Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Einleitung
Diese Anleitung soll als Ergnzung zur Programmierung in Mazatrol und EIA-ISO dienen.
Die Programme, Beispiele und Makros sind auf Basis der Mazatrol Fusion 640M und
Mazak CamWare-Expert erstellt bzw. getestet worden.
Fr die Verwendung an der Steuerung ist die EIA-ISO Option vorausgesetzt.
Bei den Steuerungstypen M-2, M-32, M-Plus und Matrix knnen sich Abweichungen
ergeben.
Diese Anleitung ist mit besten Wissen und Gewissen erstellt worden. Fr Schden an der
Steuerung, Maschine und Bediener der hier beschriebenen Programme, Beispiele und Makros
werden NICHT bernommen.
Fr Anregungen, Wnsche oder Kritiken stehe ich Ihnen unter buero@ahs-cnc.de
zur Verfgung.
Nun viel Spa beim Lesen und Programmieren.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Inhaltsverzeichnis
Seite
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Thema
Einleitung
Inhaltsverzeichnis
Variablentypen
Festlegen und berechnen
System Variablen
Lokale Variablen
Lokale Variablen unter Mazatrol
Operationsbefehle
Bedingungsausdrcke
Lesen der AGP-Grundkoordinaten
Schreiben der AGP-Grundkoordinaten
Schreiben der AGP-Grundkoordinaten
Lesen / Schreiben Werkstckkoordinaten G54 bis G59
Lesen / Schreiben Werkstckkoordinaten G54.1 P1 bis P48
Unterprogrammaufruf (Makroaufruf) unter Mazatrol
Usermakro NC-Alarm
Beispiel Werkstckausrichtung ber 2 Bohrungen
Beispiel Werkstckausrichtung ber 2 Bohrungen
Beispiel Werkstckausrichtung ber 2 Bohrungen
Beispiel Werkstckausrichtung ber 2 Bohrungen
Beispiel Tiefenmessung in der Z-Achse (Aufgabe)
Beispiel Tiefenmessung in der Z-Achse (Hauptprogramm)
Beispiel Tiefenmessung in der Z-Achse (Messprogramm)
Beispiel Tiefenmessung in der Z-Achse (Berechnung)
Beispiel Konusbohrung Frsen (Aufrufprogramm)
Beispiel Konusbohrung Frsen (Bearbeitungsprogramm)
Beispiel Gravur Makroprogramm (Aufruf unter Mazatrol)
Beispiel Gravur Makroprogramm (Zeichentabelle)
Beispiel Gravur Makroprogramm (Programmbeschreibung)
Beispiel Gravur Makroprogramm (Programmbeschreibung)

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Variablentypen
Funktion und Zweck
Erhhung der Anpassungsfhigkeit und Anwendbarkeit von Programmen, sowie Makros zur
Berechnung von numerischen Werten.
Arten von Variablen
Arten
Gemeinsame
Variablen
Lokale Variablen

Nr.
100-149, 500-549
100-199, 500-599
100-199, 500-699
100-199, 500-999
1 bis 32

System Variablen

Von 1000 an

Funktion
Bemerkungen
Allgemein verwendet Typ A: 100 Stze
in Haupt-, Unter- und Typ B: 200 Stze
Makro-Programmen Typ C: 300 Stze
Typ D: 600 Stze *
Lokal verwendet in
Makro-Programmen
Verwendungen im
System festgelegt
* Typ D ist Option

Hinweis: Alle gemeinsamen Variablen bleiben bei Stromausfall erhalten.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Festlegen und berechnen
Direkte Verwendung des Variablenwerts
Angaben von Variablen sind fr alle Adressen auer O, N und / gltig.
X#1

#1 wird verwendet als Wert von X.

X-#2

Wert von #2 mit umgekehrtem Vorzeichen wird als Wert von

X verwendet.

Definition von Variablen

#1=500.05
#3= #1

Fr die Variable #1 wird der Wert von 500,05 verwendet.

Fr die Variable #3 wird der Wert der Variable #1 verwendet.

Definition der Operation mit Variablen

#1= #3+#2-100

Der aus der Operation #3+#2-100 resultierende Wert wird als Wert
von #1 verwendet.

X= [#3+#2-100] Der aus der Operation #3+#2-100 resultierende Wert wird als Wert
von X verwendet.
Bemerkung
Variablen knnen nicht im selben Block wie Adressen definiert werden, deshalb mu die
Definition dem Adressenbefehl vorausgehen.
Falsch
=#3+100

Richtig
#1= #3+100
X#1

Die Klammerfunktion [ ] kann bis zu fnffach benutzt werden

#543=[[[[[#120]/2+15]*3-#100]/#520+#125+#128]*#130+#132]
Bemerkung
Bei der Definition von Variablen gibt es keine Einschrnkungen fr die Anzahl
von Variablen und Zeichen.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Systemvariablen
Spindelwerkzeug
Mit der Variable #51999 kann man die Werkzeugnummer des Spindelwerkzeugs
auslesen.
Hinweis: Diese Variable kann nur zum lesen verwendet werden.
Werkzeugdaten
Diese Variablen knnen zum lesen oder aktualisieren der Mazatrol-Werkzeugdaten
Verwendet werden.
Maschinenparameter
Maschinenparameter (S5) bei 4 und 5-Achsmaschinen z.B. PFH4800 (Rundtischmitte)
knnen nur gelesen werden.
Systemvariable
#60001 bis #60960
#61001 bis #61960
#62001 bis #62960
#63001 bis #63960
# 5141
# 5142
# 5143

Mazatrol-Werkzeugdaten
Werkzeuglnge
Werkzeugdurchmesser
Werkzeugstandzeit-Kennzeichen
Werkzeugbruch-Kennzeichen
Maschinenparameter (S5)
Tischdrehpunkt X-Achse
Tischdrehpunkt Y-Achse
Tischdrehpunkt Z-Achse

Hinweis 1:

Whrend der Frsbearbeitung knnen Daten gelesen, aber nicht

Aktualisiert werden.

Hinweis 2:

Sowohl das Werkzeugstandzeit-Kennzeichen als auch

das Werkzeugbruch-Kennzeichen knnen nur auf 0 (OFF)
oder 1 (ON) gesetzt werden.

Werkstckzhler
Diese Variablen knnen zum lesen oder aktualisieren des Werkstckzhlers
Verwendet werden.
Variablen-Nr.
#3901
#3902

Beschreibung
Gesamtzahl der bearbeiteten Teile
Anzahl der bentigten Teile

Hinweis 1:

Diese Variablen sind ganze Zahlen von 0 bis 9999.

Hinweis 2:

Whrend der Frsbearbeitung knnen Daten gelesen, aber nicht

Aktualisiert werden.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Lokale Variablen
Adressen und Zuordnung
Lokale Variablen knnen auch im Mazatrolprogramm fr ein Unterprogramm
gesetzt werden.
Argument-Adressen
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hinweis:

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Lokale Variable
#1
#2
#3
#7
#8
#9
*
#11
#4
#5
#6
*
#13
*
*
*
#17
#18
#19
#20
#21
#22
#23
#24
#25
#26

Die Argument-Adressen G, L, N, O und P knnen hier nicht

Verwendet werden.

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Lokale Variablen unter Mazatrol
Argument 1 bis Argument 6 Adressen und Dateneingabe.
Diese Option wird bei Anwender Makros verwendet.
Argumente mu man zunchst aus der Listbox auswhlen und anschlieend mit einem
Zahlenwert belegen. Bei den Steuerungen FUSION 640M und M-PLUS ist es theoretisch
mglich, bis zu 10 Stze mit bis zu 6 Argumenten pro Satz fr jeden Unterprogrammaufruf
einzugeben.
Hinweis: Alle Buchstaben des Alphabets mit der Ausnahme von O, N, G, P und L sind gltig.
(Die Steuerungen M-32 und M-2 akzeptieren nur bis zu 5 Argumente innerhalb eines Satzes
fr jeden Unterprogrammaufruf)
Die Verwendung von Argumenten kommt nur in Betracht wenn das Unterprogramm ein EIA/
ISO Anwender Makro ist und die Daten innerhalb des Makroprogramms makrotypische
Informationen enthalten - z.B. die Verwendung von Variablen (#).

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Operationsbefehle
Operator
Addition,
Subtraktion
+Multiplikation,
Division
*/
Sinus
SIN
Kosinus
COS
Tangens
TAN
Arkustangens
ATAN
Quadratwurzel
SQRT
Absulutwertbildung
ABS
Runden auf nchste
ganze Zahl
ROUND
Abrunden
FIX
Aufrunden
FUP

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Syntax Beispiel
#11=500+1000
#12=1000-500
#13= #11+ #12
#21=100*100
#22=100/2
#23= #21 / #22
#19=SIN[60]
#20=1000*SIN[60]
#501=COS[45]
#502=1000*COS[45]
#503=TAN[60]
#504=1000*TAN[60]
#505=ATAN[173205/1000000]
#506=ATAN[1.732]
#507=SQRT[1000]
#508=SQRT[10*10+20*20]
#576= -1000
#577=ABS[#576]
#509=ROUND[14/3]
#510=ROUND[-14/3]

Ergebnis
#11 1500
#12 500
#13 1000
#21 10000
#22 50
#23 200
#19 0.866
#20 866.025
#501 0.707
#502 707.1078
#503 1.732
#504 1732.0518
#505 60
#506 59.999
#507 31.623
#508 22.361
#576 -1000
#577 1000
#509 5
#510 -5

#511=FIX[14/3]
#512=FIX[-14/3]
#513=FUP[14/3]
#514=FUP[-14/3]

#511 4.000
#512 -4.000
#513 5.000
#514 -5.000

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Bedingungsausdruck
Arten von Bedingungsausdrcken
Bedingungsausdruck
EQ
NE
GT
LT
GE
LE

>
<

Beschreibung
Wenn gleich mit
Wenn nicht gleich mit
Wenn grer als
Wenn kleiner als
Wenn gleich oder grer als
Wenn gleich oder kleiner als

Dazugehrige Steuerbefehle
Der Programmablauf kann mit den Befehlen IF GOTO und WHILE DO
Gesteuert werden.
Anwendung von Bedingungsausdruck und Steuerbefehl
ohne Steuerbefehl
N10 G0 X0 Y0 Z#1
IF [#1 EQ 5] GOTO 100

N100 G0 X-100 Y-100 Z900

M30
mit Steuerbefehl
#1=0
WHILE [#1 EQ 5] DO1
#1= #1+1
END1
M30

wird 5mal wiederholt bis M30 wirksam wird.

WHILE [Bedingungsausdruck] DOm (m= 1-127) ist wie ein Label das mit
END m beendet wird.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

10

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Lesen der AGP-Grundkoordinaten
Anmerkung
Mit den folgenden Variablen knnen nur die im Mazatrolprogramm zum Zeitpunkt
der Makroausfhrung gltigen AGP-Werte ausgelesen werden.
Variablen-Nr.
#5341
#5342
#5343
#5344
#5347

Inhalt
AGP-X
AGP-Y
AGP-Z
AGP-4
AGP-th

Beispiel
O00009990(AGP AUSLESEN)
#100=#5341
#101=#5342
#102=#5343
M99
%

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

11

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Schreiben der AGP-Grundkoordinaten
Anmerkung
Fr das Schreiben der AGP-Grundkoordinaten bentigt man ein Makro zum
berechnen oder zuweisen und ein Schreibmakro.
Beispiel Berechnungs- und Zuweismakro
O00009992(AGP TH BERECHNUNG)
N5
#30=#100
#28=#101
#29=#102
N10
IF[#104GT#101]GOTO30
IF[#104LT#101]GOTO20
N20
#1=#101-#104
#2=#100-#103
#3=#1/#2
#4=ATAN[#3]
GOTO50

Berechnung

N30
#1=#104-#101
#2=#100-#103
#3=#1/#2
#4=ATAN[#3]
GOTO40
N40
G65P9998X#30Y#28Z#29D-#3B0
M99
Zuweisung mit Schreibmakro aufruf
N50
G65P9998X#30Y#28Z#29D#3B0
M99
%

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

12

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Schreiben der AGP-Grundkoordinaten
Anmerkung
Das Schreibmakro wird immer fr die Fortschreibung von AGP-Daten bentigt !
Beispiel Schreibmakro
O00009998(AGP WRITE MACRO)
IF[#50600EQ0]GOTO60
IF[#24EQ#0]GOTO10
#5341=#24
#50449=#24
#50467=#50467OR32
N10
IF[#25EQ#0]GOTO20
#5342=#25
#50447=#25
#50467=#50467OR64
N20
IF[#26EQ#0]GOTO30
#5343=#26
#50445=#26
#50467=#50467OR128
N30
IF[#7EQ#0]GOTO40
#5347=#7
#50441=#7
#50467=#50467OR512
N40
IF[#2EQ#0]GOTO50
#5344=#2
#50443=#2
#50467=#50467OR256
N50
#50467=#50467OR-65536
#50499=#50499OR1
N60
M99
%

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

13

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Lesen / Schreiben Werkstckkoordinaten G54 bis G59
Anmerkung
Mit den folgenden Variablen knnen die Werkstckkoordinaten G54 bis G59
gelesen und geschrieben werden.
Variablen-Nr.
# 5221
# 5222
# 5223
# 5224
# 5225
# 5241
# 5242
# 5243
# 5244
# 5245
# 5261
# 5262
# 5263
# 5264
# 5265
# 5281
# 5282
# 5283
# 5284
# 5285
# 5301
# 5302
# 5303
# 5304
# 5305
# 5321
# 5322
# 5323
# 5324
# 5325

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

G54
G54
G54
G54
G54
G55
G55
G55
G55
G55
G56
G56
G56
G56
G56
G57
G57
G57
G57
G57
G58
G58
G58
G58
G58
G59
G59
G59
G59
G59

Inhalt
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse

(X)
(Y)
(Z)
(4)
(5)
(X)
(Y)
(Z)
(4)
(5)
(X)
(Y)
(Z)
(4)
(5)
(X)
(Y)
(Z)
(4)
(5)
(X)
(Y)
(Z)
(4)
(5)
(X)
(Y)
(Z)
(4)
(5)

14

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Lesen / Schreiben Werkstckkoordinaten G54.1 P1 - P48
Anmerkung
Mit den folgenden Variablen knnen die Werkstckkoordinaten G54.1 P1 bis G54.1 P48
gelesen und geschrieben werden.
Variablen-Nr.
# 7001
# 7002
# 7003
# 7004
# 7005
# 7021
# 7022
# 7023
# 7024
# 7025

G54.1
G54.1
G54.1
G54.1
G54.1
G54.1
G54.1
G54.1
G54.1
G54.1

P1
P1
P1
P1
P1
P2
P2
P2
P2
P2

Inhalt
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse

(X)
(Y)
(Z)
(4)
(5)
(X)
(Y)
(Z)
(4)
(5)

#
#
#
#
#

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

7941
7942
7943
7944
7945

G54.1
G54.1
G54.1
G54.1
G54.1

P48
P48
P48
P48
P48

1.
2.
3.
4.
5.

Achse
Achse
Achse
Achse
Achse

(X)
(Y)
(Z)
(4)
(5)

15

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Unterprogrammaufruf (Makroaufruf) unter Mazatrol
Will man gleiche Werkzeugbewegungen im Zuge einer Bearbeitung wiederholen oder ist es
erforderlich immer wieder bentigte Werkzeugbewegungen in verschiedenen Programmen zu
verwenden, so wird geraten ein spezielles Programm fr diese Bewegungen zu schreiben und
dieses bei Bedarf als Unterprogramm aufzurufen. Das Format eines Unterprogramms ist dem
eines Hauptprogramms sehr hnlich. Dem Unterprogramm lt sich eine beliebige
Programmnummer zuordnen, wobei die Mazatrol Steuerung die Programmnummer,
zusammen mit den anderen Nummern die sich momentan im Speicher befinden, in der
Programmanzeigeseite auflistet.
Wenn ein Hauptprogramm in ein Unterprogramm springt, nennt man diesen Vorgang einen
einfach geschachtelten Sprung. Ist ein weiterer Sprung aus dem Unterprogramm in ein
anderes Unterprogramm erforderlich, nennt man dies einen zweifach geschachtelten Sprung.
Der Sprungvorgang kann solange wiederholt werden, bis eine neunfach geschachtelte
Sprungtiefe erreicht ist.
Um einen Sprung in ein Unterprogramm auszufhren, mssen Daten in verschiedene
Editboxen der Dialogbox
Unterprogramm Aufruf" eingegeben und einige Optionen ausgewhlt werden. Diese werden
wie folgt erlutert.
Unterprogramm Nr.
Legt die Programmnummer des Unterprogramms fest in das gesprungen werden soll.
Anz. d. Wiederh.
Legt die Anzahl der bentigten Wiederholungen des aufgerufenen Unterprogramms fest. Wird
kein Wert eingegeben, fhrt die Steuerung eine Wiederholung aus.
Memakro
Whlen Sie diese Option, wenn das Unterprogramm ein Anwenderprogramm ist das den
Inhalt der AGP-Einheit berschreiben soll.
Auch das Mazatrol Ausgabefenster zeigt an das es sich bei dem aufgerufen Programm um ein
Anwender Makro handelt, indem es die Daten in gelber anstatt in weier Farbe darstellt.
(Nicht verfgbar fr die Steuerung M-2)

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

16

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Usermakro NC-Alarm
Das NC-System kann zwangsweise mit #3000 in den Alarmzustand versetzt werden.
Der Einstellbereich der Alarmnummern ist von 1 bis 6999.
Die Alarmmeldung kann bis zu 31 Zeichen enthalten.
#3000 =70 (ALARM#TEXT#ODER#SONSTIGE#MELDUG)

Alarm-Nr.

Eingegebene Alarm-Nr.

Alarmmeldung

Angezeigte Alarm-Nr.

1 bis 20

[Eingegebene Nr.] + 979

21 bis 6999

[Eingegebene Nr.] + 3000

Angezeigte Alarmmeldung
Voreingestellte Meldung
nach der angezeigten
Alarm-Nr.
Eingegebene Meldung
als solche

Beispiel 1 (Einstellung der Anzeige von 980 USERMACRO ALARMNr.1)

IF [#1NE0] GOTO100
#3000=1
N100 .

Betriebsstop durch NC-Alarm

980 USERMACRO ALARMNr.1

Beispiel 2 (Einstellung der Anzeige von 3021(#MELDUNG#1)

IF [#2NE0] GOTO200
#3000=21(#MELDUNG#1)
N100 .

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

Betriebsstop durch NC-Alarm

3021#MELDUNG#1

17

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Werkstckausrichtung ber 2 Bohrungen
Anmerkung
Bearbeitungsprogramm erstellen. (den Programmkopf nach Muster, siehe Bild 1)
In der Einheit Nr. 8 muss bei der Eingabe des UPs der Softkey MESSMAKRO
aktiviert sein.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

18

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Werkstckausrichtung ber 2 Bohrungen
AGP1 ist die linke Bohrung die gemessen werden soll = Nullpunkt fr die Bearbeitung.
AGP2 ist die rechte Bohrung, zum ausrichten auf den Nullpunkt
AGP3 X, Y und Z Wert wird von AGP1 bernommen. Th-Wert wird automatisch berechnet.
Nach Einheit Nr. 8 das Bearbeitungsprogramm einfgen, oder ein Bearbeitungsprogramm als
Unterprogramm aufrufen.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

19

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Werkstckausrichtung ber 2 Bohrungen
O00009990(AGP1 AUSLESEN)
N10
#100=#5341
#101=#5342
#102=#5343
N20
M99
%
O00009991(AGP2 AUSLESEN)
N10
#103=#5341
#104=#5342
#105=#5343
N20
M99
%
O00009992(AGP TH BERECHNUNG)
N5
#30=#100
#28=#101
#29=#102
N10
IF[#104GT#101]GOTO30
IF[#104LT#101]GOTO20
N20
#1=#101-#104
Berechnung wenn die 2te Bohrung in Y
#2=#100-#103
Positiv liegt
#3=#1/#2
#4=ATAN[#3]
GOTO50
N30
#1=#104-#101
Berechnung wenn die 2te Bohrung in Y
#2=#100-#103
Negativ liegt
#3=#1/#2
#4=ATAN[#3]
GOTO40
N40
G65P9998X#30Y#28Z#29D-#4
Aufruf des Standard Schreibmakros fr AGP-Fortschreibung
GOTO60
und Daten fr den AGP
N50
G65P9998X#30Y#28Z#29D#4
GOTO60
N60
M99
%

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

20

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Werkstckausrichtung ber 2 Bohrungen
Standard Schreibmakro fr AGP-Fortschreibung
O00009998(AGP WRITE MACRO)
IF[#50600EQ0]GOTO60
IF[#24EQ#0]GOTO10
#5341=#24
#50449=#24
#50467=#50467OR32
N10
IF[#25EQ#0]GOTO20
#5342=#25
#50447=#25
#50467=#50467OR64
N20
IF[#26EQ#0]GOTO30
#5343=#26
#50445=#26
#50467=#50467OR128
N30
IF[#7EQ#0]GOTO50
#5347=#7
#50441=#7
#50467=#50467OR512
N50
#50467=#50467OR-65536
#50499=#50499OR1
N60
M99
%

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

21

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Tiefenmessung in der Z-Achse
Aufgabe

Die Nutentiefe soll nach dem Frsen auf die Tiefe 10 -0.03 berprft werden.
Bei Unter- bzw. berma soll eine Fehlermeldung ausgegeben werden
und das Bearbeitungsprogramm angehalten werden.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

22

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Tiefenmessung in der Z-Achse
Das Hauptprogramm

Anmerkung
Das Messprogramm ist natrlich erst nach der Nut-Bearbeitung aufzurufen.
Das BA-Programm ist Individuell zu gestalten.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

23

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Tiefenmessung in der Z-Achse
Messprogramm

Anmerkung
AGP1 und AGP2 dient zur Werteermittlung der Z-Mae
Das Unterprogramm liest nur den AGP1 Z-Wert in einen Parameter

Unterprogramm 102.EIA
O00000102(AGP1 AUSLESEN)
#500=#5343
M99

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

24

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Tiefenmessung in der Z-Achse
Berechnungsprogramm 103.EIA

O00000103 (AGP2 AUSLESEN UND BERECHNUNG)

#501=#5343
#601=10
#602=0
#603=0.03
#605=#601+#602
#606=#601-#603

(AGP2 Z-auslesen)
(Nennma)
(+Toleranz)
(-Toleranz)
(Ma Max.)
(Ma Min.)

IF[#500GT#501]GOTO10
IF[#500LT#501]GOTO20
N10
#600=#500-#501
#700=ABS[#600]
GOTO30
N20
#600=#501-#500
#700=ABS[#600]
GOTO30
N30
IF[#600GT#605]GOTO40
IF[#600LT#606]GOTO50
GOTO60
N40 #3000=21(#MASS#10#ZU#GROSS)
M00
N50 #3000=22(#MASS#10#ZU#KLEIN)
M00
N60 M99

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

25

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Konusbohrung Frsen
Aufrufprogramm

Argumente vom Anwender einzutragen:

A = Zustellung in der Z-Achse in mm
B = Werkzeugdurchmesser ( ca. Wert, nur zur Berechnung des weichen anfahren)
D = kleinster Kegeldurchmesser (unterer Durchmesser)
F = Vorschub in mm/min.
S = Drehzahl
T = Tiefe des Kegels
W = Winkel des Kegels
Z = Sicherheitsabstand (wie in Mazatrol 1te Einheit)

Nullpunkt ist Z0 X0 Y0 (mit Korrektureinheit auf Sollposition verschieben dann UP-Aufruf)

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

26

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Konusbohrung Frsen
O00008000(KEGELMAKRO)
N10
#148=#20/#1
#101=TAN[#23]*#20
#100=#7/2
#103=#100+#101
#104=TAN[#23]*#1
#105=#2/2
#106=#105+1
N20
G90 G94 G0 X0. Y0. Z#26 F#9 S#19 M3
G0 Z2. M8
G1 Z0.
N30
G1 G41 X#103 Y0.
G3.1 X#100 Y0. Z-#20 I-#103 J0. P#148
G1 G40 X0. Y0.
N40
G0 Z#26 M5 M9
N50
M99

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

27

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Gravur Makroprogramm Aufruf unter Mazatrol
Unterprogrammaufruf unter Mazatrol:

Alle Werte nur positiv

W = Werkzeugnummer
T = Frstiefe
A = Sicherheitsabstand ( wie in Einheit Nr. 0 )
F = Vorschub mm/min.
S = Drehzahl
H = Texthhe
Alle Werte des AGP-Versatzes auch mit Vorzeichen
X = AGP-Versatz in X
Y = AGP-Versatz in Y
Z = AGP-Versatz in Z

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

28

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Gravur Makroprogramm Aufruf unter Mazatrol
Zeichentabelle

1000 = A
1001 = B
1002 = C
1003 = D
1004 = E
1005 = F
1006 = G
1007 = H
1008 = I
1009 = J
1010 = K
1011 = L
1012 = M
1013 = N
1014 = O
1015 = P
1016 = Q
1017 = R
1018 = S
1019 = T
1020 = U
1021 = V
1022 = W
1023 = X
1024 = Y
1025 = Z
1026 = 1
1027 = 2
1028 = 3
1029 = 4
1030 = 5
1031 = 6
1032 = 7
1033 = 8
1034 = 9
1035 = 0

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

1036 = Punkt
1037 = Doppelpunkt
1038 = Komma
1039 = Punktkomma
1040 = Plus
1041 = Und
1042 = Bindestrich
1043 = Slash
1044 = Stern
1045 = Klammer auf
1046 = Klammer zu
1047 = Istgleich
1048 = Anfhrungszeichen
1049 = Ausrufezeichen
1050 = Fragezeichen
1051 = Prozent
1052 = Eckklammer auf
1053 = Eckklammer zu
1054 = Leerzeichen
1055 = Neue Zeile

29

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Gravur Makroprogramm Aufruf unter Mazatrol
Programmbeschreibung
O00008000(TEXTGRAVUR)
N1
#100=#20 (TIEFENZUSTELLUNG)
Den Parameter nicht verstellen oder lschen !
#502=#11 (TEXTHOEHE)
#500=3 (ZAEHLER)
#501=[#502]/10 (SKALIERFAKTOR SCHRIFTHOEHE)
#101=#5341 (AGP X AUSLESEN)
#102=#5342 (AGP Y AUSLESEN)
#103=#5343 (AGP Z AUSLESEN)
#111=#101+#24 (NP-VERSCHIEBUNG X BERECHNEN)
#112=#102+#25 (NP-VERSCHIEBUNG Y BERECHNEN)
#113=#103+#26 (NP-VERSCHIEBUNG Z BERECHNEN)
#5221=#111 (G54 X)
#5222=#112 (G54 Y)
#5223=#113 (G54 Z)
N2
T#23 T0 M6
G90 G94 G54 G0 X0. Y0. Z#1 F#9 S#19 M3 M8
G51 X0. Y0. P#501

Es
N3 ( ZEICHEN 1 / T )
GOTO 1019
N4 ( ZEICHEN 2 / E )
GOTO 1004
N5 ( ZEICHEN 3 / S )
GOTO 1018
N6 ( ZEICHEN 4 / T )
GOTO 1019
N7 ( ZEICHEN 5 / LEER ZEICHEN )
GOTO 1054
N8 ( ZEICHEN 6 / 1 )
GOTO 1026
N9 ( ZEICHEN 7 / NEUE ZEILE )
GOTO 1055
N10 ( ZEICHEN 8 / T )
GOTO 1019
N11 ( ZEICHEN 9 / E )
GOTO 1004
N12 ( ZEICHEN 10 / S )
GOTO 1018
N13 ( ZEICHEN 11 / T )
GOTO 1019
N14 ( ZEICHEN 12 / LEER ZEICHEN )
GOTO 1054
N15 ( ZEICHEN 13 / 2 )
GOTO 1027
N16 ( ZUM ENDE SPRINGEN )
GOTO 999

knnen Maximal 995 Zeichen graviert werden!

Die Satznummern mssen bis hier

weitergefhrt werden, wenn zustzliche
Zeichen dazukommen.
z.B.
N16 (Zeichen 14)
GOTO 1000
N17 (ZUM ENDE SPRINGEN)
GOTO 999

N999
G50
M99
by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

30

Makroprogrammierung unter Mazatrol / EIA-ISO

Beispiel Gravur Makroprogramm Aufruf unter Mazatrol
Programmbeschreibung
N1000 (A)
G54 X0 Y0
G0
G1
G1
G1
G0
G0
G1
G1
G0
G0

X0.000
Z-#100
X2.500
X5.000
Z2.000
X4.231
Z-#100
X0.769
Z2.000
X7.143

Y0.000 Z2.000
Y9.286
Y0.000
Y2.857

Programmteil fr den Buchstaben A

Y0.000

#5221=#5021
#5222=#5022
#500=[#500+1]
GOTO #500

N1054 (LEER)
G54 X0 Y0
G0 X0 Y0 Z2.000
G0 X10.00
#5221=#5021
#5222=#5022
#500=[#500+1]
GOTO #500
N1055 (NEUE ZEILE)
#5221=0
#5222=0
G0 X0 Y-14. Z2.000
#500=[#500+1]
GOTO #500

Das Programm zum runterladen.

by A. Munz 2008
Ver.1.2 Stand 27.06.07

31