {8.0}
103 {10.5}
157 {16.0}
216 {22.0}
216 {22.0}
245 {25.0}
294 {30.0}
Sello
cnico
Tamao
del hilo
(mm)
-14
-18
22
24
30
33
36
42
Sello superficie
No. nominal
Nmero de hilos,
tipo de hilo
Dimetro del hilo

(mm) (Referencia)
9/16 18UN
-11/16 16UN
-13/16 16UN
1 14UNS
1-3/16 12UN
----
14.3
-17.5
-20.6
25.4
30.2
----
6. Tabla de torques de apriete para juntas de sello superficie

Apriete las juntas de sello superficie (tipo manguito extensor) hechas de tubos de acero enchapado para servicio
de baja presin a ser usadas para motores, etc. al torque que se muestra en la siguiente tabla.
Aplique el siguiente torque a la junta de sello superficie mientras se revisten sus partes roscadas con aceite de
motor (humedecidas).
Diametro
exterior
del tubo
(mm)
8
10
12
15 (16)
22 (20)
Ancho a
travs de
la parte
plana
19
22
24 (27)
30 (32)
36
Rango
Objetivo
14 16 {1.4 1-6}
24 27 {2.4 2.7}
43 47 {4.4 4.8}
60 68 {6.1 6.8}
90 95 {9.2 9.7}
15 {1.5}
25.5 {2.6}
45 {4.6}
64 {6.5}
92.5 {9.4}
Sello superficie
No. nominal Nmero
de hilos, tipo de hilo
Dimetro del hilo (mm)
(Referencia)
9/16 18UN
11/16 16UN
13/16 16UN
1 14UN
1-3/16 12UN
14.3
17.5
20.6
25.4
30.2
Referencia: Las juntas de sello de superficie de las dimensiones entre ( ) tambin se usan,
dependiendo de la especificacin.
7. Tabla de torques de apriete para series de motor 102, 107 y 114 (Pernos y Tuercas)
A menos que haya instrucciones especiales, apriete las tuercas y pernos mtricos de las series de motor 102,
107 y 114 al siguiente torque.
Tamao del hilo
mm
6
8
10
12
14
WA500-6
Torque de apriete
Pernos y Tuercas
Nm
10 2
24 4
43 6
77 12
---
kgm
1.02 0.20
2.45 0.41
4.38 0.61
7.85 1.22
---
34
SEN00702-04
8. Tabla de torques de apriete para series de motor 102, 107 y 114 (Juntas de Ojo)
A menos que haya instrucciones especiales, apriete las juntas de ojo mtricas de las series de motor 102, 107
y 114 al siguiente torque.
Tamao del hilo
mm
6
8
10
12
14
Torque de apriete
Nm
82
10 2
12 2
24 4
36 5
kgm
0.81 0.20
1.02 0.20
1.22 0.20
2.45 0.41
3.67 0.51
9. Tabla de torques de apriete para series de motor 102, 107 y 114 (Pernos Cnicos)
A menos que haya instrucciones especiales, apriete los pernos cnicos (unidad:pulgada) de las series de motor
102, 107 y 114 al siguiente torque.
Torque de apriete
Material
Tamao del hilo (pulgada)
1/16
1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
WA500-6
En hierro fundido o acero

Nm
kgm
15 2
20 2
25 3
35 4
55 6
75 8
1.53 0.20
2.04 0.20
2.55 0.31
3.57 0.41
5.61 0.61
7.65 0.82
En aluminio
Nm
kgm
51
15 2
20 2
25 3
35 4
45 5
0.51 0.10
1.53 0.20
2.04 0.20
2.55 0.31
3.57 0.41
4.59 0.51
35
SEN00702-04
Tabla de conversin
Mtodo de uso de la tabla de conversin
La tabla de conversin en esta seccin se proporciona para permitir la simple conversin de las cifras. Para
detalles sobre el mtodo de uso de la tabla de conversin, consulte el ejemplo que se entrega a continuacin.
Ejemplo: Mtodo de uso de la tabla de conversin para convertir de milmetros a pulgadas
1. Convierta 55 mm a pulgadas.
1) Ubique el nmero 50 en la columna vertical de la izquierda, considere esto como (A), luego dibuje una
lnea horizontal desde (A).
2) Ubique el nmero 5 en la fila superior, considere esto como (B), luego dibuje una lnea perpendicular
desde (B).
3) Tome el punto donde las dos lneas se cruzan como (C). Este punto (C) da el valor al convertir de
milmetros a pulgadas. Por lo tanto, 55 mm = 2.165 pulgadas.
2. Convierta 550 mm a pulgadas.
1) El nmero 550 no aparece en la tabla, entonces divdalo por 10 (mueva el punto decimal un lugar a la
izquierda) para convertirlo a 55 mm.
2) Realice el mismo procedimiento anterior para convertir 55 mm a 2.165 pulgadas.
3) El valor original (550 mm) se dividi por 10, entonces multiplique 2.165 pulgadas por 10 (mueva el punto
decimal un lugar a la derecha) para volver al valor original. Esto da 550 mm = 21.65 pulgadas.
WA500-6
36
SEN00702-04
Milmetros a Pulgadas
1 mm = 0.03937 in
0.039
0.079
0.118
0.157
0.197
0.236
0.276
0.315
0.354
10
0.394
0.433
0.472
0.512
0.551
0.591
0.630
0.669
0.709
0.748
20
0.787
0.827
0.866
0.906
0.945
0.984
1.024
1.063
1.102
1.142
30
1.181
1.220
1.260
1.299
1.339
1.378
1.417
1.457
1.496
1.536
40
1.575
1.614
1.654
1.693
1.732
1.772
1.811
1.850
1.890
1.929
50
1.969
2.008
2.047
2.087
2.126
2.165
2.205
2.244
2.283
2.323
60
2.362
2.402
2.441
2.480
2.520
2.559
2.598
2.638
2.677
2.717
70
2.756
2.795
2.835
2.874
2.913
2.953
2.992
3.032
3.071
3.110
80
3.150
3.189
3.228
3.268
3.307
3.346
3.386
3.425
3.465
3.504
90
3.543
3.583
3.622
3.661
3.701
3.740
3.780
3.819
3.858
3.898
Kilogramo a Libra
1 kg = 2.2046 lb
2.20
4.41
6.61
8.82
11.02
13.23
15.43
17.64
19.84
10
22.05
24.25
26.46
28.66
30.86
33.07
35.27
37.48
39.68
41.89
20
44.09
46.30
48.50
50.71
51.91
55.12
57.32
59.53
61.73
63.93
30
66.14
68.34
70.55
72.75
74.96
77.16
79.37
81.57
83.78
85.98
40
88.18
90.39
92.59
94.80
97.00
99.21
101.41
103.62
105.82
108.03
50
110.23
112.44
114.64
116.85
119.05
121.25
123.46
125.66
127.87
130.07
60
132.28
134.48
136.69
138.89
141.10
143.30
145.51
147.71
149.91
152.12
70
154.32
156.53
158.73
160.94
163.14
165.35
167.55
169.76
171.96
174.17
80
176.37
178.57
180.78
182.98
185.19
187.39
189.60
191.80
194.01
196.21
90
198.42
200.62
202.83
205.03
207.24
209.44
211.64
213.85
216.05
218.26
Litros a Galones Americanos
1 l = 0.2642 Galn Americano
0.264
0.528
0.793
1.057
1.321
1.585
1.849
2.113
2.378
10
2.642
2.906
3.170
3.434
3.698
3.963
4.227
4.491
4.755
5.019
20
5.283
5.548
5.812
6.076
6.340
6.604
6.869
7.133
7.397
7.661
30
7.925
8.189
8.454
8.718
8.982
9.246
9.510
9.774
10.039
10.303
40
10.567
10.831
11.095
11.359
11.624
11.888
12.152
12.416
12.680
12.944
50
13.209
13.473
13.737
14.001
14.265
14.529
14.795
15.058
15.322
15.586
60
15.850
16.115
16.379
16.643
16.907
17.171
17.435
17.700
17.964
18.228
70
18.492
18.756
19.020
19.285
19.549
19.813
20.077
20.341
20.605
20.870
80
21.134
21.398
21.662
21.926
22.190
22.455
22.719
22.983
23.247
23.511
90
23.775
24.040
24.304
24.568
24.832
25.096
25.361
25.625
25.889
26.153
WA500-6
37
SEN00702-04
Litros a Galones Ingleses
1 l = 0.21997Galn Ingls
0.220
0.440
0.660
0.880
1.100
1.320
1.540
1.760
1.980
10
2.200
2.420
2.640
2.860
3.080
3.300
3.520
3.740
3.950
4.179
20
4.399
4.619
4.839
5.059
5.279
5.499
5.719
5.939
6.159
6.379
30
6.599
6.819
7.039
7.259
7.479
7.699
7.919
8.139
8.359
8.579
40
8.799
9.019
9.239
9.459
9.679
9.899
10.119
10.339
10.559
10.778
50
10.998
11.281
11.438
11.658
11.878
12.098
12.318
12.528
12.758
12.978
60
13.198
13.418
13.638
13.858
14.078
14.298
14.518
14.738
14.958
15.178
70
15.398
15.618
15.838
16.058
16.278
16.498
16.718
16.938
17.158
17.378
80
17.598
17.818
18.037
18.257
18.477
18.697
18.917
19.137
19.357
19.577
90
19.797
20.017
20.237
20.457
20.677
20.897
21.117
21.337
21.557
21.777
Kgm a ft. lb
1 kgm = 7.233 ft. lb

0
7.2
14.5
21.7
28.9
36.2
43.4
50.6
57.9
65.1
10
72.3
79.6
86.8
94.0
101.3
108.5
115.7
123.0
130.2
137.4
20
144.7
151.9
159.1
166.4
173.6
180.8
188.1
195.3
202.5
209.8
30
217.0
224.2
231.5
238.7
245.9
253.2
260.4
267.6
274.9
282.1
40
289.3
296.6
303.8
311.0
318.3
325.5
332.7
340.0
347.2
354.4
50
361.7
368.9
376.1
383.4
390.6
397.8
405.1
412.3
419.5
426.8
60
434.0
441.2
448.5
455.7
462.9
470.2
477.4
484.6
491.8
499.1
70
506.3
513.5
520.8
528.0
535.2
542.5
549.7
556.9
564.2
571.4
80
578.6
585.9
593.1
600.3
607.6
614.8
622.0
629.3
636.5
643.7
90
651.0
658.2
665.4
672.7
679.9
687.1
694.4
701.6
708.8
716.1
100
723.3
730.5
737.8
745.0
752.2
759.5
766.7
773.9
781.2
788.4
110
795.6
802.9
810.1
817.3
824.6
831.8
839.0
846.3
853.5
860.7
120
868.0
875.2
882.4
889.7
896.9
904.1
911.4
918.6
925.8
933.1
130
940.3
947.5
954.8
962.0
969.2
976.5
983.7
990.9
998.2
1005.4
140
1012.6
1019.9
1027.1
1034.3
1041.5
1048.8
1056.0
1063.2
1070.5
1077.7
150
1084.9
1092.2
1099.4
1106.6
1113.9
1121.1
1128.3
1135.6
1142.8
1150.0
160
1157.3
1164.5
1171.7
1179.0
1186.2
1193.4
1200.7
1207.9
1215.1
1222.4
170
1129.6
1236.8
1244.1
1251.3
1258.5
1265.8
1273.0
1280.1
1287.5
1294.7
180
1301.9
1309.2
1316.4
1323.6
1330.9
1338.1
1345.3
1352.6
1359.8
1367.0
190
1374.3
1381.5
1388.7
1396.0
1403.2
1410.4
1417.7
1424.9
1432.1
1439.4
WA500-6
38
2
SEN00702-04
Kg/cm a lb/in
1 kg/cm = 14.2233 lb/in

0
14.2
28.4
42.7
56.9
71.1
85.3
99.6
113.8
128.0
10
142.2
156.5
170.7
184.9
199.1
213.4
227.6
241.8
256.0
270.2
20
284.5
298.7
312.9
327.1
341.4
355.6
369.8
384.0
398.3
412.5
30
426.7
440.9
455.1
469.4
483.6
497.8
512.0
526.3
540.5
554.7
40
568.9
583.2
597.4
611.6
625.8
640.1
654.3
668.5
682.7
696.9
50
711.2
725.4
739.6
753.8
768.1
782.3
796.5
810.7
825.0
839.2
60
853.4
867.6
881.8
896.1
910.3
924.5
938.7
953.0
967.2
981.4
70
995.6
1010
1024
1038
1053
1067
1081
1095
1109
1124
80
1138
1152
1166
1181
1195
1209
1223
1237
1252
1266
90
1280
1294
1309
1323
1337
1351
1365
1380
1394
1408
100
1422
1437
1451
1465
1479
1493
1508
1522
1536
1550
110
1565
1579
1593
1607
1621
1636
1650
1664
1678
1693
120
1707
1721
1735
1749
1764
1778
1792
1806
1821
1835
130
1849
1863
1877
1892
1906
1920
1934
1949
1963
1977
140
1991
2005
2020
2034
2048
2062
2077
2091
2105
2119
150
2134
2148
2162
2176
2190
2205
2219
2233
2247
2262
160
2276
2290
2304
2318
2333
2347
2361
2375
2389
2404
170
2418
2432
2446
2460
2475
2489
2503
2518
2532
2546
180
2560
2574
2589
2603
2617
2631
2646
2660
2674
2688
190
2702
2717
2731
2745
2759
2773
2788
2802
2816
2830
200
2845
2859
2873
2887
2901
2916
2930
2944
2958
2973
210
2987
3001
3015
3030
3044
3058
3072
3086
3101
3115
220
3129
3143
3158
3172
3186
3200
3214
3229
3243
3257
230
3271
3286
3300
3314
3328
3343
3357
3371
3385
3399
240
3414
3428
3442
3456
3470
3485
3499
3513
3527
3542
WA500-6
39
SEN00702-04
Temperatura
Conversin de Fahrenheit a Centgrados; una manera simple de convertir una lectura de temperatura
Fahrenheit a una lectura de temperatura en Centgrados o viceversa es ingresar la siguiente tabla en la
columna de cifras del centro (columna en negrillas). Estas cifras se refieren a la temperatura tanto en
grados Fahrenheit como en grados Centgrados.
Si desea convertir de grados Fahrenheit a grados Centgrados, considere la columna del centro como la
tabla de temperaturas Fahrenheit y lea la temperatura en Centgrados correspondiente en la columna de la
izquierda.
Si desea convertir de grados Centgrados a grados Fahrenheit, considere la columna del centro como la
tabla de valores Centgrados y lea la temperatura Fahrenheit correspondiente en la columna de la derecha.
WA500-6
40
WA500-6
SEN00702-04
41
SEN00702-04
Cargador Frontal Sobre Ruedas WA500-6

2008 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
WA500-6
42
MANUAL DE TALLER
SEN00703-01
CARGADOR SOBRE RUEDAS

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________
01 Especificacin
_______________________________________________________________________
Especificacin y datos tcnicos ....................................................................................................................
Planos de dimensin de las especificaciones .........................................................................................
Especificaciones ......................................................................................................................................
Tabla de pesos ........................................................................................................................................
Tabla de combustible, refrigerante y lubricantes .....................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
3
6
8
SEN00703-01
01 Especificacin

Planos de dimensiones de las especificaciones
WA500-6
SEN00703-01
01 Especificacin
Dimensin
Rendimiento
Peso
Especificaciones
Modelo de la mquina
N de serie
Peso operacional
Carga rueda delantera
Carga rueda trasera
Capacidad del balde (colmada)
Carga nominal
Velocidad de recorrido F1
Velocidad de recorrido R1
Fuerza de traccin barra de tiro
(Avance)
Fuerza de traccin barra de tiro
(Retroceso)
Pendiente superable
Radio de giro mnimo
(Centro del neumtico exterior)
Radio de giro (Punta BOC)
Largo total
Ancho total
Ancho del balde
Altura total (ROPS en la parte
superior de la cabina)
Altura total con balde levantado
Base de la rueda
Rodadura
Espacio libre mnimo del suelo
Altura mxima pasador de
bisagra del balde
Espacio libre de volteo
Alcance de volteo
Angulo de inclinacin hacia
delante del balde
Angulo de inclinacin hacia atrs
del balde
(Presin de operacin)
Profundidad de perforacin
(Aprox. 10)
kg
kg
kg
3
WA500-6
55001 y superiores
32.230
15.090
17.140
m
kN {kg}
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
kN {kg}
5.6 (con filo cortante apernado)

90.7 {9.250}
7.7
12.5
22.3
34.9
8.6
13.0
24.8
37.5
288.3 {29.400}
kN {kg}
256.4 {26.150}
grados
mm
mm
25
6.430
mm
mm
mm
mm
7.650 (con BOC)

9.815 (con BOC)
3.190
3.400 (con BOC)
3.785
mm
mm
mm
mm
6.430
3.780
2.400
450
4.755
mm
mm
mm
3.295 (con BOC)

1.500 (con BOC)
46
grados
50
grados
mm
435
BOC: Abreviatura para Filo Cortante Apernado
WA500-6
SEN00703-01
01 Especificacin
Modelo de la mquina
N de serie
Nombre del modelo
Tipo
No. de cilindros dimetro x carrera
l {cc}
kW/rpm
{HP/rpm}
15.2 {15.240}
263/1.900 {353/1.900}
Nm/rpm
{kgm/rpm}
178.9/1.250 {182.4/1.250}
g/kWh
{g/Hph}
216.2 {161}
Velocidad mxima sin carga
rpm
2.150
Velocidad mnima sin carga
rpm
675
Torque mximo
Rendimiento
Motor
Desplazamiento total del pistn

Potencia neta
mm
Consumo nominal de
combustible
Tren de potencia
Motor de arranque
Alternador
Batera
Convertidor de torque
24 V, 11 kW
24 V, 75 A
12 V, 170 Ah x 2
De 3 elementos, 1 etapa, 2 fases
Transmisin
Tipo planetario, tipo disco mltiple, 4 etapas avanceretroceso
Unidad de engranaje de reduccin
Tipo engranaje bisel en espiral, tipo lubricacin por

salpicadura
Diferencial
Tipo engranaje bisel recto
Mando final
Tipo reduccin simple engranaje planetario, tipo

lubricacin por salpicadura
Mando de rueda delantera y trasera
Eje
Rueda de mando
Eje delantero
Bastidor fijo, tipo flotador total
Neumticos
Eje trasero
Freno
WA500-6
55001 y superiores
SAA6D140E-5
De 4 ciclos, enfriado por agua, tipo inyeccin directa,
con turbocargador y aftercooler enfriado por aire y EGR
enfriado por agua
6 140 x 165
Tipo soporte pasador central, tipo flotador total
Tamao
29.5-25-33-22PR(L3)
Tamao de la llanta
Presin de inflado (Rueda delantera)
(Rueda trasera)
Freno de pie
Freno de mano
WA500-6
25.00 x 25WTB
kPa
{kg/cm2}
440 {4.5}
392 {4.0}
Frenos independientes en rueda delanteras y traseras,
tipo de disco mltiple hmedo protegido
Tipo totalmente hidrulico
Sistema de frenado eje de mando del tipo disco
hmedo
Tipo accionado por resorte liberado hidrulicamente
SEN00703-01
01 Especificacin
Sistema de
direccin
Modelo de la mquina
N de serie
Sistema de direccin
Tipo
Direccin articulada
Cilindro
Vlvula de
control
Entrega bomba hidrulica
Estructura
Bomba hidrulica equipo de trabajo
Sistema hidrulico
WA500-6
55001 -
Servo direccin totalmente hidrulica

321 (Bomba de pistn de desplazamiento variable
HPV190)
l/min
Bomba de la direccin
l/min

LPV90)
Bomba ventilador de enfriado
l/min

LPV45)
Bomba tren de potencia
l/min
189 (Bomba de engranajes SAR (3) 112)
Bomba de enfriado hidrulica
l/min
94 (Bomba de engranajes SAL (3) 80)
EPC y bomba de freno
l/min
54 (Bomba de engranajes SAR (1) 28)

2
Tipo de 3 carretes (con vlvula HI) 34.3 {350}
MPa {kg/cm }
Tipo de carrete 24.5 {250}
Nmero de cilindros de levante

Dimetro x carrera
mm
Tipo de pistn de doble accin 2 160 x 898
Nmero de cilindros del balde

Dimetro x carrera
mm
Nmero de cilindros de direccin

Dimetro x carrera
mm
Presin de ajuste para el equipo de

trabajo
MPa {kg/cm }
Presin de ajuste para el sistema

de direccin
Motor
Equipo de
trabajo
Motor del ventilador

Equipo de trabajo
Tipo de eslabn
Forma del filo cortante del balde
WA500-6
Tipo pistn de desplazamiento fijo: LMF40
Un solo eslabn
Perno recto en filo cortante
SEN00703-01
01 Especificacin
Tabla de pesos
Esta tabla de pesos es una gua para usar al transportar o al manipular componentes.
Unidad: kg
Modelo de la mquina
Nmero de serie
Motor (peso seco)
WA500-6
55001 y superiores
1.700
Radiador (incluye condensador de aire acondicionado (peso seco)
326
Convertidor de torque (incluye engranaje de mando (peso seco)
558
Transmisin (peso seco)
1.106
Eje de mando central
45
Eje de mando delantero
45
Eje de mando trasero
40
Soporte central
42
Eje delantero
2.250
Eje trasero
2.084
Diferencial delantero
368
Diferencial trasero
390
Conjunto soporte planetario (1 pieza)
69
Cubo de rueda (1 pieza)
114
Pivote del eje (delantero)
104
Pivote del eje (trasero)
126
Rueda (1 pieza)
267
Neumtico (estndar: 29.5-25-22PR L3) (1 pieza)
532
Vlvula de demanda de la direccin
24
Cilindro de la direccin (1 pieza)
53
Estanque hidrulico (peso seco)
412
Bomba hidrulica del equipo de trabajo
106
Tren de potencia, bomba EPC
22
39
Bomba de enfriado hidrulica
13
Bomba del ventilador de enfriado
25
Enfriador de aceite del convertidor de torque
70
Motor del ventilador
13.4
Ventilador
29.1
WA500-6
SEN00703-01
01 Especificacin
Unidad: kg
Modelo de la mquina
Nmero de serie
Vlvula del equipo de trabajo
WA500-6
55001 y superiores
110
Cilindro de levante (1 pieza)
282
Cilindro del balde
289
Cap del motor
265
Proteccin del radiador
355
Bastidor delantero
2.565
Bastidor trasero
2.650
Eslabn del balde (incluye buje)
157
Palanca acodada (incluye buje)
754
Brazo de levante (incluye buje)
2.105
2.960
Balde (5.6 m con filo cortante apernado)
3.005
Contrapeso
2.480
Balde (5.2 m con dientes y borde de segmento)
Estanque de combustible
220
Batera (1 pieza)
56
Cabina (incluye caja de consola y panel de instrumentos)
987
Unidad de aire acondicionado
33
Asiento del operador
36
WA500-6
SEN00703-01
01 Especificacin
Tabla de combustible, refrigerante y lubricantes

Para detalles sobre las notas (Nota 1, Nota 2 ) de la tabla, consulte el Manual de Operacin y Mantenimiento.
ASTM: Sociedad Estadounidense de Pruebas y Materiales

Puntos de suministro
Crter
aceite
motor
45
Caja de la
transmisin
Sistema
hidrulico
Eje
delantero
Capacidad
Capacidad
(l)
95
460
87
especificada
Capacidad de
(l)
45 (37)
76
337
87
relleno
El valor en ( ) se aplica solamente al nivel de aceite del crter del aceite del motor .
WA500-6
Eje
trasero
Sistema de
enfriado
Estanque de
combustible
81
120
473
81
--
--
SEN00703-01
WA500-6
01 Especificacin
SEN00703-01
01 Especificacin
Cargador sobre ruedas WA500-6 GALEO

2007 KOMATSU
WA500-6
10
MANUAL DE TALLER
SEN00704-00

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________
10 Estructura, funcin y estndar de

mantenimiento
_______________________________________________________________________
Motor y sistema de enfriado .........................................................................................................................
Sistema de enfriado ...............................................................................................................................
Montaje del motor y montaje de la transmisin ......................................................................................
WA500-6
2
2
5
SEN0074-00

Sistema de enfriado
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Radiador
Postenfriador
Enfriador aceite hidrulico
Estanque auxiliar del refrigerante
Sensor de nivel del refrigerante
Aire acondicionado
Ventilador de enfriado
Motor del ventilador de enfriado
Protector del ventilador
WA500-6
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
Salida del postenfriador

Entrada de refrigerante
Entrada de refrigerante
Entrada del postenfriador
Salida del enfriador de aceite hidrulico
Entrada del enfriador de aceite hidrulico
Salida del refrigerante
SEN0074-00
Especificaciones
Radiador
Tipo de ncleo
Avance aleta (mm)
Superficie de
disipacin total de
2
calor (m )
Area seccional
cruzada de flujo
2
(cm )
Presin de
agrietamiento
vlvula de presin
2}
(kPa {kg/cm )
Presin de
agrietamiento
vlvula de vaco
2
(kPa {kg/cm })
WA500-6
Enfriador aceite
hidrulico (1)
Enfriador aceite
hidrulico (2)
Postenfriador
Enfriador aceite
convertidor de torque
Tubo de
aluminio en
columna 4
PTO-OL
PTO-OL
Tipo de tubo de
10 orificios aleta
recta
PTO-LS
4.0/2P
100 x 385 x 17
100 x 558 x 17
6.0/2P
150 x 620 x etapa 20
59.90
1.2187
1.829
21.57
3.254
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
50.845
70 15
05
SEN0074-00
WA500-6
SEN0074-00
Montaje del motor y montaje de la transmisin
No.
Item de revisin
Espesor de la laina de montaje
Espacio libre entre el tope y el

soporte
Espesor de la laina del montaje
Espacio libre entre el perno del

tope y el soporte
WA500-6
Criterios
Espesor de la laina: 0.5 mm, 1.0 mm
(El espesor de la laina y el nmero de lainas utilizado debe
ser el mismo que el empleado en la mquina real).
Se proporcionar un espacio libre mnimo de 1.5 mm entre
el tope y el soporte.
Espesor de la laina: 0.5 mm, 1.0 mm
(El espesor de la laina y el nmero de lainas utilizado debe
ser el mismo que el empleado en la mquina real).
Se proporcionar un espacio libre mnimo de 1 a 1.5 mm
entre el tope y el soporte.
Unidad: mm
Solucin
Ajustar
SEN0074-00

2006 KOMATSU
WA500-6
MANUAL DE TALLER
SEN00705-02

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________

mantenimiento
_______________________________________________________________________
Tren de potencia, Parte 1 .............................................................................................................................
Tren de potencia .....................................................................................................................................
Diagrama del sistema del tren de potencia .............................................................................................
Junta ........................................................................................................................................................
Eje de mando ..........................................................................................................................................
Diagrama de la tubera del tren de potencia ...........................................................................................
Convertidor de torque .............................................................................................................................
Vlvula del regulador del convertidor de torque .....................................................................................
Transmisin ............................................................................................................................................
Transferencia ..........................................................................................................................................
Vlvula de control de la transmisin .......................................................................................................
ECMV .....................................................................................................................................................
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torque .................................................
WA500-6
KOMATSU
3
3
4
6
7
10
12
30
32
52
54
58
65
SEN00705-02
Vlvula de alivio de lubricacin ...............................................................................................................
WA500-6
67
SEN00705-02

Tren de potencia
Aspectos importantes
La fuerza del motor (1) es transmitida al convertidor de
torque (2) a travs de la volante y el engranaje de
corona. El convertidor de torque (2) convierte el torque
transmitido segn la fluctuacin de la carga usando el
aceite como medio y luego transmite la fuerza al eje de
entrada de la transmisin (3).
La fuerza del motor tambin es transmitida al engranaje
de mando de la bomba (PTO) del convertidor de torque
(2) a la bomba de la direccin (4), a la bomba de carga
del convertidor de torque (5), a la bomba EPC (6), a la
bomba de enfriado (7), a la bomba del equipo de trabajo
(8) y a la bomba del ventilador (9) para accionar estas
bombas.
La transmisin (3) opera 6 embragues hidrulicos a
travs de la operacin basada en la vlvula solenoide del
carrete direccional y el carrete de cambio de marchas
para seleccionar una de las 4 marchas en direccin de
recorrido en avance o retroceso.
La seleccin de una velocidad se realiza usando el
interruptor controlado elctricamente.
WA500-6
El freno de estacionamiento tipo disco mltiple (10) va

montado en la transmisin. La fuerza proveniente del
eje de salida delantero es transmitida a travs del eje de
mando central (11) y del eje de mando delantero (13) al
diferencial delantero (14). En la parte posterior, la
fuerza es transmitida al diferencial trasero (19) desde el
eje de mando trasero (18).
La fuerza que se transmite al diferencial delantero (14) y
al diferencial trasero (19) luego es transmitida al eje del
rbol.
La fuerza proveniente del eje del rbol es reducida en
velocidad por los mandos finales (15) y (20) y luego
transmitida a los neumticos (17) y (22) a travs del
soporte planetario.
SEN00705-02
Diagrama del sistema del tren de potencia

Sin bloqueo de embrague
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Motor
Transmisin
Bomba de carga del convertidor de torque
Bomba EPC y freno
Bomba de enfriado hidrulico
Bomba del equipo de trabajo
Freno de estacionamiento
WA500-6
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
Soporte central
Mando final delantero
Freno de disco mltiple tipo hmedo
Neumtico delantero
Diferencial trasero
Mando final trasero
Neumtico trasero
SEN00705-02
Con bloqueo de embrague
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Motor
Transmisin
Bomba de carga del convertidor de torque
Bomba de enfriado hidrulico
Soporte central
WA500-6
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.

Mando final delantero
Neumtico delantero
Diferencial trasero
Mando final trasero
Neumtico trasero
Bloqueo de embrague (si est equipado)
SEN00705-02
Junta
1. Engranaje de corona
No.
2
Item de revisin
Contragolpe del engranaje de mando lateral del
motor y engranaje de la caja del convertidor de
torque
Criterios
0.059 0.240
Unidad: mm (in)
Solucin
Cambiar
El engranaje de corona va montado en la volante del

motor.
Los dientes internos del engranaje de corona se
enganchan con los dientes externos de la caja del
bloqueo del embrague del convertidor de torque para
transmitir la fuerza proveniente del motor al convertidor
de torque.
WA500-6
SEN00705-02
Eje de mando
1.
2.
3.
4.

Soporte central
3.
1.
2.
Precauciones para el torque de apriete de

los pernos de montaje de la cruceta
Hay 2 tipos de pernos de montaje de cruceta
(nuevos y antiguos) que tienen el mismo No. de
parte.
Los diferentes torques de apriete se
especifican para el perno nuevo y para el
perno antiguo
Debido a que los pernos nuevos y antiguos no se
pueden distinguir entre s por su aspecto, los
pernos de montajes de cruceta existentes no se
pueden reutilizar.
El torque especificado para el perno nuevo es
inferior al del perno antiguo. Por lo tanto, si
el perno nuevo se aprieta al torque del perno
antiguo, se puede romper durante la
operacin y la mquina no se podr
desplazar.
WA500-6
Por la razn anterior, al reapretar, desmontar o

montar, asegrese de cambiar los pernos
existentes por pernos nuevos y apritelos al torque
especificado para ellos.
Se establece un nuevo No. de parte para el
perno nuevo. Para el No. de parte nuevo,
consulte el libro de partes.
*Pernos de montaje de la cruceta (A, C, E):
107 127 Nm {10.9 13 kgm}
Pernos de montaje del eje (B, D, F):
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
*: Pernos del nuevo torque de apriete (Valores para el

perno nuevo)
SEN00705-02
WA500-6
SEN00705-02
La fuerza proveniente del motor es transmitida a travs

del convertidor de torque, de la transmisin y de la
transferencia. Desde la transferencia, parte de la
fuerza luego es transmitida al eje trasero a travs del
eje de mando trasero (4). Y la parte restante de la
fuerza es transmitida al eje delantero a travs del eje
de mando central (3), al soporte central (2) y al eje de
mando delantero (1).
Los ejes de mando tienen los siguientes propsitos
adems de la simple transmisin de la fuerza.
Cuando las posiciones de la transmisin y de los ejes
delantero y trasero cambian debido a los impactos del
recorrido o a los impactos del trabajo durante la
articulacin o recorrido de la mquina, el eje de mando
absorbe las fluctuaciones en el ngulo y largo por el
uso de la junta universal y la junta de deslizamiento de
modo que la fuerza pueda ser transmitida sin daar las
partes.
WA500-6
SEN00705-02
Diagrama de la tubera del tren de potencia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Transmisin
Vlvula de control de la transmisin
Bomba del tren de potencia
Filtro de aceite del convertidor de torque
WA500-6
10
SEN00705-02
WA500-6
11
SEN00705-02
(Convertidor de torque, PTO, y transferencia de entrada)
WA500-6
12
SEN00705-02
A. Desde la vlvula de alivio principal

B. Desde la vlvula de control de la transmisin
C. Lumbrera de toma de presin de aceite de salida del
D. A la caja de transferencia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Lumbrera de montaje de la bomba de enfriado de freno e

hidrulica (si est equipado)
Lumbrera de montaje de la bomba del ventilador de
enfriado
Sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin
Transferencia de entrada
Convertidor de torque y PTO
Lumbrera de montaje de la bomba hidrulica del equipo de
trabajo
Lumbrera de montaje de la bomba de direccin, bomba del
tren de potencia y bomba de freno EPC
Vlvula del regulador del convertidor de torque
Especificaciones
Tipo
Relacin de torque de calado
WA500-6
3 elementos, 1 etapa, 1 fase

2.84
13
SEN00705-02
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Volante
Piloto
Caja de mando
Turbina
Estator
Bomba
Engranaje de ralent PTO (Nmero de dientes: 51)
Eje del estator
WA500-6
9. Eje de salida del convertidor de torque

10. Engranaje de mando de transferencia de entrada
(Nmero de dientes: 59)
11. Eje de entrada de la transmisin
12. Engranaje impulsado de transferencia de entrada
13. Engranaje de mando PTO (Nmero de dientes: 88)
14. Espaciador
15. Cubo
14
SEN00705-02
No.
1
2
Item de revisin
Contragolpe entre el engranaje de
ralent PTO y el engranaje A PTO
ralent PTO y el engranaje B PTO
Tolerancia para
ajuste del
rodamiento en el
engranaje A PTO
(Pequeo)
Tolerancia para
ajuste del
rodamiento en el
engranaje A PTO
(Grande)
Tolerancia para
ajuste del
rodamiento en el
engranaje B PTO
(Pequeo)
Tolerancia para
ajuste del
rodamiento en el
engranaje B PTO
(Grande)
0.192 0.492
Tamao
estndar
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Unidad: mm (in)
Solucin
Criterios
0.192 0.492
100
55
150
85
100
55
Tolerancia
Eje
0
-0.015
+0.030
+0.011
0
-0.018
Orificio
-0.010
-0.045
0
-0.015
+0.026
-0.014
+0.035
+0.013
0
-0.015
0
-0.020
-0.010
-0.045
+0.030
+0.011
0
-0.015
Dimetro
exterior
125
0
-0.018
+0.026
-0.014
Dimetro
interior
70
+0.030
+0.011
0
-0.015
Cambiar
7. Enganaje PTO A (Nmero de dientes: 84)

8. Enganaje PTO B (Nmero de dientes: 84)
WA500-6
15
SEN00705-02
WA500-6
16
SEN00705-02
Unidad: mm (in)
No.
Item de revisin
Tamao estndar
Criterios
Tolerancia
80
-0.040
-0.070
79.92
65
+0.030
0
65.1
Dimetro exterior del piloto

Dimetro interior de la superficie
de contacto del anillo de sello de
la camisa
Ancho
Desgaste del anillo
de sello del eje de
salida
Espesor
Dimetro interior de la superficie
de contacto del anillo de sello
del engranaje de mando PTO
3
2.7
170
-0.01
-0.03
0.1
10
11
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Tolerancia para
ajuste rodamiento
engranaje de
mando de
Dimetro
transferencia de
interior
entrada (Grande)
Dimetro
Tolerancia para
exterior
ajuste rodamiento
engranaje de
mando de
transferencia de
Dimetro
entrada (Pequeo)
interior
Tolerancia para
Dimetro
ajuste rodamiento
exterior
del engranaje
impulsado de
Dimetro
transferencia de
interior
entrada
Contragolpe entre el engranaje
de mando PTO y el engranaje
de ralent PTO
de mando de transferencia de
entrada y el engranaje
impulsado
Espacio libre entre la jaula y la
caja del engranaje de mando de
transferencia de entrada
caja del engranaje impulsado de
WA500-6
2.7
170.5
Orificio
-0.028
-0.068
0
-0.015
-0.012
-0.052
85
+0.059
+0.037
0
-0.020
140
0
-0.020
-0.012
-0.052
80
+0.051
+0.032
0
-0.020
0
-0.015
-0.012
-0.052
+0.051
+0.032
0
-0.015
70
150
125
80
Cambiar
Reparar por
cromadoplateado o
cambiar
Tolerancia
Eje
0
-0.020
+0.012
-0.007
0
-0.020
125
Solucin
Reparar por
cromadoplateado o
cambiar
2.55
0.040
0
Tamao estndar
Tolerancia para
ajuste rodamiento
del engranaje de
ralent PTO
Lmite de
reparacin
Cambiar
0.192 0.492
0.190 0.486
Espacio libre estndar
0.40 1.60
(Espesor de laina estndar:
1.0)
0.60 1.80
(Espesor de laina estndar:
1.0)
Lmite de espacio libre

__
__
17
SEN00705-02
Ruta de transmisin de fuerza
La fuerza proveniente del motor es transmitida a la caja

de mando (2) a travs de la volante (1).
La fuerza que se transmite a la caja de mando (2) gira la
bomba (3) y el engranaje de mando de la PTO (4).
La fuerza que se transmite a la bomba (3) gira la turbina
(6) y el cubo (7) usando el aceite como medio, y luego se
transmite al eje de salida (8).
La fuerza que se transmite al eje de salida (8) luego es
transmitida al eje de entrada (11) a travs del engranaje
de mando (9) y al engranaje impulsado (10).
La fuerza que se transmite al engranaje de mando de la
PTO (4) luego es transmitida a travs del engranaje de
ralent de la PTO (5) y al engranaje de la PTO y luego se
usa como la fuerza de accionamiento de la bomba.
WA500-6
18
SEN00705-02
Flujo de aceite
El aceite fluye a la vlvula de alivio del convertidor de

torque a travs de la vlvula de alivio principal y ah su
presin es regulada a menos de la presin de ajuste por
medio de la vlvula. El aceite fluye a la bomba (4) a
travs de la lumbrera de entrada (A) y el paso de aceite
de la caja (1), el eje del estator (2) y el espaciador (3).
La bomba (4) le otorga fuerza centrfuga al aceite, y luego
ingresa a la turbina (5) para transmitir su energa a la
turbina (5).
El aceite proveniente de la turbina (5) es enviado al
estator (6), y luego es devuelto a la bomba (4). Parte de
este aceite es enviado al enfriador de aceite a travs del
estator (6), el paso de aceite del eje del estator (2), la
lumbrera de salida (B) y la vlvula del regulador del
convertidor de torque.
WA500-6
19
SEN00705-02

(Convertidor de torque, PTO, y transferencia de entrada)
WA500-6
20
SEN00705-02
A.
B.
C.
D.
E.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Desde la vlvula de alivio principal

Desde ECMV del bloqueo de embrague
Desde la vlvula de control de la transmisin
Lumbrera de toma de presin de aceite de salida del convertidor
de torque
A la caja de transferencia
Lumbrera de montaje de la bomba de enfriado de freno e
hidrulica (si est equipado)
Lumbrera de montaje de la bomba del ventilador de enfriado
Sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin
Transferencia de entrada
Convertidor de torque y PTO
Lumbrera de montaje de la bomba hidrulica del equipo de
trabajo
Lumbrera de montaje de la bomba de la direccin, de la bomba
del tren de potencia y del freno EPC
Especificaciones
Tipo
Relacin de torque de calado
WA500-6
3 elementos, 1 etapa, 1 fase

2.73
21
SEN00705-02
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Volante
Piloto
Caja de bloqueo del embrague
Turbina
Estator
Caja de mando
Bomba
Engranaje de ralent de la PTO (Nmero de dientes:
51)
9. Eje del estator
10. Eje de salida del convertidor de torque
WA500-6
11. Engranaje de mando de transferencia de entrada

12. Eje de entrada de la transmisin
13. Engranaje impulsado de transferencia de entrada
14. Engranaje de mando de la PTO (Nmero de dientes: 88)
15. Espaciador
16. Rueda libre
17. Carrera
18. Disco de bloqueo del embrague
19. Pistn del bloqueo del embrague
20. Cubo
22
SEN00705-02
No.
1
2
Item de revisin
ralent PTO y el engranaje A PTO
ralent PTO y el engranaje B PTO
Tolerancia para ajuste
rodamiento en
engranaje A PTO
(Pequeo)
rodamiento en
engranaje A PTO
(Grande)
rodamiento en
engranaje B PTO
(Pequeo)
rodamiento en
engranaje B PTO
(Grande)
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Unidad: mm (in)
Solucin
Criterios
0.192 0.492
Tamao
estndar
100
55
150
85
100
55
125
70
0.192 0.492
Tolerancia
Eje
Orificio
0
-0.010
-0.015
-0.045
+0.030
0
+0.011
-0.015
0
+0.026
-0.018
-0.014
+0.035
+0.013
0
-0.015
0
-0.020
-0.010
-0.045
+0.030
+0.011
0
-0.018
0
-0.015
+0.026
-0.014
+0.030
+0.011
0
-0.015
Cambiar
7. Engranaje A PTO (Nmero de dientes: 84)

8. Engranaje B PTO (Nmero de dientes: 84)
WA500-6
23
SEN00705-02
WA500-6
24
SEN00705-02
No.
Item de revisin
Dimetro exterior del piloto
80
Criterios
Tolerancia
-0.040
-0.070
Dimetro interior de la superficie de

contacto del anillo de sello del piloto
40
+0.025
0
Ancho
Tamao estndar
1
7
8
9
Desgaste del anillo de

sello del eje de salida
Espesor
contacto del anillo de sello del eje
del estator
Ancho
Espesor
contacto del anillo de sello del
engranaje de mando PTO
transferencia de la rueda libre de la
carrera
transferencia de la rueda libre del eje
del estator
Dimetro interior de la parte de
deslizamiento del buje
Espesor de la parte deslizante del
buje
Espesor del disco de embrague
1.7
65
10
11
12
13
14
15
16
17

rodamiento engranaje
de mando de
(Grande)
rodamiento engranaje
de mando de
(Pequeo)
rodamiento del
engranaje impulsado de
40.1
2.7
0.030
0
-0.01
-0.03
0.1
65.1
170
0.040
0
170.5
102.555
0.008
102.585
83.6
+0.004
-0.009
83.57
3
2.7
83.71
Cambiar
2.55
83.79
0.015
0
0.05
5.4
0.1
4.9
Tolerancia
Dimetro
exterior
140
0
-0.020
-0.012
-0.052
Dimetro
interior
80
+0.051
+0.032
0
-0.015
Dimetro
exterior
125
0
-0.020
80
+0.051
+0.032
70
150
Reparar por
cromado-plateado
o cambiar
5.5
85
125
Reparar por
cromado-plateado
o cambiar
2.7
Orificio
-0.028
-0.068
0
-0.015
-0.012
-0.052
0
-0.020
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Cambiar
1.55
Eje
0
-0.020
+0.012
-0.007
0
-0.020
+0.059
+0.037
Dimetro
interior
mando PTO y el engranaje de ralent
PTO
mando de transferencia de entrada y
el engranaje impulsado
Espacio libre entre la jaula y la caja
del engranaje de mando de
del engranaje impulsado de
WA500-6
79.92
-0.01
-0.03
0.1
Tamao estndar
rodamiento del
engranaje de ralent
PTO
Lmite de reparacin
Unidad: mm
Solucin
Reparar por
cromado-plateado
o cambiar
Cambiar
-0.012
-0.052
0
-0.015
0.192 0.492
0.190 0.486
0.40 1.60
(Espesor de laina estndar: 1.0)
0.60 1.80
Espesor de laina estndar: 1.0)

__
__
25
SEN00705-02

Cuando el bloqueo del embrague est desenganchado
La caja de mando (3) se desconecta del cubo (9) y de la turbina (8) y el bloqueo del convertidor de torque funciona como un
convertidor de torque comn.
Fuerza proveniente el motor

Volante (1)

La caja de embrague (2), la caja de mando (3), la bomba
(5) y el engranaje de mando PTO (6) giran juntos

El aceite se usa como medio

Turbina (8) y cubo (9)

(A la parte superior derecha)
(desde la parte inferior izquierda)

Eje de salida (10)

Engranaje de mando (11)

Engranaje impulsado (12)

Eje de entrada de la transmisin (13)
La fuerza que se transmite al engranaje de mando PTO (6) luego es transmitida al engranaje de ralent PTO (7) y al
engranaje PTO y luego se usa como la fuerza de accionamiento de la bomba.
WA500-6
26
SEN00705-02
Cuando el bloqueo del embrague est enganchado
La caja de mando (3) se conecta al cubo (9) y a la turbina (8) y el bloqueo del convertidor de torque se bloquea.
La fuerza proveniente del motor

Volante (1)

La caja de embrague (2), la caja de mando (3), la bomba
(5) y el engranaje de mando PTO (6) giran juntos

Bloqueo del embrague (4)

Cubo (9)

(A la parte superior derecha)
(desde la parte inferior izquierda)

Eje de salida (10)

Engranaje de mando (11)

Engranaje impulsado (12)

Eje de entrada de la transmisin (13)
La fuerza que se transmite al engranaje de mando PTO (6) luego es transmitida al engranaje de ralent PTO (7) y al
engranaje PTO y luego se usa como la fuerza de accionamiento de la bomba.
WA500-6
27
SEN00705-02
Flujo de aceite
El aceite fluye a la vlvula de alivio del convertidor de

torque a travs de la vlvula de alivio principal y ah su
presin es regulada a menos de la presin de ajuste
por medio de la vlvula. El aceite fluye a la bomba (4)
a travs de la lumbrera de entrada (A) y el paso de
aceite de la caja (1), el eje del estator (2) y el
espaciador (3).
La bomba (4) le otorga fuerza centrfuga al aceite, y
luego ingresa a la turbina (5) para transmitir su energa
a la turbina (5).
El aceite proveniente de la turbina (5) es enviado al
estator (6), y luego es devuelto a la bomba (4). Parte
de este aceite es enviado al enfriador de aceite a
travs del estator (6), el paso de aceite del eje del
estator (2), la lumbrera de salida (B) y la vlvula del
regulador del convertidor de torque.
WA500-6
28
SEN00705-02
WA500-6
29
SEN00705-02
No.
Item de revisin
Espacio libre entre el
carrete y el cuerpo de la
vlvula
Resorte de la vlvula
Tamao
estndar
32
Criterios
Tolerancia
Eje
Orificio
-0.050
+0.025
-0.066
0
Tamao estndar
Largo libre
Largo
Carga
instalado
instalada
205 N
126.6
106.5
{20.9 kg}
3. Carrete
4. Cuerpo de la vlvula
A. Desde el convertidor de torque
B. Al enfriador de aceite
C. Drenaje
D. Lumbrera de toma de presin de aceite de la lumbrera
de salida del convertidor de torque
WA500-6
Unidad: mm (in)
Solucin
Espacio libre
estndar
0.050
0.091
Lmite de
espacio libre
0.111
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
195 N
122.8
{19.9 kg}
Cambiar
Esta vlvula viene en el circuito de salida del convertidor
de torque para asegurar un ptimo rendimiento del
convertidor de torque ajustando su presin de aceite de
ajuste.
Presin de ajuste:
2
0.42 0.05 MPa {4.3 0.5 kg/cm }
30
SEN00705-02
Operacin
El aceite proveniente del convertidor de torque es

conducido a la cmara (D) a travs de la lumbrera (A)
y el orificio (a).
Cuando la fuerza de la presin de aceite generada en
la cmara (D) es menor a la tensin del resorte (1), el
carrete (2) se presiona a la izquierda, cerrando la
lumbrera (A) y la lumbrera (B).
Si la fuerza de la presin de aceite generada en la

cmara (D) se vuelve mayor que la tensin del resorte
(1), el carrete (2) se presiona a la derecha, abriendo la
lumbrera (A) y la lumbrera (B).
WA500-6
31
SEN00705-02
Transmisin
(Transmisin, transferencia y freno de estacionamiento)
Transmisin con bloqueo de embrague
WA500-6
32
SEN00705-02
A: Al convertidor de torque
B: A la vlvula de alivio de emergencia del freno de
estacionamiento
C: Al bloqueo del embrague (si est equipado)
D: A la vlvula de alivio de emergencia del freno de
estacionamiento (al freno de estacionamiento)
E: Desde el enfriador de aceite
F: Desde la bomba del tren de potencia
G: Desde la vlvula de alivio de emergencia del freno de
estacionamiento
H: A lubricacin de transferencia de entrada
J: Lumbrera de toma de presin de aceite del freno de
estacionamiento
K: Desde la vlvula de alivio principal
L: Desde ECMV del bloqueo de embrague (si est
equipado)
M: Desde la ECMV del embrague de F (al embrague de F)

N: Al embrague de 4
P: Desde la ECMV del embrague de R (al embrague de R)
R: Desde la ECMV del embrague de 3 (al embrague de 3)
S: Al embrague de 2
T: A transmisin y lubricacin de transferencia
U: Desde la vlvula de alivio de lubricacin
V: Desde la ECMV del embrague de 2
W: Desde ECMV del embrague de 4
X: Al embrague de 1
Y: Desde la ECMV del embrague de 1
1.
2.
3.
4.
8.
9.
5.
6.
7.
Transferencia
Transmisin
Lumbrera de montaje de la bomba de direccin de
emergencia
Lumbrera de montaje del tubo del orificio de llenado
de aceite
Sensor de velocidad
Vlvula de alivio de lubricacin
WA500-6
10.
11.
12.
13.

Lumbrera de montaje del tubo de drenaje del convertidor
de torque
Vlvula de drenaje
Tapn de drenaje
Sensor de temperatura del lubricante de la transmisin
Colador
33
SEN00705-02
WA500-6
34
SEN00705-02
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
Eje de entrada de la transmisin

Perno de enlace
Engranaje de corona de R (Cubo)
Pin planetario de R (Nmero de dientes: 24)
Engranaje de corona de R (Nmero de dientes
interiores: 70)
Pin planetario de F (Nmero de dientes: 23)
Engranaje de corona de F (Nmero de dientes interiores:
75)
Engranaje de corona de 4 (Nmero de dientes
interiores: 73)
Pin planetario de 4 (Nmero de dientes: 28)
Engranaje de corona de 3 (Nmero de dientes
interiores: 76)
Engranaje de corona de 2 (Nmero de dientes: 76)
Cubo de 1
Eje de salida de la transmisin (engranaje solar de 4)
Engranaje de entrada de transferencia (Nmero de
dientes: 50)
Engranaje solar de 2 (Nmero de dientes: 36)
Caja del embrague de 1
Pistn del embrague de 1
Soporte de 2
Engranaje solar de 3 (Nmero de dientes: 36)
Resorte de retorno del pistn de 1
Soportes de 3 y 4
Cajas del embrague de 3 y 4
Jaulas del embrague de F y de 4
Resorte de retorno del pistn de F
Engranaje solar de F (Nmero de dientes: 29)
Soporte de F
Pistn del embrague de F
Cajas del embrague de R y F
Pistn del embrague de R
Resorte de golilla
Resorte de retorno del pistn de R
Soporte de R
Disco de embrague
Placa del embrague
Jaula del embrague de R
Engranaje solar de R (Nmero de dientes: 22)
WA500-6
La transmisin empleada consta del mecanismo del
engranaje planetario y el embrague de disco unidos que
proporciona 4 velocidades de avance y 4 velocidades
de retroceso.
La transmisin selecciona una sola direccin de rotacin
y una sola marcha fijando el mecanismo del engranaje
planetario y 2 de los 6 discos de embrague mediante el
uso de la ECMV.
La transmisin transmite la fuerza que se enva al eje de
entrada de la transmisin al eje de salida despus de
seleccionar una sola marcha de las velocidades 1 a 4
tanto en avance como en retroceso. En este caso, se
hace el cambio de marcha mediante los embragues de F
y R ms las combinaciones de 4 embragues de marcha.
Nmero de placas y disco usados

No. de embrague
Embrague de R
Embrague de F
Embrague de 4
Embrague de 3
Embrague de 2
Embrague de 1
Nmero de
placas
6
6
3+2
2+2
2+1
3+2
Nmero de
discos
7
7
4
3
3
4
Combinaciones de embragues a sus respectivas

marchas y relacin de reduccin
Marcha
Embrague usado
1 en avance
2 en avance
3 en avance
4 en avance
Neutro
1 en reversa
2 en reversa
3 en reversa
4 en reversa
F x 1
F x 2
F x 3
F x 4
-R x 1
R x 2
R x 3
R x 4
Relacin de
reduccin
3.586
1.935
1.153
0.677
-3.182
1.717
1.023
0.601
35
SEN00705-02
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Engranaje de ralent de transferencia (Nmero de dientes: 71)

Engranaje de salida de transferencia (Nmero de dientes: 72)
Eje de salida
Acoplamiento delantero
Acoplamiento trasero
WA500-6
36
SEN00705-02
WA500-6
37
SEN00705-02
No.
2
3
4
5
6
Item de revisin
Resorte de embrague de R
(10 resortes)
Resorte de embrague de F
(10 resortes)
Resorte de embrague de
4 (10 resortes)
3 (10 resortes)
2 (10 resortes)
1 (10 resortes)
Largo libre
77
Tamao estndar
Largo
instalado
70.2
77
71.7
48.5
44.2
39.8
33
39.8
34.9
46
39
Tamao estndar
7
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Espesor total ensamblado

de 7 discos y 6 placas para
embrague de R
embrague de F
embrague de 4
embrague de 3
embrague de 2
embrague de 1
R, F, 2
Espesor del
disco de
4, 3,
embrague
1
R, F
Espesor de la
placa de
4, 3,
embrague
1
2
Desgaste del
anillo de sello
del espaciador
de R
Desgaste del
anillo de sello
de la jaula de
embrague de R
Desgaste del
anillo de sello
de la jaula
embrague de F
Desgaste del
anillo de sello
del soporte de
3 y 4
Desgaste del
anillo de sello
del espaciador
de 3
WA500-6
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Carga
instalada
48.1 N
{4.9 kg}
37.3 N
{3.8 kg}
59.8 N
{6.1 kg}
94.1 N
{9.6 kg}
67.7 N
{6.9 kg}
110 N
{11.2 kg}
Tolerancia
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
41.2 N
72.4
{4.2 kg}
31.4 N
72.4
{3.2 kg}
51.0 N
45.6
{5.2 kg}
80.4 N
37.4
{8.2 kg}
57.9 N
37.4
{5.9 kg}
93.2 N
43.2
{9.5 kg}
Lmite de reparacin
54.2
0.36
50.5
54.2
0.36
50.5
45.0
0.30
41.8
35.0
0.26
32.6
26.4
0.24
24.8
45.0
0.30
41.8
5.0
5.0
0.1
0.1
4.5
4.2
3.2
5.0
0.1
0.1
2.9
4.5
3.2
5.0
0.1
0.1
-0.01
-0.03
0.12
2.9
4.5
4.05
-0.01
-0.03
0.15
3.60
-0.01
-0.04
0.15
3.60
-0.01
-0.04
0.15
3.60
-0.01
-0.03
+0.1
2.70
Ancho
Espesor
4.5
5.2
Ancho
4.0
Espesor
5.0
Ancho
4.0
Espesor
5.0
Ancho
4.0
Espesor
5.0
Ancho
3.0
Espesor
3.3
Cambiar
5.05
4.85
4.85
4.85
3.15
38
SEN00705-02
No.
Item de revisin
Ancho
Tamao estndar
4.5
Espesor
Ancho
5.8
3.0
Espesor
Ancho
3.1
2.5
Espesor
R, F
Contragolpe entre el
engranaje solar y el
3, 2
pin planetario
eje de salida y el pin
4
planetario
R, F
pin planetario y el
4, 3, 2
engranaje de corona
entrada de transferencia y el
engranaje de ralent
1.7
21

sello de la jaula del
embrague de 1
22

20
23
24
25
26
Criterios
Tolerancia
-0.01
-0.03
0.15
-0.01
-0.03
0.1
-0.01
-0.03
0.1
0.13 0.32
27
28
29
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
WA500-6
5.65
2.70
2.95
2.25
1.55
0.12 0.33
0.11 0.30
0.15 0.38
0.13 0.36
Cambiar
0.19 0.48
Tamao estndar

del rodamiento del
engranaje de entrada
de transferencia
(Trasero)
rodamiento del
engranaje de entrada
de transferencia
(Delantero)
Solucin
Lmite de reparacin
4.05
160
90
160
90
Tolerancia
Eje
0
-0.025
+0.045
+0.023
0
-0.025
+0.045
+0.023

1.61 2.39
Orificio
-0.012
-0.052
0
-0.020
0
-0.040
0
-0.020
---
39
SEN00705-02
WA500-6
40
SEN00705-02
No.
Item de revisin
Dimetro exterior de la
superficie de contacto del sello
de aceite del acoplamiento
(Trasero)
Dimetro exterior de la
superficie de contacto del sello
de aceite del acoplamiento
(Delantero)
de ralent y el engranaje de
salida
Tamao estndar
105
105
Criterios
Tolerancia
0
-0.087
104.8
0
-0.087
104.8
0.19 0.48
Tamao estndar
Tolerancia para
ajuste rodamiento
del engranaje de
ralent
Lmite de reparacin
Tolerancia
Orificio
0
-0.040
0
-0.020
-0.014
-0.060
0
-0.020
-0.020
-0.040
0
-0.020

caja
Eje
180
0
-0.025
100
+0.059
+0.037
190
0
-0.030
105
+0.059
+0.037
150
0
-0.020
85
+0.045
+0.023
0.63 1.37
Espacio libre entre la cubierta

y la jaula
0.48 1.32
__
Tolerancia para
ajuste rodamiento
del eje de salida
(Trasero)
Tolerancia para
ajuste rodamiento
del engranaje de
salida (Delantero)
WA500-6
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Unidad: mm (in)
Solucin
Reparar por
cromadoplateado o
cambiar
Cambiar
__
41
SEN00705-02
Embrague del disco
Operacin
Estructura
Cuando el embrague esta enganchado (fijo)
El embrague del disco se usa para fijar el engranaje de

corona (1). Consta del pistn (2), placa (3), disco (4),
pasador (5), resorte de retorno (6) y golilla (8).
Los dientes interiores del disco (4) se enganchan con los
dientes exteriores del engranaje de corona (1).
La placa (3) se ensambla a la caja del embrague (7) con
el pasador (5).
El aceite proveniente de la ECMV se enva con la presin

al lado posterior del pistn (2) a travs del paso de aceite
de la caja (7) y empuja el pistn (2) hacia la izquierda.
El pistn (2) hace contacto con la placa (3) estrechamente
con el disco (4) para detener la rotacin del disco (4) por
medio de la fuerza de friccin generada entre ellos.
Debido a que los dientes del disco (4) se enganchan con
los dientes exteriores del engranaje de corona (1), el
movimiento del engranaje de corona (1) se detiene.
Cuando el
(liberado)
embrague
esta
desenganchado
A medida que el aceite proveniente de la ECMV se

detiene, el pistn (2) vuelve a ser empujado hacia la
derecha por el resorte de retorno (6).
La fuerza de friccin entre las placas (3) y los discos (4)
se libera y el engranaje de corona (1) se libera.
El resorte de la golilla (8) est instalado entre la placa (3)
del bloque del pasador y la placa (3). Este resorte acelera
el retorno del pistn (2) a medida que el embrague se
desengancha proporcionando una suave separacin de la
placa (3) y el disco (4). Al mismo tiempo, se usa para
evitar el arrastre.
WA500-6
42
SEN00705-02
WA500-6
43
SEN00705-02

1 marcha en avance
WA500-6
44
SEN00705-02
El engranaje de corona de F (4) del embrague de F y el cubo de 1 (16) del embrague de 1 se fijan hidrulicamente
La fuerza proveniente del convertidor de torque

Eje de entrada (1)

Engranaje solar de F (2)

Pin planetario de F (3)

Soporte de F (10)

Soporte de 3 y 4 (11)

Pin planetario de 3 (12)

Engranaje de corona de 3 (13)

Soporte de 2 (14)

Caja del embrague de 1 (15)

Cubo de 1 (16)
Engranaje solar de 3 (20)

Eje de salida (23)
WA500-6
45
SEN00705-02
2 marcha en avance
WA500-6
46
SEN00705-02
El engranaje de corona de F (4) del embrague de F y el anillo de corona de 2 (18) del embrague de 2 se fijan
hidrulicamente

Eje de entrada (1)



Soporte de F (10)




Soporte de 2 (14)



Eje de salida (23)
WA500-6
47
SEN00705-02
3 marcha en avance
El engranaje de corona de F (4) del embrague de F y el engranaje de corona de 3 (13) del embrague de 3 se fijan
hidrulicamente

Eje de entrada (1)



Soporte de F (10)




Eje de salida (23)
WA500-6
48
SEN00705-02
4 marcha en avance
El engranaje de corona de F (4) del embrague de F y el engranaje de corona de 4 (22) del embrague de 4 se fijan
hidrulicamente

Eje de entrada (1)



Soporte de F (10)



Eje de salida (23)
WA500-6
49
SEN00705-02
1 marcha en reversa
WA500-6
50
SEN00705-02
El engranaje de corona de R (7) del embrague de R y el cubo de 1 (16) del embrague de 1 se fijan hidrulicamente

Eje de entrada (1)

Engranaje solar de R (5)

Pin planetario de R (6)

Engranaje de corona de R (9)
(El soporte de R (8) se fija con el engranaje de corona de R (7) =
la direccin de rotacin del engranaje de corona de R (9) es opuesta
al eje de entrada (1))

Soporte de F (10)




Soporte de 2 (14)

Caja del embrague de 1 (15)

Cubo de 1 (16)

Eje de salida (23)
WA500-6
51
SEN00705-02
Transferencia
La transferencia va montada en el lado de salida de la
transmisin y va fijada a la caja de la transmisin con el
perno.
Operacin
Eje de salida de la transmisin (1)

Engranaje de entrada de la transferencia (2)

Engranaje de ralent de la transferencia (3)

Engranaje de salida de la transferencia (4)

Eje de salida (5)



Eje delantero
WA500-6
Eje trasero
52
SEN00705-02
WA500-6
53
SEN00705-02

WA500-6
54
SEN00705-02
A.
B.
C.
D.
E.
F.
Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de 1

Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de F
Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de R
Lumbrera de toma de presin de alivio del convertidor de
torque
G. Lumbrera de toma de presin de aceite de alivio
principal
H. Desde la bomba del tren de potencia
J. Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de 2
K. A lubricacin de transferencia de entrada y PTO
L. A la vlvula de liberacin de emergencia del freno de
M. A la vlvula de liberacin de emergencia del freno de
estacionamiento
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
ECMV del embrague de 1

ECMV del embrague de F
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento
ECMV del embrague de R
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del
8. Ultimo filtro fortuito
9. ECMV del embrague de 2
10. Vlvula de retencin
WA500-6
Tabla de operacin de ECMV

ECMV
Marcha
A
M
N
F1
F2
F3
F4
R1
R2
R3
R4
A: Cambio automtico
M: Cambio manual
Con la palanca direccional en la posicin N (Neutro)

durante el cambio manual, opera el embrague de
velocidad para la marcha seleccionada con la palanca
de cambios.
El aceite proveniente de la bomba fluye a la vlvula de
control de la transmisin a travs del filtro de aceite.
Luego el flujo de aceite se divide en el circuito de alivio
principal y el circuito de accionamiento del embrague.
La presin del aceite enviado al circuito de
accionamiento del embrague es regulada por la vlvula
de alivio principal, y luego se usa para accionar el
embrague y el freno de estacionamiento a travs del
ltimo filtro fortuito. El aceite liberado desde la vlvula
de alivio principal es suministrado al convertidor de
torque.
Cuando se cambia la marcha de transmisin, la ECMV
aumenta la presin de aceite del embrague suavemente
de acuerdo con la corriente de comando desde el
controlador de la transmisin para reducir los impactos
del cambio de marcha. La ECMV tambin mantiene la
presin del embrague constante durante el recorrido.
Si se selecciona F, R, o ECMV de 1 - 4, la presin de
aceite regulada es suministrada al embrague
seleccionado para ajustar la transmisin en la marcha
deseada.
55
SEN00705-02
WA500-6
56
SEN00705-02
A: Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de 1

B: Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de 4
C: Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de 3
D: Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de F
E: Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de R
F: Lumbrera de toma de presin de alivio del convertidor de
torque
G: Lumbrera de toma de presin de aceite de alivio principal
H: Desde la bomba del tren de potencia
J: Lumbrera de toma de presin de aceite de ECMV del
embrague de 2
K: Lumbrera de toma de presin de aceite embrague de 2
L: A PTO y lubricacin de transferencia de entrada
M: A vlvula de liberacin de emergencia del freno de
N: A vlvula de liberacin de emergencia del freno de
estacionamiento
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

ECMV del embrague de F
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento
ECMV del embrague de R
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del
8. Ultimo filtro fortuito
9. ECMV del bloqueo de embrague
10. ECM del embrague de 2
Tabla de operacin de ECMV

ECMV
L/U
Marcha
A
M
N
F1
F2
F3
F4
R1
R2
R3
R4
L/U: ECMV del bloqueo de embrague

A: Cambio automtico
M: Cambio manual
Con la palanca direccional en la posicin N (Neutro)

durante el cambio manual, opera el embrague de
velocidad para la marcha seleccionada con la palanca
de cambios.
El aceite proveniente de la bomba fluye a la vlvula de
control de la transmisin a travs del filtro de aceite.
Luego el flujo de aceite se divide en el circuito de alivio
principal y el circuito de accionamiento del embrague.
La presin del aceite enviado al circuito de
accionamiento del embrague es regulada por la vlvula
de alivio principal, y luego se usa para accionar el
embrague y el freno de estacionamiento a travs del
ltimo filtro fortuito. El aceite liberado desde la vlvula
de alivio principal es suministrado al convertidor de
torque.
Cuando se cambia la marcha de transmisin, la ECMV
aumenta la presin de aceite del embrague suavemente
de acuerdo con la corriente de comando desde el
controlador de la transmisin para reducir los impactos
del cambio de marcha. La ECMV tambin mantiene la
presin del embrague constante durante el recorrido.
Si se selecciona F, R, o ECMV de 1 - 4, la presin de
aceite regulada es suministrada al embrague
seleccionado para ajustar la transmisin en la marcha
deseada.
En recorrido en 2, 3 y 4, la ECMV del bloqueo del
embrague opera a una velocidad superior a la velocidad
que se est especificando desde el controlador de la
transmisin.
ECMV
WA500-6
57
SEN00705-02
ECMV
ECMV: Abreviatura para Vlvula de Modulacin de Control Electrnico
Para embrague de F, R, 1, 2 3 y 4
No intente desensamblarla debido a que necesitar ajuste para mantener el rendimiento.
A. Al embrague
P. Desde la bomba
T. Drenaje
Dr. Drenaje
P1. Lumbrera de toma de presin de aceite del embrague
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
*1:
Embrague usado
F, R, 1, 2, 3 y 4
Letras impresas en la
placa de identificacin
D********
Conector del interruptor de llenado

Conector solenoide proporcional
Vlvula de toma de tasa de flujo
Interruptor de llenado
Solenoide proporcional
Vlvula de control de presin
Placa de identificacin (*1)
WA500-6
58
SEN00705-02
Aspectos importantes de la ECMV
ECMV y solenoide proporcional
La ECMV consta de 1 vlvula de control de presin y de 1

interruptor de llenado.
Esta vlvula recibe la corriente enviada desde el
controlador de la transmisin con un solenoide
proporcional, y luego la convierte en presin de aceite.
Este interruptor detecta si el embrague est lleno de
aceite y tiene las siguientes funciones.
1. Emite una seal (una seal de llenado) al controlador
para avisar que el llenado se ha completado cuando el
embrague se llena de aceite.
2. Mantiene las seales de salida (seales de llenado) al
controlador para informar si la presin de aceite se
aplic o no mientras se aplica presin de aceite al
embrague.
Para cada ECMV, tiene instalado 1 solenoide

proporcional.
El solenoide proporcional genera el empuje que se
muestra a continuacin de acuerdo con la corriente de
comando proveniente del controlador.
El empuje generado por el solenoide proporcional se
aplica al carrete de la vlvula de control de presin para
generar presin de aceite como se muestra en la figura
que aparece a continuacin. Por lo tanto, el empuje se
cambia controlando la corriente de comando para operar
la vlvula de presin de control para controlar el flujo y
presin del aceite.
Corriente caractersticas de la fuerza

propulsin del solenoide proporcional
de
Fuerza de propulsin caractersticas de la

presin hidrulica del solenoide proporcional
Rango A:
Rango B:
Rango C:
Rango D:
Punto E:
Punto F:
Antes del cambio de marcha (Al drenar)

Durante el llenado
Regulacin de presin
Durante el llenado (Durante la activacin)
Inicio del llenado
Trmino del llenado
La lgica es que el controlador no reconozca el trmino

del llenado an cuando el interruptor de llenado se haya
girado a ON durante la activacin (Rango D).
WA500-6
ECMV e interruptor de llenado

Para cada ECMV, tiene instalado 1 interruptor de
llenado.
Si el embrague est lleno de aceite, el interruptor de
llenado es activado por la presin del embrague. La
presin de aceite se acumula segn esta seal
59
SEN00705-02
Operacin de la ECMV
La ECMV se controla con la corriente de comando

enviada desde el controlador al solenoide proporcional y
la seal de salida del interruptor de llenado.
La relacin entre la corriente de comando del solenoide
proporcional de la ECMV, la presin de entrada del
embrague, y la seal de salida del interruptor de llenado se
muestra a continuacin.
Antes de cambiar de marcha (al drenar)

(Rango A en el cuadro)
Cuando no fluye corriente en el solenoide proporcional

(1), la vlvula de control de presin (3) drena el aceite
desde la lumbrera del embrague (A) a travs de la
lumbrera de drenaje (T).
En este momento, debido a que no se aplica presin de
aceite a la vlvula de toma de tasa de flujo (4), el
interruptor de llenado (5) se desconecta.
Rango A:
Rango B:
Rango C:
Rango D:
Punto E:
Punto F:
Antes del cambio de marcha (Al drenar)

Durante el llenado
Regulacin de presin
Durante el llenado (Durante la activacin)
Inicio del llenado
Trmino del llenado
La lgica es que el controlador no reconozca el trmino

del llenado an cuando el interruptor de llenado se haya
girado a ON durante la activacin (Rango D).
WA500-6
60
SEN00705-02
Durante el llenado (Rango B en el cuadro)
Regulacin de presin (Rango C en el cuadro)
Si la corriente fluye en el solenoide proporcional (1), el

solenoide genera empuje en proporcin con la corriente.
Este empuje del solenoide se equilibra con la suma del
empuje generado por la presin de aceite en la lumbrera
del embrague y la fuerza repulsiva del resorte de la vlvula
de control de presin (2), y as la presin se asienta.
Si se aplica corriente al solenoide proporcional (1)

cuando el embrague no tiene aceite, se aplica una
fuerza hidrulica balanceada con la fuerza del solenoide
a la cmara (B) y empuja la vlvula de control (3) a la
izquierda. Esto dirige el aceite a travs de la lumbrera
de la bomba (P) y el orificio (a) de la vlvula de toma de
la tasa de flujo (4) para iniciar el llenado de aceite de la
cmara del embrague. En este momento, se genera
presin diferencial entre el flujo ascendente y el flujo
descendente del orificio (a) de la vlvula de toma de
tasa de flujo (4). Esta presin diferencial empuja la
vlvula de toma de tasa de flujo (4) a la izquierda. A
medida que se llena la cmara del embrague con aceite
y el flujo de aceite proveniente de la lumbrera de la
bomba (P) a la lumbrera del embrague (A) se detiene, la
presin diferencial antes y despus del orificio (a) de la
vlvula de toma de tasa de flujo (4) desaparece. Como
resultado, la vlvula de toma de la tasa de flujo (4) es
empujada a la derecha accionando el interruptor de
llenado (5).
WA500-6
61
SEN00705-02
Para bloqueo del embrague

No intente desensamblarlo debido a que necesitar ajuste para mantener el rendimiento.
A: Al embrague
P: Desde la bomba
T: Drenaje
Dr: Drenaje
P1: Lumbrera de toma de presin de aceite del embrague
1.
2.
3.
4.
5.
*1:
Embrague usado
Bloqueo
Letras impresas en la
placa de identificacin
K********
Conector solenoide proporcional

Camisa
Solenoide proporcional
Placa de identificacin (*1)
WA500-6
62
SEN00705-02
ECMV para bloqueo del embrague
Esta vlvula se usa para cambiar el embrague con el fin
de regular la presin de aceite del embrague a la presin
de ajuste.
Debido a que la forma de onda de modulacin se usa
para las caractersticas de aplicacin de presin al
embrague, la ECMV es capaz de conectar el bloqueo del
embrague suavemente, reduciendo as los impactos
resultantes del cambio de marcha. Lo anterior tambin
evita la generacin del torque mximo en el tren de
potencia. Estos arreglos hacen que la mquina sea
cmoda para el operador y aumenta la durabilidad del
tren de potencia.
Al cambiar de recorrido del convertidor de torque

a recorrido directo
En el cambio de marcha (en recorrido directo)
WA500-6
63
SEN00705-02
Operacin
Cuando el
(liberado)
Cuando el embrague est enganchado (fijo)

embrague
est
desenganchado
Cuando no fluye corriente al solenoide proporcional (1),

la vlvula de control de presin (3) drena el aceite
proveniente de la lumbrera del embrague (A) a travs de
la lumbrera de drenaje (T).
WA500-6
A medida que la corriente va al solenoide proporcional (1),

la presin de aceite que se est equilibrando con la fuerza
del solenoide se aplica a la cmara (B), empujando la
vlvula de control de presin (3) a la izquierda. Lo anterior
abre la lumbrera de la bomba (P) y la lumbrera del
embrague (A) para iniciar el llenado de aceite al embrague.
A medida que el embrague se llena de aceite, el empuje del
solenoide se equilibra con la suma del empuje generado
desde la presin de aceite de la lumbrera del embrague y la
tensin del resorte de la vlvula de control de presin (2), y
luego la presin se asienta.
64
SEN00705-02
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torque
No.
Item de revisin
Espacio libre entre la vlvula

de alivio principal y el cuerpo
de la vlvula
Espacio libre entre la vlvula
de alivio del convertidor de
torque y el cuerpo de la
vlvula
Resorte de la vlvula de
alivio principal (Externo)
alivio principal (Interno)
alivio del convertidor de
torque
6.
7.
8.
9.
10.
Tamao
estndar
28
-0.035
-0.045
+0.013
0
Espacio
libre
estndar
0.035
0.058
22
-0.035
-0.045
+0.013
0
0.035
0.058
Tamao estndar
Largo libre
Largo
instalado
Unidad: mm (in)
Solucin
Lmite de
reparacin
0.078
0.078
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
456 N
124.2
{46.5 kg}
128
78.3
Carga
instalada
479.1 N
{48.9 kg}
108
78.3
365.5 N
{37.3 kg}
104.8
347 N
{35.4 kg}
50
43
134.3 N
{13.7 kg}
48.5
127 N
{13.0 kg}
Cuerpo
Pistn
Vlvula de alivio del convertidor de torque
Pistn
Vlvula de alivio principal
WA500-6
Criterios
Tolerancia
Eje
Orificio
Cambiar
A: Drenaje (Alivio del convertidor de torque)

B: Drenaje
C: Desde la bomba
D: Drenaje
E: Al convertidor de torque
P1: Lumbrera de toma de presin de aceite de alivio principal
P2: Lumbrera de toma de presin de alivio convertidor de torque
65
SEN00705-02
Operacin de la vlvula de alivio principal
Vlvula de alivio del convertidor de torque

La vlvula de alivio del convertidor de torque regula la
presin del circuito de entrada del convertidor de torque
por debajo de la presin de ajuste para proteger al
convertidor de torque de la presin anormalmente alta.
2
Presin de ajuste: 0.84 MPa {8.55 kg/cm }
(Presin de agrietamiento)
Vlvula de alivio principal

La vlvula de alivio principal regula la presin en los
circuitos hidrulicos de la transmisin y de freno por
debajo de la presin de ajuste.
2
(A velocidad nominal del motor)
Operacin
Operacin de la vlvula de alivio del convertidor
de torque
El aceite proveniente de la vlvula de alivio es dirigido al

convertidor de torque a travs de la lumbrera (E) y, al
mismo tiempo, tambin es dirigido a la cmara (G) a
travs del orificio (b) de la vlvula de alivio del
convertidor de torque (3).
A medida que la presin de aceite hacia el convertidor
de torque va ms all de la presin de aceite, el aceite
dirigido a la cmara (G) empuja el pistn (4) y la fuerza
de resistencia resultante empuja la vlvula de alivio del
convertidor de torque (3) a la derecha, abriendo las
lumbreras (E) y (A).
Como resultado, el aceite en la lumbrera (E) es drenado
a travs de la lumbrera (A).
WA500-6
El aceite proveniente de la bomba hidrulica fluye a la

cmara (F) a travs del filtro, la lumbrera (C) de la vlvula
de alivio y el orificio (a) de la vlvula de alivio principal (1).
A medida que la presin de aceite en el circuito excede la

presin de ajuste, el aceite dirigido a la cmara (F) empuja
el pistn (2) y la fuerza de resistencia resultante empuja el
carrete (1) hacia la izquierda, abriendo las lumbreras (C) y
(E).
La operacin anterior dirige el aceite desde la lumbrera (E)
al convertidor de torque.
66
SEN00705-02
Vlvula de alivio de lubricacin
No
.
Item de revisin
Espacio libre entre el carrete y

el cuerpo de la vlvula
Tamao
estndar
22
Cuerpo de la vlvula
Carrete
A: Desde el enfriador de aceite

B: Drenaje
C: Lumbrera de toma de presin de lubricante
WA500-6
Tolerancia
Eje
Orificio
-0.035
-0.045
Tamao estndar
Largo libre
Largo
instalado
59.7
3.
4.
Unidad: mm
Solucin
Criterios
37
+0.013
+0.000
Carga
instalada
97.4 N
{9.94 kg}
Espacio
libre
estndar
0.035
0.058
Lmite de
reparacin
0.078
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
57.9
Cambiar
92.6 N
{9.44 kg]
Funcin
La vlvula de alivio de lubricacin va instalada en la
vlvula de la transmisin y se usa para mantener la
presin del circuito de lubricacin por debajo de la
presin de ajuste.
2
(Presin de agrietamiento)
67
SEN00705-02

2007 KOMATSU
WA500-6
68
MANUAL DE TALLER
SEN00706-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________

mantenimiento
_______________________________________________________________________
Sistema de la direccin ................................................................................................................................
Diagrama de la tubera de la direccin ...................................................................................................
Columna de la direccin .........................................................................................................................
Vlvula de control de la direccin ...........................................................................................................
Vlvula de la direccin ............................................................................................................................
Vlvula de detencin ..............................................................................................................................
Varillaje de la palanca de direccin con joystick (si est equipado) .......................................................
Cilindro de la direccin ............................................................................................................................
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia (si est equipado) .............................................
Vlvula de derivacin ..............................................................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
3
4
15
19
20
21
22
23
SEN00706-01
10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar
Diagrama de la tubera de la direccin
1.
2.
3.
4.
5.
Cilindro de la direccin (derecha)

Vlvula de la direccin
Vlvula de tope (derecha)
Estanque hidrulico
WA500-6
6.
7.
8.
9.
10.
Vlvula de control de la direccin
Vlvula de tope (izquierda)
Cilindro de la direccin (izquierdo)
SEN00706-01
Columna de la direccin
1.
2.
3.
4.
Volante de la direccin
Columna de la direccin
Junta
No.
Item de revisin
Espacio libre entre el eje de
la direccin y el rodamiento
de la columna
Tamao
estndar
19
WA500-6
Criterios
Tolerancia
Eje
Orificio
0
-0.08
+0.15
-0.05
Unidad: mm
Solucin
Espacio
libre
estndar
Lmite de
reparacin
0.05 0.23
0.4
Cambiar
SEN00706-01
Vlvula de control de la direccin
1.
2.
3.
4.
5.
Vlvula de alivio
Vlvula de alivio
Vlvula de alivio
Carrete de descarga
Carrete principal
WA500-6
A:
B:
Pa:
Pb:
P:
PR:
T1:
T2:
Al cilindro de la direccin
Al cilindro de la direccin
Desde la vlvula de la direccin
Desde la vlvula de la direccin
Desde la bomba de la direccin
Desde la bomba de la direccin (Lnea LS)
Retorno
Drenaje
SEN00706-01
No.
2
3
4
Item de revisin
Resorte de retorno del
carrete de la direccin
retencin de carga
carrete de descarga
alivio
WA500-6
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Tamao estndar
Largo libre
Largo
instalado
37.2
32.0
20.9
18.3
69.7
68.5
24.0
22.19
Carga
instalada
56.9N
{5.8kg}
2.9N
{0.30kg}
147.1N
{15.0kg}
182.4N
{18.6kg}
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
permitida
__
45.1N
{4.6kg}
__
2.5N
{0.25kg}
__
120.6N
{12.3kg}
__
145.1N
{14.8kg}
Cambiar
SEN00706-01
Operacin de la vlvula de control de la direccin

Cuando el carrete de la direccin est en neutro
El aceite proveniente de la bomba de la direccin es

dirigido a la lumbrera (A).
Cuando el carrete direccional est en neutro, la
cmara receptora de presin (II) se conecta al circuito
de drenaje a travs del orificio (b) y la muesca (c) se
cierra.
La muesca (c) cerrada aumenta la presin de aceite
en la lumbrera (A). Esta mayor presin luego va a
travs del orificio (a) a la cmara receptora de presin
(I) para accionar el carrete de demanda (1) a la
izquierda.
A medida que la cmara receptora de presin (I)
alcanza un nivel especfico (este nivel se ajusta desde
el resorte (3)), la muesca (f) se abre para conducir el
aceite proveniente de la bomba de la direccin al
circuito de drenaje. La muesca (g) tambin se abre en
este momento para conducir el aceite proveniente de
la bomba de la direccin a la vlvula de alivio de baja
presin (4).
La presin generada en la vlvula de alivio de baja
presin (4) ingresa a la bomba de la direccin que la
presin piloto (presin LS) utilizar para controlar la
tasa de flujo de la bomba de la direccin
WA500-6
SEN00706-01
Cuando el carrete de la direccin est en operacin
Al operar la direccin se dirige el aceite proveniente de

la vlvula de la direccin al carrete de la direccin (2),
empujando el carrete de la direccin (2) a la derecha.
Y, a medida que la cmara receptora de presin (II) y
el circuito de drenaje se desconectan, la muesca (c)
se abre.
La operacin anterior aumenta la presin en la cmara
receptora de presin (II), moviendo as el carrete de
demanda (1) a la derecha.
El aceite que se dirige a travs de las muescas (c) y
(d) empuja la vlvula de retencin de carga (5) y luego
fluye al cilindro. El aceite de retorno desde el cilindro
fluye al circuito de drenaje a travs de la muesca (e).
En este momento, la presin del aceite antes de pasar
a travs de la muesca (c) va a la cmara receptora de
presin (I) y la presin despus de pasar a travs de
la muesca (c) es dirigida a la cmara receptora de
presin (II). Y el carrete de demanda (1) opera de tal
forma que la diferencia en las presiones antes y
despus de pasar a travs de la muesca (c) se puede
mantener en un nivel constante. As, la tasa de flujo a
la lumbrera del cilindro depende de la apertura de la
muesca (c). Estas diferencias en la presin se fijan
desde el resorte (3).
WA500-6
SEN00706-01
Operacin de la vlvula de control de la direccin

Neutro
Debido a que el volante de la direccin no se opera, el

carrete de la direccin (2) no se mueve.
El aceite proveniente de la bomba de la direccin fluye
a la lumbrera (A).
El carrete de demanda (1) se mueve a la izquierda a
medida que la presin en la lumbrera (A) aumenta y
parte del aceite proveniente de la bomba de la
direccin es drenado a travs de la lumbrera (B) del
carrete y la otra parte es dirigida a la vlvula de alivio
de baja presin a travs de la lumbrera (C).
WA500-6
SEN00706-01
Viraje a la derecha
Al girar el volante de la direccin a la derecha se

activa la vlvula de la direccin, moviendo la direccin
(2) a la izquierda.
El aceite proveniente de la bomba de la direccin
ingresa a la lumbrera (A) y luego ingresa al carrete de
la direccin (2) a travs del carrete de demanda (1).
Este flujo empuja la vlvula de retencin de carga
abierta (6) del carrete y el aceite es dirigido al lado
inferior del cilindro izquierdo y el lado del vstago del
cilindro derecho para girar la mquina a la derecha.
El aceite devuelto desde los cilindros izquierdo y
derecho es drenado a travs del paso dentro del
carrete de la direccin.
WA500-6
SEN00706-01
Viraje a la izquierda
Al girar el volante de la direccin a la izquierda se

activa la vlvula de la direccin, moviendo la direccin
(2) a la derecha. El aceite proveniente de la bomba de
la direccin ingresa a la lumbrera (A) y luego ingresa
al carrete de la direccin (2) a travs del carrete de
demanda (1).
Este flujo empuja la vlvula de
retencin de carga abierta (5) del carrete y el aceite es
dirigido al lado del vstago del cilindro izquierdo y al
lado inferior del cilindro derecho para girar la mquina
a la izquierda.
El aceite devuelto desde los cilindros izquierdo y
derecho es drenado a travs del paso dentro del
carrete de la direccin.
WA500-6
10
SEN00706-01
Vlvula de alivio de la direccin
1.
2.
3.
4.
5.
Tornillo de ajuste
Resorte
Tapn
Cabezal mvil piloto
Asiento de vlvula
Funcin
La vlvula de alivio de la direccin va dentro de la

vlvula de la direccin. Esta vlvula se usa para
ajustar la presin mxima del circuito de la direccin
para la vlvula de la direccin en operacin. Si la
presin del circuito de la direccin aumenta por sobre
el nivel especificado de la vlvula de alivio mientras la
vlvula de la direccin est en operacin, el aceite es
liberado desde esta vlvula. El alivio anterior activa el
carrete de la vlvula de demanda, drenando el aceite
al circuito de la direccin.
WA500-6
11
SEN00706-01
Operacin de la vlvula de alivio de la direccin
A medida que la presin del circuito aumenta y llega al

nivel especificado del tornillo de ajuste (1) y el resorte
(2), el cabezal mvil piloto (3) se abre para drenar el
aceite.
Lo anterior desglosa el equilibrio entre las cmaras
receptoras de presin (I) y (II) y, como resultado, el
carrete de demanda (4) es impulsado a la izquierda.
El movimiento del carrete de demanda (4) drena el
aceite en la bomba de la direccin, evitando que la
presin del circuito de la direccin aumente por sobre
el valor establecido.
WA500-6
12
SEN00706-01
Vlvula de succin de seguridad
1.
2.
3.
4.
5.
Cabezal mvil
Cabezal mvil de la vlvula de seguridad
Cabezal mvil de retencin
Cabezal mvil piloto
Resorte
Funcin
A medida que la lumbrera (A) alcanza el nivel

especificado por la vlvula de seguridad, el cabezal mvil
piloto (4) se abre. El aceite fluye alrededor del cabezal
mvil piloto (4) y luego fluye a la lumbrera (B) a travs
del orificio.
Abrir el cabezal mvil piloto (4) disminuye la presin en

el lado posterior del cabezal mvil piloto (1), iniciando el
movimiento del cabezal mvil (1).
Mediante este
movimiento, el cabezal mvil piloto (4) se asienta en su
lugar.
La vlvula de seguridad montada en la vlvula de la

direccin tiene dos funciones. Una es la funcin de la
vlvula de seguridad que se usa para proteger el cilindro
de la direccin o la tubera hidrulica de daos cuando se
genera una presin anormal debido a algunos tipos de
impactos aplicados al cilindro de la direccin mientras la
vlvula de la direccin est en neutro. En dicho caso, la
presin anormal se libera por esta vlvula. La otra es la
funcin de la vlvula de succin. Esta funcin evita que el
estado de vaco emerja en el circuito cuando se genera
presin negativa en el lado del cilindro de la direccin.
Operacin
Operacin de la vlvula de seguridad
La lumbrera (A) y la lumbrera (B) se conectan al circuito
del cilindro y al circuito de drenaje, respectivamente.
Despus que es dirigido a travs del orificio del cabezal
mvil (1), el aceite trabaja en las diferentes reas del
dimetro (d1) y (d2). El cabezal mvil de la vlvula de
retencin (3) y el cabezal mvil de la vlvula de seguridad
(2) estn muy bien asentados.
WA500-6
Debido a que la presin interna es inferior a la de la

lumbrera (A), el cabezal mvil de la vlvula de seguridad
(2) se abre. Como resultado, el aceite es dirigido desde
la lumbrera (A) a la lumbrera (B) y se evita que se
genere presin anormalmente alta.
13
SEN00706-01
Operacin de la vlvula de succin

A medida que se genera presin negativa en la lumbrera
(A), el cabezal mvil de la vlvula de retencin (3) se abre
debido a la diferencia en las reas entre el dimetro (d1) y
(d3). Como resultado, el aceite es dirigido desde la
lumbrera (B) a la lumbrera (A), evitando que emerja vaco.
WA500-6
14
SEN00706-01
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Rodamiento de aguja
Resorte de centrado
Eje de mando
Cuerpo de la vlvula
Rotor
Cubierta
WA500-6
7.
8.
9.
10.
11.
Pasador central
Camisa
Carrete
Estator
Cubierta inferior
15
SEN00706-01
Estructura
La vlvula de la direccin se conecta directamente al eje

del volante de la direccin. La operacin del volante de
la direccin activa la vlvula de direccin usando el aceite
proveniente de la bomba PPC como presin piloto. El
aceite proveniente de la vlvula de direccin es dirigido a
travs de la vlvula de direccin a cualquiera de los
cilindros de la direccin izquierdo y derecho para
determinar la direccin de recorrido de la mquina.
La vlvula de la direccin se divide en el carrete (9) y la
camisa (8) que tiene la funcin de seleccin rotatoria.
Esta vlvula se usa configurada con el Gerotor
(combinacin de rotor (5) y estator (10)). En operacin
de direccin normal, este conjunto funciona como un
motor hidrulico. Y si el suministro de aceite se detiene
por una falla en la bomba de la direccin o motor,
funciona como una bomba manual para suministrar
presin piloto a la vlvula de la direccin.
El carrete (9) se conecta directamente al eje de mando

del volante de la direccin. Tambin se conecta a la
camisa (8) a travs del pasador central (7) (se separa del
carrete cuando el volante de la direccin est en neutro)
y el resorte de centrado.
La parte superior del eje de mando (3) se engancha con
el pasador central (7) y as se combina con la camisa (8).
Y la parte inferior se engancha con el husillo del rotor (5)
del Gerotor.
El cuerpo de la vlvula (4) tiene 4 lumbreras. Estas
lumbreras se conectan respectivamente al circuito de la
bomba, al circuito del estanque, al lado de la culata del
cilindro y al lado inferior. Y las lumbreras en el lado de la
bomba y en el lado del estanque se conectan a la vlvula
de retencin en la vlvula. Si la bomba o el motor fallan,
esta vlvula de retencin permite succionar el aceite
directamente del estanque.
WA500-6
16
SEN00706-01
Conexin de la bomba manual y la camisa
Las conexiones de las aberturas de succin y de

descarga de las lumbreras del Gerotor y de la camisa
se muestran en la figura anterior.
Si el volante de la direccin se gira a la derecha, las
lumbreras (a), (c), (e), (g) (i) y (k) se conectan al lado de
la bomba por medio de las ranuras verticales del
carrete. De manera similar, las lumbreras (b), (d), (f),
(h), (j) y (I) se conectan al lado de la culata de la
direccin.
Bajo la condicin de la figura de la izquierda, las
lumbreras (1), (2) y (3) estn en estado de descarga del
conjunto Gerotor y conectadas a las lumbreras (I), (b), y
(d) y el aceite es enviado al cilindro de la direccin.
Las lumbreras (5), (6), y (7) tambin estn conectadas y
el aceite proveniente de la bomba fluye en ellas.
La figura superior derecha muestra el estado despus de
girar el volante de la direccin 90 desde la condicin
anterior.
Aqu, las lumbreras (1), (2) y (3) estn
ajustadas al estado de succin y conectadas a las
lumbreras (i), (k) y (c). Las lumbreras (5), (6), y (7), por
otra parte, estn ajustadas al estado de descarga y
conectadas a las lumbreras (d), (f), y (h).
WA500-6
17
SEN00706-01
Como se muestra anteriormente, las lumbreras en el

estado de descarga del Gerotor estn conectadas a las
lumbreras las que estn conectadas al cilindro de la
direccin. Las lumbreras en el estado de succin estn
conectadas al circuito de la bomba.
Ajuste de entrega diseada al ngulo de la direccin del
volante de la direccin.
El engranaje interno del Gerotor avanza de a 1 diente a
medida que el volante gira 1/7 de vuelta y descarga el
aceite proveniente de la bomba segn el ngulo de la
direccin del volante.
Por lo tanto, la cantidad de descarga vara en proporcin
al ngulo de la direccin del volante.
WA500-6
Rol del resorte de centrado

El resorte de centrado (2) est configurado con 3 resortes
planos y 4 resortes de placa laminados. Este resorte, como
se muestra en la figura que viene a continuacin, est
ensamblado entre el carrete (9) y la camisa (8).
A medida que se gira el volante de la direccin, el carrete
comprime el resorte, generando una diferencia en el ngulo
de rotacin (desplazamiento angular) entre el carrete y la
camisa.
Lo anterior conecta el carrete y la lumbrera de la camisa y
enva aceite al cilindro. A medida que la rotacin del volante
de la direccin se detiene, la rotacin del Gerotor y el flujo
de aceite al cilindro tambin se detienen. As, se produce
un aumento en la presin de aceite.
El resorte central se usa para evitar el problema anterior. A
medida que la rotacin del volante de la direccin se
detiene, el resorte central gira la camisa en la diferencia del
ngulo de rotacin (desplazamiento angular) entre la camisa
y el carrete para devolver el volante de la direccin a la
posicin neutro.
18
SEN00706-01
Vlvula de detencin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Manga
Limpiador
Sello
Cabezal mvil
Resorte
Carrete
Resorte
A: Desde la vlvula de la direccin

B: A la vlvula de demanda de la direccin
DR: Drenaje
WA500-6
19
SEN00706-01
Varillaje de la palanca de la direccin con joystick (si est equipado)

Sistema de direccin con joystick
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Joystick (palanca de la direccin)

Interruptor selector HI/LOW
Palanca de ajuste adelante/atrs de la consola
Interruptor ON/OFF del joystick
Bloqueo
Interruptor de bloqueo de la direccin
Atenuador
Palanca de inclinacin de la direccin
Palanca de ajuste del descansabrazo
Cable de bloqueo
WA500-6
20
SEN00706-01
Cilindro de la direccin
No.
Item de revisin
Criterios
Tolerancia
Eje
Orificio
Unidad: mm
Solucin
65
0
-0.074
+0.174
+0.100
Espacio
libre
estndar
0.100
0.248
65
0
-0.074
+0.174
+0.100
0.100
0.248
Lmite de
reparacin
__
Espacio libre entre el vstago

del cilindro de la direccin, el
buje en la conexin del
bastidor y el pasador de
montaje
Espacio libre entre la parte
inferior del cilindro de la
direccin, el buje en la
conexin del bastidor y el
pasador de montaje
Tamao
estndar
Cilindro de la direccin y
conexin delantera del
bastidor
Ancho del cubo
Ancho de bisagra

(Espacio libre
entre a + b)
75 1.2
79 1
1.8 6.2
75 1.2
79 1
1.8 6.2
Cilindro de la direccin y
conexin trasera del bastidor
WA500-6
__
Cambiar
Despus
del ajuste
de la laina
Mx. 0.5
21
SEN00706-01
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia (si est equipado)
1.
2.
3.
4.
5.
Vlvula de derivacin
Estanque hidrulico
Bomba de la direccin de emergencia
Transmisin
WA500-6
22
SEN00706-01
Vlvula de derivacin
(para direccin de emergencia)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Vlvula de retencin
Vlvula de retencin
Vlvula de retencin
Vlvula de retencin
Carrete
Cuerpo de la vlvula
WA500-6
A:
B:
L:
T:
D:
S:
P:
Desde la bomba de direccin de emergencia

Desde la bomba de direccin de emergencia
Lumbrera de montaje del sensor
Al estanque hidrulico
A la vlvula de demanda de la direccin
Desde el estanque hidrulico
Desde la bomba de la direccin
23
SEN00706-01
Funcin
En el caso en que la direccin est inhabilitada debido a
una detencin del motor o toma de la bomba de la
direccin durante el recorrido de la mquina, esta
funcin habilita la operacin del volante de la direccin,
utilizando rotaciones de la transmisin para operar la
bomba de la direccin de emergencia.
WA500-6
24
SEN00706-01
No.
Item de revisin
Espacio libre entre el cuerpo

y el carrete
Tamao
estndar
26

carrete
Largo libre
92
3
4
retencin
retencin
WA500-6
54.4
54.5
Criterios
Tolerancia
Eje
Orificio
-0.008
-0.012
+0.015
+0.009
Tamao estndar
Largo
Carga
instalado
instalada
64
91.2 N
{9.3 kg}
38
4.0 N
{0.41 kg}
46.5
1.96 N
{0.2 kg}
Unidad: mm
Solucin
Espacio
libre
estndar
0.017
0.027
Lmite de
reparacin
__
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
90.5
86.3 N
{8.8 kg}
37.4
3.8 N
{0.39 kg}
53.6
1.84 N
{0.19 kg}
Cambiar
25
SEN00706-01
Operacin
Si la bomba y el motor estn normales
Si la bomba de la direccin y el motor estn funcionando

normalmente, la bomba de la direccin es accionada por
el motor, y el aceite se puede enviar a la vlvula de la
direccin, lo que habilita la direccin.
La bomba de la direccin de emergencia es accionada
por la transmisin, y la vlvula de retencin que se abre
al empujarla (2) desde la lumbrera (A) de la vlvula de
derivacin (1) para dirigir el flujo hacia la lumbrera (B).
El carrete (3) es presionado a la izquierda a medida que
el aceite a presin fluye desde la bomba de la direccin
hacia la lumbrera (D).
Por esa razn, el aceite en la lumbrera (B) fluye a la
lumbrera (C) para ser drenado al estanque hidrulico.
WA500-6
26
SEN00706-01
Si la mquina est funcionando y la bomba o el motor han fallado
En el caso en que la mquina est funcionando y la

bomba o el motor haya fallado, las rotaciones de los
neumticos operan la bomba de la direccin de
emergencia a travs de la transmisin.
No aparece aceite a presin en la lumbrera (D)
porque la bomba de la direccin no est operando.
Por esa razn, el carrete (3) es presionado por el
resorte (4) a la derecha.
El aceite proveniente de la bomba de direccin de
emergencia pasa a travs de la lumbrera (A) y la
lumbrera (B), y luego fluye a la vlvula de la
direccin, habilitando la direccin.
La bomba de la direccin de emergencia es
habilitada para rotaciones normales y de inversin.
WA500-6
27
SEN00706-01

2007 KOMATSU
WA500-6
28
MANUAL DE TALLER
SEN00707-02

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores

mantenimiento
Sistema de frenos
Sistema de frenos ........................................................................................................................................
Diagrama de la tubera de frenos ..........................................................................................................
Vlvula de frenos ...................................................................................................................................
Ajustador de juego .................................................................................................................................
Vlvula de carga del acumulador ...........................................................................................................
Vlvula de alivio PPC .............................................................................................................................
Acumulador (para freno) ........................................................................................................................
Freno ......................................................................................................................................................
Control del freno de estacionamiento ....................................................................................................
Freno de estacionamiento .....................................................................................................................
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento ...................................................................................
Vlvula de liberacin del freno de estacionamiento de emergencia ......................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
4
9
12
16
18
20
23
24
26
28
SEN00707-02
Sistema de frenos
Diagrama de la tubera de frenos
1.
2.
3.
4.
Vlvula de carga del acumulador

Vlvula de frenos
EPC y bomba de frenos
Ajustador de juego (trasero)
Vlvula cancelar freno de estacionamiento de
emergencia
6. Ajustador de juego (delantero)
7. Transmisin
8. Acumulador
9. Acumulador (freno trasero)
10. Acumulador (freno delantero)
WA500-6
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
Freno delantero (derecho)

Freno delantero (izquierdo)
Freno trasero (derecho)
Freno trasero (izquierdo)
Vlvula de frenos (derecho)
Vlvula de frenos (izquierdo)
Interruptor freno de emergencia (delantero)
Interruptor freno de emergencia (trasero)
Estanque hidrulico
SEN00707-02
WA500-6
SEN00707-02
Vlvula de frenos
A: Al freno delantero
B: Al freno trasero
PA: Desde la lumbrera ACC1 de la vlvula de carga del acumulador
PB: Desde la lumbrera ACC2 de la vlvula de carga del acumulador
TA: Lumbrera de drenaje
TB: Lumbrera de drenaje
1.
2.
3.
4.
Vstago
Pistn
Carrete (Para parte posterior)
Carrete (Para parte delantera)
Unidad: mm
No.
Item de revisin
Resorte de retorno
Resorte de control
Resorte de control
Resorte de control
Tamao estndar
Largo
Largo
Carga
libre
instalado instalada
71.7
58.6
95.8 N
{9.77 kg}
11
10
22.8 N
{2.32 kg}
51.2
49.7
41.1 N
{4.19 kg}
31
__
__
Resorte de control
23.5
__
10
Resorte de retorno
40.1
27.5
WA500-6
Lmite de reparacin
Largo
Largo
Carga
libre
instalado instalada
__
66.1
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
17.2 N
{1.75 kg}
__
__
__
Solucin
Cambiar
SEN00707-02
La vlvula de frenos va montada en la parte delantera
inferior del asiento del operador. Presionar el pedal de
freno dirige el aceite al pistn de freno, accionando el
freno.
Los pedales de freno izquierdo y derecho se entrecierran
mecnicamente. Presionar uno de los pedales acciona
otro pedal al mismo tiempo.
Y trabajar con el interruptor de corte de la transmisin,
se acciona la vlvula de control de la transmisin
elctricamente para fijar la transmisin en la posicin
neutro.
WA500-6
Operacin
Cuando se opera el freno
El esfuerzo de presin del pedal (1) se transmite al
carrete (4) a travs del vstago (2), el pistn (3) y el
resorte (5).
Al empujar el carrete (4) a la derecha, se produce una
desconexin entre la lumbrera (A) y la lumbrera (T) y el
aceite proveniente de la bomba y del acumulador es
dirigido a la lumbrera (A) a travs de la lumbrera (PA)
para operar el cilindro de freno delantero.
Si se presiona el pedal (1), el esfuerzo de presin es
transmitido a travs del vstago (2) y el resorte (5) al
carrete (4).
El esfuerzo de presin transmitido al carrete (4) luego es
transmitido al mbolo (6) al carrete (5).
A medida que el carrete (6) es empujado a la derecha,
se corta la conexin entre la lumbrera (B) y la lumbrera
(T). El aceite proveniente de la bomba y del acumulador
es dirigido a la lumbrera (B) a travs de la lumbrera (PB)
para operar el cilindro del freno trasero.
SEN00707-02
Cuando se opera el freno de un slo lado

(Cuando el otro freno falla)
Incluso cuando slo uno de los frenos permanece

funcionando debido a una fuga de aceite en el sistema
de frenos delantero o trasero, el esfuerzo de presin
del pedal (1) mueve mecnicamente el carrete (4) y el
carrete (6) a la derecha.
As, el aceite proveniente de la bomba es suministrado
normalmente al pistn de freno normal, habilitndolo
para que siga operando. El freno, por lo tanto, puede
detener la mquina segn sea necesario para
garantizar el nivel de seguridad requerido.
WA500-6
SEN00707-02
Operacin de balanceo
Si el cilindro del freno delantero se llena de aceite y la

presin de aceite entre la lumbrera (PA) y la lumbrera
(A) aumenta, el aceite es dirigido desde el orificio (e)
del carrete (4) a la cmara (E).
El aceite empuja el carrete (4) resistiendo contra el
resorte (5), desconectando las lumbreras (PA) y (A).
Debido a que la lumbrera (A) se mantiene
desconectada de la lumbrera (T), el freno sigue
funcionando por la presin de aceite aplicada al
cilindro del freno.
Si las lumbreras (PA) y (A) del carrete (4) estn
desconectadas, el cilindro del freno delantero se llena
de aceite y la presin en la lnea entre las lumbreras
(PB) y (B) aumenta simultneamente, y entonces el
aceite fluye a travs del orificio (f) del carrete (6) a la
cmara (F).
El aceite empuja el carrete (6) por la distancia de
movimiento del carrete (4) y desconecta la lumbrera
(PB) de la lumbrera (B).
WA500-6
Debido a que la lumbrera (B) se mantiene desconectada

de la lumbrera (T), el freno sigue accionado por la
presin de aceite aplicada al cilindro del freno.
La fuerza de operacin del circuito del freno delantero
(lado A de la lumbrera) se equilibra contra el esfuerzo de
presin del pedal y la fuerza de operacin del circuito del
freno trasero (lado B de la lumbrera) se equilibra contra
el del circuito del freno delantero (lado A de la lumbrera).
Cuando los carretes (4) y (6) se mueven al extremo del
recorrido, las lumbreras (PA) y (A) se conectan
completamente y las lumbreras (PB) y (B) tambin se
conectan completamente. Como resultado, la presin de
aceite en los cilindros del freno delantero y trasero es
igual a la presin de aceite proveniente de la bomba.
La fuerza de frenado se puede ajustar regulando el
esfuerzo de presin del pedal hasta que los carretes (4)
y (6) se muevan hasta el extremo del recorrido.
SEN00707-02
Cuando se libera el freno
Si se libera el pedal (1), la presin de operacin que

se aplica al carrete (4) se reduce, y el carrete (4) es
empujado de vuelta por la contrapresin en el cilindro
del freno y la tensin del resorte de retorno del carrete.
Las lumbreras (A) y (T) se conectan y el aceite de
contrapresin en el cilindro del freno es drenado a
travs de la lumbrera (T), as el freno delantero se
libera.
WA500-6
Al mismo tiempo que el carrete (4) se empuj de vuelta,

el carrete (6) tambin es empujado de vuelta por la
contrapresin en el cilindro del freno y la tensin del
resorte de retorno del carrete.
Las lumbreras (B) y (T) se conectan y el aceite de
contrapresin en el cilindro de freno es drenado a travs
de la lumbrera (T), as el freno trasero se libera.
SEN00707-02
Ajustador de juego 1
1. Cilindro
3. Pistn
4. Resorte
5. Purgador
Funcin
A: Lumbrera de entrada
B: Lumbrera de salida
Especificaciones
Presin del aceite hidrulico del pistn:
2
9.8 (+9.8/0) kPa {0.1 (+0.1/0) kg/cm }
Presin de agrietamiento de la vlvula de retencin:
2
0.93 0.05 MPa {9.5 0.5 kg/cm }
Presin de cierre vlvula de retencin:
2
0.59 0.05 MPa {6.0 0.5 kg/cm }
WA500-6
El ajustador de juego est montado en la lnea de aceite

de freno que va al pistn de freno desde al vlvula de
freno, y funciona para mantener el retardo durante la
operacin del freno a un nivel fijo.
SEN00707-02
No.
Item de revisin
Espacio libre entre el cuerpo

y el pistn
Resorte del ajustador de

juego
Resorte
WA500-6
Criterios
Tolerancia
Espacio libre
Lmite de
estndar
espacio libre
Eje
Orificio
-0.030
+0.074
0.030
0.25
-0.076
0
0.150
Tamao estndar
Lmite de reparacin
Largo libre
Largo
Carga
Largo libre
Carga
instalado
instalada
permitida
198
60
39.2N
{4.0 kg}
39.2
33
66.7N
{6.8 kg}
Unidad: mm
Solucin
Tamao
estndar
55
Cambiar
10
SEN00707-02
Operacin
1. Cuando se presiona el pedal de freno
Antes de presionar el freno, el pistn (4) vuelve en la

proporcin que ha recorrido (S) (un recorrido
completo). Cuando se presiona el pedal de freno, el
aceite descargado desde la vlvula de frenos se
bifurca a los cilindros derecho e izquierdo (2) desde la
lumbrera (P) del ajustador de juego para mover el
pistn (4) la cantidad que ha recorrido (S) a la derecha
y a la izquierda.
A medida que la vlvula de freno se mantiene

presionada, la presin de aceite proveniente de la
vlvula de freno excede lo especificado para abrir la
vlvula de retencin (3) y a la lumbrera (C) se le aplica
presin para que funcione como fuerza de frenado.
As, el retardo cuando el freno est en operacin se
mantiene igual.
2. Cuando se suelta el pedal de freno
Este movimiento hace que el pistn de freno (7) se

mueva lo que ha recorrido (S). En este momento, la
relacin entre el pistn de freno (7) y el disco es
simplemente que el espacio libre se redujo a cero, y
no se genera fuerza de frenado.
WA500-6
Cuando se suelta el freno, el resorte de retorno (8) del

pistn de freno (7) tanto como la cantidad de aceite del
recorrido (S) y el freno vuelven a su estado liberado. En
otras palabras, el recorrido de retorno (T) del pistn de
freno (7) depende de la cantidad de aceite del recorrido
del pistn (S) y el retardo de frenado permanece igual
independiente de la cantidad de desgaste del disco de
freno.
11
SEN00707-02
Vlvula de carga del acumulador 1
A1:
A2:
ACC1:
ACC2:
PP:
T:
A la vlvula del equipo de trabajo

Al rodillo orbital
A la vlvula de freno PA
A la vlvula de freno PB
Desde la bomba
Drenaje
WA500-6
12
SEN00707-02
1. Cuerpo de vlvula
2. Vlvula de alivio principal (R3)
3. Vlvula de alivio (R1)
4. Vlvula de alivio (R2)
5. Vlvula de alivio (H1)
WA500-6
Funcin
La vlvula de carga del acumulador mantiene la presin
de aceite proveniente de la bomba en la presin de
ajuste y la guarda en el acumulador.
Si la presin de aceite aumenta por sobre la presin de
ajuste, el aceite proveniente de la bomba es dirigido al
circuito de drenaje para reducir la carga en la bomba.
13
SEN00707-02
Operacin
1. Cuando no se
acumulador
(Estado de corte)
2. Cuando se suministra aceite al acumulador

suministra
aceite
al
Debido a que la presin en la lumbrera (B) es

superior a la presin de ajuste de la vlvula de alivio
(R1), el pistn (2) es forzado a subir por la presin
hidrulica de la lumbrera (B).
Como este
movimiento abre el cabezal mvil (1), la lumbrera
(C) y la lumbrera (T) se cortan.
A medida que la cmara del resorte de la derecha
del carrete (6) se dirige a la lumbrera (C) de la
vlvula de alivio (R1), la presin del estanque
prevalece.
El aceite proveniente de la bomba ingresa a la
lumbrera (P) y empuja el carrete (6) a la derecha
con una baja presin equivalente a la carga del
resorte (5) y luego fluye desde la lumbrera (A) a la
vlvula de la direccin y a la vlvula del equipo de
trabajo.
Al mismo tiempo, fluye al estanque a travs de los
orificios (7), (4) y (3).
WA500-6
1)
Estado de corte
Si la presin en la lumbrera (B) cae por debajo de la
presin de ajuste de la vlvula de alivio (R1), el
pistn (2) es devuelto hacia abajo por la tensin del
resorte (8). Esto hace que el asiento de vlvula (9)
haga estrecho contacto con el cabezal mvil (1)
para desconectar la lumbrera (C) de la lumbrera (T).
La cmara del resorte del carrete (6) del lado
derecho tambin se cierra desde la lumbrera (T)
para aumentar la presin, dirigiendo la presin a la
lumbrera (P) y as aumentar.
Cuando la presin en la lumbrera (P) excede la
presin en la lumbrera (B) (presin del acumulador),
se inicia el suministro de aceite al acumulador. Esta
sincronizacin es determinada por el tamao del
rea del orificio (7) y el diferencial de presin antes
y despus (equivalente a la carga del resorte (5)).
Una cantidad fija de aceite es suministrada
independiente de la velocidad del motor, y la
cantidad restante fluye a la lumbrera (A).
14
SEN00707-02
2) Cuando la presin alcanza la presin de corte
Cuando la presin en la lumbrera (B) (presin del

acumulador) alcanza la presin de ajuste para la
vlvula de alivio (R1), el cabezal mvil (1) se separa
del asiento de vlvula (9) para generar un flujo de
aceite, creando operacin de alivio.
La operacin de alivio crea diferencial de presin

vertical para el pistn (2). As, el pistn (2) se mueve
hacia arriba para forzar que el cabezal mvil (1) se
abra, cortando las lumbreras (C) y (T).
A medida que la cmara del resorte de la derecha del

carrete (6) conduce a la lumbrera (C) de la vlvula de
alivio (R1), la presin del estanque prevalece.
Debido a que la presin en la lumbrera (P) tambin

cae al nivel equivalente a la carga del resorte (5), el
suministro de aceite a la lumbrera (B) tambin se
detiene.
WA500-6
3. Vlvula de alivio de seguridad (R3)

Si la presin en la lumbrera (P) (presin de la bomba)
aumenta por sobre la presin de ajuste para la vlvula
de alivio (R3), el aceite proveniente de la bomba
opone resistencia al resorte (10) y empuja la bola (11)
hacia arriba para hacer que el aceite fluya al circuito
del estanque, protegiendo as el circuito definiendo la
presin mxima para el circuito del freno.
15
SEN00707-02
Vlvula de alivio PPC 1
1. Vlvula principal
2. Resorte
3. Asiento de vlvula
4. Cabezal mvil piloto
5. Resorte
6. Tornillo
Funcin
Las vlvulas de alivio PPC estn ubicadas entre la
bomba de freno EPC y la vlvula EPC y entre las
unidades del equipo de trabajo. Cuando la vlvula PPC
no est funcionando, o cuando se ha producido presin
anormal en el circuito EPC, el aceite proveniente de esta
vlvula es aliviado para proteger de daos la bomba y el
circuito.
WA500-6
16
SEN00707-02
Operacin
La vlvula de alivio va montada en la vlvula de carga.
La lumbrera (A) est conectada al circuito de la bomba, y
a la lumbrera (C), al circuito de drenaje.
El aceite corre a travs del orificio de la vlvula principal
(1) y llena la lumbrera (B).
El cabezal mvil piloto (4) se asienta en el asiento de
vlvula (3).
Cuando la presin en las lumbreras (A) y (B) alcanza la
presin de ajuste, el cabezal mvil piloto (4) se abre y la
presin de aceite en la lumbrera (B) es transportada
desde la lumbrera (D) a la lumbrera (C), haciendo que la
presin en la lumbrera (B) caiga.
WA500-6
Cuando la presin en la lumbrera (B) cae, el orificio de la

vlvula principal (1) funciona para permitir que se
produzca diferencial de presin en las lumbreras (A) y
(B), haciendo que la vlvula principal (1) se abra debido
a la presin proveniente de la lumbrera (A) y el aceite en
la lumbrera (A) es drenado a la lumbrera (C) para alivio.
17
SEN00707-02
Acumulador (para freno)

1
Especificaciones
Gas utilizado
: Gas nitrgeno
Cantidad de gas : 3.750 cc
Presin de carga : 3.4 0.1 MPa
{35 1.0 kg/cm2} (a 20C)
1. Vlvula
2. Cubierta superior
3. Cilindro
4. Pistn
Funcin
El acumulador va montado entre la vlvula de carga y

la vlvula de freno. El espacio entre el cilindro (3) y el
pistn libre (4) est lleno de gas nitrgeno. El gas
nitrgeno absorbe los pulsos hidrulicos generados
por la bomba hidrulica y asegura la fuerza de frenado
y la operabilidad cuando el motor se detiene utilizando
su compresibilidad.
WA500-6
18
SEN00707-02
WA500-6
19
SEN00707-02
Freno 1
1. Pasador gua
2. Resorte de retorno
3. Cilindro
4. Pistn de freno
5. Engranaje exterior
6. Engranaje del cubo
7. Placa
8. Disco
WA500-6
20
SEN00707-02
WA500-6
21
SEN00707-02
No.
Item de revisin
Resorte de retorno
10
Espesor de la placa
11
12
Espesor del disco

Espesor ensamblado de los
discos de la placa
Desgaste de la superficie de
contacto del sello
contacto del sello del pistn
contacto del sello del pistn
Deformacin de la superficie
de contacto de la placa
Deformacin de la superficie
de contacto del disco
Contragolpe del engranaje
exterior y de la placa
interior y del disco
13
14
15
16
17
18
19
Tamao estndar
Largo libre
Largo
Carga
instalado
instalada
104.8
96.5
452N
{46kg}
Tamao estndar
Tolerancia
2.4
5.1
84.9
__
__
__
430
0
-0.155
+0.097
0
+0.097
0
420
455
Deformacin estndar
0.5
0.45
Funcin
Las 4 ruedas estn equipadas con un freno principal,
que es un freno de disco mltiple tipo hmedo.
Cuando se presiona el pedal de freno, el aceite a presin
proveniente del ajustador de juego mueve el pistn del
freno (4) en la direccin que muestra la flecha para
presionar el disco (8) para que haga contacto con la
placa (7). Esto genera fuerza de friccin entre el disco y
la placa. Cuando la rueda est girando con el disco,
esta friccin hace que la mquina disminuya la velocidad
y se detenga.
WA500-6
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
permitida
102.7
338N
{35.0kg}
Lmite de
reparacin
2.15
4.6
79.4
__
Cambiar
__
__
Lmite de reparacin
0.7
0.65
0.24 0.72
0.19 0.62
Cuando se suelta el pedal de freno, la contrapresin en
el pistn de freno (4) se libera y la fuerza del resorte de
retorno (2) mueve el pistn en la direccin de la flecha
para liberar el freno.
22
SEN00707-02
Control del freno de estacionamiento 1
1. Interruptor del freno de estacionamiento

2. Interruptor de liberacin de emergencia del freno de
estacionamiento
3. Vlvula de control de la transmisin
4. Vlvula solenoide del freno de estacionamiento
5. Transmisin (que contiene el freno de estacionamiento)
El freno de estacionamiento va montado en el eje de
salida con el freno de disco mltiple de tipo hmedo
incorporado en la transmisin. Usando la fuerza de
presin del resorte, opera mecnicamente para aliviar la
presin de aceite.
Si el interruptor del freno de estacionamiento (1)
montado en la cabina del operador se gira a ON, la
vlvula solenoide del freno de estacionamiento (4)
montada en la vlvula de control de la transmisin (3)
corta la presin de aceite y se aplica el freno de
estacionamiento. Si el interruptor del freno de
estacionamiento (1) se gira a OFF, la fuerza hidrulica
en el cilindro libera el freno de estacionamiento.
WA500-6
El rel del neutralizador corta la corriente a la vlvula de la

transmisin mientras contina la operacin del freno de
estacionamiento para mantener la transmisin en neutro.
El interruptor de liberacin de emergencia del freno de
estacionamiento (2) se proporciona para mover una
mquina que se est deteniendo debido a un problema con
el motor o el sistema de mando (el freno de
estacionamiento de la mquina est habilitado).
23
SEN00707-02
Freno de estacionamiento 1
1. Eje de salida
2. Resorte (Exterior)
3. Resorte (Interior)
4. Pistn
5. Lumbrera de aceite del freno de estacionamiento
6. Placa
7. Disco
8. Resorte de onda
WA500-6
El freno de estacionamiento es un freno de disco mltiple
de tipo hmedo que se opera mecnicamente con resortes
(2) y (3) para aplicar frenado al eje de salida (1).
La tensin de los resortes (2) y (3) presiona el disco (7)
contra la placa (6) con el pistn (4) para detener el eje de
salida (1).
Al liberar, la presin de aceite proveniente de la lumbrera
de aceite del freno de estacionamiento (5) opera el pistn
(4) para liberar la fuerza de presin que se aplica al disco
(7) y a la placa (6).
24
SEN00707-02
No.
10
Item de revisin
Resorte del freno de
estacionamiento (exterior)
Resorte del freno de

estacionamiento (interior)
Espesor
11
Placa
Deformacin
12
13
Disco
Espesor
Carga del resorte de onda
(altura de prueba: 3.2 mm)
WA500-6
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Tamao estndar
Largo libre
Largo
Carga
instalado
instalada
94
72.6
1.266 N
{129.2 kg}
94
72.6
662 N
{67.6 kg}
Tamao estndar
Tolerancia
4.0
0.05
7.0
0.05
__
0.05
3.2
626.4 N
{63.9 kg}
0.08
176.5 N
{18 kg}
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
permitida
91.2
1.203 N
{122.7 kg}
91.2
630 N
{64.2 kg}
Lmite de reparacin
3.9
6.9
0.6
Cambiar
2.97
533 N
{54.3 kg}
25
SEN00707-02
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento 1
1. Bobina (tipo ON-OFF)

2. Pasador de empuje
3. Resorte
4. Carrete
5. Bloque
WA500-6
26
SEN00707-02
Operacin
Cuando se suelta el freno de estacionamiento

(Cuando el solenoide est energizado)
Cuando se aplica el freno de estacionamiento

(Cuando el solenoide est desenergizado)
A medida que el interruptor del freno de estacionamiento

se gira a ON, el solenoide se gira a OFF. Como
resultado, el carrete (1) es empujado hacia la izquierda
por la tensin del resorte (2).
La lumbrera de la bomba (P) se desconecta de la
lumbrera del freno de estacionamiento (A), deteniendo el
flujo del aceite presurizado proveniente de la bomba
hacia el freno de estacionamiento. Al mismo tiempo, el
aceite que estaba trabajando como contrapresin del
freno de estacionamiento es drenado a travs de la
lumbrera (A) y de la lumbrera (T).
A medida que se drena la contrapresin del pistn, el
pistn que est siendo empujado hacia atrs por el
resorte hace estrecho contacto con la placa y el disco
para habilitar el freno de estacionamiento.
WA500-6
Si el interruptor del freno de estacionamiento se gira a

OFF, el solenoide se gira a ON y el carrete (1) se mueve
a la derecha.
El aceite presurizado proveniente de la bomba fluye al
freno de estacionamiento a travs de la lumbrera (P),
dentro del carrete (1) y la lumbrera (A). Al mismo tiempo,
la lumbrera (T) se cierra y el aceite no se drena.
Cuando la presin se aplica al lado posterior del pistn,
comprime el resorte, separando la placa y el disco entre s.
Como resultado, el freno de estacionamiento se libera.
27
SEN00707-02
Vlvula de liberacin de emergencia del freno de estacionamiento 1

Operacin
Cuando el interruptor de liberacin de emergencia del
freno de estacionamiento (1) se gira a ON, la vlvula
solenoide (2) comienza a operar y la presin de aceite
proveniente del acumulador (3) ingresa a la lumbrera (P).
Luego, la presin piloto cambia el circuito, y la presin se
mueve al freno de estacionamiento desde la lumbrera (A)
para liberar el freno de estacionamiento.
1. Vlvula
2. Vlvula solenoide
A: Al freno de estacionamiento
B: Desde la vlvula del freno de estacionamiento
C: Desde el circuito piloto
T: Drenaje
P: Desde la vlvula de freno (circuito del acumulador)
Funcin
La vlvula solenoide de liberacin de emergencia va
montada entre la transmisin y el control de la
transmisin. Opera el solenoide del interruptor de
liberacin del freno de estacionamiento montado en el
asiento del operador cuando la presin de aceite no est
disponible desde la bomba del tren de potencia debido a
una falla del motor, etc. para suministrar presin de carga
del acumulador en el circuito de frenos al freno de
estacionamiento.
WA500-6
28
SEN00707-02
WA500-6
29
SEN00707-02

2007 KOMATSU
WA500-6
30
MANUAL DE TALLER
SEN00708-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores

mantenimiento
Tren de rodaje y bastidor ............................................................................................................................
Montaje del eje ......................................................................................................................................
Pasador de bisagra central ...................................................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
7
SEN00708-01

Montaje del eje
WA500-6
SEN00708-01
1. Eje delantero
2. Eje trasero
3. Bastidor trasero
4. Bastidor delantero
5. Perno de montaje del eje
WA500-6
El eje delantero (1) est fijado directamente al bastidor
delantero (4) con el perno de montaje del eje (5) ya que
est directamente sometido a la fuerza de trabajo.
El eje trasero (2) tiene una estructura oscilante en el
centro del eje trasero que permite que cada neumtico
haga contacto con el piso durante el recorrido por
terreno suave.
SEN00708-01
WA500-6
SEN00708-01
No.
Item de revisin
Espacio libre entre el orificio
y el eje en el lado de soporte
delantero (despus de
calzar a presin el buje)
delantero (antes de calzar a
presin el buje)
trasero (despus de calzar a
presin el buje)
trasero (antes de calzar a
presin el buje)
Tamao
estndar
310
Unidad: mm
Criterios
Tolerancia
Espacio libre
estndar
Eje
Orificio
-0.056
+0.489
0.056
-0.137
0
0.626
320.2
+2.300
+0.800
+0.089
0
260
-0.056
-0.137
+0.481
-0.008
270.2
+2300
+0.800
+0.089
0
Tamao estndar
5
6
7
8
Espesor de la placa de
empuje
Espesor de la golilla de
empuje
Espesor del buje trasero
Espesor del buje delantero
WA500-6
22
5
5
5
Tolerancia
-0.10
-0.25
+0.1
-0.3
0.1
0.1
Solucin
Lmite de
espacio libre
1.6
__
__
0.048
0.618
1.6
__
__
Cambiar
(El buje est
adherido al
soporte tanto
en la parte
delantera
como trasera)
Lmite de reparacin
__
__
Cambiar
__
__
SEN00708-01
WA500-6
SEN00708-01
Pasador de bisagra central 1
1. Eje delantero
3. Bastidor trasero
4. Eje trasero
5. Pasador de bisagra superior
6. Pasador de bisagra inferior
WA500-6
El bastidor delantero (2) y el bastidor trasero (3) estn

acoplados entre s a travs de los rodamientos y los
pasadores de bisagra central (5) y (6).
Los cilindros de la direccin derecho e izquierdo
conectan el bastidor delantero y el bastidor trasero y
ajustan el ngulo de articulacin del bastidor, o el
radio de giro de la mquina
SEN00708-01
WA500-6
SEN00708-01
No.
1
2
10
11
12
13
14
15
16
17
Item de revisin
pasador de bisagra superior
y el bastidor trasero
y el espaciador (pequeo)
y el rodamiento
y el espaciador (grande)
bastidor trasero y el
espaciador (grande)
bastidor delantero y el
rodamiento de bisagra
inferior
pasador de bisagra inferior y
el buje
pasador de bisagra inferior y
el rodamiento
bastidor delantero y el
rodamiento de bisagra
superior
bastidor trasero de la
bisagra inferior y el buje
Espacio libre en la parte de
ajuste del sello de la bisagra
inferior
Espacio libre en la parte de
ajuste del sello de la bisagra
superior
Altura del espaciador del
pasador de la bisagra
superior (pequeo)
Altura del espaciador del
pasador de la bisagra
superior (grande)
Espesor estndar de la laina
entre la bisagra superior y el
retn
entre la bisagra superior y el
retn
entre la bisagra inferior y el
retn
WA500-6
Tamao
estndar
100
100
Unidad: mm
Criterios
Tolerancia
Espacio libre
estndar
Eje
Orificio
-0.036
+0.054
0.036
-0.058
0
0.112
-0.036
+0.054
0.036
-0.058
0
0.112
Solucin
Lmite de
espacio libre
__
__
-0.036
-0.058
0
-0.020
0.016
0.058
__
-0.036
-0.058
+0.054
0
0.036
0.112
__
130
-0.043
-0.106
+0.063
0
0.043
0.169
__
155
0
-0.025
-0.048
-0.088
-0.023
0.088
__
100
-0.036
-0.058
+0.054
0
0.036
0.112
__
100
-0.036
-0.058
0
-0.020
0.016
0.058
__
160
0
-0.025
-0.050
-0.090
-0.025
-0.090
__
125
-0.043
-0.083
+0.063
0
0.043
0.146
__
115
+0.280
+0.180
+0.054
0
-0.126
-0.280
__
135
+0.310
+0.210
+0.063
0
-0.147
-0.310
__
100
100
Tamao estndar
Tolerancia
35
+0.1
101.5
+0.1
Cambiar
Lmite de reparacin
__
__
2.3
1.6
1.6
SEN00708-01

2007 KOMATSU
WA500-6
10
MANUAL DE TALLER
SEN00709-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
10 Estructura, funcin y estndar

de mantenimiento
Sistema hidrulico, Parte 1 ...........................................................................................................................
Diagrama de la tubera hidrulica ...........................................................................................................
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo .........................................................................
Estanque hidrulico .................................................................................................................................
Motor del ventilador de enfriado ..............................................................................................................
Bomba del ventilador de enfriado ...........................................................................................................
Bomba de la direccin .............................................................................................................................
Bomba hidrulica del equipo de trabajo ..................................................................................................
WA500-6
2
2
4
5
7
14
21
32
SEN00709-01

Diagrama de la tubera hidrulica 1
1. Estanque hidrulico
2. Bomba del equipo de trabajo
3. Bomba del ventilador de enfriado
4. Bomba de enfriado hidrulica
5. Bomba de la direccin
6. Bomba en tndem (Tren de potencia + EPC y freno)
7. Vlvula de demanda de la direccin
WA500-6
8. Cilindro de la direccin
9. Cilindro del balde
10. Vlvula del equipo de trabajo
11. Cilindro de levante
12. Vlvula de carga (Vlvula de alivio EPC incorporada)
13. Acumulador
14. Enfriador de aceite hidrulico
SEN00709-01
WA500-6
SEN00709-01
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo 1
1. Palanca de control del brazo de levante

2. Palanca de control del balde
3. Interruptor Sostener
4. Interruptor subtotal (especificaciones del medidor de carga)
5. Palanca de control del equipo de trabajo
6. Palanca lateral avance-retroceso de la consola derecha
7. Palanca de ajuste del descansabrazo
8. Interruptor de despeje
9. Interruptor cancelar (especificaciones del medidor de carga)
10. Descansabrazo
11. Vlvula EPC del equipo de trabajo
WA500-6
SEN00709-01
Estanque hidrulico 1
1. Estanque hidrulico
2. Visor de nivel de aceite
3. Respiradero
4. Lumbrera orificio de llenado de aceite
5. Vlvula de derivacin del filtro
6. Filtro de aceite
7. Colador
8. Vlvula de drenaje
WA500-6
A: Lumbrera de retorno EPC

B: Lumbrera de retorno principal
C: Lumbrera de retorno del enfriador de aceite hidrulico
D: Lumbrera de succin de la bomba de direccin y cargador
E: Lumbrera de succin de direccin de emergencia
F: Lumbrera de retorno de direccin de emergencia
G: Lumbrera de succin de la bomba EPC
H: Lumbrera de retorno de la direccin
J: Lumbrera de drenaje de la direccin
K: Lumbrera de retorno de la vlvula de frenos
L: Lumbrera de succin de la bomba del ventilador de enfriado y de la
bomba de enfriado hidrulico
M: Lumbrera de drenaje de la caja de la bomba
SEN00709-01
Operacin de la vlvula de derivacin del filtro de

aceite
Respiradero
En caso que el filtro est obstruido

La vlvula de derivacin (1) se abre, y el aceite retorna
al estanque saltndose el filtro.
Presin de ajuste de la vlvula de derivacin:
2
0.15 MPa {1.5 kg/cm }
En caso que el circuito de retorno tenga presin
negativa
La vlvula completa (2) se mantiene arriba para que
acte como vlvula de retencin.
Presin de ajuste de la vlvula de retencin:
23.6 kPa {0.24 kg/cm2}
1. Cuerpo
2. Elemento del filtro
3. Cabezal mvil
4. Camisa
Funcin
WA500-6
Prevencin de presin negativa en el estanque

Debido a que el estanque est presurizado y encerrado,
si el nivel de aceite baja, se genera presin negativa. Al
mismo tiempo, el cabezal mvil (3) se abre producto de
la presin diferencial entre la presin del estanque y la
presin atmosfrica para evitar la generacin de presin
negativa.
Prevencin de aumento de presin en el estanque
Si la presin aumenta por sobre el nivel especificado
mientras el circuito est operando debido a un aumento
o disminucin del nivel de aceite y a un aumento de la
temperatura, la camisa (4) se acciona para aliviar la
presin en el estanque hidrulico.
SEN00709-01
Motor del ventilador de enfriado 1

Tipo: LMF40
P: Desde la bomba del ventilador

T: Desde el enfriador al estanque
TC: Al estanque
Especificaciones
Tipo
: LMF40
Capacidad
: 40 cc/rev
Velocidad nominal
: 1,190 rpm
Flujo nominal
: 47.6 l/min
2
Presin de agrietamiento de la vlvula de retencin: 44.1 kPa {0.45 kg/cm }
WA500-6
SEN00709-01
1. Eje de salida
2. Caja
3. Placa de empuje
4. Conjunto del pistn
5. Bloque de cilindros
6. Placa de la vlvula
No.
13
14
Item de revisin
carrete
retencin
WA500-6
7. Cubierta del extremo

8. Resorte central
10. Vlvula piloto
11. Carrete de la vlvula reversible
12. Vlvula de seguridad
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Tamao estndar
Largo libre x
Largo
Carga
Dimetro
instalado
instalada
exterior
44.8 x 12.0
33.0
58.8 N
{6.0 kg}
13.0 x 6.5
9.5
1.96 N
{0.2 kg}
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
__
__
47.1 N
{4.8 kg}
1.57 N
{0.16 kg}
Si est daado
o deformado,
cambie el
resorte
SEN00709-01
1. Motor hidrulico
Funcin
A este motor se le llama motor de pistn axial tipo placa
oscilante. Convierte la energa del aceite presurizado
enviado desde la bomba en movimiento rotatorio.
Principio de operacin
El aceite enviado desde la bomba fluye a travs de la placa
de vlvula (7) en el bloque de cilindros (5).
Este aceite puede fluir en un slo lado de la lnea (YY)
que conecta el centro muerto superior y el centro muerto
inferior del recorrido del pistn (4).
El aceite enviado a un lado del bloque de cilindros (5)
presiona los pistones (4) (2 3 piezas) y genera fuerza
(F1).
2
Una fuerza simple del pistn F1 [F1 (kg) = P (kg/cm ) x
2
2
D /4 (cm )]
Esta fuerza se aplica a la placa de empuje (2).
Debido a que la placa de empuje (2) se fija a cierto ngulo
(a) al eje de salida (1), la fuerza se divide en los
componentes (F2) y (F3).
El componente radial (F3) genera torque [T = F3 x ri]
contra la lnea (Y Y) que conecta el centro muerto
superior y el centro muerto inferior.
El resultado de este torque [T = (F3 x ri)] hace girar el
bloque de cilindros (5) a travs del pistn (4).
Este bloque de cilindros (5) est acoplado al eje de salida
(1) con el husillo.
El eje de salida (1) gira y se transmite el torque.
WA500-6
SEN00709-01
2. Vlvula de succin
Funcin
Cuando la bomba deja de girar, el aceite hidrulico no
fluye al motor.
Debido a que el motor gira por la fuerza de la inercia, la
presin aumenta en el lado de salida del motor.
Cuando el aceite deja de fluir desde la lumbrera de
entrada (P), la vlvula de succin (1) succiona el aceite
en el lado de salida y lo suministra a la lumbrera (MA)
donde no hay suficiente aceite. Por lo tanto, se evita
que se genere cavitacin.
2) Cuando la bomba se detiene

Cuando el motor se detiene, la revolucin de entrada de
la bomba se vuelve 0 rpm.
El aceite hidrulico proveniente de la bomba no se
suministra a la lumbrera (P).
Como el aceite hidrulico no fluye al lado (MA) del
motor, la velocidad del motor disminuye gradualmente
hasta detenerse.
Si el eje del motor gira por la fuerza de la inercia
mientras que el flujo de aceite a la lumbrera (P)
disminuye, el aceite en la lumbrera (T) en el lado de
salida es enviado por la vlvula de succin (1) al lado
(MA). Por lo tanto, se evita que se genere cavitacin.
Operacin
1) Cuando se arranca la bomba
Cuando el aceite hidrulico proveniente de la bomba se
suministra a la lumbrera (P) y la presin en el lado (MA)
aumenta.
Cuando se genera torque de arranque en el motor, el
motor comienza a girar.
El aceite en el lado de salida (MB) del motor retorna a
travs de la lumbrera (T) al estanque.
WA500-6
10
SEN00709-01
3. Operacin de la vlvula reversible

1) Cuando el solenoide ON/OFF est
desenergizado
Cuando el solenoide ON/OFF (1) est desenergizado,
el aceite hidrulico proveniente de la bomba es cortado
por la vlvula (2).
La lumbrera (C) est conectada al circuito del estanque.
Por lo tanto, el carrete (3) es presionado por el resorte
(4) a la derecha.
Como resultado, la lumbrera del motor (MA) se abre y el
aceite hidrulico fluye al motor para que gire en direccin
normal (a la derecha).
WA500-6
2) Cuando el solenoide ON/OFF est energizado

Cuando el solenoide ON/OFF (1) est energizado, la
vlvula (2) cambia.
El aceite hidrulico proveniente de la bomba fluye a travs
de la lumbrera (C) en la cmara del carrete (D).
El aceite hidrulico en la cmara (D) comprime el resorte
(4).
El carrete (3) se mueve a la izquierda.
Como resultado, la lumbrera del motor (MB) se abre y el
aceite hidrulico fluye al motor para que gire en reversa (a
la izquierda).
11
SEN00709-01
4. Vlvula de seguridad
Funcin
Cuando se arranca el motor, la presin en la lumbrera (P)
del motor sube en algunos casos.
La vlvula de seguridad (1) est instalada para proteger el
circuito del sistema del ventilador.
Operacin
Si la presin en la lumbrera (P) aumenta por sobre la
presin de agrietamiento de la vlvula de seguridad (1), la
vlvula (2) de la vlvula de seguridad (1) se abre para
liberar el aceite presurizado en la lumbrera (T).
Por lo tanto, se evita que se genere presin anormalmente
alta en la lumbrera (P).
WA500-6
12
SEN00709-01
WA500-6
13
SEN00709-01
Bomba de enfriado del ventilador

Tipo: LPV45
P1:
Lumbrera de descarga de la bomba
PAEPC: Tapn de toma de presin de salida EPC
PEPC: Lumbrera de entrada de presin bsica de la vlvula EPC
PS:
Lumbrera de succin de la bomba
TO:
Lumbrera de drenaje
1. Servo vlvula
2. Purgador de aire
WA500-6
14
SEN00709-01
1. Eje
2. Sello de aceite
3. Caja
4. Leva de balancn
5. Zapata
6. Pistn
8. Placa de vlvula
9. Resorte
10. Servo pistn
WA500-6
15
SEN00709-01
Funcin
Estructura
La bomba convierte el torque de rotacin del motor

transmitido a su eje a la presin de aceite y entrega el
aceite presurizado correspondiente a la carga.
Es posible cambiar la entrega modificando el ngulo de
la placa oscilante.
El bloque de cilindros (7) est soportado al eje (1) por el

husillo (11).
El eje (1) est soportado con los rodamientos delanteros y
traseros (12).
El extremo del pistn (6) tiene un orificio esfrico y se
combina con la zapata (5).
El pistn (6) y la zapata (5) forman un rodamiento esfrico.
La zapata (5) se mantiene presionada contra la superficie
plana (A) de la leva de balancn (4) y se desliza de manera
circular.
La leva de balancn (4) se desliza alrededor de la bola (13).
El pistn (6) realiza el movimiento relativo en direccin
axial dentro de cada cmara del cilindro del bloque de
cilindros (7).
El bloque de cilindros (7) sella el aceite presurizado a la
placa de la vlvula (8) y realiza la rotacin relativa.
Esta superficie est diseada de modo de mantener el
equilibrio de la presin de aceite en un nivel adecuado.
El aceite dentro de cada cmara del cilindro del bloque de
cilindros (7) es succionado y descargado a travs de la
placa de la vlvula (8).
WA500-6
16
SEN00709-01
Operacin de la bomba
El bloque de cilindros (7) gira junto con el eje (1), y la
zapata (5) se desliza en la superficie plana (A).
La leva de balancn (4) se inclina alrededor de la bola
(13). Como resultado, el ngulo (a) entre la lnea central
(X) de la leva de balancn (4) y el eje del bloque de
cilindros (7) cambia.
Al ngulo (a) se le llama ngulo de placa oscilante.
WA500-6
Con la condicin de que la lnea central (X) de la leva de

balancn (4) tenga el ngulo de placa oscilante (a) en
direccin axial del bloque de cilindros (7), la superficie
plana (A) funciona como una leva contra la zapata (5).
El pistn (6) se desliza en el interior del bloque de
cilindros (7), por lo tanto se crea una diferencia entre los
volmenes (E) y (F) dentro del bloque de cilindros (7).
Un pistn simple (6) succiona y descarga el aceite por la
cantidad (F) (E).
Como el bloque de cilindros (7) gira y el volumen de la
cmara (E) disminuye, se descarga el aceite
presurizado.
El volumen de la cmara (F) aumenta y, en este
proceso, el aceite es succionado.
17
SEN00709-01
Como la lnea central (X) de la leva de balancn (4)

coincide con la direccin axial del bloque de cilindros
(7) [ngulo de placa oscilante (a) = 0], la diferencia
entre los volmenes (E) y (F) dentro del bloque de
cilindros (7) se vuelve 0.
La succin y descarga del aceite presurizado no se
realiza en este estado. La accin de bombeo no se
realiza. (Sin embargo el ngulo de la placa oscilante
no se ajusta a 0)
El ngulo de la placa oscilante (a) est en proporcin
con la entrega de la bomba.
WA500-6
Control de entrega
Si el ngulo (a) de la placa oscilante aumenta, la diferencia
entre los volmenes (E) y (F) aumenta y la entrega de la
bomba (Q) aumenta.
El ngulo de la placa oscilante (a) se cambia con el servo
pistn (10).
El servo pistn (10) tiene movimiento alternativo recto de
acuerdo con la presin de seal de la servo vlvula.
Este movimiento recto es transmitido a la leva de balancn
(4).
La leva de balancn (4) soportada con la bola (13) se
desliza alrededor de la bola (13).
18
SEN00709-01
Servo vlvula
P: Presin bsica de la vlvula EPC

PE: Presin del pistn de control
PH: Presin de descarga de la bomba
T: Lumbrera de drenaje
WA500-6
1. Tapn
2. Palanca
3. Retn
4. Asiento
5. Carrete
6. Pistn
7. Camisa
8. Resorte
19
SEN00709-01
Funcin
La servo vlvula controla la entrada de corriente a la
vlvula EPC y la entrega de la bomba (Q) de modo que
se relacionen como se muestra en el diagrama.
La presin de salida de la vlvula EPC fluye en la

cmara del pistn para empujar el pistn (6).
El pistn (6) empuja el carrete (5) hasta que se equilibra
con el resorte.
WA500-6
Luego, el plano del paso de presin del servo pistn se

conecta al paso de descarga de la bomba por medio de
la muesca del carrete (5) y la presin de descarga es
conducida al servo pistn.
Cuando la leva de balancn es empujada hacia arriba por
el servo pistn, se aplica una retroalimentacin de
posicin y la palanca (2) se mueve para comprimir el
resorte (8).
Cuando el carrete (5) se empuja de vuelta, el circuito de
descarga de la bomba y el circuito del servo pistn se
cortan.
La presin en la cmara del servo pistn cae y la leva de
balancn retorna en la direccin de un ngulo mximo de
la placa oscilante.
Estos procesos se repiten hasta que la placa oscilante
se fija a una posicin donde la presin de salida EPC se
equilibra con la fuerza del resorte (8).
Mientras mayor es la presin de salida EPC, menor es el
ngulo de la placa oscilante. Por el contrario, mientras
menor es la presin de salida EPC, mayor es el ngulo
de la placa oscilante.
20
SEN00709-01
Bomba de la direccin 1
Tipo: LPV90
P1: Lumbrera de descarga de la bomba

P1L: Lumbrera de entrada de presin de la bomba
PD: Lumbrera de drenaje
PD2: Tapn de drenaje
PD6: Lumbrera de drenaje
PEN: Tapn de toma de presin de control
PLS: Lumbrera de entrada de presin de carga
WA500-6
POP: Lumbrera de entrada de presin piloto externa

PS: Lumbrera de succin de la bomba
1. Cuerpo de la bomba
2. Servo vlvula
3. Purgador de aire
21
SEN00709-01
1. Unidad de la bomba
PA: Lumbrera de salida de presin bsica de control

PE: Lumbrera de entrada de presin de control
WA500-6
22
SEN00709-01
1. Rodamiento
2. Eje
3. Caja
4. Leva de balancn
5. Zapata
6. Pistn
8. Placa de vlvula
9. Cubierta de extremo
10. Retn de zapata
11. Servo pistn
12. Resorte
13. Sello de aceite
14. Bola
WA500-6
23
SEN00709-01
Funcin
transmitido a su eje para la presin de aceite y entrega el
Es posible cambiar la entrega modificando el ngulo de la
placa oscilante.
Estructura
El bloque de cilindros (6) est soportado en el eje (1) a
travs del husillo (a). El eje (1) est soportado en los
rodamientos delantero y trasero.
combina con la zapata (4). El pistn (5) y la zapata (4)
forman un rodamiento esfrico.
La leva de balancn (3) est soportada en la caja (2) y la
bola (9) y tiene superficie plana (A). La zapata (4) se
mantiene presionada contra el plano de la leva de balancn
(3) y se desliza de manera circular. La zapata (4) lleva
aceite a alta presin para formar un rodamiento de presin
esttica y se desliza.
axial dentro de cada cmara del cilindro del bloque de
cilindros (6).
placa de vlvula (7) y realiza la rotacin relativa.
Esta superficie est diseada de forma de mantener el
equilibrio de presin de aceite en un nivel adecuado.
El aceite dentro de cada cmara de cilindro del bloque de
placa de vlvula (7).
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24
SEN00709-01
Operacin
1) Operacin de la bomba
La leva de balancn (3) se inclina alrededor de la bola
(9). Como resultado, el ngulo (a) entre la lnea
central (X) de la leva de balancn (3) y el eje del
bloque de cilindros (6) cambia.
Al ngulo (a) se le llama ngulo de la placa oscilante.

coincide con la direccin axial del bloque de cilindros (6)
[ngulo de placa oscilante (a) = 0], la diferencia entre los
volmenes (E) y (F) dentro del bloque de cilindros (6) se
vuelve 0.
realiza. (Sin embargo el ngulo de la placa oscilante no
se ajusta a 0)
El ngulo de la placa oscilante (a) est en proporcin con
la entrega de la bomba.
Con la condicin que la lnea central (X) de la leva del

balancn (3) tenga un ngulo de placa oscilante (a)
para direccin axial del bloque de cilindros (6), la
superficie plana (A) funciona como leva contra la
zapata (4).
El pistn (5) se desliza al interior del bloque de
cilindros (6), por lo tanto se crea una diferencia entre
los volmenes (E) y (F) dentro del bloque de cilindros
(6).
Un pistn simple (5) succiona y descarga el aceite por
la cantidad (F) (E).
presurizado.
WA500-6
25
SEN00709-01
2) Control de entrega
Si el ngulo de la placa oscilante (a) aumenta, la
diferencia entre los volmenes (E) y (F) aumenta y la
entrega de la bomba (Q) aumenta.
El ngulo de la placa oscilante (a) se cambia con el
servo pistn (11).
El servo pistn (11) tiene movimiento recproco recto de
acuerdo con la presin de seal de la vlvula CO y la
vlvula LS.
Este movimiento recto es transmitido a la leva de
balancn (3).
La leva de balancn (3) soportada con la bola (9) se
desliza alrededor de la bola (9).
WA500-6
26
SEN00709-01
2. Servo vlvula
P1: Lumbrera de presin de descarga de la bomba

PE: Lumbrera de salida de presin de control
T: Lumbrera de drenaje
WA500-6
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SEN00709-01
Vlvula LS
CO vlvula
PA:
PE:
PLS:
PPL:
PPLS:
PA:
PPL:
T:
Entrada de presin de la bomba

Presin del pistn de control
Entrada de presin LS
Presin de salida de la vlvula CO
Entrada de presin de la bomba LS
1. Tuerca
2. Placa
3. Tapn
4. Resorte
5. Asiento
6. Tapn
7. Carrete
8. Tapn
WA500-6
Entrada de presin de la bomba

Presin de salida de la vlvula CO
Drenaje
9. Pistn
10. Sello
11. Pistn
12. Camisa
13. Carrete
14. Asiento
15. Retn
16. Resorte
28
SEN00709-01
Vlvula LS
Vlvula CO
Funcin
Funcin
La vlvula LS controla la entrega de la bomba segn el

recorrido de la palanca de control, o el flujo de demanda
para el accionador.
La vlvula LS detecta el flujo de demanda para el
accionador desde la presin diferencial (PLS) entre la
presin de entrada de la vlvula de control (PPLS) y la
presin de salida de la vlvula de control (PLS) y controla
la entrega de la bomba principal (Q). A ((PPLS) se le llama
presin de la bomba LS, a (PLS) presin LS, y a (PLS)
presin diferencial LS).
En otras palabras, se detecta la prdida de presin
provocada por el flujo de aceite a travs de al abertura del
carrete de la vlvula de control (= presin diferencial LS
PLS), y entonces se controla la entrega de la bomba (Q)
para mantener constante la prdida de presin y suministra
la entrega de la bomba de acuerdo con el flujo de
demanda para el accionador.
La presin de descarga de la bomba principal (PA), la
presin de la bomba LS (PPLS), y la presin LS (PLS) van
a la vlvula LS. La relacin entre la presin diferencia LS
(PLS) y la entrega de la bomba (Q) cambia como se
Cuando la presin de la bomba en el circuito hidrulico

alcanza el nivel mximo, la vlvula CO (Corte) minimiza
el ngulo de la placa oscilante de la bomba y protege el
circuito eliminando el aumento de presin.
El ngulo mnimo de la placa oscilante de la bomba dado
reduce el torque de succin de la bomba para mejorar la
economa del combustible.
Operacin
1. Funcin del resorte
La carga de resorte del resorte (2) en la vlvula CO es
determinada por la presin de descarga de la bomba
(PA).
2. Cuando la carga en el accionador es pequea y

la presin de descarga de la bomba (PA) es
baja
La fuerza de presin del carrete (5) disminuye y el
carrete (3) es pequeo a la derecha (Fig. 1). En este
momento, las lumbreras (C) y (D) se conectan entre s y
la presin en la vlvula LS es la presin de drenaje (PT).
En este momento, las lumbreras (F) y (G) de la vlvula
LS se conectan entre s. Como resultado, la presin en
la lumbrera (J) se transforma en la presin de drenaje
(PT) y el servo pistn (6) se mueve a la izquierda.
Por lo tanto, la entrega de la bomba aumenta.
3. Cuando la carga en el accionador es grande y la

presin de descarga de la bomba (PA) alcanza
la presin mxima
La fuerza de presin del carrete (5) disminuye y el
carrete (3) es pequeo a la izquierda (Fig. 2). En este
momento, las lumbreras (C) y (B) se conectan entre s y
la presin en la vlvula LS es la presin de la bomba
(PA).
En este momento, las lumbreras (F) y (G) de la vlvula
LS se conectan entre s. Como resultado, la presin en
la lumbrera (J) se transforma en la presin de la bomba
(PA) y el servo pistn (6) se mueve a la derecha.
Por lo tanto, la entrega de la bomba disminuye
WA500-6
29
SEN00709-01
Cuando la carga es liviana

(Fig. 1)
Cuando la carga es pesada

(Fig. 2)
WA500-6
30
SEN00709-01
WA500-6
31
SEN00709-01
Bomba hidrulica del equipo de trabajo

Tipo: HPV190
WA500-6
32
SEN00709-01
La unidad de la bomba est compuesta de la bomba de

tipo placa oscilante de capacidad variable, vlvula PC,
vlvula LS, y vlvula EPC.
IM:
Corriente selector de modo PC
PA:
Lumbrera de descarga de la bomba
PB:
Lumbrera de entrada de presin de la bomba
PD1:
Lumbrera de drenaje de la caja
PD2:
Tapn de drenaje
PEN:
Lumbrera de toma de presin de control
PEPC: Lumbrera de presin bsica EPC
PEPCC: Lumbrera de toma de presin bsica EPC
PLS:
Lumbrera de entrada de presin de carga
PLSC: Lumbrera de toma de presin de carga
PM:
Lumbrera de toma de presin del selector de modo PC
PS:
Lumbrera de succin de la bomba
1. Bomba principal
2. Vlvula LS
3. Vlvula PC
4. Vlvula PC-EPC
WA500-6
33
SEN00709-01
1. Eje
2. Base
3. Caja delantera
4. Leva de balancn
5. Zapata
6. Pistn
8. Placa de vlvula
9. Cubierta del extremo
10. Impulsor
11. Servo pistn
12. Vlvula PC
WA500-6
34
SEN00709-01
Funcin
transmitido a su eje para presin de aceite y entrega el
Es posible modificar la entrega cambiando el ngulo de
la placa oscilante.
Estructura
El bloque de cilindros (7) est soportado al eje (1) por el
husillo (14).
El eje (1) est soportado por los rodamientos delanteros
y traseros (15).
combina con la zapata (5).
El pistn (6) y la zapata (5) forman un rodamiento
esfrico.
La leva de balancn (4) tiene una superficie plana (A), y
la zapata (5) siempre est presionada contra esta
superficie mientras se desliza en movimiento circular.
WA500-6
La leva de balancn (4) dirige aceite a alta presin a la

superficie del cilindro (B) con la base (2), que est
asegurada a la caja, y forma un rodamiento de presin
esttica cuando se desliza.
axial dentro de cada cmara de cilindros del bloque de
cilindros (7).
placa de la vlvula (8) y realiza la rotacin relativa.
Esta superficie est diseada de manera de mantener el
equilibrio de la presin de aceite en un nivel adecuado.
El aceite dentro de cada cmara de cilindros del bloque de
placa de vlvula (8).
35
SEN00709-01
Operacin de la bomba

La leva de balancn (4) se mueve a lo largo de la
superficie cilndrica (B), por lo tanto, el ngulo (a) entre
la lnea central (X) de la leva de balancn (4) y la
direccin axial del bloque de cilindros (7) cambia.
Al ngulo (a) se le llama ngulo de la placa oscilante.

coincide con la direccin axial del bloque de cilindros (7)
[ngulo de placa oscilante (a) = 0], la diferencia entre los
volmenes (E) y (F) dentro del bloque de cilindros (7) se
vuelve 0.
realiza. (Sin embargo el ngulo de la placa oscilante no
se ajusta a 0)
El ngulo de la placa oscilante (a) est en proporcin con
la entrega de la bomba.
Con la condicin que la lnea central (X) de la leva del

balancn (4) tenga un ngulo de placa oscilante (a)
para direccin axial del bloque de cilindros (7), la
superficie plana (A) funciona como leva contra la
zapata (5).
El pistn (6) se desliza al interior del bloque de
cilindros (7), por lo tanto se crea una diferencia entre
los volmenes (E) y (F) dentro del bloque de cilindros
(7).
Un pistn simple (6) succiona y descarga el aceite por
la cantidad (F) (E).
presurizado.
WA500-6
36
SEN00709-01
Control de entrega
Si el ngulo de la placa oscilante (a) aumenta, la
diferencia entre los volmenes (E) y (F) se acrecienta y la
entrega de la bomba (Q) aumenta.
El servo pistn (12) se usa para cambiar el ngulo de la
placa oscilante (a).
El servo pistn (12) realiza el movimiento recproco lineal
de acuerdo con la presin de seal de las vlvulas PC y
LS.
Este movimiento lineal es transmitido a la leva de balancn
(4) a travs del deslizador (13).
Soportada por la base (2) en la superficie cilndrica, la
leva de balancn (4) se desliza en la superficie mientras
contina el movimiento giratorio.
El espacio del rea que recibe presin del servo pistn
(12) no es idntico en el lado izquierdo y en el lado
derecho. La presin de descarga de la bomba principal
(auto presin) (PP) siempre es llevada a la cmara de
presin del lado del pistn de dimetro pequeo.
La presin de salida (PEN) de la vlvula LS es llevada a la
cmara que recibe la presin en el extremo del pistn de
dimetro grande.
La relacin en la cantidad de presin (PP) en el extremo
del pistn de dimetro pequeo y la presin (PEN) en el
extremo del pistn de dimetro grande, y la relacin entre
el rea que recibe la presin del pistn de dimetro
pequeo y el pistn de dimetro grande controla el
movimiento del servo pistn (12).
WA500-6
37
SEN00709-01
1. Vlvula LS
PA:
PDP:
PLP:
PLS:
PP:
PPL:
PSIG:
Lumbrera de la bomba
Lumbrera de drenaje
Lumbrera de salida de presin de control LS
Lumbrera de entrada de presin LS
Lumbrera de entrada de presin de control
Lumbrera de drenaje
1. Camisa
2. Pistn
3. Carrete
4. Resorte
5. Asiento
6. Camisa
7. Tapn
8. Tuerca fijadora
Funcin
La vlvula LS (captacin de carga) detecta la carga del
accionador y controla la entrega.
Esta vlvula controla la entrega de la bomba (Q) segn
la presin diferencial (PLS)
[ = (PP) (PLS)] (llamada presin diferencial LS) entre la
presin de descarga de la bomba (PP) y la presin de la
lumbrera de salida de la vlvula de control (PLS).
La presin de la bomba principal (PP), la presin (PLS)
(llamada presin LS) proveniente de la salida de la
vlvula de control, y la presin (PSIG) (llamada presin
selector LS) proveniente de la vlvula solenoide
proporcional ingresa a esta vlvula.
WA500-6
38
SEN00709-01
Operacin
1) Cuando la vlvula de control est en neutro
La vlvula LS es una vlvula selectora de 3 vas, con

presin (PLS) (presin LS) proveniente de la lumbrera
de entrada de la vlvula de control llevada a la cmara
del resorte (B), y la presin de descarga de la bomba
(PP) llevada a la lumbrera (H) de la camisa (8).
La magnitud de la fuerza resultante de esta presin LS
(PLS), la fuerza del resorte (4) y la presin de descarga
de la bomba (auto presin) (PP) determina la posicin
del carrete (6).
Antes de arrancar el motor, el servo pistn (12) se
presiona a la izquierda. (Vea la figura de la derecha).
Si la palanca de control est en neutro al arrancar el
2
motor, la presin LS (PLS) se ajusta a 0 MPa {0 kg/cm }.
(Se conecta con el circuito de drenaje a travs del
carrete de la vlvula de control).
El carrete (6) es empujado a la derecha, y la lumbrera
(C) y la lumbrera (D) se conectarn.
La presin de salida de la vlvula de lanzadera (PPH)
ingresa al lado del dimetro grande del pistn
proveniente de la lumbrera (K).
La presin de la bomba (PP) est presente en la
lumbrera (J) en el lado del dimetro pequeo del pistn.
WA500-6
Segn la diferencia en las reas en el servo pistn (12),

el servo pistn (12) se mueve en la direccin de
minimizar el ngulo de la placa oscilante.
39
SEN00709-01
2) Accin para la direccin de maximizacin de la entrega de la bomba
Cuando la diferencia entre la presin de descarga de

la bomba (PP) y la presin LS (PLS), en otras
palabras, la presin diferencial LS (PLS) disminuye
[por ejemplo, cuando el rea de apertura de la vlvula
de control aumenta y la presin de descarga de la
bomba (PP) baja], el carrete (6) es empujado a la
izquierda por la fuerza combinada de la presin LS
(PLS) y la fuerza del resorte (4).
Cuando el carrete (6) se mueve, la lumbrera (D) y la
lumbrera (E) se interconectan y se conectan a la
vlvula PC.
La vlvula PC se conecta a la lumbrera de drenaje,
por lo tanto la presin a travs de los circuitos (D) y (K)
se convierte en la presin de drenaje (PT). (La
operacin de la vlvula PC se explica ms adelante).
La presin en el extremo del dimetro grande del
servo pistn (12) se convierte en la presin de drenaje
(PT), y la presin de la bomba (PP) ingresa a la
lumbrera (J) en el extremo del dimetro pequeo, y el
servo pistn (12) es empujado al lado izquierdo. Por
lo tanto, el servo pistn (12) se mueve en la direccin
para aumentar la entrega.
WA500-6
40
SEN00709-01
3) Accin para la direccin de minimizar la entrega de la bomba
Si la presin diferencial LS (dPLS) aumenta (por

ejemplo, cuando el rea de la vlvula de control se abre
disminuye y la presin de la bomba (PP) aumenta), el
carrete (6) es presionado hacia la derecha por la fuerza
de la presin de la bomba (PP).
Como resultado del movimiento del carrete (6), la
presin de salida de la vlvula de lanzadera (PPH) fluye
desde la lumbrera (C) a la lumbrera (D), luego desde la
lumbrera (K) al lado del dimetro grande del pistn.
Mientras la presin de la bomba principal (PP) est
presente en la lumbrera (J) del lado del dimetro ms
pequeo del pistn, el servo pistn (12) es presionado a
la derecha por la diferencia de su rea entre los lados de
dimetro ms grande y ms pequeo. Como resultado,
el servo pistn (12) se mueve en la direccin para
minimizar el ngulo de la placa oscilante.
WA500-6
41
SEN00709-01
4) Cuando el servo pistn est equilibrado
Tomemos el rea que recibe la presin en el extremo del

dimetro grande del pistn como (A1), el rea que recibe
la presin en el extremo del dimetro pequeo como
(A0), y la presin que fluye al extremo del dimetro
grande del pistn como (PEN).
Si la presin de la bomba principal (PP) de la vlvula LS
y la fuerza combinada del resorte (4) y la presin LS
(PLS) estn equilibradas, y la relacin es (A0) x (PP) =
(A1) x (PEN), el servo pistn (12) se detendr en esa
posicin.
Y la placa oscilante de la bomba se mantendr en una
posicin intermedia. [El carrete (6) se detendr en esa
posicin donde la distancia de la apertura desde la
lumbrera (D) a la lumbrera (E) y la distancia desde la
lumbrera (C) a la lumbrera (D) es casi la misma].
La frmula (A0) : (A1) = 3 : 5 representa la relacin de la
presin que recibe las reas a travs del extremo del
servo pistn (12). Y (PP) : (PEN) = 5 : 3 representa la
presin aplicada a travs del pistn cuando se
equilibran.
WA500-6
La fuerza del resorte (4) se ajusta para determinar la

posicin de detencin equilibrada de este carrete (6) en el
centro del estndar cuando (PP) (PLS) = 1.4 MPa {14
2
kg/cm }.
42
SEN00709-01
2. Vlvula PC
PA:
PA2:
PDP:
PM:
PPL:
Lumbrera piloto de presin de la bomba
Lumbrera de drenaje
Lumbrera piloto de presin del selector de modo
Lumbrera de salida de presin de control (a la
vlvula LS)
1. Tapn
2. Conjunto servo pistn
3. Pasador
4. Carrete
5. Retn
6. Asiento
7. Cubierta
8. Cableado
Funcin
La vlvula PC controla el flujo a cierta tasa
correspondiente a la presin de descarga independiente
de cunto aumenta el recorrido de la vlvula de control,
cuando la presin de descarga de la bomba (PP1) (auto
presin) y (PP2) (otra presin de bomba) son altas.
El aumento en la presin de descarga de la bomba debido
a una mayor carga durante el trabajo se produce por la
reduccin en la entrega de la bomba.
Si la presin de descarga de la bomba baja, aumenta la
entrega de la bomba.
En este caso, la relacin entre la presin de descarga
promedio de las bombas delanteras y traseras [(PP1) +
(PP2)]/2 y la entrega de la bomba (Q) se transformar
como se muestra en la figura de la derecha si la relacin
es representada como el parmetro del valor actual (X)
que se dar al solenoide de la vlvula PC-EPC solenoide.
El controlador sigue contando la velocidad real del motor.
A baja velocidad, la corriente de comando fluye desde el
controlador al solenoide de la vlvula PC-EPC segn la
velocidad del motor para reducir la entrega de la bomba.
WA500-6
43
SEN00709-01
Operacin
1) Cuando la carga del accionador es pequea y las presiones de la bomba (PP1) y (PP2) son bajas
Accin del solenoide de la vlvula PC-EPC (1)

La corriente de comando (X) es enviada al solenoide de
la vlvula PC-EPC (1) desde el controlador de la bomba.
Esta corriente de comando (X) acta sobre la vlvula
PC-EPC y emite la presin de seal para cambiar la
fuerza del pistn de empuje (2).
El carrete (3) se detiene en una posicin donde la fuerza
combinada que presiona el carrete (3) se equilibra entre
una fuerza de ajuste del resorte (4) y la presin de la
bomba (PP1) (auto presin) y (PP2) (otra presin de
bomba).
La salida de presin [presin de lumbrera (C)] desde la
vlvula PC se cambia dependiendo de la posicin
anterior.
La cantidad de la corriente de comando (X) es
determinada por la naturaleza de la operacin
(operacin de la palanca), el modo de trabajo
seleccionado, y el valor de ajuste y el valor real de la
velocidad del motor.
WA500-6
La presin de la otra bomba denota la presin de la

bomba ubicada en el lado opuesto.
Para la presin de la bomba delantera, la presin de la
otra bomba es la de la bomba trasera.
Y para la presin de la bomba trasera, la presin de la
otra bomba es la de la bomba delantera.
44
SEN00709-01
Accin del resorte
La carga del resorte (4) en la vlvula PC es

determinada por la posicin de la placa oscilante.
La carga del resorte cambia a medida que el servo
pistn (9) hace que el resorte (4) se estire o se
contraiga.
Si la corriente de comando (X) al solenoide de la
vlvula PC-EPC (1) cambia, tambin lo hace la fuerza
que empuja el pistn (2).
La carga del resorte (4) tambin cambia de acuerdo
con la corriente de comando (X) del solenoide de la
vlvula PC-EPC.
La lumbrera (C) de la vlvula PC se conecta a la
lumbrera (E) de la vlvula LS.
La auto presin (PP1) ingresa a la lumbrera (B) y el
extremo de dimetro pequeo del servo pistn (9), y la
presin de la otra bomba (PP2) ingresa a la lumbrera
(A).
Cuando las presiones de la bomba (PP1) y (PP2) son
pequeas, el carrete (3) se posicionar en el lado
izquierdo.
Las lumbreras (C) y (D) se conectan, y la presin que
ingresa a la vlvula LS pasa a ser la presin de
drenaje (PT).
WA500-6
Si la lumbrera (E) y la lumbrera (G) de la vlvula LS se

conectan, la presin que ingresa al extremo de dimetro
grande del pistn de la lumbrera (J) se transforma en la
presin de drenaje (PT), y el servo pistn (9) se mueve
al lado izquierdo.
La entrega de la bomba se ajustar a la tendencia de
aumento.
El resorte (4) se extiende a medida que el servo pistn
(9) se mueve y debilita la fuerza del resorte.
A medida que la fuerza del resorte se debilita, el carrete
(3) se mueve a la derecha, la conexin entre la lumbrera
(C) y la lumbrera (D) se interrumpe y las lumbreras de
presin de descarga de la bomba (B) y (C) se conectan.
La presin en la lumbrera (C) aumenta y la presin en el
extremo de dimetro grande del pistn tambin
aumenta. As, el movimiento hacia la izquierda del (9)
se detiene.
La posicin de detencin del servo pistn (9) (= entrega
de la bomba) es determinada por una posicin donde la
fuerza de presin generada por las presiones (PP1) y
(PP2) en el carrete (3) y la otra fuerza de presin por el
solenoide de la vlvula PC-EPC se equilibran con la
fuerza del resorte (4).
45
SEN00709-01
2) Cuando la carga del accionador es grande, y la presin de descarga de la bomba es alta
Operacin
Cuando la carga es grande y las presiones de descarga

de la bomba (PP1) y (PP2) son altas, la fuerza que
empuja el carrete (3) a la derecha aumenta y el carrete
(3) se mover a la posicin que se muestra en la figura
anterior.
Parte de la presin que se dirigir desde la lumbrera (C)
a la vlvula LS fluye desde la lumbrera (B) a las
lumbreras (C) y (D) a travs de la vlvula LS. Al final de
este flujo, el nivel de esta presin se transforma en
aproximadamente la mitad de la presin de la bomba
principal (PP2).
Cuando la lumbrera (E) y la lumbrera (G) de la vlvula

LS se conectan, esta presin proveniente de la lumbrera
(J) ingresa al extremo del dimetro grande del servo
pistn (9), deteniendo el servo pistn (9).
Si la presin de la bomba principal (PP2) aumenta ms y
el carrete (3) se mueva ms a la derecha, la presin de
la bomba principal (PP1) fluye a la lumbrera (C) y acta
para hacer que la entrega de la bomba sea el mnimo.
Cuando el servo pistn (9) se mueve a la derecha, los
resortes (4) y (6) se comprimen y empujan de vuelta al
carrete (3).
Cuando el carrete (3) se mueve a la izquierda, las
aperturas de la lumbrera (C) y la lumbrera (D) aumentan.
La presin en la lumbrera (C) (= J) disminuye y el
movimiento a la derecha del servo pistn (9) se detiene.
La posicin en la que el servo pistn (9) se detiene en
este momento es ms a la derecha que la posicin
cuando las presiones (PP1) y (PP2) son bajas.
WA500-6
46
SEN00709-01
La relacin entre la presin promedio de la bomba

(PP1 + PP2)/2 y la entrega promedio de la bomba (Q)
pasa a ser como se muestra a continuacin.
Si el voltaje de comando (X) enviado al solenoide de la

vlvula PC-EPC (1) aumenta ms, la relacin entre la
presin promedio de la bomba (PP1 + PP2)/2, y la
entrega de la bomba (Q) es proporcional a la fuerza
del solenoide de la vlvula PC-EPC y se mueve en
paralelo.
A saber, la fuerza del solenoide de la vlvula PC-EPC
(1) se agrega a la fuerza de empuje a la derecha
debido a la presin de la bomba aplicada al carrete
(3), por lo tanto la relacin entre la presin promedio
de la bomba (PP1 + PP2)/2 y la entrega de la bomba
(Q) se mueve de (A) a (B) a medida que la corriente
de comando (X) aumenta.
WA500-6
47
SEN00709-01
3. Vlvula PC-EPC
C: A la vlvula PC
P: Desde la bomba piloto
T: Al estanque
1. Conector
2. Bobina
3. Cuerpo
4. Resorte
5. Carrete
6. Vstago
7. Embolo
WA500-6
48
SEN00709-01
Funcin
La vlvula EPC consta de la parte del solenoide
proporcional y de la parte de la vlvula hidrulica.
Al recibir corriente de seal (i) desde el controlador, la
vlvula EPC genera presin de salida EPC en
proporcin con la corriente de seal y la emite a la
vlvula PC.
WA500-6
Operacin
1) Cuando la corriente de seal es 0
(La bobina est desenergizada)
Cuando no hay corriente de seal fluyendo desde el
controlador a la bobina (2), la bobina (2) est
desenergizada.
El carrete (5) es empujado a la izquierda por el resorte (4).
La lumbrera (P) se cierra y el aceite proveniente de la
bomba piloto no fluye a la vlvula PC.
El aceite proveniente de la vlvula PC es drenado a travs
de las lumbreras (C) y (T) al estanque.
49
SEN00709-01
2) Cuando la corriente de seal es muy pequea

(la bobina est energizada)
3) Cuando la corriente de seal es mxima

(La bobina est energizada)
Cuando una corriente de seal muy pequea fluye a la

bobina (2), la bobina (2) est energizada, y se genera
una fuerza de propulsin en el lado derecho del mbolo
(7).
El vstago (6) empuja el carrete (5) a la derecha, y el
aceite presurizado fluye de la lumbrera (P) a la lumbrera
(C).
La presin en la lumbrera (C) aumenta y la fuerza que
acta sobre la superficie del carrete (5) y la carga del
resorte sobre el resorte (4) aumenta ms que la fuerza
de propulsin del mbolo (7).
El carrete (5) es empujado a la izquierda, y la lumbrera
(P) se interrumpe desde la lumbrera (C).
La lumbrera (C) y la lumbrera (T) se conectan.
El carrete (5) se mueve de tal forma que la fuerza de
propulsin del mbolo (7) puede estar en equilibrio con
la presin de la lumbrera (C) + la fuerza de resorte del
resorte (4).
La presin de circuito entre la vlvula EPC y la vlvula
PC es controlada en proporcin con el tamao de la
corriente de seal.
A medida que la corriente de seal fluye a la bobina (2), la

bobina (2) se energiza.
Cuando esto sucede, la corriente de seal est en su
mximo, por lo tanto la fuerza de propulsin del mbolo (7)
tambin est en su mximo.
El carrete (5) es empujado hacia el lado derecho por el
vstago (6).
El aceite hidrulico proveniente de la lumbrera (P) fluye a
la lumbrera (C) con tasa de flujo mximo. Como resultado,
la presin del circuito entre las vlvulas EPC y PC llega al
mximo.
Debido a que la lumbrera (T) est cerrada, el aceite
presurizado no fluye al estanque.
WA500-6
50
SEN00709-01
WA500-6
51
SEN00709-01

2007 KOMATSU
WA500-6
52
MANUAL DE TALLER
SEN00710-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores

de mantenimiento
Equipo de trabajo
Equipo de trabajo .........................................................................................................................................
Varillaje del equipo de trabajo ...............................................................................................................
Balde ......................................................................................................................................................
Posicionador del balde y despeje del aguiln ........................................................................................
Lubricacin del equipo de trabajo ..........................................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
6
8
9
SEN00710-01
Equipo de trabajo 1
Varillaje del equipo de trabajo 1
1. Balde
2. Palanca acodada
5. Brazo de levante
WA500-6
6. Eslabn del balde

7. Pasador de bisagra del balde
8. Pasador de bisagra del balde
9. Pasador de la palanca acodada
10. Anillo de cuerda
SEN00710-01
WA500-6
SEN00710-01
WA500-6
SEN00710-01
No.
1
Item de revisin
Espacio libre entre el buje y el
pasador en cada extremo del
eslabn del balde
pasador que conecta el brazo de
levante y el balde
pasador que conecta el brazo de
levante y el bastidor
pasador que conecta la parte
inferior del cilindro del balde y el
bastidor
pasador que conecta el vstago
del cilindro del balde y la palanca
acodada
pasador que conecta la palanca
acodada y el brazo de levante
pasador que conecta la parte
inferior del cilindro de levante y
el bastidor
pasador que conecta el vstago
del cilindro de levante y el brazo
de levante
Parte de conexin del cilindro del

balde y el bastidor
10
Parte de conexin del brazo de

levante y el balde
Conexin del eslabn del balde y
el balde
Parte de conexin de la palanca
acodada y el eslabn del balde
Parte de conexin del cilindro de
Parte de conexin de la palanca
acodada y el brazo de levante
Parte de conexin del cilindro del
balde y la palanca acodada
levante y el cilindro de levante
11
12
13
14
15
16
17
WA500-6
Criterios
Tolerancia
Tamao
estndar
Unidad: mm
Solucin
Lmite de
reparacin
Lmite de
espacio
libre
1.0
120
Eje
-0.036
-0.090
-0.036
-0.090
Orificio
+0.307
+0.220
+0.307
+0.220
0.256
0.397
0.256
0.397
-0.043
-0.106
+0.395
+0.295
0.338
0.501
1.0
140
-0.043
-0.106
+0.395
+0.295
0.338
0.501
1.0
125
-0.043
-0.106
+0.395
+0.295
0.338
0.501
1.0
125
-0.043
-0.106
+0.395
+0.295
0.338
0.501
1.0
120
-0.036
-0.090
+0.307
+0.220
0.256
0.397
120
-0.036
-0.090
+0.307
+0.220
0.256
0.397
120
160
1.0
Cambiar
[Cambie si el
pasador tiene
marcas de
mellas]
1.0
1.0
Ancho de bisagra
Ancho de cubo a
cubo
153
183
150
180
Espacio libre
estndar
(Espacio libre de
a + b)
3.0
3.0
183
180
3.0
183
180
3.0
183
180
3.0
153
150
3.0
316
313
3.0
155
150
3.0
153
150
3.0
Ajustar
[Ajuste las
lainas a ambos
lados de modo
que el espacio
libre sea
inferior a 1.5
mm en cada
lado]
SEN00710-01
Balde
1
Balde de 5.6 m3 (con filo cortante apernado)
1. Balde
2. Filo cortante apernado (BOC)
No.
3
Item de revisin
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Tamao estndar
Lmite de reparacin
38
15
Desgaste en el filo
WA500-6
Voltear o
cambiar
SEN00710-01
Balde de 5.2 m (con dientes y filo de segmento)
No.
1
2
3
Item de revisin
Desgaste en los dientes del
balde
Espacio libre en las partes de
montaje de los dientes del balde
Desgaste en el filo del segmento
WA500-6
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Tamao estndar
Lmite de reparacin
38
23
Cambiar
Mx. 0.5 (Espacio libre entre el filo)

38
15
Ajustar o
cambiar
Voltear o
cambiar
SEN00710-01
Posicionador del balde y despeje del aguiln 1
No.
1
2
Item de revisin
Espacio libre del interruptor del
posicionador del balde
Espacio libre del interruptor de
deteccin de posicin del brazo
de levante
WA500-6
Criterios
Unidad: mm
Solucin
35
Ajustar
0.5 - 1
SEN00710-01
Lubricacin del equipo de trabajo 1
1. Cilindro de la direccin
2. Palanca acodada
3. Brazo de levante
7. Bastidor trasero
WA500-6
A: Pasador izquierdo del cilindro de levante

B: Pasador derecho del cilindro de levante
C: Cilindro del balde (lado inferior)
D: Cilindro de levante derecho (lado inferior)
E: Cilindro de levante izquierdo (lado inferior)
F: Cilindro de la direccin derecho (lado del vstago)
G: Cilindro de la direccin izquierdo (lado del vstago)
H: Soporte central
SEN00710-01
J: Eje trasero (placa de empuje)

K: Montaje del eje trasero (trasero)
L: Montaje del eje trasero (delantero)
WA500-6
10
SEN00710-01
WA500-6
11
SEN00710-01

2007 KOMATSU
WA500-6
12
MANUAL DE TALLER
SEN00711-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores

de mantenimiento
Cabina y sus accesorios .............................................................................................................................
Cabina ROPS .......................................................................................................................................
Aire acondicionado ...............................................................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
4
SEN00711-01
Cabina y sus accesorios 1

Cabina ROPS 1
1. Vidrio delantero
2. Limpiador delantero
3. Puerta
4. Limpiador trasero
WA500-6
SEN00711-01
WA500-6
SEN00711-01
Aire acondicionado 1
Diagrama de la tubera del aire acondicionado
1. Ducto de salida del aire

2. Unidad de aire acondicionado
3. Compresor
4. Receptor
5. Condensador
6. Orificio de toma de agua caliente
7. Orificio de retorno del agua caliente
WA500-6
Especificaciones
Refrigerante utilizado
Volumen de relleno de refrigerante (g)
R134a
1.250 50
SEN00711-01
Diagrama del circuito del refrigerante
WA500-6
SEN00711-01
Unidad de aire acondicionado
A: Salida del agua caliente

B: Entrada del agua caliente
C: Lado de entrada del refrigerante
D: Lado de salida del refrigerante
WA500-6
SEN00711-01
Condensador
1. Aleta
2. Tubo
A: Orificio de salida del gas refrigerante
B: Orificio de entrada del gas refrigerante
Funcin
Enfra y licua el refrigerante a alta presin y a alta temperatura
que proviene del compresor.
Si la aleta se aplasta o si se tapa con polvo, la eficiencia de
intercambio de calor se reduce y el licuado del refrigerante no
se logra.
Como resultado, la presin en el circuito de
circulacin del refrigerante aumentar, aplicando carga extra al
motor o reduciendo el efecto de enfriado. Por lo tanto, tenga
cuidado al manipular y durante la inspeccin diaria.
Especificaciones
Paso de la aleta (mm)
2
Superficie de disipacin total de calor (m )
2
Presin mxima utilizada (MPa {kg/cm })
WA500-6
1.5
6.55
3.6 {36}
SEN00711-01
Compresor
1. Caja
2. Embrague
A: Vlvula de servicio de succin
B: Vlvula de servicio de descarga
Funcin
Adems de hacer circular el refrigerante, comprime el gas
refrigerante proveniente del vaporizador al refrigerante a alta
presin, alta temperatura de modo que se pueda regenerar
(licuado) fcilmente a temperatura normal.
Su embrague de magneto incorporado se activa o desactiva
dependiendo de la temperatura del vaporizador y de la presin
del refrigerante.
Especificaciones
Nmero de cilindros Dimetro x
Recorrido (mm)
Capacidad del pistn
(cc/rev)
Velocidad mxima permitida
(rpm)
Aceite refrigerante utilizado
Volumen de relleno de aceite refrigerante
(cc)
WA500-6
5 35 x 28.6
138
4.000
Sanden: SP-20
175
SEN00711-01
Receptor
A: Desde el condensador
B:. A la unidad de aire acondicionado
1. Visor
Funcin
Se usa para guardar refrigerante a alta presin, alta
temperatura licuado proveniente del condensador. Puede
licuar completamente el refrigerante incluso cuando el
refrigerante contiene burbujas debido a la condicin del
condensador en la disipacin de calor.
Elimina sustancias extraas en el circuito de circulacin y el
contenido de agua en el refrigerante mediante el uso del filtro
incorporado y el agente desecante.
El visor (1) permite inspeccionar el flujo del refrigerante.
Especificaciones
3
Capacidad cbica efectiva (cm )

Peso del agente desecante (g)
WA500-6
578
300
SEN00711-01
Panel del aire acondicionado 1

Especificacin del aire acondicionado manual
Unidad de despliegue
No.
Categora de
despliegue
Items de
despliegue
Temperatura
de salpicadura
Rango de despliegue
Volumen de
estallado de
agua
Ver figura anterior
Circulacin de
aire interno e
introduccin de
aire externo
Al circular aire interno

e introducir aire
externo
Ver figura anterior
Medidores
2
Piloto
4
Aire
acondicionado
Cuando el interruptor
de aire acondicionado
se gira a ON
Mtodo de despliegue
Aparecen todos los segmentos
inferiores al nivel correspondiente
(pantalla de 8 pasos)
Aparecen todos los segmentos
inferiores al nivel correspondiente
(pantalla de 4 pasos)
La pantalla indica lo que est
sucediendo actualmente
circulacin de aire externo o
introduccin de aire externo
respondiendo a la operacin del
interruptor de cambio de aire
interno/externo
Acciona el interruptor de aire
acondicionado, esta luz se
enciende
Color de
despliegue
Observaciones
Negro
Cristal lquido
Bloque de interruptores
No.
5
Tipo
Interruptor de cambio de
aire interno/externo
Interruptor de aire
acondicionado
Interruptor de encendido
principal
Interruptor del ventilador
8
9
Interruptor de ajuste de
temperatura
WA500-6
Funcin
Se usa para seleccionar la circulacin de aire interno o la
introduccin de aire externo
(La indicacin piloto en la unidad de la pantalla vara
dependiendo del seteo dado)
Activa o desactiva la funcin de enfriado y de calentamiento
para eliminar la humedad
Este interruptor activa o desactiva el poder principal del aire
acondicionado
ON: La pantalla indica el seteo que se est especificando
cuando se apaga la energa.
OFF: Desactiva la unidad de pantalla y detiene del ventilador
Controla el volumen del aire enviado desde el ventilador.
(Ajustado en 4 pasos [LO, M1, M2, HI]
Se usa para controlar la temperatura de estallado.
(Ajuste de 8 pasos)
Operacin
Circulacin de aire interno

Introduccin de aire externo
OFF ON
OFF ON
LO HI
Baja temperatura

Alta temperatura
10
SEN00711-01
La CPU (unidad de procesamiento central) instalada en el
panel procesa las seales de entrada y salida de los
respectivos sensores y las seales de operacin de los
interruptores del panel para desplegarlos y enviarlos.
La funcin de autodiagnstico de la CPU facilita el anlisis
de fallas.
Seales de entrada y salida

JAE IL-AG5-14P [CN-C48]
No.
pin
Nombre de seal
Seales
de entrada
y salida
--Entrada
No.
pin
1
2
3
4
GND
Tierra del sensor
Limitador accionador del damper
de cambio de aire interno/externo
Sensor temperatura de aire externo
1
2
3
NC
NC
Rel motor del soplador
Entrada
Sensor temperatura vaporizador
Entrada
Sensor temperatura de aire interno
Entrada
Interruptor de arranque (ON)
Entrada
Seal luz nocturna
Entrada
NC
--
10
NC
--
10
11
12
13
14
NC
NC
Sensor luz de da 2
Sensor luz de da 1
--Entrada
Salida
11
12
13
14
15
16
Salida 1 del accionador del damper de

cambio de aire interno/externo
cambio de aire interno/externo
Salida 2 del accionador del selector de
modo
Salida 1 del accionador del selector de
modo
mezcla de aire
mezcla de aire
Fuente de poder potencimetro del
accionador (5 V)
NC
NC
NC
NC
Embrague de magneto
Limitador accionador del damper de
mezcla de aire
Limitador accionador del selector de
modo
Potencimetro del accionador del
damper de mezcla de aire
Potencimetro del accionador del
selector de modo
Compuerta del soplador
Retroalimentacin del soplador
Tierra del potencimetro del accionador
17
18
19
20
21
22
WA500-6
Nombre de seal
Seales
de entrada
y salida
--Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
-----Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
--
11
SEN00711-01

2007 KOMATSU
WA500-6
12
MANUAL DE TALLER
SEN00712-02

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores

de mantenimiento
Sistema elctrico, Parte 1 .............................................................................................................................
Sistema del monitor de la mquina .........................................................................................................
Monitor de la mquina .............................................................................................................................
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KOMATSU
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Sistema del monitor de la mquina 1
En el sistema del monitor de la mquina, cada monitor en
la red monitorea y controla la condicin de la mquina con
los sensores instalados en diversas partes de la mquina,
y luego enva el resultado como informacin de red al
monitor de la mquina, que despliega la informacin para
informar al operador sobre la condicin de la mquina.
El monitor de la mquina despliega la informacin en el
modo normal o en el modo de servicio.
El modo normal se usa para desplegar la informacin al
operador normalmente. Los principales tems desplegados
en este modo son los siguientes.
1. Items siempre desplegados
Medidores (Velocmetro o tacmetro del motor)
Indicadores (Indicador de temperatura del refrigerante
del motor, indicador de temperatura de aceite del
convertidor de torque, indicador de temperatura de
aceite hidrulico, e indicador de nivel de combustible)
Indicadores piloto
Medidor de servicio
4. Adems de lo anterior, lo siguiente se puede desplegar,

programar, y ajustar usando la pantalla de caracteres y
el interruptor selector de modo del monitor de la mquina
que es el interruptor de operacin de la pantalla de
caracteres.
1) Medidor de carga (Si est equipado)
Calibracin cargado/no cargado
Reseteo de calibracin
Despliegue/sin despliegue del medidor de carga
Formato de salida de la impresora (impresora (si est
equipado))
2) Pantalla del odmetro
3) Reseteo de la hora de cambio del aceite del filtro
4) Ingreso del nmero telefnico
5) Seleccin de idioma
6) Ajuste de brillo de la luz nocturna para el monitor de la
mquina
7) Ajuste de la hora del reloj (Medidor de carga (si est
equipado))
8) Seleccin de velocidad de recorrido y pantalla de
velocidad del motor
9) Funcin para desplegar/no desplegar la velocidad de
recorrido y velocidad del motor en la pantalla de
caracteres
Lo siguiente se despliega segn la condicin de seteo del

dispositivo opcional.
Peso calculado del medidor de carga
Horas
Despliegue de velocidad de recorrido/velocidad del
motor en la pantalla de caracteres
2. Items que se despliegan cuando se detecta una
anormalidad
Luces de precaucin
Cdigo de accin (Mientras se despliega un cdigo de
accin, si se presiona y se suelta el interruptor selector
de modo (>) del panel del monitor, se despliega el
cdigo de fallas (6 dgitos)).
3. Al cambiar un filtro o el aceite, la pantalla de caracteres
muestra ese filtro o aceite.
(Funcin de monitoreo de mantenimiento)
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La funcin del modo de servicio se usa para facilitar el

anlisis de fallas de los controladores en la red (incluyendo
el monitor de la mquina). Las funciones principales
usadas en el modo de servicio son las siguientes.
1. Despliegue del historial de fallas del sistema elctrico
Se despliegan las fallas del sistema elctrico de cada
controlador guardado en el monitor de la mquina. La
informacin de esas fallas se borra con esta funcin.
2. Despliegue del historial de fallas del sistema mecnico
Se despliegan las fallas del sistema mecnico de cada
controlador guardado en el monitor de la mquina.
3. Monitor de tiempo real
Los valores de entrada y salida reconocidos por cada
controlador en la red se despliegan en tiempo real.
9. Funcin de seleccin del dispositivo opcional

Se selecciona la informacin del controlador y el
dispositivo opcional que se va a utilizar.
10. Ingreso del nmero (No.) de serie de la mquina
Ingrese el nmero de serie de la mquina para
especificar la mquina.
11. Funcin de seleccin del modelo
Ingrese la informacin del modelo correspondiente.
12. Inicializar
Esta funcin se usa para programar el monitor de la
mquina al estado programada al momento de la
entrega.
4. Modo de cilindro reducido

Esta funcin se usa para detener la inyeccin de
combustible por el cilindro y especifica el cilindro que tiene
combustible defectuoso cortando el combustible inyectado
por el inyector de combustible.
5. Sin arranque por inyeccin
Esta funcin se usa al lubricar el motor con el motor
detenido al volver a arrancarlo despus de un prolongado
tiempo sin operacin.
6. Funcin de ajuste
Los errores de instalacin y la dispersin de fabricacin de
los sensores, vlvulas solenoide, etc. se corrigen y ajustan,
y controlan los datos caractersticos a solicitud del usuario.
7. Monitor de mantenimiento
El perodo de cambio del filtro y del aceite se cambia y su
funcin se detiene.
8. Funcin de despliegue de informacin de operacin
Se despliega el consumo de combustible por horas de
operacin.
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Cada circuito del monitor de la mquina

Arranque y encendido
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Medidor de carga
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Captacin
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Fuente de poder y red
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Diagrama del circuito elctrico del monitor de la mquina
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Monitor de la mquina 1
1. Medidor de temperatura aceite del convertidor de torque

2. Luz de precaucin de temperatura de aceite convertidor de
torque
3. Medidor de temperatura del refrigerante del motor
4. Luz de precaucin de temperatura del refrigerante del
motor
5. Velocmetro o tacmetro del motor
6. Pantalla de la unidad del velocmetro o del tacmetro del
motor
7. Luz piloto de seal de viraje (A la izquierda)
8. Luz piloto luces delanteras altas
9. Luz piloto seal de viraje (A la derecha)
10. Medidor de temperatura aceite hidrulico
11. Luz de precaucin temperatura del aceite hidrulico
12. Medidor de nivel de combustible
13. Luz de precaucin de nivel de combustible
14. Luz de advertencia central
15. Luz de precaucin de presin de aceite de freno
16. Luz de precaucin presin de aceite del motor
17. Luz de precaucin separador de agua (No se usa)
18. Luz de precaucin nivel de aceite del motor
19. Luz de precaucin nivel de refrigerante del radiador
20. Luz piloto freno de estacionamiento
21. Luz piloto de precaucin de obstruccin del depurador de
aire
22. Luz de precaucin obstruccin del filtro de aceite de la
transmisin
23. Luz de precaucin temperatura de aceite del eje
24. Luz de precaucin temperatura del embrague de
modulacin (No se usa)
25. Luz piloto de rotacin inversa del ventilador
26. Luz de precaucin de mantenimiento
27. Luz de precaucin nivel del electrolito de la batera (Si
est equipado)
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28. Luz de precaucin circuito de carga de la batera

29. Luz de precaucin presin de aceite de la direccin
30. Luz piloto de direccin de emergencia
31. Luz piloto modo de salida (Modo encendido)
32. Luz piloto del precalentador
33. Luz piloto de perforacin semi automtica
34. Luz piloto de engrase automtico (Si est equipado)
35. Luz piloto de joystick (Si est equipado)
36. Luz piloto selector direccional (No se usa)
37. Luz piloto ECSS
38. Luz indicadora operacin de economa
39. Luz piloto posicin de cambio (Avance/retroceso)
40. Luz piloto posicin de cambio (Marcha)
41. Indicador de cambio
42. Luz piloto cambio automtico
43. Luz piloto de bloqueo
44. Luz piloto sujecin de cambio
45. Despliegue de carga del balde (Si est equipado)
46. Modo adicin: Despliegue carga total/Modo de
reduccin: Despliegue de nivel (Si est equipado)
47. Despliegue de objeto del trabajo (Si est equipado)
48. Despliegue modo adicin/reduccin (Si est equipado)
49. Despliegue de carcter
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1. Interruptor selector despliegue del medidor de carga (si est equipado)

Despliegue masivo total
2. Interruptor selector modo del medidor de carga (si est equipado)
Seleccin de material
Seleccin adicin/reduccin
3. Interruptor selector modo de despliegue de carcter
4. Interruptor selector tem de despliegue del carcter
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Lista de items desplegados en el monitor
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Funcin de despliegue de carcter

Usando la funcin de despliegue de carcter, puede cambiar la pantalla y los seteos en el monitor de la mquina.
Para el uso de las funciones del operador, vea el Manual de Operacin y Mantenimiento.
El operador puede operar la parte Funcin de divulgacin del operador que aparece a continuacin.
(*1) Una vez que pase la pantalla de entrada ID, puede ir directamente a la pantalla de seleccin de funcin sin mostrar
esta pantalla hasta que el interruptor de arranque se gire a OFF.
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Funcin de auto revisin del modo del operador

Auto revisin (Capa 0)
La funcin de auto revisin opera 3 segundos despus que
la llave se gira a ON.
Despus que la llave se gira a ON, arranca
automticamente y finaliza la operacin de la funcin de
auto revisin.
Despus de 3 segundos, pasa automticamente a la 2
capa.
En el modo de auto revisin, el interruptor del modo se
inhabilita.
Pantalla normal (1 capa)

Despus de la auto revisin, se despliega automticamente la
siguiente pantalla.
Presione el interruptor para ir a la 2 capa.
* El reloj se muestra slo para el medidor de carga.

Seleccione Displayed para 10. Pantalla de velocidad del
motor o velocidad de recorrido en la pantalla de caracteres y
pantalla normal en el seteo opcional.
Luego, cuando
aparezca la velocidad de recorrido en la LCD en el centro del
monitor, se despliega la velocidad del motor en la pantalla de
caracteres.
Cuando se despliega la velocidad del motor en la LCD, la
velocidad de recorrido aparece en la pantalla de caracteres.
Para mquinas de especificacin SI, la unidad de velocidad de
recorrido es km/h y para las sin especificacin SI, el seteo
opcional se adapta.
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Pantalla de cdigo de fallas (1 capa)

Presionar el interruptor > cuando se est desplegando la pantalla de Advertencia cambia la pantalla a la pantalla de
cdigos de Falla.
Si hay mltiples cdigos de falla, cada vez que se presiona el interruptor > los muestra desde el tem de mayor prioridad
en orden descendente. Si los tems tienen la misma prioridad, el tem que se produjo ms recientemente se desplegar
primero
Ejemplo de una pantalla de cdigo de falla (Errores que se producen simultneamente: D191KA, B@BCZK, CA431)
*1: La pantalla vuelve automticamente a la pantalla de Advertencia si el interruptor no se presiona por ms de 10

segundos en la pantalla Normal.
*2: La pantalla vuelve a la pantalla de Advertencia si el interruptor no se presiona por ms de 30 segundos en la pantalla
de cdigo de fallas o si se ha activado una nueva alarma.
*3: Presionar el interruptor > en la pantalla Normal antes de un lapso de 10 segundos cambia la pantalla a la pantalla de
cdigo de falla inicial.
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Funcin de divulgacin del operador
Funcin abierta al operador (2 capa e inferiores)

Si no se ejecuta la operacin de algn interruptor al menos en 60 segundos en la 2 capa o inferior, pasa a la 1 capa
automticamente.
Los tems opcionales no se despliegan si no se seleccionan.
Se despliega el idioma seleccionado por la funcin de seleccin de idioma.
Para la operacin despus de seleccionar cada men, vea el tem de men correspondiente.
(Seleccione cada men usando el interruptor ).
Funcin abierta al operador (2 capa e inferiores)
(*1) Esta pantalla no est disponible cuando la funcin del medidor de carga se desconect a travs de la seleccin OPT
del Modo de Servicio.
(*2) Este men no est disponible cuando la funcin de despliegue de velocidad/rpm de recorrido en la pantalla de
caracteres se desconect a travs de la seleccin de opcin del modo de servicio.
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Aspectos importantes del modo de servicio

La funcin del modo de servicio se usa para facilitar el anlisis de fallas para los controladores en la red (incluyendo el
monitor de la mquina).
Al hacer los seteos iniciales y los seteos opcional para los sensores, ingrese el modo de servicio del monitor de la mquina.
Mtodo de operacin del monitor de la mquina

1. Ingreso del modo de servicio
1) Mtodo de operacin
1] Gire el interruptor de partida de la mquina a ON para encender el monitor de la mquina.
2] Cuando la pantalla del medidor de servicio normal o la pantalla de alarma est en la pantalla de caracteres del
monitor de la mquina, presione los interruptores selectores del modo del monitor de la mquina 1 () y 2 (<)
simultneamente por 5 segundos. Luego, se despliega la pantalla ID de ENTRADA.
Interruptor 1 y 2 del selector del monitor de la mquina
Pantalla de ID de ENTRADA
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2) Cmo ingresar la ID
1] Presione el interruptor < o >. Luego, el valor en la
posicin del cursor aumenta o disminuye en la
posicin del cursor. Seleccione un valor deseado
usando el interruptor .
2] Completar operaciones equivalentes a 4 dgitos (1) lo
lleva a la pantalla de FALLA ELECTRICA.
Si ingresa un valor incorrecto, presione el
interruptor para devolver el cursor al dgito de
orden ms alto, y vuelva a ingresar los valores
desde ese punto.
Si presiona el interruptor mientras el cursor est
en el dgito de orden ms alto, vuelve la pantalla
del medidor de servicio o la pantalla de alarma.
Si se realiza alguna operacin de interruptor al
menos 60 segundos durante la entrada de ID,
vuelve la pantalla del medidor de servicio normal
o la pantalla de alarma.
La ID para ingresar el modo de servicio es 6491.
Observaciones: Si el interruptor de arranque se gira a
OFF en el modo de servicio, vuelve la pantalla del
medidor de servicio normal o la pantalla de alarma en
la prxima activacin del interruptor de arranque.
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2. Men de modo de servicio

El men del modo de servicio muestra una pantalla

diferente al operar el interruptor < o >. Seleccione una
pantalla de men de operacin con el interruptor.
Si presiona cuando se despliega la siguiente pantalla
(pantalla de seleccin), aparece la pantalla de
pantalla/operacin de men de cada funcin.
Si presiona cuando se despliega la siguiente pantalla
(pantalla de seleccin), la pantalla del medidor de
servicio normal o la pantalla de alarma vuelve en la
prxima activacin del interruptor de arranque.
Pantalla del men de operacin (pantalla de caracteres)

1) Pantalla de FALLA ELECTRICA
2) Pantalla de FALLA DE LA MAQUINA
El campo [**] muestra el nmero del historial de fallas

actualmente registrado (hasta 20 casos).
El campo [**] muestra el nmero del historial de fallas

actualmente registrado (hasta 20 casos).
Esta funcin se usa para revisar el historial de fallas del

sistema elctrico de cada controlador guardado en el monitor
de la mquina. Para los cdigos de fallas desplegados en el
historial de fallas del sistema elctrico, vea Anlisis de
fallas. Despus que se repara cada falla y se confirma la
operacin normal, borre el historial de fallas.
Esta funcin se usa para revisar el historial de fallas del

sistema mecnico de cada controlador guardado en el
monitor de la mquina.
Para los cdigos de fallas
desplegados en el historial de fallas del sistema mecnico,
vea Anlisis de fallas.
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3) Pantalla del MONITOR DE TIEMPO REAL
5) Pantalla SIN INYECCION
Esta funcin se usa para verificar las seales de entrada y

salida, etc. reconocidas por cada controlador en la red.
Esta funcin se usa al lubricar el motor con el motor detenido

al volver a arrancarlo despus de un perodo prolongado sin
operacin.
Para el mtodo de arranque del motor usando esta funcin,
vea Prueba y Ajuste: Operacin de arranque sin inyeccin
del motor.
4) Pantalla de CORTE DEL CILINDRO
6) Pantalla de AJUSTE
Esta funcin se usa para detener la inyeccin de
combustible por parte del cilindro e identificar al cilindro que
tenga una combustin defectuosa cortando el combustible
inyectado desde el inyector de combustible.
Para el mtodo de revisin usando esta funcin, vea
Prueba y Ajuste: Operacin del motor en modo de cilindro
reducido.
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Los errores de instalacin y la variedad de fabricantes de los
sensores, vlvulas solenoide, etc. se corrigen y se ajustan, y
los datos de las caractersticas de control se cambian a
solicitud del usuario. Use esta funcin si ha cambiado o
agregado sensores, vlvulas o controladores. Para el ajuste
usando esta funcin, vea Prueba y ajuste: Ajuste realizado
en el monitor.
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7) Pantalla MONITOR DE MANTENIMIENTO
Esta funcin se explica en el Manual de Operacin y
Mantenimiento, Operacin, Pantalla de Caracteres, Pantalla
de perodos de cambio de filtros y aceites. Los perodos de
cambio programados de un filtro y del aceite se cambian y
sus funciones se detienen.
9) Pantalla SELECCION OPCIONAL
Con esta funcin, puede desplegar la instalacin de un
dispositivo opcional y cambiar el seteo de ese dispositivo.
Use esta funcin despus de montar o desmontar algn
dispositivo opcional. Para el mtodo de seteo y cambio de
esta funcin, vea Prueba y ajuste: Ajuste realizado en el
monitor.
8) Pantalla INFORMACION DE OPERACION

10) Pantalla PROGRAMACION DEL No. DE LA MQUINA
Se despliega el consumo de combustible por horas de
operacin.
Esta funcin se usa para desplegar y programar los Nos. de
serie de la mquina para controlar las mquinas.
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11) Pantalla MQUINA
La columna inferior muestra el modelo actualmente

seleccionado.
Esta funcin se usa para desplegar o seleccionar el modelo
de la mquina.
12) Pantalla INICIALIZAR
Esta funcin se usa solo en la fbrica. No la use.
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Funcin de despliegue del historial de fallas del sistema elctrico

1) Despliegue del historial de fallas del sistema elctrico y seleccin para borrar completamente el historial de fallas del
sistema elctrico
Los tems se despliegan en orden secuencial considerando la hora de ocurrencia ms reciente a partir de la ms reciente.
Los tems que no se han reseteado se despliegan antes que los tems que se han reseteado.
Al presionar el interruptor > muestra los tems desde los ms nuevos a los ms antiguos.
Al presionar el interruptor < muestra los tems desde los ms nuevos a los ms antiguos.
Despus de guardar el tem ms antiguo, se despliega la pantalla Borrado de todo el historial de fallas del sistema
elctrico.
Al presionar el interruptor cambia la pantalla a la pantalla Historial de fallas del sistema elctrico seleccionado.
Al presionar el interruptor cambia la pantalla a la pantalla Historial de fallas individual del sistema elctrico borrado o la
pantalla Todo el historial de fallas del sistema elctrico borrado.
2) Seleccin del historial de fallas del sistema elctrico (1 capa)

Al presionar el interruptor < cambia la pantalla a la pantalla Seleccionar inicializacin.
Al presionar el interruptor > cambia la pantalla a la pantalla Seleccionar despliegue del historial de fallas del sistema
mecnico.
Al presionar el interruptor cambia la pantalla a la pantalla normal o a la pantalla de alarma.
Al presionar el interruptor cambia la pantalla a la pantalla Despliegue del historial de fallas del sistema elctrico.
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3) Despliegue del historial de fallas del sistema elctrico y seleccin para borrar completamente el historial de fallas del
sistema elctrico (2 capa)
Los tems se despliegan en orden secuencial considerando la hora de ocurrencia ms reciente a partir de la ms reciente.
Al presionar el interruptor cambia la pantalla a la pantalla Despliegue del historial de fallas del sistema elctrico.
Al presionar el interruptor cambia la pantalla a la pantalla Despliegue del historial de fallas del sistema elctrico
Si hay slo 1 historial, la pantalla actual no cambia a la pantalla Borrado de todo el historial de fallas del sistema elctrico
(Slo se despliega la pantalla Borrado individual del historial de fallas del sistema elctrico)
4) Borrado individual del historial de fallas del sistema elctrico y borrado general del historial de fallas del sistema elctrico
(3 capa)
Seleccione YES o NO con el interruptor < o >.
El cursor _ destella en el tem seleccionado. Si se selecciona YES y se presiona el interruptor , se produce el borrado.
Si se selecciona NO y se presiona el interruptor , se cancela el borrado y la pantalla cambia como se muestra a
continuacin.
Si se cancela el borrado (NO), la pantalla actual vuelve a la pantalla Despliegue del historial de fallas del sistema
elctrico de la falla correspondiente.
(Vuelve a la pantalla antes de la pantalla Borrado individual del historial de fallas del sistema elctrico (Borrado
general del historial de fallas del sistema elctrico)).
Si se realiza el borrado (YES), la pantalla actual vuelve a la pantalla Despliegue del historial de fallas del sistema
elctrico de la prxima falla correspondiente.
Despus que se borran los historiales de fallas, la pantalla actual vuelve a la pantalla Seleccionar historial de fallas del
sistema elctrico.
Por defecto, el cursor est en NO (cancelar) para evitar resetear por error.
No se puede borrar una falla que no se ha reseteado. En este momento, se escucha un sonido de cancelar operacin (por
1 segundo).
Si se borra algn historial de falla, se escucha un sonido de aceptacin de la operacin (ON por 0.1 seg. OFF por 0.1
seg., ON por 0.1 seg.).
Cuando se selecciona borrado de todos los historiales, si hay un historial que se deba borrar, el borrado se asume como
completado.
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Funcin de despliegue del historial de fallas del sistema mecnico

1) Despliegue del historial de fallas del sistema mecnico
Los tems se despliegan en orden secuencial considerando la hora de ocurrencia ms reciente a partir de la ms antigua.
Al presionar el interruptor cambia la pantalla a la pantalla Historial de fallas del sistema mecnico seleccionado.
2) Seleccin del historial de fallas del sistema mecnico (1 capa)

Al presionar el interruptor > cambia la pantalla a la pantalla Seleccionar monitor de tiempo real.
Al presionar el interruptor < cambia la pantalla a la pantalla Seleccionar despliegue del historial de fallas del sistema
elctrico.
Al presionar el interruptor cambia la pantalla a la pantalla normal o pantalla de alarma.
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3) Despliegue del historial de fallas del sistema mecnico (2 capa)

Los tems se despliegan en orden secuencial considerando la hora de ocurrencia ms reciente a partir de la ms antigua.
Al presionar el interruptor > muestra los tems desde los ms antiguos a los ms nuevos.
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Funcin del monitor de tiempo real

La funcin del monitor de tiempo real muestra la informacin guardada en los controladores montados en la mquina en
tiempo real.
Esta funcin se usa para probar, ajustar, o analizar fallas en la mquina.
Esta funcin clasifica los tems y datos mediante los controladores, y luego muestra los resultados. Tiene 2 modos de
pantalla del modo de despliegue normal y el modo de despliegue de 2 tems para desplegar 2 datos simultneamente.
Procedimiento de operacin
1. Mantenga presionado el interruptor y el interruptor < simultneamente por al menos 5 segundos para cambiar la
pantalla a la pantalla de entrada de la ID.
2.
3.
Ingrese la ID con los interruptores < y >, y luego presione el interruptor para ingresar la pantalla para el personal de
servicio.
Usando los interruptores < y >, despliegue la pantalla Seleccin del monitor de tiempo real, y luego presione el
interruptor .
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4. Presione el interruptor para desplegar la pantalla Despliegue/seleccin de informacin del monitor.

Al presionar los interruptores < y > selecciona la informacin del controlador de la transmisin, la informacin del
controlador del motor, la informacin del controlador del equipo de trabajo, y la funcin de despliegue de 2 tems en
orden.
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5. Presione el interruptor mientras se despliega cada

pantalla de seleccin, y luego aparece la pantalla
Despliegue tem 1 o Seleccione informacin de
despliegue de 2 tems.
En el modo de despliegue de 2 tems, ingrese la ID de

informacin para desplegar 2 tems simultneamente.
La ID desplegada es la misma que el nmero de ID
desplegado en la pantalla Despliegue 1 tem.
6. Los tems desplegados en la pantalla Despliegue de 1
tem cambian en orden presionando los interruptores <
y >, que muestra la informacin que contiene el
controlador.
***:
%%%%% :
$$$$ :
Nombre del tem

Datos y unidad (Unidad: Unidad SI)
Nmero de ID
Los tems desplegados en la pantalla Despliegue 1 tem

cambian en orden presionando los interruptores < y >, que
muestra la informacin mantenida por el controlador.
Cmo ingresar la ID
Se despliega 00000 durante la transicin de pantalla.
Ingrese un valor entre 0 y 9 en la posicin del cursor (_).
Primero, aparece el cursor en el dgito ms alto. Cada vez
que se presiona el interruptor > o <, el dgito cambia de a 1
entre 0 y 9.
Seleccione un dgito deseado y presione el interruptor .
El cursor se mueve a la 2 posicin. Seleccione los dgitos
para todas las posiciones de la misma manera que en el
paso anterior.
Ingrese un valor en el orden del dgito ms bajo y presione el
interruptor para ir a la pantalla para seleccionar la pantalla
del 2 tem.
Si presiona el interruptor durante el proceso, la pantalla
vuelve a la pantalla Seleccione la informacin de despliegue
de 2 tems.
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Lista de contenidos de despliegue del monitor de tiempo real

El estado de las seales de entrada y salida del controlador se pueden revisar usando la funcin del monitor de tiempo real
del monitor.
La siguiente tabla muestra los tems de despliegue y los contenidos de despliegue en operacin normal del monitor de
tiempo real en relacin con el monitor de la mquina:
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Funcin de cilindro reducido del motor

1. Usando los interruptores < y >, despliegue la pantalla
Seleccin de modo del cilindro reducido (CORTE DEL
CILINDRO), y luego presione el interruptor .
2. Mtodo de operacin de la funcin de cilindro reducido

Cada vez que presiona el interruptor > se mueve el cursor a la derecha (seleccione un cilindro para emitir el comando de
cilindro reducido).
Cada vez que presiona el interruptor < se mueve el cursor a la izquierda (seleccione un cilindro para emitir el comando de
cilindro reducido).
Presione el interruptor para emitir el comando de cilindro reducido del monitor. Cada vez que presiona este interruptor
repita salida/liberacin del comando.
Presione el interruptor para volver a la pantalla Seleccin del modo de cilindro reducido (CORTE DEL CILINDRO) y se
liberan todos los comandos de cilindro reducido del monitor.
Ejemplo de operacin: Cuando se emite el comando de detencin del 3 cilindro
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Sin arranque por inyeccin

Para el mtodo de arranque del motor usando esta funcin, vea Prueba y ajuste: Operacin de arranque sin inyeccin del
motor.
Esta seccin slo describe el mtodo de operacin.
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Funcin de ajuste
Para el ajuste usando esta funcin, vea Prueba y ajuste:
Ajuste realizado en el monitor.
Esta seccin describe slo sus aspectos importantes.
01: Reseteo de aprendizaje inicial de la transmisin
Ver Prueba y ajuste: Reseteo del aprendizaje inicial de
la transmisin e implementacin del aprendizaje inicial
de la transmisin.
02: Compensacin de ECMV
Ver Prueba y ajuste: Ajuste de la corriente ECMV de la
transmisin.
04: Funcin de ajuste del punto de cambio de la transmisin
Ver Prueba y ajuste: Cambiar punto de cambio de
marcha modo L.
05: Ajuste del sensor del ngulo del brazo de levante (Subir)
(Para la palanca EPC)
Ver Prueba y ajuste: Ajuste del ngulo del brazo de
levante del controlador del equipo de trabajo.
06: Ajuste de la palanca de elevacin del brazo de levante y
variaciones en la zona muerta de EPC
Ver Prueba y ajuste: Ajuste de la posicin de detencin
de la palanca EPC del equipo de trabajo.
Ver Prueba y ajuste: Ajuste de la corriente de arranque
EPC del equipo de trabajo.
07: Ajuste de la palanca bajar brazo de levante y
08: Ajuste de la palanca de inclinacin del balde y
09: Ajuste de la palanca de volteo del balde y variaciones
en la zona muerta de EPC
10: Ajuste de la 3 palanca de extraccin del cilindro EPC y
WA500-6
38
SEN00712-02
11: Ajuste de la 3 palanca de retraccin del cilindro EPC y

12: Ajuste de la palanca derecha del joystick y variaciones
en el punto de arranque de EPC
No lo opere.
13: Ajuste de la palanca izquierda del joystick y variaciones
en el punto de arranque de EPC
No lo opere.
14: Modificacin del patrn de la palanca del brazo de
levante
Ver Prueba y ajuste: Cambio de la tabla del brazo de
levante.
15: Modificacin del patrn de la palanca del balde
Ver Prueba y ajuste: Cambio de la tabla del balde.
16: Ajuste de la modulacin del tope bajar brazo de levante
Ver Prueba y ajuste: Cambio de la modulacin del tope
del brazo de levante.
17: Ajuste de la presin de corte de la bomba en
movimiento ascendente del brazo de levante
Ver Prueba y ajuste: Ajuste de la presin de corte de la
bomba.
18: Ajuste del sensor del ngulo del brazo de levante (subir)
(Para el medidor de carga)
levante del medidor de carga.
19: Ajuste del sensor del ngulo del brazo de levante (bajar)
(Para el medidor de carga)
levante del medidor de carga.
21: Modificacin del patrn de la tabla de comando de
presin de aceite AJSS
No lo opere.
22: Ajuste del lmite de velocidad
Ver Prueba y ajuste: Cambio del lmite de velocidad
mxima.
WA500-6
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SEN00712-02
Funcin de monitoreo de mantenimiento

1. Seleccin de despliegue de la funcin del monitor de mantenimiento (1 capa)
Para el destino al que quiera ir usando los interruptores <, >, y , vea Funcin 1 para el personal de servicio: Diagrama
de transicin de 2 capa.
Al presionar el interruptor cambia la pantalla a la pantalla El tem NO. 1 se despliega.
WA500-6
40
SEN00712-02
2. Pantalla Seleccionar tem de mantenimiento

(1) Usando el interruptor >, se despliegan los tems en orden ascendente de los nmeros de la Tabla 5-2-3-2.
Cuando se selecciona el ltimo tem, la pantalla cambia a la pantalla Se programa el valor por defecto.
(2) Usando el interruptor <, se despliegan los tems en orden descendiente de los nmeros de la Tabla 5-2-3-2.
Cuando se selecciona el ltimo tem, la pantalla cambia a la pantalla Detencin del temporizador de todos los
tems/selector vlido de todos los tems.
a. Cambio del tiempo del intervalo de mantenimiento
WA500-6
Cmo ingresar el intervalo

(1) Ingrese un valor entre 0 y 9 en la posicin del cursor.
(2) El cursor est posicionado en el dgito de orden ms alto.
Al presionar el interruptor > o < aumenta o disminuye el
valor entre 0 y 9.
(3) Ingrese un valor deseado y presione el interruptor .
(4) El cursor se mueve a la 2 posicin. Seleccione los
dgitos para todas las posiciones ejecutando los pasos (2)
y (3) anteriores.
(5) Despus de seleccionar el dgito para la posicin inferior,
presione el interruptor .
Si el tiempo de intervalo de entrada es aceptable, la
pantalla cambia a la pantalla de revisin.
Si el tiempo de intervalo de entrada no es aceptable, el
tiempo no cambia.
(6) Devuelva el cursor al dgito de orden ms alto.
El lmite inferior del valor de ajuste es 50h.
(7) Cuando haya ingresado un valor incorrecto a una
posicin que suceda al dgito de orden ms alto, mueva
el dgito al orden ms alto usando el interruptor y repita
el procedimiento desde el primero.
En este caso, los valores que se han ingresado siguen
siendo los mismos hasta que sean modificados.
(8) Cuando el cursor est en el dgito de orden ms alto,
vaya a la capa ms alta usando el interruptor .
El cursor (_) est destellando en el tem seleccionado. Si
ha seleccionado YES, presione el interruptor para
ejecutar el cambio. Si ha seleccionado NO, presinelo
para volver a la pantalla Seleccionar tem de
mantenimiento sin ejecutar el cambio.
Por defecto, el cursor se programa a NO (cancelar)
para evitar resetear por error.
Cuando se cambia un tiempo de intervalo, el tiempo del
temporizador restante se cambia como se muestra a
continuacin.
(Tiempo de intervalo que se est programando Tiempo
transcurrido desde el ltimo reemplazo)
41
SEN00712-02
b. Seleccin entre habilitar o inhabilitar el temporizador por

tem
Cuando se habilita Temporizador por tem, se despliega

ON OFF en la columna inferior.
Cuando se inhabilita Temporizador por tem, se
despliega OFF ON en la columna inferior.
Por defecto, est en ON y la funcin del temporizador
se habilita.
Cuando inhabilita Temporizador por tem, se despliega
OFF en la columna superior.
Cuando habilita Temporizador por tem, se despliega
ON en la columna superior.
El cursor (_) destella en el tem seleccionado. Si
selecciona YES con el interruptor , el cambio se
ejecuta. Si selecciona NO, el cambio se cancela y se
vuelve a la pantalla Seleccionar tem de mantenimiento.
Por defecto, el cursor est programado en NO (cancelar)
para evitar un reseteo por error.
3. Seteo de un valor por defecto

El cursor (_) destella en el tem seleccionado.
Si
selecciona YES con el interruptor , el cambio se
ejecuta. Si selecciona NO, el cambio se cancela y se
vuelve a la pantalla Seleccionar tem de mantenimiento.
Por defecto, el cursor est programado en NO (cancelar)
para evitar un reseteo por error
Si se ejecuta el valor por defecto, todos los tiempos de
intervalo actualmente modificados vuelven a sus valores
por defecto. Se ejecuta en cada tem independiente de si
la funcin est habilitada o no para un tem especfico.
El tiempo restante del temporizador ser el valor por
Defecto Tiempo transcurrido desde el ltimo cambio.
La frecuencia de reseteo no aumenta y sigue siendo la
misma que antes de resetear.
Programe habilitar para habilitar o inhabilitar tems
individuales.
Especifique inhabilitar el temporizador o liberar la

inhabilitacin por tem de mantenimiento.
Si cancela el temporizador inhabilitado, el tiempo de
intervalo antes de la inhabilitacin se usa como el valor
de ajuste.
El tiempo restante del temporizador se resetea.
La frecuencia de reseteo no aumenta y sigue siendo la
misma que antes de resetear.
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SEN00712-02
4. Seleccin entre detencin del temporizador para todos los tems y habilitar por tem
*1 Presione el interruptor para ir a la pantalla TODOS LOS ITEMS APAGADOS.

*2 Cuando se selecciona TODOS LOS ITEMS APAGADOS.
*3 Cuando se ejecuta TODOS LOS ITEMS APAGADOS:
La funcin del temporizador se detiene y se restaura la pantalla Seleccionar monitor de mantenimiento.
El seteo para los tems individuales tambin se inhabilita.
Cuando se cancela TODOS LOS ITEMS APAGADOS:
La operacin se cancela y se restaura la pantalla MONITOR DE MANTENIMIENTO.
*4 Cuando se selecciona TODOS LOS ITEMS ENCENDIDOS
*5 Seleccione YES o NO con el interruptor < o >.
El cursor (_) destella en el tem seleccionado.
Por defecto, el cursor est programado en NO (cancelar) para evitar un reseteo por error.
*6 Cuando se ejecuta TODOS LOS ITEMS ENCENDIDOS:
El tiempo de intervalo que se programa para todos los tems se inhabilita independiente de si est habilitado o
inhabilitado para un tem especfico.
El tiempo restante del temporizador se resetea.
La frecuencia de reseteo no aumenta y sigue siendo la misma que antes de resetear.
La pantalla Seleccionar monitor de mantenimiento se restaura. El seteo para los tems individuales tambin se
inhabilita.
Cuando se cancela TODOS LOS ITEMS APAGADOS:
La operacin se cancela y se restaura la pantalla Seleccionar monitor de mantenimiento.
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SEN00712-02
Funcin de despliegue de informacin de operacin

*1
*2
El valor del consumo de combustible se obtiene agregando la cantidad de inyeccin objetiva enviada desde el motor al
controlador.
No se mide pero se calcula el consumo de combustible. Uselo como estndar grueso.
La columna superior muestra el consumo de

combustible
[L/km o L/milla] por 1 km (o 1 milla) desde el ltimo
reseteo.
Se calcula desde el consumo de combustible y la
distancia de recorrido anterior.
La unidad km o milla se seleccionar dependiendo de
la que utilice el odmetro.
El conteo se detiene en 99999.9, el lmite superior.
La columna inferior muestra el consumo de
combustible promedio [L/h] desde el ltimo reseteo.
La columna inferior muestra la distancia de recorrido [km

o milla] desde el ltimo reseteo.
La unidad km o milla se seleccionar dependiendo de la
que utilice el odmetro.
*3
La columna superior muestra el consumo de combustible

acumulado [L] desde el ltimo reseteo.
La columna inferior muestra el tiempo transcurrido [h]
desde el ltimo reseteo.

combustible acumulado [L] desde el ltimo reseteo.
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SEN00712-02
*4
*5
El clculo de (*4) se ejecuta cuando el medidor de

carga est instalado. (La pantalla no est disponible
cuando el medidor de carga no est instalado.)
La columna superior muestra el volumen cargado
[toneladas] desde el ltimo reseteo.
El conteo se detiene en 199999999.9, el lmite
superior.
Toneladas cortas o toneladas mtricas depende del
seteo opcional.
La columna inferior muestra frecuencia de carga
El conteo se detiene en 65000, el lmite superior
(*1 *4)
El clculo se hace slo para cuando el motor est
funcionando.
8) Si se presiona el interruptor antes de terminar el ingreso,

el cursor se mueve a la posicin del signo. En este caso,
el valor permanece inalterado. Usando el interruptor ,
vuelva a la pantalla anterior.
9) Si el valor confirmado para el dgito menor est fuera del
rango de 50.0 a +50.0, el cursor se mueve a la posicin
del signo con el valor inalterado como cuando se presiona
el interruptor .
Procesamiento en el panel del monitor:
Valor por defecto: 0.0%
Este seteo permite corregir el consumo acumulativo de
combustible (L) en el rango de 50.0 a +50.0%.
Usando el interruptor , borre los datos (*1), (*2),

(*3), y (*4) para volver a la pantalla anterior.
Usando el interruptor , vuelva a la pantalla anterior
sin resetear.
Nota: En vez de resetear la operacin anterior, puede
resetear los datos inicializando el panel del monitor o
especificando el seteo opcional para OFF.
Cmo obtener el consumo de combustible (L)
El panel del monitor calcula el consumo acumulativo

de combustible (L) basado en el consumo
momentneo de combustible (L/h) desde el
controlador del motor.
*6
Correccin de ganancia del seteo

1) Cuando aparece la pantalla, se despliega el valor
de seteo actual y el cursor se ubica en el signo (+/).
2) Cuando el cursor se ubica en el signo, cada vez
que presiona el interruptor > o < muestra + en
orden.
3) Presione el interruptor para confirmar el signo.
El cursor se mueve al dgito ms alto.
4) Primero, el cursor aparece en el dgito mayor. Cada
vez que se presiona el interruptor > o <, el valor del
dgito aumenta o disminuye entre 0 y 9. (El dgito ms
alto est entre 0 y 2.)
5) Ingrese un valor deseado y presione el interruptor
para confirmar la entrada.
6) El cursor se mueve al dgito menor. Seleccione un
valor de la misma manera que en el paso 4).
7) Ingrese un valor en el dgito menor y presione el
interruptor (La pantalla vuelve a la pantalla anterior
cuando se confirma la entrada)
WA500-6
45
SEN00712-02
Funcin para seleccionar el dispositivo opcional

Para programar usando esta funcin, ver Prueba y ajuste:
Ingreso del nmero (No.) de serie de la mquina

Funcin de seleccin de modelo

WA500-6
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SEN00712-02
Funcin del medidor de carga

(si est equipado)
1. Aspectos importantes
El medidor de carga muestra la cantidad restante del
volumen cargado total u objetivo clasificando los
objetos de trabajo en cinco tipos y midiendo el volumen
cargado del balde.
Se proporciona con las funciones al interruptor entre el
modo de reduccin y modo de adicin, y entre los
objetos de trabajo, y la funcin para desplegar y borrar
el volumen cargado total. Para operar estas funciones,
use el interruptor selector del modo del medidor de
carga y el interruptor selector del modo del panel de
monitor.
Tambin est equipado con modo de calibracin, modo
de borrado de calibracin, y modo de detencin de
clculo del medidor de carga. Para operar estos
modos, use el interruptor selector de modo del panel
del monitor.
Instalar una impresora (si est equipado) permite
imprimir los datos medidos.
Para usar estas funciones, vea el Manual de Operacin
y Mantenimiento.
WA500-6
2. Clculo del peso

El medidor de carga calcula el peso (W) detectando la
presin de operacin (P) del brazo de levante mediante el
sensor de presin (A) instalado en la parte inferior del
cilindro del brazo de levante y el sensor de presin (B)
instalado en su parte superior y calculando el centro de
gravedad mediante el sensor de ngulo del brazo de levante
(C).
El clculo del peso se hace en base a la presin diferencial

(C) entre el valor de referencia (A) donde se guarda la
presin del brazo de levante sin carga (corregido por la
calibracin) y la presin calculada del brazo de levante (B)
sin carga.
Adems, para mejorar su precisin, la funcin de deteccin
calcula el peso durante la operacin de elevacin del brazo
de levante.
47
SEN00712-02
La operacin de los neumticos y del equipo de

trabajo genera el efecto de resorte en la mquina, sin
embargo, la presin medida (D) del brazo de levante
se proporciona con las caractersticas que se
muestran a continuacin.
El valor medido (D) mediante la operacin de

elevacin del brazo de levante se calcula en base al
valor obtenido como el valor calculado (B) segn el
siguiente criterio de clculo.
Por 0.5 segundos despus del inicio de la operacin

de elevacin del brazo de levante (E), el estado del
brazo de levante cambia del estado esttico al estado
de operacin y la presin flucta ampliamente y no es
estable. Por lo tanto, no se usa para el clculo del
valor calculado (B).
Se genera el efecto resorte de la mquina a intervalo
de aprox. 1 segundo. Por lo tanto, el valor calculado
(B) se obtiene basado en el promedio cada 1 segundo
durante el perodo entre el inicio de la operacin del
brazo de levante y el final de la operacin.
WA500-6
48
SEN00712-02
Determinacin del inicio de la operacin elevar brazo de levante

El medidor de carga determina que el brazo de levante comienza a moverse e inicia el clculo del peso cuando se cumplen
todas las siguientes condiciones.
Condicin 1
Condicin 2
El ngulo del brazo de levante est entre -10 y -30

(El rango entre la posicin horizontal y la posicin intermedia antes de que haga contacto con el suelo)
El ngulo del brazo de levante cambia al menos 0.1 por 0.1 segundo
(El brazo de levante comienza a moverse con velocidad especificada mnima en direccin de levante)
Determinacin de la detencin de la operacin elevar brazo de levante

El medidor de carga determina que el brazo de levante deja de moverse y finaliza el clculo del peso cuando se cumple
una de las siguientes condiciones.
Condicin 1
Condicin 2
Condicin 3
Condicin 4
Condicin 5
El ngulo del brazo de levante cambia a menos de 0.5 para 0.5 segundo.
(La velocidad del brazo de levante en direccin de elevacin se reduce a menos de la velocidad especfica)
El ngulo del brazo de levante cambia a direccin de descenso.
(Cuando el brazo de levante baja, termina el clculo del peso)
El ngulo del brazo de levante cambia por sobre +20.
(En posicin elevada, el clculo del peso se detiene)
La velocidad de elevacin del brazo de levante cambia repentinamente.
(La velocidad angular actual disminuye 70% o ms considerando la situacin anterior)
El clculo del peso se realiza 7 veces
Despliegue del peso calculado

Se despliegan los valores del peso calculado
Nmero de
clculos
Tiempo del
clculo (seg.)
Slo 1 vez
1.5 2.5
2 veces
Mn. 3 veces
2.5 3.5
3.5 -
WA500-6
Clculo del peso y mtodo de despliegue

Muestra el peso basado en un resultado de clculo simple.
En este caso, sin embargo, la pantalla del peso destella para informar al operador
que la precisin es inestable debido al corto tiempo del clculo.
Muestra el peso basado en el valor promedio de los 2 resultados de clculo.
Muestra el peso basado en el valor promedio de los ltimos 3 resultados de clculo.
49
SEN00712-02
3. Modo reduccin/adicin
Pantalla del monitor en el modo adicin
Este es el modo que despliega el volumen de carga del
balde cada vez.
Use este modo para sacar la tasa de trabajo.
Pantalla del monitor en el modo reduccin

Este es el modo que despliega el volumen de carga del balde
cada vez basado en el peso objetivo preestablecido.
Use este modo para carga de trabajo constante.
Cuando se selecciona el modo adicin, se despliega

TOTAL LOADED en la pantalla del modo adicin (1),
que indica el valor obtenido al sumar el valor de pantalla
del volumen de balde cargado calculado (3) al valor del
volumen de carga total (2).
El clculo del peso se puede desplegar acumulando
hasta 5 objetos de trabajo de manera independiente.
Los objetos de trabajo se pueden seleccionar de los
tipos A a E en la pantalla objeto de trabajo (4) en la
seleccin de modo.
La pantalla de volumen total cargado (2) indica hasta
9,999 t a menos que se borren los datos mediante el
interruptor de subtotal del medidor de carga.
La pantalla indica un valor a un punto decimal (en 100
kg) en caso de un mximo de 999.9 t.
Cuando se exceden las 1000 t, la pantalla del punto
decimal desaparece y cambia a la pantalla en 1 t.
Cuando se selecciona el modo reduccin, se despliega

REMAINING TARGET en la pantalla del modo reduccin
(1), que indica el valor obtenido al reducir el valor de
pantalla del volumen de balde cargado calculado (3) del
valor especificado en la pantalla del volumen de carga total
(2).
El clculo del peso se puede desplegar acumulando hasta
5 objetos de trabajo de manera independiente.
Los objetos de trabajo se pueden seleccionar de los tipos
A a E en la pantalla objeto de trabajo (4) en la seleccin de
modo.
Para el mtodo de despliegue y clculo cuando el valor

en la pantalla volumen de balde cargado (3) excede el
valor en la pantalla del volumen restante (2), vea el
Manual de Operacin y Mantenimiento, Manejo del
medidor de carga.
Para detalles de la pantalla de volumen restante, vea

Pantalla de volumen total cargado y pantalla de
volumen restante.
Para detalles de la pantalla de volumen de total

cargado, vea Pantalla de volumen total cargado y
pantalla de volumen restante.
WA500-6
50
SEN00712-02
Pantalla del volumen total de carga y pantalla de volumen

restante
Peso real total
cargado (t)
99.5
99.4
Pantalla de
volumen total
cargado
99.9
0.1
**.*
0 999.4
***.*
999.5 9999.4
9999.5
****
9999
Interruptor subtotal medidor de carga
Observaciones
Despliegue del punto

decimal
decimal (el segundo
punto decimal se
aproxima)
decimal (el segundo
punto decimal se
aproxima)
Despliegue del entero (el
segundo punto decimal
se aproxima)
Despliegue del entero
Para borrar la pantalla del volumen total cargado (en modo

adicin) o desplegar el volumen restante (en modo
reduccin), presione continuamente el interruptor (1) al
menos 2 segundos.
Especificaciones
Unidad del peso calculado

Los valores del peso calculado se muestran en SI
(toneladas mtricas).
Si se ha seleccionado MPH para la pantalla de
velocidad en el seteo del monitor, se puede cambiar a
toneladas cortas (US ton) en el seteo opcional del modo.
Si cambia a toneladas cortas, la pantalla de peso
tambin se muestra en toneladas cortas (US ton) en la
impresora.
En pases donde se adopta la unidad SI, la
unidad de despliegue de velocidad no se
debe cambiar a unidad no SI.
Interruptor cancelar medidor de carga
Impresora no
instalada
Impresora
instalada
Operacin despus de operar el interruptor

Borra la pantalla de volumen total cargado
(pantalla de volumen restante).
Emite datos de subtotal guardados en la
impresora.
Despus de la salida, los datos de subtotal se
borran.
Datos de subtotal
Los siguientes datos cuando se confirma el peso calculado
se guardan como un conjunto.
Tipo de objeto de trabajo
Peso de carga en un balde
Nmero total de la carga
Volumen total cargado
Capacidad de memoria: Mn. 500 tiempos de carga
Cuando se presiona el interruptor (1) durante el tiempo

de sujecin del peso calculado (15 segundos despus
de completar el clculo), el valor en la pantalla de
volumen cargado del balde se cancela, y el peso
calculado se abandona.)
En este caso, la pantalla de volumen total cargado
(pantalla de volumen restante) recientemente
agregada (reducida) tambin se cancela, y vuelve el
valor de despliegue anterior.
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SEN00712-02
Funcin subtotal automtica

1)
Cuando se conecta la impresora (si est
equipada).
Se ejecuta el 501 clculo de peso, y despus de
15 minutos, los datos se guardan en RAM y se
imprimen hasta los 500 datos al mismo tiempo.
Despus de la salida en la impresora, los datos
de subtotal se borran.
La pantalla de caracteres muestra LOAD
DATA FULL y CLEAR DATA despus de
salvar los 500 datos, y sigue midiendo.
4. Funcin acumulativa de despliegue de datos

Despliegue de datos
Se despliega el volumen total cargado y el nmero total de
carga en el modo adicin o el modo reduccin.
Presione el interruptor selector del modo del medidor de
carga para mostrar TOTAL DATA en la pantalla de
caracteres.
2) Cuando no est conectada la impresora (si est

equipada)
Se ejecuta el 501 clculo de peso, y despus de
15 minutos, los datos se guardan en RAM y se
abandonan los 500 datos de peso del balde
para asegurar el rea de almacenamiento de los
datos.
La pantalla de caracteres muestra LOAD
DATA FULL y CLEAR DATA despus de
salvar los 500 datos, y sigue midiendo
Despliegue en la pantalla de caracteres despus de
guardar los 500 datos
La columna inferior (***** - *****h) muestra las horas

acumulativas segn el criterio del medidor de hora.
Ejemplo) En caso de despliegue de 12300-12450h, se
despliegan los datos acumulativos de 150 horas entre
12300 y 12450 horas en la pantalla de caracteres.
Presione el interruptor selector del modo del panel del
monitor
2 (>) o (<) para seleccionar Hasta el tem (A) a (E) o
All ON en la pantalla de objeto de trabajo (1).
En el caso anterior, se despliega el peso acumulativo por
tipo (2) y el nmero de carga (3).
En el ltimo caso, se despliega el volumen total cargado (2)
de todos los objetos de (A) a (E) y el nmero total de carga
(3).
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SEN00712-02
Reseteo de datos
Se resetean los datos acumulativos hasta el tem (A) a (E) o de todos los objetos.
Despliega TOTAL DATA en la pantalla de caracteres. Presione el interruptor selector del medidor de carga (A/B)
para especificar Hasta el tem (A) a (E) o All ON en la pantalla de objeto de trabajo. Presione el interruptor selector
del modo del medidor de carga (A/B) al menos 4 segundos.
5.
Salida de la impresora (si est equipada)

Esta funcin funciona slo cuando est instalada la impresora especificada en el seteo opcional.
El formato de salida del medidor de carga se puede seleccionar de 3 tipos (A, B, C) del modo de salida.
El formato de salida de cada modo es como se indica a continuacin.
Para la seleccin del modo de salida y el mtodo de salida, vea el Manual de Operacin y Mantenimiento Manejo
del medidor de carga.
Modo A
(Salida total de la impresora)
Modo B
(Salida subtotal de la impresora)
Modo C
(Salida de impresora registro de operacin)
Modelo, nmero de serie

Fecha y hora de impresin
Datos subtotales de carga
(Tipo/nmero de carga/volumen cargado)
Datos totales de carga
(Nmero total de carga/Volumen total
cargado)

Fecha y hora de impresin
Datos de carga
(Volumen cargado)
(Nmero total de carga/Volumen total cargado)

Fecha y hora de inicio de registro, medidor
de servicio
Fecha y hora de trmino de registro
(impresin), medidor de servicio
(Nmero total de carga/Volumen total
cargado)
Tiempo de mantenimiento
(tem de mantenimiento/tiempo restante)
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SEN00712-02
6. Calibracin
No se proporciona calibracin de carga: lo anterior mide
la presin con el balde vaco y lo ltimo mide la presin
con peso cargado conocido.
El brazo de levante se sube con inclinacin total del
balde. En esta condicin, se guarda la presin de
trabajo del brazo de levante sin carga (0 kg) o el peso
cargado conocido.
Si el centro de gravedad de la carga se desva de la
posicin de ajuste de fbrica debido a una modificacin
del brazo de levante o del balde, se debe ejecutar sin
carga o calibracin de carga para operar la mquina
con alta precisin.
Los datos de calibracin guardados no se borran
incluso despus que la batera se ha desmontado por
un perodo prolongado.
2) Calibracin de carga
Esta funcin compensa la presin de referencia con el
balde cargado. Realiza la compensacin (B) del error
entre la presin real y el valor de referencia (A) alrededor
de la posicin donde se ejecuta la calibracin de carga
(C) como se muestra en la figura a continuacin.
1) Sin calibracin de carga
Esta funcin cancela la diferencia individual del peso

inherente a la mquina, ej.: el peso del equipo de
trabajo. Realiza la compensacin (B) compensando
el error entre el peso real y el valor de referencia (A)
como se muestra a continuacin.
Para el mtodo de ejecucin de la calibracin, vea

Prueba y ajuste: Prueba y ajuste del medidor de
carga.
7. Detencin del clculo

La funcin de clculo del medidor de carga se detiene.
Durante la detencin del clculo, desaparece la pantalla
del medidor de carga, y aparece la pantalla de velocidad
o la pantalla de velocidad del motor. No se agregan
datos a los datos totales en este modo.
Para reiniciar el clculo, seleccione el modo adicin o el
modo reduccin.
Para el mtodo de detencin del clculo, vea el
Manual de Operacin y Mantenimiento: Manejo del
medidor de carga.
Funcin de anlisis de fallas

La mquina monitorea las seales de entrada y salida
constantemente para analizar las fallas en el sistema.
Si se detecta alguna anormalidad durante el autodiagnstico,
la informacin se transmite a travs de la red hacia el
Cuando se produce una
anormalidad, se puede confirmar en el monitor de la mquina
(despliegue del historial de fallas).
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Lado posterior del monitor de la mquina
1. Interruptor rotatorio libre (SW1)

4. Interruptor DIP libre (SW5-1)
No cambia los seteos de los interruptores rotatorios libres y de los interruptores DIP libres.
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Tabla de seal por conector

CN1 (polo 070-20) [CN-L51]
No.
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Especificaciones
I/O
Grupo
-Fuente de poder de luz

pequea
Fuente de poder de luz
pequea
Fuente de poder NSW
(+24 V)
Fuente de poder NSW
(+24 V)
Fuente de poder NSW
(+24 V)
Fuente de poder NSW
(+24 V)
-GND
GND
D_OUT_3
+24 V, sumidero 200 mA
D_OUT_2
-I
---
--
--
--
--
--
-I
I
O
---A
D_OUT_0
Salida fuente de poder
(+24 V)
---
---
--
--
Fuente de poder
NSW (+24 V)
Fuente de poder
NSW (+24 V)
Fuente de poder
NSW (+24 V)
Fuente de poder
NSW (+24 V)
-GND
GND
(Libre)
Fuente de poder
NSW (+24 V)
Fuente de poder
NSW (+24 V)
Fuente de poder
NSW (+24 V)
Fuente de poder
NSW (+24 V)
-GND
GND
--
Sumidero D/O
(Rel
precalentador
automtico)
--
Sumidero D/O
(Rel de corte
solenoide HST)
--
Sumidero D/O
Zumbador
(Monitor)
--
Fuente de poder
del sensor
--
Fuente de poder
del sensor
Zumbador
(Monitor)
Fuente de poder
sensor presin
brazo de levante
Fuente de poder
sensor ngulo
brazo de levante
-----
GND
GND
GND
GND
Salida fuente de poder

(+24 V)
GND
GND
GND
GND
I
I
I
I
WA500-6
WA500-6
Fuente de poder
(+24 V)
Fuente de poder
(+24 V)
Fuente de poder
(+24 V)
Fuente de poder
(+24 V)
Fuente de poder
(+24 V)
Fuente de poder
(+24 V)
-GND
GND
Sumidero D/O
D_OUT_1
17
18
19
20
Nombre de seal
Forma de uso
GND
GND
GND
GND
Observaciones
Ejecutado por el
controlador del motor
Para modelos
pequeos
(Libre para modelos
medianos y grandes)
-Fuente de poder
sensor ngulo y
presin brazo de
levante
GND
GND
GND
GND
Para medidor de
carga
58
SEN00712-02
CN12 (polo 070-18 + polo 12) [CN-L52, CN-L53]

No.
pin
1
Especificaciones
I/O
Grupo
Nombre de seal
WA500-6
Forma
de uso
D/I+24V
2
3
D_IN_0
(+24 V, 5 mA)
D_IN_2 (24 V, 5 mA)
D_IN_4 (24 V, 5 mA)
Luz delantera
Luz delantera
I
I
B
B
D/I+24V
D/I+24V
Motor de arranque C
Engrase automtico A
Motor de arranque C
Engrase automtico A
(si est equipado)
D_IN_6 (24 V, 5 mA)
D/I+24V
(Direccin F)
--
D_IN_8 (24 V, 5 mA)
D/I+24V
(Direccin R)
D_IN_10 (24 V, 5 mA)
D/I+24V
(Libre)
D_IN_12
(NSW 24 V, 5 mA)
D_IN_14
(NSW 24 V, 5 mA)
GND
D_IN_1 (24 V, 5 mA)
D_IN_3 (24 V, 5 mA)
D/I+24V
D/I+24V
Sealizador de viraje a
la derecha
Entrada interruptor
O
I
I
-B
B
D/I+24V
D/I+24V
8
9
10
11
-Entrada interruptor
selector material
medidor de carga
la derecha
Entrada interruptor 1
modo monitor
GND SEAL
ACC motor de arranque
12
D_IN_5 (24 V, 5 mA)
D/I+24V
GND SEAL
ACC motor de arranque
Operacin
precalentamiento
Engrase automtico B
13
D_IN_7 (24 V, 5 mA)
D/I+24V
(Direccin N)
--
14
D_IN_9 (24 V, 5 mA)
D/I+24V
(Libre)
15
D_IN_11 (24 V, 5 mA)
D/I+24V
(Libre)
16
D_IN_13
(NSW 24 V, 5 mA)
D_IN_15
(NSW 24 V, 5 mA)
A_IN_0 (0 30 V)
D_IN_16
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_18
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_20
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_22
(24 V/GND, 5 mA)
D/I+24V
D/I+24V
la izquierda
Entrada interruptor
I
I
H
D
A/I
D/IGND
D/IGND
-Entrada interruptor
selector
adicin/reduccin
medidor de carga
la izquierda
Entrada interruptor 1
modo monitor
Alternador de R
Presin aceite de freno
(Delantero)
--
D/IGND
D/IGND
(Libre)
D_IN_24
(24 V/GND, 5 mA)
GND
D_IN_17
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_19
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_21
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_23
(24 V/GND, 5 mA)
D/IGND
O
I
-D
GND
D/IGND
D/IGND
D/IGND
Obstruccin filtro
transmisin
GND Sensor
(Trasero)
Nivel aceite de freno
(Trasero)
Obstruccin depurador
de aire 2
D/IGND
(Libre)
D_IN_25
(24 V/GND, 5 mA)
D/IGND
(Advertencia colocar
cinturn de seguridad)
--
A_IN_0 (0 30 V)
A/I
Interruptor luz pequea
Interruptor luz pequea
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
WA500-6
--
Alternador de R
(Delantero)
Nivel aceite de freno
(Delantero)
de aire 1
-Engrase automtico B
(si est equipado)
de aire
Seal interruptor
liberacin emergencia
freno estacionamiento
Obstruccin filtro
transmisin
GND Sensor
(Trasero)
---
Observaciones
(Libre para WA800 o
posterior)
Si est equipado
Para modelos pequeos
(Libre para modelos
medianos y grandes)
(Libre para modelos
medianos y grandes)
Interruptor para
operacin monitor
Ejecutado por el
Si est equipado
(Libre para modelos
medianos y grandes)
Interruptor para
operacin monitor
Para WA1200
(Libre para otros)
Para WA1200
(Libre para otros)
Para WA800
(Libre para otros)
Entrada interruptor
pantalla peso total
medidor de carga
Instalacin no
programada
actualmente (Libre)
59
SEN00712-02
CN3 (polo 070-18 + polo 12) [CN-L54, CN-L55]

No.
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Especificaciones
I/O
Grupo
D_IN_26
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_28
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_30
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_32
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_34
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_36
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_38
(24 V/GND, 5 mA)
P_IN_0 (0.5Vp-p)
GND
D_IN_27
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_29
(24 V/GND, 5 mA)
N.C.
D_IN_33
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_35
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_37
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_39
(NSW 24 V, 5 mA)
P_IN_1 (5Vp-p)
N.C.
A_IN_2
(Entrada alta
resistencia)
A_IN_4
(Entrada alta
resistencia)
A_IN_6
(Entrada alta
resistencia)
Forma
de uso
D/IGND
D/IGND
D/IGND
D/IGND
Nombre de seal
WA500-6
Freno de
estacionamiento
Presin aceite de motor
Freno de
estacionamiento
--
Direccin emergencia
normal
Direccin emergencia
normal
Interruptor subtotal
D/IGND
D/IGND
Interruptor luz alta

Funcin de servicio 2
Interruptor luz alta

Funcin de servicio 2
I
I
O
I
G
M
-E
D/IGND
P/I
GND
D/IGND
Interruptor de entrada <

(Libre)
GND
Nivel refrigerante motor
Interruptor de entrada <

2 modo monitor
-GND
Nivel refrigerante motor
D/IGND
Nivel aceite motor
Nivel aceite motor
I
I
E
F
D/IGND
D/IGND
N.C.
Interruptor cancelar
N.C.
D/IGND
(Libre)
--
D/IGND
> interruptor de entrada
D/IGND
I
--
M
--
P/I
A/I
Baja presin aceite

direccin
(Libre)
N.C.
Sensor nivel
combustible
Entrada interruptor > 2

modo monitor
Libre
A/I
A/I
Sensor temperatura
aceite convertidor de
torque
Sensor temperatura
refrigerante motor (Para
precalentador
automtico)
Sensor presin brazo
levante (Vstago)
Nivel electrolito batera
A
GND SEAL
Sensor temperatura
aceite hidrulico
Para medidor de carga
Sensor temperatura
aceite convertidor de
torque
Sensor presin brazo

levante (Cabezal)
(Si est equipado)
GND
Sensor temperatura
aceite hidrulico
--
A_IN_8 (0 5 V)
23
A_IN_10 (0 14 V)
--
--
24
25
O
I
-J
GND
A/I
A/I
Sensor temperatura
refrigerante motor
Sensor temperatura
aceite freno
27
GND
A_IN_3
(Entrada alta
resistencia)
A_IN_5
(Entrada alta
resistencia)
A_IN_7 (0 5 V)
A/I
Sensor presin brazo

levante (Inferior)
Sensor presin brazo

levante (Inferior)
28
A_IN_9 (0 5 V)
A/I
Sensor ngulo brazo

levante
Sensor ngulo brazo

levante
29
GND
--
GND
GND SEAL
GND
30
A_IN_11 (0 14 V)
--
--

B
--
WA500-6
A/I
Interruptor para
operacin del monitor
-N.C.
Sensor nivel
combustible
22
26
Ejecutado por
F
I
Observaciones
Ejecutado por el
Para el medidor de
carga
Si est equipado
Ejecutado por el
Para el medidor de
carga
(Compartido con el
controlador equipo de
trabajo)
Para WA800 y
posteriores
(Libre para otros)
60
SEN00712-02
CN4 (polo 070 12) [CN-L56]

No.
pin
Especificaciones
I/O
Grupo
Forma
de uso
Nombre de seal
S_NET(+)
I/O
S_NET
S_NET(+)
I/O
S_NET
CAN+
I/O
S_NET(-)
S_NET
Controlador equipo de
trabajo monitor transmisin
Controlador equipo de
trabajo monitor transmisin
Controlador motor
Cummins, comunicacin
controlador VSM
(CAN (+))
S_NET GND
S_NET(-)
S_NET
S_NET GND
6
7
GND
GND
O
O
---
GND
GND
CAN-
I/O
S_NET recubierto
CAN recubierto
Comunicacin controlador
motor Cummins
(CAN (-))
9
10
(NC)
(NC)
11
12
(NC)
(NC)
Especificaciones
I/O
Grupo
(NC)
--
-Q
WA500-6
Observaciones
---
Comunicacin
(CAN (+))
--GND
CAN: slo torcido
Comunicacin
(CAN (-))
CN5 (polo 070-14) [CN-L57]

No.
pin
1
Forma
de uso
RS232C_1_RTS
I/O
Q
RD
3
4
5
6
RS232C_1_RD
(NC)
(NC)
I
I
I/O
--
R
R
--
RD
7
8
(NC)
RS232C_1_CTS
-I/O
-Q
RS232C_1_TX
10
RS232C_1_SG
11
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
O
O
12
13
14
WA500-6
I/O
--
R
R
--
Nombre de seal
Comunicacin serial
RS232C
Comunicacin serial
RS232C
N.C.
N.C.
Entrada OCUPADA para
impresora del medidor
de carga
WA500-6
Observaciones
---N.C.
N.C.
Impresora OCUPADA
(si est equipada)

(Libre para modelos
medianos y grandes)
--
TX
TX
Comunicacin serial
RS232C
Comunicacin serial
RS232C
Comunicacin serial
RS232C
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
-Impresora y computador
personal TX
-N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
61
SEN00712-02
CN6 (Polo 040 8) [CN-L58]

No.
pin
1
Especificaciones
I/O
Grupo
Forma
de uso
Nombre de seal
WA500-6
RS232C_0_TXD
--
--
2
3
4
5
6
(NC)
RS232C_0_TXD
(NC)
RS232C_0_RXD
(NC)
-O
-I
--
-S
-S
--
N.C.
-N.C.
-N.C.
N.C.
-N.C.
-N.C.
7
8
RS232C_0_RXD
GND
S
--
-GND
--
Observaciones
--
Interruptores de seteo (En tablero de circuitos)

No.
Especificaciones
I/O
Grupo
pin
1
Interruptor giratorio 1 16 Posi
I
-2
I
--
Forma
de uso
Nombre de seal
WA500-6
(Libre)
(Libre)
(Libre)
(Libre)
(Libre)
(Libre)
--
4
5
6
7
Interruptor DIP 1 2 Posi

I
I
I
I
-----
Seleccin de modelo
Seleccin de
especificacin
Seleccin de
especificacin
Seleccin de opciones
8
9
10

I
I
I
----
(Libre)
(Libre)
(Libre)
11
--
(Libre)
WA500-6
Observaciones
(Libre)
62
SEN00712-02
WA500-6
63
SEN00712-02

2007 KOMATSU
WA500-6
64
MANUAL DE TALLER
SEN00713-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores

de mantenimiento
Sistema de control del equipo de trabajo ................................................................................................
Sistema del controlador de la transmisin ..............................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
36
SEN00713-01
Sistema elctrico, Parte 2 1

Sistema de control del equipo de trabajo 1
Controlador del equipo de trabajo 1
WA500-6
SEN00713-01
WA500-6
SEN00713-01
1.
Control del equipo de trabajo

1) Entrada y salida de control del equipo de trabajo
WA500-6
SEN00713-01
2) Operacin de la palanca del equipo de trabajo

Funcin
El controlador del equipo de trabajo opera el equipo de trabajo detectando el recorrido de operacin de subir/bajar,
inclinar/voltear de las seales del potencimetro de la palanca del equipo de trabajo, y operando el carrete principal
operando cada vlvula EPC conectada a la vlvula principal con la corriente de control.
WA500-6
SEN00713-01
La palanca de control del equipo de trabajo est equipada con muescas de tope, y est ajustada para que opere a
la mxima velocidad antes de cada detencin. El rango ms all de la detencin inferior es la posicin de
operacin flotar brazo de levante, donde el brazo de levante opera por fuerzas externas.
WA500-6
SEN00713-01
3) Bloqueo en neutro del equipo de trabajo

Funcin
Cuando la palanca de bloqueo del equipo de trabajo se mueve a la posicin de bloqueo, el interruptor de bloqueo
(interruptor de palanca de deflexin) se ABRE, y el controlador detiene la operacin del equipo de trabajo activando la
vlvula de bloqueo de neutro del equipo de trabajo, cortando la presin bsica piloto EPC.
Mientras el equipo de trabajo est bloqueado, la detencin no funciona, y la palanca no se mantiene en la posicin de
detencin.
La funcin de seguridad, en la que el equipo de trabajo sigue bloqueada hasta que la palanca de control del equipo de
trabajo se devuelve temporalmente a la posicin neutro, se incorpora an cuando el equipo de trabajo est
desbloqueado.
Tabla de operacin
Operacin por
Entrada del controlador
operador
Palanca de
Interruptor palanca de
deflexin
deflexin
Bajar
(BLOQUEO)
Bajar para subir
(desbloqueo)
OFF
(ABRIR)
OFF
(ABRIR)
Bajar para subir

(desbloqueo)
OFF
(ABRIR)
Subir
(LIBRE)
ON
(CERRAR)
WA500-6
Control del equipo de

trabajo
Potencimetro del equipo de
trabajo
-Palanca de control del
equipo de trabajo que se
est operando
Despus de liberar, neutro
de palanca de todo el
equipo de trabajo detectado
una vez
--
Salida del controlador

Vlvula de bloqueo
en neutro del equipo
de trabajo
ON
(24V)
ON
(24V)
OFF
(ABRIR)
OFF
(ABRIR)
Operacin de la
mquina
Presin de aceite
Corte
Corte
Operando
Operando
SEN00713-01
4) Posicin neutro y velocidad del equipo de trabajo

Funcin
La palanca de control del equipo de trabajo tiene un juego neutro de 5% en el recorrido de la palanca, y se ajusta
para que el equipo de trabajo comience a funcionar desde la posicin ms all del juego.
Tambin tiene una funcin para cambiar la velocidad del equipo de trabajo para el recorrido de la palanca a travs
del seteo de los controladores.
El brazo de levante tiene cinco tablas modificables, y el balde tiene tres.
Para el mtodo de ajuste y las caractersticas de cada tabla, consulte Prueba y ajuste: modificacin de la tabla del
brazo de levante o modificacin de la tabla del balde.
Recorrido de la palanca del brazo de levante v/s Tabla de velocidad
WA500-6
SEN00713-01
Recorrido de la palanca del balde v/s Tabla de velocidad
WA500-6
SEN00713-01
5) Control de prioridad de inclinacin

Funcin
Debido a que CLSS se usa en esta mquina, aunque el balde y el brazo de levante se pueden operar
simultneamente, tiene una funcin que evita que el brazo de levante suba cuando el recorrido de la operacin de
inclinacin es largo, para una perforacin ms eficiente.
Se realiza limitando la velocidad mxima de subir brazo de levante (tabla a continuacin) para la velocidad de
inclinacin.
Esta funcin no opera durante la operacin de volteo, lo que permite la operacin simultnea.
Velocidad de inclinacin del balde
Velocidad mxima de subir brazo de levante
0%
100%
20%
80%
40%
30%
60%
0%
70%
0%
100%
0%
6) Modulacin de detencin del brazo de levante

Funcin
El controlador del equipo de trabajo opera la modulacin, cuando la operacin de detencin del brazo de levante se
realiza de manera ms repentina que a cierta velocidad por el operador, para facilitar el impacto de detencin de
subir/bajar brazo de levante.
La operacin de esta modulacin de detencin se puede cambiar a travs del seteo.
Para el mtodo de cambio y precauciones, consulte Prueba y ajuste: modificacin de la modulacin de detencin
del brazo de levante.
Caso A:
En caso que la tasa de flujo de comando de la palanca < tasa de flujo de comando de modulacin
Emite de acuerdo a la tasa de flujo de comando de la palanca
Caso B:
En caso que la tasa de flujo de comando de la palanca > tasa de flujo de comando de modulacin
Emite de acuerdo a la tasa de flujo de comando de modulacin
a: Tasa de flujo de comando de modulacin
Tasa de flujo de desaceleracin: 0.75%/mS
100% 0% 143 mS
b: Implementa la modulacin del comando de la tasa de flujo de 30% o menos
WA500-6
10
SEN00713-01
7) Funcin de reduccin de velocidad al subir el brazo de levante de carga

Funcin
Implementa la funcin equivalente como funcin de corte, realizado con la vlvula de corte en la mquina
convencional (WA500-3).
Brazo de levante sobre horizontal (Seal del sensor del ngulo del brazo de levante)
Extremo de inclinacin del balde (Seal del interruptor de proximidad del extremo de inclinacin)
Presin inferior mnima del brazo de levante de 20 MPa (Seal de la comunicacin de red desde el monitor)
Slo cuando se cumplen simultneamente las condiciones anteriores, la velocidad mxima de subir brazo de
levante se limitar a 70%.
Cuando la velocidad mxima de subir brazo de levante se cambia entre 70% y 100%, la modulacin est equipada
para reducir los impactos, controlando para que la velocidad no cambie repentinamente.
Esta funcin puede cambiar el valor de la condicin de la presin inferior del brazo de levante a travs del seteo
del controlador. Al cambiar el valor de ajuste de la presin inferior del brazo de levante, se puede cambiar
haciendo coincidir la velocidad de elevacin del brazo de levante y la velocidad de recorrido.
Para el mtodo de cambio y procedimiento, consulte Prueba y ajuste: ajuste de la presin de corte de la bomba.
8) Ajuste de la posicin de detencin de la palanca y corriente de arranque del equipo de trabajo

Funcin
El controlador del equipo de trabajo tiene una funcin de ajuste para corregir la dispersin.
La posicin de detencin se ajusta para guardar el voltaje del potencimetro de la palanca en la posicin de
detencin, asegurando el control antes y despus de la detencin. Cuando no se ajusta, se pueden producir
fenmenos como el posicionador no opera normalmente antes y despus de la detencin, o la posicin de la
palanca del flotador del brazo de levante no es normal.
Cuando la corriente de arranque del equipo de trabajo no se ajusta, se pueden producir fenmenos tales como la
zona muerta neutra es grande o el impacto fuerte/detencin del equipo de trabajo aumenta.
Para el procedimiento de ajuste, consulte Prueba y ajuste: ajuste la posicin de detencin de la palanca EPC del
equipo de trabajo/ajuste la corriente de arranque.
WA500-6
11
SEN00713-01
2. Posicionador remoto
1) Posicionador del balde
Funcin
Esta es una funcin para detener suavemente el balde en alguna posicin de ajuste, cuando la palanca de
inclinacin se ajusta en la posicin de detencin al nivel del balde o ms abajo.
1] Seteo de la posicin de detencin
La posicin de detencin del balde cambiar cuando se opere el posicionador a travs de la operacin
del interruptor de ajuste de posicin del posicionador del balde.
Condicin para
disponibilidad
Mtodo de seteo
WA500-6
Recorrido de la palanca del balde: neutro y velocidad de recorrido inferior a 5 km/h

(1) Al ajustarlo hacia arriba desde la posicin de detencin actual, presione el posicionador del balde +
posicin del interruptor de ajuste de posicin (hacia arriba). (Use el interruptor de descenso para
cambiarlo hacia abajo)
(2) Guarda +1 a la posicin de ajuste actual (memoria), emite un sonido de seteo completo (pip) y el
monitor muestra el valor numrico durante 3 segundos
(La posicin de ajuste se mantendr cuando la llave se gire a off).
* Cuando el interruptor se opera excediendo 5 del rango de ajuste, el monitor despliega el mismo
valor, y el zumbador cancelar seteo suena (pip).
(3) Para cambios posteriores, suelte el interruptor una vez, y luego vuelva a presionarlo.
(cuando *,lo mismo que en el punto (2))
12
SEN00713-01
2]
Reseteo de detencin de inclinacin
Si el interruptor de proximidad horizontal del balde se opera cuando la palanca del balde est en la
posicin de detencin de inclinacin, la detencin se resetear despus del tiempo de retardo, y el balde
se detendr suavemente.
Tiempo de retardo:
El interruptor de proximidad horizontal del balde se ajusta en la posicin donde el balde baja (5).
La tasa de flujo al cilindro de inclinacin se calcula desde la entrega de la bomba, y, cuando se alcanza el
nivel de aceite necesario para la posicin de ajuste, la detencin se resetear y se detendr suavemente.
3]
WA500-6
Detencin de inclinacin (suave)
Despus de resetear la detencin, si la palanca del balde es mantenida por la detencin de inclinacin se
revisar durante 0.05 segundos, y si es as, la operacin de detencin no se realizar suavemente.
Si se opera la palanca del balde al detenerse (suavemente), se seleccionar y se emitir la velocidad

objetivo ms rpida con la operacin de la palanca de inclinacin y la velocidad objetivo con la funcin de
detencin (suave).
Si se opera la palanca del balde en la direccin de volteo para 60% o ms durante el control de detencin
(suave), el control de detencin (suave) se detendr y emitir el volteo.
13
SEN00713-01
3. Posicionador del brazo de levante
Funcin
a) Despeje en subir (cuando la luz subir est encendida)
Ajuste la palanca del brazo de levante en subir detencin, resetee la detencin del brazo de levante cuando el brazo
de levante suba antes de la posicin de ajuste, y ejecute el control de detencin (suave).
Cuando el brazo de levante est en posiciones diferentes a la de subir detencin, se sube con la operacin de parte
del operador.
Cuando no se selecciona subir, slo operar subir detencin.
Cuando se acciona la detencin, el posicionador remoto no operar, y slo operar la funcin de despeje (detencin en
la posicin superior del brazo de levante).
b)
Detencin del brazo de levante en bajar (cuando la luz bajar est encendida)
Coloque la palanca del brazo de levante en detencin flotar, comience reduciendo la velocidad cuando el brazo de
levante est a 10 antes de la posicin de ajuste, y vuelva a setear detencin flotar cuando est a 4 antes de la
posicin de ajuste, y realice el control de detencin (suave).
Si la palanca del brazo de levante se mantiene como est, el brazo de levante comienza a bajar nuevamente.
Cuando no se selecciona bajar, solo operar detener flotar.
Cuando la detencin se acciona con el nivel del ngulo del brazo de levante o bajar, el posicionador remoto no
operar, y slo operar la funcin detener flotar (no se detendr automticamente).
El posicionador remoto de bajar no funcionar como posicionador, y no se detendr, cuando la detencin se accione
con el nivel del ngulo del brazo de levante o bajar, para distinguirla de la operacin flotar en operacin de nivelacin.
WA500-6
14
SEN00713-01
1]
Seteo de posicin de detencin

La posicin de detencin del balde cambiar cuando el posicionador se opere a travs de la operacin del
interruptor de ajuste de la posicin del posicionador del balde.
Ajuste y reajuste de la posicin de detencin de subir
Condicin para
disponibilidad
Mtodo de
seteo de
detencin subir
Mtodo de
reseteo de
detencin subir
Recorrido de la palanca del brazo de levante: neutro

(1) Suba el brazo de levante a una posicin de ajuste deseada.
(2) Presione el interruptor de ajuste de la posicin subir del posicionador remoto (menos de un segundo).
(3) Si la posicin donde se presiona el interruptor est dentro del rango de ajuste, guarde el ngulo del
brazo de levante, el zumbador de trmino de seteo suena (pip, pip) y las luces indicadoras del
interruptor se encienden.
(4) Si est fuera de rango (ngulo del brazo de levante inferior a 0), y en los errores del sensor, no se
volver a setear.
(El zumbador no sonar, la posicin de ajuste no cambiar).
(5) Cuando se opera el interruptor de ajuste menos de un segundo, la posicin de ajuste siempre se
cambia.
(La posicin de ajuste se mantiene cuando el interruptor de partida se gira a off).
(1) Presione y mantenga presionado el interruptor de ajuste de posicin subir del posicionador por un
segundo o ms.
(2) Si est dentro del rango de ajuste cuando se presiona el interruptor, la posicin se ajusta
temporalmente. Si se procede por un segundo o ms en el punto (3) anterior, el zumbador cancelar
ajuste suena (pip) cuando transcurre un segundo, se resetea la seleccin subir, y el indicador del
interruptor se apaga.
Despus de resetear el ajuste, todo el ngulo del brazo de levante estar disponible.
(3) No se realiza el control de detencin subir del posicionador. Slo se ejecutar el control de despeje del
aguiln.
Ajuste y reajuste de la posicin de detencin de bajar

Condicin para
disponibilidad
Mtodo de
seteo de
detencin subir
Mtodo de
reseteo de
detencin subir
Recorrido de la palanca del brazo de levante: neutro

(1) Baje el brazo de levante a una posicin de ajuste deseada.
(2) Presione el interruptor de ajuste de la posicin bajar del posicionador remoto (menos de un segundo).
(3) Si la posicin donde se presiona el interruptor est dentro del rango de ajuste, guarde el ngulo del
brazo de levante, el zumbador de trmino de seteo suena (pip, pip) y las luces indicadoras del
interruptor se encienden.
(4) Si est fuera de rango (que no sea el ngulo del brazo de levante de -37 a 0), y en los errores del
sensor, no se volver a setear.
(El zumbador no sonar, la posicin de ajuste no cambiar).
(5) Cuando se opera el interruptor de ajuste menos de un segundo, la posicin de ajuste siempre se
cambia.
(La posicin de ajuste se mantiene cuando el interruptor de partida se gira a off).
(1) Presione y mantenga presionado el interruptor de ajuste de posicin bajar del posicionador remoto por
un segundo o ms.
(2) Si est dentro del rango de ajuste cuando se presiona el interruptor, la posicin se ajusta
temporalmente. Si se procede por un segundo o ms en el punto (3) anterior, el zumbador cancelar
ajuste suena (pip) cuando transcurre un segundo, se resetea la seleccin bajar, y el indicador del
interruptor se apaga.
Despus de resetear el ajuste, todo el ngulo del brazo de levante estar disponible.
(3) No se realiza el control de detencin bajar del posicionador. Slo se ejecutar el control de detener
flotar.
Rango ajustable de la posicin de detencin del posicionador remoto

[Rango ajustable de la posicin de detencin subir, bajar]
Posicin de detencin
Subir
Bajar
Mn. 0
0 a 37
0: El brazo de levante est a nivel.
WA500-6
15
SEN00713-01
2] Reajuste de detencin subir del brazo de levante

Detencin subir se acciona cuando el recorrido de la palanca del brazo de levante llega a 60% o ms.
Cuando se opera el posicionador remoto, la detencin se desactiva desde el 2 ngulo de detencin al 1.
Cuando la detencin de subir del brazo de levante se desactiva automticamente debido a la operacin de la
funcin de detencin (suave), la detencin de subir/bajar del brazo de levante permanece desactivada durante un
segundo despus que se activa.
3]
Detencin de subir del brazo de levante (suave)

En la detencin de subir del brazo de levante (suave), la velocidad disminuye de acuerdo con el ngulo de
detencin desde el ngulo de detencin de 9 a 2 antes, a travs de la realimentacin del ngulo del brazo de
levante.
Despus de resetear la detencin del brazo de levante, revise si la palanca del brazo de levante es mantenido por
la detencin para 0.05 segundos, y si es as, la operacin de detencin (suave) no se realizar. Aumente la tasa
de levante del brazo de levante para alcanzar la velocidad mxima cuando el ngulo del brazo de levante est a
10 por sobre la posicin de detencin.
Por lo tanto, cuando se ejecuta la operacin que excede el ngulo de detencin objetiva mientras se mantiene la
detencin con el posicionador remoto de subir brazo de levante accionada, la velocidad del brazo de levante sube
temporalmente y luego aumenta.
WA500-6
16
SEN00713-01
4]
Despeje del aguiln

Cuando la detencin subir del brazo de levante se ajusta cuando la posicin de detencin del posicionador remoto
no est ajustada o sobre la posicin de detencin, el brazo de levante se detiene lentamente antes del extremo del
recorrido como operacin de despeje, reduciendo el impacto de la detencin debido al extremo del recorrido.
En operacin de despeje, la detencin se desactiva desde el 2 antes del ngulo de detencin.
5]
Reseteo de la detencin bajar del brazo de levante

Detencin bajar se acciona cuando el recorrido de la palanca del brazo de levante llega a ser 60% o ms.
Cuando el posicionador remoto opera, la detencin se desactiva desde el 2 antes del ngulo de detencin para el
1.
Cuando el ngulo del brazo de levante es inferior a37, la detencin se activa para operacin de nivelacin,
independiente de la operacin del posicionador remoto.
Cuando la detencin de bajar brazo de levante se logra automticamente debido a la operacin de la funcin de
detencin (suave), la detencin de subir/bajar del brazo de levante permanece desactivada durante un segundo
despus de un segundo que se desactiva.
WA500-6
17
SEN00713-01
6]
Detencin de bajar brazo de levante (suave)

En detencin de bajar brazo de levante (suave), la velocidad disminuye de acuerdo con el ngulo de detencin
desde el ngulo de detencin de 9 a 2 antes, a travs de la retroalimentacin del ngulo del brazo de levante.
Despus de resetear la detencin de bajar del brazo de levante, se revisa si la palanca del brazo de levante es
mantenida por la detencin por 0.05 segundos, y si es as, la operacin de detencin (suave) no se realizar. Bajar
brazo de levante se acelera de modo que el brazo de levante flote cuando el ngulo del brazo de levante est a 10
por debajo de la posicin de detencin.
Por lo tanto, cuando se realiza la operacin que exceda el ngulo de detencin mientras la detencin es mantenida
con el posicionador remoto de bajar del brazo de levante accionado, la velocidad de descenso del brazo de levante
disminuye temporalmente y luego aumenta.
Incluso durante la aceleracin, cuando el ngulo del brazo de levante llega a37, la aceleracin finaliza y la
operacin flotar se ajusta.
7] Operacin de detencin durante la detencin del motor

Mientra el motor se detiene, la detencin se desactiva constantemente. La palanca no se mantiene en la posicin de
detencin durante la detencin del motor.
8] Ajuste del ngulo del brazo de levante

El controlador del equipo de trabajo tiene una funcin de ajuste para corregir los errores de instalacin del sensor del
ngulo del brazo de levante.
Guarda el voltaje del sensor del ngulo del brazo de levante en la posicin superior del brazo de levante y opera la
funcin del posicionador remoto de despeje.
Cuando no se est implementando el ajuste, se pueden producir fenmenos como la posicin de despeje es
demasiado pronto y no se produce el despeje y se genera un impacto en el extremo del recorrido.
WA500-6
18
SEN00713-01
4. Perforacin semiautomtica
Funcin
Control de perforacin semiautomtica
La perforacin semiautomtica es una funcin en que la operacin de perforacin se puede realizar fcilmente
slo con el interruptor de despeje y la operacin subir del brazo de levante, mejorando la eficiencia del trabajo de
operadores menos experimentados, y los dos modos del modo SUELTO/modo de ROCA se usan separadamente
debido a las caractersticas de los objetos de trabajo.
Seleccione el patrn de operacin automtica apropiado para el ciclo de trabajo/carga
Seleccin de modo
WA500-6
No.
1
2
Objeto
Grava/arena
Piedra/roca dinamitada
Modo
Modo SUELTO
Modo ROCA
19
SEN00713-01
1) Condiciones para iniciar la perforacin semiautomtica
Condicin 1
Condicin 2
La perforacin semiautomtica est lista con (1) a (4) a continuacin

(1) El interruptor de perforacin semiautomtica est en el modo ROCA o SUELTO.
(2) En avance (con seal de F)
(3) El ngulo del brazo de levante es inferior a -30 (casi en el piso)
(4) Opere el interruptor de despeje.
* Incluso al trabajar en 1, la perforacin semiautomtica no se iniciar sin operar el interruptor de
despeje.
La perforacin semiautomtica (inclinacin automtica) comenzar cuando se cumplan las siguientes
condiciones (1) y (2).
(1) Ejecute la operacin subir del brazo de levante despus que se cumpla la condicin 1.
(2) La velocidad de recorrido km/h <3.5 x rpm MOTOR/1.800>
2) Condiciones para terminar la perforacin semiautomtica
Condiciones
La inclinacin automtica finaliza cuando se cumple cualquiera de las siguientes condiciones.

(1) Avance finalizado (Seal F: ON u OFF)
(2) Nivel del ngulo del brazo de levante o superior
(3) Deteccin del extremo de inclinacin (pasa a ser inclinacin total)
3) Operacin de inclinacin del modo de perforacin

1] Operacin del modo SUELTO
La operacin de inclinacin comenzar 0.5 segundos despus que se cumplan las condiciones para iniciar la
perforacin semiautomtica.
La velocidad aumenta de modo que alcance 100% 10 segundos despus que se comience a inclinar, la velocidad
mxima depende de la velocidad del motor.
WA500-6
20
SEN00713-01
2]
Operacin del modo de ROCA
La operacin de inclinacin comenzar 0.6 segundos despus que se cumplan las condiciones para iniciar la
perforacin semiautomtica.
La inclinacin repite operacin/detencin, con tiempo/ciclo de inclinacin diferente para cada ciclo, y el nmero de
inclinaciones cambia hasta que se finalice la carga de acuerdo con el objeto de carga.
La velocidad mxima depende de la velocidad del motor.
WA500-6
21
SEN00713-01
5. Control de la placa oscilante de la bomba

Funcin
En control de la placa oscilante de la bomba, se incluye la funcin de reduccin de prdida de potencia en alivio de la
bomba y la funcin auxiliar de toma cuando la velocidad del motor es baja, y basados en los resultados de clculo de
cada funcin, se seleccionarn datos con menos entrega de la bomba (corriente EPC de la bomba ms grande).
1) Funcin de reduccin de prdida de potencia en alivio de la bomba
La prdida de potencia disminuye controlando la entrega de la bomba en alivio, cambiando el valor de comando de
la placa oscilante de la bomba, cuando se libera la bomba del equipo de trabajo.
La salida a la bomba EPC se cambia con la seal de entrada del sensor de presin de la bomba del cargador.
WA500-6
22
SEN00713-01
El controlador del equipo de trabajo opera la bomba EPC en 200 mA hasta que la presin de la bomba del cargador llega a
32 MPa, y cuando llega a 33 MPa o ms, el controlador opera la bomba EPC en 700 mA.
En este control, la entrega (corriente EPC de la bomba) se cambia en un segundo de 700 mA a 200 mA para evitar la
operacin repentina debido a un rpido aumento de la tasa de flujo, cuando la entrega cambia en direccin de aumento
(direccin de descenso de corriente).
Presin de la bomba
33.3 MPa
34.3 MPa
WA500-6
Valor de corriente (A)

0.2
0.7
Tasa de flujo de la bomba

100%
.
=.30%
23
SEN00713-01
2) Funcin auxiliar de toma cuando la velocidad del motor es baja
Cuando la velocidad del motor es baja y el torque es bajo, la aceleracin del motor en la operacin del equipo de
trabajo es ayudada por la limitacin de la entrega de la bomba.
La velocidad del motor es < 1.400 rpm

Restriccin de tasa de flujo de la bomba
WA500-6
24
SEN00713-01
El controlador del equipo de trabajo opera la EPC en 200 mA hasta que la velocidad del motor alcanza 500 rpm, y cuando
llega a 950 rpm o ms, el controlador opera la bomba EPC en 700 mA.
Velocidad del motor

500 rpm
1.000 rpm
1.400 rpm
WA500-6
Valor de corriente (A)

0.9
0.569
0.2
Tasa de flujo de la bomba

MIN
.
=.C 40%
100%
25
SEN00713-01
6. Control de la direccin por joystick

Funcin
1) Sistema de Direccin por Joystick (J/S)
La direccin por joystick controla la velocidad de viraje de acuerdo con el ngulo de operacin de la palanca del
joystick.
El sistema de direccin estndar se agrega con un sistema para implementar la operacin de rodillo orbital que
usa la vlvula solenoide del joystick.
Por lo tanto, incluso durante una operacin de direccin por joystick, la operacin de viraje se puede hacer usando
el volante de la direccin.
El controlador de la transmisin controla la validez/invalidez del sistema de direccin por joystick. Cuando el
indicador del joystick del monitor de la mquina es diferente a encendido (apagado o destellando), la operacin de
viraje no se puede hacer usando la palanca de joystick.
2) Seguridad de neutro del joystick
Al arrancar el motor con el sistema de direccin de joystick estando vlido (interruptor J/S ON/OFF = ON y J/S
desbloqueado), si la palanca de joystick est ajustada en otra posicin que no sea neutro y el interruptor de la
perilla FNR del joystick se ajusta en otro punto que no sea neutro, la seal de arranque del motor se corta para
inhibir el arranque del motor girando el rel de seguridad de neutro a ON para evitar que la mquina vire y parta
inmediatamente despus de arrancar el motor.
3) Entrecierre de neutro del joystick
Una funcin de seguridad se incorpora al sistema para inhabilitar la operacin de viraje usando la palanca de
joystick hasta que vuelve a la posicin neutro incluso cuando el joystick se torne vlido con la palanca de joystick
en operacin mientras la direccin por joystick no sea vlida (interruptor J/S ON/OFF = OFF o J/S est
bloqueado).
WA500-6
26
SEN00713-01
4) Ajuste de la corriente de arranque
El controlador del equipo de trabajo tiene una funcin de ajuste que corrige la dispersin.
La corriente de arranque del equipo de trabajo generalmente no requiere ajuste. Sin embargo, si se producen
fenmenos tales como la zona muerta neutra es grande o el impacto de detencin de viraje por J/S es grande o
el retardo de tiempo para el inicio de la operacin de viraje es grande, se puede mejorar implementando un
ajuste.
Para el procedimiento de ajuste, consulte Prueba y ajuste: Ajuste la corriente de arranque por J/S.
5) Seteo del joystick
Debido a que el joystick es un equipo opcional, el control no se realizar a menos que el seteo de opcin para el
joystick se valide en el seteo opcional del monitor de la mquina. No se puede instalar simultneamente con el
interruptor FNR derecho.
Para el procedimiento de seteo de las opciones, consulte Prueba y ajuste: Seleccione equipamiento opcional.
WA500-6
27
SEN00713-01
7. Monitor de tiempo real

1) Lista de contenidos de despliegue del monitor de tiempo real
En WA500-6, el estado de las seales de entrada y salida del controlador se pueden revisar usando la funcin del
monitor de tiempo real del monitor.
La siguiente tabla muestra los tems de despliegue y muestra los contenidos en operacin normal del monitor de
tiempo real en relacin con el controlador del equipo de trabajo:
No.
Item de revisin
Nmero de parte del

software
Versin de la
Aplicacin
20202
Pantalla del
nombre del tem
VERSION
20225
VERSION APP
Versin de datos
20226
DATOS DE
VERSION
Presin bomba del

cargador
94700
PRESION
BOMBA
Presin bomba del

cargador
94701
PRESION
BOMBA
Corriente EPC
bomba del cargador
(Comando)
No. ID
DIR EPC
BOMBA
Se despliega el valor de
corriente de comando
EPC OUT de la bomba
del cargador
Se despliegan los
resultados del clculo
de entrega de la bomba
Tasa de flujo entrega

de la bomba
94600
FLUJO BOMBA
Angulo del brazo de

levante
06002
ANG AGUILON
10
11
Angulo del brazo de

levante
Angulo del bastidor
Nmero de
operaciones de la
palanca del brazo de
levante
WA500-6
voltaje de entrada de la
presin de aceite de la
bomba del cargador
94500
Contenidos de los datos

de despliegue
Se despliega No. de
parte del software
Se despliega el nmero
de versin de la
aplicacin
Se despliega nmero
de versin de datos
Se despliega el valor
convertido de la presin
de aceite de la bomba
del cargador
06005
ANG AGUILON
94400
ANG BASTIDOR
42100
PALANCA
AGUILON
Se despliegan los
resultados del clculo
del ngulo del brazo de
levante
voltaje de entrada al
potencimetro del
sensor del ngulo del
brazo de levante
Se despliega valor
convertido del ngulo
de operacin del
potencimetro del
bastidor AJSS
Se despliegan las
operaciones de palanca
del brazo de levante en
unidades de mil
Contenidos de despliegue en
operacin normal
Depende del nmero del
software
Depende del nmero de
versin de aplicacin
Observaciones
Depende del nmero de

versin de los datos
Cuando el equipo de trabajo
est en neutro
: 2.02.0 MPa
Alivio del equipo de trabajo
: 342.0 MPa
est en neutro
: 0.700.2 MPa
: 3.220.2 MPa
Li (800 rpm)
: 42130 MPa
Alto (sobre 950 rpm)
: 20010 MPa
: 70010 MPa
Detencin de motor (menos de
500 rpm)
: 90010 MPa
est en neutro:
170 CC/R
Equipo de trabajo en alivio:
2310 CC/R
Brazo de levante estndar
Parte superior brazo de levante
: 47.02.0 grados
Parte inferior brazo de levante
: -43.03.0 grados
Brazo de levante levante alto
Parte superior brazo de levante
: **.*2.0 grados
Parte inferior brazo de levante
: -**.*3.0 grados
Parte superior brazo levante:
3.800.3 V
Parte inferior brazo de levante:
1.310.5 V
Brazo de levante levante alto
Parte superior brazo levante:
**.*0.3 V
Parte inferior brazo de levante:
**.*0.5 V
--
En WA500-6, no
hay funciones
correspondientes
Se despliega con el nmero de

operaciones de la palanca
28
SEN00713-01
No.
12
13
14
Item de revisin
Voltaje
potencimetro de la
palanca brazo de
levante 1
Voltaje
potencimetro de la
palanca brazo de
levante 2
Frecuencia de
operacin palanca
del balde
15
Voltaje
potencimetro de la
palanca balde 1
16
Voltaje
potencimetro de la
palanca balde 2
17
18
19
20
21
Corriente EPC subir

brazo de levante
(Comando)
No. ID
Pantalla del
nombre del tem
42000
POT 1 AGUILON
42001
POT 2 AGUILON
42101
PALANCA
BALDE
42002
POT 1 BALDE
42003
POT 2 BALDE
41900
DIR EPC SUBIR
Corriente EPC bajar

brazo de levante
(Comando)
41901
DIR EPC BAJAR
Corriente EPC
inclinar balde
(Comando)
41902
DIR EPC
INCLINAR
Corriente EPC
voltear balde
(Comando)
Corriente EPC J/S
(Comando)
WA500-6
41903
DIR EPC
VOLTEAR
41908
DIR EPC AJSS

de despliegue
Se despliega valor de
potencimetro 1 de la
levante
levante
Se despliega el nmero
de operaciones de la
palanca del balde en
unidad de mil
palanca del balde
palanca del balde
de salida EPC para
subir brazo de levante
de salida EPC para
bajar brazo de levante
de salida EPC para
inclinar balde
de salida EPC para
voltear balde
para AJSS
Contenidos de despliegue en
operacin normal
Neutro
2.500.10 V
Subir (antes de la detencin)
3.89 V0.20 V
Subir (posicin de detencin)
4.11 V0.20 V
Bajar (antes de la detencin)
1.11 V0.20 V
Flotar (posicin de detencin)
0.89 V0.20 V
Neutro
2.500.10 V
Subir (antes de la detencin)
1.11 V0.20 V
Subir (posicin de detencin)
0.89 V0.20 V
Bajar (antes de la detencin)
3.89 V0.20 V
Flotar (posicin de detencin)
4.11 V0.20 V
Despliegue de acuerdo con el
nmero de operaciones de la
palanca
Observaciones
Neutro
2.500.10 V
Inclinar (antes de la detencin)
3.89 V0.20 V
Inclinar (posicin de detencin)
4.11 V0.20 V
Volteo total
0.89 V0.20 V
Neutro
2.500.10 V
Inclinar (antes de la detencin)
1.11 V0.20 V
Inclinar (posicin de detencin)
0.89 V0.20 V
Volteo total
4.11 V0.20 V
Neutro
010 mA
Mx.
89610 mA
Neutro
10 mA
Antes de la detencin
: 64010 mA
Posicin flotar
: 1.00010 mA
Neutro
010 mA
Mx.
93010 mA
Neutro
010 mA
Mx.
84810 mA
--
En WA500-6, no
hay funciones
correspondientes
29
SEN00713-01
No.
Item de revisin
No. ID
Pantalla del
nombre del tem
22
Corriente EPC
derecha J/S
(Comando)
41904
DIR EPC J/S

DERECHA
41905
DIR EPC J/S

IZQUIERDA
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Corriente EPC
izquierda J/S
(Comando)
Voltaje
potencimetro de la
palanca J/S1
42004
POT1 J/S
Voltaje
potencimetro de la
palanca J/S2
42005
POT2 J/S
41906
DIR EPC1 3
41907
DIR EPC2 3
42102
PALANCA 3
Vlvula 1 de 3
carretes, ECMV y
valor de corriente
(Comando)
Vlvula 2 de 3
carretes, ECMV y
valor de corriente
(Comando)
Frecuencia de
operacin de la
palanca de la vlvula
de 3 carretes
Vlvula 1 de 3
carretes voltaje
potencimetro de la
palanca
Vlvula 2 de 3
carretes voltaje
potencimetro de la
palanca
Angulo de operacin
palanca AJSS
POT 1 3
42006
42007
POT 2 3
94300
PALANCA AJSS
32
Voltaje
potencimetro
palanca AJSS
94301
PALANCA AJSS
33
Voltaje
potencimetro
palanca AJSS
94401
ANGULO
BASTIDOR
34
35
Angulo desviacin
AJSS S/T
94800
Indicador perforacin
en progreso
94900
WA500-6
DEFLECCION
S/T
INDICADOR DE
TRABAJO
Contenidos de los datos de

despliegue
corriente de comando de
salida EPC a J/S derecho
salida EPC a J/S izquierdo
palanca J/S
palanca J/S
salida EPC a la vlvula 1
de 3 carretes
salida EPC a la vlvula 2
de 3 carretes
Se despliega nmero de
de vlvula de 3 carretes en
unidad de mil
palanca de la vlvula de 3
carretes
palanca de la vlvula de 3
carretes
convertido del ngulo de
operacin del
potencimetro de la
palanca AJSS
voltaje de entrada del
potencimetro de la
palanca AJSS
voltaje de entrada del
potencimetro del bastidor
AJSS
ngulo de desviacin del
bastidor y palanca AJSS
Se despliega el estado del
indicador de perforacin
Contenidos de despliegue
en operacin normal
Observaciones
Neutro
00.10 mA
Mx.
85010 mA
Neutro
: 2.50 V0.10 V
Cuando se gira
completamente a la derecha
: 1.34 V0.20 V
Cuando se gira
completamente a la
izquierda
: 3.66 V0.20 V
Neutro
: 2.50 V0.10 V
Cuando se gira
completamente a la derecha
: 1.34 V0.20 V
Cuando se gira
completamente a la
izquierda
: 3.66 V0.20 V
Neutro
010 mA
Mx.
96010 mA
Neutro: 010 mA
Mx.: 96010 mA
Se despliega de acuerdo
con el nmero de
Neutro: 2.50 V0.10 V
Retractar: 4.11 V0.20 V
Extraer: 0.89 V0.20 V
Neutro: 2.50 V0.10 V

Retractar: 0.89 V0.20 V
Extraer: 4.11 V0.20 V
--
En WA500-6, no
hay funciones
correspondientes
--
En WA500-6, no
hay funciones
correspondientes
--
En WA500-6, no
hay funciones
correspondientes
--
En WA500-6, no
hay funciones
correspondientes
Durante operacin de
perforacin: ON
Diferente a lo anterior: OFF
30
SEN00713-01
No.
36
Item de revisin
Seal de entrada
D_IN_0-7
No. ID
40910
Pantalla del
nombre del tem
D-IN0----7

despliegue
Se despliega el estado de
la seal de entrada
37
Seal de entrada
D_IN_8-15
40911
D-IN8----15
la seal de entrada
38
Seal de entrada
D_IN_16-23
40912
D-IN16----23
la seal de entrada
39
Seal de entrada
D_IN_24-31
40913
D-IN24----31
la seal de entrada
40942
D-IN32----39
la seal de entrada
40
41
Seal de entrada
D_IN_32-39 (No. 3339 no aplica al
controlador del
equipo de trabajo)
Salda ON/OFF
D_OUT_0-7
WA500-6
40952
D-OUT0----7
SOL_OUT a 7 0 cuando
se setea la salida de
corriente
en operacin normal
00000000
(Int. semiautomtico = OFF)
10000000
(Int. semiautomtico = ON)
010000000
(Int. semiautomtico = ON)
0010000000
(Int. selector Hi-Lo J/S)
11000000
(Estado de descarga)
10000000
(Nivel del balde)
0000000
(Inclinacin total)
101000000
(Int. ajuste subir balde =
ON)
10010000
(Int. ajuste bajar balde =
ON)
100000
(Posicin de trabajo)
00000000
(Posicin de bloqueo)
01000000
(Al arrancar)
0000000
00001000
(Int. ajuste subir brazo de
levante = ON)
0000010
(Int. ajuste bajar brazo de
levante = ON)
Observaciones
D-IN-0
: Int. modo
BLOQUEO
Semiautomtico
D-IN-1
: Int. modo
SOLTAR
Semiautomtico
D-IN-2
: Int. selector HiLo J/S
D-ON-8
: Int. proximidad
extremo inclinar
D-IN-9
: Int. proximidad
nivel inclinar
D-IN-10
: Int. ajuste subir
posicionador del
balde
D-IN-11
: Int. ajuste bajar
posicionador del
balde
D-IN-16
:Int. bloqueo N
equipo de trabajo
D-IN-17
:Seal terminal C
motor de partida
D-IN-28
:Int. ajuste subir
posicionador
brazo de levante
D-IN-29
:Int. ajuste bajar
posicionador
brazo de levante
No hay tems utilizados en

estos datos
00000000 se despliega
constantemente
10000000
(Posicin de bloqueo)
00000000
(Neutro desbloqueado)
01000000
(SOL detener subir = ON)
00100000
(SOL detener flotar = ON)
0001000
(SOL detener inclinar = ON)
D-OUT-0
: SOL bloqueo N
equipo de trabajo
D-OUT-1
: SOL detener
subir brazo de
levante
D-OUT-2
: SOL detener
flotar brazo de
levante
D-OUT-3
: SOL detener
inclinar balde
31
SEN00713-01
No.
Item de revisin
No. ID
Pantalla del
nombre del tem
40953
D-OUT8----15
42
Salida ON/OFF
D_OUT_8-15
43
Salida ON/OFF
D_OUT_16-23
WA500-6
40954
D-OUT16----23

despliegue
en operacin normal
Estado de salida ON/OFF

de SOL_OUT8 a 13 y
estado de salida ON/OFF
de SIG_OUT0 y 1
0 se despliega al setear
la salida de corriente
00000000
(Rel de corte J/S: OFF)
10000000
(Rel de corte J/S: ON)
SIG_OUT2 3
HSW_OUT0 1
SALIDA ON/OFF de
BATT_RY_OUT
00001000
(Opera rel de seguridad)
00010000
(Despliegue de bajar
posicionador brazo de
levante = ON)
00110000
(Despliegue de subir/bajar
posicionador brazo de
levante = ON)
Observaciones
SOL-OUT-8
: Rel de corte J/S
D-OUT-18
: Indicador de
ajuste subir
posicionador
brazo de levante
ON
D-OUT-19
: Indicador de
ajuste bajar
posicionador
brazo de levante
ON
D-OUT-20
: Rel de
seguridad de
operacin
32
SEN00713-01
8. Diagnostico
1) Funcin de anlisis de fallas
El controlador del equipo de trabajo monitorea las seales de entrada y salida constantemente para el anlisis de
fallas del sistema.
Si se detecta alguna anormalidad mediante el autodiagnstico, la informacin se transmite a travs de la red al
monitor de la mquina. Cuando se produce alguna anormalidad, se puede confirmar en el monitor de la
mquina/KOMTRAX.
WA500-6
33
SEN00713-01
9. Asignacin de pin
WA500-6
34
SEN00713-01

DEUTSCH-24P [CN-L05]
No.
pin
Nombre de seal
1
2
3
4
Potencimetro B palanca del balde

Sensor presin bomba cargador
Potencimetro B J/S
GND_SIG_D
5
NC
6
NC
7
Potencimetro A palanca del balde
8
Sensor ngulo del aguiln
9
Potencimetro A palanca J/S
10
GND_SIG_D
11
Interruptor selector Hi/Lo velocidad de J/S
12
NC
DEUTSCH-40P(1) [CN-L06]
No.
pin
Nombre de seal
1
NC
2
NC
3
Int. ajuste de nivelacin del posicionador remoto
4
NC
5
NC
6
NC
7
NC
8
NC
9
NC
10
NC
11
NC
12
NC
13
Int. ajuste de levante del posicionador remoto
14
NC
15
NC
16
NC
17
NC
18
NC
19
NC
20
NC
No.
pin
Nombre de seal
1
PWR_IN_BATT
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PWR_IN_BRY
GND_ACT
Rel de seguridad
EPC inclinacin balde
EPC levante balde
Solenoide bloqueo neutro de trabajo
Indicador levante posicionador remoto
NC
Int. extremo inclinacin cilindro del balde
PWR_IN_BATT
PWR_IN_BRY
GND_ACT
PWR_CTR_KEY
EPC volteo balde
EPC bajar balde
Detencin magntica de levante palanca aguiln
Indicador descenso posicionador remoto
NC
Int. horizontal cilindro del balde
WA500-6
Seales de
entrada y
salida
Entrada
Entrada
Entrada
No.
pin
13
14
15
16
Potencimetro B palanca del aguiln

Tercera palanca B EPC
NC
NC
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
17
18
19
20
21
22
23
24
Int. modo soltar carga semiautom.

NC
Potencimetro A palanca del aguiln
Tercera palanca A EPC
GND_SIG_A
PWR_OUT_5V_0
Int. modo bloqueo carga semiautom.
NC
No.
pin
Nombre de seal
Entrada
Entrada
Seales de
entrada y
salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Entrada
Salida
Entrada
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Entrada
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Nombre de seal
NC
COMM_CAN_L_O
NC
PWR_CTR_EXT
Interruptor de partida (IGN-C)
NC
NC
NC
NC
NC
NC
COMM_CAN_H_O
NC
NC
Int. equipo prohibicin de palanca
NC
NC
NC
NC
NC
Seales de
entrada y
salida
Entrada
No.
pin
21
GND_PWR
Entrada
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
PWR_IN_BRY
GND_ACT
PWR_CTR_KEY
Tercer EPC EXT
Rel de corte solenoide J/S
Det. magntica flotar palanca aguiln
EPC derecho J/S
NC
Int. ajuste subir posicionador balde
GND_PWR
GND_PWR
GND_PWR
NC
Tercer EPC RET
EPC bomba del cargador
Det. magntica incl. palanca balde
EPC izquierdo J/S
NC
Int. ajuste bajar posicionador balde
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Nombre de seal
Seales de
entrada y
salida
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Entrada
Entrada
Seales de
entrada y salida
Entrada y salida
Entrada y salida
Entrada y salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada y salida
Entrada y salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Seales de
entrada y salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
35
SEN00713-01
Sistema del controlador de la transmisin 1

1. Diagrama del circuito elctrico
Diagrama del circuito elctrico del controlador de la transmisin (especificacin del volante de la direccin)
Con bloqueo (si est equipado)
WA500-6
36
SEN00713-01
WA500-6
37
SEN00713-01
2. Control de cambio de marcha del controlador de la transmisin

1) Funcin de modulacin electrnica
Para reducir los impactos que se producen al cambiar de marcha (cuando el embrague est enganchado), se aplica el
control de modulacin. La presin de aceite del embrague es controlada adecuadamente por la condicin del circuito
hidrulico, dependiendo de la velocidad del motor, la temperatura de aceite de la transmisin, la velocidad de recorrido,
y el patrn de cambio de marcha y de acuerdo con la tabla de datos de modulacin de la transmisin guardados en la
memoria del controlador de la transmisin de modo que la transmisin se ajuste en cualquier marcha (incluyendo el
bloqueo del embrague) suavemente.
El control de modulacin tambin se realiza para el embrague en el lado que se va a desconectar para reducir la baja
del torque.
Si se realiza un retado de tiempo en el cambio de marcha, la funcin de aprendizaje corrige la modulacin
automticamente.
2) Despliegue de la marcha
El controlador de la transmisin despliega el estado de la seal de entrada relacionado con la marcha enviando al
monitor de la mquina va red.
1]
Indicadores direccionales
Los indicadores direccionales del monitor de la mquina muestran el estado de entrada de la seal de la palanca
direccional, que es la entrada al controlador de la transmisin. Por lo tanto, cuando la palanca est en posicin
neutro, y no hay seal de entrada al controlador de la transmisin, el indicador direccional se apaga
completamente, y si se ingresan dos seales debido a un problema, los dos indicadores se pueden encender al
mismo tiempo.
Si la palanca direccional est en estado R, operar el rel de luz de retroceso, y se accionarn la luz y el
zumbador de retroceso.
Para el caso donde la mquina tenga instalado el interruptor FNR derecho (si est equipado) y direccin de
joystick (si est equipado) con dos sistemas de seal FNR, consulte los tems en Funciones opcionales.
2]
Indicadores de marcha
Los indicadores de marcha del monitor de la mquina muestran el estado de entrada de seal de la palanca de
cambios, que es la entrada al controlador de la transmisin. Por lo tanto, cuando la palanca est en neutro, y no
hay seal de entrada al controlador de la transmisin, los indicadores de marcha se apagan completamente, y si
se ingresan dos seales debido a un problema, se puede encender un indicador diferente de la posicin de la
palanca, porque se da prioridad a la marcha ms alta.
3]
Despliegue de marcha real

El despliegue de la marcha real del monitor de la mquina muestra el estado de la marcha y la direccin de
recorrido, que es la salida desde el controlador de la transmisin. Cuando la palanca direccional est en N, se
desplegar N, y cuando la palanca direccional est en F o R, se desplegar la marcha F o R+. Este
despliegue siempre ser N ya que no se emite marcha mientras el freno de estacionamiento est en ON.
WA500-6
38
SEN00713-01
3) Funcin automtica de cambio de marcha

En esta funcin se incluye, cambio automtico, en que la marcha se decide automticamente dependiendo de la
velocidad de recorrido, y cambio manual, en que la velocidad se decide como la marcha de la palanca de cambios. En
cambio automtica, el indicador de cambio automtico del monitor de la mquina se enciende, y subir /bajar marcha y
ON/OFF del bloqueo del embrague se cambian con el modo de potencia del motor y el cambio seleccionado.
Hay dos modos, H/L, en cambio automtico, cuyos puntos de cambio de marcha son diferentes dependiendo del modo
de potencia del motor.
En cambio automtico, subir/bajar marcha se controlan de acuerdo con la palanca direccional, palanca de cambios,
velocidad de recorrido, relacin de apertura del pedal del acelerador, y los datos guardados en la memoria del
controlador de la transmisin de acuerdo con la velocidad del motor. Para el punto de cambio de marcha, consulte 3:
Tabla de puntos de cambio automtico.
1] Palanca de cambios en 1 a 4 (cuando se selecciona la opcin de direccin)
La marcha mxima (rango de cambio de marcha) usada en la operacin de cambio de marcha automtico est
limitada.
En la operacin de cambio de marcha automtico, el vehculo generalmente arranca en 2.
Por lo tanto, si la palanca de cambios est en 4, se sube y se baja de marcha entre 2 y 4, y el vehculo arranca
en 1 slo cuando se usa la funcin de despeje.
2] Palanca direccional en N
La marcha de la palanca de cambios de la transmisin en neutro se cambia de acuerdo con la velocidad de
recorrido, pero siempre se mostrar N.
4) Funcin mantener cambio
La funcin mantener cambio mantendr la marcha actual cuando se presiona el interruptor mantener si se
seleccion el modo de cambio automtico, y no aumentar incluso cuando se aumente la velocidad de recorrido.
Incluso si se disminuye la velocidad de recorrido, la marcha no bajar.
Mientras se opera la funcin mantener, el indicador mantener cambio del monitor de la mquina se enciende.
Cuando se vuelve a presionar el interruptor mantener, se liberar la funcin mantener, y el indicador se apagar.
La funcin mantener se liberar automticamente por medio de la operacin de la palanca direccional, la palanca
de cambios, y el interruptor despejar.
El estado de bloqueo de ON/OFF no se mantendr.
5) Funcin de despeje
1]
Despeje en operacin de cambio manual

El interruptor de despeje opera slo en 2 (F2), y la transmisin se ajusta en 1 en avance (F1). La operacin del
interruptor de despeje se ignora en cualquier marcha que no sea (F2).
Despus que la marcha real llega a ser (F1) debido a la operacin del interruptor de despeje, la funcin de despeje
se liberar y la transmisin se ajustar a la marcha de la palanca, cuando la palanca direccional se mueva a una
posicin que no sea la de avance, o se mueva la palanca de cambios a una posicin que no sea 2.
WA500-6
39
SEN00713-01
2]
Despeje en operacin de cambio automtico

La funcin de despeje funcionar independiente de la posicin de la palanca, si la palanca direccional est en una
posicin que no sea N y la palanca de cambios est en una posicin que no sea 1.
La marcha seleccionada por la operacin del interruptor de despeje depende de la velocidad de recorrido como se
muestra en la siguiente tabla.
Despus que se cambia la marcha de transmisin debido a la operacin del interruptor de despeje, se realizar un
cambio de marcha comn de acuerdo con la tabla de puntos de cambio automtico, despus del tiempo debido a
que transcurre el tiempo sin cambio o cuando se acciona la palanca direccional.
Marcha antes del

cambio
Velocidad del eje de salida [rpm]

cuando el interruptor de despeje = ON
<Referencia>
Conversin de la velocidad
de recorrido
Todos los rangos
Menos de 824
12.5 km/h
Mn. 824
12.5 km/h
Menos de 824
12.5 km/h
Mn. 824
12.5 km/h
Todos los rangos
Todos los rangos
Todos los rangos
2
3
4
2 (bloqueo)
3 (bloqueo)
4 (bloqueo)
*1:
Marcha
despus del
cambio
1
1
2
1
3
2
3
4
Tiempo
sin cambio
5 seg.
5 seg.
4 seg.
5 seg.
4 seg.
*1
*1
*1
Cuando se libera el bloqueo debido a la operacin del interruptor de despeje, el bloqueo no se volver a activar
hasta que se cumplan las siguientes condiciones.
Ejecute la operacin temporal para desactivar o activar el interruptor de bloqueo del convertidor de torque.
La velocidad de recorrido cambia desde la velocidad de activacin de bloqueo de menos a ms como se
enumera en la tabla de puntos de cambio automtico.
6) Funcin de control de bloqueo del convertidor de torque (si est equipado)
La operacin ON/OFF del bloqueo se realiza automticamente debido a la operacin de activacin del interruptor
de bloqueo del convertidor de torque.
Cuando el interruptor de bloqueo est activado, el indicador de bloqueo del monitor de la mquina se enciende.
Incluso cuando se selecciona el cambio manual, si el interruptor de bloqueo del convertidor de torque est
activado, ON/OFF del bloqueo se realiza automticamente mediante el controlador de la transmisin.
La operacin del bloqueo de marcha se muestra en la siguiente tabla.
Modo de recorrido
F1
MANUAL
H automtico
L automtico
1]
F2

Operacin de bloqueo de la marcha (Se activa el bloqueo: )

F3
F4
R1
R2
R3

R4

Rotacin de bloqueo
Para ON/OFF de bloqueo, consulte 3: Tabla de puntos de cambio automtico.
2]
Funcin de proteccin de bloqueo

La activacin del bloqueo slo opera cuando la direccin de movimiento de la mquina y la posicin de la palanca
direccional coinciden.
Determinacin de la direccin de movimiento de la mquina
Se cree que la mquina se detiene cuando se arranca el controlador de la transmisin (llave en on), o la velocidad
del eje de salida de la transmisin es inferior a 260 rpm.
Mientras se cree que la mquina se detiene y la velocidad del eje de salida de la transmisin alcanza 260 rpm o
ms, si la palanca direccional est en F, se cree que se mueve hacia delante, y si est en la posicin R, se cree
que se mueve hacia atrs.
La velocidad de recorrido es de aproximadamente 4 km/h cuando la velocidad del eje de salida de la transmisin
es de 260 rpm.
WA500-6
40
SEN00713-01
7) Funcin de prevencin de oscilacin
El controlador de la transmisin evita la oscilacin detectando la oscilacin que se produce entre 2 y 3 cuando se
selecciona el cambio automtico, con el controlador.
Si se realizan los cambios de marcha de 2 a 3 a 2 a 3 dentro de 6 segundos del cambio de marcha anterior se
cree que se produce oscilacin, y la marcha se selecciona de 2 o 3, cuyo tiempo de operacin es mayor.
Cuando opera la funcin de oscilacin, el punto de cambio en prevencin de oscilacin establecida 3. Tabla de
puntos de cambio automtico se seleccionar para la siguiente operacin de cambio de marcha.
La operacin de prevencin de oscilacin termina cuando se realiza la siguiente operacin de cambio de marcha
(incluyendo FR, operacin de despeje, etc.), y la marcha se ajustar al punto de cambio comn de cambio
automtico.
Cuando se produce el bloqueo de ON/OFF de 2 consecutivamente dentro de 5 segundos, se desactivar el
bloqueo, y la velocidad cambiar a activacin de bloqueo de velocidad de recorrido cuando opere la funcin de
prevencin de oscilacin.
La funcin de prevencin de oscilacin opera cuando se produce la oscilacin incluso en cambio manual.
8) Cambio de puntos de cambio
El controlador de la transmisin tiene una funcin para ajustar los puntos de cambio de marcha del modo L en
cambio automtico.
Si se produce oscilacin debido a las condiciones del sitio del trabajo, la velocidad de recorrido cuando sube/baja
se puede cambiar ajustando los puntos de cambio de marcha.
Para el procedimiento de cambio, consulte Prueba y ajuste: Ajuste del punto de cambio de marcha del modo L.
9) Funcin de derrateo de 4
El controlador de la transmisin tiene una que limita la operacin de 4 cambiando el seteo opcional.
Para el procedimiento de cambio, consulte Seteo opcional: Prohibicin de 4.
10) Aprendizaje inicial de la transmisin y ajuste de corriente de ECMV
El controlador de la transmisin tiene una funcin de ajuste para corregir la dispersin entre la unidad de la
transmisin y el solenoide ECMV.
Si no se realiza el ajuste, se puede producir un impacto de cambio de marcha o un retardo de tiempo.
Para el procedimiento de ajuste, consulte Prueba y ajuste: Aprendizaje inicial de la transmisin y ajuste de
corriente ECMV.
WA500-6
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SEN00713-01
Tabla de puntos de cambio automtico

La relacin entre la velocidad del eje de salida de la transmisin, modo de motor, interruptor de cambio, y operacin de
cambio de marcha se muestran a continuacin.
Operacin de cambio de marcha
3.

F1 F2
F2 F2 (bloqueo)
F2 F2 (bloqueo)
cuando se evita la
oscilacin
F2 F3
F2 F3 cuando se evita
la oscilacin
F3 F3 (bloqueo)
F3 F4
F4 F4 (bloqueo)
F4 (bloqueo) F4
F4 F3
F3 (bloqueo) F3
F3 F2
F3 F2 cuando se evita
la oscilacin
F2 (bloqueo) F2
Unidad: rpm
Modo de motor e interruptor de cambio
Modo de potencia
Modo economa
Interruptor de cambio Interruptor de cambio
Interruptor de
Interruptor de
H
L
cambio
cambio
H
L
395
395
362
362
560 660
560 660
540 632
540 632
692 824
692 824
659 744
659 744
632 922
698 903
501 922
698 903
573 896
639 876
481 896
639 876
942 1120
1166 1502
1614
1436
1034 1436
850
501 850
501 725
942 1120
1120 1502
1614
1436
988 1436
850
329 850
329 725
909 1054
1080 1430
1548
1370
949 1370
817
441 817
441 679
909 1054
1034 1430
1548
1370
903 1370
817
270 817
441 679
514
514
494
494
La velocidad del eje de salida de la transmisin de 1 rpm corresponde a 0.0145 km/h.

El punto de bajar marcha de F4 F2 y F3 F2 ser de 66 rpm, cuando el acelerador est en ralent.
WA500-6
42
SEN00713-01
4. Funcin de proteccin del controlador de la transmisin

1) Funcin de proteccin al cambiar FR
Para proteger la transmisin, el controlador limita la operacin de cambio F-R con la palanca direccional durante
recorrido a alta velocidad.
1] Todo el rango de modos automtico (interruptor de posicin de velocidad en una posicin que no sea 1) y el
modo manual (2, 3, y 4)
En modo de cambio automtico
Rango I: F-R se cambia y la transmisin se ajusta en 2. (Rango comn)
Rango II: F-R se cambia, la transmisin se ajusta en 2, y la alarma se acciona.
Rango III: F-R se cambia, y la alarma se acciona. La marcha del cambio de transmisin depende de la
velocidad de recorrido.
Luego, la transmisin baja a 2 con reduccin de la velocidad de recorrido.
En modo de cambio manual
Rango I: Slo F-R se cambia. (Rango comn)
Rango II: F-R se cambia, y la alarma se acciona.
Rango III: F-R se cambia, y la alarma se acciona. La marcha del cambio de la transmisin depende de la
marcha.
Luego, la transmisin baja a la posicin de velocidad con reduccin de velocidad de recorrido.
Dos segundos inmediatamente despus de la operacin de cambio de F-R, la operacin subir/bajar
cambio y del interruptor de despeje no se aceptar, y si se realiza la operacin subir/bajar cambio con la
operacin de la palanca, el cambio de marcha se realizar en dos segundos.
En cambio automtico, subir cambio no se realizar hasta que se obtenga 2 por reduccin de velocidad.
Velocidad del eje de salida de la transmisin antes del cambio de marcha (rpm)
A
B
C
856
922
1054
Observaciones
(Conversin de velocidad de
recorrido)
WA500-6
13 km/h
14 km/h
16 km/h
43
SEN00713-01
2) Funcin de proteccin en operacin bajar cambio
Para proteger el motor y la bomba, el controlador de la transmisin realiza la proteccin de bajar cambio, en las
que las operaciones no se aceptan mientras se baja de marcha, y la alarma se acciona mientras est operando.
Las condiciones de operacin de la proteccin bajar marcha se muestra a continuacin, y la alarma se acciona
hasta que la posicin de cambio de marcha de la palanca de cambios y el cambio de marcha de salida real
coinciden. Por lo tanto, incluso cuando la velocidad de recorrido no disminuya, al ejecutar la operacin de subir
marcha detendr la alarma.
Marcha objetiva para

bajar cambio
A 3
A 2
A 1
Condicin de proteccin
Velocidad eje de salida
Velocidad del motor
de transmisin
Mn. 1.721 rpm
-Mn. 1.102 rpm
-Mn. 1.620 rpm
Mn. 895 rpm
Mn. 8951 rpm
--
Condicin para proteger el reseteo

Velocidad eje de
Velocidad del motor
salida de transmisin
Menos de 1.549 rpm
-Menos de 861 rpm
-Menos de 964 rpm
Menos de 1.440 rpm
Menos de 861 rpm
--
La proteccin de bajar marcha es vlida tambin en operacin de despeje en cambio automtico. Si la mquina
est viajando en velocidad de recorrido sobre la condicin de proteccin cuando se realiza la operacin de
despeje, la operacin de despeje no se acepta, y la alarma se acciona durante 3 segundos.
3) Funcin de proteccin en bloqueo
Cuando la velocidad del eje de salida de la transmisin se vuelve equivalente a la velocidad del motor de 2,525
rpm o ms, el bloqueo se libera automticamente para evitar un sobrefuncionamiento del motor, y la alarma se
apaga. Por 5 segundos despus que se libera temporalmente, el bloqueo permanece desactivado, pero si
despus que transcurren 5 segundos y la velocidad del eje de salida de la transmisin se vuelve equivalente a la
velocidad del motor de menos de 2,375 rpm, el bloqueo se vuelve a activar. (Funcin de prevencin de
sobrefuncionamiento del motor)
Velocidad de recorrido en OFF de bloqueo por la funcin de prevencin de sobrefuncionamiento del motor (referencia)
Valor OFF de operacin de bloqueo (equivalente a velocidad del motor de 2.525 rpm)
Marcha real
F2
F3
F4
R2
R3
R4
Velocidad del eje de salida (rpm)

1137
1908
3250
1281
2151
3661
WA500-6
Velocidad de recorrido de referencia (km/h)
17.3
29.0
49.3
19.4
32.6
55.6
4) Funcin de proteccin por subir cambio
5)
Al viajar en T/C, si la velocidad del motor llega a 2,525 rpm o ms, la transmisin sube y la alarma se activa.
Despus de subir de marcha, no bajar por 3 segundos.
Despus que transcurren 3 segundos, cuando la velocidad del motor llega a menos de 2,375 rpm, la alarma se
detiene y el control de cambio se transforma en control comn.
Al viajar en 4, no se realiza subir marcha, y slo la alarma se activa.
Funcin de operacin
sobrefuncionamiento
de
advertencia
para
advertir
una
accin
de
prevencin
de
Cuando la velocidad del motor llega a 2,425 rpm o ms, opera la funcin para advertir la accin de prevencin por
sobrefuncionamiento.
La alarma se libera cuando la velocidad del motor llega a menos de 2,325 rpm.
6) Funcin de neutralizador
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento est en ON (mientras el interruptor del freno de
estacionamiento est operando), la salida de la transmisin se mantiene en neutro independiente del estado de la
palanca de cambios, para la funcin de prevencin de arrastre del freno de estacionamiento.
El circuito del interruptor del freno de estacionamiento es un circuito de seguridad, que no se abrir cuando el
interruptor de partida se cambia de OFF a ON. Por lo tanto, mientra la llave est en on, la transmisin siempre
est en neutro independiente del estado de la palanca.
WA500-6
44
SEN00713-01
5. Control del motor

1) Funcin de cambio de curva del torque del motor
El controlador de la transmisin selecciona el modo de potencia del motor de la entrada de seal del
interruptor de cambio del modo de potencia del motor, y mientras enva la informacin de curva de torque
usada en el controlador del motor, tambin enva la informacin del modo de potencia del motor de
potencia/economa al panel del monitor.
2) Lmite mximo de velocidad de recorrido
Para un menor consumo de combustible en carga y transporte, la velocidad mxima de recorrido se limita
seteando la velocidad mxima de recorrido (seleccione de tres niveles), y setee el limite superior al valor del
acelerador en el estado de bloqueo F4.
Informacin de seteo
(1) (por defecto)
(2)
(3)
Lmite superior del valor

del estrangulador
90%
100%
80%
3) Bloqueo del acelerador
Para mejorar la eficiencia del trabajo, la velocidad del motor se mantiene a una velocidad arbitraria.
La velocidad del motor se ajusta presionando el pedal del acelerador, y el interruptor subir/bajar ralent de
ajuste RMP.
Cuando se presiona el freno derecho, el bloqueo del acelerador se libera temporalmente.
Para un menor consumo de combustible, en un seteo con funcin de desaceleracin automtica, si neutro de
la transmisin contina por 4 segundos o el estado neutro del equipo de trabajo dura por 4 segundos o ms,
si el INT. SET/ACCEL de bloqueo del acelerador y el INT. RESUME/DECEL SW no se accionan, y si la
velocidad de recorrido es de 5 km/h o menos, la funcin de bloqueo del acelerador se libera temporalmente, y
la transmisin sigue la seal del pedal del acelerador.
En el estado donde el bloqueo del acelerador se libera temporalmente, si la transmisin se ajusta a una
posicin diferente a neutro, o el equipo de trabajo est en un estado diferente a N, el estado del control del
acelerador se reasumir automticamente.
Lista de
componentes
Int. funcin de bloqueo

del acelerador
Composicin
interruptor
Interruptor alterno de 3
posiciones
Interruptor de vaivn momentneo
Teora del
interruptor
ON (GND)
OFF (ABIERTO)
ON (GND)
OFF (ABIERTO)
Funcin
Cuando este interruptor

se presiona hacia arriba,
se inhabilita la funcin
de desaceleracin
automtica de bloqueo
del acelerador.
se presiona hacia abajo,
se habilita la funcin de
desaceleracin
automtica de bloqueo
del acelerador.
se presiona en el medio,
la funcin de bloqueo
del acelerador se
desconecta.
WA500-6
Int. SET/ACCEL de
bloqueo del
acelerador
Funcin para ajustar

el recorrido del
acelerador
Guarde el recorrido
del acelerador cuando
est actitado (relacin
de apertura del
bloqueo del
acelerador)
Controles con borde
de seal de entrada
Cuando se presiona
el interruptor de
funcin de
aceleracin por 0.5
seg. continuamente,
el recorrido del
acelerador de ajuste
aumenta por el
tiempo en que se
mantiene presionado
el interruptor.
Interruptor
RESUME/DECEL de
bloqueo del acelerador
Funcin reasumir
Mientras se libera la
funcin de bloqueo del
acelerador al operar el
pedal del freno derecho
(liberacin), presione
este interruptor y se
reasumir la funcin de
bloqueo del acelerador.
Controles con borde de
seal de entrada
Cuando se presiona el
interruptor de funcin de
desaceleracin por 0.5
seg. continuamente, el
recorrido del acelerador
de ajuste baja por el
tiempo en que se
mantiene presionado el
interruptor.
Interruptor (liberado)
de operacin pedal
freno derecho
(Interruptor freno
izquierdo = OFF)
Interruptor de
proximidad
momentneo
Freno accionado
(GND)
Freno no accionado
(ABIERTO)
Cuando se presiona
el interruptor del freno
derecho por 0.5 seg.
continuamente, la
funcin de bloqueo
del acelerador se
libera temporalmente.
Luz indicadora
bloqueo del
acelerador
Luz
ON
Se ejecuta a travs
del circuito
elctrico
La salida est en
ON cuando el
interruptor ON/OFF
de bloqueo del
acelerador est en
ON.
45
SEN00713-01
Para descripcin de la funcin de bloqueo del acelerador, a continuacin se muestra un cuadro explicativo.
WA500-6
46
SEN00713-01
6. Corte de la transmisin
1) Control de corte de la transmisin
Una funcin para ajustar la transmisin en neutro que detecta la presin de aceite piloto del freno con el
sensor de presin cuando se presionan los pedales de freno izquierdo y derecho.
Esta funcin permita el corte en una posicin opcional guardando la posicin de presin del pedal de freno
donde la transmisin pasa a neutro como la presin de aceite piloto del freno.
1]
Contenidos del control de corte de la transmisin
Aspectos
importantes
Control de
corte de la
transmisin
Condicin
de operacin
Condicin
para reseteo
Condicin
ajustable
Mtodo de
seteo
Seteo del
punto de corte
de la
transmisin
Mtodo de
reseteo
WA500-6
Cuando se acciona el interruptor de corte de la transmisin y si la presin de la seal del

sensor de presin del freno izquierdo excede la presin de ajuste, este interruptor ajusta la
transmisin en neutro.
(Cuando se cumple la condicin de operacin del corte de la transmisin)
La marcha cambia mediante la modulacin de retorno de corte siempre que la presin
caiga por debajo de la presin de retorno durante el corte o se cumple la condicin para
resetear el corte de la transmisin y se desconecta el interruptor de operacin del freno
izquierdo.
Condicin de operacin en 1 y 2
Cuando el interruptor de corte de la transmisin est en ON y la presin piloto del freno
pasa a ser > presin de ENTRADA del corte
Condicin de operacin en 3 y 4
Cuando el interruptor de corte de la transmisin est en ON y la apertura del acelerador
es inferior a 30% (incluyendo estado de operacin de ralent bajo en 2), y la presin piloto
del freno pasa a ser > presin de ENTRADA del corte
{Cuando el interruptor del corte de la transmisin est en OFF}
o
{ La presin de corte de la transmisin es < presin de SALIDA del corte }
Interruptor de corte de la transmisin est en ON.
(1) Presione el pedal de freno izquierdo hasta la posicin de ajuste.
(Se inhabilita el seteo sin pisar el freno)
(2) Presione el interruptor de corte de la transmisin.
(3) El controlador de la transmisin guarda temporalmente la presin al momento en que se
presiona el interruptor si est dentro del rango de inhabilitacin del seteo.
Si est fuera de rango, el controlador de la transmisin guarda temporalmente la presin de
lmite superior e inferior y transmite la informacin para que suene (pip, pip) el zumbador de
seteo realizado 2 veces en la red al monitor.
(4) En este momento, el indicador incorporado en el interruptor de corte de la transmisin
destella por 2.5 segundos.
(5) Despus que el indicador destella por 2.5 segundos, se guarda el seteo. (trmino del
modo de seteo)
(La condicin de ajuste se mantiene despus que la llave se gira a off).
(1) Durante los 2.5 segundos en el paso (4) del mtodo de seteo anterior (mientras el
interruptor de corte de la transmisin incorporado est destellando), vuelva a presionar el
interruptor de corte de la transmisin.
(2) El indicador deja de destellar y el punto de corte se ajusta a la presin del freno
izquierdo por defecto. Transmite la informacin del monitor para que suene el zumbador
cancelar setea en la red.
(3) El valor de seteo (Por defecto) se guarda. . (trmino del modo de seteo)
(La condicin de ajuste se mantiene despus que la llave se gira a off).
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SEN00713-01
2]
Condiciones de salida para el zumbador, indicador (monitor principal), e indicador en el interruptor de corte de la
transmisin
Condiciones de salida
Cuando el interruptor de corte de la

transmisin est en ON
2.5 segundos cuando el interruptor de
corte de la transmisin est en ON y el
interruptor de ajuste de corte de la
transmisin est en ON o al resetear
(mientras el sensor est normal) y el
mtodo de seteo es de (2) a (5).
transmisin est en ON y el sensor de
presin es anormal (ver FMEA)
transmisin est en ON y el interruptor
de ajuste es anormal (ver FMEA)

transmisin est en ON y el interruptor
de ajuste de corte de la transmisin est
en ON.
Reseteo dentro de 2.5 segundos
transmisin est en OFF

3]
Indicador en interruptor
de corte de la
transmisin
ON
Comando del zumbador

Salida de comunicacin)
Punto de corte
No se despliega
Destellando
(2.6 segundos hasta el
reseteo)
Cuando se presiona el
interruptor de ajuste, el
zumbador de trmino de
seteo suena
Controlador con el
ltimo valor guardado
Controla con el valor
previamente guardado
Guarda la presin que
presion el interruptor
de ajuste
Permanece apagado
ON
ON
OFF
No se despliega
(El zumbador de error
suena)
No se despliega
(El monitor muestra error)
El zumbador cancelar
seteo suena cuando se
presiona el interruptor de
ajuste
No se despliega
No se efecta control
El valor guardado no se
cambia
Controlado con el valor
del tiempo anterior
guardado
El valor guardado no se
cambia
Controla con el valor
guardado previamente
Guarda el valor por
defecto
No se controla
Durante el corte, la marcha de la transmisin real se indicar como N (neutro). (El nmero de salida FNR ser N)
Durante el bloqueo, el bloqueo se cancelar para implementar el corte.
Si se hace el corte despus de llegar a 1 con el interruptor de despeje, el cambio debe volver a 1 tanto para
cambio automtica como manual.
Rango habilitado de seteo del punto de corte de la transmisin

Rango habilitado de seteo: 0.49 MPa 4.41 MPa
Agregue histresis de 0.2 MPa a la presin de ENTRADA del corte (para neutro) y presin de SALIDA (reseteo).
Ejemplo)
Cuando el punto de corte se ajusta a la posicin de 0.98 MPa del sensor de presin
Presin de ENTRADA de corte = 0.98 MPa
Presin de SALIDA de corte = 0.78 MPa
Si el sensor de presin se ajusta por debajo de 0.49 MPa, el valor de ajuste es 0.49 MPa.
Si el sensor de presin se ajusta por sobre 4.41 MPa, el valor de ajuste es 4.41 MPa.
El valor por defecto es 1.47 MPa.
WA500-6
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SEN00713-01
7. ECSS
1) Funcin ECSS
Es un sistema en que el controlador activa o desactiva automticamente el acumulador cargado con gas a
alta presin segn la condicin del recorrido, y la condicin de operacin del brazo de levante, mejorando la
comodidad del operador y la eficiencia del trabajo evitando el patinaje del material absorbiendo el movimiento
vertical del equipo de trabajo, cuando el vehculo viaja a alta velocidad.
Sistema ECSS WA500-6

1] Circuito del sistema ECSS
2] Operacin de ECSS
La condicin de operacin del ECSS es como se indica a continuacin.
Debido a que ECSS es equipamiento opcional, el control no se realizar a menos que la opcin del ECSS
est habilitada en el seteo opcional del monitor de la mquina.
Para el procedimiento de seteo de las opciones, consulte Prueba y ajuste: Seleccione equipamiento
opcional.
Interruptor ECSS
Marcha
OFF
ON
Todas
1
2 a 4
Velocidad del eje

de salida
0 a MAX
0 a MAX
Condicin A
Condicin B
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Salida ECSS
OFF
OFF
OFF
ON
La velocidad del eje de salida de la transmisin de 198

rpm corresponde a aproximadamente 3 km/h.
La velocidad del eje de salida de la transmisin de 329
rpm corresponde a aproximadamente 5 km/h.
49
SEN00713-01
3]
Operacin del solenoide en ON/OFF del ECSS
El control de modulacin se realiza para el solenoide del ECSS con salida EPC en cambio de ON/OFF,
reduciendo el descenso del brazo de levante y la ocurrencia de impactos durante el cambio.
La corriente constante cuando el solenoide ECSS est en ON es de 800 mA.
8. Luz de economa
1) Control de la luz de economa
El controlador de la transmisin enciende el indicador de luz de economa del monitor de la mquina al operar
en bajo consumo de combustible, para informar al operador que est operando en bajo consumo de
combustible.
1] Condicin de encendido de la luz de economa
Cuando el modo de potencia del motor es el modo de economa, y la relacin de apertura del pedal del
acelerador es de 80% o menos, la luz de economa se enciende.
Relacin de apertura del
acelerador
Mn. 80%
Mx. 80%
Modo de
potencia
OFF
OFF
Modo de
economa
OFF
Encendido
2] Apagado de la luz de economa

La luz de economa se puede mantener constantemente con el seteo opcional del monitor.
Para el procedimiento de seteo, consulte Prueba y ajuste: Seleccione equipamiento opcional.
WA500-6
50
SEN00713-01
9. Control del ventilador de enfriado

1) Control del ventilador
WA500-6
El empleo del ventilador de enfriado accionado hidrulicamente as como tambin su velocidad a travs del
control de la placa oscilante de la bomba hidrulica permite reducir la prdida de potencia y ruidos en un
ambiente de baja temperatura.
La velocidad del motor y la temperatura de enfriado recibida por el controlador del motor y la temperatura del
aceite hidrulico y la temperatura del aceite del convertidor de torque recibida por el monitor de la mquina se
envan al controlador de la transmisin va red.
Basado en la informacin recibida, el controlador de la transmisin enva la corriente de seal a la vlvula
EPC de control de ngulo de la placa oscilante en la bomba del ventilador de enfriado, por lo tanto la vlvula
puede controlar el ngulo de la placa oscilante para ajustar la velocidad del ventilador a un nivel adecuado
para el nivel de temperatura dado y la velocidad del motor.
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SEN00713-01
2) Velocidad del ventilador de acuerdo con la temperatura
Al igual que para la velocidad del ventilador, la velocidad objetivo del ventilador se determina en base a los datos
de mayor temperatura entre temperatura del refrigerante, temperatura del aceite hidrulico, y temperatura del
aceite del convertidor de torque.
Velocidad del ventilador
3) Funcin de proteccin
Para evitar un sobrefuncionamiento del motor del ventilador de enfriado, esta funcin minimiza el ngulo de la
placa oscilante de la bomba del ventilador de enfriado cuando la velocidad del motor alcanza 2,300 rpm o ms.
Si el controlador de la transmisin no reconoce la velocidad del motor y los datos de temperatura respectivos
debido a una falla en la comunicacin de la red, esta funcin enva una corriente de comando especfica (677 mA)
a la vlvula EPC de control del ngulo de la placa oscilante en la bomba de modo que la bomba pueda trabajar
funcionalmente equivalente a una bomba fija.
WA500-6
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SEN00713-01
4) Control para el motor de arranque

En control del ventilador, un control diferente del control comn con temperatura al arrancar el motor.
Al detener el motor (Interruptor de partida 1 etapa en on)
Cuando el motor est detenido, se emite la corriente EPC de la bomba del ventilador de enfriado de 677 mA, para
que sea la misma que un estado donde la velocidad del motor no se puede reconocer.
Al arrancar
Al arrancar el motor, para mejorar el arranque del motor, la placa oscilante mnima se usa para la bomba del
ventilador de enfriado seteando la corriente EPC del ventilador a 850 mA, reduciendo el torque necesario para
arrancar el motor.
WA500-6
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SEN00713-01
5) Funcin de rotacin inversa del ventilador
A medida que se presiona el interruptor de rotacin inversa del ventilador para limpiar el ncleo del radiador, se
activa la vlvula solenoide de rotacin inversa del ventilador de enfriado del motor del ventilador de enfriado,
girando a la inversa el ventilador.
1]
Especificacin estndar de la funcin de rotacin inversa manual
Es una funcin para invertir arbitrariamente la rotacin del ventilador por parte del operador. Al presionar el
interruptor de inversin manual del ventilador, la direccin de viraje del ventilador se cambia.
El cambio de avance a retroceso y de retroceso a avance se realiza cuando se cumplen las siguientes
condiciones.
Se presiona el interruptor de inversin manual del ventilador
La velocidad del motor es de 500 rpm o menos.
El indicador de inversin del ventilador destella cuando el estado del interruptor de inversin manual del
ventilador y la direccin de rotacin del ventilador no coinciden. Mientras el ventilador est girando a la
inversa, el indicador de inversin del ventilador se enciende.
Salida SOL de
inversin antes de
operar el
interruptor
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
2]
Operacin del
interruptor selector
avance/reversa
De OFF a ON
DE ON a OFF
De OFF a ON
DE ON a OFF
De OFF a ON
DE ON a OFF
De OFF a ON
DE ON a OFF
Velocidad del
motor
Menos de 500
rpm
Mn. 500 rpm
Salida SOL
inversin
Salida EPC
bomba del
ventilador
Lgica encendido
indicador del monitor
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
Velocidad MIN
Comn
Velocidad MIN
Comn
Comn
Comn
Velocidad MAX
Velocidad MAX
De OFF a ON
De destellando a OFF
De destellando a ON
De ON a OFF
De OFF a destellando
De destellando a OFF
De destellando a ON
De ON a destellando
Funcin de rotacin de inversin del ventilador
No se usa.
3] Velocidad del ventilador en reversa
Mientras est operando en reversa, la limpieza del ncleo del radiador se facilita aumentando el flujo de aire
girando el ventilador a velocidad mxima sin sacar la corriente EPC de la bomba del ventilador (salida 0 mA).
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SEN00713-01
10. Control de interruptor FNR derecho (si est equipado)

Control de interruptor FNR derecho
Un equipo opcional instalado al lado de la palanca del equipo de trabajo separado de la palanca FNR estndar.
Permite cambiar la direccin de recorrido con la mano derecha disponiendo del interruptor selector direccional.
1) Cambio de FNR derecho
Al usar slo la palanca FNR estndar, la seal de entrada de la palanca FNR iguala el reconocimiento de
FNR.
Cuando se instalan interruptores mltiples para el propsito idntico de cambo de direccin de recorrido, se
proporciona el interruptor selector para seleccionar la operacin.
El cambio de operacin al interruptor FNR derecho se hace cuando se acciona el interruptor de validez FNR
derecho. La prioridad operacional se entregar a la palanca FNR (palanca FNR estndar).

La condicin de cambio para el interruptor FNR derecho ser para activar el interruptor de validez FNR
derecho cuando la palanca FNR estndar est en N (neutro) y el interruptor FNR derecho est en N (neutro).
Slo entonces se permite el cambio de direccin de recorrido con el interruptor FNR derecho.
Cuando la direccin de recorrido se puede seleccionar con el interruptor FNR derecho, el indicador FNR
derecho en el monitor de la mquina se enciende.
Si alguno de los interruptores est en otra posicin que no sea N (neutro) y se opera ON/OFF del interruptor
de validez FNR derecho, el zumbador se accionar y el indicador FNR derecho destella en el monitor de la
mquina.
Adems, incluso si se habilita el interruptor FNR derecho, si se opera la palanca FNR a otra posicin que no
sea N (F o R), la palanca FNR estndar tendr la prioridad. Como resultado, la palanca FNR estndar
controlar la direccin de recorrido. Debido a que no se ha realizado normalmente el cambio, la advertencia
se accionar y el indicador FNR derecha en el monitor de la mquina comenzar a destellar.
La alarma se acciona y el indicador FNR derecho comienza a destellar, la alarma no se detendr a menos
que y hasta que tanto el interruptor estndar como el FNR derecho se ajustan a N (neutro), y el interruptor
FNR derecho no funcionar para efectuar el recorrido de avance-retroceso.
La siguiente tabla destaca los contenidos anteriores.

Modo
Palanca <a>
(Normal)
INT. de vaivn
(Normalmente [int.
derecho])
La palanca <c> tiene
prioridad (Operacin de
emergencia)
Error INT. palanca <d>

(Error de operacin)
Error de cambio <e>

(Error de operacin)
2)
Condicin
Palanca: [ F o N o R]
INT. derecho: [N]
FNR derecho
INT. de validez: [OFF]
Palanca: [N]
INT. derecho: [ F o N o R]
FNR derecho
INT. de validez: [ON]
Palanca: [ F o R]
INT. derecho: [F o N o R]
FNR derecho
INT. de validez: [ON]
INT. derecho: [F o R]
FNR derecho
INT. de validez: [OFF]
Palanca: [ diferente a N ]
INT. derecho: [diferente a N]
FNR derecho
INT. de validez: [Operacin OFF
ON]
Reconocimiento FNR
Sigue al INT. de
vaivn FNR derecho
ON
(Vlido)
Sigue a la palanca
FNR
OFF
(No vlido)
Operacin del monitor

(Referencia)
La luz piloto
OFF
El zumbador se
detiene
La luz piloto
ON
El zumbador se
detiene
La luz piloto est
DESTELLANDO
El zumbador suena
Sigue a la palanca
FNR
(El INT. derecho no
se considera)
OFF
(No vlido)
La luz piloto est

DESTELLANDO
El zumbador suena
Sigue a la palanca
FNR
OFF
(No vlido)
La luz piloto est

DESTELLANDO
El zumbador suena
Sigue a la palanca
FNR
Estado vlido/no
vlido FNR derecho
OFF
(No vlido)
Entrecierre en motor de arranque (arranque del motor inhibido)

Para evitar que la mquina arranque repentinamente inmediatamente al arrancar el motor, la seal del terminal C del
motor de arranque se corta accionando la seguridad de neutro a travs del controlador del equipo de trabajo en caso
que el interruptor de validez FNR derecho est en la posicin ON y el interruptor FNR derecho est en otra posicin
que no sea N (neutro).
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SEN00713-01
3)
Seteo del interruptor FNR derecho

Debido a que el interruptor FNR derecho es un dispositivo opcional, no realiza el control a menos que se habilite el
seteo opcional FNR derecho con el seteo de opciones en el monitor de la mquina. Asimismo, se habilita la instalacin
simultnea con la direccin por joystick.
Para el procedimiento de seteo de opciones, consulte Prueba y ajuste: Seleccionar equipamiento opcional.
11. Joystick
Control de direccin por joystick
Este es un dispositivo opcional que permite que la mquina vire (operacin de direccin) y el recorrido en
avance/retroceso, subir/bajar marcha usando la palanca del joystick que viene en la consola izquierda.
Debido a que el viraje de la mquina es realizado por el controlador del equipo de trabajo, consulte la seccin
del controlador del equipo de trabajo para operacin de viraje por joystick.
1) Cambio al joystick
Al usar slo la palanca FNR estndar, la seal de entrada de la palanca FNR es igual al reconocimiento FNR.
Cuando se instalan interruptores mltiples para el propsito idntico de cambiar direccin de recorrido, el
interruptor de seleccin se proporciona para seleccionar la operacin.
El cambio de operacin para el interruptor FNR en la perilla del joystick se hace slo cuando el interruptor de
validez del joystick est en ON y la palanca de bloqueo del joystick se cancela. La palanca FNR (palanca FNR
estndar) tendr prioridad completa para la operacin.
Las condiciones de cambio del joystick para el interruptor FNR (denominado en adelante como interruptor del
joystick) son las siguientes:
La seleccin de la direccin de recorrido se inhabilita con el interruptor del joystick girando el interruptor de
validez a ON y cancelando la palanca de bloqueo del joystick mientras la palanca FNR estndar est en N
(neutro) y el interruptor del joystick est en N (neutro).
Cuando la direccin de recorrido se selecciona con el interruptor del joystick, el indicador del joystick en el
monitor de la mquina se enciende.
Si alguno de los interruptores est en otra posicin que no sea N (neutro) y se acciona ON/OFF del interruptor
de validez del joystick, la alarma se accionar y el indicador del joystick destella en el monitor de la mquina.
Adems, incluso si el interruptor del joystick est inhabilitado, si se mueve la palanca FNR estndar a otra
posicin que no sea N (F o R), la palanca FNR estndar tendr la prioridad. Como resultado, la palanca FNR
estndar controlar el recorrido en avance-retroceso. Debido a que el cambio no se ha hecho normalmente,
la alarma se accionar y el indicador del joystick en el monitor de la mquina comenzar a destellar.
Una vez que se accione la alarma y el indicador del joystick comenz a destellar, la alarma no se detendr a
menos que y hasta que la palanca FNR estndar y los interruptores del joystick se coloquen en N (neutro), y
el interruptor del joystick no funcionar para efectuar el recorrido en avance-retroceso.
En caso que el indicador del joystick no se encienda, la operacin en avance y retroceso se inhabilitan, y
simultneamente la operacin de viraje por joystick tambin se inhabilita.
WA500-6
56
SEN00713-01
La siguiente tabla destaca los contenidos antes mencionados.

Modo
Palanca <a>
(Normal)
INT. JS <b>
(Norma [JS])
La palanca <c> tiene
prioridad (Operacin de
emergencia)
Error INT. palanca <d>
(Error de operacin)
Error de cambio <e>

(Error de operacin)

*
Condicin
INT. JS: [N]
INT. de validez JS: [OFF]
Palanca: [N]
INT. JS: [ F o N o R]
FNR derecho
INT. de validez JS: [ON]
Palanca: [ F o R]
INT. JS: [F o N o R]
INT. de validez JS: [ON]
Palanca: [F o R]
INT. JS: [ F o N o R]
INT. JS: [OFF]
Palanca: [ diferente a N ]
INT. derecho: [diferente a N]
FNR derecho
INT. de validez JS: [Operacin
OFF ON]
Reconocimiento FNR
Estado vlido/no
vlido FNR derecho
Sigue a la palanca
FNR
OFF
(No vlido)
Sigue al INT. FNR JS
ON
(Vlido)
Sigue a la palanca
FNR
Sigue a la palanca
FNR
(El INT. JS no se
considera)
Sigue a la palanca
FNR
OFF
(No vlido)
Operacin del monitor

(Referencia)
La luz piloto
OUT
El zumbador se
detiene
La luz piloto
ON
El zumbador se
detiene
La luz piloto est
DESTELLANDO
El zumbador suena
La luz piloto est
DESTELLANDO
El zumbador suena
OFF
(No vlido)
La luz piloto est

DESTELLANDO
El zumbador suena
OFF
(No vlido)
El interruptor de validez JS [ON] en la tabla indica el estado donde el interruptor de validez JS [ON] y la palanca de
bloqueo JS se cancela y [OFF] indica el estado donde el interruptor de validez J/S [OFF] o la palanca de bloqueo JS
est bloqueada
JS se refiere al sistema de direccin por joystick. * SW = Interruptor
WA500-6
57
SEN00713-01
2) Interruptor subir cambio y bajar cambio por joystick
1]
El Interruptor subir cambio y bajar cambio por joystick sube y baja de marcha en el modo de cambio manual en la
marcha inferior a la marcha de la palanca de cambios. (No fijado en una marcha superior a la posicin de la
palanca de cambios) En caso que la marcha actual deba exceder la posicin de la palanca de cambios, el
interruptor baja de marcha a la marcha de la posicin de la palanca de cambios como bajar de marcha normal.
Sin embargo, al bajar de marcha durante recorrido a alta velocidad, la funcin de proteccin bajar marcha opera y
bajar marcha se realizar despus que la velocidad de recorrido haya disminuido.
En caso que el modo de cambio est en el modo de cambio automtico (tanto H como L), el interruptor de subir y
bajar marcha de la palanca del joystick no funciona y el rango cambia slo mediante la palanca de cambios.
Funcin del interruptor subir y bajar marcha
Cuando el interruptor subir y bajar marcha se acciona al mismo tiempo, bajar marcha se hace efectivo.
Despus de presionar el interruptor una vez, la siguiente operacin de subir y bajar marcha no se acepta
durante 0.2 segundos intermitentes.
3) Entrecierre al arrancar el motor (arranque del motor inhibido)
Para evitar que la mquina arranque repentinamente inmediatamente al arrancar el motor, la seal del terminal C
del motor de arranque se corta accionando el rel de seguridad de neutro a travs del controlador del equipo de
trabajo en caso que el interruptor de validez del joystick est en la posicin ON y la palanca de bloqueo del joystick
est en estado abierto y el interruptor FNR del joystick est en otra posicin que no sea N (neutro).
(La seal del motor de arranque se corta si el indicador del joystick est destellando.)
Asimismo, en caso que se accione la palanca del joystick cuando el joystick est en estado vlido, el controlador
del equipo de trabajo enva una informacin de inhibicin de arranque del motor para accionar el rel de seguridad
de neutro y cortar la seal del terminal C del motor de arranque.
4) Seteo del joystick
Debido a que el joystick es un equipamiento opcional, no realiza el control a menos que se valide el seteo opcional
para el joystick en el seteo opcional en el monitor de la mquina.
No se puede instalar simultneamente con el interruptor FNR derecho.
Para el procedimiento de seteo de opciones, consulte Prueba y ajuste: Seleccionar equipamiento opcional.
WA500-6
58
SEN00713-01
12)
Monitor de tiempo real

1) Lista de contenidos de pantalla del monitor de tiempo real
En WA500-6, el estado de las seales de entrada y salida del controlador se pueden revisar usando la funcin
del monitor de tiempo real del monitor.
La siguiente tabla muestra los tems de despliegue y los contenidos de pantalla en operacin normal del monitor
de tiempo real en relacin con el controlador de la transmisin:
No.
Item de revisin
No. ID
Pantalla del
nombre del tem
Nmero de parte del

software
Versin de la
aplicacin del
software
Versin de datos de
aplicacin del
software
20201
VERSION
20223
VERSION (APP)
20224
VERSION
(DATOS)
Modo del motor
41600
MODO MOTOR
10
11
Valor de comando de
salida ECMV
(Bomba del
VENTILADOR)
Entrada interruptor
reversa del
ventilador
Temperatura aceite
de entrada del
Temperatura aceite
de entrada del
Temperatura aceite
de entrada del
Temperatura aceite
de entrada del
Velocidad del eje de
entrada de la
transmisin
41400
DIR EPC
VENTILADOR
93400
INT. REVERSA
VENTILADOR
T/C EN
TEMPERATURA
ACEITE
T/C EN
TEMPERATURA
ACEITE
41501
41502
93500
VELOCIDAD
T/C: IN
93501
TORQUE T/C:
OUT
31200
VELOCIDAD
T/M: IN

de despliegue
Emite el No. de parte
del software de
produccin masiva
Emite la versin del
software (versin parte
lgica del software
Emite la versin del
software (versin parte
lgica del software
Emite el modo del
motor para controlar la
salida del motor
Salida para el valor de

de salida EPC del
VENTILADOR
Emite el estado de
entrada del INT. de
reversa del ventilador
Unidad de datos (y rango)
Observaciones
Depende del nmero de parte

del software
Depende de la versin del
software
Depende de la versin del
software
0: modo de potencia
2: modo de economa
X1 [mA]
(0 100 [mA]
Cuando la velocidad del motor
es inferior a 500 rpm
= 677 mA
Durante el arranque (operacin
terminal C)
= 850 mA
Cambiar a inversin del
ventilador
= 850 mA
Operacin del ventilador en
reversa
= 0 mA
1: ON (CERRAR)
0: OFF
--
No se usa en esta
mquina
--
No se usa en esta
mquina
--
No se usa en esta
mquina
--
--
No se usa en esta
mquina
Emite la velocidad del

eje de entrada de la
transmisin
[PLS_AC_IN_0]
X1 [mn-1]
(0 32.767 [mn-1])
--
--
--
X1 [mn-1]
(0 32.767 [mn-1])
12

salida de la
transmisin
31400
VELOCIDAD
T/M: OUT
13

salida de la
transmisin
31404
VELOCIDAD
T/C: OUT2
WA500-6
Emite la velocidad del

eje de salida
[PLS_AC_IN_2]
0 km/h = 0 rpm
10 km/h = 788 rpm
20 km/h = 1.376 rpm
30 km/h = 2.063 rpm
40 km/h = 2.751 rpm
--
No se usa en esta
mquina
--
59
SEN00713-01
No.
Item de revisin
No. ID
Pantalla del
nombre del tem
41203
T/M CUT SET
14
Seteo de operacin de
corte de la transmisin
41201
T/M CUT OFF P
Presin (Freno
izquierdo) de corte de
la transmisin
41202
T/M CUT OFF P
17
Relacin de velocidad
del convertidor de
torque
93700
RELACION
VELOCIDAD TC
Entrada temperatura
aceite de la
transmisin
93600
18
TEMP ACEITE
T/M
15
Presin (Freno
izquierdo) de corte de
la transmisin
16
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Voltaje de entrada de
la temperatura del
aceite de la
transmisin
93601
TEMP ACEITE
T/M
Entrada de presin
aceite MOD/C
Voltaje de entrada de
presin aceite MOD/C
Valor de liberacin de
calor MOD/C
Relacin de calor
MOD/C
92400
PRESION MOD/C
Interruptor de bloqueo
acelerador
(presionado hacia
arriba) (Interruptor de
ajuste RPM)
Interruptor de bloqueo
acelerador
(presionado hacia
abajo) (Interruptor de
desaceleracin
automtico de ajuste
PRM)
Salida de comando
correccin acelerador
Salida de lmite
superior de apertura
del acelerador
WA500-6

de despliegue
convertido de presin
aceite ajuste (presin
aceite ENTRADA) para
Observaciones
X1 [MPa]
(0.00 5.00 [MPa])
El valor desplegado
cambia de acuerdo con la
operacin de ajuste de
corte
convertido de la presin
de aceite de freno
X1 [MPa]
(0.00 5.00 [MPa])
presin de aceite de
freno
X1 [mV]
(0.00 5.00 [V])
Se emite la relacin de
velocidad del convertidor
de torque
Se emite valor de temp.
aceite de la temp. del
aceite de la transmisin
(A_IN_1)
X1 [%]
(0 100 [%])
Se emite el valor de
temperatura del aceite de
la transmisin (A_IN_1)
X1 [C]
(0 150 [C])
X1 [mV]
(0.00 5.00 [V])
4.72 V = 0C
4.33 V = 30C
3.55 V = 60C
2.20 V = 100C
1.61 V = 120C
--
--
92401
PRESION MOD/C
--
--
92500
92501
MOD/C Q
MOD/C q
---
---
95500
BLOQUEO
ACELERADOR A
Se emite el estado de la
seal de entrada
95501
BLOQUEO
ACELERADOR B
Se emite el estado de la
seal de entrada
95400
MOD
ACELERADOR
LIMITE
SUPERIOR
ACELERADOR
Se emite cantidad de
salida comando correcc.
del acelerador
Se emite la cantidad de
salida del lmite superior
del acelerador
44200
Cuando se libera el pedal

de freno de pie:
0.000.1 MPa
Cuando se acciona el
freno de pie:
El valor desplegado
operacin de
accionamiento del freno
Cuando se libera el freno
de pie:
1.000.1 V
Cuando se acciona el
freno de pie:
El valor desplegado
operacin de
accionamiento del freno
No se usa en esta
mquina
No se usa en esta
mquina
No se usa en esta
mquina
0:
Interruptor ajuste RPM
OFF
1:
Neutro
Interruptor ajuste RPM ON
0: Interruptor
desaceleracin automtica
ajuste RPM OFF
1: Interruptor
desaceleracin automtica
ajuste RPM ON
X1 [%]
(-100 100 [%])
X1 [%]
(0.0 100.0 [%])
60
SEN00713-01
No.
Item de revisin
No. ID
Pantalla del
nombre del tem
28
Salida lmite inferior

abertura del
acelerador
44201
LIMITE BAJO
DEL
ACELERADOR

despliegue
Se emite cantidad de
salida de comando de
lmite inferior del
acelerador

X0.1 [%]
(0.0 100.0 [%])
29
Modo del acelerador
93801
MODO DEL
ACELERADOR
Depende de la relacin de
apertura del acelerador;
modo de aceleracin de
salida en control
Depende de la operacin
del pedal del acelerador
Pedal del acelerador = 0
Presin parcial del pedal del
acelerador (lado abierto) = 1
Presin parcial del pedal del
acelerador (lado
presionado) = 2
Presin del pedal del
acelerador = 3
30
Valor de entrada
seteo de traccin
94000
ESFERA DE
TRACCION
--
--
Voltaje de entrada
seteo de traccin
Seal de entrada
interruptor de cambio
de bloqueo
94001
ESFERA DE
TRACCION
--
95000
INT. BLOQUEO
Se emite el estado de
seal de entrada
33
Valor de comando de
salida ECMV (1)
31602
DIR 1 ECMV
34
Valor de comando de
salida ECMV (2)
31603
DIR 2 ECMV
35
Valor de comando de
salida ECMV (3)
31604
DIR 3 ECMV
36
Valor de comando de
salida ECMV (4)
31605
DIR 4 ECMV
31
32
37
Valor de comando de
salida ECMV (FWD)
31608
DIR F ECMV
38
Valor de comando de
salida ECMV (L/U)
31609
DIR LU ECMV
31640
DIR MOD/C
ECMV
39
Valor de comando de
salida ECMV
(MOD/C)
40
Valor de comando de
salida ECMV (REV)
31606
DIR R ECMV
41
Valor de comando de
salida ECMV (ECSS)
93300
DIR V ECSS
Valor de tiempo de
llenado (1)
41802
TIEMPO DE
LLENADO 1
42
WA500-6
Salida ECMV al embrague

de 1
Valor de corriente de
comando de salida
de 2
comando de salida
de 3
comando de salida
No se usa en esta
mquina
No se usa en esta
mquina
-0: Interruptor cambio

bloqueo OFF
1: Interruptor cambio
bloqueo ON
X1 [mA]
(0 1000 [mA]
X1 [mA]
(0 1000 [mA]
X1 [mA]
(0 1000 [mA]

de 4
comando de salida
de FWD
comando de salida
de L/U
comando de salida
X1 [mA]
(0 1000 [mA]
--
--

de REV
comando de salida
Salida a la vlvula ECSS
comando de salida
Salida ECMV al valor del
tiempo de llenado del
embrague de 1
(Estado del cambio de
marcha inmediatamente
anterior)
Observaciones
X1 [mA]
(0 1000 [mA]
X1 [mA]
(0 1000 [mA]
No se usa en esta
mquina brazo de
levante
X1 [mA]
(0 1000 [mA]
X1 [mA]
(0 1000 [mA]
X0.01 [seg.]
(0 2.55 [seg.], Sin tiempo
de llenado: 0)
61
SEN00713-01
No.
Item de revisin
No. ID
Pantalla del
nombre del tem
43
Valor de tiempo de
llenado (2)
41803
TIEMPO DE
LLENADO 2
44
Valor de tiempo de
llenado (3)
42804
TIEMPO DE
LLENADO 3
45
Valor de tiempo de
llenado (4)
41805
TIEMPO DE
LLENADO 4
46
Valor de tiempo de
llenado (FWD)
41808
TIEMPO DE
LLENADO F
47
Valor de tiempo de
llenado (REV)
41806
TIEMPO DE
LLENADO R
48
Seal de entrada
D_IN_07
WA500-6
40905
D-IN0-----7

despliegue
Valor de tiempo de
llenado de embargue de 2
(Estado de marcha
precedente al anterior)
Valor de tiempo de
(Estado de marcha
Valor de tiempo de
(Estado de marcha
Valor de tiempo de
llenado de embargue de
FWD
(Estado de marcha
Valor de tiempo de
llenado de embargue de
REV
(Estado de marcha
Emite el estado de seal

de entrada
Observaciones
X0.01 [seg.]
de llenado: 0)
X0.01 [seg.]
de llenado: 0)
X0.01 [seg.]
de llenado: 0)
X0.01 [seg.]
de llenado: 0)
X0.01 [seg.]
de llenado: 0)
0******
: INT. selector modo del
motor OFF
1******
: INT. selector modo del
motor ON
*0*****
: (INT. subir/bajar cambio
J/S no accionado)
*10*****
: (INT. subir cambio J/S
accionado)
*01*****
: (INT. bajar cambio J/S
accionado)
***0****
: Detencin compresor aire
acondicionado
***1****
: Detencin compresor aire
acondicionado
****00**
: Modo de cambio manual
****10**
: Modo de cambio L
****11**
: Modo de cambio H
******0*
: INT. selector (J/S) FNR
derecho OFF
******1*
: INT. selector (J/S) FNR
derecho ON
*******1
: Arranque
D-IN0
: INT. selector
modo del motor
D-IN1
: INT. subir
cambio J/S
D-IN2
: INT. bajar
cambio
D-IN3
: Operacin
compresor aire
acondicionado
D-IN4
: Modo de cambio
L
D-IN5
: Modo de cambio
H
D-IN6
: INT. vlido FNR
J/S o derecho
D-IN7
: Seal terminal C
62
SEN00713-01
No.
49
50
Item de revisin
Seal de entrada
D_IN_8-15
Seal de entrada
D_IN_16-23
WA500-6
No. ID
40906
40907
Pantalla del
nombre del tem
D-IN--8-----15
D-IN16-----23

despliegue

de entrada

de entrada

10**0***
: INT. corte de la
transmisin ON
11**0***
: INT. de corte de la
transmisin Y INT. de
seteo ON
**0*0***
: INT. de despeje OFF
**1*0***
: INT. de despeje ON
***00***
: INT. mantener cambio
OFF
***10***
: INT. mantener cambio
ON
****00**
: INT. ajuste bloqueo
acelerador
****01**
: INT. ajuste bloqueo
acelerador ON
****0*0*
: INT. reasumir bloqueo
acelerador OFF
****0*1*
INT. reasumir bloqueo
acelerador ON
****0**0
INT. pedal freno izquierdo
OFF
****0**1
INT. pedal freno izquierdo
ON
1000****
Palanca de cambios en 1
0100****
0010****
0001****
****100*
Palanca de direccin en F
****010*
Palanca de direccin en N
****001*
Palanca de direccin en R
*******0
liberado
*******1
accionado
Observaciones
D-IN8
: INT. corte de la
transmisin
D-IN9
: INT. punto de
ajuste corte de la
transmisin
D-IN10
: INT. de despeje
D-IN11
: INT. mantener
cambio
D-IN13
: INT. ajuste
bloqueo acelerador
D-IN14
: INT. reasumir
bloqueo acelerador
D-IN15
: INT. pedal de
freno izquierdo
D-IN16
: Palanca de
cambios en 1
D-IN17
: Palanca de
cambios en 2
D-IN18
: Palanca de
cambios en 3
D-IN19
: Palanca de
cambios en 4
D-IN20
: Palanca de
direccin en F
D-IN21
: Palanca de
direccin en N
D-IN22
: Palanca de
direccin en R
D-IN23
: Seal del freno de
estacionamiento
63
SEN00713-01
No.
51
52
53
Item de revisin
Seal de entrada
D_IN_24-31
Seal de entrada
D_IN_32-39
(El controlador de la
transmisin no tiene
33 39)
Seal de salida
D_OUT_0-7
No. ID
40908
40942
40949
Pantalla del
nombre del tem
D-IN--24----31
D-IN32-----39
D-OUT0-7
54
Seal de salida
D_OUT_8-15
40950
D-OUT9-15
55
Seal de salida
D_OUT_16-23
40951
D-OUT16-23
56
Indicador
aprendizaje inicial
WA500-6
94100
TRIG FR1234
Contenidos de los
datos de despliegue
Emite el estado de
seal de entrada
Emite el estado de
seal de entrada
Estado de salida
ON/OFF del
SOL_OUT0 a 7
Se despliega 0 al
setear la salida de
corriente
Estado de salida
ON/OFF del
SOL_OUT8 a 11B,
SIG_OUT0 a 1
Se despliega 0 al
setear la salida de
corriente
Estado de salida
ON/OFF de
SIG_OUT2 a 3,
HSW_OUT0 a 1,
BATT_RY_OUT
Se despliega 0 al
setear la salida de
corriente
Estado del indicador
de aprendizaje inicial
de salida del tiempo
de accionamiento de
cada embrague
[F,R,1,2,3,4]
Observaciones
1******0
: FNR derecho (FNR J/S) F
0101000*
: Recorrido en F1
0010100*
: Recorrido en R2
0000010*
: Neutro en 3
0100001*
: Recorrido en F4
0******1
: FNR derecho (FNR J/S) F
0******0
FNR derecho (FNR J/S) N
D-IN24
: FNR derecho (FNR
J/S) F
D-IN25
: INT. de llenado en F
D-IN26
: INT. de llenado en R
D-IN27
: INT. de llenado en 1
D-IN28
D-IN29
D-IN30
D-IN31
: FNR derecho (FNR
J/S) en R
1*******
: FNR derecho (FNR J/S)
en N
0*******
en F
0*******
en R
0000**00
: Solenoide inversin del
ventilador OFF
0001**00
ventilador ON
000*0*00
: Solenoide neutro del
ventilador OFF
000*1*00
ventilador ON
: Solenoide derivacin baja
temperatura OFF
000**100
:Solenoide derivacin baja
temperatura ON
D-IN32
: FNR derecho (FNR
J/S) en N
D-OUT3
ventilador
D-OUT4
ventilador
(si est equipado)
D-OUT5
: Solenoide derivacin
baja temperatura
(Opcional)
00000000
No se usa en esta
mquina
00000000
No se usa en esta
mquina
111111
(Todos los embragues
aprendidos)
000000
(Todos los embragues a
ser aprendidos)
Se despliegan datos de
16 bits en el orden de F,
R, 1, 2, 3, y 4 en el
monitor
64
SEN00713-01
13.
Diagnstico
1) Funcin de anlisis de fallas
El controlador de la transmisin monitorea las seales de entrada y salida constantemente para el anlisis de
fallas del sistema.
Si se detecta alguna anormalidad mediante el autodiagnstico, la informacin se transmite a travs de la red al
Cuando se produce una anormalidad, se puede confirmar en el monitor de la mquina.
WA500-6
65
SEN00713-01
14.
Asignacin de pin
WA500-6
66
SEN00713-01

DEUTSCH-24P [CN-L02]
No.
pin
1
2
3
4
5
6
7
Nombre de seal
Interruptor bloqueo T/C
INT. inversin del ventilador
NC
GND_SIG_D
Seal compresor A/C
Interruptor de arranque (IGN-C)
INT. E.C.S.S.
8
Sensor presin freno izquierdo
9
Sensor temperatura del aceite de la T/M
10
GND_SIG_D
11
INT. bajar cambio J/S
12
INT. habilitar J(S RH FNR
No.
pin
Nombre de seal
1
NC
2
INT. llenado ECMV: 4
3
4
232C_RxD
5
Palanca de cambios: 4
6
Seal freno de estacionamiento
7
8
NC
9
NC
10
NC
11
NC
12
NC
13
14
232C_TxD
15
16
Palanca de direccin: R
17
INT. llenado ECMV: R
18
NC
19
NC
20
Sensor de velocidad del motor
No.
Nombre de seal
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PWR_IN_BATT
PWR_IN_BRY
GND_ACT
Rel mantener potencia TM
ECMV: Embrague F
ECMV: embrague de 2
NC
Indicador con INT. de corte TM incorporado
NC
INT. corte TM
PWR_IN_BATT
PWR_IN_BRY
GND_ACT
PWR_CTR_KEY
ECMV: Embrague de R
ECMV: Embrague de 3
Solenoide E.C.S.S.
Luz rel de inversin
INT. SET/ACCEL
INT. ajuste posicin corte TM
WA500-6
Seales de
entrada y
salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Seales de
entrada y
salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Entrada
Salida
Entrada
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Entrada
Seales de
entrada y
salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
No.
pin
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Nombre de seal
Acelerador con desacelerador automtico
NC
NC
PWR_OUT_SENS
INT. subir cambio J/S
Seal modo de marcha H
Bloqueo acelerador sin desacelerador
automtico
Entrada
GND_SIG_A
PWR_OUT_5V_0
INT. modo motor
Seal modo de marcha L
No.
pin
Nombre de seal
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
NC
COMM_CAN_L_O
NC
PWR_CTR_EXT
Palanca de direccin: N
INT. llenado ECMV: F
INT. vaivn J/S o FNR RH: N
GND_SIG_P
NC
NC
COMM_CAN_H_O
NC
232C_GND
Palanca de direccin: F
INT. vaivn J/S o FNR RH: F
INT. vaivn J/S o FNR RH: R
GND_SIG_P
Sensor velocidad de entrada
No.
pin
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Seales de
entrada y
salida
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Nombre de seal
GND_PWR
PWR_IN_BRY
GND_ACT
PWR_CTR_KEY
ECMV: Embrague de 1
ECMV: Embrague de 4
EPC bomba del ventilador
Solenoide neutro bomba ventilador
INT. REASUMIR/DESACEL
INT. de despeje
GND_PWR
GND_PWR
GND_PWR
PWR_OUT_5V_1
ECMV: embrague de bloqueo
NC
Solenoide inversin bomba ventil.
NC
INT. pedal de freno izquierdo
INT. mantener cambio
Salida
Entrada
Entrada
Seales de
entrada y salida
Entrada y salida
Entrada y salida
Entrada y salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada y salida
Entrada y salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Seales de
entrada y salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
67
SEN00713-01

2007 KOMATSU
WA500-6
68
MANUAL DE TALLER
SEN00864-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________

mantenimiento
_______________________________________________________________________
Tren de potencia, Parte 2 .............................................................................................................................
Enfriador de aceite del convertidor de torque .........................................................................................
Filtro de aceite de convertidor de torque ................................................................................................
Soporte central ........................................................................................................................................
Eje ...........................................................................................................................................................
Diferencial ...............................................................................................................................................
Diferencial de deslizamiento limitado .....................................................................................................
Mando final .............................................................................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
3
6
8
10
19
24
SEN00864-01

1. Enfriador de aceite del convertidor de torque

C: Entrada del refrigerante
D: Salida del refrigerante
WA500-6
El aceite proveniente del convertidor de torque es
calentado por la energa de transmisin de fuerza. Este
enfriador de aceite del convertidor de torque ingresa al
enfriador de aceite del convertidor de torque a travs de la
lumbrera de entrada (A) para ser enfriado por el
refrigerante del motor.
Luego, fluye al sistema de
lubricacin de la transmisin a travs de la lumbrera de
salida (B).
SEN00864-01
Filtro de aceite del convertidor de torque
1.
2.
3.
Vlvula de alivio
Elemento
Tapn de drenaje
WA500-6
SEN00864-01
Especificaciones
Area de filtrado
Presin de alivio
: 8.900 cm x 2
2
: 0.32 MPa {3.25 kg/cm }
Operacin
El aceite proveniente de la bomba de carga del
convertidor de torque ingresa a la lumbrera de entrada
(A) del filtro. Pasa desde la parte exterior a la parte
interior del elemento (2), y fluye a la lumbrera de salida
(B).
Cuando el elemento (2) se tapa por materias extraas,

o cuando la baja temperatura del aceite ha provocado
que la presin en la lumbrera de entrada (A) aumente,
el aceite proveniente de la lumbrera de entrada (A) abre
la vlvula de alivio (1) para que fluya a la lumbrera de
salida (B) directamente, evitando que la bomba y el
elemento (2) se daen.
WA500-6
SEN00864-01
WA500-6
SEN00864-01
Soporte central
1.
2.
3.
4.
Acoplamiento delantero
Caja
Respiradero
Acoplamiento trasero
WA500-6
El soporte central est instalado entre el eje de mando
central y el eje de mando delantero que vienen en el
bastidor delantero.
Con el bastidor articulado, esta parte gira constantemente
de lado a lado, por lo tanto puede haber gran tensin en el
eje de mando. As, el soporte central se usa para transmitir
la fuerza suavemente, para reducir la tensin en los ejes de
mando, y mejorar la durabilidad de los ejes de mando.
SEN00864-01
Unidad: mm
No.
Item de revisin
Espacio libre entre la caja y

el rodamiento
Espacio libre entre la caja y

el rodamiento
Criterios
Tolerancia
Eje
Orificio
140
0
-0.018
-0.036
-0.061
130
0
-0.018
-0.036
-0.061
-0.018
-0.061
0
-0.015
-0.032
0.066
0.029
0
-0.015
-0.032
0.066
0.029
Tamao
estndar
Espacio libre entre el eje del

acoplamiento y el rodamiento
80
Espacio libre entre el eje del

acoplamiento y el rodamiento
75
+0.051
+0.032
contacto del sello de aceite
Tamao estndar
Juego axial del eje del
acoplamiento
WA500-6
Lmite de
reparacin
-0.015
-0.015
Cambiar
+0.051
+0.032
Solucin
Espacio
libre
estndar
-0.018
-0.061
95
105
Tolerancia
Lmite de reparacin
0
-0.087
0
-0.087
Precarga 3.9 Nm {0.4 kgm} mx.
-0.18
-0.18
Reparar
con
plateadocromo o
cambiar
Cambiar
SEN00864-01
Eje
Eje delantero
1.
2.
3.
4.
Tapn del orificio de llenado de aceite

Eje delantero
Tapn de nivel
WA500-6
5.
6.
7.
Freno delantero
Mando final
Tapn de drenaje
SEN00864-01
Eje trasero
1.
2.
3.
4.
Tapn de nivel
Tapn del orificio de llenado de aceite
Eje trasero
WA500-6
5.
6.
7.
8.
Freno trasero
Mando final
Tapn de drenaje
Sensor de temperatura de aceite
SEN00864-01
Diferencial
1.
2.
3.
4.
5.
Engranaje del pin (Nmero de dientes: 12)

Pin de bisel (Nmero de dientes: 9)
Eje
Engranaje lateral (Nmero de dientes: 24)
Engranaje de bisel (Nmero de dientes: 38)
WA500-6
10
SEN00864-01
(con diferencial de deslizamiento limitado)
1.
2.
3.
4.
5.

Eje
WA500-6
11
SEN00864-01
Diferencial trasero
1.
2.
3.
4.
5.

Eje
WA500-6
12
SEN00864-01
Diferencial trasero
(con diferencial de deslizamiento limitado)
1.
2.
3.
4.
5.

Eje
WA500-6
13
SEN00864-01
Este diagrama muestra el mecanismo del diferencial delantero
WA500-6
14
SEN00864-01
No.
Item de revisin
Espacio libre en la carrera

exterior del rodamiento lateral
del conjunto del engranaje del
diferencial

interior del rodamiento lateral del
conjunto del engranaje del
diferencial
Criterios
Tolerancia
Eje
Orificio
Unidad: mm (in)
Solucin
Lmite de
reparacin
200
0
-0.015
+0.012
-0.013
Espacio
libre
estndar
-0.013
-0.027
+0.090
+0.065
0
-0.025
-0.065
-0.115
__
130
Tamao
estndar
__

exterior del rodamiento del eje
del pin de bisel
215
0
-0.030
-0.050
-0.079
-0.020
-0.079
__

interior del rodamiento del eje del
pin de bisel
100
+0.045
+0.023
0
-0.020
-0.023
0.065
__

exterior del rodamiento del eje
del pin de bisel
165
+0.21
+0.10
+0.063
0
-0.037
0.21
__

interior del rodamiento del eje del
pin de bisel
75
+0.039
+0.020
0
-0.015
-0.020
-0.054
__
320
-0.018
-0.075
+0.057
0
0.018
0.132
__
Espacio libre entre el soporte del

diferencial y la jaula
Espacio libre entre la cruceta y el

buje del pin del diferencial
40
-0.13
-0.18
+0.03
-0.02
0.021
-0.11
__
Espacio libre entre el pin y el

buje del pin del diferencial
46
-0.025
-0.050
+0.03
-0.02
0.005
0.080
10
Contragolpe del engranaje de

bisel
Contragolpe del eje del
diferencial
Juego axial del engranaje del
pin de bisel
Torque rotacional libre del
engranaje de bisel
Carrera trasera del engranaje de
bisel
Espacio libre entre el perno y la
tapa
Cambiar
11
12
13
14
15
WA500-6
0.30 0.45
0.36 0.51
Mx. 0.64
Mx. 8.34 Nm {0.85 kgm}
0.1
0.08 0.13
15
SEN00864-01
WA500-6
16
SEN00864-01
No.
Item de revisin
Unidad: mm
Solucin
Tamao estndar
Criterios
Tolerancia
0.05
3.8
0.08
1.35
0
-0.087
__
105
Espesor de la golilla del

engranaje lateral
Lmite de
reparacin
Cambiar
2
3
Espesor de la golilla del

engranaje de pin de bisel
WA500-6
17
SEN00864-01
Cuando la mquina vira
La fuerza proveniente del motor es transmitida a travs

del convertidor de torque, de la transmisin, y de los ejes
de mando a los ejes delanteros y traseros.
En cada eje, la direccin de la fuerza se cambia en 90 y
la velocidad de rotacin es reducida por el pin de bisel
(1) y el engranaje de bisel (5). Luego, la fuerza es
transmitida a travs del mecanismo diferencial a los ejes
de rbol (2).
La fuerza del eje de rbol luego reduce su velocidad por el
mando final del tipo engranaje planetario, y luego es
transmitida a las ruedas.
Cuando la mquina vira, las ruedas derechas e

izquierdas giran a diferentes velocidades. Por esto, los
engranajes de pin (4) y los engranajes laterales (3) en
el conjunto del diferencial giran y transmiten la fuerza del
soporte (6) a los ejes de rbol (2), dependiendo de la
diferencia en la velocidad de rotacin entre las ruedas
derecha e izquierda.
Cuando la mquina recorre recta

Cuando la mquina est recorriendo en forma recta, las
ruedas derechas e izquierdas giran a la misma velocidad.
Por esto, los engranajes de pin (4) en el conjunto del
diferencial no giran y la fuerza del soporte (6) es
transmitida a travs de los engranajes de pin (4) y los
engranajes laterales (3) a los ejes de rbol derechos e
izquierdos (2) de manera uniforme.
WA500-6
18
SEN00864-01
Diferencial de deslizamiento limitado

(si est equipado)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Golilla
Disco
Placa
Anillo de presin
Cubierta
Eje
Engranaje lateral
Eje
Caja
Pin
Engranaje de bisel
WA500-6
19
SEN00864-01
Operacin
limitado
del
diferencial
de
deslizamiento
La fuerza proveniente de la transmisin es transmitida a

travs del engranaje de bisel (11), la caja (9), los anillos de
presin (4), el eje (8), el pin (10) a los engranajes
laterales (7), y luego es distribuida a los ejes derecho e
izquierdo (6). El mecanismo de freno que consta del disco
(2) y la placa (3) est instalado en el lado posterior del
engranaje lateral (7). Esto genera torque de frenado en
proporcin al torque transmitido desde los anillos de
presin (4) al eje (8).
Debido a que el torque de freno restringe la rotacin de los
engranajes laterales (7) y la caja (9), los engranajes
laterales derecho e izquierdo (7) no pueden girar
libremente, as la operacin del diferencial se restringe.
<Cuando la mquina viaja recta >

1. Cuando las fuerzas de accionamiento de las
ruedas derecha e izquierda estn equilibradas
[Cuando las condiciones del camino (coeficientes de friccin)
bajo ambas ruedas y las cargas de la rueda son uniformes y el
centro de la carga est en el centro del balde]
La fuerza proveniente de la transmisin es distribuida de
manera uniforme por los engranajes diferenciales a la derecha
y a la izquierda.
En esta condicin, los lmites de
deslizamiento de las ruedas derecha e izquierda son iguales.
Por lo tanto, cuando la fuerza proveniente de la transmisin
excede los lmites de deslizamiento, ambas ruedas se
deslizan y el diferencial no funciona. No se aplica carga a los
frenos en el lado posterior de cada engranaje lateral.
<Mecanismo de generacin del torque de freno

por los engranajes laterales derecho e izquierdo
(7)>
El eje (8) est soportado en las superficies de leva de las
superficies de los anillos de presin (4) que se enfrentan
entre s. La fuerza (= torque) transmitida desde los anillos
de presin (4) al eje (8) es transmitida en las superficies de
leva. La fuerza (Fa) que separa ambos anillos de presin
(4) es generada por la inclinacin de las superficies de leva
en proporcin con el torque transmitido.
La carga de separacin (Fa) acta sobre el freno en el lado
posterior de cada engranaje lateral (7) para generar el
torque de frenado.
WA500-6
20
SEN00864-01
2. Cuando las fuerza de accionamiento de las

ruedas
derecha
e
izquierda
estn
desequilibradas
[Cuando las condiciones del camino (coeficientes de friccin)
bajo ambas ruedas y las cargas de la rueda no son uniformes
y cualquiera de las ruedas patina con mayor facilidad]
Ejemplo 1: Cuando alguna de las ruedas est sobre terreno
blando realizando un trabajo de perforacin
Ejemplo 2: Cuando alguna de las ruedas est sobre nieve y
la otra est sobre asfalto durante un trabajo de
remocin de nieve.
Ejemplo 3: Cuando las cargas de la rueda derecha e
izquierda estn desbalanceadas durante
recorrido en una pendiente.
La fuerza proveniente de la transmisin es distribuida de
manera uniforme por los engranajes diferenciales a la
derecha y a la izquierda. Si la fuerza de accionamiento
distribuida limita el deslizamiento de la rueda en el lado de
deslizamiento, el exceso de la fuerza de accionamiento es
transmitido a travs del freno en el lado posterior del
engranaje lateral y la caja al freno en el lado opuesto (lado
bloqueado) y la entrega a la rueda bloqueada.
Slo cuando la fuerza de accionamiento excesiva excede la
fuerza de frenado, el diferencial comienza a funcionar.
WA500-6
Diferencia de la fuerza de accionamiento de la rueda en

cada tipo de diferencial cuando alguna rueda resbala.
Fuerza de accionamiento de la rueda
(La fuerza de accionamiento la rueda
patinando es 1)
Rueda
Rueda
Total
patinando
bloqueada
(Relacin)
Diferencial de
deslizamiento
limitado (si est
equipado)
Diferencial comn
2.64
3.64 (1.82)
2 (1)
En un camino donde alguna de las ruedas resbala

fcilmente, la fuerza de mando del diferencial de
deslizamiento limitado es 1.82 veces el largo del diferencial
comn.
<Cuando la mquina vira>

Los engranajes del diferencial en el diferencial de
deslizamiento limitado operan de manera similar a los del
diferencial comn. Por esto, se genera suavemente una
diferencia en la velocidad de rotacin entre los neumticos
exteriores e interiores necesaria para virar.
21
SEN00864-01
WA500-6
22
SEN00864-01
Unidad: mm (in)
No.
Item de revisin
Espacio libre en la carrera exterior

del rodamiento lateral del conjunto
del engranaje del diferencial
Criterios
Tolerancia
Eje
Orificio
Tamao
estndar
Solucin
Espacio libre
estndar
Lmite de
espacio
libre
200
0
-0.015
+0.012
-0.013
-0.013
-0.027
+0.090
+0.065
0
-0.025
-0.065
-0.115
__
130
__
Espacio libre en la carrera interior del

rodamiento lateral del conjunto del
engranaje del diferencial
del rodamiento del eje del pin de
bisel
215
0
-0.030
-0.050
-0.079
-0.020
-0.079
__

rodamiento del eje del pin de bisel
100
+0.045
0.023
0
-0.020
-0.023
0.065
__

del rodamiento del eje del pin de
bisel
165
+0.21
+0.10
+0.063
0
-0.037
0.21
__

rodamiento del eje del pin de bisel
75
+0.039
+0.020
0
-0.015
-0.020
-0.054
__
Espacio libre entre el soporte del

diferencial y la jaula
320
-0.018
-0.075
+0.057
0
0.018
0.132
__
Contragolpe del engranaje de bisel
0.30 0.45
9
10
Contragolpe del eje del diferencial

Juego axial del engranaje del pin
de bisel
Torque rotacional libre del engranaje
de bisel
Carrera trasera del engranaje de
bisel
Espacio libre entre el perno y la tapa
0.36 0.51
Mx. 0.64
11
12
13
14
Espesor de la placa
15
Espesor del disco
16
Espacio libre entre el disco y la placa

(juego axial)
17
Espesor de la golilla
18
deslizamiento del sello del
acoplamiento
WA500-6
Cambiar
Mx. 8.34 Nm {0.85 kgm}

0.1
Tamao estndar
3.4
3.5
3.2
0.08 0.13
Tolerancia
+0.02
Lmite de reparacin
3.6
+0.07
3.915
0.2 0.8
Tamao estndar
3.75
4.0
4.25
Tolerancia
Lmite de reparacin
+0.05
3.8
105
0
-0.087
__
23
SEN00864-01
Mando final
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Eje de rbol
Engranaje solar (Nmero de dientes: 17)
Engranaje de corona (Nmero de dientes: 70)
Soporte planetario
Engranaje planetario (Nmero de dientes: 26)
Rueda
WA500-6
24
SEN00864-01
WA500-6
25
SEN00864-01
No.
3
4
5
6
Item de revisin
50.8
+0.029
+0.016
+0.013
0
Espacio
libre
estndar
-0.003
-0.029
Espacio libre entre el cubo del

engranaje de corona y el
rodamiento
220.662
+0.063
+0.034
+0.025
0
-0.009
-0.063
Espesor del retn de montaje del

engranaje de corona
Tamao estndar
22
Espacio libre entre el eje

planetario y el rodamiento
Tamao
estndar
Espacio libre entre el cubo de

rueda y el rodamiento
__
__
Lmite de reparacin
21.6
Cambiar
0.20
2.3
Tamao
estndar
Espacio libre entre el tubo y el

rodamiento
190
Espacio libre entre el cubo de

rueda y el rodamiento
260
WA500-6
Tolerancia
+0.1
Unidad: mm (in)
Solucin
Lmite de
espacio
libre
0.19

planetario y el engranaje solar
planetario y el engranaje de
corona
Espesor estndar de la laina del
cubo de rueda
314.325
8
Criterios
Tolerancia
Eje
Orificio
Tolerancia
Eje
Orificio
+0.051
0
-0.036
-0.068
Espacio
libre
estndar
-0.036
-0.119
Lmite de
espacio
libre
-0.045
-0.074
+0.072
0
0.045
0.146
__
0
-0.004
-0.063
-0.095
-0.059 -0.095
__
__
26
SEN00864-01
El mando final es reducido por la unidad del engranaje
planetario para ganar mayor fuerza, y luego la fuerza de
mando es transmitida a los neumticos.
Operacin
La fuerza transmitida desde el mecanismo del diferencial
al engranaje solar (2) a travs del eje de rbol (1) es
transmitida al engranaje planetario (5). El engranaje
planetario gira dentro del engranaje de corona fijo (3) para
transmitir menor rotacin al soporte planetario (4) y la
fuerza es transmitida a la rueda (6) montada en el soporte
planetario.
WA500-6
27
SEN00864-01

2007 KOMATSU
WA500-6
28
MANUAL DE TALLER
SEN00874-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores

de mantenimiento
Control de la transmisin elctrica ..........................................................................................................
Circuito de arranque del motor ................................................................................................................
Circuito de detencin del motor ..............................................................................................................
Circuito de precalentamiento ..................................................................................................................
Circuito del freno de estacionamiento ....................................................................................................
Circuitos de luz de retroceso y de detencin ..........................................................................................
Circuitos de luz pequea y luz delantera ................................................................................................
Circuito de la luz de trabajo .....................................................................................................................
Circuito de la bocina ................................................................................................................................
Circuitos del lavador y del limpiaparabrisas ............................................................................................
Sensor .....................................................................................................................................................
Sistema del terminal KOMTRAX (si est equipado) ...............................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
6
8
9
11
16
18
19
20
21
24
42
SEN00874-01
Sistema elctrico, Parte 3 1

Control de la transmisin elctrica 1
1
WA500-6
SEN00874-01
1. Vlvula de freno
2. Interruptor de corte de la transmisin
3. Interruptor de ajuste de corte de la transmisin
4. Rel
5. Caja de fusibles
6. Controlador de la transmisin
7. Interruptor del freno de estacionamiento
8. Palanca de cambios
9. Palanca direccional
10. Sensor de velocidad
11. Vlvula de control de la transmisin
12. Interruptor sostener
13. Interruptor de despeje
14. Sensor de presin de freno
Funcin
No.
1
2
Funcin
Seleccin de direccin de
recorrido y neutro
Seleccin de marcha
Despeje
Sostener
Corte de la transmisin
Ajuste de corte de la
transmisin
Seleccin de corte de la
transmisin
Neutralizador
Seguridad de neutro
10
Alarma
WA500-6
Operacin
La direccin de recorrido se puede cambiar accionando la palanca direccional
La marcha se puede cambiar moviendo la palanca de cambios
Se puede bajar de marcha presionando el interruptor de despeje sin operar la
palanca de cambios. En el modo de cambio de marcha manual, la marcha se baja a
1 slo con la transmisin en 2 de avance. En el modo de cambio de marcha
automtico, la marcha se baja de acuerdo con la marcha y velocidad de recorrido
antes de que se presione el interruptor.
Si se presiona el interruptor sostener en el modo de cambio de marcha automtico,
se mantiene la marcha actual y no se sube de marcha incluso si se la velocidad de
recorrido ha aumentado. Incluso, si la velocidad de recorrido baja, no se baja de
marcha.
Mientras el selector de corte de la transmisin est en ON, la transmisin se ajusta
en neutro a la distancia de presin ajustada del pedal de freno.
La distancia de presin del pedal de freno se puede ajustar para fijar la transmisin
en neutro con la funcin de corte de la transmisin.
La funcin de corte de la transmisin se puede activar y desactivar. Mientras esta
funcin est desactivada, el pedal de freno funciona como un freno comn (similar al
pedal de freno derecho).
Mientras el freno de estacionamiento est aplicado, la transmisin se fija en neutro.
Con esta funcin, la mquina no se desplaza mientras el freno de estacionamiento
est aplicado, evitando as la toma del freno de estacionamiento.
Cuando la palanca direccional no est en neutro, el motor no arranca an cuando
se accione el interruptor de arranque, evitando as un accidente provocado por un
arranque repentino.
Cuando la mquina viaja en reversa, la luz de retroceso y el zumbador de retroceso
se accionan para advertir a las personas que se encuentran alrededor de la
mquina.
SEN00874-01
Interruptor de combinacin
La palanca direccional tiene 3 posiciones y el interruptor de la palanca de cambios tiene 4 posiciones. El mecanismo
de detencin no est instalado en cada interruptor sino que va montado al cuerpo del interruptor de combinacin.
Cada interruptor est posicionado con 2 pines y va fijo al cuerpo con 3 tornillos. Si cada palanca se ajusta en una
posicin deseada, el interruptor conectado por el eje se acciona para proporcionar la corriente slo al circuito de la
posicin deseada.
Funcin
No.
1
2
3
Tipo
Interruptor de palanca direccional
Interruptor de palanca de cambios
Tope de la palanca de cambios
4
5
Seal de viraje
Autocancelacin
6
7
8
Interruptor de luz
Interruptor Dimmer
Interruptor de advertencia (Hazard)
Interruptor de luz piloto
WA500-6
Operacin
Selecciona la direccin de recorrido y neutro.
Selecciona una marcha.
Evita que la palanca de cambios se mueva a la posicin de 3 o 4 durante el
trabajo.
Seal de viraje para viraje a la izquierda y a la derecha.
Devuelve la palanca sealizadora de viraje automticamente a neutro cuando el
volante de la direccin se devuelve despus de virar a la derecha o a la
izquierda.
Selecciona la luz de despeje, luces altas, luz de estacionamiento, etc.
Selecciona luces bajas y luces altas.
Destella los sealizadores de viraje a la izquierda y a la derecha en forma
simultnea.
Destella mientras la luz de Hazard destella.
SEN00874-01
Operacin
El eje (2) de la palanca direccional y de la palanca de

cambios (1) del interruptor de combinacin est hecho
de un magneto (3). A medida que la palanca (1) se
mueve, el magneto (3) tambin se mueve.
El interruptor de control (5) que contiene IC de Hall (4)
est instalado debajo del magneto (3). Los Hall IC (4)
estn dispuestos are en el tablero para cada posicin.
Cuando la palanca direccional se coloca en la posicin
F, el magneto (3) va directamente sobre el IC Hall (4)
de la posicin F del interruptor de control. El
magneto (3) magnetiza el IC Hall (4) a travs del
espacio libre y la caja (6).
El IC Hall (4) est en el circuito del sensor de
magnetismo y detecta el magnetismo del magneto (3)
y enva la seal de la posicin F de la palanca
direccional al circuito amplificador de corriente. El
circuito amplificador de corriente emite la seal para
accionar la vlvula de transmisin.
WA500-6
SEN00874-01
Circuito de arranque del motor
Funcin
1.
El circuito de seguridad de neutro se emplea para

garantizar la seguridad al arrancar el motor.
El motor no se puede arrancar mientras la palanca
direccional no est en N (Neutro).
El motor no se puede arrancar mientras el
interruptor selector FNR derecho est en ON (si
est equipado) o mientras el interruptor FNR
derecho no est en N (Neutro).
El motor no se puede arrancar mientras la direccin
joystick est en ON (si est equipado) o mientras
el interruptor FNR de la palanca del joystick no est
en N (Neutro).
2.
El circuito de corte del motor KOMTRAX se emplea para

impedir que el motor arranque cuando el KOMTRAX
recibe un comando de corte del motor emitido a travs
de la operacin externa.
WA500-6
SEN00874-01
Operacin
1.
2.
Cuando el interruptor de arranque se gira a la posicin

ON
Si el interruptor de arranque se gira a la posicin
ON, los terminales B y BR del interruptor de
partida se cierran y la corriente fluye desde la
batera a travs del interruptor de partida y la bobina
del rel de la batera a tierra y los contactos del rel
de la batera se cierran.
Como resultado, la
potencia se suministra a cada circuito de la
mquina.
Asimismo, la corriente fluye desde el terminal ACC
del interruptor de partida en el rel de potencia del
controlador
del
motor,
accionndolo
para
proporcionar la fuente de poder para operar el
controlador del motor, y el motor queda listo para
arrancar.
Circuito de seguridad de neutro
Si la palanca direccional se coloca en N (Neutro), la
corriente fluye desde el contacto (N) de la palanca
direccional a travs del rel de intercambio a la
bobina del rel de seguridad de neutro, conduciendo
el terminal 3 del rel de seguridad de neutro con el
terminal 5 del mismo rel.
Cuando se usa la direccin de joystick (si est
equipado), si el descansabrazo de la direccin de
joystick se inclina hacia delante y el interruptor
selector de la direccin de joystick se gira a ON, la
corriente fluye desde el interruptor selector de
direccin de joystick al controlador de la transmisin
para habilitar el controlador.
En este momento, si el interruptor FNR de la
palanca de direccin de joystick no est en N
(Neutro), el controlador del equipo de trabajo emite
la corriente de corte y la corriente fluye a la bobina
del rel de la palanca, cortando el terminal 3 del rel
de la palanca del terminal 6 del mismo rel.
Si la palanca de direccin no est en N (Neutro), el
controlador del equipo de trabajo emite la corriente
de corte y la corriente fluye a la bobina del rel de la
palanca, cortando el terminal 3 del rel de la
palanca del terminal 6 del mismo rel.
(Si el sistema de direccin de joystick est instalado,
El interruptor de bloqueo de la direccin de joystick
y el interruptor selector de la direccin de joystick se
instalan en lugar del interruptor selector FNR
derecho en el diagrama de circuitos de la direccin
del motor, y el interruptor FNR de la palanca de la
direccin de joystick se instala en lugar del
interruptor FNR derecho).
WA500-6
Cuando se usa el interruptor FNR derecho (si est

equipado) (el interruptor FNR derecho est en ON),
la corriente fluye desde el interruptor selector FNR
derecho al controlador de la transmisin para
habilitar el controlador. En este momento, si
interruptor FNR no est en N (Neutro), el controlador
del equipo de trabajo emite la corriente de corte y la
corriente fluye a la bobina del rel de la palanca,
cortando el terminal 3 del rel de la palanca del
terminal 6 del mismo rel.
3. Cuando el interruptor de arranque se gira a la posicin

Start
Si el interruptor de arranque se gira a la posicin

Start, la corriente fluye a travs del terminal B del
interruptor de arranque, del terminal C del mismo
interruptor, el terminal 3 del rel de corte del motor
KOMTRAX, el terminal 6 del mismo rel, el terminal
3 del rel de seguridad de neutro, el terminal del
mismo rel, el terminal 3 del rel de la palanca, y el
terminal 6 del mismo rel al motor de arranque para
arrancar el motor.
Al mismo tiempo, la corriente fluye desde el terminal

C del interruptor de arranque al controlador del
motor, donde las seales de velocidad del motor y
de la temperatura del refrigerante se procesan para
optimizar la tasa de inyeccin.
Cuando la palanca direccional no est en N (Neutro)

o el interruptor FNR derecho no est en N (Neutro)
(si se usa el interruptor FNR derecho) o el
interruptor FNR de la palanca de direccin de
Joystick est en N (Neutro) y la palanca de direccin
de joystick no est en N (Neutro) (si se usa direccin
por joystick), el rel de seguridad de neutro no
opera y el motor no arranca.
Cuando el interruptor FNR derecho no est en N

(Neutro) si se usa el interruptor FNR derecho) o el
interruptor FNR de la palanca de direccin por
joystick est en N (Neutro) y la palanca de direccin
por joystick no est en N (Neutro) (si se usa
direccin por joystick), la palanca no opera y el
motor no arranca.
Cuando el controlador KOMTRAX recibe un

comando de corte del motor emitido a travs de una
operacin externa, conecta a tierra el terminal 2 del
rel de corte del motor KOMTRAX para accionar el
rel. Esto corta la corriente proveniente del terminal
6 del rel de corte del motor KOMTRAX al terminal 3
del rel de seguridad de neutro, impidiendo que el
motor arranque.
SEN00874-01
Circuito de direccin del motor 1
Operacin
Si el interruptor de arranque se coloca en la posicin

OFF, la corriente del terminal ACC se corta y la seal
ACC hacia el controlador del motor tambin se corta.
Luego, el controlador del motor detiene el suministro de
combustible al motor.
A medida que se corta el suministro de combustible, el
motor disminuye su velocidad y se detiene. Cuando el
alternador deja de generar electricidad, el suministro de
voltaje del terminal del alternador y la corriente del
terminal BR del interruptor de arranque se cortan, el
contacto del rel de la batera se abre, y la potencia
proporcionada a los diversos circuitos de la mquina se
corta.
Aproximadamente 10 segundos despus que el
interruptor de arranque se gira a OFF, la corriente
proveniente del controlador del motor a los 2 rels de
corte del controlador del motor se corta. Esto desactiva
el rel y corta la energa que opera el controlador del
motor para evitar una operacin inesperada.
WA500-6
SEN00874-01
Circuito de precalentamiento 1
(Sistema de precalentamiento automtico)
El sistema de precalentamiento automtico est

instalado para que el motor arranque fcilmente en una
zona de baja temperatura. Este sistema reduce y ajusta
de manera apropiada el tiempo de precalentamiento
segn la temperatura del refrigerante del motor cuando
se opera el interruptor de arranque.
Cuando el interruptor de arranque se coloca en la
posicin ON, la corriente fluye al calentador de aire de
entrada elctrica para precalentar el aire de entrada.
El controlador del motor determina el tiempo de
precalentamiento segn la temperatura del refrigerante
detectada por el sensor de temperatura del refrigerante.
WA500-6
La luz piloto del precalentador en el monitor principal

se enciende durante el precalentamiento. Cuando el
precalentamiento se completa, la luz piloto del
precalentador se apaga.
SEN00874-01
Operacin
Cuando el interruptor de arranque se pone en la posicin

ON, el controlador del motor enva las seales para
operar el rel del calentador y cierra el contacto.
La corriente fluye desde la batera a travs del rel de la
batera y el rel del calentador al calentador de aire de
toma elctrica para precalentar.
Cuando el precalentamiento se completa, la corriente
proveniente del controlador del motor al rel del
calentador se corta, y el contacto del rel del calentador
se abre.
Durante del precalentamiento, la corriente fluye a travs
del terminal (BR) del terminal de arranque, del terminal 1
y del terminal 2 del rel de precalentamiento al
controlador del motor para energizar la bobina del rel
de precalentamiento. La luz piloto del precalentador en
el monitor principal se enciende.
Cuando el precalentamiento se completa, el rel del
precalentador se desconecta y la luz piloto del
precalentador se apaga.
WA500-6
10
SEN00874-01
Circuito del freno de estacionamiento

1. Cuando el interruptor de arranque se gira a OFF
Operacin
Si el interruptor de arranque se gira a OFF, los

contactos del rel de la batera se abren, y no fluye
corriente al circuito del freno de estacionamiento.
Mientras el interruptor de arranque est desconectado,
la corriente no fluye a la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento y el freno de estacionamiento se
mantiene aplicado, independiente de la posicin del
interruptor del freno de estacionamiento, si est en ON
(aplicado) o en OFF (liberado).
WA500-6
11
SEN00874-01
2. Cuando el interruptor de arranque se gira a ON

2-1. Cuando el interruptor del freno de estacionamiento se gira a ON (accionado) antes que el
interruptor de arranque se gire a ON
Operacin
Debido a que el interruptor selector del freno de

estacionamiento est en ON (accionado), la corriente
fluye a travs del rel de la batera, del contacto 6 del
interruptor selector del freno de estacionamiento, del
contacto 5 del mismo interruptor, y de la bobina de rel
de seguridad del freno de estacionamiento a tierra de
chasis, cerrando el terminal 3 y el terminal 5 del rel de
seguridad del freno de estacionamiento. La corriente
proveniente del rel de la batera sigue fluyendo a la
bobina del rel del freno de estacionamiento para
mantener sus contactos hasta que los contactos del rel
de la batera se abran y corriente ya no fluya al circuito
del freno de estacionamiento.
En este momento, la corriente no fluye al solenoide del
freno de estacionamiento y el freno de estacionamiento
se mantiene aplicado.
Esta seal es ingresada al controlador de la transmisin
para mantener la transmisin en neutro y evitar que el
freno de estacionamiento se arrastre mientras se aplica.
Despus de eso, si el interruptor del freno de
estacionamiento se desconecta (liberado),la corriente
fluye a travs del rel de la batera, del rel de seguridad
del freno de estacionamiento, de los 4 contactos del
interruptor selector del freno de estacionamiento, de los
3 contactos del mismo interruptor, del interruptor del
freno de emergencia, y del solenoide del freno de
estacionamiento a tierra de chasis, liberando el freno de
estacionamiento.
WA500-6
12
SEN00874-01
2-2. Cuando el interruptor del freno de estacionamiento se gira a OFF (liberado) antes que el
interruptor de arranque se gire a ON
Operacin
Mientras el interruptor de arranque est en OFF, la

corriente no fluye al rel de seguridad del freno de
estacionamiento y sus contactos se abren. Incluso si el
interruptor de arranque est en ON en este momento,
la corriente no fluye al solenoide del freno de
estacionamiento.
Por lo tanto, el freno de
estacionamiento no se libera automticamente.
WA500-6
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SEN00874-01
3. Cuando la presin de aceite del freno principal baja (freno de emergencia aplicado)
Operacin
Si la presin de aceite de freno principal baja, los

contactos del interruptor del freno de emergencia
instalados en el acumulador se abren. Como resultado,
la corriente que fluye a la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento se interrumpe y el aceite en el cilindro
del freno de estacionamiento se drena y se aplica el
freno de estacionamiento.
Sin embargo, en este caso, a diferencia del caso en que
el interruptor del freno de estacionamiento se gira a ON
(accionado), la transmisin no se coloca en neutro ya
que la seal de liberacin del freno de estacionamiento
est fluyendo al controlador de la transmisin.
Mediante la operacin anterior, cuando se aplica el freno
de emergencia, la distancia de frenado se puede reducir
usando el motor como freno. Asimismo, an cuando el
freno de emergencia est aplicado, la mquina se puede
mover.
WA500-6
14
SEN00874-01
4. Circuito de liberacin de emergencia del freno de estacionamiento
Operacin
Cuando el vehculo se detiene debido a un problema en

el motor, la presin de aceite proveniente de la bomba
de la transmisin al cilindro del freno de estacionamiento
se interrumpe, accionando el freno de estacionamiento.
Bajo esta condicin, la presin de aceite en la lnea del
freno principal se mantiene en el acumulador.
Cuando se acciona el interruptor de liberacin de
emergencia (liberado), el zumbador suena y la corriente
fluye a la vlvula solenoide de liberacin del freno de
estacionamiento de emergencia, y la presin de aceite
mantenida en el acumulador de la lnea de freno
principal fluye al cilindro del freno de estacionamiento,
liberando el freno de estacionamiento.
El interruptor de liberacin de emergencia debe estar en
la posicin OFF durante la operacin normal y despus
que se completa la liberacin de emergencia.
WA500-6
15
SEN00874-01
Circuitos de la luz de retroceso y de detencin 1

Circuito luz de detencin
Operacin
Cuando se presiona el pedal de freno, el contacto del

interruptor de la luz de detencin se cierra para hacer
que la corriente fluya a la bobina del rel de la luz de
detencin. Esto cierra el contacto del rel para que
complete el circuito desde el fusible a travs del terminal
5 del rel de la luz de detencin, del terminal 3 del
mismo rel, y de las luces de detencin derecha e
izquierda a tierra de chasis, y las luces de detencin
derecha e izquierda a tierra de chasis se encienden.
Cuando se presiona el pedal de freno, el contacto del
interruptor de la luz de detencin se abre. Esto abre el
contacto del rel de la luz de detencin y las luces de
detencin se apagan.
Debido a que la corriente fluye a travs del circuito de la
luz de detencin cuando se acciona el rel de la batera,
las luces de detencin no se encienden cuando el
interruptor de arranque est en la posicin OFF.
WA500-6
16
SEN00874-01
Circuito de la luz de retroceso
Operacin

luz de retroceso cuando se acciona el rel de la batera,
las luces de detencin no se encienden y el zumbador
de retroceso no suena cuando el interruptor de arranque
est en la posicin OFF.
1.
Cuando la palanca direccional est en la posicin R

Cuando la palanca direccional se gira a la posicin R, el
controlador de la transmisin enva una seal al rel de
la luz de retroceso para abrir su contacto.
Esto completa el circuito del fusible a travs del terminal
5 del rel de la luz de retroceso, del terminal 3 del mismo
rel, y de las luces de retroceso izquierda y derecha a
tierra de chasis, y las luces de retroceso derecha e
izquierda se encienden. Al mismo tiempo, el zumbador
de retroceso suena.
Cuando se usa el interruptor FNR derecho
Incluso si la palanca direccional est en N (Neutro), girar
el interruptor FNR derecho a R hace que el controlador
de la transmisin enve la seal para operar el rel de la
luz de retroceso. Las luces de retroceso izquierda y
derecha se encienden y el zumbador de retroceso
suena.
2.
WA500-6
3. Cuando se usa la direccin de joystick

Cuando se usa el interruptor FNR derecho
Incluso si la palanca direccional est en N (Neutro), girar
el interruptor FNR de la palanca de direccin del joystick
a R hace que el controlador de la transmisin enve la
seal para operar el rel de la luz de retroceso. Las
luces de retroceso derecha e izquierda se encienden y el
zumbador de retroceso suena
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SEN00874-01
Circuitos de la luz pequea y luces delanteras 1
Operacin
Debido a que la corriente fluye a travs de los circuitos

de la luz pequea y de las luces delanteras cuando se
acciona el rel de la batera, las luces pequeas y
delanteras no se encienden cuando el interruptor de
arranque est en la posicin OFF.
1. Cuando el interruptor de encendido est en la posicin

Small
Cuando el interruptor de encendido se gira a la posicin
Small, la corriente fluye a travs del interruptor y el
fusible a las luces pequeas delanteras, traseras,
derecha e izquierda. La seal de la luz pequea se
ingresa al monitor principal y enciende la luz nocturna
del monitor principal. El circuito suministra corriente al
circuito de la luz pequea para el interruptor de la luz de
trabajo, impidiendo que la luz de trabajo se encienda
cunando las luces pequeas estn apagadas.
WA500-6
2. Cuando el interruptor de encendido est en la posicin

Head
Cuando el interruptor de encendido se gira a la posicin
Head, la corriente fluye a travs del interruptor y el
fusible a los circuitos de la luz pequea y delantera. La
corriente fluye desde la luz delantera a travs del
interruptor Zimmer (interruptor selector Hi/Lo) a tierra de
chasis. La luz alta o baja seleccionada con el interruptor
Dimmer se enciende. La seal de luz alta es ingresada
al monitor principal y enciende la piloto de luces altas en
el monitor principal.
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SEN00874-01
Circuito de la luz de trabajo 1
Operacin
La corriente es suministrada a los interruptores de la luz

de trabajo delantera y trasera desde el circuito de la luz
pequea.
Cuando el interruptor de la luz de trabajo se gira a ON,
el rel de la luz de trabajo opera para cerrar el contacto.
La corriente fluye a travs el fusible, del rel de la luz de
trabajo, y de la luz de trabajo a tierra de chasis, y la luz
de trabajo se enciende.
Al mismo tiempo, el indicador en el interruptor de la luz
de trabajo se enciende.
WA500-6
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SEN00874-01
Circuito de la bocina 1
Operacin

bocina cuando el rel de la batera opera, la bocina no
suena cuando el interruptor de arranque est en la
posicin OFF.
1. Cuando se presiona el interruptor de la bocina del volante

de la direccin
Cuando se presiona el interruptor de la bocina del
volante de la direccin, el rel de la bocina opera para
cerrar el contacto del rel. La corriente fluye a travs del
fusible, de la bocina, y del rel de la bocina a tierra de
chasis, y la bocina suena.
2.
Cuando se presiona el interruptor de la bocina de la
direccin por joystick
Cuando se presiona el interruptor de la bocina de la
palanca del joystick, el rel de la bocina opera para
cerrar el contacto del rel. La corriente fluye a travs del
fusible, de la bocina, y del rel de la bocina a tierra de
chasis, y la bocina suena.
WA500-6
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SEN00874-01
Circuitos del lavador y del limpiaparabrisas 1
Operacin
3)
Debido a que la corriente fluye a travs de los circuitos del

lavador y del limpiaparabrisas la bocina cuando el rel de la
batera opera, el lavador y el limpiaparabrisas no funcionan
cuando el interruptor de arranque est en la posicin OFF.
Cuando el interruptor de arranque se gira a la posicin
OFF, la operacin se detiene.
1. Circuito del lavador delantero
1) Cuando el interruptor del lavador delantero est en la
posicin Lo
La corriente fluye a travs del fusible, del terminal
7 del interruptor del lavador delantero, y del terminal
5 del mismo interruptor al motor del lavador
delantero (Lo), y el lavador funciona a la misma
velocidad.
2) Cuando el interruptor del lavador delantero est en la
posicin Hi
La corriente fluye a travs del fusible, del terminal
7 del interruptor del lavador delantero, y del terminal
4 del mismo interruptor al motor del lavador
delantero (Hi), y el lavador funciona a la misma
velocidad.
WA500-6
4)
Cuando el interruptor del lavador delantero est en la

posicin INT (Intermitente)
La corriente fluye a travs del fusible, del terminal 7
del interruptor del lavador delantero, y del terminal 2
del mismo interruptor al rel del lavador, y el contacto
del rel se cierra. Luego, la corriente fluye a travs del
fusible, del rel del lavador, del terminal 3 del
interruptor del lavador delantero al motor del lavador
delantero (Lo), y el lavador funciona a baja velocidad.
El rel del lavador repite la operacin controlada por el
temporizador donde el lavador realiza movimientos
recprocos a de 4 6 segundos.
Cuando el interruptor del lavador est en la posicin
ON
La corriente fluye a travs del fusible y del interruptor
del lavador delantero al motor del lavador, y opera el
lavador. Al mismo tiempo, la corriente fluye al rel del
lavador y opera el lavador 0.2 0.8 segundos despus
que el interruptor del lavador se gira a ON.
El rel del lavador mueve el lavador 2 4 veces
despus que el interruptor se gira a OFF. Esta
operacin se produce cuando el interruptor del lavador
se gira a OFF despus que ha estado en ON
mientras el lavador realiza movimientos recprocos
ms de una vez
21
SEN00874-01
Operacin
5)
Cuando el interruptor del lavador delantero est en la

posicin OFF
Cuando el interruptor del lavador delantero se gira a
OFF mientra el lavador est operando, los contactos P1
y P2 del motor del lavador delantero se cierran. La
corriente fluye a travs del fusible, del contacto P2 del
motor del lavador, del contacto P1 del mismo motor, del
rel del lavador, del terminal 3 del interruptor del lavador
delantero, y del terminal 5 del mismo interruptor al motor
del lavador delantero (Lo), y el lavador opera. Cuando el
lavador llega a la posicin de detencin, los contactos
P1 y P2 del motor del lavador se abren y el lavador se
detiene.
2. Circuito del lavador trasero

1)
2)
3)
4)
Cuando el interruptor del lavador trasero est en la

posicin Lo
del interruptor del lavador trasero, y del terminal 9
del mismo interruptor al motor del lavador trasero, y
el lavador trasero opera.
posicin Washer
del mismo interruptor al motor del lavador, y el
lavador opera
posicin Washer o Lo
del mismo interruptor al motor del lavador trasero, y
el lavador trasero opera. La corriente tambin fluye
a travs del fusible, del terminal 7 del interruptor del
lavador trasero, y del terminal 10 del mismo
interruptor al motor del lavador, y el lavador opera.
posicin OFF
Cuando el interruptor del lavador trasero se gira a la
posicin OFF mientras el lavador est operando,
los contactos P1 y P2 del motor del lavador trasero
se cierran. La corriente fluye a travs del fusible, del
contacto P2 del motor del lavador, del contacto P1
del mismo motor, del terminal 8 del interruptor del
lavador trasero, y del terminal 9 del mismo
interruptor al motor del lavador trasero, y el lavador
opera. Cuando el lavador llega a la posicin de
detencin, los contactos P1 y P2 del motor del
lavador se abren y el lavador se detiene.
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SEN00874-01
Rel
1. Caja
2. Base
1. Caja
2. Base
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SEN00874-01
Sensor 1
Sensor de velocidad del eje de entrada
Sensor de velocidad del eje de salida
1. Magneto
2. Tuerca fijadora
3. Arns
4. Conector
Funcin
El sensor de velocidad del eje de entrada est instalado

en el eje de entrada de la unidad de la transmisin y el
sensor de velocidad del eje de salida est instalado en la
seccin de engranajes de salida en la unidad de la
transmisin. Esos sensores emiten seales de pulso de
acuerdo con la seal de rotacin del engranaje, que son
detectadas por el controlador de la transmisin.
Las seales se convierten de pulso al nmero de
rotacin (rpm) en el controlador de la transmisin,
transmitidas al monitor de la mquina en la red. Las rpm
luego se convierten en velocidad de recorrido en el
monitor de la mquina para despliegue.
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SEN00874-01
Sensor de presin de freno izquierdo
1. Sensor
2. Cable conductor
3. Conector
Funcin
Instalado en el circuito piloto del freno y detecta la

presin de operacin del freno, este sensor se usa para
ajustar la presin de freno para la funcin de corte de la
transmisin y para operar la funcin.
La presin de freno de este sensor cambia cuando se
presiona ya sea el pedal de freno derecho o izquierdo.
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SEN00874-01
Sensor de temperatura del

aceite de la transmisin
aceite del convertidor de torque
aceite hidrulico
aceite del eje
1. Termistor
2. Tapn
3. Arns
4. Conector
Funcin
Los sensores de temperatura del aceite convierten los

cambios de temperatura en cambios en la resistencia del
termistor, y cada controlador detecta las temperaturas.
El sensor de temperatura del aceite de la transmisin
detecta la temperatura interna de la caja de la
transmisin. Los datos de temperatura son usados por el
controlador de la transmisin para seleccionar la tabla de
temperatura de modulacin electrnica de modo que la
modulacin de control coincida de la mejor forma con la
temperatura del aceite.
Los datos del sensor de temperatura de aceite del
convertidor de torque y el sensor de la temperatura del
aceite hidrulico es detectado por el monitor de la
mquina e indicado a los medidores. Al mismo tiempo,
los datos son transmitidos al controlador de la
transmisin por medio de la red y se utilizan como los
datos de control del ventilador de enfriado.
El sensor de temperatura del aceite del eje detecta la
temperatura del aceite interno del eje trasero con el
monitor, y emite una seal de precaucin cuando la
temperatura aumenta de nivel.
WA500-6
26
SEN00874-01
Interruptor sujecin de despeje
1. Interruptor A (Arns de cableado blanco)

2. Resorte
3. Arns
4. Interruptor B (Arns de cableado amarillo)
Funcin
Estos interruptores estn instalados en la perilla de la

palanca de control del brazo de levante. El interruptor A
(1) funciona como el interruptor de despejo y el
interruptor B (4) funciona como el interruptor de sujecin.
Estos interruptores estn instalados en la perilla de la
palanca de control del brazo de levante cuando tiene
instalado el medidor de carga (si est equipado). El
interruptor A funciona como el interruptor cancelar y el
interruptor B funciona como el interruptor subtotal.
Tanto el interruptor A (1) como el interruptor B (4) son
del tipo reseteo automtico, es decir, sus contactos se
cierran slo mientras estn presionados.
WA500-6
27
SEN00874-01
Perilla del joystick (si est equipado)
1. Interruptor de la bocina: interruptor que hace sonar la bocina

2. Interruptor bajar marcha: Selecciona una marcha (bajar marcha)
3. Interruptor subir marcha: Selecciona una marcha (subir marcha)
4. Interruptor direccional: Selecciona la direccin de recorrido y neutro
Funcin
El interruptor direccional se mantiene en la posicin

seleccionada. El controlador de la transmisin cambia
de marcha de acuerdo con la seal del interruptor
direccional.
El interruptor subir/bajar marcha selecciona el circuito
slo mientras se est presionando el interruptor, y el
controlador de la transmisin usa esta seal para la
operacin de cambio de marcha.
El lado N.C. (normalmente cerrado) del interruptor
subir/bajar marcha no est conectado al controlador.
El interruptor de la bocina opera el rel y hace sonar la
bocina mientras se est presionando.
WA500-6
28
SEN00874-01
Interruptor FNR derecho (si est equipado)
Funcin
El interruptor direccional se mantiene en la posicin

seleccionada. El controlador de la transmisin cambia
de marcha de acuerdo con la seal del interruptor
direccional.
WA500-6
29
SEN00874-01
Sensor del ngulo del brazo de levante (si est equipado)
1. Sello de aceite
2. Caja
3. Conjunto del resistor
4. Cepillo
5. Eje
6. Conector
Funcin
El sensor de ngulo del brazo de levante va montado al

bastidor delantero. Cuando el brazo de levante cambia,
el eje recibe la resistencia de deslizamiento a travs del
eslabn montado en el brazo de levante y se detecta el
ngulo del brazo de levante de aquella resistencia de
deslizamiento.
El sensor del ngulo se monta en la mquina con un
medidor de carga o la palanca del equipo de trabajo
elctrico.
WA500-6
30
SEN00874-01
Sensor de presin de la bomba del cargador

Sensor de presin inferior del cilindro del brazo de levante
Sensor de presin de la culata del brazo de levante (medidor de carga) (si est equipado)
1. Sensor
Funcin
Montados en el circuito de la lumbrera de entrada para

la vlvula de control, estos sensores convierten la
presin de descarga de la bomba en voltaje y
transmiten al controlador de la bomba del regulador.
2. Conector
Operacin
Cuando la presin de aceite conducida desde la

lumbrera de entrada de presin aplica presin al
diafragma del sensor de presin de aceite, el diafragma
se deforma por la deflexin.
La capa del medidor va montada en el extreme opuesto
al diafragma. La deflexin del diafragma se convierte
en voltaje de salida por la resistencia de la capa del
medidor y se enva al amplificador.
Despus de amplificar el voltaje, el amplificador
transmite el voltaje al controlador del regulador.
Expresin relacional de presin P (MPa {kg/cm2}) y
voltaje de salida (V)
V = 0.08 {0.008} x P + 0.5
Funcin (sensores del brazo de levante)
Montados en las tuberas inferiores y vstagos del

cilindro del brazo de levante, estos sensores miden la
presin del cilindro para interpretacin y clculo del
peso cargado/descargado.
WA500-6
31
SEN00874-01
Sensor de nivel de combustible
1. Conector
2. Flotador
3. Brazo
4. Cuerpo
5. Resorte
6. Contacto
7. Espaciador
Funcin
El sensor de nivel de combustible va montado al lado del

estanque de combustible. El flotador sube y baja segn
el nivel de combustible.
El flotador mueve el resistor variable a travs del brazo.
La seal de voltaje se enva al monitor de la mquina
para indicar el nivel de combustible.
Asimismo, cuando el indicador del monitor de la mquina
llega a una posicin especificada, la luz de precaucin
se enciende.
WA500-6
32
SEN00874-01
Interruptor de presin del freno de estacionamiento

Interruptor de presin de la luz de detencin
1. Caja
2. Tubo
3. Conector
Funcin
Cuando se libera el freno de estacionamiento, la presin

de aceite va al pistn de freno. La presin de aceite
acciona el interruptor de presin para encender la luz
piloto del freno de estacionamiento en el monitor de la
mquina.
Cuando se presiona el freno de pie y se genera presin
de operacin de frenado, el contacto del interruptor de
presin se cierra, se acciona el rel y la luz de detencin
se enciende.
WA500-6
33
SEN00874-01
Sensor de obstruccin del depurador de aire
1. Indicador
2. Resorte
3. Adaptador
Funcin
El sensor de obstruccin del depurador de aire va

montado en la salida del depurador de aire. Si el
depurador de aire est obstruido y la presin alcanza el
nivel especificado (presin negativa), la luz de
precaucin en el monitor de la mquina se enciende
para emitir una advertencia.
WA500-6
34
SEN00874-01
Sensor de obstruccin de la transmisin
1. Cuerpo
2. Tubo
3. Conector
A: Lumbrera de salida en el lado de baja presin
B: Lumbrera de salida en el lado de alta presin
Funcin
El sensor de obstruccin va montado en la seccin del

filtro. Si el filtro est obstruido y la diferencia de
presin entre los lados inferiores y superiores
alcanzan un nivel especificado, el interruptor se
apaga, y la luz de precaucin de mantenimiento se
enciende. Al mismo tempo, aparece un mensaje en la
pantalla de caracteres para advertir sobre una
situacin anormal.
2
Presin de operacin: 275 kPa {2.8 kg/cm }

Principio de cambio: Tipo pistn deslizante de presin
diferencial
WA500-6
35
SEN00874-01
Interruptor del sensor de presin de aceite de la direccin
1. Cuerpo
2. Eje
3. Tubo
4. Conector
Funcin
El interruptor del sensor de presin de aceite de la

direccin detecta la operacin del carrete de la vlvula
de derivacin, que se acciona para operar cuando la
presin de aceite de la direccin cae.
Si la presin de aceite de la direccin cae y el carrete
opera, el pistn del interruptor se desconecta y el circuito
se abre.
WA500-6
36
SEN00874-01
Sensor del nivel del refrigerante del radiador
1. Tope
2. Flotador
3. Sensor
4. Tapn
5. Tubo
6. Conector
Funcin
Este sensor est montado en el subestanque del

refrigerante. Si el nivel del refrigerante baja por debajo
del nivel especificado, el flotador baja y el interruptor se
apaga y la luz de precaucin en el monitor de la mquina
se enciende para calentamiento.
WA500-6
37
SEN00874-01
Interruptor de presin del acumulador de freno (delantero y trasero)
1. Caja
2. Tubo
3. Conector
Funcin
Si la presin de aceite del acumulador de freno baja, el

contacto se ABRE, y la luz de precaucin se enciende
en el monitor de la mquina para advertir una
anormalidad.
WA500-6
38
SEN00874-01
Sensor del nivel del electrolito de la batera
1. Cuerpo
2. Conector
3. Filtro
4. Empaquetadura
5. Pin
Funcin
El sensor de nivel del electrolito de la batera est

montado en la batera. Si el nivel de electrolito de la
batera baja por debajo del nivel especificado, la punta
del sensor se expone al aire y se genera una seal de
cambio de voltaje. La seal se enva al monitor de la
mquina para advertir una situacin anormal.
WA500-6
39
SEN00874-01
Sensor del pedal del acelerador
1. Pedal
2. Conector
Seal del acelerador
El pedal del acelerador montado al piso viene con el

sensor del acelerador para el controlador del motor.
Cuando se pisa el pedal del acelerador, el eje del
potencimetro dentro del sensor del acelerador
comienza la rotacin y el valor de la resistencia
cambia. El potencimetro se aplica con un nivel
constante de voltaje proveniente del controlador del
motor.
La seal de voltaje es transmitida al
controlador del motor segn el ngulo con que se
presin el pedal del acelerador. Adems, el ngulo de
presin es transmitida a cada controlador en la red
como datos de apertura del pedal del acelerador.
Seal de validacin libre
Este sensor va montado en la misma caja donde est

montado el sensor del acelerador. Mientras se libera
el pedal del acelerador, la seal 2 se conecta a tierra,
y cuando se pisa el pedal del acelerador, la seal 3 se
conecta a tierra. Usando esas seales, el controlador
del motor detecta si el pedal del acelerador est
presionado.
WA500-6
40
SEN00874-01
Interruptor de presin del freno de emergencia (delantero)

Interruptor de presin del freno de emergencia (trasero)
1. Caja
2. Tubo
3. Conector
Funcin
Cuando la presin del acumulador de freno baja, el

contacto del interruptor se abre. El circuito entre el
interruptor del freno de estacionamiento y el solenoide
del freno de estacionamiento se corta, y el freno de
estacionamiento se acciona para operar.
WA500-6
41
SEN00874-01
Sistema del terminal KOMTRAX (si est equipado) 1
El terminal KOMTRAX enva diversa informacin de la

mquina por medio de una comunicacin inalmbrica.
El operador de KOMTRAX consulta esta informacin en
la oficina, y se pueden entregar diversos servicios al
cliente.
Para recibir el servicio del terminal KOMTRAX, es

necesario registrarse de manera separada.
La informacin se puede enviar desde el terminal KOMTRAX

es la siguiente:
1. Historial de la operacin
2. Medidor de servicio
3. Informacin de la ubicacin
4. Historial de errores
WA500-6
42
SEN00874-01
Terminal KOMTRAX
1. Contactos del conector DRC (40 polos)

2. (No conectar)
3. Conector antena GPS
4. Conector antena ORBCOMM
El terminal KOMTRAX puede adquirir diversa informacin de
la mquina con seales de red intramquina o de entrada y
transmite la informacin va antena de comunicacin radial.
Equipado con una CPU (unidad de procesamiento central),
este terminal tiene funciones de comunicacin radial y GPS.
El monitor de despliegue tiene luces de LED y una luz
indicadora de 7 segmentos para inspeccin y anlisis de
fallas.

Conector DRC
No.
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Nombre de seal
Seal de control 232C (0CH)
Recepcin 232C (0CH)
Transmisin 232C (0CH)
GND proteccin CAN
Seal CAN (L)
Seal CAN (H)
GND proteccin S-NET
Seal S-NET
GND proteccin 232C (0CH)
Seal de escritura
Recepcin 232C (1CH)
Transmisin 232C (1CH)
(si est equipado)
(si est equipado)
(si est equipado)
(si est equipado)
Salida arranque del motor
WA500-6
Seales de
entrada y
salida
Entrada
Salida
Entrada
Entrada
Salida
-Entrada/Salida
Entrada/Salida
---Entrada
Entrada
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
No.
pin
Nombre de seal
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Modo de inspeccin
Modo de inspeccin
(si est equipado)
(si est equipado)
(si est equipado)
Entrada C terminal (lado Hi)
Entada R terminal del alternador
EXGND
(si est equipado)
(si est equipado) (5 V MAX)
(si est equipado) (5 V MAX)
(si est equipado)
(si est equipado)
Entrada ACC
GND fuente de poder
GND fuente de poder
Fuente de poder constante (12 V/24 V)
Fuente de poder constante (12 V/24 V)
Seales de
entrada y
salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
-Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Entrada
--Entrada
Entrada
43
SEN00874-01

2007 KOMATSU
WA500-6
44
MANUAL DE TALLER
SEN00875-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores

de mantenimiento
Sistema hidrulico, Parte 2 ...........................................................................................................................
Vlvula de control ...................................................................................................................................
CLSS ......................................................................................................................................................
Cada funcin y operacin de cada vlvula .............................................................................................
Acumulador (para el circuito PPC) .........................................................................................................
Palanca elctrica del equipo de trabajo ..................................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
16
21
32
33
SEN00875-01

Vlvula de control 1
Al igual que para las vistas exteriores y seccionales, slo se muestra la vlvula de 4 carretes (con vlvula de control ECSS).
A1:
A2:
A3:
ACC:
B1:
B2:
B3:
CP:
CR:
P1:
P2:
PA1:
PA2:
PACC:
PB1:
PB2:
PLS:
PP:
PPS:
T:
TS:
A la culata del balde

A la parte inferior del cilindro del brazo de levante
A la parte inferior del cilindro del brazo de levante
Al acumulador ECSS
A la parte inferior del cilindro del balde
A la culata del brazo de levante
A la parte inferior del cilindro del balde
Lumbrera de montaje del sensor de presin
Lumbrera de toma de presin
Desde la bomba hidrulica del equipo de trabajo delantero
Desde la bomba hidrulica del equipo de trabajo trasero
Desde el controlador de volteo del balde
Desde el controlador de elevacin del brazo de levante
Desde el controlador ECSS
Desde el controlador de inclinacin del balde
Desde el controlador inferior del brazo de levante
A la lumbrera LS de la bomba hidrulica del equipo de trabajo
Desde la bomba piloto
A la bomba hidrulica del equipo de trabajo
Al estanque
Al estanque
1. Vlvula del balde

2. Vlvula del brazo de levante
3. Vlvula de control ESS
4. Vlvulas del brazo de levante arriba y balde arriba
5. Cubierta 1
6. Cubierta 2
7. Vlvula de succin del brazo de levante
8. Vlvula de carga del acumulador
WA500-6
SEN00875-01
Vista exterior
WA500-6
SEN00875-01
Vista seccional
(1/6)
WA500-6
SEN00875-01
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Vlvula de retencin de carga (Cabeza del balde)

Vlvula de retencin de carga (Parte inferior del brazo de levante)
Vlvula de retencin de carga (Brazo de levante arriba) y (Parte inferior del brazo de levante)
Vlvula de retencin de carga (Balde arriba) y (Parte inferior del balde)
Vlvula de compensacin de presin (Parte superior del brazo de levante)
Vlvula de retencin de carga (Parte inferior del balde)
No.
Item de revisin
retencin
WA500-6
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Tamao estndar
Largo libre x
Largo
Carga
Dimetro
instalado
instalada
exterior
38.9 x 11.5
30.0
29.4 N
{3.0 kg}
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
__
23.5 N
{2.4 kg}
Si est daado
o deformado,
cambie el
resorte
SEN00875-01
(2/6)
WA500-6
SEN00875-01
1. Carrete (Brazo de levante arriba)

2. Carrete (Balde arriba)
3. Carrete (Control ECSS)
4. Carrete (Brazo de levante)
5. Carrete (Balde)
No.
6
7
8
9
10
11
12
Item de revisin
carrete

carrete
carrete
carrete
carrete
carrete
carrete
WA500-6
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Tamao estndar
Largo libre x
Largo
Carga
Dimetro
instalado
instalada
exterior
54.5 x 34.8
51.2
393 N
{40.1 kg}
54.2 x 34.8
51.2
417 N
{42.5 kg}
58.1 x 33.0
51.5
351 N
{35.8 kg}
51.6 x 33.0
45.0
351 N
{35.8 kg}
54.9 x 24.2
52.0
251 N
{25.6 kg}
66.9 x 36.1
63.5
263 N
{26.8 kg}
53.2 x 22.3
33.0
274 N
{27.9 kg}
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
__
__
__
__
__
__
__
315 N
{32.1 kg}
333 N
{34.0 kg}
280 N
{28.6 kg}
280 N
{28.6 kg}
201 N
{20.5 kg}
210 N
{21.4 kg}
219 N
{22.3 kg}
Si est daado
o deformado,
cambie el
resorte
SEN00875-01
(3/6)
WA500-6
SEN00875-01
1. Vlvula de seguridad de succin (Parte superior del balde)

2. Vlvula de succin (Balde arriba) y (Parte inferior del balde)
3. Vlvula de succin (Parte superior del brazo de levante)
4. Vlvula de seguridad de succin (Parte inferior del balde)
No.
Item de revisin
succin
WA500-6
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Tamao estndar
Largo libre x
Largo
Carga
Dimetro
instalado
instalada
exterior
46.8 x 7.5
40.6
5.5 N
{0.56 kg}
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
__
4.4 N
{0.45 kg}
Si est daado
o deformado,
cambie el
resorte
SEN00875-01
(4/6)
WA500-6
10
SEN00875-01
1. Vlvula de descarga
Vlvula del balde

2. Vlvula EPC (Inclinacin)
3. Vlvula de retencin de carga (Volteo)
4. Vlvula de retencin de carga (Inclinacin)
5. Vlvula EPC (Volteo)
6. Vlvula de seguridad de succin (Inclinacin)
7. Carrete
8. Vlvula de seguridad de succin (Volteo)
WA500-6
11
SEN00875-01
(5/6)
WA500-6
12
SEN00875-01
Vlvula del brazo de levante

1. Vlvula EPC (Bajar y flotar)
2. Vlvula de retencin de carga (Levante)
3. Vlvula de lanzadera LS
4. Vlvula de compensacin de presin (Bajar)
5. Vlvula EPC (Subir)
6. Vlvula de succin (Bajar y flotar)
7. Vlvula de succin (Bajar y flotar)
8. Carrete
Vlvula ECSS
9. Carrete
10. Vlvula EPC
No.
Item de revisin
12
retencin
13
14
succin
WA500-6
Unidad: mm
Solucin
Criterios
Tamao estndar
Largo libre x
Largo
Carga
Dimetro
instalado
instalada
exterior
41.5 x 8.5
31.5
5.9 N
{0.6 kg}
19.2 x 7.2
16.1
19.6 N
{2.0 kg}
62.5 x 20.0
39.0
3.04 N
{0.31 kg}
Lmite de reparacin
Largo libre
Carga
instalada
__
__
__
4.72 N
{0.48 kg}
15.7 N
{1.6 kg}
2.43 N
{0.25 kg]
Si est daado
o deformado,
cambie el
resorte
13
SEN00875-01
(6/6)
WA500-6
14
SEN00875-01
Vlvulas del brazo de levante Arriba y balde Arriba

1. Vlvula de retencin de carga (Brazo de levante Arriba)
2. Carrete (Brazo de levante Arriba)
3. Vlvula de retencin de carga (Balde Arriba)
4. Carrete (Balde Arriba)
5. Vlvula de succin (Balde Arriba)
7. Vlvula de alivio principal
8. Vlvula de derivacin LS
WA500-6
15
SEN00875-01
CLSS 1
Aspectos importantes de CLSS
Caractersticas
CLSS significa Sistema de Captacin de Centro Cerrado, y
tiene las siguientes caractersticas.
Control fino no influido por carga
Habilitacin de capacidad de control de perforacin
incluso con control fino
Facilidad de operacin compuesta asegurada por la
funcin divisoria de flujo utilizando el rea de apertura
del carrete durante las operaciones compuestas
Ahorro de energa utilizando el control de bomba
variable
WA500-6
Estructura
El CLSS est configurado con una bomba de pistn de
capacidad variable, vlvulas de control, y accionadores
respectivos.
La bomba hidrulica est configurada con cuerpo de
bomba, vlvula PC y vlvula LS.
16
SEN00875-01
Principio bsico
1.
Control del ngulo de la placa oscilante de la

bomba
El ngulo de la placa oscilante de la bomba (entrega

de la bomba) est tan controlado que la presin
diferencial LS (PLS), que es la presin diferencial
entre la presin de descarga de la bomba (PPS) y la
presin LS (PLS) (la presin de carga del accionador)
en la salida de la vlvula de control, ser constante.
[Presin diferencial LS (PLS) = Presin de descarga
de la bomba (PPS) presin LS (PLS)]
El ngulo de la placa oscilante de la bomba cambia

hacia la posicin mxima si la presin diferencial LS
(PLS) es inferior a la presin de ajuste de la vlvula LS
(cuando la presin de carga del accionador es alta).
Si aumenta por sobre la presin de ajuste (cuando la
presin de carga del accionador es baja), el ngulo de la
placa oscilante de la bomba cambia hacia la posicin
mnima.
Presin diferencial LS (PLS) y ngulo de la

placa oscilante de la bomba
WA500-6
Para detalles de las funciones, vea el prrafo Bomba

hidrulica.
17
SEN00875-01
2. Control de compensacin de presin
La vlvula (vlvula de compensacin de presin) que

equilibra la carga est montada en el lado de salida de la
parte superior del brazo del levante de la vlvula de
control.
Cuando los accionadores se operan en forma
simultnea, la diferencia de presin (P) entre el flujo
ascendente (lumbrera de entrada) y el flujo descendente
(lumbrera de salida) del carrete de cada vlvula pasa a
ser la misma independiente del tamao de la carga
(presin).
El flujo de aceite proveniente de la bomba se divide
(compensado) en proporcin con el rea de las
aberturas (S1) y (S2) de cada vlvula.
WA500-6
Esto evita que el balde se vuelva inoperativo debido al

exceso de flujo de aceite a la parte superior del brazo de
levante debido al descenso del brazo de levante bajo su
propio peso y operacin compuesta del balde.
18
SEN00875-01
WA500-6
19
SEN00875-01
1. Vlvula del balde

2. Vlvula del brazo de levante
3. Vlvula ECSS
4. Vlvula del brazo de levante Arriba
5. Vlvula de balde Arriba
6. Carrete del balde
7. Carrete del brazo de levante
8. Carrete ECSS
9. Carrete del brazo de levante
10. Carrete del balde
11. Vlvula de compensacin de presin
12. Vlvula de succin
13. Vlvula de retencin de carga
15. Vlvula de alivio principal
Presin de ajuste:
2
34.3 0.5 MPa {350 5 kg/cm }
Presin de agrietamiento:
2
1.96 0.2 MPa {20 2 kg/cm }
17. Vlvula de seguridad de succin
Presin de ajuste:
2
36.2 0.5 MPa {370 5 kg/cm }
WA500-6
20
SEN00875-01
Funcin y operacin de cada vlvula 1

Vlvula de compensacin de presin
(Montada en el lado superior de la culata de la vlvula del brazo de levante)
1. Cuando se aplica gran carga al brazo de levante
1. Bomba principal
2. Vlvula
3. Vlvula de lanzadera
4. Pistn
5. Resorte
Operacin
Funcin
Se genera alta presin de carga durante la operacin
independiente del brazo de levante y la operacin
compuesta con el balde.
Cuando la presin de carga del brazo de levante supera
la del balde, la vlvula de compensacin de presin
opera como vlvula de retencin de carga para evitar
que el flujo de aceite se devuelva en el circuito.
WA500-6
La presin del circuito del accionador (B) supera a la

presin de descarga de la bomba (PPS) y la presin LS
(PLS).
La vlvula de lanzadera (3) de la vlvula de
compensacin de presin se mueve a la derecha.
La presin del circuito del accionador (B) y la cmara del
resorte (C) se conectan.
Por esto, el pistn (4) es presionado por el resorte (5) a
la izquierda.
Tambin la vlvula (2) es presionada por el pistn (4)
hacia la izquierda y el circuito de salida de la bomba (A)
se cierra. Esto evita que el flujo de aceite se devuelva
desde el circuito del accionador (B) al circuito de salida
de la bomba (A).
21
SEN00875-01
2. Operacin compuesta (Bajar brazo de levante + inclinar balde)
Funcin
Operacin
Si la presin de carga es inferior a la del balde y la tasa

de flujo comienza a aumentar durante la operacin
compuesta, la vlvula de compensacin de presin
compensa la presin.
En el lado del balde, la presin de carga es superior y la
tasa de flujo comienza a disminuir.
Si la presin de carga en el lado del balde aumenta

durante la operacin compuesta, la tasa de flujo de la
presin del circuito del accionador (B) comienza a
aumentar.
Como la presin LS (PLS) sube en el lado del balde, la
vlvula de lanzadera (3) de la vlvula de compensacin
de presin es presionada hacia la izquierda.
El aceite hidrulico fluye a travs del paso interno del
pistn (4) a la cmara del resorte (C).
El pistn (4) y la vlvula (2) se presionan hacia la
izquierda y el lado de salida del circuito de la bomba
(PPS) se interrumpe.
La presin de salida (A) (presin descendente del
medidor de carrete) se iguala a la presin de salida del
balde.
La presin de la bomba (PPS) (presin ascendente del
medidor de carrete) se iguala para todos los
accionadores.
La presin de la bomba (PPS) y la presin de salida (A)
se igualan para todos los carretes.
La tasa de flujo de la bomba se distribuye en proporcin
al rea de abertura de los carretes respectivos.
WA500-6
22
SEN00875-01
Vlvula de lanzadera en la vlvula de compensacin de presin

1. Si la presin de sujecin de la lumbrera (B) > la presin LS en la cmara del resorte (C)
1. Bomba hidrulica
2. Vlvula
3. Vlvula de lanzadera
4. Pistn
Funcin
La vlvula de lanzadera (3) es presionada a la derecha
por la presin de la lumbrera (B) y las lumbreras (B) y
(D) se interrumpen.
La presin de sujecin de la lumbrera (B) es conducida
a la cmara del resorte (C) y el pistn (4) es presionado
a la izquierda para evitar que se separe de la vlvula (2).
WA500-6
23
SEN00875-01
Relacin del rea de la vlvula de compensacin de presin
Funcin
El estado de la divisin cambia de acuerdo con la
relacin del rea de la lumbrera de compensacin de
presin (A1) y (A2). Relacin de rea = (A2)/(A1)
Debido a que la relacin del rea es inferior a 1, la
presin descendente del medidor del carrete < presin
de carga mxima, y el flujo de aceite se divide por el
rea de la relacin de abertura.
WA500-6
24
SEN00875-01
Suministro de presin LS
(Vlvula de lanzadera LS)
1. Bomba hidrulica
2. Carrete principal
4. Vlvula
6. Circuito LS
Operacin
Funcin
La presin LS (PLS) se refiere a la presin de carga del
accionador en el lado de salida de la vlvula de control.
La presin ascendente de la vlvula de compensacin
de presin (3) (presin descendente del medidor del
carrete) es conducida a travs del carrete principal (2) a
la vlvula de lanzadera LS (7).
Se conecta a la lumbrera del accionador (B) a travs de
.
la vlvula (4), y hace que la presin LS =. presin de
carga del accionador.
El orificio (a) dentro del carrete principal (2) tiene un
dimetro pequeo que sirve tambin como acelerador.
WA500-6
Si se acciona el carrete principal (2), la presin de

descarga de la bomba (PPS) fluye al circuito del
accionador (B).
La presin de descarga de la bomba (PPS) es conducida
a travs del orificio (a) del carrete principal (2) al circuito
LS (PLS).
Cuando el circuito del accionador (B) sube hasta el nivel
de presin necesario, la presin de descarga de la
bomba (PPS) aumenta.
La vlvula de retencin (5) en el carrete principal (2) se
abre y la alta presin en el circuito LS (PLS) fluye hacia
el circuito del accionador (B).
La presin en el circuito LS (PLS) se vuelve
aproximadamente igual a la presin del circuito del
accionador (B).
25
SEN00875-01
Vlvula de derivacin LS 1
1. Bomba hidrulica
2. Carrete principal
5. Vlvula de derivacin LS
6. Circuito LS
Funcin
Libera la presin residual en el circuito de presin LS (6)
de los orificios (a) y (b).
Reduce la tasa de aumento de la presin LS para evitar
un cambio repentino de la presin hidrulica.
El flujo de derivacin proveniente de la vlvula de
derivacin LS (5) hace que se genere una prdida de
presin debido a la resistencia del circuito entre el
acelerador (c) del carrete principal (2) y la vlvula de
lanzadera LS (4).
La presin diferencial LS efectiva cae para mejorar la
estabilidad dinmica del accionador.
WA500-6
26
SEN00875-01
Vlvula de control ECSS
Funcin
El controlador activa y desactiva automticamente el
acumulador cargado con gas a alta presin de acuerdo
con la condicin del recorrido.
La vlvula de control ECSS proporciona elasticidad al
movimiento vertical del equipo de trabajo y reduce el
movimiento de la carrocera de la mquina durante un
recorrido a alta velocidad para mejorar la comodidad
del operador y evitar el deslizamiento del material para
una mayor eficiencia en el trabajo.
Si el acumulador (ACC) se carga hasta la presin de

ajuste, la vlvula de retencin (5) se cierra y la presin en
el acumulador (ACC) ya no aumenta.
Vlvula de alivio de presin del acumulador

Si se necesita aliviar la presin en el acumulador (ACC),
suelte el tapn (3) y la tuerca (4) para abrir los circuitos
(PR) y (TS).
Operacin
Si la velocidad de recorrido excede 5 km/h, la seal es
enviada a la vlvula solenoide (2) y se aplica presin a
(a).
El carrete (1) se mueve a la derecha.
A medida que el carrete (1) se mueve, la lnea desde
(PR) al acumulador (ACC) se cierra y las lneas de (A2)
al acumulador (ACC) y de (B2) a (T) se abren. Como
resultado, se acciona el ECSS.
Cuando la velocidad de recorrido es inferior a 4 km/h, la
seal no es enviada a la vlvula solenoide (2) y el
carrete (1) est en neutro. En este momento, la lnea
desde (PR) al acumulador (ACC) se abre y el
acumulador (ACC) se carga.
WA500-6
27
SEN00875-01
Vlvula de carga del acumulador
CR: Lumbrera de toma de presin

P: Desde la bomba principal
PR: Al acumulador a travs del carrete de ECSS
TS1: Al estanque
TS2: Al estanque
TS3: Al estanque
WA500-6
1. Perno
2. Cabezal mvil (Vlvula de seguridad)
3. Resorte (Vlvula de seguridad)
4. Resorte (Vlvula reductora de presin principal)
5. Carrete de la vlvula reductora de presin
6. Cabezal mvil (Vlvula de retencin)
7. Resorte (Vlvula de retencin)
28
SEN00875-01
WA500-6
29
SEN00875-01
1. Cuando la vlvula est en neutro y (P) es baja
Funcin
La presin de descarga (P) de la bomba hidrulica se
reduce y se suministra aceite al acumulador del ECSS.
Operacin
El cabezal mvil (2) es presionado por el resorte (3)
contra el asiento y la lnea desde la lumbrera (P1) a la
lumbrera (T) se cierra.
El cabezal mvil (6) es presionado hacia la izquierda y la
lnea desde la lumbrera (P1) a la lumbrera (PR) se
cierra.
El cabezal mvil (6) es movido a la derecha por la
presin (P1) y la lnea desde (P1) a (PR) se abre. Si
(P1) < (PR), el cabezal mvil (6) es presionado a la
izquierda por el resorte (7) y la lnea desde (P1) a (PR)
se cierra.
WA500-6
30
SEN00875-01
2. Cuando la presin de carga (P) es alta
Operacin
Si la presin (P) aumenta por sobre la presin de ajuste,
el cabezal mvil (3) se abre y el aceite hidrulico fluye a
travs de la lumbrera (P1), del orificio (a) en el carrete
(5), de la abertura del cabezal mvil (2), y la lumbrera del
estanque (T).
Por esto, se produce presin diferencial antes y despus
del orificio (a) en el carrete (5) y el carrete (5) se mueve
para cerrar la abertura entre las lumbreras (P) (P1). La
presin (P) se reduce a cierta presin (la presin de
ajuste) por el rea abierta en este momento y se
suministra como presin (P1).
WA500-6
31
SEN00875-01
Acumulador (para el circuito PPC) 1
Operacin
Despus que el motor se detiene, la cmara (A) en la
bolsa es comprimida por la presin de aceite en la
cmara (B).
Cuando el solenoide EPC del equipo de trabajo se activa
por medio de la operacin de la palanca EPC del equipo
de trabajo, la presin dentro de la cmara de gas
nitrgeno (A) expande la bolsa, y el aceite en la cmara
(B) opera la vlvula del equipo de trabajo como la
presin piloto.
1. Tapn de gas
2. Estructura
3. Cabezal mvil
4. Sujetador
5. Bolsa
6. Lumbrera de aceite
Especificaciones
Tipo de gas: Gas nitrgeno
Cantidad de gas: 500 cc
2
Presin de operacin mxima: 3.92 MPa {40 kg/cm }
2
Presin de operacin minima: 0 MPa {0 kg/cm }
Funcin
El acumulador est montado entre la vlvula de carga y
la vlvula del equipo de trabajo. En caso que el motor
se detenga con el brazo de levante levantado, la presin
del gas nitrgeno comprimido en el acumulador alimenta
la presin de aceite piloto a la vlvula del equipo de
trabajo para operacin. As, el brazo de levante y el
balde pueden bajar por su propio peso.
WA500-6
32
SEN00875-01
Palanca elctrica del equipo de trabajo 1
WA500-6
33
SEN00875-01
1. Palanca
2. Vstago
3. Resorte de centrado
4. Resorte de medicin
5. Tuerca
6. Vstago
7. Resorte de detencin
8. Retn
9. Palanca
10. Potencimetro
WA500-6
11. Asiento
12. Bola
13. Resorte de detencin
14. Vstago
15. Cuerpo
16. Solenoide
17. Buje
18. Cuerpo
19. Retn
20. Vstago
34
SEN00875-01
Funcin
Cuando se opera la palanca (1), el vstago (20) sube y
baja y gira el potencimetro (10) segn la distancia de
operacin de la palanca.
El ngulo de operacin (recorrido) de la palanca de
control es captado con el potencimetro y sale como un
voltaje de seal al controlador.
Tiene instalado un potencimetro, y emite 2 voltajes de
seal que son opuestos entre s como se muestra en
caractersticas del Recorrido de palanca - voltaje.
Operacin
Cuando se opera la palanca de control del equipo
de trabajo
El vstago (20) es empujado hacia arriba por el resorte
(4) segn la distancia de operacin de la palanca (1).
La palanca (9) y el vstago (14) montados en el eje
rotatorio del potencimetro (10) se conectan entre s.
El potencimetro (10) emite voltaje de seal segn el
recorrido vertical del vstago.
Cuando se opera el equipo de trabajo para bajar

brazo de levante (o para subir brazo de
levante o inclinar balde)
Si el vstago (2) en el lado bajar brazo de levante es
empujado hacia abajo por la palanca (1), la bola (12)
toca la proyeccin (a) del vstago (14) en medio del
recorrido (antes que comience la operacin de detencin
elctrica).
Si los vstagos (2) y (14) se empujan an ms, la bola
(12) empuja hacia arriba el retn (8) soportado en el
resorte de detencin (7) y pasa ms all de la
proyeccin (a) del vstago (14).
En este momento, el vstago (20) en el lado opuesto es
empujado hacia arriba por el resorte (4).
Si el vstago (20) es empujado hacia arriba mientras la
corriente est fluyendo en el solenoide (16), la tuerca (5)
es atrada por el buje (17).
Por lo tanto, el vstago (20) se mantiene arriba y el
estado bajar brazo de levante se mantiene an cuando
se haya liberado la palanca.
WA500-6
Cuando se resetea la operacin bajar brazo de

levante de la palanca de control del equipo de
trabajo
La palanca (1) es devuelta desde la posicin bajar
brazo de levante empujando hacia abajo el vstago (20)
con una fuerza superior a la fuerza de atraccin del
solenoide.
El estado bajar brazo de levante tambin se puede
resetear y la palanca (1) se puede devolver a la posicin
neutro cortando la corriente en el solenoide.
35
SEN00875-01

2007 KOMATSU
WA500-6
36
MANUAL DE TALLER
SEN00724-04

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________

_______________________________________________________________________
Tabla de valor de servicio estndar ..............................................................................................................
Tabla de valor de servicio estndar para el motor ..................................................................................
Tabla de valor de servicio estndar para el chasis .................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
3
MANUAL DE TALLER

Tabla de valor de servicio estndar para el motor
Modelo de la mquina
Motor
Condicin de medicin
Item
Unidad
Ralent alto
Velocidad del motor
Temperatura
escape
de
Presin
aire
de
entrada (Presin de
refuerzo)
Color gas de escape
Espacio
vlvula
libre
de
Temperatura
del motor:
Dentro del
operacin
refrigerante
rpm
rango
de
Ralent bajo
Ralent bajo ajuste

mnimo velocidad
del motor (*1)
Todos los rangos de revolucin
Temperatura atmosfrica: 20C)
A salida nominal
Temperatura
del motor:
Dentro del
operacin
refrigerante
rango
A
aceleracin
repentina
790 25
790 25
700 25
700 25
Mx. 650
Mx. 700
kPa
(mmHg.)
Mn. 116
{Mn. 870}
89
{970}
Indice Bosch
Mx. 2.5
(Mx. 2.5)
35
(3.5)
Mx. 1.5
Mx. 1.0
0.35
2.5
2.0
--
0.57
--
Mx. 2.94
{Mx. 300}
3.92
{400}
Mn. 0.34
{Mn. 3.5}
0.21
{2.1}
Mn. 0.10
{Mn. 1.0}
0.08
{0.8}
de
Temperatura normal
A salida nominal
A ralent alto
Vlvula de entrada
Indice Bosch
mm
Vlvula de salida
Presin
gases
paso
de
A salida nominal
Temperatura refrigerante del motor: Mn. 70C
A salida nominal
Temperatura aceite motor:
Mn. 80C
Presin de aceite
A salida nominal
Temperatura aceite motor:
Mn. 80C
Temperatura
aceite
Tensin
alternador
WA500-6
SAA6D140E-5
Valor estndar
Valor de lmite
para mquina
de servicio
nueva
2.120 50
2.120 50
de
correa
SAE0W30EOS
SAE5W40EOS
SAE10W30DH
SAE15W40DH
SAE30DH
kPa
{mmH2O}
MPa
2
{kg/cm }
Todos los rangos de velocidad del motor (interior

crter del aceite)
90 - 110
120
Deflexin cuando se presiona con la fuerza de

un dedo de aproximadamente 98 N {10 kg}
mm
13 - 16
13 16
*1: Denota velocidad de ralent bajo cuando la velocidad del motor baj a la velocidad mnima con el interruptor selector
ralent alto/bajo de las RPM
WA500-6
MANUAL DE TALLER
Tabla de valor de servicio estndar para chasis
Palanca
direccional
Categora
Item
Esfuerzo
operacin
de
Modelo de la mquina
Condiciones de medicin
N AVANCE,
RETROCESO
AVANCE,
RETROCESO
N
Motor detenido
Medir en el centro de la
perilla de la palanca
Unidad
N
{kg}
Palanca de cambios
1 2
Esfuerzo
operacin
de
2 3
3 4
4 3
Motor detenido
Medir en el centro de la
perilla de la palanca
N
{kg}
3 2
Recorrido
Esfuerzo de operacin
Brazo
levante
de
Balde
Recorrido
Palanca de control del equipo de trabajo
2 1
Brazo
levante
Balde
de
SOSTENER
SUBIR (2)
SUBIR

SOSTENER
SOSTENER
BAJAR (2)
BAJAR

SOSTENER
BAJAR

FLOTAR
FLOTAR

SOSTENER
SOSTENER
VOLTEAR
SOSTENER
INCLINAR (2)
INCLINAR
SOSTENER
SOSTENER
SUBIR (2)
SOSTENER
BAJAR (2)
SOSTENER
FLOTAR
SOSTENER
VOLTEAR
SOSTENER
INCLINAR (2)
Motor detenido: Ralent

bajo (*1)
Temperatura aceite
hidrulico: Dentro del rango
de operacin
Motor detenido: Ralent

bajo (*1)
Temperatura aceite
de operacin
N
{kg}
mm
WA500-6
Valor estndar
Valor de lmite
para mquina
de servicio
nueva
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
Mx. 10.8
{Mx. 1.1}
Mx. 15.2
{Mx. 1.6}
Mx. 10.8
{Mx. 1.1}
__
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
5.9 2.9
{0.6 0.25}
Mx. 16.2
{Mx. 1.7}
Mx. 22.9
{Mx. 2.4}
Mx. 16.2
{Mx. 1.7}
__
Mx. 18.6
{Mx. 1.9}
Mx. 10.8
{Mx. 1.1}
Mx. 10.8
{Mx. 1.1}
Mx. 10.8
{Mx. 1.1}
Mx. 10.8
{Mx. 1.1}
40 10
Mx. 28.4
{Mx. 2.9}
Mx. 16.2
{Mx. 1.7}
Mx. 16.2
{Mx. 1.7}
Mx. 16.2
{Mx. 1.7}
Mx. 16.2
{Mx. 1.7}
40 15
40 10
40 15
40 10
40 15
40 10
40 15
40 10
40 15
*1: Denota la velocidad de ralent bajo cuando la velocidad del motor baj a la velocidad mnima con el interruptor selector
*2: El valor muestra el valor antes de la detencin.
WA500-6
MANUAL DE TALLER
Categora
Modelo de la mquina
Item
Volante de la direccin
Juego
Motor detenido
Mquina viajando recto
Giros (No incluye juego)
Esfuerzo de
operacin
Ralent bajo
(*1)
del Pedal
del
acelerador
Ralent alto
Neutro (a1)
Angulo
operacin
de
Pedal
freno
Camino plano, nivelado, recto,

seco y pavimentado
Velocidad del motor: Ralent bajo
( Balde vaco) (*1)
Velocidad del motor: Ralent alto
Bloqueo a la izquierda bloqueo
a la derecha
Motor arrancado
Temperatura aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
Bloqueo a la izquierda bloqueo
a la derecha
Para postura de medicin, ver
Fig. A al final de esta seccin
(*1)
Unidad
Valor estndar
para mquina
nueva
Valor de
lmite de
servicio
mm
Mx. 40
50 - 100
N
{kg}
9.8 2.0
{1.0 0.2}
Mx. 19.6
{2.0}
Giros
4.0 0.3
Mx. 4.5
Mx. 6.0
Mx. 7.0
Mx. 3.5
Mx. 4.0
seg.
__
52
grados
Mx. (a3)
Neumticos
WA500-6
Angulo
de Neutro (a1)
operacin
Mx. (a2)
Juego
Ajuste del anillo de A
bloqueo de la rueda
B
Espacio libre del anillo de C
bloqueo de la rueda

Fig. B al final de esta seccin
(*1)
Fig. C al final de esta seccin
Presin de inflado del neumtico:
Presin especificada
N
{kg}
grados
mm
mm
17
Mx. 363 39.2
{Mx. 37 4}
__
Mx. 520.3
{Mx. 53}
53
16 (+1/0)
5 0.5
Mx. 2.5
---__
Mx. 4.0
2 - 15
__
__
1.840 100
1.840 200
Para
postura
de Modo P
medicin, ver Fig. B Modo E
1.810 100
1.810 200
al final de esta Modo P
Calado hidrulico
2.100 100
2.100 200
seccin
2.000 100
2.000 200
Modo E
Calado del convertidor de torque Velocidad del motor: Modo P
1.800 100
1.800 300
rpm
Ralent bajo (*1)
+ Calado hidrulico
1.765 300
1.765 100
Modo E
Temperatura aceite
hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Velocidad del motor
Calado del convertidor de torque
WA500-6
Categora
MANUAL DE TALLER
Item
Presin
principal
Transmisin, convertidor de torque
alivio
Ralent bajo
(*1)
Ralent alto
Presin de aceite entrada del

Presin de aceite salida del
Presin de aceite Ralent alto
de lubricacin
Unidad
Valor estndar
para mquina
nueva
Valor de lmite
de servicio
MPa
{kg/cm2}
3.34 0.15
{34 1.5}
3.64 0.15
{37.1 1.5}
0.64 0.2
{6.5 2}
0.39 0.1
{4.0 1.0}
0.175 0.075
{1.75 0.75}
3.24 0.2
{33 2}
3.28 0.2
{33.5 2}
3.28 0.2
{33.5 2}
3.19 0.2
{32.5 2}
1.86 0.15
{19 1.5}
3.38 0.2
{34.5 2}
3.34 0.2
{34 2}
24.5
(+1.18/-0.49)
{250 (+12/-5}
3.34 0.15
{34 1.5}
3.64 0.15
{37.1 1.5}
0.64 0.2
{6.5 2}
0.39 0.1
{4.0 1.0}
0.175 0.075
{1.75 0.75}
3.24 0.2
{33 2}
3.28 0.2
{33.5 2}
3.28 0.2
{33.5 2}
3.19 0.2
{32.5 2}
1.86 0.15
{19 1.5}
3.38 0.2
{34.5 2}
3.34 0.2
{34 2}
24.5
(+1.18/-1.47)
{250 (+12/-15}
MPa
{kg/cm2}
3.72 (+0.2/0)
{38 (+2/0)}
3.72 (+0.2/-0.2)
{38 (+2/-2)}
1.27 0.1
{13.0 1}
1.27 0.2
{13.0 2}
5.88 (+0.2/0)
{60 (+5/0)}
5.88
(+0.98/-0.49)
{60 (+10/-5)}
Temperatura de aceite del convertidor

de torque: Dentro del rango de
operacin
Presin de aceite salida

(embrague)
ECMV
Temperatura de aceite
del
convertidor
de
torque:
Dentro
del
rango de operacin
Velocidad del motor:
Ralent alto
Interruptor manual: ON
2
3
4
Bloqueo
Avance
Retroceso
Direccin
Presin de alivio de la direccin
Presin bsica rodillo orbital
Acumulador
Presin LS
Presin de corte de entrada
Presin de corte de salida
WA500-6

operacin
operacin
Operacin volante de la direccin
operacin
Volante de la direccin: Detenida
Velocidad
motor: Punto donde la
luz
de
Ralent bajo (*1)
advertencia de
Temperatura
de
presin
de
aceite
del
aceite de freno
convertidor
de
se apaga
torque: Dentro del
rango
de
Punto donde la
operacin
presin
de
aceite sube y
luego comienza
a bajar
MPa
{kg/cm2}
9.8 (+0.98/0)
{100 (+10/0)}
9.8
(+1.47/-0.49)
{100 (+15/-5)}
Categora
MANUAL DE TALLER
Item
Valor
estndar
para
mquina
nueva
7.7 0.4
12.5 0.6
{14.2 0.7}
22.3 1.1
{23.4 1.2}
34.9 1.7
{38.8 1.9}
7.3 0.4
7.7 0.4
12.5 0.6
{14.2 0.7}
22.3 1.1
{23.4 1.2}
34.9 1.7
{38.8 1.9}
7.3 0.4
12.5 0.6
{13.5 0.7}
20.9 1.0
{22.2 1.1}
32.1 1.6
{36.7 1.8}
8.6 0.4
13.0 0.7
{15.9 0.8}
24.8 1.2
{26.2 1.3}
37.5 1.9
{43.2 2.2}
8.1 0.4
12.5 0.6
{13.5 0.7}
20.9 1.0
{22.2 1.1}
32.1 1.6
{36.7 1.8}
8.6 0.4
13.0 0.7
{15.9 0.8}
24.8 1.2
{26.2 1.3}
37.5 1.9
{43.2 2.2}
8.1 0.4
13.0 0.7
{15.1 0.8}
23.2 1.2
{25.0 1.3}
35.0 1.8
{41.0 2.1}
4.9 (+0.69/0)
{50 (+7/0)}
13.0 0.7
{15.1 0.8}
23.2 1.2
{25.0 1.3}
35.0 1.8
{41.0 2.1}
4.9 (+0.69/0)
{50 (+7/0)}
Mx. 0.49
{Mx. 5}
Mx. 0.49
{Mx. 5}
Mx. 4
Mx. 4
mm
Unidad
1
2
AVANCE
Modo P
( ): en bloqueo
3
4
1
Tren de potencia
Modo E
( ): en bloqueo
km/h
2
3
4
Velocidad de recorrido (Balde

vaco)
1
2
RETROCESO
Modo P
( ): en bloqueo
3
4
km/h
1
Modo P
( ): en bloqueo
2
3
4
Freno de rueda
Cada en presin de freno
Rendimiento
Desgaste del disco
WA500-6
Temperatura
aceite
hidrulico:
Motor detenido
Mantenga el pedal de freno
2
presionado en 4.9 MPa {50 kg/cm } y
mida la cada de presin de aceite
despus de 5 minutos.
Presin
de
inflado:
Presin
especificada
Camino plano, nivelado, recto, seco y
pavimentado
Velocidad inicial de frenado: 20 km/h
Retardo de freno: Dentro de 0.1 seg.
Fuera de presin pedal de freno: 294
29.4 N {30 3 kg}
Mida distancia de frenado
Mida con el indicador de desgaste del
freno
MPa
2
{kg/cm }
Valor de
lmite de
servicio
EPC equipote trabajo
Categora
MANUAL DE TALLER
Item
Presin
de
entrada
freno
estacionamiento
Cuando
el
freno
est
liberado
Cuando se
opera
el
freno
Espesor del disco

Presin bsica vlvula EPC
(Presin bsica rodillo orbital)
SUBIR brazo de
levante;
VOLTEAR,
INCLINAR
balde,
BAJAR
brazo de levante
Presin de alivio del equipo de
trabajo
Presin
de
salida vlvula
EPC
Presin de descarga
SUBIR brazo de levante
Velocidad del equipo de trabajo
Equipo de trabajo
Presin diferencial LS
WA500-6
Temperatura de aceite convertidor de

torque: Dentro del rango de operacin
Velocidad del motor: Ralent bajo (*1)
Presin
de
inflado:
Presin
especificada
Camino plano pavimentado
con
pendiente de 1/5 (11 20). Superficie
del camino seca, pavimentada
Mquina en condicin de operacin
Para postura de medicin, vea las Figs.
D y E al final de esta seccin
Rendimiento
BAJAR brazo de levante
Balde
inclinado
hacia atrs
Recorrido
total
del
balde
Balde
en
movimiento
desde
posicin de
nivel
Temperatura aceite hidrulico: Dentro

del rango de operacin
Palanca de control totalmente operada

Palanca de control equipo de trabajo:
Neutro
Palanca brazo de levante: a medio
recorrido
Temperatura
aceite Modo P
de operacin
Modo E
Velocidad
del
motor:
Ralent alto
Modo P
Aplicar sin carga
Para postura de medicin, Modo E
vea las Figs. F y G al final
de esta seccin
Temperatura
aceite Modo P
hidrulico: Dentro del rango Modo E
de operacin
Velocidad
del
motor:
Modo P
Ralent alto
Modo E
Aplicar sin carga
Para postura de medicin,
vea las Figs. H y J al final
de esta seccin
Valor estndar
para mquina
nueva
Valor de lmite de
servicio
3.53 0.15
{36 1.5}
3.53 0.15
{36 1.5}
Mn. 0.14
{Mn. 1.4}
Mn. 0.14
{Mn. 1.4}
__
Se mantiene
en posicin
Se mantiene en
posicin
mm
3.2 0.1
3.72 (+0.2/0)
{38 (+2/0)}
2.77
3.72 (+0.2/-0.2)
{38 (+2/-2)}
3.72 (0.2/0)
{38 (+2/0)}
3.72 (+0.2/-0.2)
{38 (+2/-2)}
33.3
(+1.47/-0.49)
{340 (+15/-5)}
33.3 1.47
{340 15}
2.26 0.1
{23 1}
2.26 0.2
{23 2}
1.37 0.1
{14 1}
1.37 0.2
{14 2}
7.2 0.5
Mx. 8.9
8.1 0.5
Mx. 9.7
4.2 0.5
Mx. 5.4
4.2 0.5
Mx. 5.4
2.5 0.3
2.7 0.3
Mx. 3.4
Mx. 3.5
1.8 0.3
1.9 0.3
Mx. 2.6
Mx. 2.7
Unidad
MPa
{kg/cm2
MPa
{kg/cm2
seg.
Deriva
hidrulica
Retraccin del vstago

del cilindro del brazo de
levante
Retraccin del vstago
del cilindro del balde
Espacio
libre
del
interruptor
de
proximidad
del
posicionador del balde
Velocidad
ventilador
Ventilador de mando hidrulico
Item
Interruptor de
proximidad
Equipo de trabajo
Categora
MANUAL DE TALLER
Velocidad
ventilador
Presin
de
ventilador
Presin
de
solenoide de
ventilador
mxima
mnima
mando
salida
inversin
del
del
del
del
del

Detenga el motor y espere 5
minutos, luego mida durante 15
minutos
Aplicar sin carga al balde y ajuste
el brazo de levante y el balde en
posicin a nivel
Para postura de medicin, vea la
Fig. K al final de esta seccin

Temperatura
refrigerante
del
motor: Mn. 95C
Temperatura aceite hidrulico: Mn.
95C
Temperatura aceite convertidor de
torque: Mn. 105C
(*1)
Temperatura
refrigerante
del
motor: Mx. 75C
Mx. 75C
torque: Mx. 85C
Aire acondicionado apagado
Temperatura
refrigerante
del
motor: Mn. 95C
95C
torque: Mn. 105C
Temperatura
refrigerante
del
motor: Mn. 95C
95C
torque: Mn. 105C
Unidad
Valor
estndar
para
mquina
nueva
Valor de lmite de
servicio
Mx. 4.0
Mx. 4.0
Mx. 2.0
Mx. 2.0
3-5
--
1.055 50
1.055 100
170 30
170 50
17.7 2.5
{180 25}
17.7 2.5
{180 25}
19.6 2.5
{200 25}
19.6 2.5
{200 25}
mm
mm
rpm
MPa
2
{kg/cm
WA500-6
MANUAL DE TALLER
Postura y procedimiento de la mquina para medir rendimiento
WA500-6
MANUAL DE TALLER
WA500-6
10
MANUAL DE TALLER
WA500-6
11
MANUAL DE TALLER

2007 KOMATSU
WA500-6
12
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
____________________________
Prueba y ajuste, Parte 1...............................................................................................................................
Herramientas para probar, ajustar y analizar fallas...............................................................................
Medicin de la velocidad del motor.......................................................................................................
Medicin del color del gas de escape....................................................................................................
Medicin de la temperatura del gas de escape.....................................................................................
Ajuste del espacio libre de la vlvula....................................................................................................
Prueba de la presin de compresin.....................................................................................................
Medicin de la presin de paso de gases.............................................................................................
Medicin de la presin de aceite del motor...........................................................................................
Medicin de la presin de aire de admisin (refuerzo).........................................................................
Manipulacin del equipo del sistema de combustible...........................................................................
Liberacin de la presin residual en el sistema de combustible............................................................
Prueba de presin del combustible........................................................................................................
Prueba de la tasa de retorno y fugas.....................................................................................................
Purga de aire desde el circuito de combustible.....................................................................................
Prueba de fugas en el sistema de combustible.....................................................................................
WA500-6
3
3
6
8
10
12
13
15
16
17
19
19
20
21
24
26
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Manejo de la operacin del modo del cilindro reducido.........................................................................

Manejo de la operacin de arranque sin inyeccin................................................................................
Manejo del circuito de voltaje del controlador........................................................................................
Prueba y ajuste de la tensin de la correa del alternador......................................................................
Prueba y ajuste de la tensin de la correa del compresor del aire acondicionado................................
Ajuste del sensor de velocidad de la transmisin..................................................................................
Medicin de la palanca direccional (Especificacin del volante de la direccin)...................................
Prueba y ajuste de la presin de aceite del tren de potencia................................................................
Procedimiento de lavado para el circuito hidrulico de la transmisin y convertidor de torque.............
Mtodo para mover la mquina cuando la vlvula de la transmisin est rota.....................................
WA500-6
27
27
28
29
30
31
33
34
47
50
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04

Herramientas para prueba, ajuste y anlisis de fallas 1
Item de prueba y
ajuste
Smbolo
Medicin del color del

gas de escape
Prueba de la presin
de compresin
Verificador manual de
humo
Se compra
Medidor de humo
799-101-1502
Termmetro digital
Se compra
Medidor de espacio libre
795-502-1590
Medidor de compresin
795-471-1330
Adaptador
6261-71-6150
799-201-1504
Empaquetadura
Verificador de paso de
gases
799-101-5002
F
790-261-1204
2
Medicin de la presin
de aire de admisin
(refuerzo)
799-401-2320
799-201-2202
799-101-5002
1
790-261-1204
H
2
3
1
Prueba de la tasa de
retorno y fugas
Medicin de la palanca
direccional
(Especificacin del
volante de la direccin)
WA500-6
799-401-2320
795-471-1450
6151-51-8490
Observaciones
Indice Bosch: Nivel 0
9
99.9 1,299 C
0 7.0 MPa {0 70
kg/cm2}
0 5 kPa {0 500
mmH2O}
Tester hidrulico
Tester hidrulico digital
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
Tester hidrulico
Medidor de presin:
1.0 MPa {10 kg/cm2}
Kit del medidor de

refuerzo
101 200 kPa

{760 1,500 mmHg}
de aceite del motor
Prueba de la presin
de combustible
Cant
799-201-9001
del paso de gases
Nombre
Medicin de la
temperatura de escape
Ajuste del espacio libre
de la vlvula
Nmero de
Parte
Tester hidrulico
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
Tester hidrulico
Medidor de presin:
1.0 MPa {10 kg/cm2}
Adaptador
Espaciador
6206-71-1770
Junta
3
4
Se compra
Se compra
Manguera
Manguera
Se compra
Medicin del cilindro
Se compra
Cronmetro
8 x 1.25 mm o R1/8
Dimetro interior: 10
mm
Dimetro interior de la
junta: 10 mm
5 mm x 2 3 m
15 mm x 2 3 m
0 294 N {0 30 kg}
K
79A-264-0021
Escala impulsora
extractora
30 Prueba y ajuste
Item de prueba y
ajuste
Prueba y ajuste de la
presin de aceite del
tren de potencia
SEN00725-04
Smbolo
Nmero de
Parte
Nombre
Cant
799-101-5002
Tester hidrulico
790-261-1204
799-101-5220
Niple
07002-11023
Anillo de goma
794-423-1190
Tapn
79A-264-0021
Escala impulsora extractora
1
L
2
Mtodo para mover la

mquina cuando la
vlvula de la
transmisin est rota
Prueba y ajuste del
volante de la direccin
799-101-5002
Tester hidrulico
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-401-3200
1
1
1
799-401-2701
Niple
Anillo de goma
Adaptador
Medidor de presin
diferencial
799-205-1100
Kit de tacmetro
799-101-5002
Tester hidrulico
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-401-3500
Niple
Anillo de goma
Adaptador
1
1
1
799-101-5002
Tester hidrulico
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-401-3500
790-261-1130
Niple
Anillo de goma
Adaptador
Acoplamiento
1
1
1
1
1
Prueba de presin de
aceite de la direccin
Q
2
Prueba del ventilador

de mando hidrulico
3
4
1
Purga de aire del
circuito del ventilador
de mando hidrulico
S
2
3
4
presin de carga del
acumulador
WA500-6
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
10 x 1.25 mm
Medidor de presin:
1.0 MPa {10 kg/cm2}
20 x 1.5 mm
0 294 N {0 30 kg}
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
Tamao: 10 x 1.25 mm
Tamao 03
Observaciones
799-101-5002
Tester hidrulico
790-261-1204
Indicacin digital: 6
99999.9 rpm
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
Tamao: 10 x 1.25 mm
Tamao 06
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
Tamao: 10 x 1.25 mm
Tamao 06
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
30 Prueba y ajuste
Item de prueba y
ajuste
Prueba de presin de
aceite del freno de
rueda
SEN00725-04
Smbolo
Medicin de desgaste
del disco de freno de
rueda
Medicin de presin de
aceite del freno de
estacionamiento
del aceite del equipo
de trabajo
Medicin de la
temperatura del
refrigerante y
temperatura del aceite
Medicin del esfuerzo
de operacin y fuerza
de presin
Medicin de carrera y
deriva hidrulica
Medicin de la
velocidad del equipo
de trabajo
Medicin de voltaje y
resistencia
Cant
793-520-1821
Niple
793-520-1810
Junta
3
4
385-10178481
793-520-1831
Tornillo de purga
Conjunto del medidor
1
1
Se compra
Calibradores corredizos
799-101-5002
Tester hidrulico
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-401-3100
Niple
Anillo de goma
Adaptador
1
1
1
Se compra
Calibradores corredizos
1
W
presin de aceite PPC
del equipo de trabajo
Nombre
2
Prueba de desgaste
del disco de freno de
estacionamiento
Medicin y ajuste de la
palanca del equipo de
trabajo
Nmero de
Parte
79A-264-0021
Se compra
Escala impulsora
extractora
Escala
ZA
Tester hidrulico
790-261-1204
799-401-3200
Adaptador
799-101-5002
Tester hidrulico
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
1
1
799-401-2701
799-401-3200
Niple
Anillo de goma
Medidor de presin
diferencial
Adaptador
799-101-1502
Termmetro digital
79A-264-0091
Escala impulsoraextractora
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
Tamao: 10 x 1.25 mm
Tamao 02
799-101-5002
79A-264-0021
G1/4 o R1/8
Observaciones
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
Tamao 03
Medidor de presin:
2.5, 6.0, 40, 60 MPa
{25, 60, 400, 600
kg/cm2}
Medidor de presin:
60 MPa {600 kg/cm2}
Tamao: 10 x 1.25 mm
1
1
1
1
Se compra
Escala
Se compra
Cronmetro
Se compra
Tester de circuito
Tamao 03
0 294 N {0 30 kg}
0 490 N {0 50 kg}
Para los nombres de modelo y Nos. de parte de los adaptadores en T y cajas utilizadas para el anlisis de
fallas de controladores, sensores, accionadores y arns de cableado, consulte Anlisis de Fallas, caja de ramal
T y tabla de ramal T.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
Medicin de la velocidad del motor

Fije
cuas
debajo
de
los
neumticos.
Al medir, verifique que no haya
ninguna persona alrededor de la
mquina.
Mida la velocidad del motor de acuerdo a las
siguientes condiciones:
Temperatura del refrigerante del motor:
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Temperatura del aceite del convertidor de
torque
SEN00725-04
2. Medicin de velocidad de calado del
1) Consultando Funcin especial del monitor de
la mquina (EMMS), seleccione la funcin de
monitoreo de tiempo real del modo de
servicio.
2) Seleccione monitoreo simultneo de dos
tems (2 ITEMS) y luego ingrese los
siguientes nmeros de cdigos directamente.
Items de monitoreo
[1] Cdigo No. 01001: ENG SPEED
(Velocidad del motor)
[2] Cdigo No.40100: TC OIL TEMP
(Temperatura del aceite del convertidor de
torque)
1. Medicin de la velocidad del motor (bajo

ralent y alto ralent)
1) Consultando Funcin especial del monitor de
la mquina (EMMS), seleccione la funcin de
monitoreo de tiempo real del modo de
servicio.
2) Seleccione y despliegue ENG SPEED de los
tems de monitoreo del monitor de la
mquina.
Item de monitoreo: ENG SPEED
Cdigo No.01001: ENG SPEED
3) Arranque el motor, ajstelo en la condicin de

medicin, y mida la velocidad del motor.
3) Arranque el motor.
4) Gire el interruptor de corte de la
transmisin a OFF y presione muy bien el
pedal de freno izquierdo.
5) Fije el interruptor selector de cambio
automtico y manual de la transmisin en
la posicin MANUAL.
6) Fije la palanca de cambios o el interruptor
de cambios a 4 mientras mantiene la
palanca
direccional,
el
interruptor
direccional de direccin de joystick o el
interruptor direccional derecho en la
posicin N (Neutro).
7) Libere el freno de estacionamiento.
8) Mientras presiona el pedal de freno, ajuste
la palanca direccional, el interruptor
posicin F (avance) o R (retroceso).
Mantenga muy bien presionado el pedal

de freno.
Mientras hace funcionar el motor a alto ralent,
presione gradualmente el pedal del acelerador.
Cuando el convertidor de torque est calado, mida
la velocidad del motor.
Mida la velocidad de calado 2 3 veces.
No cale el convertidor de torque por ms de
20 segundos. Tenga cuidado de que la
temperatura del aceite del convertidor de
torque no suba por sobre los 120C.
Mida la velocidad de calado del convertidor
de torque cuando el modo de energa y el
modo econmico estn activados.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
3.Medicin de la velocidad de calado

hidrulica
1) Consultando Funcin especial del monitor
de la mquina (EMMS), seleccione la funcin
de monitoreo de tiempo real del modo de
servicio.
2) Seleccione monitoreo simultneo de dos
tems (2 ITEMS) y luego ingrese los
siguientes nmeros de cdigos directamente.
Items de monitoreo
[1] Cdigo No. 01001: ENG SPEED
[2] Cdigo No. 04401: HYD TEMP
(Temperatura del aceite hidrulico)
SEN00725-04
4. Medicin de la velocidad de calado del
convertidor de torque y velocidad de

calado hidrulico (calado total)
1) Ajuste el monitor de la mquina de la
misma forma que en el punto 2. Medicin
de la velocidad de calado del convertidor de
torque.
2) Arranque el motor.
3) Gire el interruptor de corte de la transmisin
a OFF y presione muy bien el pedal de
freno izquierdo.
4) Fije el interruptor selector de cambio
automtico y manual de la transmisin en la
posicin MANUAL.
5) Fije la palanca de cambios a 4 mientras
mantiene la palanca direccional, el
interruptor direccional de direccin de
joystick o el interruptor direccional derecho
en la posicin N (Neutro).
7) Mientras presiona el pedal de freno, ajuste
la palanca direccional, el interruptor
Mantenga muy bien presionado el
pedal de freno.
3) Haga funcionar el motor a alto ralent.

4) Alivie el cilindro del brazo de elevacin o el
cilindro del balde en el lado de extraccin y
mida la velocidad del motor.
Mida la velocidad de calado hidrulica
cuando el modo de energa y el modo
econmico estn activados.
WA500-6
8) Mientras hace funcionar el motor a alto

ralent, cale el convertidor de torque y alivie
el cilindro del brazo de elevacin o el
cilindro del balde en el lado de extraccin en
forma simultnea y mida la velocidad del
motor en este momento.
No cale el convertidor de torque por
ms de 20 segundos.
Tenga
cuidado de que la temperatura del
aceite del convertidor de torque no
suba por sobre los 120C.
Mida la velocidad de calado total
cuando el modo de energa y el
modo econmico estn activados.
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Medicin del color del gas de escape

Instrumentos de medicin del color del gas de
escape.
Smbolo
1
A
2
No. de parte
799-201-9001
Se compra
2. Medicin con verificador de humo A2

1)
Inserte la sonda del medidor de humo A2

en la salida del silenciador (tubo de
escape) y fjelo al tubo de escape con una
grapa.
Nombre de la parte
Verificador manual
de humo
Medidor de humo
Tenga cuidado de no tocar una parte

caliente al instalar y sacar los
instrumentos de medicin.
Si una fuente de aire o una fuente de poder
elctrica no estn disponibles en terreno, use el
verificador manual de humo A1. Cuando registre
datos oficiales, use el medidor de humo A2.
Mida el color del gas de escape bajo la siguiente
condicin.
1.
Medicin con verificador manual de humo

A1.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Coloque un papel filtro en el verificador de

humo A1.
Inserte la tubera de admisin de gas de
escape en el silenciador (tubera de escape).
Arranque el motor y suba la temperatura del
refrigerante del motor al rango de operacin.
Acelere el motor en forma repentina o hgalo
funcionar a alto ralent y opere la manilla del
verificador de humo A1 de tal forma que el
papel filtro absorba el gas de escape.
2) Conecte la manguera de la sonda, el

receptculo del interruptor del acelerador
y la manguera de aire al medidor de humo
A2.
Mantenga la presin del aire
comprimido suministrado a 1.5 MPa
{15 kg/cm2} o menos.
3) Conecte el cable de poder a un receptculo
de 100 V AC.
Antes de conectar el cable de poder,
confirme que el interruptor de
encendido del medidor de humo est
apagado (OFF).
4) Suelte la tuerca de la tapa de la bomba de
succin y coloque el papel filtro.
Coloque el papel filtro muy bien de
modo que el gas de escape no filtre.
5) Encienda el interruptor de encendido del
medidor de humo A2.
Retire el papel filtro y comprelo con la

escala.
Despus de medir, retire la herramienta de
de medicin y asegrese que la mquina
vuelva a su estado normal.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
6) Arranque el motor y mantngalo funcionando

hasta que la temperatura del refrigerante del
motor suba al rango de operacin.
7) Acelere el motor en forma repentina o hgalo
funcionar a alto ralent y presione el pedal del
medidor de humo A2 y atrape el gas de escape
en el papel filtro.
8) Ponga el papel filtro contaminado en papel filtro
no contaminado (ms de 10 hojas) en el porta
papel filtro y lea el valor indicado.
9) Despus de medir, retire la herramienta de
medicin y asegrese que la mquina vuelva a su
estado normal.
.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
Medicin
escape
de
SEN00725-04
la
temperatura
de
Instrumento de medicin de la temperatura de

escape.
Smbolo
B
No. de parte
799-101-1502
Nombre de la parte
Termmetro digital
Monte y desmonte el instrumento de

medicin despus que se haya enfriado
el mltiple de escape.
Mida la temperatura de escape bajo la siguiente
condicin.
rango de operacin
1.
Abra la cubierta del lado izquierdo del motor.
2.
Retire el tapn de toma de temperatura de

escape (1) (R1/8) de la parte inferior del mltiple
de escape.
Puede medir ya sea el tapn delantero o
trasero.
3. Instale el sensor [1] del termmetro digital B y

conctelos al medidor [2].
Tenga cuidado que el arns de cableado del
termmetro digital no toque una parte
caliente durante la medicin.
WA500-6
4. Procedimiento para medicin peridica realizada

en el mantenimiento preventivo
Para evitar que el convertidor de torque se
sobrecaliente, suba la temperatura de
escape una vez a travs de la operacin de
calado total (calado del convertidor de
torque + calado hidrulico), y luego mida la
temperatura de escape mientras slo se cala
el convertidor de torque.
1) Arranque el motor y aumente la temperatura del
refrigerante al rango de operacin.
2) Gire el interruptor de corte de la transmisin a
OFF y presione muy bien el pedal de freno
izquierdo.
3) Fije el interruptor selector de cambio automtico
y manual de la transmisin en la posicin
MANUAL.
4) Fije la palanca de cambios o el interruptor de
cambios a 4 mientras mantiene la palanca
direccional, el interruptor direccional de
direccin de joystick o el interruptor
direccional derecho en la posicin N (Neutro).
6) Mientras presiona el pedal de freno, ajuste la
palanca direccional, el interruptor direccional
de direccin de joystick o el interruptor
direccional derecho en la posicin F (avance)
o R (retroceso).

pedal de freno.
7) Presione gradualmente el pedal del acelerador
a alto ralent. Mientras hace funcionar el motor
a alto ralent, cale el convertidor de torque y
alivie el cilindro del brazo de elevacin o el
cilindro del balde en el lado de extraccin en
forma simultnea. (calado total)
Aumente la temperatura de escape a aprox.
650C (el estado de (a) en la figura).
10
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
8) Cuando la temperatura de escape haya llegado a

aprox. 650C, libere el alivio hidrulico y luego
reduzca la temperatura de escape calando el
convertidor de torque solo.(el estado de (b) en la
figura)
La temperatura de escape comienza a bajar
del nivel de la operacin de calado total. Mida
la temperatura de escape cuando est
estabilizada. (el estado de (c) en la figura)
Si la temperatura de escape sube en lugar de
bajar, ajuste una temperatura de calado total
ms alta que la actual (650C).
5. Procedimiento para medir la temperatura mxima

de escape
Opere realmente la mquina y mida la temperatura
mxima de escape.
Use el modo PEAK (MAXIMO) del termmetro
(en el cual se puede guardar el valor
mximo).
La temperatura de escape depende en gran
medida de la temperatura del aire exterior
(temperatura del aire de admisin del motor).
Por lo tanto, si se obtiene un valor anormal,
corrjalo usando el siguiente clculo.
Valor corregido [C] = Valor medido + 2 x (20
temperatura del aire exterior)
6. Despus de medir, saque la herramienta de
medicin y asegrese que la mquina vuelva a su
estado normal.
WA500-6
11
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Ajuste del espacio libre de la vlvula

Herramienta de ajuste del espacio libre de la
vlvula.
Smbolo
C
1.
No. de parte
Se compra
Nombre de la parte
Medidor de espacio
libre
Retire las 6 cubiertas de la culata (1), consultando

Desensamblado y ensamblado, Desmontaje y
montaje del conjunto de la culata.
La forma del motor que se muestra en esta
figura no es idntica a la del motor
SAA6D140E-5 montado en WA500-6.
3. Mientras fija el tornillo de ajuste (3), suelte la

tuerca fijadora (4).
Despus de fijar el cilindro No. 1 en el
centro muerto superior de compresin,
ajuste el espacio libre de la vlvula del
cilindro No. 1.
4. Inserte el medidor de espacio libre C en el
espacio libre entre el brazo de balancn (5) y la
cruceta (6), y ajuste el espacio libre con el
tornillo de ajuste (3).
Con el medidor de espacio libre insertado,
gire el tornillo de ajuste de tal forma que el
medidor de espacio libre se pueda mover
con una leve fuerza.
Espacio libre de la vlvula
Vlvula de admisin: 0.35 mm,
Vlvula de escape: 0.57 mm
5. Mientras fija el tornillo de ajuste (3), apriete la
Tuerca fijadora:
45.1 51.0 Nm {4.6 5.2 kgm}
2.
Gire el cigeal hacia delante para alinear [1.6

PARTE SUPERIOR] la lnea (a) del dmper con el
indicador (2), y ajuste el cilindro No. 1 al centro
muerto superior de compresin.
Gire el cigeal con la parte hexagonal en el
extremo del eje de mando de la bomba de
agua.
Cuando el cilindro No. 1 est en el centro
muerto superior de compresin, el brazo de
balancn del cilindro No. 1 se puede mover
con la mano a travs del espacio libre de la
vlvula. Si el brazo de balancn no se
mueve, gire el cigeal una vuelta ms.
Despus de apretar la tuerca fijadora,

vuelva a revisar el espacio libre de la
vlvula.
6. Despus de ajustar el cilindro No. 1, gire el

cigeal hacia delante en 120 y ajuste el
espacio libre de cada cilindro de acuerdo con el
orden de encendido.
Orden de encendido: 1 5 3 6 2 4
7. Despus de completar el ajuste, devuelva las
partes desmontadas.
Perno de montaje de la cubierta de
la culata:
29.4 34.3 Nm {3.0 3.5 kgm}
WA500-6
12
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Prueba de la presin de compresin

Herramientas
compresin.
Smbolo
1
D
2
de
prueba
No. de parte
795-502-1590
795-471-1330
6261-71-6150
de
la
presin
de
Nombre de la parte
Medidor de
compresin
Adaptador
Empaquetadura
Al medir la presin de compresin, tenga

cuidado de no quemarse en el mltiple de
escape o silenciador, o de quedar atrapado en
una parte giratoria.
Mida la presin de compresin despus que el
motor se haya calentado (Temperatura del aceite
del motor: 40 60C)
1.
Elimine el juego del arns de cableado del

inyector y presinelo contra el cuerpo del
inyector de tal forma que no interfiera con el
brazo de balancn.
Apriete las tuercas en forma alternada.
Tuercas: 2 0.2 Nm {0.2 0.02
kgm}
Pase un cable, etc. debajo de los costados
proyectados del paso de combustible y tire el
inyector (No haga palanca en la parte superior
del inyector).
Retire la cubierta de la culata (1) del cilindro

para revisar la presin de compresin,
consultando Desensamblado y ensamblado,
Desmontaje y montaje del conjunto de la
culata.
La forma del motor que se muestra en esta
figura no es idntica a la del motor
SAA6D140E-5 montado en WA500-6.
4. Instale el adaptador D2 en el orificio de montaje del

inyector y en el medidor de compresin D1.
Fije la empaquetadura al extremo del inyector.
Fije el adaptador con el sujetador del inyector.
Perno de montaje del sujetador:
58.8 73.5 Nm {6.0 7.5 kgm}
Aplique una pequea cantidad de aceite de
motor a las partes de conexin del adaptador y
medidor de modo que no filtre aire fcilmente.
2.
Lleve el cilindro objetivo que va a inspeccionar al

centro muerto superior de compresin y luego
desmonte el conjunto del brazo de balancn (2).
Consulte Ajuste del espacio libre de la
vlvula.
5. Monte el conjunto del brazo de balancn (2) y ajuste el

espacio libre de la vlvula.
Perno de montaje del conjunto del brazo
de balancn:
93 103 Nm {9.5 10.5 kgm}
Consulte Ajuste del espacio libre de la vlvula.
3. Desconecte el tubo de alta presin de combustible

(3) y el arns de cableado del inyector y desmonte
el inyector (4).
Desconecte el terminal del arns de cableado
del inyector en el lado del inyector y el soporte
en el lado de la caja del balancn y desmonte
el arns de cableado (Suelte las 2 tuercas del
terminal en forma alternada) del inyector.
WA500-6
13
30 Prueba y ajuste
6.
Ajuste a modo de arranque sin inyeccin,

consultando el modo de servicio de Funciones
especiales del monitor de la mquina (EMMS).
Asegrese de fijar el modo de
arranque sin inyeccin.
De lo
contrario el motor puede arrancar y
esto puede crear una condicin
peligrosa.
7.
Gire el motor con el motor de partida y mida la

presin de compresin.
Lea el indicador del medidor de presin
cuando se estabilice.
8.
Despus de completar la prueba, retire las

herramientas de prueba y vuelva a colocar las
partes desmontadas.
Monte el inyector y el tubo de alta presin de
combustible de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1) Empuje el inyector (11) con la mano para
ensamblar el sujetador (12) temporalmente.
2) Apriete temporalmente el perno (13) y la
golilla (14).
3)
4)
5)
SEN00725-04
Monte el arns de cableado del inyector segn el

siguiente procedimiento.
1) Monte el arns de cableado del inyector a la caja del
brazo de balancn y fije el lado del conector con la
placa.
2) Fije la abrazadera en la posicin intermedia con la
grapa.
3) Apriete la tuerca en el lado del inyector.
Tuerca: 2 0.2 Nm {0.2 0.02 kgm}
4) Asegure la abrazadera y el espaciador con el perno.
Perno de montaje del conjunto del
brazo de balancn:
93 - 103 Nm {9.5 10.5 kgm}
Ajuste el espacio libre de la vlvula, consultando
Ajuste del espacio libre de la vlvula.
Perno de montaje del conjunto de la
cubierta de la culata:
29.4 34.3 Nm {3.0 3.5 kgm}
Parte esfrica de la golilla:

Aceite de motor
Apriete temporalmente la tuerca de la camisa
(15) del tubo de alta presin de combustible.
Apriete permanentemente el perno (13).
Perno
58.8 73.5 Nm {6.0 7.5 kgm}
Apriete permanentemente la tuerca de la
camisa (15).
Tuerca de camisa:
39.2 49.0 Nm {4 - 5 kgm}
WA500-6
14
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Medicin de la presin de paso de

gases
Herramientas de medicin de la presin de paso
de gases.
Smbolo
E
No. de parte
799-201-1504
Nombre de la parte
Verificador de paso
de gases
Mida la presin de paso de gases bajo la

siguiente condicin:

Dentro del rango de operacin.
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro


1.
Detenga el motor. Instale la boquilla [1] y la

manguera [2] del verificador de paso de gases E
a la manguera de paso de gases (1) y
conctelas al medidor [3]:
2. Arranque el motor y aumente la temperatura del

refrigerante del motor al rango de operacin.
3. Drene aceite en la manguera mientras hace
funcionar el motor a velocidad media o ms.
Inserte aproximadamente la mitad del
medidor y la conexin de la manguera a la
manguera y luego repita la apertura del
autosello de la manguera para drenar el
aceite.
Si est disponible el kit Pm (A), se puede
utilizar el acoplamiento de purga de aire
(790-261-1130).
Si se deja aceite en la manguera, el medidor
no funciona. Por lo tanto, asegrese de
drenar el aceite.
4. Gire a OFF el interruptor de corte de la transmisin
y presione muy bien el pedal de freno izquierdo.
5. Fije el interruptor selector de cambio automtico y
manual de la transmisin en la posicin
MANUAL.
6. Fije la palanca de cambios o el interruptor de
direccional, el interruptor direccional de direccin
de joystick o el interruptor direccional derecho en
la posicin N (Neutro).
WA500-6
7. Libere el freno de estacionamiento.

8. Mientras presiona el pedal de freno, ajuste la
palanca direccional, el interruptor direccional de
direccin de joystick o el interruptor direccional
derecho en la posicin F (avance) o R
(retroceso).

pedal de freno.
9. Presione gradualmente el pedal del acelerador a
alto ralent. Mientras hace funcionar el motor a
alto ralent, cale el convertidor de torque y mida
la presin de paso de gases.
Por lo general, la presin de paso de gases
se debe medir mientas se opera el motor a
la salida nominal. Sin embargo, en terreno,
se puede obtener un valor aproximado
calando el convertidor de torque.
Si es imposible hacer funcionar el motor a la
salida nominal o calar el convertidor de
torque, mida mientras el motor est
funcionando a alto ralent. El valor obtenido
en este caso es de alrededor del 80% de la
presin de paso de gases a salida nominal.
Precaucin para medir la presin de paso de
gases
La presin de paso de gases puede variar
significativamente con el estado del motor .
Si el valor medido se interpreta como
anormal, revise si hay aumento del
consumo de aceite, mal color del gas de
escape, deterioro del aceite, alta velocidad
de deterioro del aceite, etc. que estn
relacionados con la presin anormal de
paso de gases.
10. Retire la herramienta de medicin despus de

medir, y asegrese que la mquina vuelva al
estado normal.
15
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Medicin de la presin de aceite del

motor
Herramientas de medicin de la presin de aceite
del motor.
Smbolo
1
F
2
No. de parte
799-101-5002
790-261-1204
799-401-2320
4. Arranque el motor y aumente la temperatura del

refrigerante al rango de operacin.
5. Mida la presin de aceite del motor cuando el motor
est funcionando a bajo ralent o alto ralent.
Nombre de la parte
Tester hidrulico
Tester hidrulico
digital
Medidor hidrulico
Mida la presin de aceite del motor bajo la

siguiente condicin:

1.
Abra la cubierta del lado derecho del motor.
2.
Retire el tapn de captacin de aceite del motor

(1) (R1/4) del bloque del cilindro.
6. Desmonte la herramienta de medicin despus de

medir, y asegrese que la mquina vuelva al estado
normal.
Tapn de captacin de presin de
aceite:
45 49 Nm {4.6 5 kgm}
3.
Monte los niples [1] y [2] del tester hidrulico F1 y

conctelos al tester hidrulico F2.
Se puede utilizar el niple rpido (799-1015210) puesto que el tamao del orificio del
tapn es R1/4.
WA500-6
16
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Medicin de la presin de aire de

admisin (refuerzo)
3. Retire el tapn de captacin de temperatura de

escape (3) (R1/8) en el lado trasero del mltiple de
admisin de aire.
Instrumentos de medicin de la presin de aire

de admisin (refuerzo).
Smbolo
No. de parte
799-201-2202
Nombre de la parte
Kit del medidor de
refuerzo
Al instalar y retirar los instrumentos de

medicin, tenga cuidado de no tocar alguna
parte caliente del motor.
Mida la presin de aire de admisin (presin de
refuerzo) bajo la siguiente condicin:

Temperatura del aceite hidrulico: Dentro


4. Instale el niple [1] en el kit del medidor de refuerzo

G y conecte el medidor de presin [2].
1. Desmonte la cubierta superior del radiador (1).
5. Arranque el motor.
2. Desmonte la cubierta (2) entre el motor y enfriado.
6. Gire a OFF el interruptor de corte de la transmisin

y presione muy bien el pedal de freno izquierdo.
7. Fije el interruptor selector de cambio automtico y
manual de la transmisin en la posicin MANUAL.
8. Fije la palanca de cambios o el interruptor de
de joystick o el interruptor direccional derecho en la
posicin N (Neutro).
9. Libere el freno de estacionamiento.
WA500-6
17
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
10. Mientras presiona el pedal de freno, ajuste la

derecho en la posicin F (avance) o R (retroceso).

pedal de freno.
11. Presione gradualmente el pedal del acelerador a
alto ralent. Mientras hace funcionar el motor a alto
ralent, cale el convertidor de torque y mida la
presin de aire de admisin (presin de refuerzo).
12. Desmonte la herramienta de medicin

despus de medir, y asegrese que la
mquina vuelva al estado normal.
WA500-6
18
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Manejo del equipo del sistema de Liberacin de presin

combustible
sistema de combustible
Precauciones al realizar prueba y mantenimiento

del sistema de combustible.
El sistema de inyeccin de combustible de riel
comn (CRI) est compuesto de partes ms
precisas que la bomba y boquilla de inyeccin de
combustible convencionales. Si entran materias
extraas al sistema, probablemente se producir
un problema.
Durante la prueba y el mantenimiento del sistema
de combustible, ponga mucha atencin. Si se
adhiere polvo, etc. a alguna parte, lvela muy
bien con combustible limpio.
Precauciones en el cambio del cartucho del filtro
de combustible.
El cartucho de filtro de combustible debe ser una
parte genuina de Komatsu.
La bomba y boquilla de inyeccin de combustible
del sistema de inyeccin de combustible tipo riel
comn (CRI) est compuesta de partes ms
precisas que las que se utilizan actualmente para
bombas y boquillas. Este sistema, por lo tanto,
emplea un filtro especial con rendimiento de
filtracin altamente eficiente para evitar la mezcla
de sustancias extraas. Por lo tanto, sustituirlo
por un filtro no genuino podra causar problemas
en el sistema de combustible. Est estrictamente
prohibido el uso de dicha parte.
WA500-6
residual
del
Mientras el motor est funcionando, se genera presin

en el circuito de baja presin y en el circuito de alta
presin del sistema de combustible.
Circuito de baja presin:
Bomba de alimentacin Filtro de combustible Bomba
de suministro
Circuito de alta presin:
Bomba de suministro - Riel comn Inyector
Cuando transcurran 30 segundos despus de detenido
el motor, las presiones tanto del circuito de baja presin
como del circuito de alta presin bajan a un nivel de
seguridad automticamente.
Antes de probar el circuito de combustible y de
desmontar sus partes, se debe liberar completamente la
presin residual del circuito de combustible. Por lo
tanto, observe lo siguiente:
Antes de probar el sistema de combustible o de
desmontar sus partes, espere al menos 30
segundos despus de detener el motor hasta
que se libere la presin residual del circuito de
combustible. (No comience con ningn trabajo
hasta haber detenido el motor puesto que hay
presin residual.
19
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Prueba de la presin del combustible

Herramientas de prueba de la presin del combustible.
Smbolo
1
H
2
3
No. de parte
799-101-5002
790-261-1204
799-401-2320
795-471-1450
Nombre de la parte
Tester hidrulico
Tester hidrulico
Adaptador
4.
Haga funcionar el motor a alto ralent y mida la

presin de combustible.
Si la presin del combustible est en el
siguiente rango, es normal.
Velocidad del motor

Alto ralent
Presin del combustible

0.15 0.3 MPa
{1.5 3 kg/cm2}
La presin del combustible se debe revisar slo en el

circuito de baja presin ubicado entre la bomba de
alimentacin, el filtro de combustible y la bomba de
suministro.
La revisin de presin no se puede realizar
en el circuito de alta presin entre la bomba
de suministro, el riel comn y el inyector
debido
a
que
se
genera
presin
extremadamente alta.
1.
2.
Retire el tapn de captacin de presin de

combustible (1) en el cabezal del filtro de combustible.
5 Despus de terminar
la prueba, retire las

herramientas de prueba y devuelva las partes que
desmont.
3. Instale el adaptador H3 y el codo de 90 [1] y el

niple [2] del tester hidrulico H1 y conctelos al
tester hidrulico H2.
WA500-6
20
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Prueba de la tasa de retorno y fugas 1

Tipo de motor que tiene mltiple de admisin equipado con bloque de retorno
Herramientas de prueba
de combustible y fugas
Smbolo
No. de parte
1
6151-51-8490
2
6206-71-1770
3
Disponible en
el mercado
J
4
Disponible en
el mercado
5
Disponible en
el mercado
6
Disponible en
el mercado
para la tasa de retorno

Nombre de la parte
Espaciador
Junta
Manguera
Manguera
Cilindro
medicin
Cronmetro
de
1. Trabajo de preparacin
1)
2)
3)

Retire el tubo (3) entre el riel comn (1) y la bomba de
suministro (2).
Inserte el espaciador J1 en el lado de la bomba de
suministro (2) y vuelva a apretar el perno de junta que
sac.
Vuelva a conectar la tubera de retorno al
estanque de combustible.
Asegrese de proporcionar una empaquetadura a
ambos extremos del espaciador.
Prepare
un
colector
de
aceite
de
aproximadamente 20 l para recibir el
combustible que fluye durante la inspeccin.
WA500-6
21
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
2. Prueba de fugas desde el limitador de

presin
4)
5)
Inserte la junta J2 en el lado del riel comn

(1) y vuelva a apretar el perno de junta que
sac.
Asegrese
de
ajustar
las
empaquetaduras a ambos extremos de
la junta.
Conecte la manguera de inspeccin J3 a la
punta de la junta J2.
Amarre la parte de conexin de la
manguera de prueba con un cable, etc.
para evitar que se salga.
Lo anterior es el trabajo de preparacin
para probar fugas desde el limitador de
presin.
1) Coloque la manguera de prueba H3 de modo que

no se suelte y ponga su extremo en el crter.
2) Ajuste el modo que permita confirmar la velocidad
del motor, consultando 4. Funcin de monitoreo
de tiempo real de Funciones especiales del
monitor de la mquina (EMMS).
3) Arranque el motor y mantenga su velocidad a
1.600 rpm sin carga.
4) Cuando la velocidad del motor se haya
estabilizado, revise la cantidad de fuga por
minuto con el cilindro de medicin J5.
Puede probar durante 20 segundos e
interpretar multiplicando el resultado por 3.
Si la fuga desde el limitador de presin est
en el siguiente rango, es normal.
Velocidad del motor
(rpm)
1.600
Fuga
(cc/min)
Mx. 10
5) Despus de terminar la prueba, detenga el motor.
WA500-6
22
30 Prueba y ajuste
3. Prueba de la tasa de retorno desde el
inyector
Mantenga la manguera en el lado del
limitador de presin conectada y mantenga
su extremo en el crter mientras prueba la
tasa de retorno desde el inyector.
1) Abra la cubierta de inspeccin del depurador
de aire.
2) Desconecte la manguera de retorno (5) del
bloque de retorno (4) y conecte la
manguera de inspeccin J4.
Detenga la manguera de retorno

con un tapn, etc. y fjela al
estanque de combustible.
Tapn: 07376-70315
Amarre la parte de conexin de la
manguera de prueba con un
cable, etc. Para evitar que se
salga.
SEN00725-04
Consulte la seccin Prueba de la

velocidad
del
motor
para
el
procedimiento de calado del convertidor
de torque.
6) Cuando la velocidad del motor se haya

estabilizado, revise la cantidad de fuga por
Puede probar durante 20 segundos e
interpretar multiplicando el resultado
por 3.
Si la bomba de suministro no est
suministrando combustible, es posible
que la velocidad del motor no suba. En
este caso, registre tambin la velocidad
del motor durante la prueba.
Si la tasa de retorno (derrame) desde el
inyector est en el siguiente rango, es
normal.
Velocidad de salida
nominal
(rpm)
1.600
1.700
1.800
1.900
2.000
Lmite de tasa de
retorno (derrame)
(cc/min)
960
1.020
1.080
1.140
1.200
3) Ajuste la ruta de la manguera de

inspeccin J4 e inserte el extremo de la
manguera en el crter (recipiente).
7) Despus de terminar la prueba, detenga el

motor.
4. Trabajo despus de terminar la prueba
Despus de terminar toda la prueba, retire las
herramientas de prueba y devuelva las partes
desmontadas.
4) Ajuste el modo que permita confirmar la
velocidad del motor, consultando 4.
Funcin de monitoreo de tiempo real de
Funciones especiales del monitor de la
mquina (EMMS).
5) Cale el convertidor de torque mientras el
motor est funcionando a alto ralent. Luego
cuando la velocidad del motor se haya
estabilizado, mida la tasa de retorno por
WA500-6
23
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Purga de aire del circuito de combustible
Si se acaba el combustible o si una parte del

circuito de combustible ha sido desmontada y
montada, purgue el aire del circuito de
combustible
de
acuerdo
al
siguiente
procedimiento.
No agregue combustible al filtro de

combustible principal (2) desde la parte
exterior.
1. Abra la cubierta del lado derecho del motor.

2. Retire el prefiltro de combustible (1) y luego
llene el prefiltro con combustible.
Llene el filtro de combustible con
combustible limpio y tenga cuidado que no
ingrese suciedad.
Confirme que la tapa est instalada a la
parte (a) (orificio central) del prefiltro de
combustible y agregue combustible de la
parte (b) (orificios perifricos).
Despus de llenar el prefiltro de
combustible, saque la tape de la parte (a).
Si no tiene disponible combustible limpio,
no saque el prefiltro de combustible sino
que llnelo con el combustible operando la
bomba de cebado (4).}
WA500-6
24
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
3. Monte el prefiltro de combustible (1) al cabezal del

filtro.
Cubra la superficie de la empaquetadura del
lado del prefiltro de combustible con una
pequea cantidad de aceite de motor.
Apriete la superficie de la empaquetadura del
prefiltro de combustible de vuelta despus
de confirmar que est en contacto con la
superficie de sellado del cabezal del filtro.
6. Suelte el purgador de aire (6) de la bomba de

suministro de combustible y opere la bomba de
cebado (4) 90 100 veces.
Opere la bomba de cebado hasta que salga
combustible por el purgador de aire y
apriete el purgador de aire. Luego, opere
la bomba de cebado varias veces hasta
que se vuelva pesada.
Purgador de aire:
4.9 6.9 Nm {0.5 0.7 kgm}
7. Arranque el motor con el motor de partida.
El aire en el circuito de alta presin se
purga automticamente si se gira el motor.
Si el motor no arranca, puede quedar aire
en el circuito de baja presin. En este
caso, repita el procedimiento anterior del
paso 3.
4. Retire el tapn de purga de aire (3) del filtro de

combustible principal (2) y luego opere la bomba
de cebado (4).
combustible por el orificio del tapn y
coloque el tapn.
Tapn de purga de aire:
7.8 9.8 Nm {0.8 1.0 kgm}
5.
Suelte el tapn de purga de aire (5) del filtro de

combustible principal (2) y luego opere la bomba
de cebado (4).
combustible por el orificio del tapn y coloque
el tapn.
Tapn de purga de aire:
7.8 9.8 Nm {0.8 1.0 kgm}
WA500-6
25
30 Prueba y ajuste
Prueba de fugas en el sistema de

combustible
Se genera una muy alta presin en el circuito

de alta presin del sistema de combustible.
Si el combustible filtra mientras el motor est
funcionando, es peligroso porque se puede
inflamar.
Despus de probar el sistema de
combustible o de desmontar sus partes,
prubelo por si hay fugas de combustible de
acuerdo al siguiente procedimiento.
Limpie y desengrase el motor y las partes que lo
rodean de antemano de modo que pueda probarlo
fcilmente por si hay fugas de combustible.
1.
Aplique verificador de color (desarrollador) en la

bomba de suministro de combustible, el riel comn
y las juntas de la tubera de alta presin.
2.
Haga funcionar el motor a una velocidad inferior a

1.000 rpm y detngalo despus que su velocidad
se estabilice.
3.
Inspeccione la tubera de combustible y los

dispositivos por si hubiera fugas de combustible.
Inspeccione principalmente alrededor de las
partes del circuito de alta presin cubiertas con
verificador de color por si hubiera fugas de
combustible.
Si detecta alguna fuga de combustible, repita el
procedimiento del paso 1 despus de reparar la
fuga.
4.
Haga funcionar el motor a bajo ralent.
5.

dispositivos por si hubiera fugas de combustible.
combustible.
fuga.
6.
Haga funcionar el motor en alto ralent.
7.

dispositivos por su hubiera fugas de combustible.
combustible.
fuga.
8.
Haga funcionar el motor a alto ralent y crguelo.

Cale el convertidor de torque o alivie la bomba
hidrulica, consultando Prueba de la velocidad
del motor.
WA500-6
SEN00725-04
9.

dispositivos por si hubiera fuga de combustible.
partes del circuito de alta presin cubiertas
con verificador de color por si hubiera fuga
de combustible.
Si detecta alguna fuga de combustible, repita
el procedimiento del paso 1 despus de
reparar la fuga.
Si no detecta fugas de combustible, la
revisin se ha completado.
26
30 Prueba y ajuste
Manejo de la operacin de modo de

cilindro reducido 1
La operacin de modo de cilindro reducido
significa hacer funcionar el motor con los
inyectores de combustible de 1 o ms cilindros
inhabilitados elctricamente para reducir el
nmero de cilindros efectivos. Los propsitos y
efectos de esta operacin son los siguientes:
1. Esta operacin se utiliza para encontrar un cilindro
que no transmite energa con normalidad (o, la
combustin en ste es anormal).
2. Cuando se selecciona un cilindro para la operacin
de modo de cilindro reducido, si la velocidad del
motor y la salida no cambian de la operacin
normal (operacin de todos los cilindros), ese
cilindro tiene 1 o ms defectos. Los posibles
defectos son los siguientes.
Fuga a travs de la empaquetadura de la
culata
Inyeccin defectuosa
Pistn, anillo del pistn, o forro del cilindro
defectuoso
Mecanismo de la vlvula defectuoso
(sistema de vlvula en movimiento)
Defecto en el sistema elctrico
3.Debido a que el sistema de inyeccin de
combustible de riel comn controla el inyector de
cada cilindro electrnicamente, el operador puede
realizar la operacin del modo de cilindro reducido
fcilmente con interruptores para encontrar un
cilindro defectuoso.
La operacin del modo de cilindro reducido
se ajusta desde el modo de servicio del
Para detalles, consulte "5. Funcin de corte
del cilindro" de Funciones especiales del
monitor de la mquina (EMMS).
WA500-6
SEN00725-04
Manejo de la operacin de arranque sin

inyeccin 1
Arranque sin inyeccin significa arrancar el

motor con el motor de partida mientras
todas las inyecciones son detenidas
elctricamente. El propsito y efecto de esta
operacin son los siguientes.
Cuando una mquina o motor ha estado
almacenado por largo tiempo, implementar
el arranque sin inyeccin antes de hacer
partir el motor lubrica las partes del motor y
previene as su atascamiento.
La operacin de arranque sin inyeccin se
ajusta desde el modo de servicio del monitor
de la mquina. Para detalles, consulte "6.
Funcin de arranque sin inyeccin" de
Funciones especiales del monitor de la
mquina (EMMS).
27
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Manejo del circuito de voltaje del

controlador
1. La desconexin o la conexin del conector entre el
controlador del motor y el motor se debe realizar
despus de apagar el interruptor de partida (OFF).
2. Est prohibido arrancar el motor cuando el
adaptador en T est insertado o conectado, para
fines de anlisis de fallas, al conector entre el
controlador del motor y el motor.
El interruptor de partida se puede girar a OFF u ON
pero no se debe girar a la posicin START.
WA500-6
28
30 Prueba y ajuste
Prueba y ajuste de la tensin

de la correa del alternador
Prueba
1.
2.
Usando un dedo, presione la correa en un punto

intermedio entre la polea del alternador y la
polea de la bomba de agua para revisar la
deflexin (a).
Fuerza de presin
Aprox. 98 N {Aprox. 10 kg}
Deflexin (a): 13 16 mm
Ajuste
Saque 2 pernos de montaje y luego saque la

cubierta de la correa (1).
Retire la cubierta de la correa slo cuando
se cambie la correa.
2.
Suelte 2 pernos de montaje (3) del alternador

(2) as como tambin el perno de bloqueo (4)
de la varilla de ajuste (5).
Suelte la tuerca fijadora de la varilla de ajuste
(5), deslice el alternador (2) usando la tuerca
de ajuste (6) y luego ajuste la tensin de la
correa.
Mientras fija el tornillo de ajuste (6), apriete la
tuerca fijadora de la varilla de ajuste (5).
Apriete el perno de bloqueo (4) de la varilla de
ajuste (5) y 2 pernos de montaje (3) del
alternador (2).
4.
5.
6. Usando 2 pernos de montaje, instale la cubierta de

la correa (1).
Revise si hay poleas rotas, desgaste de las
ranuras en V, contacto de correas en V y
ranuras en V y contacto de las cubiertas de
la correa y las partes giratorias.
La correa en V se debe reemplazar por una
nueva si se alarga y si se pierde su
tolerancia de ajuste o cuando se observa un
corte o grieta en sta.
Cada vez que se cambie una correa en V,
prubela y ajstela nuevamente despus de
operar una hora.
Despus de apretar el perno, asegrese que
la tensin de la correa sea normal siguiendo
el procedimiento antes descrito.
7. Despus de probar y ajustar, vuelva al

estado original.
Si la deflexin de la correa es anormal, ajstela

de acuerdo al siguiente procedimiento.
1.
3.
SEN00725-04
WA500-6
29
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Prueba y ajuste de la tensin de la Ajuste

correa del compresor del aire
Si la deflexin de la correa es anormal, ajstela
acondicionado
de acuerdo al siguiente procedimiento.
Prueba
1.
Abra la cubierta del lado izquierdo del motor.
2.
Usando un dedo, presione la correa en un punto

intermedio entre la polea de la bomba de
suministro y la polea del compresor para revisar
la deflexin (a).
Fuerza de presin
Aprox. 59 N {Aprox. 6 kg}

Deflexin (a): Aprox. 10 mm
1. Suelte la tuerca fijadora (2), deslice el compresor

del aire acondicionado (4) junto con el soporte
usando la tuerca de ajuste (3) y luego ajuste la
tensin de la correa del compresor del aire
acondicionado (5).
2. Mientras fija el tornillo de ajuste (3), apriete la
3. Apriete 4 pernos de montaje (1) del soporte.
Revise si hay poleas rotas, desgaste de las
ranuras en V, contacto de las correas en V y
ranuras en V.
La correa en V se debe reemplazar por una
nueva si se alarga y si se pierde su
tolerancia de ajuste o cuando se observa un
corte o grieta en sta.
Cada vez que se cambie una correa en V,
prubela y ajstela nuevamente despus de
operar una hora.
Despus de apretar el perno, asegrese que
la tensin de la correa sea normal siguiendo
el procedimiento antes descrito.
4. Despus de probar y ajustar, vuelva al estado

original.
WA500-6
30
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Ajuste del sensor de velocidad de la transmisin
1. Sensor de velocidad del eje de entrada

de la transmisin
1) Suelte la tuerca fijadora (2) del sensor de
velocidad del eje de entrada de la transmisin
(1).
2) Atornille el sensor de velocidad del eje de
entrada de la transmisin (1) hasta que su punta
haga contacto levemente con la punta de los
dientes del engranaje (3).
Antes de montar el sensor, revise que su
punta est libre de astillas de acero y
defectos.
Parte roscada:
Sellante para
empaquetadura (LG-5)
3) Desde esa posicin, devuelva el sensor de
velocidad del eje de entrada de la transmisin
(1) 1/2 1 vuelta.
Espacio libre entre el sensor de velocidad
y el engranaje: 0.75 1.5 mm
4) Fije el sensor de velocidad (1) con la tuerca
fijadora (2).
Tuerca fijadora:
49.0 68.6 Nm {5 7 kgm}
WA500-6
31
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
2. Sensor de velocidad del eje de salida de la

transmisin
1) Suelte la tuerca fijadora (5) del sensor de velocidad
del eje de salida de la transmisin (4).
2) Atornille el sensor de velocidad del eje de salida de
la transmisin (4) hasta que su punta haga
contacto levemente con la punta de los dientes del
engranaje (6).
Antes de montar el sensor, revise que su
punta est libre de astillas de acero y
defectos.
Parte roscada:
Sellante para empaquetadura
(LG-5)
3) Desde esa posicin, devuelva el sensor de
velocidad del eje de salida de la transmisin (4) 1/2
1 vuelta.
Espacio libre entre el sensor de velocidad y el

engranaje: 0.75 1.5 mm
4) Fije el sensor de velocidad (4) con la tuerca
fijadora (5).
Tuerca fijadora:
49.0 68.6 Nm {5 7 kgm}
WA500-6
32
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Medicin de la palanca direccional

(Especificacin del volante) 1
Instrumento de medicin
Smbolo
K
No. de parte
79A-264-0021
Nombre de parte
Escala impulsora extractora
Ponga cuas debajo de los

neumticos en forma segura.
Esfuerzo de operacin de la palanca
direccional
1. Detenga el motor.
2. Instale la herramienta K o una balanza de resorte a
un punto 10 mm desde el extremo de la palanca de
control y trela en la direccin de operacin para
medir el esfuerzo de operacin en ese momento.
Mida el esfuerzo de operacin en cada
velocidad de engranaje.
La forma de la palanca que se muestra en la
figura no es idntica a la del WA500-6.
Carrera de la palanca direccional

2. Haga una marca (a) en el centro de la perilla de la
palanca de control. Mueva la perilla en la direccin
de operacin y mida su carrera.
La forma de la palanca que se muestra en la
figura no es idntica a la del WA500-6.
WA500-6
33
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Prueba y ajuste de la presin de aceite del tren de potencia
WA500-6
34
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Prueba y ajuste de instrumentos para la presin de aceite

del tren de potencia
Smbolo
L
Nmero de parte
799-101-5002
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
1. Retire la cubierta del lado izquierdo del bastidor

trasero (12) y la cubierta del lado derecho (13).
Nombre de parte
Tester hidrulico
Tester hidrulico
digital
Niple (10 x 1.25 mm)
Anillo de goma
Punto de medicin de la presin de aceite y

medidor
No.
Presin de aceite medida
Presin de alivio principal

Presin de alivio del convertidor
de torque
Presin de salida del convertidor
de torque
Presin del embrague de
bloqueo
Presin del embrague F de la
transmisin
Presin del embrague R de la
transmisin
Presin del embrague de 1 de
la transmisin
la transmisin
la transmisin
la transmisin
Presin de lubricacin
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Medidor
MPa {kg/cm2}
6.0 {60}
2.5 {25}
1.0 {10}
6.0 {60}
6.0 {60}
6.0 {60}
6.0 {60}
6.0 {60}
6.0 {60}
6.0 {60}
1.0 {10}
Ponga bloques debajo de los neumticos.
Mida la presin de aceite del tren de potencia bajo

la siguiente condicin.
Temperatura del aceite del convertidor de torque:
WA500-6
35
30 Prueba y ajuste
Medicin
1. Medicin de la presin de alivio principal de
la transmisin
SEN00725-04
4)
Mientras hace funcionar el motor a bajo ralent

y alto ralent, mida la presin de alivio principal
de la transmisin.
1) Saque el tapn de captacin de presin de alivio

principal de la transmisin (1) (10 x 1.25 mm).
2) Conecte el niple L2 y el medidor de presin de

aceite [1] en el tester hidrulico L1.
Utilice el medidor de presin de aceite con
capacidad 6.0 MPa {60 kg/cm2}.
5) Despus de terminar la medicin, retire los

instrumentos de medicin y vuelva a montar
las partes desmontadas.
3) Arranque el motor y luego mantenga la palanca

posicin N (Neutro).
WA500-6
36
30 Prueba y ajuste
2. Medicin de la presin de alivio del

(presin de
entrada)
SEN00725-04
4)
Mientras hace funcionar el motor a alto ralent,

mida la presin de alivio del convertidor de
torque.
1) Retire el tapn de captacin de presin de alivio

del convertidor de torque (presin de entrada) (2)
(10 x 1.25 mm).
Prepare un depsito de aceite puesto

que el aceite fluye cuando se saca el
tapn.

instrumentos de medicin y vuelva a montar
las partes desmontadas.

Utilice el medidor de presin de aceite de 2.5
2
MPa {25 kg/cm }.

la posicin N (Neutro).
WA500-6
37
30 Prueba y ajuste
3. Medicin de la presin de salida del

1) Retire el tapn de captacin de presin de salida
del convertidor de torque (3) (10 x 1.25 mm).
SEN00725-04
5) Desmonte la herramienta de medicin despus

de medir, y asegrese que la mquina vuelva al
estado normal.

Utilice el medidor de presin de aceite de 1.0
MPa {10 kg/cm2}.

posicin N (Neutro).
4) Mientras hace funcionar el motor a alto ralent, mida
la presin de salida del convertidor de torque.
WA500-6
38
30 Prueba y ajuste
4. Medicin de la presin del embrague de

bloqueo (Especificacin del embrague de
bloqueo)
Esta medicin se realiza en la
direccin de recorrido. Por lo tanto, se
debe poner cuidado a la seguridad del
rea circundante.
SEN00725-04
8)
Mida la presin del aceite del embrague de

bloqueo cuando la luz piloto de bloqueo se
encienda mientras contina viajando con el
motor en alto ralent.
1) Retire el tapn de captacin de presin del

embrague de bloqueo (4) (10 x 1.25 mm).
9. Desmonte la herramienta de medicin despus

estado normal.

2
capacidad de 6.0 MPa {60 kg/cm }.
3) Gire el interruptor de bloqueo del convertidor de

torque a ON.
4) Fije el interruptor selector de cambio automtico y
manual a la posicin AUTO.
5) Arranque el motor y gire el interruptor del freno de
estacionamiento a OFF.
6) Fije la palanca de cambios o el interruptor de
cambios a 2 posicin.
7) Inicie el recorrido mientras fija la palanca
de joystick o el interruptor direccional derecho a la
WA500-6
39
30 Prueba y ajuste
5. Medicin de la presin del embrague F

(avance)
1) Retire el tapn de captacin de presin de aceite
del embrague F (avance) (5) (10 x 1.25 mm).

capacidad de 6.0 MPa {60 kg/cm2}.
SEN00725-04
8) Mida la presin de aceite del embrague F

(avance) cuando el motor est funcionando a alto
ralent.

estado normal.

4) Presione el pedal de freno.
6) Fije la palanca de cambios a 4 mientras mantiene
la palanca direccional, el interruptor direccional de
derecho en la posicin N (Neutro).
7) Haga funcionar el motor a bajo ralent y mientras
presiona el pedal de freno, ajuste la palanca
la posicin F (avance).

pedal de freno.
WA500-6
40
30 Prueba y ajuste
6. Medicin de la presin del embrague R

(retroceso)
del embrague R (retroceso) (6) (10 x 1.25 mm).
SEN00725-04
8) Mida la presin de aceite del embrague R

(retroceso) cuando el motor est funcionando a
alto ralent.

estado normal.

2

6) Fije la palanca de cambios a 4 mientras mantiene
la palanca direccional, el interruptor direccional de
posicin R (retroceso).

pedal de freno.
WA500-6
41
30 Prueba y ajuste
7. Medicin de la presin del embrague de 1

del embrague de 1 (7) (10 x 1.25 mm).
SEN00725-04

MANUAL.
mantiene la palanca direccional, el interruptor
interruptor direccional derecho en la posicin N
(Neutro).
de joystick o el interruptor direccional derecho a
la posicin F (avance) o R (retroceso) una vez y
luego vuelva a fijarla a N (Neutro).

pedal de freno.
La operacin anterior es necesaria

puesto que mover la palanca de
cambios no cambia la velocidad si la
palanca direccional, el interruptor de
direccional derecho se fija en la
posicin N (neutro).
8) Mientras el motor est funcionando a alto ralent,
mida la presin de aceite del embrague de 1.

estado normal.
WA500-6
42
30 Prueba y ajuste

SEN00725-04

6) Fije la palanca de cambios a 2 mientras mantiene la
direccional, el interruptor direccional de direccin de
joystick o el interruptor direccional derecho a la
posicin F (avance) o R (retroceso) una vez y luego
vuelva a fijarla a N (Neutro).

pedal de freno.
La operacin anterior es necesaria puesto

que mover la palanca de cambios no
cambia la velocidad si la palanca
direccional, el interruptor de direccin de
joystick o el interruptor direccional
derecho se fija en la posicin N (neutro).
9) Desmonte la herramienta de medicin despus de

medir, y asegrese que la mquina vuelva al estado
normal.
WA500-6
43
30 Prueba y ajuste


SEN00725-04

MANUAL.
5) Arranque el motor y gire el interruptor del freno
de estacionamiento a OFF.
(Neutro).

pedal de freno.
posicin N (neutro).

estado normal.
WA500-6
44
30 Prueba y ajuste


SEN00725-04

MANUAL.
5) Arranque el motor y gire el interruptor del freno
de estacionamiento a OFF.
(Neutro).

pedal de freno.
posicin N (neutro).

estado normal.
WA500-6
45
30 Prueba y ajuste
11. Medicin de la presin de lubricacin

1) Retire el tapn de captacin de presin de
lubricacin (11) (10 x 1.25 mm).
SEN00725-04

estado normal.
Ajuste
1. Ajuste de la vlvula de alivio principal de
la transmisin
Detenga el motor antes de iniciar el
ajuste de la vlvula de alivio
principal de la transmisin.
Si la presin de alivio principal de la
transmisin
est
fuera
del
rango
especificado, ajstela de acuerdo al
1) Retire el tapn (13) de la transmisin y la vlvula
de alivio del convertidor de torque (12).
2) Instale el codo [2] y el niple [3] en el tester

hidrulico L1 y conecte el medidor de presin de
aceite [1] a ellos.
2) Retire el resorte interior (14) y el resorte exterior

la posicin N (neutro).
4) Mida la presin de lubricacin cuando el motor
est funcionando a alto ralent.
(15).
3) Ajuste la presin de alivio principal cambiando el
nmero de lainas (16).
Espesor de laina estndar:
4.5 mm (0.5 mm x 9 piezas)
Cantidad de ajuste por laina:
0.039 MPa {0.39 kg/cm2}
2. Ajuste de la vlvula de alivio del

WA500-6
El ajuste de la vlvula de alivio del

convertidor de torque no est disponible.
46
30 Prueba y ajuste
Procedimiento de lavado para el

circuito hidrulico del convertidor de
torque y la transmisin 1
Las astillas metlicas y la suciedad en el circuito
hidrulico del convertidor de torque y la transmisin
acortan la vida til del convertidor de torque y la
transmisin y puede causar ruptura interna. Por lo
tanto, lave el circuito hidrulico para eliminar las
astillas metlicas y la suciedad.
1. Lave el circuito hidrulico en los siguientes casos.
1) Cuando las astillas metlicas circulen en el
circuito hidrulico debido a dao del convertidor
de torque, transmisin u otro dispositivo
hidrulico.
2) Cuando el convertidor de torque o la transmisin
sean inspeccionados o reparados.
2. Instale el elemento para lavado.
1) Retire la cubierta (1) en la posicin de montaje
del filtro de aceite de la transmisin situado al
lado izquierdo de la mquina.
SEN00725-04
3) Suelte 2 partes hexagonales (a) de 2

cajas de filtro de aceite de la transmisin
(2) para sacar las cajas.
Despus de desmontar la caja de filtro
de aceite de la transmisin, limpie el
interior de la caja as como tambin
las partes que se desmontaron sin
considerar el filtro.
4) Retire 2 elementos de filtro (4) y
reemplcelos por 2 elementos de lavado
(561-15-55670).
5) Instale 2 cajas de filtro de aceite de la
transmisin (2).
Parte hexagonal (a) de la caja
del filtro de aceite de la
transmisin:
58.8 78.5 Nm {6 8 kgm}
Tapn de drenaje:
49 58.8 Nm {5 6 kgm
}
2) Retire los tapones de drenaje (3) en las 2

cajas de filtro de aceite de la transmisin
(2) para drenar aceite.
Antes de drenar aceite, prepare un
recipiente para el aceite.
WA500-6
47
30 Prueba y ajuste
3. Llene la caja de la transmisin con aceite.

Agregue aceite a travs de la boca de llenado de
aceite (5) hasta el nivel especificado. Haga
funcionar el motor para hacer circular el aceite en
el sistema. Luego, revise nuevamente el nivel de
aceite.
SEN00725-04
6. Reemplace el filtro de ltima oportunidad de la

transmisin.
1) Retire la cubierta (6) del lado izquierdo del
bastidor trasero.
Caja de la transmisin:
76 l (Capacidad de relleno)
4. Lave el circuito hidrulico de acuerdo al siguiente

procedimiento.
1) Arranque el motor y hgalo funcionar a bajo
ralent sin operar la palanca de cambios o la
palanca direccional por aproximadamente 20
minutos.
Aumente la velocidad del motor a alrededor
de 1.500 rpm algunas veces.
Si el medidor de temperatura del refrigerante
del motor no sube al rango de operacin
debido a la baja temperatura atmosfrica,
contine la operacin de calentamiento.
2) Opere o conduzca la mquina por al menos 20
minutos.
Use todas las marchas (Avance, Retroceso, y
1 4).
3) Haga funcionar el motor a bajo ralent por
alrededor de 20 minutos, de manera similar a 41).
2) Suelte la parte hexagonal (b) de la caja del filtro de

ltima oportunidad de la transmisin (7) para
desmontar las cajas.
Despus de desmontar la caja del filtro de
aceite de la transmisin, limpie el interior de la
caja as como tambin las partes desmontadas
con excepcin del filtro.
3) Retire el elemento de filtro (8) y reemplcelo por
un elemento nuevo (561-15-55670).
4) Instale la caja del filtro de ltima oportunidad de la
transmisin (7).
Reemplace el anillo de goma actual por uno
nuevo, cbralo con una pequea cantidad de
aceite y luego fjelo.
Parte hexagonal (b) de la caja del filtro
de aceite de la transmisin:
34.3 44.1 Nm {3.5 4.5 kgm}
5. Reemplace el elemento de filtro.

1) Reemplace el elemento (4) que se us para
lavar por un nuevo elemento (424-16-11140)
siguiendo el mismo procedimiento que el punto 2.
Usar el elemento utilizado para lavar

por largas horas causa obstruccin
prematura. Por lo tanto, asegrese
de reemplazarlo por uno nuevo.
Reemplace el anillo de goma actual por uno
nuevo, cbralo con una pequea cantidad
de aceite y luego instlelo.
2) Agregue aceite y vuelva a revisar el nivel de
aceite.
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30 Prueba y ajuste
WA500-6
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30 Prueba y ajuste
SEN00725-04
Mtodo para mover la mquina cuando se rompe la vlvula de la transmisin

1
Posicin de dispositivos ECMV y nmeros de conectores
Dispositivo para mover la mquina cuando se

rompe la vlvula de la transmisin
Smbolo
M
Nmero de
parte
794-423-1190
Nombre de parte
Tapn
Al trabajar mientras la temperatura del aceite

todava est alta, tenga cuidado de no quemarse.
1. Retire la cubierta (1) del lado izquierdo del bastidor
trasero.
Elimine el lodo y la suciedad del ECMV.
Incluso si la mquina no se puede mover

debido a una falla en las partes de la vlvula de
la trasmisin (sistema elctrico, vlvula de
solenoide, carrete, etc.), monte el tapn M para
poder mover la mquina.
Instalar el tapn M al ECMV es el medio para
mover la mquina de un lugar peligroso a
un lugar seguro para efectuar reparaciones.
Slo se debe recurrir a este mtodo cuando
la mquina no se pueda mover a ninguna
velocidad de engranaje debido a una falla
en la vlvula de control de la transmisin y
no se debe emplear para ningn otro
propsito.
Al mover la mquina a travs de este
mtodo, observe el procedimiento y tenga
cuidado con la seguridad.
Baje el equipo de trabajo completamente al
piso, aplique el freno de estacionamiento, y
ponga cuas debajo de los neumticos para
que la mquina no se mueva.
Al aplicar este medio, detenga el motor.
WA500-6
50
30 Prueba y ajuste
2. Desconecte el conector ECMV de 2 y el conector

ECMV de F o R.
Conector ECMV F (Avance):
F.SW y F.PS
Conector ECMV R (Retroceso):
R.SW y R.PS
Conector ECMV de 2 (2 velocidad):
2.SW y 2.PS
Seleccione ya sea ECMV F o ECMV R
dependiendo de la mquina que mueve la
direccin (Avance o Retroceso)
3. Retire 2 solenoides (2) del ECMV de 2 y ECMV F o
R y monte el tapn M.
Para recorrido en avance:
Solenoide F y solenoide de 2
Para recorrido en retroceso:
Solenoide R y solenoide de 2
Si se desmonta un solenoide equivocado, la
transmisin se puede romper. Tenga cuidado.
Monte cada tapn con su lado sobresaliente
hacia el ECMV. Y asegrese que el anillo de
goma est ajustado a la cara de empalme.
Evite la entrada de lodo o suciedad a los
solenoides y vlvulas que se desmontaron.
WA500-6
SEN00725-04
4. Presione el pedal de freno en forma segura.

5. Arranque el motor y libere el freno de
estacionamiento gradualmente para arrancar y
mover la mquina.
Si el freno de estacionamiento no se puede
liberar debido a un problema en el sistema
elctrico, consulte Mtodo para liberar el
freno de estacionamiento en forma manual.
Retire las cuas.
Si se arranca el motor, la transmisin se
engancha
y
la
mquina
arranca
inmediatamente. Por lo tanto, cuando
arranque el motor, revise la direccin de
movimiento de la mquina y garantice
seguridad alrededor de la mquina y
mantenga presionado el pedal de freno.
Despus de mover la mquina, detenga el
motor,
aplique
el
freno
de
estacionamiento, y ponga cuas debajo de
los neumticos.
6. Despus de mover la mquina, retire los
dispositivos y vuelva a montar las partes
desmontadas.
51
30 Prueba y ajuste
SEN00725-04

2008 KOMATSU
WA500-6
52
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_____________________________
Prueba y ajuste, Parte 2............................................................................................................................
Prueba y ajuste de la vlvula de detencin de la direccin.......................................................................
Prueba y ajuste del volante de la direccin...............................................................................................
Prueba de la presin del aceite de la direccin.........................................................................................
Purga de aire del circuito del cilindro de la direccin................................................................................
Prueba del ventilador de mando hidrulico...............................................................................................
Purga de aire del circuito del ventilador de mando hidrulico...................................................................
Medicin del pedal de freno......................................................................................................................
Medicin del rendimiento del freno...........................................................................................................
Prueba y ajuste de la presin de carga del acumulador...........................................................................
Prueba de la presin del aceite de freno de la rueda...............................................................................
Medicin del desgaste del disco de freno de la rueda..............................................................................
Purga de aire del circuito de freno............................................................................................................
Liberacin de la presin residual en el circuito del acumulador de freno.................................................
Prueba del rendimiento del freno de estacionamiento.............................................................................
Medicin de la presin de aceite del freno de estacionamiento..............................................................
WA500-6
3
3
5
7
10
11
14
16
17
18
20
22
23
25
26
27
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba de desgaste del disco de freno de estacionamiento...................................................................

Mtodo de liberacin manual del freno de estacionamiento...................................................................
Medicin y ajuste de la palanca de control del equipo de trabajo...........................................................
Prueba y ajuste de la presin de aceite PPC del equipo de trabajo.......................................................
Medicin de la presin del aceite del equipo de trabajo.........................................................................
Purga de aire del circuito del equipo de trabajo......................................................................................
Liberacin de la presin residual en el circuito del equipo de trabajo.....................................................
Mtodo para mover la mquina al desmontar la cabina del operador
(especificacin de piso y cabina separada) ............................................................................................
Prueba y ajuste del posicionador del balde.............................................................................................
Prueba y ajuste de la palanca detectora de la posicin del brazo de elevacin.....................................
Revisin de la luz indicadora de operacin del interruptor de proximidad..............................................
Procedimiento para probar diodos..........................................................................................................
Preparativos para trabajar en anlisis de fallas del sistema elctrico....................................................
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30
31
32
33
35
41
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30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba y ajuste, Parte 2 1

Prueba y ajuste de la vlvula de tope
de la direccin 1
Prueba
1.
2.
3.
Enderece el bastidor delantero y el bastidor

trasero.
Asegrese que la tuerca fijadora (2) del perno de
tope (1) no est suelta.
Arranque el motor y gire el volante de la direccin

hacia la derecha y hacia la izquierda. Asegrese de
mantener el espacio libre entre el tope del bastidor
delantero y el tope del bastidor trasero al ejecutar
la operacin anterior.
Detenga el motor antes de medir el
espacio libre.
Si la verificacin no est disponible debido a la

falta del tope del bastidor y similares, haga las
reparaciones necesarias y luego asegrese de
proporcionar el espacio libre en ambos lados.
Mida el espacio libre (a) entre el bastidor
delantero (4) y el bastidor trasero (5) en ambos
lados a medida que el giro se detiene debido
al contacto de la vlvula de tope de la
direccin (3) y el perno de tope (1).
Espacio libre estndar (a): 36 5 mm
WA500-6
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Ajuste
Cuando el espacio libre (a) entre el bastidor

delantero (4) y el bastidor trasero (5) est fuera
del rango especificado, ajstelo segn el siguiente
procedimiento.
1.
Suelte la tuerca fijadora (2) y luego apriete el

perno de tope (1) para fijar la distancia (b) al
mnimo.
6.
2.
Arranque el motor, gire la mquina y luego mida el

espacio libre (a) entre el bastidor delantero (4) y el
bastidor trasero (5) a medida que el giro se
detiene debido al contacto de la vlvula de tope de
la direccin (3) y el perno de tope (1). Asegrese
que el espacio libre (a) est de acuerdo a la
dimensin estndar en ambos lados.
Haga funcionar el motor a bajo ralent y luego

ponga en contacto el bastidor delantero (4) con el
bastidor trasero (5) girando lentamente el volante
de la direccin.
Tenga cuidado en esta operacin de modo que su
cuerpo o brazo no queden atrapados entre los
bastidores delantero y trasero.
3.
Detenga el motor y luego suelte el perno de tope

(1) hasta que toque la superficie de contacto de la
vlvula de tope de la direccin (3).
Tenga cuidado de no soltar el perno de tope en
forma excesiva. Si lo hace, puede empujar el
carrete (6) en la punta de la vlvula de tope de la
direccin (3).
4.
Arranque el motor y devuelva el volante de la

direccin lentamente a bajo ralent para fijar la
mquina en la condicin de recorrido recto.
Luego detenga el motor.
5.
Gire el perno de tope (1) 8.5 vueltas en la

direccin de aflojamiento y luego fjelo con la
Ajuste tanto el lado derecho como izquierdo
de acuerdo a los mtodos anteriores 1 5.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba y ajuste del volante de la

direccin 1
3.
Gire el volante de la direccin hacia la izquierda y

haga una marca (C) en una posicin donde el
esfuerzo de operacin se haga pesado. Luego,
mida la distancia recta entre las marcas (B) y (C).
Prueba y ajuste del dispositivo para el volante de la

direccin
Smbolo
N
No. de parte
79A-264-0021
Nombre de la parte
Escala impulsora
extractora
Medicin del juego del volante de la direccin
Mida el juego del volante de la direccin bajo la

siguiente condicin.
Motor: Detenido
Posicin de la mquina:
Condicin de recorrido en recta
Mtodo de medicin
1.
2.
Mueva el volante de la direccin a la derecha y a la

izquierda 2 3 veces y revise que el mecanismo de
la direccin est en neutro, y luego haga una marca
(A) en el bastidor del monitor de la mquina.
Gire el volante de la direccin a la derecha y haga
una marca (B) en una posicin donde el esfuerzo de
operacin se haga pesado.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
Medicin del esfuerzo de operacin del

volante de la direccin
Mida el esfuerzo de operacin del volante de la

direccin bajo la siguiente condicin.
Superficie del camino: Plana, nivelada,

pavimentada y seca

Temperatura del aceite hidrulico:

Presin de inflado de los neumticos:

Presin especificada
Velocidad del motor: Bajo ralent (Balde vaco)
SEN00726-03
Medicin del tiempo de operacin del volante

de la direccin
Mida el tiempo de operacin del volante de la
direccin de acuerdo a la siguiente condicin.
Superficie
del
camino:
Plana,
nivelada,
pavimentada y seca
Presin de inflado de los neumticos:
Presin especificada
Velocidad del motor: Bajo ralent y alto ralent
Mtodo de medicin
Mtodo de medicin
1.
1. Arranque el motor.
Despus de arrancar el motor, suba el balde
alrededor de 400 mm y libere la palanca de
bloqueo del bastidor.
2. Gire el volante de la direccin hacia la derecha y
hacia la izquierda del extremo de la carrera.
3. Gire el volante de la direccin hacia la derecha y
hacia la izquierda del extremo de la carrera y mida el
tiempo completo de la carrera.
No gire el volante de la direccin forzosamente
sino que grelo a la velocidad de 60 revoluciones
por minuto.
La medicin se debe tomar a bajo ralent y alto
ralent girando la mquina tanto a la derecha
como a la izquierda.
La forma de la figura no es idntica a la que
aparece en WA500-6.
2.
3.
Instale la escala extractora-impulsora N en la

perilla del volante de la direccin.
Asegrese de instalar la escala N en el centro.
Arranque el motor.
Despus de arrancar el motor, suba el balde
alrededor de 400 mm y libere la palanca de
bloqueo del bastidor.
Tire la escala N en direccin tangencial y lea el
valor mientras el volante se est moviendo
suavemente.
El esfuerzo de operacin no es el valor
indicado cuando el volante de la direccin se
comienza a mover.
La forma en la figura no es idntica a la que
aparece en WA500-6.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
1. Presin de alivio de la direccin
Prueba de la presin de aceite de la

direccin 1
Instrumentos de medicin para la presin de aceite
de la direccin
Smbolo
1
Q
No. de parte
799-101-5002
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-401-3200
2
3
799-401-2701
1) Retire el tapn captador de presin del circuito de la

direccin (2) (10 x 1.25 mm) del lado derecho de la
tapa del cilindro de la direccin.
Nombre de la parte
Tester hidrulico
Tester hidrulico
digital
Anillo de goma
Adaptador (Tamao
03)
Medidor de presin
diferencial
Mida la presin de aceite de la direccin de acuerdo

a la siguiente condicin.
Medicin
2) Conecte el niple Q2 y el medidor de presin de

aceite [1] en el tester hidrulico Q1.
Use el medidor de presin de aceite de 40 MPa {400
kg/cm2}.
Suelte la tapa del orificio de llenado del

aceite del estanque hidrulico para liberar
la
presin
interna
del
estanque
hidrulico, luego opere el volante de la
direccin 2 3 veces para liberar la
presin residual de la tubera.
Aplique la palanca
bastidor (1).
WA500-6
de
bloqueo
del
30 Prueba y ajuste
3) Haga funcionar el motor a alto ralent y gire el

volante de la direccin hacia la derecha. Cuando
funcione la vlvula de alivio de la direccin, mida la
presin del aceite.
SEN00726-03
2. Presin del circuito piloto de la direccin

1) Retire las cubiertas laterales (3) y (4) de la vlvula
de la direccin situada al lado izquierdo de la mquina.
Cuando el medidor se conectaba al tapn de

captacin de presin del circuito de la direccin en
la tapa del cilindro de la direccin del lado
izquierdo, mida la presin girando el volante de la
direccin hacia la izquierda.
2) Retire la manguera de presin del circuito piloto de

la direccin (6) o (7) del conjunto de la vlvula de la
direccin (5).

instrumentos de medicin y devuelva las partes que
retir.
3) Conecte el adaptador Q3 y la manguera de presin

del circuito piloto de la direccin (6) o (7).
4) Conecte el niple [2] y el medidor de presin de
Use el medidor de presin del aceite con capacidad
de 6.0 MPa {60 kg/cm2}.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
5) Mientras hace funcionar el motor a alto ralent,

mida la presin de aceite cuando gire el volante de la
direccin.
SEN00726-03
2) Retire la manguera de presin del circuito del lado

izquierdo de la direccin (11) del conjunto de la vlvula
de direccin (5).
Cuando mida en la manguera (6): Gire el volante

de la direccin hacia la derecha (o gire la palanca
de direccin de joystick hacia la derecha)
Cuando mida en la manguera (7): Gire el volante
de la direccin hacia la izquierda (o gire la palanca
de direccin de joystick hacia la izquierda)
3) Conecte el adaptador Q3 y la manguera de presin

del lado izquierdo de la direccin (11).
4) Conecte el niple [2] y el medidor de presin del
Use el medidor de presin del aceite con

retir.
3. Presin del circuito del lado izquierdo de la

direccin
1) Retire las cubiertas laterales (3) y (4) de la vlvula
de la direccin situada al lado izquierdo de la mquina.
5) Mientras hace funcionar el motor a bajo ralent, mida

la presin del aceite cuando el volante de la direccin
se detiene.

retir.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
Ajuste
Al ajustar la presin del aceite, asegrese
de detener el motor.
1. Presin de alivio de la direccin

1) Si la presin de alivio de la direccin es anormal,
ajuste la vlvula de alivio de la direccin (8) del
conjunto de la vlvula de la direccin (5) en el siguiente
procedimiento.
SEN00726-03
Purga de aire del circuito del cilindro de la

direccin 1
Antes de iniciar la operacin, asegrese de
proporcionar el nivel especificado de aceite
hidrulico.
Si se desmont e instal la vlvula de la direccin o
el cilindro de la direccin, purgue aire del circuito de
la direccin de acuerdo al siguiente procedimiento.
1. Haga funcionar el motor a ralent por alrededor de 5
minutos.
2. Mientras hace funcionar el motor a bajo ralent,
direccione la mquina hacia la derecha y hacia la
izquierda 4 5 veces.
Detenga la varilla del pistn alrededor de 100
mm antes de cada extremo de la carrera y
tenga cuidado de no aliviar el circuito.
1. Mientras hace funcionar el motor a alto ralent,
realice la operacin de 2.
mueva la varilla del pistn al extremo de la carrera y
alivie el circuito.
2) Suelte la tuerca fijadora (9) y gire el tornillo de ajuste

(10) para ajustar la presin.
Tornillo de ajuste:
girado a la derecha, la presin sube.
girado a la izquierda, la presin baja.

Cantidad de ajuste por giro del tornillo de ajuste:
Por giro: 17.9 MPa {182.5 kg/cm2}
Tuerca fijadora:
27 31 Nm {2.8 3.2 kgm}
WA500-6
10
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba del ventilador de mando

hidrulico 1
Herramientas de prueba del ventilador de mando
hidrulico
Smbolo
1
R
No. de parte
799-205-1100
799-101-5002
790-261-1204
2
799-101-5220
07002-11023
799-401-3500
3
4
Nombre de la parte
Kit de tacmetro
Tester hidrulico
Tester hidrulico
digital
Anillo de goma
Adaptador (Tamao
06)
Ajuste la parte inferior del balde

horizontalmente y bjelo al piso, y luego
coloque cuas debajo de los neumticos.
Al retirar el tapn de captacin de presin
de aceite y desconectar la manguera,
suelte la tapa del orificio de llenado de
aceite del estanque hidrulico para liberar
la presin interna del estanque.
Kit de tacmetro R1
2) Mientras hace funcionar el motor a alto ralent y bajo

ralent, mida la velocidad del ventilador.
retir.
Condicin de medicin
Temperatura del refrigerante del motor: Min.
95C
Temperatura del aceite hidrulico: Min. 95C
torque: Min. 105C
1. Medicin de la velocidad del ventilador

1) Ajuste la sonda [2] al pedestal [1] del kit del
tacmetro R1 y pegue la cinta reflectora [3] al
ventilador.
WA500-6
11
30 Prueba y ajuste
2. Medicin de la presin del aceite de mando

del ventilador
SEN00726-03

mida la presin de aceite del mando del ventilador.
1) Abra la rejilla del radiador (1).

2) Retire la red del ventilador (2) en el centro.

sac.
3) Desconecte la manguera de la lumbrera P (4) del
motor del ventilador (3).
4) Conecte el adaptador R4 y la manguera (4).

5) Conecte el niple R3 (10 x 1.25 mm) y el medidor de
presin de aceite [1] en el tester hidrulico R2.
Use el medidor de presin de aceite de 40 MPa
{400 kg/cm2}.
WA500-6
12
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
3. Medicin de la presin de salida del

solenoide de retroceso del ventilador
5) Gire el interruptor de retroceso del ventilador de

enfriado a ON.
1) Abra la rejilla del ventilador (1).


mida la presin de aceite de mando del solenoide de
retroceso del ventilador.
Mida las presiones del aceite de mando de avance
y retroceso del ventilador. Cuando el ventilador
est en retroceso, revise que el solenoide funcione
y que se aplique la presin de aceite especificada.
3) Retire el tapn de captacin de presin de salida del

solenoide de retroceso del ventilador (10 x 1.25 mm)
(5) del motor del ventilador (3).

sac.
Tapn de captacin de presin de salida
del solenoide de retroceso del
ventilador:
9.8 12.7 Nm {1.0 1.3 kgm}
4) Conecte el niple R3 (10 x 1.25 mm) y el medidor de

presin de aceite [1] en el tester hidrulico R2.
a Use el medidor de presin de aceite de 39.2
MPa {400 kg/cm2}.
WA500-6
13
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Purga de aire del circuito del ventilador de

mando hidrulico 1
Herramientas de prueba para purgar aire del
circuito del ventilador de mando hidrulico
Smbolo
1
S
2
3
4
No. de parte
799-101-5002
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-401-3500
790-261-1130
Nombre de la parte
Tester hidrulico
Tester hidrulico
digital
Anillo de goma
Adaptador (Tamao
06)
Acoplamiento
3) Debido a que el aceite libre de aire comenz a fluir

del purgador de aire (3), apriete el purgador de aire
(3).
Purgador de aire:
7.8 9.8 Nm {0.8 1.0 kgm}
4) Arranque el motor y hgalo funcionar a bajo ralent
durante 5 minutos como mnimo.
2. Purga de aire del circuito del motor del

ventilador
1) Abra la rejilla del radiador (4).
Antes de iniciar la operacin, asegrese de

proporcionar el nivel especificado de aceite
hidrulico.
1. Purga de aire de la bomba del ventilador

1) Retire la cubierta lateral de la bomba (1) del lado
derecho de la mquina.
3) Desconecte la manguera de la lumbrera P (7) del

motor del ventilador (6).
2) Detenga el motor y luego suelte el purgador de aire

(3) de la bomba del ventilador (2) para conectar la
manguera de purga de aire [1].
WA500-6
14
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
4) Conecte el adaptador S3 y la manguera (7).

5) Conecte el niple S2 (10 x 1.25 mm) y la manguera
[1] en el tester hidrulico S1 y tambin
conecte el acoplamiento del purgador de aire S4 al
extremo de salida de la manguera.
Ponga el extremo de salida de la manguera en un
receptor de aceite.
6) Haga funcionar el motor. Cuando el aceite fluya del

extremo de salida de la manguera, detenga el motor.
7) Despus de terminar de purgar el aire, retire las
herramientas y devuelva las partes que sac.
WA500-6
15
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Medicin del pedal de freno 1
Condicin de medicin
Velocidad del motor: Bajo ralent
Medicin del ngulo de presin del pedal

1. Instale el medidor de empuje [1] a los pies del
medidor.
Ajuste el medidor de empuje en una posicin
de 150 mm desde el fulcro del pedal.
mida el ngulo de presin del pedal (a1).
3. Aplique el medidor de ngulo [2] al pedal de freno y
mida el ngulo de presin (a2) desde el ngulo de
presin (a1) hasta el ngulo de presin (a3) (a2 = a1
a3).
(a2): Angulo de presin a esfuerzo de presin

de 321 32.1 N {32.8 3.3 kg}
WA500-6
16
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Medicin del rendimiento del freno 1

Mida el rendimiento del freno de acuerdo a la siguiente
condicin.
Camino : Plano, nivelado, pavimentado,

y seco.
Velocidad inicial de frenado : 20 km/h
Presin de inflado de neumtico: Presin

especificada
Tamao neumtico : 29.5-25-22PR
Fuerza de presin del pedal de freno:

Fuerza de presin especificada
294 29.4 Nm {30 3 kgm}
Retardo de tiempo de presin: 0.1 segundo
WA500-6
Mtodo de medicin
1.
Arranque el motor y conduzca la mquina.
2.
Ajuste la palanca de cambios o el interruptor de

cambios a 4.
3.
Cuando la velocidad de recorrido llegue a la

velocidad inicial de frenado de 20 km/h, presione
el pedal de freno izquierdo con la fuerza
especificada.
Decida el curso de aproximacin y el punto de
frenado anticipadamente y aplique el freno en ese
punto de frenado.
4.
Mida la distancia desde el punto de frenado hasta

el punto de detencin.
Realice la medicin anterior 3 veces y obtenga
el promedio.
17
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba y ajuste
de la presin de carga del acumulador 1
Mida la presin de corte de carga del acumulador.

Haga funcionar el motor a bajo ralent y luego mida
la presin de aceite a la cual se apaga la luz de
precaucin de presin de aceite de frenos del panel
del monitor.
Presin de corte: 5.9 (+0.5/0) MPa
2
{60 (+5/0) kg/cm }
4.
Mida la presin de corte de carga del acumulador.

Despus de la operacin de corte de carga del
acumulador, el medidor de presin de aceite en
aumento baja repentinamente.
Mida la presin de aceite en este momento.
Presin de corte: 9.8 (+0.98/0) MPa
{100 (+10/0) kg/cm2}
5.
Retire la herramienta de medicin despus de la

medicin, y asegrese que la mquina vuelva a su
condicin normal.
Instrumentos de prueba y ajuste para la presin

de carga del acumulador
Smbolo
T
3.
No. de parte
799-101-5002
790-261-1204
Nombre de la parte
Tester hidrulico
Tester hidrulico
digital
Mida la presin de carga del acumulador de

acuerdo a la siguiente condicin.
Ponga cuas debajo de los neumticos
en forma segura.
Mientras el motor est detenido,
presione el pedal de freno al menos 100
veces para liberar la presin del circuito
del acumulador.
Medicin
1. Retire la cubierta delantera (1) de la posicin de
montaje del acumulador que se encuentra al
lado derecho de la mquina.
Ajuste
1.
2.
Si se ajusta la presin de corte de carga del

acumulador, la presin de corte cambia de acuerdo a
la razn del rea de la vlvula.
Retire la cubierta (3) en la posicin de montaje del
acumulador.
Conecte el medidor de presin de aceite [1] del

tester hidrulico T al niple de medicin de
presin de carga del acumulador (2).
{400 kg/cm2}.
WA500-6
18
30 Prueba y ajuste
2) Suelte la tuerca fijadora (5) de la vlvula de

carga del acumulador (4) y gire el tornillo de
ajuste (6) para ajustar la presin.
SEN00726-03
Tornillo de ajuste:
girado a la derecha, la presin sube.
girado a la izquierda, la presin baja.
Cantidad de ajuste por vuelta del tornillo de
ajuste: 5.59 MPa {57 kg/cm2}
Tuerca fijadora:
9.8 11.8 Nm {1.0 1.2 kgm}
Despus de terminar la medicin, vuelva a
revisar las presiones de corte de carga del

acumulador de acuerdo al procedimiento de
medicin anterior.
WA500-6
19
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba de presin de aceite del freno

de rueda 1
2) Retire el tornillo de purga (2).
Herramientas de medicin para la presin de

aceite de freno de rueda
Smbolo
1
U
2
3
4
No. de parte
793-520-1821
793-520-1810
385-10178481
793-520-1831
Nombre de la parte
Niple
Junta
Tornillo de purga
Conjunto del medidor
Incluso cuando el pedal de freno no se

puede usar debido a problemas en el
equipo relacionado con el freno, se puede
quemar aceite altamente presurizado en
el acumulador. Por lo tanto, se requiere
liberar presin en el circuito del
acumulador presionando el pedal de
freno 100 veces como mnimo mientras
mantiene el motor en estado detenido.
Aplique el freno de estacionamiento y
ponga cuas debajo de los neumticos
en forma segura.
De manera similar, mida la presin de aceite de los
frenos delanteros (derecho e izquierdo) y frenos
traseros (derecho e izquierdo).
Mida la presin de aceite del freno de rueda de
acuerdo a la siguiente condicin.
3)
4)
5)
Instale el niple U1, la junta U2, el tornillo de purga

U3 y el conjunto del medidor U4.
Conecte la manguera [1] al tornillo de purga U3 y
luego purgue aire del circuito del freno de rueda
consultando "Purga de aire del circuito del freno
de rueda".
Arranque el motor y mida la presin de aceite del
freno de rueda a medida que se presiona el pedal
de freno izquierdo.
6)
Medicin
1. Presin de aceite del freno de rueda
1) Retire la cubierta (1).
WA500-6
20
30 Prueba y ajuste
2. Cada de la presin de aceite del freno de

rueda
SEN00726-03
5)
6)
Arranque el motor y acumule presin en el

acumulador.
Detenga el motor y presione el freno izquierdo
para fijar la presin del aceite a 5.9 MPa {60
2
kg/cm }. Mantenga este estado durante 5
minutos y luego mida la cada de presin.
Tenga cuidado de no mover el pedal de freno
durante 5 minutos.
Retire los instrumentos de medicin despus
de la medicin y devuelva las partes que se
sacaron a su posicin original. Luego purgue
aire del circuito del freno de rueda. Para
detalles, consulte "Purga de aire del circuito
del freno de rueda".
2) Retire el tornillo de purga (2).
3) Instale el niple U1, la junta U2, el tornillo de purga U3

y el conjunto del medidor U4.
4) Conecte la manguera [1] al tornillo de purga U3 y
luego purgue el aire del circuito de freno. Para
detalles, consulte Purga de aire del circuito del freno
de rueda .
WA500-6
21
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Medicin de desgaste del disco del freno de

rueda 1
Smbolo
V
No. de parte
Disponible en el
comercio
Nombre de la parte
Calibradores
deslizantes
Detenga la mquina en un lugar nivelado

y ponga cuas debajo de los neumticos.
1.
Retire la tapa (1).
2.
Presione levemente el pedal de freno al extremo

de la carrera.
3.
Mientras se presiona el eje (2), mida la proyeccin

(x) desde la gua (3) usando el calibrador
deslizante V.
Mantenga presionado el pedal de freno
durante la medicin.
Si la protuberancia (x) en la figura es inferior a
0, reemplace el disco.
Desgaste (y): 4.0 (x): Mx. 4.0 mm
WA500-6
4. Despus de la prueba, coloque la tapa (1).

Tapa (1):
29.4 39.2 Nm {3.0 4.0 kgm}
22
30 Prueba y ajuste
Purga de aire del circuito de freno 1

Detenga la mquina sobre un terreno
nivelado
y
aplique
el
freno
de
estacionamiento.
Bloquee los neumticos con cuas y
sujete el brazo de elevacin con la varilla
anticada
Despus de desmontar y montar una parte del
circuito de freno, purgue aire del circuito de freno de
Purgue aire del circuito del freno delantero y del
circuito del freno trasero de acuerdo al mismo
procedimiento.
SEN00726-03
4) Presione el pedal de freno y suelte el tornillo de

purga (2) alrededor de 1/2 vuelta para drenar el
aceite.
Apriete el tornillo de purga (2) y luego libere el pedal
del freno lentamente.
Este trabajo debe ser realizado por 2 personas. Una
persona presiona el pedal del freno y la otra drena
el aceite a travs del tornillo de purga.
Si la presin del acumulador disminuye, arranque el
motor para aumentar la presin.
5) Repita la operacin anterior. Cuando no haya
burbujas en el aceite que fluye de la manguera,
presione el pedal completamente y apriete el tornillo
de purga mientras el aceite est fluyendo.
1. Purga de aire del ajustador de juego

Nunca purgue aire mientras el motor est
funcionando ya que el eje de mando est
girando.
1)
Arranque el motor y aumente la presin del

acumulador. Revise que la presin del
acumulador aumente y detenga el motor.
2)
Retire la cubierta de inspeccin (1) en la parte

delantera de la mquina.
3)
Conecte un extremo de la manguera al tornillo de

purga (2) del ajustador de juego delantero y
ponga el otro extremo en un receptor de aceite.
WA500-6
Tornillo de purga:
7 9 Nm {0.7 0.9 kgm}
6) De manera similar al paso anterior, purgue aire del
ajustador de juego trasero (3).
23
30 Prueba y ajuste
2. Purga de aire del cilindro del freno

Nunca purgue aire mientras el motor est
funcionando ya que el eje de mando est
girando.
SEN00726-03
4)
5)
Repita la operacin anterior. Cuando no haya

burbujas en el aceite que fluye de la manguera
[1], presione el pedal completamente y apriete el
tornillo de purga mientras el aceite est fluyendo.
De manera similar al paso anterior, purgue aire
de cada cilindro de freno.
Purgue aire de los cilindros de freno en orden
desde el ms lejano desde la vlvula de freno.
Orden de purga de aire de los cilindros
(1) Cilindro de freno trasero izquierdo
(2) Cilindro de freno trasero derecho
(3) Cilindro de freno delantero derecho
(4) Cilindro de freno delantero izquierdo
2) Conecte un extremo de la manguera [1] al tornillo

de purga (2) y ponga el otro extremo en un
receptor de aceite.
Despus de purgar aire, realice la prueba de

rendimiento del freno para revisar si hay anomalas.
Luego, vuelva a drenar aceite a travs del tornillo de
purga para ver si hay burbujas.
3) Presione el pedal del freno y suelte el tornillo de

purga (2) alrededor de 1/2 vuelta para drenar el
aceite.
Apriete el tornillo de purga (2) y luego libere el
pedal del freno lentamente.
Este trabajo debe ser realizado por 2 personas.
Una persona presiona el pedal del freno y la
otra drena el aceite a travs del tornillo de
purga.
Si la presin del acumulador disminuye,
arranque el motor para aumentar la presin.
WA500-6
24
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Liberacin de presin residual en el

circuito del acumulador de freno 1
Antes de desconectar alguno de los
siguientes circuitos del acumulador de
freno, libere la presin residual en los
circuitos de freno.
Tubera entre la vlvula de carga del

acumulador y el acumulador de freno
Tubera entre la vlvula de carga del
acumulador y la vlvula de liberacin de
emergencia del freno de estacionamiento
Tubera entre el acumulador de freno y la
vlvula de freno.
2. Presione el pedal de freno al menos 100 veces
para liberar la presin del circuito del acumulador
de freno.
WA500-6
25
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba de rendimiento del freno de

estacionamiento 1
Condicin de medicin
Presin de inflado de neumticos:
Presin especificada
Camino : 1/5 gradiente (11 20'), plano y seco
Mquina: Lista para operacin
Mtodo de medicin
1.
2.
3.
Arranque el motor y ajuste la mquina en la

posicin de recorrido en recta, y luego conduzca
por una pendiente de 1/5 de gradiente sin carga
en el balde.
Presione el freno para detener la mquina, ajuste
la palanca direccional a la posicin N (Neutro) y
luego detenga el motor.
Gire el interruptor del freno de estacionamiento a
ON (estacionar), y luego libere el freno
gradualmente. En este momento, la mquina no
se debe mover.
Cuando el motor est detenido, se activa
(ON) el freno de estacionamiento (estacionar)
automticamente.
Mida
el
rendimiento
del
freno
de
estacionamiento cuesta arriba o cuesta
abajo.
WA500-6
26
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03

freno de estacionamiento 1
Instrumentos de medicin para presin de aceite del
freno de estacionamiento
Smbolo
1
W
2
3
No. de parte
799-101-5002
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-401-3100
3) Conecte el niple W2 y el medidor de presin de

aceite [1] del tester hidrulico W1.
Use el medidor de presin de aceite con
2
Nombre de la parte
Tester hidrulico
Anillo de goma
Adaptador (Tamao 02)
Ponga cuas debajo de los neumticos.

Instale y retire los instrumentos de medicin
despus que la temperatura del aceite baje
completamente.
Mida la presin de aceite del freno de
estacionamiento de acuerdo a la siguiente condicin.
Temperatura del aceite del tren de potencia:
4) Mientras hace funcionar el motor a bajo ralent,

mida la presin de entrada del freno de
estacionamiento
Mantenga presionado el pedal del freno
por seguridad.
Mida la presin de aceite tanto en ON como en
OFF del freno de estacionamiento.
Si la presin de salida de la vlvula de
solenoide del freno de estacionamiento es
normal y la presin de entrada del freno de
estacionamiento es anormal, se puede
sospechar de una falla en la vlvula de
liberacin de emergencia del freno de
estacionamiento.
1. Presin de entrada del freno de estacionamiento

1) Abra la cubierta del lado izquierdo del bastidor
trasero (1).
2)
Retire el tapn de captacin de presin de entrada

del freno de estacionamiento (10 x 1.25 mm) (2).
5)
WA500-6
Retire la herramienta de medicin despus de

la medicin, y asegrese que la mquina
vuelva a la condicin normal.
27
30 Prueba y ajuste
2. Presin piloto de la vlvula de liberacin de

emergencia del freno de estacionamiento
(Presin bsica ECMV de la transmisin)
1)
2)
Abra la cubierta del lado izquierdo del bastidor

trasero (1).
SEN00726-03
5) Mientras hace funcionar el motor a bajo ralent, mida

la presin piloto del freno de estacionamiento.
Por seguridad, mantenga presionado el
pedal de freno.
Mida la presin del aceite al desactivar (OFF) el

Desconecte la manguera de presin piloto de la

vlvula de liberacin de emergencia del freno de
estacionamiento (3).
6) Retire la herramienta de medicin despus de la
medicin, y asegrese que la mquina vuelva a la
condicin normal.
3)
4)
Instale el adaptador W3 y conecte la manguera de

presin piloto del freno de estacionamiento (3).
Conecte el niple [2] y el medidor de presin de
aceite[1] en el tester hidrulico W1.
WA500-6
28
30 Prueba y ajuste
3. Presin de salida de la vlvula de solenoide

del freno de estacionamiento
SEN00726-03
5) Haga funcionar el motor a bajo ralent y mida la

presin de salida de la vlvula de solenoide del freno de
estacionamiento.
1) Retire la cubierta del lado izquierdo del bastidor

trasero (1).
Por seguridad, mantenga presionado el

pedal de freno.
Mida la presin de aceite al desactivar (OFF) el

Si la presin piloto del freno de estacionamiento
es normal y la presin de salida de la vlvula de
solenoide del freno de estacionamiento es
anormal, se puede sospechar de falla en la
vlvula de retencin en el lado de entrada del
solenoide del freno de estacionamiento o falla
en el solenoide del freno de estacionamiento.
2) Desconecte la manguera de presin de salida de la

vlvula de solenoide del freno de estacionamiento (4).
6) Retire la herramienta de medicin despus de la

medicin, y asegrese que la mquina vuelva a la
condicin normal.
3) Instale el adaptador W3 y conecte la manguera de
presin de salida de la vlvula de solenoide del freno
de estacionamiento (5).
4) Conecte el niple [2] y el medidor de presin de
aceite [1] en el tester hidrulico W1.
WA500-6
29
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba de desgaste del disco del

Instrumentos de medicin
Smbolo
X
No. de parte
Disponible en el
comercio
Nombre de la parte
Calibradores
deslizantes
4. Si la profundidad (a) est sobre el lmite de desgaste,

retire el disco del freno de estacionamiento (4) y mida
su espesor (W), consultando Desensamblado y
ensamblado, "Desmontaje del disco del freno de
estacionamiento".
Espesor del lmite de servicio (W): 2.97 mm
Si el espesor de disco del freno de estacionamiento
est por debajo del lmite de servicio, reemplace el
disco.
Si el freno de estacionamiento no funciona en

forma efectiva, revise el disco del freno de
estacionamiento por si hubiera desgaste de
Baje el equipo de trabajo completamente
y ponga cuas debajo de los neumticos.
Al revisar, detenga el motor.
1. Drene el aceite de la caja de la transmisin.

Caja de la transmisin: 76 l
2. Retire cualquiera de los 2 tapones (1).
Relleno con aceite (Caja de la transmisin)
Agregue aceite a travs de la boca de suministro de
aceite al nivel especificado. Haga funcionar el motor
para hacer circular el aceite en el sistema. Luego,
revise nuevamente el nivel de aceite.
3. Mida la profundidad (a) desde el extremo de la jaula

(2) al pistn (3) con calibradores deslizantes X.
Profundidad en el disco nuevo (a): 28.9 mm
Profundidad de lmite de desgaste (a): 30.0 mm
WA500-6
30
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Mtodo de liberacin manual del

3. Prepare 2 pernos de montaje de jaula (2) y apritelos

en forma alternada en la posicin de montaje del tapn
(1).
El freno de estacionamiento es controlador

hidrulicamente. Si no puede liberar el freno de
estacionamiento debido a un problema en la
transmisin, vlvula de solenoide de liberacin de
emergencia, etc., puede mover la mquina
liberando el freno de estacionamiento en forma
manual.
Retire 2 pernos (2) en las posiciones diagonales.

Apriete 2 pernos (2) para tirar el pistn (3) y liberar el
Apriete los 2 pernos en forma gradual y uniforme.
(Despus que hayan llegado a los asientos, aplique
alrededor de 4 vueltas ms.)
Liberar el freno de estacionamiento en

forma manual es un medio para mover
la mquina desde un sitio peligroso
hasta un lugar seguro. Aplique este
medio slo en caso de emergencia.
Baje el equipo de trabajo al piso y
para evitar que la mquina se mueva.
Al aplicar este medio, detenga el motor.
1. Drene el aceite de la caja de la transmisin.

2. Retire 2 tapones (1). (Derecho e izquierdo)
4. Despus de mover a un lugar seguro, restablezca la

mquina a la condicin original.
Perno de montaje (2): Adhesivo (LT-2)
Perno de montaje (2):

98 123 Nm {10 12.5 kgm}
Relleno con aceite (Caja de la transmisin)
Despus de liberar el freno de estacionamiento en
forma manual, agregue aceite a travs de la boca de
llenado de aceite al nivel especificado. Haga funcionar
el motor para hacer circular el aceite en el sistema.
Luego, vuelva a revisar el nivel de aceite.
WA500-6
31
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Medicin y ajuste de la palanca de

control del equipo de trabajo
Herramientas de medicin y ajuste para la palanca
de control del equipo de trabajo
Smbolo
79A-264-0021
Disponible en el
comercio
No. de parte
Nombre de la parte
Escala
2. Carrera de la palanca de control del equipo

de trabajo
1) Opere la palanca de control del equipo de trabajo y
mida su carrera en cada posicin.
Aplique una marca a la perilla de la palanca y mida
la carrera con la escala Y2.
Si la carrera est fuera del rango estndar, revise la
articulacin por si tiene juego y el buje por si est
desgastado.
La forma en la figura no es idntica a la del WA5006.
Mida y pruebe la palanca de control del equipo de

trabajo de acuerdo a la siguiente condicin.
Velocidad del motor: Bajo ralent

Aplique la barra de bloqueo al bastidor
Medicin
1. Esfuerzo de operacin de la palanca de
control del equipo de trabajo
1) Instale y fije la herramienta Y1 a la palanca de
control del equipo de trabajo.
Instale la herramienta Y1 al centro de la perilla.

Opere la palanca de control del equipo de trabajo a
la velocidad de operacin comn y mida el
esfuerzo mnimo necesario para operar la perilla.
La forma en la figura no es idntica a la del
WA500-6.
WA500-6
32
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba y ajuste de la presin del

aceite PPC del equipo de trabajo
Instrumentos de prueba y ajuste para la presin
de aceite PPC del equipo de trabajo
Smbolo
Z
No. de parte
799-101-5002
790-261-1204
799-401-3200
.
2) Desconecte la manguera (3) entre el acumulador para PPC
(2) y la vlvula de corte.
La medicin en la posicin de montaje del tapn de
captacin (4) es difcil.
Nombre de la parte
Tester hidrulico
Tester hidrulico
digital
Adaptador (Tamao
03)
Suelte gradualmente la tapa de la

boca de llenado de aceite del
estanque de aceite hidrulico para
liberar la presin interna del estanque
hidrulico.
Opere la palanca de control del equipo
de trabajo 2 3 veces para liberar la
presin del circuito del acumulador
PPC.
Mida la presin del aceite PPC del equipo de
trabajo de acuerdo a la siguiente condicin.

Medicin
1. Presin de aceite PPC (presin bsica
de la vlvula de corte)
1) Retire la cubierta delantera (1) en la posicin de
montaje del acumulador situada al lado derecho de
la mquina
3) Conecte el adaptador Z2 y la manguera (3).

4) Conecte el niple [2] y el medidor de presin de aceite [1] del
tester hidrulico Z1.
Use el medidor de presin de aceite con capacidad de 6.0
2
MPa {60 kg/cm }.
WA500-6
33
30 Prueba y ajuste
5) Mantenga la palanca de bloqueo del equipo de

trabajo en la posicin LOCK (bloqueo).
SEN00726-03
2) Conecte el adaptador Z2 y la manguera (4).

3) Conecte el niple [2] y el medidor de presin de aceite
[1] del tester hidrulico Z1.
6) Arranque y haga funcionar el motor a alto ralent y

luego mida la presin de aceite PPC (presin bsica
de la vlvula de corte).
Use el medidor de presin de aceite con capacidad

2
de 6.0 MPa {60 kg/cm }.
7) Retire la herramienta de medicin despus de

medir, y asegrese que la mquina vuelva a la
condicin normal.
4) Ajuste la palanca de bloqueo del equipo de trabajo a

la posicin Free (Libre).
2. Presin de aceite PPC (presin de salida de

la vlvula de corte)
1) Desconecte la manguera de circuito PPC objetivo
(4) de medicin desde el articulado del lado derecho
de la mquina.

luego mida la presin de aceite PPC (presin de salida
de la vlvula de corte).
No opere la palanca de control del equipo
de trabajo.
6) Retire la herramienta de medicin despus de medir,

y asegrese que la mquina vuelva a la normalidad.
WA500-6
El ajuste de la presin de aceite PPC no est

disponible.
34
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03

equipo de trabajo 1
Instrumentos de medicin para la presin de aceite

Smbolo
1
ZA
2) Desconecte la manguera (4) de la unin (3) de la

vlvula de control del equipo de trabajo (2).
No. de parte
799-101-5002
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-401-2701
799-401-3200
Nombre de la parte
Tester hidrulico
Anillo de goma
Medidor de presin
diferencial
Adaptador (tamao 03)
Medicin
1. Trabajo preparativo
1) Baje la seccin (b) al piso manteniendo (a) del balde
30 50 mm desde el piso.
2) Despus de detener el motor, baje la parte inferior (a)
y (b) del balde al piso operando la palanca de control del
equipo de trabajo. Asegrese que estn en el piso.
2. Medicin de la presin de alivio del equipo de

trabajo
delantero (1).
WA500-6
3) Conecte el adaptador ZA4 entre la unin (3) y la

manguera (4).
4) Conecte el niple [2] en el tester hidrulico ZA1 y el
medidor de presin de aceite [1] del tester hidrulico
ZA1.
{400 kg/cm2}.
5) Arranque el motor y suba el brazo de elevacin

hasta alrededor de 400 mm. Luego mida la presin
de aceite cuando el balde est inclinado hacia atrs
a alto ralent.
35
30 Prueba y ajuste

normalidad.
Despus de medir la presin de aceite,
libere la presin en el circuito y luego
retire el medidor de presin de aceite,
niple y adaptador usando el mismo
procedimiento que el punto 1. Trabajo
preparativo.
SEN00726-03
3) Conecte adaptador ZA4 entre la unin (3) y la

manguera (4).
ZA1.
kg/cm2}.
3. Medicin de la presin de descarga

delantero (1).

luego mida la presin de aceite cuando todas las
palancas estn en neutro.

6) Retire la herramienta de medicin despus de medir,

y asegrese que la mquina vuelva a la normalidad.
retire el medidor de presin de aceite,
niple y adaptador usando el mismo
procedimiento que el punto 1. Trabajo
preparativo.
WA500-6
36
30 Prueba y ajuste
4. Medicin de presin diferencial LS

Antes de medir la presin diferencial LS, asegrese
que la presin del aceite de alivio del equipo de
trabajo y la presin del aceite PPC del equipo de
trabajo estn normales.
Determine la presin diferencial LS midiendo la
presin de descarga de la bomba de trabajo y la
presin LS (presin negativa del accionador) al mismo
tiempo y calculando la diferencia entre ellas.
delantero (1).
SEN00726-03
4) Conecte el adaptador ZA4 entre la unin (3) y la

manguera (4).
ZA1 o del medidor de presin diferencial ZA3.
Al usar el medidor de presin de aceite

diferencial, conecte su lado de alta presin.
(Conecte el lado de baja presin a LS.)
El medidor de presin diferencial requiere un
suministro de energa de 12 V. Por lo tanto,
conecte una batera.
{400 kg/cm2}.
Debido a que la presin diferencial es de 1.5
MPa {15 kg/cm2} en mximo, se puede usar el
mismo medidor en toda la medicin.
2) Retire la cubierta lateral (4) en la bomba del equipo de

trabajo.

WA500-6
37
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
6) Retire el tapn de captacin de presin LS (10 x 1.25

mm) (6) de la bomba del equipo de trabajo.
8) Arranque el motor y suba el brazo de elevacin

aproximadamente 400 mm.
7) Conecte el niple ZA2 y el medidor de presin de aceite
[1] o el medidor de presin diferencial
ZA3 del tester hidrulico ZA1.
Al usar el medidor de presin de aceite diferencial,

conecte su lado de baja presin. (Conecte el lado de
alta presin al PS.)
El medidor de presin diferencial requiere un
suministro de energa de 12 V. Por lo tanto, conecte
una batera.
kg/cm2}.
Debido a que la presin diferencial es de 1.5 MPa {15
kg/cm2} en mximo, se puede usar el mismo medidor
en toda la medicin.

luego mida la presin de descarga de la bomba del
equipo de trabajo y la presin LS (presin negativa
del accionador) al mismo tiempo de acuerdo a las
siguientes condiciones.
Cuando la palanca del brazo de elevacin se
ajuste a la mitad de la carrera
Evite que el cilindro del brazo de elevacin gire la
carrera completa mientras contine la medicin.
Clculo de la presin diferencial LS:
Presin diferencial LS = Presin de descarga de la
bomba presin LS

normalidad
retire el medidor de presin de aceite y
niple usando el mismo procedimiento que
el punto 1. Trabajo preparativo.
WA500-6
38
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Ajuste
El ajuste de la vlvula de descarga no est

disponible.
1. Ajuste de la presin de alivio del equipo de trabajo

1) Retire la cubierta del lado derecho del bastidor
delantero (7).

normalidad
2) Suelte la tuerca fijadora (9) de la vlvula de alivio

principal (8) de la vlvula de control del equipo de trabajo
(2) y luego ajuste la presin girando el tornillo de ajuste
(10).
Tornillo de ajuste:
Al girar a la derecha, la presin del aceite
aumenta.
Al girar a la izquierda, la presin del aceite
disminuye.
Cantidad de ajuste por vuelta del tornillo de ajuste:
12.55 MPa {128 kg/cm2}
Tuerca fijadora:
29.4 39.2 Nm {3 4 kgm}
WA500-6
39
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
2. Ajuste de la presin diferencial LS

1) Suelte la tuerca fijadora (12) de las vlvulas LS (11)
del conjunto de la bomba del equipo de trabajo (5) y
luego ajuste la presin girando el tornillo de ajuste
(13).
Tornillo de ajuste:
Al girar el tornillo hacia la derecha, la presin
sube.
Al girarlo hacia la izquierda, la presin baja.
Cantidad de ajuste por vuelta del tornillo de ajuste:
1.3 MPa {13.3 kg/cm2}
Tuerca fijadora: 49 68.6 Nm {5 7
kgm}
Despus del ajuste, vuelva a medir la presin

diferencial LS usando el procedimiento para
medicin.
WA500-6
40
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Purga de aire del circuito del equipo de 2. Purga de aire del cilindro hidrulico
1) Arranque el motor y hgalo funcionar a
trabajo 1
ralent durante 5 minutos como mnimo.
1. Purga de aire de la bomba del equipo de
trabajo (bomba del pistn)
1) Retire la cubierta lateral (1) en la bomba del equipo de
trabajo.
bajo
2) Mientras hace funcionar el motor a bajo ralent,

repita el ascenso y descenso del brazo de
elevacin 4 5 veces.
No opere la varilla del pistn ms all de una
posicin de 100 mm frente al extremo de la
carrera para evitar que se alivie.
3) Implemente la operacin del punto 2) anterior
con el motor a alto ralent. Luego opere la varilla del
pistn hasta el extremo de la carrera a bajo ralent
para aliviarlo.
4) Implemente la misma operacin del punto 2) y 3)
anterior para el balde y la direccin.
Cuando reemplace un cilindro, esta operacin se
debe implementar antes de conectar la varilla del
pistn.
2) Detenga el motor y luego suelte el tapn de purga de

aire (3) de la bomba del equipo de trabajo (2) de 1/2 a 1
vuelta.
3) Cuando el aceite libre de aire comience a fluir del tapn

de purga de aire (3) de la bomba del equipo de trabajo (2),
apriete el tapn de purga de aire (3).
Tapn de purga de aire (3):
34.3 44.1 Nm {3.5 4.5 kgm}
4) Arranque el motor y hgalo funcionar a bajo ralent
durante 5 minutos como mnimo.
WA500-6
41
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Liberacin de presin residual en el

circuito del equipo de trabajo 1
2) Suelte la tuerca fijadora (4) del tapn de alivio de

presin ECSS (3) en la vlvula de control del equipo
de trabajo (2).
1. Liberacin de presin residual desde el

circuito entre los cilindros hidrulicos
respectivos y la vlvula de control
3) Suelte el tapn de ajuste (5) 1/2 1 vuelta para

liberar la presin del acumulador.
Al desconectar las tuberas entre los cilindros

hidrulicos respectivos y el equipo de trabajo, libere la
presin residual en el circuito de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1)
2)
3)
4)
5)
Detenga el motor.
Suelte gradualmente la tapa de la boca de llenado
de aceite para liberar la presin interna del
estanque hidrulico.
Ajuste la palanca de bloqueo del equipo de trabajo
a la posicin Free (Libre).
Gire el interruptor de partida a ON.
Libere la presin residual operando la palanca de
control del equipo de trabajo.
2. Liberacin de la presin residual del

circuito ECSS (dmper de viaje)
Al desconectar la tubera del circuito
ECSS (entre el acumulador para ECSS y
la vlvula de control del equipo de
trabajo), libere la presin del acumulador
para ECSS de acuerdo al siguiente
procedimiento.
delantero (1).
4) Despus de liberar presin residual, apriete muy
bien el tapn (5) y la tuerca fijadora (4) en este orden.
Suelte la tuerca fijadora (4) al mximo antes de

apretar el tapn (5). Despus de apretar el tapn
(5), apriete la tuerca fijadora (4).
Tapn:
19.6 27.5 Nm {2.0 2.8 kgm}
Tuerca fijadora:
19.6 27.5 Nm {2.0 2.8 kgm}
WA500-6
42
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Mtodo para mover la mquina al

desmontar la cabina del operador
(especificacin de cabina y piso
separados) 1
Algunas veces puede ser necesario desmontar la
cabina del operador para trasladar una mquina al
taller de mantenimiento. O para mover una mquina
a un lugar seguro despus de desmontar, por
ejemplo, una cabina del operador daada. En dicho
caso, usar el interruptor de liberacin del freno de
estacionamiento de emergencia permite mover la
mquina.
En una situacin como la anterior, el interruptor de
liberacin del freno de estacionamiento de
emergencia se usa en vez del interruptor del freno
de estacionamiento que se usa en la mquina.
El arns slo se prepara para mover la mquina a
un taller de mantenimiento o para moverla del lugar
de trabajo a un punto ms seguro. No se debe usar
para ningn otro propsito que no sea el anterior.
Baje el equipo de trabajo al piso, aplique
el freno de estacionamiento y luego
de tal forma que la mquina no se pueda
mover.
1. Desmonte el conjunto de la cabina del operador (1),
consultando
Desensamblado
y
ensamblado,
"Desmontaje y montaje del conjunto de la cabina del
operador
(Especificacin de piso y cabina
separados)".
3. Arranque el motor y ajuste el interruptor de

liberacin del freno de estacionamiento de emergencia
(3) en el lado de liberacin para permitir mover la
mquina a un taller de mantenimiento o a un lugar
seguro.
Retire las cuas para mover la mquina.
4. Despus de mover la mquina, devuelva el

interruptor de liberacin del freno de estacionamiento
de emergencia a la posicin original
2. Retire la cubierta de la caja de fusibles (2).
WA500-6
43
30 Prueba y ajuste
Prueba y ajuste del posicionador del

balde 1
Temperatura del refrigerante del motor: Dentro del

rango de operacin
rango de operacin
Prueba
1. Detenga el motor y asegrese que el espacio libre
(a) entre el interruptor de proximidad de deteccin de
nivelacin del balde (1) y la barra detectora (3), y entre
el interruptor de proximidad de deteccin de inclinacin
mxima (2) y la barra detectora (3) est dentro del
valor estndar.
Espacio libre (a): 3 5 mm
SEN00726-03
Ajuste
1. Ajuste del espacio libre
1) Ajuste la tuerca del interruptor (5) de tal forma que
el espacio libre (b) entre la punta del protector del
interruptor (4) y el interruptor (1) y la superficie del
sensor (2) pueda estar conforme al valor estndar.
Luego fjelos a las posiciones ajustadas.
Espacio libre estndar (b): 0.6 1.0 mm
Tuerca del interruptor:
14.7 19.6 Nm {1.5 2.0 kgm}
2) Usando lainas y el perno de montaje del soporte del

interruptor de proximidad, ajuste el espacio libre (a)
entre el interruptor de proximidad (1) y la superficie del
sensor (2) y la barra detectora (3) al valor estndar.
Luego fjelos a las posiciones ajustadas.
Espacio libre (a): 3 5 mm

Usando lainas, ajuste la barra detectora (3) de tal
forma que el espacio libre (a) pueda estar
conforma al valor estndar en cada carrera de la
barra detectora.
2. Mientras hace funcionar el motor a alto ralent,

revise la posicin de operacin.
(Calcule la media repitiendo la operacin anterior 3
veces.)
WA500-6
44
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
2. Ajuste del interruptor de proximidad de

deteccin de nivelacin del balde
3. Ajuste del interruptor de proximidad de

deteccin de inclinacin mxima
1)
2)
1) Ajuste la altura (c) del centro del pasador del

extremo del brazo de elevacin a 1.000 mm desde la
superficie del piso.
3)
4)
5)
6)
Arranque el motor y suba el balde.

Active el interruptor de proximidad de deteccin de
nivelacin del balde (1) mientras opera el balde a
1.500 rpm.
Baje el balde al piso.
Asegrese que el ngulo del balde est ajustado
en el rango de 0 1 hacia abajo al piso.
Repita lo anterior 3 veces y si el ngulo no se
ajusta al ngulo anterior, reglelo de acuerdo al
Suelte 2 pernos de montaje del soporte del
interruptor de proximidad de deteccin de
nivelacin del balde (6) a la posicin de montaje
del soporte deslizante (6) y ajstelo.
Asegrese 3 veces que el ngulo del balde est
ajustado en el rango de 0 1 hacia abajo al
piso.
2) Incline el balde a la posicin mxima.

3) Suelte 2 pernos de montaje del soporte del
interruptor de proximidad de deteccin de inclinacin
mxima (7) a la posicin de montaje del soporte
deslizante (7) y ajstelo.
Ajuste la distancia (d) entre el extremo de la barra
detectora (3) y el centro del interruptor de
proximidad de deteccin de inclinacin mxima (2)
a 50 mm.
WA500-6
45
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Prueba y ajuste de la palanca de

deteccin de posicin del brazo de
elevacin 1
Prueba
1. Asegrese que el espacio libre (a) entre el sensor del
ngulo del brazo de elevacin (1) y la palanca de
deteccin (2) est dentro del valor estndar.
Espacio libre (a): 0.5 1 mm
Ajuste
Si el espacio libre (a) no se ajusta al valor estndar,

reglelo de acuerdo al siguiente procedimiento.
1. Suelte el perno (3).

2. Ajuste la posicin de la barra de deteccin (2) de tal
forma que el espacio libre (a) entre el sensor del ngulo
del brazo de elevacin (1) y la palanca de deteccin (2)
tenga el valor estndar. Luego apriete el perno (3).
WA500-6
46
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Revisin de la luz indicadora de

operacin del interruptor de
proximidad 1
Luz indicadora de operacin del interruptor
de proximidad (roja)
El interruptor de proximidad viene con la luz para
indicar el estado de operacin del interruptor. Use esta
luz para el ajuste.
A: Luz indicadora de operacin (roja)
Interruptor de proximidad
Interruptor de proximidad de
deteccin de nivelacin del balde
e interruptor de proximidad de
deteccin de inclinacin mxima
WA500-6
Posicin relativa de la superficie del

sensor del interruptor de proximidad y
del objeto detectado
Juntos
Luz indicadora
de operacin
Separados
OFF
ON
Observaciones
Operado a medida que
se acerca el centro del
interruptor
47
30 Prueba y ajuste
Revise un diodo de tipo ensamblado (8 pines) y un

diodo independiente (2 pines) de la siguiente
manera.
Las direcciones conductivas del diodo de tipo
ensamblado se indican en la superficie del diodo
como se muestra en la siguiente figura.
3) Determine la aceptabilidad del diodo del valor

indicado.
El valor indicado permanece inalterado:
No hay conduccin (Falla)
El valor indicado cambia: El diodo tiene
conductividad (Normal) (Ver a continuacin.)
Se indica un valor entre 460 a 600 para diodos de
silicio.
Las direcciones conductivas del diodo simple se

indican en la superficie del diodo como se muestra
en la siguiente figura.
2. Al usar un tester de circuito de tipo anlogo
Procedimiento para probar diodos 1
SEN00726-03
1) Conmute el modo de prueba al rango de

resistencia.
2) Aplique los conductores del tester como se explica
a continuacin y revise el movimiento del puntero.
1] Ponga la sonda roja (+) del conductor de prueba
al nodo (P) y la sonda negra () al ctodo (N)
del diodo.
2] Aplique el conductor rojo (+)del tester al lado del
ctodo (N) del diodo y el conductor negro () al
lado del nodo (P).
3) Determine si el diodo especfico est en buenas
condiciones o no a travs de las oscilaciones del
puntero.
1. Al usar un tester de circuito de tipo digital

1) Conmute el modo de prueba al rango de diodo y
confirme el valor indicado.
El voltaje del interior de la batera se despliega con
los testers del circuito convencional.
2) Ponga la sonda roja (+) del conductor de prueba al
nodo (P) y la sonda negra () al ctodo (N) del diodo, y
confirme el valor indicado.
WA500-6
Con la conexin 1] anterior, el puntero no se

mueve. Sin embargo ste oscila cuando se
emplea la conexin 2]. Normal (Sin embargo, la
magnitud del movimiento del puntero (indicando
el valor de resistencia) vara dependiendo del
modelo del tester y del rango de medicin
seleccionado).
El puntero oscila con ambas conexiones de 1] y
2]:
Defectuoso (Cortocircuito interno)
El puntero no oscila con ambas conexiones de 1]
y 2]:
Defectuoso (Ruptura interna del cable)
48
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
Preparativos para trabajar en anlisis

de fallas del sistema elctrico 1
Al realizar el anlisis de fallas de un circuito elctrico

relacionado con el monitor de la mquina, el
controlador de la transmisin, el controlador del
equipo de trabajo o el terminal KOMTRAX, exponga
los conectores relacionados de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1. Monitor de la mquina
1) Desconecte los siguientes conectores de la cubierta
(1).
Conector L58: Interruptor del freno de

estacionamiento
Conector L59: Interruptor ECSS
Conector L65:Interruptor selector de modo del

monitor de la mquina 2
Conector L66:Interruptor selector de modo del

monitor de la mquina 1
Conector L67: Interruptor de luz de trabajo

delantera
Conector L68: Interruptor de luz de trabajo trasera
Conector L69: Interruptor selector de modo del

medidor de carga (si est equipado)
Conector L70: Interruptor de despliegue de modo

del medidor de carga (si est equipado)
Conector L72: Interruptor de la luz de baliza

(si est equipado)
Tire los interruptores de la cubierta y luego
desconecte los conectores.
No intente desconectar a la fuerza los conectores
insertando su mano por la parte inferior de la
cubierta. Dicha accin puede daar los conectores
o los interruptores.
WA500-6
2) Retire las cubiertas interiores (2).

4) Retire el perno de montaje del soporte (4) del

monitor de la mquina (3).
Tenga cuidado al realizar esta operacin de tal
forma que el arns de cableado no se pueda tirar
forzosamente.
49
30 Prueba y ajuste
5) Conecte el adaptador en T para anlisis de fallas de

los siguientes conectores del cableado del monitor de
la mquina (3).
Conectores L51, L52, L53, L54, L55, L56 y L57
SEN00726-03
2. Controlador de la transmisin
1) Retire las cubiertas (5) y (6) a travs de la parte
posterior del asiento del operador.
2) Conecte el adaptador en T utilizado para anlisis de

fallas a los conectores L02, L03 y L04 del controlador de
la transmisin (7).
Cuando sea difcil desmontar o montar los
conectores, hgalo despus de desmontar primero el
controlador de la transmisin.
Los conectores estn fijados con pernos.
Suelte los pernos antes de desconectarlos.
Cuando los conectores estn en su posicin original,
apriete el perno al torque especificado.
Perno: 2.82 Nm {0.288 kgm}
WA500-6
50
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03
3. Controlador del equipo de trabajo
4. Terminal KOMTRAX


2) Conecte el adaptador en T utilizado para anlisis de

fallas a los conectores L05, L06 y L07 del controlador del
equipo de trabajo (8).
Cuando sea difcil desmontar o montar los conectores,
hgalo despus de desmontar primero el controlador
del equipo de trabajo.
Cuando los conectores estn en su posicin original,
apriete el perno al torque especificado.
2) Conecte el adaptador en T utilizado para anlisis

de fallas al conector L80 del terminal KOMTRAX (9).
Cuando sea difcil conectar o desconectar los
conectores, hgalo despus de desmontar el
terminal KOMTRAX.
Cuando los conectores estn en su posicin
original, apriete el perno al torque especificado.
Perno: 2.82 Nm {0.288 kgm}
WA500-6
Perno: 2.82 Nm {0.288 kgm}
51
30 Prueba y ajuste
SEN00726-03

2008 KOMATSU
WA500-6
52
MANUAL DE TALLER
SEN00727-03

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________
30 Prueba y ajuste
_______________________________________________________________________
Prueba y ajuste, Parte 3 ...............................................................................................................................
Cmo iniciar las operaciones del terminal KOMTRAX (si est equipado) ..............................................
Luces indicadoras del terminal KOMTRAX . (si est equipado) .............................................................
Ajuste en base al monitor de la mquina al momento del reemplazo, desensamblado y ensamblado,
y montaje adicional para cada sensor y controlador ...............................................................................
Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS) .....................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
7
10
12
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03

Cmo iniciar las operaciones del terminal KOMTRAX (si est equipado)
Procedimiento para iniciar KOMTRAX
Si se instala antes de
la entrega
Pases excepto Japn
Si se instala despus
de la entrega
Pases excepto Japn
1) Registre una mquina en la pantalla de la pgina web de

KOMTRAX. Para instrucciones, vea el Manual de Referencia
Web de Global KOMTRAX (Para Persona Clave)".
2) Despus que se registra la mquina, proceda para realizar la
solicitud de activacin presionando el botn "Apply" en la pantalla
de la pgina web de KOMTRAX. Para instrucciones, vea el
Manual de Referencia Web de Global KOMTRAX (Para Persona
Clave)".
3) Despus que se active la mquina, presione el botn de inicio en
la pantalla de la pgina web de KOMTRAX para iniciar la
comunicacin. Para instrucciones, vea el Manual de Referencia
1) Siga el "procedimiento de instalacin " e instale los dispositivos.
2) Siga los procedimientos explicados en "Revisin de apertura de la
estacin en el lado de la mquina " y realice la inspeccin a
bordo.
3) Registre una mquina en la pantalla de la pgina web de
KOMTRAX. Para instrucciones, vea el Manual de Referencia
Web de Global KOMTRAX (Para Persona Clave)". Para revisar la
informacin necesaria por adelantado, vea "Solicitud de inicio de
uso".
4) Despus que se registra la mquina, proceda con la solicitud de
activacin presionando el botn "Apply" en la pantalla de la
pgina web de KOMTRAX. Para instrucciones, vea el Manual de
Referencia Web de Global KOMTRAX (Para Persona Clave)".
5) Despus que se active la mquina, presione el botn "Start" en la
pantalla de la pgina web de KOMTRAX para iniciar la
comunicacin. Para instrucciones, vea el Manual de Referencia
Para los procedimientos detallados para iniciar la operacin KOMTRAX, contctese con la divisin a cargo de KOMTRAX.
WA500-6
SEN00727-03
Revisin de apertura de la estacin en el lado de

la mquina

1.
2.
Complete los pasos 3. a 5. dentro de 60 segundos. Si

transcurren 60 segundos o ms, vuelva a comenzar
con el paso 1.
Gire a OFF el interruptor de arranque y luego, despus
de asegurarse que han transcurrido 5 segundos,
proceda con el paso siguiente.
30 Prueba y ajuste
3. Cuando hayan transcurridos aproximadamente 5 segundos

despus que se puso el interruptor de arranque en ACC,
asegrese que la luz indicadora de 7 segmentos cambie a
guin en el terminal KOMTRAX.
Revise visualmente que los conectores de revisin 1 y

2 estn conectados.
Conector de revisin 1: CHK0
Conector de revisin 2: CHK1
4. Desconecte el conector de inspeccin 1, y espere

aproximadamente 5 segundos.
Asegrese que el conector est desconectado.
5. Vuelva a conectar el conector de inspeccin 1, y espere
aproximadamente 5 segundos.
Si el terminal KOMTRAX detecta que el conector se
desconect y se conect, el punto en la luz indicadora
de 7 segmentos destella algunas veces.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
6.
Asegrese que la luz indicadora de 7 segmentos

aparezca normalmente en el terminal KOMTRAX.
Si es as, la luz indicadora de 7 segmentos
indicar los caracteres d, 0, y
repetidamente por 30 segundos despus de
terminar con el paso 5.
Esos caracteres, an cuando se desplieguen
normalmente, cambiar a n carcter diferente al
guin despus que han trascurrido 30
segundos o ms.
La pantalla puede cambiar a un carcter diferente
a 0 incluso dentro de 30 segundos.
WA500-6

Segn se indique [Normal], proceda con el paso

siguiente.
Si permanece en pantalla, vuelva a ejecutar los
pasos 1.a 5.
7.
Gire el interruptor de arranque a la posicin START por

aproximadamente 5 segundos, y asegrese que el motor
no arranque.
Si el motor arranca, vuelva a ejecutar el
procedimiento anterior desde el paso 1.
No devuelva el interruptor de arranque a la posicin
OFF.
8.
Vuelva a girar el interruptor de arranque desde la posicin

ACC a la posicin START, y asegrese que el motor
arranque.
9.
Asegrese que las luces indicadoras del terminal

KOMTRAX se enciendan normalmente.
Vaya al paso siguiente si puede revisar que la
pantalla est [Normal]. (Toma de 90 segundos a 15
minutos antes que la pantalla se normalice).
Si se indica [Problema de deteccin de datos de
posicin GPS], revise si hay alguna anormalidad en
la antena o el cable del GPS. Si hay alguna
anormalidad, reprela y vuelva a comenzar desde el
procedimiento 1.
Si se indica [Problema de recepcin], revise si hay
alguna anormalidad en el aspecto de la antena de
comunicacin o del cable reprela y luego vuelva a
repetir desde el procedimiento 1.
Si se indica [Problema de deteccin de datos de
posicin GPS], revise si hay alguna anormalidad en
la antena o el cable del GPS. Si hay alguna
anormalidad, reprela y vuelva a comenzar desde el
procedimiento 1.
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
Si se indica [Problema en la red], revise la pantalla de

[LED-C4] que hace referencia al Despliegue de la luz
del terminal KOMTRAX. Si CAN no se reconoce,
revise el arns de CAN del terminal KOMTRAX, y
luego si hay alguna anormalidad, reprela y vuelva a
comenzar desde el procedimiento 1.
[A]: Normal
[B]: Problema de deteccin de datos de posicin GPS
[C]: Problema de recepcin
[D]: Problema de deteccin de datos de posicin GPS
y problema de recepcin
[E]: Problema en la red
WA500-6
10.
Gire el interruptor de arranque a OFF.
11.
Asegrese que la luz indicadora de 7 segmentos se

despliegue
normalmente
despus
que
hayan
transcurridos 5 segundos.
Cuando aparece [Normal], la revisin de apertura de
la estacin se completa.
Si aparece [Anormal], la revisin de apertura de la
estacin no termina normalmente, por lo tanto debe
realizar el procedimiento anterior desde el paso 1.
Si la revisin de apertura de estacin finaliza
normalmente, no debe volver a revisar.
SEN00727-03
30 Prueba y ajuste
Solicitud para comenzar a usar

La solicitud para comenzar a usar se debe hacer slo

despus que ha finalizado la prueba de registro.
1. Informe al administrador de operaciones de KOMTRAX
sobre la siguiente informacin sobre la mquina que
complet la revisin de apertura de la estacin en el
lado de la mquina.
1) Informacin (modelo, nmero de parte, y nmero
de serie) sobre la mquina que complet la
revisin de apertura de la estacin en el lado de la
mquina
2) Nmero de parte, y nmero de serie del terminal
KOMTRAX
3) Valor del medidor de servicio cuando se instal el
terminal KOMTRAX (en 0.1 horas)
2.
El administrador de operaciones de KOMTRAX usar

el PC de un cliente KOMTRAX para registrar la
mquina.
Consulte Manual para el administrador de
operaciones
de
KOMTRAX
para
el
procedimiento.
Para el procedimiento aplicado fuera de Japn,
consulte Manual de Referencia de la Pgina Web
de KOMTRAX (Para Persona Clave).
Ahora el terminal est listo para ser usado.
WA500-6
SEN00727-03
30 Prueba y ajuste
Luces indicadoras del terminal KOMTRAX 1

(si est equipado)
Luces LED para la CPU

1. LED-C1 (Estado de la seal R o ACC)
2. LED-C2 (Estado de salida de arranque)
3. LED-C3 (Estado de seal S-NET o C)
4. LED-C4 (Estado CAN)
5. LED-C5 (Descargar estado de escritura)
6. LED-C6 (Descargar estado de escritura)
WA500-6
Pantallas de 7 segmentos y puntos para la CPU

7. 7 segmentos (Nmero de correos no enviados)
8. Punto (Estado de posicionamiento GPS)
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
En el sistema KOMTRAX, se despliegan diversos detalles de informacin y procesamiento en el LED en la superficie

superior del terminal KOMTRAX. Por lo tanto, si se sospecha de un detecto en el sistema, realice las siguientes revisiones.
Revisin de las antenas
Revisin de las pantallas de LED del terminal

Antes de usar el sistema KOMTRAX, asegrese que la solicitud para iniciar su uso tambin se haya completado como la
revisin de apertura de la estacin en el lado de la mquina.
Revisin de las antenas

Antes de revisar las pantallas de LED, revise que no haya anormalidad alrededor de la antena de comunicaciones y
antena del GPS.
La antena de comunicaciones no debe estar desconectada o daada.
El cable de la antena de comunicaciones no debe estar roto y debe estar normalmente conectado al terminal
KOMTRAX.
La antena del GPS no debe estar desconectada o daada.
El cable de la antena del GPS no debe estar roto y debe estar normalmente conectada al terminal KOMTRAX.
Revisin de las pantallas de LED del terminal

1. Significado de las pantallas de LED de la CPU

No.
Las pantallas de LED se deben revisar con el interruptor de arranque en ON, el interruptor de arranque en START, o
con el motor arrancado.
LED
Nombre/funcin
Estados del interruptor de
arranque
Seal ACC y seal R del
alternador
Estado de la seal de control
del motor
LED-C1
LED-C2
LED-C3
Estados de la conexin S-NET

y seal C del interruptor de
arranque
LED-C4
Estado de la conexin CAN
LED-C5
LED-C6
Pantalla (*1)
ON
Destello rpido
Destello lento
OFF
ON
OFF
ON
Destello rpido
Destello lento
OFF
ON
Destello rpido
Destello lento
OFF
ON 1 LED
Descargar estado de escritura

OFF 2 LED
Descripcin
Seal ACC int, de arranque: ON, Seal R alternador: ON
Seal ACC int, de arranque: OFF, Seal R alternador: ON
Seal ACC int, de arranque: ON, Seal R alternador: OFF
Seal ACC int, de arranque: OFF, Seal R alternador:
OFF
Seal de control del motor: ON
Seal de control del motor: OFF
S-NET: Conectado, seal C interruptor de arranque: OFF
Seal C interruptor de arranque: ON
(No se usa)
S-NET: No conectado, seal C interruptor de arranque:
OFF
CAN: Conectado (sin sensor de combustible)
CAN: Conectado (con sensor de combustible)
CAN: No conectado (con sensor de combustible)
CAN: No conectado (sin sensor de combustible)
Descargar modo de escritura (slo funciona el
administrador del sistema)
Modo de operacin normal
*1: Tipos y tiempos de destello

Destello rpido: Destella en ciclo de aproximadamente 1 segundo
Destello lento: Destella en ciclo de aproximadamente 4 segundos
WA500-6
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
2.
Contenidos de las pantallas de 7 segmentos y puntos para la CPU

La pantalla de LED se debe revisar con el interruptor de arranque en ON.
No.
LED
7 segmentos
Nombre/funcin
Nmero de correos no
enviados, estado de
captura satelital
Pantalla
(*2)
Se
despliega
0a9
Destella
rpido 0 a
9
ON
Punto
Estado de
posicionamiento GPS
OFF
Descripcin
El nmero indica el nmero de correos no enviados.
(10 o ms correos no enviados son indicados por
9). La luz encendida indica que la mquina est en
proceso de capturar el satlite.
El nmero indica el nmero de correos no enviados.
(10 o ms correos no enviados son indicados por
9). El destello rpido indica que el satlite no est
capturado.
El posicionamiento GPS se complet. (La posicin
se puede confirmar. *3)
El posicionamiento GPS no se complet. (La
posicin no se puede confirmar. *3)
*2: Tipos y tiempos de destello

Destello rpido: Destella en ciclo de aproximadamente 1 segundo
Destello lento: Destella en ciclo de aproximadamente 4 segundos
*3: Explicacin suplementaria del estado de posicionamiento GPS
Puede tomar uno o ms minutos hasta que se complete el posicionamiento GPS despus que el
interruptor de arranque se gir a ON incluso en un rea de servicio exterior.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
Ajuste en base al monitor de la mquina al momento del reemplazo, desensamblado y

ensamblado, e instalacin adicional para cada sensor y controlador 1
1.
Items de seteo que son necesarios para el reemplazo y el desensamblado y ensamblado as como
tambin la instalacin adicional de sensores y controladores.

Cuando se reemplaza, desensambla o ensambla alguno de los siguientes dispositivos, se requiere una
inicializacin basada en el monitor de la mquina de los sensores y solenoides.
El ajuste basado en el monitor de la mquina se debe implementar en orden ascendente de los nmeros de tem
(comenzando desde (A)).
Dispositivos o partes opcionales que se reemplazan, desensamblan, ensamblan o se agregan

Monitor de la mquina
Cuerpo principal de la transmisin
Controlador de la transmisin
Solenoide ECMV de la transmisin
Sensor de ngulo del brazo de levante
Vlvula de control del equipo de trabajo
Solenoide EPC del equipo de trabajo
Palanca elctrica del equipo de trabajo
Controlador del equipo de trabajo
Interruptor de proximidad horizontal del balde del equipo de trabajo
Balde
Brazo de levante
Agregar y desmontar un dispositivo opcional
Item de ajuste
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
Contenidos del ajuste

Seleccin del modelo
Seleccin del opcin
Entrada del nmero de serie de la mquina
Ajuste de la corriente ECMV de la transmisin
Reseteo del aprendizaje inicial de la transmisin
Aprendizaje inicial de la transmisin
Ajuste del ngulo del brazo de levante del controlador del equipo de trabajo
Ajuste de la posicin de detencin de la palanca EPC del equipo de trabajo
Ajuste de la corriente de arranque EPC del equipo de trabajo
Ajuste del posicionador del balde
Ajuste del ngulo del brazo de levante del medidor de carga
Calibracin sin carga del medidor de carga
Calibracin con carga del medidor de carga
Item de ajuste
A, B, C, K, L, M
D, E, F
A, B, D, E, F
D, E, F
G, K, L, M
I
I
H
A, B, G, H, I
J
J, K, L, M
B, G, J, K, L, M
B
No. de seccin
12 (*1)
10 (*1)
11 (*1)
7-1 (*1)
7-2 (*1)
7-2 (*1)
7-4 (*1)
7-5, 7-6, 7-7 (*1)
7-5, 7-6, 7-7, 7-8 (*1)
- (*2)
7-17, 7-18 (*1)
- (*3)
- (*3)
*1: No. de seccin del Modo de servicio en Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS)
*2: Vea Prueba y ajuste del posicionador del balde y Revisin de la luz indicadora de operacin del interruptor de
proximidad.
*3: Vea opciones de accesorios, Usando el medidor de carga del Manual de Operacin y Mantenimiento.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
2.
Ajuste en base a las necesidades del usuario

Cuando al usuario se le indica un problema o la solucin para un problema, el monitor de la mquina realizar el
siguiente cambio de seteo.
Contenidos de las observaciones o solicitudes del usuario

Desea cambiar la unidad de despliegue del velocmetro
Desea usar toneladas cortas para la unidad de despliegue de peso del medidor de carga
Desea apagar la pantalla de la luz de economa
Desea eliminar la oscilacin
Desea cambiar la velocidad de recorrido de la palanca de cambios en cambio automtico
El control fino no est disponible en la operacin subir/bajar brazo de levante o la respuesta de
la operacin es deficiente
El control fino no est disponible en la operacin inclinar/voltear balde o el esfuerzo de volteo
de impacto es dbil
Se producen grandes impactos al detener la operacin subir/bajar brazo de levante o se
produce un sobrefuncionamiento importante al detenerse
El calce al cargar el camin tolva es deficiente
La indicacin de velocidad de recorrido es demasiado rpida/lenta
Desea desconectar la indicacin de velocidad del motor/velocidad de recorrido en base a la
pantalla de caracteres
Desea apagar el modo de potencia cuando el interruptor de arranque se gira a on. (Prioridad
de modo de potencia)
Item de ajuste
N
O
P
Q
Q
R
Item de ajuste
N
O
P
Q
R
S
T
U
No. de seccin (*)

10
10
10
7-3
7-13
7-14
7-15
7-16
V
W
X
Contenidos del ajuste

Seteo opcional y seleccin de unidad de velocidad
Seteo opcional y seleccin de cambio a toneladas cortas
Seteo opcional y seleccin de despliegue de luz de economa
Ajuste del sensor y ajuste del punto de cambio del modo L de la transmisin
Ajuste del sensor y cambio del patrn de la palanca del brazo de levante
Ajuste del sensor y cambio del patrn de la palanca del balde
Ajuste del sensor y ajuste de modulacin de detencin bajar del brazo de levante
Ajuste del sensor y ajuste de la presin de corte de la bomba en subir brazo de
levante
Seteo opcional y cambio del tamao del neumtico
Seteo opcional y cambio de la pantalla de velocidad del motor/velocidad de
recorrido en la pantalla de caracteres y pantalla normal
Seteo opcional y cambio de la prioridad del modo de potencia
S
T
U
V
W
X
10
10
10
*: No. de seccin del Modo de servicio en Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS)
Cambio de la unidad de despliegue del velocmetro as como tambin el peso no est disponible cuando la
especificacin se prepara para un pas donde se usa unidades SI.
WA500-6
10
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS) 1

Funciones normales y funciones especiales del monitor de la mquina
El monitor de la mquina (EMMS) est equipado con funciones normales y especiales, y muestra diversos tipos de
informacin a la pantalla de caracteres en el centro de la seccin del monitor.
Algunos tems se despliegan automticamente de acuerdo con el seteo interno del monitor de la mquina, y algunos se
despliegan de acuerdo con la operacin de los interruptores del monitor de la mquina.
1) Funciones normales: Modo del operador
Funciones par alas cuales el contenido se despliega normalmente o que pueden ser desplegados y operados por el
operador accionando los interruptores.
Vea el manual de Operacin y Mantenimiento para los detalles del modo del operador.
2)
Funciones especiales: Modo de servicio

Funciones que el tcnico de servicio puede desplegar y operar con los interruptores especiales para realizar la
inspeccin, el mantenimiento y el anlisis de fallas.
No. de la
seccin
correspondiente
en este
documento
1
No. de la
seccin
correspondiente
en este
documento
2
Modo del operador
Funcin de despliegue medidor de

servicio/reloj
Funcin del medidor de carga til (si est
equipado) (*1)
Funcin de despliegue del odmetro
4
5

Funcin de entrada del No. telefnico
6
7
Funcin de seleccin de idioma

Funcin de ajuste de brillo del monitor
7
8
Funcin de ajuste de hora (*1)
Funcin de seleccin despliegue de

velocidad de recorrido/velocidad del
motor
Pantalla de caracteres: Funcin de
seleccin despliegue de velocidad de
recorrido/velocidad del motor/sin
despliegue (*2)
Funcin de despliegue del cdigo de
accin
Funcin de seleccin del cdigo de fallas
10
10
11
12
3
4
5
6
Modo de servicio
Funcin de despliegue del historial
de fallas del sistema elctrico
Funcin de despliegue del historial
de fallas del sistema mecnico
Funcin de monitoreo de tiempo
real
Funcin de corte del cilindro
Funcin de agrietamiento sin
inyeccin
Funcin de ajuste
Funcin de monitoreo de
mantenimiento
Funcin de despliegue de
informacin de operacin
Funcin de seleccin del
dispositivo opcional
11
Funcin de ingreso del nmero de

serie de la mquina
12
Funcin de seleccin del modelo
13
Funcin inicializar
*1:
Esta pantalla no est disponible cuando la funcin del medidor de carga se desconecta a travs de la seleccin OPT
del modo de servicio.
*2:
Esta pantalla no est disponible cuando las pantallas de velocidad de recorrido y de velocidad del motor se
desconectan en la pantalla de caracteres seleccionando OPT en el modo de servicio.
WA500-6
11
SEN00727-03
30 Prueba y ajuste
Funciones y flujo del modo de servicio
WA500-6
12
SEN00727-03
WA500-6
30 Prueba y ajuste
13
SEN00727-03
WA500-6
30 Prueba y ajuste
14
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
3. Funcin de despliegue del odmetro
Modo del operador

Aspectos generales del modo del operador.

Vea la seccin Estructura, funcin y estndar de
mantenimiento o el Manual de Operacin y
Mantenimiento para los detalles del modo del
operador.
1.
Funcin de despliegue
servicio/reloj
del
medidor
de
Presione el interruptor [] de la pantalla del medidor de

servicio comn para mostrar el odmetro.
Cuando se selecciona la opcin del medidor de carga,
muestra el odmetro como el interruptor [<] que se
presiona para desplegar la funcin del medidor de carga.
Para detalles, vea Otras funciones del monitor de la
mquina de la seccin Operacin en el Manual de
Operacin y Mantenimiento.
Al girar el interruptor de arranque a ON se muestra el

medidor de servicio en el espacio superior.
4. Funcin de monitoreo de mantenimiento

2. Funcin del medidor de carga (si est
equipado)
Presione el interruptor [] de la pantalla del medidor
de servicio comn para mostrar la funcin del medidor
de carga.
Para mayor informacin, vea la seccin
Estructura, funcin y estndar de mantenimiento,
Funcin del medidor de carga, y opciones de
Accesorios, Uso del medidor de carga del
Manual de Operacin y Mantenimiento.
WA500-6
1)
2)
Pantalla de tiempo de reemplazo del filtro, aceite

(despliegue automtico)
A medida que se acerque el momento del cambio de
filtro o del aceite, el monitor de la mquina muestra
automticamente su informacin para alertar al
operador.
Reseteo del tiempo de reemplazo (men de seleccin)
A medida que se complete la operacin de
mantenimiento para un filtro o el aceite, el monitor de
la mquina permite resetear el intervalo de tiempo a
travs de la operacin del interruptor.
15
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
5. Funcin de ingreso del No. telefnico

Los nmeros telefnicos se ingresan a travs de la
operacin del interruptor.
Y la modificacin o
cancelacin de los nmeros telefnicos en el monitor
de la mquina tambin est disponible a travs del
interruptor.
Cuando se despliega el cdigo de accin [E03], se
despliega una llamada telefnica junto con
[CALL].
Para detalles, vea Otras funciones del monitor de
la mquina de la seccin Operacin en el
7. Funcin de ajuste del brillo del monitor

El brillo del monitor de la mquina se ajusta en 7 niveles a
travs de la operacin del interruptor.
El ajuste de brillo est disponible en dos modos
ajuste del monitor solo y ajuste separado de cristal
lquido.
Operacin y Mantenimiento
6. Funcin de seleccin de idioma

La operacin del interruptor permite seleccionar un
idioma en el monitor de la mquina.
La funcin modo de servicio no se incluye en la
funcin de seleccin de pantalla, por lo tanto
siempre aparece en ingls
Seleccione el idioma que desee de Ingls,
Japons, Alemn, Francs, Italiano, Espaol y
Sueco.
8. Funcin de ajuste de hora

La hora indicada por el reloj del monitor de la mquina es
ajustable.
Operacin y Mantenimiento
WA500-6
Este tem se puede cambiar slo cuando se

selecciona la funcin del medidor de carga opcional.
16
SEN00727-03
9. Funcin de seleccin de despliegue de

velocidad de recorrido/velocidad del motor
La unidad que va a usar la pantalla de velocidad del
monitor de la mquina se selecciona entre km/h y
MPH. Tambin es posible desplegar la velocidad de
recorrido y la velocidad del motor.
Esta funcin est disponible slo cuando se
selecciona RPM OPT en las opciones.
Manual de Operacin y Mantenimiento
30 Prueba y ajuste
11. Funcin de despliegue del cdigo de accin

Si se produce un problema, el monitor de la mquina
muestra un cdigo de accin correspondiente a la
seriedad del problema para alertar al operador para que
ejecute las acciones apropiadas.
La figura que viene a continuacin muestra un
ejemplo de la pantalla en la que el cdigo de accin
[E03] y [CALL + Nmero telefnico] se despliegan
alternadamente.
Cuando se despliega el cdigo de accin [E01] o
[E02], [CALL + Nmero telefnico] no se despliega.
10. Pantalla de caracteres: funcin de seleccin

de
despliegue
de
velocidad
de
recorrido/velocidad del motor/sin despliegue
La velocidad de recorrido o la velocidad del motor
desplegada en la pantalla de caracteres del monitor de
la mquina se puede activar o desactivar.
Esta funcin est disponible slo cuando se
selecciona RPM/VELOCIDAD en las opciones.
Cuando se despliega la velocidad de recorrido en
el centro del monitor de la mquina, se despliega
la velocidad del motor en la pantalla de
caracteres.
Cuando se despliega la velocidad del motor en el
centro del monitor de la mquina, se despliega la
velocidad de recorrido en la pantalla de
caracteres.
Manual de Operacin y Mantenimiento
WA500-6
17
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
Cdigos de accin y acciones informadas al operador
Cdigo de accin
E01
CALL +
Nmero
telefnico
No se despliega
E02
No se despliega
E03
Se despliega
Acciones recomendadas al operador

No requiere de prueba y/o servicio ya que el trabajo actual est sobre o en cambio
del operador
Cuando se despliega un tem relacionado con sobrefuncionamiento
Reduzca la velocidad del motor o de la mquina
Cuando se despliega un tem relacionado con sobrecalentamiento
Detenga la mquina y haga funcionar el motor a velocidad media
Detenga el motor y la mquina inmediatamente y contacte a un tcnico de
servicio.
12. Funcin de despliegue de cdigo de fallas
La funcin de despliegue del cdigo de servicio

muestra la siguiente informacin.
A: Cdigo de falla (modo de ubicacin + cdigo de
problema)
B: Cdigo del controlador
MON : Monitor de la mquina
TM : Controlador de la transmisin
WRK : Controlador del equipo de trabajo
ENG : Controlador del motor
C: El sistema donde se produjo la falla
Para detalles sobre un cdigo de falla desplegado, vea

Anlisis de fallas, Lista de cdigo de fallas.
Si no se ejecuta alguna operacin durante 60
segundos o ms en la pantalla de despliegue del
cdigo de falla, se enciende automticamente la
pantalla de despliegue del cdigo de accin.
Presionar una vez el interruptor [>] mientras se

despliega una accin en el monitor de la mquina
muestra el cdigo de falla correspondiente a la falla
que se est advirtiendo.
Los cdigos de fallas que se han detectado en el
pasado se separan en sistemas elctrico y
mecnico y se registran como historial de fallas
(consulte Modo de servicio para los detalles).
Cuando se involucran dos o ms fallas, presionar
el interruptor [>] muestra ms cdigos.
Si se vuelve a presionar el interruptor [>] despus
que se presion para mostrar cada cdigo de falla
involucrado, se restaurar la Pantalla de
despliegue del medidor de servicio.
Presionar una vez ms el interruptor [>] muestra
los cdigos de falla desde el primero.
Si no se toca el interruptor [>] durante 60
segundos, aparece automticamente la pantalla
de despliegue del cdigo de accin.
WA500-6
18
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
Modo de servicio
1. Procedimiento para cambiar a Modo de
servicio y pantalla de despliegue
Al usar el Modo de servicio, realice la siguiente
operacin especial para cambiar a la pantalla de
despliegue.
1-1. Revisin de la pantalla de despliegue
Asegrese que el monitor de la mquina est ajustado
al modo del operador y que se despliegue en la
pantalla algn Medidor de servicio, Cdigo de
accin o Cdigo de falla.
1-2. Despliegue de pantalla inicial de ingreso de ID
Mantenga presionado el interruptor [] y el interruptor
[<] simultneamente por 5 segundos como mnimo
para abrir la pantalla inicial de ingreso de ID.
Mantener presionado los dos interruptores por 5
segundos o ms hace que toda la pantalla se
ponga en blanco. A medida que se reconoce el
estado, suelte los botones.
(*1)
Cuando el cursor est ubicado en la posicin de ms a

la izquierda, presionar el interruptor restaura la pantalla
normal (Modo del operador).
Cuando el cursor est ubicado en una posicin que no
sea la de ms a la izquierda, presionar el interruptor
devuelve el cursor a la posicin de ms a la izquierda.
Si no se ejecuta alguna operacin del interruptor durante
60 segundos o ms desde la pantalla de ingreso de la
ID, se enciende automticamente la pantalla normal
1-4. Despliegue de la pantalla de inicio del men

Despus de setear la ID de 4 dgitos, encienda la
pantalla de inicio del men del Modo de servicio.
Una vez ingresada y establecida, la ID permanece
vigente hasta que el interruptor se gira a off.
1-3. Ingreso y confirmacin de la ID

Opere los botones para ingresar la ID.
ID: 6491
1) El cursor (C) se posiciona en el dgito ms alto.
Presionar los interruptores [<] y [>] cambia el valor
de este dgito en el rango de 0 9.
2) Presione el interruptor [] cuando aparezca el
valor deseado para especificarlo.
El cursor se mueve al 2 dgito.
3) Ajuste el valor en el mismo orden y luego presione
el interruptor [].
Cuando haya ingresado un valor incorrecto a una
posicin que no sea el dgito ms alto, vaya al
dgito ms alto usando el interruptor [] para
repetir el procedimiento desde el primero punto.
En este caso, los valores ingresados permanecen
como estn hasta que sean modificados.
Cuando el cursor est en dgito ms alto, puede ir
a la capa ms alta usando el interruptor []. (*1).
WA500-6
19
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
1-5. Seleccin del men del modo de servicio

Presionar los interruptores [<] y [>] de las
pantallas de de despliegue del men muestra los
menes del Modo de servicio infinitamente en el
siguiente orden.
[1] FALLA ELECTRICA: Funcin de despliegue
del historial de fallas del sistema elctrico
[2] FALLA DE LA MAQUINA: Funcin de
despliegue del historial de fallas del sistema
mecnico
[3] MONITOR DE TIEMPO REAL: Funcin de
monitoreo de tiempo real
[4] CORTE DEL CILINDRO: Funcin de corte del
cilindro
[5] SIN INYECCION: Funcin de arranque sin
inyeccin
[6] AFINAMIENTO: Funcin de ajuste
[7] MONITOR DE MANTENIMIENTO: Funcin de
monitoreo de mantenimiento
[8] INFORMACION DE OPERACION: Funcin de
despliegue de la informacin de operacin
[9] SELECCION OPCIONAL: Funcin de
seleccin opcional del dispositivo
[10] AJUSTE DEL No. DE LA MAQUINA: Funcin
de ingreso del nmero de serie de la mquina
[11] MAQUINA: Funcin de seleccin del modelo
[12] INICIALIZAR: Funcin de inicializacin
(Funcin especializada para la planta)
Los menes se despliegan en el campo indicado
con la marca [*].
2)
2.
Al finalizar una operacin completamente:

Desconecte el interruptor de arranque desde el estado
actual.
Funcin de despliegue del historial de fallas del

sistema elctrico (FALLA ELECTRICA)
El monitor de la mquina conserva los datos para los

problemas que se produjeron en el sistema elctrico en
el pasado como cdigos de falla. Estos se pueden
desplegar de la siguiente manera.
2-1. Seleccin del men
Seleccione FALLA ELECTRICA de la pantalla del men
del Modo de servicio.
El campo [**] muestra el nmero total del historial de
fallas actualmente registrado (hasta 20 casos).
2-2. Despliegue del historial de fallas

Presione el botn [] mientras se selecciona el men
para mostrar el historial de fallas registrado.
1-6. Trmino del modo y funcin

Cualquiera de los siguientes procedimientos finaliza
un modo o una funcin independiente de la funcin
que se est seleccionando y la capa en la que se usa.
1) Cuando se debe continuar la operacin usando
otro modo o funcin: Presione el interruptor []
para volver a la pantalla de modo o a la pantalla
de men que se va a usar prximamente.
Sin embargo, tenga presente que el interruptor []
funciona como una tecla de ejecucin en la
pantalla [YES/NO].
Cuando se enciende inadvertidamente la pantalla
normal (Modo del operador), repita los pasos
anteriores desde 1) (no es necesario ingresar la
ID).
WA500-6
20
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
2-3. Despliegue de datos de problemas

La funcin de despliegue de datos de problemas del
sistema elctrico muestra la siguiente informacin.
A: Nmero de registro
B: Cdigo de falla (Cdigo de ubicacin en 4 dgitos
+ Cdigo de problema en 2 dgitos)
C:
Nmero de eventos (nmero de eventos del
mismo cdigo en el pasado)
D: Tiempo transcurrido 1 (Tiempo transcurrido en el
medidor de servicio desde el primer evento)
E: Tiempo transcurrido 2 (Tiempo transcurrido en el
medidor de servicio desde el ltimo evento)
El cdigo de una falla que se est produciendo
actualmente se indica por medio de un destello.
Para detalles del cdigo de falla desplegado, vea
Anlisis de fallas, Lisa de cdigo de fallas.
Tenga presente que la parte de la informacin
desplegada de la funcin de despliegue de datos
de problemas con el sistema elctrico y la funcin
de despliegue del cdigo de falla no es idntica.
Cuando no se registra el historial de fallas
solicitado, [] se indica en el espacio de la
pantalla.
2-4. Cambio del despliegue del historial de fallas

Presionar el interruptor [<] o [>] mientras un conjunto
de historial de fallas est en la pantalla muestra otro
conjunto de historial de fallas registrado.
2-5. Borrado individual del historial de fallas
1) Presione el interruptor [] mientras el historial de
fallas objetivo de borrado est en la pantalla para
activar la pantalla de BORRADO.
2) Seleccione YES o NO usando el interruptor [<]
o [>].
El cursor seleccionado comenzar a destellar.
Si se selecciona YES y se presiona el interruptor
[], la informacin se borrar.
Si se selecciona NO y se presiona el interruptor
[], se cancela el borrado y la pantalla Item de
cambio de intervalo de mantenimiento se
restaura.
Por defecto, el cursor se ajusta a NO (cancelar)
WA500-6
La informacin de la falla que se est produciendo

actualmente no se puede borrar.
2-6. Borrado de todos los datos de problemas

1) Presione el interruptor [<] o [>] mientras los datos de
problemas estn en la pantalla para mostrar la
pantalla de men BORRAR TODO.
2)
3)

Presione el interruptor [] para mostrar la pantalla

BORRAR TODO.
Seleccione YES o NO usando el interruptor [<] o
[>].
Si se selecciona YES y se presiona el interruptor
[], la informacin se borrar.
Si se selecciona NO y se presiona el interruptor
[], se cancela el borrado y la pantalla Item de
cambio de intervalo de mantenimiento se restaura.
Por defecto, el cursor se ajusta a NO (cancelar)
La informacin de la falla que se est produciendo
actualmente no se puede borrar.
21
SEN00727-03
3.
Funcin de despliegue del historial de fallas

del sistema mecnico (FALLA DE LA
MAQUINA)
El monitor de la mquina conserva los datos para los

problemas que se produjeron en el sistema mecnico
en el pasado como cdigos de falla. Estos se pueden
desplegar de la siguiente manera.
Seleccione FALLA DE LA MAQUINA de la
pantalla de men del Modo de servicio.
El campo [**] muestra el nmero total del historial
de fallas actualmente registrada.
3-2. Despliegue del historial de fallas

Presione el interruptor [] mientras se selecciona el
men para desplegar el historial de fallas registrado.
WA500-6
30 Prueba y ajuste
3.3 Despliegue del historial de fallas

La funcin de despliegue de datos de problemas del
sistema mecnico muestra la siguiente informacin.
A: Nmero de registro
B: Cdigo de falla (Cdigo de ubicacin en 4 dgitos +
Cdigo de problema en 2 dgitos)
C: Nmero de eventos (nmero de eventos del mismo
cdigo en el pasado)
D: Tiempo transcurrido 1 (Tiempo transcurrido en el
medidor de servicio desde el primer evento)
E: Tiempo transcurrido 2 (Tiempo transcurrido en el
medidor de servicio desde el ltimo evento)
El cdigo de una falla que se est produciendo
actualmente se indica por medio de un destello.
Para detalles del cdigo de falla desplegado, vea
Anlisis de fallas, Lisa de cdigo de fallas.
Tenga presente que la parte de la informacin
desplegada de la funcin de despliegue de datos de
problemas con el sistema mecnico y la funcin de
despliegue del cdigo de falla no es idntica.
Cuando no se registra el historial de fallas solicitado,
[] se indica en el espacio de la pantalla.
3-4. Cambio del despliegue del historial de fallas

Presionar el interruptor [<] o [>] mientras un conjunto de
historial de fallas est en la pantalla muestra otro conjunto
de historial de fallas registrado.
3-5. Borrado del historial de fallas (No disponible)
1) El historial de fallas del sistema mecnico no se puede
borrar.
22
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
4.
Funcin de monitoreo de
(MONITOR DE TIEMPO REAL)
tiempo
real
El monitor de la mquina revisa el estado de la

mquina basado en tiempo real haciendo referencia a
las seales de los sensores instalados en diversas
partes de la mquina.
La funcin de monitoreo de tiempo real muestra los
siguientes dos tipos de informacin.
Pantalla independiente de 1 tem (para cada
controlador)
Pantalla simultnea de 2 tems (ingreso de
cdigo)
Seleccione MONITOR DE TIEMPO REAL de la
pantalla del men del Modo de servicio.
4-2. Despliegue del submen

men para desplegar la pantalla de inicio del
submen.
WA500-6
4-3. Seleccin del submen

Presione el interruptor [<] o [>] de la pantalla de
submen para mostrar los submenes infinitamente
en el siguiente orden.
Los submenes se despliegan en el campo indicado
con la marca [*].
[1] PANEL DEL MONITOR:
Sistema del monitor de la mquina
[2] TRANSMISION:
Sistema del controlador de la transmisin
[3]
AGUILON: Sistema del controlador del equipo de
trabajo
[4] MOTOR: Sistema del controlador del motor
[5] 2 ITEMS: Despliegue de 2 tems
4-4. Seteo del monitoreo individual de 1 tem

1) Seleccione el sistema del controlador objetivo del
monitoreo de la pantalla del submen.
23
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
2)
3)

submen para desplegar la pantalla PANEL DEL
MONITOR.
Presione el interruptor [<] o [>] para seleccionar un
tem de monitoreo.
Los tems de monitoreo avanzan segn orden de
ajuste interno.
Mantener presionado el interruptor activa el
avance rpido.
Mantener presionado y cancelar los datos de
monitoreo: Presionar el interruptor [] mientras el
monitoreo est en progreso mantiene los datos de
monitoreo y la marca [] comienza a destellar.
Volver a presionar el interruptor [] restaura el
estado activo.
4-5. Seteo de monitoreo simultneo de 2 tems

1) Seleccione 2 ITEMS en la pantalla del submen.
2) Presione el interruptor [] mientras se selecciona el
submen para desplegar la pantalla de ingreso del
cdigo de monitoreo.
1]
4)
Despliegue de datos para monitoreo individual de 1

tem
La pantalla de monitoreo individual de 1 tem muestra
la siguiente informacin.
A: Despliegue del tem
B: Cdigos de monitoreo (5 dgitos)
1: Datos de monitoreo (incluyendo la unidad usada)
Para detalles, vea la Lista de cdigos de monitoreo
de tiempo real.
WA500-6
Este cursor (C) est ubicado en el dgito mayor.

Presionar el interruptor [<] o [>] cambia el valor de
este dgito en el rango de 0 9.
2] Presione el interruptor [] cuando aparezca el valor
deseado para especificarlo como el valor de ajuste.

3) Ajuste el valor en el mismo orden y luego presione el
interruptor [].
posicin que no sea el dgito ms alto, vaya al dgito
ms alto usando el interruptor [] para repetir el
procedimiento desde el primero punto. En este
caso, los valores ingresados permanecen como
estn hasta que sean modificados.
Cuando el cursor est en dgito ms alto, puede ir a
la capa ms alta usando el interruptor []. (*1).
24
SEN00727-03
30 Prueba y ajuste
3) A medida que se asienten ambos cdigos de

monitoreo, la pantalla de 2 ITEMS se activar.
Mantener presionado y cancelar los datos de
monitoreo:
Presionar el interruptor [] mientras el monitoreo
est en progreso mantiene los datos de monitoreo
y la marca [] comienza a destellar. Volver a
presionar el interruptor [] restaura el estado
activo.
4)
Despliegue de datos para monitoreo individual de 2

tems
La pantalla de monitoreo simultneo de 2 tems
muestra la siguiente informacin.
A: Cdigo de monitoreo 1
B: Cdigo de monitoreo 2
Para detalles, vea la Lista de cdigos de monitoreo
de tiempo real.
WA500-6
25
SEN00727-03
WA500-6
30 Prueba y ajuste
26
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
Lista de cdigos de monitoreo de tiempo real

No.
Cdigos de monitoreo
Items de monitoreo
(*1)
Item de despliegue
(*2)
1
2
3
20200
20221
20222
Nmero de parte del software de monitoreo

Versin de la aplicacin
Versin de datos
01001
Velocidad del motor
5
6
40000
04202
Velocidad de recorrido
Nivel de combustible
04207
04103
Temperatura del refrigerante del motor
40100
10
40101
11
12
13
14
15
16
17
18
19
04401
04404
30202
30205
04302
40200
40300
40301
06001

torque
torque
Temperatura del aceite hidrulico
Temperatura del aceite hidrulico
Temperatura del aceite del freno trasero
Temperatura del aceite del freno trasero
Nivel de carga
Voltaje luz pequea
Nivel del electrolito de la batera A
Nivel del electrolito de la batera B
Angulo del brazo de levante
20
06003
21
40400
Presin inferior del brazo de levante
22
40402
Presin inferior del brazo de levante
VERSION
VERSION (APP)
VERSION
(DATOS)
VELOCIDAD
MOTOR
VELOCIDAD
SENSOR
COMBUSTIBLE
SENSOR
COMBUSTIBLE
TEMPERATURA
REFRIGERANTE
TEMPERATURA
ACEITE TC
TEMPERATURA
ACEITE TC
TEMP HIDR.
TEMP HIDR.
ACEITE FRENO R
ACEITE FRENO R
ALTERNADOR R
LUZ PEQUEA
BATERIA A
BATERIA B
ANGULO
AGUILON
ANGULO
AGUILON
PRESION INF.
AGUILON
PRESION INF.
AGUILON
WA500-6
Rango de despliegue
de datos
(*3)
Numerales rabes
Numerales rabes
Numerales rabes
0 - 3000
0 - 50
0 100
0.00 5.00
-40 210
24 131
0.00 5.00
24 131
0.00 5.00
24 131
0.00 5.00
0.00 30.00
0.00 30.00
0.00 30.00
0.00 30.00
-90 90
0.00 5.00
0.00 50.00
0.00 5.00
27
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
PANEL DEL MONITOR [Sistema del monitor mecnico]

Contenidos de pantalla en estado normal
Depende del nmero de parte del software
Depende de la versin de la aplicacin
Depende de la versin de los datos
Ralent bajo: 800 25 rpm
Ralent alto: 2000 50 rpm (modo P)
1900 50 rpm (modo E)
Calado del convertidor de torque:
1800 100 rpm (modo P)
1730 100 rpm (modo E)
F1/R1: 6.7/7.3 km/h 5% (Modo P, convertidor de torque)
0 100%
Medidor LLENO (100%, 10 ): 0.32 V
Medidor 1/2 (50%, 32 ): 0.88 V
Precaucin (61.3 ): 1.45 V
Medidor VACIO (0%, 85 ): 1.81 V
Depende del estado de la mquina (C)
Unidad
(*4)
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
rpm
km/h
%
V
C

Inicio de la zona roja del medidor (120C): 1.62 V
(80C): 2.91 V
C
V
Inicio de la zona roja del medidor (120C): 1.62 V

(80C): 2.91 V

(120C): 1.62 V
(80C): 2.91 V
Mn. 2 V
-Brazo de levante estndar
Brazo de levante ms alto: 46.8 2.0 grados
Brazo de levante ms bajo: -42.3 3.0 grados
Brazo de levante Arriba
Brazo de levante ms alto: 49.3 2.0 grados
Brazo de levante ms bajo: -40.5 3.0 grados
Brazo de levante ms alto: 3.80 0.3 V
Brazo de levante ms bajo: 1.33 0.5 V
Brazo de levante Arriba
Brazo de levante ms alto: 3.87 0.3 V
Brazo de levante ms bajo: 1.38 0.5 V
C
V
0 MPa : 0.5 V
10 MPa : 1.3 V
20 MPa : 2.1 V
50 MPa : 4.5 V
WA500-6
Observaciones
(*5)
V
V
V
V
En desconexin o corto en caliente en sensor:

Medidor VACIO
En falla de tierra en sensor: Medidor LLENO
Temperatura refrigerante: 100C
Datos adquiridos del controlador del motor
Sobrecalentamiento 120C
Medidor MIN
En falla de tierra en sensor: Medidor MAX
Temperatura del aceite del estanque hidrulico
Mx. 100C
Medidor MIN
En falla de tierra en sensor: Medidor MAX
Slo para seteo opcional

No se usa
Grado (*)
MPa
Carga nominal, ralent alto, palanca de control

brazo de levante lleno, brazo horizontal: Aprox.
18 MPa
28
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03

Items de monitoreo
Item de despliegue
(*1)
(*2)
No.
Cdigos de monitoreo
23
40500
Presin superior brazo de levante
24
40501
Presin superior brazo de levante
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
40600
40800
30802
30904
30905
30906
30907
40900
40901
40902
40903
40904
40925
Presin de calibracin
Peso calculado del medidor de carga
Estado de seteo interruptor giratorio
Estado de seteo interruptor DIP
Seal de entrada D_IN_0-7
Seal de entrada D_OUT_0-3
PRESION
SUPERIOR
AGUILON
PRESION
SUPERIOR
AGUILON
PRESION CAL
CARGA MES
SW1, SW2, SW3
SW5-1, SW5-2
SW5-3, SW5-4
SW6-1, SW6-2
SW6-3, SW6-4
D-IN--0-------7
D-IN--8-------15
D-IN--16-------23
D-IN--24-------31
D-IN--32-------39
D-OUT--0--3
Rango de despliegue
de datos
(*3)
0.00 50.00
0.00 5.00
0.00 50.00
0.00 50.00
F, F, F
ON/OFF
ON/OFF
ON/OFF
ON/OFF
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
*1: Se despliegan todos los tems incluyendo aquellos para los cuales no se proporcionan sensores dependiendo del
modelo u opcin dado.
*2: La expresin abreviada se emplea porque el nmero de caracteres utilizable est restringido.
*3: Si un valor es inferior (o superior) al rango de despliegue, se desplegar como el valor ms bajo (ms alto) en el rango.
*4: Las unidades SI solas se emplean siempre que se necesite una unidad.
*5: Un tem que no permite monitoreo se indica como No se usa en esta mquina aunque su cdigo y el nombre del tem
se puede desplegar en la mquina monitor.
WA500-6
29
SEN00727-03
30 Prueba y ajuste

Unidad
Observaciones
(*4)
(*5)
Slo para seteo opcional del medidor de
carga
Depende del estado de la mquina
MPa
(Brazo horizontal: Carga nominal, ralent
alto, palanca de control del brazo de levante
2
total: Aprox. 0.5 MPa {5.1 kg/cm })
0 MPa : 0.5 V
10 MPa : 1.3 V
20 MPa : 2.1 V
V
50 MPa : 4.5 V
carga
-MPa
No se usa
Peso de la carga (t)
ton
carga
Pantalla de estado No se usa
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
WA500-6
30
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
No.
Cdigos de
monitoreo
40900
Luz delantera
D-IN-1
Motor de arranque ACC
D-IN-2
Motor de arranque C
D-IN-3
D-IN-4
D-IN-12
-Engrase automtico A
(Aplicable a una mquina equipada con
engrase automtico opcional)
Engrase automtico B
engrase automtico opcional)
----Interruptor selector modo del medidor
de carga (A/B)
medidor de carga opcional)
Interruptor selector modo del medidor
de carga (+/-)
medidor de carga opcional)
Sealizador de viraje a la derecha
D-IN-13
Sealizador de viraje a la izquierda
D-IN-14
Interruptor
D-IN-15
Interruptor
D-IN-16
Presin de aceite de freno (delantero)
D-IN-17
Presin de aceite de freno (trasero)
D-IN-18
D-IN-19
D-IN-20
--Depurador de aire obstruido
D-IN-21
D-IN-22
-Interruptor de liberacin de emergencia

Interruptor selector de despliegue del
peso total del medidor de carga
D-IN-5
D-IN-6
D-IN-7
D-IN-8
D-IN-9
D-IN-10
40901
40902
D-IN-11
D-IN-23
WA500-6
MON [Sistema del monitor mecnico]

Item de despliegue
Seal de
Entrada/Salida
D-IN-0
Descripcin del interruptor ON/OFF

(Despliegue: en ON; 1, en OFF; 0)
Encendido luz delantera: ON (24 V)/OFF
(ABIERTO)
Interruptor de arranque Acc: ON (24
V)/OFF (ABIERTO)
Interruptor de arranque START: ON (24
V)/OFF (ABIERTO)
-D-IN-4
D-IN-5
Operacin
OFF
On
Falla
OFF
OFF
Estanque vaco ON
OFF
Falla
ON
ON
----Presin del interruptor = ON (24 V)/OFF
(ABIERTO)
Presin del interruptor = ON (24 V)/OFF
(ABIERTO)
Encendido luz sealizadora de viraje a la
derecha = ON (GND)/OFF (ABIERTO)
Encendido luz sealizadora de viraje a la
derecha = ON (GND)/OFF (ABIERTO)
(ABIERTO)
Presin del interruptor = ON (GND)/OFF
(ABIERTO)
Presin de aceite normal = ON
(GND)/OFF (ABIERTO)
Presin de aceite normal = ON (24
V)/OFF (ABIERTO)
--Sin obstruccin = ON (GND)/OFF
(ABIERTO)
-Presin del interruptor = ON (24 V)/OFF
(ABIERTO)
(ABIERTO)
31
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
No.
Cdigos de
monitoreo
40903
Obstruccin filtro de la transmisin
D-IN-25
D-IN-26
-Freno de estacionamiento
D-IN-27
Nivel de refrigerante del motor
D-IN-28
--
D-IN-29
Nivel de aceite del motor
D-IN-34
D-IN-35
D-IN-36
D-IN-37
Operacin del motor de direccin de

emergencia (Aplicable a una mquina
equipada con direccin de emergencia
opcional)
-Interruptor subtotal del medidor de
carga
(Especificaciones del medidor de carga)
Interruptor subtotal del medidor de
carga
(Especificaciones del medidor de carga)
Luz alta (interruptor dimmer)
-Interruptor de servicio
Interruptor >
D-IN-38
Interruptor <
D-IN-39
D-OUT-0
D-OUT-1
D-OUT-2
D-IN-3
-Zumbador de la alarma
----
D-IN-30
D-IN-31
D-IN-32
D-IN-33
5
40904
40952
WA500-6
MON [Sistema del monitor mecnico]

Item de despliegue
Seal de
Entrada/Salida
D-IN-24

Sin obstruccin = ON (GND)/OFF
(ABIERTO)
-Operacin freno de estacionamiento = ON
(GND)/OFF (ABIERTO)
Nivel del refrigerante normal = ON
(GND)/OFF (ABIERTO)
-Nivel del aceite normal = ON (GND)/OFF
(ABIERTO)
Operacin de direccin de emergencia =
ON (GND)/OFF (ABIERTO)-Presin del interruptor = ON (24 V)/OFF
(ABIERTO)
(ABIERTO)
Luz alta = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
-ON = ON (GND)/OFF (ABIERTO)
(ABIERTO)
(ABIERTO)
-Salida = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
----
32
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
No.
TRANSMISION [Sistema del controlador de la transmisin]

Items de monitoreo
Item de despliegue
Cdigos de monitoreo
(*1)
(*2)
20201
2
3
20223
20224
4
5
41600
41400
93400
41501
41502
93500
10
93501
11
31200
12
31400
13
31404
14
41203
15
41201
16
41202
17
93700
18
19
93600
93601
20
92400
21
92401
22
23
92500
92501
24
95500
25
95501
WA500-6
Nmero de parte ROM del controlador de la

transmisin
Versin de datos
Seccin del modo del motor
Valor de corriente ECP de la bomba del
ventilador (Comando)
Entrada del interruptor de inversin del
ventilador
Temperatura de aceite de entrada del
Temperatura de aceite de entrada del
Velocidad del eje de entrada del convertidor
de torque
Torque del eje de salida del convertidor de
torque
Velocidad del eje de entrada de la
transmisin
Velocidad del eje de entrada de la
transmisin
Velocidad 2 del eje de entrada de la
transmisin
Seteo de la operacin de corte de la
transmisin
Presin (freno izquierdo) de corte de la
transmisin
Presin (freno izquierdo) de corte de la
transmisin
Relacin de velocidad del convertidor de
torque
Temperatura del aceite de la transmisin
Voltaje de entrada del sensor de
temperatura del aceite de la transmisin
Entrada de presin de aceite del embrague
de modulacin
Voltaje de entrada de presin de aceite del
embrague de modulacin
Valor calrico del embrague de modulacin
Tasa calrica del embrague de modulacin
Interruptor de bloqueo del acelerador
(presin ascendente)
(Interruptor ajuste RPM)
Interruptor de bloqueo del acelerador
(presin descendente)
(Interruptor de desaceleracin automtica
seteo RPM)
VERSION
VERSION APP
DATOS DE
VERSION
MODO MOTOR
DIR EPC
VENTILADOR
SW INVERSION
VENTILADOR
T/C EN TEMP
ACEITE
T/C EN TEMP
ACEITE
VELOCIDAD T/C:
IN
TORQUE T/C:
OUT
VELOCIDAD T/M
IN
VELOCIDAD T/M:
OUT
VELOCIDAD T/M:
OUT2
T/M CUT SET
Rango de despliegue
de datos
(*3)
Numerales rabes
20223
20224
Numerales rabes
0 - 1000
Numerales rabes
----0 32767
0 - 32767
-0.00 5.00
T/M CUT OFF P
0.00 5.00
T/M CUT OFF P
0.00 -5.00
RELACION VELOC
TC
TEMP ACEITE T/M
TEMP ACEITE T/M
0 100
0 - 150
0.00 5.00
PRESION MOD/C
0.00 50.00
PRESION MOD/C
0.00 50.00
MOD/C Q
MOD/C q
BLOQUEO
ACELERADOR A
0 25.5
0 2.55
Numerales rabes
BLOQUEO
ACELERADOR B
Numerales rabes
33
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03

Unidad
Observaciones
(*4)
(*5)
Depende del nmero de parte del software
Pantalla de estado
Depende de la versin de la aplicacin
Pantalla de estado
Depende de la versin de los datos
Pantalla de estado
0: Modo potencia
2: Modo economa
Pantalla de estado
0 100 [mA]
Velocidad del motor inferior a 500 rpm = 677 mA
Durante el arranque (Operacin terminal C) = 850 mA
mA
Durante cambio de inversin del ventilador = 850 mA
Durante operacin de inversin del ventilador = 0 mA
1: ON (CERRADO)
Pantalla de estado
--
No se usa en esta mquina.
V
rpm
Nm
rpm

---0 32767 [mn.-1]

0 32767 [mn.-1]
0 km/h = 0 rpm
10 km/h = 788 rpm
20 km/h = 1376 rpm
30 km/h = 2063 rpm
40 km/h = 2751 rpm
-0.00 5.00 [MPa]
rpm
MPa
0.00 5.00 [MPa]
MPa
0.00 5.00 [V]
MPa
0 100 [%]
0 150% [C]
0.0 5.00 [V]
4.72 V 0C
4.33 V 30C
3.55 V 60C
2.20 V 100C
1.61 V 120C
%
C
----0: Interruptor ajuste PRM OFF

1: Interruptor ajuste PRM ON
0: Interruptor desaceleracin automtica ajuste PRM
OFF
1: Interruptor desaceleracin automtica ajuste PRM
ON
WA500-6
rpm

La operacin de ajuste de corte cambia el
valor desplegado
A medida que se presiona el pedal de pie:
0.00 0.1 MPa
Freno de pie presionado: La presin del
freno de pie cambia el valor desplegado
A medida que se presiona el pedal de pie:
0.00 0.1 V
Freno de pie presionado: La presin del
freno de pie cambia el valor desplegado
MPa
V
2
100 J/cm
2
0.1 kW/cm
Pantalla de estado

Pantalla de estado
34
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
No.

Items de monitoreo
Item de despliegue
Cdigos de monitoreo
(*1)
(*2)
26
95400
Salida comando correccin del acelerador
27
44200
28
44201
Salida limite superior apertura del

acelerador
Salida limite inferior apertura del acelerador
29
93801
Modo del acelerador
30
94000
Valor de entrada de seteo de traccin
31
94001
Voltaje de entrada de seteo de traccin
32
95000
33
34
35
36
37
31602
31603
31604
31605
31608
38
31609
39
31640
40
31606
41
93300
42
41802
Seal de entrada interruptor selector de

bloqueo
Valor de corriente ECMV de 1 (Comando)
Valor de corriente ECMV de F (avance)
(Comando)
Valor de corriente ECMV de bloqueo de
embrague (Comando)
Valor de corriente ECMV de embrague de
modulacin (Comando)
Valor de corriente ECMV de R (retroceso)
(Comando)
Valor de corriente vlvula solenoide
(damper de recorrido) ECSS (Comando)
Tiempo de llenado 1
43
41803
Tiempo de llenado 2
TIEMPO DE
LLENADO 2
44
41804
Tiempo de llenado 3
TIEMPO DE
LLENADO 3
45
41805
Tiempo de llenado 4
TIEMPO DE
LLENADO 4
46
41808
Tiempo de llenado F (avance)
TIEMPO DE
LLENADO F
47
41806
Tiempo de llenado R (retroceso)
TIEMPO DE
LLENADO R
48
49
50
51
52
53
54
55
56
40905
40906
40907
40908
40942
40949
40950
40951
94100

Indicador de aprendizaje inicial activador del
embrague
WA500-6
MODO
ACELERADOR
LIMITE SUPERIOR
ACELERADOR
LIMITE INFERIOR
ACELERADOR
MODO
ACELERADOR
ESFERA DE
TRACCION
ESFERA DE
TRACCION
SW BLOQUEO
Rango de despliegue
de datos
(*3)
- 100 100
0 100.0
0 100.0
Numerales rabes
--Numerales rabes
ECMV 1 DIR
ECMV 2 DIR
ECMV 3 DIR
ECMV 4 DIR
ECMV F DIR
0 - 1000
0 1000
0 1000
0 1000
0 - 1000
ECMV LU DIR
0 - 1000
ECMV MOD/C DIR
--
ECMV R DIR
0 - 1000
ECMV V DIR
0 - 1000
TIEMPO DE
LLENADO 1
0 2.550
(Cuando no se
proporciona llenado: 0)
0 2.550
(Cuando no se
0 2.550
(Cuando no se
0 2.550
(Cuando no se
0 2.550
(Cuando no se
0 2.550
(Cuando no se
D_IN_0-7
D_IN_8-15
D_IN_16-23
D_IN_24-31
D_IN_32-39
D_OUT_0----7
D_OUT_8----15
D_OUT_16----23
TRIG FR1234
Ver tabla adjunta

Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
0/1 (ON/OFF)
35
SEN00727-03
30 Prueba y ajuste

Unidad
Observaciones
(*4)
(*5)
100 100 [%]
%
0.0 100.0 [%]
%
0.0 100.0 [%]
%
Depende de la operacin del pedal del acelerador.
Pedal del acelerador liberado = 0
Presin parcial del pedal del acelerador (lado
Pantalla de estado
liberacin) = 1
Presin parcial del pedal del acelerador (lado
liberacin) = 2
Presin total del pedal del acelerador = 3
-%
-V
0: Interruptor selector de bloqueo OFF
Pantalla de estado
1: Interruptor selector de bloqueo ON
0 100 [mA]
mA
0 100 [mA]
mA
0 100 [mA]
mA
0 100 [mA]
mA
0 100 [mA]
mA
0 100 [mA]
mA
-mA
mA
0 100 [mA]
0 100 [mA]
mA
0 2.55 [seg.], cuando no se proporciona llenado: 0
seg.
seg.
seg.
seg.
seg.
seg.
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado No se usa en esta mquina.
Pantalla de estado No se usa en esta mquina.
Pantalla de estado
WA500-6
36
SEN00727-03
30 Prueba y ajuste
WA500-6
37
SEN00727-03
WA500-6
30 Prueba y ajuste
38
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
No.
Cdigos de
monitoreo
40905
40906

Seal de
Item de despliegue
Entrada/Salida
D-IN-0
Interruptor selector modo del motor
Interruptor selector modo de motor
(Modo de potencia) = ON (GND)/OFF
(ABIERTO)
D-IN-1
Interruptor subir marcha direccin por
Interruptor subir marcha de joystick = ON
joystick
(GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-2
Interruptor bajar marcha direccin por
Interruptor bajar marcha de joystick = ON
joystick
(GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-3
Operacin del compresor del aire
Operacin del compresor del aire
acondicionado
acondicionado = ON (GND)/OFF
(ABIERTO)
D-IN-4
Modo de cambio L
D-IN-5
Modo de cambio L
D-IN-6
D-IN-7
Interruptor ON/OFF de direccin por

joystick o interruptor ON/OFF FNR
derecho
Seal terminal C
D-IN-8
Interruptor de corte de la transmisin
D-IN-9
D-IN-10
Interruptor de seteo de corte de la

transmisin
Interruptor de despeje
D-IN-11
Interruptor mantener cambio
D-IN-12
D-IN-13
D-IN-16
-Interruptor selector ralent subir/bajar

seteo RPM (ralent arriba)
Interruptor selector ralent subir/bajar
seteo RPM (ralent abajo)
Interruptor pedal de freno izquierdo de
liberacin de bloqueo del acelerador
Palanca de cambios en 1 (1 marcha)
D-IN-17
D-IN-18
D-IN-19
D-IN-20
Palanca FNR (direccional) de F

(Avance)
Palanca FNR (direccional) de N
(Neutro)
Palanca FNR (direccional) de R
(Retroceso)
D-IN-14
D-IN-15
40907
D-IN-21
D-IN-22
D-IN-23
WA500-6
Seal freno de estacionamiento
Modo de
Manual
L
H
marcha
D-IN-4
0
1
1
D-IN-5
0
0
1
Interruptor ON/OFF direccin de joystick o
interruptor ON/OFF FNR derecho
= ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
Interruptor de arranque = ON (24 V)/OFF
(ABIERTO)
(ABIERTO)
(ABIERTO)
(ABIERTO)
(ABIERTO)
-Presin del interruptor = ON (GND)/OFF
(ABIERTO)
(ABIERTO)
Presin del pedal del freno = ON
(GND)/OFF (ABIERTO)
Palanca FNR (direccional) de F (Avance)
Palanca FNR (direccional) de N (Neutro)
Palanca FNR (direccional) de R
(Retroceso)
Freno de estacionamiento ON (24V/OFF)
(ABIERTO)
[Recorrido] [Estacionamiento]
39
SEN00727-03
No.
Cdigos de
monitoreo
40908
40942
40949
WA500-6
30 Prueba y ajuste

Seal de
Item de despliegue
Entrada/Salida
D-IN-24
Interruptor FNR direccin de joystick
(direccional) de F (avance) o interruptor (direccional) de F (avance) o interruptor
FNR derecho (direccional) de F
FNR derecho (direccional) de F (avance)
(avance)
D-IN-25
Interruptor de llenado ECMV de F
Interruptor de llenado ECMV F (avance) =
(avance)
ON (GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-26
Interruptor de llenado ECMV de R
Interruptor de llenado ECMV R (retroceso)
(retroceso)
= ON (GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-27
Interruptor de llenado ECMV de 1
Interruptor de llenado ECMV de 1 = ON
(GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-28
(GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-29
(GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-30
(GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-31
(direccional) de R (retroceso) o
(direccional) de R (retroceso) o interruptor
interruptor FNR derecho (direccional)
FNR derecho (direccional) de R
de R (retroceso)
(retroceso) = ON (GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-32
(direccional) de N (neutro) o interruptor
(direccional) de N (neutro) o interruptor
FNR derecho (direccional) de N
FNR derecho (direccional) de N (neutro) =
(neutro)
ON (GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-33
--D-IN-34
--D-IN-35
--D-IN-36
--D-IN-37
--D-IN-38
--D-IN-39
--D-OUT-0
--D-OUT-1
--D-OUT-2
--D-OUT-3
Solenoide de inversin del ventilador
Salida ON = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
D-OUT-4
Solenoide de neutro del ventilador (si
est equipado)
D-OUT-5
Solenoide de derivacin de baja
temperatura (si est equipado)
D-OUT-6
--D-OUT-7
---
40
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
WRK [Sistema del controlador del equipo de trabajo]

Items de monitoreo
Item de despliegue
(*1)
(*2)
No.
Cdigos de monitoreo
20202
Versin del software del controlador del

equipo de trabajo
VERSION
2
3
20225
20226
Versin de datos
4
5
6
94700
94701
94500
7
8
94600
06002
Presin de la bomba del cargador

Presin de la bomba del cargador
Corriente EPC de la bomba del cargador
(Comando)
Tasa de flujo de entrega de la bomba
VERSION APP
DATOS DE
VERSION
PRESION BOMBA
PRESION BOMBA
DIR EPC BOMBA
06005
10
94400
Angulo del bastidor
11
42100
12
42000
13
42001
14
42101
15
16
17
42002
42003
41900
18
41901
Frecuencia de operacin de la palanca del

brazo de levante
Brazo de levante del voltaje del
potencimetro de la palanca 1
Brazo de levante del voltaje del
potencimetro de la palanca 2
Frecuencia de operacin de la palanca del
balde
Voltaje potencimetro de la palanca balde 1
Voltaje potencimetro de la palanca balde 2
Corriente EPC subir brazo de levante
(Comando)
Corriente EPC bajar brazo de levante
(Comando)
WA500-6
Rango de despliegue
de datos
(*3)
XXXXRYYY [Se
despliega del 3 - 10
dgitos del No. de
parte]
Numerales rabes
Numerales rabes
0.00 50.00
0.00 5.00
0 - 1000
FLUJO BOMBA
ANGULO
AGUILON
ANGULO
AGUILON
ANGULO
BASTIDOR
PALANCA
AGUILON
POT AGUILON 1
0 - 264
- 180.0 - +180.0
-180.0 - +180.00.00
5.00
0 256000
(En un mil de veces)
0.00 5.00
POT AGUILON 2
0.00 5.00
PALANCA BALDE
POT AGUILON 1
POT AGUILON 2
DIR EPC SUBIR
0 256000
0.00 5.00
0.00 5.00
0 - 1000
DIR EPC BAJAR
0 - 1000
0.00 5.00
41
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03

Unidad
(*4)
Depende del No. de parte del software
-Depende de la versin del No. de aplicacin
Pantalla de estado
Depende del No. de versin de los datos
Pantalla de estado
Equipo de trabajo en neutro: 2.0 2.0 MPa
Equipo de trabajo aliviado: 34.0 2.0 MPa
MPa
Equipo de trabajo en neutro: 0.70 0.2 V
Equipo de trabajo aliviado: 3.22 0.2 V
Ralent bajo (800 rpm): 700 30 MPa
Ralent alto (Mn. 1.420 rpm): 200 10 MPa
Equipo de trabajo aliviado: 700 10 mA
Detencin motor (menos de 500 rpm): 900 10 mA
Equipo de trabajo en neutro: 170 CC/R
Equipo de trabajo aliviado: 23 10 CC/R
Brazo de levante en lo ms alto: 47.0 2.0 grados
Brazo de levante en lo ms bajo: -43.0 3.0 grados
Brazo de levante arriba
Brazo de levante en lo ms alto: 50.0 2.0 grados
Brazo de levante en lo ms bajo: -43.0 3.0 grados
Brazo de levante en lo ms alto: 3.80 0.3 V
Brazo de levante en lo ms bajo: 1.31 0.5 V
Brazo de levante arriba
Brazo de levante en lo ms alto: 3.89 0.3 V
Brazo de levante en lo ms bajo: 1.31 0.5 V
Sin funcin relevante en WA500-5
Depende de la frecuencia de operacin de la palanca
Neutro 2.50 V 0.10 V
SUBIR (Antes de la detencin) 3.89 V 0.25 V
SUBIR (Posicin de detencin) 4.11 V 0.25 V
BAJAR (Antes de la detencin) 1.11 V 0.25 V
FLOTAR (Posicin de detencin) 0.89 V 0.25 V
SUBIR (Antes de la detencin) 1.11 V 0.25 V
SUBIR (Posicin de detencin) 0.89 V 0.25 V
BAJAR (Antes de la detencin) 3.89 V 0.25 V
FLOTAR (Posicin de detencin) 4.11 V 0.25 V
INCLINAR (Antes de la detencin) 3.89 V 0.25 V
INCLINAR (Posicin de detencin) 4.11 V 0.25 V
Volteo total 0.89 V 0.20 V
INCLINAR (Antes de la detencin) 1.11 V 0.25 V
INCLINAR (Posicin de detencin) 0.89 V 0.25 V
Volteo total 4.11 V 0.20 V
Neutro 0 10 mA
Mx. 896 10 mA
Neutro 10 mA
Antes de la detencin: 640 10 mA
Posicin flotar 1000 10 mA
WA500-6
Observaciones
(*5)
V
mA
cc/r
Grado ()
Grado ()
-V
V
-V
V
mA
mA
42
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03

Items de monitoreo
Item de despliegue
(*1)
(*2)
No.
Cdigos de monitoreo
19
41902
Corriente EPC inclinar balde (Comando)
20
41903
Corriente EPC voltear balde (Comando)
21
22
41908
41904
Corriente EPC AJSS (Comando)

Corriente EPC derecha AJSS (Comando)
23
41905
Corriente EPC izquierda AJSS (Comando)
24
25
26
42004
42005
41906
27
41907
28
42102
29
42006
30
42007
31
32
33
94300
94301
94401
Voltaje potencimetro de la palanca AJSS 1

Voltaje potencimetro de la palanca AJSS 2
Vlvula 1 de 3 carretes, ECMV y valor de
corriente (Comando)
Vlvula 2 de 3 carretes, ECMV y valor de
corriente (Comando)
Frecuencia de operacin de la palanca de la
vlvula de 3 carretes
Voltaje del potencimetro de la palanca
vlvula 1 de 3 carretes
Voltaje del potencimetro de la palanca
vlvula 2 de 3 carretes
Angulo de operacin palanca AJSS
Voltaje potencimetro palanca AJSS
Voltaje potencimetro bastidor AJSS
34
35
94800
94900
Angulo de desviacin direccin AJSS

Indicador Perforacin en progreso
36
37
38
39
40
41
42
43
40910
40911
40912
40913
40961
40952
40953
40954

WA500-6
DIR EPC
INCLINAR
DIR EPC
VOLTEAR
DIR EPC AJSS
DIR EPC J/S
DERECHO
DIR EPC J/S
IZQUIERDO
POT 1 J/S
POT 2 J/S
DIR EPC1 3
Rango de despliegue
de datos
(*3)
0 - 1000
0 - 1000
-0 1000
0 1000
0.00 5.00
0.00 5.00
0 - 1000
DIR EPC2 3
0 - 1000
PALANCA 3
POT1 3
0 256000
0.00 5.00
POT 2 3
0.00 5.00
PALANCA AJSS
PALANCA AJSS
ANGULO
BASTIDOR
DEFLEXION S/T
INDICADOR DE
TRABAJO
D-IN0------7
D-IN8------15
D-IN16------23
D-IN24------31
D-IN32------39
D-OUT-0------7
D-OUT-8------15
D-OUT-16------23
----ON/OFF
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
Ver tabla adjunta
-Ver tabla adjunta
-Ver tabla adjunta
43
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03

Neutro: 0 10 mA
Mx.: 930 10 mA
Neutro: 0 10 mA
Mx.: 848 10 mA
-Neutro: 0 10 mA
Mx.: 850 10 mA
Neutro: 0 10 mA
Mx.: 850 10 mA
Direccin total a la derecha 1.34 V 0.25 V
Direccin total a la izquierda 3.66 V 0.25 V
Direccin total a la derecha 1.34 V 0.25 V
Direccin total a la izquierda 3.66 V 0.25 V
Neutro: 0 10 mA
Mx.: 960 10 mA
Neutro: 0 10 mA
Mx.: 960 10 mA
Neutro: 2.50 V 0.10 V
Retraer: 4.11 V 0.20 V
Extraer: 0.89 V 0.20 V
Neutro: 2.50 V 0.10 V
Retraer: 0.89 V 0.20 V
Extraer: 4.11 V 0.20 V
----Perforacin: ON
Otros: OFF
Unidad
(*4)
mA
Observaciones
(*5)
mA
mA
No se usa en esta mquina
1 mA
1 mA
V
V
1 mA
1 mA
-0.01 V
0.01 V
Grado ()

V
Grado ()
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado
Pantalla de estado

WA500-6
44
SEN00727-03
No.
Cdigos de
monitoreo
40910
40911
40912
40913
WA500-6
30 Prueba y ajuste

Seal de
Item de despliegue
Entrada/Salida
D-IN-0
Interruptor modo bloqueo perforacin
semiautomtica
(ABIERTO)
D-IN-1
Interruptor modo soltar perforacin
semiautomtica
(ABIERTO)
D-IN-2
Interruptor selector Alto/bajo de joystick Presin del interruptor = ON (GND)/OFF
(ABIERTO))
D-IN-3
----D-IN-4
---D-IN-5
D-IN-6
--D-IN-8
Interruptor de proximidad recorrido total Voltear balde = ON (24 V)/OFF
del balde
(ABIERTO)
D-IN-9
Interruptor de proximidad horizontal
Balde horizontal = ON (GND)/OFF
inclinar balde
(ABIERTO)
D-IN-10
Interruptor de ajuste del ngulo del
Interruptor de ajuste del ngulo del balde
balde del posicionador remoto (mirando del posicionador remoto (mirando hacia
hacia arriba)
arriba) = ON (GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-11
Interruptor de ajuste del ngulo del
Interruptor de ajuste del ngulo del balde
balde del posicionador remoto (mirando del posicionador remoto (mirando hacia
hacia abajo)
arriba) = ON (GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-12
--D-IN-13
--D-IN-14
--D-IN-15
--Interruptor de bloqueo de neutro del
Interruptor de bloqueo de neutro del
D-IN-16
equipo de trabajo
equipo de trabajo (Posicin de trabajo) =
ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
D-IN-17
Seal terminal C motor de arranque
(ABIERTO)
D-IN-18
-D-IN-19
--D-IN-20
--D-IN-21
--D-IN-22
--D-IN-23
--D-IN-24
--D-IN-25
--D-IN-26
--D-IN-27
--Interruptor de ajuste subir/bajar del
Interruptor de ajuste subir/bajar
D-IN-28
posicionador remoto
posicionador remoto (SUBIR) = ON
(SUBIR)
(GND)/OFF (ABIERTO)
Interruptor de ajuste subir/bajar del
D-IN-29
posicionador remoto
posicionador remoto (BAJAR) = ON
(BAJAR)
(GND)/OFF (ABIERTO)
D-IN-30
--D-IN-31
---
45
SEN00727-03
No.
Cdigos de
monitoreo
40952
40953
40954
WA500-6
30 Prueba y ajuste

Seal de
Item de despliegue
Entrada/Salida
D-OUT-0
Solenoide de bloqueo de neutro del
Salida ON = ON (24V)/OFF (ABIERTO)
equipo de trabajo
D-OUT-1
Solenoide de detencin subir brazo de
levante
D-OUT-2
Solenoide de detencin flotar brazo de
levante
D-OUT-3
Solenoide de detencin inclinar balde
D-OUT-4
--D-OUT-5
--D-OUT-6
--D-OUT-7
--D-OUT-8
Rel de corte de direccin por joystick
D-OUT-9
--D-OUT-10
--D-OUT-11
--D-OUT-12
--D-OUT-13
--D-OUT-14
--D-OUT-15
--D-OUT-16
--D-OUT-17
--D-OUT-18
Indicador superior posicionador remoto
ON
D-OUT-19
Indicador inferior posicionador remoto
ON
D-OUT-20
Operacin de rel de seguridad
D-OUT-21
--D-OUT-22
--D-OUT-23
---
46
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03

No.
Cdigo de
monitoreo
Items de monitoreo
(*1)
Item de despliegue (*2)
Rango de
despliegue de
datos (*3)
Nmeros rabes
Unidad
(*4)
20400
No. de serie del accesorio
N/S ECM
2
3
4
03200
01002
04104
04105
FUENTE DE PODER
VELOCIDAD MOTOR
TEMPERATURA
REFRIGERANTE
TEMPERATURA
REFRIGERANTE
0.0 480.0
0 4000
-40 210
0.00 5.00
37200
kPa
37201
0.00 5.00
42700
PRESION ACEITE
MOTOR
PRESION ACEITE
MOTOR
TEMP. ACEITE
MOTOR
-99.9 999.9
Voltaje de la batera
Velocidad del motor
Temperatura del refrigerante
del motor
Voltaje del sensor de
temperatura del refrigerante del
motor
Sensor de presin de aceite
del motor
Voltaje del sensor de presin
de aceite del motor
Temperatura del aceite del
motor
Despliegue
de estado
V
Rpm
C
-40 210

temperatura de aceite del
motor
Presin del riel comn
del riel comn
Presin atmosfrica
atmosfrica
Temperatura de entrada de
aire
TEMP. ACEITE
MOTOR
0.00 5.00
PRESION RIEL
PRESION RIEL
0 400
0.00 5.00
MPa
V
PRESION AMBIENTE
PRESION AMBIENTE
-99.9 999.9
0.00 5.00
kPa
V
TEMPERATURA
ENTRADA
-50 200
42702
10
11
36400
36402
12
13
37400
37402
14
18400
15
18401

temperatura de aire de entrada
TEMPERATURA
ENTRADA
0.00 5.00
16
04204
Temperatura de combustible
-40 210
17
14201
0.00 5.00
18
18500

temperatura de combustible
Temperatura de refuerzo
-50 200
19
18501
0.00 5.00
20
21
36500
36502
TEMPERATURA
COMBUSTIBLE
TEMPERATURA
COMBUSTIBLE
TEMPERATURA
CAMBIO
TEMPERATURA
CAMBIO
PRESION CAMBIO-A
PRESION CAMBIO-A
-99.9 999.9
0.00 5.00
kPa
V
22
17900
Presin diferencial de la
vlvula EGR
PRESION
DIFERENCIAL EGR
-99.9 999.9
kPa
23
17901
18000
PRESION
DIFERENCIAL EGR
PRESION IN EGR - A
0.00 5.00
24
-99.9 999.9
kPa
25
18002
PRESION IN EGR - A
0.00 5.00
26
27
18100
18101
POS VALVULA EGR

POS VALVULA EGR
0.00 99.99
0.00 5.00
mm
V
28
29
30
18700
36700
31706

diferencial de la vlvula EGR
Presin de entrada de la
vlvula EGR
de entrada de la vlvula EGR
Posicin de la vlvula EGR
Voltaje del sensor de posicin
de la vlvula EGR
Torque de salida del motor
Torque equivalente
Posicin final del acelerador
TORQUE SALIDA
RELACION TORQUE
ACELERADOR FINAL
-24000 24000
0 100
0 - 100
Nm
%
%
WA500-6

temperatura de refuerzo
Presin de refuerzo
de refuerzo
Observaciones
(*5)
No equipado en
WA500-6, siempre
muestra 600C
No equipado en
WA500-6, siempre
muestra 0.00V
No equipado en
WA500-6, siempre
muestra 25C
No equipado en
WA500-6, siempre
muestra 0.00V
No equipado en
todos los modelos,
siempre muestra
0.00V
47
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
No.
Cdigo de
monitoreo
31
37300
32
18600
33
36300
34
31701
35
31707
36
18200
37
18202
38
18300
39
18301
40
18900
41
36200
42
17201
43
17500
44
00400
45
00401
46
20216
47
20217

Items de monitoreo
Item de despliegue
Rango de
(*1)
(*2)
despliegue de
datos (*3)
Consumo momentneo de
TASA DE
0.0 999.9
combustible
COMBUSTIBLE
Comando de volumen de
COMNADO DE
0 1000
inyeccin final (en peso)
INYECCION
Comando de
SINCRONIZACION
-180.0 180.0
sincronizacin de inyeccin DE INYECCION
final TFIN
Posicin del pedal del
POS ACELERADOR
0 100
acelerador
Voltaje del sensor del
POS ACELERADOR
0.00 5.00
pedal del acelerador
Posicin de la vlvula de
POS VALVULA BPS
0.00 99.99
derivacin
Voltaje del sensor de la
POS VALVULA BPS
0.00 5.00
vlvula de derivacin
Seal de validacin de
IVS 1
ON/OFF
ralent
Seal de validacin de
IVS2
ON/OFF
ralent
Temperatura interna del
TEMP ECM IN
-40 210
Comando de presin del
COMANDO DE
0 400
riel comn final PFIN
PRESION
Sincronizacin de cierre de SINCRONIZACION
180.0 180.0
la vlvula PCV (BTDC
PCV
estndar)
Seleccin del modo de
MODO POTENCIA
04
motor
Nombre del modelo
ID MAQUINA (H)
El valor entrante
seleccionado (8 dgitos
se despliega
superiores)
como est
(8 dgitos
inferiores de 16
caracteres)
Nombre del modelo
ID MAQUINA (L)
El valor entrante
seleccionado (8 dgitos
se despliega
inferiores)
como est
(8 dgitos
inferiores de 16
caracteres)
Versin de construccin
VERSION
El valor entrante
CONSTRUCCION
se despliega
como est
(8 caracteres)
Versin de datos
CAL VER
El valor entrante
calibrados
se despliega
como est
(8 caracteres)
Unidad
(*4)
Observaciones
(*5)
l/h
mg
CA
%
V
mm
V
Despliegue
de estado
Despliegue
de estado
C
MPa
CA
Despliegue
de estado
Despliegue
de estado
Despliegue
de estado
Despliegue
de estado
Despliegue
de estado
*5: Un tem que no permite monitoreo se indica como No se usa aunque su cdigo y el nombre del tem se puede
desplegar en la mquina monitor.
WA500-6
48
SEN00727-03
5.
Funcin de corte del cilindro (CORTE DEL

CILINDRO)
La funcin del cilindro reducido del motor denota el
seteo del inyector de un cilindro simple o dos o ms
cilindros para estado sin inyeccin elctricamente y
acciona la operacin en la condicin de cilindro
reducido. Cuando se sospecha que algunos de los
cilindros del motor tiene un rendimiento anormal
(combustin), este enfoque se usa para individualizar
el cilindro fallado.
1) Seleccin del men
Muestra la pantalla de CORTE DEL CILINDRO de
la pantalla de men del modo de Servicio.
2)
30 Prueba y ajuste
3) Seleccionar un cilindro que se va a reducir

Usando el interruptor [<] o [>], seleccione un cilindro que
se va a reducir de los cilindros No. 1 No. 6 y luego
establezca el cilindro seleccionado usando el interruptor
[].
El cilindro que se va a reducir se selecciona mientras el
motor est funcionando.
Cualquier nmero de cilindros se puede reducir una sola
unidad o dos o ms unidades.
Interruptor [>]: Avanza el cursor a la derecha
Interruptor [<]: Avanza el cursor a la izquierda
Interruptor []: Establece el cilindro que se va a

reducir (el cursor comienza a destellar despus fijarlo)
Interruptor []: Restaura la pantalla CORTE DEL

CILINDRO
Despliegue del submen

Presione el interruptor [] mientras se selecciona
el men para mostrar el submen.
A medida que se emite el comando de cilindro reducido
desde el controlador del motor al cilindro que se va a
reducir, la parte inferior del nmero de cilindro detenido se
vuelve negro.
El No. del cilindro y la velocidad del motor (N): se

despliegan las rpm en la lnea superior y en la
tasa de inyeccin especificada (Q): se despliega
mg/recorrido en la lnea inferior.
WA500-6
49
30 Prueba y ajuste
SEN00727-03
Interpretacin del cilindro anormal
Cuando se corta un cilindro normal

El valor (Q) aumenta y el de (N) disminuye en la
cantidad que no se inyecta (Sin embargo, estos no
cambian en el modo de control de velocidad constante
del motor).
La cantidad de cambio de (Q) y (N) depende de la
condicin de la carga.
Cuando se corta un cilindro anormal

Los valores de (Q) y (N) no cambian porque el
combustible no ha sido inyectado en el cilindro de
corte ya que fue cortado anteriormente.
4)
Cancelar un cilindro reducido

Usando el interruptor [<] o [>], seleccione el cilindro
actualmente detenido y luego presione el interruptor
[] para cancelar el comando de cilindro reducido
desde el controlador del motor. La pantalla negra
desaparecer.
1)
Seleccionar men
Muestra la pantalla SIN INYECCION de la pantalla de
men del modo de Servicio.
2)
Al presionar el interruptor [] programa arranque sin

inyeccin.
Si se gira el interruptor de arranque a la posicin
START mientras se despliega la pantalla, se inicia
arranque sin inyeccin.
Si esta pantalla no aparece cuando se presiona el
interruptor [], se debe sospechar de un error de
comunicacin.

6. Funcin de arranque sin inyeccin (SIN

INYECCION)
El monitor de la mquina est equipado con la funcin
capaz de lubricar el motor a travs de arranque sin
inyeccin. Cuando una mquina ha sido restaurada
por un tiempo prolongado, se usa esta funcin para
lubricar el motor antes de volver a arrancarlo para
evitar su desgaste o se dae por falta de aceite.
El arranque sin inyeccin se debe programar mientras
el motor est detenido.
WA500-6

Si se selecciona arranque sin inyeccin a medida que

el motor est funcionando, aparecer la pantalla de
instruccin detener motor.
En dicho caso, detenga el motor una vez y luego
vuelva a programar.
50
SEN00727-03
30 Prueba y ajuste

2007 KOMATSU
WA500-6
51
MANUAL DE TALLER
SEN00728-04

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________
Prueba y ajuste
_______________________________________________________________________
Prueba y ajuste, Parte 4 ...............................................................................................................................
Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS) .....................................................................
Tabla de inspeccin clnica Pm ...............................................................................................................
WA500-6
KOMATSU
2
2
40
SEN00728-04
Prueba y ajuste
7-1. Ajuste de la corriente ECMV de la transmisin
Prueba y ajuste, Parte 4 1

Funciones especiales
mquina (EMMS) 1
del
monitor
de
la 7-1-1. Preparaciones para el ajuste de la corriente ECMV de
7.
Funcin de ajuste (AFINAMIENTO)

El monitor de la mquina implementa el seteo inicial
despus de desensamblar o cambiar la transmisin, o
despus de cambiar o agregar el sensor y la vlvula
EPC o el controlador. A travs del seteo inicial, el
monitor de la mquina corrige y ajusta el error de
instalacin o variaciones en la fabricacin de las partes
individuales.
Funcin de ajuste
Item de ajuste
Ajuste de la corriente ECMV de la transmisin
Seteo del aprendizaje inicial de la transmisin
Ajuste del punto de cambio del modo L de la
transmisin
7-4
Ajuste del sensor del ngulo del brazo de
levante (Subir) (Para palanca EPC)
7-5
Ajuste de la palanca subir brazo de levante y
variaciones en la zona muerta del EPC
7-6
Ajuste palanca bajar brazo de levante (flotar) y
7-7
Ajuste de la palanca de inclinacin del balde y
7-8
Ajuste de la corriente de arranque EPC de
volteo del balde
7-9
Ajuste de la palanca de extraccin del cilindro
EPC de la vlvula de 3 carretes y variaciones
en la zona muerta del EPC (*1)
7-10
Ajuste de la palanca de retraccin del cilindro
en la zona muerta del EPC (*1)
7-11
Ajuste de la palanca derecha de direccin por
joystick y variaciones en el punto de arranque
EPC (*1)
7-12
Ajuste palanca izquierda de direccin por
joystick y variaciones en punto de arranque
EPC (*1)
7-13
Modificacin patrn palanca brazo de levante
7-14
Modificacin del patrn de la palanca del balde
7-15
Ajuste de la modulacin de detencin bajar
brazo de levante
7-16
Ajuste de la presin de corte de la bomba en
subir brazo de levante
7-17
levante (subir)
(Mquina con medidor de carga)
7-18
levante (bajar)
7-19
Modificacin del patrn de la tabla de comando
de presin de aceite AJSS
7-20
Ajuste del lmite de velocidad (Mquina con
bloqueo de embrague)
(*1): Este tem no se usa.
la transmisin
1) Despliegue del MONITOR DE TIEMPO REAL de la pantalla
de men del Modo de servicio.
No.
7-1
7-2
7-3
WA500-6
2) Presione el interruptor [] para desplegar el submen y

luego seleccione TRANSMISION usando el interruptor [<] o
[>]. (Pantalla de la TRANSMISION)
SEN00728-04
3)
4)
Presione el interruptor [] para establecer el monitoreo

de tiempo real del controlador de la transmisin.
Cuando se haya establecido la seleccin, se desplegar
la versin del programa del controlador de la
transmisin.
[20223] : Nmero de ID del tem de despliegue
[ ********]: Despliegue de datos (Versin del programa)
Usando el interruptor [<] o [>], ponga el cursor en la

pantalla T/M OIL TEMP.
[93600] : Nmero de ID de la temperatura del aceite
de control de la transmisin
[******** ]: Despliegue de la temperatura del aceite de
control de la transmisin
Prueba y ajuste
7-1-2. Conformacin del control de la temperatura del aceite

de la transmisin
1) Arranque el motor, presione completamente el
pedal de freno y luego suelte el freno de
estacionamiento.
2) Ajuste el modo de cambio de la transmisin a
Manual; coloque la palanca FNR (direccional), el
interruptor FNR de direccin por joystick
(direccional) o el interruptor FNR (direccional)
derecho en F (avance); y la palanca de cambios
o el interruptor en 4.
3) Asegrese en 7-1-1 Preparaciones para el ajuste
de la corriente ECMV de la transmisin 7-1-1 que
la temperatura del aceite controlada de la
transmisin sea de 70 80C. Si est fuera de
este rango, cale el convertidor de torque y ajuste
la temperatura a 70 80C.
4)
Devuelva la palanca FNR (direccional), el
(direccional) o FNR (direccional) derecho en N
(neutro) y mantenga en esa posicin. Despus
de 3 minutos, asegrese que la temperatura del
aceite todava est en el rango de 70 80C.
5) Deje que el aceite penetre en la transmisin
operando la palanca FNR (direccional) o el
(direccional), el interruptor FNR (direccional)
derecho, o la palanca de cambios o el interruptor
en la siguiente tabla.
Orden de
operacin
Marcha
Tiempo
mantenido
Orden de
operacin
Marcha
Tiempo
mantenido
Orden de
operacin
Marcha
Tiempo
mantenido

WA500-6
N2
Mn. 2
segundos
F2
Mn. 2
segundos
F1
Mn. 2
segundos
F2
Mn. 2
segundos
F3
Mn. 2
segundos
F4
Mn. 2
segundos
F3
Mn. 2
segundos
F2
Mn. 2
segundos
10
11
N2
Mn. 2
segundos
R2
Mn. 2
segundos
N2
Mn. 2
segundos
Al ejecutar la operacin, el motor se debe poner

en ralent bajo, el interruptor manual en ON y el
interruptor de bloqueo en OFF.
Asegrese que la mquina est normal (la falla no
se detecta).
Al calar el convertidor de torque, cuide que no se
sobrecaliente.
SEN00728-04
7-1-3. Ajuste de la corriente ECMV de la transmisin

Los objetivos de la correccin son 6 tipos F (avance),
R (retroceso), 1, 2, 3 y 4. A medida que se arranca
el motor, la correccin de todos los embragues
anteriores se inicia automticamente.
Debido a que la operacin de aprendizaje requiere de la
temperatura de aceite especificada, la temperatura del
aceite se debe ajustar al rango de 70 80C.
1) Accione el interruptor de arranque (el motor no
arranca) y luego muestra T/M OIL TEMP hacienda
referencia a 7-1-1 Asegrese en 7-1-1
Preparaciones para el ajuste de la corriente ECMV
de la transmisin.
2) Asegrese que la temperatura del aceite controlada
de la transmisin est en el rango de 70 80C
cuando el motor se coloca en ralent bajo; el pedal
del acelerador en OFF; la palanca FNR
(direccional), el interruptor FNR de direccin por
joystick (direccional) en N (neutro); y el freno de
estacionamiento en ON.
3) Devuelva la palanca. Despus de 3 minutos,
asegrese que la temperatura del aceite todava
est en el rango de 70 80C.
4)
Mantenga presionado el interruptor [] durante 5

segundos como mnimo para mostrar 01: Pantalla
TM TRIGGER.
WA500-6
Prueba y ajuste
5) Usando el interruptor [<] o [>] del submen, seleccione

02: ECMV TUNING.
6) Presione el interruptor [] para establecer el tem de

ajuste.
7) Usando el interruptor [], seleccione AUTO de la
pantalla de seleccin de correccin automtica (AUTO) y
correccin manual (MANUAL) para establecer la
correccin automtica.
Seleccionar ECMV TUNING AUTO muestra IP en la

pantalla de caracteres, iniciando automticamente el
ajuste de la corriente ECMV de la transmisin.
SEN00728-04
Orden de
operacin
IP
ECMV/
frecuencia
Orden de
operacin
IP
ECMV/
frecuencia
Orden de
operacin
IP
ECMV/
frecuencia
Orden de
operacin
IP
ECMV/
frecuencia
Orden de
operacin
IP
ECMV/
frecuencia
Orden de
operacin
IP
ECMV/
frecuencia
8)
Prueba y ajuste
IP F-1
F/1 vez
IP F-2
F/2 vez
IP F-3
F/3 vez
IP F-4
F/4 vez
IP 1-1
1/1 vez
IP 1-2
1/2 vez
IP 1-3
1/3 vez
IP 1-4
1/4vez
10
11
12
IP R-1
R/1 vez
IP R-2
R/2 vez
IP R-3
R/3 vez
IP R-4
R/4 vez
13
14
15
16
IP 2-1
2/1 vez
IP 2-2
2/2 vez
IP 2-3
2/3 vez
IP 2-4
2/4
vez
17
18
19
20
IP 3-1
3/1 vez
IP 3-2
3/2 vez
IP 3-3
3/3 vez
IP 3-4
3/4
vez
21
22
23
24
IP 4-1
4/1 vez
IP 4-2
4/2 vez
IP 4-3
4/3 vez
IP 4-4
4/4 vez
A medida que la correccin se completa normalmente,

se despliega OK en la pantalla de caracteres.
Cdigos para trmino anormal
Razn
Desviacin de la condicin correcta
Ausencia de llenado
Exceso de valor de correccin

9)
CODIGO
1
2
3
Si se despleg el cdigo de trmino anormal 1

(NG1: Desviacin de la condicin correcta), vuelve a
establecer la condicin consultando 7-1-1
Preparaciones para el ajuste de la corriente ECMV
y repita la correccin.
(NG2: Ausencia de llenado), implemente un anlisis
de fallas de los cdigos de falla 15SLH y
DXHKA. Si el estado es normal, repita la
operacin comenzando de 7-1-1 Preparaciones
para el ajuste de la corriente ECMV y repita la
correccin.
(El valor de depende de la marcha
correspondiente).
(NG3: Exceso del valor de correccin), ejecute el
anlisis de fallas del cdigo de falla 15SL1.
Luego, despus de asegurarse que la condicin es
normal, vuela a implementar 7-1-1 Preparaciones
para el ajuste de la corriente ECMV. (El valor de
depende de la marcha correspondiente)
Cuando la operacin finalice normalmente, gire el
interruptor de partida a off y el valor corregido se
guardar en el controlador de la transmisin
despus de 3 segundos.
Cuando se le pida accionar el interruptor de
arranque inmediatamente despus del ajuste,
mantenga el interruptor de arranque, por si acaso,
en la posicin off durante 10 segundos como
mnimo y luego grelo a on.
Si la correccin no finaliza correctamente, se indicar el

cdigo de trmino anormal. (Luego muestra un ejemplo de
la operacin donde la correccin de 1 vez de la 3
posicin se complete anormalmente).
WA500-6
SEN00728-04
7.2 Seteo del aprendizaje inicial de al transmisin

Al inicializar todos los datos de aprendizaje de activacin
inicial anteriores guardados en el controlador de la
transmisin, utilice el siguiente procedimiento.
7-2-1. Reseto del aprendizaje inicial
1) Gire el interruptor de arranque a on. (El motor no
arranca)
2) Coloque la palanca FNR (direccional), interruptor
FNR de direccin por joystick (direccional), o el
interruptor FNR derecho (direccional) en N
(neutro).
3) Despliegue de la pantalla TUNING de la pantalla de
men del Modo de servicio.
Prueba y ajuste
5) Presione el interruptor [] para establecer el tem de

ajuste. A medida que se establece el tem, aparece la
pantalla de reseteo de aprendizaje inicial.
Si no se hace el aprendizaje inicial, se desplegar
INITIAL STATUS.
Cuando se completa el aprendizaje inicial, se desplegar

TUNED.
4)

TM TRIGGER.
1] Cuando se despliega TUNED, presione el interruptor

[] para mostrar la pantalla de reseteo de
aprendizaje inicial.
2] Presione el interruptor [<] o [>] de la pantalla de
reseteo de aprendizaje inicial para mover el cursor a
la posicin YES y luego presione [] para resetear
el aprendizaje inicial.
3] Al suspender la operacin de reseteo, seleccione NO
en el punto 2] anterior o presione el interruptor []
en la pantalla TUNED.
WA500-6
SEN00728-04
7-2-2.
1)
Preparaciones para el aprendizaje inicial de la

transmisin
Despliegue del MONITOR DE TIEMPO REAL de la
Prueba y ajuste
4)
2)
Presionando el interruptor [] para desplegar el

submen, seleccione 2 ITEMS usando el interruptor
[<] o [>] y luego establezca la seleccin usando el
interruptor []. (Pantalla SEL ITEMS 1,2)
7-2-3.
3)
Desde la pantalla SEL ITEMS 1, 2, ingrese el

nmero de ID 93600 de la temperatura de aceite de
control de la transmisin y el nmero de ID 94100
para desplegar el aprendizaje del activador.
Consultando 4-5. Seteo de monitoreo
simultneo de 2 tems.
WA500-6
Usando el interruptor [], establezca el despliegue de

2 tems de la temperatura del aceite de control de la
transmisin y el despliegue de aprendizaje del
accionador.
Se despliega el contenido de aprendizaje del
accionador para cada uno de los embragues de F, R,
1, 2, 3 y 4 en la figura.
0: Aprendizaje no realizado
1: Aprendizaje completado
Implementacin del aprendizaje inicial de la

transmisin
Antes de iniciar el aprendizaje inicial de la transmisin,
asegrese de implementar 7-1 Ajuste de la corriente
de ECMV de la transmisin y 7-2-1 Reseteo de
aprendizaje inicial. Luego comience el aprendizaje
inicial segn el siguiente procedimiento.
Implemente la operacin de cambio de marcha
usando el recorrido real, recorrido en banco o mientras
presiona el freno de la rueda.
Cuando se emplea recorrido real para la

operacin, asegrese de elegir un terreno
espacioso y cuide razonablemente en
medioambiente.
Al ejecutar la operacin, el motor se fijar en ralent
bajo, el interruptor manual en ON y el interruptor de
bloqueo en OFF.
1) Arranque el motor, presione completamente el
pedal de freno y luego libere el freno de
estacionamiento.
2) Ajuste el modo de cambio de la transmisin a
Manual; coloque la palanca FNR (direccional), el
(direccional) o el interruptor FNR (direccional)
derecho en F (avance); y la palanca de cambios
o el interruptor en 4.
3) Asegrese en 7-2-2 Preparaciones para
aprendizaje inicial de la transmisin que la
temperatura del aceite de control de la
transmisin sea de 70 80C. Si est fuera del
rango, cale el convertidor de torque y ajuste la
temperatura a 70 80C. (Si se realiza el
aprendizaje inicial mientras la temperatura del
aceite est fuera del rango especificado, se
pueden producir retardos de tiempo e impactos
por cambio de marcha)
SEN00728-04
4)
Prueba y ajuste
Realice el aprendizaje inicial operando la palanca FNR

(direccional), el interruptor FNR de direccin por joystick
(direccional), el interruptor FNR (direccional), o la
palanca de cambios o el interruptor de la siguiente
manera.
Orden de
operacin
Marcha
Tiempo
mantenido
Orden de
operacin
Marcha
Tiempo
mantenido
Orden de
operacin
Marcha
Tiempo
mantenido

N2
Mn. 6
segundos
F2
Mn. 6
segundos
F1
Mn. 6
segundos
F2
Mn. 4
segundos
F3
Mn. 4
segundos
F4
Mn. 4
segundos
F3
Mn. 4
segundos
F2
Mn. 4
segundos
10
11
N2
Mn. 4
segundos
R2
Mn. 4
segundos
N2
Mn. 4
segundos
Mantenga la palanca de cambios en cada marcha

ms del tiempo especificado.
Si la palanca de cambios se opera antes de alcanzar
el tiempo especificado, el aprendizaje inicial no se
ha completado (TUNED no se despliega).
El punto de cambio que se usa cuando la funcin

de prevencin de fluctuacin est accionada.
El punto de bajar marcha que se usa cuando el
acelerador se coloca en ralent.
Despus que se hace un ajuste del punto de
cambio, se debe hacer la confirmacin en la
mquina.
7-3-1. Borrado de un punto de cambio ajustado

men del Modo servicio.
2) Mantenga presionado el interruptor [] por 5

TM TRIGGER.
7-2-4. Conformacin del aprendizaje inicial de la transmisin

1) Consultando 7-2-2 Preparaciones para el aprendizaje
inicial de la transmisin, asegrese que 111111 est
marcado en el nmero de ID 94100, indicando que el
aprendizaje inicial se ha completado.
2) Presione el interruptor [] para confirmar el trmino del
aprendizaje inicial.
7-3. Ajuste de la funcin del punto de cambio de modo L
de la transmisin
Esta funcin se usa para modificar el punto de cambio
cuando el interruptor del modo de cambio est en la
posicin L agregando una cantidad de correccin.
El seteo por defecto de fbrica de la cantidad de
correccin ser 0.
El punto de cambio depende del modo del motor. Sin
embargo, cuando se usa esta funcin, se aplica el
mismo valor de correccin independiente del modo de
motor.
Algunos de los puntos de cambios que se ajustan con la
funcin de ajuste de los puntos de cambio pueden no
incluir los siguientes patrones de cambio.
WA500-6
3) Usando el interruptor [<] o [>], seleccione 04: Pantalla

rpm de SHIFT del submen.
SEN00728-04
4)
5)
Presione el interruptor [] para establecer la seleccin.

A medida que se establece la seleccin, se
desplegar 0: ALL CLEAR en el espacio inferior.
Presione el interruptor [] para establecer ALL CLEAR.
A medida que se borran todos los valores
almacenados, la pantalla vuelve al tem de ajuste
del punto de cambio.
Si se presiona el interruptor [] en lugar del
interruptor [], el valor guardado no se borra y la
pantalla vuelve a los tems de ajuste.
Prueba y ajuste
<Procedimiento de cambio del patrn de cambio de

marcha>
Como un ejemplo del cambio del patrn de cambio de
marcha, lo siguiente describe el procedimiento para
cambiar el patrn de velocidad de recorrido de cambio
de marcha de F2T/C a F3T/C. (Lo mismo se aplica
tambin a otros patrones de cambio de marcha.)
1) Seleccione 04: Pantalla rpm SHIFT usando el
interruptor [] y luego seleccione 01: F2T/C
F3T/C usando el interruptor [<] o [>].
7-3-2. Ajuste de un punto de cambio

Esta operacin permite cambiar una velocidad de
recorrido de marcha cuando se selecciona el modo de
cambio L.
Los patrones de marcha se cambian como se muestra a
continuacin.
No. Patrn de marcha que se va a cambiar
0
ALL CLEAR
1
F2T/C F3T/C
2
F3 T/C F4 T/C
3
F42T/C F3T/C
4
F3 T/C F2 T/C
5
F3L/U ON
6
F3L/U OFF
7
F4L/U ON
8
F4L/U OFF
T/C: Recorrido del convertidor de torque
L/U: Recorrido con bloqueo
(slo para especificacin de bloqueo)
2)
Presione el interruptor [] para establecer la

seleccin.
A medida que se establezca la seleccin,
aparecer la pantalla de entrada del valor del
punto de marcha.
Esta pantalla muestra el valor de ajuste del
punto de cambio ingresado.
Pantalla de entrada del valor de ajuste
cuando el valor de ajuste = 0
3) Presione el interruptor [<] o [>] para seleccionar un

valor de ajuste deseado.
Al ajustar el punto de cambio, 50 rpm de la
velocidad del eje de salida de la transmisin
se usa como una unidad.
Ajustar la velocidad del eje de salida de la
transmisin en 50 rpm cambia la velocidad de
recorrido en aproximadamente 0.759 km/h.
Seleccionar +50 rpm aumenta la velocidad en

aproximadamente 0.7 km/h.
Seleccionar50 rpm disminuye la velocidad

en aproximadamente 0.7 km/h.
WA500-6
SEN00728-04
Prueba y ajuste
4) Despus de seleccionar los datos de seteo

deseados, presione el interruptor [] para finalizar
el procedimiento de programacin.
3) Usando el interruptor [<] o [>], mueva el cursor al

tem de 05: RAISE ANGLE.
7-4. Ajuste de la funcin del sensor del ngulo del

brazo de levante (Subir) (para la palanca EPC)
4) Presione el interruptor [] para establecer la

seleccin.
desplegar la pantalla RAISE ANGLE.
El siguiente procedimiento se usa para ajustar el

ngulo del brazo de levante del equipo de trabajo.
1) Despliegue la pantalla TUNING de la pantalla de
men del modo de servicio.
2)
WA500-6
Mantenga presionado el interruptor [] por 5

TM TRIGGER.
5) Presione el interruptor [] mientras se sube el brazo

de levante al lmite superior (extremo del recorrido
del cilindro).
6) Un sonido de dos beeps del zumbador anuncia el
trmino del seteo.
7) Un beep de 1 segundo de largo indica que el voltaje
del ngulo del brazo de levante no est conforme
con el valor especificado. En este caso, el ajuste no
se inicia.
8) Presione el interruptor [] para finalizar el modo de
ajuste.
Si se presiona el interruptor [] mientras continua la
calibracin, la calibracin que se est produciendo
actualmente se detendr an cuando no se haya
completado.
9) Cuando el ajuste no se complete exitosamente,
revise el voltaje del sensor del ngulo del brazo de
levante del monitor de tiempo real.
10) Ajuste la posicin de montaje del ngulo del brazo
de levante de modo que el voltaje desplegado en el
monitor de tiempo real caiga dentro del siguiente
rango y luego vuelva a implementar el ajuste del
sensor.
10
SEN00728-04
Largo del brazo de levante por especificacin del brazo

de levante
Especificacin
brazo de
levante
A
B
Posicin brazo de
levante
Posicin lmite superior
(Extremo del recorrido
del cilindro levantado)

tem de 06: RAISE EPC.
Rango de
voltaje
3.80 0.3 V
3.87 0.3 V
Largo del brazo de levante por modelo de mquina
Modelo mquina
WA600-6
WA500-6
7-5.
Prueba y ajuste
A
3850 mm
3250 mm
B
3990 mm
3636 mm
Ajuste de la palanca subir brazo de levante y

7-5-1. Ajuste de la calibracin de correccin de la variacin

de la palanca EPC del brazo de levante

Este ajuste es necesario cuando se usa la palanca
elctrica del equipo de trabajo (EPC) o cuando se
reemplaza el controlador del equipo de trabajo.

Antes de iniciar el ajuste, baje el brazo de levante al
piso y detenga el motor.
1) Despliegue de la pantalla TUNING de la pantalla
del men del Modo de servicio.
2)

TM TRIGGER.
4) Suba la palanca EPC del brazo de levante a una

posicin justo antes de la posicin de detener subir
y mantenga la palanca en esta posicin.
Tenga cuidado que la operacin detener subir no se
inicie.
5) Presionar el interruptor [] acciona la lectura del
voltaje de la palanca y luego guarda el voltaje ledo
reemplazando el valor estndar guardado
actualmente.

WA500-6
El seteo se completa como 06: La pantalla RAISE

EPC se restaur luego de dos beeps del zumbador.
Si el voltaje de salida de la palanca en este punto es
inferior al valor estndar (fuera del rango de diseo),
al presionar el interruptor [] suena el zumbador
por 1 segundo y la pantalla permanece sin cambios
como = SET como se muestra en la figura
anterior. En este caso, el ajuste se cancela y la
pantalla 06: RAISE EPC se restaurar.
Si se presiona el interruptor [] en este punto, la
correccin de las variaciones en la posicin de
detencin de la palanca EPC del equipo de trabajo
se detiene an cuando no se haya completado.
11
SEN00728-04
7-5-2. Ajuste de la corriente de arranque EPC subir del brazo

de levante
Arranque el motor antes de la operacin de
programacin.
Prueba y ajuste
4)
5)
6)
7)
Baje el brazo de levante volteando el balde y luego

levante la rueda delantera.
Comience a subir el brazo de levante gradualmente
mientras setea el motor a ralent alto (la carrocera
de la mquina baja).
Devuelva la palanca a travs de operacin fina. A
medida que el brazo de levante se detiene,
mantenga la palanca en esa posicin (la rueda
delantera flota).
Al presionar el interruptor [] acciona la lectura del
valor de comando de EPC y luego guarda la
diferencia entre ella y el valor estndar como el
valor de compensacin.

TM TRIGGER.
8)
El seteo se completa como 06: La pantalla RAISE

EPC se restaur luego que el zumbador suena dos
veces.
Si se presiona el interruptor [] cuando la palanca
est en neutro, el valor ajustado se borra. En este
caso, 06: La pantalla RAISE EPC se restaurar
luego que el zumbador suene dos veces.

tem de 06: RAISE EPC.
WA500-6
12
SEN00728-04
7.6
Ajuste de la palanca bajar brazo de levante

(flotar) y variaciones en la zona muerta de
EPC
Prueba y ajuste

tem de 07: LOWER EPC.

de la palanca EPC bajar del brazo de levante (flotar)


4) Detenga la palanca EPC del brazo de levante en una

posicin justo antes de la posicin de detener flotar
y mantenga la palanca en esta posicin.
Tenga cuidado que la operacin detener flotar no se
inicie.
5) Presionar el interruptor [] acciona la lectura del
reemplazando el valor estndar guardado
actualmente.
2)

TM TRIGGER.

WA500-6
El seteo se completa como 07: La pantalla LOWER

EPC se restaura luego de dos beeps del zumbador.
pantalla 07: LOWER EPC se restaurar.
13
SEN00728-04
7-6-2. Ajuste de la corriente de arranque EPC bajar del brazo

de levante
programacin.
Prueba y ajuste
4)
5)
6)
7)
Coloque el brazo de levante en forma horizontal sin

aplicar carga.
Comience a bajar el brazo de levante gradualmente
mientras mantiene el motor en ralent alto.
medida que el brazo de levante se detiene,
mantenga la palanca en esa posicin.

TM TRIGGER.
8)
El seteo se completa como 07: La pantalla LOWER

EPC se restaura luego que el zumbador suena dos
veces.
caso, 07: La pantalla LOWER EPC se restaurar

tem de 06: LOWER EPC.
WA500-6
14
SEN00728-04
7.7
Ajuste de la palanca inclinar cucharn y


de la palanca EPC inclinar balde


2)

TM TRIGGER.
Prueba y ajuste
4)

5)

Detenga la palanca inclinar balde en una posicin

justo antes de la posicin detener inclinar y
mantenga la palanca en esta posicin.
Tenga cuidado que la operacin detener inclinar no
se inicie.
Presionar el interruptor [] acciona la lectura del
que reemplaza el valor estndar guardado
actualmente.
El seteo se completa como 08: La pantalla TILT

EPC se restaura luego de dos beeps del zumbador.
pantalla 08: TILT EPC se restaurar.

tem de 08: TILT EPC.
WA500-6
15
SEN00728-04
7-7-2. Ajuste de la corriente de arranque EPC inclinar balde

programacin.
Prueba y ajuste
4)
5)
6)
7)
Baje el brazo de levante volteando el balde y luego

suba la rueda delantera.
Comience a bajar el balde gradualmente mientras
mantiene el motor en ralent alto (la carrocera de la
mquina baja).
medida que el balde se detiene, mantenga la
palanca en esa posicin.

TM TRIGGER.
8) El seteo se completa como 08: La pantalla TILT EPC

se restaura luego que el zumbador suena dos
veces.
caso, 08: La pantalla TILT EPC se restaurar luego
que el zumbador suene dos veces.

tem de 08: TILT EPC.
WA500-6
16
SEN00728-04
7.8
Ajuste de la corriente de arranque EPC de

volteo del balde

programacin.
2)
Prueba y ajuste
4) Coloque el balde de manera horizontal sin aplicar

carga.
5) Comience a voltear el balde gradualmente mientras
mantiene el motor en ralent alto.
6) Devuelva la palanca a travs de operacin fina. A
medida que el balde se detiene, mantenga la
palanca en esa posicin.
7) Al presionar el interruptor [] acciona la lectura del

TM TRIGGER.
8)
El seteo se completa como 09: La pantalla DUMP

EPC se restaura luego que el zumbador suena dos
veces.
caso, 09: La pantalla DUMP EPC se restaurar
7.9 Ajuste de la palanca de extraccin del cilindro


tem de 09: DUMP EPC.
Este tem no se usa.
7.10 Ajuste de la palanca de retraccin del cilindro

Este tem no se usa.
7.11 Ajuste de la palanca derecha de direccin por

joystick y variaciones en la zona muerta de
EPC
Este tem no se usa.
7.12 Ajuste de la palanca izquierda de direccin

por joystick y variaciones en el punto de
arranque de EPC
WA500-6
Este tem no se usa.
17
SEN00728-04
Prueba y ajuste
7-13. Modificacin del patrn de la palanca del brazo de levante

Esta funcin es para modificar el control fino y la respuesta del brazo de levante cambiando los datos en la corriente
de salida EPC al recorrido de la palanca del brazo de levante.
Las caractersticas de las tablas 1 5 se resumen como se muestra en la siguiente tabla. (Tabla de ajuste de
fbrica: 3)
No. de tabla y funcin
No. de
tabla

Funcin
Prioridad de
control fino
Prioridad de
control fino
Estndar
Prioridad de
respuesta
Prioridad de
respuesta
General
En operacin de descenso, el brazo de levante se baja a aproximadamente 70% de la
velocidad de la velocidad de flotacin. (La velocidad de flotacin sigue siendo la misma)
En operacin de levante, el cambio de velocidad se hace ms drstico a medida que el
recorrido aumenta.
En operacin de descenso, el brazo de levante se baja a aproximadamente 85% de la
velocidad de la velocidad de flotacin. (La velocidad de flotacin sigue siendo la misma)
En operacin de levante, el control en recorridos menores se mejora.
Esta tabla permite la compatibilidad entre el control y la respuesta tanto en las operaciones de
descenso como de levante
Los recorridos menores y ms rpidos de la palanca mejoran la respuesta
La respuesta mejora debido a los menores y ms rpidos recorridos que la del No. 4
Esta tabla permite un mayor cambio de velocidad a recorridos menores que otros. As, si no se
tiene el cuidado razonable, los impactos importantes pueden provocar la detencin.
Normalmente, se hace el cambio a las tablas No. 2 a No. 4. Al seleccionar la tabla No. 1 o No. 5, se requiere una
revisin preliminar completa del rendimiento y la evaluacin del operador.
La velocidad de descenso mxima no est disponible de los datos de las Tablas No. 1 y No. 2. As, al medir la
velocidad de descenso del brazo de levante, se deben usar las Tablas No. 3 No.5.
WA500-6
18
SEN00728-04
1)
Despliegue de la pantalla TUNING de la pantalla

2)

TM TRIGGER.
Prueba y ajuste

seleccin.
desplegar la pantalla de ajuste de la tabla de la
palanca del brazo de levante.
5)
6)
Seleccione una tabla deseada de No. 1 No. 5

usando el interruptor [<] o [>].
Presione el interruptor [] para establecer el ajuste.

tem de 14: BOOM TABLE.
WA500-6
19
SEN00728-04
Prueba y ajuste
7-14. Modificacin del patrn de la palanca del balde

Esta funcin es para modificar el control fino, la respuesta y volteo por impacto del balde cambiando los datos en la
corriente de salida EPC al recorrido de la palanca del balde.
Las caractersticas de las tablas 1 3 se resumen como se muestra en la siguiente tabla. (Tabla de ajuste de
fbrica: 2)
No. de tabla y funcin
No. de
tabla
1
2
Funcin
Prioridad de
control fino
Estndar
Prioridad de
respuesta
1)
WA500-6
General
En operacin de volteo e inclinacin, se mejora el control en recorridos menores
Esta tabla permite la compatibilidad entre el control y la respuesta tanto en las operaciones de
volteo como de inclinacin
Los recorridos menores y ms rpidos de la palanca mejoran la respuesta.
Esta tabla facilita el volteo de la carga oscilando el balde as como tambin el volteo por
impacto y nivelacin de la carga en el extremo de la inclinacin.

2)

segundos como mnimo para mostrar 01:
Pantalla TM TRIGGER.
20
SEN00728-04

tem de 15: BUCKET TBL.
Prueba y ajuste
7-15. Ajuste de la modulacin de detencin bajar

del brazo de levante

4)
Presione el interruptor [] para establecer la

seleccin.
desplegar la pantalla de ajuste de la palanca del
balde.
Cuando se opera la palanca del brazo de levante para

detencin repentina, esta funcin modifica la tasa de
reduccin de velocidad de la modulacin de detencin,
que est preparada para aliviar los impactos que
resultan de la detencin, aplicando la modulacin de
detencin a la corriente de salida EPC.
La modulacin usada para detencin automtica con el
posicionador remoto o debido al despeje no depende de
estos datos.
Antes de iniciar una modificacin de la modulacin
mediante el uso de esta funcin, la evaluacin del
operador de 7-13 Ajuste del patrn de la palanca del
brazo de levante se debe hacer primero.
La funcin de modulacin de detencin acta de la
misma forma tanto en las direcciones de subir y bajar.
Los datos en la entrega se ajustan a 100% del estndar.
Cantidad de
modulacin
0%
100%
5) Seleccione una tabla deseada de No. 1 No. 3

6) Presione el interruptor [] para establecer el
ajuste.
WA500-6
Estado
Observaciones
La modulacin de
detencin no est
activada. El brazo
de
levante
se
detiene sin retardar
el recorrido de la
palanca.
Permite
la
compatibilidad entre
el
retardo
de
respuesta en la
detencin
e
impactos
por
detencin.
Alivia los impactos
por detencin que
se pueden producir
por la operacin de
detencin repentina
de
parte
del
operador.
Los impactos por

detencin se pueden
producir
si
el
operador no tiene un
cuidado razonable
--
El brazo de levante
funciona en exceso
en la posicin de
200%
detencin objetiva
debido a que su
detencin se demora
aunque la palanca
est en neutro.
21
SEN00728-04

Prueba y ajuste
7-16. Ajuste de la presin de corte de la bomba en subir

brazo de levante
3) Usando el interruptor [<] o [>], mueva el cursor

al tem de 16: LOWER STOP.
Esta funcin modifica el calce de la velocidad de recorrido y

la velocidad del equipo de trabajo en acercamiento para
volteo y la carga de la tolva cambiando la condicin de la
presin inferior del brazo de levante, que se usa como tasa
de flujo de la bomba que restringe la condicin al levantar la
carga dada.
Lo siguiente enumera la tasa de flujo de la bomba que
restringe las condiciones aplicables a la operacin de levante
de la carga.
Si el brazo de levante se opera bajo las siguientes
condiciones iniciales, su velocidad se restringe a
aproximadamente 70% y el torque restante se usa para el
recorrido.
Angulo del brazo de levante > 0 (Horizontal)
Seal del interruptor de proximidad de deteccin del
extremo de inclinacin del balde = Actual (Deteccin del
extremo de inclinacin disponible)
Presin inferior del brazo de levante > 20 MPa
Modificar la presin inferior del brazo de levante cambia el
calce como se muestra en la tabla.
Los siguientes datos muestran, cuando la mquina est
cargada, el tiempo requerido para que el brazo de levante
alcance la parte superior del brazo de levante cuando la
operacin subir se inici simultneamente con el arranque
de la mquina y la distancia de recorrido en ese momento.
Disminuir la presin de ajuste actual activa el corte
prematuro, alargando as el tiempo de subida del brazo de
levante as como tambin la distancia de recorrido.
Modo
de
trabajo

seleccin.
A medida que se establece la seleccin,
aparecer la pantalla LOWER STOP.
5) Seleccione una tabla deseada de 0, 100 y 200
6) Presione el interruptor [] para establecer el
ajuste.
Economa
Potencia

WA500-6
Presin
inferior
brazo de
levante
durante
la subida
(MPa
{kg/cm})
10 {102}
20 {204}
25 {255}
10 {102}
20 {204}
25 {255}
F1
F2
Distancia
Tiempo
Distancia
Tiempo
16.5
15.5
15
17.8
16.3
15.3
11
10.7
10.2
10.7
10.3
9.8
25.1
24.7
24.5
26.7
24.4
24.2
11.2
10.7
10.6
11.1
10.5
10.2
2
La presin en la entrega es de 20 MPa {204 kg/cm }.

Modificar el valor de ajuste cambia el tiempo de levante del
brazo de levante.
Al medir el tiempo de levante del brazo de levante para fines
de anlisis de fallas, asegrese de volver al seteo actual de
2
(20 MPa {204 kg/cm }).
22
SEN00728-04
1)

2)

TM TRIGGER.
Prueba y ajuste

seleccin.
desplegar la pantalla de ajuste de la tabla de la
palanca de presin de corte de la bomba.
5) Seleccione una presin deseada en el rango de 5 45 (Unidad: MPa) 5 usando el interruptor [<] o [>].
6) Presione el interruptor [] para establecer el ajuste.
7-17. Ajuste del sensor de ngulo del brazo de

levante (subir)

tem de 15: PUMP CUT.
2)
WA500-6

23
SEN00728-04
3) Usando el interruptor [<] o [>], mueva el cursor al tem

de 18: RAISE ANGLE.
Prueba y ajuste
8)
Cuando el ajuste no se complete exitosamente,

levante en el monitor de tiempo real.
Ajuste la posicin de montaje del ngulo del brazo
sensor.
Posicin del brazo de levante

Posicin de lmite superior
(Extremo de recorrido del cilindro
elevado)
Rango de voltaje
0.5 4.5 V
7-18. Ajuste del sensor de ngulo del brazo de

levante (bajar) (Mquina con medidor de
carga)
4) Presione el interruptor [] para establecer la seleccin.
A medida que se establece la seleccin, aparecer la
pantalla RAISE ANGLE.

2)
5)
Presione el interruptor [] despus de subir el brazo

de levante a la posicin de lmite superior (extremo
del recorrido del cilindro).
trmino del seteo.
Un beep de 1 segundo de largo indica que el voltaje
del ngulo del brazo de levante no est conforme con
el valor especificado. En este caso, el ajuste no se
inicia.
ajuste.
completado.
WA500-6

24
SEN00728-04
Prueba y ajuste

de 19: LOWER ANGLE.
8)
Cuando el ajuste no se complete exitosamente,

levante en el monitor de tiempo real.
Ajuste la posicin de montaje del ngulo del brazo
sensor.
Posicin del brazo de levante

Posicin de lmite superior
(Extremo de recorrido del cilindro
abajo)
Rango de voltaje
0.5 4.5 V
7-19. Modificacin del patrn de la tabla de

comando de la presin de aceite AJSS
A medida que se establece la seleccin, aparecer la
pantalla LOWER ANGLE.
7-20.

5)
Presione el interruptor [] despus de bajar el brazo

de levante a la posicin de lmite inferior (extremo del
recorrido del cilindro).
trmino del seteo.
Un beep de 1 segundo de largo indica que el voltaje
del ngulo del brazo de levante no est conforme con
el valor especificado. En este caso, el ajuste no se
inicia.
ajuste.
completado.
WA500-6
Este tem no se usa.
Ajuste
del
lmite
de
velocidad
(Especificacin de bloqueo de embrague)
Esta funcin de ajuste de lmite de velocidad se usa

para mejorar el consumo de combustible en recorrido
de bloqueo de 4.
Primero seleccione la velocidad mxima de recorrido
(se selecciona de tres niveles). Luego ajuste el lmite
superior de la apertura del acelerador para F (avance),
4 y L/U (bloqueo) para limitar la velocidad mxima de
recorrido.
La abertura del acelerador est limitada a 90%, a la
entrega.
Seleccione una abertura restringida del acelerador de
80%, 90% y 100% (sin restriccin).
El estado en que se seleccionan F (avance), 4 y L/U
(bloqueo) es, en otras palabras, el estando en que se
completa el cambio de marcha F4 y L/U est en la
presin de sujecin.
Cuando se inicia un cambio en una velocidad que no
sea F4 o cuando se cancela L/U, el valor del lmite
superior de este control llega a ser 100% (sin
restriccin).
El seteo en la entrega es de 90%.
25
SEN00728-04
2) Mantenga presionado el interruptor [] por 5 segundos

como mnimo para mostrar 01: Pantalla TM TRIGGER.
Prueba y ajuste
8.

(MONITOR DE MANTENIMIENTO)
La funcin de mantenimiento ofrece las siguientes
capacidades en el mantenimiento de filtros y aceites.
Cambio del intervalo de mantenimiento
Seleccin entre habilitar e inhabilitar temporizador
por tem
Seteo de un valor por defecto
Seleccin entre habilitar e inhabilitar temporizador
para tems
8-1. Cambio de intervalo de mantenimiento

1)
Despliega
la
pantalla
MONITOR
DE
MANTENIMIENTO de la pantalla de men del
Modo de servicio.
de 22: SPEED LIMIT.
2)

desplegar la pantalla de ajuste de lmite de
velocidad mxima.
5) Despus de asegurarse que se despliega el 90% para
el valor lmite, presione el interruptor [] para
restaurar la pantalla original.
6) Cuando el valor lmite desplegado no es de 90%,
seleccione 90% usando el interruptor [<] o [>] y luego
presione el interruptor [] para establecer la
seleccin.
WA500-6

3)
Presione el interruptor [] para mostrar 41:

Pantalla FUEL P FILT.
El espacio del lado inferior izquierdo indica el tiempo
restante para el reemplazo.
El espacio del lado inferior derecho indica las
frecuencias de cambio acumulativas.
Usando el interruptor [<] o [>], seleccione el tem
para el cual se debe cambiar el intervalo de
mantenimiento de lo siguiente.
26
SEN00728-04
Prueba y ajuste
Lista de items de mantenimiento

Item
Prefiltro de combustible
Aceite del motor
Filtro de aceite del motor
Filtro de aceite de la transmisin
Filtro de combustible
Aceite de la transmisin
Resistor de corrosin
Elemento del respiradero del estanque hidrulico
Aceite de eje
Filtro del aceite hidrulico
Aceite hidrulico
4)
5)
No. ID
Indicacin de tems en la
pantalla de caracteres
FUEL P FILT
ENG OIL
ENG OIL FILTER
TRANSM FILTER
FUEL FILT
TRANSM OIL
CORR-RESISTER
HYD BREATHER
AXLE OIL
HYD FILT
HYD OIL
41
01
02
13
03
12
06
05
15
04
10
Establezca los tems objetivos del cambio de intervalo

usando el interruptor [].

Tiempo de intervalo
de cambio (H)
500
500
500
500
1000
1000
1000
2000
2000
2000
2000
El valor del tiempo de intervalo ms corto es de

50 h.
posicin que no sea el dgito de orden mayor,
vaya al dgito de orden mayor usando el
interruptor [] y repita el procedimiento desde el
principio. En este caso, el valor que haba sido
ingresado permanece como est hasta que sea
modificado.
Cuando el cursor est en el dgito de mayor
orden, vaya a la capa superior usando el
interruptor [].
Procedimiento de cambio de tiempo de intervalo de

mantenimiento
1] Este cursor (C) est ubicado en el dgito de orden
superior. Presionar el interruptor [<] o [>] cambia
el valor de este dgito en el rango de 0 9.
2]
Presione el interruptor [] cuando el valor
requerido aparezca para especificarlo como el
valor de ajuste.
3] Ajuste los valores hasta el dgito de menor orden
y luego presione el interruptor [].
Cuando el intervalo de tiempo de entrada est

dentro del rango de seteo: La pantalla cambia a la
pantalla de revisin.
Cuando el intervalo de tiempo ingresado est

fuera del rango de seteo: El tiempo de intervalo
ingresado no reemplaza al valor actual y la
pantalla de entrada se restaurar
WA500-6
27
SEN00728-04
6)


[>].
Si seleccion YES y presion el interruptor [], la
informacin se borrar.
Si seleccion NO y presion el interruptor [], el
borrado se cancela y la pantalla del tem de cambio
de intervalo de mantenimiento se restaura.
Por defecto, el cursor se ajusta en NO (cancelar)
Cuando se cambia un tiempo de intervalo, el tiempo
restante del temporizador se cambia como se
Tiempo restante del temporizador = Tiempo de
intervalo que se est ajustando Tiempo
transcurrido desde el ltimo reemplazo
8-2. Seleccin entre habilitar e inhabilitar temporizador por

tem
1) Presionar el interruptor [<] o [>] de 8-1-4) La pantalla
de cambio del tiempo del intervalo muestra la
pantalla Seleccin entre habilitar e inhabilitar el
temporizador por tem.
Cuando se habilita Temporizador por tem, el
orden de la pantalla es ON OFF.
WA500-6
Prueba y ajuste

Cuando se inhabilita Temporizador por tem, el

orden de la pantalla es OFF ON.
El despliegue por defecto es ON.
2)
Presione el interruptor [] desde este estado.

Si Temporizador por tem est inhabilitado, se
desplegar OFF en la columna superior.
Si Temporizador por tem est habilitado, se

desplegar ON en la columna superior.
28
SEN00728-04
3)


[>].
borrado se cancela y la pantalla del tem de cambio
de intervalo de mantenimiento se restaura.
Si el temporizador que ha sido detenido se ajusta
efectivamente, se aplica el ajuste de tiempo del
intervalo que tena antes de detener el
temporizador.
El tiempo restante del temporizador se resetea. Se
aplica el nmero de reseteos antes que se detuviera
el temporizador.
Prueba y ajuste

Si seleccion YES y presion el interruptor [],
el cambio se habilitar.
cambio no se implementar y la pantalla de
monitoreo de mantenimiento se restaurar.
Si se ejecuta el seteo del valor por defecto, todos

los tiempos de intervalo actualmente cambiados se
devuelven a los valores por defecto. Se ejecuta en
cada tem independiente de si la funcin est
habilitada o no para un tem especfico.
El tiempo restante del temporizador ser el valor
por defecto Tiempo transcurrido desde el ltimo
reemplazo
Ejecutar el seteo del valor por defecto no afecta la
frecuencia de reseteo. Permanece igual que antes
que se ejecutara la operacin.
Programe habilitar para habilitar o inhabilitar tems
individuales.
8-3. Cambio del valor por defecto de ajuste

1) Presione el interruptor [] desde la pantalla
MONITOR DE MANTENIMIENTO del modo de
Servicio para mostrar 01: Pantalla ENG OIL.

2) Usando el interruptor [], seleccione la pantalla

INITIALIZE de la siguiente tabla.
3)
4)
8-4. Seleccin entre detencin del temporizador para todos

los tems y habilitacin por tem
1) Presione el interruptor [] desde la pantalla
MONITOR DE MANTENIMIENTO del modo de
Servicio para mostrar 01: Pantalla ENG OIL
Presione el interruptor [] desde este estado.

[>].
WA500-6
29
SEN00728-04
2)
3)
Usando el interruptor [<] o [>], seleccione la pantalla

ALL ITEMS OFF OR ON de la siguiente tabla.
Prueba y ajuste
5)
Presione el interruptor [] para desplegar la pantalla

ALL ITEMS OFF.

6)
4)
Presione el interruptor [] de la pantalla ALL

ITEMS OFF o la pantalla ALL ITEMS ON.
Cuando se presiona el interruptor [] de la pantalla
ALL ITEMS OFF, se desplegar OFF en el
espacio superior.
Cuando se presiona el interruptor [] de la pantalla

ALL ITEMS ON, se desplegar ON en el espacio
superior.
[>].
borrado se cancelar y la pantalla de monitoreo de
mantenimiento se restaurar.
Presione el interruptor [<] o [>] al seleccionar ALL

ITEMS ON.
WA500-6
30
SEN00728-04
7)

8)

9.
A medida que se ejecuta la detencin del

temporizador para todos los tems:
La funcin del temporizador para todos los tems se
detiene y se restaura la pantalla MONITOR DE
MANTENIMIENTO.
El seteo para los tems individuales tambin se
inhabilita.
Si se cancela: La operacin se cancela y se restaura
la pantalla MONITOR DE MANTENIMIENTO.
Cuando se ejecuta habilitacin del temporizador para
todos los tems:
El tiempo de intervalo se ajusta para todos los tems
se ejecuta al valor de ajuste antes que se inhabilite
independiente de si la funcin est habilitada o no
para un tem especfico.
El tiempo restante del temporizador se resetea. (La
frecuencia de reseteo permanece igual que antes
que se ejecutara el reseteo).
La pantalla MONITOR DE MANTENIMIENTO se
restaura.
El seteo para los tems individuales tambin se
habilita.
Si se cancela: La operacin se cancela y la pantalla
MONITOR DE MANTENIMIENTO se restaura.
Prueba y ajuste
2)
3)
Presione el interruptor [] para mostrar la relacin

de consumo de combustible y la pantalla de
consumo promedio de combustible.
Usando el interruptor [<] o [>], seleccione el tem a
desplegar de 1] 4] en la relacin de consumo de
combustible y la pantalla de consumo promedio de
combustible.
1] Relacin de consumo de combustible y pantalla
de consumo promedio de combustible.
combustible [L/km o L/milla] por 1 km (o 1 milla)
El valor anterior se computa desde la relacin

de consumo de combustible y la distancia de
recorrido (distancia del odmetro).

superior.
La columna inferior muestra el consumo
promedio de combustible [L/h] desde el ltimo
reseteo.

superior.
El clculo se hace slo por el tiempo en que el
motor esta funcionando.
Funcin de despliegue de la informacin de

operacin
(INFORMACION DE LA OPERACION)
Esta es una funcin relacionada con el consumo de
combustible y muestra la siguiente informacin.
La relacin de consumo de combustible y consumo
promedio de combustible
Consumo acumulativo de combustible y distancia de
recorrido
Consumo acumulativo de combustible y tiempo
transcurrido
Volumen cargado y frecuencia de carga
(Esta pantalla est disponible slo cuando el medidor
de carga est instalado).
1) Seleccionar men
Despliegue de la pantalla INFORMACION DE LA
OPERACION de la pantalla de men del Modo de
servicio.
WA500-6
31
SEN00728-04
2]
Prueba y ajuste
Consumo acumulativo de combustible y distancia

de recorrido.
La columna superior muestra el consumo
acumulativo de combustible [L] desde el ltimo
reseteo.
superior.
La columna inferior muestra la distancia de
recorrido [Km o milla] desde el ltimo reseteo.
La unidad km o milla se debe seleccionar
dependiendo de la que utilice el odmetro.
superior.
4]
3]
WA500-6
Pantalla de volumen cargado y frecuencia de

carga.
La columna superior muestra el volumen
cargado [ton] desde el ltimo reseteo.
Lmite superior: El conteo se detiene en
99999.9, el lmite superior.
Toneladas cortas o toneladas mtricas depende
del seteo opcional.
La columna inferior muestra la frecuencia de
carga desde el ltimo reseteo.
Lmite superior: El conteo comienza en 6500.
Consumo acumulativo de combustible y tiempo

transcurrido.
La columna superior muestra el consumo
acumulativo de combustible [L] desde el ltimo
reseteo.
superior.
La columna inferior muestra el tiempo
transcurrido [h] desde el ltimo reseteo.
superior.
32
SEN00728-04
4)
Borrado de los datos de despliegue

Los datos en las pantallas 5) 8) permiten el
borrado.
Seleccione un tem y luego brrelo usando el
interruptor [].
Use el interruptor [[]] al cancelar el borrado de
datos.
Prueba y ajuste
7]

8]

5)
Presionar el interruptor [] cuando aparezca el

valor esperado para especificarlo como el valor
de ajuste.
Ajuste los valores al menor dgito en el mismo
orden que el anterior y luego presione el
interruptor [] para establecer.
A medida que se establece la seleccin, la
pantalla anterior se restaura.
Si se presiona el interruptor [[]] antes de
terminar la entrada, el cursor se mueve a la
posicin [+] y []. En este caso, el valor
permanece sin cambios. Volver a presionar el
interruptor [[]] se restaura la pantalla anterior.
Si el valor no est en el rango de 50.0 a +50.0,
presionar el interruptor [] en el digito inferior
slo mueve la posicin del cursor [+] y [] y el
valor permanece intacto.
Seteo de correccin de ganancia

La correccin de ganancia denota la funcin de
corregir el combustible acumulativo.
La correccin de ganancia est disponible slo
desde la pantalla de relacin de consumo de
combustible
y
consumo
promedio
de
combustible.
1] Despus de borrar los datos (pantalla de
RESETEO), presione el interruptor [<] o [>]
para mostrar el valor de ajuste actual.
2] Presionar el interruptor [] muestra la

pantalla de correccin.
Valor por defecto: 0.0%
Este seteo permite corregir el consumo
acumulativo de combustible en el rango de
50.0 Toh +50.0.
3] Mueva el cursor a [+] o [].
4] Presionar alternadamente el interruptor [<]
o [>] muestra [+] y [].
5] Presione el interruptor [[]] para establecer
[+] o [].
El cursor se mueve al dgito de mayor
orden del valor de ajuste.
6] Presionar el interruptor [<] o [>] cambia el
valor de este dgito en el rango de 0 9.
WA500-6
33
SEN00728-04
Prueba y ajuste
10. Funcin de seleccin opcional del dispositivo (SELECCION OPCIONAL)

Al inhabilitar el seteo opcional, gire el interruptor de arranque a off una vez despus de cambiar el seteo actual y luego
vuelva a girar el interruptor de arranque a on despus que las fuentes de poder del controlador respectivo se hayan
girado completamente a off (toma aproximadamente 15 segundos).
Antes de realizar el seteo opcional, asegrese de seleccionar el modelo.
(La seleccin del modelo se debe realizar antes del seteo opcional).
Lista de dispositivos opcionales instalados y sus seteos
Item
Despliegue
en ingls
No. de
tem
Valor por
defecto
Modelo del brazo de levante
LIFT BOOM
Engrase automtico
AUTO
GREASE
BAT LIQUID
Ninguno
Seleccione A o B segn las especificaciones del

brazo de levante.
Largo brazo de levante = 3.250 mm: A
Largo brazo de levante = 3.636 mm: B
Cuando se proporciona una opcin, seleccione ADD.
Ninguno
TRANSM
CLOG
PRINTER
TIRE SIZE
Ninguno
5
6
Ninguno
0
SHORT
TON
Ninguno

Normalmente, 0% se mantendr sin modificar el
seteo actual
Slo en la especificacin que se pueda desplegar en
millas, seleccione ADD para mostrar toneladas cortas
y seleccione NO para mostrar toneladas mtricas.
Slo en la especificacin que se pueda desplegar en
millas, se puede seleccionar MPH y km/h.
Sensor de nivel del electrolito de

la batera
Sensor de obstruccin del filtro
de la transmisin
Impresora
Tamao del neumtico
Cambio a toneladas cortas

Unidad de velocidad de recorrido
SPEED
(UNIT)
MPH
La velocidad del motor o la

velocidad de recorrido se
muestran en la pantalla de
caracteres y pantalla normal
Medidor de carga
RPM/
SPEED
10
Proporcionado
LOAD
METER
EMERG S/T
11
Ninguno
13
Proporcionado
J/S-FNR SW
14
NON
Direccin de emergencia
La direccin por joystick o el

interruptor FNR derecho
(direccional), o ambos estn
ausentes
Despliegue de luz de economa

ECSS (Damper de recorrido)
Inversin automtica del
ventilador
Bloqueo del convertidor de
torque
Prohibicin de 4
Bloqueo del acelerador
Prioridad del modo de potencia

Especificacin de regin muy fra
Palanca EPC de 3 carretes
Palanca EPC
WA500-6
Descripcin de la seleccin
Normalmente, ADD se mantendr sin modificar el

seteo actual.
Cuando se proporciona una opcin, seleccione ADD
E.C.S.S.
AUTO RE
FAN
LOCK UP
20
21
Ninguno
Ninguno
Cuando no se proporciona una opcin, seleccione NO

ADD.
Cuando est instalado el interruptor de direccin por
joystick o FNR derecho, se implementar el seteo
aplicable a cada uno.
Ajuste NON slo para volante de direccin.
Ajuste J/S para direccin por joystick.
Ajuste FNR SW para interruptor FNR derecho
(direccional).
Normalmente, ADD se mantendr sin modificar el
seteo actual.
Programe NO ADD y nunca cambie.
22
Ninguno
FORBID
4TH
THROT
LOCK
23
Ninguno
24
Ninguno
Normalmente, NO ADD se mantendr sin modificar el

seteo actual.
25
Ninguno
26
Ninguno

(Seteo disponible: El modo de potencia se introduce a
medida que el interruptor de arranque se gira a on.
NO ADD, que no se debe cambiar.
31
32
Ninguno
Proporcionado
Cuando se proporciona una opcin, seleccione ADD..

ECO LAMP
P-MODE
PRI
COLD
SPEC
EPC 3RD
EPC LEVER
Proporcionado
34
SEN00728-04
1)
Despliegue de la pantalla OPTIONAL SELECT

desde la pantalla de men del Modo de servicio.
2)

segundos o ms.
Aparecer la pantalla 1: LIFT BOOM.
Volver a presionar el interruptor [] restaura la
pantalla OPTIONAL SELECT.
3)
WA500-6
Prueba y ajuste
Para seteo opcional, asegrese de cambiar o

seleccionar los tems relevantes desde la pantalla
1: LIFT BOOM, y tambin ajuste cada tem
secuencialmente en la siguiente pantalla 2: AUTO
GREASE y posteriores.
35
SEN00728-04
WA500-6
Prueba y ajuste
36
SEN00728-04
Prueba y ajuste
10-1. Cambiar o establecer la seleccin de opcin del modelo

del brazo de levante
Presionar el interruptor [] desde la pantalla 1:
LIFT
BOOM intercambia A y B.
A medida que se intercambian A y B, se generar
el sonido (beep) que indica la aceptacin de la
operacin.
Seleccione el largo del brazo de levante para A y
B de lo siguiente.
Modelo de la
mquina
WA600-6
WA500-6
3850 mm
3250 mm
3990 mm
3636 mm
10-2. Seleccin de seteo de opcin/no setear

Entre los tems que se incluyen en la lista de los
dispositivos opcionales instalados y sus seteos, la
seleccin de seteo de opcin/no setear se aplica
a los siguientes tems.
Si no se seleccionan las opciones, se despliega la
pantalla sin seleccin.
Si se seleccionan las opciones, se despliega la

pantalla opcin elegida.
El interruptor [] permite desplegar en forma

alternada la pantalla sin seleccin de opcin y la
pantalla opcin seleccionada.
WA500-6
10-3. Seteo de la opcin deflexin del neumtico

Seleccione la opcin de deflexin del neumtico de la
lista de dispositivos opcionales instalados y sus seteos.

Presionar el interruptor [] secuencialmente muestra
[@@]% en el siguiente orden.

La pantalla avanza de +00 a 10.
Presionar el
interruptor [] en este punto devuelve la pantalla a +00.
A medida que se cambia la pantalla, se generar el

sonido (beep) que indica la aceptacin de la operacin.
10-4. Guardar seleccin de opcin

1) Cuando la seleccin de opcin se cambia, gire a off
el interruptor de arranque una vez para detener
completamente la operacin del controlador.
(Despus de girar a off el interruptor de arranque,
espere 15 segundos sin ejecutar ninguna operacin
del interruptor).
2) La seleccin de opcin especificada se habilita a
medida que el interruptor de arranque se gira a on.
Siempre que se hace la seleccin de una opcin,
gire a off el interruptor de arranque una vez y luego
vuelva a girarlo a on en aproximadamente 15
segundos.
37
SEN00728-04
11. Funcin de entada del nmero de serie de la

mquina (PROGRAMA No. DE LA MAQUINA)
1)
Despliegue de la pantalla PROGRAMAR No. DE LA

MAQUINA de la pantalla de men del Modo de
servicio.
Prueba y ajuste
12. Funcin de seleccin del modelo (MAQUINA

WA500)

La funcin de seleccin del modelo permite un

cambio del seteo del modelo del monitor de la
mquina.
Seleccione primero un modelo despus de inicializar
el monitor de la mquina.
Seleccionar un modelo resetea el seteo opcional.
Si se selecciona un modelo, realice todos los seteos
opcionales en secuencia desde el comienzo.
12-1. Implementacin del cambio de modelo

1) Despliegue de la pantalla MAQUINA desde la
Si se selecciona WA600-6, se desplegar WA600
en la pantalla.
En el caso de WA500-6, la pantalla ser WA500.
2)
3)
Presione el interruptor [] para mostrar la pantalla

No. DE LA MAQUINA.
Ingrese el nmero de serie de acuerdo con el
El cursor est posicionado en el dgito de mayor
orden.
1] Presionar el interruptor [<] o [>] aumenta o
reduce el valor en la posicin del cursor.
Seleccione un valor usando estos interruptores.
2] Presione el interruptor [] para establecer la
seleccin.
El cursor se mueve al dgito situado
inmediatamente al lado derecho.
3] Programe los valores de la misma forma que
antes y luego presione el interruptor [] para
establecer.
restaura la pantalla inmediatamente anterior.
Presionar el interruptor [] mientras se est
produciendo la entrada mover el cursor al
dgito de mayor orden. En este caso, repita la
entrada desde el dgito de mayor orden.
Si se presiona el interruptor [] mientras el
cursor est en el dgito de mayor orden, se
restaurar la pantalla inmediatamente anterior.
WA500-6
2)

segundos para mostrar la pantalla de seleccin de
modelo.
38
SEN00728-04
3)

4)

Usando [<] o [>], cambie WA600 por WA500.

Presione el interruptor [] al detener la seleccin
del modelo.
A medida que detiene la operacin, se generar el
sonido (beep) que indica la cancelacin de la
operacin, restaurando la pantalla MAQUINA.
Establezca el modelo seleccionado usando el
interruptor [].
A medida que detiene la operacin, se generar el
sonido (beep) que indica la cancelacin de la
operacin, restaurando la pantalla MAQUINA.
Asegrese que el modelo en la pantalla MAQUINA
sea el modelo objetivo.
Prueba y ajuste
13. Funcin inicializar (INICALIZAR)

Esta funcin se usa slo en la fbrica. Por lo tanto, no
se usa para servicio.
12-2. Guardar el cambio de modelo

1) Cuando se hace el cambio de modelo, gire a off el
interruptor de arranque una vez para detener
completamente la operacin del controlador.
(Despus de girar a off el interruptor de arranque,
espere 15 segundos sin ejecutar ninguna operacin
de interruptor).
2) El modelo que se est seleccionado a medida que
se el interruptor de arranque se gira a on se valida.
Siempre que se hace un cambio de modelo, gire a
off el interruptor de arranque una vez y luego vuelva
a girarlo a on despus de aproximadamente 15
segundos.
WA500-6
39
SEN00728-04
Prueba y ajuste
Tabla de inspeccin clnica Pm 1

WA500-6 No. de serie 55001 y superiores
Inspeccin hora
No. de serie de la mquina
No. instruccin de trabajo
Fecha de ejecucin
Ao:
Mes:
Da:
Entrevista con el operador e inspeccin visual
Hay alguna anormalidad antes de iniciar la inspeccin?

Temperatura mxima del refrigerante

(sobrecalentado)?
Si la mquina est fra, calintela.
Modo de trabajo: Modo P
Item
Condicin
Motor
Velocidad del
motor
Presin paso
de gases
Presin aceite
lubricacin
Presin de
refuerzo
Temperatura
de escape
Vlvula de la transmisin
No. de serie del motor

Medidor de servicio
#
SAA6D140E-5 #
Inspector
horas
Temperatura exterior
Mx.
C
Mn.
C
Altitud
m
Temperatura mxima del aceite del convertidor de

torque (sobrecalentado)? (Durante la operacin)
Motor en ralent bajo

Motor en ralent alto
Motor en ralent alto y convertidor
de torque calado
Motor en ralent alto y equipo de
trabajo aliviado
Convertidor de torque calado +
Equipo de trabajo aliviado
de torque calado
SAE0W30EOS
SAE5W40EOS
Motor en
SAE10W30DH
ralent alto
SAE15W40DH
Motor en
SAE30DH
ralent bajo
de torque calado
de torque calado
Temperatura exterior: 20C
Unidad
Valor estndar
para mquina
nueva
650 700
2.100 2.200
1.740 1.940
Valor lmite
de servicio
650 700
2.100 2.200
1.640 2.040
2.000 2.200
1.900 2.300
1.700 1.900
1.500 2.100
Mx. 2.94
{Mx. 300}
Mn. 0.34
{Mn. 3.5}
3.92
{400}
0.21
{2.1}
kPa
{Mg.}
Mn. 0.10
{Mn. 1.0}
Mn. 116
{Mn. 870}
0.08
{0.8}
89
{670}
Mx. 650
700
Bueno
Malo
rpm
kPa
{mmH2O}
MPa
{kg/cm2}
Al cambiar la marcha de la transmisin a la posicin de avance/retroceso, aplique muy bien el freno.

Presin alivio
Motor en
3.19 3.48
3.19 3.48
principal
ralent alto
{32.5 35.5}
{32.5 35.5}
Presin de
Motor en
3.49 3.79
3.49 3.79
entrada del
ralent bajo
{35.6 38.6}
{35.6 38.6}
Presin de aceite
convertidor de
0.44 0.84
0.44 0.84
del convertidor de
torque
{4.5 8.5}
{4.5 8.5}
torque: Dentro del
Presin de
Motor en
0.29 0.49
0.29 0.49
rango de operacin
salida del
ralent alto
{3.0 5.0}
{3.0 5.0}
Transmisin:
convertidor de
Neutro
torque
0.10 0.25
0.10 0.25
Presin de
Motor en
{1.0 2.5}
{1.0 2.5}
aceite de
ralent alto
MPa
lubricacin
2
{kg/cm }
1
Presin de aceite
3.04 3.44
3.04 3.44
del convertidor de
{31 35}
{31 35}
torque: Dentro del
2
3.08 3.48
3.08 3.48
rango de operacin
{31.5 35.5}
{31.5 35.5}
Motor en ralent
3
3.08 3.48
3.08 3.48
alto
{31.5 35.5}
{31.5 35.5}
Int. manual: ON
4
2.99 3.39
2.99 3.39
{30.5 34.5}
{30.5 34.5}
Bloqueo
1.71 2.01
1.71 2.01
{17.5 20.5}
{17.5 20.5}
F
3.18 3.58
3.18 3.58
{32.5 36.5}
{32.5 36.5}
3.14 3.54
3.14 3.54
R
{32 36}
{32 36}
WA500-6
Resultado
de la
medicin
Bueno
Malo
40
SEN00728-04
Prueba y ajuste
Tabla de inspeccin clnica Pm 1

Direcci
n
Item
Condicin
Asegure el bastidor con la barra de bloqueo del bastidor

Presin de alivio
Motor en ralent alto
de la direccin
Presin de
entrada freno
estacionamiento
Rendimiento del
freno de
estacionamiento
Temp. aceite
A medida que
convert. torque:
se libera el
Dentro rango de
freno
operacin
Cuando se
Motor en ralent
acciona el
bajo
freno
Presin inflado neumtico: Presin
especificada
Prueba en plano y pendiente
pavimentada y seca
Espesor del
disco del freno
estacionamiento
Frenos
Presin de corte
de entrada de
carga
Presin de corte
de salida de
carga
Presin de aceite
de freno
Cada en presin
de freno
Rendimiento del
freno de rueda
Desgaste disco
de freno rueda
Eje
Equipo de trabajo
Presin alivio
vlvula equipo
de trabajo
Presin
diferencial LS
vlvula equipo
de trabajo
Velocidad brazo
de levante
Veloc.hacia atrs
inclinacin balde
Deriva hidrulica
del equipo de
trabajo
Revisin visual
del tapn de
drenaje
diferencial
WA500-6
Mida cuando la
luz advertencia
presin aceite
Temperatura
freno se apaga
aceite del
convertidor de
Mida cuando la
torque: Dentro
presin aceite
del rango de
freno empiece
operacin
a bajar
Motor en ralent
despus de
bajo
subir.
Motor en ralent bajo
Motor: Detenido
Mida descenso de presin aceite
de 4.9 MPa {50 kg/cm2} en 5 min.
Presin inflado neumtico: Presin
especificada
Prueba en camino plano, nivelado,
recto, y pavimentado seco
Velocidad inicial de frenado: 20
km/h, Retardo en presin del
pedal: Mx. 0.1 seg.
Fuerza de presin del pedal de
freno: Fuerza especificada, 294
29.4 Nm {30 3 kg}
Medir distancia de frenado
Mida con indicador de desgaste de
freno
Circuito del balde
aliviado
Modo P
Palanca control
Temp. aceite
del equipo de
hidrulico:
trabajo movida
Dentro rango
hasta la mitad
de operacin
Tiempo de
Motor en
levante
ralent alto
Tiempo de
descenso
Tiempo recorrido
total del balde
Balde a tiempo de
nivel
Temp. aceite
Cilindro del balde
hidrulico:
Dentro rango
Cilindro de
de operacin
levante
Motor:
Detenido
Eje delantero
Eje trasero
Unidad
Valor estndar
mquina nueva
Valor lmite de
servicio
MPa
{kg/cm2}
24.5 25.5
{250 260}
23.5 25.5
{240 260}
3.38 3.68
{34.5 37.5}
3.38 3.68
{34.5 37.5}
Mn. 0.14
{Mn. 1.4}
Mn. 0.14
{Mn. 1.4}
--
Se mantiene en
posicin
Se mantiene
en posicin
mm
3.1 3.3
2.77
5.88 6.37
{60 65}
5.39 6.86
{55 70}
9.8 10.78
{100 110}
9.31 11.27
{95 115}
4.9 5.59
{50 57}
4.7 5.78
{48 59}
kPa
{kg/cm2}
Mx. 0.49
{Mx. 5}
Mx. 0.49
{Mx. 5}
Mx. 4
Mx. 4
mm
Mx. 5.5
32.8 34.8
{335 355}
31.8 34.8
{325 355}
1.27 1.47
{13 15}
1.17 1.57
{12 16}
6.7 7.5
Mx. 8.9
3.7 4.7
Mx. 5.4
2.2 2.8
Mx. 3.4
1.5 2.1
Mx. 2.6
Mx. 20
Mx. 20
Mx. 40
Mx. 40
MPa
{kg/cm2}
MPa
{kg/cm2}
MPa
{kg/cm2}
Resultado
de medicin
Bueno
Malo
Seg.
mm/
15 min.
--
No debe haber polvo metlico en

exceso
41
SEN00728-04
Prueba y ajuste

2007 KOMATSU
WA500-6
42
SEN00729-01
MANUAL

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
40 Anlisis de Fallas
Informacin general sobre anlisis de
fallas
Informacin general sobre anlisis de fallas................................................................................................... 2
Puntos a recordar al realizar el anlisis de fallas....................................................................................... 2
Secuencia de eventos en el anlisis de fallas............................................................................................ 3
Revisiones antes del anlisis de fallas....................................................................................................... 4
Clasificacin y procedimientos de anlisis de fallas................................................................................... 5
Tabla de conexiones para nmeros de pines de conectores.................................................................... 8
Tabla de cajas de ramal en T y adaptadores de ramal en T................................................................... 44
WA500-6
SEN00729-01
Informacin general sobre el anlisis de fallas

Puntos a recordar al hacer el anlisis de fallas
Detenga la mquina en un terreno nivelado, y revise que el pasador de seguridad, los bloques y el freno
de estacionamiento estn bien ajustados.
Cuando realice la operacin con 2 o ms trabajadores, siga estrictamente las seales acordadas, y no
permita que se acerque ninguna persona no autorizada.
Si se saca la tapa del radiador cuando el motor est caliente, el refrigerante caliente puede saltar y
causar quemaduras, por lo tanto espere a que el motor se enfre antes de iniciar el anlisis de fallas.
Tenga extremo cuidado de no tocar ninguna parte caliente o de quedar atrapado en las partes giratorias.
Al desconectar el cableado, siempre desconecte primero el terminal negativo (-) de la batera.
Cuando saque el tapn o la tapa de un punto que est bajo presin de aceite, agua o aire, siempre
libere primero la presin interna. Al montar el equipo de medicin, asegrese de conectarlo
correctamente.
El propsito del anlisis de fallas es definir con exactitud la causa bsica de la falla, realizar reparaciones en forma
rpida, y evitar que la falla se vuelva a producir. Al realizar el anlisis de fallas, un punto importante es entender la
estructura y funcin. Sin embargo, una forma rpida para analizar la falla en forma efectiva es haciendo diversas
preguntas al operador para formarse una idea de las posibles causas de la falla que pueden estar produciendo los
sntomas informados.
1. Al realizar el anlisis de fallas, no se apure en desensamblar los componentes.
Si se desensamblan inmediatamente los componentes despus que se produce una falla:
Se desensamblarn partes que no tienen ninguna relacin con la falla u otras partes innecesarias.
Se har imposible encontrar la causa de la falla.
Esto tambin causar un mal aprovechamiento de las horas/hombre, partes, o aceite o grasa, y al mismo
tiempo, tambin se perder la confianza del usuario o del operador. Por esta razn, cuando realice el
anlisis de fallas, es necesario realizar una minuciosa investigacin previa y realizar el anlisis de fallas de
acuerdo con el procedimiento fijado.
2. Puntos a preguntar al usuario o al operador.
1) Se ha producido algn otro problema aparte del problema que ha sido informado?
2) Haba algo extrao cerca de la mquina antes que se produjera la falla?
3) Ocurri la falla en forma repentina, o hubo problemas con la condicin de la mquina antes de esto?
4) Bajo qu condiciones ocurri la falla?
5) Se haba realizado alguna reparacin antes de la falla?
Cundo se realizaron estas reparaciones?
6) Ha ocurrido antes el mismo tipo de falla?
3. Revisin antes de hacer el anlisis de fallas
1) Se han detectado sntomas anormales en la mquina?
2) Haga revisiones antes de comenzar el da de trabajo.
3) Haga revisiones de otros tems.
4) Revise otros tems de mantenimiento que se puedan revisar visualmente y que se consideren
necesarios.
4. Confirmacin de la falla
Confirme Ud. mismo el grado de la falla, y decida si la va a manejar como una falla real o como un
problema de manipulacin, operacin, etc.
Cuando opere la mquina para volver a ver los sntomas, no realice ninguna investigacin o
medicin que pueda empeorar el problema.
5. Anlisis de la falla
Use los resultados de la investigacin e inspeccin en los tems 2 - 4 para descartar las causas de
la falla, luego use la tabla o diagrama de flujo (matriz) para encontrar en forma exacta la falla.
El procedimiento bsico para analizar la falla es el siguiente:
1) Comience por los puntos simples.
2) Comience por los puntos ms probables.
3) Investigue otras partes o informacin relacionadas.
6. Medidas para eliminar la causa principal de la falla
Incluso si la falla inmediata ha sido reparada, la misma falla puede volver a ocurrir, a menos que se
haya reparado la causa principal de la falla. Para evitar esto, siempre investigue la causa por la cual
se produjo el problema. Luego, elimine la causa principal.
WA500-6
SEN00729-01
Secuencia de eventos en el anlisis de fallas
WA500-6
SEN00729-01
Revisiones antes del anlisis de fallas

Item
1.
Revise el nivel y tipo de combustible
2.
Revise si hay materias extraas en el

combustible
Revise el nivel y tipo de aceite en el crter de
aceite del motor
Equipo
hidrulico y
mecnico
Partes elctricas
Aceite lubricante,
refrigerante
3.
4.
Revise el nivel de refrigerante
5.
Revise si est tapado el depurador de aire
6.
7.
Revise el nivel y tipo de aceite hidrulico

Revise el nivel y tipo de aceite de la
transmisin
8. Revise si est tapado el filtro de aceite del
motor
9. Revise si est tapado el filtro de aceite
hidrulico
10. Revise si est tapado el filtro de aceite de la
transmisin
11. Revise los cables del terminal de la batera
por si estn sueltos y corrodos
12. Revise los cables del terminal del alternador
por si estn sueltos y corrodos
Solucin
Agregue
combustible
Limpie o drene
entre H y L
Agregue aceite
entre Full y Low

no rojo
entre H y L
en el rango superior del
medidor
Agregue
refrigerante
Limpie o
reemplace
Agregue aceite
Agregue aceite
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reapriete o
reemplace
Reapriete o
reemplace
Reapriete o
reemplace
14. Revise la operacin de los instrumentos
Repare o
reemplace
15. Revise si hay ruido y olor anormales
Repare
16. Revise si hay fuga de aceite
Repare
17. Purga de aire
Purgue aire
-
Repare o ajuste
20 30V
Cargue o
reemplace
entre U.L y L.L
Agregue o
reemplace
Reemplace
Repare
Desconecte y
seque los
conectores
Reemplace
25. Revise el voltaje del alternador (velocidad del

motor a media velocidad o ms)
Despus de funcionar
varios minutos:
27.5 29.5V
Repare o
reemplace
26. Revise el sonido de operacin del rel de la

batera (cuando el interruptor de partida est
en ON u OFF)
Reemplace
19. Revise el voltaje de la batera (con el motor

detenido)
20. Revise el nivel de electrolito de la batera
21. Revise el cableado por si estuviera
descolorido, quemado y expuesto
Equipo elctrico
13. Revise los cables del terminal del motor de

partida por si estn sueltos y corrodos
18. Revise el efecto del freno
WA500-6
Criterios
22. Revise si hay abrazaderas de cableado

faltantes y cableado colgando
23. Revise si hay filtracin de agua en el
cableado (ponga particular atencin a las
filtraciones de agua en conectores y
terminales)
24. Revise fusibles con retardo y fusibles
desconectados y corrodos
SEN00729-01
Clasificacin y procedimientos de anlisis de fallas

Clasificacin de anlisis de fallas
Modo
Despliegue de
cdigo
Modo E
Modo H
Modo S
Contenidos
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo)
Anlisis de fallas del sistema elctrico
Anlisis de fallas del sistema hidrulico y mecnico
Anlisis de fallas del motor
Procedimientos para anlisis de fallas

Si se produce un problema que parece ser una falla en la mquina, seleccione un nmero de anlisis de fallas
adecuado de acuerdo al siguiente procedimiento, y luego vaya a la seccin correspondiente de anlisis de
fallas.
1. Procedimiento para anlisis de fallas a seguir cuando se despliega el cdigo de accin en el monitor
de la mquina:
Si se despliega un cdigo de accin en el monitor de la mquina, despliegue el cdigo de fallas en el modo
de despliegue de cdigo de fallas (para el sistema elctrico y el sistema mecnico) del monitor de la
mquina (EMMS).
Realice el anlisis de fallas en [Despliegue de cdigo de fallas] de acuerdo al cdigo de fallas desplegado.
Cada cdigo de falla destella cuando se detecta el problema correspondiente. Incluso si un cdigo de
falla se enciende cuando el interruptor de partida se gira a ON, el problema correspondiente a ese
cdigo de falla puede no haber sido reparado (Algunos problemas se pueden detectar simplemente
girando el interruptor de partida a ON).
Si se registra un cdigo de falla, asegrese de realizar la operacin para reproducirlo y ver si el problema
correspondiente a ste ha sido reparado (Para el mtodo de reproduccin del cdigo de falla, vea el
anlisis de fallas en [Despliegue de cdigo]).
2. Procedimiento para anlisis de fallas cuando se registra un cdigo de falla:
Si no se despliega un cdigo de accin en el monitor de la mquina, revise si hay un cdigo de falla en el
modo de despliegue de cdigo de fallas (para el sistema elctrico y el sistema mecnico) del monitor de la
mquina (EMMS).
Si se registra un cdigo de falla, realice el anlisis de fallas en [Despliegue de cdigo] de acuerdo a ese
cdigo de falla.
Cada cdigo de falla destella cuando se detecta el problema correspondiente. Incluso si un cdigo de
falla se enciende cuando el interruptor de partida se gira a ON, el problema correspondiente a ese
cdigo de falla puede no haber sido reparado (Algunos problemas se pueden detectar simplemente
girando el interruptor de partida a ON).
Si se registra un cdigo de falla, asegrese de realizar la operacin para reproducirlo y ver si el problema
correspondiente a ste ha sido reparado (Para el mtodo de reproduccin del cdigo de falla, vea el
anlisis de fallas en [Despliegue de cdigo].
3. Procedimiento de anlisis de fallas a seguir cuando el cdigo de accin no se despliega y no se
registra ningn cdigo de falla:
Si no se registra un cdigo de falla en el monitor de la mquina (EMMS), puede haber ocurrido un problema
que la mquina no puede descubrir por s misma en el sistema elctrico o en el sistema hidrulico y
mecnico.
En este caso, revise nuevamente el fenmeno que parece un problema y seleccione el mismo fenmeno de
la tabla de "Fenmenos que parecen problemas y Nos. de anlisis de fallas", y luego realice el anlisis de
fallas relacionado con ese fenmeno en el "modo E", "modo H" o "modo S".
WA500-6
SEN00729-01
Fenmenos que parecen problemas y Nos. de anlisis de fallas

No.
1
2
Anlisis de fallas
Despliegue
modo E
modo H
de cdigo
Fenmenos relacionados con cdigos de accin y cdigos de falla
Se despliegan cdigos de accin en el monitor de la
Revise cdigo de falla
mquina
Si se revisa la funcin de despliegue de cdigo de falla se
despliegan cdigos de falla
Fenmenos que parecen problemas
modo S
Fenmenos relacionados con el motor

3
El motor no arranca con facilidad
El motor no gira
E-1
El motor gira pero no sale
humo del escape
El motor no arranca
Sale humo del escape pero
el motor no arranca (El
combustible est siendo
inyectado))
El motor no acelera con suavidad
El motor se detiene durante la operacin
La rotacin del motor es anormal (El motor oscila)
El rendimiento es insuficiente (Baja potencia)
El color del humo de escape es incorrecto (combustin
incompleta)
El consumo de aceite es excesivo (o el humo de escape
es azul)
El aceite del motor se contamina con rapidez
El consumo de combustible es excesivo
El refrigerante contiene aceite (se quema o se reduce)
La presin de aceite del motor cae
El nivel de aceite del motor sube (se mezcla agua o
combustible en aceite)
La temperatura del refrigerante es demasiado alta
(sobrecalentamiento)
Ruido anormal
Vibracin excesiva
Fenmenos relacionados con el tren de potencia
La maquina no arranca
El bloqueo del convertidor de torque no est conmutado
(el motor se cala) (mquina con embrague de bloqueo) (si
est equipado)
El bloqueo del convertidor de torque no est conmutado
(mquina con embrague de bloqueo) (si est equipado)
La velocidad de recorrido es lenta, la fuerza de empuje es
baja, la potencia de recorrido en subida es dbil, y el
engranaje no cambia
Los impactos son grandes en la partida y cambio de
marcha
El retardo de tiempo es grande en la partida y en el
cambio de marcha
La temperatura del aceite del convertidor de torque es alta
Fenmenos relacionados con la direccin
La mquina no se puede direccionar
La mquina no se puede direccionar (mquina con
direccin de joystick (si est equipada)
La respuesta de la direccin es lenta
Al virar, la respuesta de la direccin es deficiente (mquina
con direccin de joystick (si est equipada).
La direccin est pesada
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
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27
28
29
30
31
32
33
Cuando la mquina vira, se sacude o hace grandes

impactos
WA500-6
E-1
S-1
S-2 a)
S-2 b)
S-2 c)
H-2
S-3
S-4
S-5
S-6
S-7
S-8
S-9
S-10
S-11
S-12
S-13
S-14
S-15
S-16
H-1
H-2
H-3
H-4
H-5
H-6
H-7
H-8
H-9
H-10
H-11
H-12
H-13
No.
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
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50
51
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56
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58
59
60
61
62
63
64
65
66
SEN00729-01
Anlisis de fallas
Despliegue
modo
modo
de cdigo
E
H
Fenmenos relacionados con cdigos de accin y cdigos de falla
Cuando la mquina vira, se sacude o hace grandes impactos (mquina con
H-14
direccin de joystick (si est equipada)
Fenmenos relacionados con los frenos
H-15
El freno de rueda no funciona o no funciona bien
H-16
El freno de rueda no se libera o se arrastra
H-17
El freno de estacionamiento no funciona o no funciona bien
El freno de estacionamiento no se puede resetear o se arrastra (incluyendo
H-18
el sistema de liberacin de emergencia)
Fenmenos relacionados con el equipo de trabajo
H-19
El brazo de levante no sube
La velocidad del brazo de levante es baja o la fuerza de elevacin del
H-20
brazo de levante es insuficiente
Al subir, el brazo de levante se comienza a mover lentamente a una altura
H-21
especfica
El balde no se puede sostener con el cilindro del brazo de levante (El
H-22
balde flota)
H-23
Las derivas hidrulicas del brazo de levante ocurren con frecuencia
H-24
El brazo de levante oscila durante la operacin
H-25
El balde no se inclina hacia atrs
La velocidad del balde es baja o la fuerza de inclinacin hacia atrs es
H-26
insuficiente
El balde comienza a operar lentamente en medio de la inclinacin hacia
H-27
atrs
H-28
El cilindro del balde no puede sostener el balde
H-29
Las derivas hidrulicas del balde ocurren con frecuencia
El balde oscila durante el viaje con carga (La vlvula del equipo de trabajo
H-30
se fija en SOSTENER
La velocidad del motor baja considerablemente o el motor se cala durante
H-31
el control del equipo de trabajo
Se producen grandes golpes cuando el equipo de trabajo parte o se
H-32
detiene
Cuando el circuito del equipo de trabajo se alivia , se mueve otro equipo de
H-33
trabajo
H-34
El ECSS no funciona, y se produce inclinacin o rebote
Otros
E-2
El limpiaparabrisas no funciona
E-3
El lavador de parabrisas no funciona
La luz delantera, la luz de despeje, la luz trasera y la luz de la patente no
E-4
se encienden o se apagan
E-5
La luz de trabajo no se enciende o se apaga
E-6
La luz de seal de viraje y la luz de peligro no se encienden o se apagan
E-7
La luz de freno no se enciende o se mantiene encendida
E-8
La luz de retroceso no se enciende o se mantiene encendida
E-9
El zumbador de retroceso no suena o sigue sonando
E-10
La bocina no suena o sigue sonando
E-11
El zumbador de alarma no suena o sigue sonando
E-12
El acondicionador de aire no funciona o no se detiene.
E-13
El sistema KOMTRAX no funciona correctamente.
WA500-6
Fenmenos que parecen problemas
modo
S
SEN00729-01
Tabla de conexiones para nmeros de pines de conectores

(Rev. 2007.12)
Los trminos de macho y hembra se refieren a los pines, mientras que los trminos de caja
macho y caja hembra se refieren a la parte de empalme de la caja.
WA500-6
WA500-6
SEN00729-01
WA500-6
SEN00729-01
10
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SEN00729-01
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40
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SEN00729-01
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42
WA500-6
SEN00729-01
43
SEN00729-01
Tabla de caja de ramal en T y adaptador de ramal en T
(Rev. 2008.02)
799-601-3200
Caja T (para ECONO)

Caja T (para MS)
Caja T (para MS)
799-601-3380
799-601-3410
799-601-3420
799-601-3430
799-601-3440
799-601-3450
799-601-3460
799-601-3510
799-601-3520
799-601-3530
799-601-2910
799-601-3470
799-601-2710
799-601-2720
799-601-2730
799-601-2740
799-601-2950
799-601-2750
799-601-2760
799-601-2770
799-601-2780
799-601-2790
799-601-2810
799-601-2820
799-601-2830
799-601-2840
799-601-2850
799-601-4350
799-601-4360
799-601-7010
799-601-7020
799-601-7030
799-601-7040
799-601-7050
799-601-7060
799-601-7310
799-601-7070
799-601-7320
799-601-7080
799-601-7090
799-601-7110
Placa para MS (14 pines)

Adaptador para BENDIX (MS)
Caja
Adaptador para MIC
Adaptador para MIC
Adaptador para MIC
Adaptador para MIC
Adaptador para MIC
Adaptador para ECONO
Adaptador para DLI
Adaptador para DLI
Adaptador para DLI
Cable de extensin (tipo ECONO)
Caja
Caja T (para DRC 60, ECONO)
Caja
Adaptador para X (adaptador T)
Adaptador para X
Adaptador para X
Adaptador para X
Adaptador para SWP
Adaptador para SWP
Adaptador para SWP
Adaptador para SWP
Adaptador para SWP
Adaptador para M (adaptador T)
Adaptador para M
Adaptador para M
799-601-2600
799-601-3100
WA500-6
21
37
Fuera de Kit
799-601-4101
799-601-4201
799-601-9300
799-601-9200
799-601-9100
799-601-9000
799-601-8000
Smbolo de
Identificacin
799-601-7500
Nombre de Parte
Kit adaptador T
799-601-2500
799-601-2700
799-601-2800
799-601-7000
799-601-7100
799-601-7400
No. de Parte
Nmero de pines
La columna vertical indica un nmero de parte de caja de ramal T o adaptador de ramal T mientras que la
columna horizontal indica un nmero de parte del conjunto verificador de arns.
37
24
24
17
17
5
10
5
17
19
14
MS-24P
MS-24P
MS-17P
MS-17P
MS-5P
MS-10P
MS-5P
MS-17P
MS-19P
MS-14P
5
13
17
21
9
2
3
4
8
12
8
12
16
12
MIC-5P
MIC-13P
MIC-17P
MIC-21P
MIC-9P
ECONO2P
ECONO3P
ECONO4P
ECONO8P
ECONO12P
DLI-8P
DLI-12P
DLI-16P
ECONO12P
60
1
2
3
4
6
8
12
14
16
1
2
3
X2P
X3P
X4P
SW6P
SW8P
SW12P
SW14P
SW16P
M2P
M3P
44
799-601-7120
799-601-7130
799-601-7340
799-601-7140
799-601-7150
799-601-7160
799-601-7170
799-601-7330
799-601-7350
799-601-7180
799-601-7190
799-601-7210
799-601-7220
799-601-7230
799-601-7240
799-601-7270
799-601-7510
799-601-7520
799-601-7530
799-601-7540
799-601-7550
799-601-7360
799-601-7370
799-601-7380
799-601-9010
799-601-9020
799-601-9030
799-601-9040
799-601-9050
799-601-9060
799-601-9070
799-601-9080
799-601-9090
799-601-9110
799-601-9120
799-601-9130
799-601-9140
799-601-9210
799-601-9220
799-601-9230
799-601-9240
799-601-9250
799-601-9260
799-601-9270
799-601-9280
799-601-9290
799-601-9310
799-601-9320
WA500-6
Adaptador para M
Adaptador para M
Adaptador para M
Adaptador para S
Adaptador para S (Blanco)
Adaptador para S (Azul)
Adaptador para S (Azul)
Adaptador para AMP040
Conector corto para X
Caja
Caja
Adaptador para 070
Adaptador para 070
Adaptador para 070
Adaptador para 070
Adaptador para 070
Adaptador para rel
Adaptador para rel
Adaptador para JFC
Adaptador para DTM
Adaptador para DT
Adaptador para DT
Adaptador para DT
Adaptador para DT
Adaptador para DT (Gris)
Adaptador para DT (Negro)
Adaptador para DT (Verde)
Adaptador para DT (Caf)
Adaptador para DT (Gris)
Adaptador para DT (Negro)
Adaptador para DT (Verde)
Adaptador para DT (Caf)
Adaptador para HD30-18
Placa para HD30 (24 pines)
Caja T (para ECONO)
24
Fuera de Kit
799-601-4101
799-601-4201
799-601-9300
799-601-9200
07-10
07-12
07-14
07-18
07-20
REL-5P
REL-6P
DTM2
DT2
DT3
DT4
DT6
DT8GR
DT8B
DT8G
DT8BR
DT12GR
DT12B
DT12G
DT12BR
D18-8
D18-14
D18-20
D18-21
D24-9
D24-16
D24-21
D24-23
D24-31
799-601-9100
10
12
14
18
20
5
6
2
2
2
3
4
6
8
8
8
8
12
12
12
12
8
14
20
21
9
16
21
23
31
799-601-9000
M4P
M6P
M8P
S8P
S10P
S12P
S16P
S16PW
S12PW
A8P
A12P
A16P
A20P
-
799-601-8000
4
6
8
8
10
12
16
16
12
8
12
16
20
2
799-601-7500
Smbolo de
Identificacin
799-601-2500
799-601-2700
799-601-2800
799-601-7000
799-601-7100
799-601-7400
Nombre de Parte
Kit adaptador T
Nmero de pines
No. de Parte
SEN00729-01
45
799-601-9420
799-601-9430*
799-601-9440*
795-799-5520*
795-799-5530*
795-799-5540*
795-799-5460
795-799-5470
795-799-5480
799-601-4110
799-601-4130
799-601-4140
799-601-4150
799-601-4160
799-601-4180
799-601-4190*
799-601-4230*
799-601-4240*
799-601-4250*
799-601-4330*
799-601-4340*
799-601-4380*
799-601-4260
799-601-4211
799-601-4220
799-601-4390*
799-601-4280
799-601-9720
799-601-9710
799-601-9730
799-601-9890
e
Fuera de Kit
799-601-4101
799-601-4201
40
24
2
DRC-40
DRC-24
G
A3
3
2
1,2,3
S
3
3
3
4
3
ITT3N
FCIN
FCIG
FCIB
4160
4180
1,2,3L
1,2,3,4C
3
3
3
1,2,3A
1,2,3B
1,2,3,G
2,PA
1,2,3,4T
4
50
60
60
121
16
16
26
2,
3,
4
DTP4
DRC50
DRC60
HST16A
HST16B
HST26A
* No muestra adaptador T sino cubo.
WA500-6
799-601-9300
799-601-9200
799-601-9100
799-601-9000
Caja
Caja
Adaptador para DRC
Adaptador para DRC
Cubo para motor (CRI-T2)
Adaptador para motor (CRI-T2)
Adaptador para motor (CRI-T3) PFUEL
Cubo para motor (CRI-T3) PCV
Cubo para motor (HPI-T2)
Sensor de temperatura
Cubo para motor (CRI-T3) TIM
Cable para motor (HPI-T2)
Adaptador para motor (140-T3) PIM
Adaptador para motor (CRI-T3) NE, CAM
Presin atmosfrica
Adaptador para motor (CRI-T3) POIL
Interruptor de presin de aceite
Adaptador para motor (CRI-T3) PEVA
Presin de riel comn
Temperatura/presin de admisin de aire
Cubo para motor (CRI-T3) PAMB
Cubo para motor (CRI-T3) PIM
Cubo para motor (CRI-T3) G
Accionador de bomba
Cubo para motor (CRI-T3)(95)
Temperatura/presin de admisin de aire
Adaptador para controlador (ENG)
Cubo para controlador (95 ENG)
Caja para controlador (PUMP)
Adaptador para controlador (HST)
Multi-adaptador para DT2 4 y DTM2
799-601-8000
799-601-9330
799-601-9340
799-601-9350
799-601-9360
799-601-9410*
Smbolo de
Identificacin
799-601-7500
Nombre de Parte
Kit adaptador T
799-601-2500
799-601-2700
799-601-2800
799-601-7000
799-601-7100
799-601-7400
No. de Parte
SEN00729-01
Nmero de pines
46
WA500-6
SEN00729-01
47
SEN00729-01
Cargador Frontal sobre Ruedas

2008 KOMATSU
WA500-6
48
Anlisis de Fallas
SEN00730-01

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Anlisis de fallas por cdigo de falla
(Despliegue de cdigo), Parte 1
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 1 ..
Lista de cdigos de fallas.............................................................................................................
Antes de realizar el anlisis de fallas para el sistema elctrico.....
Informacin contenida en la tabla de anlisis de fallas..........................................................
Cdigo de falla [1500L0] (Transmisin TORQFLOW: Doble malla)..
Cdigo de falla [15B0NX] (Filtro de la transmisin: Tapado)......
Cdigo de falla [15SAL1] (Embrague F ECMV: Cuando la corriente de comando est en OFF,
la seal de llenado est activada (ON).....
Cdigo de falla [15SALH] (Embrague F ECMV: Cuando la corriente de comando est en ON,
la seal de llenado est desactivada (OFF)................................................................................
Cdigo de falla [15SBL1] (Embrague R ECMV: Cuando la corriente de comando est en OFF,
Cdigo de falla [15SBLH] (Embrague R ECMV: Cuando la corriente de comando est en ON,
la seal de llenado est desactivada (OFF)....
Cdigo de falla [15SEL1] (Embrague 1 ECMV: Cuando la corriente de comando est en OFF,
Cdigo de falla [15SELH] (Embrague 1 ECMV: Cuando la corriente de comando est en ON,
Cdigo de falla [15SFL1] (Embrague 2 ECMV: Cuando la corriente de comando est en OFF,
Cdigo de falla [15SFLH] (Embrague 2 ECMV: Cuando la corriente de comando est en ON,
la seal de llenado est desactivada (OFF)...............................................................................
WA500-6
3
3
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SGL1] (Embrague 3 ECMV: Cuando la corriente de comando est en OFF,
Cdigo de falla [15SGLH] (Embrague 3 ECMV: Cuando la corriente de comando est en ON,
Cdigo de falla [15SHL1] (Embrague 4 ECMV: Cuando la corriente de comando est en OFF,
Cdigo de falla [15SHLH] (Embrague 4 ECMV: Cuando la corriente de comando est en ON,
la seal de llenado est desactivada (OFF)...............................................................................
Cdigo de falla [2F00MA] (Freno de estacionamiento: Desperfecto)........
Cdigo de falla [2G42ZG] (Acumulador delantero: Baja presin de aceite......................................
WA500-6
38
40
42
44
46
48
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
SEN00730-01
Problema
Parte con Problemas
Controlador
Cdigo
de
Accin
1500L0
Transmisin TORQFLOW
Doble malla
TM
E03
15B0NX
Filtro de la transmisin
Obstruccin
TM
E01
MON
E03
TM
E01
TM
E03
TM
E01
TM
E03
TM
E01
TM
E03
TM
E01
TM
E03
TM
E01
TM
E03
TM
E01
Cuando la corriente de comando est en

OFF, la seal de llenado est en ON
ON, la seal de llenado est en OFF
15SAL1
Embrague delantero ECMV
15SALH
Embrague delantero ECMV
15SBL1
Embrague trasero ECMV
15SBLH
Embrague trasero ECMV
15SEL1
Embrague 1 ECMV
15SELH
Embrague 1 ECMV
15SFL1
Embrague 2 ECMV
15SFLH
Embrague 2 ECMV
15SGL1
Embrague 3 ECMV
15SGLH
Embrague 3 ECMV
15SHL1
Embrague 4 ECMV
15SHLH
Embrague 4 ECMV
2F00MA
Desperfecto
MON
E03
2G42ZG
Acumulador delantero
Baja presin de aceite
MON
E03
2G43ZG
Acumulador trasero
MON
E03
44K0L4
Posicionador del balde
Seales ON/OFF no coinciden
WRK
E01
AA1ANX
Depurador de aire
Obstruccin
MON
E01
AB00L6
Alternador
La seal no coincide con el estado del

motor en funcionamiento o detenido
MON
E03
AB00MA
Alternador
Desperfecto
MON
E03
B@BAZG
Aceite del motor
ENG
E03
B@BAZK
Aceite del motor
Bajo nivel
MON
E01
B@BCNS
Refrigerante
Sobrecalentado
ENG
E02
WA500-6
Categora
de registro
Sistema
elctrico
Sistema
mecnico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
elctrico
Sistema
mecnico
Sistema
elctrico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
SEN00730-01
Problema
Parte con Problemas
Controlador
Cdigo
de
Accin
B@BCZK
Refrigerante
Bajo nivel
MON
E01
B@C7NS
Aceite de freno
Sobrecalentado
MON
E02
b@CENS
Aceite del convertidor de torque
Sobrecalentado
MON
E02
B@CENS
Aceite del convertidor de torque
Sobrecalentado
MON
E02
B@GAZK
Electrolito de la batera
Bajo nivel
MON
E01
B@HANS
Aceite hidrulico
Sobrecalentado
MON
E02
__
ENG
CA111
CA115
CA122
CA123
CA131
CA132
CA135
CA141
CA144
CA145
CA153
CA154
CA187
CA221
CA222
CA227
CA234
CA238
CA263
CA265
WA500-6
Anormalidad en el controlador del

motor
Error del sensor de velocidad Ne
o Bkup del motor
Error en el sensor de alta presin
de carga
Error en el sensor de baja presin
de carga
Error alto en sensor de obturacin
Error bajo en sensor de
obturacin
Error alto en sensor de presin de
aceite del motor
Error bajo en sensor de presin
de aceite del motor
Error alto en sensor de
temperatura del refrigerante
temperatura del refrigerante
Error alto en sensor de
temperatura de carga
temperatura de carga
Error bajo de suministro de
energa 2 del sensor
Error alto en sensor de presin
atmosfrica
Error bajo en sensor de presin
atmosfrica
Error alto en suministro de
energa 2 del sensor
Sobrevelocidad del motor
Error de suministro de energa del
sensor de velocidad Ne
Error alto del sensor de
temperatura del combustible
Error bajo del sensor de
temperatura del combustible
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E01
ENG
E01
ENG
E01
ENG
E01
ENG
E01
ENG
E01
ENG
E03
ENG
E01
ENG
E01
ENG
E03
ENG
E02
ENG
E03
ENG
E01
ENG
E01
Categora
de registro
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
Cortocircuito PCV1
CA272
Desconexin PCV1
CA274
CA322
CA323
CA324
CA325
CA331
CA332
CA342
CA351
CA352
CA386
CA431
CA432
CA441
CA442
CA449
CA451
CA452
CA553
CA554
CA559
CA689
CA731
WA500-6
Problema
Parte con Problemas
CA271
CA273
SEN00730-01
__
__
Cortocircuito PCV2
__
Desconexin PCV2
__
Error de circuito
abierto/cortocircuito de inyector
#1 (L/B #1)
Error de circuito
#5 (L/B #5)
Error de circuito
#3 (L/B #3)
Error de circuito
#6 (L/B #6)
Error de circuito
#2 (L/B #2)
Error de circuito
#4 (L/B #4)
Inconsistencia de cdigo de
calibracin
Error de circuito de mando del
inyector
Error bajo de suministro de
energa del sensor 1
Error alto de suministro de
energa del sensor 1
Error de interruptor de validacin
de ralent
Error de accin de validacin de
ralent
__
Error bajo de voltaje de batera

Error alto de voltaje de batera
Error alto de presin de riel
comn 2
Error alto del sensor de presin
de riel comn
Error bajo del sensor de presin
de riel comn
Error alto de la presin de riel
comn 1
Error dentro de rango del sensor
de presin de riel comn
Error muy bajo de la presin de la
bomba de suministro
Error del sensor de velocidad Ne
del motor
Error de fase del sensor de
velocidad Bkup del motor
Controlador
Cdigo
de
Accin
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E01
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
Categora
de registro
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
CA757
CA778
CA1228
CA1625
CA1626
CA1627
CA1628
CA1629
CA1631
CA1632
CA1633
CA1642
CA1653
CA2185
CA2186
CA2249
CA2271
CA2272
CA2351
CA2352
CA2555
CA2556
D160KZ
D191KA
D191KB
D192KA
WA500-6
SEN00730-01
Controlador
Cdigo
de
Accin
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
Sistema
elctrico
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E03
ENG
E01
ENG
E01
TM
E01
Desconexin
WRK
E01
Cortocircuito
WRK
E01
Desconexin
TM
E01
Problema
Parte con Problemas

Error de prdida de todos los
datos continuos
Error del sensor de velocidad
Bkup del motor
Error de sistema 1 de vlvula
EGR
Error de sistema 2 de vlvula
EGR
Error alto de corriente de
solenoide de vlvula de
derivacin
Error bajo de corriente de
solenoide de vlvula de
derivacin
Error de sistema 1 de vlvula de
derivacin
Error de sistema 2 de vlvula de
derivacin
Error alto del sensor de elevacin
de vlvula de derivacin
elevacin de vlvula de
derivacin
Error de tiempo de espera de
enlace de datos KOMNET
Seal anormalmente baja en
sensor de presin de entrada
EGR
Seal anormalmente alta en
sensor de presin de entrada
EGR
Error de alto voltaje de suministro
del sensor de obturacin
Error de bajo suministro de
energa del sensor de obturacin
Error 2 de presin de la bomba
de suministro muy baja
Error alto del sensor de elevacin
de la vlvula EGR
elevacin de la vlvula EGR
Cortocircuito de operacin del
solenoide de la vlvula EGR
Desconexin de operacin del
solenoide de la vlvula EGR
Error de desconexin del rel del
calentador de admisin
Error de cortocircuito del rel del
calentador de admisin
Rel de luz de retroceso
Rel de seguridad neutro de
direccin de joystick
Rel de seguridad neutro de
Solenoide ECSS
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
__
Desconexin o cortocircuito
Categora
de registro
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
SEN00730-01
Problema
Parte con Problemas
Controlador
Cdigo
de
Accin
D192KB
Solenoide ECSS
Cortocircuito
TM
E01
D192KY
Solenoide ECSS
Cortocircuito con lnea de suministro de

energa.
TM
E01
Desconexin
WRK
E03
Cortocircuito
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Desconexin
TM
E01
Cortocircuito
TM
E01
D193KA
D193KB
D193KY
D5ZHKA
D5ZHKB
Rel de corte del solenoide de la

direccin de joystick:
Seal de Terminal C:
Desconexin
Seal de Terminal C:
Cortocircuito
Categora
de registro
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
D5ZHKZ
Seal de Terminal C
Desconexin o cortocircuito
WRK
E01
D5ZHL6
Seal de Terminal C
La seal no coincide con estado del

motor funcionando o detenido
MON
E01
DA80L4
Controlador de autoengrase
Las seales ON/OFF no coinciden
MON
DAF3KK
Bajo voltaje de fuente (entrada)
MON
E03
DAF5KP
Bajo voltaje de salida
MON
E01
DAFRKR
Comunicacin CAN con monitor

de la mquina
Comunicacin defectuosa (Anormalidad

en sistema de componente objetivo)
TM
E03
DAQ0KK
Controlador de transmisin
Bajo voltaje de fuente
TM
E03
DAQ0KT
Controlador de transmisin
Anormalidad en controlador
TM
E01
TM
E03
MON
E03
__
MON
E03
Sistema
elctrico
MON
E03
__
TM
E03
DAQ2KK
DAQ9KQ
DAQRKR
DAQRMA
DB2RKR
Lnea de suministro de energa

de carga del controlador de
transmisin
Seleccin de modelo del
controlador de transmisin
Comunicacin CAN con
controlador de la transmisin
Ajuste opcional del controlador de
la transmisin
Comunicacin CAN con
No coinciden las seales de seleccin de

modelo
en sistema de componentes objetivo)
Desperfecto
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
DB90KK
WRK
E03
DB90KT
Anormalidad en controlador
WRK
E01
WRK
E03
Sistema
elctrico
Seal de entrada fuera de rango
WRK
E03
Sistema
elctrico
DB92KK
DB95KX
WA500-6
Lnea de suministro de energa

de carga del controlador del
equipo de trabajo
Salida de suministro de energa
del controlador del equipo de
trabajo
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
DB99KQ
DB9RKR
DB9RMA
DB9RMC
Seleccin de modelo del

controlador del equipo de trabajo
Comunicacin CAN con
Ajuste de opcin del controlador
Comunicacin CAN con
DD1GLD
DD1HLD
DDA7L4
DDA8KB
DDA9KB
DDB6L4
DDD1LD
DDE5MA
DDK3KA
DDK3KB
DDK4KA
DDK4KB
DDK5L4
WA500-6
__
TM
E03
Sistema
elctrico
MON
E03
__
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
MON
E01
MON
E01
MON
E01
WRK
E01
WRK
E01
MON
E01
MON
E01
MON
E01
MON
E01
TM
E01
Cortocircuito
TM
E01
Sistema
elctrico
Cortocircuito
TM
E01
Sistema
elctrico
TM
E03
El interruptor se mantiene presionado por

largo tiempo
WRK
E01
Desperfecto
MON
E01
Interruptor Derecho FNR
Desconexin
TM
E03
Interruptor Derecho FNR
Cortocircuito
TM
E03
Desconexin
TM
E03
Cortocircuito
TM
E03
TM
E01
interruptor < (Interruptor panel 3)
DD1FLD
E03
E01
DD17LD
interruptor > (Interruptor panel 4)

del posicionador remoto (subir)
del posicionador remoto (bajar)
Interruptor de subtotal del
medidor de carga
Interruptor selector de modo del
medidor de carga (A/B)
Interruptor selector de modo del
medidor de carga (+/-)
Interruptor selector de pantalla
del medidor de carga
Interruptor ON/OFF de ajuste de
RPM
Interruptor selector de ralent
arriba/abajo de ajuste de RPM
(ralent arriba)
Interruptor selector de ralent
arriba/abajo de ajuste de RPM
(ralent abajo)
Interruptor de freno de
estacionamiento (Neutralizador)
Interruptor de ajuste del ngulo
del balde del posicionador remoto
Interruptor de mando de direccin
de emergencia
Interruptor FNR de direccin de

joystick
Interruptor FNR de direccin de
joystick
Interruptor subir/bajar de
direccin de joystick:
Operacin defectuosa
MON
Categora
de registro
MON
interruptor (Interruptor panel 2)
DD1CLD
Desperfecto
Cdigo
de
Accin
E03
DD16LD
DD1BLD
No concuerdan las seales de seleccin

de modelo
Controlador
WRK
interruptor (Interruptor panel 1)
DD1ALD
Problema
Parte con Problemas
DD15LD
DD18LD
SEN00730-01

largo tiempo
largo tiempo
largo tiempo
largo tiempo
largo tiempo
largo tiempo
largo tiempo
largo tiempo
largo tiempo
largo tiempo
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
Parte con Problemas
DDK6KA
Interruptor de palanca FNR

Interruptor de palanca FNR
DDK6KB
DDT0L4
DDT4LD
Interruptor selector de modo de

cambios
Interruptor de ajuste de corte de
la transmisin
DDW9LD
Interruptor de empuje
DDWLLD
Interruptor sostener
DDY0LD
Interruptor de cancelacin del

medidor de carga
DF10KA
DF10KB
DGF1KA
DGF1KB
DGH2KX
DGR2KA
DGR2KX
DGT1KX
DH21KA
DH21KB
DHPCKX
DHPDKX
DHT1KX
DHT2L6
DK59KA
DK59KY
DK59L8
DK5AKA
DK5AKY
WA500-6
Interruptor de palanca de cambio

de la transmisin
Interruptor de palanca de cambio
de la transmisin
Sensor de temperatura del aceite
de la transmisin
de la transmisin
hidrulico
del freno trasero
del freno trasero
del convertidor de torque
Sensor de presin de aceite de la
bomba del equipo de trabajo
Sensor de presin de aceite de la
bomba del equipo de trabajo
Sensor de presin inferior del
cilindro del brazo de elevacin
Sensor de presin superior del
cilindro del brazo de elevacin
Sensor de presin del freno
izquierdo
Sensor de obstruccin del filtro de
la transmisin
Potencimetro de palanca EPC
del brazo de elevacin (Principal)
(Sub) Potencimetro de la
palanca EPC del brazo de
elevacin
palanca EPC del brazo de
elevacin
SEN00730-01
Controlador
Cdigo
de
Accin
Desconexin
TM
E03
Cortocircuito
TM
E03
TM
E01
TM
E01
TM
E01
TM
E01
MON
E01
Desconexin
TM
E01
Cortocircuito
TM
E01
Desconexin
TM
E01
Cortocircuito
TM
E01
MON
E01
Desconexin
MON
E01
MON
E01
MON
E01
Desconexin
WRK
E01
Cortocircuito
WRK
E01
MON
E01
MON
E01
Problema

largo tiempo
largo tiempo
largo tiempo
El interruptor
se mantiene presionado por largo
tiempo
Categora
de registro
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
TM
E01
Seal no coincide con los estados

operando y detenido del motor
MON
E01
Desconexin
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Seales anlogas no coinciden
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03
Sistema
elctrico

energa.
WRK
E03
Sistema
elctrico
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
DK5BKA
DK5BKY
DK5BL8
DK5CKA
DK5CKY
DK5DKA
DK5DKY
DK5DL8
DK5EKA
DK5EKY
DK5FKA
DK5FKY
DK5GKA
DK5GKY
DK5FL8
DKA0KA
DKA0KX
DKA0KY
DKA0L0
DFL1KA
DFL1LC
DLT4KB
DLT4KX
DT20KB
DUM1KB
DUM2KB
WA500-6
SEN00730-01
Problema
Parte con Problemas

Potencimetro de la palanca EPC
del balde (Principal)
palanca EPC del balde
del balde de vlvula de 3 carretes
(aditamento) (Principal)
de 3 vlvula (Principal)
de 3 vlvula (aditamento)
palanca EPC de vlvula de 3
carretes (aditamento)
(Sub) potencimetro de la
palanca EPC de la vlvula de 3
carretes
Potencimetro (Principal) de la
palanca EPC de direccin de
joystick
joystick
joystick
joystick
joystick
Sensor del ngulo del brazo de
elevacin
elevacin
elevacin
elevacin
Sensor de velocidad del eje de
entrada de la transmisin
Luz indicadora de corte de la
transmisin
Luz indicadora de ajuste de
elevacin del posicionador
remoto
Luz indicadora de ajuste de
descenso del posicionador
remoto
Controlador
Cdigo
de
Accin
Categora
de registro
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Desconexin
WRK
E03

energa.
WRK
E03
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03

energa.
WRK
E03
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03
Sistema
elctrico

energa.
WRK
E03
Sistema
elctrico
Desconexin
WRK
E03
Sistema
elctrico

energa.
WRK
E03
Sistema
elctrico
Desconexin
WRK
E03
Sistema
elctrico

energa.
WRK
E03
Sistema
elctrico
WRK
E03
Sistema
elctrico
Desconexin
WRK
E01
Seal de entrada fuera de rango)
MON
E01

energa.
WRK
E01
Doble engrane
WRK
E01
Desconexin
TM
E01
Seales de velocidad no coinciden
TM
E01
Cortocircuito
TM
E03
TM
E03
Cortocircuito
TM
E01
Cortocircuito
WRK
__
Sistema
elctrico
Cortocircuito
WRK
__
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
10
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
DV00KB
DW4PKA
DW4PKB
DW4PKY
DW4QKA
DW4QKB
DW4QKY
DW4RKA
DW4RKB
DW4RKY
DW4SKA
DW4SKB
DW4SKY
DW7BKA
DW7BKB
DW7BKY
DW7DKA
DW7DKB
DW7DKY
DWM1KA
DWM1KB
DWM1KY
DWN6KA
DWN6KB
DWN6KY
DWN7KA
WA500-6
SEN00730-01
Controlador
Cdigo
de
Accin
Cortocircuito
MON
E01
Desconexin
WRK
E03
Cortocircuito
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03
Cortocircuito
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03
Cortocircuito
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03
Cortocircuito
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Desconexin
TM
E01
Cortocircuito
TM
E01

energa.
TM
E01
Desconexin
TM
E01
Cortocircuito
TM
E01

energa.
TM
E01
Desconexin
WRK
E01
Cortocircuito
WRK
E01

energa.
WRK
E01
Desconexin
WRK
E01
Sistema
elctrico
Cortocircuito
WRK
E01
Sistema
elctrico

energa.
WRK
E01
Sistema
elctrico
Desconexin
WRK
E01
Sistema
elctrico
Problema
Parte con Problemas

Zumbador de alarma
Solenoide EPC de ascenso del
brazo de elevacin
brazo de elevacin
brazo de elevacin
Solenoide EPC de descenso del
brazo de elevacin
brazo de elevacin
brazo de elevacin
Solenoide EPC de inclinacin del
balde
balde
balde
Solenoide EPC de vaciado del
balde
balde
balde
Solenoide de retroceso del
ventilador
ventilador
ventilador
Solenoide de neutro del
ventilador de mando hidrulico
Solenoide EPC de bloqueo de
neutro del equipo de trabajo
Solenoide de retn del magneto
de ascenso del brazo de
elevacin
elevacin
elevacin
de flotacin del brazo de
elevacin
Categora
de registro
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
11
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
DWN7KB
DWN7KY
DWN8KA
DWN8KB
DWN8KY
DX16KA
DX16KB
DX16KY
DXA1KA
DXA1KB
SEN00730-01
Controlador
Cdigo
de
Accin
Categora
de registro
Cortocircuito
WRK
E01
Sistema
elctrico

energa.
WRK
E01
Sistema
elctrico
Desconexin
WRK
E01
Sistema
elctrico
Cortocircuito
WRK
E01
Sistema
elctrico

energa.
WRK
E01
Sistema
elctrico
Desconexin
TM
E01
Cortocircuito
TM
E01

energa.
TM
E01
Desconexin
WRK
E01
Cortocircuito
WRK
E01
Problema
Parte con Problemas

elevacin
elevacin
Solenoide de retn del

magneto de inclinacin del
balde
balde
balde
Solenoide EPC de la bomba
del ventilador
del ventilador
del ventilador
Solenoide PC-EPC de la
bomba
bomba
DXH1KA
Solenoide ECMV de bloqueo
Desconexin
TM
E01
DXH1KB
Cortocircuito
TM
E01

energa.
TM
E03
Desconexin
TM
E03
Cortocircuito
TM
E03

energa.
TM
E03
Desconexin
TM
E03
Cortocircuito
TM
E03

energa.
TM
E03
Desconexin
TM
E03
Cortocircuito
TM
E03

energa.
TM
E03
Desconexin
TM
E03
Cortocircuito
TM
E03

energa.
TM
E03
Desconexin
TM
E03
DXH1KY
DXH4KA
DXH4KB
DXH4KY
DXH5KA
DXH5KB
DXH5KY
DXH6KA
DXH6KB
DXH6KY
DXH7KA
DXH7KB
DXH7KY
DXH8KA
WA500-6
Solenoide ECMV de
embrague de 1
Solenoide ECMV de
embrague de 1
Solenoide ECMV de
embrague de 1
Solenoide ECMV del
embrague de 2
Solenoide ECMV del
embrague de 2
Solenoide ECMV del
embrague de 2
Solenoide ECMV del
embrague de 3
Solenoide ECMV del
embrague de 3
Solenoide ECMV del
embrague de 3
Solenoide ECMV del
embrague de retroceso
Solenoide ECMV del
Solenoide ECMV del
Solenoide ECMV del
embrague de avance
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
12
Anlisis de Fallas
Cdigo de
Falla
DXH8KB
DXH8KY
DXHHKA
DXHHKB
DXHHKY
DXHJKA
DXHJKB
DXHJKY
DXHKKA
DXHKKB
DXHKKY
DXHLKA
DXHLKB
DXHLKY
DXHMKA
DXHMKB
DXHMKY
SEN00730-01
Controlador
Cdigo
de
Accin
Cortocircuito
TM
E03

energa.
TM
E03
Desconexin
TM
E03
Cortocircuito
TM
E03

energa.
TM
E03
Desconexin
WRK
E03
Cortocircuito
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03
Cortocircuito
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03
Cortocircuito
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Desconexin
WRK
E03
Cortocircuito
WRK
E03

energa.
WRK
E03
Problema
Parte con Problemas
Solenoide ECMV del

embrague de avance
Solenoide ECMV del
embrague de avance
Solenoide ECMV del
embrague de 4
Solenoide ECMV del
embrague de 4
Solenoide ECMV del
embrague de 4
Solenoide EPC de extraccin
de la vlvula de 3 carretes
Solenoide EPC de retraccin
Solenoide EPC derecho de la
Solenoide EPC izquierdo de
la direccin de joystick
Categora
de registro
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Aquellos cdigos de fallas a los que no se indique el nmero correspondiente en el espacio de cdigo de accin
no se despliegan en la pantalla comn si se encuentra una falla. Slo son registrados en el registro de
anomalas (sistema elctrico y sistema mecnico) del men de servicio.
La categora de registro se utiliza para indicar en cul sistema elctrico y mecnico del registro de anomalas
del men de servicio se clasifica una falla determinada.
WA500-6
13
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Antes de realizar el anlisis de fallas del sistema elctrico

Tabla de conexiones de la caja de fusibles y fusible con retardo
Esta tabla de conexiones muestra los dispositivos a los cuales se suministra energa de la caja de fusibles y
fusible con retardo. (Una fuente de poder de interruptor es un dispositivo que provee energa mientras el
interruptor de partida est en la posicin ON y una fuente de poder constante es un dispositivo que provee
energa mientras el interruptor de partida est en las posiciones OFF y ON).
Cuando realice anlisis de fallas en relacin al sistema elctrico, Ud. debe revisar la caja de fusibles y fusible
con retardo para ver si la energa se est suministrando con normalidad.
Caja de fusibles B
Tipo de fuente de poder
Fusible No.
Capacidad del
fusible
Fuente de poder de interruptor

Interruptor de partida ACC
5A
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
10A
30A
10A
10A
10A
10A
10A
10A
20A
5A
20A
10A
14
20A
15
10A
Fusible con retardo SBF1

(50 A)
fuente de poder constante
Fusible con retardo CBF2

(80 A)
fuente de poder interruptor
Destino de energa
Circuito del controlador del motor
Circuito del terminal B del interruptor de partida
Circuito de corte del controlador del motor
Circuito de luz de peligro
Radio, circuito de engrase automtico
Circuito del controlador de la transmisin (B)
Circuito del controlador del equipo de trabajo (B)
Circuito del monitor de la mquina (B)
Circuito de la bocina
Circuito del aire acondicionado
Circuito del compresor del aire acondicionado
Circuito del calentador del vidrio trasero
Radio, circuito de engrase automtico
Asiento de suspensin de aire, circuito del
convertidor de 12 V
Circuito KOMTRAX
Caja de fusibles B

Fusible con retardo SBF2
(120 A)

Interruptor de luz
Interruptor de luz delantera
WA500-6
Fusible No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Capacidad del
fusible
10A
10A
20A
20A
10A
10A
10A
10A
20A
10A
20A
10A
10A
10A
10A
Destino de energa
Circuito de luz de seal de viraje
Circuito de luz de retroceso y luz de freno
Circuito de luz de trabajo delantera
Circuito de luz de trabajo trasera
Circuito del controlador de la transmisin (A)
Circuito del freno de estacionamiento
Circuito del controlador del equipo de trabajo (A)
Circuito del monitor de la mquina (A)
Circuito del limpiador y lavador
Repuesto
Circuito de luz principal
Circuito de luz de despeje (derecha)
Circuito de luz de despeje (izquierda)
Circuito de luz delantera (derecha)
Circuito de luz delantera (izquierda)
14
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Fusible con retardo

Fuente de poder
constante
Fusible con retardo

No.
SBF1
Capacidad del
fusible
50A
80A
Fuente de poder de
interruptor
SBF2
120A
SBF3
250A
Destino de energa
Circuito del terminal B del interruptor de partida,
circuito de corte del controlador del motor, circuito de
luz de peligro, radio, circuito de engrase automtico,
circuito del controlador de la transmisin (B), circuito
del controlador del equipo de trabajo (B), circuito del
monitor de la mquina (B).
Circuito de la bocina, circuito del aire acondicionado,
circuito del compresor del aire acondicionado,
circuito del calentador del vidrio trasero, radio,
circuito de engrase automtico, asiento de la
suspensin de aire, circuito del convertidor de 12 V,
circuito KOMTRAX
Circuito de luz de seal de viraje, luz de retroceso,
circuito de luz de freno, circuito de luz de trabajo
delantera, circuito de luz de trabajo trasera, circuito
del controlador de la transmisin (A), circuito del
freno de estacionamiento, circuito del controlador del
equipo de trabajo (A), circuito del monitor de la
mquina (A), circuito del limpiador, lavador, repuesto,
circuito de la luz principal
Circuito del rel del calentador
Ubicaciones y nmeros de las cajas de fusibles y fusible con retardo
WA500-6
15
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Informacin Contenida en la Tabla de Anlisis de Fallas

Cdigo de
accin
Pantalla del
monitor
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Pantalla del
monitor
Problema
Estado donde el monitor de la mquina o el controlador detecta el problema

Accin tomada por el monitor de la mquina o el controlador para proteger el sistema o los
dispositivos cuando el monitor de la mquina o el controlador detecta el problema
Problema que aparece en la mquina como resultado de la accin tomada por el monitor de la
mquina o el controlador (se muestra arriba)
Informacin relacionada con el problema detectado o anlisis de fallas
Causa
1
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Problema que aparece en la mquina
Causas posibles del

problema (Los nmeros
dados son nmeros de
referencia que no indican
prioridad)
Valor estndar en normalidad y referencias para el anlisis de fallas

<Contenidos de la descripcin>
Valor estndar en estado normal para interpretar causa
posible (buena o no)
Observaciones requeridas para interpretar si la causa es
buena
<Fenmeno del arns de cableado defectuoso>
Desconexin del cableado
La conexin del conector es defectuosa o el arns de
cableado est desconectado.
Falla de tierra
Arns no conectado al circuito de tierra entra en contacto con
el circuito de tierra.
Cortocircuito en caliente
Arns de cableado no conectado al circuito de energa (24 V)
entra en contacto con circuito de energa de (24 V).
Cortocircuito
Arns de un circuito independiente anormalmente entra en
contacto con uno de otro circuito.
<Observaciones sobre anlisis de fallas >
1) Mtodo de denotacin del nmero del conector y manejo de
derivacin en T
Inserte o conecte el adaptador en T como se explica a
continuacin para el anlisis de fallas, a menos que se
especifique lo contrario.
Cuando no se indique macho o hembra para un nmero
de conector, desconecte el conector e inserte el adaptador en
T tanto en el lado macho y hembra.
Cuando se indique macho y hembra para un nmero de
conector, desconecte el conector e inserte el adaptador en T
slo al lado macho o lado hembra.
2) Secuencia de descripcin del nmero de pin y manipulacin
de los conductores del tester
Conecte el conductor positivo (+) y el conductor negativo (-)
como se explica a continuacin para el anlisis de fallas, a
menos que se especifique lo contrario.
Conecte el conductor positivo (+) a un pin o arns indicado en
el lado delantero.
Conecte el conductor negativo (-) al pin o al arns que se
indica en el lado trasero.
16
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Diagrama del circuito relacionado
Este diagrama es parte del diagrama del circuito

relacionado con el problema.
No. de conector: Indica (Modelo Nmero de
pines)
No. de conector y No. de pin de cada punto
de derivacin/fusin: Muestra los extremos de
la rama o fuente de fusin dentro de las partes
del mismo arns de cableado.
Flecha (): Muestra la ubicacin en la
mquina.
WA500-6
17
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [1500L0] (Transmisin TORQFLOW: Doble engrane)

Cdigo de accin
E03
1500L0
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Cdigo de falla
Transmisin TORQFLOW: Doble engrane

(Sistema del controlador de la transmisin)
Se enva una combinacin para doble engrane como seal de llenado.

Activa la luz de advertencia centralizada y el zumbador de alarma.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que el interruptor de
partida se gire a OFF.
.La transmisin se puede romper.
.La mquina no puede viajar.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON.
Causa
Problema
Valor estndar en estado normal /Observaciones sobre anlisis de fallas
Ver cdigos de falla [15SAL1], [15SBL1], [15SEL1], [15SFL1], [15SGL1] y [15SHL1]
18
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00730-01
19
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15B0NX] (Filtro de la transmisin: Tapado)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E01
15B0NX
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
valor estndar en estado normal
Informacin
relacionada
WA500-6
Problema
Filtro de la transmisin: Tapado

(Sistema del monitor de la mquina)
El circuito del sensor de obstruccin del filtro de la transmisin est ABIERTO. (Cuando la
temperatura del aceite del convertidor de torque est por sobre 50, el motor est funcionando y la
opcin est ajustada).
Problema detectado mientras el motor est detenido se mantiene incluso despus de haber
arrancado el motor.
Activa la luz de precaucin de obstruccin del filtro de la transmisin.
.Si la causa de la falla desaparece, el sistema se resetea.
.La luz de precaucin de obstruccin del filtro de la transmisin se enciende.
.La transmisin se puede romper.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el sensor de obstruccin del filtro de la transmisin se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40903, D-IN-24).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor.
Causa
tapado
Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre anlisis de fallas

El filtro de la transmisin puede estar tapado. Revselo directamente.
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego realice el anlisis de

fallas sin girar el interruptor de partida a ON.
Desconecte el conector R12
Filtro de aceite de la
R12 (macho)
Resistencia
transmisin
Normal
Mx. 1
Entre (1) y (2)
Tapado
Mn. 1 M
Desconexin en arns
de cableado
Arns de cableado entre L53 (hembra) (5) (Desconexin o contacto R12 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
defectuoso de conector)
Arns de cableado entre R12 (macho) (2)
Mx. 1
Resistencia
tierra de chasis
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego gire el interruptor de
partida a ON y realice el anlisis de fallas.
en arns de cableado
(Contacto con circuito de Arns de cableado entre L53 (hembra) (5)
Voltaje
Mx. 1 V
24 V)
R12 (hembra) (1) y tierra de chasis
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego arranque el motor y
realice el anlisis de fallas.
L53 (hembra)
Filtro de aceite de
Resistencia
la transmisin
defectuoso
Normal
Mx. 1
Entre (5)
tierra de chasis
Tapado
Mn. 1 M
Sensor de obstruccin
de la transmisin
defectuoso (desconexin
interna o cortocircuito)
20
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de obstruccin de la transmisin
WA500-6
21
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SAL1] (Embrague F ECMV: Cuando la corriente de comando est

desactivada (OFF), la seal de llenado est activada (ON))
Cdigo de
accin
Cdigo de falla
E03
15SAL1
Problema
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Cuando la salida del solenoide ECMV F est desactivada (OFF), se emite la seal del interruptor
de llenado y el embrague no se libera.
Interpreta que la seal del interruptor de llenado ECMV F est activada (ON).
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que la palanca
(direccional) FNR, el interruptor (direccional) FNR de la direccin de joystick o el interruptor
(direccional) FNR derecho se fija en N (Neutro).
La marcha en F est habilitada pero en R est inhabilitada.
El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague F se puede revisar con la funcin
de monitoreo. (Cdigo: 31608, ECMV F DIR).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de llenado F se puede revisar con la funcin de
monitoreo. (Cdigo: 40908, D-IN-25).
Causa
Presin de aceite del
embrague F (avance)
anormal
ECMV F defectuoso
(Cortocircuito interno)
Falla de tierra en arns

de cableado
(Contacto con circuito
de tierra)
WA500-6
Embrague F ECMV: Cuando la corriente de comando est

desactivada (OFF), la seal de llenado est activada (ON)
Controlador de la
transmisin defectuoso

No hay presin en posicin excepto en F.
Desactive (OFF) el interruptor de corte de la transmisin.
Desactive el interruptor del freno de estacionamiento
Mantenga presionado el pedal de freno para evitar que la mquina se

mueva.
Palanca (direccional) FNR,
interruptor (direccional) FNR de la
Resistencia
F. SW (macho)
direccin de joystick o interruptor
(direccional) FNR derecho.
Entre (1)
F (Avance)
Mx. 1
tierra de chasis
Uno distinto al anterior
Mn. 1 M
Arns de cableado entre L03 (hembra) (27)
Resistencia
Mn. 1 M
F. SW (hembra) (1) y tierra de chasis
Desactive (OFF) el interruptor del freno de estacionamiento

mueva.
Voltaje
L03
Entre (27)
F (Avance)
Mx. 1 V
tierra de chasis
8 10 V
22
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Diagrama de circuito relacionado con embrague F de la transmisin
WA500-6
23
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SALH] (Embrague F ECMV: Cuando la corriente de comando est

activada (ON), la seal de llenado est desactivada (OFF))
Cdigo de accin
E01
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Embrague F ECMV: Cuando la corriente de comando est activada (ON), la

seal de llenado est desactivada (OFF)
Cuando la salida del solenoide ECMV F est activada (ON), no se emite la seal del interruptor de llenado ECMV
F.
Interpreta que la seal del interruptor de llenado ECMV F est desactivada OFF.
Si la causa de la falla desaparece, el sistema se resetea.
15SALH
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Cdigo de falla
Problema
Cuando se cambia la direccin de recorrido, se puede producir un impacto o un retardo.

Este cdigo de falla se puede desplegar justo despus de haber cambiado el aceite de la transmisin.
El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague F se puede revisar con la funcin de monitoreo.
(Cdigo: 31608, ECMV F DIR).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de llenado F se puede revisar con la funcin de monitoreo.
(Cdigo: 40908, D-IN-25).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de llenado F se puede revisar con la funcin de monitoreo.
(Cdigo: 40908, D-IN-25).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + palanca (direccional) FNR, interruptor
(direccional) FNR de direccin de joystick o interruptor (direccional) FNR derecho en F (avance).
Causa
embrague F (avance)
anormal (No hay presin
mientras el comando est
activado (ON))
Interruptor de llenado ECMV

F defectuoso
(desconexin interna)
Desconexin en arns de
cableado
(Desconexin o contacto

La presin de aceite es normal en F.
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego arranque el motor y realice el
anlisis de fallas.
Mantenga presionado el pedal de freno para evitar que la mquina se mueva.

Resistencia
F. SW (macho)
Entre (1)
F (Avance)
Mx. 1
tierra de chasis
defectuoso
WA500-6
Mn. 1 M
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego realice el anlisis de fallas sin
girar el interruptor de partida a ON.
ResisMx. 1
F. SW (hembra) (1)
tencia
anlisis de fallas.

Palanca (direccional) FNR, interruptor
L03
(direccional) FNR de la direccin de
Voltaje
joystick o interruptor (direccional) FNR
derecho.
Entre (27)
F (Avance)
Mx. 1 V
tierra de chasis
8 10 V
24
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Diagrama de circuito relacionado con embrague F de la transmisin
WA500-6
25
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SBL1] (Embrague R ECMV: Cuando la corriente de comando est

desactivada (OFF), la seal de llenado est activada (ON))
Cdigo de
accin
Cdigo de falla
E03
15SBL1
Problema
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cuando la salida del solenoide ECMV R est desactivada (OFF), se emite la seal del interruptor
de llenado y el embrague no se libera.
Interpreta que la seal del interruptor de llenado ECMV R est activada (ON).
La mquina puede viajar en la posicin R, pero no puede viajar en la posicin F.
El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague R (Retroceso) se puede revisar
con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 31606, ECMV R DIR).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de llenado R se puede revisar con la funcin
de monitoreo. (Cdigo: 40908, D-IN-26).
Causa
embrague R
(retroceso) anormal
(Hay presin residual)
No hay presin en posicin excepto en R.
ECMV R defectuoso


mueva.
Resistencia
R. SW (macho)
Entre (1)
R (Retroceso)
Mx. 1
tierra de chasis
Mn. 1 M

de cableado
de tierra)
Causas posibles y
Embrague R ECMV: Cuando la corriente de comando est

WA500-6
Controlador de la

Resistencia
Mn. 1 M
R. SW (hembra) (1) y tierra de chasis

mueva.
Voltaje
L03
Entre (17)
R (Retroceso)
Mx. 1 V
tierra de chasis
8 10 V
26
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Diagrama de circuito relacionado con embrague R de la transmisin
WA500-6
27
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SBLH] (Embrague R ECMV: Cuando la corriente de comando est

activada (ON), la seal de llenado est desactivada (OFF))
Cdigo de accin
E01
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Embrague R ECMV: Cuando la corriente de comando est activada (ON), la

Cuando la salida del solenoide ECMV R est activada (ON), no se emite la seal del interruptor de llenado ECMV
R.
La velocidad del motor est por debajo de 500 rpm, y el embrague no engrana.
Interpreta que la seal del interruptor de llenado ECMV R est desactivada (OFF).
15SBLH
Contenidos del
problema
Cdigo de falla
Problema
Cuando se cambia la direccin de recorrido, se puede producir un impacto o un retardo.

El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague R (Retroceso) se puede revisar con la funcin de
monitoreo. (Cdigo: 31606, ECMV R DIR).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de llenado R se puede revisar con la funcin de monitoreo.
(Cdigo: 40908, D-IN-26).
(direccional) FNR de direccin de joystick o interruptor (direccional) FNR derecho en R (retroceso).
Causa
embrague R (retroceso)
anormal (No hay presin
mientras el comando est
activado (ON))

R defectuoso
cableado (Desconexin o
contacto defectuoso de
conector)

La presin de aceite es normal en R.
anlisis de fallas.

Resistencia
R. SW (macho)
Entre (1)
R (Retroceso)
Mx. 1
tierra de chasis
defectuoso
WA500-6
Mn. 1 M
ResisMx. 1
R. SW (hembra) (1)
tencia
anlisis de fallas.

Palanca (direccional) FNR, interruptor
L03
(direccional) FNR de la direccin de
Voltaje
joystick o interruptor (direccional) FNR
derecho.
Entre (17)
R (Retroceso)
Mx. 1 V
tierra de chasis
8 10 V
28
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Diagrama de circuito relacionado con embrague R de la transmisin
WA500-6
29
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SEL1] (Embrague de 1 ECMV: Cuando la corriente de comando

est desactivada (OFF), la seal de llenado est activada (ON))
Cdigo de
accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
Embrague de 1 ECMV: Cuando la corriente de comando est

15SEL1
Cuando la salida del solenoide ECMV de 1 est desactivada (OFF), se emite la seal del
interruptor de llenado ECMV de 1 y el embrague no se libera.
Interpreta que la seal del interruptor de llenado ECMV de 1 est activada (ON).
Mantiene desactivadas (OFF) las salidas proporcionales del solenoide de 2, 3, y 4.
Cdigo de falla
Problema
La mquina puede viajar en 1 pero no en 2, 3 y 4.

El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague de 1 se puede revisar con la
funcin de monitoreo. (Cdigo: 31602, ECMV 1 DIR).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de llenado de 1 se puede revisar con la
funcin de monitoreo. (Cdigo: 40908, D-IN-27).
Causa
embrague de 1
anormal (Hay presin
residual)
ECMV de 1
defectuoso

de cableado
de tierra)
Controlador de la

No hay presin en posicin excepto en 1.

mueva.
1.SW (macho)
Palanca de cambios
Resistencia
Entre (1)
tierra de chasis
1 (primera velocidad)
Mx. 1
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M
1. SW (hembra) (1) y tierra de chasis

mueva.
Ajuste el interruptor selector de cambio automtico y manual en la posicin

MANUAL.
Ajuste la palanca (direccional) FNR, el interruptor (direccional) FNR de la

direccin de joystick o el interruptor (direccional) FNR derecho a F (avance)
o R (retroceso).
L03
Palanca de cambios
Voltaje
Entre (7)
tierra de chasis
1 (primera velocidad)
Mx. 1 V
8 10 V
30
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Diagrama de circuito relacionado con embrague de 1 de la transmisin
WA500-6
31
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SELH] (Embrague de 1 ECMV: Cuando la corriente de comando

est activada (ON), la seal de llenado est desactivada (OFF))
Cdigo de accin
E01
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Embrague de 1 ECMV: Cuando la corriente de comando est activada (ON), la

Cuando la salida del solenoide ECMV de 1 est activada (ON), no se emite la seal del interruptor de llenado
ECMV de 1.
Interpreta que la seal del interruptor de llenado ECMV de 1 est desactivada (OFF).
15SELH
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Cdigo de falla
Problema
La mquina no puede viajar en 1.

Cuando se cambia 1, se puede producir un impacto o un retardo.
El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague de 1 se puede revisar con la funcin de
monitoreo. (Cdigo: 31602, ECMV 1 DIR).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de llenado de 1 se puede revisar con la funcin de
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + interruptor selector de cambio manual/automtico
a MANUAL + palanca (direccional) FNR, interruptor (direccional) FNR de direccin de joystick o interruptor
(direccional) FNR derecho a F (avance) o R (retroceso) + palanca de cambios en 1.
Causa
embrague de 1 anormal (No
hay presin mientras el
comando est activado (ON))

de 1 defectuoso
(Desconexin interna)
conector)
defectuoso

La presin de aceite es normal en 1.
anlisis de fallas.

1.SW (macho)
Palanca de cambios
Resistencia
Entre (1)
tierra de chasis
1 (1 velocidad)
Mx. 1
Mn. 1 M
ResisMx. 1
1. SW (hembra) (1)
tencia
anlisis de fallas.
Ajuste el interruptor selector de cambio automtico y manual en la posicin MANUAL.
Ajuste la palanca (direccional) FNR, el interruptor (direccional) FNR de la direccin de

joystick o el interruptor (direccional) FNR derecho a F (avance) o R (retroceso).
L03
Palanca de cambios
Voltaje
Entre (7)
tierra de chasis
WA500-6
1 (1 velocidad)
Mx. 1 V
8 10 V
32
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
WA500-6
33
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SFL1] (Embrague de 2 ECMV: Cuando la corriente de comando

Cdigo de
accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
Embrague de 2 ECMV: Cuando la corriente de comando est

15SFL1
Cdigo de falla
Problema

Causa
embrague de 2
anormal (Hay presin
residual)
ECMV de 2
defectuoso

de cableado
de tierra)
Controlador de la


mueva.
2.SW (macho)
Palanca de cambios
Resistencia
Entre (1)
tierra de chasis
2 (segunda velocidad)
Mx. 1
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M
Desactive (OFF) el interruptor del freno de estacionamiento.

mueva.

MANUAL.

o R (retroceso).
L03
Palanca de cambios
Voltaje
Entre (13)
tierra de chasis
2 (segunda velocidad)
Mx. 1 V
8 10 V
34
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
WA500-6
35
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SFLH] (Embrague de 2 ECMV: Cuando la corriente de comando

Cdigo de accin
E01
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6

ECMV de 2.
15SFLH
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Cdigo de falla
Problema

Causa

de 2 defectuoso
conector)
defectuoso

anlisis de fallas.

2.SW (macho)
Palanca de cambios
Resistencia
Entre (1)
tierra de chasis
2 (2 velocidad)
Mx. 1
Mn. 1 M
ResisMx. 1
2. SW (hembra) (1)
tencia
anlisis de fallas.

L03
Palanca de cambios
Voltaje
Entre (13)
tierra de chasis
2 (2 velocidad)
Mx. 1 V
8 10 V
36
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
WA500-6
37
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SGL1] (Embrague de 3 ECMV: Cuando la corriente de comando

Cdigo de
accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
3 ECMV: Cuando la corriente de comando est desactivada (OFF),

la seal de llenado est activada (ON)
15SGL1
Cdigo de falla
Problema

Causa
embrague de 3
anormal (Hay presin
residual)
ECMV de 3
defectuoso

de cableado
de tierra)
Controlador de la


mueva.
3.SW (macho)
Palanca de cambios
Resistencia
Entre (1)
tierra de chasis
3 (3 velocidad)
Mx. 1
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M

mueva.

MANUAL.

o R (retroceso).
L03
Palanca de cambios
Voltaje
Entre (3)
tierra de chasis
3 (3 velocidad)
Mx. 1 V
8 10 V
38
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
WA500-6
39
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SGLH] (Embrague de 3 ECMV: Cuando la corriente de comando

Cdigo de accin
E01
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y

ECMV de 3.
La velocidad del motor est por debajo de 500 rpm y el embrague no engrana.
15SGLH
Contenidos del
problema
Cdigo de falla
Problema

Causa

de 3 defectuoso

anlisis de fallas.

3.SW (macho)
Entre (1)
tierra de chasis
WA500-6
conector)
defectuoso
Palanca de cambios
Resistencia
3 (3 velocidad)
Mx. 1
Mn. 1 M
ResisMx. 1
3. SW (hembra) (1)
tencia
anlisis de fallas.

L03
Palanca de cambios
Voltaje
Entre (3)
tierra de chasis
3 (3 velocidad)
Mx. 1 V
8 10 V
40
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
WA500-6
41
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SHL1] (Embrague de 4 ECMV: Cuando la corriente de comando

Cdigo de
accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
4 ECMV: Cuando la corriente de comando est desactivada (OFF),

la seal de llenado est activada (ON)
15SHL1
Cdigo de falla
Problema

Causa
embrague de 4
anormal (Hay presin
residual)
ECMV de 4
defectuoso

de cableado
de tierra)
Controlador de la


mueva.
4.SW (macho)
Palanca de cambios
Resistencia
Entre (1)
tierra de chasis
4 (4 velocidad)
Mx. 1
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M

mueva.

MANUAL.

o R (retroceso).
L03
Palanca de cambios
Voltaje
Entre (2)
tierra de chasis
4 (4 velocidad)
Mx. 1 V
8 10 V
42
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
WA500-6
43
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [15SHLH] (Embrague de 4 ECMV: Cuando la corriente de comando

Cdigo de accin
E01
Informacin
relacionada
Causas posibles y
4 ECMV: Cuando la corriente de comando est activada (ON), la seal de

llenado est desactivada (OFF)
ECMV de 4.
15SHLH
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Cdigo de falla
Problema

monitoreo. (Cdigo: 31605, ECMV 4).
Causa

de 4 defectuoso

anlisis de fallas.

4.SW (macho)
Entre (1)
tierra de chasis
WA500-6
conector)
defectuoso
Palanca de cambios
Resistencia
4 (4 velocidad)
Mx. 1
Mn. 1 M
ResisMx. 1
4. SW (hembra) (1)
tencia
anlisis de fallas.

L03
Palanca de cambios
Voltaje
Entre (2)
tierra de chasis
4 (4 velocidad)
Mx. 1 V
8 10 V
44
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
WA500-6
45
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [2F00MA] (Freno de estacionamiento: Desperfecto)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
2F00MA
Mientras se opera el embrague F o R, el circuito del sensor de operacin del freno de
estacionamiento est ABIERTO.
Mientras la luz del freno de estacionamiento se est encendiendo, la velocidad real no est en
neutro.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor indicador de estacionamiento se puede revisar
con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40903, D-IN-26).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON, desactive (OFF) el
interruptor del freno de estacionamiento, y realice la operacin de avance o retroceso.
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Freno de estacionamiento: Desperfecto

Interruptor indicador
defectuoso del freno de
estacionamiento
contacto defectuoso)
defectuoso

Desconecte el conector PB.SW.
PB.SW. (macho)
Entre (1)y (2)
Resistencia
Liberado
Mx. 1
Operando
Mn. 1 M

ResisMx. 1
PB.SW (hembra) (1)
tencia
Arns de cableado entre PB.SW (hembra) (2)
ResisMx. 1
- tierra de chasis
tencia
Presin de aceite
Voltaje
L54
Entre (1)
Liberado
Mx. 1 V
tierra de chasis
Operando
20 30 V
46
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Diagrama de circuito relacionado con el freno de estacionamiento
WA500-6
47
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Cdigo de falla [2G42ZG] (Acumulador delantero: Baja presin de aceite)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
C
au
sa
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
2G42ZG
Despus de haber arrancado el motor, la presin aumenta a la presin establecida y luego el circuito
del sensor de presin del acumulador del freno delantero se ABRE).
La presin del aceite del acumulador de freno delantero baja.
El freno puede no funcionar.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el sensor de presin del aceite del freno delantero se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40902, D-IN-16).
Causa
La presin del aceite del
acumulador del freno
delantero baja
Sensor de presin del

aceite del freno delantero
defectuoso (Desconexin
interna)
WA500-6
Acumulador delantero: Baja presin de aceite

defectuoso

Revise la presin del aceite del acumulador del freno delantero.
(Consulte Prueba y ajuste).
Presin del aceite del
Resistencia
B05 (macho)
acumulador de freno delantero
Presin normal de freno
Mx. 1
Mn. 5.88 MPa
Entre (1)y (2)
2
{Mn. 60 kg/cm )
Baja presin de freno
Mn. 1 M
Mx. 3.92 MPa
2
{Mx. 40 kg/cm )
ResisMx. 1
B05 (hembra) (1)
tencia
Arns de cableado entre B05 (hembra) (2)
ResisMx. 1
- GND
tencia
Presin del aceite del
Resistencia
L53 (hembra)
acumulador de freno delantero
Presin normal de freno
Arns de
Mn. 5.88 MPa
Mx. 1
2
cableado entre
{Mn. 60 kg/cm )
(1) tierra de
chasis
Mx. 3.92 MPa
Mn. 1 M
2
{Mx. 40 kg/cm )
48
Anlisis de Fallas
SEN00730-01
Diagrama de circuito relacionado con el acumulador de freno delantero
WA500-6
49
Anlisis de Fallas
SEN00730-01

2006 KOMATSU
WA500-6
50
SEN00731-01

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de Cdigo), Parte 2
Cdigo de falla [2G43ZG] (Acumulador trasero: Baja presin de aceite)..................................
Cdigo de falla [44K0L4] (Posicionador del balde: seales ON/OFF no concuerdan)..................
Cdigo de falla [AA1ANX] (Depurador de aire: Obstruccin) ........................................................
Cdigo de falla [AB00L6] (Alternador: La seal no concuerda con el estado de operacin
del motor) .................................................................................................................................
Cdigo de falla [AB00MA] (Alternador: Mal funcionamiento)..........................................................
Cdigo de falla [B@BAZG] (Baja presin de aceite del motor) ..................................................
Cdigo de falla [B@BAZK] (Aceite del motor: Bajo nivel ...............................................................
Cdigo de falla [B@BCNS] (Refrigerante: Sobrecalentamiento) ...................................................
Cdigo de falla [B@BCZK] (Refrigerante: Bajo nivel) .............................................................
Cdigo de falla [B@C7NS] (Aceite de freno: Sobrecalentamiento) ........................................
Cdigo de falla [b@CENS] (Aceite del convertidor de torque: Sobrecalentamiento) ...
Cdigo de falla [B@CENS] (Aceite del convertidor de torque: Sobrecalentamiento) ...
Cdigo de falla [B@GAZK] (Electrolito de la batera: Bajo nivel) ............................................
WA500-6
4
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
SEN00731-01
Cdigo de falla [B@HANS] (Aceite hidrulico: Sobrecalentamiento) .........................................

Cdigo de falla [CA111] (Anormalidad en controlador del motor) ..............................................
Cdigo de falla [CA115] (Error en sensor de velocidad Ne o Bkup del motor) ...............................
Cdigo de falla [CA122] (Error alto en sensor de presin de carga) ..............................................
Cdigo de falla [CA123] (Error bajo en sensor de presin de carga) .............................................
Cdigo de falla [CA131] (Error alto en sensor de obturacin) ........................................................
Cdigo de falla [CA132] (Error bajo en sensor de obturacin) .......................................................
Cdigo de falla [CA135] (Error alto en sensor de presin de aceite del motor) .............................
Cdigo de falla [CA141] (Error bajo en sensor de presin de aceite del motor ) ............................
Cdigo de falla [CA144] (Error alto en sensor de temperatura del refrigerante) .............................
Cdigo de falla [CA145] (Error bajo en sensor de temperatura del refrigerante) ............................
Cdigo de falla [CA153] (Error alto en sensor de temperatura de carga) .......................................
Cdigo de falla [CA154] (Error bajo en sensor de temperatura de carga).......................................
Cdigo de falla [CA187] (Error bajo de suministro de energa 2 del sensor) ..................................
Cdigo de falla [CA221] (Error alto en sensor de presin atmosfrica) ..........................................
Cdigo de falla [CA222] (Error bajo en sensor de presin atmosfrica) .........................................
Cdigo de falla [CA227] ((Error alto en suministro de energa 2 del sensor) ..................................
WA500-6
30
32
35
36
38
39
41
42
44
45
47
48
50
50
51
53
54
WA500-6
SEN00731-01
SEN00731-01
Anlisis por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 2

Cdigo de falla [2G43ZG] [Acumulador Trasero: Baja Presin de Aceite]
Cdigo de accin
E03
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Acumulador trasero: Baja presin de aceite

Cdigo de falla
Problema
2G43ZG
Despus de arrancar el motor, la presin aumenta a la presin establecida y luego el
circuito del sensor de presin del acumulador de freno trasero se ABRE.
Si la causa de la falla desaparece, el sistema se resetea por si mismo.
Baja presin de aceite del acumulador de freno trasero.
El freno puede que no funcione.
El estado de entrada (ON/OFF) del sensor de presin de aceite del freno trasero se puede
Mtodo de reproduccin de cdigo de falla: Apagar interruptor de partida.
Causa
del acumulador de freno
trasero
Sensor defectuoso de
presin de aceite de
freno trasero
Desconexin en arns
de cableado
defectuoso)

Revise la presin de aceite del acumulador de freno trasero.
(Ver Prueba y Ajuste)
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego gire el
interruptor de partida a ON y realice el anlisis de fallas.
B04 (macho)
acumulador de freno
Resistencia
trasero
Presin de freno
normal
Mx. 1
Mn. 5.88 MPa
Entre (1) y (2)
2
{Mn. 60 kg/cm }
Mx. 3.92 MPa
Mn. 1 M
2
{Mx. 40 kg/cm }
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego realice el
anlisis de fallas sin girar el interruptor de partida a ON.
Arns de cableado entre L53 (hembra) (7) B04 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre B04 (hembra) (2) y

Mx. 1
Resistencia
GND
L53 (hembra)
4
WA500-6
defectuoso
Arns de cableado entre (7)

tierra de chasis
Presin de aceite
del acumulador de
freno trasero
Presin de freno
normal
Mn. 5.88 MPa
2
{Mn. 60 kg/cm }
Baja presin de
freno
Mx. 3.92 MPa
2
{Mx. 40 kg/cm }
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el acumulador de freno trasero
WA500-6
SEN00731-01
Cdigo de falla [44K0L4] [Posicionador del Balde: Las seales ON/OFF no

concuerdan]
Cdigo de accin
E01
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
44K0L4
Se interpret como que est por debajo del nivel del balde.
El nivelador del balde no funciona.
El estado de entrada (ON/OFF) del interruptor de proximidad de carrera completa del cilindro
del balde se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40911, D-IN-8).
El estado de entrada (ON/OFF) del interruptor de proximidad de nivel del cilindro del balde se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40911, D-IN-9).
Mtodo de reproduccin de cdigo de falla: Arranque motor + Incline lentamente todo el balde
Descarga completa
Causas posibles y
de nivel de cilindro del
balde defectuoso
(Desconexin interna o
cortocircuito)
de carrera completa del
cilindro del balde
defectuoso
cortocircuito)
WA500-6
Posicionador del Balde: Las seales ON/OFF no concuerdan

(Sistema del controlador del equipo de trabajo)
Las seales desde el interruptor de proximidad del balde se combinan de manera imposible.
Despus que la seal de sobre nivel de balde encendida y la seal de carrera completa
apagada fueron continuas por 3 segundos, la seal carrera completa encendida fue detectada
por un segundo.
Despus que la seal de sobre nivel de balde encendida y la seal de carrera completa
apagada fueron continuas por 3 segundos, la seal de sobre nivel de balde apagada fue
detectada por un segundo.
Si la causa de la falla desaparece, el sistema se resetea por si solo.
Causa
Problema
Desconexin en arns
de cableado
de cableado
(Contacto con circuito de
tierra)
Controlador del equipo

de trabajo defectuoso

Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego gire el interruptor
de partida a ON y realice el anlisis de fallas.
F11
Posicin del balde
Voltaje
Entre (A) y (C)
Constante
20-30 V
Entre (B) y (C)
Bajo Horizontal
Mx. 1 V
Sobre Horizontal
8 - 10 V
F12
Posicin del balde
Voltaje
Entre (A) y (C)
Constante
20-30 V
Carrera completa de
8 - 10 V
inclinacin
Entre (B) y (C)
Otra que no sea carrera
completa de inclinacin
Mx. 1 V
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego realice el anlisis
de fallas sin girar el interruptor de partida a ON.
Arns de cableado entre F12 (hembra) (B) - L07
Resis(hembra) (10)
tencia
Mx. 1
Arns de cableado entre F11 (hembra) (B) L07
ResisMn. 1 M
(hembra) (20) y tierra de chasis
tencia
L07
Posicin del balde
Voltaje
Bajo Horizontal
Mx. 1 V
Entre (20) tierra de
chasis
Sobre Horizontal
8 - 10 V
Carrera completa de
8 - 10 V
inclinacin
Entre (10) tierra de
chasis
Otra que no sea carrera
completa de inclinacin
Mx. 1 V
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de proximidad del balde
WA500-6
SEN00731-01
Cdigo de falla [AA1ANX] (Depurador de Aire: Obstruccin)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E01
AA1ANX
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Problema
Depurador de aire: Obstruccin

El circuito del sensor de obstruccin del depurador de aire est abierto. (motor en
funcionamiento)
Enciende la luz de precaucin de obstruccin del depurador de aire.
El motor no arranca o no parte con facilidad, su rendimiento es insuficiente, y su color de
gas de escape es negro.
El estado de entrada (ON/OFF) del sensor de obstruccin del depurador de aire se puede
Mtodo de reproduccin de cdigo de falla: Arranque motor.
Causa
Depurador
de
tapado

aire
Indicador
de
polvo
defectuoso (cortocircuito
interno)
Rel del indicador de

polvo defectuoso (L107)
cortocircuito)
Desconexin en arns
de cableado
defectuoso del conector)
El depurador de aire puede estar tapado. Revselo directamente.

P23 (macho)
Depurador de aire
Resistencia
Valor en estado
Mx. 1
normal
Entre (1) - (2)
Valor cuando est
Mn. 1 M
tapado
L107 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego arranque el
motor y realice el anlisis de fallas.
Cuando se cambia el rel del indicador de polvo (L107) por un rel del
mismo tipo (tipo de 5 pines), si la condicin se normaliza, el rel
intercambiado est defectuoso.
Arns de cableado entre L53 (hembra) (3) L107 (hembra) (3)

tierra de chasis
WA500-6
Resistencia
Mx. 1
Resistencia
Mx. 1

Arns de cableado entre L107 (hembra) (2) Resistencia Mn. 1
E15 (hembra) (1) y tierra de chasis
M
L53
Indicador de polvo
Voltaje
Entre (3)
Normal (Depurador de
20 30 V
defectuoso
tierra de chasis
aire normal)
Defectuoso (Depurador de
Mx. 1 V
aire tapado)
de cableado (Contacto
con circuito de tierra)
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el indicador de polvo
WA500-6
SEN00731-01
Cdigo de falla [AB00L6] [Alternador: La seal no concuerda con el estado de

operacin del motor]
Cdigo de accin
Cdigo de falla
E03
Problema
AB00L6
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Alternador: La seal no concuerda con el estado

funcionando o detenido del motor
Cuando el motor est detenido, el voltaje de entrada del terminal del alternador R est por
sobre 12 V.
Activa la luz de precaucin de anormalidad del circuito de carga.
Despus de la operacin de arranque del motor, despus que el interruptor de partida
simplemente se gira a ON, el medidor de servicio avanza.
El estado de entrada (voltaje) del alternador se puede revisar con la funcin de monitoreo.
(Cdigo: 04302, ALTERNADOR R).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Encender interruptor de partida.
Causas posibles y
valor estndar en estado
normal
Causa

Alternador
Motor
Voltaje
Alternador defectuoso
(defecto interno)
Arranque
Arns de cableado
27.5 29.5 V
entre terminal R (E03) (Obturacin: Sobre 1/2)
tierra de chasis
Se mantiene en posicin
Mx. 1 V
en arns de cableado
Arns de cableado entre terminal del alternador
R (E03) L52 (hembra) (18), - D02 (hembra) (3),
24 V)
Voltaje
Mx. 1 V
derivacin de circuito
WA500-6
defectuoso

L52
Entre (18)
tierra de chasis
Motor
Arranque
(Obturacin: Sobre 1/2)
Voltaje
27.5 29.5 V
Mx. 1 V
10
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el alternador
WA500-6
11
SEN00731-01
Cdigo de falla [AB00MA] (Alternador: Mal funcionamiento)

Cdigo de accin
E03
Contenido del
problema
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
Alternador: Mal funcionamiento

Mientras el motor est funcionando, el voltaje de entrada del terminal del alternador R es
inferior a 5 V.
Batera deteriorada, falta de carga.

El estado de entrada (voltaje) del alternador se puede revisar con la funcin de monitoreo.
(Cdigo: 04302, ALTERNADOR R).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arrancar motor.
Causa
Batera deteriorada
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
de cableado
tierra)

La batera puede estar deteriorada. Revsela directamente.
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego arranque el motor
y realice el anlisis de fallas.
Alternador
Motor
Voltaje
Arns de cableado
Arranque
27.5 29.5 V
entre terminal R
(E03) tierra de
Mx. 1 V
chasis
ResistenR (E03) L52 (hembra) (18)
Mx. 1
cia
R (E03) L52 (hembra) (18), - D02 (hembra) (3), ResistenMn. 1 M
- derivacin de circuito y tierra de chasis
cia
Problema

Activa la luz de precaucin de anormalidad del circuito de carga.
Accin del
controlador
Cdigo de falla
AB00MA
defectuoso
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego arranque el motor

y realice el anlisis de fallas.
L52
Entre (18)
tierra de chasis
Motor
Arranque
Voltaje
27.5 29.5 V
Mx. 1 V
12
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el alternador
WA500-6
13
SEN00731-01
Cdigo de falla [B@BAZG] (Baja presin de aceite del motor)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E03
B@BAZG
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
Baja Presin de Aceite del Motor

(Sistema del controlador del motor)
Cuando la velocidad del motor estaba a menos de 500 rpm por 15 segundos o ms, la presin
de aceite del motor baj a menos del rango de operacin.
Limita el rendimiento para el recorrido (Limita la tasa de inyeccin y la velocidad del motor).
El rendimiento del motor baja.
El estado de entrada (presin de aceite) desde el sensor de presin de aceite del motor se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37200 presin de aceite del motor)
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de aceite del motor se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37201 presin de aceite del motor)
Causa
Sistema de suministro de
energa del sensor
defectuoso.

Si se despliega el cdigo de falla [CA187] o [CA227], realice primero el
anlisis de falla para ste.

de partida a ON o arranque el motor y realice el anlisis de fallas.
Sensor de presin de
POIL
Voltaje
aceite defectuoso
Entre (1) y (2)
Fuente de Poder
4.75 5.25 V
(Defecto interno)
El voltaje del sensor se mide con el arns de cableado conectado. Por lo
tanto, si el voltaje es anormal, revise el arns de cableado y el controlador
por si existiera otra causa del problema.
Desconexin en arns
Arns de cableado entre ENG (hembra) (37)
Resistencia
Mx. 1
de cableado
POIL (hembra) (1)
(Desconexin en
cableado o contacto
Resistencia
Mx. 1
POIL (hembra) (2)
defectuoso en conector)
Resistencia
Mx. 1
POIL (hembra) (3)
Resistencia
Mn. 1
de cableado
POIL (hembra) (1) y tierra de chasis
(Cortocircuito con
circuito GND)
Resistencia
Mn. 1
Resistencia
Mn. 1
Controlador del motor
ENG
Voltaje
defectuoso
Entre
Fuente de poder
4.75 5.25 V
(37) y (47)
Causas posibles y
WA500-6
14
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de presin de aceite del motor
WA500-6
15
SEN00731-01
Cdigo de falla [B@BAZK] (Aceite del motor: Bajo nivel)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
B@BAZK
E01
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
WA500-6
Problema
Aceite del motor: Bajo nivel

Se detect circuito del sensor de nivel de aceite del motor ABIERTO mn. 2 segundos. (motor
detenido) (Sin embargo, no se detect ningn error durante 5 minutos despus de detenido el
motor).
Se detect error mientras el motor est detenido que se mantiene hasta que se resetee incluso
despus que se arranca el motor.
Activa la luz de precaucin de nivel de aceite del motor.
__
El sensor de nivel de aceite del motor est conectado entre el pasador objetivo y tierra de
chasis del monitor de la mquina sin estar instalado en WA500-6.
El estado de entrada (ON/OFF) desde circuito de tierra pasador objetivo del monitor de la
mquina se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40903, D-IN-29)
Causa
Desconexin en arns
de cableado
defectuoso)
defectuoso

ResistenMx. 1
Arns de cableado entre L54 (hembra) (11) tierra
cia
de chasis
L54 (hembra)
Resistencia
Normal
Mx. 1
Arns de cableado
entre (11) tierra de
Mn. 1 M
chasis
Desconexin
16
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de nivel de aceite del motor
WA500-6
17
SEN00731-01
Cdigo de falla [B@BCNS] (Refrigerante: Sobrecalentamiento)

Cdigo de accin
E02
Contenido del
problema
Cdigo de falla
B@BCNS
Problema que
aparece en la
mquina
Cuando la velocidad del motor estaba por debajo de 500 rpm durante 3 segundos o ms, la
temperatura del refrigerante excedi el rango de operacin.
La potencia del motor disminuye.

El estado de entrada (temperatura) desde el sensor de temperatura del refrigerante se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04104 TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del refrigerante se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04105 TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE).
Informacin
relacionada
Causa
Causas posibles y
Refrigerante: Sobrecalentamiento
Limita la potencia y contina la operacin.

Accin del
controlador
WA500-6
Problema
Sensor de
temperatura del
refrigerante
defectuoso (Defecto
interno)
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto
defectuoso en
conector)

Temperatura del
TWTR (macho)
Resistencia
refrigerante
Entre (A) y (B)
10 100 C
0.6 20 k
ResistenArns de cableado entre ENG (hembra) (15)
Mx. 1
cia
TWTR (hembra) (A)
TWTR (hembra) (B)
Resistencia
Mx. 1

Temperatura del
defectuoso
ENG (hembra)
Resistencia
refrigerante
Entre (15) y (38)
10 100 C
0.6 20 k
18
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de temperatura del refrigerante
WA500-6
19
SEN00731-01
Cdigo de falla [B@BCZK] (Refrigerante: Bajo Nivel)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
B@BCZK
E01
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Activa la luz de precaucin de nivel de refrigerante.

El nivel de refrigerante est bajo. El motor se sobrecalienta (El motor se puede romper).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el sensor del nivel de refrigerante se puede revisar
con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40903, D-IN-27).
Causa
Bajo nivel de
refrigerante
El nivel de refrigerante puede estar bajo. Revselo directamente.
Sensor del nivel de

refrigerante defectuoso
(Falla de tierra interna)

de cableado
de tierra)
WA500-6
Refrigerante: Bajo nivel

El circuito del sensor del nivel de refrigerante est ABIERTO. (Tiempo detectado 30 seg.)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
Problema
defectuoso

R13 (macho)
Subestanque
Resistencia
Bajo el nivel bajo
Mx. 1
(Anormal)
Entre (1) y (2)
Sobre el nivel bajo
Mn. 1 M
(Normal)
Arns de cableado entre L54 (hembra) (10) Resistencia
Mx. 1
R13 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
GND
Arns de cableado entre L116 (hembra) (2) Resistencia Mn. 1M
R13 (hembra) (1)
L54 (hembra)
Subestanque
Resistencia
Bajo el nivel bajo
Arns de cableado
Mn. 1 M
(Anormal)
entre (10) tierra de
chasis
Sobre el nivel bajo
Mx. 1
(Normal)
20
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de nivel de refrigerante
WA500-6
21
SEN00731-01
Cdigo de falla [B@C7NS] (Aceite de freno: Sobrecalentamiento)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E02
B@C7NS
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
La temperatura del aceite de freno estuvo por sobre 130C durante 5 segundos.
Cuando la velocidad de recorrido estaba por sobre 35 km/h, se detect la temperatura del aceite
de freno en 125C y ms, continuamente durante 5 segundos.
La luz de precaucin de temperatura del aceite del freno se enciende.
El freno puede estar daado.
Causa
1
Causas posibles y
Aceite de Freno: Sobrecalentamiento

El estado de entrada (temperatura del aceite) desde el sensor de temperatura del aceite de
freno trasero se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 30202 ACEITE DE FRENO
TRASERO).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite de freno trasero se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 30205 ACEITE DE FRENO TRASERO).
Informacin
relacionada
WA500-6
Problema
Operacin del freno

defectuosa
Sensor de
temperatura del
aceite de freno
trasero defectuoso
(Defecto interno)

El freno puede estar sobrecalentado debido a que el freno se oper de
manera incorrecta durante el recorrido.
Instruya al operador sobre cmo operar la mquina en forma correcta.
Temperatura del aceite de
R17 (macho)
Resistencia
freno trasero
Entre (1) y (2)
25 C
(Temperatura normal)
35 50 k
100C
3.1 4.5 k

Temperatura del aceite de
L55 (hembra)
Resistencia
Monitor de la
freno trasero
mquina defectuoso
25 C
Arns de cableado
35 50 k
entre (8) tierra
de chasis
100C
3.1 4.5 k
22
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de temperatura del aceite de freno trasero
WA500-6
23
SEN00731-01
Cdigo de falla [b@CENS] (Aceite del convertidor de torque: Sobrecalentamiento)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E02
b@CENS
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
La temperatura del aceite del convertidor de torque est por sobre 120C.
Si la causa de la falla desaparece, el sistema se resetea por si solo. (120C y menos se
detect continuamente durante 1 segundo).
La luz de precaucin de temperatura del aceite del convertidor de torque se enciende. (Si la
mquina se usa como est, el convertidor de torque se puede romper).
Causa
1
Causas posibles y
Aceite del convertidor de torque: Sobrecalentamiento

El estado de entrada (temperatura del aceite) desde el sensor de temperatura del aceite del
convertidor de torque se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40100
TEMPERATURA DEL ACEITE DEL CONVERTIDOR DE TORQUE).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite del convertidor de
torque se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40101 TEMPERATURA DEL
ACEITE DEL CONVERTIDOR DE TORQUE).
Informacin
relacionada
WA500-6
Problema
Sobrecalentamiento
del aceite del
convertidor de
torque
Sensor de
temperatura del
aceite del
convertidor de
torque defectuoso
(Defecto interno)

El aceite del convertidor de torque puede estar sobrecalentado debido al
calado del convertidor de torque, etc. (Ver Anlisis de fallas del sistema
hidrulico y mecnico (Modo H).
T05 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
25 C
35 50 k
100C
3.1 4.5 k

L55 (hembra)
Resistencia
Monitor de la
mquina defectuoso
25 C
Entre (2)
35 50 k
tierra de chasis
100C
3.1 4.5 k
24
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de temperatura del aceite del convertidor de
torque
WA500-6
25
SEN00731-01
Cdigo de falla [B@CENS] (Aceite del convertidor de torque: Sobrecalentamiento)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E02
B@CENS
Contenido del
problema
Problema
Aceite del convertidor de torque: Sobrecalentamiento

La temperatura del aceite del convertidor de torque est por sobre 130C.
Accin del
controlador

Si la causa de la falla desaparece, el sistema se resetea por si solo. (130C y menos se
detect continuamente durante 1 segundo).
Problema que
aparece en la
mquina
La luz de precaucin de temperatura del aceite del convertidor de torque se enciende. (Si la
mquina se usa como est, el convertidor de torque se puede romper).
convertidor de torque se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40100
TEMPERATURA DEL ACEITE DEL CONVERTIDOR DE TORQUE).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite del convertidor de
torque se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40101 TEMPERATURA DEL
ACEITE DEL CONVERTIDOR DE TORQUE).
Informacin
relacionada
Causa
Causas posibles y
WA500-6
Sobrecalentamiento
del aceite del
convertidor de
torque
Sensor de
temperatura del
aceite del
convertidor de
torque defectuoso
(Defecto interno)

El aceite del convertidor de torque puede estar sobrecalentado debido al
calado del convertidor de torque, etc. (Ver Anlisis de fallas del sistema
hidrulico y mecnico (Modo H).
T05 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
25 C
35 50 k
100C
3.1 4.5 k

L55 (hembra)
Resistencia
Monitor de la
mquina defectuoso
25 C
Entre (2)
35 50 k
tierra de chasis
100C
3.1 4.5 k
26
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de temperatura del aceite del convertidor de
torque
WA500-6
27
SEN00731-01
Cdigo de falla [B@GAZK] (Electrolito de la batera: Bajo Nivel)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E01
B@GAZK
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Electrolito de la batera: Bajo nivel

El voltaje del sensor del nivel de electrolito (si est equipado) est por debajo de 2 V (durante 10
segundos continuos).
Activa la luz de precaucin del nivel de electrolito.
La luz de precaucin del nivel de electrolito se enciende.
El nivel de electrolito es bajo.
El motor puede no arrancar con facilidad.
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor del nivel de electrolito se puede revisar con la
funcin de monitoreo (Cdigo: 40300, BATERIA A).
Causa
Problema
El nivel de electrolito
es bajo
Sensor del nivel de

electrolito defectuoso

El nivel de electrolito puede estar bajo. Revselo directamente.
Nivel de electrolito de la
R18 (macho)
Voltaje
batera
Entre (1)
tierra de chasis
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin o
Monitor de la
mquina defectuoso
Normal
Mn. 2 V
Nivel insuficiente
Mx. 2 V
(Bajo nivel)
Mx. 1
R18 (hembra) (1)
Nivel del electrolito de la
L55 (hembra)
Voltaje
batera
Arns de
Normal
cableado entre
Mn. 2 V
(5) tierra de
Nivel insuficiente
Mx. 2 V
chasis
(Bajo nivel)
Diagrama de circuito relacionado con el sensor del nivel de electrolito de la batera
WA500-6
28
WA500-6
SEN00731-01
29
SEN00731-01
Cdigo de falla [B@HANS] (Aceite hidrulico: Sobrecalentamiento)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E02
B@HANS
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
La temperatura del aceite hidrulico est por sobre 100 C. (Tiempo detectado 10 segundos).
La luz de advertencia de sobrecalentamiento del aceite hidrulico se enciende. (Si la mquina
se usa como est, los sellos de la bomba y cilindro se pueden romper).
Causa
1
Causas posibles y
Aceite hidrulico: Sobrecalentamiento

El estado de entrada (temperatura del aceite) desde el sensor de temperatura del aceite
hidrulico se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04401 TEMPERATURA
HIDRAULICA).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite hidrulico se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04404 TEMPERATURA HIDRAULICA).
Informacin
relacionada
WA500-6
Problema
Sobrecalentamiento
del aceite hidrulico
Sensor de
temperatura del
aceite hidrulico
defectuoso (Defecto
interno)

El aceite hidrulico puede estar sobrecalentado.
Temperatura del aceite
T03 (macho)
Resistencia
hidrulico
Entre (1) y (2)
25 C
35 50 k
100C
3.1 4.5 k

L55 (hembra)
Voltaje
Monitor de la
hidrulico
mquina defectuoso
25 C
Arns de cableado
4.4 4.6 V
entre (7)
tierra de chasis
100C
2.1 2.3 V
30
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de temperatura del aceite hidrulico
WA500-6
31
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA111] (Anormalidad en controlador del motor)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA111
Causas posibles y

Las operaciones son continuas, pero el motor se puede detener durante las operaciones o
puede no arrancar en estado detenido.
Disyuntor defectuoso No.3

de caja de fusibles A
Rel de corte 1 de control

del motor defectuoso
(L117) (Desconexin
Rel de corte 2 de control

(L119) (Desconexin
Diodo defectuoso (D01)


Si el fusible est quemado, probablemente el circuito tiene una falla de
tierra. (Ver causa 6).
L117 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400

Cuando se reemplaza el rel de corte 1 de control del motor (L117) por
un rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de corte 1 de
control del motor est defectuoso.
L119 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400

Cuando se reemplaza el rel de corte 2 de control del motor (L119) por
un rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de corte 2 de
control del motor est defectuoso.
D01 (macho)
Rango de diodo
Continuidad
Entre (1) y (2)
Entre (3) y (2)
WA500-6
Anormalidad en controlador del motor

Se produjo defecto interno en el controlador.
Causa
1
Problema
Medida en (1) en rango de

diodo
Medida en (3) en rango de
diodo
Continua
32
SEN00731-01
Causa
Causas posibles y
WA500-6

Arns de cableado entre LS4 (hembra) (2) Resistencia
Mx. 1
D01 (hembra) (1)
Arns de cableado entre D01 (hembra) (2) Resistencia
Mx. 1
L117 (hembra) (1), - L119 (hembra) (1)
Arns de cableado entre L117 (hembra) (2) Desconexin en
Resistencia
Mx. 1
L119 (hembra) (2) E18 (hembra) (33)
arns de cableado
Arns de cableado entre fusible No. 3 de la caja
(Desconexin o
de fusibles A - L117 (hembra) (5), - L119 Resistencia
Mx. 1
(hembra) (5)
Mx. 1
E19 (hembra) (3)
Mx. 1
E19 (hembra) (4)
Arns de cableado entre E19 (hembra) (1), (2) Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
Arns de cableado entre LS4 (hembra) (2) Resistencia Mn. 1 M
D01 (hembra) (1) y tierra de chasis
Arns de cableado entre D01 (hembra) (2) L117 (hembra) (1), - L119 (hembra) (1) y tierra Resistencia Mn. 1 M
de chasis
Falla de tierra en
Arns de cableado entre L117 (hembra) (2) arns de cableado
L119 (hembra) (2) E18 (hembra) (33) y tierra Resistencia Mn. 1 M
(Cortocircuito con
de chasis
circuito GND)
Arns de cableado entre fusible No. 3 de la caja
de fusibles A - L117 (hembra) (5), - L119 Resistencia Mn. 1 M
Arns de cableado entre L117 (hembra) (3) Resistencia Mn. 1 M
Controlador del
ENG
Voltaje
motor defectuoso
Entre (1), (2) (3) (4)
20 - 30 V
33
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con la fuente de poder del controlador del motor
WA500-6
34
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA115] (Error del sensor de velocidad Ne o Bkup del motor)
Cdigo de accin
E03
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
4
5
6
WA500-6
Cdigo de falla
CA115
Problema
Error del sensor de velocidad Ne o Bkup del motor

Se produjo una anormalidad en los circuitos del sensor de velocidad Ne y Bkup al mismo
tiempo.
Detiene el motor.
El motor no arranca. (si el motor ha estado detenido).
El motor se detiene (si el motor ha estado en marcha).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque motor.
Causa
Sistema del sensor de
velocidad Ne defectuoso

Realice el anlisis de fallas para el cdigo de falla [CA689].
Sistema del sensor de

velocidad Bkup
defectuoso
Montaje defectuoso del

sensor de velocidad Ne
El sensor de velocidad Ne puede estar mal montado. Revselo

directamente. (Montaje defectuoso del sensor, defecto interno de la
volante, etc.)

sensor de velocidad
Bkup
Conexin defectuosa del
sensor
(Conexin incorrecta)
defectuoso
El sensor de velocidad Bkup puede estar mal montado. Revselo

directamente. (Montaje defectuoso del sensor, defecto interno de la
bomba de suministro, etc.)
Los sensores de velocidad Ne y Bkup pueden estar conectados en forma
defectuosa (conexin incorrecta). Revselos directamente.
Si las causas 1 5 no son la causa del problema, el controlador del
motor puede estar defectuoso. (Debido a que el problema est en el
sistema, no se puede realizar anlisis de fallas.)
35
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA122] (Error alto del sensor de presin de carga)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
CA122
E03
Problema
Error alto del sensor de presin de carga

El circuito del sensor de presin de carga (sensor de presin de refuerzo) est anormalmente
alto.
Contenidos del
problema
Accin del controlador

Problema que aparece
en la mquina
Informacin relacionada
Fija la presin de carga (presin de refuerzo) a un valor fijo (400 kPa {4.1 kg/cm }) y contina
la operacin.
El motor no acelera con suavidad.
El estado de entrada (presin de refuerzo) desde el sensor de presin de carga (sensor de
presin de refuerzo) se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 36500 PRESION
DE CARGA -A).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de carga (sensor de presin de
refuerzo) se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 36502 PRESION DE CARGA A).
Causa
Causas posibles y
energa del sensor de
presin de carga (sensor
de presin de refuerzo)
defectuoso
Sensor de presin de
carga (sensor de presin
de refuerzo) defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito
con circuito GND)
WA500-6

Si se despliega el cdigo de falla [CA187] o [CA227], realice primero el anlisis
de fallas de ste.

partida a ON o arranque el motor y realice el anlisis de fallas.
PIM
Voltaje
Entre (1) y (3)
Suministro de energa
4.75 5.25 V
El voltaje del sensor de presin de carga se mide con el arns de cableado

conectado. Por lo tanto, si el voltaje es anormal, revise el arns de cableado y el
controlador por si hubiera otra causa del problema.
Resistencia
Mx. 1
PIM (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
PIM (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
PIM (hembra) (3)
Resistencia
Mn. 1 M
PIM (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
36
Causa
Cortocircuito en arns
de cableado
(con otro arns de
cableado)

defectuoso
SEN00731-01

PIM (hembra) (1) y entre ENG
Resistencia
Mn. 1 M
(hembra) (47) PIM (hembra) (2)
Mn. 1 M
Resistencia
Resistencia
Mn. 1 M
ENG
Voltaje
Entre
(37) y (47)
4.75 5.25 V
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de presin de carga
WA500-6
37
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA123] (Error bajo del sensor de presin de carga)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Cdigo de falla
CA123
Problema
Error bajo del sensor de presin de carga

El circuito del sensor de presin de carga (sensor de presin de refuerzo) est anormalmente
bajo.
2

en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
Fija la presin de carga (presin de refuerzo) a un valor fijo (400 kPa {4.1 kg/cm }) y contina
la operacin.
El motor no acelera con suavidad.
El estado de entrada (presin de refuerzo) desde el sensor de presin de carga (sensor de
presin de refuerzo) se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 36500 PRESION
DE CARGA -A).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de carga (sensor de presin de
refuerzo) se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 36502 PRESION DE CARGA A).
Causa

38
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA131] (Error alto del sensor de obturacin)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E03
CA131
Contenidos del
problema
Error alto del sensor de obturacin

El circuito del sensor de obturacin est anormalmente alto.

en la mquina
Hace funcionar el motor en posicin de 0% de obturacin cuando el pedal del acelerador

est desactivado y a 50% cuando est activado.
El motor no llega al obturador completamente abierto.
El estado de entrada (posicin del pedal del acelerador) desde el sensor de obturacin se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 31701 POSICION DE OBTURACION).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de obturacin se puede revisar con la
funcin de monitoreo (Cdigo: 31707 POSICION DE OBTURACION).
Causa
1
Problema
energa del sensor de
obturacin defectuoso

Si tambin se indica el cdigo de falla [CA2185] o [CA2186], realice primero
el anlisis de falla de ste.
Causas posibles y

L15
Pedal del acelerador
Voltaje
WA500-6

defectuoso
(Defecto interno)
Entre (1) y (3)
Todo rango
(Suministro de energa)
4.75 5.25 V
(13 2% de suministro de
energa)
Entre (2) y (3)
Al presionar
energa)
tanto, si el voltaje es anormal, revise el arns de cableado y el controlador
por si hubiera otra causa del problema.
Desconexin en arns
Arns de cableado entre E18 (hembra) (22)
de cableado
Resistencia
Mx. 1
L15 (hembra) (1)
(Desconexin en
cableado o contacto
Mx. 1
Resistencia
defectuoso en conector) L15 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
L15 (hembra) (3)
Resistencia
Mn. 1 M
L15 (hembra) (1) y tierra de chasis
de cableado
(Contacto con circuito de Arns de cableado entre E18 (hembra) (9)
Mn. 1 M
Resistencia
tierra)
Mn. 1 M
Resistencia
Al liberar
39
Causas posibles y
normal
Causa

defectuoso
SEN00731-01

E18
Voltaje
Entre (22) y (23)
Todo rango
(Suministro de energa)
Al liberar
Entre (9) y (23)

Al presionar
4.75 5.25 V
energa)
energa)
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de obturacin
WA500-6
40
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA132] (Error bajo del sensor de obturacin)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E03
CA132
Contenidos del
problema
en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Problema
Error Bajo del Sensor de Obturacin

El circuito del sensor de obturacin est anormalmente bajo.

Hace funcionar el motor en posicin de 0% de obturacin cuando el pedal del acelerador
est desactivado y a 50% cuando est activado.
El motor no llega al obturador completamente abierto.
El estado de entrada (posicin del pedal del acelerador) desde el sensor de obturacin se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 31707 POSICION DE OBTURACION).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de obturacin se puede revisar con la
funcin de monitoreo (Cdigo: 31701 POSICION DE OBTURACION).
Causa

Diagrama de circuito relacionado con el sensor de obturacin
WA500-6
41
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA135] (Error alto del sensor de presin de aceite del motor)
Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Causas posibles y
WA500-6
Error alto del sensor de presin de aceite del motor


en la mquina
Problema
El circuito del sensor de presin de aceite del motor est anormalmente alto.
Cdigo de falla
CA135
Fija la presin de aceite del motor al valor por defecto (250 kPa {2.5 kg/cm }) y contina
la operacin.
___
El estado de entrada (presin de aceite) desde el sensor de presin de aceite del motor
se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37200 PRESION DE ACEITE DEL
MOTOR).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de aceite del motor se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37201 PRESION DE ACEITE DEL MOTOR).
Causa
energa defectuoso del
sensor de presin de
aceite del motor
Sensor de presin de
aceite del motor
defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)

Si tambin se indica el cdigo de falla [CA187] o [CA227], realice primero el
anlisis de fallas de ste.
POIL
Voltaje
Entre (1) y (2)
4.75 5.25 V
El voltaje del sensor se mide con el arns de cableado conectado.
Por lo tanto, si el voltaje es anormal, revise el arns de cableado y el
Controlador por si hubiera otra causa del problema.
Resistencia
Mx. 1
POIL (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
POIL (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
POIL (hembra) (3)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
42
Causas posibles y
Causa
SEN00731-01

Arns de cableado entre ENG (hembra)(37)
POIL (hembra) (1) y entre ENG (hembra) (47)
Resistencia
Mn. 1 M
Cortocircuito en arns de
POIL (hembra) (2)
cableado
(con otro arns de
Mn. 1 M
Resistencia
cableado)
POIL (hembra) (3)
Mn. 1M
Resistencia
POIL (hembra) (3)
ENG
Voltaje
defectuoso
Entre
4.75 5.25 V
(37) (47)
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de presin de aceite del motor
WA500-6
43
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA141] (Error bajo del sensor de presin de aceite del motor)
Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Cdigo de falla
CA141
Problema
Error bajo del sensor de presin de aceite del motor

El circuito del sensor de presin de aceite del motor est anormalmente bajo.
2
Fija la presin de aceite del motor al valor por defecto (250 kPa {2.5 kg/cm }) y contina
la operacin.
___
El estado de entrada (presin de aceite) desde el sensor de presin de aceite del motor
se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37200 PRESION DE ACEITE DEL
MOTOR).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de aceite del motor se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37201 PRESION DE ACEITE DEL MOTOR).
Causa

WA500-6
44
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA144] (Error alto del sensor de temperatura del refrigerante)
Cdigo de accin
Cdigo de falla
CA144
E01
Contenidos del
problema
en la mquina
Fija la temperatura del refrigerante a un valor fijo (90C) y contina la operacin.

El estado de entrada (temperatura) desde el sensor de temperatura del refrigerante se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04104 TEMPERATURA DEL
REFRIGERANTE).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del refrigerante se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04105 TEMPERATURA DEL
REFRIGERANTE).
Causas posibles y
del refrigerante
defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
WA500-6
Error alto del sensor de temperatura del refrigerante

El circuito del sensor de temperatura del refrigerante est anormalmente alto.
Causa
Problema

defectuoso

TWTR (macho)
Temperatura del
Resistencia
refrigerante
Entre (A) y (B)
10 100C
0.6 20 k
Resistencia
Mx. 1
TWTR (hembra) (A)
Resistencia
Mx. 1
TWTR (hembra) (B)
TWTR (hembra) (A) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M

Temperatura del
Resistencia
ENG (hembra)
refrigerante
Entre
10 100C
0.6 20 k
(15) y (38)
45
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de temperatura del refrigerante
WA500-6
46
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA145] (Error bajo del sensor de temperatura del refrigerante)
Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
Cdigo de falla
CA145
Problema
Error bajo del sensor de temperatura del refrigerante

El circuito del sensor de temperatura del refrigerante est anormalmente bajo.

Fija la temperatura del refrigerante a un valor fijo (90C) y contina la operacin.
El estado de entrada (temperatura) desde el sensor de temperatura del refrigerante se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04104 TEMPERATURA DEL
REFRIGERANTE).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del refrigerante se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04105 TEMPERATURA DEL
REFRIGERANTE).
Causa

47
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA153] (Error alto del sensor de temperatura de carga)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
CA153
E01

en la mquina
Fija la temperatura de carga (temperatura de refuerzo) a un valor fijo (70C) y contina la

operacin.
___
El estado de entrada (temperatura) desde el sensor de temperatura de carga (sensor de
temperatura de refuerzo) se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 18500
TEMPERATURA DE CARGA).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura de carga (sensor de
Causa
Causas posibles y
de carga (sensor de
temperatura de refuerzo)
defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
WA500-6
Error alto del sensor de temperatura de carga

El circuito del sensor de temperatura de carga (sensor de temperatura de refuerzo) est

anormalmente alto.
Contenidos del
problema
Problema

defectuoso

TIM (macho)
Temperatura de carga
(temperatura de refuerzo)
10 100 C
Resistencia
Entre (A) y (B)

0.5 20 k
Entre (A) y
En todo el rango
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
TIM (hembra) (A)
Resistencia
Mx. 1
TIM (hembra) (B)
TIM (hembra) (A) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M

Temperatura de carga
ENG (hembra)
Resistencia
(temperatura de refuerzo)
Entre
10 100C
0.5 20 k
(23 y (47)
48
SEN00731-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de temperatura de carga (sensor de temperatura

de refuerzo)
WA500-6
49
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA154] (Error bajo del sensor de temperatura de carga)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E01
CA154
Error bajo del sensor de temperatura de carga

El circuito del sensor de temperatura de carga (sensor de temperatura de refuerzo) est

anormalmente bajo.
Contenidos del
problema
Fija la temperatura de carga (temperatura de refuerzo) a un valor fijo (70C) y contina la

operacin.
___

en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Problema
El estado de entrada (temperatura) desde el sensor de temperatura de carga (sensor de

El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura de carga (sensor de
Causa

Cdigo de falla [CA187] (Error bajo del suministro de energa del sensor 2)
Cdigo de accin
Cdigo de falla
Problema
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
CA187
Error bajo del voltaje de suministro de energa del sensor 2

El circuito del suministro de energa del sensor 2 (5V) est anormalmente bajo.
El sensor de velocidad Bkup opera con seal desde sensor de velocidad Ne.
El sensor de presin de aceite del motor fija la presin del aceite del motor en el valor por
2
defecto (250 kPa {2.5 kg/cm }) y contina la operacin.
El sensor de presin atmosfrica fija la presin atmosfrica en el valor por defecto (52.44
2
kPa {0.53 kg/cm }) y contina la operacin.
2
El sensor de presin de carga fija la presin de carga a un valor fijo (400 kPa {4.1 kg/cm }) y
contina la operacin.
El sensor de presin de entrada EGR fija la presin de entrada EGR en el valor por defecto
2
(102 kPa {1.04 kg/cm }) y limita la potencia para continuar la operacin.
El sensor de elevacin de la vlvula EGR limita la potencia y cierra las vlvulas EGR y de
derivacin.
El sensor de elevacin de la vlvula de derivacin limita la potencia y cierra las vlvulas
EGR y de derivacin.
La potencia del motor baja.
Causa

50
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA221] (Error alto del sensor de presin atmosfrica)

Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Cdigo de falla
CA221
Problema
Error alto del sensor de presin atmosfrica

El circuito del sensor de presin atmosfrica est anormalmente alto.

2
Fija la presin atmosfrica al valor por defecto (52.44 kPa {0.53 kg/cm }) y contina la
operacin.

en la mquina
Causas posibles y
El estado de entrada (presin atmosfrica) desde el sensor de presin atmosfrica se

puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37400 PRESION AMBIENTE).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin atmosfrica se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37402 PRESION AMBIENTE).
Causa
Sistema de suministro
de energa del sensor
de presin atmosfrica
defectuoso
Sensor de presin
atmosfrica defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto
defectuoso en
conector)

de cableado
(Cortocircuito
con circuito GND)

PAMB
Voltaje
Entre (1) y (3)
Entre (2) y (3)

Seal
tanto, si el voltaje es anormal, revise el arns de cableado y el controlador por
si hubiera otra causa del problema.
ResistenMx. 1
PAMB (hembra) (1)
cia
Resisten PAMB (hembra) (2)
cia
Mx. 1
ResistenMx. 1
PAMB (hembra) (3)
cia
ResistenMn. 1 M
PAMB (hembra) (1) y tierra de chasis
cia
Resisten PAMB (hembra) (2) y tierra de chasis
cia
Mn 1 M
PAMB (hembra) (3) y tierra de chasis
WA500-6
4.75 5.25 V
Resistencia
Mn. 1 M
51
Causas posibles y
Causa
de cableado
(con otro arns de
cableado)

defectuoso
SEN00731-01

Resisten PAMB (hembra) (1) y entre ENG
Mn. 1 M
cia
(hembra) (38) PAMB (hembra) (2)
Mn. 1 M
cia
Mn. 1 M
cia
ENG
Voltaje
Entre (37) y (38)
4.75 5.25 V
Entre (3) y (38)
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de presin atmosfrica
WA500-6
52
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA222] (Error bajo del sensor de presin atmosfrica)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
E01
CA222
Contenidos del
problema
Problema
Error bajo del sensor de presin atmosfrica

El circuito del sensor de presin atmosfrica est anormalmente bajo.

2
Fija la presin atmosfrica al valor por defecto (52.44 kPa {0.53 kg/cm }) y contina la
operacin.

en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
El estado de entrada (presin atmosfrica) desde el sensor de presin atmosfrica se

puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37400 PRESION AMBIENTE).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin atmosfrica se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 37402 PRESION AMBIENTE).
Causa

53
SEN00731-01
Cdigo de falla [CA227] (Error alto del suministro de energa del sensor 2)
Cdigo de accin
Cdigo de falla
Problema
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
CA227
El circuito del suministro de energa del sensor 2 (5V) est anormalmente alto.
El sensor de velocidad Bkup opera con seal desde sensor de velocidad Ne.
El sensor de presin de aceite del motor fija la presin del aceite del motor en el valor por
2
defecto (250 kPa {2.5 kg/cm }) y contina la operacin.
El sensor de presin atmosfrica fija la presin atmosfrica en el valor por defecto (52.44
2
kPa {0.53 kg/cm }) y contina la operacin.
El sensor de presin de carga (sensor de presin de refuerzo) fija la presin de carga a un
2
valor fijo (400 kPa {4.1 kg/cm }) y contina la operacin.
El sensor de presin de entrada EGR fija la presin de entrada EGR en el valor por defecto
2
(102 kPa {1.04 kg/cm }) y limita la potencia para continuar la operacin.
Los sensores de elevacin de la vlvula EGR y de derivacin limitan la potencia y cierran las
vlvulas EGR y de derivacin.
Causa
Defecto en el
sistema relacionado
Sensor defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto
defectuoso en
conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
WA500-6
Error alto del suministro de energa del sensor 2


Si se despliega otro cdigo de falla, realice el anlisis de fallas de ste.
Desconecte el
Sistema del sensor de velocidad
Conector G
dispositivo que se Bkup
sugiere a la
Conector POIL
derecha. En este
Sensor de presin de carga
Conector PIM
momento, si no
Sensor de presin atmosfrica
Conector PAMB
se indica el
Sensor de presin de entrada EGR
Conector PEVA
cdigo de falla, el Sensor de elevacin de vlvula EGR Conector SEGR
dispositivo est
Sensor de posicin de vlvula de
Conector SBP
defectuoso.
derivacin
Mx. 1
Resistencia
cada sensor (hembra)
Resistencia
Mx. 1
Resistencia Mn. 1 M
cada sensor (hembra) y tierra de chasis
Resistencia Mn. 1 M
cada sensor (hembra) y tierra de chasis
54
Causas posibles y valor

estndar en estado normal
Causa
Cortocircuito en
arns de cableado
(con otro arns de
cableado)
Controlador del
motor defectuoso
SEN00731-01

Mn. 1 M
Resistencia
cada sensor (hembra) y entre ENG (hembra) (47)
ENG
Voltaje
Entre (37) y (47)
4.75 5.25 V
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa del sensor 2 (5 V)
WA500-6
55
SEN00731-01

2006 KOMATSU
WA500-6
56
SEN00732-02

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Cdigo de falla [CA234] (Sobrevelocidad del motor).....................................................................
Cdigo de falla [CA238] (Error de suministro de energa del sensor de velocidad Ne)..................
Cdigo de falla [CA263] (Error alto del sensor de temperatura del combustible)...........................
Cdigo de falla [CA265] (Error bajo del sensor de temperatura del combustible)..........................
Cdigo de falla [CA271] (Cortocircuito PCV1)................................................................................
Cdigo de falla [CA272] (Desconexin PCV1)............................................................................
Cdigo de falla [CA273] (Cortocircuito PCV2)................................................................................
Cdigo de falla [CA274] (Desconexin PCV2)...............................................................................
Cdigo de falla [CA322] (Error de circuito abierto/cortocircuito de inyector #1 (L/B #1).................
WA500-6
3
3
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA332] (Error de circuito abierto/cortocircuito de inyector #4 (L/B #4)................

Cdigo de falla [CA342] (Inconsistencia de cdigo de calibracin)....
Cdigo de falla [CA351] (Error de circuito de mando del inyector)...................................................
Cdigo de falla [CA352] (Error bajo de suministro de energa del sensor 1)....................................
Cdigo de falla [CA386] (Error alto de suministro de energa del sensor 1).....................................
Cdigo de falla [CA431] (Error de interruptor de validacin de ralent).
Cdigo de falla [CA432] (Error de accin de validacin de ralent)...
Cdigo de falla [CA441] (Error bajo de voltaje de batera)...............................................................
Cdigo de falla [CA442] (Error alto de voltaje de batera)................................................................
Cdigo de falla [CA449] (Error alto de presin de riel comn 2)......................................................
Cdigo de falla [CA451] (Error alto del sensor de presin de riel comn)........................................
Cdigo de falla [CA452] (Error bajo del sensor de presin de riel comn).......................................
Cdigo de falla [CA553] (Error alto de la presin de riel comn 1)..................................................
Cdigo de falla [CA554] (Error dentro de rango del sensor de presin de riel comn)....................
Cdigo de falla [CA559] (Error muy bajo de la presin de la bomba de suministro)........................
Cdigo de falla [CA689] (Error del sensor de velocidad Ne del motor)............................................
Cdigo de falla [CA731] (Error de fase del sensor de velocidad Bkup del motor)............................
Cdigo de falla [CA757] (Error de prdida de todos los datos continuos)........................................
Cdigo de falla [CA778] (Error del sensor de velocidad Bkup del motor)........................................
Cdigo de falla [CA1228] (Error de sistema 1 de vlvula EGR).......................................................
Cdigo de falla [CA1625] (Error de sistema 2 de vlvula EGR).......................................................
Cdigo de falla [CA1626] (Error alto de corriente de solenoide de vlvula de derivacin)..............
Cdigo de falla [CA1627] (Error bajo de corriente de solenoide de vlvula de derivacin).............
Cdigo de falla [CA1628] (Error de sistema 1 de vlvula de derivacin).........................................
Cdigo de falla [CA1629] (Error de sistema 2 de vlvula de derivacin).........................................
Cdigo de falla [CA1631] (Error alto del sensor de elevacin de vlvula de derivacin).................
Cdigo de falla [CA1632] (Error bajo del sensor de elevacin de vlvula de derivacin)................
Cdigo de falla [CA1633] (Error de tiempo de espera de enlace de datos KOMNET)....................
Cdigo de falla [CA1642] Seal anormalmente baja en sensor de presin de entrada EGR..........
Cdigo de falla [CA1653] Seal anormalmente alta en sensor de presin de entrada EGR...........
WA500-6
28
30
31
34
36
38
40
40
41
41
42
44
45
46
47
50
52
52
54
56
57
58
60
61
62
63
65
65
67
68
SEN00732-02

Cdigo de falla [CA234] (Sobrevelocidad del motor)
Cdigo de accin
Cdigo de falla
E02
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
CA234
WA500-6
Sobrevelocidad del motor

La velocidad del motor excedi el rango de operacin.

Reduce la tasa de inyeccin de combustible hasta que la velocidad del motor baja en el
rango de operacin.
La velocidad del motor cambia.
La velocidad del motor se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 01002
VELOCIDAD DEL MOTOR).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y mantngalo funcionando a
alto ralent.
Causa
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Problema
Defecto en sistema
relacionado
Uso inadecuado
Controlador del
motor defectuoso.
Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre anlisis de

fallas
Si se despliega otro cdigo, realice el anlisis de fallas de ste.
El mtodo de uso de la mquina instalada puede ser inadecuado,
por lo tanto instruya al operador sobre cmo usar la mquina en
forma correcta.
Si las causas 1 y 2 no son la causa del problema, el controlador
del motor puede estar defectuoso. (Debido a que el problema est
en el sistema, no se puede realizar el anlisis de fallas.)
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA238] (Error de suministro de energa del sensor de velocidad

Ne)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA238
Problema
Error de suministro de energa del sensor de velocidad Ne

Se produjo error en el circuito de suministro de energa (5 V) del sensor de velocidad Ne.

Controla con seal desde el sensor de velocidad Bkup.
El motor se detiene durante las operaciones (Cuando el sensor de velocidad Bkup del motor
tambin est defectuoso).
El motor no se puede arrancar durante las operaciones (Cuando el sensor de velocidad Bkup
del motor tambin est defectuoso).
Causa
Causas posibles y
WA500-6

Sensor de velocidad Ne
Desconecte el dispositivo que
defectuoso
se sugiere a la derecha. En
(Defecto interno)
este momento, si no se indica
Conector NE
el cdigo de falla, el dispositivo
est defectuoso.
Desconexin en arns
de cableado
Arns de cableado entre ENGINE
(Desconexin en
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (16) NE (hembra) (1)
cableado o contacto
defectuoso en conector) Arns de cableado entre ENGINE
Resistencia
Mx. 1
de cableado
Arns de cableado entre ENG (hembra)
(Cortocircuito con
Resistencia
Mn. 1 M
(16) NE (hembra) (1) y tierra de chasis
circuito GND)
Resistencia
Mn. 1 M
Cortocircuito en arns de Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego realice el anlisis
cableado
(con otro arns de
cableado)
(16) NE (hembra) (1) y entre ENG
Resistencia
Mn. 1 M
defectuoso
ENG
Voltaje
Entre (16) y (48)
4.75 5.25 V
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa del sensor de velocidad Ne
WA500-6
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA263] (Error alto del sensor de temperatura del combustible)
Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA263
Causas posibles y
Error Alto del Sensor de Temperatura del Combustible

El circuito del sensor de temperatura del combustible est anormalmente alto.

Fija el valor de la temperatura del combustible en un valor fijo (95C) y contina la operacin.
___
El estado de entrada (temperatura) desde el sensor de temperatura del combustible se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 04204 TEMPERATURA DEL
COMBUSTIBLE).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del combustible se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 14201 TEMPERATURA DEL COMBUSTIBLE).
Causa
del combustible
defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
Problema

defectuoso

TFUEL (macho)
Temperatura del
Resistencia
combustible
Entre (A) y (B)
10 100C
0.6 20 k
Resistencia
Mx. 1
TFUEL (hembra) (A)
Resistencia
Mx. 1
TFUEL (hembra) (B)
TFUEL (hembra) (A) y tierra de chasis
Mn. 1 M

Temperatura del
ENG (hembra)
Resistencia
combustible
Entre (30) y (47)
WA500-6
Resistencia
10 100C
0.6 20 k
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de temperatura del combustible
WA500-6
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA265] (Error bajo del sensor de temperatura del combustible)
Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
Cdigo de falla
CA265
Problema
Error Bajo del Sensor de Temperatura del Combustible

El circuito del sensor de temperatura del combustible est anormalmente bajo.

Fija la temperatura del combustible a un valor fijo (95C) y contina la operacin.
El estado de entrada (temperatura) desde el sensor de temperatura del combustible se

puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 04204 TEMPERATURA DEL
COMBUSTIBLE).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del combustible se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 14201 TEMPERATURA DEL COMBUSTIBLE).
Causa

WA500-6
SEN00732-02
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA271] (Cortocircuito PCV1)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA271
Causas posibles y
Cortocircuito PCV1
Se detect cortocircuito en circuito PCV1 de la bomba de suministro.


Causa
Problema
Bomba de suministro
PCV1 defectuosa

Cortocircuito caliente en
arns de cableado
24V)

PCV1 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
2.3 5.3
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
PCV1 (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V

Voltaje
Mx. 1 V

de fallas sin girar el interruptor de partida a ON
4
WA500-6

defectuoso
ENG (hembra)
Resistencia
Entre (4) y (5)
2.3 5.3
Entre (4), (5) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
10
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con la bomba de suministro PCV1
WA500-6
11
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA272] (Desconexin PCV1)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA272
Causas posibles y
Desconexin PCV1
Se detect desconexin en circuito PCV1 de la bomba de suministro.


Causa
Problema
Bomba de suministro
PCV1 defectuosa
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

PCV1 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
2.3 5.3
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
PCV1 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
PCV1 (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M

4
WA500-6

defectuoso
ENG (hembra)
Resistencia
Entre (4) y (5)
2.3 5.3
Entre (4), (5) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
12
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con bomba de suministro PCV1
WA500-6
13
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA273] (Cortocircuito PCV2)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA273
Causas posibles y
Cortocircuito PCV2
Se detect cortocircuito en circuito PCV2 de la bomba de suministro.


Causa
Problema
Bomba de suministro
PCV2 defectuosa

con circuito de tierra
Cortocircuito caliente en
arns de cableado
24V)

PCV2 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
2.3 5.3
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V

Voltaje
Mx. 1 V

4
WA500-6

defectuoso
ENG (hembra)
Resistencia
Entre (9) y (10)
2.3 5.3
Entre (9), (10) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
14
SEN00732-02
WA500-6
15
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA274] (Desconexin PCV2)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA274
Causas posibles y
Desconexin PCV2
Se detect desconexin en circuito PCV2 de la bomba de suministro.

Causa
Problema
Bomba de suministro
PCV2 defectuosa
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)

PCV2 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

2.3 5.3
Resistencia
Mx. 1
PCV2 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
PCV2 (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M

4

defectuoso
ENG (hembra)
Resistencia
Entre (9) y (10)
2.3 5.3
Entre (9), (10) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
WA500-6
16
WA500-6
SEN00732-02
17
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA322] (Error de circuito abierto/cortocircuito de inyector #1

(L/B#1))
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA322

La velocidad es inestable.
Causas posibles y
Inyector #1 defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
Inyector o arns de
cableado de otro cilindro
defectuoso

defectuoso
WA500-6
Error de circuito abierto/cortocircuito de inyector #1 (L/B#1)

Se detect desconexin o cortocircuito en circuito del inyector #1.
Causa
Problema

CN1 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
0.4 1.1
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
CN1 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
CN1 (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
CN1 (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Si se despliega un cdigo de falla de problemas en mltiples inyectores,

realice el anlisis de fallas de ste.
Realice anlisis de fallas por si hubiera cortocircuito en circuito #2 o #3.
ENG (hembra)
Resistencia
Entre (45) y (53)
0.4 1.1
Entre (45), (53) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
18
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con inyector #1
WA500-6
19
SEN00732-02

(L/B#5))
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA323

Causas posibles y
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
Inyector o arns de
defectuoso

defectuoso
WA500-6

Causa
Problema

CN5 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
0.4 1.1
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
CN5 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
CN5 (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M

ENG (hembra)
Resistencia
Entre (46) y (60)
0.4 1.1
Entre (46), (60) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
20
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con inyector #5
WA500-6
21
SEN00732-02

(L/B#3))
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA324

Causas posibles y
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
Inyector o arns de
defectuoso

defectuoso
WA500-6

Causa
Problema

CN3 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
0.4 1.1
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
CN3 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
CN3 (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M

ENG (hembra)
Resistencia
Entre (55) y (52)
0.4 1.1
Entre (55), (52) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
22
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con el inyector #3
WA500-6
23
SEN00732-02

(L/B#6))
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA325

Causas posibles y
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
Inyector o arns de
defectuoso

defectuoso
WA500-6

Causa
Problema

CN6 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
0.4 1.1
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
CN6 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
CN6 (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M

ENG (hembra)
Resistencia
Entre (57) y (59)
0.4 1.1
Entre (57), (59) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
24
SEN00732-02
WA500-6
25
SEN00732-02

(L/B#2))
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA331

Causas posibles y
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
Inyector o arns de
defectuoso

defectuoso
WA500-6

Causa
Problema

CN2 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
0.4 1.1
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
CN2 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
CN2 (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M

ENG (hembra)
Resistencia
Entre (54) y (51)
0.4 1.1
Entre (54), (51) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
26
SEN00732-02
WA500-6
27
SEN00732-02

(L/B#4))
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA332
Causas posibles y


Causa
Problema
(Defecto interno)

CN4 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
0.4 1.1
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
CN4 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
CN4 (hembra) (2)
Preprese con el interruptor de partida a OFF, luego realice el anlisis

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)

Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M
WA500-6
Inyector o arns de
defectuoso
defectuoso

Preprese con el interruptor de partida a OFF, luego realice el anlisis
ENG (hembra)
Resistencia
Entre (56) y (58)
0.4 1.1
Entre (56), (58) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
28
SEN00732-02
WA500-6
29
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA342] (Inconsistencia de cdigo de calibracin)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
Cdigo de falla
CA342
Problema
Inconsistencia de datos del controlador del motor

Se produjo inconsistencia de datos en el controlador del motor.

Contina la operacin normal; sin embargo, la mquina se puede detener durante el
recorrido o puede que no arranque en estado detenido.
Causa

30
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA351] (Error de circuito de mando del inyector)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA351
Problema
Error de Circuito de Mando del Inyector

Se detect error en el circuito de mando del inyector.

Limita la salida y contina la operacin (limita la presin de riel comn).
Causa
Fusible No. 3 defectuoso

Si el fusible est quemado, probablemente el circuito tiene falla de tierra
(Ver causa 6).
Causas posibles y
Rel de corte de control

del motor 1 (L117)
defectuoso
cortocircuito)
L117 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400

Cuando el rel de corte de control del motor 1 (L117) es reemplazado por
un rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de corte de
control del motor 1 est defectuoso.
Rel de corte de control

del motor 2 (L119)
defectuoso
cortocircuito)
Diodo (D01) defectuoso

L119 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400

Cuando el rel de corte de control del motor 2 (L119) es reemplazado por
un rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de corte de
control del motor 2 est defectuoso.
D01 (macho)
Rango del diodo
Continuidad
Entre (1) y (2)
Entre (3) y (2)
WA500-6
Mida en (1) en
rango de diodo
Mida en (3) en
rango de diodo
Continua
31
Causas posibles y
Causa
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
WA500-6

defectuoso
SEN00732-02

Arns de cableado entre LS4 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
D01 (hembra) (1)
Arns de cableado entre D01 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
L117 (hembra) (1), - L119 (hembra) (1)
Arns de cableado entre L117 (hembra) (2),
Resistencia
Mx. 1
L119 (hembra) (2) E18 (hembra) (33)
Arns de cableado entre fusible No. 3 de
caja de fusibles A L117 (hembra) (5), Resistencia
Mx. 1
L119 (hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
E19 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
E19 (hembra) (4)
Arns de cableado entre E19 (hembra) (1),
Resistencia
Mx. 1
(2) tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L117 (hembra) (1), - L119 (hembra) (1) y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
Arns de cableado entre L117 (hembra) (2),
L119 (hembra) (2) E18 (hembra) (33) y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
Arns de cableado entre fusible No. 3 de
caja de fusibles A L117 (hembra) (5), Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
E19
Voltaje
Entre (1), (2) (3), (4)
20 30 V
32
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa del controlador del motor
WA500-6
33
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA352] (Error bajo de suministro de energa del sensor)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
Cdigo de falla
CA352
Problema
Error Bajo de Suministro de Energa del Sensor 1

El circuito del suministro de energa 1 (5 V) del sensor est anormalmente bajo.

Sensor de presin de riel comn: Limita la salida para recorrido (Limita la presin de riel
comn).
Causa

34
WA500-6
SEN00732-02
35
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA386] (Error alto de suministro de energa 1 del sensor)

Cdigo de accin
Cdigo de falla
Problema
E03
CA386
Error Alto de Suministro de Energa 1 del Sensor

Contenidos del
problema
El circuito del suministro de energa 1 (5 V) del sensor est anormalmente alto.
Accin del
controlador
Sensor de presin de riel comn: Limita la salida para recorrido (Limita la presin de riel
comn).
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

Causa
Defecto en sistema
relacionado

Causas posibles y
Sensor defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito
con circuito GND)
de cableado
(con otro arns de
cableado)

defectuoso
WA500-6
Desconecte el dispositivo
que se sugiere a la
derecha. En este
Sensor de
PFUEL
momento, si no se
presin de riel
despliega el cdigo de
comn
falla, el dispositivo est
defectuoso.
PFUEL (hembra) (1)
PFUEL (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
Resistencia
Mx. 1

ResisMn. 1 M
PFUEL (hembra) (1) y tierra de chasis
tencia
ResisMn. 1 M
tencia
ResisMn. 1 M
PFUEL (hembra) (1) y entre ENG (hembra) (47) tencia
PFUEL (hembra) (3)
ENG
Voltaje
Entre (33) y (47)
4.75 5.25 V
36
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa 1 (5 V) del sensor
WA500-6
37
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA431] (Error del interruptor de validacin de ralent)

Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA431
Causas posibles y
WA500-6
Error del Interruptor de Validacin de Ralent

Se detect error en el circuito del interruptor de validacin de ralent.

Opera en posicin de obturacin del sensor de obturacin.
El estado de entrada (ON/OFF) del interruptor de validacin de ralent 1 se puede revisar con la
funcin de monitoreo. (Cdigo: 18300 IVS 1).
El estado de entrada (ON/OFF) del interruptor de validacin de ralent 2 se puede revisar con la
funcin de monitoreo. (Cdigo: 18301 IVS 2).
Causa
Problema
Pedal del
acelerador
defectuoso (Defecto
interno)

Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego gire el interruptor de partida
a ON y realice el anlisis de fallas.
L15
Nombre de seal
Voltaje
Ver Fig. 1 a continuacin

Entre (5) y (4)
Seal 1
Entre (6) y (4)
Seal 2
El voltaje del sensor se mide con el arns de cableado conectado. Por lo tanto, si
el voltaje es anormal, revise el arns de cableado y el controlador por si hubiera
otra causa del problema.
Desconexin en
Resisarns de cableado
Mx. 1
L15 (hembra) (4)
tencia
(Desconexin en
cableado o contacto Arns de cableado entre E18 (hembra) (11)
ResisMx. 1
defectuoso en
L15 (hembra) (5)
tencia
conector)
ResisMx. 1
L15 (hembra) (6)
tencia
Falla de tierra en
ResisMn. 1 M
arns de cableado
tencia
(Cortocircuito
ResisMn. 1 M
con circuito GND)
tencia
ResisMn. 1 M
tencia
Cortocircuito
caliente en arns de Arns de cableado entre E18 (hembra) (32)
Voltaje
Mx. 1 V
cableado
(Contacto con
Voltaje
Mx. 1 V
circuito de 24 V)
Voltaje
Mx. 1 V
38
SEN00732-02
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado normal

Controlador del
motor
defectuoso
E18
Nombre de seal
Entre
(11) y (32)
Entre
(1) y (32)
Seal 1
Voltaje
Ver Fig. 1 a continuacin
Seal 2
Diagrama de circuito relacionado con sensor de obturacin
Obturador: Voltaje de seal del sensor de

obturacin
Validacin de ralent: Voltaje de seal del interruptor
de validacin de ralent
A: Voltaje cuando se abre el pedal + 0.03 x (Voltaje
cuando se presiona el pedal Voltaje cuando se
abre el pedal)
B: Voltaje cuando se abre el pedal + 0.1 x (Voltaje
cuando se presiona el pedal Voltaje cuando se
abre el pedal)
WA500-6
39
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA432] (Error de accin de validacin de ralent)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
Error de accin de validacin de ralent

CA432
Las seales no concuerdan entre el interruptor de validacin de ralent y el sensor de
obturacin (inconsistente)
1. Interruptor de validacin de ralent con pedal del acelerador desactivado (OFF), sensor de
obturacin con pedal del acelerador activado (ON): Controlan la posicin de obturacin a 0%
cuando el pedal del acelerador est desactivado (OFF) y a 50% cuando est activado (ON).
2. Interruptor de validacin de ralent con pedal del acelerador activado (ON), sensor de
obturacin con pedal del acelerador desactivado (OFF): Controlan la posicin de obturacin a
0% (fija a bajo ralent).
__
El estado de entrada (ON/OFF) del interruptor de validacin de ralent 1 se puede revisar con
la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18300 IVS 1).
El estado de entrada (ON/OFF) del interruptor de validacin de ralent 2 se puede revisar con
la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18301 IVS 2).
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Causa

Cdigo de falla [CA441] (Error de bajo voltaje de la batera)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Cdigo de falla
CA441
Problema
Error de Bajo Voltaje de la Batera

Se detect bajo voltaje en circuito de voltaje de la batera.

La operacin normal contina; sin embargo, la mquina se puede detener durante el
recorrido o puede no arrancar en estado detenido.
Causa

WA500-6
40
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA442] (Error de alto voltaje de la batera)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Cdigo de falla
CA442
Problema
Error de Alto Voltaje de la Batera

Se detect alto voltaje en circuito de voltaje de la batera.

La operacin normal contina; sin embargo, la mquina se puede detener durante el
recorrido o puede no arrancar en estado detenido.
Causa

Realice el anlisis de fallas para el cdigo de falla [CA111]
Cdigo de falla [CA449] Error 2 de alta presin de riel comn

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Cdigo de falla
CA449
Problema
Error 2 de Alta Presin de Riel Comn

Hay error de alta presin (nivel 2) en el circuito del sensor de presin de riel comn.
Limita la salida y contina la operacin (Limita la presin de riel comn).


en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
El estado de entrada (presin de riel comn) del sensor de presin de riel comn se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 36400 PRESION DE RIEL).
El estado de entrada (voltaje) del sensor de presin de riel comn se puede revisar con
la funcin de monitoreo. (Cdigo: 36402 PRESION DE RIEL).
Causa

Realice el anlisis de fallas para el cdigo de falla [CA553]
WA500-6
41
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA451] (Error alto del sensor de presin de riel comn)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Cdigo de falla
CA451
Problema
Error Alto del Sensor de Presin de Riel Comn

El circuito del sensor de presin de riel comn est anormalmente alto.


en la mquina
El estado de entrada (presin de riel comn) del sensor de presin de riel comn se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 36400 PRESION DE RIEL).
El estado de entrada (voltaje) del sensor de presin de riel comn se puede revisar con la
funcin de monitoreo. (Cdigo: 36402 PRESION DE RIEL).
Causas posibles y
Causa
Sistema de energa del
sensor de presin de riel
comn defectuoso
Sensor de presin de
riel comn defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto
WA500-6

de cableado
(Cortocircuito
con circuito GND)

Si tambin se indica el cdigo de falla [CA352] o [CA386], realice primero el
PFUEL
Voltaje
Entre (1) y (3)
4.75 5.25 V
Entre (2) y (3)
Seal
0.25 4.6 V
El voltaje del sensor se mide con el arns de cableado conectado. Por lo tanto,
si el voltaje es anormal, revise el arns de cableado y el controlador por si
hubiera otra causa del problema.
Resistencia
Mx. 1
PFUEL (hembra) (1)
PFUEL (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1

Resistencia
Mx. 1
PFUEL (hembra) (3)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
42
Causas posibles y
Causa
Cortocircuito en
arns de cableado
(con otro arns de
cableado)
Controlador del
motor defectuoso
SEN00732-02

Arns de cableado entre ENG (hembra) (33) PFUEL
Mn. 1
(hembra) (1) y entre ENG (hembra) (25) PFUEL
Resistencia
M
(hembra) (2)
Mn. 1
Resistencia
M
(hembra) (3)
Mn. 1
Resistencia
M
(hembra) (3)
ENG
Entre (33) y (47)
Entre (25) y (47)
Voltaje
4.75 5.25 V
0.25 4.6 V
Diagrama de circuito relacionado con sensor de presin de riel comn
WA500-6
43
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA452] (Error bajo del sensor de presin de riel comn)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Cdigo de falla
CA452
Problema
Error Bajo del Sensor de Presin de Riel Comn

El circuito del sensor de presin de riel comn est anormalmente bajo.


en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Causa

WA500-6
44
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA553] (Error 1 de alta presin de riel comn)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Cdigo de falla
CA553
Problema
Hay error de alta presin (nivel 1) en el circuito del sensor de presin de riel comn.
__
Causa
1
2
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
3
4
WA500-6
Error 1 de Alta Presin de Riel Comn

Defecto en sistema
relacionado
Uso de combustible
incorrecto
Sistema elctrico defectuoso
de sensor de presin de riel
comn
Sistema mecnico
defectuoso de sensor de
presin de riel comn
Vlvula de sobreflujo
defectuosa
Obstruccin de tubera de
sobreflujo
Limitador de presin
defectuoso
Valor estndar en estado normal/Observaciones

sobre anlisis de fallas
Si se despliega otro cdigo, realice el anlisis de
fallas de ste.
El combustible utilizado puede ser incorrecto.
Revselo directamente (alta viscosidad).
El sistema elctrico del sensor de presin de riel
comn puede estar defectuoso. Realice el anlisis
de fallas para el cdigo [CA451].
El sistema mecnico del sensor de presin de riel
comn puede estar defectuoso. Revselo
directamente.
Se sospecha de resorte daado, asiento gastado o
bola pegada de la vlvula de sobreflujo. Revsela
directamente.
La tubera de sobreflujo puede estar tapada.
Revsela directamente.
El limitador de presin puede tener dao mecnico.
Revselo directamente.
45
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA554] (Error dentro de rango del sensor de presin de riel
comn)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Cdigo de falla
CA554
Problema
Error Dentro de Rango del Sensor de Presin de

Riel Comn
Se produjo error dentro de rango en circuito del sensor de presin de riel comn.
El estado de entrada (voltaje) del sensor de presin de riel comn se puede revisar con la
funcin de monitoreo. (Cdigo: 36402 PRESION DE RIEL).
Causa

WA500-6
46
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA559] (Error muy bajo de presin de bomba de suministro)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
1
2
Causas posibles y
4
5
6
Cdigo de falla
CA559
Problema
Error muy bajo 1 de presin de la bomba de suministro

Hay error de alimentacin sin presin (nivel 1) en bomba de suministro.

Limita la presin de riel comn.
El estado de entrada (presin de riel comn) del sensor de presin de riel comn se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 36400 PRESION DE RIEL).
Causa
Defecto en sistema
relacionado
Uso de combustible
incorrecto
Defecto en partes de
circuito de baja presin
Filtro de combustible,
colador tapados
Sistema elctrico
defectuoso de bomba de
suministro PCV
Sensor de presin de
riel comn defectuoso
Limitador de presin
defectuoso

El combustible utilizado puede ser incorrecto. Revselo directamente.
Para mayor informacin sobre anlisis de falla, vea Nota 1. Para
revisin de la presin en el circuito de baja presin de combustible, vea
Prueba y Ajuste, Prueba de la presin de combustible.
Presin en circuito de baja
Mn. 0.15 MPa
presin de combustible
2
{Mn. 1.5 kg/cm }
(alto ralent o carga nominal (carga calada)
Para mayor informacin sobre anlisis de fallas, vea Nota 2.
El sistema elctrico de la bomba de suministro PCV puede estar
defectuosa. Realice anlisis de fallas para los cdigos de falla [CA271],
[CA272], [CA273] o [CA274].
El sistema mecnico del sensor de presin de riel comn puede estar
defectuoso. Revise el arns de cableado por si estuviera daado.
Para revisin de fugas a travs de limitador de presin, vea Prueba y
Ajuste, Prueba de fugas y tasa de retorno de combustible.
Fugas a travs de limitador de
presin
Mx. 10 cc/min
Carga nominal (carga calada)
Para revisin de tasa de retorno (derrame) lmite desde inyector, vea

Prueba y Ajuste, Prueba de fugas y tasa de retorno de combustible.
Carga nominal (carga calada)
8
Inyector defectuoso
Bomba de suministro
defectuosa
Tasa de retorno (derrame) lmite

desde inyector
1.600 rpm
960 cc/min
1.700 rpm
1.020 cc/min
1.800 rpm
1.080 cc/min
1.900 rpm
1.140 cc/min
2.000 rpm
1.200 cc/min
Si las causas 1 8 no son la causa del problema, es posible que la bomba
de suministro est defectuosa.
<Cmo usar la hoja de revisin >

Realice el anlisis de fallas anterior y registre los contenidos de la Hoja de revisin para alimentacin sin
presin adjunta.
WA500-6
47
SEN00732-02
Nota 1: Cuando el circuito de baja presin est defectuoso, revise lo siguiente.

1.
2.
Respiradero del estanque de combustible tapado
3.
Bomba de alimentacin pegada o gastada, filtro tapado
4.
Tubera de combustible de baja presin con fuga o tapada
5.
Operacin defectuosa de la vlvula de derivacin, ensamblado defectuoso de otras partes (Ver
Fig. 1)
6.
Filtro de combustible tapado
7.
Combustible en crter (Fuga de combustible en cubierta superior)
Fig. 1: Ubicaciones de la vlvula de sobreflujo (1), vlvula de derivacin (2), y junta de entrada de
combustible (3)
Vlvula de sobreflujo (1): Se ve el resorte a travs de ambos orificios.
Vlvula de derivacin (2): Se ve el resorte a travs del orificio en el lado de la tuerca.
Junta de entrada de combustible (3): Se ve el filtro de gasa a travs de ambos orificios.
Nota 2: Revise, limpie, y reemplace los filtros y coladores de acuerdo al siguiente procedimiento.
1) Filtro de gasa: Desensamble y revise. Si est tapado, limpie.
2) Colador de flujo ascendente del filtro de gasa: Si el filtro de gasa est tapado, limpie el filtro de flujo
ascendente tambin.
3) Filtro de combustible: Si el problema no se resuelve realizando los puntos 1) y 2) anteriores,
reemplace el filtro de combustible.
WA500-6
48
SEN00732-02
Hoja de revisin para alimentacin sin presin
Modelo de la mquina
No. de serie del modelo
Motor
No. de serie del motor
No. de Trabajo
Fecha de Revisin
Medidor de servicio
Nombre del trabajador
#
#
/
h
A. Revisin Visual
Bueno
1
2
Malo
Fuga de combustible al exterior

Obstruccin del respiradero del estanque de combustible
B. Revisin con monitor de la mquina (Registro de anormalidad, monitoreo, operacin de corte del cilindro)
Bueno
3
Revisin de error/cdigos de falla

Revisin de informacin de monitoreo
Cd.
01002
31701
36200
4
36400
36300
36500
Item desplegado
Revisin de condiciones
Velocidad del motor

Posicin del pedal del
acelerador
Comando de presin de riel
comn
Presin de combustible de riel
comn
Comando de sincronizacin de
inyeccin
Presin de refuerzo
Bajo ralent
Alto ralent
Calado total (modo P)
Bajo ralent
Alto ralent
Nominal o equivalente
5
Funcin de
corte de
combustible
Cilindro de corte
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Cilindro 4
Cilindro 5
Cilindro 6
C. Revisin de presin del circuito de

combustible
6
Presin en circuito de baja presin de

combustible
Unidad
rpm
rpm
rpm
%
%
Valor estndar
(Valor de
referencia)
625 25
2.150 50
1.800 100
0
100
Valor
Medido
11
12
Fuga a travs de limitador de presin
Tasa de retorno desde inyector
WA500-6
Bueno
Malo
MPa
MPa
CA
Alto ralent
CA
CA
__
kPa
{mmHg}
Mn. 147
{Mn. 1100}
__
__
Bueno
Malo
Bueno
Malo
Bajo ralent
Bajo ralent
Bajo ralent
Bajo ralent
Bajo ralent
Bajo ralent
Unidad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Unidad
Alto ralent o carga nominal

(carga calada)
MPa
{kg/cm2}
Valor estndar
(Valor de
referencia)
Valor estndar
(Valor de
referencia)
Mn. 0.15
{Mn. 1.5}
Valor
medido
Valor
medido
D. Revisin de colador, filtro

7
Revisin visual de colador
8
Revisin visual de filtro de gasa
9
Revisin visual de filtro de combustible
10
Revisin visual de vlvula de derivacin
E. Revisin de fuga y tasa de retorno de
combustible
Malo
Bajo ralent
Temperatura del refrigerante

Bajo ralent
04104
del motor
04204
Temperatura del combustible
Bajo ralent
Revisin de la operacin de corte del cilindro (Velocidad del motor)
Funcin
Bueno
Sin carga (carga calada), calado total,
o alivio
<por modelo> 1.600 rpm
Unidad
Valor estndar
(Valor de
referencia)
cc/min
Mx. 10
cc/min
960
cc/min
1.020
cc/min
1.080
cc/min
1.140
cc/min
1.200
Valor
medido
Bueno
Velocidad:
Tasa
de
retorno:
49
Malo
Malo
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA689] (Error del sensor de velocidad Ne del motor)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Cdigo de falla
CA689
Problema
Error del Sensor de Velocidad Ne del Motor

Se detect error en el circuito del sensor de velocidad Ne del motor.

Opera el motor con seal desde sensor de velocidad Bkup del motor.
Activa la luz de advertencia centralizada y el zumbador de la alarma.
El motor se detiene durante las operaciones. (Cuando el sensor de velocidad Bkup del
motor tambin est defectuoso).
El motor no se puede arrancar cuando est detenido. (Cuando el sensor de velocidad
Bkup del motor tambin est defectuoso).
Causa
defectuoso

Si se despliega el cdigo de falla [CA238], realice primero el anlisis de
fallas de ste.
Causas posibles y
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto
Arns de cableado entre ENGINE (hembra)

(16) NE (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

Resistencia
Mx. 1

Resistencia
Mx. 1


de cableado
(Cortocircuito
con circuito GND)
de cableado
(con otro arns de
cableado)

sensor o partes del
sensor de velocidad
defectuoso
WA500-6

defectuoso

Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M
(16) NE (hembra) (1) y entre
Resistencia
Mn. 1 M
ENG (hembra) (48) NE (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
El montaje del sensor de velocidad Ne (error de separacin) o las partes
del sensor de velocidad (volante) pueden estar defectuosos. Revise
directamente.
Si las causas 1 4 no son la causa del problema, el sensor de velocidad
Ne del motor puede estar defectuoso. (Debido a que el problema est en
el sistema, no se puede realizar el anlisis de fallas.)
Si las causas 1 4 no son la causa del problema , el controlador del motor
puede estar defectuoso. (Debido a que el problema est en el sistema, no
se puede realizar el anlisis de fallas.)
50
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de velocidad Ne del motor
WA500-6
51
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA731] (Error de fase del sensor de velocidad Bkup del motor)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA731
Error de Fase del Sensor de Velocidad Bkup del Motor

Hay un error de fase en el circuito del sensor de velocidad Bkup del motor.
Controla el motor con seal desde sensor de velocidad Ne del motor.
El motor se detiene durante las operaciones (Cuando el sensor de velocidad Ne del motor
tambin est defectuoso).
El motor no se puede arrancar mientras est detenido (Cuando el sensor de velocidad Ne
del motor tambin est defectuoso).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor
Causa
estndar en estado
normal
Problema
Sistema del sensor

de velocidad Ne
El sensor de velocidad Ne del motor puede estar defectuoso. Realice el

anlisis de fallas para el cdigo de falla [CA689].
Sistema del sensor

de velocidad Bkup
El sensor de velocidad Bkup del motor puede estar defectuoso. Realice el

anlisis de fallas para el cdigo de falla [CA778].
Cdigo de falla [CA757] (Error de prdida de todos los datos continuos)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Causas
posibles y
valor estndar
en estado
normal
WA500-6
Cdigo de falla
CA757
Problema
Error de Prdida de Todos los Datos Continuos

Todos los datos en el controlador del motor estn perdidos.

Las operaciones continan, pero el motor se puede detener durante las operaciones o
puede que no arranque en estado detenido.
Causa

52
WA500-6
SEN00732-02
53
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA778] (Error del sensor de velocidad Bkup del motor)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Cdigo de falla
CA778
Problema
Error del Sensor de Velocidad Bkup del Motor

Se detect error en el circuito del sensor de velocidad Bkup del motor.

Opera el motor con seal desde sensor de velocidad Ne del motor.
El motor se detiene durante las operaciones (Cuando el sensor de velocidad Ne del
motor tambin est defectuoso).
El motor no se puede arrancar mientras est detenido (Cuando el sensor de velocidad
Ne del motor tambin est defectuoso).
Causa
defectuoso

Causas posibles y
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

G (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

G (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1

G (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1

5
6
WA500-6

de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
de cableado
(con otro arns de
cableado)
Sensor de velocidad
Bkup del motor
defectuoso
defectuoso

G (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M
G (hembra) (1) y entre ENG (hembra) (47) Resistencia
Mn. 1 M
G (hembra) (2)
Mn. 1 M
G (hembra) (3)
Mn. 1 M
G (hembra) (3)
Si las causas 1 4 no son la causa del problema, el sensor de velocidad
Bkup del motor puede estar defectuoso. (Debido a que el problema est
en el sistema, no se puede realizar anlisis de fallas.)
Si las causas 1 4 no son la causa del problema, el controlador del motor
se puede realizar anlisis de fallas.)
54
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con sensor de velocidad Bkup del motor
WA500-6
55
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1228] (Error de sistema 1 de vlvula EGR)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA1228
Problema
Error de Sistema 1 de Vlvula EGR

Hay error de sistema (nivel 1) de vlvula EGR.

Realiza control abierto.
__
Causa
Defecto en sistema
relacionado

Causas posibles y
Para revisin de la presin de aceite del motor, vea Prueba y Ajuste,

Prueba de la presin de aceite del motor.
Sistema de presin de
aceite del motor
defectuoso (circuito
principal)
Motor
Presin de aceite del motor
Bajo ralent
0.08 MPa {0.8 kg/cm2}
Alto ralent
2
0.21 MPa {2.1 kg/cm }
Si la presin de aceite del motor no es normal, realice el anlisis de fallas

(modo S) para el sistema mecnico. (S-12 La presin del aceite baja).
3
4
5
Bomba de aceite de
vlvula EGR defectuosa
Tubera de suministro de
presin de aceite de
Tubera de retorno de
presin de aceite de
Vlvula EGR defectuosa

defectuoso
WA500-6
La bomba de aceite o la vlvula de alivio para el circuito de la vlvula EGR

pueden estar defectuosas. Revsela directamente.
La tubera de suministro de presin de aceite para el circuito de la vlvula
EGR puede estar defectuosa. Revsela directamente.
La tubera de retorno de presin de aceite para el circuito de la vlvula
EGR puede estar defectuosa. Revsela directamente.
La vlvula EGR puede tener dao mecnico. Revsela directamente.
Si las causas 1 6 no son la causa del problema, el controlador del motor
se puede realizar anlisis de fallas.)
56
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1625] (Error de sistema 2 de la vlvula EGR)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
Cdigo de falla
CA1625
Problema
Error de sistema 2 de vlvula EGR

Hay error de sistema (nivel 2) de vlvula EGR

Limita la salida y contina la operacin.
Cierra las vlvulas EGR y de derivacin.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON
Causa
57
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1626] (Error de corriente alta en solenoide de vlvula de

derivacin)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Cdigo de falla
CA1626
Problema que
aparece
en la mquina
Informacin
relacionada
Se detect alta corriente en el circuito de mando del solenoide de la vlvula de derivacin.

Causa
Causas posibles y
Solenoide de vlvula de
derivacin defectuoso
(Problema interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto
de cableado
(Cortocircuito con
circuito GND)
en arns de cableado
24V)

defectuoso
WA500-6
Error de Corriente Alta en Solenoide de Vlvula de Derivacin


Accin del
controlador
Problema

BP (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
10 21
Resistencia
Mx. 1
BP (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
BP (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
BP (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
ENG (hembra)
Resistencia
Entre (31) y (11)
10 21
58
SEN00732-02
Diagrama de circuito relacionado con solenoide de vlvula de derivacin y sensor de elevacin
WA500-6
59
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1627] (Error de baja corriente en solenoide de vlvula de

derivacin)
Cdigo de accin
E03
Cdigo de falla
CA1627
Problema
Error de Desconexin en Circuito de Mando de Solenoide de

Vlvula de Derivacin
Contenidos del
problema
Se detect error de desconexin en circuito de mando de solenoide de vlvula de derivacin.
Accin del
controlador

Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6

Causa

60
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1628] (Error de sistema 1 de vlvula de derivacin)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA1628
Problema
Error de Sistema 1 de Vlvula de Derivacin

Hay error de sistema (nivel 1) de vlvula de derivacin.

Realiza control abierto.
__
Causa
Defecto en sistema
relacionado

Causas posibles y
Para revisin de la presin de aceite del motor, vea Prueba y Ajuste,

Prueba de la presin de aceite del motor.
3
4
5
6
7
WA500-6
Sistema de presin de
aceite del motor (circuito
principal) defectuoso
Bomba de aceite
defectuosa para vlvula
de derivacin
Tubera de suministro de
presin de aceite para
vlvula de derivacin
Tubera de retorno de
presin de aceite
defectuosa para vlvula
de derivacin.
Vlvula de derivacin
defectuosa
defectuoso
Motor
Presin de aceite del motor
Bajo ralent
0.08 MPa {0.8 kg/cm2}
Alto ralent
0.21 MPa {2.1 kg/cm2}
Si la presin del aceite del motor no es normal, realice el anlisis de
fallas (modo S) para el sistema mecnico (S-12 La presin de aceite
baja).
La bomba de aceite o la vlvula de alivio para el circuito de la vlvula de
derivacin pueden estar defectuosas. Revsela directamente.
La tubera de suministro de presin de aceite para el circuito de la vlvula
de derivacin puede estar defectuosa. Revsela directamente.
La tubera de retorno de presin de aceite para el circuito de la vlvula de
derivacin puede estar defectuosa. Revsela directamente.
La vlvula de derivacin puede tener dao mecnico. Revsela
directamente.
Si las causas 1 6 no son la causa del problema, el controlador del
sistema, no se puede realizar anlisis de fallas).
61
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1629] (Error de sistema 2 de vlvula de derivacin)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
Cdigo de falla
CA1629
Problema
Error de sistema 2 de vlvula de derivacin

Hay error de sistema (nivel 2) de vlvula de derivacin.

Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON
Causa

62
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1631] (Error alto del sensor de elevacin de vlvula de

derivacin)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
Cdigo de falla
CA1631
Problema
Error Alto del Sensor de Elevacin de la Vlvula de Derivacin

El circuito del sensor de elevacin de la vlvula de derivacin est anormalmente alto.

El estado de entrada (posicin: mm) del sensor de elevacin de la vlvula de derivacin se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18200 POSICION VALVULA DERIVACION).
El estado de entrada (voltaje) del sensor de elevacin de la vlvula de derivacin se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18202 POSICION VALVULA DERIVACION).
Causa
defectuoso
Sensor de elevacin de
vlvula de derivacin
defectuoso (Defecto
interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito
con circuito GND)

interruptor de partida a ON o arranque el motor y realice el anlisis de
fallas.
SBP
Voltaje
Entre (1) y (2)
4.75 5.25 V
SBP (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

Resistencia
Mx. 1
SBP (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
SBP (hembra) (3), (4)
Mn. 1 M
Resistencia
SBP (hembra) (1) y tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
SBP (hembra) (2) y tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
SBP (hembra) (3), (4) y tierra de chasis
63
Causas posibles y
Causa
de cableado (con otro
arns de cableado)

defectuoso
SEN00732-02

Entre arns de cableado de ENG (hembra)
Resistencia Mn. 1 M
(37) SBP (hembra) (1) y entre ENG
(hembra) (38) SBP (hembra) (2)
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (29) SBP (hembra) (3), (4)
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (29) SBP (hembra) (3), (4)
ENG
Voltaje
Entre (37) y (38)
4.75 5.25 V
Diagrama de circuito relacionado con solenoide de vlvula de derivacin y sensor de elevacin
WA500-6
64
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1632] (Error bajo de sensor de elevacin de vlvula de

derivacin)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA1632
Problema
Error Bajo del Sensor de Elevacin de la Vlvula de Derivacin

El circuito del sensor de elevacin de la vlvula de derivacin est anormalmente bajo.

El estado de entrada (posicin: mm) del sensor de elevacin de la vlvula de derivacin se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18200 POSICION VALVULA DERIVACION).
El estado de entrada (voltaje) del sensor de elevacin de la vlvula de derivacin se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18202 POSICION VALVULA DERIVACION).
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Causa

Cdigo de falla [CA1633] Error de Tiempo de Espera de Enlace de Datos KOMNET

Cdigo de accin
E03
Contenido del problema
Cdigo de falla
CA1633
Problema
Error de Tiempo de Espera de Enlace de Datos KOMNET

Hay error en el circuito de comunicacin KOMNET con mquina pertinente.

Opera en modo por defecto o mantiene estado programado cuando se produce error.

en la mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
WA500-6
Causa
1

Realice el anlisis de fallas para el cdigo de falla [DB2RKR].
65
WA500-6
SEN00732-02
66
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1642] Seal anormalmente baja en sensor de presin de

entrada EGR
Cdigo de accin
Cdigo de falla
E01
CA1642
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Problema
Seal Anormalmente Baja en Sensor de Presin de Entrada EGR

El voltaje de seal en el circuito del sensor de presin de entrada de la vlvula EGR es

anormalmente bajo.
2
Ajusta la presin de entrada de la vlvula EGR al valor por defecto (102 kPa {1.04 kg/cm }) y
Limita la potencia del motor y contina la operacin.
Causa

Referencia: El sensor de presin de entrada EGR se aplica slo a mquinas No. de Serie hasta
55120.
WA500-6
67
SEN00732-02
Cdigo de falla [CA1653] Seal anormalmente alta en sensor de presin de

entrada EGR
Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
Cdigo de falla
Seal Anormalmente Alta en Sensor de Presin de Entrada EGR
Problema
CA1653
El voltaje de seal en el circuito del sensor de presin de entrada de la vlvula EGR es
anormalmente alto.
Ajusta la presin de entrada de la vlvula EGR al valor por defecto (102 kPa {1.04 kg/cm2}) y
Limita la potencia del motor y contina la operacin.
La condicin de la seal del sensor de presin de entrada de la vlvula EGR se puede revisar
con la funcin de monitoreo.
(Cdigo de monitoreo: ENGINE EGR IN PRESS-A- 18001)
Causa
defectuoso
Sensor de presin de
entrada de vlvula EGR
defectuoso (Defecto
interno)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto

de cableado
(Cortocircuito
con circuito GND)
arns de cableado)

Si se indica el cdigo de falla [CA187] o [CA227], realice primero el
PEVA
Entre (1) (2)
Voltaje
4.75 5.25 V

Por lo tanto, si el voltaje es anormal, revise el arns de cableado y
el controlador, tambin, por otra causa del problema, y luego analice.
PEVA (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

Resistencia
Mx. 1
PEVA (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
PEVA (hembra) (3)
Resistencia
Mn. 1 M
PEVA (hembra) (1)
Resistencia
Mn. 1 M
PEVA (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
PEVA (hembra) (3)
Arns de cableado entre ENG (hembra) (37) Resistencia
Mn. 1 M
PEVA (hembra) (1) y entre ENG (hembra)
(47) PEVA (hembra) (2)
Mn. 1 M
Mn. 1 M
68
SEN00732-02
Causa
Causas posibles
y
valor estndar en
estado normal
Controlador del
motor defectuoso

ENG
Voltaje
Entre (37) (47)
4.75 5.25 V
Referencia: El sensor de presin de entrada EGR se aplica slo a mquinas No. de Serie hasta
5510.
Diagrama de circuito relacionado con sensor de presin de entrada de vlvula EGR
WA500-6
69
SEN00732-02

2008 KOMATSU
WA500-6
70
Anlisis de Fallas
SEN00733-02

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Cdigo de falla [CA1642] (Error bajo del sensor de presin de entrada EGR)........................................
Cdigo de falla [CA1653] (Error alto del sensor de presin de entrada EGR).........................................
Cdigo de falla [CA2185] (Error de alto voltaje de suministro del sensor de obturacin)........................
Cdigo de falla [CA2186] (Error de bajo suministro de energa del sensor de obturacin)......................
Cdigo de falla [CA2249] (Error 2 de presin de la bomba de suministro muy baja)..............................
Cdigo de falla [CA2271] (Error alto del sensor de elevacin de la vlvula EGR)...................................
Cdigo de falla [CA2272] (Error bajo del sensor de elevacin de la vlvula EGR)..................................
Cdigo de falla [CA2351] (Cortocircuito de operacin del solenoide de la vlvula EGR)........................
Cdigo de falla [CA2352] (Desconexin de operacin del solenoide de la vlvula EGR)........................
Cdigo de falla [CA2555] (Error de desconexin del rel del calentador de admisin)........................
Cdigo de falla [CA2556] (Error de cortocircuito del rel del calentador de admisin).........................
Cdigo de falla [D160KZ] (Rel de luz de retroceso: Desconexin o cortocircuito).................................
Cdigo de falla [D191KA] (Rel de seguridad neutro de direccin de joystick: Desconexin).................
WA500-6
3
3
4
6
8
8
9
11
12
14
14
16
18
20
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D191KB] (Rel de seguridad neutro de direccin de joystick: Cortocircuito)......

Cdigo de falla [D192KA] (Solenoide ECSS: Desconexin)...................................................................
Cdigo de falla [D192KB] (Solenoide ECSS: Cortocircuito)....................................................................
Cdigo de falla [D192KY] (Solenoide ECSS: Cortocircuito con lnea de suministro de energa)..........
Cdigo de falla [D193KA] (Rel de corte del solenoide de la direccin de joystick: Desconexin)........
Cdigo de falla [D193KB] (Rel de corte del solenoide de la direccin de joystick: Cortocircuito)........
Cdigo de falla [D193KY] (Rel de corte del solenoide de la direccin de joystick: Cortocircuito
con lnea de suministro de energa.................................................................................................
Cdigo de falla [D5ZHKA] (Seal de Terminal C: Desconexin).........................................................
Cdigo de falla [D5ZHKB] (Seal de Terminal C: Cortocircuito).........................................................
Cdigo de falla [D5ZHKZ] (Seal de Terminal C: Desconexin o cortocircuito)................................
Cdigo de falla [D5ZHL6] (Seal de Terminal C: La seal no coincide con estado del motor
funcionando o detenido).............................................................................................................
Cdigo de falla [DA80L4] (Controlador de autoengrase: Las seales ON/OFF no coinciden)...............
Cdigo de falla [DAF3KK] (Monitor de la mquina: Bajo voltaje de fuente (entrada))..
Cdigo de falla [DAF5KP] (Monitor de la mquina: Bajo voltaje de salida).........................................
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componente objetivo))............................
Cdigo de falla [DAQ0KK] (Controlador de transmisin: Bajo voltaje de fuente)...............................
Cdigo de falla [DAQ0KT] (Controlador de transmisin: Anormalidad en controlador)...........................
Cdigo de falla [DAQ2KK] (Lnea de suministro de energa de carga del controlador de transmisin:
Bajo voltaje de fuente (entrada))..
Cdigo de falla [DAQ9KQ] (Seleccin de modelo del controlador de transmisin:
No coinciden las seales de seleccin de modelo)..........................................................................
WA500-6
22
24
25
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
Anlisis de Fallas
SEN00733-02

Cdigo de falla [CA1642] (Error bajo del sensor de presin de entrada EGR)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Cdigo de falla
CA1642
Problema
Error Bajo del Sensor de Presin de Entrada EGR

El circuito del sensor de presin de entrada EGR est anormalmente bajo.

2
Ajusta la presin de entrada EGR al valor por defecto (100 kPa {1.02 kg/cm }) y contina
la operacin.
El estado de entrada (presin de entrada EGR) desde el sensor de presin de entrada
EGR se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18000 EGR IN PRESS-A).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de entrada EGR se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18002 EGR IN PRESS-A).
Causa

WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [CA1653] (Error alto del sensor de presin de entrada EGR)
Cdigo de accin
E03
CA1653
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
Error Alto del Sensor de Presin de Entrada EGR

El circuito del sensor de presin de entrada EGR est anormalmente alto.

Ajusta la presin de entrada EGR al valor por defecto (100 kPa {1.02 kg/cm2}) y contina
la operacin.
El estado de entrada (presin de entrada EGR) desde el sensor de presin de entrada
EGR se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18000 EGR IN PRESS-A).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de entrada EGR se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18002 EGR IN PRESS-A).
Causa
defectuoso

Causas posibles y
Sensor de presin de
entrada EGR defectuoso
(Defecto interno)
PEVA
Entre (1) y (2)
Voltaje
4.75 5.25 V
El voltaje del sensor de presin de entrada EGR se mide con el arns de

cableado conectado. Por lo tanto, si el voltaje es anormal, revise el arns
de cableado y el controlador por si hubiera otra causa del problema.
WA500-6
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
(Contacto

PEVA (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

Resistencia
Mx. 1
PEVA (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
PEVA (hembra) (3)
Resistencia
Mn. 1 M
PEVA (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Causas posibles y
Causa
arns de cableado)

defectuoso

Resistencia
Mn. 1 M
PEVA (hembra) (1) y entre ENG
(hembra) (47) PEVA (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
ENG
Voltaje
Entre (37) y (47)
4.75 5.25 V
Diagrama de circuito relacionado con sensor de presin de entrada EGR
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [CA2185] (Error de alto voltaje de suministro del sensor

de obturacin)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA2185
Causas posibles y
Error de Alto Voltaje de Suministro del Sensor de

Obturacin
El voltaje del circuito del suministro de energa (5 V) del sensor de obturacin es alto.
El motor contina su operacin normal pero puede que no funcione a plena admisin.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON).
Causa
Problema

defectuoso (Defecto
interno)
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
de cableado
(con otro arns de
cableado)

defectuoso

Desconecte el dispositivo que
se sugiere a la derecha. En
Conector L15
este momento, si no se indica
el cdigo de falla, el dispositivo
est defectuoso.
L15 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre E18 (hembra)

(23) L15 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1

(22) L15 (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M

(22) L15 (hembra) (1) y entre E18 (hembra)
(23) L15 (hembra) (3)
Mn. 1 M

E18
Voltaje
Entre (22) y (23)
WA500-6
Resistencia
4.75 5.25 V
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con sensor de obturacin
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [CA2186] (Error de bajo voltaje de suministro de energa del sensor de
obturacin)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA2186
Problema
Error de Bajo Voltaje de Suministro de Energa del Sensor de

Obturacin
El voltaje del circuito del suministro de energa (5 V) del sensor de obturacin es bajo.
El motor contina su operacin normal pero puede que no funcione a plena admisin.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON).
Causa
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal

Cdigo de falla [CA2249] (Error 2 de presin de bomba de suministro muy baja)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA2249
WA500-6
Error 2 de Presin de Bomba de Suministro Muy Baja

Hay error de alimentacin sin presin (nivel 2) en bomba de suministro.

Limita la presin de riel comn.
El estado de entrada (presin de riel comn) desde el sensor de presin de riel comn se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 36400 RAIL PRESS).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de riel comn se puede revisar con
la funcin de monitoreo. (Cdigo: 36402 RAIL PRESS).
Causa
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Problema

Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [CA2271] (Error de sensor de elevacin de vlvula EGR alto)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Cdigo de falla
CA2271
Problema
Error de Sensor de Elevacin de Vlvula EGR Alto

El circuito del sensor de elevacin de la vlvula EGR est anormalmente alto.

El estado de entrada (posicin: mm) desde el sensor de elevacin de la vlvula EGR se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18100 BGR VALVE POS).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de elevacin de la vlvula EGR se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18101 BGR VALVE POS).
Causa
defectuoso

Causas posibles y
WA500-6
Sensor de elevacin de
vlvula EGR defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
SEGR
Entre (1) y (2)
Voltaje
4.75 5.25 V

SEGR (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

Resistencia
Mx. 1
SEGR (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
SEGR (hembra) (3), (4)
Resistencia
Mn. 1 M
SEGR (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
SEGR (hembra) (2) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
SEGR (hembra) (3), (4) y tierra de chasis
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Causas posibles y
Causa
de cableado
(con otro arns de
cableado)

defectuoso

Arns de cableado entre ENG (hembra) (37) Resistencia Mn. 1 M
SEGR (hembra) (1) y entre ENG (hembra)
(47) SEGR (hembra) (2)
(19) SEGR (hembra) (3), (4)
(19) SEGR (hembra) (3), (4)
ENG
Voltaje
Entre (37)y (47)
4.75 5.25 V
Diagrama de circuito relacionado con solenoide de vlvula EGR y sensor de elevacin
WA500-6
10
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [CA2272] (Error de sensor de elevacin de vlvula EGR bajo)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
en la mquina
Cdigo de falla
CA2272
WA500-6
Error de Sensor de Elevacin de Vlvula EGR Bajo

El circuito del sensor de elevacin de la vlvula EGR est anormalmente bajo.

Cierra la vlvula EGR.
El estado de entrada (posicin: mm) desde el sensor de elevacin de la vlvula EGR se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18100 BGR VALVE POS).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de elevacin de la vlvula EGR se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 18101 BGR VALVE POS).
Causa
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Problema

11
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [CA2351] (Cortocircuito en operacin de solenoide de vlvula EGR)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA2351
Causas posibles y
Error de Cortocircuito en Operacin de Solenoide de Vlvula EGR

Se detect cortocircuito en circuito de mando del solenoide de la vlvula EGR.

Causa
Problema
Solenoide de vlvula
EGR defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado

EGR (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
10 21
(22) EGR (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

(11) EGR (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1


de cableado
tierra)
en arns de cableado
24V)

defectuoso

(22) EGR (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M

Voltaje
Mx. 1 V

Voltaje
Mx. 1 V

ENG (hembra)
Resistencia
Entre (22) y (11)
WA500-6
10 21
12
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con solenoide de vlvula EGR y sensor de elevacin
WA500-6
13
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [CA2352] (Desconexin en operacin de solenoide de vlvula EGR)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA2352
Problema
Error de Desconexin en Operacin de Solenoide de Vlvula EGR

Se detect error de desconexin en circuito de mando del solenoide de vlvula EGR.

Causa
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal

Realice el anlisis de fallas del cdigo de falla [CA2351].
Cdigo de falla [CA2555] (Error de desconexin de rel del calentador de admisin)

Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA2555
WA500-6
Error de Bajo Voltaje de Rel de Calentador de Admisin

Se detect error de desconexin en circuito de rel del calentador de admisin.

Ninguna en particular.
El motor no arranca con facilidad a baja temperatura.
Causa
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Problema

Realice el anlisis de fallas del cdigo de falla [CA2556].
14
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00733-02
15
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [CA2556] (Error de cortocircuito de rel del calentador de admisin)

Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
CA2556
Error de Cortocircuito de Rel de Calentador de Admisin

Se detect cortocircuito en circuito de rel del calentador de admisin.

El motor no arranca con facilidad a baja temperatura.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON, mientras la
temperatura del refrigerante del motor est por debajo de 5 C.
Causa
Causas posibles y
Problema
Rel del calentador de

admisin defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en arns
de cableado

L106 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
(40) L106 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

(42) L106 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1

3

de cableado
tierra)

defectuoso

Resistencia
Mn. 1 M

Resistencia
Mn. 1 M

E18
Rel del Calentador
Voltaje
Entre (40) y (42)
WA500-6
Condicin de
operacin
Condicin de
detencin
20 30 V
Mx. 1 V
16
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con rel del calentador de admisin
WA500-6
17
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D160KZ] (Rel de luz de retroceso: Desconexin o cortocircuito)

Cdigo de accin
E01
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Rel de Luz de Retroceso: Desconexin o Cortocircuito

Cdigo de falla
Problema
(Sistema del controlador de transmisin)
D160KZ
Debido a que el sistema de salida del rel de la luz de retroceso est en cortocircuito, no hay
seales al rel de retroceso.
Desactiva la salida al rel de la luz de retroceso.
partida se gira a OFF.
La luz de retroceso no se enciende.
El zumbador de retroceso no suena.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y fije la palanca
FNR (direccional), el interruptor FNR (direccional) de direccin de joystick o el interruptor FNR
(direccional) derecho a R (retroceso).
Causa

WA500-6
Rel de luz de retroceso

(L101) defectuoso

de cableado
Controlador de la

L101 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400

Reemplace el rel de la luz de retroceso (L101) por otro del mismo tipo. Si la
condicin se normaliza en este momento, el rel de la luz de retroceso est
defectuoso.
L101 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

Palanca FNR
L04
(direccional), interruptor
FNR (direccional) de
Voltaje
direccin de joystick, o
interruptor derecho FNR
(direccional)
R (Retroceso)
20 30 V
Entre (18) y
tierra de chasis
Otro distinto al anterior
Mx. 1 V
18
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con rel de luz de retroceso
WA500-6
19
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D191KA] (Rel de seguridad neutro de direccin de joystick:

Desconexin)
Cdigo de
accin
E01
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
D191KA
Las seales no se transmiten al rel de seguridad neutro debido a desconexin del sistema de
salida del rel de seguridad neutro de direccin de joystick.
Mientras se opera la direccin de joystick, el motor se puede arrancar (La direccin se mueve
inmediatamente despus de arrancar el motor).
El motor se puede arrancar mientras el joystick o el interruptor FNR derecho no est en N
(neutro).
El rel de seguridad neutro no funciona cuando no se ajusta la posicin neutro de direccin de
joystick (ajuste inicial).
El estado de salida (ON/OFF) al rel de seguridad neutro se puede revisar con la funcin de
monitoreo. (Cdigo: 40954, D-OUT-20).
Mquina slo con direccin de joystick.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y opere la
direccin de joystick (estado motor detenido).
Causa

Rel de seguridad neutro de direccin de joystick: Desconexin

Rel de seguridad
neutro de direccin de
joystick (L104)
defectuoso
Desconexin en arns
de cableado


L104 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400

L104 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1

y Opere la palanca de direccin de joystick.
L07
Voltaje
Entre (4) y tierra de chasis
WA500-6
20 30 V
20
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con rel de seguridad neutro de direccin de joystick
WA500-6
21
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D191KB] (Rel de seguridad neutro de direccin de joystick:

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E01
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
D191KB
Las seales no se transmiten al rel de seguridad neutro de direccin de joystick debido a falla
de tierra en el sistema de salida del rel de seguridad neutro de direccin de joystick.
Desactiva la salida al rel de seguridad neutro de direccin de joystick.
Mientras se opera la direccin de joystick, el motor se puede arrancar (La direccin se mueve
inmediatamente despus de arrancar el motor).
El motor se puede arrancar mientras el joystick o el interruptor FNR derecho no est en N
(neutro).
El rel de seguridad neutro no funciona cuando no se ajusta la posicin neutro de direccin de
joystick (ajuste inicial).
El controlador del equipo de trabajo no emite seales al rel de seguridad neutro de direccin de
joystick mientras se emite un cdigo de falla.
El estado de salida (ON/OFF) al rel de seguridad neutro se puede revisar con la funcin de
monitoreo. (Cdigo: 40954, D-OUT-20).

Causa
Rel de seguridad neutro de direccin de joystick: Cortocircuito

Rel de seguridad
neutro de direccin de
joystick (L104)
defectuoso
de cableado
tierra)


L104 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Mn. 1 M

Mn. 1 M

L07
Voltaje
WA500-6
Resistencia
20 30 V
22
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con rel de seguridad neutro de direccin de joystick
WA500-6
23
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D192KA] (Solenoide ECSS: Desconexin)

Cdigo de
accin
E01
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
D192KA
Debido a que el sistema del solenoide ECSS est desconectado, no fluye corriente cuando se
activa la salida del solenoide ECSS.
El ECSS no funciona.
El estado de salida (corriente) al solenoide ECSS se puede revisar con la funcin de
monitoreo. (Cdigo: 93300 ECSS V DIR).
Aplicable slo a mquinas con especificacin ECSS (si est equipado).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y active el
interruptor dmper de viaje funcionando a una velocidad que no sea en 1.
Causa

Solenoide ECSS (dmper de viaje) : Desconexin

Solenoide ECSS
defectuoso
Desconexin en arns
de cableado
Controlador de la

F24 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
5 15

F24 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre F24 (hembra) (2)

L04 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1

L04 (hembra)
Resistencia
Arns de cableado
entre (17) y (3)
5 15
Diagrama de circuito relacionado con solenoide ECSS
WA500-6
24
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D192KB] (Solenoide ECSS: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E01
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
D192KB
Debido a que el sistema del solenoide ECSS est en cortocircuito con la tierra de chasis, fluye
corriente anormal cuando se activa la salida del solenoide ECSS.
Desactiva la salida al solenoide ECSS.
El ECSS no funciona.
El arns de cableado o el controlador pueden estar quemados.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON + active el
interruptor dmper de viaje funcionando a una velocidad que no sea en 1.
Causa

Solenoide ECSS (dmper de viaje): Cortocircuito

Solenoide ECSS
defectuoso

de cableado
tierra)

F24 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
5 15
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
F24 (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M

Controlador de la
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (17) y (3)
5 15
Entre (17), (3) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
WA500-6
25
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D192KY] (Solenoide ECSS: Cortocircuito con fuente de poder)

Cdigo de
accin
E01
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Solenoide ECSS (dmper de viaje): Cortocircuito con lnea de

fuente de poder
D192KY
Debido a que el sistema del solenoide ECSS est en cortocircuito con la fuente de poder, se
aplic voltaje anormal cuando se desactiv la salida del solenoide ECSS.
Cdigo de falla
Problema

El ECSS sigue funcionando.
Causa

Solenoide ECSS
defectuoso
en arns de cableado
24 V)

F24 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
5 15
Entre (1), (2) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V

Controlador de la
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (17) y (3)
5 15
Entre (17), (3) y

tierra de chasis
Mn. 1 M
WA500-6
26
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00733-02
27
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D193KA] (Rel de corte de solenoide de direccin de joystick:

Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
D193KA
Las seales no se transmiten al rel de corte del solenoide de la direccin de joystick debido a
desconexin del sistema de salida del rel de corte del solenoide de direccin de joystick.
Deja de enviar la seal al solenoide EPC izquierdo-derecho de la direccin de joystick.
Desactiva la salida al rel de corte de la direccin de joystick.
El operador no puede operar la direccin de joystick.
El estado de salida (ON/OFF) al rel de corte del solenoide de la direccin de joystick se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40953, D-OUT-8).
Causa

Rel de corte del solenoide de direccin de joystick: Desconexin

Rel de corte neutro de

(L118) defectuoso
Desconexin en arns
de cableado


L118 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400

L118 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1

tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1

L07
Voltaje
Entre (26) y
tierra de chasis
WA500-6
20 30 V
28
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con rel de corte de la direccin de joystick
WA500-6
29
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D193KB] (Rel de corte de solenoide de direccin de joystick:

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E03
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
D193KB
Las seales no se emiten al rel de corte del solenoide de la direccin de joystick debido a falla
de tierra en el sistema de salida del rel de corte del solenoide de la direccin de joystick.
Desactiva la salida al rel de corte de la direccin de joystick.

Causa
Rel de corte del solenoide de direccin de joystick: Cortocircuito

Rel de corte de
(L118) defectuoso

de cableado
tierra)


L118 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Mn. 1 M

Mn. 1 M

L07
Voltaje
Entre (26) y
tierra de chasis
WA500-6
Resistencia
20 30 V
30
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
WA500-6
31
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D193KY] (Rel de corte del solenoide de direccin de joystick:

Cortocircuito con lnea de fuente de poder)
Cdigo de
accin
E03
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Rel de corte del solenoide de direccin de joystick: Cortocircuito

con lnea de fuente de poder
D193KY
Las seales no se emiten al rel de corte del solenoide de la direccin de joystick debido a
cortocircuito en caliente en el sistema de salida del rel de corte del solenoide de la direccin de
joystick.
Detiene la salida al rel de corte de la direccin de joystick.
Cdigo de falla
Problema


Causa
Rel de corte de
(L118) defectuoso

de cableado
tierra)


L118 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Entre (1), (2) y tierra de chasis
Mn. 1 M

Mx. 1 V

L07
Voltaje
Entre (26) y
tierra de chasis
WA500-6
Voltaje
20 30 V
32
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
WA500-6
33
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D5ZHKA] (Seal de terminal C: Desconexin)

Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Cdigo de falla
Seal de Terminal C: Desconexin
Problema
D5ZHKA
El sistema del terminal C est desconectado o en cortocircuito con tierra de chasis (La velocidad
del motor est por sobre 500 rpm y no se ha emitido seal de terminal C del interruptor de partida).
El motor no arranca con facilidad.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el terminal C del interruptor de partida al controlador de la
transmisin se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40905, D-IN-7).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a la posicin START.
Causa
Interruptor de partida
defectuoso
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
WA500-6
Controlador de la

Si el fusible est quemado, probablemente el circuito tiene falla de tierra, etc. (Ver
causa 4).
partida a ON, OFF o START y realice el anlisis de fallas.
LS4
Resistencia
START
Mx. 1
OFF, ON
Mn. 1 M
Resistencia
Mx. 1
L120 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
L103 (hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
L104 (hembra) (6)
Resistencia
Mx. 1
L02 (hembra) (6)
L120 (hembra) (3), - extremo derivacin de circuito y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
L02
Voltaje
Entre (6) y tierra de
START
20 30 V
chasis
OFF, ON
Mx. 1 V
Entre (1) y (3)
34
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con sistema de arranque del motor
WA500-6
35
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D5ZHKB] (Seal de terminal C: Cortocircuito)

Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Seal de Terminal C: Cortocircuito
Problema
D5ZHKB
El sistema del terminal C est en cortocircuito con la fuente de poder (La velocidad del motor
est por sobre 500 rpm y se ha emitido seal de terminal C del interruptor de partida).
La asistencia para arranque del motor no est funcionando.
El motor no arranca con facilidad.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el terminal C del interruptor de partida al controlador de la
transmisin se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40905, D-IN-7).
Causa
Causas posibles y
WA500-6
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

LS4
Resistencia
START
Mx. 1
OFF, ON
Mn. 1 M
fallas despus de que arranque el motor y durante la operacin del motor.
Voltaje
Mx. 1 V
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
tierra de chasis
L02
Voltaje
START
20 30 V
chasis
OFF, ON
Mx. 1 V
Entre (1) y (3)
36
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
WA500-6
37
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D5ZHKZ] (Seal de terminal C: Desconexin o cortocircuito)

Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Cdigo de falla
Seal de Terminal C: Desconexin o Cortocircuito
Problema
D5ZHKZ
El sistema del terminal C est desconectado (La velocidad del motor est por sobre 500 rpm y no
se ha emitido seal de terminal C del interruptor de partida).
El motor arranca cuando la palanca de control del equipo de trabajo no est en Neutro
(Desconexin).
Mientras el motor est detenido, la presin residual en el equipo de trabajo no se puede liberar
(Cortocircuito).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el terminal C del interruptor de partida al controlador del
equipo de trabajo se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40912, D-IN-17).
Causa
defectuoso
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
en arns de cableado
24 V)
WA500-6


Si el fusible est quemado, probablemente el circuito tiene falla de tierra, etc.
(Ver causa 4).
LS4
Resistencia
START
Mx. 1
OFF, ON
Mn. 1 M
Resistencia
Mx. 1
L120 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
L103 (hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
L06 (hembra) (25)
L120 (hembra) (3), - extremo derivacin de
Resistencia
Mn. 1 M
circuito y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L06 (hembra) (25), - extremo derivacin de
Resistencia
Mn. 1 M
Arns de cableado entre L54 (3) L120 (7)
Voltaje
Mx. 1 V
Entre (1) y (3)

y tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V

L06
Voltaje
Entre (25) y
START
20 30 V
tierra de chasis
OFF, ON
Mx. 1 V
38
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
WA500-6
39
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [D5ZHL6] (Seal de terminal C: La seal no coincide con estado del
motor funcionando o detenido)
Cdigo de accin
Seal de Terminal C: La Seal No Coincide con Estado del

Motor Funcionando o Detenido)
D5ZHL6
El sistema del terminal C est desconectado o en cortocircuito con tierra de chasis (La velocidad
del motor est por sobre 500 rpm y se ha revisado voltaje de terminal R del alternador).
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El motor no arranca.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el terminal C del interruptor de partida al monitor de la
mquina se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40900, D-IN-2).
Causa
Causas posibles y
defectuoso
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
WA500-6
defectuoso

LS4
Voltaje
START
20 30 V
Entre (3) y
tierra de chasis
OFF, ON
Mx. 1 V
Resistencia
Mx. 1
L120 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
L103 (hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
L104 (hembra) (6)
Resistencia
Mx. 1
L52 (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
L52
Voltaje
START
20 30 V
Entre (2) y
tierra de chasis
OFF, ON
Mx. 1 V
40
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
WA500-6
41
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [DA80L4] (Controlador de engrase automtico: Seales ON/OFF no

coinciden)
Cdigo de accin
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

WA500-6
Cdigo de falla
Controlador de engrase automtico: Seales ON/OFF no

coinciden
Tanto los circuitos A y B de entrada del sensor de engrase automtico estn en la misma
seal (+24 V).
DA80L4
Problema
El engrase automtico no funciona.

La luz de engrase automtico se apaga.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el controlador de engrase automtico se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40900, D-IN-4, D-IN-5).
Aplicable slo a mquinas equipadas con funcin de engrase automtico (si est equipado)
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON (instalacin
de engrase automtico)
Causa
Controlador de engrase
automtico defectuoso
cortocircuito)

Consulte y realice el anlisis de fallas del sistema de engrase
automtico.
en arns de cableado
de 24 V)
Llene con grasa el estanque.

Voltaje
Mx. 1 V
- R38 (hembra) (2) y tierra de chasis
Controlador de la
mquina defectuoso

Engrase
Monitor de
Luz de engrase
automtico
L52
tiempo real
automtico
(Cdigo: 40900)
Entre (3) tierra
D-IN-4 0
(0 V)
Operando
ON
Entre (12)
D-IN-5 1
tierra (24 V)
Entre (3) tierra
D-IN-4 0
(0 V)
Destello
Anormal
(2 Hz)
Entre (12)
D-IN-5 0
tierra (0 V)
Entre (3) tierra
D-IN-4 1
(24 V)
Estanque
Destello
vaco
(1 Hz)
Entre (12)
D-IN-5 0
tierra (0 V)
Entre (3) tierra
D-IN-4 1
(24 V)
Anormal
OFF
Entre (12)
D-IN-5 1
tierra (24 V)
42
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con engrase automtico
WA500-6
43
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [DAF3KK] (Monitor de la mquina: Bajo voltaje de fuente (entrada))

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Causas posibles y
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Monitor de la Mquina: Bajo Voltaje de Fuente (Entrada)
Problema
DAF3KK
Cuando el voltaje del suministro de energa SW (suministro de energa para operacin) est por
sobre 17 V, el voltaje del suministro de energa constante (suministro de energa para operacin)
est por debajo de 17 V.
La lectura del medidor de servicio es anormal, el odmetro no avanza y los datos del historial de
fallas no se guardan.
Causa
Desconexin en arns
de cableado
defectuoso)

de cableado
tierra)
WA500-6
defectuoso

(Ver causa 5).
Arns de cableado entre LR1 (macho) (1)
Resistencia
Mx. 1
fusible No. 8 de caja de fusibles A
Arns de cableado entre fusible No. 8 de caja de
Resistencia
Mx. 1
fusibles A L51 (hembra) (4), (5)
Resistencia
Mn. 1 M
y tierra de chasis
Cuando se reemplaza el monitor de la mquina, si la condicin se normaliza,
el monitor de la mquina est defectuoso.
44
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa del monitor de la mquina
WA500-6
45
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [DAF5KP] (Monitor de la mquina: Bajo voltaje de salida)

Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Monitor de la Mquina: Bajo Voltaje de Salida
Problema
DAF5KP
Cuando el voltaje del suministro de energa del interruptor (suministro de energa para operacin)
del monitor de la mquina est por sobre 17 V, el voltaje del sensor est por debajo de 5 V.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta ser reiniciado.
El monitor de la mquina no despliega la carga.
Slo para medidor de carga (si est equipado).
Causa
Causas posibles y

de cableado
tierra)
Sensor de ngulo del

brazo de elevacin
defectuoso

Resistencia
Mn. 1 M
JF3 (hembra) (1) y tierra de chasis
Arns de cableado entre JF3 (hembra) (2)
Resistencia
Mn. 1 M
F13 (hembra) (C) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
F14 (hembra) (B) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
F13 (macho)
Resistencia
Entre (C) y (A)
5 k 20%
Entre (A), (B), (C) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
F13
Cilindro del brazo de
Voltaje
elevacin
Entre (C) y (A)
Constante
4.85 5.15 V
Entre (B) y (A)
Constante
0.83 4.17 V
A longitud mx.
3.50 4.17 V
A longitud mn.
0.83 1.88 V

F14 (macho)
Sensor de presin
inferior del brazo de
elevacin defectuoso

Mn. 1 M
tierra de chasis
F14 (macho)
Presin
inferior
del
Voltaje
brazo de elevacin
Entre (C) y (B)
Constante
4.85 5.15 V
Entre (C) y (A)
WA500-6
Resistencia
Constante
0.50 4.50 V
Al liberar
0.50 0.90 V
Al aliviar
3.02 3.42 V
46
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Causa

Causas posibles y
F15 (macho)
Sensor de presin de la
varilla del brazo de
elevacin defectuoso

Mn. 1 M
tierra de chasis
F15 (macho)
Presin de la varilla del
Voltaje
brazo de elevacin
Entre (C) y (B)
Constante
4.85 5.15 V
Entre (C) y (A)
defectuoso
Resistencia
Constante
0.50 4.50 V
Al liberar
0.50 0.90 V
Al aliviar
3.02 3.42 V

Cilindro del brazo de
L51
Voltaje
elevacin
Entre (16) y
Constante
4.85 5.15 V
tierra de chasis
Diagrama de circuito relacionado con sensor del monitor de la mquina
WA500-6
47
Anlisis de Fallas
SEN00733-02

Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes objetivos))
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Comunicacin CAN con Monitor de la Mquina: Comunicacin

Defectuosa (Anormalidad en Sistema de Componentes
Problema
Objetivos)
DAFRKR
(Sistema del Controlador de la Transmisin)
La comunicacin va lnea de seal CAN entre el monitor de la mquina y el controlador de la
transmisin es defectuosa.
Utiliza informacin CAN que fue enviada desde el monitor de la mquina antes de la ocurrencia
del error.
Cdigo de falla
El monitor no se despliega con normalidad.

Causas posibles y
Causa
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
en arns de cableado
24 V)
de cableado
(con otro arns de
cableado)
Resistencia de punto
final defectuoso

Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (32)
Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (22)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Resistencia
Mn. 1 M
(8)
CAN1 (macho)
Resistencia
Entre (A) y (B)
120 12

E21 (macho)
Resistencia
Entre (A) y (B)
WA500-6
defectuoso
120 12
Si las causas 1- 5 no son la causa del problema, el monitor de la mquina

se puede realizar anlisis de fallas).
48
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con comunicacin CAN
WA500-6
49
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [DAQ0KK] (Controlador de la transmisin: Bajo voltaje de fuente)

Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Causas posibles y
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Controlador de la Transmisin: Bajo Voltaje de Fuente
Problema
DAQ0KK
El voltaje del suministro de energa constante (suministro de energa directa de batera) del
controlador de la transmisin es bajo.
El voltaje del suministro de energa constante (suministro de energa directa de batera) est por
debajo de 18 V y la velocidad del motor est por sobre 500 rpm
No puede detectar las seales de entrada con normalidad.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que la palanca FNR
(direccional) , el interruptor de joystick FNR (direccional) o el interruptor derecho FNR (direccional)
se fija en N (Neutro).
La mquina no puede operar con normalidad.
Causa
Fusible con retardo
(SBF1) defectuoso

Si el fusible con retardo est inoperativo, probablemente el circuito tiene falla
de tierra, etc. (Ver causa 4).


(Ver causa 4).
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
Controlador de la

Arns de cableado entre rel de batera BTR1
Resistencia
Mx. 1
D03 fusible con retardo SBF1 R01
Arns de cableado entre fusible con retardo
Resistencia
Mx. 1
SBF1 R02 fusible No. 6 de caja de fusibles A
Resistencia
Mx. 1
D03 fusible con retardo SBF1 R01 y tierra de
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
SBF1 R02 fusible No. 6 de caja de fusibles A y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
fusibles A L04 (hembra) (1), (11), - extremo de
Resistencia
Mn. 1 M
derivacin de circuito y tierra de chasis
L04
Voltaje
Entre (1), (11) y (21), (31),
(32), (33)
WA500-6
20 30 V
50
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa del controlador
WA500-6
51
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [DAQ0KT] (Controlador de la transmisin: Anormalidad en

controlador)
Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Cdigo de falla
Controlador de la Transmisin: Anormalidad en Controlador
Problema
DAQ0KT
La informacin en la ROM (memoria no voltil) del controlador de la transmisin es anormal.
Justo despus de girar el interruptor de partida a OFF, se perdi la fuente de poder directa de la
batera y no se realiz con normalidad la operacin de trmino.
Ajusta los valores de ajuste interno a los valores por defecto.
La sensacin del cambio de engranajes de la transmisin puede ser inapropiada.
Causa
Controlador de la
transmisin
defectuoso

Debido a que el problema est en el sistema, no se puede realizar anlisis de
fallas. (Si no hay ningn problema visible en la mquina, el controlador se
puede usar como est despus de programacin y ajuste inicial).
52
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00733-02
53
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [DAQ2KK] (Lnea de suministro de energa de carga del controlador de

la transmisin: Bajo voltaje de fuente (entrada))
Cdigo de accin
Lnea de Suministro de Energa de Carga del Controlador

de la Transmisin: Bajo Voltaje de Fuente (entrada)
DAQ2KK
El voltaje del sistema de suministro de energa del solenoide de 24 V est bajo.
Condiciones de deteccin: Entrada de terminal C desactivada (OFF), suministro de energa
constante (suministro de energa directa de batera) por sobre 20 V y suministro de energa de
solenoide por debajo de 18 V.
Se esfuerza por no desplegar cdigos de falla que pueden detectarse con falsedad debido a bajo
voltaje de fuente de solenoide de 24 V.
direccional, el interruptor de joystick FNR (direccional) o el interruptor selector direccional se fija en
N (Neutro).
Cdigo de falla
Problema
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
La transmisin est pegada en Neutro.

El ventilador gira hacia delante si est en retroceso.
Causa
Causas posibles y
Rel del motor del

ventilador (L114)
defectuoso
cortocircuito)
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
Controlador de la
WA500-6

L114 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400

Cuando se reemplaza el rel del motor del ventilador (L114) por un rel del
mismo tipo (5 pines), si la condicin se normaliza, el rel del motor del
ventilador est defectuoso.
Arns de cableado entre L04 (hembra) (2), (12),
Resistencia
Mx. 1
(22) L114 (hembra) (5)
Mx. 1
fusible No. 6 de caja de fusibles A
Arns de cableado entre L04 (hembra) (2), (12),
Resistencia
Mn. 1 M
Arns de cableado entre L114 (hembra) (3) fusible No. 6 de caja de fusibles A extremo de
Resistencia
Mn. 1 M
derivacin de circuito y tierra de chasis
L04
Voltaje
Entre (2), (12), (22) y
(21), (31), (32), (33)
20 30 V
54
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa de controlador de la transmisin
WA500-6
55
Anlisis de Fallas
SEN00733-02
Cdigo de falla [DAQ9KQ] (Seleccin del modelo del controlador de la transmisin: No

coinciden las seales de seleccin de modelo)
Cdigo de accin
Problema
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Causas posibles
y valor
estndar en estado
normal
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
WA500-6
Seleccin de Modelo del Controlador de la Transmisin:

No Coinciden las Seales de Seleccin del Modelo
DAQ9KQ
(Sistema del Monitor de la Mquina)
El modelo del controlador de la transmisin est equivocado por otro.
Cdigo de falla
Opera en la suposicin de que el modelo del controlador que ha sido utilizado antes de que
ocurriera el cdigo de falla todava se utiliza.
No despliega los cdigos de falla que se han detectado falsamente.
Si la mquina viaja as como est, la transmisin se puede romper.
Causa
1
2
Seleccin incorrecta
de modelo del
monitor de la
mquina
Controlador de la
transmisin

Seleccione el modelo utilizando el monitor de la mquina y la funcin de ajuste
del modo de servicio.
(Ver Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS) en Prueba y
ajuste).
Revise No. de parte del controlador. Si est incorrecto, cambie el controlador.
56
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00733-02
57
Anlisis de Fallas
SEN00733-02

2008 KOMATSU
WA500-6
58
Anlisis de Fallas
SEN00734-01

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes objetivo)................................
Cdigo de falla [DAQRMA] (Ajuste opcional del controlador de la transmisin: Desperfecto).....
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes objetivo)......
Cdigo de falla [DB90KK] Controlador del equipo de trabajo: Bajo voltaje de fuente (entrada)...................
Cdigo de falla [DB90KT] (Controlador del equipo de trabajo: Anormalidad en controlador).....................
Cdigo de falla [DB92KK] Lnea de suministro de energa de carga del controlador del equipo
de trabajo: Bajo voltaje de fuente (entrada)...........................................................................................
Cdigo de falla [DB95KX) (Salida de suministro de energa del controlador del equipo de trabajo:
Seal de entrada fuera de rango)..........................................................................................................
Cdigo de falla [DB99KQ] (Seleccin de modelo del controlador del equipo de trabajo:
No concuerdan las seales de seleccin de modelo)...........................................................................
WA500-6
4
4
6
8
10
12
14
16
18
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DB9RKR] (Comunicacin CAN con controlador del equipo de trabajo:
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes objetivo).......................................... 20
Cdigo de falla [DB9RMA] (Ajuste de opcin del controlador del equipo de trabajo: Desperfecto).. 22
Cdigo de falla [DB9RMC] (Comunicacin CAN con controlador del equipo de trabajo:
Operacin defectuosa).... 24
Cdigo de falla [DD15LD] (interruptor (Interruptor panel 1) El interruptor se mantiene presionado
por largo tiempo) 26
Cdigo de falla [DD16LD] (interruptor (Interruptor panel 2) El interruptor se mantiene presionado
Cdigo de falla [DD17LD] (interruptor < (Interruptor panel 3) El interruptor se mantiene presionado
por largo tiempo). 30
Cdigo de falla [DD18LD] (interruptor > (Interruptor panel 4) El interruptor se mantiene presionado
Cdigo de falla [DD1ALD] (Interruptor de ajuste subir/bajar del posicionador remoto (subir):
El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo) 34
Cdigo de falla [DD1BLD] (Interruptor de ajuste subir/bajar del posicionador remoto (bajar):
Cdigo de falla [DD1CLD] (Interruptor de subtotal del medidor de carga: El interruptor se mantiene
presionado por largo tiempo) 38
Cdigo de falla [DD1FLD] (Interruptor selector de modo del medidor de carga (A/B):
Cdigo de falla [DD1GLD] (Interruptor selector de modo del medidor de carga (+/-):
Cdigo de falla [DD1HLD] (Interruptor selector de pantalla del medidor de carga: El interruptor se
mantiene presionado por largo tiempo) . 44
Cdigo de falla [DDA7L4] (Interruptor ON/OFF de ajuste de RPM: Seales ON/OFF no coinciden). 46
Cdigo de falla [DDA8KB] (Interruptor selector de ralent arriba/abajo de ajuste de RPM (ralent arriba):
Cortocircuito) .. 48
Cdigo de falla [DDA9KB] (Interruptor selector de ralent arriba/abajo de ajuste de RPM (ralent abajo):
Cortocircuito) .. 50
Cdigo de falla [DDB6L4] (Interruptor de freno de estacionamiento (Neutralizador): Seales
ON/OFF no coinciden)... 52
WA500-6
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00734-01
Anlisis de Fallas
SEN00734-01

Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes objetivo)
Cdigo de accin
Cdigo de falla
E03
DAQRKR
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El monitor de la mquina no puede obtener informacin desde el controlador de la

transmisin.
Utiliza la informacin CAN que fue enviada desde el controlador de la transmisin antes de
que ocurriera el error.
El monitor de la mquina no se despliega con normalidad.
Causa
Causas posibles y
Problema
Comunicacin CAN con controlador de la transmisin:

Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de
componentes objetivo)
Resistor de terminal
CAN defectuoso

Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego desconecte CAN1 y
E21 y realice el anlisis de fallas.
Entre CAN1 (macho) (A) (B)
Resistencia
120
Entre E21 (macho) (A) (B)
WA500-6
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en
cableado o contacto
Resistencia
120
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego desconecte CAN1,

E21, L56, L03, L06 y E18 y realice el anlisis de fallas.
Arns de cableado entre L56 (hembra) (8), (3)
Resistencia
Mx. 1
E21 (hembra) (A), (B)
Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (32), (22)
Resistencia
Mx. 1
L06 (hembra) (32), (22)
Resistencia
Mx. 1
E18 (hembra) (46), (47)
Resistencia
Mx. 1
CAN1 (hembra) (A), (B)
Resistencia
Mx. 1
L80 (hembra) (7), (8)
Arns de cableado entre E18 (hembra) (46), (47)
CAN1 (hembra) (A), (B) o E21 (hembra) (A),
Resistencia
Mx. 1
(B)
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Causas posibles y
Causa

de cableado
GND)
Monitor de la mquina,
controlador del motor,
controlador de la
transmisin o controlador
defectuoso

Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego desconecte CAN1,
E21, L56, L03, L06 y E18 y realice el anlisis de fallas.
Resistencia
Mn. 1 M
E21 (hembra) (A)
Resistencia
Mn. 1 M
L03 (hembra) (32)
Resistencia
Mn. 1 M
E18 (hembra) (46)
Resistencia
Mn. 1 M
CAN1 (hembra) (A)
Resistencia
Mn. 1 M
L80 (hembra) (3)
Resistencia
Mn. 1 M
CAN1 (hembra) (A) - E21 (hembra) (A)
Si las causas 1 3 no se detectan, el monitor de la mquina, el controlador del
motor, el controlador de la transmisin o el controlador del equipo de trabajo
pueden estar defectuosos.
(Debido a que el problema est en el sistema, no se puede realizar anlisis de
fallas).
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DAQRMA] (Ajuste opcional del controlador de la transmisin:

Desperfecto).
Cdigo de accin
E03
DAQRMA
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Cdigo de falla
1
2
Problema
Ajuste opcional del controlador de la transmisin: Desperfecto

(Monitor de la mquina controlador de la transmisin)
El ajuste opcional del monitor de la mquina no concuerda con su reconocimiento en el

controlador de la transmisin.
El controlador de la transmisin cumple con su reconocimiento de ajuste opcional.
Los componentes opcionales no funcionan con normalidad.
Causa
Monitor de la
mquina defectuoso
Controlador de la
transmisin
defectuoso

Debido a que el problema est en el sistema, no se puede realizar anlisis
de fallas.
de fallas.
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00734-01
Anlisis de Fallas
SEN00734-01

Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes objetivo)
Cdigo de accin
Comunicacin CAN con controlador del motor:

Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de
componentes objetivo)
DB2RKR
La comunicacin va lnea de seal CAN entre el controlador de la transmisin y el
controlador del motor est defectuosa.
Utiliza informacin CAN que fue enviada desde el controlador del motor antes de que
ocurriera el error.
Sigue reconociendo la velocidad del motor a 2100 rpm.
Mantiene posicin reconocida de acelerador a 80%.
Cdigo de falla
Problema
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El monitor de la mquina no se despliega con normalidad.

Causas posibles y
Causa
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
en arns de cableado
24 V)
de cableado
(con otro arns de
cableado)
final defectuoso

Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (22)
Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (32)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Resistencia
Mn. 1 M
(47)
CAN1 (macho)
Resistencia
Entre (A) y (B)
120 12

E21 (macho)
Resistencia
WA500-6
Anlisis de Fallas
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
SEN00734-01
Causa

defectuoso

Si las causas 1- 5 no son la causa del problema, el controlador del
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DB90KK] Controlador del equipo de trabajo: Bajo voltaje de fuente
(entrada)
Cdigo de accin
Problema
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Controlador del Equipo de Trabajo: Bajo Voltaje de

Fuente (entrada)
DB90KK
(Sistema del Controlador del Equipo de Trabajo)
El voltaje del suministro de energa UNSW (suministro de energa directa de batera) del
controlador del equipo de trabajo es bajo.
El voltaje del suministro de energa constante (suministro de energa directa de batera) es de
18 V o menos.
No despliega los cdigos de falla que no sea este cdigo si el voltaje del suministro de energa
constante (suministro de energa directa de batera) permanece bajo 18 V por ms de 2 segundos.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que la palanca de
direccin de joystick y la palanca del equipo de trabajo estn fijadas en N (Neutro).
No puede operar normalmente puesto que no puede detectar las seales de entrada
correctamente.
Cdigo de falla
La mquina no puede operar con normalidad.

Causa
Fusible con retardo
(SBF1) defectuoso



(Ver causa 4).
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)

WA500-6

Resistencia
Mx. 1
Resistencia
Mx. 1
SBF1 R02 fusible No. 7 de caja de fusibles A
Resistencia
Mx. 1
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
SBF1 R02 fusible No. 7 de caja de fusibles A y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
fusibles A L07 (hembra) (1), (11) y tierra de
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
L07
Voltaje
Entre (1), (11) y (21), (31),
(32), (33)
20 30 V
10
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa del controlador del equipo de trabajo
WA500-6
11
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DB90KT] (Controlador del equipo de trabajo: Anormalidad en

controlador)
Cdigo de accin
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Controlador del Equipo de Trabajo: Anormalidad en

Controlador
DB90KT
La informacin en la ROM (memoria no voltil) del controlador del equipo de trabajo es anormal.
Cdigo de falla
Ajusta los valores de ajuste interno a los valores por defecto.

La mquina puede detectar errores falsos.
El rendimiento baja debido a que la mquina es controlada con datos incorrectos.
Causa
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

Debido a que el problema est en el sistema, no se puede realizar anlisis de
fallas. Reemplace el controlador del equipo de trabajo.
12
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00734-01
13
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DB92KK] (Lnea de suministro de energa de carga del controlador

de la transmisin: Bajo voltaje de fuente (entrada))
Cdigo de accin
Problema
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Lnea de Suministro de Energa de Carga del Controlador

del Equipo de Trabajo: Bajo Voltaje de Fuente (entrada)
DB92KK
El voltaje del sistema de suministro de energa del solenoide de 24 V est bajo.
Condiciones de deteccin: Entrada de terminal C desactivada (OFF), suministro de energa
constante (suministro de energa directa de batera) por sobre 20 V y suministro de energa de
solenoide por debajo de 18 V.
No puede suministrar voltaje al solenoide. (Si el voltaje est por debajo de 18 V, todas las
salidas son desactivadas (OFF).
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que la palanca de
direccin de joystick y la palanca del equipo de trabajo se fijen en N (Neutro).
Cdigo de falla
El equipo de trabajo no se mueve.

Causa
Fusible con retardo
(SBF2) defectuoso


de caja de fusibles B

(Ver causa 4).
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)

WA500-6

Resistencia
Mx. 1
Resistencia
Mx. 1
SBF2 R05 fusible No. 7 de caja de fusibles B
Resistencia
Mx. 1
fusibles B L07 (hembra) (2), (12), (22)
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
SBF2 R05 fusible No. 7 de caja de fusibles B y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
fusibles B L07 (hembra) (2), (12), (22), Resistencia
Mn. 1 M
extremo de derivacin de circuito y tierra de
chasis
L07
Voltaje
Entre (2), (12) (22) y (21), (31),
(32), (33)
20 30 V
14
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa de 24 V del controlador del equipo de
trabajo
WA500-6
15
Anlisis de Fallas
Cdigo de accin
SEN00734-01
Salida de Suministro de Energa del Controlador del

Equipo de Trabajo: Seal de Entrada Fuera de Rango
DB95KX
La salida de voltaje normal del sistema de suministro de energa del sensor de 5 V est fuera de
rango (Fuera de 4.7 5.3 V).
No puede detectar las seales de entrada con normalidad debido a seal anormal de
potencimetro.
Cdigo de falla
Problema
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El operador no puede operar el equipo de trabajo (detenido).

Se producen errores del potencimetro.
Causa
Causas posibles y
Potencimetro de
palanca de direccin de
joystick defectuoso
cortocircuito)
Potencimetro de
palanca EPC de vlvula
de 3 carretes defectuoso
cortocircuito)
Potencimetro de
palanca EPC del brazo
de elevacin defectuoso
cortocircuito)
Potencimetro de
palanca EPC de balde
defectuoso
cortocircuito)
Sensor de presin de
aceite defectuoso de
bomba del equipo de
trabajo

JS3 (macho)
Resistencia
Entre (4) y (1)
4 6 k
Entre (1), (4) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
S25 (macho)
Resistencia
Entre (4) y (1)
2.5 3.9 k
Entre (1), (4) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
S03 (macho)
Resistencia
Entre (4) y (1)
2.5 3.9 k
Entre (1), (4) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
S02 (macho)
Resistencia
Entre (4) y (1)
2.5 3.9 k
Entre (1), (4) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
F16 (macho)
Entre (B) y (A)
Entre (A), (B) y
tierra de chasis
WA500-6
Resistencia
Mn. 1 M
16
Anlisis de Fallas
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
Causa
de cableado
de tierra)

SEN00734-01

Mn. 1 M
tierra de chasis
L05
Voltaje
Entre (22) y (21)
4.85 5.15 V
Diagrama de circuito relacionado con suministro de energa de 5V del controlador del equipo de
trabajo
WA500-6
17
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DB99KQ] (Seleccin del modelo del controlador del equipo de
trabajo: No coinciden las seales de seleccin de modelo)
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas
posibles
y valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Seleccin de Modelo del Controlador del Equipo de

Trabajo: No Coinciden las Seales de Seleccin del
Problema
Modelo
DB99KQ
El modelo del controlador del equipo de trabajo est equivocado por otro.
Cdigo de falla
Opera sobre la suposicin de que el modelo del controlador que ha sido utilizado antes de que
ocurriera el cdigo de falla todava se utiliza.
No despliega los cdigos de falla que se han detectado falsamente.
Es posible que el equipo de trabajo no funcione con normalidad.
Causa
1
2
Seleccin incorrecta
de modelo del
monitor de la
mquina
Controlador del
equipo de trabajo

Seleccione el modelo con la funcin de ajuste del modo de servicio del monitor
de la mquina.
(Ver Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS) en Prueba y
ajuste).
Revise No. de parte del controlador del equipo de trabajo. Si est incorrecto,
cambie el controlador.
18
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00734-01
19
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DB9RKR] (Comunicacin CAN con controlador del equipo de

trabajo: Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componentes
objetivos))
Cdigo de accin
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Comunicacin CAN con Controlador del Equipo de Trabajo:

Comunicacin Defectuosa (Anormalidad en Sistema de
Problema
Componentes Objetivo)
DB9RKR
La comunicacin va lnea de seal CAN entre el controlador del equipo de trabajo y el
controlador de la transmisin es defectuosa.
Utiliza informacin CAN que fue enviada desde el controlador del equipo de trabajo antes de la
ocurrencia del error.
Cdigo de falla
___
Causas posibles y
Causa
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
en arns de cableado
24 V)
de cableado
(con otro arns de
cableado)
final defectuoso

Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (22)
Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (32)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Resistencia
Mn. 1 M
(32)
CAN1 (macho)
Resistencia
Entre (A) y (B)
120 12

E21 (macho)
Resistencia
Entre (A) y (B)
WA500-6

120 12
Si las causas 1- 5 no son la causa del problema, el controlador del equipo

de trabajo puede estar defectuoso. (Debido a que el problema est en el
20
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
WA500-6
21
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DB9RMA] (Ajuste opcional del controlador del equipo de trabajo:
Desperfecto).
Cdigo de accin
Cdigo de falla
E03
DB9RMA
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
1
2
Problema
Ajuste Opcional del Controlador del Equipo de Trabajo:

Desperfecto
El ajuste opcional del monitor de la mquina no concuerda con su reconocimiento en el

controlador del equipo de trabajo.
El controlador del equipo de trabajo cumple con su reconocimiento de ajuste opcional.
Los componentes opcionales no funcionan con normalidad.
Causa
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso
Monitor de la
mquina defectuoso

de fallas.
de fallas.
22
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00734-01
23
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DB9RMC] (Comunicacin CAN con controlador del equipo de

trabajo: Operacin defectuosa)
Cdigo de accin
Comunicacin CAN con Controlador del Equipo de Trabajo:

Operacin Defectuosa
DB9RMC
La comunicacin va lnea de seal CAN entre el controlador del equipo de trabajo y el
controlador de la transmisin es defectuosa.
La seal de velocidad de recorrido no puede ser transmitida desde el controlador de transmisin.
La seal de prohibicin de arranque del motor no puede ser transmitida desde el controlador de
transmisin.
Interpreta que la velocidad de recorrido est a 0 km/h.
Utiliza informacin CAN que fue enviada desde el controlador de la transmisin antes de la
ocurrencia del error.
El operador puede no usar la excavadora semiautomtica ocasionalmente o no la puede usar
totalmente.
El motor puede arrancar cuando la palanca de direccin de joystick no est en neutro.
La velocidad de giro aumenta debido a que la direccin de joystick no puede detectar
correctamente la velocidad de recorrido.
Cdigo de falla
Problema
E03
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Causa
Desconexin en arns
de cableado

de cableado
tierra)
en arns de cableado
24 V)
de cableado
(con otro arns de
cableado)
final defectuoso

Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (22)
Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (32)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Resistencia
Mn. 1 M
(32)
CAN1 (macho)
Resistencia
Entre (A) y (B)
120 12

E21 (macho)
Resistencia
Entre (A) y (B)
WA500-6
120 12
24
Anlisis de Fallas
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
SEN00734-01
Causa
Controlador de la

Si las causas 1- 5 no son la causa del problema, el controlador de la
transmisin puede estar defectuoso. (Debido a que el problema est en el
WA500-6
25
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD15LD] (Interruptor (Interruptor panel 1): El interruptor se

mantiene presionado por largo tiempo)
Cdigo de accin
Interruptor (Interruptor panel 1): El interruptor se mantiene

presionado por largo tiempo
DD15LD
El circuito de entrada del interruptor 1 (Interruptor panel 1) del selector de modo del monitor
de la mquina se mantiene CERRADO por ms de 1 minuto continuo.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El operador no puede operar el monitor (no puede entrar al modo de servicio).
La pantalla de caracteres puede no desplegar letras.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor 1 (Interruptor panel 1) del selector de
modo del monitor de la mquina se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40901
D-IN-15).
El operador puede no ser capaz de usar la funcin de monitoreo debido al problema del
interruptor .
Causas posibles y
Causa
Interruptor defectuoso
(Interruptor panel 1)
en arns de cableado
24 V)
WA500-6
defectuoso

L66 (macho)
Interruptor
Resistencia
Entre (4) y (5)
ON
Mx. 1
Otro distinto al
Mn. 1 M
anterior
Voltaje
Mx. 1 V
y L66 (hembra) (4) y tierra de chasis
Interruptor
L52
Voltaje
ON
20 30 V
Entre (17) y
tierra de chasis
Mx. 1 V
26
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor e interruptor
WA500-6
27
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD16LD] (Interruptor (Interruptor panel 2): El interruptor se

Cdigo de accin
Interruptor (Interruptor panel 2): El interruptor se mantiene

DD16LD
El circuito de entrada del interruptor 2 (Interruptor panel 2) del selector de modo del monitor
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El operador no puede operar el monitor.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor 2 (Interruptor panel 2) del selector de
D-IN-14).
interruptor .
Causas posibles y
Causa
Interruptor defectuoso
en arns de cableado
24 V)
WA500-6
defectuoso

L66 (macho)
Interruptor
Resistencia
Entre (5) y (6)
ON
Mx. 1
Otro distinto al
Mn. 1 M
anterior
Voltaje
Mx. 1 V
Interruptor
L52
Voltaje
ON
20 30 V
Entre (8) y
tierra de chasis
Mx. 1 V
28
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor e interruptor
WA500-6
29
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD17LD] (Interruptor < (Interruptor panel 3): El interruptor se

Cdigo de accin
Interruptor <(Interruptor panel 3): El interruptor se mantiene

DD17LD
El circuito de entrada del interruptor 3 < (Interruptor panel 3) del selector de modo del monitor
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor 3 < (Interruptor panel 3) del selector de
D-IN-38).
interruptor <.
Causas posibles y
Causa
Interruptor < defectuoso


de cableado
tierra)
WA500-6
defectuoso

L65 (hembra)
Interruptor <
Resistencia
Entre (4) y (5)
ON
Mx. 1
Otro distinto al
Mn. 1 M
anterior
Resistencia
Mn. 1 M
Interruptor <
L54 (hembra)
Voltaje
ON
Mx. 1 V
Entre (7) y
tierra de chasis
20 30 V
30
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor > e interruptor <
WA500-6
31
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD18LD] (Interruptor > (Interruptor panel 4): El interruptor se

Cdigo de accin
Interruptor >(Interruptor panel 4): El interruptor se mantiene

DD18LD
El circuito de entrada del interruptor 4 > (Interruptor panel 4) del selector de modo del monitor
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que se gira el
interruptor de partida a OFF.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor 4 > (Interruptor panel 4) del selector de
D-IN-37).
interruptor >.
Causas posibles y
Causa
Interruptor > defectuoso


de cableado
tierra)
WA500-6
defectuoso

L65 (hembra)
Interruptor >
Resistencia
ON
Mx. 1
Entre (5) y (6)
Otro distinto al
Mn. 1 M
anterior
Resistencia
Mn. 1 M
Interruptor >
L54 (hembra)
Voltaje
ON
Mx. 1 V
Entre (15) y
tierra de chasis
20 30 V
32
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor > e interruptor <
WA500-6
33
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD1ALD] (Interruptor de ajuste subir/bajar (subir) del posicionador

remoto: El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo)
Cdigo de accin
Interruptor de ajuste subir/bajar (subir) del posicionador remoto: El

interruptor se mantiene presionado por largo tiempo
DD1ALD
Debido a que el sistema del interruptor de ajuste subir/bajar (subir) del posicionador remoto tiene
una falla de tierra, el operador no puede ajustar la posicin subir.
Detiene el ajuste de la posicin subir del brazo de elevacin.
Detiene la operacin de detencin de elevacin remota.
Desactiva el indicador de ajuste de ascenso del brazo de elevacin.
interruptor de partida a OFF.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El operador no puede fijar la posicin de ajuste de ascenso del brazo de elevacin.

El control de detencin de elevacin del posicionador remoto no funciona.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de ajuste subir/bajar (subir) del posicionador
remoto se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40913 D-IN-28).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Interruptor de ajuste
subir/bajar (subir) del
posicionador remoto
defectuoso

de cableado
tierra)


S13 (macho)
Entre (5) y (6)
subir/bajar del
posicionador remoto
Subir
Otro distinto al
anterior
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (5), (6) y tierra de

Mn. 1 M
chasis
Mn. 1 M
S13 (hembra) (6) y tierra de chasis
subir/bajar del
L06 (macho)
Voltaje
posicionador remoto
Subir
Mx. 1 V
Entre (13) y
tierra de chasis
7 10 V
34
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de ajuste subir/bajar del posicionador remoto
WA500-6
35
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD1BLD] (Interruptor de ajuste subir/bajar (bajar) del posicionador

remoto: El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo)
Cdigo de accin
Interruptor de ajuste subir/bajar (bajar) del posicionador remoto: El

DD1BLD
Debido a que el sistema del interruptor de ajuste subir/bajar (bajar) del posicionador remoto tiene
una falla de tierra, el operador no puede ajustar la posicin bajar.
Detiene el ajuste de la posicin bajar del brazo de elevacin.
Detiene la operacin de detencin de descenso remota.
Desactiva el indicador de ajuste de descenso del brazo de elevacin.
Interruptor de partida a OFF.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El operador no puede fijar la posicin de ajuste de descenso.

El control de detencin de descenso del posicionador remoto no funciona.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de ajuste subir/bajar (bajar) del posicionador
remoto se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40913 D-IN-29).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
subir/bajar del
posicionador remoto
defectuoso

de cableado
tierra)


S13 (macho)
Entre (4) y (5)
subir/bajar del
posicionador remoto
Bajar
Otro distinto al
anterior
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M

Mn. 1 M
chasis
Mn. 1 M
subir/bajar del
L06 (macho)
Voltaje
posicionador remoto
Bajar
Mx. 1 V
Entre (3) y
tierra de chasis
7 10 V
36
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de ajuste subir/bajar del posicionador remoto
WA500-6
37
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD1CLD] (Interruptor subtotal del medidor de carga: El interruptor

se mantiene presionado por largo tiempo)
Cdigo de accin
Interruptor subtotal del medidor de carga: El interruptor se

mantiene presionado por largo tiempo
DD1CLD
El interruptor subtotal del medidor de carga puede que no funcione debido a falla de tierra en el
sistema del interruptor subtotal del medidor de carga.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
La cantidad de carga total no se puede ajustar a 0 en la pantalla.
Los datos no se pueden pasar a la impresora (si est equipada).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor subtotal del medidor de carga se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40904 D-IN-32).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Interruptor subtotal del

medidor de carga
defectuoso

de cableado
tierra)
defectuoso

S08 (macho)
Entre (3) y (4)
ON
OFF
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M

Mn. 1 M
chasis
Mn. 1 M
Interruptor subtotal del
L54 (macho)
Voltaje
medidor de carga
ON
Mx. 1 V
Entre (4) y
tierra de chasis
OFF
20 30 V
38
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor cancelar e interruptor subtotal del medidor de carga
WA500-6
39
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD1FLD] (Interruptor selector de modo (A/B) del medidor de carga:
El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo)
Cdigo de accin
Interruptor selector de modo (A/B) del medidor de carga: El

DD1FLD
El circuito de entrada del interruptor selector de modo (A/B) del medidor de carga se mantiene
CERRADO por ms de 1 minuto continuo.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El objeto de trabajo no se puede cambiar.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor selector de modo (A/B) del medidor de carga
se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40901 D-IN-10).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Interruptor selector de
modo (A/B) del medidor
de carga defectuoso
en arns de cableado
24V)
defectuoso

L69 (macho)
Entre (5) y (6)
modo (A/B) del
medidor de carga
ON
OFF
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M

Mn. 1 M
chasis
Arns de cableado entre L52 (hembra) (6) y
Voltaje
Mx. 1 V
modo (A/B) del medidor
L52 (hembra)
Voltaje
de carga
Entre (6) y
ON
20 30 V
tierra de chasis
OFF
Mx. 1 V
40
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor selector de modo del medidor de carga
WA500-6
41
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD1GLD] (Interruptor selector de modo (+/-) del medidor de carga: El
interruptor se mantiene presionado por largo tiempo)
Cdigo de accin
Interruptor selector de modo (+/-) del medidor de carga: El

DD1GLD
El circuito de entrada del interruptor selector de modo (+/-) del medidor de carga se mantiene
CERRADO por ms de 1 minuto continuo.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El operador no puede hacer ajustes del modo de adicin del medidor de carga.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor selector de modo (+/-) del medidor de carga
se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40901 D-IN-11).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
modo (+/-) del medidor
de carga defectuoso
en arns de cableado
24V)
defectuoso

L69 (macho)
Entre (4) y (5)
modo (+/-) del
medidor de carga
ON
OFF
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M

Mn. 1 M
chasis
Voltaje
Mx. 1 V
modo (+/-) del medidor
L52 (hembra)
Voltaje
de carga
Entre (15) y
ON
20 30 V
tierra de chasis
OFF
Mx. 1 V
42
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor selector de modo del medidor de carga
WA500-6
43
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DD1HLD] (Interruptor selector de pantalla del medidor de carga: El

Cdigo de accin
Interruptor selector de pantalla del medidor de carga: El interruptor

se mantiene presionado por largo tiempo
DD1HLD
El interruptor selector de pantalla del medidor de carga no funciona debido a falla de tierra en el
sistema del interruptor selector de pantalla del medidor de carga.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
No se pueden desplegar datos acumulativos.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor selector de pantalla del medidor de carga se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40902 D-IN-23).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
pantalla del medidor de
carga defectuoso

de cableado
tierra)
defectuoso

L70 (macho)
Entre (5) y (6)
pantalla del medidor
de carga
ON
OFF
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M

Mn. 1 M
chasis
Resistencia
Mn. 1 M
pantalla del medidor de
L53 (macho)
Voltaje
carga
Entre (10) y
ON
Mx. 1 V
tierra de chasis
OFF
20 30 V
44
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor selector de pantalla del medidor de carga
WA500-6
45
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DDA7L4] (Interruptor ON/OFF de ajuste de RPM: Seales ON/OFF no

coinciden)
Cdigo de accin
Interruptor ON/OFF de ajuste de RPM: Seales ON/OFF no

coinciden
DDA7L4
El ajuste de RPM no funciona debido a un cortocircuito en caliente en el sistema del interruptor
ON/OFF de ajuste de RPM.
Desactiva la funcin de ajuste de RPM.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
El ajuste de RPM est inhabilitado.

El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor ON/OFF de ajuste de RPM (presionado
hacia arriba) se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 95500 THROT LOCK A).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor ON/OFF de ajuste de RPM (presionado
hacia abajo) se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 95501 THROT LOCK B).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida y el interruptor ON/OFF
de ajuste de RPM a ON.
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Interruptor ON/OFF de
ajuste de RPM
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
defectuoso

S11 (macho)
Entre (4) y (5)
Entre (5) y (6)
Interruptor ON/OFF
de ajuste de RPM
ON I, OFF
ON II
ON I
ON II, OFF
Constante
Resistencia
Mn. 1 M
Mx. 1
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (4), (5), (6)

Mn. 1 M
y tierra de chasis
Arns de cableado entre L02 (hembra) (13) Voltaje
Mx. 1 V
Arns de cableado entre L02 (hembra) (19) Voltaje
Mx. 1 V
Interruptor ON/OFF de
L02
Voltaje
ajuste de RPM
Entre (13) y
ON I, OFF
Mx. 1 V
tierra de chasis
ON II
20 30 V
Entre (19) y
ON I
20 30 V
tierra de chasis
ON II, OFF
Mx. 1 V
46
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor ON/OFF de ajuste RPM
WA500-6
47
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DDA8KB] (Interruptor selector (subir ralent) de subir/bajar ralent de

ajuste de RPM: Cortocircuito)
Cdigo de accin
Interruptor selector (subir ralent) de subir/bajar ralent de ajuste de

RPM: Cortocircuito
DDA8KB
El interruptor de subir ralent es mal interpretado para activarse (ON) debido a falla de tierra en el
sistema del interruptor selector (subir ralent) de subir/bajar ralent de ajuste de RPM.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor selector de subir/bajar ralent de ajuste de
RPM se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40906 D-IN-13, D-IN-14).
de ajuste de RPM a ON y opere el interruptor selector (subir ralent) de subir/bajar ralent de ajuste
de RPM.
Causa

S12 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
subir/bajar ralent de
ajuste de RPM
defectuoso

de cableado
tierra)
Controlador de la
Entre (4) y (5)

Entre (5) y (6)
ajuste de RPM
Posicin subir ralent
o neutro
Posicin bajar ralent
o neutro
Constante
Resistencia
Mn. 1 M
Mx. 1
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (4), (5), (6)

Mn. 1 M
y tierra de chasis
Mn. 1 M
L04
Voltaje
ajuste de RPM
Posicin subir ralent o
Entre (29) y
20 30 V
neutro
tierra de chasis
Mx. 1 V
Mx. 1 V
Entre (19) y
Posicin bajar ralent o
tierra de chasis
20 30 V
neutro
48
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor selector subir/bajar ralent de ajuste de RPM
WA500-6
49
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DDA9KB] (Interruptor selector (bajar ralent) de subir/bajar ralent de

ajuste de RPM: Cortocircuito)
Cdigo de accin
Interruptor selector (bajar ralent) de subir/bajar ralent de ajuste de

RPM: Cortocircuito
DDA8KB
El interruptor de bajar ralent es mal interpretado para activarse (ON) debido a falla de tierra en el
sistema del interruptor selector (bajar ralent) de subir/bajar ralent de ajuste de RPM.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor selector de subir/bajar ralent de ajuste de
RPM se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40906 D-IN-13, D-IN-14).
de ajuste de RPM a ON y opere el interruptor selector (bajar ralent) de subir/bajar ralent de ajuste
de RPM.
Causa

S12 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
ajuste de RPM
defectuoso

de cableado
tierra)
Controlador de la
Entre (4) y (5)

Entre (5) y (6)
ajuste de RPM
o neutro
o neutro
Constante
Resistencia
Mn. 1 M
Mx. 1
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (4), (5), (6)

Mn. 1 M
y tierra de chasis
Mn. 1 M
L04
Voltaje
ajuste de RPM
Posicin subir ralent o
Entre (29) y
20 30 V
neutro
tierra de chasis
Mx. 1 V
Mx. 1 V
Entre (19) y
Posicin bajar ralent o
tierra de chasis
20 30 V
neutro
50
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor selector subir/bajar ralent de ajuste de RPM
WA500-6
51
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Cdigo de falla [DDB6L4] (Interruptor de freno de estacionamiento (Neutralizador):

Las seales ON/OFF no coinciden)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Interruptor de freno de estacionamiento (Neutralizador): Las

seales ON/OFF no coinciden
DDB6L4
El controlador emite una seal de falla cuando se cumplen todas las siguientes condiciones.
1) Se activa la seal del interruptor de freno de estacionamiento (seal del neutralizador
ABIERTA)
2) Se libera el freno de estacionamiento (por comunicacin CAN desde monitor de la mquina)
3) La temperatura del aceite hidrulico est por debajo de 25C.
Cdigo de falla
No se puede operar avance-retroceso, o la luz indicadora de freno de estacionamiento permanece

apagada.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor indicador de estacionamiento al monitor de la
mquina se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40903 D-IN-26).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de freno de estacionamiento se puede revisar con
la funcin de monitoreo (Cdigo: 40907 D-IN-23).
Si se despliega el cdigo de falla [DGH2KX] (Sensor de temperatura del aceite hidrulico: Seal de
entrada fuera de rango), realice primero el anlisis de fallas de ste.
Si se despliega el cdigo de falla [DAFRKR] (Comunicacin CAN del monitor de la mquina:
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en sistema de componente objetivo), realice primero el anlisis
de fallas de ste.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida y el interruptor de freno de
estacionamiento a ON.
Si se activa el interruptor de reseteo de freno de estacionamiento de emergencia (ajustado a posicin
de liberacin) mientras el interruptor del freno de estacionamiento est en ON (ajustado a posicin de
estacionamiento), se puede detectar este error.
Causas posibles y
Causa
Interruptor indicador
de freno de
estacionamiento
defectuoso
(Desconexin
interna)
Interruptor de freno
de estacionamiento
defectuoso
(Desconexin
interna)
WA500-6
Problema
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin o

Interruptor freno de
estacionamiento (macho)
Presin de aceite de freno de

Resistencia
estacionamiento
Cuando se libera el freno de
estacionamiento, Mn. 0.61 MPa
Mx. 1
2
{Mn. 6.2 kg/cm }
Entre (1) y (2)
Cuando se aplica el freno de
Mn. 1 M
estacionamiento, Mx. 0.34
2
MPa {Mx. 3.5 kg/cm }
L58 (macho)
Resistencia
estacionamiento
Entre (3) y (4)
ON
Mn. 1 M
OFF
Mx. 1
Entre (5) y (6)
ON
Mx. 1
OFF
Mn. 1 M
Entre (3) y (6)
Constante
Mn. 1 M
Arns de cableado entre L54 (hembra) (1) interruptor Resistencia
Mx. 1
de freno de estacionamiento (hembra) (1)
Arns de cableado entre interruptor de freno de Resistencia
Mx. 1
estacionamiento (hembra) (2) tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
L03 (hembra) (6)
52
Anlisis de Fallas
SEN00734-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
Controlador de la
transmisin
defectuoso

L03
Voltaje
estacionamiento
ON
Mx. 1 V
Gire el interruptor de
partida a ON y luego
Entre (6) y
gire el interruptor del
tierra de chasis
20 30 V
freno de
estacionamiento a ON
y OFF
Diagrama de circuito relacionado con interruptor del freno de estacionamiento
WA500-6
53
Anlisis de Fallas
SEN00734-01

2006 KOMATSU
WA500-6
54
Anlisis de Fallas
SEN00735-01

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Cdigo de falla [DDD1LD] (Interruptor de ajuste del ngulo del balde del posicionador remoto:
El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo)................
Cdigo de falla [DDE5MA] (Interruptor de mando de direccin de emergencia: Desperfecto).
Cdigo de falla [DDK3KA] (Interruptor Derecho FNR: Desconexin)....
Cdigo de falla [DDK3KB] (Interruptor Derecho FNR: Cortocircuito)....
Cdigo de falla [DDK4KA] (Interruptor FNR de direccin de joystick: Desconexin)..
Cdigo de falla [DDK4KB] (Interruptor FNR de direccin de joystick: Cortocircuito)..
Cdigo de falla [DDK5L4] (Interruptor subir/bajar de direccin de joystick: Seales ON/OFF
no coinciden).. ..
Cdigo de falla [DDK6KA] (Interruptor de palanca FNR: Desconexin)...
Cdigo de falla [DDK6KB] (Interruptor de palanca FNR: Cortocircuito)...
Cdigo de falla [DDT0L4] (Interruptor selector de modo de cambios: Seales ON/OFF
no coinciden).. ..
Cdigo de falla [DDT4LD] (Interruptor de ajuste de corte de la transmisin: El interruptor se
mantiene presionado por largo tiempo).....................................................................................
Cdigo de falla [DDW9LD] (Interruptor de empuje: El interruptor se mantiene presionado
por largo tiempo)..
WA500-6
4
4
6
8
10
12
14
16
18
22
24
26
28
Anlisis de Fallas
Cdigo de falla [DDWLLD] (Interruptor sostener: El interruptor se mantiene presionado
por largo tiempo)..
Cdigo de falla [DDY0LD] (Interruptor de cancelacin del medidor de carga: El interruptor
se mantiene presionado por largo tiempo)...
Cdigo de falla [DF10KA] (Interruptor de palanca de cambio de la transmisin: Desconexin).
Cdigo de falla [DF10KB] (Interruptor de palanca de cambio de la transmisin: Cortocircuito)...
Cdigo de falla [DGF1KA] (Sensor de temperatura del aceite de la transmisin: Desconexin).
Cdigo de falla [DGF1KB] (Sensor de temperatura del aceite de la transmisin: Cortocircuito).
Cdigo de falla [DGH2KX) (Sensor de temperatura del aceite hidrulico:
Seal de entrada fuera de rango).............................................................................................
Cdigo de falla [DGR2KA] (Sensor de temperatura del aceite del freno trasero: Desconexin...
Cdigo de falla [DGR2KX] (Sensor de temperatura del aceite del freno trasero:
Seal de entrada fuera de rango).......
Cdigo de falla [DGT1KX] (Sensor de temperatura del aceite del convertidor de torque:
Seal de entrada fuera de rango).......
Cdigo de falla [DH21KA] (Sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo:
Desconexin.......
WA500-6
SEN00735-01
30
32
34
38
40
42
44
46
48
50
52
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00735-01
Anlisis de Fallas
SEN00735-01

Cdigo de falla [DDD1LD] (Interruptor de ajuste del ngulo del balde del
posicionador remoto: El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo)
Cdigo de accin
Interruptor de ajuste del ngulo del balde del posicionador remoto:

El interruptor se mantiene presionado por largo tiempo
DDD1LD
Incapacidad para fijar el balde a un ngulo especificado debido a falla de tierra en el sistema del
interruptor de ajuste del ngulo del balde del posicionador remoto.
Se detect operacin continua por 30 segundos o ms.
Consider que interruptor de ajuste de ngulo del balde del posicionador remoto est en ON.
Seal de ajuste de elevacin del posicionador remoto: El ajuste cambia hacia arriba 1 (grado) y
el monitor despliega el ngulo cambiado.
Seal de ajuste de descenso del posicionador remoto: El ajuste cambia hacia abajo 1 (grado) y
el monitor despliega el ngulo cambiado.
No se puede cambiar para subir ni para bajar.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de ajuste del ngulo del balde del
posicionador remoto se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40911 D-IN-10, D-IN11).
Slo para medidor de carga (si est equipado)
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida y el interruptor de ajuste
del ngulo del balde del posicionador remoto a ON.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causa
Causas posibles y
WA500-6
Interruptor de ajuste del

ngulo del balde del
posicionador remoto
defectuoso

de cableado
tierra)


S14 (macho)
Entre (4) y (5)
Entre (5) y (6)

ngulo del balde del
posicionador remoto
Descenso ON
OFF
Ascenso ON
OFF
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (4), (5), (6)

Mn. 1 M
y tierra de chasis
Mn. 1 M
Mn. 1 M
L07 (hembra)
ngulo del balde del
Voltaje
posicionador remoto
Entre (40) y
Descenso ON
Mx. 1 V
tierra de chasis
OFF
7 10 V
Ascenso ON
Mx. 1 V
Entre (30) y
tierra de chasis
OFF
7 10 V
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de ajuste del ngulo del balde del posicionador
remoto
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDE5MA] (Interruptor de mando de direccin de emergencia:

Desperfecto)
Cdigo de accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Interruptor de mando de la direccin de emergencia: Desperfecto
Problema
DDE5MA
Cuando se detiene el motor, se detecta presin de la bomba de la direccin debido a falla de
tierra en el sistema del interruptor de mando de la direccin de emergencia.
___
El estado de entrada (ON/OFF) desde el motor de la direccin de emergencia se puede revisar
con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40903 D-IN-30
Causas posibles y
Causa
Interruptor de mando de
la direccin de
emergencia defectuoso
(Defecto interno)

de cableado
tierra)
WA500-6
defectuoso

Alivie el circuito de la direccin.
T04 (macho)
Presin de aceite de alivio
Resistencia
de la direccin
Entre (1) y (2)
Bajo
Mn. 1 M
Normal
Mx. 1
Entre (1), (2)
Constante
Mn. 1 M
y tierra de chasis
Mn. 1 M
T04 (hembra) (1) y tierra de chasis
Alivie el circuito de la direccin.
Presin de aceite de
L54 (hembra)
Voltaje
alivio de la direccin
Bajo
20-30 V
Entre (3) y
tierra de chasis
Normal
Mx. 1 V
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de mando de la direccin de emergencia
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDK3KA] (Interruptor FNR Derecho: Desconexin)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
Interruptor FNR Derecho: Desconexin

DDK3KA
La seal del interruptor (direccional) FNR derecho no puede ser reconocida debido a desconexin o
cortocircuito en caliente en el sistema de seal de entrada del interruptor (direccional) FNR derecho.
Ajusta a neutro.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que se fije el interruptor
(direccional) FNR derecho a N (Neutro).
La mquina no se puede mover con el interruptor FNR.
La mquina se puede mover con la palanca direccional.
La luz piloto de posicin de la palanca de cambios se apaga.
La seal de entrada (ON/OFF) desde el interruptor (direccional) FNR derecho o (direccional) FNR de
direccin de joystick se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40908 D-IN-24, D-IN-31 o
Cdigo: 40942 D-IN-32).
Slo para interruptor (direccional) FNR derecho (si est equipado).
selector direccional a ON + Opere el interruptor (direccional) FNR derecho.
Causa

S09 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
Interruptor (direccional)
FNR derecho defectuoso
cortocircuito)
contacto defectuoso en
conector)
en arns de cableado
24 V)
Entre (1) y (2)

Entre (1) y (3)
Interruptor (direccional) FNR

derecho
F (Avance)
N (Neutro)
R (Retroceso)
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
Mx. 1
Mn. 1 M
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (1) y (4)

Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
S09 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
S09 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
S09 (hembra) (4)
Resistencia
Arns de cableado entre S09 (hembra) (1)
Mx. 1
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
Controlador de la
transmisin
defectuoso

Interruptor ON/OFF selector direccional en ON
L03
Voltaje
FNR derecho
Entre (37) y
F (Avance)
Mx. 1 V
tierra de chasis
7 10 V
Entre (28) y
N (Neutro)
Mx. 1 V
tierra de chasis
7 10 V
R (Retroceso)
Mx. 1 V
Entre (38) y
tierra de chasis
7 10 V
Diagrama de circuito relacionado con interruptor (direccional) FNR derecho
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDK3KB] (Interruptor FNR Derecho: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
Interruptor FNR Derecho: Cortocircuito

DDK3KB
Se emiten mltiples seales del interruptor (direccional) FNR derecho debido a falla de tierra en el
sistema de seal de entrada del interruptor (direccional) FNR derecho.
Ajusta a neutro.
(direccional) FNR derecho a N (Neutro).
Se encienden mltiples luces piloto de posicin de la palanca de cambios.
D-IN-32).
Slo para interruptor (direccional) FNR derecho (si est equipado).
selector direccional a ON + Opere el interruptor (direccional) FNR derecho.
Causa

Causas posibles y
S09 (macho)
WA500-6
FNR derecho defectuoso

de cableado
(contacto con circuito de
tierra)
Entre (1) y (2)

Entre (1) y (3)

derecho
F (Avance)
N (Neutro)
R (Retroceso)
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
Mx. 1
Mn. 1 M
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (1) y (4)

Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
10
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
Controlador de la
transmisin
defectuoso

L03
Voltaje
FNR derecho
Entre (37) y
F (Avance)
Mx. 1 V
tierra de chasis
7 10 V
Entre (28) y
N (Neutro)
Mx. 1 V
tierra de chasis
7 10 V
R (Retroceso)
Mx. 1 V
Entre (38) y
tierra de chasis
7 10 V
Diagrama de circuito relacionado con interruptor (direccional) FNR derecho
WA500-6
11
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDK4KA] (Interruptor FNR de Direccin de Joystick: Desconexin)

Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
Interruptor FNR de Direccin de Joystick: Desconexin

DDK4KA
La seal del interruptor (direccional) FNR de direccin de joystick no es emitida debido a desconexin
o cortocircuito en caliente en el sistema de seal de entrada del interruptor (direccional) FNR de
direccin de joystick.
Ajusta a neutro.
(direccional) FNR de direccin de joystick a N (Neutro).
D-IN-32).
Slo para direccin de joystick (si est equipada).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida y el interruptor ON/OFF de
joystick a ON + Opere el interruptor (direccional) FNR de direccin de joystick.
Causa

JL2 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
FNR de direccin de
joystick defectuoso
cortocircuito)
conector)
en arns de cableado
24 V)
Entre (1) y (2)

Entre (1) y (3)
Entre (1) y (4)
Interruptor (direccional) FNR de

F (Avance)
N (Neutro)
R (Retroceso)
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
Mx. 1
Mn. 1 M
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (1), (2), (3), (4)

Mn. 1 M
y tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
JL2 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
JL2 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
JL2 (hembra) (4)
Resistencia
Arns de cableado entre JL2 (hembra) (1)
Mx. 1
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
JL2 (hembra) (3) y tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
12
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
Controlador de la
transmisin
defectuoso

Interruptor ON/OFF selector de joystick en ON
L03
Voltaje
de direccin de joystick
Entre (37) y
F (Avance)
Mx. 1 V
tierra de chasis
7 10 V
Entre (28) y
N (Neutro)
Mx. 1 V
tierra de chasis
7 10 V
R (Retroceso)
Mx. 1 V
Entre (38) y
tierra de chasis
7 10 V
Diagrama de circuito relacionado con interruptor (direccional) FNR de direccin de joystick
WA500-6
13
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDK4KB] (Interruptor FNR de Direccin de Joystick: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
Interruptor FNR de Direccin de Joystick: Cortocircuito

DDK4KB
Se emiten mltiples seales debido a falla de tierra en el sistema de seal de entrada del interruptor
(direccional) FNR de direccin de joystick.
Ajusta a neutro.
(direccional) FNR de direccin de joystick a N (Neutro).
Se encienden mltiples luces piloto de posicin de la palanca de cambios.
Cdigo: 40942 D-IN-32).
Slo para direccin de joystick (si est equipada).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida y el interruptor ON/OFF de
joystick a ON + Opere el interruptor (direccional) FNR de direccin de joystick.
Causa

Causas posibles y
JL2 (macho)
WA500-6
FNR de direccin de
joystick defectuoso

de cableado
tierra)
Entre (1) y (2)

Entre (1) y (3)
Interruptor (direccional) FNR de

F (Avance)
N (Neutro)
R (Retroceso)
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
Mx. 1
Mn. 1 M
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (1) y (4)

Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1M
14
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
Controlador de la
transmisin
defectuoso

FNR de direccin de
L03
Voltaje
joystick
Entre (37) y
F (Avance)
Mx. 1 V
tierra de chasis
7 10 V
Entre (28) y
N (Neutro)
Mx. 1 V
tierra de chasis
7 10 V
R (Retroceso)
Mx. 1 V
Entre (38) y
tierra de chasis
7 10 V
Diagrama de circuito relacionado con interruptor (direccional) FNR de direccin de joystick
WA500-6
15
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDK5L4] (Interruptor subir/bajar marcha de direccin de joystick:

Las seales ON/OFF no coinciden)
Cdigo de accin
Interruptor subir/bajar marcha de direccin de joystick: Las seales

ON/OFF no coinciden
DDK5L4
Se emiten mltiples seales debido a falla de tierra en el sistema del interruptor subir/bajar
marcha de direccin de joystick.
Desactiva la funcin subir/bajar marcha de direccin de joystick.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
No se puede realizar subida/bajada de marcha a travs de la direccin de joystick.

La seal de entrada (ON/OFF) desde el interruptor subir/bajar marcha de direccin de joystick se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40905 D-IN-1, D-IN-2).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON + Gire el
interruptor ON/OFF de joystick a ON + Gire el interruptor subir/bajar marcha de direccin de
joystick a ON.
Causa

JL2 (macho)
Causas posibles y
interruptor subir/bajar
marcha de direccin de
joystick defectuoso
Entre (1) y (5)

Entre (1) y (6)
Entre (1) y (7)
Entre (1) y (8)
WA500-6

de cableado
tierra)
Controlador de la
Interruptor subir/bajar
marcha de direccin
de joystick
Bajar marcha ON
Bajar marcha OFF
Bajar marcha ON
Bajar marcha OFF
Subir marcha ON
Subir marcha OFF
Subir marcha ON
Subir marcha OFF
Constante
Resistencia
Mn. 1 M
Mx. 1
Mx. 1
Mn. 1 M
Mn. 1 M
Mx. 1
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (5), (6), (7), (8)

Mn. 1 M
y tierra de chasis
Mn. 1 M
Mn. 1 M
Interruptor subir/bajar
marcha de direccin de
Resistencia
L02
joystick
Entre (11) y
Bajar marcha ON
Mx. 1
tierra de chasis
Bajar marcha OFF
Mn. 1 M
Subir marcha ON
Mx. 1
Entre (17) y
tierra de chasis
Subir marcha OFF
Mn. 1 M
16
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor subir/bajar marcha de joystick
WA500-6
17
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDK6KA] (Interruptor de palanca FNR: Desconexin)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
Interruptor de palanca FNR: Desconexin

DDK6KA
Debido a que el sistema de seal del interruptor de palanca (direccional) FNR est desconectado o
con falla de tierra, todas las seales de la palanca no se emiten.
Ajusta a Neutro cuando el interruptor ON/OFF de direccin de joystick est en OFF.
Cuando el interruptor ON/OFF de direccin de joystick est en ON:
1) Sigue al interruptor FNR derecho o al interruptor FNR de direccin de joystick.
2) Asume que el interruptor de palanca FNR est en Neutro para operacin de control.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que se fije la palanca
(direccional) FNR en N (Neutro).
La mquina se puede mover con el interruptor FNR derecho o el interruptor FNR de joystick.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de palanca (direccional) FNR se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40907 D-IN-20, D-IN-21 o D-IN-22).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y opere la palanca
(direccional) FNR.
Causa
de caja de fusibles B

Si el fusible est quemado, probablemente el circuito tiene una falla de
tierra, etc. (Ver causa 4).
Causas posibles y
L63
2
WA500-6
Interruptor de palanca
(direccional) FNR
defectuoso
cortocircuito)
conector)
Palanca (direccional) FNR
Voltaje
Entre (1) y (10)

Entre (2) y (10)
Constante
20 -30 V
N (Neutro)
20 -30 V
Mx. 1 V
Entre (3) y (10)
F (Avance)
20 -30 V
Mx. 1 V
R (Retroceso)
Entre (4) y (10)
20 -30 V
Mx. 1 V
Arns de cableado entre fusible No. 5 de caja de Resistencia
Mx. 1
fusibles B L63 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
L63 (hembra) (4)
Resistencia
Mx. 1
L63 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
L63 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
18
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Causas posibles y
normal
Causa
WA500-6

de cableado
tierra)
Controlador de la

fusibles B L63 (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
L03
Voltaje
Entre (26) y
N (Neutro)
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
Entre (36) y
F (Avance)
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
R (Retroceso)
20 -30 V
Entre (16) y
tierra de chasis
Mx. 1 V
19
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de palanca (direccional) FNR
WA500-6
20
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00735-01
21
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDK6KB] (Interruptor de palanca FNR: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
Interruptor de palanca FNR: Cortocircuito

DDK6KB
Se emiten seales del interruptor de palanca (direccional) FNR debido a cortocircuito en caliente en el
sistema de seal del interruptor de palanca (direccional) FNR.
Ajusta a neutro.
Sigue al interruptor (direccional) FNR derecho o al interruptor (direccional) FNR de direccin de
joystick cuando el interruptor ON/OFF de la direccin de joystick se gira a ON OFF ON.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que se fije la palanca
(direccional) FNR en N (Neutro).
La mquina se puede mover con el interruptor FNR derecho o el interruptor FNR de joystick.
Las luces piloto de posicin de la palanca de cambios se enciende.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de palanca (direccional) FNR se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40907 D-IN-20, D-IN-21 o D-IN-22).
Slo para especificacin del volante de la direccin (estndar).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y opere la palanca
(direccional) FNR.
Causa

L63
Causas posibles y
WA500-6
Interruptor de palanca
(direccional) FNR
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la
Voltaje
Entre (1) y (10)

Entre (2) y (10)
Constante
20 -30 V
N (Neutro)
20 -30 V
Mx. 1 V
Entre (3) y (10)
F (Avance)
20 -30 V
Mx. 1 V
R (Retroceso)
Entre (4) y (10)
20 -30 V
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
L03
Voltaje
Entre (26) y
N (Neutro)
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
Entre (36) y
F (Avance)
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
R (Retroceso)
20 -30 V
Entre (16) y
tierra de chasis
Mx. 1 V
22
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de palanca (direccional) FNR
WA500-6
23
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDT0L4] (Interruptor selector de modo de cambio: Las seales

ON/OFF no coinciden)
Cdigo de accin
Interruptor selector de modo de cambio: Las seales ON/OFF no

coinciden
DDT0L4
Las seales emitidas desde el interruptor selector de cambio manual/automtico de la
transmisin se combinan de manera imposible.
Selecciona el modo de cambio manual.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
La posicin del interruptor selector de cambio manual/automtico de la transmisin no coincide

con modo de cambio durante el cambio automtico.
El estado de entrada (H/L) desde el interruptor selector de cambio manual/automtico de la
transmisin se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40905 D-IN-4, D-IN-5).
El operador puede revisar el modo de cambio actual con la luz piloto de cambio automtico.
Causas posibles y
Causa

S16 (macho)
interruptor selector de
cambio
manual/automtico de la
(Defecto interno)
cableado (Desconexin
o contacto defectuoso en
conector)

de cableado
tierra)
en arns de cableado
24 V)
WA500-6
Modo de cambio
Resistencia
Cambio manual
Mn. 1 M
Cambio automtico (L)
Mn. 1 M
Cambio automtico (H)
Mx. 1
Cambio manual
Mn. 1 M
Entre (1) y (2)
Mx. 1
Mx. 1
Cambio manual
Mn. 1 M
Entre (1) y (4)
Mn. 1 M
Mx. 1
Resistencia
Mx. 1
S16 (hembra) (4)
Resistencia
Mx. 1
S16 (hembra) (2)
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Entre (2) y (4)
24
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Controlador de la
transmisin
defectuoso

L02
Modo de cambio
Voltaje
Entre (18) y
Cambio manual
Mx. 1 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
20 -30 V
Cambio manual
Mx. 1 V
Entre (24) y
20 -30 V
tierra de chasis
20 -30 V
Diagrama de circuito relacionado con interruptor selector de cambio manual/automtico de la

transmisin
WA500-6
25
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDT4LD] (Interruptor de ajuste de corte de la transmisin): El

Cdigo de accin
Interruptor de ajuste de corte de la transmisin: El interruptor se

DDT4LD
No se ejecuta con normalidad el corte de la transmisin debido a falla de tierra en el sistema del
interruptor de ajuste de corte de la transmisin.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

Se ejecuta corte de la transmisin en posicin no propuesta.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de ajuste de corte de la transmisin se puede
Causas posibles y
Causa
WA500-6
defectuoso

de cableado
tierra)
Controlador de la

S19 (macho)
Entre (5) y (6)
de corte de la
transmisin
ON
OFF
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M

Mn. 1 M
chasis
Mn. 1 M
L04 (hembra)
Resistencia
ON
Mx. 1
Entre (20) y
tierra de chasis
OFF
Mn. 1 M
26
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de ajuste de corte de la transmisin
WA500-6
27
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDW9LD] (Interruptor de empuje): El interruptor se mantiene

Cdigo de accin
E01
Cdigo de falla
DDW9LD
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
Interruptor de empuje: El interruptor se mantiene presionado por

largo tiempo
No funciona el empuje debido a falla de tierra en el sistema del interruptor de empuje.

Activa el empuje cuando se detecta una falla de tierra, luego no controla el empuje.
Cuando se produce una falla de tierra, se activa el empuje una vez pero no se vuelve a activar
ms.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de empuje se puede revisar con la funcin de
monitoreo. (Cdigo: 40906 D-IN-10).
Causa
Problema
defectuoso

de cableado
tierra)
Controlador de la

S07 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
ON
OFF
Constante
Mx. 1
Mn. 1 M

Mn. 1 M
chasis
Mn. 1 M
L04
Voltaje
Entre (30) y
ON
Mx. 1 V
tierra de chasis
OFF
20 30 V
28
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de empuje e interruptor sostener
WA500-6
29
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDWLLD] (Interruptor sostener): El interruptor se mantiene

Cdigo de accin
Interruptor sostener: El interruptor se mantiene presionado por

largo tiempo
DDWLLD
Debido a que el sistema del interruptor sostener est en falla de tierra, el interruptor sostener no
funciona.
Sostiene una vez cuando se produce una falla de tierra, luego no controla la sujecin.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cuando se produce una falla de tierra, se activa el interruptor sostener una vez.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor sostener se puede revisar con la funcin de
monitoreo. (Cdigo: 40906 D-IN-11).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
defectuoso

de cableado
tierra)
Controlador de la

S07 (macho)
Resistencia
Entre (3) y (4)
ON
OFF
Constante
Mx. 1
Mn. 1 M

Mn. 1 M
chasis
Mn. 1 M
L04
Voltaje
Entre (40) y
ON
Mx. 1 V
tierra de chasis
OFF
20 30 V
30
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de empuje e interruptor sostener
WA500-6
31
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DDY0LD] (Interruptor cancelar del medidor de carga: El interruptor

se mantiene presionado por largo tiempo)
Cdigo de accin
Interruptor cancelar del medidor de carga: El interruptor se

DDY0LD
El interruptor cancelar del medidor de carga est en falla de tierra y el interruptor cancelar del
medidor de carga no funciona.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Incapaz de cancelar peso de carga calculado.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor cancelar del medidor de carga se puede
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Interruptor cancelar del

medidor de carga
defectuoso

de cableado
tierra)
defectuoso

S08 (macho)
Entre (1) y (2)
ON
OFF
Constante
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M

Mn. 1 M
chasis
Mn. 1 M
Interruptor cancelar del
L54 (macho)
Voltaje
medidor de carga
ON
Mx. 1 V
Entre (13) y
tierra de chasis
OFF
20 30 V
32
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor cancelar e interruptor subtotal del medidor de carga
WA500-6
33
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DF10KA] (Interruptor de la palanca de cambios de la transmisin:

Desconexin)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
Interruptor de la palanca de cambios de la transmisin: Desconexin

DF10KA
Debido a que el sistema de seal de entrada del interruptor de la palanca de cambios de la
transmisin est desconectado o con falla de tierra, no se emite la seal.
Se fij al rango de cambios antes de que se produjera la anormalidad
La transmisin no se fija en la velocidad seleccionada.

El indicador de cambios despliega el rango de cambios antes de que se produzca la anormalidad.
El estado de entrada (ON/OFF) desde cada interruptor de cambios se puede revisar con la funcin de
monitoreo (Cdigo: 40907 D-IN-16, D-IN-17, D-IN-18 o D-IN-19).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y opere la palanca de
cambios.
Causa

L63
Causas posibles y
WA500-6
Interruptor de palanca de
cambios de la
conector)
Rango de cambios
Voltaje
Entre (1) y (10)

Entre (5) y (10)
Constante
20 -30 V
1 (1 velocidad))
20 -30 V
Una distinta a la anterior
Mx. 1 V
Entre (6) y (10)
2 (2 velocidad))
20 -30 V
Mx. 1 V
Entre (7) y (10)
3 (3 velocidad))
20 -30 V
Mx. 1 V
4 (4 velocidad))
Entre (8) y (10)
20 -30 V
Mx. 1 V
Arns de cableado entre fusible No. 5 de caja de Resistencia
Mx. 1
fusibles B L63 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
L63 (hembra) (8)
Resistencia
Mx. 1
L63 (hembra) (7)
Resistencia
Mx. 1
L63 (hembra) (6)
Resistencia
Mx. 1
L63 (hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
34
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Causas posibles y
Causa
WA500-6

de cableado
tierra)
Controlador de la

Resistencia
Mn. 1 M
fusibles B L63 (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
L03
Rango de cambios
Voltaje
Entre (35) y
1 (1 velocidad))
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
Entre (25) y
2 (2 velocidad))
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
Entre (15) y
3 (3 velocidad))
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
Entre (5) y
4 (4 velocidad))
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
35
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de la palanca de cambios de la transmisin
WA500-6
36
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00735-01
37
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DF10KB] (Interruptor de la palanca de cambios de la transmisin:

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Interruptor de la palanca de cambios de la transmisin: Cortocircuito

DF10KB
Debido a que el sistema de seal de entrada del interruptor de la palanca de cambios de la
transmisin est en cortocircuito en caliente, se emiten mltiples seales del interruptor de la palanca
de cambios de la transmisin.
Usa el rango de cambios ingresado a la velocidad mayor.
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
No se fija la velocidad de engranaje respectiva. (La transmisin no cambia a 1 ni a 2 incluso si se

utiliza la palanca de cambios de la transmisin).
El indicador de cambio indica el rango de cambio ingresado a la velocidad mayor.
El estado de entrada (ON/OFF) desde cada interruptor de cambio se puede revisar con la funcin de
monitoreo (Cdigo: 40907 D-IN-16, D-IN-17, D-IN-18 o D-IN-19).
cambios.
Causa

Causas posibles y
L63
WA500-6
Interruptor de la palanca
de cambios de la
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la
Rango de cambios
Voltaje
Entre (5) y (10)
1 (1 velocidad))
20 -30 V
Mx. 1 V
Entre (6) y (10)
2 (2 velocidad))
20 -30 V
Mx. 1 V
Entre (7) y (10)
3 (3 velocidad))
20 -30 V
Mx. 1 V
Entre (8) y (10)
4 (4 velocidad))
20 -30 V
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
L03
Rango de cambios
Voltaje
Entre (35) y
1 (1 velocidad))
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
Entre (25) y
2 (2 velocidad))
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
Entre (15) y
3 (3 velocidad))
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
Entre (5) y
4 (4 velocidad))
20 -30 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
38
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con interruptor de la palanca de cambios de la transmisin
WA500-6
39
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DGF1KA] (Sensor de temperatura del aceite de la transmisin:

Desconexin)
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
Problema
DGF1KA
Debido a desconexin en el sistema de seal del sensor de temperatura del aceite de la transmisin,
el nivel de la seal es ms alto que el rango normal (Voltaje de seal del sensor de temperatura del
aceite de la transmisin: Mn. 4.56 V (Mx. 15C), y el voltaje de seal del sensor de temperatura del
aceite del convertidor de torque: Mn. 3.7 V (Mx. 5.5C).
No puede interpretar la temperatura del aceite de la transmisin con normalidad.
Se puede producir impacto en el cambio de engranajes.
El estado de entrada (temperatura del aceite) desde el sensor de temperatura del aceite de la
transmisin se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 93600 T/M OIL TEMP).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite de la transmisin se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 93601 T/M OIL TEMP).
convertidor de torque se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40100 TC OIL TEMP).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite del convertidor de torque se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40101 TC OIL TEMP).
Causa
WA500-6
Sensor de temperatura del aceite de la transmisin: Desconexin

del aceite de la
cortocircuito)
conector)
Controlador de la

TM. T (macho)
Temperatura del aceite de la

Resistencia
transmisin
25C
35 - 50 k
Entre (1) y (2)
100C
3.1 4.5 k
Resistencia
Mx. 1
TM. T (hembra) (1)
Resistencia
L02 (hembra)
transmisin
25C
35 - 50 k
Entre (9) y (21)
100C
3.1 4.5 k
40
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de temperatura del aceite de la transmisin
WA500-6
41
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DGF1KB] (Sensor de temperatura del aceite de la transmisin:

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
WA500-6
Sensor de temperatura del aceite de la transmisin: Cortocircuito

DGF1KB
Debido a falla de tierra en el sistema de seal del sensor de temperatura del aceite de la transmisin,
el nivel de la seal es ms bajo que el rango normal
(Voltaje de seal del sensor de temperatura del aceite de la transmisin: Mx. 0.97 V (Mn. 150C)).
Interpreta que la temperatura del aceite de la transmisin es ms alta.
Se puede producir impacto en el cambio de engranajes.
El estado de entrada (temperatura del aceite) desde el sensor de temperatura del aceite de la
transmisin se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 93600 T/M OIL TEMP).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite de la transmisin se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 93601 T/M OIL TEMP).
Causa
Problema
del aceite de la
Controlador de la

TM. T (macho)

Resistencia
transmisin
25C
35 - 50 k
Entre (1) y (2)
100C
3.1 4.5 k
Resistencia
Mn. 1 M
TM. T (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
L02 (hembra)
transmisin
25C
35 - 50 k
Entre (9) y (21)
100C
3.1 4.5 k
42
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de temperatura del aceite de la transmisin
WA500-6
43
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DGH2KX] (Sensor de temperatura del aceite hidrulico: Seal de

entrada fuera de rango)
Sensor de temperatura del aceite hidrulico: Seal de entrada fuera de
rango
DGH2KX
Debido a falla de tierra en el sistema de seal del sensor de temperatura del aceite hidrulico, el nivel
de la seal es ms bajo que el rango normal
(Voltaje de seal del sensor de temperatura del aceite hidrulico: Mx. 0.97 V (Mn. 150C)).
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
Problema

El medidor de temperatura del aceite hidrulico indica posicin MAX.
El estado de entrada (temperatura del aceite) desde el sensor de temperatura del aceite hidrulico se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04401 HYD TEMP).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite hidrulico se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 04404 HYD TEMP).
Causa
WA500-6
del aceite de la
defectuoso

T03 (macho)

Resistencia
hidrulico
25C
35 - 50 k
Entre (1) y (2)
100C
3.1 4.5 k
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
L55 (hembra)
hidrulico
25C
35 - 50 k
chasis
100C
3.1 4.5 k
44
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de temperatura del aceite hidrulico
WA500-6
45
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DGR2KA] (Sensor de temperatura del aceite del freno trasero:
Desconexin)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
valor estndar en
estado normal
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
DGR2KA
Desconexin en sistema de seal del sensor de temperatura del aceite del freno trasero.
Interpreta que la temperatura del aceite del freno trasero es ms baja.
___
El estado de entrada (temperatura del aceite) desde el sensor de temperatura del aceite del freno
trasero se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 30202 R BRAKE OIL).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite del freno trasero se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 30205 R BRAKE OIL).
Causa
WA500-6
Sensor de temperatura del aceite del freno trasero: Desconexin

del aceite del freno
trasero defectuoso
conector)
defectuoso

R17 (macho)

Resistencia
freno trasero
25C
35 - 50 k
Entre (1) y (2)
100C
3.1 4.5 k
Mx. 1
Resistencia
R17 (hembra) (1)
Arns de cableado entre R17 (hembra) (2)
Mx. 1
Resistencia
tierra de chasis
Resistencia
L55 (hembra)
freno trasero
25C
35 - 50 k
chasis
100C
3.1 4.5 k
46
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de temperatura del aceite del freno trasero
WA500-6
47
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DGR2KX] (Sensor de temperatura del aceite del freno trasero:
Sensor de temperatura del aceite del freno trasero: Seal de entrada
fuera de rango
DGR2KX
Debido a falla de tierra en el sistema de seal del sensor de temperatura del aceite del freno trasero,
el nivel de la seal es ms bajo que el rango normal
(Voltaje de seal del sensor de temperatura del aceite del freno trasero: Mx. 0.97 V (Mn. 150C)).
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
Problema

___
El estado de entrada (temperatura del aceite) desde el sensor de temperatura del aceite del freno
trasero se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 30202 R BRAKE OIL).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite del freno trasero se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 30205 R BRAKE OIL).
Causa
WA500-6
del aceite del freno
trasero defectuoso
defectuoso

R17 (macho)

Resistencia
del freno trasero
25C
35 - 50 k
Entre (1) y (2)
100C
3.1 4.5 k
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
L55 (hembra)
freno trasero
25C
35 - 50 k
chasis
100C
3.1 4.5 k
48
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de temperatura del aceite del freno trasero
WA500-6
49
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DGT1KX] (Sensor de temperatura del aceite del convertidor de

torque: Seal de entrada fuera de rango)
Sensor de temperatura del aceite del convertidor de torque: Seal de
entrada fuera de rango
DGT1KX
Debido a falla de tierra en el sistema de seal del sensor de temperatura del aceite de la transmisin,
el nivel de la seal es ms bajo que el rango normal (Voltaje de temperatura del aceite de la
transmisin: Mx. 0.97 V (Mn. 150C)).
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
Problema

El medidor de temperatura del aceite del convertidor de torque indica posicin MAX.
convertidor de torque se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40100 TC OIL TEMP).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de temperatura del aceite del convertidor de torque se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo:40101 TC OIL TEMP).
Causa
WA500-6
del aceite del convertidor
de torque defectuoso
defectuoso

T05 (macho)

Resistencia
del convertidor de torque
25C
35 - 50 k
Entre (1) y (2)
100C
3.1 4.5 k
Resistencia
Mx. 1
Resistencia
L55 (hembra)
25C
35 - 50 k
chasis
100C
3.1 4.5 k
50
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de temperatura del aceite del convertidor de torque
WA500-6
51
Anlisis de Fallas
SEN00735-01
Cdigo de falla [DH21KA] (Sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de

trabajo: Desconexin)
Cdigo de accin
Sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo:

Desconexin
DH21KA
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del sensor de presin del aceite del equipo de
trabajo, el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal
(Voltaje de la seal del sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo: Mx. 0.3V).
Interpreta que la presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo marca 0.
Cdigo de falla
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Falta de precisin de la detencin del posicionador remoto

Cuando se alivia el equipo de trabajo, no funciona corte
El estado de entrada (presin de aceite) desde el sensor de presin de aceite de la bomba del
equipo de trabajo se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 94700 PUMP PRESS).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de
trabajo se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 94701 PUMP PRESS).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y alivie inclinacin de balde.
Causa

F16 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
Sensor de presin de
aceite de la bomba del
equipo de trabajo
defectuoso
cortocircuito)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
conector)

de cableado
de tierra)
Resistencia
Entre (A), (B), (C)

Mn. 1 M
y tierra de chasis
Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego arranque el motor,
incline el balde y realice el anlisis de fallas.
F16
Equipo de trabajo
Voltaje
Entre (B) y (A)
Constante
4.85 5.15 V
Constante
0.50 4.50 V
Neutro
0.50 0.90 V
Entre (C) y (A)
Cuando se alivia
3.02 3.42 V
inclinacin de balde
Mx. 1
Resistencia
F16 (hembra) (C)
Mx. 1
Resistencia
F16 (hembra) (A)
Mx. 1
Resistencia
F16 (hembra) (B)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
52
Anlisis de Fallas
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
SEN00735-01
Causa

de trabajo

L05
Entre
(22) y (21)
Entre (2) y (21)
Equipo de trabajo
Constante
Constante
Neutro
Cuando se alivia
inclinacin de balde
Voltaje
4.85 5.15 V
0.50 4.50 V
0.50 0.90 V
3.02 3.42 V
Diagrama de circuito relacionado con sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo
WA500-6
53
Anlisis de Fallas
SEN00735-01

2006 KOMATSU
WA500-6
54
Anlisis de Fallas
SEN00736-01

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Cdigo de falla [DH21KB] (Sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo:
Cortocircuito)...................
Cdigo de falla [DHPCKX] (Sensor de presin inferior del cilindro del brazo de elevacin:
Cdigo de falla [DHPDKX] (Sensor de presin superior del cilindro del brazo de elevacin:
Cdigo de falla [DHT1KX] (Sensor de presin del freno izquierdo:
Cdigo de falla [DHT2L6] (Sensor de obstruccin del filtro de la transmisin:
La seal no coincide con los estados operando y detenido del motor)...
Cdigo de falla [DK59KA] (Potencimetro de palanca EPC del brazo de elevacin (Principal):
Desconexin)..
Cdigo de falla [DK59KY] (Potencimetro de palanca EPC del brazo de elevacin (Principal):
Cdigo de falla [DK59L8] (Potencimetro de palanca EPC del brazo de elevacin (Principal):
Cdigo de falla [DK5AKA] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin:
Desconexin)......
Cdigo de falla [DK5AKY] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin:
WA500-6
4
4
6
8
10
12
14
18
21
24
27
Anlisis de Fallas
Cdigo de falla [DK5BKA] (Potencimetro de la palanca EPC del balde (Principal):

Desconexin)..
Cdigo de falla [DK5BKY] (Potencimetro de la palanca EPC del balde (Principal):
Cdigo de falla [DK5BL8] (Potencimetro de la palanca EPC del balde (Principal):
Las seales anlogas no coinciden)...
Cdigo de falla [DK5CKA] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del balde:
Desconexin)..
Cdigo de falla [DK5CKY] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del balde:
Cdigo de falla [DK5DKA] (Potencimetro de la palanca EPC del balde de vlvula de 3 carretes
(aditamento) (Principal): Desconexin)....
Cdigo de falla [DK5DKY] (Potencimetro de la palanca EPC de 3 vlvula (Principal):
Cortocircuito con lnea de suministro de energa).........
Cdigo de falla [DK5DL8] (Potencimetro de la palanca EPC de 3 vlvula (aditamento)
(Principal): Las seales anlogas no coinciden)....
Cdigo de falla [DK5EKA] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC de vlvula de 3 carretes
(aditamento): Desconexin)......
WA500-6
SEN00736-01
30
33
36
39
42
45
47
49
52
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00736-01
Anlisis de Fallas
SEN00736-01

Cdigo de falla [DH21KB] (Sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de
trabajo: Cortocircuito)
Cdigo de accin
Cdigo de falla
Sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo:

Cortocircuito
DH21KB
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema de seal del sensor de presin de aceite de la
bomba del equipo de trabajo, el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal
(Voltaje de la seal del sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo: Mn. 4.7V).
Interpreta que la presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo es ms alta.
Problema
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Falta de precisin de la detencin del posicionador remoto

Cuando se alivia el equipo de trabajo, no funciona corte
El estado de entrada (presin de aceite) desde el sensor de presin de aceite de la bomba del
equipo de trabajo se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 94700 PUMP PRESS).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de
trabajo se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 94701 PUMP PRESS).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y alivie inclinacin del balde.
Causa

F16 (macho)
Causas posibles y
Sensor de presin de
aceite de la bomba del
equipo de trabajo
defectuoso
en arns de cableado
de 24 V)

Entre (A), (B), (C)

Mn. 1 M
y tierra de chasis
F16
Balde
Voltaje
Entre (B) y (A)
Constante
4.85 5.15 V
Constante
0.50 4.50 V
Neutro
0.50 0.90 V
Entre (C) y (A)
Cuando se alivia
3.02 3.42 V
inclinacin de balde
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
L05
Entre
(22) y (21)
Entre (2) y (21)
WA500-6
Resistencia
Balde
Constante
Constante
Neutro
Cuando se alivia
inclinacin de balde
Voltaje
4.85 5.15 V
0.50 4.50 V
0.50 0.90 V
3.02 3.42 V
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de presin de aceite de la bomba del equipo de trabajo
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DHPCKX] (Sensor de presin inferior del cilindro del brazo de
elevacin: Seal de entrada fuera de rango)
Cdigo de
accin
E01
Sensor de presin inferior del cilindro del brazo de elevacin: Seal de

DHPCKX
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del sensor de presin inferior del cilindro del
brazo de elevacin, el voltaje del sensor de presin inferior del cilindro del brazo de elevacin es ms
bajo que el rango normal
(Voltaje de la seal del sensor de presin inferior del cilindro del brazo de elevacin: Menos de 0.3 V).
Debido a cortocircuito en caliente en la seal del sensor de presin inferior del cilindro del brazo de
elevacin, el voltaje del sensor de presin inferior del cilindro del brazo de elevacin es ms alto que el
rango normal
(Voltaje de la seal del sensor de presin inferior del cilindro del brazo de elevacin: Mn. 4.7 V).
Cdigo de falla
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

El monitor de la mquina no despliega carga.
El estado de entrada (presin de aceite) desde el sensor de presin inferior del cilindro del brazo de
elevacin se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40400 BOOM BTM PRESS).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin inferior del cilindro del brazo de elevacin se
puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40402 BOOM BTM PRESS).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y realice operacin de la palanca del
brazo de elevacin.
Causa
Causas posibles y
WA500-6
Problema
Sensor de presin
inferior del cilindro del
brazo de elevacin
defectuoso
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en arns
de cableado o contacto
defectuoso)

de cableado
de tierra)

Reemplace el sensor y revise si se resetea el error.
suba el brazo de elevacin y realice el anlisis de fallas.
F14
Brazo de elevacin
Voltaje
Entre (B) y (A)
Constante
4.85 5.15 V
Constante
0.50 4.50 V
Neutro
0.50 0.90 V
Entre (C) y (A)
Alivio inferior
3.02 3.42 V
brazo de elevacin
Mx. 1
Resistencia
F14 (hembra) (B)
Mx. 1
Resistencia
F14 (hembra) (C)
Arns de cableado entre F14 (hembra) (A)
Mx. 1
Resistencia
tierra de chasis
F14 (hembra) (B), - extremo derivacin circuito y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
F14 (hembra) (C), - extremo derivacin circuito y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado
de 24 V)
Monitor de la
mquina defectuoso

F14 (hembra) (B), - extremo de derivacin de
Voltaje
Mx. 1 V
F14 (hembra) (C), - extremo de derivacin de
Voltaje
Mx. 1 V
L51, L55
Entre L51 (16)
y tierra de chasis
Entre L55 (9) y
tierra de chasis
Brazo de elevacin
Constante
Constante
Neutro
Alivio inferior
brazo de elevacin
Voltaje
4.85 5.15 V
0.50 4.50 V
0.50 0.90 V
3.02 3.42 V
Diagrama de circuito relacionado con sensor de presin inferior del cilindro del brazo de elevacin
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DHPDKX] (Sensor de presin superior del cilindro del brazo de
elevacin: Seal de entrada fuera de rango)
Cdigo de
accin
E01
Sensor de presin superior del cilindro del brazo de elevacin: Seal de

DHPDKX
Debido a desconexin o falla de tierra en la seal del sensor de presin superior del cilindro del brazo
de elevacin, el voltaje del sensor de presin superior del cilindro del brazo de elevacin es ms bajo
que el rango normal
(Voltaje de la seal del sensor de presin superior del cilindro del brazo de elevacin: Menos de 0.3 V).
Debido a cortocircuito en caliente en la seal del sensor de presin superior del cilindro del brazo de
elevacin, el voltaje del sensor de presin superior del cilindro del brazo de elevacin es ms alto que
el rango normal (Voltaje de la seal del sensor de presin superior del cilindro del brazo de elevacin:
Mn. 4.7 V).
Cdigo de falla
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

El monitor de la mquina no despliega carga.
El estado de entrada (presin de aceite) desde el sensor de presin superior del cilindro del brazo de
elevacin se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40500 BOOM HEAD PRESS).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin superior del cilindro del brazo de elevacin
se puede revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 40501 BOOM HEAD PRESS).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y realice operacin de la palanca del
brazo de elevacin.
Causa
Causas posibles y
WA500-6
Problema
Sensor de presin
superior del cilindro del
brazo de elevacin
defectuoso
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)

de cableado
de tierra)

Reemplace el sensor y revise si se resetea el error.
baje el brazo de elevacin y realice el anlisis de fallas.
F15 (macho)
Brazo de elevacin
Voltaje
Entre (B) y (A)
Constante
4.85 5.15 V
Constante
0.50 4.50 V
Neutro
0.50 0.90 V
Entre (C) y (A)
Alivio superior
3.02 3.42 V
brazo de elevacin
Mx. 1
Resistencia
F15 (hembra) (B)
Mx. 1
Resistencia
F15 (hembra) (C)
Mx. 1
Resistencia
tierra de chasis
F15 (hembra) (B), - extremo derivacin circuito y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
F15 (hembra) (C), - extremo derivacin circuito y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado
de 24 V)
Monitor de la
mquina defectuoso

F15 (hembra) (B), - extremo de derivacin de
Voltaje
Mx. 1 V
F15 (hembra) (C), - extremo de derivacin de
Voltaje
Mx. 1 V
L51, L55
Entre L51 (16)
y tierra de chasis
Entre L55 (4) y
tierra de chasis
Brazo de elevacin
Constante
Constante
Neutro
Alivio superior
brazo de elevacin
Voltaje
4.85 5.15 V
0.50 4.50 V
0.50 0.90 V
3.02 3.42 V
Diagrama de circuito relacionado con sensor de presin superior del cilindro del brazo de elevacin
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DHT1KX] (Sensor de presin del freno izquierdo: Seal de entrada
fuera de rango)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
Sensor de presin del freno izquierdo: Seal de entrada fuera de rango

DHT1KX
Debido a falla de tierra en el sistema de seal del sensor de presin del freno izquierdo, el nivel de la
seal es ms bajo que el rango normal.
Desactiva la funcin de corte de la transmisin.
Inhabilita el cambio de ajuste de corte de la transmisin.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que la palanca (direccional)
FNR, el interruptor (direccional) FNR de direccin de joystick, o el interruptor (direccional) FNR derecho
se fije en N (Neutro); o se desactive (OFF) el interruptor de corte de la transmisin.
El indicador de corte de la transmisin se apaga.
Voltaje de entrada del sensor de presin del freno izquierdo: Mx. 0.3 V
El estado de entrada (presin de aceite) desde el sensor de presin del freno izquierdo se puede
revisar con la funcin de monitoreo. (Cdigo: 41201 T/M CUT OFF P).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor de presin del freno izquierdo se puede revisar con la
funcin de monitoreo. (Cdigo: 41202 T/M CUT OFF P).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida y el interruptor de corte de la
transmisin a ON.
Causa

Causas posibles y
B01
WA500-6

de cableado
de tierra)
Controlador de la
Freno
Voltaje
Freno liberado
0.9 1.1 V
Freno izquierdo
1.1 5.1 V
Entre (C) y (A)
presionado
Freno derecho
1.1 5.1 V
presionado
0.9 5.1 V
Resistencia
Mn. 1 M
B01 (hembra) (C)
L02
Freno
Voltaje
Freno liberado
0.9 1.1 V
Freno izquierdo
1.1 5.1 V
presionado
Entre (8) y (21)
Freno derecho
1.1 5.1 V
presionado
0.9 5.1 V
10
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de presin de freno izquierdo
WA500-6
11
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DHT2L6] (Sensor de obstruccin del filtro de la transmisin: Seal

no coincide con estados operando y detenido del motor)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos del
problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Sensor de obstruccin del filtro de la transmisin: Seal no coincide

con estados operando y detenido del motor (Sistema del monitor de la
mquina)
DHT2L6
Debido a desconexin o cortocircuito en caliente en la seal del sensor de obstruccin del filtro de la
transmisin, el voltaje de la seal del sensor de obstruccin del filtro de la transmisin no coincide con
el estado operando o detenido del motor en condicin normal.
Cdigo de falla
Problema

La luz de precaucin de obstruccin del filtro de la transmisin no se enciende.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el sensor de obstruccin del filtro de la transmisin se puede
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y conduzca la mquina en alto ralent
Causa

R12 (macho)
WA500-6
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
conector)
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado
de 24 V)
defectuoso
Resistencia
Normal
Mx. 1
Entre (1) y (2)
Obstruccin
Mn. 1 M
Mx. 1
Resistencia
R12 (hembra) (1)
Arns de cableado entre R12 (macho) (2)
Mx. 1
Resistencia
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V

L53 (hembra)
Entre (5) y
tierra de chasis
Filtro de transmisin
Normal
Obstruccin
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
12
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Diagrama de circuito relacionado con sensor de obstruccin del filtro de la transmisin
WA500-6
13
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK59KA] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de

elevacin: Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin (Principal):

Desconexin
DK59KA
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del potencimetro de la palanca EPC del brazo
de elevacin, el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal.
(Voltaje de seal del potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de elevacin: Mx. 0.3 V)
Si el (Sub) potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin est normal, el sub
potencimetro est en control.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que se fije la palanca EPC
del brazo de elevacin a N (Neutro).
Cdigo de falla
Problema
____
El estado de entrada (voltaje) desde el potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de
elevacin se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 42000 BOOM POT1).
El estado de entrada (voltaje) desde el (Sub) potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin
se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 42001 BOOM POT2).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y opere la palanca del
brazo de elevacin.
Causa

Causas posibles y
S03 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
cortocircuito)
en arns de cableado o
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
Palanca de bloqueo del equipo de trabajo: Bloqueo
S03
Palanca EPC del brazo de
Voltaje
elevacin
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de elevacin
3.64 4.14 V
Entre (3) y (1)
(Antes de retn)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
Operacin de descenso
0.86 1.36 V
(Antes de retn)
Operacin flotar
0.64 1.14 V
Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (4)
14
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Falla de tierra en
arns de cableado
(Contacto con
circuito de tierra)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

Resistencia
Mn. 1 M
Entre L05 (hembra) (22) S03 (hembra) (4), extremo de derivacin de circuito y tierra de
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
L05
Voltaje
elevacin
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
Entre
(Antes de retn)
(19) y (21)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
0.86 1.36 V
(Antes de retn)
Operacin flotar
0.64 1.14 V
15
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Diagrama de circuito relacionado con potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin
WA500-6
16
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00736-01
17
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK59KY] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de

elevacin: Cortocircuito con lnea de suministro de energa)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de elevacin:

Cortocircuito con lnea de suministro de energa
DK59KY
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema del potencimetro (Principal) de la palanca EPC del
brazo de elevacin, el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal.
(Voltaje de seal del potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de elevacin: Mn. 4.7 V)
Si el (Sub) potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin est normal, el sub
Cdigo de falla
Problema
____
brazo de elevacin.
Causa

Causas posibles y
S03
WA500-6
Potencimetro de la
en arns de cableado
(Contacto con circuito 24
V)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
S03
Voltaje
elevacin
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
Entre (3) y (1)
(Antes de retn)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
0.86 1.36 V
(Antes de retn)
Operacin flotar
0.64 1.14 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
chasis
18
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05
Voltaje
elevacin
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
Entre
(Antes de retn)
(19) y (21)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
0.86 1.36 V
(Antes de retn)
Operacin flotar
0.64 1.14 V
19
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
WA500-6
20
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK59L8] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de

elevacin: Las seales anlogas no coinciden)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de elevacin:

Las seales anlogas no coinciden
DK59L8
Las seales de entrada del potencimetro (Principal y Sub Potencimetro) de la palanca EPC del
brazo de elevacin no coinciden entre s.
(Voltaje de seal del potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin (Total de Principal y Sub
Potencimetro): Mx. 4.7 V) o (Voltaje de seal del potencimetro de la palanca EPC del brazo de
elevacin (Total de Principal y Sub Potencimetro): Mn. 5.3 V)
Opera ya sea con el potencimetro Principal o Sub potencimetro, cualquiera que detecte una
posicin dentro de neutralidad de 5%, como el potencimetro regular.
Desactiva la salida si el potencimetro Principal y el Sub potencimetro no detectan una posicin
dentro de neutralidad de 5%.
Si ya sea el potencimetro Principal o el Sub potencimetro es anormal, la mquina opera con
normalidad despus de fijar la palanca en neutro.
Si ambos potencimetros Principal y Sub potencimetro son anormales, el brazo de elevacin no se
mueve.
brazo de elevacin.
Cdigo de falla
Causa
Problema

Causas posibles y
S03 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
cortocircuito)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
S03
Voltaje
elevacin
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
(Antes de retn)
Entre (3) y (1)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
Operacin flotar
0.64 1.14 V
0.86 1.36 V
(Antes de retn)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
(Antes de retn)
Entre (2) y (1)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
3.64 4.14 V
(Antes de retn)
Operacin flotar
3.86 4.36 V
21
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin en
arns de cableado o
Falla de tierra en
arns de cableado
de tierra)
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado (Contacto
con circuito 24 V)
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal

Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (4)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
chasis
L05
Entre
(22) y (21)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso
Entre
(19) y (21)
Entre
(13) y (21)
WA500-6

elevacin
Constante
Palanca en neutro
(Antes de retn)
(Posicin de retn)
Operacin flotar
(Antes de retn)
Palanca en neutro
(Antes de retn)
(Posicin de retn)
(Antes de retn)
Operacin flotar
Voltaje
4.85 5.15 V
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
3.86 4.36 V
0.64 1.14 V
0.86 1.36 V
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
0.64 1.14 V
3.64 4.14 V
3.86 4.36 V
22
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
WA500-6
23
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5AKA] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del brazo de

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
(Sub) Potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin:

Desconexin
DK5AKA
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del (Sub) potencimetro de la palanca EPC del
brazo de elevacin, el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal. (Voltaje de seal del (Sub)
potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin: Mx. 0.3 V)
Si el potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de elevacin est normal, el
potencimetro Principal est en control.
Cdigo de falla
Problema
____
brazo de elevacin.
Causa

Causas posibles y
S03 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
cortocircuito)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
S03 (macho)
Voltaje
elevacin
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
Entre (2) y (1)
(Antes de retn)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
3.64 4.14 V
(Antes de retn)
Operacin flotar
3.86 4.36 V
Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
S03 (hembra) (4)
24
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Falla de tierra en
arns de cableado
(Contacto con
circuito de tierra)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
L05
Voltaje
elevacin
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
Entre
(Antes de retn)
(13) y (21)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
3.64 4.14 V
(Antes de retn)
Operacin flotar
3.86 4.36 V
25
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
WA500-6
26
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5AKY] ((Sub) Potencimetro de la palanca EPC del brazo de

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
(Sub) potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin:

DK5AKY
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema del (Sub) potencimetro de la palanca EPC del brazo
de elevacin, el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal. (Voltaje de seal del (Sub)
potencimetro de la palanca EPC del brazo de elevacin: Mn. 4.7 V)
Si el potencimetro (Principal) de la palanca EPC del brazo de elevacin est normal, el
Cdigo de falla
Problema
____
brazo de elevacin.
Causa

Causas posibles y
S03 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
en arns de cableado
V)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
S03 (macho)
Voltaje
elevacin
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
Entre (2) y (1)
(Antes de retn)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
3.64 4.14 V
(Antes de retn)
Operacin flotar
3.86 4.36 V
Voltaje
Mx. 1 V
Entre L05 (hembra) (22) S03 (hembra) (4), Voltaje
Mx. 1 V
extremo de derivacin de circuito y tierra de chasis
27
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05
Voltaje
elevacin
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
Entre
(Antes de retn)
(13) y (21)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
3.64 4.14 V
(Antes de retn)
Operacin flotar
3.86 4.36 V
28
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
WA500-6
29
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5BKA] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde:

Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde: Desconexin

DK5BKA
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del potencimetro (Principal) de la palanca EPC
del balde, el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal.
(Voltaje de seal del potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde: Mx. 0.3 V)
Si el (Sub) potencimetro de la palanca EPC del balde est normal, el Sub potencimetro est en
control.
del balde a N (Neutro).
____
El estado de entrada (voltaje) desde el potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 42002 BUCKET POT1).
El estado de entrada (voltaje) desde el (Sub) potencimetro de la palanca EPC del balde se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 42003 BUCKET POT2).
balde.
Causa

Causas posibles y
S02 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
defectuoso
cortocircuito)
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
S02
Palanca EPC del balde
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de inclinacin
3.64 4.14 V
Entre (3) y (1)
(Antes de retn)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
Operacin de Descarga
0.64 1.14 V
Completa
Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (4)
30
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Falla de tierra en
arns de cableado
(Contacto con
circuito de tierra)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
L05
Voltaje
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
Entre
(Antes de retn)
(7) y (21)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
0.64 1.14 V
Completa
31
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Diagrama de circuito relacionado con potencimetro de la palanca EPC del balde
WA500-6
32
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5BKY] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde:

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde: Cortocircuito

con lnea de suministro de energa
DK5BKY
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema del potencimetro (Principal) de la palanca EPC del
balde, el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal.
(Voltaje de seal del potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde: Mn. 4.7 V)
Si el (Sub) potencimetro de la palanca EPC del balde est normal, el Sub potencimetro est en
control.
Cdigo de falla
Problema
____
balde.
Causa

Causas posibles y
S02 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
defectuoso
en arns de cableado
V)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
S02
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
Entre (3) y (1)
(Antes de retn)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
0.64 1.14 V
Completa
Voltaje
Mx. 1 V
Mx. 1 V
33
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05
Voltaje
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
Entre
(Antes de retn)
(7) y (21)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
0.64 1.14 V
Completa
34
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
WA500-6
35
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5BL8] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde:

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde: Las seales

anlogas no coinciden
DK5BL8
Las seales de entrada del potencimetro (Principal y Sub Potencimetro) de la palanca EPC del
balde no coinciden entre s.
(Voltaje de seal del potencimetro de la palanca EPC del balde (Total de Principal y Sub
Potencimetro): Mx. 4.7 V) o (Voltaje de seal del potencimetro de la palanca EPC del balde (Total
de Principal y Sub Potencimetro): Mn. 5.3 V)
posicin dentro de neutralidad de 5%, como el potencimetro regular.
dentro de una neutralidad de 5%.
Si ambos potencimetros Principal y Sub potencimetro son anormales, el balde no se mueve.
balde.
Cdigo de falla
Causa
Problema

Causas posibles y
S02 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
defectuoso
cortocircuito)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
S02
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
(Antes de retn)
Entre (3) y (1)
3.86 4.36 V
(Posicin de retn)
Operacin de descarga completa
0.64 1.14 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
(Antes de retn)
Entre (2) y (1)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
Operacin de
3.86 4.36 V
descarga completa
36
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin en
arns de cableado o
Falla de tierra en
arns de cableado
de tierra)
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado (Contacto
con circuito 24 V)
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal

Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (4)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
chasis
L05
Entre
(22) y (21)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso
Entre
(7) y (21)
Entre
(1) y (21)

Constante
Palanca en neutro
(Antes de retn)
(Posicin de retn)
Palanca en neutro
(Antes de retn)
(Posicin de retn)
WA500-6
Voltaje
4.85 5.15 V
2.40 2.60 V
3.64 4.14 V
3.86 4.36 V
0.64 1.14 V
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
0.64 1.14 V
3.96 4.36 V
37
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
WA500-6
38
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5CKA] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC del balde:

Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
Sub potencimetro de la palanca EPC del balde: Desconexin

DK5CKA
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del (Sub) potencimetro de la palanca EPC del
balde, el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal. (Voltaje de seal del (Sub)
potencimetro de la palanca EPC del balde: Mx. 0.3 V)
Si el potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde est normal, el potencimetro Principal
est en control.
____
balde.
Causa

S02 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
Potencimetro de la
defectuoso
cortocircuito)
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)

de cableado
tierra)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
S02
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
Entre (2) y (1)
(Antes de retn)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
Operacin de descarga
3.96 4.36 V
completa
Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
S02 (hembra) (4)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
39
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05
Voltaje
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
Entre
(Antes de retn)
(1) y (21)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
3.86 4.36 V
completa
40
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
WA500-6
41
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5CKY] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC del balde:

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
(Sub) potencimetro de la palanca EPC del balde: Cortocircuito con

lnea de suministro de energa
DK5CKY
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema del (Sub) potencimetro de la palanca EPC del balde,
el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal. (Voltaje de seal del (Sub) potencimetro de la
palanca EPC del balde: Mn. 4.7 V)
Si el potencimetro (Principal) de la palanca EPC del balde est normal, el potencimetro Principal
est en control.
Cdigo de falla
Problema
____
balde.
Causa

Causas posibles y
S02 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
defectuoso
en arns de cableado
V)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
S02
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
Entre (2) y (1)
(Antes de retn)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
3.86 4.36 V
completa
Voltaje
Mx. 1 V
Mx. 1 V
42
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05
Voltaje
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
0.86 1.36 V
Entre
(Antes de retn)
(1) y (21)
0.64 1.14 V
(Posicin de retn)
3.86 4.36 V
completa
43
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
WA500-6
44
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5DKA] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula

de 3 carretes (aditamento): Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula de 3

carretes (aditamento): Desconexin
DK5DKA
Debido a desconexin o falla de tierra en el potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula
de 3 carretes (aditamento), el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal.
(Voltaje de seal del potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes
(aditamento): Mx. 0.3 V)
Si el (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes (aditamento) est normal, el
Sub potencimetro est en control.
de la vlvula de 3 carretes (aditamento) a N (Neutro).
Cdigo de falla
Problema
____
Cuando la vlvula de 3 carretes (aditamento) no est instalada, este cdigo de falla no se despliega.
(Si se despliega este cdigo de falla, seleccione Ninguno (None) en el ajuste opcional de vlvula de
3 carretes (aditamento) en el ajuste opcional del monitor de la mquina).
El estado de entrada (voltaje) desde el potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula de 3
carretes (aditamento) se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 42006 3RD POT1).
El estado de entrada (voltaje) desde el (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3
la vlvula de 3 carretes (aditamento).
Causa

Causas posibles y
S25 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
palanca EPC de la
(aditamento) defectuoso
cortocircuito)
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
S25 (macho)
Palanca EPC de la vlvula
Voltaje
de 3 carretes (aditamento)
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
3.86 4.36 V
Entre (3) y (1)
completa extensin
Operacin de
0.64 1.14 V
completa retraccin
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (4)
45
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Falla de tierra en
arns de cableado
(Contacto con
circuito de tierra)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

Resistencia
Mn. 1 M
S25 (hembra) (4), - extremo de derivacin de
Resistencia
Mn. 1 M
L05
Voltaje
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
3.86 4.36 V
Entre
completa extensin
(20) y (21)
Operacin de
0.64 1.14 V
completa retraccin
Diagrama de circuito relacionado con potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes

(aditamento)
WA500-6
46
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5DKY] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula

de 3 carretes (aditamento): Cortocircuito con lnea de suministro de energa)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

carretes (aditamento): Cortocircuito con lnea de suministro de
Problema
energa
DK5DKY
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema del potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la
vlvula de 3 carretes (aditamento), el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal.
(Voltaje de seal del potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes
(aditamento): Mn. 4.7 V)
Si el (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes (aditamento) est normal, el
Sub potencimetro est en control.
Cdigo de falla
____
Causa

Causas posibles y
S25 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
palanca EPC de la
en arns de cableado
V)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
S25 (macho)
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
3.86 4.36 V
Entre (3) y (1)
completa extensin
Operacin de
0.64 1.14 V
completa retraccin
Voltaje
Mx. 1 V
S25 (hembra) (4), - extremo de derivacin de circuito
Voltaje
Mx. 1 V
y tierra de chasis
47
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05
Voltaje
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
3.64 4.36 V
Entre
completa extensin
(20) y (21)
Operacin de
0.64 1.14 V
completa retraccin

(aditamento)
WA500-6
48
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5DL8] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula

de 3 carretes (aditamento): Las seales anlogas no coinciden)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

carretes (aditamento): Las seales anlogas no coinciden
DK5DL8
Las seales de entrada del potencimetro (Principal y Sub Potencimetro) de la palanca EPC de la
vlvula de 3 carretes (aditamento) no coinciden entre s. (Voltaje de seal del potencimetro de la
palanca EPC de la vlvula de 3 carretes (aditamento) (Total de Principal y Sub Potencimetro): Mx.
4.7 V) o (Voltaje de seal del potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes (aditamento)
(Total de Principal y Sub Potencimetro): Mn. 5.3 V)
posicin dentro de una neutralidad de 5%, como el potencimetro regular.
dentro de una neutralidad de 5%.
Si ambos potencimetros Principal y Sub potencimetro son anormales, el cilindro de la vlvula de 3
carretes (aditamento) no se mueve.
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa

S25 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
palanca EPC de la
cortocircuito)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
S25 (macho)
Palanca EPC de la vlvula de 3
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
3.86 4.36 V
completa extensin
Entre (3) y (1)
Operacin de
0.64 1.14 V
completa retraccin
49
Anlisis de Fallas
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Causa
Potencimetro de la
palanca EPC de la
(aditamento)
defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin en
arns de cableado o
Falla de tierra en
arns de cableado
de tierra)
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado (Contacto
con circuito 24 V)
SEN00736-01

Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
0.64 1.14 V
Entre (2) y (1)
completa extensin
Operacin de
completa retraccin
3.86 4.36 V
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (4)
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
L05
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso
Entre
(22) y (21)
Entre
(20) y (21)
Entre
(14) y (21)
WA500-6
Palanca EPC de la vlvula de 3

Constante
Palanca en neutro
Operacin de
completa extensin
Operacin de
completa retraccin
Palanca en neutro
Operacin de
completa extensin
Operacin de
completa retraccin
Voltaje
4.85 5.15 V
2.40 2.60 V
3.86 4.36 V
0.64 1.14 V
2.40 2.60 V
0.64 1.14 V
3.86 4.36 V
50
Anlisis de Fallas
SEN00736-01

(aditamento)
WA500-6
51
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Cdigo de falla [DK5EKA] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3

carretes (aditamento): Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Sub potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes

(aditamento): Desconexin
DK5EKA
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la
vlvula de 3 carretes (aditamento), el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal. (Voltaje de
seal del (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes (aditamento): Mx. 0.3 V)
Si el potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes (aditamento) est
normal, el potencimetro Principal est en control.
Cdigo de falla
Problema
____
Causa

Causas posibles y
S25 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
palanca EPC de la
cortocircuito)
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
S25
Palanca EPC de la
Voltaje
(aditamento)
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
0.64 1.14 V
Entre (2) y (1)
completa extensin
Operacin de
3.86 4.36 V
completa retraccin
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
S25 (hembra) (4)
52
Anlisis de Fallas
SEN00736-01
Causa
3
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
4
Falla de tierra en
arns de cableado
de tierra)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
L05
Voltaje
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
0.64 1.14 V
Entre
completa extensin
(14) y (21)
Operacin de
3.86 4.36 V
completa retraccin

(aditamento)
WA500-6
53
Anlisis de Fallas
SEN00736-01

2006 KOMATSU
WA500-6
54
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte8 ...
Cdigo de falla [DK5EKY] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes:
Cortocircuito con lnea de suministro de energa)...................
Cdigo de falla [DK5FKA] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de direccin de joystick:
Desconexin).........
Cdigo de falla [DK5FKY] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de direccin de joystick:
Cortocircuito con lnea de suministro de energa)........
Cdigo de falla [DK5GKA] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de direccin de joystick:
Desconexin)..........
Cdigo de falla [DK5GKY] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de direccin de joystick:
Cdigo de falla [DK5FL8] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de direccin de joystick:
Las seales anlogas no coinciden)................
fuera de rango)
Cdigo de falla [DKA0KY] (Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Cortocircuito con lnea
de suministro de energa)..
WA500-6
4
4
6
8
10
12
14
18
20
22
Anlisis de Fallas
Cdigo de falla [DKA0L0] (Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Doble engrane).
Desconexin......
Las seales de velocidad no coinciden ....
Seal de entrada fuera de rango .......
Cdigo de falla [DT20KB] (Luz indicadora de corte de la transmisin:
Cdigo de falla [DUM1KB] (Luz indicadora de ajuste de elevacin del posicionador remoto:
Cdigo de falla [DUM2KB] (Luz indicadora de ajuste de descenso del posicionador remoto:
Desconexin).
Cortocircuito) ..
Desconexin).
Cortocircuito) ..
Cdigo de falla [DW4RKA] (Solenoide EPC de inclinacin del balde:
Desconexin).
Cdigo de falla [DW4RKB] (Solenoide EPC de inclinacin del balde:
Cortocircuito) ..
Cdigo de falla [DW4RKY] (Solenoide EPC de inclinacin del balde:
WA500-6
SEN00737-01
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
43
44
46
47
48
50
52
54
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00737-01
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Cdigo de falla [DK5EKY] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3
carretes: Cortocircuito con lnea de suministro de energa)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
(Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes

(aditamento): Cortocircuito con lnea de suministro de energa
DK5EKY
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema del (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la
vlvula de 3 carretes (aditamento), el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal.
(Voltaje de seal del (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes (aditamento):
Mn. 4.7 V)
Si el potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes (aditamento) est
normal, el potencimetro Principal est en control.
Cdigo de falla
Problema
____
Causas posibles y
Causa

S25 (macho)
WA500-6
Potencimetro de la
palanca EPC de la
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
S25 (macho)
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
0.64 1.14 V
Entre (2) y (1)
completa extensin
Operacin de
3.86 4.36 V
completa retraccin
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado (Contacto
con circuito 24 V)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

Voltaje
Mx. 1 V
S25 (hembra) (4), - extremo de derivacin de circuito
Voltaje
Mx. 1 V
y tierra de chasis
L05
Voltaje
Entre
Constante
4.85 5.15 V
(22) y (21)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Operacin de
0.64 1.14 V
Entre
completa extensin
(14) y (21)
Operacin de
3.86 4.36 V
completa retraccin

(aditamento)
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DK5FKA] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin

de joystick: Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin de

joystick: Desconexin
DK5FKA
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del potencimetro (Principal) de la palanca EPC
de la direccin de joystick, el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal.
(Voltaje de seal del potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin de joystick: Mx. 0.3
V)
Si el (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la direccin de joystick est normal, el Sub
de la direccin de joystick a N (Neutro).
Cdigo de falla
Problema
____
Este cdigo de falla no se despliega cuando el interruptor ON/OFF de la direccin de joystick est en
OFF.
El estado de entrada (voltaje) desde el potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin de
joystick se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 42004 J/S POT1).
El estado de entrada (voltaje) desde el (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la direccin de
la direccin de joystick.
Causa

JS3 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
Potencimetro de la
palanca EPC de la
defectuoso
cortocircuito)
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)

de cableado
tierra)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
JS3 (macho)
Palanca EPC de la
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Toda la direccin hacia la
1.09 1.59 V
Entre (3) y (1)
izquierda
3.41 3.91 V
derecha
Resistencia
Mx. 1
JS3 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
JS3 (hembra) (4)
Resistencia
Arns de cableado entre JS3 (hembra) (1)
Mx. 1
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
JS3 (hembra) (3) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05
Palanca EPC de la direccin
Voltaje
de joystick
Entre (22) y
Constante
4.85 5.15 V
tierra de chasis
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
1.09 1.59 V
Entre (9) y
izquierda
tierra de chasis
3.41 3.91 V
derecha
Diagrama de circuito relacionado con potencimetro de la palanca EPC de la direccin de joystick
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DK5FKY] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin

de joystick: Cortocircuito con lnea de suministro de energa)
Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin de joystick:
DK5FKY
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema del potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la
direccin de joystick, el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal.
(Voltaje de seal del potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin de joystick: Mn. 4.7 V)
Si el (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la direccin de joystick est normal, el Sub
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que se fije la palanca EPC de
la direccin de joystick a N (Neutro).
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
____
Este cdigo de falla no se despliega cuando el interruptor ON/OFF de direccin de joystick est en OFF.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y opere la palanca de la
Causa

JS3 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
Potencimetro de la
palanca EPC de la
defectuoso
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado (Contacto con
circuito 24 V)

Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
JS3 (macho)
Voltaje
de joystick
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
1.09 1.59 V
Entre (3) y (1)
izquierda
3.41 3.91 V
derecha
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
L05
Voltaje
de joystick
Constante
4.85 5.15 V
chasis
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
1.09 1.59 V
Entre
izquierda
(9) y tierra de chasis
3.41 3.91 V
derecha
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DK5GKA] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de la direccin de

joystick: Desconexin)
Sub potencimetro de la palanca EPC de la direccin de joystick:
Desconexin
DK5GKA
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la
direccin de joystick, el voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal.
(Voltaje de seal del (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la direccin de joystick: Mx. 0.3 V)
Si el potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin de joystick est normal, el
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
____
Este cdigo de falla no se despliega cuando el interruptor ON/OFF de la direccin de joystick est en
OFF.
la direccin de joystick.
Causa

JS3 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
Potencimetro de la
palanca EPC de la
defectuoso
cortocircuito)
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)

de cableado
tierra)
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
JS3 (macho)
Palanca EPC de la
Voltaje
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.41 3.91 V
Entre (2) y (1)
izquierda
1.09 1.59 V
derecha
Resistencia
Mx. 1
JS3 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
JS3 (hembra) (4)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
10
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05
Voltaje
de joystick
Entre (22) y
Constante
4.85 5.15 V
tierra de chasis
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.41 3.91 V
Entre (3) y
izquierda
tierra de chasis
1.09 1.59 V
derecha
WA500-6
11
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DK5GKY] ((Sub) potencimetro de la palanca EPC de la direccin de

joystick: Cortocircuito con lnea de suministro de energa)
(Sub) potencimetro de la palanca EPC de la direccin de joystick:
DK5GKY
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema del (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la
direccin de joystick, el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal.
(Voltaje de seal del (Sub) potencimetro de la palanca EPC de la direccin de joystick: Mn. 4.7 V)
Si el potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin de joystick est normal, el
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
____
Causa

JS3 (macho)
Causas posibles y
WA500-6
Potencimetro de la
palanca EPC de la
defectuoso
cortocircuito)
en arns de cableado
V)

Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
JS3 (macho)
Voltaje
de joystick
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.41 3.91 V
Entre (2) y (1)
izquierda
1.09 1.59 V
derecha
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
L05
Voltaje
de joystick
Entre (22) y
Constante
4.85 5.15 V
tierra de chasis
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
3.41 3.91 V
izquierda
1.09 1.59 V
derecha
12
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
WA500-6
13
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DK5FL8] (Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin

de joystick: Las seales anlogas no coinciden)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Potencimetro (Principal) de la palanca EPC de la direccin de joystick:

Las seales anlogas no coinciden
DK5FL8
Las seales de entrada del potencimetro (Principal y Sub Potencimetro) de la palanca EPC de la
direccin de joystick no coinciden entre s. (Voltaje de seal del potencimetro de la palanca EPC de la
direccin de joystick (Principal y Sub Potencimetro): Mx. 4.7 V) o (Voltaje de seal del potencimetro
de la palanca EPC de direccin de joystick (Principal y Sub Potencimetro): Mn. 5.3 V)
Opera ya sea con el potencimetro Principal o Sub potencimetro, cualquiera que detecte una posicin
dentro de una neutralidad de 5%, como el potencimetro regular.
Desactiva la salida si el potencimetro Principal y el Sub potencimetro no detectan una posicin dentro
de una neutralidad de 5%.
normalidad despus de fijar la palanca EPC de la direccin de joystick en neutro.
Si ambos potencimetros Principal y Sub potencimetro son anormales, el cilindro de la direccin no se
mueve.
Cdigo de falla
Causa
Problema

Causas posibles y
JS3 (macho)
WA500-6
Resistencia
Entre (1) y (4)

3.2 0.64 k
Entre (1), (2), (3), (4)
Mn. 1 M
y tierra de chasis
Potencimetro de la
palanca EPC de la
JS3 (macho)
Palanca EPC de la direccin de
defectuoso
Voltaje
joystick
Entre (4) y (1)
Constante
4.85 5.15 V
cortocircuito)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Toda la direccin hacia la izquierda
1.09 1.59 V
Toda la direccin hacia la derecha
3.41 3.91 V
Entre (3) y (1)
Entre (2) y (1)
Palanca en neutro
2.40 2.60 V
Toda la direccin hacia la izquierda
3.41 3.91 V
Toda la direccin hacia la derecha
1.09 1.59 V
Resistencia
Mx. 1
Desconexin en arns de JS3 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
JS3 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
JS3 (hembra) (4)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
14
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Causa
Falla de tierra en
arns de cableado
de tierra)
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado (Contacto
con circuito 24 V)
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal

Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
L05
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso
Entre (22) y
tierra de chasis
Entre (9) y
tierra de chasis
Entre (3) y
tierra de chasis
WA500-6
Palanca EPC de la direccin de

joystick
Constante
Palanca en neutro
izquierda
derecha
Palanca en neutro
izquierda
derecha
Voltaje
4.85 5.15 V
2.40 2.60 V
1.09 1.59 V
3.41 3.91 V
2.40 2.60 V
3.41 3.91 V
1.09 1.59 V
15
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
WA500-6
16
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00737-01
17
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Desconexin

DKA0KA
Debido a desconexin o falla de tierra en el sistema del sensor del ngulo del brazo de elevacin, el
voltaje de la seal es ms bajo que el rango normal.
(Seal del sensor del ngulo del brazo de elevacin: Mx. 0.3 V)
Interpreta que el brazo de elevacin est en la posicin ms baja.
Resetea la funcin del posicionador remoto.
Resetea la funcin de excavacin semiautomtica.
No hay control del PC mientras el brazo de elevacin est subiendo.
Cuando el ajuste de descenso del posicionador remoto est activado (ON), desactiva el retn del
flotador del brazo de elevacin, y cuando el ajuste de descenso del posicionador remoto est en OFF,
por lo general opera el retn del flotador del brazo de elevacin.
Desactiva el retn de ascenso del brazo de elevacin.
Desperfecto del posicionador remoto (Sin detencin)
Operacin de excavacin semiautomtica defectuosa (No opera)
El estado de entrada (ngulo) desde el sensor del ngulo del brazo de elevacin se puede revisar con
la funcin de monitoreo (Cdigo: 06002 BOOM ANG).
El estado de entrada (voltaje) desde el sensor del ngulo del brazo de elevacin se puede revisar con
Si se despliega el cdigo de falla [DAF5KP] (Monitor de la mquina: Bajo voltaje de salida), realice
primero el anlisis de fallas de ste.
Causa

Causas posibles y
F13 (macho)
WA500-6
Sensor del ngulo del

brazo de elevacin
defectuoso
cortocircuito)
Resistencia
Entre (A) y (C)

5 k 20%
Entre (A), (B), (C)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
F13
Posicin del brazo de elevacin
Voltaje
Entre (C) y (A)
Constante
4.85 5.15 V
Constante
1.00 4.00 V
Entre (B) y (A)
Extremo de carrera de elevacin
3.50 4.00 V
Extremo de carrera de descenso
1.00 1.88 V
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
Arns de cableado entre F13 (hembra) (B)
Resistencia
Mx. 1
L05 (hembra) (8)
Arns de cableado entre F13 (hembra) (C)
Resistencia
Mx. 1
L51 (hembra) (16)
18
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Falla de tierra en
arns de cableado
(Contacto con
circuito de tierra)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05 (hembra) (8), L55 (hembra) (10) y tierra de
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
L51 (hembra) (16), - extremo de derivacin de
Resistencia
Mn. 1 M
L05
Posicin del brazo de
Voltaje
elevacin
Constante
1.00 4.00 V
Extremo de carrera de
3.50 4.00 V
Entre (8) y
elevacin
tierra de chasis
1.00 1.88 V
descenso
Diagrama de circuito relacionado con sensor del ngulo del brazo de elevacin
WA500-6
19
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
fuera de rango)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Seal de entrada fuera de

rango
DKA0KX
Debido a falla de tierra en el sistema del sensor del ngulo del brazo de elevacin, el voltaje de la
seal no se emite. (Seal del sensor del ngulo del brazo de elevacin: Mx. 1 V)
Cdigo de falla
Problema

El monitor de la mquina no despliega la carga.
Si se despliega el cdigo de falla [DAF5KP] (Monitor de la mquina: Bajo voltaje de salida), realice
primero el anlisis de fallas de ste.
Causa

F13 (macho)
Causas posibles y
WA500-6

brazo de elevacin
defectuoso
cortocircuito)

de cableado
tierra)
Resistencia
Entre (A) y (C)

5 k 20%
Entre (A), (B), (C)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
F13
Voltaje
Entre (C) y (A)
Constante
4.85 5.15 V
Constante
1.00 4.00 V
Entre (B) y (A)
3.50 4.00 V
1.00 1.88 V
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
L55 (hembra) (10)
Resistencia
Mx. 1
L51 (hembra) (16)
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
Resistencia
Mn. 1 M
20
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Cortocircuito en
caliente en arns de
cableado (Contacto
con circuito 24 V)
Monitor de la
mquina defectuoso

Voltaje
Mx. 1 V
chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L55
Voltaje
elevacin
Constante
1.00 4.00 V
3.50 4.00 V
Entre (10) y
elevacin
tierra de chasis
1.00 1.88 V
descenso
WA500-6
21
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DKA0KY] (Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Cortocircuito
con lnea de suministro de energa)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Cortocircuito con lnea de

suministro de energa
DKA0KY
Debido a cortocircuito en caliente en el sistema del sensor del ngulo del brazo de elevacin, el
voltaje de la seal es ms alto que el rango normal.
(Seal del sensor del ngulo del brazo de elevacin: Mn. 4.7 V)
Interpreta que el brazo de elevacin est en la posicin ms alta.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que se fije la palanca del
brazo de elevacin a N (Neutro).
Desperfecto del posicionador remoto
Operacin de excavacin semiautomtica defectuosa
Cdigo de falla
Problema
Causa

Causas posibles y
F13 (macho)
WA500-6

brazo de elevacin
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Resistencia
Entre (A) y (C)

5 k 20%
Entre (A), (B), (C)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
F13
Voltaje
Entre (C) y (A)
Constante
4.85 5.15 V
Constante
1.00 4.00 V
Entre (B) y (A)
3.50 4.00 V
1.00 1.88 V
partida a ON realice el anlisis de fallas.
Voltaje
Mx. 1 V
chasis
Voltaje
Mx. 1 V
22
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

L05
Voltaje
elevacin
Constante
1.00 4.00 V
3.50 4.00 V
Entre (8) y
elevacin
tierra de chasis
1.00 1.88 V
descenso
WA500-6
23
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DKA0L0] (Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Doble engrane)
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Doble engrane

DKA0L0
Debido a dislocacin del sensor del ngulo del brazo de elevacin, el ngulo del brazo de elevacin
no se puede detectar correctamente.
(Lmite superior del ngulo del brazo de elevacin + 5 y ms o lmite inferior del ngulo del brazo de
elevacin +5 o ms)
Desperfecto del posicionador remoto (Sin detencin)
Operacin de excavacin semiautomtica defectuosa (No opera)
Este cdigo de falla se puede desplegar cuando falla el ajuste inicial del sensor del ngulo del brazo
de elevacin.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y fije el brazo de elevacin al extremo
de carrera de elevacin o descenso.
Causa
Ajuste del sensor del
ngulo del brazo de
elevacin defectuoso

El ajuste del sensor del ngulo del brazo de elevacin puede estar
defectuoso. Revselo directamente (consulte Prueba y ajuste).
Causas posibles y
F13 (macho)
WA500-6

brazo de elevacin
defectuoso

Resistencia
Entre (A) y (C)

5 k 20%
Entre (A), (B), (C)
y tierra de chasis
Mn. 1 M
F13
Voltaje
Entre (C) y (A)
Constante
4.85 5.15 V
Constante
1.00 4.00 V
Entre (B) y (A)
3.50 4.00 V
1.00 1.88 V
L05
Voltaje
elevacin
Constante
1.00 4.00 V
3.50 4.00 V
Entre (8) y
elevacin
tierra de chasis
1.00 1.88 V
descenso
24
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
WA500-6
25
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Desconexin)
Sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin:
Desconexin
DLF1KA
Debido a desconexin o cortocircuito en caliente en el sistema del sensor de velocidad del eje de
entrada de la transmisin, el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal.
(Seal del sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin: Mn. 1.5 V)
Seal desde el sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin: 0 rpm
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Problema

____
El estado de entrada (velocidad) desde el sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 31200 T/M SPEED IN).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y conduzca la mquina.
Causa
Ajuste del sensor de
velocidad del eje de
defectuoso
Sensor de velocidad del
cortocircuito)
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

El ajuste del sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin
puede estar defectuoso. Revselo directamente (consulte Ajuste del
sensor de velocidad de la transmisin en Prueba y ajuste).
REV OUT1 (macho)
Entre (39) y (40)

Entre (39), (40) y
tierra de chasis
WA500-6
Resistencia
Entre (1) y (2)

500 1.000
Entre (1), (2) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
Mx. 1
REV OUT1 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
Voltaje
Mx. 1 V
REV OUT1 (hembra) (1) y tierra de chasis
L03 (hembra)
Resistencia
500 1.000
Mn. 1 M
26
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin
WA500-6
27
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Las seales de velocidad no coinciden)
Sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin: Las
seales de velocidad no coinciden
DLF1LC
Debido a falla de tierra en el sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin, el voltaje de la
seal del sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin es ms bajo que el rango normal.
Este cdigo de falla aparece bajo las siguientes condiciones. [A] o [B]
[A]
1) Sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin y velocidad del eje de entrada de la
transmisin obtenida de la razn de reduccin: Mn. 200 rpm
2) Seal del sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin: 0 rpm
3) Lnea de seal del sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin: Desconexin no
detectada.
[B]
1) La diferencia entre la velocidad real del eje de salida de la transmisin y la velocidad del eje de
salida obtenida del sensor de velocidad del eje de entrada y la razn de reduccin es superior a 200
rpm.
2) Se detecta la velocidad del eje de salida.
3) Se detecta la velocidad del eje de entrada.
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
Problema

____
El estado de entrada (velocidad) desde el sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 31200 T/M SPEED IN).
Este error se puede detectar cuando el motor se cala.
Causa
defectuoso
de cableado
tierra)
Controlador de la

REV OUT1 (macho)
Entre (39) y (40)

Entre (39), (40) y
tierra de chasis
WA500-6
Resistencia
Entre (1) y (2)

500 1.000
Entre (1), (2) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
L03 (hembra)
Resistencia
500 1.000
Mn. 1 M
28
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin
WA500-6
29
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
Problema
Sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin: Cortocircuito

DLT4KB
Debido a falla de tierra en el sistema del sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin, el
voltaje de la seal del sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin es ms bajo que el rango
normal.
Este cdigo de falla aparece bajo las siguientes condiciones. [A] o [B]
[A]
1) Sensor de velocidad del eje de entrada de la transmisin y velocidad del eje de salida de la
transmisin obtenida de la razn de reduccin: Mn. 200 rpm
2) Sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin: 0 rpm
3) Lnea de seal del sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin: Desconexin no detectada.
[B]
1) La diferencia entre la velocidad real del eje de salida de la transmisin y la velocidad del eje de salida
obtenida del sensor de velocidad del eje de entrada y la razn de reduccin es superior a 200 rpm.
2) Se detecta la velocidad del eje de salida.
3) Se detecta la velocidad del eje de entrada.
En el modo de cambio automtico, cambia el modo de cambio a modo manual.
En el modo de cambio automtico, cambia el modo para transmitir la seal al monitor de la mquina al
modo manual.
En el modo de cambio manual, realiza el control normal.
Obtiene la velocidad del eje de salida de la velocidad del eje de entrada y la razn de reduccin de
velocidad de engranaje para operacin de control.
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que el interruptor de partida
se gire a OFF.
No cambia al modo de cambio automtico (cambia al modo de cambio manual).
No hay funcin de lmite de velocidad de recorrido.
No hay funcin de proteccin de la transmisin.
Se producen impactos en cambio de engranajes.
El estado de entrada (velocidad) desde el sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 31400, T/M SPEED OUT).
Este error se puede detectar cuando el motor se cala.
Causa
salida de la transmisin
defectuoso
eje de salida de la
de cableado
tierra)
Controlador de la

El ajuste del sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin puede
estar defectuoso. Revselo directamente (consulte Ajuste del sensor de
velocidad de la transmisin en Prueba y ajuste).
REV OUT2 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

500 1.000
Entre (1), (2) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
L03 (hembra)
Resistencia
Entre (20) y (29)
500 1.000
Entre (20), (29) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
30
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin
WA500-6
31
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas posibles y
WA500-6
Sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin: Seal de

DLT4KX
Debido a desconexin o cortocircuito en caliente en el sistema del sensor de velocidad del eje de salida
de la transmisin, el voltaje de la seal es ms alto que el rango normal.
(Seal del sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin: Mn. 1.5 V)
Seal desde el sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin: 0 rpm
En el modo de cambio automtico, cambia el modo de cambio a modo manual.
En el modo de cambio automtico, cambia el modo para transmitir la seal al monitor de la mquina al
modo manual.
En el modo de cambio manual, realiza el control normal.
Obtiene la velocidad del eje de salida de la velocidad del eje de entrada y la razn de reduccin de
velocidad de engranaje para operacin de control.
se gire a OFF.
No cambia al modo de cambio automtico (cambia al modo de cambio manual).
No hay funcin de lmite de velocidad de recorrido.
No hay funcin de proteccin de la transmisin.
Se producen impactos en cambio de engranajes.
El estado de entrada (velocidad) desde el sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 31400, T/M SPEED OUT).
Cdigo de falla
Problema
Causa
salida de la transmisin
defectuoso
eje de salida de la
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

REV OUT2 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

500 1.000
Entre (1), (2) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
Mx. 1
Resistencia
Mx. 1
Voltaje
Mx. 1 V
L03 (hembra)
Resistencia
Entre (20) y (29)
500 1.000
Entre (20), (29) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
32
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Diagrama de circuito relacionado con el sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin
WA500-6
33
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DT20KB] (Luz indicadora de corte de la transmisin: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema
DT20KB
Debido a falla de tierra en el sistema de la luz indicadora de corte de la transmisin, la seal no es
transmitida a la luz indicadora.
Desactiva la salida de la luz indicadora de corte de la transmisin.
se gire a OFF.
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
La luz indicadora de corte de la transmisin no se enciende.

Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y active (ON) el interruptor de corte de la
transmisin.
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Luz indicadora de corte de la transmisin: Cortocircuito

Luz indicadora de corte

de la transmisin
defectuosa (diodo emisor
de luz)
(cortocircuito interno)
de cableado
tierra)
Controlador de la

S10 (macho)
Resistencia
Entre (2) y (1)

Mn. 1 M (Sin continuidad)
Entre (1), (2) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
L04
Interruptor de corte de la
Voltaje
transmisin
Entre (8) y
ON
Mx. 1 V
tierra de chasis
OFF
20 30 V
34
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Diagrama de circuito relacionado con luz indicadora de corte de la transmisin
WA500-6
35
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DUM1KB] (Luz indicadora de ajuste de elevacin del posicionador

remoto: Cortocircuito)
Luz indicadora de ajuste de elevacin del posicionador remoto:
Cortocircuito
DUM1KB
Debido a que el sistema de la luz indicadora de ajuste de elevacin del posicionador remoto est en
cortocircuito con la tierra de chasis, la seal no es transmitida a la luz indicadora.
Desactiva la salida de la luz indicadora de ajuste de elevacin del posicionador remoto.
se gire a OFF.
Cdigo de
accin
__
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
La luz indicadora de ajuste de elevacin del posicionador remoto no se enciende.

El estado de salida (ON/OFF) a la luz indicadora de ajuste de elevacin del posicionador remoto se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40954 D-OUT-18).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Luz indicadora de ajuste

de elevacin del
posicionador remoto
de luz)
de cableado
tierra)

Consulte Procedimiento para probar diodos en Prueba y ajuste.
S13 (macho)
Resistencia
Entre (2) y (1)
Entre (1), (2) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
L07
Elevacin del
Voltaje
posicionador remoto
Entre (8) y
En uso
20 30 V
tierra de chasis
No en uso
Mx. 1 V
36
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Diagrama de circuito relacionado con luz indicadora de ajuste de elevacin/descenso del posicionador
remoto
WA500-6
37
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DUM2KB] (Luz indicadora de ajuste de descenso del posicionador

remoto: Cortocircuito)
Cdigo de
accin
__
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Luz indicadora de ajuste de descenso del posicionador remoto:

Cortocircuito
DUM2KB
Debido a que el sistema de la luz indicadora de ajuste de descenso del posicionador remoto est en
cortocircuito con la tierra de chasis, la seal no es transmitida a la luz indicadora.
Desactiva la salida de la luz indicadora de ajuste de descenso del posicionador remoto.
Cdigo de falla
Problema
La luz indicadora de ajuste de descenso del posicionador remoto no se enciende.

El estado de salida (ON/OFF) a la luz indicadora de ajuste de descenso del posicionador remoto se
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Luz indicadora de ajuste

de descenso del
posicionador remoto
de luz)
de cableado
tierra)

Consulte Procedimiento para probar diodos en Prueba y ajuste.
S13 (macho)
Resistencia
Entre (2) y (3)
Entre (2), (3) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
L07
Descenso del
Voltaje
posicionador remoto
En uso
20 30 V
Entre (18) y
tierra de chasis
No en uso
Mx. 1 V
38
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Diagrama de circuito relacionado con luz indicadora de ajuste de elevacin/descenso del posicionador
remoto
WA500-6
39
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
DV00KB
Detiene la salida al zumbador de alarma.

Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que se gire el interruptor de
partida a OFF.
Problema que
aparece en la
mquina
El zumbador de alarma no suena.

El estado de salida (ON/OFF) al zumbador de alarma se puede revisar con la funcin de monitoreo
(Cdigo: 40295 D-OUT-0).
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6
Zumbador de alarma: Cortocircuito

El circuito de salida del zumbador de alarma est en cortocircuito con la lnea de suministro de energa.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
en arns de cableado
Zumbador de alarma
defectuoso
defectuoso

Preprese con el interruptor de partida en OFF, luego desconecte L51 y L20,
luego gire el interruptor de partida a ON y realice el anlisis de fallas.
Arns de cableado entre L51 (hembra)
Voltaje
Mn. 5 V
(Desmonte el zumbador y conecte +24 V a L20 (macho) (1) y conecte GND a
L20 (macho) (2))
El zumbador de alarma suena.
El zumbador de alarma est normal.
El zumbador de alarma no suena.
El zumbador de alarma est anormal.
Revise la unidad del zumbador de alarma.
Si los resultados de 1 y 2 son normales, el monitor de la mquina est
defectuoso.
40
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Diagrama de circuito relacionado con el zumbador de alarma
WA500-6
41
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
El brazo de elevacin no sube.

El estado de salida (corriente) al solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 41900 RAISE EPC DIR).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + suba el brazo de elevacin.
Causas posibles y
Causa
1
Solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin: Desconexin

DW4PKA
Debido a que el sistema de seal de salida del solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin est
desconectado, no fluye corriente cuando la salida del solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin
est en ON.
se gire a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC de
ascenso del brazo de
elevacin defectuoso
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)

F07 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
F07 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
F07 (hembra) (2)
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (6) y (3)
5 15
Diagrama de circuito relacionado con solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin
WA500-6
42
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
El brazo de elevacin no sube.

Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + suba el brazo de elevacin.
Causas posibles y
Causa
Solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin: Cortocircuito

DW4PKB
Debido a que el sistema de seal del solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin estaba en
cortocircuito con la tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide EPC de
ascenso del brazo de elevacin estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin.
Deja de emitir la seal al retn de ascenso del brazo de elevacin.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC de
elevacin defectuoso
de cableado
tierra)

F07 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (6) y (3)
5 15
Entre (6), (3) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
WA500-6
43
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin: Cortocircuito con

DW4PKY
Debido a que el sistema de seal del solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin estaba en
cortocircuito con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide EPC de
ascenso del brazo de elevacin estaba en OFF.
Activa el solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo.
Deja de emitir la seal al solenoide EPC de ascenso/descenso del brazo de elevacin, de
inclinacin/vaciado del balde, extraccin/retraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento).
Deja de emitir la seal al retn de todo el equipo de trabajo.
partida a OFF.
Cuando se activa (ON) el solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo, todo el equipo de
trabajo no funciona.
El solenoide EPC de ascenso del brazo de elevacin puede estar quemado.
El estado de salida (corriente) al solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 41901 LOWER EPC DIR).
El estado de salida (corriente) al solenoide EPC de inclinacin del balde se puede revisar con la funcin
de monitoreo (Cdigo: 41902 TILT EPC DIR).
El estado de salida (corriente) al solenoide EPC de vaciado del balde se puede revisar con la funcin de
monitoreo (Cdigo: 41903 DUMP EPC DIR).
El estado de salida (corriente) al solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento)
se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 41906 3RD EPC1 DIR).
El estado de salida (corriente) al solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento)
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide EPC de
elevacin defectuoso
en arns de cableado
24 V)

F07 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (6) y (3)
5 15
Entre (6), (3) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
44
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
WA500-6
45
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
El brazo de elevacin no baja.

Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y baje el brazo de elevacin.
Causas posibles y
Causa
1
Solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin: Desconexin

DW4QKA
Debido a que el sistema de seal de salida del solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin est
desconectado, no fluye corriente cuando la salida del solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin
est en ON.
se gire a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC de
descenso del brazo de
elevacin defectuoso
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)

F08 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
F08 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
F08 (hembra) (2)
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (16) y (3)
5 15
Diagrama de circuito relacionado con solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin
WA500-6
46
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
El brazo de elevacin no baja.

Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y baje el brazo de elevacin.
Causas posibles y
Causa
Solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin: Cortocircuito

DW4QKB
Debido a que el sistema de seal del solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin estaba en
cortocircuito con la tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide EPC de
descenso del brazo de elevacin estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin.
Deja de emitir la seal al retn de flotacin del brazo de elevacin.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC de
elevacin defectuoso
de cableado
tierra)

F08 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (16) y (3)
5 15
Entre (16), (3) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
WA500-6
47
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin: Cortocircuito con

DW4QKY
Debido a que el sistema de seal del solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin estaba en
cortocircuito con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide EPC de
descenso del brazo de elevacin estaba en OFF.
Activa la salida al solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo.
Deja de emitir la seal al solenoide EPC de ascenso/descenso del brazo de elevacin, de
partida a OFF.
El solenoide EPC de descenso del brazo de elevacin puede estar quemado.
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide EPC de
elevacin defectuoso
en arns de cableado
24 V)

F08 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (16) y (3)
5 15
Entre (16), (3) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
48
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
WA500-6
49
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DW4RKA] (Solenoide EPC de inclinacin del balde: Desconexin)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
El balde no se inclina.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor e incline el balde.
Causas posibles y
Causa
1
Solenoide EPC de inclinacin del balde: Desconexin

DW4RKA
Debido a que el sistema de seal de salida del solenoide EPC de inclinacin del balde est
desconectado, no fluye corriente cuando la salida del solenoide EPC de inclinacin del balde est en ON.
se gire a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC de
inclinacin del balde
defectuoso
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)

F09 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
F09 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
F09 (hembra) (2)
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (5) y (13)
5 15
Diagrama de circuito relacionado con solenoide EPC de inclinacin del balde
WA500-6
50
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00737-01
51
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DW4RKB] (Solenoide EPC de inclinacin del balde: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
El balde no se inclina.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor e incline el balde.
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide EPC de inclinacin del balde: Cortocircuito

DW4RKB
Debido a que el sistema de seal del solenoide EPC de inclinacin del balde estaba en cortocircuito con
la tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide EPC de inclinacin del balde
estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide EPC de inclinacin del balde.
Deja de emitir la seal al retn de inclinacin del balde.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC de
defectuoso
de cableado
tierra)

F09 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (5) y (13)
5 15
Entre (5), (13) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
52
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
WA500-6
53
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
Cdigo de falla [DW4RKY] (Solenoide EPC de inclinacin del balde: Cortocircuito con
lnea de suministro de energa)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Solenoide EPC de inclinacin del balde: Cortocircuito con lnea de

DW4RKY
Debido a que el sistema de seal del solenoide EPC de inclinacin del balde estaba en cortocircuito con
la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide EPC de inclinacin del
balde estaba en OFF.
Deja de emitir la seal al solenoide EPC de ascenso/descenso del brazo de elevacin,
partida a OFF.
El solenoide EPC de inclinacin del balde puede estar quemado.
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide EPC de
defectuoso
en arns de cableado
24 V)

F09 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (5) y (13)
5 15
Entre (5), (13) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
54
Anlisis de Fallas
SEN00737-01
WA500-6
55
Anlisis de Fallas
SEN00737-01

2006 KOMATSU
WA500-6
56
Anlisis de Fallas
SEN00738-01

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Cdigo de falla [DW4SKB] (Solenoide EPC de vaciado del balde: Cortocircuito)..
Cdigo de falla [DW4SKY] (Solenoide EPC de vaciado del balde:
Cdigo de falla [DW7BKA] (Solenoide de retroceso del ventilador: Desconexin)...
Cdigo de falla [DW7BKY] (Solenoide de retroceso del ventilador:
Desconexin) .
Cortocircuito) ..
Desconexin) ..
Cortocircuito) ...
WA500-6
3
3
4
6
8
10
12
14
14
15
16
18
20
Anlisis de Fallas
Cdigo de falla [DWN6KA] (Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo
de elevacin: Desconexin) ...
Cdigo de falla [DWN6KB] (Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo
de elevacin: Cortocircuito) ...
Cdigo de falla [DWN6KY] (Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo
de elevacin: Cortocircuito con lnea de suministro de energa)..
Cdigo de falla [DWN7KA] (Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo
de elevacin: Desconexin) .
Cdigo de falla [DWN7KB] (Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo
de elevacin: Cortocircuito)
Cdigo de falla [DWN7KY] (Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo
de elevacin: Cortocircuito con lnea de suministro de energa) .
Desconexin) ....
Cortocircuito)
Cortocircuito con lnea de suministro de energa) .
Cdigo de falla [DX16KA] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Desconexin).
Cdigo de falla [DX16KB] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Cortocircuito)..
Cdigo de falla [DX16KY] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador:
Cortocircuito con lnea de suministro de energa)...
Cdigo de falla [DXA1KA] (Solenoide PC-EPC de la bomba: Desconexin)...
Cdigo de falla [DXA1KB] (Solenoide PC-EPC de la bomba: Cortocircuito)....
Cdigo de falla [DXH1KA] (Solenoide ECMV de bloqueo: Desconexin)....
Cdigo de falla [DXH1KB] (Solenoide ECMV de bloqueo: Cortocircuito)....
Cdigo de falla [DXH1KY] (Solenoide ECMV de bloqueo: Cortocircuito con lnea de
suministro de energa) .
Cdigo de falla [DXH4KA] (Solenoide ECMV de embrague de 1: Desconexin)...
Cdigo de falla [DXH4KB] (Solenoide ECMV de embrague de 1: Cortocircuito)...
WA500-6
SEN00738-01
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
41
42
43
44
45
46
48
50
52
Anlisis de Fallas
SEN00738-01

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
El balde no se vaca.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y vace el balde.
Causas posibles y
Causa
1
Solenoide EPC de vaciado del balde: Desconexin

DW4SKA
Debido a que el sistema de seal de salida del solenoide EPC de vaciado del balde est desconectado,
no fluye corriente cuando la salida del solenoide EPC de vaciado del balde est en ON.
se gire a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC de
vaciado del balde
defectuoso
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)

F10 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
F10 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
F10 (hembra) (2)
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (15) y (13)
5 15
Diagrama de circuito relacionado con solenoide EPC de vaciado del balde
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DW4SKB] (Solenoide EPC de vaciado del balde: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
El balde no se vaca.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y vace el balde.
Causas posibles y
Causa
Solenoide EPC de vaciado del balde: Cortocircuito

DW4SKB
Debido a que el sistema de seal del solenoide EPC de vaciado del balde estaba en cortocircuito con la
tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide EPC de vaciado del balde estaba
en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide EPC de vaciado del balde.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC de
vaciado del balde
defectuoso
de cableado
tierra)

F10 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (15) y (13)
5 15
Entre (15), (13) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
WA500-6
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00738-01
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DW4SKY] (Solenoide EPC de vaciado del balde: Cortocircuito con
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Solenoide EPC de vaciado del balde: Cortocircuito con lnea de

DW4SKY
Debido a que el sistema de seal del solenoide EPC de vaciado del balde estaba en cortocircuito con la
fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide EPC de vaciado del balde
estaba en OFF.
partida a OFF.
El solenoide EPC de vaciado del balde puede estar quemado.
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide EPC de
vaciado del balde
defectuoso
en arns de cableado
24 V)

F10 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (15) y (13)
5 15
Entre (15), (13) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DW7BKA] (Solenoide de retroceso del ventilador: Desconexin)

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema
Solenoide de retroceso del ventilador: Desconexin

DW7BKA
Debido a que el sistema del solenoide de retroceso del ventilador est desconectado, no fluye corriente
cuando la salida del solenoide de retroceso del ventilador est en ON.
Inhabilita la funcin de retroceso automtico del ventilador (si est equipada).
se gire a OFF.
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
La funcin de retroceso automtico del ventilador est inhabilitada en el caso de especificacin de la

funcin de retroceso automtico del ventilador (si est equipada).
Informacin
relacionada
El estado de salida (ON/OFF) al solenoide de retroceso del ventilador se puede revisar con la funcin
de monitoreo (Cdigo: 40949 D-OUT-3).
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6
Solenoide de retroceso
del ventilador defectuoso
cableado
Controlador de la

G09 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Resistencia
Mx. 1
G09 (hembra) (1)
Arns de cableado entre G09 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (37) y
35 45
tierra de chasis
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide de retroceso del ventilador
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00738-01

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
DW7BKB
Debido a que el sistema del solenoide de retroceso del ventilador estaba en cortocircuito con la tierra de
chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide de retroceso del ventilador estaba en ON.
Desactiva la salida al solenoide de retroceso del ventilador.
partida a OFF.
El ventilador no puede girar en reversa al operar el interruptor de retroceso del ventilador.
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide de retroceso del ventilador: Cortocircuito

de cableado
tierra)
Controlador de la

G09 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
G09 (hembra) (1) y tierra de chasis
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (37) y
35 45
tierra de chasis
10
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
11
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DW7BKY] (Solenoide de retroceso del ventilador: Cortocircuito con

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Solenoide de retroceso del ventilador: Cortocircuito con lnea de

DW7BKY
Debido a que el sistema del solenoide de retroceso del ventilador estaba en cortocircuito con la fuente
de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del interruptor de retroceso del ventilador estaba
en OFF.
partida a OFF.
El ventilador no gira con normalidad.
La mquina se puede sobrecalentar.
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa
WA500-6
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

G09 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (37) y
35 45
tierra de chasis
12
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
13
Anlisis de Fallas
SEN00738-01

Desconexin)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas
posibles y
valor estndar
en estado
normal
Cdigo de falla
Problema
DW7DKA
Solenoide de neutro del ventilador de mando hidrulico: Desconexin

Se detect error del solenoide de neutro del ventilador de mando hidrulico.

___
El solenoide de neutro del ventilador de mando hidrulico no se ajusta en WA500-6.
Causa
El ajuste opcional puede estar incorrecto.
Consulte 10. Funcin de seleccin de dispositivo opcional en Funciones especiales del monitor de
la mquina (EMMS) en Prueba y ajuste, revise que AUTO RE FAN est ajustado en None
(Ninguno).

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas
posibles y
valor estndar
en estado
normal
WA500-6
Cdigo de falla
Problema
DW7DKB
Solenoide de neutro del ventilador de mando hidrulico: Cortocircuito


___
Causa
(Ninguno).
14
Anlisis de Fallas
SEN00738-01

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Causas
posibles y
valor estndar
en estado
normal
WA500-6
Cdigo de falla
Problema
DW7DKY
Solenoide de neutro del ventilador de mando hidrulico: Cortocircuito


___
Causa
(Ninguno).
15
Anlisis de Fallas
SEN00738-01

Desconexin)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
Cada bloqueo de solenoide del equipo de trabajo funciona con normalidad de acuerdo a una seal de
entrada desde la palanca de bloqueo del equipo de trabajo.
El estado de salida (ON/OFF) al solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40952 D-OUT-0).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y mueva la palanca de
bloqueo del equipo de trabajo a la posicin LOCK.
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6
Solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo: Desconexin

DWM1KA
Debido a que el sistema del solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo est desconectado,
no fluye corriente cuando la salida del solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo est en ON.
Deja de emitir la seal a cada soIenoide del equipo de trabajo de acuerdo a una seal de entrada desde
la palanca de bloqueo del equipo de trabajo.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide de bloqueo de
neutro del equipo de
trabajo defectuoso
cableado
(Desconexin en arns
defectuoso)

B02 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Resistencia
Mx. 1
B02 (hembra) (1)
Arns de cableado entre B02 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
L07 (hembra)
Resistencia
35 45
16
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo
WA500-6
17
Anlisis de Fallas
SEN00738-01

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Cada bloqueo de solenoide del equipo de trabajo funciona con normalidad de acuerdo a una seal de
entrada desde la palanca de bloqueo del equipo de trabajo.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a ON y mueva la palanca de
bloqueo del equipo de trabajo a la posicin LOCK.
Causa
Causas posibles y
trabajo defectuoso
Diodo defectuoso (B03)


de cableado
tierra)
WA500-6
Solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo: Cortocircuito

DWM1KB
Debido a que el sistema del solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo est en cortocircuito
con la tierra de chasis, no fluye corriente cuando la salida del solenoide del bloqueo de neutro del equipo
de trabajo est en ON.
Deja de emitir la seal a cada solenoide del equipo de trabajo de acuerdo a una seal de entrada desde
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema


B02 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
B03 (macho)
Rango de diodo
Continuidad
Medido desde
Entre (2) y (1)
Continua
lado (2)
Medido desde
Entre (1) y (2)
Sin continuidad
lado (1)
Resistencia
Mn. 1 M
B02 (hembra) (1) y tierra de chasis
L07 (hembra)
Resistencia
35 45
18
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
19
Anlisis de Fallas
SEN00738-01

Solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo: Cortocircuito con
DWM1KY
Debido a que el sistema del solenoide de bloqueo de neutro del equipo de trabajo estaba en
cortocircuito con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide del
bloqueo de neutro del equipo de trabajo estaba en OFF.
Deja de emitir la seal a cada solenoide del equipo de trabajo de acuerdo a una seal de entrada desde
partida a OFF.
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
Todo el equipo de trabajo no se mueve.

El equipo de trabajo se puede operar desconectando el conector del solenoide de bloqueo de neutro del
equipo de trabajo.
Causa
Causas posibles y
trabajo defectuoso
Diodo defectuoso (B03)

en arns de cableado
24 V)
WA500-6


B02 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
B03 (macho)
Rango de diodo
Continuidad
Medido desde
Continua
lado (2)
Medido desde
Entre (1) y (2)
Sin continuidad
lado (1)
Voltaje
Mx. 1 V
B02 (hembra) (1) y tierra de chasis
L07 (hembra)
Resistencia
35 45
Entre (2) y (1)
20
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
21
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DWN6KA] (Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de
Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de elevacin:
Desconexin
DWN6KA
Debido a que el sistema de suministro de energa del solenoide de retn del magneto de ascenso del
brazo de elevacin est desconectado, no fluye corriente cuando la salida del solenoide de retn del
magneto de ascenso del brazo de elevacin est en ON.
Mantiene una condicin normal de salida al solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de
elevacin.
Deja de emitir la seal a la luz de detencin de elevacin del posicionador remoto.
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
WA500-6
Problema
La elevacin del posicionador remoto del brazo de elevacin no funciona

El brazo de elevacin no se sostiene en la posicin de retn de ascenso del brazo de elevacin.
El estado de salida (ON/OFF) al solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de elevacin se
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + retn de ascenso del brazo de
elevacin.
Causa
Solenoide de de retn del
magneto de ascenso del
brazo de elevacin
defectuoso
cableado
defectuoso)


S05 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Resistencia
Mx. 1
S05 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
L07
Palanca del brazo de
Voltaje
elevacin
Neutro
Mx. 1 V
Entre (17) y
tierra de chasis
Operacin de retn de
20 30 V
elevacin
22
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de
elevacin
WA500-6
23
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DWN6KB] (Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de
elevacin: Cortocircuito)
Cortocircuito
DWN6KB
brazo de elevacin estaba en cortocircuito con la tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la
salida del solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de elevacin estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de elevacin.
Deja de emitir la seal a la luz de detencin de elevacin del posicionador remoto para detener el
control de detencin de elevacin.
partida a OFF.
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
La elevacin del posicionador remoto del brazo de elevacin no funciona

El brazo de elevacin no se sostiene en la posicin de retn de ascenso del brazo de elevacin.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + retn de ascenso del brazo de
elevacin.
Causas posibles y
Causa
WA500-6

brazo de elevacin
defectuoso
Falla de tierra arns de
cableado
tierra)


S05 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L07
Voltaje
elevacin
Neutro
Entre (17) y
Mx. 1 V
tierra de chasis
Operacin de retn de
20 30 V
elevacin
24
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide de retn del magneto del brazo de elevacin
WA500-6
25
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DWN6KY] (Solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

DWN6KY
brazo de elevacin estaba en cortocircuito con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la
salida del solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de elevacin estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide de retn del magneto de ascenso del brazo de elevacin.
Deja de emitir la seal a la luz de detencin de elevacin del posicionador remoto para detener el
control de detencin de elevacin.
partida a OFF.
Si se realiza la operacin de retn de ascenso del brazo de elevacin, la condicin de retn no se
libera en forma automtica (se puede liberar en forma manual).
Si no se realiza la operacin de retn del brazo de elevacin, el retorno de la palanca del brazo de
elevacin a neutro se ve afectado por la fuerza de succin del magneto (el control de la palanca est
deteriorado).
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa
WA500-6

brazo de elevacin
defectuoso
en arns de cableado
24 V)


S05 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
partida a ON y realice el anlisis de fallas
Voltaje
Mx. 1 V
L07
Voltaje
elevacin
Entre (17) y
Neutro
Mx. 1 V
tierra de chasis
Operacin de retn de
elevacin
20 30 V
26
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
27
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DWN7KA] (Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de
Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de elevacin:
Desconexin
DWN7KA
Debido a que el sistema de suministro de energa del solenoide de retn del magneto de flotacin del
brazo de elevacin est desconectado, no fluye corriente cuando la salida del solenoide de retn del
magneto de flotacin del brazo de elevacin est en ON.
Mantiene una condicin normal de salida al solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de
elevacin.
Deja de emitir la seal a la luz de detencin de descenso del posicionador remoto.
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
WA500-6
Problema
El descenso del posicionador remoto del brazo de elevacin no funciona

El brazo de elevacin no se sostiene en la posicin de retn de flotacin del brazo de elevacin.
El estado de salida (ON/OFF) al solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de elevacin se
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y realice la operacin de retn de
flotacin del brazo de elevacin.
Causa
magneto de flotacin del
brazo de elevacin
defectuoso
cableado
defectuoso)


S06 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Resistencia
Mx. 1
S06 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
L07
Voltaje
elevacin
Neutro
Entre (27) y
Mx. 1 V
tierra de chasis
Operacin de retn de
20 30 V
flotacin
28
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
29
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DWN7KB] (Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de
elevacin: Cortocircuito)
Cortocircuito
DWN7KB
brazo de elevacin estaba en cortocircuito con la tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la
salida del solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de elevacin estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de elevacin.
Deja de emitir la seal a la luz de detencin de descenso del posicionador remoto.
partida a OFF.
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
El descenso del posicionador remoto del brazo de elevacin no funciona

El brazo de elevacin no se sostiene en la posicin de retn de flotacin del brazo de elevacin.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y realice la operacin de retn de
flotacin del brazo de elevacin.
Causas posibles y
Causa
WA500-6

brazo de elevacin
defectuoso
de cableado
tierra)


S06 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L07
Voltaje
elevacin
Neutro
Entre (27) y
Mx. 1 V
tierra de chasis
Operacin de retn de
20 30 V
flotacin
30
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
31
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DWN7KY] (Solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada

DWN7KY
brazo de elevacin estaba en cortocircuito con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la
salida del solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de elevacin estaba en OFF.
Deja de emitir la seal al solenoide de retn del magneto de flotacin del brazo de elevacin.
Deja de emitir la seal a la luz de detencin de descenso del posicionador remoto para detener el
control de detencin de descenso.
partida a OFF.
Si se realiza la operacin de retn de flotacin del brazo de elevacin, la condicin de retn no se
libera en forma automtica (se puede liberar en forma manual).
Si no se realiza la operacin de retn del brazo de elevacin, el retorno de la palanca del brazo de
elevacin a neutro se ve afectado por la fuerza de succin del magneto (el control de la palanca est
deteriorado).
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa
WA500-6

brazo de elevacin
defectuoso
en arns de cableado
24 V)


S06 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
partida a ON y realice el anlisis de fallas
Voltaje
Mx. 1 V
L07
Voltaje
elevacin
Entre (27) y
Neutro
Mx. 1 V
tierra de chasis
Operacin de retn de
20 30 V
flotacin
32
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
33
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Desconexin)
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
DWN8KA
Debido a que el sistema de suministro de energa del solenoide de retn del magneto de inclinacin del
balde est desconectado, no fluye corriente cuando la salida del solenoide de retn del magneto de
inclinacin del balde est en ON.
Mantiene una condicin normal de salida al solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde.
La palanca del balde no funciona
El balde no se sostiene en la posicin de retn de inclinacin del balde.
El estado de salida (ON/OFF) al solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40952 D-OUT-3).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + retn de inclinacin del balde.
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6
Solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde: Desconexin


magneto de inclinacin
del balde defectuoso
cableado
defectuoso)


S04 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Resistencia
Mx. 1
S04 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
L07
Palanca del balde
Voltaje
Neutro
Entre (37) y
Mx. 1 V
tierra de chasis
Operacin de retn del
20 30 V
balde
34
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide de retn del magneto del balde
WA500-6
35
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
La palanca del balde no funciona

El balde no se sostiene en la posicin de retn de inclinacin del balde.
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + retn de inclinacin del balde.
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde: Cortocircuito

DWN8KB
balde estaba en cortocircuito con la tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del
solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema

de cableado
tierra)

S04 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L07
Palanca del balde
Voltaje
Entre (37) y
Neutro
Mx. 1 V
tierra de chasis
20 30 V
balde
36
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
37
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cortocircuito con la fuente de energa)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde: Cortocircuito

DWN8KY
balde estaba en cortocircuito con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del
solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde estaba en OFF.
Deja de emitir la seal al solenoide de retn del magneto de inclinacin del balde.
Si se realiza la operacin de retn de inclinacin del balde, la condicin de retn no se libera en forma
automtica (se puede liberar en forma manual).
Si no se realiza la operacin de retn del balde, el retorno de la palanca del balde a neutro se ve
afectado por la fuerza de succin del magneto (el control de la palanca est deteriorado).
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa
WA500-6

en arns de cableado
24 V)

S04 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

35 45
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L07
Palanca del balde
Voltaje
Entre (37) y
Neutro
Mx. 1 V
tierra de chasis
balde
20 30 V
38
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
39
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DX16KA] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Desconexin)

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Cdigo de falla
Problema
DX16KA
Debido a que el sistema del solenoide EPC de la bomba del ventilador est desconectado, no fluye
corriente cuando la salida del solenoide EPC de la bomba del ventilador est en ON.
partida a OFF.
La velocidad del ventilador est ajustada al mximo.
El estado de salida (corriente) al solenoide EPC de la bomba del ventilador se puede revisar con la
funcin de monitoreo (Cdigo: 41400 FAN EPC DIR).
Causas posibles y
Causa
1
Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Desconexin

Solenoide EPC de la
bomba del ventilador
defectuoso
cableado
Controlador de la

T02 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 10
Resistencia
Mx. 1
T02 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
T02 (hembra) (1)
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (27) y (23)
5 10
Diagrama de circuito relacionado con solenoide EPC de la bomba del ventilador
WA500-6
40
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DX16KB] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina

Causas posibles y
Causa
Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Cortocircuito

DX16KB
Debido a que el sistema del solenoide EPC de la bomba del ventilador estaba en cortocircuito con la
tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide EPC de la bomba del ventilador
estaba en ON.
Desactiva la salida al solenoide EPC de la bomba del ventilador.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC de la
defectuoso
de cableado
tierra)
Controlador de la

T02 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 10
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (23) y (27)
5 10
Entre (23), (27) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
WA500-6
41
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DX16KY] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Cortocircuito

con la lnea de suministro de energa)
Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Cortocircuito con lnea de

DX16KY
Debido a que el sistema del solenoide EPC de la bomba del ventilador estaba en cortocircuito con la
fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide EPC de la bomba del
ventilador estaba en OFF.
Desactiva la salida al solenoide EPC de la bomba del ventilador.
Cdigo de falla
Problema

Causas posibles y
Causa
Solenoide EPC de la
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

T02 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 10
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (23) y (27)
5 10
Entre (23), (27) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
WA500-6
42
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DXA1KA] (Solenoide PC-EPC de la bomba: Desconexin)

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
DXA1KA
Debido a que el sistema del solenoide PC-EPC de la bomba de carga est desconectado, no fluye
corriente cuando la salida del solenoide PC-EPC de la bomba de carga est en ON.
Mantiene normal la condicin de salida al solenoide PC-EPC de la bomba de carga.
partida a OFF.
El consumo de combustible puede ser deficiente cuando la velocidad del motor es baja.
El motor se puede detener.
El rendimiento de la aceleracin del motor est deteriorado.
El brazo de elevacin puede aumentar la velocidad en forma repentina.
El estado de salida (corriente) al solenoide PC-EPC de la bomba de carga se puede revisar con la
funcin de monitoreo (Cdigo: 94500 PUMP EPC DIR).
Causas posibles y
Causa
1
Solenoide PC-EPC de la bomba: Desconexin

bomba de carga
defectuoso
cableado

T01 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
T01 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
T01 (hembra) (1)
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (23) y (36)
5 15
Diagrama de circuito relacionado con solenoide PC-EPC de la bomba de carga
WA500-6
43
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DXA1KB] (Solenoide PC-EPC de la bomba: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E01
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
DXA1KB
Debido a que el sistema del solenoide PC-EPC de la bomba de carga estaba en cortocircuito con la
tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide PC-EPC de la bomba de carga
estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide PC-EPC de la bomba de carga.
partida a OFF.
El consumo de combustible puede ser deficiente cuando la velocidad del motor es baja.
El rendimiento de la aceleracin del motor est deteriorado.
El brazo de elevacin puede aumentar la velocidad en forma repentina.
El estado de salida (corriente) al solenoide PC-EPC de la bomba de carga se puede revisar con la
funcin de monitoreo (Cdigo: 94500 PUMP EPC DIR).
Causas posibles y
Causa
Solenoide PC-EPC de la bomba: Cortocircuito

bomba de carga
defectuoso
de cableado
tierra)

T01 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (23) y (36)
5 15
Entre (23), (36) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
Diagrama de circuito relacionado con solenoide PC-EPC de la bomba de carga
WA500-6
44
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DXH1KA] (Solenoide ECMV de bloqueo: Desconexin)

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
El bloqueo del convertidor de torque no se activa.

El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV de bloqueo se puede revisar con la funcin de
monitoreo (Cdigo: 31609 ECMV LU DIR).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor, active (ON) el interruptor de bloqueo del
convertidor de torque y conduzca la mquina.
Causas posibles y
Causa
1
Solenoide ECMV de bloqueo: Desconexin

DXH1KA
Debido a que el sistema del solenoide ECMV de bloqueo est desconectado, no fluye corriente cuando
la salida del solenoide de bloqueo est en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide ECMV de bloqueo.
Determina que el interruptor de llenado de bloqueo est en OFF.
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV de
bloqueo defectuoso
cableado
Controlador de la

LC.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
LC.PS (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
LC.PS (hembra) (1)
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (23) y (35)
5 15
Diagrama de circuito relacionado con solenoide ECMV de bloqueo
WA500-6
45
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DXH1KB] (Solenoide ECMV de bloqueo: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E01
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
El bloqueo del convertidor de torque no se activa.

Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + active (ON) el interruptor de bloqueo
del convertidor de torque + conduzca la mquina.
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV de bloqueo: Cortocircuito

DXH1KB
Debido a que el sistema del solenoide ECMV de bloqueo estaba en cortocircuito con la tierra de chasis,
fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide de bloqueo estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide ECMV de bloqueo.
Determina que el interruptor de llenado de bloqueo est en OFF.
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV de
bloqueo defectuoso
de cableado
tierra)
Controlador de la

LC.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
LC.PS (hembra) (1) y tierra de chasis
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (23) y (35)
5 15
Entre (23), (35) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
46
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
47
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DXH1KY] (Solenoide ECMV de bloqueo: Cortocircuito con la lnea de

suministro de energa)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Solenoide ECMV de bloqueo: Cortocircuito con lnea de suministro de

energa
DXH1KY
Debido a que el sistema del solenoide ECMV de bloqueo estaba en cortocircuito con la fuente de
energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide ECMV de bloqueo estaba en OFF.
Mantiene la transmisin en neutro.
Libera la transmisin de neutro si la palanca (direccional) FNR, el interruptor (direccional)
FNR de direccin de joystick, o el interruptor (direccional) FNR derecho se mueve a N (neutro).
se fije en N (Neutro).
Se mantiene neutro hasta que la palanca (direccional) FNR, el interruptor (direccional)
FNR de direccin de joystick, o el interruptor (direccional) FNR derecho se fije a N (neutro).
El embrague de boqueo siempre est en estado engranado.
Cuando se produce la falla, se puede producir impacto y sonido por el enganche repentino y el motor se
puede calar.
Cdigo de falla
Problema
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV de
bloqueo defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

LC.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
LC.PS (hembra) (1) y tierra de chasis
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (23) y (35)
5 15
Entre (23), (35) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
48
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
49
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DXH4KA] (Solenoide ECMV del embrague de 1: Desconexin)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
La transmisin no cambia a 1 (La mquina puede viajar en cualquier velocidad de engranaje excepto
en 1).
El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague de 1 se puede revisar con la funcin
de monitoreo (Cdigo: 31602, ECMV 1 DIR).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Gire el interruptor de partida a START, ajuste el interruptor
selector de cambio manual/automtico de la transmisin en la posicin MANUAL, y seleccione 1 usando
el interruptor de reduccin de velocidad o mueva la palanca de cambios a 1 .
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6
Solenoide ECMV del embrague de 1 : Desconexin

DXH4KA
Cuando el sistema del solenoide ECMV del embrague de 1 est desconectado, no fluye corriente
cuando la salida del solenoide ECMV del embrague de 1 est en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide ECMV del embrague de 1 .
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague de 1
defectuoso
cableado
Controlador de la

1.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
1.PS (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
1.PS (hembra) (1)
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (25) y (13)
5 15
50
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide ECMV del embrague de 1
WA500-6
51
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
Cdigo de falla [DXH4KB] (Solenoide ECMV del embrague de 1 : Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
en 1).
el interruptor de reduccin de velocidad o mueva la palanca de cambios a 1 .
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV del embrague de 1 : Cortocircuito

DXH4KB
Cuando el sistema del solenoide ECMV del embrague de 1 estaba en cortocircuito con la tierra de
chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide ECMV del embrague de 1 estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide ECMV del embrague de 1 .
Activa la luz de advertencia centralizada y el zumbador de alarma
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague de 1
defectuoso
de cableado
tierra)
Controlador de la

1.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
1.PS (hembra) (1) y tierra de chasis
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (25) y (13)
5 15
Entre (25), (13) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
52
Anlisis de Fallas
SEN00738-01
WA500-6
53
Anlisis de Fallas
SEN00738-01

2006 KOMATSU
WA500-6
54
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 10 ........
Cdigo de falla [DXH7KA] (Solenoide ECMV del embrague de retroceso: Desconexin).
Cdigo de falla [DXH7KB] (Solenoide ECMV del embrague de retroceso: Cortocircuito)..
Cdigo de falla [DXH7KY] (Solenoide ECMV del embrague de retroceso: Cortocircuito con
Cdigo de falla [DXH8KA] (Solenoide ECMV del embrague de avance: Desconexin).
Cdigo de falla [DXH8KB] (Solenoide ECMV del embrague de avance: Cortocircuito).....
Cdigo de falla [DXH8KY] (Solenoide ECMV del embrague de avance: Cortocircuito con
WA500-6
4
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
Anlisis de Fallas
Cdigo de falla [DXHHKA] (Solenoide ECMV del embrague de 4: Desconexin).....

Cdigo de falla [DXHHKB] (Solenoide ECMV del embrague de 4: Cortocircuito)..
Desconexin)..
Cortocircuito)...
Desconexin)..
Cortocircuito)...
Desconexin)..
Cortocircuito)...
Desconexin)..
Cortocircuito)...
WA500-6
SEN00739-01
30
32
34
36
37
38
39
40
41
42
44
46
48
50
52
Anlisis de Fallas
WA500-6
SEN00739-01
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Solenoide ECMV del embrague de 1 : Cortocircuito con lnea de
DXH4KY
Debido a que el sistema del solenoide ECMV del embrague de 1 estaba en cortocircuito con la fuente
de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide ECMV del embrague de 1 estaba
en OFF.
Deja de emitir la seal a los solenoides ECMV de los embragues de 2, 3, y 4.
Tambin deja de emitir la seal a los solenoides ECMV del embrague F (Avance) y R (Retroceso)
cuando la salida del embrague de velocidad est en OFF.
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
La transmisin no cambia a 2, 3, o 4 (la mquina puede viajar en 1).

de monitoreo (Cdigo: 31602 ECMV 1 DIR).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV del

embrague de 1
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

1.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (25) y (13)
5 15
Entre (25), (13) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
en 2).
el interruptor de reduccin de velocidad o mueva la palanca de cambios a 2.
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6

DXH5KA
Deja de emitir la seal al solenoide ECMV del embrague de 2.
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague de 2
defectuoso
cableado
Controlador de la

2.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
2.PS (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
2.PS (hembra) (2)
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (6) y (3)
5 15
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXH5KB] (Solenoide ECMV del embrague de 2: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
en 2).
Causas posibles y
Causa
WA500-6

DXH5KB
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague de 2
defectuoso
de cableado
tierra)
Controlador de la

2.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (6) y (3)
5 15
Entre (6), (3) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

DXH5KY
Cuando el sistema del solenoide ECMV del embrague de 2 estaba en cortocircuito con la fuente de
energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide ECMV del embrague de 2 estaba en
OFF.
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema

Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV del

embrague de 2
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

2.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (6) y (3)
5 15
Entre (6), (3) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
10
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
11
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
en 3).
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6

DXH6KA
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague de 3
defectuoso
cableado
Controlador de la

3.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
3.PS (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
3.PS (hembra) (1)
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (16) y (3)
5 15
12
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
13
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXH6KB] (Solenoide ECMV del embrague de 3: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
en 3).
Causas posibles y
Causa
WA500-6

DXH6KB
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague de 3
defectuoso
de cableado
tierra)
Controlador de la

3.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (16) y (3)
5 15
Entre (16), (3) y
tierra de chasis
Mn. 1 M
14
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
15
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

DXH6KY
OFF.
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema

Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV del

embrague de 3
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

3.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (16) y (3)
5 15
Entre (16), (3) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
16
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
17
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXH7KA] (Solenoide ECMV del embrague R: Desconexin)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
La transmisin no se puede ajustar en la posicin R (Retroceso) (La mquina puede viajar en F

(Avance)).
El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague R (Retroceso) se puede revisar con la
funcin de monitoreo (Cdigo: 31606 ECMV R DIR).
(direccional) FNR de direccin de joystick, o interruptor (direccional) FNR derecho en R (retroceso).
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6
Solenoide ECMV del embrague R : Desconexin

DXH7KA
Cuando el sistema del solenoide ECMV del embrague R (Retroceso) est desconectado, no fluye
corriente cuando la salida del solenoide ECMV del embrague R (Retroceso) est en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide ECMV del embrague R (Retroceso).
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague R (Retroceso)
defectuoso
cableado
Controlador de la

R.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
R.PS (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
R.PS (hembra) (1)
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (15) y (13)
5 15
18
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide ECMV del embrague R (Retroceso)
WA500-6
19
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXH7KB] (Solenoide ECMV del embrague R: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
La transmisin no se puede ajustar en la posicin R (Retroceso) (La mquina puede viajar en F

(Avance)).
(direccional) FNR de direccin de joystick, o interruptor (direccional) FNR derecho en R (retroceso).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV del embrague R: Cortocircuito

DXH7KB
Cuando el sistema del solenoide ECMV del embrague R (Retroceso) estaba en cortocircuito con la
tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide ECMV del embrague R
(Retroceso) estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide ECMV del embrague R (Retroceso).
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

defectuoso
de cableado
tierra)
Controlador de la

R.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
R.PS (hembra) (1) y tierra de chasis
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (15) y (13)
5 15
Entre (15), (13) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
20
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
21
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXH7KY] (Solenoide ECMV del embrague R: Cortocircuito con lnea
de suministro de energa)
Solenoide ECMV del embrague R: Cortocircuito con lnea de suministro
de energa
DXH7KY
Debido a que el sistema del solenoide ECMV del embrague R (Retroceso) estaba en cortocircuito con la
fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide ECMV del embrague R
(Retroceso) estaba en OFF.
Emite la seal al solenoide ECMV del embrague R (Retroceso) cuando la palanca direccional o el
interruptor direccional est en R (Retroceso).
Ajusta la transmisin en N (Neutro) cuando la palanca de cambios est en N (Neutro) o F (Avance).
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
La mquina puede viajar solamente en R (retroceso).

Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV del

defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

R.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
R.PS (hembra) (1) y tierra de chasis
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (15) y (13)
5 15
Entre (15), (13) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
22
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
23
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXH8KA] (Solenoide ECMV del embrague F: Desconexin)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
La transmisin no se puede ajustar en la posicin F (Avance) (La mquina puede viajar en R

(Retroceso)).
El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague F se puede revisar con la funcin de
monitoreo (Cdigo: 31608 ECMV F DIR).
(direccional) FNR de direccin de joystick, o interruptor (direccional) FNR derecho en F (avance).
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6
Solenoide ECMV del embrague F : Desconexin

DXH8KA
Cuando el sistema del solenoide ECMV del embrague F (Avance) est desconectado, no fluye corriente
cuando la salida del solenoide ECMV del embrague F (Avance) est en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide ECMV del embrague F (Avance).
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague F (Avance)
defectuoso
cableado
Controlador de la

F.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
F.PS (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
F.PS (hembra) (1)
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (5) y (3)
5 15
24
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide ECMV del embrague F (Avance)
WA500-6
25
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXH8KB] (Solenoide ECMV del embrague F: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
La transmisin no se puede ajustar en la posicin F (Avance) (La mquina puede viajar en R

(Retroceso)).
El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague F (Avance) se puede revisar con la
funcin de monitoreo (Cdigo: 31608 ECMV F DIR).
(direccional) FNR de direccin de joystick, o interruptor (direccional) FNR derecho en F (avance).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV del embrague F: Cortocircuito

DXH8KB
Cuando el sistema del solenoide ECMV del embrague F (Avance) estaba en cortocircuito con la tierra
de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del solenoide ECMV del embrague F (Avance)
estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide ECMV del embrague F (Avance).
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague F (Avance)
defectuoso
de cableado
tierra)
Controlador de la

F.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
F.PS (hembra) (1) y tierra de chasis
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (5) y (3)
5 15
Entre (5), (3) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
26
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
27
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXH8KY] (Solenoide ECMV del embrague F: Cortocircuito con lnea
de suministro de energa)
Solenoide ECMV del embrague F: Cortocircuito con lnea de suministro
de energa
DXH8KY
Debido a que el sistema del solenoide ECMV del embrague F (Avance) estaba en cortocircuito con la
fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide ECMV del embrague F
(Avance) estaba en OFF.
Emite la seal al solenoide ECMV del embrague F (Avance) cuando la palanca direccional o el
interruptor direccional est en F (Avance).
Ajusta la transmisin en N (Neutro) cuando la palanca de cambios est en N (Neutro) o R (Retroceso).
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema
La mquina puede viajar solamente en F (avance).

El estado de salida (corriente) al solenoide ECMV del embrague F se puede revisar con la funcin de
monitoreo (Cdigo: 31608 ECMV F DIR).
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV del

embrague F (Avance)
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

F.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
F.PS (hembra) (1) y tierra de chasis
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (5) y (3)
5 15
Entre (5), (3) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
28
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
29
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXHHKA] (Solenoide ECMV del embrague de 4: Desconexin)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
en 4).
Causas posibles y
Causa
1
WA500-6

DXHHKA
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague de 4
defectuoso
cableado
Controlador de la

4.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
4.PS (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
4.PS (hembra) (1)
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (26) y (13)
5 15
30
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
31
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Cdigo de falla [DXHHKB] (Solenoide ECMV del embrague de 4: Cortocircuito)

Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
en 4).
Causas posibles y
Causa
WA500-6

DXHHKB
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide ECMV del

embrague de 4
defectuoso
de cableado
tierra)
Controlador de la

4.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (26) y (13)
5 15
Entre (26), (13) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
32
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
33
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

DXHHKY
OFF.
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema

Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide ECMV del

embrague de 4
defectuoso
en arns de cableado
24 V)
Controlador de la

4.PS (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
L04 (hembra)
Resistencia
Entre (26) y (13)
5 15
Entre (26), (13) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
34
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
35
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes : Desconexin

DXHJKA
Debido a que el sistema de seal de salida del solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes
(aditamento) est desconectado, no fluye corriente cuando la salida del solenoide EPC de extraccin de
la vlvula de 3 carretes (aditamento) est en ON.
Sigue enviando la seal.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
El cilindro de la vlvula de 3 carretes (aditamento) no se puede extraer.

(Si se despliega este cdigo de falla, seleccione Ninguno (None) en el ajuste de la palanca de la
vlvula de 3 carretes EPC en el ajuste opcional del monitor de la mquina).
Slo especificacin de modelo equipado con vlvula de 3 carretes (aditamento).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + extraccin de vlvula de 3 carretes
(aditamento).
Causa
Solenoide EPC de
extraccin de la vlvula
de 3 carretes
cableado
(Desconexin en arns
de cableado y contacto
defectuoso)

F21 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
F21 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
F21 (hembra) (1)
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (25) y (3)
5 15
Diagrama de circuito relacionado con solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes

(aditamento)
WA500-6
36
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes : Cortocircuito

DXHJKB
(aditamento) estaba en cortocircuito con la tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del
solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento) estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento).
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema

Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + extraccin de vlvula de 3 carretes
(aditamento).
Causa
Solenoide EPC de
de 3 carretes
de cableado
tierra)

F21 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mn. 1 M
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (25) y (3)
5 15

(aditamento)
WA500-6
37
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes: Cortocircuito
DXHJKY
(aditamento) estaba en cortocircuito con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida
del solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento) estaba en OFF.
vaciado/inclinacin del balde, extraccin/retraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento).
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que el interruptor de partida se
gire a OFF.
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
Problema

El solenoide EPC de extraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento) puede estar quemado.
Causa
Solenoide EPC de
de 3 carretes
en arns de cableado
24 V)

F21 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Voltaje
Mx. 1 V
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (25) y (3)
5 15

(aditamento)
WA500-6
38
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes : Desconexin

DXHKKA
Debido a que el sistema de seal de salida del solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes
(aditamento) est desconectado, no fluye corriente cuando la salida del solenoide EPC de retraccin de
la vlvula de 3 carretes (aditamento) est en ON.
Sigue enviando la seal.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema
El cilindro de la vlvula de 3 carretes (aditamento) no se puede retraer.

Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + retraccin de vlvula de 3 carretes
(aditamento).
Causa
Solenoide EPC de
retraccin de la vlvula
de 3 carretes
cableado
(Desconexin en arns
de cableado y contacto
defectuoso)

F22 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mx. 1
F22 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
F22 (hembra) (1)
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (35) y (3)
5 15
Diagrama de circuito relacionado con solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes

(aditamento)
WA500-6
39
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes : Cortocircuito

DXHKKB
(aditamento) estaba en cortocircuito con la tierra de chasis, fluy corriente anormal cuando la salida del
solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento) estaba en ON.
Deja de emitir la seal al solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento).
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema

Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor + retraccin de vlvula de 3 carretes
(aditamento).
Causa
Solenoide EPC de
de 3 carretes
de cableado
tierra)

F22 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
Mn. 1 M
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (35) y (3)
5 15

(aditamento)
WA500-6
40
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes: Cortocircuito
DXHKKY
(aditamento) estaba en cortocircuito con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida
del solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento) estaba en OFF.
vaciado/inclinacin del balde, extraccin/retraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento).
Incluso si la causa de la falla desaparece, el sistema no se resetea hasta que el interruptor de partida se
gire a OFF.
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Causas posibles y
Informacin
relacionada
Problema

El solenoide EPC de retraccin de la vlvula de 3 carretes (aditamento) puede estar quemado.
Causa
Solenoide EPC de
de 3 carretes
en arns de cableado
24 V)

F22 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Voltaje
Mx. 1 V
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (35) y (3)
5 15

(aditamento)
WA500-6
41
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina
La direccin de joystick no se puede operar. (Se puede operar en modo de manilla).

El estado de salida (corriente) al solenoide EPC derecho de la direccin de joystick se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 41904 J/S EPC DIR RH).
Mtodo de reproduccin del cdigo de falla: Arranque el motor y opere la direccin de joystick a la
derecha.
El estado de salida (ON/OFF) al rel de corte del solenoide de la direccin de joystick se puede revisar
con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40953, D-OUT-8).
Si se despliega el cdigo de falla del sistema del rel de corte del solenoide de la direccin de joystick
(D193KA, D193KB o D193KY), realice primero el anlisis de fallas del sistema del rel de corte del
solenoide de la direccin de joystick.
Causa
Causas posibles y
WA500-6
Solenoide EPC derecho de la direccin de joystick : Desconexin

DXHLKA
Debido a que el sistema del solenoide EPC derecho de la direccin de joystick est desconectado, no
fluye corriente cuando la salida del solenoide EPC derecho de la direccin de joystick est en ON.
Detiene la salida a los solenoides EPC derecho e izquierdo de la direccin de joystick.
Detiene la salida al rel de corte del solenoide de la direccin de joystick.
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC derecho

de la direccin de joystick
defectuoso
Rel de corte de joystick

(L118) defectuoso
Desconexin en arns
de cableado


JS5 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
L118 (macho)
Entre (1) y (2)
200 400

Cuando se reemplaza el rel de corte del joystick (L118) por un rel del mismo
tipo, si la condicin se normaliza, el rel de corte del joystick est defectuoso.
Resistencia
Mx. 1
JS5 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
L118 (hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
L07 (hembra) (23)
Operacin de palanca de
L07 (hembra)
Voltaje
joystick
Palanca de joystick en
Mx. 1 V
neutro
Entre (28) y (23)
extremo carrera de lado
5 10 V
derecho
42
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide EPC derecho de la direccin de joystick
WA500-6
43
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina

derecha.
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide EPC derecho de la direccin de joystick : Cortocircuito

DXHLKB
Debido a que el sistema del solenoide EPC derecho de la direccin de joystick est en cortocircuito con
la tierra de chasis, fluye corriente anormal cuando la salida del solenoide EPC derecho de la direccin de
joystick est en ON.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema

defectuoso

(L118) defectuoso

de cableado
tierra)

JS5 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
L118 (macho)
Entre (1) y (2)
200 400

Resistencia
Mn. 1 M
44
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Causa

L07 (hembra)
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso
Resistencia
Entre (23), (28) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
joystick
Entre L07 (28) - (23)
Mx. 1 V
neutro
5 10 V
derecho
WA500-6
45
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Cdigo de
accin
E03
Solenoide EPC derecho de la direccin de joystick: Cortocircuito con

DXHLKY
Debido a que el sistema del solenoide EPC derecho de la direccin de joystick estaba en cortocircuito
con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide EPC derecho de la
direccin de joystick estaba en OFF.
partida a OFF.
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema

Causa
Causas posibles y

defectuoso

(L118) defectuoso
en arns de cableado
24 V)

JS5 (macho)
Entre (1) y (2)
WA500-6
Controlador del equipo de

trabajo defectuoso
200 400

Voltaje
Mx. 1 V
L07 (hembra)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
L118 (macho)
Resistencia
Entre (23), (28) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
joystick
Mx. 1 V
Entre L07 (28) - (23)
neutro
5 10 V
derecho
46
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
47
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Desconexin)
Cdigo de
accin
E03
Contenidos
del problema
Cdigo de falla
Problema que
aparece en la
mquina

El estado de salida (corriente) al solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick se puede revisar
izquierda.
Causa
Causas posibles y
WA500-6
Solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick : Desconexin

DXHMKA
Debido a que el sistema del solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick est desconectado, no
fluye corriente cuando la salida del solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick est en ON.
partida a OFF.
Accin del
controlador
Informacin
relacionada
Problema
Solenoide EPC izquierdo

defectuoso

(L118) defectuoso
Desconexin en arns
de cableado


JS6 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Resistencia
L118 (macho)
Entre (1) y (2)
200 400

Resistencia
Mx. 1
JS6 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
L118 (hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
L07 (hembra) (23)
L07 (hembra)
Voltaje
joystick
Mx. 1 V
neutro
Entre L07 (38) - (23)
5 10 V
izquierdo
48
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Diagrama de circuito relacionado con solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick
WA500-6
49
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Cortocircuito)
Cdigo de
accin
E03
Cdigo de falla
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina

izquierda.
Causas posibles y
Causa
WA500-6
Solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick : Cortocircuito

DXHMKB
Debido a que el sistema del solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick est en cortocircuito
con la tierra de chasis, no fluye corriente cuando la salida del solenoide EPC izquierdo de la direccin de
joystick est en ON.
partida a OFF.
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Problema

defectuoso

(L118) defectuoso

de cableado
tierra)

JS6 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
L118 (macho)
Entre (1) y (2)
200 400

Resistencia
Mn. 1 M
50
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
Causa

L07 (hembra)
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso
Resistencia
Entre (23), (38) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
joystick
Mx. 1 V
Entre L07 (38) - (23)
neutro
5 10 V
izquierdo
WA500-6
51
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

Cdigo de
accin
E03
Solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick: Cortocircuito con

DXHMKY
Debido a que el sistema del solenoide EPC izquierdo de la direccin de joystick estaba en cortocircuito
con la fuente de energa, se aplic voltaje anormal cuando la salida del solenoide EPC izquierdo de la
direccin de joystick estaba en OFF.
partida a OFF.
Cdigo de falla
Contenidos
del problema
Accin del
controlador
Problema que
aparece en la
mquina
Informacin
relacionada
Problema

Causa
Causas posibles y

defectuoso

(L118) defectuoso
en arns de cableado
24 V)

JS6 (macho)
Entre (1) y (2)
WA500-6
200 400

Voltaje
Mx. 1 V
L07 (hembra)
Controlador del equipo de

trabajo defectuoso
Resistencia
Entre (1) y (2)

5 15
Entre (1), (2) y
Mn. 1 M
tierra de chasis
Resistencia
L118 (macho)
Resistencia
Entre (23), (38) y

Mn. 1 M
tierra de chasis
Voltaje
joystick
Mx. 1 V
Entre L07 (38) - (23)
neutro
5 10 V
derecho
52
Anlisis de Fallas
SEN00739-01
WA500-6
53
Anlisis de Fallas
SEN00739-01

2006 KOMATSU
WA500-6
54
MANUAL DE TALLER
SEN00740-02

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Anlisis de fallas del sistema elctrico (Modo E) ...........................................................................................
Antes de ejecutar el anlisis de fallas del sistema elctrico ....................................................................
Informacin contenida en la tabla de anlisis de fallas ...........................................................................
E-1 El motor no arranca ..........................................................................................................................
E-2 El limpiador no funciona ...................................................................................................................
E-3 El lavador del parabrisas no funciona ..............................................................................................
E-4 Las luces delanteras, de despeje, la luz trasera y de patente no se encienden o se apagan ...........
E-5 La luz de trabajo no se enciende o se apaga ....................................................................................
E-6 La luz sealizadora de viraje y la luz de peligro (hazard) no se encienden o se apagan ..................
E-7 La luz de freno no se enciende o se mantiene encendida .................................................................
E-8 La luz de retroceso no se enciende o se mantiene encendida ..........................................................
E-9 El zumbador de retroceso no suena o sigue sonando ...................................................................
E-10 La bocina no suena o se mantiene sonando ....................................................................................
E-11 El zumbador de la alarma no suena o sigue sonando ..................................................................
WA500-6
KOMATSU
3
3
6
7
12
16
19
27
32
38
40
42
44
47
SEN00740-02
E-12 El aire acondicionado no funciona o se detiene ..............................................................................

E-13 El sistema KOMTRAX no funciona correctamente ..........................................................................
WA500-6
49
52
SEN00740-02

Antes de realizar el anlisis de fallas del sistema elctrico
Tabla de conexiones de la caja de fusibles y fusible con retardo
Esta tabla de conexiones muestra los dispositivos a los cuales se suministra energa desde la caja de fusibles y fusible
con retardo. (Una fuente de poder de interruptor es un dispositivo que suministra energa mientras el interruptor de
partida est en la posicin ON y una fuente de poder constante es un dispositivo que suministra energa mientras el
interruptor de partida est en las posiciones ON y OFF).
Al realizar el anlisis de fallas relacionado con el sistema elctrico, primero debe revisar la caja de fusibles y el fusible
con retardo para ver si la energa se est suministrando normalmente.
ACC del interruptor de
arranque de la fuente de
poder de interruptor
Fusible con retardo
SBF1 (50A) de la fuente
de poder constante
Fusible con retardo

CBF2 (80A) de la fuente
de poder de interruptor
WA500-6
No. de
fusible
Capacidad
del fusible
Destino de la energa
5A
Circuito del controlador del motor
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
10A
30A
10A
10A
10A
10A
10A
10A
20A
5A
20A
10A
20A
10A
Circuito B del terminal del interruptor de arranque

Circuito de corte del controlador del motor
Circuito luz de Hazard
Circuito de radio, engrase automtico
Circuito (B) del controlador de la transmisin
Circuito (B) del controlador del equipo de trabajo
Circuito (B) del monitor de la mquina
Circuito de la bocina
Circuito del aire acondicionado
Circuito del compresor del aire acondicionado
Circuito del calentador del vidrio trasero
Circuito de radio, engrase automtico
Circuito del convertidor de 12 V, asiento suspensin de aire
Circuito KOMTRAX
SEN00740-02
Caja de fusibles B
Tipo de suministro de
energa
Fusible
No.
1
2
Capacidad
del fusible
10A
10A
3
4
20A
20A
Circuito luz de trabajo delantera

Circuito luz de trabajo trasera
10A
Circuito (A) controlador de la transmisin
Fusible con retardo

SBF2 (120A) de la
fuente de poder de
interruptor
6
7
8
9
10
11
10A
10A
10A
20A
10A
10A
Circuito freno de estacionamiento

Circuito (A) controlador del equipo de trabajo
Circuito (A) monitor de la mquina
Circuito limpiador y lavador
Libre
Circuito luz principal
Interruptor de luz de
fuente de poder de
interruptor
Rel de luz delantera
de la fuente de poder
de interruptor
12
13
10A
10A
Circuito luz de espacio libre (derecho)

Circuito luz de espacio libre (izquierdo)
14
15
10A
10A
Circuito luz delantera (derecho)

Circuito luz delantera (izquierdo)
Punto de alimentacin
Circuito luz delantera de seal de viraje
Circuito luz de retroceso y luz de freno
Fusible con retardo

Tipo de suministro
de energa
Fuente de poder
constante
Fusible con
retardo
No.
Capacidad del
fusible
SBF1
50 A
80 A
Fuente de poder de
interruptor
SBF2
120 A
SBF3
WA500-6
250 A
Punto de alimentacin
Circuito del terminal (B) del interruptor de arranque, circuito de
corte del controlador del motor, circuito luz Hazard, circuito de
radio, engrase automtico, circuito (B) del controlador de la
transmisin, circuito (B) del controlador del equipo de trabajo,
circuito (B) del monitor de la mquina
Circuito de la bocina, circuito del aire acondicionado, circuito
del compresor de aire acondicionado, circuito del calentador
del vidrio trasero, circuito de radio, engrase automtico,
circuito del convertidor de 12 V, asiento suspensin de aire,
circuito KOMTRAX
Circuito de luz sealizadora de viraje, circuito luz de retroceso,
luz de freno, circuito luz de trabajo delantera, circuito luz de
trabajo trasera, circuito (A) del controlador de la transmisin,
circuito del freno de estacionamiento, circuito (A) del
controlador del equipo de trabajo, circuito (A) del monitor de la
mquina, circuito del lavador, limpiador, circuito libre, luz
principal
Circuito del rel del calentador
SEN00740-02
Ubicaciones y nmeros de las cajas de fusibles y fusible con retardo
WA500-6
SEN00740-02
Informacin Contenida en la Tabla de Anlisis de Fallas

La siguiente informacin se resume en la tabla de anlisis de fallas y el diagrama de circuitos relacionados. Antes de
realizar el trabajo de anlisis de fallas, entienda cabalmente los contenidos.
Fenmeno de
falla
Informacin
relacionada
Problema que aparece en la mquina

Informacin relacionada con el problema detectado o con el anlisis de fallas
Causa
1
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
Causas por las cuales

se asume que un
problema se ha
abandonado (El
nmero de orden
indica un nmero de
serie, no una
secuencia de
prioridad)
Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre el anlisis de fallas

<Contenidos descritos>
Valor estndar en estado normal requerido para interpretar la causa
posibles (buena o mala)
Observaciones requeridas para interpretar si la causa es buena
<Fenmeno del arns de cableado>
Desconexin en arns
La conexin del conector est defectuosa o el arns de cableado est
desconectado.
Falla de tierra
Un arns no conectado al circuito de tierra entra en contacto con el
circuito de tierra
Corto en caliente
Un arns no conectado al circuito de poder (24V) entra en contacto con
el circuito de poder (24V).
Cortocircuito
Un arns de un circuito independiente anormalmente entra en contacto
con uno de otro circuito.
<Notas sobre el anlisis de fallas>
1) Mtodo que indica los nmeros del conector y manejo del adaptador en
T
Para el anlisis de fallas, inserte o conecte el adaptador en T que se
muestra a continuacin, a menos que se especifique especialmente.
Cuando el No. del conector no tiene marcas de macho y hembra,
desconecte el conector e inserte los adaptadores en T tanto en el lado
macho y hembra
Si el No. del conector tiene marcas de macho y hembra, desconecte
el conector y conecte el adaptador en T slo al lado macho y lado
hembra
2) Secuencia de descripcin del nmero del pasador y manipulacin de
los conductores del tester
Para el anlisis de fallas, conecte el conductor positivo (+) y el
conductor negativo (-) del tester como se explica a continuacin, a
menos que se especifique especialmente.
Conecte el conductor positivo (+) a un pasador o arns indicado en el
frente.
Conecte el conductor negativo (-) al pasador o al arns indicado al lado
trasero.
Diagrama del circuito relacionado

Esto es parte del diagrama del circuito elctrico relacionado con el problema
No. de conector: Indica (Modelo No. de pasadores) (Color)
No. de conector y No. de pasador desde cada punto de bifurcacin/fusin:
indica los extremos del ramal o fuente de fusin dentro de las partes del mismo
arns de cableado
Flecha () Indica el lugar de montaje en la mquina.
WA500-6
SEN00740-02
E-1 El motor no arranca

El motor no arranca
Contenidos
del problema
El motor no arranca, porque el motor de arranque no funciona debido a problemas en el sistema del
motor de arranque y en el sistema de seal C del terminal de arranque.
Revise que el fusible No. 2 de la caja de fusibles A est normal.
(Si est roto, revise que el arns de cableado relacionado para falla de tierra).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el terminal C del interruptor de arranque al monitor de la
mquina se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40900, D-IN-7).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el terminal C del interruptor de arranque al controlador de la
transmisin se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40905, D-IN-7).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el terminal C del interruptor de arranque al controlador del
equipo de trabajo se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40912, D-IN-7).
Si se despliega el cdigo de falla [D5ZHKA], [D5ZHKB], [D5ZHKB], [DDK4KA], [DDK4KB],
[DDK6KA], o [DDK6KB], ejecute el anlisis de fallas para esto primero.
Informacin
relacionada
1
2
Causas
posibles y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Causa

Gravedad especfica
Min. 1.26
Batera defectuosa
Voltaje
Min. 25 V
La batera est normal si al operar el interruptor de arranque se emite
algn sonido de operacin en el contacto del rel de la batera.
Opere el interruptor de arranque OFFONOFF.
Rel (BTR1) de la
batera defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Fusible No. 5
defectuoso de la caja
de fusibles B
Motor de arranque
defectuoso (Defecto
interno)
Interruptor de
arranque defectuoso
Si el fusible est quemado, el circuito probablemente tiene una falla de tierra,

etc. (Ver causa 15).
Preprese con el interruptor de arranque en OFF (con arns de cableado
conectado), luego gire el interruptor de arranque a START y ejecute el
anlisis de fallas.
Motor de arranque
Voltaje
Entre terminales
Entrada fuente de poder
20 30 V
ByE
Entre terminales
Entrada de batera
Mx. 1 V
RyE
Entre terminales
Entrada de arranque
20 30 V
CyE
Si el motor de arranque no funciona an cuando la entrada de fuente de
poder, la entrada de batera, y la entrada de arranque estn normales, el
motor de arranque est defectuoso.
Preprese con el interruptor de arranque en OFF, luego gire el interruptor
de arranque a ON y ejecute el anlisis de fallas.
Arns de cableado entre el terminal del
Voltaje
Mx. 1 V
alternador R (03) y tierra de chasis
Preprese con el interruptor de arranque en OFF, luego mantngalo en
OFF y ejecute el anlisis de fallas.
LS4
Posicin del interruptor
Resistencia
OFF
20 30 V
Entre (1) y (3)
START
Mn. 1 M
Mx. 1
SEN00740-02
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
10
11
WA500-6
Interruptor palanca
FNR defectuoso
(Desconexin
interna o
cortocircuito)
Falla de conexin a
tierra del arns de
cableado
(Contacto con el
circuito de
conexin a tierra)
Interruptor FNR de
direccin por
joystick
(direccional)
(Desconexin
interna o
cortocircuito)
Fuente de poder
del controlador del
motor defectuosa
Rel de seguridad
de neutro
defectuoso
(Defecto interno)

Preprese con el interruptor de arranque en OFF, luego gire el interruptor de
arranque a ON y ejecute el anlisis de fallas.
L63
FNR (palanca
Voltaje
direccional)
Entre (1) y (10)
Constante
20 30 V
N (Neutro)
20 30 V
Entre (3) y (10)
Diferente a lo anterior
Mx. 1 V
arranque a ON y ejecute el anlisis de fallas.
Interruptor FNR de
JL2 (macho)
direccin por joystick
Resistencia
(direccional)
Entre (1) y (3)
N (Neutro)
Mx. 1
Mn. 1 M
Entre (1) y (3) y tierra de
Constante
Mn. 1 M
chasis
S09 (macho)
Interruptor FNR
Resistencia
derecho (direccional)
Entre (1) y (3)
N (Neutro)
Mx. 1
Mn. 1 M
Constante
Mn. 1 M
chasis
Preprese con el interruptor de arranque en OFF, luego ejecute el anlisis de
fallas sin girar el interruptor de arranque a ON.
D02 (macho)
Rango de diodo
Continuidad
Entre (1) y (3)
Mida en (1) en rango de
Continuar
diodo
chasis
diodo
D03 (macho)
Rango de diodo
Continuar
Entre (2) y (1)
diodo
D04 (macho)
Rango de diodo
Continuar
Entre (2) y (1)
diodo
L103 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
arranque a START y ejecute el anlisis de fallas
Cuando el rel de seguridad de neutro (L103) se reemplaza por un rel del mismo
tipo, si la condicin se normaliza, el rel de seguridad de neutro est defectuoso.
SEN00740-02
Causa
12
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
13
14
WA500-6
Rel de corte de
neutro de la palanca
defectuoso
(Defecto interno)
Rel de corte del

motor KOMTRAX
defectuoso
(Defecto interno)
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)

Preprese con el interruptor de arranque en OFF, luego ejecute el
anlisis de fallas sin girar el interruptor de arranque a ON.
L104 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 - 400
Cuando el rel de corte de neutro de la palanca (L104) se reemplaza por un
rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de corte de neutro
est defectuoso.
Preprese con el interruptor de arranque en OFF, luego gire el
interruptor de arranque a START y ejecute el anlisis de fallas.
L120 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 - 400
interruptor de arranque a START y ejecute el anlisis de fallas.
Cuando el rel de corte del motor KOMTRAX (L120) se reemplaza por un
rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de corte del motor
KOMTRAX est defectuoso.
Arns de cableado entre el rel de la batera
BTR1 D04 terminal B del motor de Resistencia
Mx. 1
arranque (E08)
Arns de cableado entre el terminal E del
Resistencia
Mx. 1
motor de arranque tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
L120 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
L103 (hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
L103 (hembra) (3), - L06 (hembra) (25)
Mx. 1
L03 (hembra) (26), - L103 (hembra) (1)
Arns de cableado entre JL2 (hembra) (3) Resistencia
Mx. 1
S09 (hembra) (3), - L03 (hembra) (28)
Resistencia
Mx. 1
D04 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
D03 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
D03 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
E01 (hembra) (1)
Mx. 1
L104 (hembra) (1)
Mx. 1
Resistencia
L104 (hembra) (2) tierra de chasis
SEN00740-02
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
15
16
17
WA500-6
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)
Corto en caliente en
arns de cableado
24 V)
Controlador del
equipo de trabajo
defectuoso

Arns de cableado entre el rel de la batera
BTR1 D04 terminal B del motor de Resistencia
Mn. 1 M
arranque (E08) y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
L120 (hembra) (3) extremo ramal del
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
L103 (hembra) (3), - L06 (hembra) (25) extremo ramal del circuito y tierra de chasis
Mn. 1 M
L03 (hembra) (26), - L103 (hembra) (1) extremo ramal del circuito y tierra de chasis
Arns de cableado entre JL2 (hembra) (3) Resistencia
Mn. 1 M
S09 (hembra) (3), - L03 (hembra) (28)
Resistencia
Mn. 1 M
D04 (hembra) (2) - extremo ramal del
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Arns de cableado entre D03 (hembra) (1) Resistencia
Mn. 1 M
Mn. 1 M
interruptor de arranque a ON y ejecute el anlisis de fallas.
Arns de cableado entre terminal R del
alternador E01 (hembra) (2) L80
Voltaje
Mx. 1 V
(hembra) (28) L52 (hembra) (18)
extremo ramal del circuito
interruptor de arranque a ON y ejecute el anlisis de fallas.
L07
Palanca de joystick
Voltaje
Neutro
Mx. 1 V
chasis
20 30 V
10
SEN00740-02
Diagrama de circuito relacionado con el sistema de arranque del motor
WA500-6
11
SEN00740-02
E-2 El limpiador no funciona

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
(1)
El limpiador delantero no funciona.
Debido a que el interruptor del limpiador delantero, el temporizador o el arns de cableado est
defectuoso, el limpiador delantero no funciona.
Causa
Fusible No. 9 de la
caja de fusibles B
Motor del limpiador

delantero defectuoso
(Defecto interno)

Si el fusible est quemado, el circuito probablemente tiene falla de conexin a
tierra, etc. (Ver causa 6).
Prepare con el interruptor de partida en OFF, luego gire el interruptor de
arranque a ON y realice el anlisis de fallas.
C12
Causas
posibles
y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Temporizador del
limpiador (rel)
defectuoso
(Defecto interno)
Interruptor del
limpiador delantero
defectuoso
(Defecto interno)
Entre (6) y (13)

Entre (2) y (3)
Interruptor limpiador
delantero
Constante
Bajo
Voltaje
20 30 V
20 30 V
Entre (1) y (3)
Alto
20 30 V
Si el interruptor del limpiador se gira a OFF mientras el limpiador est

funcionando, el voltaje se aplica entre C12 (5) y tierra de chasis hasta que el
motor del limpiador se detiene.
Prepare con el interruptor de partida en OFF, luego realice el anlisis de
L21
Voltaje
delantero
Entre (3) (1)
Constante
20 30 V
Entre (4) (1)
IN
20 30 V
Entre (2) (1)
Lado del lavador
20 30 V
INT (si el interruptor del
Entre (5) y (1)
lavador est en INT, el
Repita
voltaje se emite
20 a 30 V 0 V
intermitentemente
L22
Voltaje

20 30 V
L22
Resistencia
delantero
Entre (7) y (5)
Bajo
Mx. 1
Entre (7) y (4)
Alto
Mx. 1
Entre (7) y (2)
INT
Mx. 1
Entre (3) y (5)
INT
Mx. 1
Mn. 1 M
12
SEN00740-02
Causa
Causas
posibles y
valor
estndar en
estado
normal
WA500-6
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

L21 (hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
Mx. 1
C12 (hembra) (2)
Mx. 1
fusible No. 9 de la caja de fusibles B
extremo ramal del circuito
Mx. 1
C12 (hembra) (1)
Arns de cableado entre C12 (hembra) (3) y
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
Mx. 1
Arns de cableado entre L21 (hembra) (1) y Resistencia
tierra de chasis
Mn. 1 M
Mn. 1 M
C12 (hembra) (2) y tierra de chasis
Mn. 1 M
fusible No. 9 de la caja de fusibles B
extremo ramal del circuito y tierra de chasis
Mn. 1 M
C12 (hembra) (1) y tierra de chasis
13
SEN00740-02
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
(2)
El limpiador trasero no funciona.
Debido a que el interruptor del limpiador trasero o el arns de cableado est defectuoso, el limpiador
trasero no funciona.
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Motor del limpiador

trasero defectuoso
(Defecto interno)
Temporizador del
limpiador (rel)
defectuoso
(Defecto interno)
Interruptor del
limpiador delantero
defectuoso
(Defecto interno)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

arranque a ON y realice el anlisis de fallas.
C15
Entre (1) y (4)
Entre (2) y (4)
Interruptor limpiador trasero

Constante
ON
Voltaje
20 30 V
20 30 V
Si el interruptor del limpiador se gira a OFF mientras el limpiador est

funcionando, el voltaje se aplica entre C15 (1) y tierra de chasis hasta que el
motor del limpiador se detiene.
L22
Voltaje
20 30 V
L22
Resistencia
trasero
Entre (7) y (9)
ON
Mx. 1
Entre (8) y (9)
OFF
Mx. 1
Diferente al anterior
Mn. 1 M
Arns de cableado entre L22 (hembra) (7) C15 Resistencia
Mn. 1 M
(hembra) (1)
Mn. 1 M
(hembra) (3)
Mn. 1 M
(hembra) (2)
Mn. 1 M
Arns de cableado entre C15 (hembra) (4) tierra Resistencia
de chasis
Mn. 1 M
(hembra) (1) extremo ramal del circuito
Mn. 1 M
(hembra) (3)
Mn. 1 M
(hembra) (2)
14
SEN00740-02
Diagrama del circuito relacionado con el limpiador
WA500-6
15
SEN00740-02
E-2 El limpiador no funciona

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Causas
posibles
y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
(3)
El lavador del limpiaprabrisas no funciona.
Debido a que el motor del lavador del parabrisas, el interruptor, el temporizador (slo para la parte
delantera), el lavador del parabrisas no funciona.
Realice el siguiente anlisis de fallas cuando el limpiador funcione normalmente. (Si el limpiador no
opera normalmente, realice primero el anlisis de fallas para E2 El limpiador no funciona).
Causa
Motor del lavador
(Defecto interno)
Motor del lavador

trasero defectuoso
(Defecto interno)
Motor del lavador

(Defecto interno)
Motor del lavador

trasero defectuoso
(Defecto interno)

B09
Voltaje
Entre (1) y (2)
20 30 V
B11
Entre (1) y (2)
Prepare con el interruptor de partida en OFF,
L22
L22 (macho)
Interruptor lavador
limpiador delantero
Entre (7) y (6)
ON
OFF
chasis
Constante
L22
L22 (macho)
Interruptor lavador
limpiador delantero
Entre (7) y (10)
ON
OFF
Entre (7) y (10) y tierra
Constante
de chasis
L22 (macho)
Interruptor lavador
limpiador trasero
Entre (7) y (9), (10)
ON
Entre (7), (9) y (10) y
Constante
tierra de chasis
Voltaje
20 30 V
luego gire el interruptor de
Voltaje
20 30 V
luego realice el anlisis de
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
Mn. 1 M
luego gire el interruptor de
Voltaje
20 30 V
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
Mn. 1 M
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
16
SEN00740-02
Causa
5
Causas
posibles
y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Temporizador del
limpiador defectuoso
(rel)
(Slo para limpiador
delantero)
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

L21 (macho)
Interruptor lavador
Voltaje
limpiador delantero
Entre (3) y (1)
Constante
20 30 V
Entre (2) y (1)
ON
20 30 V
0.2 0.8 segundos
20 30 V
Entre (5) y (1)
despus de ON
Arns de cableado entre L22 (hembra) (6) B09
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (1), L21 (hembra) (2)
Arns de cableado entre L22 (hembra) (7) fusible
Resistencia
Mx. 1
No. 9 de la caja de fusibles B
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (1)
Arns de cableado entre B09 (hembra) (2) B11
Resistencia
Mx. 1
Mx. 1
Arns de cableado entre L21 (hembra) (1) y tierra
Resistencia
de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
(hembra) (1), L21 (hembra) (2) y tierra de chasis
Arns de cableado entre L22 (hembra) (7) fusible Resistencia
Mn. 1 M
No. 9 de la caja de fusibles B y tierra de chasis
Mn. 1 M
Resistencia
17
SEN00740-02
Diagrama del circuito relacionado con el lavador del parabrisas
WA500-6
18
SEN00740-02
E-4 Las luces delanteras, de despeje, la luz trasera y de patente no se encienden o se apagan
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
(1) Ninguna de las luces delanteras, de despeje, de luz trasera y de patente se encienden
Debido a que el circuito principal del sistema de la luz est desconectado o en corto con tierra de
chasis, ninguna de las luces enciende.
Luz delantera en posicin SMALL: La luz de despeje, luz trasera, luz de patente, luz nocturna del
monitor de la mquina se encienden.
Luz delantera en posicin HEAD: Las luces anteriores y la luz delantera se encienden.
El estado de entrada (voltaje) desde el interruptor de luz (luz pequea) al monitor de la mquina se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40200, LUZ PEQUEA).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de luz (luz delantera) al monitor de la mquina
se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40900 D-IN-0).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor dimmer al monitor de la mquina se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40904 D-IN-34).
Causa
Fusible No. 11
defectuoso de la caja
de fusibles B
Interruptor de luz
defectuoso
cortocircuito)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
conector)
de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

Si el fusible est quemado, el circuito probablemente tiene falla de tierra, etc.
(Ver causa 4).
L61 (macho)
Interruptor de luz
Resistencia
Entre (1) y (5)
OFF
Mn. 1 M
SMALL o HEAD
Mx. 1
Entre (1) y (2)
OFF
Mn. 1 M
SMALL
Mn. 1 M
HEAD
Mx. 1
Entre (1), (2), (5) y tierra
Constante
Mn. 1 M
de chasis
Arns de cableado entre el fusible No. 11 de la Resistencia
Mx. 1
caja de fusibles B L61 (hembra) (1)
Arns de cableado entre el fusible No. 11 de la
caja de fusibles B L61 (hembra) (1) extremo Resistencia
Mn. 1 M
ramal del circuito y tierra de chasis
19
SEN00740-02
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
2
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
(2) Cualquiera de las luces delanteras altas o bajas no enciende o se apaga

El interruptor, la luz, o el arns de cableado de las luces delanteras (luces altas o bajas) est
defectuoso.
Cuando la luz de despeje, la luz trasera y la luz de patente se encienden y se apagan normalmente.
Luz delantera en posicin HEAD: Las luces anteriores y la luz delantera se encienden.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor dimmer al monitor de la mquina se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40904 D-IN-34).
Causa
Fusible No. 14 o No.
15 defectuoso de la
caja de fusibles B
Rel de luz delantera

defectuoso
(L115)
Interruptor de luz
defectuoso
cortocircuito)
Interruptor dimmer
defectuoso
cortocircuito)

(Ver causa 6).
L115 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Cuando el rel de la luz delantera (L115) se reemplaza por uno del mismo tipo,
si la condicin se normaliza, el rel de la luz delantera est defectuoso.
L61 (macho)
Interruptor luz delantera
Resistencia
OFF
Mn. 1 M
Entre (1) y (2)
SMALL
Mn. 1 M
HEAD
Mx. 1
Constante
Mn. 1 M
chasis
L61 (macho)
Interruptor dimmer
Resistencia
Entre (6) y (13)
Bajo
Mn. 1 M
Alto
Mx. 1
Entre (6) y (4)
Bajo
Mx. 1
Alto
Mn. 1 M
Constante
Mn. 1 M
chasis
20
SEN00740-02
Causa
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Causas
posibles
y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)
de cableado
24 V)

Arns de cableado entre L61 (hembra) (2) L115
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
de chasis
Resistencia
Mx. 1
Resistencia
Mx. 1
fusible No. 14 o No. 15 de la caja de fusibles B
Resistencia
Mx. 1
caja de fusibles B HEAD derecho (hembra) (B)
Resistencia
Mx. 1
caja de fusibles B HEAD izquierdo (hembra) (B)
Mx. 1
Arns de cableado entre L61 (hembra) (6) y tierra
Resistencia
de chasis
(hembra) (1) extremo ramal del circuito y tierra
Resistencia
Mn. 1 M
de chasis
fusible No. 14 o No. 15 de la caja de fusibles B y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
caja de fusibles B HEAD derecho (hembra) (B) y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
caja de fusibles B HEAD izquierdo (hembra) (B) y
Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
El interruptor de la luz delantera est en OFF
(hembra) (1) extremo ramal del circuito y tierra
Voltaje
Mx. 1 V
de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
tierra de chasis
caja de fusibles B HEAD derecho (hembra) (B) y
Voltaje
Mx. 1 V
tierra de chasis
Mx. 1 V
caja de fusibles B HEAD izquierdo (hembra) (B) y
Voltaje
tierra de chasis
21
SEN00740-02
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
(3) La luz delantera baja no enciende o se apaga.

El interruptor, la luz, o el arns de cableado de las luces delanteras (luces bajas) est desconectado
o en corto con tierra de chasis.
Cuando las luces altas se encienden (se apagan) normalmente.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor dimmer (luz alta) al monitor de la mquina se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40904 D-IN-34).
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Ampolleta rota
Interruptor dimmer
defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

Si la luz delantera especfica no se enciende, su ampolleta puede estar rota o
puede tener un contacto defectuoso. Revise la ampolleta directamente.
Prepare con el interruptor de partida en OFF, luego realice el anlisis de fallas
sin girar el interruptor de partida a ON.
L61 (macho)
Interruptor dimmer
Resistencia
Entre (6) y (3)
Bajo
Mn. 1 M
Alto
Mx. 1
Entre (6) y (4)
Bajo
Mx. 1
Alto
Mn. 1 M
Constante
Mn. 1 M
chasis
Arns de cableado entre HEAD (hembra) (C)
L61 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
L61 (hembra) (3) extremo ramal del circuito y Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
22
SEN00740-02
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
(4) La luz delantera baja no enciende o se apaga.

El interruptor, la luz, o el arns de cableado de las luces delanteras (luces bajas) est desconectado
o en corto con tierra de chasis.
Cuando las luces altas se encienden (se apagan) normalmente.
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor dimmer (luz alta) al monitor de la mquina se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40904 D-IN-34).
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Ampolleta rota
Interruptor dimmer
defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

Si la luz delantera especfica no se enciende, su ampolleta puede estar rota o
L61 (macho)
Interruptor dimmer
Resistencia
Entre (6) y (3)
Bajo
Mn. 1 M
Alto
Mx. 1
Entre (6) y (4)
Bajo
Mx. 1
Alto
Mn. 1 M
Constante
Mn. 1 M
chasis
L61 (hembra) (3)
Resistencia
Mx. 1
L61 (hembra) (3) extremo ramal del circuito y Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
23
SEN00740-02
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
(5) La luz de despeje no enciende o se apaga.

(6) La luz trasera no se enciende o se apaga
El interruptor, la luz, o el arns de cableado de la luz de despeje o el sistema de luz trasera est
defectuoso.
Cuando las luces delanteras y la luz sealizadora de viraje se encienden:
El estado de entrada (voltaje) desde el interruptor de luz (luz pequea) al monitor de la mquina se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40200 LUZ PEQUEA).
Causa
1
2
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Ampolleta rota
13 de la caja de
fusibles B defectuoso
Interruptor luz
defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

Si la luz especfica no se enciende, su ampolleta puede estar rota o puede tener
un contacto defectuoso. Revise la ampolleta directamente.
(Ver causa 5).
L61 (macho)
Interruptor luz
Resistencia
delantera
Entre (1) y (5)
OFF
Mn. 1 M
SMALL o HEAD
Mx. 1
OFF
Mn. 1 M
Entre (1) y (2)
SMALL
Mn. 1 M
HEAD
Mx. 1
Entre (1), (2), (5) y tierra de
Constante
Mn. 1 M
chasis
fusible No. 12 o No. 13 de la caja de fusibles B
Resistencia
Mx. 1
caja de fusibles B COMBI derecho (hembra) (A)
Resistencia
Mx. 1
caja de fusibles B G01 (hembra) (6)
Resistencia
Mx. 1
caja de fusibles B COMBI izquierdo (hembra) Resistencia
Mx. 1
(A)
caja de fusibles B G02 (hembra) (6)
Resistencia
Mx. 1
caja de fusibles B COMBI derecho (hembra) (A) Resistencia
Mn. 1 M
y tierra de chasis
caja de fusibles B G01 (hembra) (6) y tierra de Resistencia
Mn. 1 M
chasis
caja de fusibles B COMBI izquierdo (hembra) (A) Resistencia
Mn. 1 M
y tierra de chasis
caja de fusibles B G02 (hembra) (6) y tierra de Resistencia
Mn. 1 M
chasis
24
SEN00740-02
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
arns de cableado
24 V)

Interruptor de luz delantera en OFF.
Voltaje
Mx. 1 V
tierra de chasis
caja de fusibles B COMBI derecho (hembra) (A)
Voltaje
Mx. 1 V
y tierra de chasis
caja de fusibles B G01 (hembra) (6) y tierra de
Voltaje
Mx. 1 V
chasis
caja de fusibles B COMBI izquierdo (hembra)
Voltaje
Mx. 1 V
(A) y tierra de chasis
caja de fusibles B G02 (hembra) (6) y tierra de
Voltaje
Mx. 1 V
chasis
25
SEN00740-02
Diagrama de circuito relacionado con las luces delanteras, luz de despeje y luz trasera
WA500-6
26
SEN00740-02
E-5 La luz de trabajo no se enciende o se apaga

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Causas
posibles y
valor estndar
en estado
normal
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
(1) Ninguna de las luces de trabajo delanteras y las luz de trabajo trasera no se encienden.
El arns de cableado de la fuente de poder del sistema de la luz de trabajo est desconectado o en
corto con tierra de chasis.
Si la luz de despeje no se enciende o se apaga, primero realice el anlisis de fallas para la luz de
despeje.
Causa
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
(2) La luz de trabajo delantera no se enciende o se apaga.

El interruptor, la luz o el arns de cableado del sistema de la luz de trabajo delantera est defectuoso.
Cuando la luz de trabajo trasera se enciende (se apaga).
despeje.
Causa
1
2
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6

Mx. 1
S67 (hembra) (5), S68 (hembra) (5)
Ampolleta rota
Fusible No. 3 de la
caja de fusibles B
defectuoso
Rel de la luz de
trabajo delantera
defectuoso (L109)
Interruptor de la luz de
trabajo delantera
defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)

Si la luz de trabajo especfica no se enciende, su ampolleta puede estar rota o
(Ver causa 6).
L109 (macho)
Resistencia
Entre (5) y (6)
200 400
Cuando el rel de la luz de trabajo delantera (L109) se cambia por un rel del
mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de la luz de trabajo delantera
est defectuoso
S67 (macho)
Interruptor luz de
Resistencia
trabajo delantera
Entre (5) y (6)
ON
Mx. 1
OFF
Mn. 1 M
Constante
Mn. 1 M
chasis
27
SEN00740-02
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en estado
normal
WA500-6
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)
arns de cableado
24 V)

Arns de cableado entre L61 (hembra) (5) y S67
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (5)
Arns de cableado entre S67 (hembra) (6) y L109
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
de chasis
Arns de cableado entre el fusible No. 3 de la caja
Resistencia
Mx. 1
de fusibles B - L109 (hembra) (2), (4)
Arns de cableado entre L109 (hembra) (1) C04
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (1), C05 (hembra) (1)
Arns de cableado entre C04 (hembra) (2), C05
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (2) tierra de chasis
Arns de cableado entre L109 (hembra) (3) RS1
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (1), RS2 (hembra) (1)
Mx. 1
Arns de cableado entre RS1 (hembra) (1) RS2
Resistencia
Arns de cableado entre S67 (hembra) (6) L109
Resistencia
Mn. 1 M
de fusibles B L109 (hembra) (2), (4) y tierra de
Resistencia
Mn. 1 M
chasis
(hembra) (1), C05 (hembra) (1) extremo ramal
Resistencia
Mn. 1 M
del circuito y tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
(hembra) (1), RS2 (hembra) (1) y tierra de chasis
El interruptor de la luz de trabajo delantera est en OFF
Arns de cableado entre S67 (hembra) (6) L109
Voltaje
Mx. 1 V
(hembra) (1), C05 (hembra) (1) extremo ramal
Voltaje
Mx. 1 V
Mx. 1 V
(hembra) (1) RS1 (hembra) (1) y tierra de chasis
Voltaje
28
SEN00740-02
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
(3) La luz de trabajo trasera no se enciende o se apaga.

El interruptor, la luz o el arns de cableado del sistema de la luz de trabajo trasera est defectuoso.
Cuando la luz de trabajo delantera y la luz de trabajo lateral (OPT) se enciende (se apaga).
despeje.
Causa
1
2
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Ampolleta rota
Fusible No. 4 de la
caja de fusibles B
defectuoso
Rel de la luz de
trabajo trasera
defectuoso (L110)
Interruptor de la luz
de trabajo trasera
defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Desconexin en
arns de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)

Si la luz de trabajo especfica no se enciende, su ampolleta puede estar rota o
(Ver causa 6).
L110 (macho)
Resistencia
Entre (5) y (6)
200 400
Cuando el rel de la luz de trabajo delantera (L110) se cambia por un rel del
mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de la luz de trabajo trasera est
defectuoso
S68 (macho)
Interruptor luz de
Resistencia
trabajo delantera
Entre (5) y (6)
ON
Mx. 1
OFF
Mn. 1 M
Constante
Mn. 1 M
chasis
Arns de cableado entre L61 (hembra) (5) y S68
(hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre S68 (hembra) (6) y L110
(hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
de chasis
Resistencia
Mx. 1
de fusibles B L110 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre L110 (hembra) (1) G03
(hembra) (1), G04 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre G03 (hembra) (2) o G04
Mx. 1
Resistencia
29
SEN00740-02
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)
arns de cableado
24 V)

Arns de cableado entre S68 (hembra) (6) - L110
Resistencia
Mx. 1
de fusibles B L110 (hembra) (2) extremo ramal Resistencia
Mx. 1
(hembra) (1), G04 (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
Mx. 1
de chasis
Resistencia
Arns de cableado entre S68 (hembra) (6) - L110
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
(hembra) (1), G04 (hembra) (1) y tierra de chasis
30
SEN00740-02
Diagrama de circuito relacionado con la luz de trabajo
WA500-6
31
SEN00740-02
E-6 La luz sealizadora de viraje y la luz de hazard no se enciende o se apaga

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
(1) Ninguna de las luces de seal de viraje y la luz de hazard no se encienden o se apaga.
El interruptor, la luz o el arns de cableado del sistema de la luz sealizadora de viraje y de luz de
hazard est defectuoso.
El estado de entrada (ON/OFF) desde la luz sealizadora de viraje y de luz de hazard (luz de seal de
viraje a la derecha) al monitor de la mquina se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo:
40901 D-IN-12).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor de la luz sealizadora de viraje y de luz de hazard
(luz de seal de viraje a la izquierda) al monitor de la mquina se puede revisar con la funcin de
monitoreo (Cdigo: 40901 D-IN-13).
Causa
Fusible No. 4 de la
caja de fusibles A y
fusible No. 1 de la caja
de fusibles B
defectuosos
Rel de hazard
defectuoso (L113)
Unidad del destellador

defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)

(Ver causa 6).
L113 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Cuando el rel de hazard (L113) se cambia por un rel del mismo tipo, si la
condicin se normaliza, el rel de la luz de trabajo delantera est defectuoso
S67 (macho)
Voltaje
Entre (3) y (1)
20 30 V
Entre (4) y (1)
Repetir 20 30 V 0 V
L19 (macho)
Resistencia
Entre (3), (4) y tierra de chasis
Mn. 1 M
32
SEN00740-02
Causa
Fusible No. 4 de la
caja de fusibles A y
fusible No. 1 de la caja
de fusibles B
defectuosos
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)
de cableado
24 V)

L62 (macho)
Interruptores luz seal
Resistencia
de viraje y luz de hazard
Palanca seal de viraje:
Mn. 1 M
Izquierda
Entre (2) y (3)
Mn. 1 M
Neutro
Mx. 1
Derecha
Interruptor luz de hazard:
Mx. 1
ON
Mx. 1
Izquierda
Entre (2) y (4)
Mn. 1 M
Neutro
Mn. 1 M
Derecha
Mx. 1
ON
Mx. 1
Entre (1) y (5)
ON
Mn. 1 M
OFF
Entre (1), (2), (4), (5) y
Constante
Mn. 1 M
tierra de chasis
Arns de cableado entre L113 (hembra) (3) L19 Resistencia
Mx. 1
(hembra) (3)
Mx. 1
(hembra) (2)
Arns de cableado entre L19 (hembra) (1) tierra de Resistencia
Mx. 1
chasis
Arns de cableado entre L62 (hembra) (5) y tierra de Resistencia
Mx. 1
chasis
Arns de cableado entre L113 (hembra) (3) L19 Resistencia Mn. 1 M
Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
33
SEN00740-02
Contenidos del
problema
(2) La luz de seal de viraje no se enciende o se apaga.
El interruptor, la luz o el arns de cableado del sistema de la luz sealizadora de viraje est defectuoso.
Informacin
relacionada
Cuando la luz de hazard destella.
El estado de entrada (ON/OFF) desde la luz sealizadora de viraje (luz de seal de viraje a la derecha) al
monitor de la mquina se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40901 D-IN-12).
El estado de entrada (ON/OFF) desde el interruptor la luz sealizadora de viraje y de luz de hazard (luz de
seal de viraje a la izquierda) al monitor de la mquina se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo:
40901 D-IN-13).
Causa
Ampolleta rota
Fusible No. 4 de la caja

de fusibles A y fusible
No. 1 de la caja de
fusibles B defectuosos

Si la luz de seal de viraje especfica no se enciende, su ampolleta puede estar rota o
L62 (macho)
Interruptores luz seal de viraje
Resistencia
y luz de hazard
Mn. 1 M
Izquierda
Entre (2) y (3)
Palanca seal de viraje: Neutro
Mn. 1 M
Entre (2) y (4)

Derecha
Interruptor luz de hazard: ON
Izquierda
Palanca seal de viraje: Neutro
Derecha
Interruptor luz de hazard: ON
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
3
WA500-6
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
el conector)

de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)
de cableado
24 V)
Mx. 1
Mx. 1
Mx. 1
Mn. 1 M
Mn. 1 M
Mx. 1
Entre (2), (3), (4) y tierra

Constante
Mn. 1 M
de chasis
Prepare con el interruptor de partida en OFF, luego realice el anlisis de fallas sin
Arns de cableado entre L62 (hembra) (3) G01 Resistencia
Mx. 1
(hembra) (1) COMBI derecho (hembra) (C)
Mx. 1
(hembra) (1) COMBI izquierdo (hembra) (C)
Arns de cableado entre G01 (hembra) (4) tierra de Resistencia
Mx. 1
chasis
Arns de cableado entre G02 (hembra) (4) y tierra de Resistencia
Mx. 1
chasis
Arns de cableado entre COMBI derecho (hembra) (B) Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
Arns de cableado entre COMBI izquierdo (hembra) (B) Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
Prepare con el interruptor de partida en OFF, luego realice el anlisis de fallas sin
Mn. 1 M
Mn. 1 M
Prepare con el interruptor de partida en OFF, luego gire el interruptor de partida a
ON y realice el anlisis de fallas.
Mn. 1 M
(hembra) (1) COMBI derecho (hembra) (C) y tierra de
chasis
Mn. 1 M
(hembra) (1) COMBI izquierdo (hembra) (C) y tierra
de chasis
34
SEN00740-02
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Causa
5
de cableado
24 V)

Prepare con el interruptor de partida en OFF, luego gire el interruptor de partida
Voltaje
Mx. 1 V
(hembra) (1) COMBI derecho (hembra) (C) y tierra
de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
(hembra) (1) COMBI izquierdo (hembra) (C) y
tierra de chasis
35
SEN00740-02
Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
(3) La luz de hazard no se encienden o se apaga.

El interruptor, o la luz de hazard est defectuoso.
Cuando la luz de la seal de viraje destella normalmente.
Causa
Fusible No. 4 de la
caja de fusibles A
defectuoso
Rel de hazard
defectuoso (L113)
hazard defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)
arns de cableado
24 V)

(Ver causa 6).
L113 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Cuando el rel de hazard (L113) se cambia por un rel del mismo tipo, si la
condicin se normaliza, el rel de hazard est defectuoso
S67 (macho)
Interruptor luz de
Resistencia
hazard
Entre (2) y (3), (4)
ON
Mx. 1
OFF
Mn. 1 M
Entre (1) y (5)
ON
Mx. 1
OFF
Mn. 1 M
Entre (1), (2), (3), (4), (5) y
tierra de chasis
Constante
Mn. 1 M
Arns de cableado entre el fusible No. 4 de la caja Resistencia
Mx. 1
de fusibles A L113 (hembra) (1), (5)
Mx. 1
(hembra) (1)
Arns de cableado entre L62 (hembra) (5) tierra de Resistencia
Mx. 1
chasis
Mn. 1 M
de fusibles A L113 (hembra) (1), (5) y tierra de
chasis
Mn. 1 M
a y realice el anlisis de fallas.
Los arns en los siguientes dos sistemas estn en corto con la fuente de poder
en forma simultnea
Voltaje
Mx. 1 V
(hembra) (1) COMBI derecho (hembra) (C) y tierra
de chasis
Voltaje
Mx. 1 V
(hembra) (1) COMBI izquierdo (hembra) (C) y tierra
de chasis
36
SEN00740-02
Diagrama de circuitos relacionado con la luz de seal de viraje y la luz de hazard
WA500-6
37
SEN00740-02
E-7 La luz de freno no se enciende o se mantiene encendida

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
La luz de freno no se enciende o se mantiene encendida.

La luz o el arns de cableado del sistema de la luz de freno est anormal.
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
Ampolleta rota
Si la luz de seal de viraje especfica no se enciende, su ampolleta puede estar rota o

Fusible No. 2 de la caja

de fusibles B
defectuoso

(Ver causa 6).
WA500-6
Rel de luz de freno

defectuoso (L102)
cortocircuito)
freno defectuoso
cortocircuito)
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
el conector)

de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

L102 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Cuando el rel de la luz de freno (L102) se cambia por un rel del mismo tipo, si la
L16 (macho)
Pedal de freno
Resistencia
Entre (1) y (2)
Presionado
Mx. 1
Liberado
Mn. 1 M
Constante
Mn. 1 M
chasis
Resistencia
Mx. 1
de fusibles B L102 (hembra) (2) L16 (hembra)
(1)
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (5)
Resistencia
Mx. 1
de chasis
Resistencia
Mx. 1
(hembra) (5) G02 (hembra) (5)
Arns de cableado entre G01 (hembra) (4), G02
Resistencia
Mx. 1
Mn. 1 M
de fusibles B L102 (hembra) (2) L16 (hembra)
(1) extremo ramal del circuito y tierra de chasis
Mn. 1 M
Mn. 1 M
(hembra) (5) G02 (hembra) (5) y tierra de chasis
38
SEN00740-02
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
Causa
7
arns de cableado
24 V)

Voltaje
Mx. 1 V
Voltaje
Mx. 1 V
Diagrama de circuitos relacionado con la luz de freno
WA500-6
39
SEN00740-02
E-8 La luz de retroceso no se enciende o se mantiene encendida

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
La luz de retroceso no se enciende o se mantiene encendida.

El controlador de la transmisin monitorea el circuito primario del rel de la luz de retroceso por si
hubiera un problema. (Si se produce una desconexin o un cortocircuito en el lado primario del rel de
la luz de retroceso, se despliega el cdigo de falla [D160KA] o [D160KZ]. Realice el anlisis de falla
primero para esto.
Causa
Ampolleta rota
Fusible No. 2 de la
caja de fusibles B
defectuoso
Luz de rel de
retroceso defectuoso
(L101) (Desconexin
Desconexin en el
arns de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

Si la luz de seal de retroceso especfica no se enciende, su ampolleta puede
estar rota o puede tener un contacto defectuoso. Revise la ampolleta
directamente.
(Ver causa 6).
L101 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Cuando el rel de la luz de retroceso (L101) se cambia por un rel del mismo
tipo, si la condicin se normaliza, el rel de la luz de trabajo delantera est
defectuoso
Mx. 1
Mx. 1
(hembra) (2) G02 (hembra) (2)
(hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
Si se detecta alguna anormalidad, se despliega
el cdigo de falla [D160KA]
de chasis
Resistencia
Mx. 1
el cdigo de falla [D160KA]
Arns de cableado entre G01 (hembra) (4) tierra de
chasis
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre G02 (hembra) (4) tierra de
chasis
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre el fusible No. 2 de la caja Resistencia Mn. 1 M
de fusibles B L101 (hembra) (5) y tierra de chasis
Arns de cableado entre L101 (hembra) (3) G01 Resistencia Mn. 1 M
el cdigo de falla [D160KZ]
40
SEN00740-02
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
Causa
6
arns de cableado
24 V)

(hembra) (2) G02 (hembra) (2) extremo ramal del Resistencia Mn. 1 M
Diagrama de circuitos relacionado con el rel de la luz de retroceso
WA500-6
41
SEN00740-02
E-9 El zumbador de retroceso no suena o se mantiene sonando

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
El zumbador de retroceso no suena o se mantiene sonando.

El controlador de la transmisin monitorea el circuito primario del rel de la luz de retroceso por si
hubiera un problema. (Si se produce una desconexin o un cortocircuito en el lado primario del rel de
la luz de retroceso, se despliega el cdigo de falla [D160KA] o [D160KZ]. Realice el anlisis de falla
primero para esto.
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Zumbador de
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Fusible No. 2 de la
caja de fusibles B
defectuoso
Rel de luz de
(L101) (Desconexin
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

G06
Palanca de cambios
Voltaje
R
20 30 V
Diferente a R
Mx. 1 V
(Ver causa 5).
Entre (1) y (2)

L101 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Cuando el rel de la luz de retroceso (L101) se cambia por un rel del mismo
tipo, si la condicin se normaliza, el rel de la luz de trabajo delantera est
defectuoso
Resistencia
Mx. 1
Resistencia
Mx. 1
G06 (hembra) (1)
L101 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
Si se detecta alguna anormalidad, se
despliega el cdigo de falla [D160KA]
tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
despliega el cdigo de falla [D160KA]
Arns de cableado entre G06 (hembra) (2)
Resistencia
Mx. 1
tierra de chasis
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
Resistencia
Mn. 1 M
despliega el cdigo de falla [D160KZ]
42
SEN00740-02
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
Causa
6
arns de cableado
24 V)

(hembra) (1) extremo ramal del circuito y tierra de
Voltaje
Mx. 1 V
chasis
Diagrama de circuitos relacionado con el rel de la luz de retroceso
WA500-6
43
SEN00740-02
E-10 La bocina no suena o se mantiene sonando

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
La bocina no suena o se mantiene sonando (Especificacin del volante de la direccin).

El rel, el interruptor, la bocina o el arns de cableado del sistema de la bocina est anormal.
Causa
Fusible No. 9 de la
caja de fusibles A
defectuoso
Rel de la bocina
defectuoso (L108)
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Interruptor de la
bocina del volante de
la direccin
defectuoso
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Interruptor de la
bocina de la palanca
de joystick
(Desconexin interna
o cortocircuito)
Bocina defectuosa
(Desconexin interna
o cortocircuito)

(Ver causa 7).
L108 (macho)
Resistencia
Entre (1) y (2)
200 400
Cuando el rel de la bocina (L108) se cambia por un rel del mismo tipo, si la
L64 (macho)
Interruptor de la bocina
Resistencia
del volante de la direccin
ON
Mx. 1
OFF
Mn. 1 M
JL2 (macho)
Interruptor de la bocina de
Resistencia
la palanca de joystick
ON
Mx. 1
Entre (9) y (10)
OFF
Mn. 1 M
partida a ON y realice el anlisis de fallas. (Desconecte el conector y mida
en el lado hembra)
F03, F05
Voltaje
Entre F03 (2) y (1)
OFF
Mx. 1 V
ON
20 30 V
OFF
Mx. 1 V
Entre F05 (2) y (1)
ON
20 30 V
44
SEN00740-02
Causa
6
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)

de fusibles A - L108 (hembra) (1) F03 (hembra) (2) Resistencia
Mx. 1
F05 (hembra) (2)
(hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre L108 (hembra) (2) JL2
(hembra) (9)
Resistencia
Mx. 1
de chasis
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre L108 (hembra) (5) F03
(hembra) (1) F05 (hembra) (1)
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre el interruptor de la bocina
del volante de la direccin tierra de chasis
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre JL2 (hembra) (10) tierra
de chasis
Resistencia
Mx. 1
de fusibles A - L108 (hembra) (1) F03 (hembra) (2) Resistencia Mn. 1 M
Resistencia Mn. 1 M
Arns de cableado entre L108 (hembra) (2) JL2
Resistencia Mn. 1 M
Arns de cableado entre L108 (hembra) (5) F03
(hembra) (1), F05 (hembra) (1) y tierra de chasis
Resistencia Mn. 1 M
45
SEN00740-02
Diagrama de circuitos relacionado con la bocina
WA500-6
46
SEN00740-02
E-11 El zumbador de la alarma no suena o se mantiene sonando

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
El circuito de salida del zumbador de la alarma est desconectado o en corto con tierra de chasis.
El estado de salida (ON/OFF) desde el zumbador de la alarma al monitor de la mquina se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: 40952, D-OUT-0).
Si se despliega el cdigo de falla [DV00KB] (Zumbador de la alarma: Cortocircuito), realice primero el
anlisis de fallas para esto.
Causa
Fusible No. 8 de la
caja de fusibles B
defectuoso
Zumbador de alarma
defectuoso
Desconexin en arns
de cableado
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)
WA500-6
El zumbador de la alarma no suena o se mantiene sonando
Falla de tierra en
arns de cableado
(Cortocircuito con
circuito de tierra)
defectuoso

(Ver causa 4).
Revise 2 segundos despus de girar el interruptor de arranque a ON.
L20 (hembra)
Zumbador de alarma
Normal/Defectuoso
Suena
El zumbador est normal
Tierra (2)
No suena
El zumbador est
defectuoso
Mx. 1
Mx. 1
(hembra) (14)
Arns de cableado entre el fusible No. 8 de la caja Resistencia Mn. 1 M
de fusibles B L20 (hembra) (1) extremo ramal
Arns de cableado entre el fusible L20 (hembra) (2) Resistencia Mn. 1 M
L51
Voltaje
Por 2 segundos despus
de ON (El zumbador de la
20 30 V
alarma suena)
chasis
Por 3 segundos desde los
2 segundos despus de
Mx. 1 V
ON (El zumbador de la
alarma no suena)
47
SEN00740-02
Diagrama de circuitos relacionado con el zumbador
WA500-6
48
SEN00740-02
E-12 El aire acondicionado no funciona o se detiene

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
2
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
El aire acondicionado no funciona o se detiene

El siguiente es el anlisis de fallas slo para la fuente de poder o el circuito de tierra entre el aire
acondicionado y la cabina del operador. Para el anlisis de fallas para la unidad del aire
acondicionado, vea el Manual de Taller para el aire acondicionado.
Causa
11 de la caja de
fusibles A y fusible 5A
o 15A en el circuito
principal de la unidad
de aire acondicionado
defectuoso
Falla de tierra en
arns de cableado de
la fuente de poder
de tierra)
Desconexin en la
fuente de poder del
panel de control del
aire acondicionado o
arns de cableado de
tierra
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)

(Ver causa 2).

Cuando el fusible No. 10 de la caja de fusibles A est roto.
de fusibles A fusible 5A del circuito principal en la Resistencia
Mn. 1 M
unidad del aire acondicionado fusible 15 A en la
unidad de aire acondicionado y tierra de chasis
Cuando el fusible No. 11 de la caja de fusibles A est roto.
de fusibles A rel del embrague del compresor y Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
Cuando el fusible 5 A del circuito principal de la unidad de aire acondicionado
est roto.
Arns de cableado entre el fusible 5 A del circuito
principal de la unidad de aire acondicionado C48 Resistencia
Mn. 1 M
(hembra) (7) interruptor de presin lado primario
del rel de OFF del soplador y tierra de chasis
Cuando el fusible 15 A en la unidad de aire acondicionado est roto.
Arns de cableado entre el fusible 15 A en la unidad
de aire acondicionado rel de OFF del soplador y Resistencia
Mn. 1 M
tierra de chasis
C48
Interruptor de
Voltaje
arranque
Entre (7) y (1)
OFF
20 30 V
ON
Mx. 1 V
Arns de cableado entre el fusible 10 de la caja de
fusibles A C48 (hembra) (7)
Resistencia
Mx. 1
Arns de cableado entre C48 (hembra) (1) tierra
de chasis
WA500-6
Resistencia
Mx. 1
49
SEN00740-02
Causa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
WA500-6
Desconexin en arns
de cableado del rel
(Desconexin o
contacto defectuoso
en el conector)

Interruptor de presin, rel
del soplador OFF
Resistencia
Voltaje
Entre el rel del soplador
ON
OFF (lnea de fusible 15 A)
20 30 V
tierra de chasis
OFF
Mx. 1 V
Entre el rel del soplador
ON
OFF (lnea de fusible 5 A
20 30 V
del circuito principal)
OFF
tierra de chasis
Mx. 1 V
Entre el interruptor de
ON
presin (lnea de fusible 5
20 30 V
A del circuito principal)
OFF
tierra de chasis
Mx. 1 V
de fusibles A rel del soplador OFF (lado lnea de Resistencia
Mx. 1
fusible 15 A)
de fusibles A rel del soplador OFF (lado lnea de Resistencia
Mx. 1
fusible 5 A del circuito principal)
de fusibles A interruptor de presin (lado lnea de Resistencia
Mx. 1
fusible 5 A del circuito principal)
Arns de cableado entre el interruptor de presin
rel del embrague del compresor)
Resistencia
Mx. 1
50
SEN00740-02
Diagrama de circuitos relacionado con el aire acondicionado
WA500-6
51
SEN00740-02
E-13 El sistema KOMTRAX no funciona correctamente

Contenidos
del problema
Informacin
relacionada
El sistema KOMTRAX no funciona correctamente

Si el administrador del sistema KOMTRAX le pide revisar si se produce algn defecto en el sistema de
la mquina, realice el anlisis de fallas.
Un defecto en el sistema KOMTRAX, si lo hubiere, no aparece especialmente como un defecto.
Causa
Fuente de poder
defectuosa
Causas
posibles
y
valor
estndar
en
estado
normal
Entre (39), (40) y (37),

Fuente de poder constante
20 30 V
(38)
Gire el interruptor de arranque a ON, luego arranque el motor y realice el
anlisis de fallas.
LED(6)
Estado normal
LED-C1
ON
L80
Seal
Voltaje
Entre (36) y (37), (38)
ACC interruptor de arranque
20 30 V
Entre (28) y (37), (38)
Alternador R
20 30 V

a START y realice el anlisis de fallas.
Seal C del
interruptor de
arranque defectuosa
3
WA500-6
Seal ACC del

interruptor de
arranque y seal R
del alternador
defectuosa

L80
Seal
Voltaje
Estado de conexin
CAN defectuoso
Nmero de correos no
enviados
Estado de
posicionamiento GPS
defectuoso
L80
Entre (27) y (37), (38)
Seal
Interruptor de arranque C
Voltaje
Mx. 1 V

a START y realice el anlisis de fallas.
L80
Seal
Voltaje
Entre (27) y (37), (38)
Interruptor de arranque C
Mx. 1 V
Gire el interruptor de arranque a ON y realice el anlisis de fallas.
LED(4)
Estado normal
LED-C4
ON
L80 (hembra)
Seal
Resistencia
Entre (7) y (8)
CAN
40 80
LED(7)
Estado normal
7 segmentos
0-9
LED(8)
Estado normal
Punto
ON
Puede tomar uno o ms minutos hasta que el posicionamiento GPS se complete
despus que el interruptor de arranque se gir a ON incluso en un rea de servicio
al aire libre.
52
SEN00740-02
Seccin de despliegue de la luz del terminal

KOMTRAX
Conector L80
LED CPU
1. LED-C1 (Estado de seal R y seal ACC)
2. LED-C2 (Estado de seal de control del motor)
3. LED-C3 (Estado de seal S-NET, seal C)
4. LED-C4 (Estado CAN)
5. LED-C5 (Descargar condicin de escritura)
6. LED-C6 (Descargar condicin de escritura)
7 segmentos y punto para CPU
7. 7 segmentos (nmeros de correos no enviados an
8. Punto (Posicionamiento GPS en progreso)
WA500-6
53
SEN00740-02

2007 KOMATSU
WA500-6
54
MANUAL DE TALLER
SEN00741-00

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Anlisis de fallas del sistema hidrulico y mecnico (Modo H) .....................................................................
Mtodo para usar el cuadro de anlisis de fallas ....................................................................................
Tabla de modos y causas de las fallas ...................................................................................................
H-1 La mquina no arranca ....................................................................................................................
[Mquina con bloqueo de embrague (si est equipado)] .................................................................
[Mquina con bloqueo de embrague (si est equipado)] ........................................................................
ascendente es dbil, y la marcha no se cambia ..............................................................................
H-5 Los impactos son considerables al momento del arranque y del cambio de marcha .......................
H-6 El retardo de tiempo es importante al momento del arranque y del cambio de marcha ...................
H-7 La temperatura del aceite del convertidor de torque es alta ..............................................................
H-8 La direccin no gira ............................................................................................................................
H-9 La direccin no gira [Mquina con direccin de joystick (si est equipado)] ......................................
WA500-6
KOMATSU
3
3
6
10
12
13
14
16
18
20
21
22
SEN00741-00
H-10 La respuesta de la direccin es lenta .............................................................................................

H-11 La respuesta de viraje de la direccin es deficiente [mquina con direccin de joystick (si est
equipado)] .....................................................................................................................................
H-12 La direccin es pesada ...................................................................................................................
H-13 Cuando la mquina vira, se sacude o se golpea fuertemente ........................................................
[mquina con direccin de joystick (si est equipado)] .................................................................
H-15 El freno de rueda no funciona o no funciona bien ...........................................................................
H-16 El freno de rueda no se libera o se arrastra ....................................................................................
H-17 El freno de estacionamiento no funciona o no funciona bien ..........................................................
liberacin de emergencia) ............................................................................................................
H-19 El brazo de levante no sube .............................................................................................................
H-20 La velocidad del brazo de levante es baja o la fuerza de ascenso del brazo de levante es
insuficiente ......................................................................................................................................
H-21 Al subir, el brazo de levante se mueve lentamente a una altura especfica ....................................
H-22 El cilindro del brazo de levante no puede mantener abajo el balde (El balde flota) ........................
H-23 Se produce deriva hidrulica del brazo de levante a menudo .........................................................
H-24 El brazo de levante se bambolea durante la operacin ...................................................................
H-25 El balde no se inclina hacia atrs ....................................................................................................
H-26 La velocidad del balde es baja o la fuerza de inclinacin hacia atrs es insuficiente .....................
H-27 El balde opera lentamente en el medio de la inclinacin hacia atrs ..............................................
H-28 El cilindro del balde no puede mantener abajo el balde ..................................................................
H-29 Se produce deriva hidrulica del balde a menudo ...........................................................................
SOSTENER) ................................................................................................................................
H-31 Durante la operacin de la mquina, la velocidad del motor baja notablemente o el motor se cala
H-32 Se producen grandes impactos cuando el equipo de trabajo arranca y se detiene ........................
H-33 Cuando el circuito del equipo de trabajo se alivia de manera individual, el resto del equipo de
trabajo se mueve ............................................................................................................................
H-34 ECSS no funciona, y se produce pitching y rebote ..........................................................................
WA500-6
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
34
34
34
35
36
37
37
37
37
38
38
38
39
SEN00741-00
Anlisis de fallas del sistema hidrulico y mecnico (Modo H)1

Mtodo para usar el cuadro de anlisis de fallas 1
El presente cuadro de anlisis de fallas determina la ubicacin desde que se produce el problema en la mquina y
categoriza el problema bajo uno de los componentes principales, tales como el sistema de la direccin o el sistema
hidrulico del equipo de trabajo. Use el siguiente procedimiento para realizar rpidamente un anlisis de fallas exacto.
Paso 1. Haga preguntas al operador
Paso 3. Mtodo para leer la matriz
Las preguntas a formular al operador se entregan segn el

problema. Si la respuesta a la pregunta coincide con el
contenido dado, la causa dada despus de la flecha es la
causa probable.
Con el contenido de las preguntas en mente, lea la matriz y
proceda con el Paso 2 y el Paso 3 para establecer la
causa correcta.
1. Opere la mquina al realizar el anlisis de fallas de los

tems en la columna Diagnstico. Si se produce algn
problema como resultado del anlisis de fallas, haga una
marca en el tem.
Al realizar el anlisis de fallas, revise primero los
tems ms fciles. No es necesario seguir el orden
del nmero.
Ejemplo: La direccin no gira

Pregunte al operador y revise los siguientes puntos.
Comenz el problema repentinamente?
Equipo relacionado roto
Estaba la direccin pesada antes?
Desgaste de las partes relacionadas,
defectuoso
[Ejemplo]
No.
sello
1
2
Paso 2. Revisiones antes del anlisis de fallas

Antes de medir la presin de aceite o de iniciar el anlisis
de fallas, confirme las revisiones antes de comenzar con
los tems, revise por si hay fugas de aceite, o por si hubiera
pernos sueltos. Esto evitar perder tiempo en el anlisis de
fallas. Los tems proporcionados en Revisiones antes del
anlisis de fallas son revisiones particularmente
importantes relacionadas con la condicin de la mquina
antes de iniciar el anlisis de fallas real.
Ejemplo: Revisiones antes de iniciar el anlisis de

fallas
Es correcto el nivel de aceite y el tipo de aceite en el
estanque hidrulico?
Hay alguna filtracin de aceite desde la vlvula de
direccin o desde la vlvula de demanda?
Est el varillaje de la direccin correctamente ajustado?
WA500-6
3
4
5
Diagnstico
Solucin
La direccin no gira en ambas direcciones
(izquierda y derecha)
La direccin slo gira en una direccin (izquierda o
derecha)
La direccin est pesada cuando gira en ambas
direcciones (izquierda y derecha)
La direccin est pesada en una direccin
(izquierda o derecha)
El equipo de trabajo se mueve
2. Encuentra la causa de coincidencia en la columna Causa.

Si se encuentra un problema, las marcas en la misma
lnea que el anlisis de fallas son las causas. (En el
tem 2 de Diagnstico en el mismo diagrama que se
muestra a continuacin la causa es c o e.)
Cuando hay una marca :
Realice el anlisis de fallas para los dems tems
marcados con en la misma columna Causa para
revisar si se produce el problema, luego haga las
reparaciones.
Cuando hay dos o ms marcas :
Vaya al Paso 3 para acotar la causa.
SEN00741-00
3.
Opere la mquina y realice el anlisis de fallas de los

tems no revisados en el Paso 1. Opere la mquina de
la misma forma que en el Paso 1, y si se produce algn
problema, haga una marca en el tem. (En Anlisis de
fallas tem 5 en el diagrama que viene a continuacin, el
problema volvi a aparecer.)
4. Encuentre la causa de concordancia en la columna causa.

De la misma forma que en el Paso 2, si se encuentra un
problema, las marcas en la misma lnea para el tem
anlisis de fallas son las causas. (En Diagnstico tem 5
en el diagrama que se muestra a continuacin la causa
es b o e.)
6. Repita la operacin en los Pasos 3, 4, y 5 hasta que la

causa sea acotada al tem 1 (1 tem comn).
Si los tems causales son 2 o ms, contine hasta
que el nmero de tems llegue al mnimo.
7. Solucin
Despus de acotar las causas comunes, realice la
accin dada en la lnea solucin.
Marcas y soluciones en la lnea solucin
x: Cambiar : Reparar A: Ajustar C: Limpiar
5. Acote las causas.

De las causas encontradas en el Paso 2 y en el Paso 4,
hay tems comunes (las marcas en la lnea para cada
tem de Diagnstico y en la misma columna de Causa)
que tienen causas comunes con los tems de problema
encontrados en el anlisis de fallas en el Paso 1 y en el
Paso 3.
Los tems que no son comunes (tems que no tienen
marcas en la misma causa comunes entre s)
probablemente no tienen la misma causa, por lo
tanto se pueden eliminar. (Las causas para el
Diagnstico tem 2 en el diagrama que se muestra a
continuacin son c o e, y las causas en Diagnstico
tem 5 son b o e, por lo tanto la Causa e es la causa
comn).
WA500-6
SEN00741-00
WA500-6
SEN00741-00
Tabla de modos y causas de fallas
WA500-6
SEN00741-00
WA500-6
SEN00741-00
WA500-6
SEN00741-00
WA500-6
SEN00741-00
H-1 La mquina no arranca 1
WA500-6
10
SEN00741-00
WA500-6
11
SEN00741-00
[Mquina con bloqueo de embrague (si est equipado)]
WA500-6
12
SEN00741-00
[Mquina con bloqueo de embrague (si est equipado)]
WA500-6
13
SEN00741-00

ascendente es dbil, y la marcha no se cambia
*: Proceda con el prrafo de Embrague defectuosos y mtodo que especifica la ECMV (Revisin por cdigo de falla).
WA500-6
14
SEN00741-00
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15
SEN00741-00
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16
SEN00741-00
H-5 Los impactos son considerables al momento del arranque y del cambio de marcha
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17
SEN00741-00
H-6 El retardo de tiempo es importante al momento del arranque y del cambio de marcha
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18
SEN00741-00
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19
SEN00741-00
H-7 La temperatura del aceite del convertidor de torque es alta
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20
SEN00741-00
H-8 La direccin no gira
Hay una estrecha conexin entre el circuito de la direccin y el circuito del equipo de trabajo, por lo tanto, si hay
alguna
WA500-6
anormalidad
en
la
direccin,
revise
tambin
la
operacin
del
equipo
de
trabajo.
21
SEN00741-00
H-9 La direccin no gira [Mquina con direccin de joystick (si est equipado)]
WA500-6
22
SEN00741-00
H-10 La respuesta de la direccin es lenta
alguna anormalidad en la direccin, revise tambin la operacin del equipo de trabajo.
WA500-6
23
SEN00741-00
H-11 La respuesta de viraje de la direccin es deficiente [mquina con direccin de joystick (si
est equipado)]
alguna anormalidad en la direccin, revise tambin la operacin del equipo de trabajo.
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24
SEN00741-00
H-12 La direccin es pesada
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25
SEN00741-00
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26
SEN00741-00
H-14 Cuando la mquina vira, se sacude o se golpea fuertemente [mquina con direccin de
joystick (si est equipado)]
WA500-6
27
SEN00741-00
H-15 El freno de rueda no funciona o no funciona bien
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28
SEN00741-00
H-16 El freno de rueda no se libera o se arrastra
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29
SEN00741-00
H-17 El freno de estacionamiento no funciona o no funciona bien
WA500-6
30
SEN00741-00

liberacin de emergencia)
WA500-6
31
SEN00741-00
H-19 El brazo de levante no sube
WA500-6
32
SEN00741-00
H-20 La velocidad del brazo de levante es baja o la fuerza de ascenso del brazo de levante
es insuficiente
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33
SEN00741-00
H-21 Al subir, el brazo de levante se mueve lentamente a una altura especfica

Deformacin en aspecto del cilindro del brazo de levante

Causa
Expansin del tubo del cilindro del brazo de levante o dao interior
Para otros fenmenos anormales durante la subida del brazo de levante, ver H20 La velocidad del brazo de levante es
baja o la fuerza de ascenso del brazo de levante es insuficiente
H-22 El cilindro del brazo de levante no puede mantener abajo el balde (El balde flota)
Vea H20 La velocidad del brazo de levante es baja o la fuerza de ascenso del brazo de levante es insuficiente
Es apropiado el recorrido de la palanca de control del brazo de levante?

Causa
Sello defectuoso de la vlvula de succin en el lado superior del cilindro del brazo de levante de la vlvula del equipo
de trabajo
Fuga de aceite desde el sello del pistn del cilindro del brazo de levante
H-23 Se produce deriva hidrulica del brazo de levante a menudo

Pregunte al operador lo siguiente:
Se producen derivas hidrulicas a menudo de manera repentina? Desechos en la vlvula o partes daadas
Se producen derivas hidrulicas a menudo de manera gradual? Desgaste de las partes

Est el carrete del brazo de levante en la posicin de sujecin neutro? La detencin del carrete est defectuosa
Revisin de la anormalidad
Revise la deriva hidrulica del brazo de levante con la Tabla de valores estndares.
Causa
Fuga de aceite en el cilindro del brazo de levante
Ajuste imperfecto de la vlvula de retencin de carga en el lado inferior
Ajuste imperfecto del carrete del brazo de levante
H-24 El brazo de levante se bambolea durante la operacin

El balde y el brazo de levante suben y bajan segn la topografa al perforar o nivelar con la palanca de control del brazo de
levante en la posicin MANTENER.
Diagnstico y Causa
Revise en primer trmino la deriva hidrulica y si el brazo de levante puede levantar la mquina
1. Cuando la deriva hidrulica es superior al valor estndar, ver H-23 Se producen derivas hidrulicas del brazo de
levante.
2. Si el cilindro del brazo de levante puede levantar la mquina, ver H-20 La velocidad del brazo de levante es baja o la
fuerza de ascenso es insuficiente.
3. Cuando el cilindro del brazo de levante puede levantar la mquina despus que se el brazo de levante se ha operador
varias veces con deriva hidrulica normal y despus que el cilindro del brazo de levante opere a recorrido completo
La causa es el vaco generado dentro del cilindro
Derivas hidrulicas frecuentes La vlvula de succin en el lado superior del cilindro del brazo de levante est
defectuosa
WA500-6
34
SEN00741-00
H-25 El balde no se inclina hacia atrs
WA500-6
35
SEN00741-00
H-26 La velocidad del balde es baja o la fuerza de inclinacin hacia atrs es insuficiente
WA500-6
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SEN00741-00
H-27 El balde opera lentamente en el medio de la inclinacin hacia atrs

Deformacin en aspecto del cilindro del balde

Causa
Expansin del tubo del cilindro del balde o dao interior

Para otros fenmenos anormales durante la operacin del balde, ver H26 La velocidad del balde es baja o la fuerza de
inclinacin hacia atrs es insuficiente
H-28 El cilindro del balde no puede mantener abajo el balde

Vea H-26 La velocidad del balde es baja o la fuerza de inclinacin hacia atrs es insuficiente
Es apropiado el recorrido de la palanca de control del balde?

Causa
Sello defectuoso de la vlvula de seguridad (con vlvula de succin) en el lado superior del cilindro del balde de la
vlvula del equipo de trabajo
Fuga de aceite desde el sello del pistn del cilindro del balde
H-29 Se produce deriva hidrulica del balde a menudo

Pregunte al operador lo siguiente:
Se producen derivas hidrulicas a menudo de manera repentina? Desechos en la vlvula o partes daadas
Se producen derivas hidrulicas a menudo de manera gradual? Desgaste de las partes

Est el carrete del balde en la posicin de sujecin neutro? La detencin del carrete est defectuosa
Revisin de la anormalidad
Consulte la Tabla de valores estndares y revise si se produce a menudo deriva hidrulica del balde.
Causa
Fuga de aceite en el cilindro del balde
Adhesin inadecuada de la vlvula de seguridad (Con vlvula de succin) en el lado inferior
Empalme de aceite inadecuado del carrete del balde
SOSTENER)
Causa
Sello defectuoso del pistn del cilindro del balde.
Operacin defectuosa de la vlvula de seguridad (Con vlvula de succin) en e lado superior del cilindro del balde.
Para otros fenmenos anormales, consulte los diagnsticos para los fenmenos anormales pertinentes.
WA500-6
37
SEN00741-00
H-31 Durante la operacin de la mquina, la velocidad del motor baja notablemente o el motor
se cala
Es normal la presin de alivio principal del equipo de trabajo?
Causa
Servo bomba del equipo de trabajo defectuoso
Unidad de la bomba del equipo de trabajo defectuoso
Voltaje de entrada EPC de la servo vlvula de la bomba del equipo de trabajo defectuoso
Sistema del motor defectuoso
H-32 Se producen grandes impactos cuando el equipo de trabajo arranca y se

detiene
Causa
Operacin defectuosa del carrete de la vlvula de control
Sistema de la palanca elctrica del equipo de trabajo defectuoso

Ver Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue del cdigo)
H-33 Cuando el circuito del equipo de trabajo se alivia de manera individual, el resto
del equipo de trabajo se mueve
Causa
La presin no se libera adecuadamente desde el carrete principal del equipo mvil Cambie el carrete
principal.
WA500-6
38
SEN00741-00
H-34 ECSS no funciona, y se produce pitching y rebote
WA500-6
39
SEN00741-00

2007 KOMATSU
WA500-6
40
MANUAL DE TALLER
SEN00742-02

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Anlisis de fallas del motor (Modo S) ....................................................................
Mtodo para utilizar la tabla de anlisis de fallas ....................................................................................
S-1 El motor no arranca fcilmente .........................................................................................................
S-2 El motor no arranca ..........................................................................................................................
S-3 El motor no capta suavemente (El motor flucta) .............................................................................
S-4 El motor se detiene durante la operacin .........................................................................................
S-5 El motor no gira suavemente (El motor flucta) ...............................................................................
S-6 Al motor le falta salida (o le falta potencia) .......................................................................................
S-7 El humo del escape es negro (combustin incompleta) ...................................................................
S-8 El consumo de aceite es excesivo (o el color del gas de escape es azul) .......................................
S-9 El aceite del motor se contamina rpidamente .................................................................................
S-10 El consumo de combustible es excesivo ....................................................................................
S-11 Aceite en el refrigerante (salta hacia atrs o se reduce) ................................................................
S-12 La presin de aceite baja ...............................................................................................................
S-13 El nivel de aceite sube (Agua, combustible en el aceite) ...............................................................
S-14 La temperatura del refrigerante sube demasiado (sobrecalentamiento) .......................................
WA500-6
KOMATSU
3
3
6
8
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SEN00742-02
S-15 Se produce un ruido anormal .........................................................................................................

S-16 La vibracin es excesiva ................................................................................................................
WA500-6
26
27
SEN00742-02

Mtodo para usar la tabla de anlisis de fallas
Esta tabla de anlisis de fallas est dividida en tres
secciones: preguntas, tems de revisin y anlisis de fallas.
Las preguntas e tems de revisin se usan para identificar
con precisin causas de alta probabilidad que se pueden
ubicar en sntomas de fallas o mediante la simple inspeccin
sin usar las herramientas para el anlisis de fallas.
Luego, las herramientas para el anlisis de fallas o la
inspeccin directa se usan para revisar las causas de alta
probabilidad para hacer una confirmacin final.
Preguntas:
Las secciones A + B corresponden a los tems donde se
pueden obtener las respuestas del usuario o del operador.
A es el contenido bsico. B es el tem que se puede obtener
del usuario o del operador dependiendo de su nivel.
tems de revisin:
Los tems de revisin revisados por el personal de servicio
para determinar las causas. Corresponden a C en el cuadro
de la derecha.
Causas:
Los contenidos a determinar despus de hacer las preguntas
y de los tems de revisin.
El personal de servicio determina las causas de alta
probabilidad de A, B, y C.
Anlisis de fallas:
El contenido para verificar si las causas determinadas son
realmente los factores defectuosos usando las herramientas
de anlisis de fallas comenzando con las causas probables
de mayor orden.
Esta tabla de anlisis de fallas marca el contenido de las
preguntas e tems de revisin con U, , o 0 de acuerdo a su
estrecha relacin con las causas.
U : Causa relacionada con las preguntas e tems de revisin
: Causa relacionadas con la pregunta o tems de revisin
0 : Causas particularmente probable entre aquellas
marcadas con
Cuenta el nivel de prioridad de cada marca como 0 >
al determinar la causa.
No cuenta U al determinar la causa. El tem con esta
marca se puede contar, sin embargo, si no hay
diferencia la causa no se puede determinar.
WA500-6
SEN00742-02
<Ejemplo de anlisis de fallas> El humo del escape es negro

Supongamos que las preguntas y el tem de revisin se realizaron cuando se detect un defecto de gas de escape
negro. Supongamos ahora que tres sntomas tiene relacin causal con este problema: a saber, [El gas de escape
lentamente se vuelve negro], [La potencia se pierde gradualmente], y [El indicador de polvo se vuelve de color rojo].
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SEN00742-02
Si buscamos estos 3 sntomas para encontrar las causas, veremos que hay una relacin con 5 causas.
El procedimiento para determinar las causas a partir de estas relaciones e ir al anlisis de fallas se explicar en el Paso 1 a
3 en el siguiente diagrama.
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SEN00742-02
S-1 El motor no arranca fcilmente
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SEN00742-02
*1: Tubera de gas de salida del enfriador EGR

Suelte 4 pernos de montaje (1) de la tubera de gas de salida del enfriador EGR y revise que salga refrigerante. Puede
fluir agua condensada del gas de escape enfriado en pequea cantidad pero no representa un problema si es incoloro
y transparente.
*2: Anlisis de falla por cdigo de falla (Despliegue del cdigo) [CA559] y Cdigo [CA2249].
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S-2 El motor no arranca
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y transparente.
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10
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11
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S-3 El motor no capta suavemente
*1: Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Cdigo [CA1228], y Cdigo [CA1625]
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12
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S-4 El motor se detiene durante la operacin
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13
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S-5 El motor no gira suavemente (El motor oscila)
*3: Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Cdigo [CA689]
*4: Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Cdigo [CA778]
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14
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S-6 Al motor le falta salida (o le falta potencia)
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S-7 El humo de escape es negro (Combustin incompleta)
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*1: Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue del cdigo) [CA1228] y Cdigo [CA1625}
*2: Tubera de presin de gas EGR
Desmonte 2 tuberas de presin de gas EGR (2) y revise su interior por si estuviera obstruido.
*3: Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue del cdigo), Cdigos [CA559] y Cdigo [CA2249]
*4: Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue del cdigo) Cdigos [CA144] y Cdigo [CA145]
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S-8 Consume mucho aceite (o el color del gas de escape es azul)
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18
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S-9 El aceite de motor se contamina rpidamente
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S-10 El consumo de combustible es excesivo
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20
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S-11 El refrigerante contiene aceite (se contrae o se reduce)
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S-12 La presin de aceite cae
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22
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S-13 El nivel de aceite sube (Agua, combustible en el aceite)
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y transparente.
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24
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S-14 La temperatura del refrigerante sube demasiado (Sobrecalentamiento)
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S-15 Se produce ruido anormal
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S-16 La vibracin es excesiva
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Cargador sobre ruedas WA500-6

2006 KOMATSU
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28
MANUAL DE TALLER
SEN02022-02

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
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55001 y superiores
____________________________
Informacin general sobre desensamblado
y ensamblado
____________________________
Cmo leer este manual............................................................................................................................... 2
Lista de materiales de revestimiento........................................................................................................... 4
Lista de herramientas especiales................................................................................................................ 7
Planos de herramientas especiales............................................................................................................ 11
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SEN02022-02
Cmo leer este manual 1

1. Desmontaje y montaje de conjuntos
Herramientas especiales
Herramientas especiales que son consideradas
como necesarias para el desmontaje y montaje,
vienen con smbolos como A1,X1 en la tabla junto
con sus respectivos nmeros de parte, nombres de
parte y cantidad.
Adems de lo anterior, la lista de herramientas
especiales contiene la siguiente informacin.
1) Esenciales
: Herramientas especiales que no pueden ser
sustituidas y siempre se deben usar (instalar).
z: Herramientas especiales que sern de utilidad si
estn disponibles y se pueden sustituir por
herramientas disponibles en el comercio.
2) Distincin de herramientas especiales nuevas y
existentes
N: Herramientas recientemente desarrolladas para
este modelo. Estas respectivamente tienen un
nmero de parte nuevo.
R: Herramientas con nmeros de parte actualizados.
Estas son remodeladas de herramientas ya
disponibles para otros modelos.
En blanco: Herramientas ya disponibles para otros
modelos. Estas se pueden usar sin
ninguna modificacin.
3) Marca de crculo (O) en la columna del plano:
El plano de la herramienta especial es

presentado en la seccin de Planos de
herramientas especiales.
Esta marca significa No. de parte de

herramientas especiales que comienzan con
79*T y que son partes que se fabrican
localmente y por lo tanto no pueden ser
intercambiadas por aquellas fabricadas por
Komatsu en Japn, por ejemplo 79*T-***-***.
Desmontaje
La
seccin
Desmontaje
contiene
procedimientos, precauciones y la cantidad de
aceite o refrigerante a ser drenada.
Las herramientas generales que son necesarias

para el desmontaje se describen como [1], [2],
etc. Sus nmeros de parte, nombres de parte, y
cantidades no se describen.
Diversos smbolos usados en la Seccin

Desmontaje se explican y enumeran a
continuacin.
: Precauciones relacionadas con la seguridad al
ejecutar el trabajo.
: Esta marca entrega una gua o precauciones al
realizar el procedimiento.
[*1] : Esta marca muestra que hay instrucciones o
precauciones para instalar partes.
Montaje
Excepto donde se especifique lo contrario, el

montaje de partes se hace en orden inverso del
desmontaje.
Las instrucciones y precauciones para montar

partes se muestran con la marca [*1] en la
Seccin Desmontaje, identificando para cul
paso estn destinadas las instrucciones.
Herramientas generales que son necesarias para

montaje se describen como [1], [2]etc. Sus
nmeros de parte, nombres de parte y cantidad
no se describen.
Las marcas que se muestran en la Seccin

Montaje representan lo siguiente.
:Precauciones relacionadas con la seguridad
al ejecutar el trabajo.
: Tipo de material de revestimiento
: Torque de apriete
: Cantidad de aceite o refrigerante a ser
agregado
Planos de herramientas especiales
Se ilustran diversas herramientas especiales para

la conveniencia de fabricacin local.
: Esta marca muestra la cantidad de aceite o

refrigerante a ser drenada.
: Peso de la parte o componente
WA500-6
2. Desensamblado y ensamblado de conjuntos

Herramientas especiales que son consideradas
como necesarias para el desensamblado y
ensamblado, vienen con smbolos como A1,X1
junto con sus respectivos nmeros de parte,
nombres de parte y cantidad.
Adems de lo anterior, la lista de herramientas
especiales contiene la siguiente informacin.
1) Esenciales
: Herramientas especiales que no pueden ser
sustituidas y siempre se deben usar (instalar).
z: Herramientas especiales que sern de utilidad si
estn disponibles y se pueden sustituir por
herramientas disponibles en el comercio.
2) Distincin de herramientas especiales nuevas y
existentes
N: Herramientas recientemente desarrolladas para
este modelo. Estas respectivamente tienen un
nmero de parte nuevo.
R: Herramientas con nmeros de parte actualizados.
Estas son remodeladas de herramientas ya
disponibles para otros modelos.
En blanco: Herramientas ya disponibles para otros
modelos. Estas se pueden usar sin
ninguna modificacin.
3) Marca de crculo (O) en la columna del plano:
Una marca de crculo significa que un plano de

la herramienta especial es presentado en la
seccin de Planos de herramientas especiales.
Esta marca significa No. de parte de

herramientas especiales que comienzan con
79*T y que son partes que se fabrican
localmente y por lo tanto no pueden ser
intercambiadas por aquellas fabricadas por
Komatsu en Japn, por ejemplo 79*T-***-***.
SEN02022-02
Ensamblado
En la seccin Ensamblado, se describen los

procedimientos de trabajo, precauciones y knowhow para realizar esos procedimientos, y la
cantidad de aceite y refrigerante agregada.

para el ensamblado se describen como [1],
[2]etc. y sus nombres de parte, nmeros de
parte y cantidades no se describen.
Diversos smbolos utilizados en la seccin

Ensamblado se explican y enumeran ms
adelante.
: Precauciones relacionadas con la seguridad
en la ejecucin del trabajo.
:Tipo de material de revestimiento
: Torque de apriete
: Cantidad de aceite o refrigerante a ser agregado
Planos de herramientas especiales
y Se ilustran diversas herramientas especiales para
la conveniencia de fabricacin local.
Desensamblado
En la seccin Desensamblado, se describen los

procedimientos de trabajo, precauciones y knowhow para realizar esos procedimientos, y la
cantidad de aceite y refrigerante drenada.

para el desensamblado se describen como [1],
[2]etc. y sus nombres de parte, nmeros de
parte y cantidades no se describen.
Diversos smbolos utilizados en la seccin

Desensamblado se explican y enumeran ms
adelante.
:Precauciones relacionadas con la seguridad
al ejecutar el trabajo.
: Esta marca muestra el aceite o refrigerante a ser
drenado.
WA500-6
SEN02022-02
Lista de materiales de revestimiento 1
(Rev. 2007.06)
Los materiales de revestimiento recomendados tales como adhesivos, sellantes de empaquetaduras, y grasas
utilizadas para desensamblado y ensamblado se enumeran a continuacin.
Para los materiales de revestimiento no mencionados a continuacin, use el equivalente de los productos que
se muestran en este manual.
Categora
Cdigo
Komatsu
Nmero de
Parte
Cantidad
Contenedor
790-129-9030
150 g
Tubo
790-129-9050
20 g
(2 piezas)
09940-00030
50 g
Contenedor
de polietileno
790-129-9060
(Set de
adhesivo y
endurecedor)
Adhesivo: 1
kg
Endurecedor:
500 g
Lata
LT-4
790-129-9040
250 g
Contenedor
de polietileno
Holtz MH
705
790-129-9120
75 g
Tubo
790-129-9140
50 g
Contenedor
de polietileno
LT-1A
LT-1B
LT-2
Adhesivo
LT-3
ThreeBond
1735
Contenedor
de polietileno
Aron-alpha
201
790-129-9130
2g
Contenedor
de polietileno
Loctite
648-50
79A-129-9110
50 cc
Contenedor
de polietileno
790-129-9010
200 g
Tubo
790-129-9080
1 kg
Contenedor
de polietileno
790-129-9020
200 g
Tubo
790-129-9070
1 kg
Tubo
100 g
Tubo
LG-1
Sellante empaquetadura
LG-5
LG-6
LG-7
.
LG-8
ThreeBond
1207B
WA500-6
419-15-18131
Caractersticas principales y aplicaciones

Utilizado para evitar que se salgan las
empaquetaduras de goma, cojines de goma, y tapones
de corcho.
Utilizado para plstico (excepto polietileno,
polipropileno, tetrafluoroetileno y cloruro de vinilo),
goma, metal, y partes no metlicas que requieran
adhesin inmediata y resistente.
Caractersticas: Resistencia al calor y productos
qumicos.
Utilizado para fijar y sellar pernos y tapones.
Utilizado para pegar y sellar metal, vidrio, y plsticos.
Utilizado para sellar tapones.

Sello resistente al calor utilizado para reparar
motores.
Adhesivo de fijacin rpida.
Tiempo de fijacin: Dentro de 5 seg. a 3 min.
Utilizado principalmente para pegar metales, gomas,
plsticos, y maderas.
Adhesivo de fijacin rpida.
Tipo fijacin rpida.
(se obtiene resistencia mx. despus de 30 minutos)
Utilizado principalmente para pegar gomas, plsticos,
y metales.
Caractersticas: Resistencia al calor y productos
qumicos.
Utilizado para partes adaptadas usadas a altas
temperaturas.
Utilizado para pegar o sellar empaquetaduras y
empaques de la caja del tren de potencia, etc.
Utilizado para sellar diversas partes roscadas, juntas
de tuberas y pestaas.
Utilizado para sellar tapones cnicos, codos, y niples
de tuberas hidrulicas.
Caractersticas: Sellante en base a silicio resistente
al calor y al fro.
Utilizado para sellar superficies de pestaa y partes
roscadas.
Utilizado para sellar el crter, caja de mando final,
etc.
Caractersticas: Sellante en base a silicio de fijacin
rpida.
Utilizado para sellar la caja de la volante, mltiple de
admisin, crter, caja del termostato, etc.
Caractersticas: Sellante en base a silicio, resistente
al calor y al fro, resistente a la vibracin y resistente al
impacto.
Utilizado para sellar la caja de transferencia, etc.
Cdigo Komatsu
LG-9
ThreeBond
1206D
Sellante empaquetadura
Categora
LG-10
ThreeBond
1206E
Compuesto
anti agarre
Lubricante
de bisulfuro
molibdeno
LG-11
ThreeBond
1121
790-129-9310
790-129-9320
790-129-9330
Contenedor
200 g
Tubo
200 g
Tubo
200 g
Tubo
790-129-9090
100 g
Tubo
LM-P
09940-00040
200 g
Tubo
LC-G
NEVER-SEEZ
Grasa de bisulfuro
de molibdeno
LM-G (G2-M)
Lata
SYG2-400LI
SYG2-350LI
SYG2-400LI-A
SYG2-160LI
SYGA-160CNLI
SYG0-400LI-A
(*)
SYG0-160CNLI
(*)
Diversa
Diversa
SYG2-400M
SYG2-400M-A
SYGA-16CNM
400 g x
10
400 g x
20
16 kg
Grasa hiper blanca

G2-T,
G0-T (*)
*: Para distrito fro
SYG2-400T-A
SYG2-16CNT
SYG0-400T-A (*)
SYG0-16CNT (*)
Biograsa
G2-B, G2-BT (*)
*: Para uso a
temperatura alta y
bajo carga alta
SYG2-400B
SYGA-16CNB
SYG2-400BT (*)
SYGA-16CNBT
(*)
G2-S
ThreeBond
1855
G2-U-S
ENS grease
WA500-6
Cantidad
ThreeBond
1211
G2-LI
G0-LI
*: Para distrito fro
Grasa
Nmero de parte
SEN02022-02
427-12-11871
400 g
16 kg
400 g
16 kg
Lata
contenedor
tipo
fuelle
Lata
contenedor
tipo
fuelle
Lata
contenedor
tipo
fuelle
200 g
Tubo
2 kg
Lata

Utilizado para superficies speras tales como sello
superior de engranaje de crculo que no necesita
engraparse, resistente al agua del espacio libre en el
rea de soldado, etc.
Se puede revestir con pintura.
Utilizado como lubricante/sellante cuando se insertan
las mangueras del radiador.
Se puede revestir con pintura.
Caracterstica: Se puede usar junto con
empaquetaduras.
Utilizado para cubiertas de la caja de transmisin y
caja de direccin etc.
Sellante para empaquetadura utilizado para reparar
el motor.
Utilizado para evitar desgaste y atascamiento de
partes ajustadas a presin, partes ajustadas por
contraccin, y partes roscadas.
Utilizado para lubricar articulaciones, rodamientos,
etc.
Caracterstica: Compuesto anti-agarre y desgaste
con grano super fino metlico, etc.
Utilizado para el perno de montaje en el rea de alta
temperatura del mltiple de escape y el turbocargador,
etc.
Caracterstica: Grasa de litio con rendimiento de

lubricacin de presin extrema.
Tipo propsito general.
Utilizado para partes bajo carga pesada.

Precaucin:
No aplique grasa a los rodamientos de rodillo como
rodamientos del giro circular, etc. y estra.
La grasa se debe aplicar a los pasadores del equipo
de trabajo en su ensamblado solamente, no aplicarse
para engrasar posteriormente.
Resistencia al agarre, resistencia al calor y
resistencia al agua superior a la grasa de bisulfuro de
molibdeno.
No es notorio en la mquina puesto que el color es
blanco.
Debido a que esta grasa se descompone a travs de
bacterias naturales en un corto perodo, tiene menos
efectos sobre microorganismos, animales, y plantas
Caracterstica: Grasa de silicona con amplio rango de
temperatura, alta resistencia a la degradacin oxidante
trmica y rendimiento para evitar el deterioro de partes
de goma y plstico.
Utilizado para sellos de aceite de la transmisin, etc.
Caracterstica: Grasa de urea (sistema orgnico) con
resistencia al calor y larga vida. Tipo cerrado.
Utilizado para goma, rodamiento y sello de aceite en
el dmper.
Precaucin: No mezcle con grasa de litio.
Nmero
de Parte
SUNSTAR
PAINT PRIMER
580 SUPER
Primer
SUNSTAR
GLASS
PRIMER 580
SUPER
SUNSTAR
PAINT PRIMER
435-95
SUNSTAR
GLASS
PRIMER
435-41
SUNSTAR
SASH PRIMER
GP-402
Adhesivo
SUNSTAR
PENGUINE
SEAL 580
SUPER S o
W
Sika Japan,
Sikaflex 256HV
Material de calafateo
SUNSTAR
PENGUINE
SUPER 560
SUNSTAR
PENGUINE
SEAL No. 2505
SEKISUI
SILICONE
SEALANT
GE TOSHIBA
SILICONES
TOSSEAL 381
WA500-6
Cantidad
20 ml
417-926-3910
20 ml
22M-54-27230
22M-54-27240
22M-54-27250
417-926-3910
20Y-54-39850
22M-54-27210
417-926-3920
20Y-54-55130
22M-54-27220
20 ml
150 ml
20 ml
320 ml
310 ml
320 ml
320 ml
333 ml
333 ml
Contenedor
Contenedor de
vidrio
Utilizado como imprimador para el lado de la

cabina. (Lmite de uso: 4 meses despus de la
fecha de fabricacin)
Contenedor de
vidrio
Utilizado como imprimador para el lado del

vidrio. (Lmite de uso: 4 meses despus de la
fecha de fabricacin)
Contenedor de
vidrio
Lata
Adhesivo para vidrios de la cabina
Cdigo
Komatsu
Utilizado como imprimador para superficie

pintada en el lado de la cabina.
(Lmite de uso: 4 meses despus de la fecha
de fabricacin)
Utilizado como imprimador para superficie
revestida en cermica negra en el lado del
vidrio y para superficie revestida en
policarbonato duro.
de fabricacin)
Contenedor de
vidrio
Utilizado como imprimador para ventana

(Almite).
de fabricacin)
Contenedor de
polietileno
S se usa para estacin de alta temperatura

y W para estacin de baja temperatura como
adhesivo para vidrio.
de fabricacin)
Contenedor de
polietileno
Utilizado como adhesivo para vidrio.

de fabricacin)
Ecocart
(Contenedor
especial)
Contenedor de
polietileno
Contenedor de
polietileno
Cartucho
Adhesivo para vidrios de la cabina
Cate
gora
SEN02022-02
Utilizado como adhesivo para vidrio.

de fabricacin)
Utilizado para sellar juntas de partes de vidrio.
de fabricacin)
Utilizado para sellar ventana delantera.
de fabricacin)
Utilizado para sellar junta de vidrios.

Sello blanco translcido.
de fabricacin)
SEN02022-02
Lista de herramientas especiales 1
Desmontaje de
la bomba de
suministro de
combustible
Apriete del
ngulo del
perno
Parte No.
01010-81090
01643-31032
Extractor
estndar
Perno
Golilla
2
2
790-331-1110
Llave
795-931-1100
795-630-5500
1
795T-521-1111
4
A
Desmontaje y
montaje del
sello delantero
del motor y del
sello trasero del
motor
01050-31655
01050-31635
795T-521-1150
01050-31635
795T-421-1260
01050-31640
01643-31645
795T-421-1240
01050-31645
01643-31645
795T-421-1231
8
Desensamblado y
ensamblado del
conjunto del
convertidor de
torque
WA500-6
Nombre de
Parte
01050-31645
01643-31645
795-101-2102
793-613-1210
Extractor de
sello
Herramienta
de empuje
Perno
Perno
Herramienta
de empuje
Perno
Herramienta
de empuje
Perno
Golilla
Herramienta
de empuje
Perno
Golilla
Herramienta
de empuje
Perno
Golilla
Extractor (294
kN {30 ton}
Naturaleza del trabajo, notas
1
1
Desmontaje del sello de aceite

N
3
3
1
3
1
4
8
1
4
4
1
Ajuste a presin del sello delantero del

motor
Ajuste a presin del sello delantero del
motor (tipo camisa)
Ajuste a presin del sello trasero del
motor (Tipo estndar)
Ajuste a presin del sello trasero del

motor (tipo camisa)
4
8
1
Desmontaje del cubo de la turbina
Desmontaje y montaje de la tuerca de la

bomba
F
Llave
Plano
Smbolo
Cantidad
Nueva/remodelada
Item de trabajo
Necesidad
Herramienta con nmero de parte 79{T-{{{-{{{{ indica una parte intercambiable (producida
localmente).
Necesidad: Herramientas especiales que no pueden ser sustituidas y siempre se deben instalar (usar)
z Herramientas especiales que son muy tiles si estn disponibles. Pueden ser sustituidas por
herramientas disponibles en el mercado.
Distincin de herramientas especiales nuevas y existentes.
:N
Herramientas con nmeros de partes nuevos, recientemente desarrolladas para este modelo.
:R
Herramientas con nmeros de partes actualizados, remodeladas de tems ya disponibles para
otros modelos
En blanco:
Herramientas ya disponibles para otros modelos, se pueden usar sin modificacin
Herramientas marcadas con ({) en la columna de Plano: Una marca de crculo significa que un plano de la
herramienta especial es presentado en la seccin de Planos de herramientas especiales).
1
2
Desensamblado
y ensamblado
de la
transmisin
799-301-1500
796-514-2000
796-515-2140
790-201-1702
790-201-1741
790-101-5021
01010-50816
790-101-2501
790-101-2610
790-101-2660
790-101-2510
790-101-2560
01643-32060
790-101-2102
790-101-1102
790-101-2501
Desensamblado
y ensamblado
del conjunto de
la transferencia
5
790-101-2540
790-101-2620
790-101-2510
790-101-2660
790-101-2560
791-112-1180
791-520-4140
793T-615-1630
793T-615-1640
01643-32060
790-101-2102
6
7
WA500-6
790-101-1102
793-615-1140
796-720-3800
Nombre de
parte
Tester de fuga
de aceite
Extractor
Adaptador
Kit de
herramientas
de empuje
Herramienta
de empuje
Mango
Perno
Impulsor
extractor
Pata
Adaptador
Bloque
Tuerca
Golilla
Extractor (294
kN {30 ton}
Bomba
Impulsor
extractor
Golilla
Pata
Bloque
Adaptador
Tuerca
Tuerca
Perno
Adaptador
Herramienta
de empuje
Golilla
Extractor (294
kN {30 ton}
Bomba
Llave de estra
Conjunto de
llave
1
1
Plano
No. de parte
Nueva/Re
modelada
Smbolo
Cantidad
Item de trabajo
SEN02022-02
Necesidad
Revisin de operacin del

pistn del embrague
Desmontaje
del
eje
de
engranaje planetario No.3
1
Ajuste a presin de los porta
bujes No.3 y No. 4
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
2
1
1
1
Desmontaje del eje de salida
Ajuste
a
presin
del
rodamiento del eje de salida
N
N
{
{
Ajuste
de
precarga
en
rodamiento del eje intermedio
Ajuste
de
precarga
en
rodamiento del eje de entrada
790-501-5000
1
Desensamblado
y ensamblado
del conjunto del
diferencial
790-901-4110
793T-622-2120
792-103-0901
6
1
2
7
H
3
Desensamblado
y ensamblado
del conjunto del
mando final
Ajuste a presin
del pasador de
bisagra superior
K
Ajuste a presin
de pasador de
bisagra inferior
WA500-6
1
1
1
5
6
7
790-101-2310
02215-11622
790-101-2102
8
1
2
3
4
790-101-1102
793-520-2530
01010-31480
01643-31445
793-520-2640
790-101-2102
790-101-1102
Ajuste
de
rodamiento
N
N
montaje
{
{
precarga
del
Ajuste a presin del sello de

aceite de tambor exterior
Desmontaje y montaje del
cubo de rueda y freno,
desensamblado y ensamblado
de freno
1
1
4
1
4
8
4
4
4
1
1
4
1
4
4
4
4
2
Montaje del sello flotante (lado

del engranaje)
N
N
{
{
Montaje del sello flotante (lado
del cubo)
1
1
1
1
2
del
Instalador
Herramienta de
empuje
Placa
Brazo
Placa
Placa
Perno
Tuerca
Golilla
Esprrago
Instalador
Placa
Brazo
Placa
Esprrago
Perno
Golilla
Tuerca
Barra
Impulsor
extractor
Gua
Impulsor
extractor
Bloque
Tuerca
Extractor (294
kN {30 ton}
Bomba
Gua
Perno
Golilla
Impulsor
extractor
Extractor (294
kN {30 ton}
Bomba
Desmontaje
diferencial
792-520-2110
791-580-1600
793-520-2550
790-101-2300
3
4
Micrmetro
Adaptador
Placa
Mango
Perno
Accesorio
1
2
Pedestal de
reparacin
Soporte
Placa
Llave
793T-622-2210
791-580-1610
791-580-1620
791-580-1640
791-580-1650
01010-51425
01541-21670
01640-21426
792-530-1630
792-520-2110
793T-622-2310
793T-622-2320
791-580-1640
792-530-1630
01010-61425
01640-21426
01580-01613
793-520-2630
793-520-2640
Desensamblado
y ensamblado
del conjunto de
freno
792-525-1000
793T-822-1310
792T-422-1220
790-101-5421
01010-81240
Nombre de
parte
Plano
No. de parte
Nueva/Re
modelada
Smbolo
Cantidad
Item de trabajo
SEN02022-02
Necesidad
1
1
2
2
1
1
790-502-1003
790-101-1102
790-102-4300
2
790-102-4310
790-302-1290
3
U
Desensamblado
y ensamblado
del conjunto del
cilindro
hidrulico
790-201-1500
2
3
4
5
790-201-1590
790-201-1680
790-101-5021
01010-50816
790-201-1702
1
2
5
Vidrio de la
cabina del
operador
WA500-6
2
X
3
790-201-1781
790-201-1871
4
5
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
790-101-5021
01010-50816
790-720-1000
796-720-1660
07281-01159
796-720-1680
07281-01589
796-720-1690
07281-01919
793-498-1120
793-498-1130
793-498-1110
793-498-1210
Nombre de
parte
Pedestal de
reparacin
Bomba
Conjunto de
llave
Pasador
Cubo (ancho a
travs de las
partes planas:
60 mm)
Kit herramienta
de empuje
Placa
Placa
Mango
Perno
Kit herramienta
de empuje
Herramienta
de empuje
Herramienta
de empuje
Mango
Perno
Expansor
Anillo
Abrazadera
Anillo
Abrazadera
Anillo
Abrazadera
Placa
Placa
Magneto
Elevador
(Copa succin)
Plano
No. de parte
Nueva/Re
modelada
Smbolo
Cantidad
Item de trabajo
SEN02022-02
Necesidad
2
1
1
1
1
1
1
Desmontaje
pistn
montaje
del
Desmontaje y montaje de la
tuerca del cilindro de direccin
Ajuste a presin del sello de
polvo
Cilindro del balde
Todos los cilindros
Ajuste a presin del buje de

rodillo
Cilindro del balde
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
Todos los cilindros

Expansin del anillo del pistn
Cilindro del brazo de elevacin
Cilindro del balde
Montaje del vidrio de la cabina

del operador
10
SEN02022-02
Planos de herramientas especiales 1

Nota) No seremos responsables de ningn resultado del uso de herramientas especiales fabricadas de acuerdo a
los siguientes planos.
A4. Herramienta de empuje
WA500-6
11
SEN02022-02
WA500-6
12
SEN02022-02
G5. Adaptador
WA500-6
13
SEN02022-02
G5. Herramienta de empuje
H1. Placa
WA500-6
14
SEN02022-02
H2. Placa
H3. Accesorio
WA500-6
15
SEN02022-02
H5. Placa
H5. Brazo
WA500-6
16
SEN02022-02
H6. Adaptador
WA500-6
17
SEN02022-02

2008 KOMATSU
WA500-6
18
SEN02023-02

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
50 Desensamblado y
ensamblado
Desmontaje y montaje del conjunto del motor...........................................................................................
Desmontaje y montaje del conjunto del radiador.......................................................................................
Desmontaje y montaje del post-enfriador de aire......................................................................................
Desmontaje y montaje del conjunto del motor del ventilador y ventilador de enfriado..............................
Desmontaje y montaje del conjunto del motor del ventilador de enfriado y proteccin del radiador........
Desmontaje y montaje del conjunto del estanque de combustible............................................................
Desmontaje y montaje del cap................................................................................................................
WA500-6
2
7
9
10
12
15
17
SEN02023-02
Desmontaje y montaje del conjunto del

motor
Desmontaje
Desconecte el cable del terminal
negativo () de la batera.
1.
Drene el refrigerante.
Refrigerante: Aprox. 90 l
2.
Drene el aceite hidrulico.

Aceite hidrulico: Aprox. 337 l
3.
Desmonte el cap. Para detalles, consulte

"Desmontaje y montaje del cap".
4.
Ajuste la gata [1] debajo de la transmisin.
10. Desmonte las cubiertas derecha e izquierda (6).

11. Retire la placa divisoria (7).
5.
Retire 2 pernos U de soporte del tubo de respiradero

(1).
6.
Desconecte la abrazadera del arns de cableado (2).
7.
Retire el soporte (3).
8.
Desmonte la cubierta (4).
9.
Desmonte el tubo de respiradero trasero (5).
WA500-6
12. Suelte la abrazadera y retire el conjunto de

conector de aire y manguera (8).
SEN02023-02
18. Retire las abrazaderas de la manguera (17),

desconecte las mangueras (18), y desmonte el
conjunto del pre-filtro (19).
13. Suelte la abrazadera y desmonte el tubo (9) entre

el turbocargador y el post-enfriador de aire.
[*1]
14. Suelte las abrazaderas de la manguera (10) entre
el depurador de aire y el turbocargador y retire la
banda del depurador de aire (11) y el conjunto del
depurador de aire (12).
[*2]
19. Desconecte el conector E16 (20).

20. Retire la correa del compresor del aire
acondicionado y desmonte y mueva el conjunto del
compresor del aire acondicionado (21) hacia
afuera.
[*3]
15. Retire el soporte del depurador de aire (13).
21. Desconecte la manguera

combustible (22).
de
suministro
de
16. Desconecte la manguera del calentador (14).

17. Retire las placas de goma divisorias (15) y (16).
Desconecte la placa de goma divisoria (16) y
muvala a la derecha.
WA500-6
22. Desconecte la manguera (23) y retire la

abrazadera y el tubo de retorno de combustible
(24).
[*4]
SEN02023-02
23. Desconecte las mangueras del motor de mando

del ventilador (25).
28. Retire las 2 abrazaderas

manguera de aeracin (33).
desconecte
la
24. Retire la abrazadera del tubo del motor de mando

del ventilador (26) y la abrazadera de la manguera
(27) entre el enfriador del convertidor de torque y
la bomba.
29. Suelte 4 abrazaderas de la manguera (34) y

desmonte el conjunto de tubo, manguera y bloque
(35).
25. Desmonte el tubo de la bomba del ventilador (28).
30. Desconecte la manguera de purga de aire (36).

26. Desconecte el respiradero del estanque
combustible (29) y retire la barra cruzada (30).
de
31. Suelte las abrazaderas (37) y (38) y desmonte los

tubos de la bomba de agua (39) y (40).
[*5]
32. Suelte la abrazadera (41) y desmonte el tubo del
enfriador de aceite del motor (42).
[*6]
27. Desmonte la cubierta (31) y desconecte la vlvula

de drenaje del motor (32).
WA500-6
33. Desconecte el cable del calentador (42).
SEN02023-02
38. Retire los pernos de montaje delanteros del motor

derecho e izquierdo (52).
[*7]
34. Desconecte el cable del motor de partida (43).

35. Desconecte los conectores del arns de cableado
ER1 (44), ER2 (45) y ER3 (46).
39. Retire los pernos de montaje traseros del motor

derecho e izquierdo (53).
[*8]
36. Desconecte los conectores del arns de cableado

JE1 (47), JE2 (48), E11 (49) y E17 (50).
40. Eslingue el conjunto del motor y retire el perno de

montaje (54).
[*9]
37. Retire el perno en U y el soporte (51).
41. Saque el conjunto del motor (55).
Antes de sacar el conjunto del

motor, revise que todo el arns de
cables, abrazaderas de tubos,
estn desconectados.
Conjunto del motor: 1.900 kg
WA500-6
Montaje
SEN02023-02
Realice el montaje en orden inverso al desmontaje.
[*1]
Abrazadera de la manguera:
10.5 Nm {1.07 kgm}
[*2]
Relleno
con
hidrulico)
aceite
(Estanque
Agregue aceite a travs de la boca de llenado

de aceite hasta el nivel especificado. Haga
funcionar el motor para hacer circular el aceite
en el sistema. Luego, vuelva a revisar el nivel de
aceite.
10.5 Nm {1.07 kgm}
Al montar la abrazadera (10), fjela hacia
abajo.
[*3]
Ajuste la tensin de la correa del compresor del aire
acondicionado. Para detalles, consulte Prueba y ajuste,
"Prueba y ajuste de la tensin de la correa del
compresor del aire acondicionado".
Relleno con refrigerante

Agregue refrigerante a travs de la boca de
llenado de refrigerante hasta el nivel
especificado. Haga funcionar el motor para
hacer circular el refrigerante en el sistema.
Luego, vuelva a revisar el nivel de refrigerante.
Purga de aire
Purgue el aire del circuito de frenos y del circuito
del motor de mando del ventilador. Para
detalles, consulte Prueba y ajuste, Purga de aire
de cada parte.
[*4]
Perno de la junta del tubo:
24.5 34.3 Nm {2.5 3.5 kgm}
[*5], [*6]
10.5 Nm {1.07 kgm}
[*7], [*8]
Perno de montaje:
662 829 Nm {67.5 84.5 kgm}
[*9]
Perno de acoplamiento de motor y
transmisin:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
WA500-6
SEN02023-02

radiador
Desmontaje
1. Drene el refrigerante.
2. Desmonte el cap superior trasero (1).
10. Retire las abrazaderas de la manguera de purga

de aire (13) y apriete las placas divisorias derecha
e izquierda (14).
3. Desmonte la cubierta de goma (2) y las cubiertas (3),

(4) y (5).
11. Desmonte la cubierta EGR (15).

12. Retire el soporte de fijacin del tubo de salida del
motor (16).
4. Retire las 4 abrazaderas y las mangueras de

aeracin (6) y (7).
5. Desconecte la manguera (8) del soporte.
6. Retire las 2 abrazaderas y desconecte la manguera
(9) del estanque de depsito.
7. Retire la abrazadera y desconecte la manguera (10)
del tubo.
8. Desconecte la manguera de purga de aire (11).
9. Retire las 4 abrazaderas y mueva la manguera (12)
hacia el motor.
WA500-6
SEN02023-02
13. Retire el soporte (17).
Montaje
14. Suelte las 4 abrazaderas de la manguera (18) y

retire los pernos del tubo en el lado del motor y el
conjunto de tubo y manguera (19).
[*1]
Realice el montaje
desmontaje.
en
el
orden
inverso
al
[*1]
10.5 Nm {1.07 kgm}
15. Retire los 8 pernos de montaje del radiador y los

12 pernos de montaje del soporte y saque el
soporte (20).
Soporte: 30 kg
16. Desmonte el conjunto del radiador (21) lentamente.

Conjunto del radiador (1 pieza): 30 kg
WA500-6
Desmonte el otro conjunto del radiador

de acuerdo al procedimiento anterior
SEN02023-02
Desmontaje y montaje del post-enfriador

de aire
Desmontaje
1. Desmonte el cap. Para detalles,
5. Retire 2 abrazaderas de la manguera del receptor (7).

6. Retire los 2 pernos y mueva el conjunto del receptor (8)
hacia afuera.
consulte
2. Retire las 4 placas divisorias (1).
7. Eslingue el conjunto del post-enfriador de aire (9), retire

sus 6 pernos de montaje, y saque.
Conjunto del post-enfriador de aire: 30 kg
3. Suelte la abrazadera (2) y retire la manguera y el
conector de admisin de aire (3).
[*1]
4. Suelte las abrazaderas (4) y (5) y desmonte el tubo
(6).
[*2]
Montaje
Realice el montaje en el orden inverso al desmontaje.
[*1]
10.5 Nm {1.07 kgm}
[*2]
WA500-6
10.5 Nm {1.07 kgm}
Al montar la abrazadera (4), dirjala
hacia abajo.

ventilador de enfriado y motor del
ventilador
SEN02023-02
5. Desmonte la cubierta (6).

6. Retire las 3 abrazaderas del arns de cableado y
desconecte el conector del arns de cableado G09 (7).
Desmontaje
1. Drene el aceite hidrulico.
2. Retire los 2 pernos de montaje y abra la rejilla
(1).
3. Retire la proteccin del ventilador (2).
7. Retire los 3 pernos de montaje del soporte y abra el
conjunto de motor, ventilador, proteccin del ventilador,
y soporte (8).
[*1]
4. Desconecte las mangueras del motor (3), (4) y (5).
8. Retire la placa de bloqueo (9) y la tuerca (10). [*2]

9. Eslingue el ventilador (11). Utilizando el extractor [1],
desconecte y desmonte el ventilador del motor.
Ventilador: 40 kg
WA500-6
10
10. Retire el perno de montaje (12) y desmonte el

conjunto del motor del ventilador (13).
[*3]
SEN02023-02
Montaje
Realice el montaje en el orden inverso al
desmontaje.
[*1]
Perno de montaje del soporte:
235 285 Nm {23.5 29.5 kgm}
[*2]
Tuerca de montaje del ventilador:
132.3 156.8 Nm {13.5 16 kgm}
Al ajustar los orificios del perno de la placa de

bloqueo de la tuerca, no gire la tuerca en la
direccin de aflojamiento sino que grela en la
direccin de apriete.
[*3]
Perno de montaje del conjunto del
motor del ventilador (12):
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
Suelte los pernos de montaje del soporte (14) y

ajuste el espacio libre entre el ventilador (11) y la
proteccin a ms de 5.5 mm en toda la periferia.
245 309 Nm {25 31.5 kgm}
Relleno con aceite (Estanque hidrulico)

aceite hasta el nivel especificado. Haga funcionar el
motor para hacer circular el aceite en el sistema.
Purga de aire
Purgue el aire del circuito del motor del ventilador.
Para detalles, consulte Prueba y ajuste, Purga de
aire de cada parte, Purga del circuito del motor del
ventilador.
WA500-6
11
SEN02023-02
Desmontaje y montaje del conjunto de la 6. Retire la proteccin del ventilador (4).

proteccin del radiador y motor del
ventilador de enfriado
Desmontaje
2. Desmonte el cap. Para detalles, consulte "Desmontaje
y montaje del cap".
7. Retire el conector del arns de cableado GR1 (5).
3. Retire los seguros derechos e izquierdos de la puerta

(1).
4. Saque el seguro de apertura-cierre (2) de la rejilla.
8. Desmonte la cubierta del arns de cableado (6).

9. Desconecte el conector del arns de cableado G09
(7) y retire las 3 abrazaderas.
5. Saque la rejilla (3).
Rejilla: 28 kg
WA500-6
12
10. Desconecte las mangueras

ventilador (8), (9) y (10).
del
SEN02023-02
motor
del
15. Retire los 2 pernos de montaje del soporte del

radiador (17) de la parte delantera.
[*2]
11. Retire las abrazaderas de las mangueras del motor

del ventilador (11), (12) y (13).
La abrazadera del arns de cableado tambin

va fijada con la abrazadera de la manguera
(11).
Mueva las mangueras desconectadas a la
parte posterior del contrapeso.
12. Retire los 3 pernos de montaje del soporte (14).

[*1]
16. Retire los 8 pernos de montaje de la proteccin del

radiador (18) del lado derecho e izquierdo.
13. Retire el soporte del estanque de depsito (15).

14. Retire 8 pernos de montaje (16) del cap del lado
derecho e izquierdo y proteccin.
17. Mientras eslinga el conjunto de proteccin del
radiador y motor del ventilador de enfriado (19)
lentamente, muvalo hacia la parte trasera para
desmontar.
Conjunto de proteccin del radiador y
motor del ventilador de enfriado: 320 kg
WA500-6
13
SEN02023-02
Montaje
Realice el montaje
desmontaje.
en
el
orden
inverso
al
[*1]
235 285 Nm {23.5 29.5 kgm}
[*2]
Perno de montaje del soporte del
radiador:
245 309 Nm {25 31.5 kgm}
aceite hasta el nivel especificado. Haga funcionar el
motor para hacer circular el aceite en el sistema.
Purga de aire
Purgue el aire del circuito del motor del ventilador.
Para detalles, consulte Prueba y ajuste, Purga de
aire de cada parte, Purga del circuito del motor del
ventilador.
WA500-6
14
SEN02023-02

estanque de combustible
5. Desconecte las 3 abrazaderas de la manguera de

drenaje del radiador (5).
Desmontaje
6. Desconecte el conector del arns de cableado R16

(6).
Ajuste la barra de bloqueo al

bastidor, aplique el freno de
estacionamiento, y bloquee los
neumticos con cuas.
1. Drene el combustible.
Lleno: 473 l
2. Desmonte los peldaos derecho e izquierdo (1) y las
cubiertas (2).
7. Retire los 2 pernos y mueva el conjunto del receptor
(7) hacia afuera.
3. Desconecte la vlvula de drenaje de combustible (3)

del bastidor.
4. Desconecte el respiradero
combustible (4) del bastidor.
WA500-6
del
estanque
de
8. Desconecte la manguera de retorno de combustible
(8) del estanque de combustible del tubo.
15
10. Desconecte la manguera de suministro de

combustible (9) del estanque de combustible del tubo
y desconecte las 2 abrazaderas.
SEN02023-02
13. Ponga el conjunto del estanque de combustible

(11) sobre un camin de paleta [2] etc. y saque de
la mquina.
10. Desconecte las mangueras (10) entre el estanque de

combustible y el separador de agua del separador de
agua y desconecte la abrazadera.
Montaje
11. Eslingue el conjunto del estanque de combustible (11)

con la eslinga de nylon, sujete su parte inferior
delantera con la gata [1], y retire los 4 pernos de
montaje.
[*1].
12. Mientras ajusta la altura de la gata de tal forma que la
parte inferior del conjunto del estanque de
combustible (11) est en paralelo con el piso, baje la
gra lentamente.

desmontaje.
[*1]
Reduzca el espacio libre entre el

estanque de combustible y el bastidor
trasero a menos de 0.5 mm con lainas.
Perno de montaje del estanque de
combustible:
785 980 Nm {80 100 kgm}
Revise que todo el arns de cableado, tuberas,

etc. estn desconectados.
Conjunto del estanque de combustible
(Vaco): 230 kg
WA500-6
16
Desmontaje y montaje del cap
SEN02023-02
4. Desconecte la abrazadera de la manguera del aire

acondicionado (4).
Desmontaje
1. Desmonte el cap trasero (1).
2. Saque el conjunto del cap delantero, silenciador y predepurador (2).
5. Desconecte 6 abrazaderas de la manguera del

depsito (5).
Conjunto del cap delantero, silenciador y

pre-depurador: 70 kg
6. Desmonte la cubierta de goma (6).

7. Desmonte las cubiertas divisorias (7), (8) y (9).
8. Desmonte las cubiertas (10) y (11).
3. Desmonte los paneles del lado derecho e izquierdo (3).
WA500-6
17
SEN02023-02
15. Desmonte las cubiertas intermedias del lado derecho

e izquierdo (19).
11. Desconecte las abrazaderas de la manguera de

purga de aire del enfriador del convertidor de
torque (15).
16. Desconecte los resortes de gas del lado derecho e

izquierdo (20) y las varillas (21).
12. Desconecte el soporte del estanque de depsito

(16).
13. Desconecte el soporte (17) de la tubera entre el
turbocargador y post-enfriador.
17. Eslingue los conjuntos de puerta y cap de lado

derecho e izquierdo (22), retire sus pernos de
montaje, y squelos.
Conjuntos de puerta y cap de lado
derecho e izquierdo: 80 kg
14. Desconecte el indicador de polvo (18) y el bloque
juntos.
WA500-6
18
18. Desmonte el conjunto de cubierta y soporte (23).
SEN02023-02
Montaje
Realice el montaje
desmontaje.
WA500-6
en
el
orden
inverso
al
19
SEN02023-02

2008 KOMATSU
WA500-6
20
SEN02024-02

RUEDAS
WA500-6
Modelo Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
55001 y superiores
Motor (SAA6D140E-5)
Desmontaje y montaje de conjunto de la bomba de suministro de combustible.......................................
Desmontaje y montaje de conjunto de la culata.......................................................................................
Desmontaje y montaje de conjunto del inyector de combustible..............................................................
Desmontaje y montaje de sello delantero del motor.................................................................................
Desmontaje y montaje de sello trasero del motor.....................................................................................
WA500-6
2
6
17
20
24
SEN02024-02

bomba de suministro de combustible
795-630-5500
A
01010-81090
01643-31032
Extractor
estndar
Perno
Golilla
2
2
Nuevo/
Remodelado
Plano
Nombre de
Parte
Cantidad
Nmero de
Parte
Necesidad
Smbolo
3. Desconecte el conector E16 (3).

4. Desmonte la correa del compresor del aire
acondicionado (4) y desconecte la abrazadera del
arns de cableado. [*1]
5. Desmonte el conjunto del compresor del aire
acondicionado (5) y el soporte (6) en forma
conjunta y muvalos hacia afuera.
Desmontaje
Desconecte el cable del terminal negativo () de
la batera.
1.
Abra la puerta de inspeccin del cap del lado

derecho.
2.
Retire las placas divisorias (1) y (2).
6. Desconecte las abrazaderas del arns de

cableado (7) y (8), desmonte el pre-filtro de
combustible (9) y el soporte (10) en forma conjunta
y muvalos hacia fuera.
7. Desmonte el tubo de combustible (11) y

desconecte el tubo de combustible (12) y el
conjunto del cabezal del filtro principal (13).
[*2]
WA500-6
8.
SEN02024-02
Retire el soporte de la boca de llenado de aceite

del motor (14).
14. Retire el soporte (31) y las abrazaderas (32), (33)

y (34).
[*6]
15. Desmonte las 2 tuberas de alta presin (35). [*7]
9.
Desconecte la manguera
combustible (15).
de
suministro
de
[*3]
10. Desconecte las abrazaderas (16), (17), (18), (19) y

(20) y desmonte los tubos de aceite (21), (22), (23)
y (24).
[*4]
11. Desmonte los tubos de combustible (25) y (26) [*5]
12. Retire la abrazadera del arns de cableado y

desconecte los conectores PCV1 (27), PCV2 (28)
y G (29).
WA500-6
17. Gire el cigeal hacia delante y ajuste el punto

intermedio (a) entre las marcas 2/5 TOP y 3/4 TOP
en el dmper (37) al indicador (38).
En este momento, revise que el macho de
ajuste del engranaje de mando est ajustado
en el orificio del perno en la parte superior de
la cubierta (36). (Si no se ajusta de esa forma
el macho de ajuste del engranaje de mando,
gire el cigeal 1 vuelta ms.)
a En este punto, la llave del eje de la bomba
est a 15 a la derecha de la parte superior.
SEN02024-02
19. Instale la herramienta A1 y apriete el perno del

centro para desmontar el engranaje (39).
Mantenga instalada la herramienta A1 hasta
que se vuelva a montar el engranaje.
18. Retire la tuerca (37). [*8]

Tenga cuidado de no dejar caer las partes
desmontadas en la caja.
20. Retire los 4 pernos de montaje de la bomba de

suministro de combustible (40) y el conjunto de la
bomba de suministro de combustible (41). [*9]
WA500-6
Montaje
SEN02024-02
[*8]
1) Retire el perno del centro de la herramienta A1.
Deje la herramienta A1 instalada al engranaje,
ajuste la llave de la bomba de suministro de
combustible (41) hacia arriba, e inserte la bomba
de suministro en la ranura del engranaje.
2) Apriete los pernos de montaje del conjunto de la
bomba de suministro de combustible (40).

desmontaje.
[*1]
Ajuste la tensin de la correa del compresor del aire
acondicionado.
Para detalles, consulte Prueba y
ajuste, "Prueba y ajuste de la tensin de la correa del
compresor del aire acondicionado".
[*2]
Perno de junta de los tubos de combustible (11)
y (12):
14.8 19.6 Nm {1.5 2.0 kgm}
(Lado de la bomba de suministro)
24.5 34.3 Nm {2.5 3.5 kgm}
(Lado del filtro)
Perno de montaje de la bomba de suministro:

Adhesivo (LT-2)
3) Desmonte la herramienta A1.
4) Apriete la tuerca del engranaje de sincronizacin.
Tuerca: 176 196 Nm {18 20 kgm}
Revise que cada tubera de alta presin

est al menos a 10 mm del arns de cables
que los rodea.
[*3]
Perno de junta de la manguera de suministro de
combustible (15):
14.8 19.6 Nm {1.5 2.0 kgm}
Purga de aire
Purgue el aire del circuito de combustible. Para
detalles, consulte Prueba y ajuste, "Purga de aire
del circuito de combustible ".
Revisin de fugas de combustible

Revise si hay fugas en el circuito de combustible.
Para detalles, consulte Prueba y ajuste, "Revisin
de fugas del circuito de combustible".
[*4]
Tuerca de camisa del tubo de aceite (22):
43 47 Nm {4.4 4.8 kgm}
Tuerca de camisa del tubo de aceite (21):
34.3 44.1 Nm {3.5 4.5 kgm}
[*5]
Perno de junta de los tubos de combustible (25)
y (26):
7.9 12.7 Nm {0.8 1.3 kgm}
Perno de montaje de las abrazaderas del tubo
(17), (18) y (19): 9.8 1.0 Nm {1.0 0.1 kgm}
[*6], [*7]
1) Apriete primero el tubo (35) con la mano y luego
apritelo permanentemente.
Tuerca de camisa de la tubera de alta presin:
39.2 49.0 Nm {4.0 5.0 kgm}
(Lado de la bomba de suministro)
39.2 58.8 Nm {4.0 6.0 kgm}
(Lado del riel comn)
2) Apriete primero las abrazaderas del tubo (32),
(33) y (34) con la mano y luego apritelas en
forma permanente.
Perno de montaje de la abrazadera del tubo:
9.8 1.0 Nm {1.0 0.1 kgm}
3) Dirija la muesca de la cubierta antidispersin en
el lado de la bomba de suministro hacia el
bloque y dirija en el lado del riel comn hacia
abajo.
WA500-6
SEN02024-02

conjunto de la culata
6.
Suelte las abrazaderas de la manguera (11) entre

el depurador de aire y el turbocargador y retire las
bandas de fijacin del depurador (12) y el conjunto
del depurador de aire (13).
[*2]
7.
Retire la banda de fijacin del silenciador y los 4

pernos de montaje y saque el conjunto del
silenciador (14).
790-331-1110
Plano
Llave
(Angulo)
Nueva/
Remod.
Nombre de
Parte
Cantidad
A 2
Nmero de Parte
Necesidad
Smbolo
Desmontaje
la batera.
Conjunto del silenciador: 46 kg

2. Desmonte el cap. Para detalles, consulte
3. Retire las placas divisorias (1), (2), (3) y (4).
4. Desmonte el tubo (5) entre el turbocargador

y el post-enfriador de aire.

[*1]
5. Desmonte las cubiertas EGR (6), (7), (8), (9) y (10).
WA500-6
9.
Desmonte el conjunto del prefiltro de combustible

(16) y el cabezal en forma conjunta y muvalos
hacia fuera.
10. Desconecte los conectores de la bomba de

suministro PCV1 (18), PCV2 (19) y G (20) y retire
la abrazadera del arns de cableado.
11. Desconecte el conector del compresor del aire
acondicionado E16 (21) y retire la abrazadera del
arns de cableado.
12. Desconecte los conectores de la vlvula EGR SBP

(22), BP (23), SEGR (24) y EGR (25) y retire la
abrazadera del arns de cableado.
13. Desconecte el arns de cableado del calentador
elctrico del aire de admisin (26) y retire la
abrazadera del arns de cableado.
SEN02024-02
14. Desconecte el conector del sensor de presin de

gas EGR (27) y la abrazadera del arns de
cableado. (No. de serie de la mquina: 55001
55120)
15. Desconecte el tubo de combustible (28) y

desmonte el conjunto del filtro de combustible y
soporte (29). [*3]
16. Desconecte los 2 tubos (30) y desmonte el
conjunto del resistor de corrosin y soporte (31).
17. Desmonte los tubos de aceite (32) y el conjunto de

filtro de aceite y soporte (33).
Haga marcas de calce en estos tubos ya que

sus partes superiores, inferiores, de entrada y
salida son confundibles.
18. Desconecte el tubo de retorno de combustible

(34).
[*4]
WA500-6
19. Retire el soporte del silenciador (35).
SEN02024-02
25. Desmonte el conjunto de la vlvula de derivacin

superior (53) y el tubo en forma conjunta.
[*6]
20. Retire el soporte del depurador de aire (36).

21. Retire el respiradero de paso de gases (37).
26. Desmonte los tubos (54) y (55).
22. Retire el conector de aire (38) y el calentador

elctrico de aire de admisin.
23. Retire el soporte (39), las abrazaderas (40) y los
tubos EGR (41) y (42).
[*5]
27. Desmonte el conjunto de la vlvula de derivacin

inferior (56) y el tubo en forma conjunta.
[*7]
24. Retire las abrazaderas (43), (44), (45), (46) y (47) y

los soportes (48), (49), (50), (51) y (52).
WA500-6
28. Retire la placa de montaje del conjunto de la

vlvula de derivacin (57).
SEN02024-02
32. Desconecte los conectores TIM (61), PIM (62) y

TFUEL (63).
29. Desmonte el tubo de paso de gases (58).

30. Retire el soporte de montaje del conjunto del filtro
de aceite (59).
31. Saque levantando el conjunto del conector de

admisin de aire (60) y la caja de la junta en forma
conjunta.
Conjunto del conector de admisin de aire:
35 kg
WA500-6
34. Retire las 10 abrazaderas de la tubera de alta

presin (65) y los 7 soportes (66). [*8]
35. Retire 6 abrazaderas de la tubera de alta presin

(67) y retire los soportes (68).
*9]
36. Desmonte el tubo de derrame (69). [*10]
37. Retire 6 abrazaderas del arns de cableado (70) y

desconecte 6 conectores del inyector (71) y
muvalos hacia el estanque hidrulico.
SEN02024-02
39. Eslingue el conjunto del mltiple de admisin de aire

(74), retire sus pernos de montaje, y saque
. [*12]
Los 2 soportes del tubo de alta presin van
montados juntos.
Conjunto del mltiple de admisin de aire: 50 kg
Inserte un desatornillador de cabeza plana [3] en el

reborde
(a). Mientras presiona el retn (b), mueva el
desatornillador en direccin (X), y se desconecta el
conector (c).
(d): Lado del cableado del inyector de combustible
40. Desconecte el conector (75) y desmonte la manguera

del indicador de polvo (76).
41. Retire el conector (77) y el soporte (78).
[*13]
42. Retire la riostra (79) y el soporte (80).
38. Retire 4 abrazaderas del tubo (72) y el tubo de

lubricacin del turbocargador (73).
[*11]
WA500-6
10
SEN02024-02
43. Retire el soporte (81) y el tubo de entrada del

enfriador EGR (82).
[*14]
46. Desmonte el tubo de purga de aire (85).
[*16]
44. Desconecte el tubo de drenaje del turbocargador

(83).
47. Desmonte la cubierta antidispersin y los tubos de

alta presin (86).
[*17]
45. Eslingue el conjunto del mltiple de escape y

turbocargador (84), retire sus pernos de montaje, y
saque.
[*15]
48. Desmonte la cubierta superior (87).
[*18]
Conjunto del mltiple de escape y

turbocargador: 65 kg
WA500-6
11
SEN02024-02
49. Retire los 3 pernos de montaje y el conjunto del

brazo de balancn y eje (88).
[*19]
Suelte la tuerca fijadora (89), y luego suelte el
tornillo de ajuste (90) completamente de tal
forma que no se aplique una fuerza excesiva a
la varilla de empuje cuando se monta el brazo
de balancn.
52. Retire 2 tuercas (93) de la vlvula de solenoide del

inyector de combustible.
[*22]
Suelte las tuercas en forma alternada.
53. Tire la abrazadera de resorte (94).
54. Desconecte la abrazadera (95).
55. Retire el perno de fijacin y el sujetador del
conector (96), empuje el conector, y retire el arns
de cableado del inyector.
[*23]
56. Suelte el perno de montaje (98) del sujetador (97).
[*24]
57. Inserte una pequea barra en L debajo del
conector del inyector de combustible y haga
palanca en el conjunto del inyector de combustible
(99) lentamente.
[*25]
50. Retire las varillas de empuje (91).
[*20]
51. Retire las crucetas (92).
[*21]
No tome la vlvula de solenoide en la parte

superior del inyector con alicates etc. para
sacar el inyector.
58. Retire los pernos de montaje (100), los pernos

auxiliares y el conjunto de la culata (101).
[*26]
59. Retire la empaquetadura de la culata.
WA500-6
[*27]
12
Montaje
SEN02024-02
[*10]

desmontaje.
[*1]
Perno de junta del tubo de derrame:

9.8 12.7 Nm {1.0 1.3 kgm}
[ *11]
Abrazadera de la manguera del tubo: 10.5 Nm

{1.07 kgm}
Al montar la abrazadera, dirjala hacia abajo.
[*2]
Abrazadera de la manguera del depurador de
aire:
8.8 0.5 Nm {0.9 0.05 kgm}
[*3]
Perno de junta del tubo de lubricacin:

24.5 34.3 Nm {2.5 3.5 kgm}
[*12]
Monte la empaquetadura con la marca UP" hacia
arriba.
Apriete los pernos de montaje del conjunto del
mltiple de admisin de aire en el orden de [1]
[24] como se muestra en la siguiente figura.
Perno de montaje del mltiple de admisin de
aire:
58.8 73.5 Nm {6.0 7.5 kgm}

24.5 34.3 Nm {2.5 3.5 kgm}
[*4]
24.5 34.3 Nm {2.5 3.5 kgm}
[*5]
24.5 34.3 Nm {2.5 3.5 kgm}
Tuerca de camisa del tubo:
54 93 Nm {5.5 9.5 kgm}
(Lado del soporte de la caja centralizado)
Tuerca de camisa del tubo:
24 27 Nm {2.4 2.8 kgm}
(Lado de la cubierta delantera)
[*13]
Abrazadera de manguera del conector:
8.8 0.5 Nm {0.9 0.05 kgm}
[*6], [*7]
Perno de montaje de la vlvula EGR:
59 74 Nm {6 7.5 kgm}
[*8]
9.8 1.0 Nm {1.0 0.1 kgm}
Perno de montaje de la abrazadera de la
tubera de alta presin:
9.8 1.0 Nm {1.0 0.1 kgm}
[*14]
Perno de montaje den enfriador EGR:
44.1 53.9 Nm {4.5 5.5 kgm}
44.1 53.9 Nm {4.5 5.5 kgm}
[*9]
Perno de montaje de la tubera de alta presin:
9.8 1.0 Nm {1.0 0.1 kgm}
WA500-6
13
SEN02024-02
[*15]
Aplique sellante resistente al calor a las partes del
fitting del mltiple de escape (entre las lumbreras No. 2
y No. 3 y entre las lumbreras No. 4 y No. 5).
Partes del fitting:
Sellante resistente al calor (HOLTZ MH705)
Apriete los 3 pernos de [1] [3] que se muestran a
continuacin temporalmente en el orden numrico
y luego apriete otros pernos [4] [24]
temporalmente en el orden numrico. Luego,
apriete todos los pernos [1] [24] al torque
especificado en el orden numrico.
Hilos del perno de montaje:
Compuesto antiagarre (LC-G)
1)
Ajuste el anillo de goma a la camisa de la

tubera de alta presin (86). Mientras ajusta la
camisa al conector del inyector, apriete la
tuerca de la camisa temporalmente. Apriete la
tuerca de la camisa en el lado del riel comn
temporalmente.
Anillo de goma: Aceite de motor (EO30)
2) Apriete tuerca de la camisa de la tubera de
alta presin permanentemente con una llave
de torque tipo horquilla.
Tuerca de camisa:
39.2 49 Nm {4 5 kgm}
3) Revise que el anillo de goma no sobresalga de
la camisa.
4) Monte la cubierta antidispersin en el lado del
inyector con la muesca hacia abajo y sta en el
lado del riel comn con la muesca dirigida
hacia el bloque del cilindro.
Perno de montaje del mltiple de escape:

58.8 73.5 Nm {6.0 7.5 kgm}
[*18]
Perno de montaje de la cubierta superior:

29.4 34.3 Nm {3.0 3.5 kgm}
Apriete los pernos temporalmente que tambin se
utilizan para fijar la abrazadera del arns de cableado.
[*19]
Antes de apretar los pernos de montaje, revise que la
bola del tornillo de ajuste est ajustada en el cubo de
la varilla de empuje.
[*16]
Perno de la junta del tubo de purga de aire:
9.8 12.7 Nm {1.0 1.3 kgm}
[*17]
Antes de montar la tubera de alta presin,
revsela por los siguientes defectos. Si hay
alguno de estos defectos, puede causar fuga
de combustible. Por lo tanto, reemplace la
tubera de alta presin.
Revise el sello cnico de la parte de conexin

(Parte (a): Parte de 2 mm desde el extremo) por si
hay ranura longitudinal visible (b) y mella (c).
Revise la parte (d) (extremo del sello cnico: Parte

a 2 mm desde el extremo) por si hay desgaste tipo
escalonado (fatiga) que pueda sentir su ua.
Perno de montaje del conjunto del brazo del

balancn y eje: 93 103 Nm {9.5 10.5
kgm}
Para ajuste del espacio libre de la vlvula, consulte
Prueba y ajuste, "Ajuste del espacio libre".
[*20]
Revise que la varilla de empuje est en el seguidor
de levas.
[*21]
Ajuste la cruceta de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1) Suelte la tuerca fijadora y devuelva el tornillo de
ajuste.
2) Mientras sostiene la parte superior de la cruceta
levemente, apriete el tornillo de ajuste.
3) Despus que el tornillo de ajuste toque el
vstago de la vlvula, apriete 20 ms.
4) Apriete la tuerca fijadora.
Tuerca fijadora:
58.7 5.9 Nm {6.0 0.6 kgm}
[*22]
Elimine el juego del arns de cableado del inyector y
presione contra el cuerpo del inyector de tal forma
que no interfiera con el brazo del balancn.
Tuerca del terminal del arns de cableado:
2.0 0.2 Nm {0.2 0.02 kgm}
WA500-6
14
SEN02024-02
[*23]
Debido a que el arns de cableado del inyector
ajustado con el anillo de goma es difcil de insertar
desde adentro, mntelo de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1) Retire el anillo de goma (102) del conector (96)
y saque el arns de cableado del interior de la
tapa del cilindro y luego ajuste el anillo de goma.
2) Monte el sujetador (103) al conector (96) y
empuje el conector en posicin donde est
ajustado el anillo de goma.
3) Fije el sujetador con el perno de montaje (104).
[*24], [*25]
Instale el conjunto del inyector de acuerdo al
1) Revise que no haya suciedad en la camisa del
inyector.
2) Monte la empaquetadura (105) y el anillo de
goma (106) al inyector de combustible (99).
3) Inserte el sujetador (97) en el inyector de
combustible e inserte el conector del inyector,
dirigindolo hacia el orificio de insercin de la
tubera de alta presin.
4) Monte la golilla esfrica al perno (98) y apriete
el sujetador (97) en forma temporal.
Golilla esfrica:
Aceite de motor (EO30)
5) Inserte la camisa de la tubera de alta presin
(107) a travs de la parte de insercin de la
tubera de alta presin, ajustndola al conector
del inyector (108), y apriete en forma temporal.
Apriete la tuerca de camisa en el lado del
riel comn, y tenga cuidado de que la
tubera de alta presin no se incline.
6) Apriete el sujetador (97) en forma permanente.
Mientras tira la tubera de alta presin en
direccin opuesta al inyector, apriete el
perno.
WA500-6
[*26]
Revise los pernos de montaje de la tapa del cilindro
para los siguientes tems. Si estn fuera del
estndar, no los use sino que reemplcelos.
El nmero de veces de apriete debe ser de 5 o

menos (El nmero de marcas de perforacin
denotando el nmero de veces de apriete debe ser
de 5 o menos).
Largo lmite del vstago del perno (e)

Perno corto: 170.8 mm
Perno largo: 205.8 mm

58.8 73.5 Nm {6.0 7.5 kgm}
Despus de apretar el sujetador, desmonte
la tubera de alta presin.
15
Perno de montaje de la tapa del cilindro:

Grasa de bisulfuro de molibdeno (LM-P)
Apriete los pernos de montaje en el orden de 1
6 que se muestra a continuacin.
1 vez: 137 157 Nm {14 16 kgm}
2 vez: 284 294 Nm {29.0 30.0 kgm}
3 vez: Usando la herramienta A2, apriete los pernos
en 90 (+30/0).
SEN02024-02
Revise que no haya suciedad o materias extraas

en la cara de montaje de la tapa del cilindro y en el
cilindro, y luego ajuste la empaquetadura a la tapa
del cilindro.
Al ajustar la empaquetadura, revise que los ojales
estn ajustados en forma correcta .

Agregue refrigerante hasta el nivel especificado.
Haga funcionar el motor para hacer circular el
refrigerante en el sistema. Luego, vuelva a revisar
el nivel de refrigerante.
Purga de aire
Purgue el aire del sistema de combustible. Para
detalles, consulte Prueba y ajuste, Purga de aire
del sistema de combustible.
Antes de arrancar el motor, revise que el arns
de cableado est al menos a 10 mm de cada
tubera de alta presin el cable del terminal
Cuando no use la herramienta A2, haga marcas

(a) y (b) en cada perno y tapa de cilindro con
pintura, y luego apriete los pernos en 90 (+30/0)
Despus de apretar los pernos 1 6, apriete el
perno 7.
Perno 7: 66.6 7.4 Nm {6.8 0.8 kgm}
[*27]
WA500-6
16

inyector de combustible
SEN02024-02
4.
Retire el soporte del depurador de aire (4) y el

soporte del silenciador (5).
5.
Desmonte el tubo del sensor de presin de gas

EGR.
Para detalles, consulte "Desmontaje y
montaje del conjunto de la tapa del cilindro", Paso
26.(Realice esto slo para desmontaje y montaje
del conjunto del inyector de combustible No. 1.)
(Mquina No. de serie: 55001 55120)
6.
Retire la abrazadera del arns de cableado y

desconecte el conector (10).
Desconecte el conector del inyector de
1) Aplique el desatornillador de cabeza plana [1]
al reborde (parte (a)).
2) Mientras presiona el retn (1a), mueva el
desatornillador de cabeza plana [1] en direccin
(X) para desconectar el conector.
Desmontaje
la batera.
1.
Desmonte el cap. Para detalles, consulte

2.
Desmonte la banda de fijacin del silenciador y los

4 pernos de montaje y retire el conjunto del
silenciador (1).
Conjunto del silenciador: 50 kg
3.
Suelte las abrazaderas de manguera (2) entre el

depurador de aire y el turbocargador y retire el
conjunto de la banda de fijacin del depurador de
aire y el depurador de aire (3). [*1]
7. Retire la abrazadera de la tubera de alta presin.

8. Desmonte la cubierta antidispersin.
9. Suelte la tuerca de la camisa de la tubera de alta
presin y saque la camisa de la tubera de alta
presin (11).
[*2]
10. Desmonte la cubierta de la tapa del cilindro (12).
[*3]
WA500-6
17
SEN02024-02
12. Retire 2 tuercas (16) de la vlvula de solenoide del

inyector de combustible. [*5]
Suelte las tuercas (16) en forma alternada.
13. Retire la abrazadera del arns de cableado (17).

14. Retire los pernos de montaje (19) del sujetador
(18) y luego saque el inyector de combustible (20)
y el sujetador (18) en forma conjunta
[*6]
11. Retire los 3 pernos de montaje y el conjunto del

brazo de balancn y eje (13). [*4]
Suelte la tuerca fijadora (14), y luego suelte el
tornillo de ajuste (15) completamente de tal
forma que no se aplique una fuerza excesiva a
la varilla de empuje cuando se monta el brazo
de balancn.
WA500-6
Inserte una pequea barra en L debajo del

conector del inyector de combustible y haga
palanca en el conjunto del inyector de
combustible (20) lentamente.
No tome la vlvula de solenoide en la parte

superior del inyector con alicates etc. para
sacar el inyector.
18
Montaje

Desmontaje.
[*1]
Abrazadera de manguera del depurador de
aire: 8.8 0.5 Nm {0.9 0.05 kgm}
[*2]
Antes de montar la tubera de alta presin, revsela

por los siguientes defectos. Si hay alguno de estos
defectos, puede causar fuga de combustible. Por
lo tanto, reemplace la tubera de alta presin.
Revise el sello cnico de la parte de conexin
(Parte (a): Parte de 2 mm desde el extremo) por si
hay ranura longitudinal visible (b) y mella (c).
Revise la parte (d) (extremo del sello cnico: Parte
a 2 mm desde el extremo) por si hay desgaste tipo
escalonado (fatiga) que pueda sentir su ua.
SEN02024-02
[*6]
Instale el conjunto del inyector de acuerdo al
1) Revise que no haya suciedad en la camisa del
inyector.
2) Monte la empaquetadura (21) y el anillo de
goma (22) al inyector de combustible (20).
3) Inserte el sujetador (18) en el inyector de
combustible e inserte el conector del inyector
(24), dirigindolo hacia el orificio de insercin de
4) Monte la golilla esfrica al perno (19) y apriete
el sujetador (18) en forma temporal.
Golilla esfrica:
5) Inserte la camisa de la tubera de alta presin
(23) a travs de la parte de insercin de la
tubera de alta presin, ajustndola al conector
del inyector (24), y apriete en forma temporal.
Apriete la tuerca de camisa en el lado del
riel comn, y tenga cuidado de que la
tubera de alta presin no se incline.
6) Apriete el sujetador (19) en forma permanente.
Mientras tira la tubera de alta presin en
direccin opuesta al inyector, apriete el perno.

58.8 73.5 Nm {6.0 7.5 kgm}
Despus de apretar el sujetador, desmonte
Anillo de goma de la camisa de la tubera de

alta presin:
Tuerca de la camisa de la tubera de alta
presin:
39.2 49 Nm {4 5 kgm}
Perno de montaje de la abrazadera de la
tubera de alta presin:
9.8 1.0 Nm {1.0 0.1 kgm}
[*3]
Perno de montaje de la cubierta de la tapa del
cilindro:
29.4 34.3 Nm {3.0 3.5 kgm}
[*4]
Antes de apretar los pernos de montaje, revise que
la bola del tornillo de ajuste est ajustada en el
cubo de la varilla de empuje.
Perno de montaje del brazo del balancn:

93 103 Nm {9.5 10.5 kgm}
Para ajuste del espacio libre de la vlvula, consulte
Prueba y ajuste, "Ajuste del espacio libre de la
vlvula".
[*5]
Tense el juego del arns de cableado y presione
contra el inyector.
Tuerca terminal: 2.0 0.2 Nm {0.2 0.02 kgm}
WA500-6
19
SEN02024-02
3.
Desmontaje y montaje del sello delantero

del motor
795-931-1100
795T-521-1111
01050-31655
01050-31635
795T-521-1150
01050-31635
Extractor de
sello
Herramienta de
empuje
Perno
Perno
Herramienta de
empuje
Perno
Cantidad
Plano
Nombre
de Parte
Nueva/Rem
Nmero de
Parte
Necesidad
Smbolo
1
1
3
3
1
3
Desmontaje
1. Desmonte las cubiertas divisorias derecha e
izquierda (1) y los soportes de montaje de la
cubierta.
Retire el sello delantero (3) de la caja (4) de

Tenga cuidado al desmontar de no daar la
posicin de montaje del sello delantero (3) en
la caja (4) y la cara de contacto del sello en el
cigeal (5).
Antes de sacar, mueva suavemente el sello
delantero una vez para liberarlo de su fijacin.
Cuando el sello delantero (3) est muy pegado
a la caja (4), realice el siguiente
procedimiento.
1) Perfore un agujero de aprox. 3 mm de
dimetro en el sello delantero (3).
2) Reemplace la punta de la herramienta A3
por la perforadora tipo uno.
3) Inserte el extremo superior de la
herramienta A3 en el orificio perforado, y
retire el sello delantero con el impacto del
martillo deslizante (SH). (Aplique el
martillo deslizante de manera uniforme
para no inclinar el sello delantero.)
Retire completamente el polvo metlico.
Cuando est adherida la camisa, corte la
camisa (6) usando un punzn y martillo para
sacarla.
Tenga cuidado de no daar el cigeal (5).
2. Desmonte el dmper (2).
WA500-6
20
SEN02024-02
1. Procedimiento para montar el sello estndar

Antes de montar el sello, revise que las esquinas
del extremo y las superficies deslizantes de labio
del cigeal estn libres de defectos, rebabas, y
xido de la caja.
Al montar el sello, no aplique aceite o grasa al eje
y labio de sello. Limpie el aceite del eje.
Nunca saque el cilindro interior plstico (6) del
sello de reemplazo antes de montar el sello.
Montaje
1) Fije el lado del dimetro interior grande (b) del

cilindro interior plstico (7) al extremo del cigeal
(5).
Tenga cuidado de no equivocarse en la
direccin del cilindro interior plstico.
Revise el sello verificando el desgaste del eje y

reemplcelo por el "sello estndar" o "sello con
camisa".
Si el eje est gastado al grado de brillo (Si el
desgaste que siente con su dedo es inferior a 10
mm) y no tiene ninguna imperfeccin, instale el
"sello estndar A". En otros casos, instale el "sello
con camisa B".
(7): Plstico dentro del cilindro que tambin se
utilice como gua de montaje.
(6): Camisa.
No retire la gua de montaje (7) del sello delantero
(3) antes de montar el sello delantero.
Manipule el sello delantero (3) y la camisa (6)
como un conjunto y nunca los separe entre si.
Sello de repuesto estndar Sello con camisa
WA500-6
21
2) Empuje el anillo metlico del sello delantero (3) de

manera uniforme como si estuviera pasando el
lado del dimetro interior grande del cilindro interior
plstico (7)
Golpee el anillo metlico del sello

delantero con el martillo plstico de
manera uniforme.
No lo golpee fuerte.
3) Despus de empujar el sello, saque el cilindro
interior plstico (7).
Al sacar el cilindro interior, tenga cuidado de
no daar el labio del sello.
4) Usando la herramienta A4, apriete los 3 pernos de

manera uniforme para ajustar a presin el sello (3)
hasta que el extremo de la herramienta A4 llegue
al extremo del cigeal (5).
Apriete primero la herramienta A4 hasta que
los pernos de 55 mm topen y luego
reemplace los pernos de 55 mm por los
pernos de 35 mm y apritelos.
Distancia de mando del sello (a) desde el
cigeal: 9.1 10.1 mm
Al ajustar a presin el sello, tenga cuidado de
no daar el labio del sello con el set de
herramientas etc.
Despus de ajustar a presin el sello, saque
la capa de sellante rojo de su periferia.
WA500-6
SEN02024-02
2. Procedimiento para montar el sello con camisa

Al montar el sello delantero, no aplique aceite o
grasa al eje, a la superficie del cilindro interior de la
camisa (6) y al labio del sello.
1) Ajuste el conjunto de camisa (6) y sello delantero
(3) a la herramienta A5 (para ajustar el sello con
camisa).
Superficie del cilindro interior de la camisa
(6):
Sellante para empaquetadura (LG-7)
2) Fije la camisa del sello delantero al extremo del

cigeal (5) y apriete los 3 pernos de manera
uniforme para ajustar a presin el conjunto de camisa
y sello delantero (9) hasta que el extremo de la
herramienta A5 llegue al extremo del cigeal (5).
Apriete la herramienta A5 (para ajustar a presin
el sello con camisa) hasta que tope el perno de 35
mm.
22
SEN02024-02
3) Saque la herramienta A5 (para ajustar a presin el

sello con camisa) y monte la herramienta A4 (para
ajustar a presin el sello).
4) Apriete los pernos de 35 mm de la herramienta A4
de manera uniforme para ajustar a presin el
conjunto de sello y camisa (9) hasta que el extremo
de la herramienta A4 llegue al extremo del cigeal
(5).
Distancia de mando del sello (a) desde el
cigeal: 9.1 10.1 mm
Al ajustar a presin el sello, tenga cuidado de
no daar el labio del sello con el set de
herramientas etc.
Despus de ajustar a presin el sello, saque la
capa de sellante rojo de su periferia.
3. Instale el dmper (2).
WA500-6
23
SEN02024-02

sello trasero del motor
790-331-1110
795-931-1100
795T-421-1260
6
A
01050-31640
01643-31645
795T-421-1240
01050-31645
01643-31645
795T-421-1231
01050-31645
01643-31645
Llave
Extractor de
sello
Herramienta
de empuje
Perno
Golilla
Herramienta
de empuje
Perno
Golilla
Herramienta
de empuje
Perno
Golilla
4
8
4
4
4
8
4.
Mientras mueve la volante (2) hacia este lado y

squela.
Debido a que la parte del cubo de la
volante es hueca, esta puede caer en
forma repentina. Tenga cuidado de no
dejar atrapados sus dedos en la volante.
Volante: 59 kg
Desmontaje
1. Desmonte el conjunto del motor. Para detalles, consulte
"Desmontaje y montaje del conjunto del motor".
2. Retire el engranaje de corona (1).
Instale el perno de argolla [1] a la volante (2) y

eslingue. Retire los pernos (3) y la volante (2).
Plano
N/R
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero de
Parte
Necesidad
Smbolo
3.
5.
Retire el sello trasero (4) de la caja de la

volante (5) de acuerdo al siguiente
procedimiento.
WA500-6
Tenga cuidado al desmontar de no daar

la posicin de montaje del sello trasero (4)
en la caja de la volante (5) y la cara de
contacto del sello en el cigeal (5).
Antes de desmontar, mueva levemente el
sello trasero una vez para liberarlo de su
fijacin.
Cuando el sello trasero (4) est muy
pegado a la caja de la volante (5), realice
el siguiente procedimiento.
24
(Para sello estndar)

1) Perfore un agujero de aprox. 3 mm de dimetro en
el sello trasero (4).
2) Reemplace la punta de la herramienta A3 por la
perforadora tipo uno (DT).
3) Inserte el extremo superior de la herramienta A3 en
el orificio perforado, y retire el sello delantero con
el impacto del martillo deslizante (SH). (Aplique el
martillo deslizante de manera uniforme para no
inclinar el sello trasero.)
(Para sello con camisa)
1) Corte y saque la camisa (7) con un cincel y un
martillo.
2) Reemplace la punta de la herramienta A3 por el
extractor tipo uno (PT).
3) Amarre el extremo de la herramienta A3 al anillo
metlico del sello trasero (4) y saque el sello con
impactos del martillo deslizante (SH).
Retire completamente el polvo metlico.
Tenga cuidado de no daar el cigeal (6).
SEN02024-02
Montaje
Revise el sello de Tefln (Acostar sello de labio)
revisando el desgaste del cigeal y reemplcelo
por el sello estndar o el sello con camisa.
Si el eje est gastado hasta el grado de estar
brilloso (Si el desgaste que siente con sus dedos es
inferior a 10 m) y no tiene ningn defecto, monte
el sello estndar (A). En otros casos, monte el
sello con camisa (B).
(8): Cilindro interior plstico que tambin se usa
como gua de montaje.
(6): Camisa.
No saque el cilindro interior plstico (8) del sello
trasero (4) antes de montar el sello trasero.
Manipule el sello trasero (4) y la camisa (7) como
un conjunto y nunca los separe entre si.
Izquierda: sello estndar, Derecha: sello con

camisa
Herramienta A3
Izquierda: Sello estndar, Derecha: Sello con

camisa
WA500-6
Limpie, desengrase, y seque la superficie del

sello contra la caja de la volante.
Limpie, desengrase, y seque la superficie del
labio del sello (periferia del cigeal).
Revise que las esquinas del extremo y las
superficies de deslizamiento del labio en el
cigeal estn libres de defectos, rebabas, y
xido de la caja.
25
1. Procedimiento de montaje del sello estndar

Al montar el sello trasero (4), no aplique aceite o
grasa al eje y al labio del sello.
1) Fije el lado del dimetro interior grande (b) de la gua
(8) del sello trasero (4) al extremo del cigeal (6).
Tenga extremo cuidado de no equivocarse en la
direccin del cilindro interior plstico.
.
SEN02024-02
4) Apriete los 4 pernos de manera uniforme para

ajustar a presin el sello trasero (4) hasta que el
extremo de la herramienta A6 (para ajustar el sello
a presin) llegue al extremo del cigeal (6).
Apriete primero la herramienta A6 (para
ajustar el sello a presin) hasta que tope el
perno sin golilla y luego apriete el perno con 2
golillas.
Al ajustar el sello a presin, tenga cuidado de
no daar el labio con el set de herramientas
etc.
Despus de ajustar el sello a presin, saque la
2) Empuje el anillo metlico del sello trasero (4) de

manera uniforme.
Golpee el anillo metlico del sello trasero con
el martillo plstico de manera uniforme.
No lo golpee fuerte.
3) Despus de empujar el sello, saque la gua (8).
Al sacar el cilindro interior, tenga cuidado de
no daar el labio del sello.
WA500-6
2. Procedimiento para montar el sello con camisa

Al montar el sello trasero, no aplique aceite o
grasa al eje, a la superficie del cilindro interior (C)
de la camisa (7) y al labio del sello.
1) Ajuste el conjunto de camisa y sello trasero (9) a
la herramienta A7 (para ajustar el sello con
camisa).
Superficie del cilindro interior de la
camisa (C):
Sellante para empaquetadura (LG-7)
26
SEN02024-02
2) Fije la camisa (7) del sello trasero al extremo del

cigeal (6) y apriete los 4 pernos de manera
uniforme para ajustar a presin el conjunto de
camisa y sello trasero (9) hasta que el extremo de la
herramienta A7 llegue al extremo del cigeal (6).
Apriete la herramienta A7 (para ajustar a presin
el sello con camisa) hasta que tope el perno con
golilla.
3. Volante
Usando el perno de argolla [1] (12 mm, P = 1.75),
eslingue la volante (2), mntela al cigeal, y apriete
los pernos (3).
Si hay 5 marcas de punzn en un perno, no
utilice ese perno sino que reemplcelo.
Hilos y asiento del perno:
Aceite de motor SAE No. 30
3) Saque la herramienta A7 (para ajustar a presin el

sello con camisa) y monte la herramienta A8 (para
ajustar a presin el sello).
4) Apriete los 4 pernos de manera uniforme para
ajustar a presin el conjunto de sello y camisa
trasera (9) hasta que el extremo de la herramienta
A8 llegue al extremo del cigeal (6).
Apriete primero la herramienta A8 (para
ajustar el sello a presin) hasta que tope el
perno sin golilla y luego apriete el perno con 2
golillas.
Despus de ajustar a presin el sello, saque la
Profundidad de mando del sello trasero
Apriete los pernos de montaje de acuerdo al

13.2 0.2 mm desde el

extremo del cigeal
Pernos de montaje de la volante

1 vez: 118 4.9 Nm {12 0.5 kgm}
2a vez:
1) Al usar la herramienta A2 (Vea Herramientas
especiales)
Reapriete cada perno en 90 (+30/0) en el
orden de [1]-[8] .
2) Cuando no utilice la herramienta A2
Haga marcas en cada perno y la volante con
pintura, luego reapriete cada perno en 90
(+30/0) en el orden de [1]-[8]
Al montar, ajuste el pasador de espiga del

cigeal al orificio de la espiga de la volante.
WA500-6
27
SEN02024-02
Despus de apretar, haga 1 marca de punzn (9) en

cada cabeza de perno para indicar el nmero de
veces de apriete.
Despus de montar la volante, mida el alcance facial y

el alcance radial con la herramienta [2].
Alcance radial: Mx. 0.13 mm
Alcance facial: Mx. 0.20 mm
Realice el siguiente montaje en el orden inverso al

desmontaje.
WA500-6
28
WA500-6
SEN02024-02
29
SEN02024-02

2008 KOMATSU
WA500-6
30
MANUAL DE TALLER
SEN02025-02
WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
____________________________
Desmontaje y montaje del conjunto del convertidor de torque y transmisin ........................................ 2
Desconexin y conexin de la unidad del tren de potencia .............................................. 9
Desensamblado y ensamblado del conjunto de la transferencia de entrada ........................................ 13
Desensamblado y ensamblado del conjunto del convertidor de torque (Especificacin de bloqueo) ... 20
Desensamblado y ensamblado del conjunto del convertidor de torque (Especificacin sin bloqueo) ... 21
WA500-6
KOMATSU
SEN02025-02

convertidor de torque y transmisin
Desmontaje
Desconecte el cable del terminal negativo () de la
batera.
1.
Drene el refrigerante
9.
Desmonte el protector (2).
10. Eslingue el eje de mando central (3), saque los pernos

de montaje (4), y levante.
[*1]
Antes de desmontar el eje de mando, haga una
marca de calce en el acoplamiento.
Eje de mando central: 50 kg
2.
Drene el aceite hidrulico

3.
Drene el aceite de la transmisin

Aceite de la transmisin: Aprox. 76 l
4.
Desmonte el cap. Para detalles, vea Desmontaje y

montaje del cap.
5.
Desmonte el conjunto de la cabina del operador y

bastidor del piso. Para detalles, vea Desmontaje y
montaje del conjunto de la cabina del operador y
bastidor de piso.
6.
Desmonte el conjunto del estanque hidrulico. Para

detalles, vea Desmontaje y montaje del conjunto del
estanque hidrulico.
7.
Desmonte los asientos del guardafango derecho e

izquierdo.
8.
WA500-6
11. Soporte el eje de mando central (5) con la gata de

transmisin [1], saque sus pernos de montaje (6), y
levante.
marca de calce en el acoplamiento.
Eje de mando trasero: 45 kg
SEN02025-02
12. Desmonte el soporte (7) y el tubo de alimentacin de

aceite de la transmisin (8).
19. Levante el conjunto del filtro y soporte de la

transmisin.
Conjunto del filtro y soporte de la transmisin: 45 kg
13. Desconecte las mangueras (9) y (10) en lado del filtro de

aceite de la transmisin.
Desconecte tambin dos abrazaderas.
14. Desconecte la manguera (11).
20. Suelte la abrazadera de la manguera (19) y desmonte

el perno en U (20) y el tubo de succin de la
transmisin (21).
15. Desconecte la manguea del freno de estacionamiento

(12).
21. Desconecte el soporte del arns de cableado (22).

16. Desconecte los conectores del arns de cableado RJ1
(13) y RJ2 (14) y retire las abrazaderas del arns de
cableado.
17. Desconecte las mangueras (15) y (16).
18. Desconecte el tubo (17).
WA500-6
SEN02025-02
22. Desconecte las mangueras de la bomba del equipo de

trabajo (23), (24) y (25).
23. Desconecte la abrazadera de la manguera (26).

24. Desconecte la manguera (27) y desmonte los soportes
(28) y (29) y el tubo de salida de la bomba del equipo de
trabajo (30).
30. Desmonte el tubo de entrada de la bomba (38).

31. Desconecte el tubo de entrada de la bomba (39).
25. Desconecte el conector del arns de cableado RT1 (31).
32. Desconecte las mangueras de salida de la bomba

(40), (41) y (42).
26. Desmonte las abrazaderas del arns de cableado (32) y

el soporte (33).
33. Desconecte la manguera (43) y desmonte el soporte

(44).
27. Desmonte el tubo de entrada de la bomba (34).

28. Desconecte las mangueras de salda de la bomba (35) y
(36).
WA500-6
SEN02025-02
34. Eslingue el conjunto de carga del convertidor de torque y

la bomba EPC (45) y desmonte sus pernos. En este
momento, deje 2 pernos instalados.
38. Desmonte el perno en U (50) y desconecte el tubo del

enfriador de aceite (51).
Conjunto de carga del convertidor de torque y bomba

EPC: 30 kg
35. Desmonte el tubo (46).
39. Eslingue el conjunto del convertidor de torque y

transmisin, suelte los pernos de bloqueo (52), y
desmonte los soportes de montaje derecho e izquierdo
(53).
[*3]
40. Desmonte los pernos de conexin (54) del conjunto

del convertidor de torque y transmisin .
[*4]
37. Desmonte los pernos en U (48) y el soporte (49).
WA500-6
SEN02025-02
41. Desmonte el conjunto del convertidor de torque y

transmisin (55).
Revise que todos los arns de cableado y tuberas
estn desconectados de la mquina y tenga
cuidado que el conjunto no interfiera con la
mquina.
Conjunto del convertidor de torque y transmisin:
1.950 kg
Montaje
[*1]
Perno de montaje del eje de mando central:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
[*2]
Perno de montaje del eje de mando trasero:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
Apriete el eje de mando de acuerdo con el siguiente
procedimiento.
1)
2)
3)
4)
Revise que los asientos del yunque de empalme y

la cruceta del eje de mando estn libres de polvo,
material extrao (material adhesivo), abolladuras,
etc.
Ajuste la ranura del yunque de manera vertical,
ponga el eje de mando en la parte inferior del
soquete del yunque, y ajuste la llave en la ranura.
Inserte los 4 pernos superiores e inferiores y
apritelos con la mano hasta que calcen los
asientos de la cruceta y el yunque.
En este momento, si la ranura y el soquete
del yunque estn apretados y la cruceta no
se ajustan fcilmente, accione en la cruceta
con un martillo plstico (o un martillo de
cobre). (No use un martillo de acero que
pueda daar el rodamiento cruzado).
Si la cruceta no calza perfectamente en este
momento, flotar y su asiento se separar del
yunque cuando las dems partes se aprieten.
Por lo tanto, apriete muy bien los pernos.
Bsicamente, apriete los pernos en orden
diagonal.
[*3]
235 285 Nm {23.5 29.5 kgm}
Perno de montaje de la transmisin:
662 829 Nm {67.5 84.5 kgm}
Ajuste el espacio libre entre el soporte (53) y el perno de
ajuste de bloqueo (52) a 1.0 1.5 mm y luego apriete la
tuerca fijadora.
Parte roscada del perno de montaje de bloqueo:
Adhesivo (LT-2)
[*4]
Perno de conexin del motor y conjunto del
convertidor de torque y transmisin:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
WA500-6
SEN02025-02

Agregue refrigerante a travs del orificio de llenado de
refrigerante hasta el nivel especificado. Haga funcionar
el motor para hacer circular el refrigerante por todo el
sistema.
Luego, vuelva a revisar el nivel del
refrigerante.
Agregue aceite a travs del orificio de llenado de aceite
hasta el nivel especificado. Haga funcionar el motor
para hacer circular el aceite por todo el sistema. Luego,
vuelva a revisar el nivel de aceite.
Relleno con aceite (Transmisin)
para hacer circular el aceite por todo el sistema. Luego,
Purga de aire
Purgue el aire del circuito. Para detalles, vea Prueba y
ajuste, Purga de aire de cada una de las partes.
WA500-6
SEN02025-02
Desconexin y conexin de la unidad del 6. Desmonte la vlvula de control de la transmisin (12) y la

vlvula de alivio de aceite lubricante (13).
[*1]
tren de potencia.
Trabajo de preparacin
1.
Prepare el conjunto del convertidor de torque y

transmisin (1).
1.700 kg (Especificacin de bloqueo)
1.650 kg (Especificacin sin bloqueo)
Los 3 pernos marcados con * se usan para asegurar tambin

otras partes.
(Especificacin de bloqueo)
2.
Suelte la vlvula de drenaje para drenar el aceite.

Caja de la transmisin: Aprox. 76 l
3.
Desmonte los montajes de la transmisin derecho e

izquierdo (3).
4.
Desconecte cada ECMV de la vlvula de control de la

transmisin y desmonte el arns de cableado (4).
5.
Desmonte las mangueras (5) y (6) y las tuberas (7),

(8), (9), (10) y (11).
WA500-6
(Especificacin sin bloqueo)
SEN02025-02
7.
Desmonte las tuberas (14) y (15), el bloque (16) y el

tapn del calentador (17).
Desconexin
1. Prepare el conjunto del convertidor de torque y transmisin
(1).
1.700 kg (Especificacin de bloqueo)
1.650 kg (Especificacin sin bloqueo)
8.
Desmonte la vlvula del regulador del convertidor de

torque (19).
2. Conjunto del convertidor de torque

1)
2)
Retire 2 pernos de montaje superiores (2a) y 15

pernos de montaje inferiores (2b).
Levante el conjunto del convertidor de torque (3).
Conjunto del convertidor de torque:
460 kg (Especificacin de bloqueo)
420 kg (Especificacin sin bloqueo)
9.
Desmonte la tubera (20).
WA500-6
SEN02025-02
3. Transferencia de entrada.
1) Retire 13 pernos de montaje (4).
[*4]
2) Levante la transferencia de entrada (5).
Transferencia de entrada: 1400 kg
Conexin
Realice la conexin en el orden inverso a la
desconexin.
Antes de ajustar el anillo de goma, aplique grasa (G2LI).
[*1]
Monte la vlvula de control de la transmisin usando los
pernos gua [1].
4. Conjunto de la transferencia
1)
2)
Retire 4 pernos de montaje superiores (6a) y 8

pernos de montaje inferiores (6b) y desconecte la
caja usando tornillos forzadores.
[*5]
Eslingue el conjunto de la transmisin (7) y
levntelo del conjunto de la transmisin (8).
Los 3 pernos marcados con * se usan para asegurar

tambin otras partes.
(Especificacin de bloqueo)
Conjunto de la transmisin: 550 kg

Conjunto de la transferencia: 440 kg
(Especificacin sin bloqueo)
WA500-6
10
SEN02025-02
[*2]
Perno de junta A: 24.5 34.3 Nm {2.5 3.5 kgm}
Perno de junta B: 34.3 44.1 Nm {3.5 4.5 kgm}
Perno de junta C: 19.6 29.4 Nm {2.0 3.0 kgm}
[*3]
(Slo especificacin de bloqueo)

Anillo de sello del eje de entrada: Grasa (G2 LI)

Proyecte el anillo de sello de manera uniforme desde
el eje.
Si el anillo de sello se fuerza, se puede romper.
Tenga cuidado.
Pernos de montaje convertidor de torque (2a), (2b):
98 122.5 Nm {10 12.5 kgm}
[*4]
Perno de montaje de la transferencia de entrada
(4):
98 122.5 Nm {10 12.5 kgm}
[*5]
Perno de montaje de la transmisin (6a), (6b):
98 122.5 Nm {10 12.5 kgm}
Eje de la transmisin (Husillo): Grasa (LM-G)
Relleno con aceite
Aceite tren de potencia (TO30)
WA500-6
11
SEN02025-02
Desensamblado y ensamblado del conjunto

de la transferencia de entrada.
Especificacin sin bloqueo
Desensamblado
1.
Desconecte el conjunto de la transferencia de entrada

de la unidad del tren de potencia. Para detalles, vea
Desconexin y conexin de la unidad del tren de
potencia.
2.
Eje de entrada
1) Desmonte el sensor de velocidad del eje (1) y el eje
de entrada (2).
3. Conjunto de la jaula de rodamientos (Lado del

engranaje de mando)
1)
2)
2)
Retire 6 pernos de montaje (4).

Usando tornillo forzador [1], desmonte la jaula de
rodamientos (5) y la laina (6).
Revise el espesor y la cantidad de las lainas en
cada posicin y mantenga esas lainas.
Desmonte los anillos de sello (3) del eje de entrada

(2).
Especificacin de bloqueo
3) Desmonte la carrera exterior (7) de la jaula de

rodamientos (5).
WA500-6
12
SEN02025-02
4. Conjunto del engranaje de mando

1) Desmonte el conjunto del engranaje de mando (8).
6. Conjunto de la jaula del rodamiento (Lado del

engranaje de mando)
1) Voltee la caja de transferencia de entrada (11).
3) Usando tornillos forzadores [3], desmonte la jaula de
rodamientos (13) y la laina (14).
Revise el espesor y cantidad de lainas en cada
posicin y mantenga esas lainas.
2)
Desmonte los rodamientos (9) y (10) del conjunto

del engranaje de mando (8).
4) Desmonte la carrera exterior (15) de la jaula de

rodamientos (13).
5. Carrera exterior (Lado del engranaje de mando)

Usando un extractor [2], desmonte la carrera exterior
(19) de la caja.
7. Conjunto del engranaje impulsado

1) Desmonte el conjunto del engranaje impulsado (16).
WA500-6
13
SEN02025-02
2)
8.
Desmonte los rodamientos (17) y (18) del conjunto del

engranaje impulsado (16).
Carrera exterior
Usando el extractor [4], desmonte la carrera exterior
(20) de la caja.
WA500-6
Ensamblado
1. Carrera exterior
Usando la herramienta de empuje [1] (Dimetro exterior:
124 mm), ajuste a presin la carrera exterior (20) en la
caja.
2. Conjunto del engranaje impulsado

1)
Usando la herramienta de empuje [2], ajuste a presin

los rodamientos (17) y (18) al engranaje impulsado
(21).
2)
Monte el conjunto del engranaje impulsado (16).
14
SEN02025-02
3.
Conjunto de la jaula de rodamientos (Lado del

engranaje impulsado)
1) Usando la herramienta de empuje [3] (Dimetro
exterior: 124 mm), ajuste a presin la carrera
exterior (15) a la jaula de rodamientos (13).
5] Usando el medidor de espesor [4], mida el espacio

libre de la jaula de rodamientos (13) en 3 puntos
marcados con *. Luego, obtenga el espesor de
las lainas (b) del espacio libre promedio (a).
Verifique que el rodamiento no se incline.
Si la dispersin de los valores medidos
anteriormente es superior a 0.15 mm, revise
si el rodamiento est completamente
ajustado o revise por si hay otra causa y
luego ajuste el rodamiento normalmente.
Espesor de la laina (b):
(a) + (0.15 a 0.20) mm
Espesor estndar de la laina: 1.0 mm
Espacio libre estndar: 0.60 1.80 mm
2)
Ajuste la laina de la jaula de rodamientos (13) de

acuerdo con el siguiente procedimiento
1] Monte la jaula de rodamientos (13) sin ajustar
ninguna laina y apriete los pernos de montaje
(12).

2]
3]
Perno de montaje:
4.8 0.98 Nm {0.5 0.1 kgm}
Despus de montar el rodamiento, aplique 6
cc. de aceite de transmisin (TO30) y grelo
10 vueltas.
Gire el engranaje impulsado (21) 20 vueltas.
Vuelva a revisar el torque de apriete de los
pernos de montaje.
Perno de montaje:
4.8 0.98 Nm {0.5 0.1 kgm}
4]
WA500-6
6]
Monte la laina (14) del espesor obtenido mediante

el procedimiento anterior y apriete los pernos de
montaje (12).
Perno de montaje:
98.0 122.5 Nm {10 12.5 kgm}
Si el torque de apriete ha cambiado, repita los

pasos 1] y 2].
15
SEN02025-02
7]
Monte el eje de entrada (2) al engranaje

impulsado (21) y mida el torque de rotacin.
2) Monte el conjunto del engranaje de mando (8).
Torque de rotacin:
1.47 2.45 Nm {0.15 - 0.25 kgm}
6.
4.
Conjunto del engranaje de mando

exterior: 149 mm), ajuste a presin la carrera exterior
(7) a la jaula de rodamientos (5).
Carrera exterior (Lado del engranaje de mando)

exterior (19) a la caja.
2)
5.
Conjunto del engranaje de mando

1) Usando la herramienta de empuje [6], ajuste a
presin los rodamientos (9) y (10) al engranaje de
mando (22).

acuerdo con el siguiente procedimiento.
Debido a que el ajuste de la laina y la medicin
del torque se realizan en el engranaje de
mando de manera independiente, desmonte el
engranaje de mando.
1] Monte la jaula de rodamientos (5) sin ajustar
ninguna laina y apriete los pernos de montaje
(4).
2]
3]
Perno de montaje:
4.8 0.98 Nm {0.5 0.1 kgm}
Despus de montar el rodamiento, aplique
6 cc. de aceite de transmisin (TO30) y
grelo 10 vueltas.
Gire el engranaje impulsado (22) 20 vueltas.
Vuelva a revisar el torque de apriete de los
pernos de montaje.
Perno de montaje:
4.8 0.98 Nm {0.5 0.1 kgm}
4]
WA500-6
Si el torque de apriete ha cambiado, repita los

pasos 1] y 2]
16
SEN02025-02
6]
Monte la laina (6) del espesor obtenido mediante

el procedimiento anterior y apriete los pernos de
montaje (4).
Perno de montaje:
98.0 122.5 Nm {10 12.5 kgm}
6]
WA500-6
Usando el medidor de espesor [8], mida el

espacio libre de la jaula de rodamientos (5) en
los 3 puntos marcados con *. Luego, obtenga
el espesor de las lainas (d) del espacio libre
promedio (c).
Verifique que el rodamiento no se incline.
Si la dispersin de los valores medidos
anteriormente es superior a 0.15 mm,
revise
si
el
rodamiento
est
completamente ajustado o revise por si
hay otra causa y luego ajuste el
rodamiento normalmente.
Espesor de la laina (d):
(c) + (0.15 a 0.20) mm
Espesor estndar de la laina: 1.0 mm
7]
Monte el eje de entrada (2) en el engranaje de

mando (22) y mida el torque de rotacin.
Torque de rotacin:
1.47 2.45 Nm {0.15 0.25 kgm}
17
SEN02025-02
7.
Eje de entrada
1)
Monte el anillo de sello (3) al eje de entrada (2).

Anillo de sello: Grasa (G2 LI)
Eje de entrada (Husillo): Grasa (LM-G)
Especificacin de bloqueo
Especificacin sin bloqueo
8. Conecte el conjunto de la transferencia de entrada a

la unidad del tren de potencia. Para detalles, ver
potencia.
2) Monte el eje de entrada (2).

3) Monte el sensor de velocidad del eje de entrada (1).
Apriete el sensor de velocidad del eje de
entrada con la mano (1) hasta el final y luego
devulvalo 1/2 vuelta y asegrelo con la tuerca
fijadora (1a).
Tuerca
fijadora:
Sellante
de
empaquetadura (LG-5)
Tuerca fijadora: 49 68.6 Nm {5 7 kgm}
WA500-6
18
SEN02025-02
4. Piloto
2) Usando tornillos forzadores [3], desmonte el piloto
(65).
Desensamblado y ensamblado del

Conjunto del convertidor de torque
(Especificacin de bloqueo) 1
790-101-2102
790-613-1210
Kit
herramienta
de empuje
Espaciador

Plano
Nuevo/Rem
odelado
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
1
1
Desensamblado
1. Desconecte el conjunto del convertidor de torque de la
unidad del tren de potencia.
Para detalles, vea
potencia.
1) Coloque el conjunto del convertidor de torque (1) en el
bloque.
2) Desmonte los 12 pernos de montaje (2).

1) Retire 16 pernos de montaje (5) de la parte inferior.
2) Usando pernos de argolla [4], desmonte el conjunto
del convertidor de torque (6).
Conjunto del convertidor de torque: 180 kg
3. Caja
1) Usando pernos de argolla [1], eslingue la caja (3).
2) Usando tornillos forzadores [2], desmonte la caja (3).
WA500-6
19
SEN02025-02
<Los pasos 6 11 corresponden a los procedimientos de

desensamblado para el convertidor de torque>
2)
3)
Desmonte el anillo de retencin (12).

Retire 20 pernos de montaje (13) y la turbina (14).
6. Conjunto de la turbina
1) Retire 36 pernos de montaje inferiores (7). (Deje los 2
pernos de los lados derecho e izquierdo).
2) Retire los 2 pernos izquierdo y el conjunto de la
turbina (8), usando pernos de argolla [5]
9. Conjunto de la caja de mando

2) Usando pernos de argolla [7], desmonte la caja del
pistn (16).
7.
Anillo de retencin y espaciador

Desmonte el anillo de retencin (9) y el espaciador (10).
8.
Conjunto del cubo de la turbina

1) Usando la herramienta F1 y la herramienta de
empuje [6] (Dimetro exterior: 104 mm), desmonte
el conjunto del cubo de la turbina (11).
3)
WA500-6
4)
Desmonte el pistn (17) y el rodamiento (18) de la

caja del pistn (16).
No retire el pasador de espiga (64) ya que es
una pieza completa.
Desmonte los anillos del pistn (19a) y (19b).
20
SEN02025-02
5) Desmonte el disco (20).
4)
Desmonte la rueda libre (24) de la carrera (23).

Al desmontar la rueda libre, tenga cuidado con
la bola (25).
10. Conjunto del estator

1) Desmonte el conjunto del estator (21).
11.Conjunto de la bomba
1) Monte los pernos en la caja de la bomba y
asegrelos con la barra [8].
2) Usando la herramienta F2, retire la tuerca (26).
2)
3)
Desmonte el anillo de retencin (22) del conjunto del

estator (21).
Desmonte la carrera (23) del conjunto del estator
(21).
3)
WA500-6
Desmonte el espaciador (27).

Al desmontar el espaciador, tenga cuidado con
la bola (28).
21
SEN02025-02
4) Usando la herramienta de empuje [9], desmonte el eje

del estator (29).
5) Desmonte la carrera interior (30).
8)
Desmonte la carrera interior (34) y el anillo de sello

(35) del eje del estator (29).
12.Conjunto A del engranaje de la PTO

2) Usando tornillos forzadores [10], desconecte el
conjunto A del engranaje de la PTO (37).
6) Retire 16 pernos de montaje (31) y el engranaje (32).

7) Desmonte el rodamiento (33).
3)
WA500-6
Usando pernos de argolla [11], desmonte el

22
SEN02025-02
4)
5)
6)
7)
Desmonte el anillo de retencin (38a) y el espaciador

(39b).
Desmonte el engranaje (40) y el rodamiento (41).
Desmonte el anillo de retencin (38b) y el rodamiento
(57).
Desmonte el anillo de retencin (42) y la carreta

exterior (43) en el lado de la caja.
13.Conjunto B del engranaje de la PTO

conjunto B del engranaje de la PTO.
WA500-6
3)
Usando pernos de argolla [13], desmonte el

conjunto del engranaje B de la PTO (45).
4) Desmonte el anillo de retencin (46a) y el espaciador

(47).
5) Desmonte el engranaje (48) y el rodamiento (49).
6) Desmonte el anillo de retencin (46b) y el rodamiento
(58).
7)
Desmonte el anillo de retencin (50) y la carrera

23
SEN02025-02
14. Engranaje de ralent

1) Retire el perno de montaje (52).
2) Usando tornillos forzadores [14], tire el eje hacia
abajo y desmonte el engranaje (53).
3)
Desmonte los
engranaje (53).
rodamientos
(54a)
(54b)
del
Ensamblado
1. Engranaje de ralent
1) Monte los rodamientos (54a) y (54b) en el engranaje
(53).
2) Ajuste el engranaje (53) en la caja.

3) Ajuste el anillo de goma al eje (55) y ajstelos a
presin.
Anillo de goma: Grasa (G2-LI)
4) Voltee la caja y monte el perno de montaje (52).
Perno de montaje: Adhesivo (LT-2)
Perno de montaje:
153 190 Nm {15.5 19.5 kgm}
WA500-6
24
SEN02025-02
2. Conjunto B del engranaje de la PTO
8)
1) Monte el anillo de retencin (50) a la caja.

(51) en el lado de la caja.
exterior: 56 mm), ajuste a presin el rodamiento (49) al
engranaje.
Coloque el anillo de goma y monte el conjunto B del

engranaje de la PTO (45) usando pernos de argolla
[13].
3. Conjunto A del engranaje de la PTO

exterior: 124 mm), ajuste a presin el rodamiento (58)
en la cubierta.
5) Monte el anillo de retencin (46b).

interior: 71 mm), ajuste a presin la cubierta (59) al
engranaje (48).
7) Monte el espaciador (47) y el anillo de retencin (46a).
1)
2)
3)
4)
5)
WA500-6
Monte el anillo de retencin (42) a la caja.

Usando al herramienta de empuje [6] (Dimetro
Usando la herramienta de empuje [7] (Dimetro
interior: 56 mm), ajuste a presin el rodamiento (41)
al engranaje.

exterior: 149 mm), ajuste a presin el rodamiento
(57) en la cubierta.
Monte el anillo de retencin (38b).
25
SEN02025-02
6)
7)
8)

engranaje (40).
Monte el espaciador (39) y el anillo de retencin (38a).
Coloque el anillo de goma y monte el conjunto A del

[11].
2)
Despus de ajustar a presin el rodamiento (33),

mida la dimensin (a) en 4 puntos alrededor y
revise que el error no sea superior a 0.05m.
Monte el engranaje (32) en la caja de la bomba y

apriete 16 pernos (31).
Perno de montaje:
59 74 Nm {6 7.5 kgm}

ensamblado para el convertidor de torque>
3)
4. Conjunto de la bomba
1)

al engranaje (32).
WA500-6
4)

interior: 121 mm), ajuste a presin la carrera interior
(34) al eje del estator (29).
Monte el anillo de sello (35).
Anillo de sello: Grasa (G2-LI)
26
SEN02025-02
5)
Monte la caja de la bomba (61) al eje del estator

(29).
6)

interior: 121 mm), ajuste a presin la carrera
interior (66) al eje del estator (26).
7) Monte el espaciador (27).

Al montar, coloque la bola (28) correctamente.
8)
9)
Coloque los pernos en la caja de la bomba y

Usando la herramienta F2, apriete la tuerca (26).
Perno de montaje:
441 490 Nm {45 50 kgm}
Despus de apretar la tuerca (26), aplique 6 cc

de TO30 o TO10 en el rodamiento y grelo 10
vueltas. Luego, vuelva a revisar el torque de
apriete.
Perno de montaje:
441 490 Nm {45 50 kgm}
WA500-6
Haga calzar los Nos. de producto (c) y los

smbolos de calce A (d) de las carreras
interiores y exteriores del rodamiento (33) y
use esas carreras como un conjunto.
27
SEN02025-02
5. Conjunto del estator
2) Monte el conjunto del estator (21).
1) Monte la rueda libre (24) a la carrera (23).

Al insertar la rueda libre (24), no use un martillo,
etc. sino que use las manos.
Al insertar la rueda libre, tenga cuidado con la
bola (25).
1) Monte el anillo de retencin (12).

2) Monte la turbina (14) al cubo de la turbina y apriete 20
pernos de montaje (13).
Al montar el embrague de una va, dirija la

flecha (b) de la direccin de rotacin libre en la
parte delantera de la jaula hacia el lado de
entrada (lado de la turbina).
A la derecha: Rotacin libre
A la izquierda: Bloqueado
No desmonte la cua (d).
Al insertar, tenga cuidado que el gancho de la
cua (c) alrededor del embrague de una va no
se enganche en la ranura de la bola.
Perno de montaje:
59 74 Nm {6 7.5 kgm}

1)
WA500-6
Usando pernos de argolla [13], monte la caja de

mando (63) al conjunto del cubo de la turbina (11).
28
SEN02025-02
2)
Aplique la herramienta [14] (Dimetro exterior: 150

mm, Altura: 129 mm) en la parte inferior del conjunto
del cubo de la turbina (11) para sostener esta ltima.
Este trabajo es para asegurar un espacio para
montar el disco en la caja de mando (63).
2) Monte el anillo de sello (19b) al pistn (17).

Ajuste el lado receptor de presin (e) del anillo
de sello en la direccin de la flecha como se
Alrededor del anillo de sello:
Grasa (G2-LI)
3)
3) Monte el disco (20).
4)
Usando pernos de argolla [15], monte la caja del

pistn (16).
Apriete 30 pernos de montaje (15).
Perno de montaje:
59 74 Nm {6 7.5 kgm}
8. Conjunto de la caja del pistn

1) Monte el anillo de sello (19a) a la caja del pistn (16).
No saque el pasador de espiga (64) ya que es una
parte completa.
Alrededor del anillo de sello:
Grasa (G2-LI)
WA500-6
5)

(18).
29
SEN02025-02
Despus de ajustar a presin el rodamiento

(18), mida la dimensin (e) en 4 puntos
alrededor y revise que el error no sea superior a
0.05 mm.
11. Piloto
Monte el piloto (65) y apriete 8 pernos de montaje (4).
Perno de montaje:
98 122.5 Nm {10 12.5 kgm}
9. Anillo de retencin y espaciador

Monte el espaciador (10) y el anillo de sello (9).

1) Coloque la caja del convertidor de torque (66).

1) Usando pernos de argolla [5], monte el conjunto de la
turbina (8).
2) Apriete 36 pernos de montaje inferiores (7).
Perno de montaje:
49 58.8 Nm {5 6 kgm}
Tapn de drenaje (2 piezas):
9.8 12.7 Nm {1 1.3 kgm}
WA500-6
2) Monte el perno gua [17] en el eje del estator (29)

3) Usando pernos de argolla [18] y posicionado con el
perno gua [17], monte el conjunto del convertidor de
torque (6).
30
SEN02025-02
4) Apriete 16 pernos de montaje (5) desde el lado inferior.

13. Caja
1) Coloque el anillo de goma y monte la caja (3), usando
pernos de argolla [19].
2) Apriete 12 pernos de montaje 82).
Perno de montaje:
9.8 122.5 Nm {10 12.5 kgm}
14. Conecte el conjunto del convertidor de torque a la unida

del tren de potencia. Para detalles, vea Desconexin y
conexin de la unidad del tren de potencia.
WA500-6
31
SEN02025-02

1) Retire 16 pernos de montaje (6) de la parte inferior.
2) Desmonte el conjunto del convertidor de torque (8)
de la caja (7).

Conjunto del convertidor de torque
(Especificacin sin bloqueo) 1
790-101-2102
793-613-1210
Extractor
(294 kN {30
toneladas}
Llave

Plano
Nuevo/Rem
odelado
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
1
1
Desensamblado
1. Desconecte el conjunto del convertidor de torque de la
unidad del tren de potencia.
Para detalles, vea
potencia.
2. Caja
1) Coloque el conjunto del convertidor de torque (1) en el
bloque.
2) Desmonte los 12 pernos de montaje (2).
3) Desmonte la caja (3).
<Los pasos 5 10 corresponden a los procedimientos

de desensamblado para el convertidor de torque>
1) Retire 36 pernos de montaje inferiores (9). (Deje los
2 pernos de los lados derecho e izquierdo).
2) Retire los 2 pernos izquierdos y saque el conjunto de
la turbina (10).
3. Piloto
2) Desmonte el piloto (5).
WA500-6
32
SEN02025-02
6.
7.
Anillo de retencin y espaciador

Desmonte el anillo de retencin (11) y el espaciador
(12).
Conjunto del cubo de la turbina

1) Usando la herramienta F1 y la herramienta de
empuje [1] (Dimetro exterior: 104 mm), desmonte
el conjunto del cubo de la turbina (13).
2)
3)

Retire 20 pernos de montaje (15) y la turbina (16).
WA500-6

Desmonte el rodamiento (17) de la caja de mando.
9. Estator
1) Desmonte el anillo de retencin (18).
2) Desmonte el estator (19).

1) Coloque los pernos en la caja de la bomba y
2) Usando la herramienta F2, retire la tuerca (20).
33
SEN02025-02

Al desmontar el espaciador, tenga cuidado con la
bola (22).
6)
4)
Usando la herramienta de empuje [3], desmonte el

eje del estator (23).
8) Desmonte la carrera interior (28) y el anillo de sello

(29) del eje del estator (23).
9) Desmonte la brida (52).
5)
Desmonte la carrera interior (24).
3)
WA500-6
7)
Retire 16 pernos de montaje (25) y el engranaje

(26).
Desmonte el rodamiento (27).

1) Desmonte 8 pernos de montaje (30).
2) Usando pernos forzadores [4], desconecte el
34
SEN02025-02
3)
4)
Usando pernos de argolla [5], desmonte el conjunto

del engranaje A de la PTO (31).
Desmonte el anillo de retencin (32a) y el espaciador

(33).
Desmonte el anillo de retencin (32b) y el rodamiento
(36).
5)
6)
7)

WA500-6

conjunto B del engranaje de la PTO
3)
Usando pernos de argolla [7], desmonte el conjunto

del engranaje B de la PTO (40).
4)
Desmonte el anillo de retencin (41a) y el

espaciador (42).
Desmonte el anillo de retencin (41b) y el
rodamiento (45).
5)
6)
35
SEN02025-02
7)
13.

Engranaje de ralent
1) Retire el perno de montaje (48).
2) Usando tornillos forzadores [8], saque el eje y
desmonte el engranaje.
Ensamblado
1.
Engranaje de ralent
1) Monte los rodamientos (50) y (50b) al engranaje
(49).
2)
3)
Ajuste el engranaje (49) en la caja.

Coloque el anillo de goma en el eje (51) y ajstelos
a presin.
4)
Voltee la caja e instale el perno de montaje (48).

Perno de montaje:
153 - 190 Nm {15.5 19.5 kgm}
3)
WA500-6
Desmonte los rodamientos (50a) y (50b) del

engranaje (49).
36
SEN02025-02
8)
1) Monte el anillo de retencin (46) en la caja.

al engranaje.
Coloque el anillo de goma y monte el conjunto B del

[7].

en la cubierta.
5) Monte el anillo de retencin (41b).

engranaje (43).
7) Monte el espaciador (42) y el anillo de retencin (41a).
1)
2)
3)
4)
5)
WA500-6
Monte el anillo de retencin (42) a la caja.

Usando al herramienta de empuje [5] (Dimetro
al engranaje.

(36) en la cubierta.
Monte el anillo de retencin (32b).
37
SEN02025-02
6)
7)
8)

engranaje (34).
Monte el espaciador (33) y el anillo de retencin (32a).
Coloque el anillo de goma y monte el conjunto A del

[5].
2)

Monte el engranaje (26) en la caja de la bomba y

Perno de montaje:
59 74 Nm {6 7.5 kgm}

ensamblado para el convertidor de torque>
al engranaje (26).
3)
4)
5)
WA500-6

interior: 121 mm), ajuste a presin la carrera interior
(28) al eje del estator (23).
Monte la brida (52).
38
SEN02025-02
6)
Monte la caja de la bomba (54) al eje del estator

(23).
8)
Monte el espaciador (21).

Al montar, coloque la bola (22) correctamente.
9)
7)

interior (55) al eje del estator (23).
Coloque los pernos en la caja de la bomba y

10) Usando la herramienta F2, apriete la tuerca (20).
Perno de montaje:
441 490 Nm {45 50 kgm}
Despus de apretar la tuerca (20), aplique 6 cc

de TO30 o TO10 en el rodamiento y grelo 10
vueltas. Luego, vuelva a revisar el torque de
apriete.
Perno de montaje:
441 490 Nm {45 50 kgm}
WA500-6
Haga calzar los Nos. de producto (c) y los

smbolos de calce A (d) de las carreras
interiores y exteriores del rodamiento (27) y
use esas carreras como un conjunto.
39
SEN02025-02
5. Estator
2)
1) Monte el estator (19).


a la caja de mando (63).
2) Monte la turbina (16) al cubo de la turbina y apriete 20
pernos de montaje (15).

Perno de montaje:
59 74 Nm {6 7.5 kgm}

1) Monte la caja de mando (63) al conjunto del cubo de la
turbina (13).
WA500-6
8. Anillo de retencin y espaciador

Monte el espaciador (12) y el anillo de retencin (11).
40
SEN02025-02
1) Eslingue y monte el conjunto de la turbina (10).

2) Apriete 36 pernos de montaje inferiores (9).
1) Ajuste la caja del convertidor de torque (56).
Perno de montaje:
49 58.8 Nm {5 6 kgm}
Tapn de drenaje (2 piezas):
9.8 12.7 Nm {1 1.3 kgm}
2)
3)
Coloque el perno gua [14] en el eje del estator (23).

Posicione con el perno gua [14], monte el conjunto
del convertidor de torque (8) en la caja (7).
10. Piloto
Monte el piloto (5) y apriete 8 pernos de montaje (4).
Perno de montaje:
98 122.5 Nm {10 12.5 kgm}
4) Apriete 16 pernos de montaje (6) del lado inferior.

WA500-6
41
SEN02025-02
12. Caja
1) Coloque el anillo de goma en la caja (3).
2) Eslingue la caja (39) y mntela en el conjunto del
convertidor de torque (1).
3) Apriete 12 pernos de montaje (2).
Perno de montaje:
98 122.5 Nm {10 12.5 kgm}
13. Conecte el conjunto del convertidor de torque a la unidad

del tren de potencia. Para detalles, vea Desconexin y
conexin de la unidad del tren de potencia.
WA500-6
42
SEN02025-02

2008 KOMATSU
WA500-6
43
MANUAL DE TALLER
SEN02026-01
WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
____________________________
Desensamblado y ensamblado del conjunto de la transmisin ............................................................. 2
Desensamblado y ensamblado del conjunto de la transferencia y freno de estacionamiento .... 32
Desmontaje y montaje del conjunto del eje delantero . 48
Desmontaje y montaje del conjunto del eje trasero . 50
WA500-6
KOMATSU
SEN02026-01
3. Conjunto de la transmisin
1) Retire 6 pernos de montaje (3) del lado del eje de
salida inferior del conjunto de la transmisin (2).

conjunto de la transmisin 1
799-301-1500
769-514-2000
796-515-2140
790-201-1702
3
790-201-1741
790-101-5021
01010-50816
Probador
fuga de
aceite
Desmontador
Adaptador
Kit
herramienta
de empuje
Herramienta
de empuje
Mango
Perno
1
1
1
Plano
Nuevo/Rem
odelado
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
2)
1
1
3)
Coloque el conjunto de la transmisin (2) sobre el

bloque [2].
Retire 18 pernos de montaje (4) del lado del eje de
entrada superior.
Desensamblado
1. Desconecte el conjunto de la transmisin de la unidad del
tren de potencia. Para detalles, vea Desacoplamiento y
acoplamiento de la unidad del tren de potencia.
2. Camisas
Usando pernos forzadores [1], desmonte 5 camisas (1).
4)
5)
Retire 2 pernos de enlace (6).

Monte los pernos de argolla [3] en los orificios de los
pernos de enlace que retir y desmonte el conjunto
de la transmisin (5).
No use una llave de impacto para soltar los
pernos de enlace para evitar daar la camisa
del cojn y evitar tomar los pernos.
Conjunto de la transmisin: 410 kg
WA500-6
SEN02026-01
4.
Revisin de la operacin del pistn del embrague

Usando la herramienta G, revise la condicin de la
operacin del pistn antes de desensamblar la
transmisin.
5.
Conjunto del eje de entrada y caja del soporte No. 1

1) Retire otros 13 pernos de enlace (6).
No use una llave de impacto para soltar los
pernos de enlace ya que puede daar la camisa
del cojn.
2) Usando perno de argolla [4], desmonte el conjunto
del eje de entrada y caja del soporte No. 1 (7).
WA500-6
3)
Desensamble el conjunto de la caja del soporte No.

1 de acuerdo al siguiente procedimiento.
1] Desmonte el anillo de retencin (9).
2] Desmonte el engranaje solar No. 2 (10).
3]
Soporte la caja (11) y empuje para sacar el eje

de entrada (12) con la herramienta de empuje
[5].
4]
Desmonte el anillo de retencin (13) en el lado

de la carrera interior.
SEN02026-01
5]
6]
Soporte la caja (11) y saque el conjunto del

soporte No. 1 (14) con la herramienta de
empuje [6] (Dimetro interior: 91 mm).
7]
8]
9]

Desmonte el anillo de sello (18) de la caja (11).
3] Usando un vstago redondo, accione el pasador

(24) en el eje (23).
4] Desmonte el eje (23) del soporte No. 1 (14).
5] Desmonte el pasador (24) del eje (23).
Tenga cuidado de nos perder el pasador
(24).
6] Retire 2 golillas de empuje (25), el rodamiento
del rodillo de aguja (26) y el engranaje
planetario (27).
7] Desmonte el engranaje solar (28) y el espaciador

(29).
4)
Desensamble el conjunto del soporte (14) de acuerdo

con el siguiente procedimiento.
1] Desmonte el espaciador (21) y el anillo de sello
(22).
2] Desmonte el anillo de sello (19) y el engranaje de
corona No. 1 (20).
WA500-6
SEN02026-01
8]

exterior: 64 mm), desmonte el conjunto del
espaciador y rodamiento (30).
9]
10] Usando la herramienta de empuje [8], desmonte
el rodamiento (32).
7. Placa No. 1, resorte y disco No. 1

Desmonte 7 discos No. 1 (36), 35 resortes (37) y 6 placas
No. 1 (38).
8. Pasador gua y pistn

1) Desmonte 5 pasadores gua (39) y el pistn (40).
11] Desmonte el anillo de retencin (33) del soporte
No. 1 (14).
12] Usando la herramienta de empuje [9], desmonte
el rodamiento (34).
2) Desmonte el anillo de sello (41) del pistn (40).
6.
Resorte No. 1
Retire 10 resortes No. 1 (35).
WA500-6
SEN02026-01
9.
Conjunto de la caja del pistn No. 1 y No. 2

de la caja del pistn No1 y No. 2.
Al desconectar el pasador de espiga, trabjelo
con un martillo de cobre.
Al eslingar el conjunto de la caja, tenga cuidado
que el pisn No. 2 no se caiga.
Al desmontar la camisa del cojn (166) de la

caja del pistn No. 2 (42), revise la posicin de
corte (A).
10. Pistn No. 2

1) Desmonte el pistn No. 2 (45).
2)
Desmonte los anillos de sello (43) y (44) de la caja

del pistn No. 1 y No. 2 (42).
2) Desmonte el anillo de sello (46) del pistn No. 2

(45).
3)
Desmonte 15 camisas de cojn (166) de la caja del

pistn No. 1 (42).
WA500-6
SEN02026-01
11. Resorte No. 2

Desmonte 10 resortes No. 2 (47).
12. Disco No. 2, resorte y placa No. 2

Desmonte 7 discos No. 2 (48), 35 resortes (49) y 6
placas No. 2 (50).
13. Conjunto del soporte No. 2 y caja

del soporte No. 2 y caja (51).
2) Desmonte el anillo de retencin (52) en el lado de la
carrera interior del rodamiento.
WA500-6
3)
Soporte el conjunto de la caja No. 2 (53) y empuje

para sacar el conjunto del soporte No. 2 (54) con la
herramienta de empuje [12] y la prensa.
Empuje el soporte No. 2.
4)
Desensamble el conjunto de la caja No. 2 (55) de

2] Soporte el conjunto de la caja No. 2 (55) y
empuje para sacar el rodamiento (57) con la
herramienta de empuje [13] (Dimetro exterior:
179 mm) y la prensa.
3]
Desmonte el anillo de sello (58) de la caja No.

2 (55).
SEN02026-01
5)
Desensamble el conjunto del soporte No. 2 (45) de

1] Desmonte el espaciador (59).
2] Soporte el engranaje de corona (61).
5] Desmonte el pasador (65) y el eje (66) del soporte

No. 2 (62).
Tenga cuidado de no perder el pasador (65).
6] Desmonte 2 golillas de empuje (67), el rodamiento
del rodillo de aguja (68) y el engranaje planetario
(69).
14.
3]
Inserte los vstagos en los 4 orificios de donde

sac el anillo de retencin (a) del engranaje de
corona (64) y empuje para sacar el anillo de
retencin (63).
4] Desmonte el conjunto del soporte No. 2 (62) del
engranaje de corona (64).
Pasador gua y placa

Desmonte 5 pasadores gua (70) y la placa superior
(71).
15. Resorte No. 3

placas No. 3 (75).
WA500-6
SEN02026-01
17.
Placa
Desmonte la placa inferior (76).
20. Conjunto del pistn No. 3

1) Desmonte el conjunto del
anillos de sello (80) y (81)
(78).
2) Desmonte el conjunto del
anillos de sello (83) y (84)
(78).
pistn No. 3 (79) y los

de la caja No. 3 y No. 4
pistn No. 4 (82) y los
de la caja No. 3 y No. 4
18. Engranaje de corona No. 3

Desmonte el engranaje de corona No. 3 (77).
16. Conjunto de la caja No. 3 y No. 4 y pistn
de la caja No. 3 y No. 4 y pistn (78).
Al desconectar el pasador de espiga, trabjelo
con un martillo de cobre.
21. Placa
Desmonte la placa superior (85).
22. Resorte No. 4

placas No. 4 (89).
WA500-6
SEN02026-01
24.
Placa
Desmonte la placa inferior (90).
3) Desensamble el conjunto del soporte No. 3 y No. 4

(91) de acuerdo con el siguiente procedimiento.
1] Usando la herramienta G2, saque el eje No. 3
(92).
Tenga cuidado de no perder la bola (93).
2] Desmonte 2 golillas de empuje (94), el rodamiento
del rodillo de aguja (95) y el engranaje planetario
(96).
25. Conjunto del soporte No. 3 y No. 4

1) Usando pernos de argolla [14], eslingue el conjunto
del soporte No. 3 y No. 4 (91) temporalmente.
2) Usando la barra (15], empuje hacia arriba el conjunto
del soporte No. 3 y No.4 (91) para desmontar.
WA500-6
Al desensamblar el conjunto del soporte No. 3 y

No. 4 (91), el rodamiento (104) sale hasta el
extremo del engranaje planetario (96). Tenga
cuidado que el rodamiento (104) no haga
contacto con la golilla de empuje.
10
SEN02026-01
3] Usando un vstago redondo, accione el pasador

(97) en el eje No. 4 (23).
4] Usando un vstago redondo [16], accione el eje
No. 4 (98) desde el lado del soporte del eje
No.3.
5] Retire 2 golillas de empuje (101), el rodamiento
planetario No. 4 (103).
7]
8]
Desmonte el anillo de sello (106) del soporte No.

3 y No. 4 (105).
Desmonte el buje (107).
26. Engranaje solar No. 4

1) Desmonte el anillo de retencin (108) y el espaciador
(109).
2) Desmonte el engranaje solar No. 4 (110).
6] Usando la barra de empuje [17], empuje para

sacar el rodamiento (104) con la prensa.
WA500-6
3) Desmonte el anillo de sello (111) del espaciador (109).
11
SEN02026-01

1) Retire 4 pernos de montaje (112) y la cubierta (113).
2) Desmonte el engranaje de corona No. 4 (114).
29.
Placa No. 5
Desmonte la placa superior No. 5 (119).
28. Conjunto de la caja No. 5 y del pistn No. 5

de la caja No. 5 (115)
Al eslingar la caja, tenga cuidado que el pistn No. 5
no se caiga.
2)
Usando pernos de argolla (17a), desmonte el pistn
No. 5 (116) del conjunto de la caja No. 5 (115).
30.
Resorte No. 5
3)
4)
31. Desmonte 3 discos No. 5 (121), 15 resortes (122) y 5

placas No. 2 (123).
32. Retire 5 pasadores gua (124).
Desmonte el anillo de sello (117) del pistn No. 5

(116).
Desmonte el anillo de sello (118) de la caja No. 5
(115).
WA500-6
12
SEN02026-01
33. Desmonte el engranaje de corona No. 5 (125).

34. Desmonte la placa No. 5 (126).
35. Desmonte el rodamiento (127).
3) Desensamble el conjunto del soporte No. 5 (129) de


1) Desmonte el espaciador (160) y el engranaje solar No.
5 (161).
2) Desmonte el rodamiento (127) y el anillo de sello (162)
del espaciador (160).
2]
3]
Desmonte el eje (131), la bola (132) y el tapn

(133) del conjunto del soporte No. 5 (129).
Retire 4 golillas de empuje (134), el rodamiento
planetario No. 4 (136).
37. Conjunto del soporte No. 5

del soporte No. 5 (129).
Al desconectar el pasador de espiga, trabjelo con
un martillo de cobre.
WA500-6
13
SEN02026-01
38. Placa No. 6

Desmonte la placa superior No. 6 (137).
2)
3)
39. Resorte No. 6

Retire 10 resortes No. 6 (138).
Desmonte el anillo de sello (144) del pistn No. 6

(143).
Desmonte el anillo de sello (146) de la caja No. 6
(145).
43.
Cubo No. 6
Desmonte el cubo No. 6 (147).
44.
Eje de salida
1) Desmonte el anillo de sello (148).
2) Soporte la jaula y saque el eje de salida (149) con
la herramienta de empuje [19] y un martillo.
Ponga un receptor para recibir el eje que se
caer.
40. Retire 4 discos No. 6 (139), 20 resortes (140) y 3 placas

No. 6 (141).
41. Retire 5 pasadores gua (142)
42. Pistn No. 6

1) Desmonte el pistn No. 6 (143).
WA500-6
14
SEN02026-01
3)
45.
3)
Desmonte el rodamiento (150) del eje de salida

(149).
Conjunto de la jaula
2)
Soporte el conjunto de la caja No. 6 (152) y empuje

para sacar el conjunto de la jaula (153) con la
herramienta de empuje [20] (Dimetro exterior: 139
mm) y la prensa.
WA500-6
46.
Desmonte el anillo de sello (254) del conjunto de

la jaula (153).
Conjunto de la caja No. 6

1) Desmonte el anillo de sello (155) del conjunto de la
caja No. 6 (152).
2) Usando la herramienta de empuje [21], desmonte el

rodamiento (157), el buje (158) y la bola (159) de la
caja (156).
15
SEN02026-01
Ensamblado
1.
2)
Ensamblado de la caja No. 6

(157) en la caja No. 6 (156).
exterior: 199 mm), ajuste a presin el buje (158) y la
bola (159) en la caja No. 6 (156).

interior: 141 mm), ajuste a presin el conjunto de la
caja No. 6 en el conjunto de la jaula (153).
Presione la carrera interior del rodamiento (157).
3) Monte el anillo de sello (151).
3)
Monte el anillo de retencin (155) en la caja No. 6

(152).
3.
2.
Conjunto de la jaula
1) Monte 2 anillos de sello (154) en la jaula (153).
WA500-6
Eje de salida
interior: 71 mm), ajuste a presin el rodamiento
(150) en el eje de salida (149).
2) Ajuste el conjunto de la caja No. 6 (152) a la
herramienta [5].
3)
interior: 71 mm), ajuste a presin el conjunto del eje
de salida y el rodamiento (149).
Presione el rodamiento (150) del eje de salida.
16
SEN02026-01
4.
5.
Pasador gua
Monte 5 pasadores gua (142).
6.
Pasador No. 6
Monte el pistn No. 6 (143).
7.
Cubo No. 6
Monte el cubo No. 6 (147).
8.
Placa No. 6, resorte y disco No. 6

Monte 3 placas No. 6 (141), 20 resortes (140) y 4 discos
No. 6 (139).
9.
Resorte No. 6
Monte 10 resortes No. 6 (138).
Anillo de sello
1) Monte el anillo de sello (146) al conjunto de la caja
No. 6 (145).
2) Monte el anillo de sello (144) al conjunto de la caja
No. 6 (143).
Coloque la ranura (a) del anillo de sello en direccin

de recepcin de presin (b).
10.
WA500-6
Placa No. 6
Monte la placa superior No. 6 (137).
17
SEN02026-01
11. Ensamblado del soporte No. 5

1) Ensamble el conjunto del soporte No. 5 (129) de
1] Monte el rodamiento del rodillo de aguja (135) al
engranaje planetario (136).
2] Ajuste 2 golillas de empuje (134) a ambos lados
del engranaje planetario (136) y ajstelas al
soporte No. 5.
Alinee cada parte con el orificio del eje.
3] Ajuste el tapn (133) y la bola (132) al eje (131)
y mntelos.
Revise que el engranaje planetario gire
suavemente.
2)
3)
Usando pernos de argolla [18] y ajustando el

pasador de espiga, monte el conjunto del soporte
No. 5 (129).
Monte 11 pernos de montaje (128).
Trabaje el pasador de espiga con un martillo
de cobre.
Perno de montaje:
157 177 Nm {16 18 kgm}
12.
Engranaje solar No. 5

1) Monte el engranaje solar No. 5 (161).
2) Monte el rodamiento (127) y el anillo de sello (162)
en el espaciador (160).
4] Monte el anillo de retencin (130) al conjunto del

soporte No. 5 (129).
WA500-6
18
SEN02026-01
13. Monte el conjunto del rodamiento y espaciador (127).

14. Monte la placa No. 5 (126).
15. Monte el engranaje de corona No. 5 (125).
20.
Monte el conjunto de la caja No. 5 y pistn No. 5

1) Monte el anillo de sello (117) al pistn No. 5 (116).
2) Monte el anillo de sello (118) a la caja No. 5 (115).
16. Monte 5 pasadores gua (124).
Coloque la ranura (c) del anillo de sello en

direccin de recepcin de presin (d).
17. Monte 2 placas No. 5 (123), 3 discos No. 5 (121) y 15

resortes (122) alternadamente.
18. Monte 10 resortes No. 5 (120).
3)
Usando perno de argolla [7], soporte el pistn No. 5

(115) y el pistn No. 6 (116).
Al montar, sujete el pistn No. 5 (116) con la
mano para evitar que se caiga.
19. Placa No. 5

Monte la placa superior No. 5 (119).
WA500-6
19
SEN02026-01

2) Monte el engranaje de corona No. 4 (114).
3) Monte la cubierta (113).

4) Monte 4 pernos de montaje (112).
2)
3)
4)
Monte el engranaje solar No. 4 (110).

Monte el espaciador (109).
23.
Placa
Monte la placa inferior (90).
24.
Placa No. 4, resorte y disco No. 4

No. 4 (88).
25.
Resorte No. 4
Perno de montaje:
59 74 Nm {6 7.5 kgm}
22. Engranaje solar No. 4 y espaciador

1) Monte el anillo de sello (111) en el espaciador (109).
WA500-6
20
SEN02026-01
26. Placa
Monte la placa superior (85).
27. Placa
1) Monte los anillos de sello (81) y (84) a la caja No. 3 y
No. 4 (78).
2) Monte el anillo de sello (80) al pistn No. 3 (79) y
luego instlelos en la caja No. 3 y No. 4 (78).
3) Monte el anillo de sello (83) al pistn No. 4 (82) y
luego instlelos en la caja No. 3 y No. 4 (78).
WA500-6
Coloque la ranura (e) del anillo de sello en

direccin de recepcin de presin (f).
28. Conjunto de la caja No. 3 y No. 4

Usando pernos de argolla [8], monte el conjunto de la
caja No. 3 y No. 4 (78).
Al montar, sujete el pistn No. 4 (80) con la mano
para evitar que se caiga.
Trabaje el pasador de espiga con un martillo de
cobre.
29. Conjunto del soporte No. 3 y No. 4

1) Ensamble el conjunto del soporte No. 3 y No. 4 de
1] Monte el anillo de sello (106) al soporte No. 3 y
No. 4 (164).
2]
Usando la herramienta de empuje G3, ajuste a

presin el buje (107) al soporte No. 3 y No. 4
(164).
21
SEN02026-01
3]
Usando la herramienta de empuje [9], ajuste a

presin el rodamiento (104) y el soporte No. 4
(164).
4] Monte el rodamiento del rodillo de aguja (102) al

5] Coloque 2 golillas de empuje (101) a ambos
lados del engranaje planetario (103) y ajstelas
al soporte No. 3 y No. 4.
6] Mientras ajusta los orificios del pasador, monte
el eje (98).
7] Monte el pasador (97).
WA500-6
Si desmont el pasador (97) del soporte

(164), elimine las rebabas del borde (g)
con lija.
No lije en la superficie interior (h).
8]
Monte el rodamiento del rodillo de aguja (95) al

9] Coloque 2 golillas de empuje (94) a ambos
lados del engranaje planetario y ajstelas al
soporte No. 3 y No. 4.
10] Monte el eje (92) y a bola (93).
suavemente.
22
SEN02026-01
11] Monte el conjunto del soporte No. 3 y No. 4.

Aplique la herramienta de empuje [10] al
conjunto del soporte No. 3 y No. 4 (129) y
ajuste a presin la carrera interior del
rodamiento al eje de entrada.
30. Pasador gua


No. 3 (74).
34.
Resorte No. 3
35. Placa
Monte la placa superior (71).

Monte el engranaje de corona No. 3 (77).
32. Placa
Monte la placa inferior (76).
WA500-6
23
SEN02026-01
36. Conjunto soporte No. 2 y caja

1) Ensamble el conjunto del soporte No. 2 de acuerdo
1] Coloque el anillo de retencin (63) al conjunto
del soporte No. 2 (62) y monte el engranaje de
corona (64).
2] Monte muy bien el anillo de retencin (63) en la
ranura del engranaje de corona (64).


(62), elimine las rebabas del borde (m)
con lija.
No lije en la superficie interior (n).
3]
Monte el rodamiento del rodillo de aguja (68) al

4] Coloque 2 golillas de empuje (67) a ambos lados
soporte No. 2 y No. 4 (62).
el eje (66).
suavemente.
7]
WA500-6
Monte el espaciador (59) y el engranaje de

corona (61) al conjunto del soporte No. 2.
24
SEN02026-01
4]
Soporte el conjunto del soporte No. 2 (165) y

ajuste a presin la caja No. 2 (54) con la
herramienta de empuje [13].

Ajuste a presin la carrera interior del
rodamiento.
5] Monte el anillo de retencin (52).
2) Ensamble el conjunto de la caja No. 2 de acuerdo

1] Monte el anillo de retencin (58) en la caja No. 2
(55).
2] Soporte el conjunto de la caja No. 2 (55) y ajuste

a presin el rodamiento (57) con la herramienta
de empuje [12].
3] Monte el anillo de retencin (56).
3)
Usando pernos de argolla [14], monte el conjunto

del soporte No. 2 y caja (51).
37. Disco No. 2, resorte y placa No.2

1) Monte 6 placas No. 2 (50), 7 discos No. 2 (48) y 35
resortes (49) alternadamente.
2) Monte 10 resortes (47).
WA500-6
25
SEN02026-01
38. Conjunto caja del pistn No. 1 y No. 2

1) Ensamble el conjunto de la caja del pistn No. 1 y
No. 2 de acuerdo con el siguiente procedimiento.
1] Monte los anillos de sello (43) y (44) a la caja del
pistn No. 1 y No. 2 (42).
2] Monte el anillo de sello (41) al pistn No. 1 (40).
3] Monte los anillos de sello (46) al pistn No. 2
(45).
4] Monte el pistn No. 1 (40) y el pistn No. 2 (45)
a la caja del pistn No. 1 y No. 2 (42).
5]
Al montar la camisa de cojn (166) en la caja del

pistn No. 2 (42), ajuste la ranura (A) en la posicin
que debe revisar al desmontarla.
Ajuste la ranura (j) del anillo de sello en

direccin de recepcin de presin (k).
39.
WA500-6
Monte 15 camisas de cojn (166) en la caja del

pistn No. 2 (42).
Usando pernos de argolla [15], monte el conjunto de la

caja del pistn No. 1 y No. 2 (42).
Al montar, sujete el pistn No. 2 (45) con la mano
para evitar que se caiga.
Trabaje en el pasador de espiga con un martillo de
cobre.
26
SEN02026-01
40. Conjunto del soporte No. 1

1) Ensamble el conjunto del soporte No. 1 de acuerdo
1] Usando la herramienta de empuje [16], ajuste a
presin el rodamiento (34) al soporte No. 1 (14).
2] Monte el anillo de retencin (33) al soporte No. 1
(14).


(14), elimine las rebabas del borde (r) con
lija.
No lije en la superficie interior (s).
3]
Monte el rodamiento del anillo de aguja (26) al

4] Coloque 2 golillas de empuje (25) a ambos lados
soporte No. 1 (14).
el eje (23).
suavemente
7] Ajuste el engranaje de corona (20) al conjunto

del soporte No. 1 (14) y monte el anillo de
retencin (19).
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27
SEN02026-01
41. Eje de entrada

Sujete el soporte No. 1 (14) y ajuste a presin el eje (12)
con la herramienta de empuje [22].

1) Monte el engranaje solar No. 2 (10).
45. Conjunto del eje de entrada y soporte No. 1
Usando pernos de argolla [20], monte el eje de entrada y
el conjunto del soporte No. 1 (167).
42. Espaciador y engranaje solar

Monte el espaciador (29) y el engranaje solar (28).
43. Rodamiento y espaciador
al espaciador (30).
2)
3)
46. Pasador gua


interior: 66 mm), ajuste a presin el espaciador (30).
Monte el anillo de retencin (31) en el espaciador
(30).
Despus de ensamblar, revise que el
rodamiento gire levemente.
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28
SEN02026-01

No. 1 (36) alternadamente.
3)
Monte el anillo de retencin (16) para fijar el

rodamiento (17).
4)
Usando pernos de argolla [24], monte la caja No. 1

(11).
48. Resorte No. 1

49. Caja No. 1

1) Monte el anillo de sello (18) en la caja No. 1 (11).
(17).
5) Monte el perno de argolla [25] en el eje de entrada,

eslingue el eje de entrada, y monte el anillo de
retencin (13).
WA500-6
29
SEN02026-01
6) Monte 13 pernos de enlace (6).

No monte 2 pernos de enlace (6a) para montar
los pernos de argolla.
Apriete los pernos de enlace con la mano de
modo que no daen las camisas del cojn hasta
que lleguen al agujero.
Use una llave de impacto despus que los hilos
enganchen perfectamente.
No desengrase los hilos de los pernos de
enlace.
51. Conjunto de la transmisin

1) Monte el pasador de espiga (168) desde el lado del
eje de salida.
2) Monte los pernos de argolla en los orificios de los
pernos marcados con *.
Perno de montaje:
157 177 Nm {16 18 kgm}
3)
4)
Coloque la caja de la transmisin (169) en el bloque

[26.
Usando pernos de argolla [27], monte el conjunto de
la transmisin (5).
50. Revisin de la operacin y recorrido del pistn del

embrague
Usando la herramienta G, revise la operacin y recorrido
del pistn de embrague.
Presin de aire:
2
0.29 0.49 Nm {3 5 kg/cm }
Pistn
No. 1
No. 2
No. 3
No. 4
No. 5
No. 6
WA500-6
Recorrido (mm)
7
7
4.2
3
3
4
5)
6)
Ajuste el pasador de espiga (168) y monte el

conjunto de la transmisin.
Monte 6 pernos de montaje inferiores (3) y 18
pernos de montaje superiores (4).
Perno de montaje:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
Eje (Husillo): Grasa (LM-G)
30
SEN02026-01
7)
Monte 2 pernos de enlace (170) que se sacaron

para montar los pernos de argolla.
Apriete los pernos de enlace con la mano de
modo que no daen las camisas del cojn hasta
que lleguen al agujero
Use una llave de impacto despus que los hilos
enganchen perfectamente.
No desengrase los hilos de los pernos de
enlace.
Perno de montaje:
157 177 Nm {16 18 kgm}
52. Camisa
Usando pernos forzadores [1], monte 5 camisas (1).
53. Acople el conjunto de la transmisin con la unidad del

tren de potencia. Para detalles, vea Desacoplamiento y
acoplamiento de la unidad del tren de potencia.
WA500-6
31
SEN02026-01
Desensamblado

conjunto de la transferencia y freno de
estacionamiento 1
1. Desconecte el conjunto de la transferencia y freno de

estacionamiento de la unidad del tren de potencia. Para
detalles, vea Desconexin y conexin de la unidad del
tren de potencia.
790-101-2501
790-101-2610
790-101-2660
790-101-2510
790-101-2560
01643-32060
790-101-2102
790-101-1102
790-101-2501
790-101-2540
790-101-2620
790-101-2510
790-101-2660
790-101-2560
791-112-1180
791-520-4140
793T-615-1630
793T-615-1640
01643-32060
790-101-2102
790-101-1102
793-615-1140
796-720-3800
WA500-6
Extractor de
empuje
Pata
Adaptador
Bloque
Tuerca
Golilla
Extractor
(294 kN {30
toneladas}
Bomba
Extractor de
empuje
Golilla
Pata
Bloque
Adaptador
Tuerca
Tuerca
Tornillo
Adaptador
Herramienta
de empuje
Golilla
Extractor
(294 kN {30
toneladas}
Bomba
Llave de
husillo
Conjunto llave
2. Desmonte el colador (1) y la vlvula de drenaje (2).

Plano
Nuevo/Rem
odelado
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
3. Desmonte el sensor de velocidad (3).
4. Conjunto de la jaula del rodamiento del eje de

entrada
2) Usando pernos forzadores [1], desmonte el conjunto
de la jaula de rodamientos (5).
32
SEN02026-01
3)
Retire la laina (6).

Revise el espesor y cantidad de las lainas en
cada posicin y mantenga esas lainas.
4)
Usando la herramienta de empuje [2], desmonte la

carrera exterior (7) del conjunto de la jaula de
rodamientos (5).
5. Conjunto del engranaje del eje de entrada

1) Desmonte el conjunto del engranaje del eje de
entrada (8).
2) Retire los rodamientos (10) y (11) del conjunto del
engranaje del eje de entrada (18).
WA500-6
6. Carrera exterior (Lado del eje de entrada)

Desmonte la carrera exterior (12) de la caja.
7. Cubierta (Lado del eje de entrada)

1) Voltee la caja de transferencia.
2) Retire 3 pernos de montaje (13) y la cubierta (14).
8. Conjunto de la jaula de rodamientos del eje intermedio

1) Retire 8 pernos de montaje (15)
2) Usando pernos forzadores [3], desmonte el conjunto
de la jaula de rodamientos (16).
33
SEN02026-01
3)
4)
Retire la laina (17).

Revise que el espesor y cantidad de las lainas
en cada posicin y mantenga esas lainas.
10. Carrera exterior (Lado del eje intermedio)

Desmonte la carrera exterior (22) de la caja.
Desmonte la carrera exterior (18) y el anillo de

goma (86) del conjunto de la jaula de rodamientos
(16).

de desensamblado para el freno de estacionamiento >
11. Vlvula de liberacin de emergencia del freno de
estacionamiento
1) Voltee la caja.
2) Retire los pernos de montaje (32) y la vlvula de
liberacin
de
emergencia
del
freno
de
3) Retire el anillo de goma (87) de la cara de empalme.
4) Usando pernos forzadores [4], desmonte la camisa
(34).
5) Retire los anillos de goma (88) de la camisa (34).
5)
Desmonte la carrera exterior (18) y el anillo de goma

(86) del conjunto de la jaula de rodamientos (16).
9. Conjunto del engranaje del eje intermedio

1) Desmonte el conjunto del engranaje del eje
intermedio.
engranaje del eje intermedio (19).
engranaje del eje intermedio (19).
WA500-6
34
SEN02026-01
12. Acoplamiento (Lado trasero)

Retire el perno (35), el soporte (36) y el acoplamiento
(37).
13. Conjunto del freno de estacionamiento

No saque los 4 pernos de cabeza hexagonal.
2) Usando pernos forzadores [5], desconecte el conjunto
del freno de estacionamiento (40).
14.
Conjunto de la cubierta
1) Retire los pernos de montaje (41) y desmonte el
sello de aceite (43), el sello de polvo (44) y el
anillo de goma (45) de la jaula (42).
2)
3)
3)
4)
Monte los pernos de tope [7] y retire los 4 pernos

de cabeza hexagonal (39).
Suelte los pernos de tope [7] gradualmente para
desconectar el conjunto de la cubierta (46) de la
caja. (El conjunto de la cubierta se levanta de la
caja aproximadamente 21 mm por el resorte).
Retire los pernos forzadores usados en el paso

anterior del conjunto del freno de estacionamiento
(40) y saque el conjunto del freno de estacionamiento
[6]
Retire el anillo de goma (89).
4)
WA500-6
Levante el conjunto de la cubierta (46).
35
SEN02026-01
5) Desmonte el rodamiento (47), el pasador de espiga

(48) y el anillo de goma (90) del conjunto de la
cubierta (46).
15. Resorte
Retire 18 pernos exteriores (49) y 18 resortes interiores
(50).
16. Conjunto del espaciador

1) Desmonte el conjunto del espaciador (51).
2) Usando la herramienta de empuje [8], desmonte la
carrera interior (53) del espaciador (52).
WA500-6
17.
Pistn
1) Usando pernos de argolla [9], saque el pistn (54).
2) Retire los anillos de sello (55) y (56).
18.
Engranaje
Desmonte el engranaje (77).
19.
Placa
1) Voltee la caja.
2) Retire 4 pernos de montaje (57) y la placa (58).
36
SEN02026-01
2)
2)
2)
Anillo de retencin y placa del extremo

Retire el anillo de retencin (59) y placa del extremo
(60).
23.
Acoplamiento (Lado delantero)

Retire el perno (23), el soporte (24) y el acoplamiento
(25).
24.
Jaula del sello

1) Retire 4 pernos (80) y la jaula de sello (81).
2) Retire la laina (82).
Revise que el espesor y cantidad de las lainas
en cada posicin y mantenga esas lainas.
Placa, disco y resorte ondulado

Desmonte 5 placas (61), 5 discos (62) y los resortes
ondulados (63) alternadamente.
Placa del extremo

1) Desmonte la placa del extremo (64).
WA500-6
37
SEN02026-01
3)
Retire el anillo de goma (29), el sello de aceite (87)

y el sello de polvo (84) de la jaula de sello (81).
26. Conjunto de la jaula de rodamientos del eje de

salida
2) Usando pernos forzadores [10], desmonte el
conjunto de la jaula de rodamientos (67).
3) Usando la herramienta de empuje [11], desmonte
las carreras exteriores (68a) y (68b), la brida (68c)
y los rodamientos (68d) y (68e) de la jaula de
rodamientos (69).
Debido a que los 2 rodamientos no son
intercambiables entres s, mantngalos en
sus respectivas jaulas como conjuntos.
25. Eje de salida

Usando la herramienta G4, desmonte el eje de salida
(65).
27.
WA500-6
Engranaje del eje de salida

1) Desmonte el engranaje del eje de salida (70) y el
espaciador (71).
2) Retire 3 pernos de montaje (72) y la palca de
aceite (73).
38
SEN02026-01
Ensamblado
1.
Carrera exterior (Lado del eje intermedio)

Usando la herramienta de empuje [1] (Dimetro exterior:
179 mm), ajuste a presin la carrera exterior (22) en la
caja.

1) Ajuste a presin los rodamientos (20) y (21) al
conjunto del engranaje del eje intermedio (19).
2)
3.

engranaje del eje intermedio)
exterior (18) en la jaula de rodamientos.
2) Coloque el anillo de goma (86).
Rodamiento: Grasa (G2-LI)
3)
Monte el conjunto de la jaula de rodamientos del

eje intermedio (16) sin ajustar alguna laina.
Monte el conjunto del engranaje del eje intermedio

(19).
Rodamiento: Grasa (LM-G)
WA500-6
39
SEN02026-01
4.
Ajuste de la precarga en el rodamiento del eje intermedio

1] Monte la jaula de rodamientos (16) sin ajustar la laina
(17) y apriete los pernos de montaje a 4.9 Nm {0.5
kgm}.
cc de aceite para transmisin (TO30) y grelo
aproximadamente 10 vueltas.
2] Gire el engranaje del eje intermedio (19) 20 vueltas y
vuelva a revisar el torque de apriete de 4.9 Nm {0.5
kgm} para los pernos de montaje.
3] Si el torque de apriete ha cambiado, repita los puntos
1] y 2] anteriores.
4] Si el torque de apriete no ha cambiado, ajuste la
laina (17) (Espesor estndar: 1 mm) y apriete los
pernos de montaje al torque especificado.
5] Usando la herramienta G6 y la llave de torque, mida
el torque de rotacin del engranaje del eje
intermedio (19).
6]
Torque de rotacin:
0.49 0.98 Nm {00.5 0.1 kgm}
Espesor estndar: 1 mm
Revise que el engranaje no tenga juego.
Despus de ajustar la precarga, desmonte el
engranaje del eje intermedio (19) y la jaula de
rodamientos (16) (debido a que la precarga en cada
engranaje
se
debe
ajustar
de
manera
independiente).
WA500-6
4.
Cubierta (Lado del eje de entrada)

Coloque el anillo de goma, monte la cubierta (14), y
apriete los pernos de montaje (13).
5.
Carrera exterior (Lado del eje de entrada)

1) Voltee la caja.
exterior (12) en la jaula.
6.
Conjunto del engranaje del eje de entrada

1) Ajuste a presin los rodamientos (10) y (11) en el
engranaje del eje de entrada (8).
40
SEN02026-01
2) Monte el engranaje del eje de entrada (8).

Rodamiento: Grasa (LM-G)
7.

engranaje del eje de entrada)
exterior (7) en la jaula de rodamientos (5).
2)
WA500-6
3)
Ajuste de la precarga en el rodamiento del eje de

entrada
1] Monte la jaula de rodamientos (5) sin ajustar la laina
(6) y apriete los pernos de montaje a 4.9 Nm {0.5
kgm}.
2] Gire el engranaje del eje de entrada (8) 20 vueltas y
vuelva a revisar el torque de apriete de 4.9 Nm
{0.5 kgm} para los pernos de montaje.
3] Si el torque de apriete ha cambiado, repita los
puntos 1] y 2] anteriores.
4] Si el torque de apriete no ha cambiado, ajuste la
laina (6) (Espesor estndar: 2 mm) y apriete los
pernos de montaje al torque especificado.
5] Usando la herramienta G7 y la llave de torque, mida
el torque de rotacin del engranaje del eje de
entrada (8).
Torque de rotacin:
0.49 0.98 Nm {00.5 0.1 kgm}
Espesor estndar: 2 mm
Revise que el engranaje no tenga juego.
Monte el conjunto de la jaula de rodamientos del

eje de entrada (5) sin ajustar la laina.
41
SEN02026-01
8.
Conjunto del engranaje del eje de salida

1) Ponga el espaciador (71), el engranaje del eje
de salida (70) y la placa de aceite (73) en la caja.
9.
Carrera exterior y eje de salida

1) Usando la herramienta de empuje [5], ajuste a
presin la carrera exterior (68a) a la jaula de
rodamientos (68b).
2) Monte el eje de salida (65) y apyelo sobre el
bloque (6).
10.
Conjunto de la jaula de rodamientos del eje de

salida
Coloque el anillo de goma y monte el conjunto de la
jaula de rodamientos (69).
WA500-6
11.
Rodamiento del eje de salida

1) Usando la herramienta G5, ajuste a presin el
rodamiento (68d).
2) Monte la brida (68c).
3) Ajuste a presin el rodamiento (68e) de manera
similar.
12.
Carrera exterior
Usando la herramienta de empuje [6], ajuste a
presin la carrera exterior (68b).
42
SEN02026-01
13.
Jaula de sello
1) Usando la herramienta de empuje, ajuste a
presin el sello de aceite (83) y el sello de polvo
(84) en la jaula de sello (81).
Sello de aceite: Grasa (G2-LI)
Superficie de ajuste del sello de aceite:
Sellante de empaquetadura (THREEBOND
1110B)
Aplique
sellante
de
empaquetadura
levemente en la superficie interior del orificio
de la caja y limpie el sobrante.
2) Ajuste la laina de acuerdo con el siguiente
procedimiento.
1] Coloque el anillo de goma y monte la jaula
de sello (81) sin ajustar la laina.
No apriete los pernos de montaje.
2]
3]
4]

Gire el eje aproximadamente 20 vueltas.
Usando medidores de espesor, mida el
espacio libre (a) entre la jaula de sello (81) y
la superficie de ajuste.
Espesor de la laina (b):
(a) (0.05 a 0.10 mm)
Ajuste la laina (82) del espesor (b) obtenido
mediante el procedimiento anterior y apriete
los pernos (80).
Espesor de la laina estndar: 0.5 mm
14. Acoplamiento (Lado delantero)

1) Coloque el anillo de goma y monte el acoplamiento
(25), el soporte (24) y el perno (23).
Perno de montaje:
8.24 1.030 Nm {84.0 105 kgm}

Consultando el paso 2, monte el conjunto del engranaje
del eje intermedio que se desmont.
de ensamblado para el freno de estacionamiento >
16. Cubierta
Ensamble el conjunto de la cubierta de acuerdo con el
(47) en la cubierta (46).
2) Monte 2 pasadores de espiga (48).
WA500-6
43
SEN02026-01
17. Conjunto del espaciador

interior (53) en el espaciador (52).
2) Monte el conjunto del espaciador (51) en el
conjunto de la cubierta (46).
18. Resorte
1) Monte 18 resortes exteriores (49) y 18 resortes
interiores (50).
2) Monte el anillo de goma (90).
20. Tapn
1) Retire 2 tapones (74).
2) Coloque las golillas en 2 pernos de montaje del
conjunto del freno de estacionamiento y apritelos
en los orificios del tapn.
Apriete los pernos en forma gradual y
alternada.
Tire el pistn apretando los pernos.
21. Caja
1) Monte la caja (75) en la cubierta (46).
19. Pistn
1) Monte los anillos de sello (55) y (56) en el pistn
(54).
Ajuste la ranura (c) del anillo de sello como se
muestra en la figura.
2) Monte el pistn (54) en el conjunto de la cubierta
(46).
WA500-6
44
SEN02026-01
2)
Monte 4 pernos de cabeza hexagonal (76).
22. Engranaje
Monte el engranaje (77).
2)
Placa, disco y resorte ondulado

2) Monte la placa del extremo (64).
WA500-6
3)
Monte 5 discos (62), 5 resortes ondulados (63) y 5

placas (61) alternadamente.
24. Anillo de retencin y placa del extremo

Monte la placa del extremo (60) y fjela con anillo de
retencin (59).
25. Placa
1) Monte la placa (58) y apriete 4 pernos de montaje
(57).
45
SEN02026-01
2)
3)
Voltee el conjunto del freno de estacionamiento.

Retire 2 pernos usados para montar el resorte y
coloque los tapones (74).
Tapn: Sellante de empaquetadura (LG-5)
26. Jaula de sello

1) Ajuste a presin el sello de aceite (43) y el sello de
polvo (44) en la jaula de sello (42).
Superficie de ajuste del sello de aceite:
Sellante de empaquetadura
(THREEBOND 1110B)
Sello de polvo: Grasa (G2-LI)
Aplique sellante de empaquetadura levemente
en la superficie interior de la parte de ajuste
del sello de aceite de la cubierta y limpie el
sobrante.
2)
Monte la jaula de sello (42) y apriete 4 pernos de

montaje (41).
27. Conjunto del freno de estacionamiento

2) Usando pernos de argolla [6], monte el conjunto del
freno de estacionamiento (40).
3) Monte 12 pernos de montaje (38).

Perno de montaje:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
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46
SEN02026-01
28. Camisa
1) Coloque el anillo de goma (88) en la camisa (34).
2) Usando tornillo forzador [4], monte la camisa (34).
3) Coloque el anillo de goma (87) y monte la vlvula de
liberacin de emergencia del freno de
Sello de polvo: Grasa (G2-LI)
30. Sensor de velocidad

1) Apriete el sensor de velocidad (3) hasta que toque
el engranaje levemente y luego devulvalo 1/2 - 1
vuelta para formar el espacio libre (d).
Espacio libre (d): 0.75 1.5 mm
2) Apriete la tuerca fijadora (85).
Tuerca fijadora:
49.0 68.6 Nm {5 7 kgm}
31. Monte el colador (1) y la vlvula de drenaje (2).
29. Acoplamiento (Lado trasero)

1) Coloque el anillo y monte el acoplamiento (37), el
soporte (36) y el perno (35).
Ajuste el acoplamiento (37) a la posicin del
acoplamiento en el lado opuesta.
Perno de montaje:
824 1.030 Nm {84.0 105 kgm}
32. Conecte el conjunto de la transferencia y freno de

estacionamiento a la unidad del tren de potencia. Para
detalles, vea Desconexin y conexin de la unidad del
tren de potencia.
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47
SEN02026-01

eje delantero
3. Desmonte la cubierta delantera del bastidor delantero (2).
Desmontaje
Detenga la mquina sobre un terreno nivelado y
baje el balde al piso.
1.
Arranque el motor, voltee el balde gradualmente para

subir la tolva de la mquina, y coloque pedestales [1]
debajo del bastidor delantero.
bloquee los neumticos traseros con
cuas.
4. Desconecte la manguera de freno (3).
2.
Instale una eslinga de nailon alrededor del conjunto del

neumtico delantero y neumtico trasero (1),
eslnguelo, retire sus pernos y levante. Desmonte tanto
los neumticos derechos como izquierdos.
[*1]
Conjunto del neumtico y rueda delantera: 830 kg
WA500-6
5.
Retire los pernos de montaje y desconecte el eje de

mando delantero (4).
[*2]
Al desconectar el eje de mando, haga una marca
de calce entre este y el acoplamiento.
48
SEN02026-01
6.
Eslingue el conjunto del eje delantero (5), retire sus 8

pernos (6) y levante
[*3].
Conjunto del eje delantero: 2.300 kg
Montaje
[*1]
Perno de montaje del neumtico delantero:
824 1.030 Nm {84.0 105 kgm}
[*2]
Perno de montaje del eje de mando:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
[*3]
Perno de montaje del eje delantero:
2.450 3.038 Nm {250 310 kgm}
Purga de aire
Purgue el aire del circuito de frenos. Para detalles, vea
Prueba y ajuste, Purga de aire desde cada parte.
WA500-6
49
SEN02026-01

eje trasero
4.
Desmontaje
Instale una eslinga de nailon alrededor del conjunto del

neumtico trasero y rueda (1), eslnguelo, retire sus
pernos y levante. Desmonte tanto los neumticos
derechos como izquierdos.
[*1]
Conjunto del neumtico y rueda trasera: 830 kg

baje el balde al piso.
1.
Arranque el motor, voltee el balde gradualmente para

subir la tolva de la mquina, y coloque pedestales [1]
debajo del extremo delantero del bastidor trasero.
2.
Incline lentamente el balde hasta que los neumticos

delanteros bajen completamente al piso y los
neumticos traseros queden flotando.
3.
Coloque la gata [2] debajo del contrapeso para soportar

el extremo trasero del bastidor trasero.
bloquee los neumticos traseros con
cuas.
WA500-6
5.
Desconecte las mangueras de freno (2) y (3).
6.
Desconecte el conector del arns de cableado R17 (4)

y retire las 2 abrazaderas del arns de cableado.
7.
Desconecte los tubos de grasa (5) y (6).
50
SEN02026-01
8. Desconecte el eje de mando trasero (7).
[*2].
Montaje
[*1]
Perno de montaje del neumtico trasero:
824 1.030 Nm {84.0 105 kgm}
[*2]
Perno de montaje del eje de mando:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
[*3]
Perno de montaje del eje (Soporte):
1.519 1.911 Nm {155 195 kgm}
9. Eslingue el conjunto del eje trasero (8) y tome el soporte
trasero (9) con la gata [3].
10. Retire los pernos de montaje de soporte (10),
desconecte el conjunto del soporte y eje trasero de la
mquina, y baje la gata y la gra lentamente para
desmontar el conjunto
[*3].
Purga de aire
Prueba y ajuste, Purga de aire desde cada parte.
11. Eslingue el lado izquierdo (derecho) de la caja del eje,

soporte el otro lado con una gata o gra horquilla, y
saque el eje trasero y soporte el conjunto al lado de la
mquina.
Conjunto del eje trasero y soporte: 2.400 kg
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SEN02026-01

2008 KOMATSU
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52
MANUAL DE TALLER
SEN02027-02
WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
____________________________
Desmontaje y montaje del conjunto del diferencial delantero ............................................................... 2
Desensamblado y ensamblado del conjunto del diferencial (Especificacin LSD) ............................... 4
Desensamblado y ensamblado del conjunto del diferencial (Especificacin sn LSD) .......................... 18
Desensamblado y ensamblado del conjunto de mando final (Delantero y trasero) .... 30
WA500-6
KOMATSU
SEN02027-02

diferencial delantero 1
Esta seccin describe los procedimientos de desmontaje

y montaje del conjunto del diferencial delantero.
Desmonte y monte el conjunto del diferencial trasero de
manera similar.
5. Usando tornillo forzador [1], saque el eje de mando (4):

Saque el eje de mando aproximadamente 200 mm.
Saque el eje de mando en el lado opuesto de
manera similar.
Desmontaje
Detenga la mquina sobre un terreno nivelado,
ajuste la barra de bloqueo al bastidor y bloquee los
neumticos con cuas.
1.
Desmonte el conjunto del eje delantero. Para detalles,

vea Desmontaje y montaje del conjunto del eje
delantero.
2.
Retire el tapn (1) y drene el aceite del eje.

[*1]
Coloque el tapn de drenaje en la parte inferior.
Aceite de eje
Delantero: Aprox. 98 l
Trasero: Aprox. 85 l
3.
Retire 7 pernos (2).
4.
6. Retire 18 pernos de montaje (5).
7. Usando pernos de argolla [2], desmonte el conjunto del

diferencial delantero (6).
[*4]
Conjunto del diferencial delantero:
Especificacin sin LSD: 370 kg
Especificacin LSD: 400 kg
(LSD: Diferencial de Deslizamiento Limitado)
WA500-6
[*3]
Retire el anillo de goma de la cara de empalme de

la caja.
SEN02027-02
Montaje
Relleno con aceite
[*1]
Tapn (1): 58.8 78.4 Nm {6 8 kgm}
Aceite de eje
Delantero: 98 l
Trasero: 85 l
[*2]
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
[*3]
Perno de montaje (5): 490 608 Nm {50 62 kgm}
[*4]
Ajuste del perno de ajuste de espacio libre
1) Apriete el perno de ajuste de espacio libre (7) hasta
la tapa (9) y luego devulvalo en 20 30 para
formar el espacio libre (a).
Espacio libre (a): 0.08 0.13 mm
2) Tuerca de apriete (8).
Tuerca (8): 343 441 Nm {35 45 kgm}
WA500-6
SEN02027-02
2) Suelte la tuerca (4) con una barra hasta que pueda

girarla con sus manos.
3) Eslingue el conjunto del engranaje del diferencial y
caja.
4) Retire los pernos de montaje (5) y tapa (6).
Haga marcas en las tapas derecha e
izquierda.
5) Saque la tuerca (4),

conjunto del diferencial
(Especificacin LSD) 1
LSD: Diferencial de Deslizamiento Limitado

1
1
1
1
1
Plano
790-901-4110
H
793T-622-2120
6
792-103-0901
1 792-525-1000
7
2 793T-822-1310
Pedestal de
reparacin
Soporte
Placa
Llave
Micrmetro
Adaptador
Nuevo/Rem
odelado
790-501-5000
1
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
Desensamblado
1. Coloque el conjunto del diferencial (1) en la herramienta
H1.
Conjunto del diferencial: 430 kg
6) Usando la eslinga [1], desmonte el conjunto del

engranaje del diferencial y caja (7).
Tenga cuidado de no dejar caer la carrera
exterior del rodamiento (8).
Conjunto del engranaje del diferencial y
caja: 210 kg
2. Conjunto del engranaje del diferencial y caja

Realice el siguiente trabajo en los lados izquierdo y
derecho de manera similar.
1)
Retire los pernos de montaje (2) y elimine el bloqueo
(3).
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3. Cubierta A de la caja de engranajes.

2) Desmonte la cubierta A de la caja de engranajes (10).
4)
4.
5.
Anillo de presin A
Desmonte el anillo de presin A (16).
6.
Engranaje lateral A
Desmonte el engranaje lateral A (17).
7.
Eje cruzado y engranaje de pin

Desmonte el eje cruzado (18) y el engranaje de pin
(19) juntos.
Desmonte la placa de empuje (12) y el pasador de

espiga (13) de la cubierta A de la caja de engranajes
(10).
Disco y placa
Desmonte 3 discos (14) y 4 placas (15).
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SEN02027-02
8.
Engranaje lateral B
Desmonte el engranaje lateral B (20).
9.
Anillo de presin B
Desmonte el anillo de presin B (21).
11. Cubierta B de la caja de engranajes

1) Desmonte la placa de empuje (25) y el pasador de
espiga (26) de la cubierta B de la caja de
engranajes (24).
2) Voltee la caja de engranajes y desmonte el

rodamiento (27).
4) Desmonte la cubierta B de la caja de engranajes
(29) del engranaje de bisel (30).
10. Disco y placa

Desmonte 4 placas (22) y 3 discos (23).
12. Acoplamiento
1) Retire el perno de montaje (31) y el soporte (32).
2) Retire la laina (33), el anillo de goma (34) y el
acoplamiento (35).
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SEN02027-02
13. Conjunto del pin

2) Usando pernos forzadores [2], desconecte el conjunto
del pin (37).
6) Desensamble el conjunto del pin de acuerdo con

1] Usando la herramienta [4] (Dimetro interior: 321
mm), soporte la caja del pin (39).
2] Usando la herramienta de empuje [5], saque el
eje del pin (40).

del pin (37).
Conjunto del pin: 95 kg
4) Desmonte la laina (38).
Revise el espesor y la cantidad de lainas.
5)
Desmonte el soporte del diferencial (47) de la

herramienta H1.
Conjunto del soporte del diferencial: 85 kg
WA500-6
3]
Usando el extractor [6] (294 kN {30 toneladas}),

saque el rodamiento (41).
4]
Desmonte el sello de polvo (42), el sello de

aceite (43) y el rodamiento (44).
5] Desmonte la carrera exterior del rodamiento (45).
SEN02027-02
Ensamblado
1. Conjunto del engranaje de bisel
(27) en la cubierta de la caja de engranajes B (29).
rodamiento.
2)
3)
2.
Cubierta B de la caja de engranajes

1) Monte el pasador de espiga (26) en la cubierta B
de la caja de engranajes (24).
2) Monte la placa de empuje (25).
3.
Disco y placa
Monte 3 discos (23) y 4 placas (22) de manera
alternada.
Ambos lados de la placa y disco: AXO80
4.
Anillo de presin B
Monte el anillo de presin B (21).
Monte la cubierta B de la caja de engranajes (29) en

el engranaje de bisel (30).
Perno de montaje:
490 608 Nm {50 62 kgm}
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SEN02027-02
5.
Engranaje lateral B
Monte el engranaje lateral B (20).
Al montar, mezcle los dientes internos del disco con
los espacios del engranaje.
6.
Eje cruzado y engranaje del pin

Monte el eje cruzado (18) y el engranaje del pin (19)
juntos.
7.
Engranaje lateral A
Monte el engranaje lateral A (17).
WA500-6
8.
Anillo de presin A
Monte el anillo de presin A (16).
9.
Disco y placa
Monte 4 placas (15) y 3 discos (14) alternadamente.
Al montar, mezcle los dientes internos del disco
con los espacios del engranaje.
Ambos lados de la placa y disco: AXO80
SEN02027-02
Ajuste del espacio libre interno de LSD

1) Ajuste el espacio libre entre la placa y el disco.
1] Usando el medidor de profundidad [1], mida la
diferencia de nivel (A2) entre la caja y la golilla.
2] Usando el medidor de profundidad [1], mida la
diferencia de nivel (A1) de la cubierta.
Espacio libre
(A): A2 A1 = 0.2 a 0.8 mm
Mida el espacio libre en 4 puntos igualmente
espaciados alrededor y obtenga el promedio.
Combinacin
de placas
425-22-37450
(3.4 mm)
425-22-37460
(3.5 mm)
2)
3]
Estndar (Antes
del ajuste)
Lado
flange
Lado
cubierta
Despus del
ajuste (Muestra
1)
Lado
Lado
flange
cubi
erta
1
1
3
Despus del
ajuste
(Muestra 2)
Lado
Lado
flang
cubi
e
erta
4
4
0
Ajuste el espacio libre entre la golilla de empuje y la

cubierta
1] Monte la golilla de empuje (12) en la cubierta
(10) temporalmente.
2]
Usando el medidor de profundidad [1], mida la

diferencia de nivel (B1) entre la cubierta y la
golilla.
3]
Usando el medidor de profundidad [1], mida la

diferencia de nivel (B2) entre la caja y la golilla.
Espacio libre (B): (B2 B1) + (A/2)
Mida el lado inferior de manera similar.
Mida el espacio libre en 4 puntos
igualmente
espaciados
alrededor
y
obtenga el promedio.
Si el espacio libre est fuera del rango estndar,

ajstelo usando placas de diferente espesor.
No. de parte 425-22-37450: 3.4 mm
No. de parte 425-22-37460: 3.5 mm
Asegrese de usar placas del mismo espesor
para el lado inferior. (Vea la tabla).
Al ensamblar las placas y los discos, minimice
el espacio libre.
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10
SEN02027-02
2)
4]
Monte el pasador de espiga (13) y la placa de

empuje (12) a la cubierta A de la caja de engranajes
(10).
Al montar, aplique grasa (G2-LI) levemente a la
placa de empuje para evitar que se caiga.
Si el espacio libre est fuera del rango estndar,

ajstelo usando placas de diferente espesor.
No. de parte 425-22-37390: 3.75 mm
No. de parte 425-22-37380: 4.0 mm
No. de parte 425-22-37370: 4.25 mm
10. Cubierta A de la caja de engranajes

(11) en la cubierta (A) de la caja de engranajes (10).
rodamiento.
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3) Monte la cubierta A de la caja de engranajes (10).

Perno de montaje:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
11
SEN02027-02
Medicin del torque de rotacin del diferencial

1) Usando el rodamiento, la tapa y la tuerca, monte el
conjunto del engranaje del diferencial y caja
temporalmente en el soporte del diferencial.
2) Fije el engranaje lateral del conjunto de la caja de
engranajes del diferencial con el eje [1] (Detenga la
rotacin del engranaje lateral).
3) Mida el torque de rotacin del engranaje lateral en el
lado opuesto con la llave de torque [2].
Ajuste la caja de modo que puede girar libremente.
Se puede usar un instrumento de medicin que
satisfaga la condicin de la medicin y que se
pueda fijar al engranaje lateral.
2)
Usando la eslinga [1], monte el conjunto del

exterior del rodamiento.
Conjunto del engranaje del diferencial y caja:
210 kg
Torque de rotacin del diferencial:

Mx. 34 Nm {3.5 kgm}
3)
4)
11. Conjunto del engranaje del diferencial y soporte

Realice el siguiente trabajo en los lados derecho e
izquierdo de manera similar.
1) Coloque el soporte del diferencial (47) en la
herramienta H1.
Monte la tuerca (4) en la parte roscada en el lado del

soporte del diferencial.
Monte la tapa (6) y apriete los pernos de montaje (5).
Perno de montaje:
1.520 1.910 Nm {155 195 kgm}
Ajuste la marca de calce en la tapa (6).
Aplique 6 cc de aceite de eje (AXO80) en el
rodamiento y grelo aproximadamente 10
vueltas.
Antes de apretar los pernos de montaje (5), gire
el engranaje de bisel 20 30 vueltas para que
acte sobre el rodamiento.
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12
SEN02027-02
5)
Ajuste la precarga del rodamiento del diferencial de

1] Monte las herramientas H7-2 en las partes
roscadas (A) de las partes superiores de la tapa
Apriete hasta eliminar el juego.
2] Usando la herramienta H7-1, mida la dimensin
(L).
3] Sume 0.31 0.11 mm al valor medido (L) y
ajuste la escala de la herramienta H7-1 al valor
obtenido
La dimensin sumada ser la deflexin de
la caja hecha por la precarga dada.
4] Usando la herramienta H6, apriete la tuerca (4).

Usando la herramienta H6, apriete la tuerca de
ajuste (4) de modo que el aumento sea de 0.31
0.11 mm.
5] Ponga la escala de empuje-extraccin [13] en la punta

del engranaje de bisel (30) y mida la fuerza de inicio.
Fuerza de inicio:
14.7 44.1 N {1.5 4.5 kg}
(Valor de referencia)
Si la fuerza de inicio est fuera del rango anterior,
vuelva al paso 3] y vuelva a ajustar.
Precauciones para ajustar la fuerza de inicio.

Si la tuerca se aprieta demasiado para el ajuste de la
fuerza de inicio o la fuerza de inicio se ajusta de manera
defectuosa, devuelva la tuerca a la condicin antes del
ajuste.
En este momento, golpee la tapa y el engranaje de bisel
levemente con un martillo plstico mientras gira el
engranaje de bisel.
En este momento, revise que no haya espacio libre en la
parte (c) y vuelva a ajustar la precarga.
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13
SEN02027-02
3] Usando la herramienta de empuje [7] (Dimetro

interior: 76 mm), ajuste a presin la caja del
pin (46) en el eje del pin (40).
rodamiento (44).
12. Conjunto del pin

1) Ensamble el conjunto del pin de acuerdo con el
interior: 101 mm), ajuste a presin el
rodamiento (41) al eje del pin (40).
4]
2]
WA500-6
Ajuste a presin el rodamiento (44) y la carrera

exterior del rodamiento (45) a la caja del pin
(46).
vueltas.
Monte el sello de polvo (42) y el sello de

aceite (43).
Usando la gua, ajuste a presin el sello
de aceite de modo que su altura (a) sea
de 14 0.5 mm.
Monte el sello de polvo de modo que su
altura (b) sea la misma que la del sello
de aceite.
Superficie de ajuste del sello de
aceite:
(THREEBOND 1110B)
Aplique el sellante de empaquetadura
levemente sobre la superficie interior de
la parte de ajuste del sello de aceite de
la caja del pin y limpie el sobrante.
14
SEN02027-02
2) Acoplamiento.
1] Monte el acoplamiento (35).
2] Monte el anillo de goma (34) y la laina (33) que
se desmontaron para desensamblar.
3] Monte el soporte (32) y apriete los pernos de
montaje (31)
Al girar el eje del pin 20 30 vueltas,
apriete los pernos de montaje (31)
gradualmente.
Perno de montaje:
Adhesivo (LT-2)
Perno de montaje:
824 1.030 Nm {84.0 105 kgm}
3)
4)
5)
6)
Monte la laina (38) que retir para desensamblar.

Tolerancia de ajuste de la laina:
0.71 221 m
Coloque el anillo de goma y monte el conjunto del
pin (37).
Perno de montaje:
245 309 Nm {25 31.5 kgm}
13.
Ajuste del contacto del diente y contragolpe

Ajuste el contacto del diente y contragolpe de manera
simultnea.
1) Ajuste el contragolpe de acuerdo con el siguiente
procedimiento.
1] Mueva el engranaje de bisel con las tuercas
de ajuste (4a) y (4b).
Gire las tuercas de ajuste (4a) y (4b).en la
misma cantidad en la misma direccin de
modo que la precarga ajustada en el
rodamiento no cambie.
Ajuste la precarga del eje del pin de acuerdo con

1] Monte el perno de montaje [8] en el conjunto del
pin (37).
2] Usando la escala impulsora-extractora [9], mida
el torque de inicio (a).
Torque de inicio (a):
49.0 127.4 N {5 13 kg}
Si el valor medido est fuera del rango
anterior,
ajstelo
aumentando
o
disminuyendo las lainas.
WA500-6
15
SEN02027-02
2]
Aplique
el
medidor
de
esfera
[14]
perpendicularmente a la superficie del diente en
el lado inverso en el extremo exterior del
engranaje de bisel.
3] Ajuste la tuerca de ajuste (4) de modo que el
medido de esfera [14] indique el siguiente rango
(contragolpe).
Contragolpe estndar: 0.36 0.51 mm
Ajuste el contragolpe en 3 4 puntos y
mdalo con el engranaje de pin fijo.
Cuando el contragolpe es inferior al rango estndar

Suelte la tuerca de ajuste en el lado del engranaje de
bisel y apriete la tuerca de ajuste en el lado opuesto por
el mismo ngulo (para mover el engranaje de bisel en
direccin (A)).
Cuando el contragolpe es superior al rango estndar
Suelte la tuerca de ajuste en el lado opuesto y apriete la
tuerca de ajuste en el lado del engranaje de bisel por el
mismo ngulo (para mover el engranaje de bisel en
direccin (B)).
WA500-6
2)
Revisin del contacto del diente

1] Aplique el conductor rojo levemente en la
superficie del engranaje del pin y gire el
engranaje de bisel en direcciones de avance
y retroceso, y luego revise el patrn del
contacto del diente en el engranaje de bisel.
2]
El centro del contacto del diente debe estar
en el medio de la altura del diente a un punto
aproximado de 33% del largo del diente (x)
desde el extremo pequeo (C), y el ancho del
contacto del diente debe ser de 30 60% del
largo del diente (y).
Revise que no haya un contacto fuerte en la
punta (A), parte inferior (B), extremo pequeo
(C) o extremo grande (D).
Si el contacto del diente se ajusta de esta
forma, los dientes entran en contacto
entre s correctamente cuando estn
cargados.
3)
Ajuste del contacto del diente

Si el patrn de contacto del diente no es el
apropiado, ajstelo de acuerdo con el siguiente
procedimiento.
Despus de ajustar el contacto del diente,
vuelva a revisa el contragolpe.
16
SEN02027-02
Si el pin de bisel est demasiado lejos del

engranaje de bisel.
El patrn de contacto del diente es como sigue.
Disminuya las lainas del pin de bisel para mover
el pin de bisel en direccin (C).
Mueva el engranaje de bisel en direccin (D).
Si el pin de bisel est demasiado cerca del

engranaje de bisel.
Aumente las lainas del pin de bisel para mover el
pin de bisel en direccin (E).
Mueva el engranaje de bisel en direccin (F).
Si el engranaje de bisel est demasiado cerca del

pin de bisel
WA500-6
Si el engranaje de bisel est demasiado lejos del

pin de bisel
14.
Seguro
Despus de terminar todos los ajustes, coloque el
seguro (3) y apriete los pernos de montaje (2).
Perno de montaje:
27 34 Nm {2.8 3.5 kgm}
15.
Conjunto del diferencial

Desmonte el conjunto del diferencial (1) de la
herramienta H1.
17
SEN02027-02

conjunto del diferencial
(Especificacin sin LSD) 1
790-901-4110
H
793T-622-2120
6
792-103-0901
1 792-525-1000
7
2 793T-822-1310

1
1
1
1
1
Plano
Pedestal de
reparacin
Soporte
Placa
Llave
Micrmetro
Adaptador
Nuevo/Rem
odelado
790-501-5000
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
2) Suelte la tuerca (4) con una barra hasta que pueda

girarla con sus manos.
3) Eslingue el conjunto del engranaje del diferencial y
caja.
4) Retire los pernos de montaje (5) y tapa (6).
Haga marcas de distincin en las tapas
5) Saque la tuerca (4),
Desensamblado
1.
Coloque el conjunto del diferencial (1) en la herramienta

H1.
caja: 180 kg
2.
Conjunto del engranaje del diferencial y caja

1) Retire los pernos de montaje (2) y elimine el
bloqueo (3).
WA500-6
18
SEN02027-02
3.
Cubierta A de la caja de engranajes.

2) Desmonte la cubierta A de la caja de engranajes
(10).
4. Engranaje lateral A
Desmonte el engranaje lateral A (14).
5. Eje cruzado y engranaje de pin

Desmonte el eje cruzado (15), el engranaje de pin (16)
y la golilla (17) juntos.
4)
Desmonte el pasador de espiga (13) de la cubierta

A de la caja de engranajes (10).
6. Engranaje lateral B
Desmonte el engranaje lateral B (18).
5)
Desmonte la placa de empuje (12).
WA500-6
19
SEN02027-02
7.

1) Desmonte la placa de empuje (20) y el pasador de
espiga (21) de la cubierta B de la caja de
engranajes (19).
2)
3)
4)
8.

Desmonte la cubierta B de la caja de engranajes
(24) del engranaje de bisel (25).
Acoplamiento
1) Retire el perno de montaje (31) y el soporte (32).
2) Retire la laina (33), el anillo de goma (34) y el
acoplamiento (35).
WA500-6
9. Conjunto del pin

2) Usando pernos forzadores [2], desconecte el
conjunto del pin (37).

del pin (37).
4) Desmonte la laina (38).
Revise el espesor y la cantidad de lainas.
5) Desmonte el soporte del diferencial (47) de la

herramienta H1.
20
SEN02027-02
6)
Desensamble el conjunto del pin de acuerdo con

1] Usando la herramienta [4] (Dimetro interior: 321
mm), soporte la caja del pin (39).
2] Usando la herramienta de empuje [5], saque el
eje del pin (40).
3] Usando el extractor [6] (294 kN {30 toneladas}),

saque el rodamiento (41).
Ensamblado
1.
Conjunto del engranaje de bisel

(22) en la cubierta B de la caja de engranajes (24).
rodamiento.
2)
3)
Monte la cubierta B de la caja de engranajes (24)

en el engranaje de bisel (25).
Perno de montaje:
490 608 Nm {50 62 kgm}
4]
Desmonte el sello de polvo (42), el sello de

aceite (43) y el rodamiento (44).
5] Desmonte la carrera exterior del rodamiento (45).
WA500-6
21
SEN02027-02
2.

1) Monte el pasador de espiga (21) en la cubierta B
de la caja de engranajes.
2) Monte la placa de empuje (20).
3.
Engranaje lateral B
Monte el engranaje lateral B (18).
4.
Eje cruzado y engranaje del pin

Monte el eje cruzado (15) y el engranaje del pin (16)
y la golilla (17) juntos.
5.
Engranaje lateral A
Monte el engranaje lateral A (14).
6.
Cubierta A de la caja de engranajes

en la cubierta (A) de la de la caja de engranajes (10).
Ajuste a presin la carrera interior del rodamiento.
2)
WA500-6
Monte el pasador de espiga (13) y la placa de

empuje (12) en la cubierta A de la caja de
engranajes (10).
Al montar, aplique grasa (G2-LI) levemente a la
placa de empuje para evitar que se caiga.
22
SEN02027-02
3) Monte la cubierta A de la caja de engranajes (10).

2)
Perno de montaje:
490 608 Nm {50 62 kgm}
Usando la eslinga [1], monte el conjunto del

caja: 180 kg
7. Conjunto del engranaje del diferencial y soporte

1) Coloque el soporte del diferencial (47) en la
herramienta H1.
3)
4)
Monte la tuerca (4) en la parte roscada en el lado

del soporte del diferencial.
Monte la tapa (6) y apriete los pernos de montaje
(5).
Perno de montaje:
1.520 1.910 Nm {155 195 kgm}
Ajuste la marca de calce en la tapa (6).
vueltas.
Antes de apretar los pernos de montaje (5),
gire el engranaje de bisel 20 30 vueltas
para que acte sobre el rodamiento.
WA500-6
23
SEN02027-02
5)
Ajuste la precarga del rodamiento del diferencial de

1] Monte las herramientas H7-2 en las partes
roscadas (A) de las partes superiores de la tapa
Apriete hasta eliminar el juego.
2] Usando la herramienta H7-1, mida la dimensin
(L).
3] Sume 0.31 0.11 mm al valor medido (L) y
ajuste la escala de la herramienta H7-1 al valor
obtenido
La dimensin sumada ser la deflexin de
la caja hecha por la precarga dada.
4] Usando la herramienta H6, apriete la tuerca (4).

Usando la herramienta H6, apriete la tuerca de
ajuste (4) de modo que el aumento sea de 0.31
0.11 mm.
5] Ponga la escala de empuje-extraccin [13] en la punta

del engranaje de bisel (30) y mida la fuerza de inicio.
Fuerza de inicio:
14.7 44.1 N {1.5 4.5 kg}
(Valor de referencia)
Si la fuerza de inicio est fuera del rango anterior,
vuelva al paso 3] y vuelva a ajustar.
Precauciones para ajustar la fuerza de inicio.

Si la tuerca se aprieta demasiado para el ajuste de la
fuerza de inicio o la fuerza de inicio se ajusta de manera
defectuosa, devuelva la tuerca a la condicin antes del
ajuste.
En este momento, golpee la tapa y el engranaje de bisel
levemente con un martillo plstico mientras gira el
engranaje de bisel.
En este momento, revise que no haya espacio libre en la
parte (c) y vuelva a ajustar la precarga.
WA500-6
24
SEN02027-02

interior: 76 mm), ajuste a presin la caja del
pin (46) en el eje del pin (40).
rodamiento (44).
8. Conjunto del pin

1) Ensamble el conjunto del pin de acuerdo con el
rodamiento (41) al eje del pin (40).
4]
2]
WA500-6
Monte el sello de polvo (42) y el sello de

aceite (43).
Superficie de ajuste del sello de
aceite:
(THREEBOND 1110B)
Aplique el sellante de empaquetadura
levemente sobre la superficie interior de
la parte de ajuste del sello de aceite de
la caja del pin y limpie el sobrante.
Ajuste a presin el rodamiento (44) y la carrera

exterior del rodamiento (45) a la caja del pin
(46).
Aplique 6 cc de aceite de eje (AXO80) en
el rodamiento y grelo aproximadamente 10
vueltas.
25
SEN02027-02
4)
2) Acoplamiento.
1] Monte el acoplamiento (35).
2] Monte el anillo de goma (34) y la laina (33) que
se desmontaron para desensamblar.
3] Monte el soporte (32) y apriete los pernos de
montaje (31)
Al girar el eje del pin 20 30 vueltas,
apriete los pernos de montaje (31)
gradualmente.
Perno de montaje:
Adhesivo (LT-2)
5)
6)
Monte la laina (38) que retir para desensamblar.

Tolerancia de ajuste de la laina:
0.71 221 m
pin (37).
Perno de montaje:
245 309 Nm {25 31.5 kgm}
Perno de montaje:
824 1.030 Nm {84.0 105 kgm}
9.
3)
Ajuste la precarga del eje del pin de acuerdo con

1] Monte el perno de montaje [8] en el conjunto del
pin (37).
2] Usando la escala impulsora-extractora [9], mida
el torque de inicio (a).
Torque de inicio (a):
49.0 127.4 N {5 13 kg}
Si el valor medido est fuera del rango
anterior,
ajstelo
aumentando
o
disminuyendo las lainas.
WA500-6
Ajuste del contacto del diente y contragolpe

Ajuste el contacto del diente y contragolpe de manera
simultnea.
1) Ajuste el contragolpe de acuerdo con el siguiente
procedimiento.
1] Mueva el engranaje de bisel con las tuercas
de ajuste (4a) y (4b).
Gire las tuercas de ajuste (4a) y (4b).en la
misma cantidad en la misma direccin de
modo que la precarga ajustada en el
rodamiento no cambie.
26
SEN02027-02
2]
Aplique
el
medidor
de
esfera
[14]
perpendicularmente a la superficie del diente en
el lado inverso en el extremo exterior del
engranaje de bisel.
3] Ajuste la tuerca de ajuste (4) de modo que el
medido de esfera [14] indique el siguiente rango
(contragolpe).
Contragolpe estndar: 0.36 0.51 mm
Ajuste el contragolpe en 3 4 puntos y
mdalo con el engranaje de pin fijo.
Cuando el contragolpe es inferior al rango estndar

Suelte la tuerca de ajuste en el lado del engranaje de
bisel y apriete la tuerca de ajuste en el lado opuesto por
el mismo ngulo (para mover el engranaje de bisel en
direccin (A)).
Cuando el contragolpe es superior al rango estndar
Suelte la tuerca de ajuste en el lado opuesto y apriete la
tuerca de ajuste en el lado del engranaje de bisel por el
mismo ngulo (para mover el engranaje de bisel en
direccin (B)).
WA500-6
2)
Revisin del contacto del diente

1] Aplique el conductor rojo levemente en la
superficie del engranaje del pin y gire el
engranaje de bisel en direcciones de avance
y retroceso, y luego revise el patrn de
contacto del diente en el engranaje de bisel.
2]
El centro del contacto del diente debe estar
en el medio de la altura del diente a un punto
aproximado de 33% del largo del diente (x)
desde el extremo pequeo (C), y el ancho del
contacto del diente debe ser de 30 60% del
largo del diente (y).
Revise que no haya un contacto fuerte en la
punta (A), parte inferior (B), extremo pequeo
(C) o extremo grande (D).
Si el contacto del diente se ajusta de esta
forma, los dientes entran en contacto
entre s correctamente cuando estn
cargados.
3)
Ajuste del contacto del diente

Si el patrn de contacto del diente no es el
apropiado, ajstelo de acuerdo con el siguiente
procedimiento.
Despus de ajustar el contacto del diente,
vuelva a revisa el contragolpe.
27
SEN02027-02
Si el pin de bisel est demasiado lejos del

engranaje de bisel.
Si el pin de bisel est demasiado cerca del

engranaje de bisel.
Si el engranaje de bisel est demasiado lejos del

pin de bisel
14.
Seguro
Despus de terminar todos los ajustes, coloque el
seguro (3) y apriete los pernos de montaje (2).
Perno de montaje:
27 34 Nm {2.8 3.5 kgm}
Si el engranaje de bisel est demasiado cerca del

pin de bisel
WA500-6
28
SEN02027-02
11. Conjunto del diferencial

Desmonte el conjunto del diferencial (1) de la
herramienta H1.
WA500-6
29
SEN02027-02
2. Drenaje del aceite

Retire el tapn de drenaje (2) y drene el aceite.

Coloque el tapn de drenaje en la parte inferior.

conjunto del mando final
(Delantero y trasero) 1
Fijacin
Plano
793T-622-2210
Nuevo/Rem
odelado
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
Aceite para eje

Delantero: Aprox. 98 l
Trasero: Aprox. 85 l
3. Cubierta
Retire 7 pernos (3) y la cubierta (4).
Desensamblado
neumticos con cuas.
1. Conjunto de la rueda y neumtico.
1) Suba la mquina con el equipo de trabajo o una gata y
coloque un pedestal debajo del eje.
2) Usando una eslinga, eslingue el conjunto de rueda y
neumtico (1), retire los pernos de montaje, y levante
el conjunto de rueda y neumtico
Conjunto de rueda y neumtico: 850 kg
4. Eje de mando
1) Usando tornillo forzador [2], saque el eje de mando
(5).
2) Usando la eslinga [3], desmonte el eje de mando (5).
3) Desmonte el espaciador (6), el engranaje solar (7) y
el anillo de retencin (8) del eje de mando (5).
WA500-6
30
SEN02027-02
5.
Conjunto del soporte planetario

1) Retire 3 pernos de cabeza hexagonal (9).
2) Usando tornillos forzadores [2], desconecte el conjunto
del soporte planetario (10) del cubo de la rueda.
soporte planetario (10).
Debido a que el rodamiento se ha ajustado a

la parte de empalme, haga una marca distintiva
en l.
Conjunto del soporte planetario: 110 kg
4)
Desensamble el conjunto del soporte planetario de

1] Usando una prensa, saque el eje (11) y desmonte
el engranaje planetario (12), la bola (13) y el
rodamiento (14).
Ingrese un No. en la caja y ordene y conserve las
partes desmontadas para evitar que se mezclen
con otras partes.
1) Usando las herramientas H3, fije el cubo de la rueda
(15) y la caja del freno (16).
Monte las herramientas H3 en 3 puntos a
intervalos regulares.
Conserve las herramientas H3 montadas hasta
terminar el paso 6.
2)
3)
WA500-6

Retire el retn (18) y la laina (9).
Revise el espesor y cantidad de lainas.
31
SEN02027-02

Ensamblado
1) Ensamble el conjunto del engranaje de corona de
acuerdo con el siguiente procedimiento
rodamiento (24) en el cubo del engranaje de
corona (23).
Despus de ajustar a presin el
rodamiento, revise que no haya espacio
libre entre ste y el cubo.
5) Desensamble el conjunto del engranaje de corona de

1] Retire 12 pernos de montaje (21) y 6 placas de
bloqueo (22).
2] Usando la eslinga [6], desmonte el cubo del
2]
3]
WA500-6
Antes de montar, mida el espesor (a) del retn

(18).
Mida el espesor en 2 puntos y obtenga el
promedio.
Retire el rodamiento (24) del cubo del engranaje

de corona (23).
32
SEN02027-02
3] Usando la eslinga [6], monte el cubo del engranaje

de corona (23).
4] Monte 6 placas de bloqueo (22) y apriete 12 pernos
de montaje (21).
Monte cada placa de bloqueo (22) con el
extremo ms ancho adentro.
Desengrase muy bien los orificios del perno.
Perno de montaje:
Adhesivo (LT-2)
3) Procedimiento de ajuste para el rodamiento de la

rueda
1] Monte el retn (18) y apriete 3 pernos de montaje
(17) temporalmente sin ajustar la laina.
Perno de montaje:
27 34 Nm {2.8 3.5 kgm}
2]
Retire la herramienta H3 que ha estado fijando

el cubo de la rueda (15) y la caja del freno (16).
2) Usando la eslinga [9], monte el conjunto del

vueltas.
WA500-6
33
SEN02027-02
3]
Mientras gira el cubo de rueda (15) 20 30

vueltas, apriete los pernos de montaje (17) en
forma alternada y uniforme al siguiente
torque.
Perno de montaje:
62.7 4.9 Nm {6.4 0.5 kgm}
4] Inserte el micrmetro de profundidad [10] o un
medidor de esfera en el orificio de medicin
del retn (18) y mida la distancia (b) entre el
retn (18) y el tubo (26) y obtenga el espesor
de la laina (C).
Mida la distancia en 2 puntos y obtenga el
promedio.
Espesor de la laina (C): (b a) + 0.3 mm
(La dimensin (a) se midi en el paso 1)
6]
7]
Saque el retn (18) e instale la laina (19) del

espesor obtenido en el paso anterior.
Ensamble las lainas de modo de minimizar
su nmero.
Vuelva a montar el retn (18) y apriete 8 pernos
de montaje (17) de manera alternada e
uniforme al siguiente torque.
Perno de montaje:
Adhesivo (LT-2)
Perno de montaje:
245 309 Nm {25 31.5 kgm}
8] Retire la herramienta H3 que fijaba el cubo de la

rueda (15) y la caja de freno (16).
5]
WA500-6
Monte la herramienta H3 y vuelva a fijar el

cubo de rueda (15) y la caja de freno (16).
34
SEN02027-02
2.
Soporte planetario
1) Ensamble el conjunto del soporte planetario de
1] Ajuste el engranaje planetario (12) y el
rodamiento (14) en la caja del soporte.
2] Ajuste la bola (13) en el eje (11) y ajstelos a
presin en la caja del soporte.
Ajuste a presin el eje (11) con la salida del
orificio de la bola. Detngase antes del orificio
y ajuste el orificio.
Despus de ajustar a presin el eje, revise que
el engranaje planetario gire levemente.
2) Usando la eslinga [5], monte el conjunto del soporte

planetario (10).
Usando el perno gua [4], ajuste los orificios del
perno.
3. Eje de mando
1) Monte el anillo de retencin (8), el engranaje solar
(7) y el espaciador (6) en el eje de mando (5).
2) Usando la eslinga [1], monte el eje de mando (5).
3) Usando el perno gua [2], coloque el husillo en el
extremo del eje de mando (5) y empjelo hacia
dentro.
Si el engranaje solar no se mezcla con el
engranaje planetario, gire el cubo de la rueda
con la mano para mezclar esos engranajes.
4. Cubierta
1) Coloque el anillo de goma, monte la cubierta (4), y
Perno de montaje:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
Conjunto del soporte planetario: 110 kg

3) Apriete 3 pernos de cabeza hexagonal (9).
2)
Perno de montaje:
59 74 Nm {6 7.5 kgm}
Coloque el tapn de drenaje (2).

Coloque el tapn de drenaje en la parte
inferior.
Tapn de drenaje (2):
58.8 78.4 Nm {6 8 kgm}
WA500-6
35
SEN02027-02
5.
Relleno con aceite

1) Retire el tapn (27)
2) Retire el tapn del orificio llenado de aceite (28) y
agregue aceite hasta el nivel especificado.
Aceite para eje
Delantero: 98 l
Trasero: 85 l
3)
Coloque el tapn de nivel (27) y el tapn del orificio

de llenado de aceite (28).
Tapn de nivel (27):
127.4 176.4 Nm {13 18 kgm}
Tapn del orificio de llenado de aceite (27):
127.4 176.4 Nm {13 18 kgm}
6. Conjunto de rueda y neumtico

1) Usando la eslinga, coloque el conjunto de rueda y
neumtico (1) en el cubo de rueda y apriete
temporalmente los pernos de montaje del cubo.
2)
3)
Conjunto de rueda y neumtico: 850 kg

Suba la mquina con el equipo de trabajo o con la
gata, retire el pedestal de debajo del eje, y baje el
neumtico al piso.
Apriete los pernos de montaje del cubo al torque
especificado.
Perno de montaje del cubo:
824 1.034 Nm {84 105 kgm}
WA500-6
36
SEN02027-02
WA500-6
37
SEN02027-02

2008 KOMATSU
WA500-6
38
MANUAL DE TALLER
SEN02028-00
WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
Sistema de frenos
____________________________
Sistema de frenos 2
Desmontaje y montaje del conjunto de frenos (Delantero y trasero) .................................................... 2
Desensamblado y ensamblado del conjunto de frenos (Delantero y trasero) ................................ 4
Desensamblado y ensamblado del conjunto del ajustador de juego .......................... 10
Desensamblado y ensamblado del conjunto del ajustador de juego ..... 10
WA500-6
KOMATSU
SEN02028-00
Sistema de frenos
Desmontaje y montaje del conjunto de frenos
(Delantero y trasero)
4.
5.
Desmonte el indicador de desgaste del disco de freno

(3).
[*2]
Fijacin
Plano
793T-622-2210
Nuevo/Rem
odelado
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
Desmontaje
neumticos con cuas.
1. Desmonte el conjunto del mando final. Para detalles, vea
Desensamblado y ensamblado del conjunto del mando
final (Delantero y trasero).
2. Deje la herramienta H3 (usada para fijar el cubo de rueda
y la caja del freno) instalada para el trabajo anterior tal
como est.
6. Retire 15 pernos de montaje (6).
[*3]
7. Usando la eslinga [1], desmonte el conjunto del freno y

cubo de rueda (7).
Conjunto del freno y cubo de rueda: 350 kg
3.
Desconecte el tubo del freno (*1).
WA500-6
[*1]
SEN02028-00
8.
Retire 8 anillos de goma (16) del conjunto del pistn de

frenos (15).
Montaje
[*1]
Tubo del freno: 84 132 Nm {8.5 13.5 kgm}
[*2]
Procedimiento de ajuste para el indicador de desgaste
del disco de freno
1. Aplique presin de aceite de 5.39 5.88 MPa {55 60
2
kg/cm } a la lumbrera de aceite de freno.
2. Retire la tapa (11) y suelte la tuerca (13).
3. Empuje en el eje (12) completamente y gire la gua (14)
para reducir su distancia de proyeccin (a) a 0.
4. Apriete la tuerca (13).
9. Desmonte el rodamiento (9) y el retn (10) del eje (8).
Tuerca: 58.8 78.4 Nm {6.0 8.0 kgm}
[*4]
5. Monte la tapa (11).

Tapa: 29.4 39.2 Nm {3.0 4.0 kgm}
[*3]
548.8 58.8 Nm {56.0 6.0 kgm}
[*4]
Conjunto del freno y cubo de rueda
Al montar el rodamiento, aplique 6 cc de aceite para eje
(AXO80).
WA500-6
SEN02028-00

conjunto de frenos (Delantero y trasero)
791-580-1600
4
H
791-580-1610
791-580-1620
791-580-1640
791-580-1650
01010-51425
01541-21670
01640-21426
792-530-1630
792-520-2110
793T-622-2310
793T-622-2320
791-580-1640
792-530-1630
01010-61425
01640-21426
01580-01613

1
1
1
3
1
1

1
4
1
4
8
4
4
4
1
1
4
1
4
4
4
4
Plano
Placa
Mango
Perno
Fijacin
Instalador
Herramienta
de empuje
Placa
Brazo
Placa
Placa
Perno
Tuerca
Golilla
Pasador
Instalador
Placa
Brazo
Placa
Pasador
Perno
Golilla
Tuerca
Nuevo/Rem
odelado
792T-422-1220
790-101-5421
01010-81240
793T-622-2210
792-520-2110
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
3. Conjunto del cilindro.

2) Usando tornillos forzadores [1], desconecte el conjunto
del cilindro (2).
del cilindro (2).
N
N

Desensamblado
1. Desensamble el conjunto de frenos. Para detalles, vea
Desmontaje y montaje del conjunto de frenos (Delantero
y trasero).
2.
Retire la herramienta H3 (usada para fijar el cubo de la

rueda y la caja de frenos) instalada para el trabajo
anterior.
WA500-6
4) Desensamble el conjunto del cilindro de acuerdo con

1] Monte el perno de argolla [3], empuje en la parte
superior del eje (3) con la barra [4], y retire el
pasador (5) de la parte inferior.
2] Desmonte el eje (3) y el resorte (4).
SEN02028-00
3]
Voltee el conjunto del cilindro (2) y desmonte el

pistn (6)
4. Placa y disco
Retire 8 discos (13), 9 placas (14) y la placa inferior (15).
Antes de retirar, haga marcas de calce entre el
engranaje interior y los discos y entre el engranaje
exterior y las placas.
Debido a que los discos estn fabricados de material
suave, tenga cuidado de no rayarlos.
Desmonte los discos y las placas en forma alternada.
4] Retire 9 pernos de montaje (7) y el cilindro interior

(8).
1) Usando la eslinga [5], desmonte el engranaje exterior
(16).
5] Desmonte el anillo de sello (9) del pistn (6).

6] Desmonte el anillo de sello (10) del cilindro interior
(8).
2) Desmonte el sello de aceite (17) y el sello de flotacin

(18) del engranaje exterior (16).
WA500-6
SEN02028-00
6. Cubo de rueda
1) Desmonte las carreras exteriores del rodamiento (19)
y (20).
Ensamblado
1. Cubo de rueda
(20) en el cubo de rueda (21).
2) Retire 6 pernos de montaje (22) y desmonte la jaula

de sellos (23) y el anillo de goma (25) del cubo de la
rueda (21).
3) Desmonte el sello de flotacin (24) de la jaula de
sellos (23).
3)
4)
Coloque el anillo de goma (25) y la jaula de sellos

Apriete 6 pernos de montaje (22):
Perno de montaje:
59 74 Nm {6 75 kgm}
WA500-6
SEN02028-00
5)
Usando la herramienta H5, monte el sello de flotacin

(24) al cubo de rueda (21).
Ajuste el anillo de goma al sello de flotacin.
Tenga cuidado de no doblar el anillo de goma
del sello de flotacin y apriete la herramienta
H5 de manera uniforme.

WA500-6
Elimine todo el polvo blanco que protege la

superficie del anillo de goma (24a) con alcohol,
etc.
Desengrase muy bien superficie de contacto del
sello de flotacin y del anillo de goma del cubo
de la rueda.
Despus de ajustar a presin el anillo de goma
(24a) del sello de flotacin, mida la altura (t) en
4 puntos alrededor y revise que su dispersin
no sea superior a 1 mm.
Aplique aceite de eje a la superficie de sellado
del sello de flotacin (24b) para evitar que
acumule suciedad.
1) Usando la herramienta H2, monte el sello de aceite
(17) en el engranaje exterior (16).
Superficie del labio de sello: Grasa (G2-LI)
2)
Usando la herramienta H4, monte el sello de flotacin

(18) en el engranaje exterior.
Ajuste el anillo de goma al sello de flotacin.
Tenga cuidado de no doblar el anillo de goma del
sello de flotacin y apriete la herramienta H4 de
manera uniforme.
SEN02028-00

3)
Elimine todo el polvo blanco que protege la

superficie del anillo de goma (18a) con alcohol,
etc.
Desengrase muy bien superficie de contacto del
sello de flotacin y del anillo de goma del cubo
de la rueda.
Despus de ajustar a presin el anillo de goma
(18a) del sello de flotacin, mida la altura (t) en
4 puntos alrededor y revise que su dispersin
no sea superior a 1 mm.
Aplique aceite de eje a la superficie de sellado
del sello de flotacin (18b) para evitar que
acumule suciedad.
Usando la eslinga [5], monte el engranaje exterior

(16).
WA500-6
3. Placa y disco
1) Monte la placa inferior (15).
2) Monte 9 placas (14) y 8 discos (13) de manera
alternada.
Haga coincidir las marcas de calce hechas entre
el engranaje interior y los discos y entre el
engranaje exterior y las placas.
Debido a que los discos estn fabricados de
material suave, tenga cuidado de no rayarlos.
4. Conjunto del cilindro

1) Ensamble el conjunto del cilindro de acuerdo con el
1] Monte los anillos de sello (10) y (11) en el cilindro
interior (8).
2] Monte el anillo de sello (9) en el pistn (6).
SEN02028-00
3] Monte el cilindro interior (8).

4] Apriete 9 pernos de montaje (7).
Perno de montaje:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}
2)
3)

cilindro (2), usando pernos de argolla [2].
Perno de montaje:
157 196 Nm {16 20 kgm}
5] Monte el pistn (6) en el conjunto del cilindro (2).

5. Monte la herramienta H3 (para fijar el cubo de rueda y la
caja del freno).
6] Voltee el conjunto del cilindro (2).

7] Monte el eje (3) y el resorte (4).
8] Monte el perno de argolla [3], empuje en la parte
superior del eje (3) con la barra [4], y monte el
pasador (5) desde la parte inferior.
WA500-6
6. Monte el conjunto del freno.

Para detalles, vea
Desmontaje y montaje del conjunto del freno (Delantero y
trasero).
SEN02028-00

del ajustador de juego
En esta seccin slo se describen las precauciones para

ensamblar el conjunto del ajustador de juego.
Ensamblado del conjunto del ajustador de juego

Vlvula y parte exterior del resorte (a):
Grasa (G2-LI)
Parte roscada del tapn (b):
CEMEDINE 366 o equivalente
Parte roscada del tapn (c):
Sellante de empaquetadura (LG-5)
WA500-6
10
SEN02028-00
Desensamblado y ensamblado del conjunto de

la vlvula de carga del acumulador de freno
Tapn (3): Adhesivo (LT-2)

Tapn (4): THREEBOND 1305 o equivalente
En esta seccin slo se describen las precauciones para

ensamblar el conjunto de la vlvula de carga del
acumulador de freno.
Ensamblado del conjunto de la vlvula de carga del

acumulador de freno
Tapn (1): THREEBOND 1305 o equivalente
Tapn (2): Adhesivo (LT-2)
WA500-6
11
SEN02028-00

2008 KOMATSU
WA500-6
12
MANUAL DE TALLER
SEN02029-02
WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
____________________________
Desmontaje y montaje del pasador de la bisagra central ................................................................................. 2
WA500-6
KOMATSU
SEN02029-02
Sistema de frenos
4. Coloque las gatas [1] debajo del lado derecho e

izquierdo del bastidor trasero.
Desmontaje y montaje del pasador de la

bisagra central
5. Coloque la gata [2] debajo del bastidor delantero.
793-520-2630
793-520-2640
793-520-2550
K 1
790-101-2300
790-101-2102
02215-11622
790-101-2102
790-101-1102
793-520-2530
01010-31480
01643-31445
793-520-2640
790-101-2102
790-101-1102
Barra
Herramienta
de empuje
Gua
Extractor de
empuje
Bloque
Tuerca
Extractor 294
kN {30 tons}
Bomba
Gua
Perno
Golilla
Extractor de
empuje
Extractor 294
kN {30 tons}
Bomba
2
1

1
1
1
2
1

1
1
2
2
1
Plano

Nuevo/Rem
odelado
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de
Parte
Necesidad
Smbolo
6. Coloque la gata [3] debajo del contrapeso trasero.
Desmontaje
baje el balde.
Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la
batera.
7. Desmonte la proteccin (1).

8. Eslingue el eje de mando central (2), retire sus pernos
de montaje, y levante.
[*1]
marca de calce entre ste y el acoplamiento.
Eje del mando central: 49 kg
3. Desmonte el conjunto de la cabina del operador y bastidor

de piso. Para detalles, vea Desmontaje y montaje de la
cabina del operador y bastidor de piso.
WA500-6
SEN02029-02
9.
Desconecte los conectores del arns de cableado JF1

(3), JF2 (4) y JF3 (5) y retire las abrazaderas del arns
de cableado (6) y (7).
10. Desconecte las mangueras (8), (9), (10), (11) y (12).
14. Retire los pernos (21) y (22) y el retn (22) y saque el

pasador de la bisagra inferior.
[*3]
Despus de retirar los pernos, saque el pasador
mientras ajusta la altura del bastidor delantero y
del bastidor trasero con las gatas.

15. Retire 4 pernos (24) y la placa (25).
[*4]
16. Retire 6 pernos (26), 4 pernos (27) y el retn (28), y

saque el pasador de la bisagra.
[*5]
Despus de retirar los pernos, saque el pasador
mientras ajusta la altura del bastidor delantero y
del bastidor trasero con las gatas.
Revise la cantidad y espesor de las lainas entre el
retn (28) y el bastidor.
12. Desconecte las mangueras de direccin derecha e

izquierda (18).
13. Retire los pernos derecho e izquierdo (19) y saque los
pasadores inferiores del cilindro derecho e izquierdo
(20).
[*2]
Despus de desmontar los pasadores, retraiga los
vstagos del pistn de los cilindros.
Revise la cantidad y espesor de las lainas en el
bastidor.
WA500-6
SEN02029-02
17. Desmonte el buje (29) del bastidor.
18.
20. Retire los pernos (33) y desmonte el retn (34) del

bastidor delantero.
[*6]
retn y el bastidor.
21. Desmonte el sello de polvo (35) del retn.
[*7]
22. Desmonte el sello de polvo (36) del bastidor.
[*8]
23. Desmonte el rodamiento (37) del bastidor.
[*9]
Saque el bastidor delantero (30) hacia delante

lentamente para desconectarlo del bastidor trasero (31).
Al desconectar el bastidor delantero, equilbrelo con
mucho cuidado.
Revise que todas las tuberas y arns de cableado
estn desconectados.
Mueva el bastidor delantero aproximadamente 100
mm cada vez.
24. Retire los pernos (38) y desmonte el retn (39) del
bastidor delantero.
[*10]
retn y el bastidor.
25. Desmonte el sello de polvo (40) del retn
*11]
26. Desmonte el buje (41) y el sello de polvo (42) del

bastidor delantero.
[*12]
27. Desmonte el rodamiento (43) del bastidor.
[*13]
19. Desmonte el buje (32) y la brida del bastidor trasero.
WA500-6
SEN02029-02
Montaje
[*1]
[*3]
Monte el pasador de bisagra inferior de acuerdo con el
5) Monte el buje (32) y la brida (44) al bastidor.
6) Alinee el bastidor delantero y el bastidor trasero.
Perno de montaje:
98 123 Nm {10 12.5 kgm}

Apriete el eje de mando de acuerdo con el siguiente
procedimiento.
1) Revise que los asientos del yunque de
empalme y la cruceta del eje de mando estn
libres de xido, materias extraos (material
sellante), desechos, etc.
2) Ajuste la ranura del yunque en forma vertical,
ponga el eje de mando en la parte inferior del
soquete del yunque, y coloque la llave en la
ranura.
3) Inserte los 4 pernos superiores e inferiores y
apritelos con la mano hasta que los asientos
de la cruceta y del yunque se ajusten.
En este momento, si la ranura y el soquete del
yunque estn apretados y la cruceta no se
ajusta fcilmente, trabaje en la cruceta con un
martillo plstico (o un martillo de cobre). No
use un martillo de acero que pueda daar el
rodamiento cruzado).
Si la cruceta no calza perfectamente en este
momento, flotar y su asiento se apartar del
yunque cuando las dems partes se aprieten.
Por esto, apriete muy bien la cruceta.
4) Bsicamente, apriete los pernos en orden
diagonal.
7)
Al alinear los orificios del pasador, use una

barra. Nunca inserte sus dedos en los
orificios del pasador.
Ajuste el retn (23) al pasador de bisagra (45),
insrtelo en el orificio del pasador, y apriete los
pernos (22).
Alrededor del pasador de bisagra:
Grasa (G2-LI)
Parte roscada del perno de montaje del
retn: Adhesivo (LOCTITE 262)
Perno de montaje del retn:
245 309 Nm {25 31.5 kgm}
retn: Adhesivo (LOCTITE 262)
343 426 Nm {35 43.5 kgm}
[*2]
Ajuste la laina de modo que los espacios libres (a) y (b)
entre el cilindro y la cara de montaje del bastidor sea de
0.5 mm o menos respectivamente.
WA500-6
SEN02029-02
[*4] [*5]
Monte el pasador de bisagra superior de acuerdo con el
1) Mida el espesor del retn (28) por adelantado en 3
puntos del orificio de 6.5 del retn.
2) Monte el buje (29) en la bisagra superior.
3) Monte temporalmente el retn (28) en el pasador de
bisagra (46) con pernos (27) e inserte el pasador de
bisagra (46) en el orificio del pasador.
Alrededor del pasador de bisagra:
Grasa (G2-LI)
4) Apriete los pernos (27) al torque especificado.
Mientras aprieta los
pernos, revise
el
comportamiento de cada uno de ellos
5) Despus de apretar los pernos al torque especificado,
mida el espacio libre entre el retn y el bastidor trasero
en 3 puntos del orificio de 6.5.
6) Seleccione las lainas de modo que su espesor total
sea de 0.08 0.18 mm menos del espacio libre
medido.
7) Desmonte el retn, monte la laina (47), y apriete los
pernos de montaje del retn al torque especificado.
Parte roscada del perno de montaje del retn
(26): Adhesivo (LOCTITE 262)
Perno de montaje del retn (26):
245 309 Nm {25 31.5 kgm}
pasador (27): Adhesivo (LOCTITE 262)
Perno de montaje del pasador (27):
343 426 Nm {35 43.5 kgm}
pasador (24): Adhesivo (LOCTITE 262)
Perno de montaje del pasador (24):
343 426 Nm {35 43.5 kgm}
WA500-6
[*6], [*7], [*8], [*9]

Ensamble la bisagra inferior de acuerdo con el siguiente
procedimiento.
1) Usando la herramienta de empuje K2, ajuste a
presin el rodamiento (37) al bastidor.
Cuide que el rodamiento no se incline.
Debido a que el espacio libre se ajust
correctamente, no cambie la combinacin de
ste y el espaciador. Cuando necesite cambiar
el rodamiento, cmbielo junto con el espaciador
como un juego.
Llene el interior del rodamiento con grasa.
2) Ajuste a presin el sello de polvo (35) al retn (34).
Ajuste a presin el sello de polvo con el lado del
labio hacia fuera.
Labio del sello de polvo: Grasa (G2-LI)
3) Apriete de manera uniforme los 6 pernos de montaje
del retn (34) a intervalos de 60.
4)
5)
6)
Perno de montaje (Al ajustar la laina):

34.3 Nm {3.5 kgm} 10%
Seleccione las lainas de modo que su espesor total
sea de 0.08 0.18 mm menor al espacio libre (a)
entre el retn y la bisagra medido en 4 puntos a su
alrededor.
Apriete los pernos de montaje al torque
especificado.
retn: Adhesivo (LT-2)
245 309 Nm {25 31.5 kgm}
Ajuste a presin el sello de polvo (36).
Ajuste a presin el sello de polvo con el labio de
sello hacia fuera.
SEN02029-02
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Ajuste a presin el sello de polvo (40) en el retn

(39).
Ajuste a presin el sello de polvo con el lado del
labio.
Apriete de manera uniforme los 6 pernos de montaje
del retn (38) a intervalos de 60.
Perno de montaje (Al ajustar la laina): 34.3
Nm {3.5 kgm} 10%
Seleccione las lainas de modo que su espesor total
sea de 0.08 0.18 mm menor al espacio libre (a)
entre el retn y la bisagra medido en 4 puntos a su
alrededor.
Apriete los pernos de montaje al torque especificado.
retn: Adhesivo (LT-2)
245 309 Nm {25 31.5 kgm}
Ajuste a presin el sello de polvo (42).
Ajuste a presin el sello de polvo con el labio de
sello hacia fuera.
Monte el buje (41).
[*10], [*11], [*12], [*13]

Ensamble el pasador de la bisagra superior de acuerdo
1) Usando la herramienta de empuje K1, ajuste a presin
el rodamiento (43) en el bastidor.
Tenga cuidado que el rodamiento no se incline.
Debido a que el espacio libre del rodamiento se
ajust correctamente, no cambie su combinacin
y el espaciador. Cuando necesite cambiar el
rodamiento, cmbielo junto con el espaciador
como un juego.
Llene el interior del rodamiento con grasa.
WA500-6
SEN02029-02

refrigerante hasta el nivel especificado. Haga funcionar el
motor para hacer circular el refrigerante en el sistema.
hasta el nivel especificado. Haga funcionar el motor para
hacer circular el aceite en el sistema. Luego, vuelva a
Purga de aire
Prueba y ajuste, Purga de aire de cada parte.
WA500-6
SEN02029-02
WA500-6
SEN02029-02

2008 KOMATSU
WA500-6
10
MANUAL DE TALLER
SEN02030-02
WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
Sistema hidrulico
____________________________
Desmontaje y montaje del conjunto del estanque hidrulico....................................................................... 2
Desmontaje y montaje del conjunto de la bomba de enfriado .................................................................... 5
Desmontaje y montaje del conjunto de la bomba del ventilador ...................................................... 6
Desmontaje y montaje del conjunto de la bomba del equipo de trabajo ..................................................... 7
Desmontaje y montaje del conjunto de la bomba de direccin, de carga del convertidor de torque y EPC 9
Desmontaje y montaje del conjunto de la vlvula del equipo de trabajo ......................................10
Desensamblado y ensamblado del conjunto de la vlvula de control del equipo de trabajo ..................... 13
Desensamblado y ensamblado del conjunto del cilindro de la direccin ................................................... 16
Desensamblado y ensamblado del conjunto del cilindro del brazo de levante y balde ............................. 20
Desmontaje y montaje del conjunto de la vlvula de la direccin .......................................................... 26
PC800, 850-8
KOMATSU
SEN02030-02
Desmontaje y montaje
estanque hidrulico 1
del
conjunto
del 7. Desconecte la manguera del calentador (5).
Desmontaje
8. Desmonte las placas de goma divisorias (6) y (7).

Desconecte la placa de goma divisoria (7).

batera.

3.

montaje del cap.
4. Desmonte el conjunto de la cabina de operador y bastidor

de piso. Para detalles, vea Desmontaje y montaje del
conjunto de la cabina de operador y bastidor de piso.
5.
Suelte las abrazaderas de la manguera (1) entre el

depurador de aire y el turbocargador y retire las bandas
de fijacin del depurador de aire (2) y el conjunto del
depurador de aire (3).
[*1]
6.
Desmonte el soporte del depurador de aire (4).
PC800, 850-8
9.
Retire las abrazaderas (9) del respiradero de la

transmisin (8) y aparte el respiradero.
[*2]
SEN02030-02
10. Desconecte las abrazaderas de las mangueras (10) y

(11) fijadas junto con el estanque hidrulico.
13. Desconecte la pestaa (19).

14. Desconecte las mangueras (20), (21) y (22).
Desconecte las mangueras en el lado opuesto del bloque
de la bomba y del motor.
11. Desconecte todas las abrazaderas de las mangueras

del aire acondicionado y estanque del depsito (12)
fijadas junto con el estanque hidrulico.
15. Suelte las abrazaderas de las mangueras (23).
16. Desconecte las mangueras (24) y (25.
17. Desmonte el tubo (26).
18. Desconecte las abrazaderas de la manguera del calentador
(27).
Desconecte todas las abrazaderas de la manguera del
calentador fijadas junto con el estanque hidrulico.
12. Desconecte las mangueras (13), (14), (15), (16), (17)

y (18) todas las abrazaderas de las mangueras
fijadas junto con el estanque hidrulico.
PC800, 850-8
SEN02030-02
19. Retire 8 pernos de montaje del estanque hidrulico

(29).
[*3]
Montaje
[*1]
Abrazadera de la manguera: 10.5 Nm {1.07 kgm}
[*2]
Parte roscada del perno de montaje de la
abrazadera de la manguera: Adhesivo (LT-2)
Perno de montaje de la abrazadera:
101 Nm {10.3 kgm}
[*3]
Ajuste el espacio libre entre el estanque hidrulico y el
bastidor trasero a 0.5 mm o menos con la laina.
20. Levante el estanque hidrulico (30).

Antes de levantar, revise que todas las tuberas
estn desconectadas.
Conjunto del estanque hidrulico: 480 kg

Carga del aire acondicionado con refrigerante
Cargue el circuito del aire acondicionado con refrigerante
(R134a) a travs del compresor.
Purga de aire
Prueba y ajuste, Purgue el aire de cada parte.
PC800, 850-8
SEN02030-02

bomba de enfriado 1
Montaje
Desmontaje
[*1]

batera.

3.

montaje del cap.
4.
Desmonte el conjunto de la cabina de operador y

bastidor de piso. Para detalles, vea Desmontaje y
montaje del conjunto de la cabina de operador y
bastidor de piso.
Perno de montaje de la bomba:

98 123 Nm {10 12.5 kgm}
Purga de aire
Purgue el aire del circuito relacionado. Para detalles, vea
5. Desmontaje y montaje del conjunto del estanque

hidrulico. Para detalles, vea Desmontaje y montaje
del conjunto del estanque hidrulico.
6.
Desconecte el tubo de entrada de la bomba (1) y la

manguera de salida (2).
7.
Retire 2 pernos de montaje y el conjunto de la bomba

de enfriado (3).
[*1]
PC800, 850-8
SEN02030-02

bomba del ventilador 1
Montaje
Desmontaje
[*1]

batera.

98 123 Nm {10 12.5 kgm}
Revise que el espacio libre entre la cubierta y el ventilador
(Espacio libre estndar: 6 mm) sea uniforme. Si no lo est,
suelte los pernos de montaje del soporte de montaje del
motor del ventilador y ajstelo.

3.

montaje del cap.
4.

bastidor de piso.
5.
Desmontaje el estanque hidrulico. Para detalles, vea

Desmontaje y montaje del conjunto del estanque
hidrulico.
6.
Desconecte el conector del arns de cableado T02 (1)

y retire la abrazadera del arns de cableado.
7.
Desmonte el tubo de entrada de la bomba (2).
8.
Desconecte la manguera de salida de la bomba (3).
9.
Desconecte la manguera (4).

Purga de aire
10. Retire 3 pernos de montaje de la bomba y levante el

conjunto de la bomba del ventilador (5).
[*1]
Conjunto de la bomba del ventilador: 25 kg
PC800, 850-8
SEN02030-02

bomba del equipo de trabajo 1
Desmontaje
batera.
7. Desconecte la manguera (2), (3), (4) y (5).

8. Desconecte el tubo de entrada de la bomba (6).
9. Retire el perno en U que fija el tubo y el tubo de salida de
la bomba (7).

3.

montaje del cap.
4.

bastidor de piso.
5.
Desmonte el estanque hidrulico. Para detalles, vea

hidrulico.
6.
Desmonte la cubierta lateral (1) a la derecha de la

transmisin.
PC800, 850-8
10. Retire 2 pernos de montaje de la bomba y levante el

conjunto de la bomba del equipo de trabajo (8). [*1]
Conjunto de la bomba del equipo de trabajo: 110 kg
SEN02030-02
Montaje
[*1]
455 565 Nm {46.5 58 kgm}
el motor para hacer circular el refrigerante en el sistema.
Purga de aire
Purgue el aire del circuito relacionado. Para detalles,
vea Prueba y ajuste, Purgue el aire de cada parte.
PC800, 850-8
SEN02030-02
Desmontaje y montaje del conjunto de la 9. Retire los 2 pernos de montaje de la bomba y levante el
conjunto de la bomba de la direccin, de carga del
bomba de la direccin, de carga del
convertidor de torque y EPC (11).
[*1]
convertidor de torque y EPC 1
Conjunto de la bomba de la direccin, de carga del
convertidor de torque y EPC: 60 kg
Desmontaje
batera.

3.

montaje del cap.
4.

bastidor de piso.
5.
6.
Desmonte el estanque hidrulico. Para detalles, vea

hidrulico.
Desconecte los tubos de entrada de la bomba (1), (2)
y (3).
7.
Desconecte las mangueras de salida de la bomba (4),

(5) y (6).
8.
Desconecte las mangueras (7), (8), (9) y (10).
Montaje
[*1]
235 285 Nm {23.5 29.5 kgm}
Purga de aire
PC800, 850-8
SEN02030-02
Desmontaje y montaje del conjunto de la 4. Desmonte el soporte (3).

vlvula del equipo de trabajo 1
5. Desconecte la manguera (4),
Desmontaje
batera.
6. Desmonte las abrazaderas que fijan el acumulador (5) y

(6).

7. Retire 2 pernos de montaje del acumulador y levante el

conjunto del acumulador (7).
Conjunto del acumulador: 130 kg
8. Desmonte el soporte (8).
3.
Desmonte las cubiertas redondas derecha e izquierda

(2).
9. Desconecte la manguera de freno (9).
PC800, 850-8
10
SEN02030-02
10. Desconecte las mangueras (10), (11), (12) y (13).
15. Desmonte los tubos (25) y (26).

16. Desconecte los tubos (27) y (28).
11. Desconecte los conectores del arns de cableado F24

(14), F07 (15) y F10 (16).
13. Desconecte los conectores del arns de cableado F08
(18), F09 (16) y F16 (20).
14. Retire las mangueras (21) y (22) y los soportes (23) y

(24).
18. Retire 4 pernos de montaje (34) del conjunto de la

vlvula del equipo de trabajo
19. Coloque un bloque de madera y la placa de acero [1]

en el bastidor. Eslingue el conjunto de la vlvula del
equipo de trabajo (35) y squelo hacia el lado para
desmontar.
Conjunto de la vlvula del equipo de trabajo:
160 kg
PC800, 850-8
11
SEN02030-02
Montaje
[*1]
Purga de aire
Purgue el aire del circuito relacionado. Para detalles,
vea Prueba y ajuste, Purgue el aire de cada parte.
PC800, 850-8
12
SEN02030-02
Desensamblado y ensamblado del conjunto Cara de empalme de la vlvula

Cara de empalme de la vlvula (b):
de la vlvula de control del equipo de trabajo
SEALEND 242 o equivalente
1
En esta seccin slo se describen las precauciones
para ensamblar la vlvula de control del equipo de
trabajo.
Ensamblado del conjunto de la vlvula de control

Al ensamblar, aplique aceite de motor a las superficies

de deslizamiento del carrete.
Al eslingar el conjunto de la vlvula de control del
equipo de trabajo, use orificios de derivacin (a).
PC800, 850-8
13
SEN02030-02
Perno de montaje de la placa (1) y pernos de montaje

de la cubierta (2).
Perno de montaje de la placa (1):
156.8 196 Nm {16 20 kgm}
Perno de montaje de la cubierta (2):

156.8 176.5 Nm {16 18 kgm}
Apriete los pernos de montaje en el siguiente orden.
PC800, 850-8
Tapones
Desengrase muy bien y seque los tapones y las partes
roscadas de los orificios de montaje de la vlvula con
alcohol desnaturalizado, etc.
No aplique presin de aceite por 2 horas despus de
instalar los tapones.
Tapn del carrete del brazo de levante (3):
LOCTITE No. 638
Tapn del carrete del balde (4):
LOCTITE No. 638
14
SEN02030-02
Vlvula ECSS
Suelte la tuerca fijadora (6) y apriete el tapn (5) al
torque especificado. Luego, apriete la tuerca fijadora
(6) al torque especificado. En este momento, revise
que no se produzca espacio libre en las partes (c) en
la superficie del asiento (para evitar que el aceite fluya
a travs del asiento del tapn (5)).
Tapn (5): 19.6 27.5 Nm {2.0 2.8 kgm}
Tuerca fijadora (6): 19.6 27.5 Nm {2.0 2.8 kgm}
Conjunto de la vlvula de alivio principal

Despus de montar el conjunto de la vlvula de alivio
principal (8) en la vlvula de control del equipo de trabajo,
ajuste la vlvula de alivio principal. Para detalles, vea
Prueba y ajuste, Prueba y ajuste del circuito hidrulico del
equipo de trabajo.
Tuerca fijadora (9): 49 58.5 Nm {5 6 kgm}

Anillo de goma en la cara de empalme de la vlvula.

Antes de ensamblar todo el conjunto de la vlvula de
control del equipo de trabajo, revise que el anillo de
goma de cada vlvula se ajuste muy bien en la ranura.
Revise particularmente el anillo de goma (7) puesto
que no es circular.
PC800, 850-8
15
SEN02030-02
3. Saque el conjunto de la culata y el vstago del pistn (3)

del cilindro (4) y levntelo.
Debido a que el aceite sale cuando el conjunto del
pistn se saca del cilindro, prepare un receptor de
aceite.

del cilindro de la direccin
790-502-1003
1 o
790-502-2000
2 790-101-1102
3
790-302-1290
1 790-201-1500
2 790-201-1590
4 790-101-5021
U
5
1
2
4
5
01010-50816
790-201-1702
790-201-1781
790-101-5021
01010-50816
1 790-720-1000
6
2 796-720-1660
3 07281-01159
790-330-1100
Herramient
a de
empuje
Extractor de
empuje
Bloque
Tuerca
Extractor
294 kN {30
tons}
1
2
1

1
1
2
2
1
Bomba
Gua
Perno
Golilla
Extractor de
empuje
Extractor
294 kN {30
tons}
Bomba
Plano
Barra
Nombre
de Parte
Nuevo/Rem
odelado
Cantidad
Nmero
de Parte
Necesidad
Smbolo
4. Desmonte el cilindro (4) de la herramienta U1.
5. Coloque el conjunto de la culata y el vstago del pistn

en la herramienta U1 y suelte la tuerca (5) con el
multiplicador de torque [1] y el soquete U3.
Multiplicador de torque [1]: 16 : 1
Ancho a travs de los planos del soquete U3: 60
mm
Desensamblado
1. Coloque el conjunto del cilindro (1) en la herramienta U1.
2.
Usando la herramienta U7, desmonte la culata (2) del

cilindro.
PC800, 850-8
16
SEN02030-02
6. Retire la tuerca (5) y luego desmonte el conjunto del

pistn (6) y el conjunto de la culata (7) del vstago (8).
2)
Retire la empaquetadura del vstago (18).
3)
Retire el anillo del bfer (19).
4)
Retire el anillo de goma (20) y el anillo de respaldo

(21).
5)
Retire el anillo de goma (22).
6)
Desmonte el buje (23) de la culata (24).
7. Desensamblado del conjunto del pistn.

1) Desmonte el anillo de desgaste (9).
2) Desmonte el anillo del pistn (10) del pistn (11.
8. Desensamblado del conjunto de la culata.

1) Desmonte el anillo de retencin (16) y el sello de polvo
(17).
PC800, 850-8
17
SEN02030-02
Ensamblado
Al ensamblar, cubra las superficies de deslizamiento de

cada parte con aceite de motor y tenga cuidado de no
daar las empaquetaduras del vstago, los sellos de
polvo, y los anillos de goma.
1.
Ensamblado del conjunto de la culata.

1) Usando U5, ajuste a presin el buje (23) en la culata
(24).
Al ajustar a presin, tenga extremo cuidado de
no deformar el buje.
2) Monte el anillo del bfer (19).
3) Coloque la empaquetadura del vstago (18).
Fjese en las direcciones de instalacin de la
empaquetadura del vstago (18) y del anillo del
bfer (19).
4) Usando la herramienta de empuje, monte el sello de
polvo (17) en la culata (24).
7) Monte el anillo de retencin (21) y el anillo de goma
(20).
No inserte el anillo de retencin a la fuerza, sino
que calintelo en agua a 50 60C y luego
insrtelo.
2. Ensamblado del conjunto del pistn.

1) Usando la herramienta U6-1, expanda el anillo del
pistn (10).
Coloque el anillo del pistn en la herramienta y
gire el mango de la herramienta 8 10 vueltas
para expandir el anillo del pistn.
2) Retire el anillo del pistn (10) de la herramienta U6-1
e instlelo en el pistn (11).
3)
4)
PC800, 850-8
Coloque la herramienta U6-2 en el anillo del pistn y

comprima el anillo del pistn con la abrazadera U6-3.
Instale el anillo de desgaste (9).
18
SEN02030-02
3.
Coloque el vstago del pistn (8) en la herramienta U1.
4.
Monte el conjunto de la culata (7) y el conjunto del pistn

(6) en el vstago e instale la tuerca (5).
6. Desmonte el conjunto del vstago del pistn y culata (3)

de la herramienta U1.
7. Coloque el cilindro (4) en la herramienta U1.
8. Eslingue el conjunto del vstago del pistn y culata (3) y
mntelo en el cilindro (4).
5.
Usando el multiplicador de torque [1] y el soquete U3,

apriete la tuerca (5).
Tuerca del pistn:
Potencia del multiplicador de
torque [1]
Ancho a travs de los planos de la
tuerca (5)
Torque de apriete para la tuerca
PC800, 850-8
16 veces
9. Usando la herramienta U7, apriete la tuerca de la culata

(2).
Tuerca de la culata: 785 78.5 Nm {80 8.0 kgm}
60 mm
10. Retire el conjunto del cilindro de la herramienta U1.

1.764.0 176.4 Nm
{180.0 18.0 kgm}
19
SEN02030-02
3. Coloque el cilindro en la herramienta U1 y saque el

conjunto de la culata y vstago del pistn (3) del cilindro
(4) y levntelo.
Debido a que el aceite sale cuando el conjunto del
pistn se saca del cilindro, prepare un receptor de
aceite.

del cilindro del brazo de levante y balde
1 790-502-1003
2 790-101-1102
790-102-4300
790-102-4310
1 790-201-1500
4
3 790-201-1680
4 790-101-5021
5 01010-50816
1 790-201-1702
3 790-201-1871
4
5
1
4
5
6
7
790-101-5021
01010-50816
790-720-1000
796-720-1680
07281-01589
796-720-1690
07281-01919
Pedestal
reparacin
Bomba
Conjunto
llave
Pasador
Kit
herramienta
empuje
Placa
Mango
Perno
Kit
herramienta
empuje
herramienta
empuje
Mango
Perno
Expansor
Anillo
Abrazadera
Anillo
Abrazadera
1
1

Plano
Nuevo/Rem
odelado
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de Parte
Necesidad
Smbolo
2
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
4. Desensamble el conjunto del vstago del pistn de

1) Coloque el conjunto del vstago del pistn (3) en la
herramienta U1.
Desensamblado
1. Coloque el conjunto del cilindro (1) en la herramienta U1.
2. Retire el perno de montaje (2) de la culata.
5. Retire el perno de bloqueo del conjunto del pistn (5).

Tamaos del tornillo: M12 x Pitch 1.75
PC800, 850-8
20
SEN02030-02
6.
7.
Si el tornillo (5) est tan agripado que no lo puede

sacar, apritelo temporalmente y corte los hilos con
broca [1], y luego squelo.
Usando la herramienta U2, desmonte el conjunto del

pistn (6).
Cuando no use la herramienta U2, suelte el conjunto
del pistn usando los orificios taladrados (DH) (10: 2
puntos).
8. Desensamblado del conjunto del pistn

1) Retire los anillos de seguridad (11).
2) Retire los anillos de desgaste (12).
3) Retire el anillo del pistn (13).
4) Retire el anillo de goma y el anillo de respaldo (14).
9. Desensamblado del conjunto del cilindro

1) Retire el anillo de goma (15) y el anillo de respaldo
(16).
2) Retire el anillo de retencin y el sello de polvo (17).
Desmonte el conjunto de la culata (7) del conjunto del

vstago del pistn (9).
PC800, 850-8
21
SEN02030-02
3)
4)
5)
Retire la empaquetadura del vstago (18).

Retire el anillo del bfer (21).
Desmonte el buje (19).
Ensamblado
Al ensamblar, cubra las superficies de deslizamiento de

cada parte con aceite de motor y tenga cuidado de no
daar las empaquetaduras en U, los sellos de polvo, y
los anillos de goma.
1. Ensamble el conjunto de la culata de acuerdo con el

1)
Usando la herramienta de empuje U4, ajuste a
presin el buje (19) en la culata (20).
Al ajustar a presin, tenga extremo cuidado de
no deformar el buje.
2)
3)
4)
PC800, 850-8
Coloque la empaquetadura del vstago (18).

Fjese en las direcciones de instalacin de la
empaquetadura del vstago.
Monte el anillo del bfer (21).
Fjese en las direcciones de instalacin del
anillo del bfer.
Monte el anillo de respaldo (16) y el anillo de goma
(15) en orden.

No inserte el anillo de retencin a la fuerza,
sino que calintelo en agua a 50 60C y
luego insrtelo.
22
SEN02030-02
2. Ensamble el conjunto del pistn de acuerdo con el

1) Usando la herramienta U6-1, expanda el anillo del
pistn (13)).
Coloque el anillo del pistn en la herramienta y
gire el mango de la herramienta 8 10 vueltas
para expandir el anillo del pistn.
2) Saque el anillo del pistn de la herramienta U6-1 y
mntelo en el pistn (10).
3) Instale la herramienta U6-4 y comprima el anillo del
pistn con la abrazadera U6-5.
4) Coloque el anillo de desgaste (12) en el pistn.
5) Coloque el anillo protector (11) en el pistn.
6) Coloque el anillo de goma y el anillo de respaldo (14)
en el pistn.
5)
Usando la herramienta de empuje U5, monte el sello

de polvo (17) en la culata y fjela con el anillo de
retencin (22).
PC800, 850-8
23
SEN02030-02
3. Monte el conjunto de la culata (7) en el vstago del pistn

(9).
4. Conjunto del vstago del pistn

1) Coloque el conjunto del vstago del pistn (3) en la
herramienta U1.
Cuando alguno o ambos de los vstagos y pistn

son nuevos.
1] Atornille el conjunto del pistn (6) hasta que toque
el extremo del vstago [parte B]. Luego, usando
la herramienta U2, apriete el conjunto del pistn
al torque especificado.
2]
2) Ensamble el conjunto del pistn (6) de acuerdo con el

Al reutilizar el conjunto del vstago del pistn (3) y el
conjunto del pistn (6).
Limpie muy bien el vstago del pistn y el pistn y
elimine las astillas, suciedad, etc.
1] Atornille el conjunto del pistn (6). Luego, usando
la herramienta U2, apriete el conjunto del pistn
(6) hasta alinear los orificios del perno (H).
Elimine las rebabas de las partes roscadas
con una lima, etc.
PC800, 850-8
Haga un orificio para instalar el perno (5).

Haga un orificio horizontalmente con un
taladro en la ranura en V de la parte roscada
del pistn (6) y el vstago (3).
Dimensiones de roscado (mm)
Dimetro del
orificio de
perforacin
10.3
3]
Profundidad
del orificio de
perforacin
27.3
Broca a usar
Profundidad
de la broca
12 x 7.5
20
Despus de hacer el orificio, retire todas las

astillas y suciedad y limpie muy bien.
24
SEN02030-02
4]
Apriete el tornillo (5).

Parte roscada (b) del tornillo:
Adhesivo (LT-2)
5. Coloque el cilindro (4) en la herramienta U1 y eslingue el

conjunto de la culata y pistn (3) y mntelo en el cilindro.
Perno:
58.9 73.6 Nm {6 7.5 kgm}
5]
Marque 4 puntos (a) de la parte roscada con un

punzn.
1)
Apriete el perno de montaje de la culata (2).

Perno de montaje de la culata (2):
Brazo de levante:
529.7 78.5 Nm {54.0 8.0 kgm}
Balde:
892 137 Nm {91.0 14 kgm}
2)
3)
Desmonte el conjunto del cilindro (1) de la

herramienta U1.
Desmonte el conjunto del vstago del pistn (3) de la

herramienta U1.
PC800, 850-8
25
SEN02030-02
Desmontaje y montaje del conjunto de la 8. Eslingue el conjunto de la vlvula de la direccin (15),

saque sus 4 pernos de montaje, y levntelo.
vlvula de la direccin 1
Conjunto de la vlvula de la direccin: 35 kg
Desmontaje
batera.

2. Desmonte la proteccin y el asiento (1).
3. Desmonte la placa (2).
4. Saque la caja de herramientas.
5. Desmonte las cubiertas (4), (5) y (6).
Montaje
6. Desconecte las mangueras (7), (8), (9), (10), (11), (12) y

(13).
7. Desconecte el tubo (14).
PC800, 850-8
26
SEN02030-02
PC800, 850-8
27
SEN02030-02
WA500-6 Cargador Sobre Ruedas

2008 KOMATSU
PC800, 850-8
28
MANUAL DE TALLER
SEN02031-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
Equipo de trabajo
____________________________
Desmontaje y montaje del conjunto del equipo de trabajo ...................................................................... 2
Desmontaje y montaje del conjunto del contrapeso grande ........................................................................ 6
Desmontaje y montaje del conjunto del contrapeso pequeo ..................................................................... 7
WA500-6
KOMATSU
SEN02031-01
Desmontaje y montaje del conjunto del equipo 5. Eslingue el cilindro del balde (5), saque el pasador (6), y
desconecte el cilindro del balde de la palanca acodada.
de trabajo 1
Desmontaje
Despus de desconectar el cilindro del balde,

arranque el motor y retraiga el vstago del pistn.
Detenga la mquina en un terreno nivelado y baje el

balde al piso.
Coloque la barra de bloqueo en el bastidor, aplique el
freno de estacionamiento, y bloquee los neumticos
con cuas.
1. Eslingue el eslabn del balde y saque el pasador (1). [*1]
Usando un bloque de palanca, fije el eslabn del
balde a la palanca acodada.
Si se insert alguna laina, revise su cantidad y
espesor.
2.
Retire los pasadores de la bisagra del balde derecho e

izquierdo (2).
3.
Si se insert alguna laina, revise su cantidad y

espesor.
6. Fije el cilindro del balde (5) al bastidor con una eslinga

de nailon.
Desconecte el balde del brazo de levante moviendo la

mquina en reversa o eslingue el balde con una gra.
Balde: 3.150 kg
7. Coloque el pedestal [1] debajo del extremo del brazo de

levante y libere la presin residual en la tubera
hidrulica.
4.
Desconecte la manguera de grasa (4).
WA500-6
SEN02031-01
8.
Eslingue el cilindro del brazo de levante (7) y saque el

pasador (8).
Saque el otro pasador del cilindro del brazo de
levante de acuerdo con el siguiente procedimiento.
Despus de desconectar el cilindro del brazo de
levante, arranque el motor y retraiga el vstago del
pistn.
12.
Desconecte los tubos de grasa derecho e izquierdo

(13).
13.
9.
Desmonte las cubiertas (9) y (10).
10. Desconecte el conector del arns de cableado F13 (11) y

saque las 3 abrazaderas del arns de cableado.
Eslingue el conjunto del brazo de levante, palanca a

acodada y eslabn del balde (14), saque los
pasadores derecho e izquierdo (15), y levante el
conjunto.
Al eslingar el conjunto antes mencionado, inserte el
bloque [2] en la palanca acodada.
Si insert alguna laina, revise su cantidad y espesor.
Conjunto del brazo de levante, palanca a
acodada y eslabn del balde: 3.250 kg
11. Desmonte el conjunto del sensor del ngulo del brazo de

levante (12).
[*3]
14. Eslingue el conjunto del eslabn del balde (16), saque

el pasador (17), y desmonte el conjunto de la palanca
acodada.
Eslabn del balde: 160 kg
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SEN02031-01
15.
Eslingue la palanca acodada, saque el pasador (19), y

desmonte la palanca acodada del brazo de levante.
18. Retire el sello de polvo (25) y el buje (26) del eslabn

del balde (16).
Palanca a acodada: 800 kg
16. Retire el sello de polvo (21) y el buje (22) del brazo de

levante (20).
17. Retire el sello de polvo (23) y el buje (24) de la palanca

acodada (18).
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SEN02031-01
Montaje
Al alinear los orificios de pasador, use una barra.
Nunca inserte sus dedos en los orificios del pasador.
Al arrancar el motor, revise que la palanca direccional
est en neutro y que el freno de estacionamiento est
aplicado.
[*1]
Eslingue el eslabn del balde y coloque anillos de cordn
(27) mientras alinea los orificios para el pasador (1). Inserte
una laina de modo que los espacios libres (a) a los lados
derecho e izquierdo sean los mismos, y luego monte el
pasador (1) y asegrelo con el perno.
Tenga cuidado que el anillo de cordn no quede
atrapado.
Espacio libre (a): Mx. 1.5 mm.
[*2]
Opere la palanca de control para alinear los orificios para el
pasador de montaje del balde (2) e instale los anillos de
cordn (28). Inserte una laina de modo que los espacios
libres (b) a los lados derecho e izquierdo sean los mismos, y
luego monte el pasador (2) y asegrelo con el perno.
atrapado.
[*3]
Ajuste el conjunto del sensor de ngulo del brazo de
levante. Para detalles, vea Prueba y ajuste, Prueba ajuste
de la palanca del sensor de posicin del brazo de levante.
[*4]
Eslingue el conjunto del brazo de levante, palanca acodada
y eslabn de enlace y ajstelo al orificio de montaje del
brazo de levante del bastidor delantero. Inserte una laina
de modo que los espacios libres (c) en los lados derecho e
izquierdo sean los mismos, y luego monte el pasador (15) y
asegrelo con el perno.
atrapado.
Despus de montar el pasador, coloque un pasador
debajo del extremo del brazo de levante.
[*5]
Ajuste a presin los bujes respectivos en el eslabn del
balde, palanca acodada y brazo de levante con el extractor
[3] y monte los sellos de polvo.
Buje: Grasa (G2-LI)
La siguiente figura muestra el brazo de levante.
Engrase cada pasador.
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SEN02031-01
contrapeso grande 1
del
conjunto
del 6. Desmonte las cubiertas de la caja de bateras izquierda

y derecha (6) y (7).
Desmontaje
batera.
1.
Desmonte el conjunto del protector del radiador. Para

detalles, vea Desmontaje y montaje del conjunto del
protector del radiador.
2.
Desconecte el conector del arns de cableado R18 (1)

(al desmontar slo la batera del lado izquierdo).
3.
Desconecte los cables de la batera izquierda y derecha

(2) y (3).
4.
Desmonte los soportes de la batera izquierda y derecha.
5.
Levante las bateras izquierda y derecha (5).
7. Eslingue el conjunto del contrapeso (8), saque sus 4

pernos de montaje, y levante.
[*1]
Contrapeso: 2.550 kg
Batera: 65 kg
Montaje
[*1]
Perno de montaje del contrapeso:
1.372 1.764 Nm {140 180 kgm}
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SEN02031-01
contrapeso pequeo 1
del
conjunto
del Montaje
Desmontaje
batera.
1.
Desmonte las bateras derecha e izquierda y deje las

cubiertas de la batera. Para detalles, vea Desmontaje
y montaje del conjunto del contrapeso grande.
2.
Eslingue el conjunto del contrapeso (2), retire sus 4

pernos de montaje (1), y levante.
[*1]

[*1]
Perno de montaje del contrapeso:
785 980 Nm {80 100 kgm}
Contrapeso: 900 kg
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SEN02031-01

2008 KOMATSU
WA500-6
MANUAL DE TALLER
SEN02032-01

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Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
____________________________
Desmontaje y montaje del conjunto de la cabina del operador
(Especificaciones separadas de la cabina y del piso.................................................................................. 2
Desmontaje y montaje del conjunto de la cabina del operador y del bastidor de piso
(Especificacin de la unidad de la cabina-piso) ............................. 7
Desmontaje y montaje del vidrio de la cabina del operador (Vidrio pegado) ............................................. 11
Desensamblado y ensamblado del conjunto del asiento del operador ..................................................... 20
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KOMATSU
SEN02032-01
Desmontaje y montaje del conjunto de la 3. Desmonte la cubierta delantera de la caja de

combinacin de frenos (5).
cabina del operador
(Especificacin de la cabina y piso separado) 1
Desmontaje
batera.
con cuas.
1.
Desmonte la cubierta del faldn del piso (1) y las

cubiertas derechas e izquierdas (2).
4. Desmonte la cubierta superior (6) de la cubierta de la

vlvula de la direccin.
2.
Abra la cubierta externa del filtro de aire y desmonte el

filtro (3) y la caja del filtro (4).
5. Desmonte las cubiertas derecha e izquierda (7) debajo

del estanque hidrulico
WA500-6
SEN02032-01
9. Desmonte el peldao delantero (11).
6.
Desconecte el cable de proteccin de guarnicin (8).
7.
Desconecte la
calentador (9).
8.
Desconecte las abrazaderas del estanque del depsito y

de la manguera del sub-estanque (10).
abrazadera
de
la
manguera
del
10. Desmonte la tubera del aire acondicionado y la placa

de fijacin de la manguera del calentador (12).
11. Desmonte la alfombra del piso.

12. Desmonte la cubierta del motor del limpiador trasero
(13).
13. Desmonte la cubierta trasera (14).
14. Retire la caja para guardar alimentos (15).
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SEN02032-01
15. Desconecte el conector C15 del arns de cableado del

limpiador del parabrisas trasero (16).
16. Desconecte la manguera del lavador de la ventana
trasera (17).
17. Desconecte el arns de cableado KOMTRAX (18).
18. Retire 5 pernos de montaje y desconecte la caja del
controlador trasero (19) del lado posterior de la cabina.
21. Desconecte el conector del sensor de temperatura

interno (23).
22. Desconecte el interruptor del freno de estacionamiento
(24).
23. Desconecte los conectores del interruptor (25), L59
(26) L65, L66, L69, L70, (27 L67, L68, L72 (si est
equipado) y (28) C10.
24. Retire los 10 pernos de montaje y la cubierta del
tablero de instrumentos del monitor (29).
25. Desmonte las cubiertas derechas e izquierdas (30) y

(31) en el lado delantero de la cabina.
19. Retire 4 pernos de montaje y desconecte la consola
derecha (20).
20. Desmonte las cubiertas del pilar derecho e izquierdo (21)

y (22).
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26. Desconecte 6 abrazaderas del arns de cableado

(32).
27. Desmonte la cubierta de la proteccin del arns de
cableado (33).
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28. Desconecte los conectores del arns de cableado (34)

Al1, (35) CL1, (36) CL2 y (37) CL15.
33. Desconecte la manguera (42) de las mangueras del

enfriador y del calentador de la unidad de aire
acondicionado.
29. Retire 4 pernos (38) marcado con .

30. Retire 2 pernos (39) marcado con .
34. Retire 4 pernos de montaje desconecte el conjunto de

la unidad del aire acondicionado (43) de la cabina.
31. Desconecte el conector del arns de cableado del motor

del limpiador (40) C12.
35. Desconecte el filtro de aire interno (44) del piso.

32. Desconecte la manguera del lavador de ventanas (41).
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SEN02032-01
36. Retire los pernos de montaje de la cabina del operador.

[*1]
Retire los pernos marcados con y de debajo del
piso.
Retire los pernos marcados con de la parte
superior del piso.
Montaje
[*1]
Perno de montaje de la cabina:
(M20): 490 608 Nm {52 62 kgm}
(M12): 98 123 Nm {10 12.5 kgm}
[*2]
Cambie el sello (46) entre la cabina del operador y el
bastidor de piso.
1) Coloque el sello a lo largo de la parte superior del
bastidor de piso.
2) Elimine el aceite, grasa, polvo, etc. de la superficie
de adherencia.
3) No corte las partes dobladas del sello sino que
pguelas como estn. Doble cada parte 10 20
mm.
Si la cabina del operador no est sellada
perfectamente, el rendimiento de la
presurizacin de la cabina baja y el ruido en
la cabina del operador aumenta.
37. Levante el conjunto de la cabina del operador (45).

Al desmontar la cabina del operador, revise que
todos los arns de cableado y tuberas estn
desconectados y tenga mucho cuidado de que la
cabina no interfiera con alguna otra parte.
[*2]
Conjunto de la cabina del operador: 750 kg
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Desmontaje y montaje del conjunto de la 3. Desmonte la cubierta (2).

cabina del operador y bastidor de piso
4. Desmonte la caja (3).
(Especificacin de la unidad de la cabina-piso)
1
Desmontaje
batera.
con cuas.
Suelte gradualmente la tapa del estanque hidrulico
para liberar la presin interna del estanque hidrulico
Recoja el refrigerante del aire acondicionado (R134a)
del circuito del aire acondicionado por adelantado.
Encargue a u servicio profesional que realice la
operacin de recoleccin y llenado del refrigerante
(R134a).
Nunca libere el refrigerante (R134a) a la atmsfera.
Si el gas refrigerante (R134a) penetra en sus ojos,
puede perder la vista. Por lo tanto, pngase guantes
protectores al recolectar o llenar el circuito del aire
acondicionado con el refrigerante (R134a). El trabajo
de recoleccin y llenado debe ser realizado por
personal calificado.
5. Retire los pernos de la parte trasera de la cubierta (4).
2.
Desmonte los paneles laterales derecho e izquierdo (1).
6. Retire los pernos de la parte delantera de la cubierta (5).

8. Retire la caja de herramientas (7).
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9.
Desconecte las mangueras del aire acondicionado (8) y

(9).
14. Desconecte el soporte del conector del arns de

cableado (21) del bastidor.
10. Desconecte el soporte de la manguera (10).
15. Desconecte las abrazaderas del arns de cableado

(22) y (23).
11. Desconecte las mangueras del freno (11) y (12).
16. Desconecte los conectores del arns de cableado FL1

(24) y RT1 (25).
12. Desconecte la manguera de la direccin (13).

17. Desconecte las abrazaderas del arns de cableado
(26) y (27) del soporte.
13. Desconecte los conectores del arns de cableado LR1

(14), LR4 (15) LS2, (16), LR3 (17), LR2 (18), LR6 (19) y
LR5 (20).
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18. Desconecte las mangueras del calentador (28) y (29).
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19. Desconecte las mangueras (30) y (31).
23. Desmonte la cubierta del motor del limpiador del

limpiaparabrisas (39).
25. Retire la caja para alimentos (41).
20. Desconecte las mangueras del lavador de ventanas (32).

26. Desconecte el cable de tierra (42) del bastidor del
piso.
21. Desconecte las mangueras de la direccin (32) y (34).

22. Desconecte las mangueras del reforzador del freno (35),
(36), (37) y (38).
27. Retire 4 tapas de goma delanteras y traseras (43).
28. Retire 4 tuercas delanteras y traseras (44).
[*2]
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29. Levante el conjunto de la cabina del operador y bastidor

de piso (45).
Antes de desmontar el conjunto, revise que los
arns de cableado y las tuberas estn
desconectadas.
Conjunto de la cabina del operador y bastidor de
piso: 1.200 kg
Montaje
[*1]
Al montar las mangueras del circuito del aire
acondicionado, cuide que el polvo, suciedad, agua, etc.
no ingrese a estos circuitos.
Antes de conectar cada manguera del aire
acondicionado, revise que los anillos de goma estn
ajustados en sus juntas.
Revise que cada anillo de goma no est daado o
deteriorado.
Parte roscada de la tubera del refrigerante:
ND-OIL8
Parte roscada de la manguera (M16 x 1.5):
12 15 Nm {1.2 1.5 kgm}
Parte roscada de la manguera (M24 x 1.5):
30 35 Nm {3.0 3.5 kgm}
Apriete cada tuerca con 2 llaves.
Relleno del gas de aire acondicionado
Llene el circuito del aire acondicionado con refrigerante
(R134a).
[*2]
Tuerca de montaje del bastidor de piso:
1.177 1.471 Nm {120 150 kgm}
el motor para hacer circular el refrigerante en el sistema.
Purga de aire
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Desmontaje y montaje del vidrio de la cabina del operador (Vidrio pegado)
En esta seccin, se explica el procedimiento para cambiar

un vidrio pegado.
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(1): Vidrio delantero

(2): Vidrio puerta derecha
(3): Vidrio ventana derecha
(4): Vidrio ventana trasera
(5): Vidrio ventana izquierda
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1
X 1
793-498-1120
2 793-498-1130
3 793-498-1110
793-498-1210
Placa
transparente
Placa
Magneto
Levantador
(Copa de
succin)

2
2
Plano
Nuevo/Rem
odelado
Nombre
de Parte
Cantidad
Nmero
de Parte
Necesidad
Smbolo
Si el vidrio de la ventana se rompi finamente, se

puede desmontar con cuchillo [4] y un
destornillador.
(Si el destornillador se aplica
directamente al vidrio normal de la ventana, el vidrio
probablemente se romper).
Al usar un cuchillo [4], inserte un destornillador en el
corte para ampliarlo y mover el cuchillo hacia
delante.
Desmontaje

Los vidrios de la cabina del operador de esta mquina

estn completamente adheridos con adhesivo.
Desmonte el vidrio de la ventana que va a cambiar de
1. Usando un cortador de sello [1], corte el adhesivo entre el

vidrio roto de la ventana (1) y la cabina del operador (2).
2.
Desmonte el vidrio de la ventana.
Si el vidrio es angosto, puede cortar el adhesivo

mediante el siguiente mtodo; Inserte una cuerda fina
(cuerda de piano, etc.) [2] en el adhesivo y tome
ambos extremos con alicates [3], etc. (o sostngalos
enrollndolos en algo) y corte el adhesivo con la
cuerda.
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Montaje
1. Usando un raspador [5], retire el adhesivo restante de las
superficies.
No raspe la pintura.
2.
Retire el aceite, el polvo, suciedad, etc. de las superficies

de adherencia de la cabina (2) y del vidrio de la ventana
(3) con bencina blanca.
Si las superficies de adherencia no estn bien
limpias, es posible que el vidrio no quede
perfectamente adherido.
Limpie toda la parte negra del lado posterior de la
ventana del vidrio.
Despus de limpiar las superficies de adherencia,
djelas secar por al menos 5 minutos.
4. Aplique cinta adhesiva de doble contacto (4) a lo largo

del borde interno de la seccin de pegado del vidrio.
Tamao de la cinta adhesiva de doble contacto:
7 x 4.8 mm
Al aplicar cinta adhesiva de doble contacto, no
toque la superficie limpia por el mayor tiempo
posible.
No retire la cinta protectora de la cinta adhesiva de
doble contacto en el lado de adhesin del vidrio
antes de aplicar el vidrio.
3.
Tenga cuidado que la esquina (parte b) de la cinta

adhesiva de doble contacto (4) no flote.
Al eliminar el adhesivo con el raspador, si se pel parte

de la pintura, cubra esa parte con pintura.
Si el vidrio se monta sin reparar la parte sin pintura,
esa parte se oxidar.
No aplique pintura a una parte que ser cubierta con
imprimador.
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SEN02032-01
5.
Al aplicar la cinta adhesiva de doble contacto en un

lado o en un vidrio de ventana trasera, comience en
el centro de la parte superior y forme un espacio
libre de aproximadamente 5 mm en la junta del
extremo (c).
3)
Usando la herramienta X3 (copa de seccin),

ponga el vidrio de la ventana (3) en la herramienta
X2-1 (espaciador de 5 mm) y ajstelo en la cabina
del operador.
Posicione el vidrio de reemplazo.

1) Aplique X2-2 (lmina de acero delgado) a la
herramienta X2-1 (espaciador) con adhesivo.
Espesor del espaciador (t): 5 mm
2) Ajuste la herramienta X2-3 (magneto) a las
herramientas X2-1 y X2-2 y ajstelas en 2 puntos de
la seccin de adherencia del vidrio de la ventana de
la cabina del operador (2).
4)
Revise el espacio libre entre el vidrio de la ventana

(3) y la cabina del operador (2) en los lados
derecho e izquierdo y ajstelo de manera uniforme.
Aplique la cinta [6] entre el vidrio de la ventana (3)
y la cabina del operador (2) y tire la lnea de
posicionamiento (a) en la cinta.
Corte la cinta entre el vidrio de la ventana (3) y la
cabina del operador (2) con un cuchillo, y luego
desmonte el vidrio de la ventana.
No retire las cintas del vidrio de la ventana y
de la cabina del operador antes de montar el
vidrio de la ventana.
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5)
6)
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SEN02032-01
6. Aplique imprimante.
El lmite de uso del imprimante (5) es de 4 meses a
contar de la fecha de fabricacin. No use el
imprimante despus de este tiempo.
Use el imprimante dentro de 2 horas de abierto.
An cuando el imprimante se vuelva a envasar
inmediatamente despus de abrirlo, selo dentro de
24 horas a contar del momento en que se abri por
primera vez. (Elimine el imprimante 24 horas
despus de envasarlo).
1) Agite los imprimantes para pintura y vidrio lo suficiente
antes de usarlos.
Si el imprimante ha estado guardado en un
refrigerador, djelo a temperatura ambiente por al
menos medio da antes de agitarlo.
(Si el
imprimante se destapa justo despus de haberlo
sacado del refrigerador, el aguase condensar).
Por lo tanto, deje el imprimante a temperatura
ambiente por un tiempo suficiente.
2) Al reutilizar una brocha de imprimante (6) lvela con
bencina blanca.
Despus de lavar la brocha, vuelva a revisarla por si
estuviera sucia o tuviera materias extraas.
Prepare las brochas respectivas para el imprimante
para pintura y vidrio.
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3)
Aplique de manera uniforme imprimante de pintura (7)

a las partes en el exterior de la cinta adhesiva de
doble contacto (4) en la cabina del operador (2) la que
ser cubierta con el adhesivo.
Imprimante de pintura:
SUNSTAR PAINT PRIMER 580 SUPER
No aplique el imprimante ms de 2 veces. (Si se
aplica ms de 2 veces, su rendimiento se ver
disminuido).
Partes que se cubrirn con imprimante: Aplique el
imprimante en toda la dimensin (d) en el lado
exterior de la cinta adhesiva de doble contacto.
Dimensin a aplicar el imprimante (d): 23 mm

Despus de aplicar el imprimante, djelo secar al
aire por al menos 5 minutos (dentro de 8 horas).
Si se aplica imprimante para vidrio por error, lmpielo
con bencina blanca. (Si se aplica el imprimante
equivocado, el vidrio no se ajustar).
15
SEN02032-01
4)
Aplique de manera uniforme imprimante de pintura (8) a

la parte negra del vidrio de la ventana (3) que se va a
instalar.
Imprimante de vidrio:
SUNSTAR PAINT PRIMER 580 SUPER
No aplique el imprimante ms de 2 veces. (Si se
aplica ms de 2 veces, su rendimiento se ver
disminuido).
Partes que se cubrirn con imprimante: Aplique el
imprimante a la superficie de adhesin del vidrio de la
ventana 3) y en toda la dimensin (d) en la cinta
adhesiva de doble contacto (4) y en la cabina del
operador (2).
Dimensin a aplicar el imprimante (d): 23 mm

No aplique el imprimante al borde
de
aproximadamente 5 mm de ancho entre la parte
negra y la parte transparente del vidrio.
Despus de aplicar el imprimante, djelo secar al aire
por al menos 5 minutos (dentro de 8 horas).
Si se aplica imprimante para vidrio por error, lmpielo
con bencina blanca. (Si se aplica el imprimante
equivocado, el vidrio no se ajustar).
7. Aplique adhesivo.
Use cualquiera de los 2 tipos de adhesivo
dependiendo de la estacin.
Adhesivo (Abril Octubre):
SUNSTAR PENGUINE SEAL
580 SUPER S
Adhesivo (Octubre - Abril
580 SUPER W
El lmite de uso del adhesivo es de 4 meses a contar
de la fecha de fabricacin. No use el imprimante
despus de este tiempo.
Guarde el adhesivo en un lugar oscuro donde la
temperatura sea inferior a 25C.
Nunca caliente el adhesivo a ms de 30C.
Al reutilizar el adhesivo, elimine la parte endurecida
de la punta de la boquilla.
1) Rompa el sello de aluminio (10) de la salida del
cartucho del adhesivo (9) y monte la boquilla.
2)
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Corte la punta de la boquilla del adhesivo (11) de

modo que las dimensiones (f) y (g) sean las
siguientes.
Dimensin (f): 10 mm
Dimensin (g): 12 mm
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SEN02032-01
3)
Coloque el cartucho de adhesivo (9) en la pistola

calafateadora [7].
Una pistola calafateadota elctrica es ms
eficiente.

4)
Aplique adhesivo (12) a las dimensiones (h) y (j) de

la cinta adhesiva de doble contacto (4) de la cabina
del operador (2).
Dimensin (h): 10 mm
Aplique adhesivo (12) ms arriba de la cinta
adhesiva de doble contacto (4).
Aplique el adhesivo de manera uniforme en la parte
superior.
Retire la cinta protectora (13) de la cinta adhesiva

de doble contacto en el lado de la pistola.
8)
Monte el vidrio de la ventana (3).

Si el vidrio se posiciona de manera incorrecta, el
adhesivo se debe retirar y limpiar, y luego el
imprimante y el adhesivo se deben volver a aplicar.
Por lo tanto, posicione con mucho cuidado al
aplicarlo.
1) De manera similar al paso 1, haga coincidir X2-1,
X2-2 y X2-3 y ajstelas en 2 puntos inferiores de la
parte de adherencia del vidrio de la ventana de la
cabina del operador (2).
5)
Aplique el adhesivo (12) en la parte exterior de la

cinta adhesiva de doble contacto (4) de la cabina del
operador.
Despus de aplicar el adhesivo, revise que el
imprimante se aplique a la superficie a la que
se va a aplicar el adhesivo.
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SEN02032-01
2) Usando la herramienta X3, suba y coloque el vidrio

de la ventana (3) en la herramienta X2-1
(espaciador de 5 mm) y pguelo en la cabina del
operador.
Haga coincidir las lneas de las cintas aplicadas
en el paso 1.
Monte el vidrio dentro de 10 minutos despus
de aplicar el adhesivo.
Despus de aplicar el vidrio, vuelva a revisar
que el imprimante se aplique a la superficie de
aplicacin del vidrio.
WA500-6
Revise que el espacio libre (k) entre el lado

delantero del vidrio delantero y los vidrios del
lado derecho e izquierdo sea uniforme.
Espacio libre (k): 5 mm
3)
Despus de aplicar el vidrio de la ventana (3),

presinelo de manera uniforme.
Presione en toda la ventana hasta aplicar el
vidrio de la ventana en la cinta adhesiva de
doble contacto.
No presione el vidrio de la ventana demasiado
fuerte.
9. Cure el vidrio de la ventana adherido por cierto tiempo.

Tiempo de curado antes de desmontar la
herramienta X2-1
(espaciador de 5 mm) (a una temperatura de 20C
y una humedad de 60%): 10 horas.
Tiempo de curado antes de operar la mquina
despus de aplicado el adhesivo: 24 horas (1 da).
18
SEN02032-01
10. Si el vidrio delantero y los vidrios delanteros derecho e

izquierdo se deben cambiar, sllelos.
1) Aplique cinta de sellado (14) a lo largo de las partes
que va a sellar como se muestra en la figura.
Aplique cinta de sellado tanto en el lado interior
como en el lado exterior de la cabina del
operador.
11.
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2)
Llene la junta de los vidrios con material de

calafateo (15).
El lmite de uso del siguiente material de
calafateo es de 4 meses a contar de la fecha
de fabricacin. No use el material de calafateo
despus de este tiempo.
Material de calafateo:
No. 2505
3)
Retire el material de calafateo que sobresale de la

junta con un cartn [8], etc.
4)
Retire las cintas de sellado del vidrio de la ventana.
Retire el imprimante y el adhesivo de la cabina del

operador y del vidrio de la ventana.
Usando bencina blanca, limpie el adhesivo
antes que se seque.
Al limpiar el vidrio, no lo golpee.
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SEN02032-01
Desensamblado y ensamblado del conjunto 2. Desmontaje y montaje del atenuador del asiento y el
tapiz del respaldo
del asiento del operador
1
[Fabricado por GRAMMER]
Aunque la mquina de la especificacin de direccin por

joystick no est equipada descansabrazo izquierdo el
asiento del operador
tambin se desensambla y
ensambla de acuerdo con el siguiente procedimiento.
I. Asiento superior
1.
Desmontaje y montaje de la caja para guardar

elementos
Desmontaje
1) Retire la caja para guardar elementos consultando
el punto 1. Desmontaje y montaje de la caja para
guardar elementos.
2) Saque los 4 tornillos (1), y desmonte el tapiz del
respaldo.
3) Saque los 5 tornillos (2), y desmonte el atenuador
del asiento (5).
4) Desconecte los conectores (3) y (6).
Desmontaje
1) Abra la caja para guardar elementos (1).
2) Retire el gancho (3).
3) Saque los tornillos (2) y retire la caja para guardar
elementos.
Montaje
1) Coloque la caja para guardar elementos (1) y fjela
con los tornillos (2).
2) Monte el gancho (3).
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Montaje
1) Conecte los conectores (3) y (6).
2) Monte el atenuador del asiento (5), y fjelo con los 5
tornillos (4).
3) Monte el tapiz del respaldo (2) y fjelo con los 4
tornillos (1).
4) Monte la caja para guardar elementos consultando
guardar elementos.
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SEN02032-01
3. Desmontaje y montaje del soporte lumbar mecnico
Desmontaje
1) Retire la caja para guardar elementos consultando
guardar elementos.
2) Saque el tapiz del respaldo consultando el punto 2.
Desmontaje y montaje del atenuador del asiento y
del tapiz del respaldo.
3) Perfore los remaches (1), suelte las lminas de
acero del resorte (2) de la barra en L (3) y retrelas.
4) Desenganche las barras en L (3) del elemento de
seguridad (4).
5) Saque el perno de cabeza hexagonal (5) y
desmonte la perilla de ajuste (6) con la rueda
dentada (7).
6) Perfore los remaches (8), desmonte el elemento del
freno del resorte (9) y el elemento de sujecin (4).
4. Desmontaje y montaje del descansabrazo

(Si est equipado)
Desmontaje
1) Desmonte la cubierta (1).
2) Saque las tuercas hexagonales (2) y retire las
tuercas y golillas (3).
3) Desmonte el descansabrazo (4).
Montaje
1) Ajuste el descansabrazo (4).
2) Ponga las golillas (3) y apriete las tuercas
hexagonales (2).
3)
Tuercas hexagonales: 25 Nm {2.6 kgm}

Monte la cubierta (1).
Montaje
1) Monte el elemento del freno del resorte (9) y el
elemento de sujecin (4), y fjelos con los remaches
(8).
2) Monte la perilla de ajuste (6) y la rueda dentada (7), y
apriete el perno de cabeza hexagonal (5).
3) Monte el elemento de sujecin (4) a las barras en L
(3) y fjelas con remaches (1).
4) Monte las 2 lminas de acero del resorte (2) en la
barra en L (3) y fjelas con remaches (1).
5) Coloque el tapiz consultando el punto . Desmontaje y
montaje del atenuador del asiento y tapiz del
respaldo.
6) Monte la caja para guardar elementos consultando el
punto 1. Desmontaje y montaje de la caja para
guardar elementos.
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SEN02032-01
5. Desensamblado y ensamblado del respaldo
Desmontaje
1) Desprenda la caja para guardar elementos
consultando el punto 1. Desmontaje y montaje de la
caja para guardar elementos.
2) Saque el tapiz del respaldo consultando el punto 2.
del tapiz del respaldo.
3) Desmonte los descansabrazos consultando el punto
4. Desmontaje y montaje de los descansabrazos.
(Si est equipado).
4) Desensamble el ajuste del descansabrazo
consultando el punto 6. Desensamblado y
ensamblado del ajuste del descansabrazo.
5) Saque la tuerca hexagonal (5) y retire las golillas (6)
y (7).
6) Retire el perno hexagonal (11) y la golilla (10).
7) Presione el respaldo (1) levemente hacia la
izquierda y squelo hacia arriba.
8) Desmonte el rodamiento (8) y el resorte de torsin
(9) del respaldo (1).
Inserte el rodamiento (B/8) en el orificio superior

en el soporte del respaldo en el lado derecho
(figura B/4).
2) Presione el respaldo (1) levemente a la izquierda y
mntelo.
La marca cilndrica grande en el ajuste del
respaldo (figura C/2) debe enganchar en el orificio
del dimetro posicional grande en el soporte del
respaldo en el lado izquierdo (figura C/3).
El enganche integral en el respaldo (figura C/3)
debe enganchar en el resorte de torsin (figura
A/9).
3) Ponga la golilla (10) y apriete el perno hexagonal
(11).
4) Ponga las golillas (6) y (7), y apriete la tuerca
hexagonal.
5)
6)
Montaje
1) Monte el rodamiento (1) y el resorte de tensin (9) del
respaldo (1).
Aceite el punto del rodamiento (Q) en el respaldo
(1) para el rodamiento (8) con lubricante
multipropsito libre de cido.
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Tuercas hexagonales: 25 Nm {2.6 kgm}

Ensamble el ajuste del respaldo consultando el punto
6. Desensamblado y ensamblado del ajuste del
descansabrazo.
Monte el descansabrazo consultando el punto 4.
Desmontaje y montaje del descansabrazo. (Si est
equipado).
22
SEN02032-01
7)
8)
6.
Coloque el tapiz del respaldo consultando el punto

2. Desmontaje y montaje del atenuador del asiento
y tapiz del respaldo.
Monte la caja para guardar elementos consultando
guardar elementos.
Desensamblado
descansabrazo
ensamblado
del
ajuste
7. Desensamblado y ensamblado del ngulo del asiento

y del ajustador de profundidad del asiento
del
Desensamblado
1) Desmonte la caja para guardar elementos
consultando el punto 1. Desmontaje y montaje de la
caja para guardar elementos.
2) Retire el tapiz del respaldo consultando el punto 2.
tapiz del respaldo.
3) Desmonte los descansabrazos consultando el punto
4. Desmontaje y montaje de los descansabrazos.
(Si est equipado)
4) Incline el respaldo (1) hacia delante.
5) Saque 3 tornillos de cabeza plana (2), desmonte la
placa adaptadora (3) y el tonillo de cabeza plana (4).
6) Desmonte la palanca (5) y la manilla (6).
Ensamblado
1) Incline el respaldo (1) hacia atrs.
2) Monte la manilla (6) y la palanca (4).
3) Apriete los 3 tornillos de cabeza plana (4), monte la
placa adaptadora (3) y luego apriete el tonillo de
cabeza plana (2).
El levantador del tornillo de cabeza plana (4)
debe enganchar en la tuerca de la placa
adaptadora (2).
Desensamblado
1) Retire el atenuador del asiento consultando el punto
2. Desmontaje y montaje del atenuador del asiento y
tapiz del respaldo.
2) Desmonte el interruptor mediante el siguiente
procedimiento. (Si est equipado).
1] Desconecte el resorte (1).
2] Incline la placa del interruptor (2) hacia delante y
desmntela.
3] Perfore el remache (3) y desmonte el interruptor
del asiento (4).
Tornillo de cabeza plana:

4)
5)
6)
12 Nm {1.2 kgm}
Monte el descansabrazo consultando el punto 4.
Desmontaje y montaje de los descansabrazos. (Si
est equipado).
Coloque el tapiz del respaldo consultando el punto 2.
tapiz del respaldo.
Monte la caja para guardar elementos.consultando el
punto 1. Desmontaje y montaje de la caja para
guardar elementos.
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SEN02032-01
3)
Desmonte la placa de soporte flexible (7) mediante el

1] Presione la placa del resorte (5) (posicin P)
hacia dentro (flecha), opere la palanca para
ajustar el ngulo del asiento (6).
2]
2]
4)
5)
6)
7)
8)
Tire la placa de soporte flexible (7) hacia atrs y

desmntela.
Desmonte la placa (15) mediante el siguiente
procedimiento.
1] Perfore el remache y desmonte la placa de acero
del resorte (5).
2] Saque los pernos (8), desmonte la cubierta (9),
las palancas para ajustar el ngulo del asiento y
el ngulo de profundidad (6), (10), el vstago
del varillaje (11) y la palanca de bloqueo (12).
3] Retire el resorte (13).
4] Gire la palanca (14) a la derecha hasta que
enganche, tire la placa (15) bien hacia delante y
desmntela.
Desmonte las cubiertas del lado derecho e izquierdo
consultando el punto 8. Desmontaje y montaje de las
cubiertas.
Saque la tuerca (16), desmonte la palanca (14) y el
tornillo (17).
Saque el remache (18) y desmonte las lminas de
acero del resorte (19).
Saque el remache (20) y desmonte el elemento de
ubicacin (21).
1]
6)
Gire la palanca (14) a la derecha hasta que

enganche, monte la placa.
Monte el resorte (13) en el gancho (a) de la
palanca (14) y en el gancho (b) de la placa (15).
3] Monte la cubierta (9), las palancas para ajustar el

ngulo del asiento y el ngulo de profundidad (6),
(10), el (10), el vstago del varillaje (11) y la
palanca de bloqueo (12), luego apriete los
pernos (8).
4] Monte la lmina de acero del resorte (5) y fjela
con el remache.
Monte la placa de soporte flexible mediante el
1] Presione la placa del resorte (5) (posicin P)
hacia dentro (flecha), opere la palanca para
ajustar el ngulo del asiento (6).
2] Gire la placa de soporte flexible (7) hacia arriba y
mntela.
3] Monte el gancho del extremo del vstago del
varillaje (11) a la posicin (c) de la palanca (10),
y el otro lado del gancho del vstago del varillaje
(11) a la lumbrera (d) de la palanca (14).
Ensamblado
1) Monte el elemento de ubicacin (21) y fjelo con el
remache (20).
2) Monte las lminas de acero del resorte (19) y fjelas
con el remache (18).
3) Coloque la palanca (14) y el tornillo (17), y fije con
tuerca (16).
4) Monte las cubiertas en el lado derecho e izquierdo
consultando el punto 8. Desmontaje y montaje de las
cubiertas.
5) Ensamble la placa (15) mediante el siguiente
procedimiento.
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SEN02032-01
7)
8)
Monte el interruptor (4) mediante el siguiente

procedimiento. (Si est equipado)
1] Monte el interruptor del asiento (4) y fjelo con el
remache (3).
2] Incline la placa del interruptor (2) hacia delante
y mntela.
3] Monte el resorte (1).
Coloque el atenuador del asiento consultando el
punto 2. Desmontaje y montaje del atenuador del
asiento y tapiz del respaldo.
8. Desmontaje y montaje de las cubiertas
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Desmontaje
1) Desmonte el atenuador del asiento consultando el
2) Retire el resorte (1) y la placa del interruptor (2). (Si
est equipado)
3) Desmonte la placa flexible mediante el siguiente
procedimiento.
1] Presione la lmina del resorte hacia dentro
(flecha), opere la palanca para ajustar el ngulo
del asiento (3).
2] Tire la placa de soporte flexible (4) hacia atrs y
desmntela.
4) Saque el resorte (5).
5) Gire la palanca (6) a la derecha hasta que enganche,
tire la placa (7) bien hacia delante y desmntela.
6) Saque el remache (8) y desmonte las golillas (9).
7) Desenganche las cubiertas (10) tirndolas hacia
delante y hacia arriba.
Montaje
1) Monte las cubiertas (10) de la derecha y de la
izquierda.
2) Monte las golillas (9) y fjelas con el remache (10).
3) Gire la palanca (6) a la derecha la derecha hasta que
enganche, luego monte la placa (7).
4) Saque el resorte (5) (ver 7. Desensamblado y
ensamblado del ajustador de ngulo del asiento y
profundidad del asiento).
5) Monte la placa de soporte flexible (4) (ver 7.
Desensamblado y ensamblado del ajustador de
ngulo del asiento y profundidad del asiento).
6) Monte el resorte (1) y la placa del interruptor (2) (ver
7. Desensamblado y ensamblado del ajustador de
ngulo del asiento y profundidad del asiento). (Si
est equipado).
7) Monte el atenuador del asiento consultando el punto
tapiz del respaldo.
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SEN02032-01
9. Desmontaje y montaje de los rieles laterales
Montaje
1) Monte los rieles laterales (10).
2) Ponga las tuercas (9) y apriete los pernos (8).
Cambie los pernos (8) por nuevos.
Pernos:
3)
4)
5)
25 Nm {2.6 kgm}
Monte los fuelles en la parte superior del sistema de
la suspensin.
Ponga las golillas (7) y monte la parte superior del
asiento (1) y desmonte.
Ponga las golillas (5) y las tuercas (6), luego apriete
los pernos (4).
Cambie los pernos (4) por nuevos.
Pernos:
6)
7)
25 Nm {2.6 kgm}
Empuje la parte superior del asiento (1) lo ms
adelante posible.
Ponga las tuercas (3) y apriete los pernos (2).
Pernos:
8)
9)
25 Nm {2.6 kgm}
Empuje la parte superior del asiento (1) lo ms atrs
que pueda.
Monte el atenuador del asiento consultando el punto
tapiz del respaldo.
Desmontaje
1) Desmonte el atenuador del asiento consultando el
2) Empuje la parte superior del asiento (1) lo ms atrs
que pueda.
3) Saque los pernos (2) y retire las tuercas (3).
4) Empuje la parte superior del asiento (1) lo ms
adelante que pueda.
5) Saque los pernos (4), retire las golillas (5) y las
tuercas (6).
6) Desmonte la parte superior del asiento (1) y retire las
golillas (7).
7) Desconecte los fuelles de la parte superior del
sistema de la suspensin y aprtelos.
8) Saque los pernos (8) y retire las tuercas (9).
9) Desmonte los rieles laterales (10)
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SEN02032-01
II. Suspensin
2. Desmontaje y montaje de la cubierta delantera
1. Desmontaje y montaje de la cubierta superior
Desmontaje
1) Desmonte la parte superior del asiento consultando
I. Asiento superior.
2) Tire el cable de conexin (3) hacia dentro a travs de
la cubierta superior (2).
3) Saque los 2 pasadores del fuelle (1) y saque la
cubierta superior.
Montaje
1) Monte el cable de conexin (3) hacia dentro a travs
de la cubierta superior (2).
2) Monte la cubierta superior (2) y fjela con los 2
pasadores del fuelle (1).
3) Monte la parte superior del asiento consultando I.
Asiento superior.
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Desmontaje
2) Saque la parte superior consultando 1. Desmontaje y
montaje de la cubierta superior.
3) Perfore 2 cabezas de remache y saque los remaches
ciegos (1), desmonte la cubierta delantera (2).
Montaje
1) Monte la cubierta delantera (2) y fjela con los 2
remaches (1).
2) Monte la cubierta superior consultando 1.
Desmontaje y montaje de la cubierta superior.
Asiento superior.
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SEN02032-01
3. Desmontaje y montaje de los fuelles
Desmontaje
2) Desmonte los fuelles (2) de la parte superior de la
suspensin (1) mediante el siguiente procedimiento.
1] Saque los pasadores del fuelle (4) de la parte
delantera.
2] Saque los pasadores del fuelle (3) del lado
izquierdo en la parte delantera.
3] Saque los 2 pasadores (4) en la parte trasera y
saque 2 pasadores del fuelle (3) de la parte
superior del sistema de la suspensin (1).
4] Saque 3 pasadores de fuelle (3) en el lado
derecho de la parte superior de la suspensin
(1) y tire los fuelles (2) sobre la manilla para el
ajuste del amortiguador vertical (9).
3) Desmonte los fuelles (2) de la parte inferior de la
suspensin (6) mediante el siguiente procedimiento.
1] Saque 3 pasadores de fuelle (3) del lado
delantero de la parte inferior de la suspensin
(6).
2] Suelte 2 pasadores de fuelle (3) en el lado
izquierdo de la parte inferior de la suspensin
(6).
3] Suelte 4 pasadores (3) en la parte trasera desde
la parte inferior de la suspensin (6).
4] Retire una amarra (10) en el lado derecho del
cable de conexin, y saque 2 pasadores de
fuelle (3) de la parte inferior de la suspensin
(6). (Si est equipado).
4) Levante los fuelles (2) en la parte inferior de la
suspensin (6) y desmonte los fuelles (2) hacia abajo.
5) Retire el inserto del cable (5) de los fuelles (2).
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Montaje
1) Monte el inserto de cable (5) en los fuelles (2).
2) Monte los fuelles (2).
3) Fije los fuelles (2) con pasadores (3) a la parte inferior
de la suspensin (6) en orden inverso a su
desmontaje.
4) Fije el cable de conexin con la amarra (10). (Si est
equipado)
5) Fije los fuelles (2) con pasadores (3) a la parte
superior de la suspensin (1) en orden inverso a su
desmontaje.
Asiento superior.
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SEN02032-01
4. Desmontaje y montaje del cable de extraccin Bowden

y manilla de ajuste del amortiguador vertical
Desmontaje
2) Desmonte la cubierta superior consultando 1.
3) Saque los fuelles consultando 3. Desmontaje y
montaje de los fuelles.
4) Mueva el sistema de la suspensin a la posicin ms
alta.
Riesgo de aplastamiento! Asegure la
suspensin entre la estructura oscilante y la
parte inferior del sistema de la suspensin
con espaciadores adecuados.
5) Saque el perno Torx (2).
6) Saque la manilla para el ajuste del amortiguador
vertical (1) de la parte superior de la suspensin (4).
7) Saque el cable de extraccin Bowden (5) de la
manilla para el ajuste del amortiguador vertical (1).
8) Saque el cable de extraccin Bowden (5) del
rodamiento para el cable de extraccin Bowden (6).
9) Perfore la cabeza del remache y saque el remache
ciego (7), y desmonte el rodamiento para el cable de
extraccin Bowden (6).
WA500-6
10) Marque los puntos donde el cable de extraccin

Bowden (5) se ajusta con la estructura oscilante (14)
con la amarra (8) y saque la amarra (8).
11) Saque la fijacin (12) del amortiguador vertical (13).
rodamiento (9).
13) Saque la fijacin (12) de la horquilla (11).
14) Saque el cable de extraccin Bowden (5) de la
horquilla (11), desmonte la horquilla (11) y el resorte
de compresin (10).
15) Marque la ubicacin del orificio de montaje para el
cable de extraccin Bowden (5) en la parte superior
de la suspensin (4), saque el cable de extraccin
Bowden (5) de la parte superior de la suspensin (4)
y luego desmntelo.
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SEN02032-01
Montaje
alta.
2) Ponga el cable de extraccin Bowden (5) en la parte
superior de la suspensin (4) a travs de la ubicacin
del orificio de montaje marcado antes de desmontar
el cable de extraccin Bowden (5).
3) Monte la horquilla (11) y el resorte de compresin
(10), y ponga el cable de extraccin Bowden (5) en la
horquilla (11).
4) Monte la fijacin (12) en la horquilla (11).
5) Ponga el cable de extraccin Bowden (5) en el
rodamiento (9).
6) Ponga la fijacin (12) en el amortiguador vertical (13).
7) Monte el cable de extraccin Bowden (5) y fjelo con
la amarra (8) en los puntos marcados.
Monte el cable de extraccin Bowden (5) de
8) Monte el rodamiento para el cable de extraccin
Bowden (6) y fjelo con el remache (7).
Bowden (5) en el rodamiento para el cable de
Bowden (5) en la manilla para el ajuste del
amortiguador vertical (1).
11) Monte la manilla para el ajuste del amortiguador
vertical (1) en la parte superior de la suspensin (4).
12) Apriete el perno Torx (2).
Perno Torx: 2.25 Nm {0.23 kgm}
Asiento superior.
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SEN02032-01
5. Desmontaje y montaje del amortiguador vertical
Montaje
alta.
2) Monte el amortiguador vertical (4).
Al volver a montar el amortiguador vertical (4),
asegrese que la etiqueta quede en la parte
superior.
3) Ensamble el amortiguador vertical (4) en la estructura
oscilante (7) y ponga el pasador (3).
4) Monte el gancho (5) en el pasador (3).
Aplique lubricante multipropsito libre de cido a

toda la superficie externa (F) del pasador (3).
5) Monte la fijacin (2) y el rodamiento (1) en el
6) Ensamble el amortiguador vertical (4) en la estructura
oscilante (7) y ponga el pasador (6).
toda la superficie externa (F) del pasador (6).
7) Monte el gancho (8) en el pasador (2).
8) Monte los fuelles consultando 3. Desmontaje y
Asiento superior.
Desmontaje
alta.
5) Saque el gancho (8) del pasador (2).
6) Saque el pasador (6) de la estructura oscilante (7) y
el amortiguador vertical (4).
7) Saque la fijacin (2) y el rodamiento (1) del
8) Saque el gancho (5) del pasador (3).
9) Saque el pasador (3) de la estructura oscilante (7) y
el amortiguador vertical (4).
10) Saque el amortiguador vertical (4) hacia arriba.
WA500-6
31
SEN02032-01
6. Desmontaje y montaje del compresor
Desmontaje
alta.
5) Marque los puntos donde el cable del compresor (5)
se ajusta con las 6 amarras de cable (6) y retire las
amarras (6).
6) Desconecte el tapn de ngulo recto (10) de la
unidad de control de nivel de altura (1).
7) Desconecte el conector elctrico del tapn plano (11).
8) Marque los puntos donde la manguera de aire
comprimido (7) se ajusta con la amarra de cable (12)
y retire la amarra (12).
9) Marque los puntos donde el compresor (3) se ajusta
con las 2 amarras de cable (4) y retire las amarras
(4).
10) Saque el accesorio (8) de la punta del compresor (3)
y empjelo hacia atrs de la manguera de aire
comprimido (7).
WA500-6
11) Saque la manguera de aire comprimido (7) del

compresor (3).
No use un destornillador para sacar la manguera

de aire comprimido (7) de la punta del compresor
(3).
Caliente la manguera de aire comprimido (7) en
la parte superior del compresor (3) (ej.: usando
un soplador de aire caliente) y luego, squelo en
un movimiento.
12) Saque el cable del compresor (5) hacia abajo y retire
el compresor (3) hacia delante.
13) Desmonte el soporte (9) de la parte inferior de la
suspensin (2).
32
SEN02032-01
Montaje
alta.
2) Monte el soporte (9) a la parte inferior de la
suspensin (2).
3) Monte el compresor (3) al soporte (9).
4) Monte la manguera de aire comprimido (7) y fjela con
amarra de cable (4) en los puntos marcados.
Aplique la amarra (4) de manera holgada hasta
que el cabezal de bloqueo de la amarra (4)
quede levemente sobre la curva delantera del
compresor (3) para que el compresor (3) todava
se pueda mover.
Alinee el compresor (3) y use los alicates para
apretar el cabezal de bloqueo de la amarra (4) a
310 Nm {31.6 kgm} en la direccin que se indica
(flecha).
5) Ponga el accesorio (8) en la manguera de aire
comprimido (7).
6) Instlelos en la punta del compresor (3).
7) Fije el compresor (3) con las amarras (4) en los
puntos marcados.
Fije el cable de acuerdo con las marcas.
8) Fije la manguera de aire comprimido (7) con la
amarra (12) en los puntos marcados.
9) Conecte el conector elctrico del tapn plano (11).
10) Conecte el tapn de ngulo recto (10) a la unidad de
control de altura 81).
11) Coloque el cable del compresor (5) y fjelo con la
Vuelva a amarrar lo que sobre del cable del
compresor (5).
Asiento superior.
WA500-6
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SEN02032-01
7.
Desmontaje y montaje del controlador del nivel de

altura
Desmontaje
alta.
5) Suelte los 2 ganchos (17) del pasador (18) y luego
retrelos.
6) Golpee el pasador (18) desde la parte inferior de la
suspensin (15) y luego desmntelo.
Sostenga firmemente la malla (5) y deje con
mucho cuidado que se enrolle en el enrollador en
el controlador de nivel de altura (1).
7) Saque los 2 bferes (16) de la vuelta de la malla (5).
8) Marque los puntos donde las mangueras de entrada
(10) y (11) se ajustan con las 5 amarras de cable (12)
y retire las amarras (12).
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9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
Saque las mangueras de entrada de aire (10) y (11)

del resorte neumtico (ver 8. Desmontaje y montaje
de la manguera de aire).
Marque el punto donde el cable se ajusta con los
tapones de ngulo recto (13) y (14) y la amarra de
cable y luego retire la amarra.
Marque el punto donde el cable de extraccin
Bowden (19) se asegura con la amarra de cable y
retire la amarra.
Desenganche los cables de extraccin Bowden (3) y
(19) del control de nivel de altura (1).
Marque y luego desconecte los tapones de ngulo
recto (13) y (14) de la unidad de control de nivel de
altura (1).
Retire las 2 tuercas hexagonales (4) del hilo del
control de nivel de altura (1).
Desmonte la placa (7), la malla (5) y la banda de
proteccin del borde (6).
Desmonte el control de nivel de altura (1) de la parte
superior de la suspensin (8).
Saque el perno Torx (9) y saque el accesorio para el
cable de extraccin Bowden (2) de la vlvula de nivel
de altura (1).
Para hacer esto, primero libere 2 sujetadores en
la parte posterior del accesorio para el cable de
extraccin Bowden (2) y saque el accesorio para
el cable de extraccin Bowden (2) de la vlvula
de nivel de altura (1).
34
SEN02032-01

accesorio para el cable de extraccin Bowden (2).
19) Desmonte el controlador de nivel de altura hacia
arriba (1).
Montaje
alta.
2) Monte el controlador de nivel de altura.
3) Monte el cable de extraccin Bowden (3) al accesorio
para el cable de extraccin Bowden (2).
4) Monte el cable de extraccin Bowden (2) al
controlador de nivel de altura (1).
5) Apriete el perno Torx (9) al controlador de nivel de
altura (1).
Apriete el perno Torx (9) con la mano.
6) Monte el control de nivel de altura (1) a la parte
superior de la suspensin.
7) Monte la placa (7), la malla (5) y la banda de
proteccin del borde (6).
8) Monte las 2 tuercas hexagonales (4) del hilo del
9) Conecte los tapones de ngulo recto (13) y (14) de la
unidad de control de nivel de altura (1) en el punto
marcado.
10) Monte los cables de extraccin Bowden (3) y (19) al
controlador de nivel de altura (1).
11) Monte el cable de extraccin Bowden (19) y fjelo con
la amarra de cable en los puntos marcados.
12) Monte los tapones de ngulo recto (13) y (14) y fjelos
con la amarra de cable en los puntos marcados.
13) Monte las mangueras de entrada de aire (10) y (11) al
resorte neumtico (vea 8. Desmontaje y montaje de
la manguera de aire).
14) Fije las mangueras de entrada de aire (10) y (11) con
las 5 amarras de cable (12) en los puntos marcados.
15) Monte los 2 bferes (16) en la vuelta de la malla (5).
16) Monte el pasador (18) en la parte inferior de la
suspensin (15).
17) Monte los 2 ganchos (17) en el pasador (18) y luego
retrelos.
Asiento superior
WA500-6
35
SEN02032-01
Ajuste
alta.
5) Suelte el perno autorroscante (9) media vuelta.
6) Ajuste el micro-interruptor (3) de la siguiente manera.
Ajuste el espacio libre entre el interruptor de

leva (5) y el disco de leva (7) girando el perno
(8).
Espacio libre especificado (A) = 0.5 mm.
Gire el perno (8) a la izquierda, el interruptor de

leva (5) se mueve hacia el disco de leva (7).
Gire el perno (8) a la derecha, el interruptor de

leva (5) se aleja del disco de leva (7).
Cuando el interruptor de leva (5) se asiente en

el disco de leva (7) bajo presin, el compresor
(11) gira muy pronto y funciona durante la
compresin y expansin de la suspensin del
asiento.
WA500-6
7)
Ajuste el nivel de salida (2) de la siguiente manera.

Ajuste el espacio libre entre la palanca de la vlvula
(6) y el disco de leva (7) girando el perno (10).
Valor especificado: La palanca de la vlvula (6)

se debe asentar en el disco de leva sin presin
(7).
Gire el perno (10) a la izquierda, la palanca de la

vlvula (6) se mueve hacia el disco de leva (7).
Esto aumenta la presin en los husillos de la
vlvula (4) en la vlvula de salida (2) y el aire
escapa de la vlvula de salida (2) antes.
Gire el perno (10) a la derecha, la palanca de la

vlvula (6) se aleja del disco de leva (7). Esto
reduce la presin en los husillos de la vlvula (4)
en la vlvula de salida (2) y el aire escapa de la
vlvula de salida (2) ms tarde.
8) Apriete el perno autorroscantes (9) despus de haber
completado el ajuste.
Asiento superior.
36
SEN02032-01
8.
Desmontaje y montaje de las mangueras de aire

comprimido
Desconecte la manguera no ms de 1 a 2 veces. Revise

la manguera por si estuviera daada antes de
desconectarla.
7)
8)
Desmontaje
alta.
5) Marque los puntos donde la manguera de aire
comprimido (11) se ajusta con la amarra de cable
(12) y retire la amarra (12).
6) Saque la manguera de aire comprimido (11) del
resorte neumtico (9).
Al sacar las mangueras, el anillo de retencin del
acoplamiento rpido (13) se debe presionar
primero (ej.: usando alicates planos) para evitar
producir marcas.
WA500-6
9)
10)
11)
12)
13)
Saque la manguera de aire comprimido (11) del

compresor (5) y desmntela
(Consulte 6.
Desmontaje y montaje del compresor.
Saque la manguera de aire comprimido con ngulo
(8) del resorte neumtico (9) y luego desconecte el
estanque de aire (10).
Al sacar las mangueras, el anillo de retencin del
acoplamiento rpido (13) se debe presionar
primero (ej.: usando alicates planos) para evitar
producir marcas.
Marque los puntos donde la manguera de aire
comprimido con ngulo (8) se ajusta con las amarras
(6), (7) y (12) y luego retire las amarras (6), (7) y (12).
Retire la manguera de aire con ngulo (8).
Marque los puntos donde las mangueras de entrada
de aire (3) y (4) se aseguran con las amarras de
cable (2) y (6) y retire las amarras (2) y (6).
Saque las mangueras de entrada de aire (3) y (4) del
Desmonte el controlador de nivel de altura (1) con las
mangueras de entrada de aire (3) y (4).
Para asegurar que estn apretadas, las
mangueras de entrada de aire (3) y (4) no se
pueden desmontar del control de nivel de altura
(1).
37
SEN02032-01
Montaje
Siempre cambie una manguera daada (marcas) por
una nueva.
Es posible cortar la parte daada
(aproximadamente 12 mm) usando herramientas
especiales (14) slo una vez. Despus de cortar, la
marca azul se debe volver a establecer (flecha) por el
largo de la pieza cortada.
1)
2)
3)
4)
5)
Mueva el sistema de la suspensin a la posicin ms

alta.
Monte el controlador de nivel de altura (1) con las
mangueras de entrada de aire (3) y (4).
Corte la manguera de entrada de aire (3) y (4)
en el rea que filtra y conecte la nueva
manguera de entrada de aire (3) y (4) aun
adaptador apropiado. Luego, corte el sobrante
de la manguera.
Monte las mangueras de entrada de aire (3) y (4) al
Fije las mangueras de entrada de aire (3) y (4) con
las amarras (2) y (6) en los puntos marcados.
Monte la manguera de aire comprimido con ngulo
(8) al resorte neumtico (9) y luego desconecte el
estanque de aire (10).
Para evitar que se enrosque, siempre monte
primero la manguera de entrada de aire con
ngulo (8) en el resorte neumtico (9).
WA500-6
Aplique presin para insertar la manguera de

entrada de aire con ngulo (8) en el resorte
neumtico (9) y el estanque de aire (10) hasta
la marca azul.
6) Fije la manguera de entrada de aire con ngulo (8)
con amarras (6), (7) y (12) en los puntos marcados
No fije la amarra (12) en el ngulo.
7) Monte la manguera de aire comprimido (11) en el
compresor (5). (Consulte 6. Desmontaje y montaje
del compresor.
8) Monte la manguera de aire comprimido (11) en el
9) Fije la manguera de aire comprimido (11) con la
12) Monte la parte superior del asiento consultando 1.
Asiento superior.
Prueba hidrosttica
Despus de montar una manguera de aire comprimido, se
debe realizar la prueba hidrulica de la suspensin.
Aplique 60 kg de carga a la suspensin por 24 horas.
El descenso dentro de este perodo no debe exceder

15 mm.
Las mangueras de aire comprimido se bloquean despus
de conectadas.
38
SEN02032-01
9.
Desmontaje y montaje de los cables de extraccin

Bowden y de la manilla para el ajuste de altura
Desmontaje
Bowden (11) se ajusta con las 2 amarras de cable
(3), y luego retire las amarras (3).
Bowden (6) se ajusta con las 2 amarras de cable
(8), y luego retire las amarras (8).
controlador de nivel de altura y squelo del soporte
para el cable de extraccin Bowden (Vea 7.
Desmontaje y montaje del controlador de nivel de
altura).
Para liberar la tensin del cable de extraccin
Bowden (1), presione la manilla de ajuste de
altura (5) hacia arriba.
controlador de nivel de altura (Vea 7. Desmontaje
y montaje del controlador de nivel de altura).
Para liberar la tensin del cable de extraccin
Bowden (6), presione la manilla de ajuste de
altura (5) hacia arriba.
WA500-6
8)
9)
Saque los 3 pernos (7).

Saque los cables de extraccin Bowden (1) y (6) del
soporte para el cable de extraccin Bowden (4), y luego
squelos de la parte superior de la suspensin (2).
10) Saque el soporte (4) para el cable de extraccin
Bowden.
11) Cambie la manilla (5), si es necesario.
La manilla (5) y el soporte para el cable de
extraccin Bowden (4) estn acuados en los 2
orificios de cierre (flecha) en la parte inferior del
soporte para el cable de extraccin Bowden (4).
Separe las partes con mucho cuidado.
Para desmontar la manilla, use un destornillador
para doblar la manilla (5) entre la manilla (5) y el
soporte para el cable de extraccin Bowden (4) de
modo que los 2 orificios de cierre se liberen de la
manilla (5).
Saque la manilla (5) del soporte para el cable de
Ajuste
1) Monte la manilla (5) en el soporte (4), si la desmont.
Cuando la manilla (5) est deformada, cmbiela.
2) Monte los cables de extraccin Bowden (1) y (6) al
soporte para el cable Bowden (4).
Ajuste el nuevo cable de extraccin Bowden al
largo del antiguo (largo en exceso del cable).
3) Monte el soporte (4) en la parte superior de la
suspensin (2) y apriete los 3 pernos (7).
4) Monte el cable de extraccin Bowden (6) al controlador
de nivel de altura. (Vea 7. Desmontaje y montaje del
controlador de nivel de altura).
5) Monte el cable de extraccin Bowden (1) al controlador
de nivel de altura. (Vea 7. Desmontaje y montaje del
controlador de nivel de altura).
6) Fije el cable de extraccin Bowden (6) con las 2 amarras
(8) en los puntos marcados.
Fije holgadamente el cable de extraccin Bowden
con las amarras en los puntos marcados y
asegrese que no se no distorsione.
7) Fije el cable de extraccin Bowden (1) con las 2 amarras
(3) en los puntos marcados.
Fije holgadamente el cable de extraccin Bowden
con las amarras en los puntos marcados y
asegrese que no se no distorsione.
8) Monte los fuelles consultando 3. Desmontaje y montaje
de los fuelles.
9) Monte la cubierta superior consultando 1. Desmontaje y
montaje de la cubierta superior.
Asiento superior.
39
SEN02032-01
Revisin y ajuste
Cuando revisin y ajuste se realiza a travs de
desmontaje y montaje, apruebe los procedimientos 1) y
2) de Revisin.
(Revisin)
3) Opere la manilla par ajuste de altura (2) varias veces
en ambas direcciones y revise lo siguiente:
Que los cables de extraccin Bowden (1) y (3)

funcionen con facilidad.
Que la palanca del cable (10), la palanca de la

vlvula (14) y los husillos de la vlvula (13) en la
vlvula de salida (12) funcionen suavemente.
4) Revise la posicin neutro de la manilla para el ajuste
del asiento (2) y la fuerza tensora del resorte de
retraccin (11) en la vlvula de nivel de altura (4):
El resorte de retraccin (11) debe fijar la manilla

para el ajuste de altura del asiento (2) en posicin
neutro.
El resorte de retraccin (11) debe tirar

estrechamente los cables de extraccin Bowden
(1 y 3) y mantener la palanca del cable de
extraccin Bowden (10) en posicin neutro.
WA500-6
5)
Revise el espacio libre entre la palanca del cable

Bowden (10) y el soporte para la tapa del extremo del
cable de extraccin Bowden (9).
Valor especificado: Distancia (A) entre 1 y 3.5 mm

con la manilla para ajuste de altura (2) en posicin
arriba.
Cuando el valor especificado excede 3.5 mm, la

suspensin no se puede levantar por sobre la
posicin intermedia.
(Ajuste)
1) Ajuste del cable de extraccin Bowden (3):
1] Suelte la contratuerca (6) y ajuste el espacio libre
entre la palanca del cable Bowden (10) y el
soporte para la tapa del extremo del cable
Bowden (9) usando la tuerca fijadora (5).
Al girar la tuerca fijadora (5) hacia dentro, el

cable de extraccin Bowden se alarga.
Al girar la tuerca fijadora (5) hacia fuera, el

cable de extraccin Bowden se acorta.
Valor especificado: Espacio libre (A) entre 1 y

3.5 mm.
2] Asegure la tuerca fijadora (5) con la contratuerca
(6) y asegrese que el cable de extraccin
Bowden (3) no se distorsione.
3] Opere la manilla para el ajuste de la altura del
asiento (2) varias veces y revise el valor
especificado, repita el ajuste si es necesario.
40
SEN02032-01
2)
Ajuste del cable de extraccin Bowden (1):

1] Suelte la contratuerca (7) y ajuste la tensin del
cable de extraccin Bowden (1) en la vlvula
de altura (4) usando la tuerca fijadora (8).
Al girar la tuerca fijadora (8) hacia dentro,

el cable de extraccin Bowden se alarga.
Al girar la tuerca fijadora (8) hacia fuera, el

cable de extraccin Bowden se acorta.
Valor especificado: El cable de extraccin

Bowden (8) debe estar apretado, perno
distorsionado
en el dispositivo de la
suspensin en la vlvula de nivel de altura
(4).
2]
Asegure la tuerca fijadora (8) con la
contratuerca (7) y asegrese que el cable de
extraccin Bowden (1) no se distorsione.
3] Opere la manilla para el ajuste de la altura del
asiento (2) varias veces y revise el valor
especificado, repita el ajuste si es necesario.
WA500-6
41
SEN02032-01
10. Desmontaje y montaje del resorte neumtico
Desmontaje
4) Saque las 2 mangueras de entrada de aire, la
manguera de aire comprimido, y la manguera de
entrada de aire con ngulo del resorte neumtico (6)
consultando 8. Desmontaje y montaje de las
mangueras de aire comprimido.
5) Saque el perno sumergido (3) del resorte neumtico
(6) y desmntelo junto con la golilla (4).
alta.
7) Gire el sistema de resorte en 180 y pngalo sobre la
parte superior (1).
8) Saque el perno sumergido (7) del resorte neumtico
(6).
9) Comprima levemente el resorte neumtico (6) y
desmntelo de la estructura oscilante (5) y la parte
inferior de la suspensin (2).
WA500-6
Montaje
alta.
2) Gire el sistema de resorte en 180 y pngalo sobre la
parte superior (1).
3) Comprima levemente el resorte neumtico (6) y
monte el resorte neumtico (6) en la estructura
oscilante (5) y la parte inferior de la suspensin (2).
4) Apriete el perno sumergido (7) al resorte neumtico
(6).
Perno sumergido (6):
5)
6)
6 Nm {0.61 kgm}
Gire el sistema de resorte en 180 y pngalo sobre la
parte superior (1).
Ponga la golilla (4) en el resorte neumtico (6) y
apriete el perno sumergido (3).
Perno sumergido (3):
6 Nm {0.61 kgm}
42
SEN02032-01
7)
Monte las 2 mangueras de entrada de aire, la

manguera de aire comprimido, y la manguera de
entrada de aire con ngulo del resorte neumtico (6)
Asiento superior.
WA500-6
43
SEN02032-01
11. Desmontaje y montaje del estanque de aire para

suministro de aire adicional
Desmontaje
alta.
5) Saque la manguera de aire con ngulo (4) del
estanque de aire (3) consultando 8. Desmontaje y
montaje de las mangueras de aire comprimido.
6) Desmonte el estanque de aire (3) del soporte (2) y la
abrazadera (5).
7) Saque la abrazadera (5) del soporte (6) hacia abajo,
si fuese necesario.
Para hacer esto, use un destornillador para
presionar a travs del orificio (flecha) en el
soporte contra los sujetadores (flecha) de la
abrazadera (5) y saque la abrazadera (5) hacia
abajo.
WA500-6
Montaje
alta.
2) Monte la abrazadera (5) al soporte (6), si la
desmont.
Cambie la abrazadera por una nueva, si fuese
necesario.
3) Monte el estanque de aire (3) al soporte (2) y a la
abrazadera (5).
4) Monte la manguera de aire con ngulo (4) al
estanque de aire (3) consultando 8. Desmontaje y
montaje de las mangueras de aire comprimido.
44
SEN02032-01
12. Desmontaje y montaje del arns de cableado
Desmontaje
alta.
5) Marque los puntos donde el cable del conector de
potencia de la mquina (3) se ajusta con la amarra de
cable (8) en la parte superior de la suspensin (7) y
saque la amarra (8).
6) Marque los puntos donde el arns de cableado del
tapn del conector (2) y el arns de cableado del
conector de potencia de la mquina (3) se ajusta con
las amarras de cable (5) y saque las amarras (5).
7) Desconecte la conexin elctrica (tapn plano) del
cable del compresor (4) al arns de cableado del
tapn del conector (2) y el arns de cableado del
conector de potencia de la mquina (3).
8) Desconecte el tapn de ngulo recto (6) de la unidad
de control de nivel de altura (1).
WA500-6
Montaje
alta.
2) Conecte el tapn de ngulo recto (6) a la unidad de
3) Conecte la conexin elctrica (tapn plano) del cable
del compresor (4) al arns de cableado del tapn del
conector (2) y el arns de cableado del conector de
potencia de la mquina (3).
4) Fije el arns de cableado del tapn del conector (2) y
el arns de cableado del conector de potencia de la
mquina (3) con las amarras de cable (5) en los
puntos marcados.
Extienda los arns de cableado (2) y (3) y fjelos
con las amarras de cable (5) para que no se
compriman o se daen de otra forma.
5) Fije el cable del conector de potencia de la mquina
(3) con la amarra de cable (8) en la parte superior de
la suspensin (7) en los puntos marcados.
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SEN02032-01
6)
7)
8)
Monte los fuelles consultando 3. Desmontaje y

Monte la cubierta superior consultando 1.
Monte la parte superior del asiento consultando I.
Asiento superior.
WA500-6
46
SEN02032-01
13. Desensamblado y ensamblado de la parte superior del

sistema de la suspensin
Desensamblado
4) Saque el cable de extraccin Bowden y la manilla de
la parte superior de la suspensin (1) consultando 4.
Bowden y manilla para el amortiguador vertical.
No es necesario sacar el cable de extraccin
Bowden del amortiguador vertical.
5) Desmonte el amortiguador vertical de la parte
superior de la suspensin (1) consultando 5.
Desmontaje y montaje del amortiguador vertical.
6) Desmonte el controlador de nivel de altura de la parte
altura.
No es necesario sacar las mangueras de entrada
de aire del resorte neumtico.
7) Saque los cables de extraccin Bowden y la manilla
para ajuste de altura consultando 9. Desmontaje y
montaje de los cables de extraccin Bowden y
manilla para ajuste de altura.
WA500-6
8)
Mueva el sistema de la suspensin a la posicin ms

alta.
9) Perfore 2 cabezas de remache y saque los remaches
ciegos (10), retire los topes (9).
10) Empuje la parte superior de la suspensin (1) hacia
delante hasta que los cortes (flecha) en los lados
izquierdo y derecho en los rieles gua (2) estn
ubicados a la misma altura con los rodillos delanteros
(8) de la estructura oscilante (7).
11) Desmonte la parte superior de la suspensin (1) en el
lado delantero sobre los rodillos traseros (8) de la
estructura oscilante (7).
47
SEN02032-01
Ensamblado
alta.
2) Empuje la parte superior de la suspensin (1) hacia
delante hasta que los cortes (flecha) en los lados
izquierdo y derecho en los rieles gua (2) estn
ubicados a la misma altura con los rodillos delanteros
(8) de la estructura oscilante (7).
3) Monte la parte superior de la suspensin (1) en los
rodillos traseros (6) y rodillos delanteros (8) de la
las superficies laterales (F) de los 2 rieles gua
(2) de los rodillos (6).
4) Monte los topes (9) y fije con los 2 remaches (10).
5) Monte los cables de extraccin Bowden y la manilla
para ajuste de altura consultando 9. Desmontaje y
montaje de los cables de extraccin Bowden y
manilla para ajuste de altura.
6) Monte el controlador de nivel de altura a la parte
altura.
7) Monte el amortiguador vertical en la parte superior de
la suspensin (1) consultando 5. Desmontaje y
montaje del amortiguador vertical.
8) Monte el cable de extraccin Bowden y la manilla en
la parte superior de la suspensin (1) consultando 4.
Bowden y manilla para el amortiguador vertical.
Asiento superior.
WA500-6
12)
48
SEN02032-01
14. Parte inferior del sistema de la suspensin
Desmontaje
4) Desmonte el compresor de la parte inferior de la
suspensin (7) consultando 6. Desmontaje y montaje
del compresor.
No es necesario desmontar el cable del
compresor y la manguera de aire comprimido.
Proteja el compresor de golpes (impactos)
fijndolo en la estructura oscilante con cinta
adhesiva.
5) Desmonte la malla de la parte inferior de la
del controlador de nivel de altura.
6) Saque el perno sumergido del resorte neumtico
consultando 10. Desmontaje y montaje del resorte
neumtico.
7) Retire 2 amarras de cable para el cable del conector
de potencia del vehculo en la parte inferior de la
suspensin (7) consultando 12. Desmontaje y
montaje del arns de cableado.
WA500-6
8)
Saque las 2 tuercas hexagonales (11), retire las

golillas (10) y los pernos sumergidos (9).
9) Saque los 2 pernos corrugados (5) y retire los perfiles
en forma de U (6) del riel gua (8).
10) Empuje la parte superior de la suspensin (1) con la
estructura oscilante (3) hacia atrs hasta que los 2
rodamientos fijos en la estructura oscilante (3) se
puedan sacar a travs de los cortes (flechas) de los
rieles gua (8) en la parte superior de la suspensin
(1).
11) Levante la parte superior de la suspensin con la
estructura oscilante (3) y retrelas juntas con los 2
rodillos (2) de los rieles gua (8) girndolos.
Montaje
1) Monte la parte superior de la suspensin (1) con la
estructura oscilante (3) junto con los 2 rodillos (2) en
los rieles gua (8).
las superficies del rodamiento en el lado (F) de
los 2 rieles gua (8) de los rodillos (2).
2) Monte el perfil en forma de U (6) en el riel gua (8) y
apriete los 2 pernos corrugados (5).
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SEN02032-01
3)
Ponga los pernos sumergidos (9) y las golillas (10), y

apriete las 2 tuercas hexagonales (11).
4) Monte las 2 amarras para el cable del conector de
potencia de la mquina en la parte inferior de la
suspensin (7) consultando 12. Desmontaje y
montaje del arns de cableado.
5) Apriete el perno sumergido en el resorte neumtico
consultando 10. Desmontaje y montaje del resorte
neumtico.
6) Monte la malla en la parte inferior de la suspensin
(7) consultando 7. Desmontaje y montaje del
controlador de nivel de altura.
7) Monte el compresor en la parte inferior de la
del compresor.
Asiento superior.
WA500-6
50
SEN02032-01
15. Estructura oscilante
Desmontaje
4) Saque el cable de extraccin Bowden para el ajuste
del amortiguador vertical del amortiguador vertical
consultando 4. Desmontaje y montaje del cable de
extraccin Bowden y manilla para ajuste de altura.
5) Saque el amortiguador vertical de la estructura
oscilante consultando 5. Desmontaje y montaje del
amortiguador vertical.
6) Desmonte el compresor consultando 6. Desmontaje
y montaje del compresor.
7) Saque la malla de la parte inferior de la suspensin
consultando 7. Desmontaje y montaje del controlador
de nivel de altura.
8) Retire la amarra de cable para las mangueras de
entrada de aire del control de nivel de altura y tire las
mangueras de entrada de aire del resorte neumtico
WA500-6
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
Saque los cables de extraccin Bowden para el

ajuste de nivel de altura de la vlvula del nivel de
altura consultando 9. Desmontaje y montaje del
cable de extraccin Bowden y manilla para el ajuste
de altura.
Desmonte el resorte neumtico consultando 10.
Desmontaje y montaje del resorte neumtico.
Desmonte el estanque de aire para suministro de aire
adicional consultando 11. Desmontaje y montaje del
estanque de aire para suministro de aire adicional.
Desmonte el arns de cableado consultando 12.
Desmontaje y montaje del arns de cableado.
Saque la parte superior de la suspensin de la
estructura oscilante consultando 13. Desmontaje y
montaje de la parte superior de la suspensin.
Saque la parte inferior de la suspensin de la
montaje de la parte inferior de la suspensin.
Saque 4 rodillos (5), 2 rodillos (6), 2 rodamientos fijos
(9) y 4 anillos de fieltro (4) de la estructura oscilante
(1).
Saque la pieza del tubo (8) del rodamiento fijo (9).
Saque 2 bferes (7) de la estructura oscilante (1).
Desmonte la banda protectora del borde (2) de la
51
SEN02032-01
Montaje
1) Revisin: espacio libre mximo (A) o (B) entre los
rodillos (5) y los rieles gua de la parte inferior de la
suspensin (11) o de la parte superior de la
suspensin (10) sobre el largo de ajuste completo.
2) Ponga la golilla compensando el espacio libre (2)
entre el rodillo (5 6) y el eje de la estructura
oscilante (1), si fuese necesario.
Espaciadores de espacio libre (con espesor de
0.2 mm y 0.5) se incluyen en el juego de partes
de desgaste.
3) Monte la banda protectora del borde (2) a la
4) Monte los 2 bferes (7) en la estructura oscilante (1).
5) Ponga la pieza del tubo (8) en el rodamiento fijo (9).
6) Monte 4 rodillos (5), 2 rodillos (6), 2 rodamientos fijos
(9) y 4 anillos de fieltro (4) en la estructura oscilante
(1).
7) Monte la parte inferior de la suspensin en la
montaje de la parte inferior de la suspensin.
8) Monte la parte superior de la suspensin en la
montaje de la parte superior de la suspensin.
9) Monte el arns de cableado consultando 12.
Desmontaje y montaje del arns de cableado.
10) Monte el estanque de aire para suministro de aire
adicional consultando 11. Desmontaje y montaje del
estanque de aire para suministro de aire adicional.
11) Monte el resorte neumtico consultando 10.
Desmontaje y montaje del resorte neumtico.
WA500-6
12) Monte los cables de extraccin Bowden para el ajuste

de nivel de altura en la vlvula de nivel de altura
extraccin Bowden y manilla para el ajuste de altura.
13) Monte la amarra para las mangueras de entrada de
aire del controlador de nivel de altura y tire las
mangueras de entrada al resorte neumtico
14) Monte la malla en la parte inferior de la suspensin
consultando 7. Desmontaje y montaje del controlador
de nivel de altura.
15) Monte el compresor consultando 6. Desmontaje y
montaje del compresor.
16) Monte el amortiguador vertical en la estructura
oscilante consultando 5. Desmontaje y montaje del
17) Monte el cable de extraccin Bowden para el ajuste
del amortiguador vertical al amortiguador vertical
extraccin Bowden y manilla para el ajuste del
52
SEN02032-01
WA500-6
53
SEN02032-01

2008 KOMATSU
WA500-6
54
MANUAL DE TALLER
SEN02033-02

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
Sistema elctrico
____________________________
Desmontaje y montaje del conjunto del controlador del motor .................................................................. 2
Desmontaje y montaje del conjunto del controlador de la transmisin ...................................................... 3
Desmontaje y montaje del conjunto del controlador del equipo de trabajo ................................................ 4
Desmontaje y montaje del conjunto del terminal KOMTRAX ..................................................................... 5
Desmontaje y montaje del conjunto de la unidad del aire acondicionado .............................................. 6
WA500-6
KOMATSU
SEN02033-02
del
conjunto
del Montaje
Desmontaje
batera.
1.
Desmonte el panel lateral derecho.
2.
Abra la puerta lateral derecha.
3.
4.
Desconecte los conectores del arns de cableado E18

(2), (3) y E19 (4).
[*1]
5.
Desmonte el conjunto del controlador del motor (5).
WA500-6

[*1]
Al montar cada conector del cable para trabajo pesado,
revise que est bloqueado.
Conectores (2) y (3):
2.54 3.01 Nm {0.259 0.317 kgm}
SEN02033-02

controlador de la transmisin
conjunto
del Montaje
Desmontaje
batera.
1.
Desmonte la cubierta (a).
[*1]
Antes de conectar cada conector, revise que su interior
est libre de suciedad, polvo y agua.
revise que est bloqueado. (Cuando est bloqueado,
suena (clic)
Conectores (3), (4) y (5):
2.54 3.01 Nm {0.259 0.317 kgm}
2.
Desconecte las abrazaderas (1) y (2) del arns de

cableado.
3.
Desconecte los conectores del arns de cableado L04

(3), L03 (4) y L02 (5).
[*1]
4.
Desmonte el conjunto del controlador de la transmisin

(6).
WA500-6
SEN02033-02
Desmontaje y montaje del conjunto

del Montaje
Desmontaje
batera.
1.
[*1]
Antes de conectar cada conector, revise que su interior
est libre de suciedad, polvo y agua.
revise que est bloqueado. (Cuando est bloqueado,
suena (clic)
Conectores (3), (4) y (5):
2.54 3.01 Nm {0.259 0.317 kgm}
2.
Desconecte las abrazaderas (1) y (2) del arns de

cableado.
3.
Desconecte los conectores del arns de cableado L05

(3), L06 (4) y L07 (5).
[*1]
4.
Desmonte el conjunto del controlador del equipo de

trabajo (6).
WA500-6
SEN02033-02
terminal KOMTRAX
del
conjunto
del
Desmontaje
batera.
1.
2.
Desconecte el conector L80 (1).

El cdigo de falla se registrar si el cable de la antena se
desconecta antes que se desconecte el conector L80.
3.
Desconecte el cable del GPS (2) y el cable de la antena

(3).
4.
Retire 4 pernos de montaje (4) y desmonte el conjunto

del terminal KOMTRAX (5).
WA500-6
SEN02033-02
Desmontaje y montaje del conjunto de la 2. Desmonte el filtro (3) y la cubierta del filtro (4).
unidad del aire acondicionado 1
Desmontaje
batera.
con cuas.
En caso que no drene el refrigerante, si desconecta la
manguera del calentador cuando la temperatura del
refrigerante en el radiador es alta, se puede quemar.
En este caso, espere hasta que la temperatura del
refrigerante baje y luego desconecte la manguera del
calentador.
Recoja el refrigerante del aire acondicionado (R134a)
del circuito del aire acondicionado por adelantado.
Encargue a un servicio profesional que realice la
operacin de recoleccin y llenado del refrigerante
(R134a).
Nunca libere el refrigerante (R134a) a la atmsfera.
3. Desconecte el conector del arns de cableado (5).

4. Desmonte el conjunto del soplador (6).
Si el gas refrigerante (R134a) penetra en sus ojos,

puede perder la vista. Por lo tanto, pngase guantes
protectores al recolectar o llenar el circuito del aire
acondicionado con el refrigerante (R134a). El trabajo
de recoleccin y llenado debe ser realizado por
personal calificado.
1.
Desmonte las cubiertas (1) y (2).
5. Desmonte el limpiador del parabrisas delantero (7).
WA500-6
SEN02033-02
6. Desmonte la cubierta lateral izquierda (8).
11. Desconecte el conector del arns de cableado C12 (15)

y desmonte el motor del limpiador (15).
7. Retire el seguro de la puerta (9), el cenicero (10), el

soporte (11) y la cubierta lateral derecha (12).
12. Desconecte la manguera del lavador del limpiador (17).
13. Desmonte los ductos (18) y (19).
9. Desconecte el conector del arns de cableado del

encendedor de cigarrillos.
14. Retire 4 pernos de montaje (20) y desconecte el

pedestal del volante de la direccin (21) del soporte.
10. Desconecte los 7 conectores del arns de cableado y
desmonte el conjunto del monitor (14).
WA500-6
15. Desconecte 2 abrazaderas del arns de cableado (22).

SEN02033-02
22. Desconecte la manguera de drenaje (33).

23. Desconecte los conectores del arns de cableado L17
(34), C50 (35), C49 (36) y AL1 (37).
24. Retire los pernos de montaje y desconecte el fusible
(38).
18. Desconecte la manguera del calentador (26).

19. Desconecte el conector del arns de cableado (27).
20. Desconecte la manguera de drenaje (27).
25. Desmonte el conjunto
acondicionado (39).
de
la
unidad
del
aire
[*2]
21. Desconecte las tuberas del aire acondicionado (29) y

(30) y las abrazaderas (31) y (32).
[*1]
WA500-6
SEN02033-02
Montaje
[*1]
Al montar las mangueras del circuito del aire
acondicionado, tenga cuidado que no ingrese suciedad,
polvo, agua, etc.
Antes de conectar cada manguera del aire acondicionado,
revise que los anillos de goma estn ajustados en sus
uniones
Revise que cada anillo de goma no est daado o
deteriorado.
Anillo de goma: ND-OIL8 o equivalente
Relleno del gas de aire acondicionado
Llene el circuito del aire acondicionado con refrigerante
(R134a).
[*2]
Perno de montaje de la unidad del aire
acondicionado:
8 12 Nm {0.81 1.22 kgm}
WA500-6
SEN02033-02

2008 KOMATSU
WA500-6
10
MANUAL DE TALLER
SEN00714-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
____________________________
Diagramas y planos hidrulicos ............................................................... 3
Diagrama del circuito hidrulico del tren de potencia .................................................... 3
Diagrama del circuito hidrulico del freno .................................................................................................. 7
Diagrama del circuito hidrulico del equipo de trabajo .............................................................................. 11
WA500-6
KOMATSU
SEN00714-01

2008 KOMATSU
WA500-6
MANUAL DE TALLER
SEN00715-01

WA500-6
Modelo de la Mquina
Nmero de Serie
WA500-6
____________________________
____________________________
Diagramas y planos elctricos .......................................................................................................................... 3
Diagrama del circuito elctrico del aire acondicionado ............................................................................. 3
Diagrama del circuito elctrico ................................................................................................................... 5
Diagrama de disposicin de conectores ................................................................................................... 19
WA500-6
KOMATSU
SEN00715-01

2008 KOMATSU
WA500-6

WA500-6 (Esp) Manual de Taller

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SEN00236-09

CARGADOR FRONTAL SOBRE

Composicin del manual de taller

Manual de Taller, carpeta de contenidos, etiqueta de la carpeta y lengetas

10 Estructura, funcin y estndar de mantenimiento

20 Tabla de valor estndar

Anlisis de fallas segn cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 2

Sistema elctrico, Parte 2

Prueba y ajuste, Parte 2

Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte 4

Anlisis de fallas por cdigo de falla (Despliegue de cdigo), Parte8

Anlisis de fallas del sistema hidrulico y mecnico (Modo H)

S-9 El aceite del motor se contamina rpidamente.........................................................................

Desmontaje y montaje de conjunto de la bomba de suministro de combustible.............

Tren de potencia, Parte 1

Cargador Frontal sobre Ruedas WA500-6

CARGADOR FRONTAL SOBRE

Al martillar, siempre use antiparras de

Al esmerilar, siempre use antiparras de

Antes de agregar aceite o de efectuar reparaciones,

3. Precauciones durante el trabajo

Antes de desconectar o de sacar los componentes del

Al sacar una cubierta que est bajo presin

Precauciones para trabajo de levante y seas.

Slo un trabajador designado debe hacer seas y

Limite el ngulo de suspensin a 60, como regla.

Al montar los cables a una carga angular,

11) No use cables doblados o enredados.

Enrolle en la gra lentamente hasta que los

La carga permitida es un sexto de la resistencia

Para torque de apriete, consulte las precauciones

Cmo leer el manual de taller

1. Composicin del manual de taller

Puntos que requieren especial atencin para el torque de apriete durante el

Explicacin de trminos para estndar de mantenimiento 1

Para ser exacto, el tamao de acabado de

Para especificar un tamao de acabado de

El tamao anterior fijado en forma temporal se

La tolerancia con los smbolos de + o se

La tolerancia se puede indicar en el texto y una

Lmite de reparacin y valor permitido o

Manipulacin del equipo elctrico y componentes hidrulicos

Puntos a recordar al manipular el equipo el

4) Agua a alta presin que entra al conector

3. Desmontaje, montaje y secado de los conectores y

Cuando saque un conector de una grapa, tire el

3] Accin a tomar al sacar los conectores

3] Corrija cualquier protuberancia de la manga y

Si se ha sacado la abrazadera del conector,

Conector para trabajo pesado (DT 8 polos, 12polos)

Desconexin (Izquierda de la figura)

4) Secado del arns de cableado

2] Seque el interior del conector con un secador.

3] Realice una prueba de continuidad en el conector.

4. Manipulacin del controlador

Puntos a recordar al hacer el anlisis de fallas en

Siempre corte la energa antes de desconectar o

Puntos a recordar al manipular el equipo hidrulico

5) Cambie el aceite hidrulico cuando la temperatura

Manipulacin de conectores recientemente usados para motores 1

2. Tipo seguro de tiro (PACKARD-2)

3. Tipo seguro de empuje

Motores 107, 114

3) Mientras presiona el seguro (D), tire el conector