Transformacin lineal de rotacin

R2

Este tipo de transformacin toma un

2
R
vector en
y nos arroja una

Ahora escribimos nuestros dos

vectores cannicos en el plano y
hacemos la rotacin de cada uno.

Para el vector

e 1 tendramos:

versin rotada del mismo vector, con

un ejemplo se puede comprender
mejor este tipo de transformacin.
2

Rot :R R

Rot (e 1)

Rot ( x ) : Rotacion grados de x en

sentido antihorario
Rot ( x ) =A x
Para obtener la transformacin lineal
de rotacin se debe considerar la
matriz identidad:

[ ]

I= 1 0
0 1

De esta matriz identidad obtendremos

dos vectores cannicos (los vectores
columna de la matriz identidad)

()

()

e 1= 1
0

e 2= 0
1

Tenemos que ver en donde van a

parar los dos vectores cannicos al
aplicarle la rotacin y as podemos
definir como es la matriz de la
rotacin.

()

A= Rot 1
0

( )]

Rot 0
1

Debemos encontrar las componentes

en x y en y para obtener la primera
columna de nuestra matriz A:
Como se forma un tringulo
rectngulo podemos usar funciones
trigonomtricas para encontrar sus
componentes, la componente en x
seria la primer coordenada de la
e1 y
rotacin del vector cannico
la componente en y es la segunda
Rot ( e 1)
coordenada. El vector
quedaria:

[ ]

Rot ( e 1) = cos
sen
Para el vector

e 1 tendramos:

Ahora
podemos
transformacin:

escribir

la

][ ]

x
Rot ( x ) = cos sen 1
sen cos x 2

Ejemplo: Sea

v =( 3 4 )

aplique la

rotacin para =120

Formamos el tringulo rectngulo y
obtenemos las componentes como lo
hicimos con el vector e 1 , el vector
Rot ( e 2)

Ahora ya tenemos definidas

columnas
de
la
matriz
transformacin A.

A= cos sen
sen cos

][ ] [ ]

Sustituyendo
operaciones

quedara:

Rot ( e 1) = sen
cos

cos sen x 1 = x '

sen cos x 2
y'

las
de

realizando

][ ]

cos 120 sen 120 3

sen 120 cos 120 4

[ ][ ] [
1
2
3
2

3
2
3 4.96
0.6
1 4
2