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NDICE
UNIDAD 2.
SENSORES
SENSOR
- Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
- Un sensor es un elemento que se usa para determinar la existencia de
determinado fenmeno o caracterstica, de alguna manera se podra decir que el
sensor es un detector
Cmo se clasifican?
Los sensores se pueden clasificar segn:
Su principio de funcionamiento
El tipo de seal de salida
El rango de valores de salida
El nivel de integracin
El tipo de variable medida
2.1 SENSORES DE POSICIN BINARIOS
Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud fsica en una
seal binaria, principalmente en una seal elctrica con los estados "ON" o "OFF"
(conectado o desconectado).
Informan sobre la presencia de objetos
Ejemplos de sensores binarios
Final de carrera
Sensor de proximidad
Presostato
Sensor de nivel
Termostato.
2.1.2 mecnicos
Sensores Mecnicos
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una magnitud
fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una seal que indica cambio.
son utilizados para medir: Desplazamiento, posicin, tensin, movimiento, presin,
flujo. Para principalmente mente transmitir una seal que indica cambio.
Los sensores mecnicos se utilizan para el posicionamiento y la desconexin final en
mquinas herramienta y prensas, en centros de fabricacin flexible, robots,
instalaciones de montaje y transporte, as como en la construccin de mquinas y
aparatos.
Tipos de sensores
Sensor tunneling: el efecto tunneling es un mtodo extremadamente exacto para
medir desplazamientos a escala nanmetros.
Sensores limitswitch:
Estos interruptoes se usan ordinariamente para desconectar, limites de
carreras, el avance de bancadas en maquinas o herramientas como
fresadoras, as como limitar el avance de los porta herramientas de los
tornos, en montacargas, ascensores, robots, etc.
Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto fsico entre la
parte de la maquina y la palanca del interruptor con la fuerza suficiente para
operar.
Simbologa
2.1.4 fotoelctricos
c. Sensores auto rflex.- son iguales a los de los tipo anterior pero, excepto
que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor
la recibe mediante un lente con polarizacin a 90 grados del primero. Con
esto el control no responde a objetos muy brillosos que puedan reflejar la
seal emitida.
.
Principio de funcionamiento
Los sensores fotoelctricos utilizan LEDS como fuentes de luz. Los LEDS pueden
ser construidos para que emitan en verde , azul , amerillo, rojo , infrarrojo, etc . los
colores mas comnmente usados en aplicaciones de sensado son rojos e
infrarrojos, pero la eleccion del color de emicion es fundamental, siendo el color
mas ultilizado el verde.
Los fototransistores son los componentes mas ampliamente usados como
receptores de luz debido aque ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad ala
luz y la velocidad de respuesta adems responden bien ante la luz visible e
infrarroja.
Los sensores fotoelctricos de pulso modulado responden nicamente a la luz
emitida por su propia fuente de luz. Modular la luz de un LED simplemente
significa encenderlo y apagarlo en alta frecuencia. El secreto dela eficiencia de un
sistema modulado es que el fototransistor del sensor y el amplificador estn
sintonizados ala frecuencia dela modulacin, dando como resultado que
nicamente la luz modulada es amplificada, y toda la otra luz que alcanza al
fototransistor es ignorada.
2.1.5 ultrasnicos
Sensores de Ultrasonidos:
Principio de funcionamiento:
Funciona igual al sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasnico contra el objeto a censar, y, al detectar el pulso reflejado, se para un
contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso.
Este tiempo es referido a distancias y de acuerdo con los parmetros elegidos de
respuesta con ello manda una seal elctrica digital o analgica.
Aplicaciones:
*Instalaciones de almacenamiento.
*sistema de transporte.
*industria de la alimentacin.
*procesos de metales.
*procesos de vidrio.
*procesos de plsticos.
*supervisin de materiales a granel.
Principio de funcionamiento
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin
cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia
es empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y
con ello, lo que est conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o,
analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a
empezar y el mecanismo recupera su estado original.
Aplicaciones:
Estos sensores se desempean en las condiciones de trabajo ms difciles donde
hay presente aceites, lquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se
mencionan estn: herramientas, mquinas textiles, lneas transportadoras, sistema
de transporte, equipos de empaques, industria automotriz, etc.
VENTAJAS
Sin desgaste mecnico, por tanto, larga duracin.
Funcionamiento seguro ante contactos sucios o desgastados.
No hay rebotes en el cierre de contactos.
Gran velocidad de Conmutacin (4000hz)
Sensores Capacitivos:
Modificacin de la capacidad de un condensador por presencia de objetos slidos
Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
ms elevada sea su constante dielctrica.
Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartn.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es
una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la
Est constituido por una varilla accionada por un resorte mecnicamente enlazada
con un eje giratorio, de tal manera que el desplazamiento de la varilla debida a
una fuerza lateral da lugar a una rotacional proporcional al eje.
Se mide la rotacin con un potencimetro, y conociendo la constante del resorte
se conoce la fuerza correspondiente a un desplazamiento dado: F = k*x
Ejemplos :
Los sensores analgicos son sensores que convierten una magnitud fsica en una
seal analgica, principalmente una seal elctrica de tensin o de
intensidad.Ejemplos de sensores analgicos
Sensores de longitud, distancia o desplazamiento
Sensores para movimiento lineal y rotativo
Sensores para superficies, formas y geometra
Sensores de fuerza
Sensores de peso
Sensores de presin
Sensores de par
Sensores de flujo (para gases y fluidos)
Sensores de caudal (para materiales slidos)
Sensores de nivel de llenado
Sensores de temperatura y otros valores trmicos
Sensores para valores pticos
Sensores para valores acsticos
Sensores para valores electromagnticos
Sensor de aceleracin.
El modo general de funcionamiento consiste en un cristal piezoelctrico sometido
a una carga y presin constante producida por un resorte y una masa inerte o
ssmica. La presin hacia arriba o hacia abajo se modifica en funcin de la
aceleracin y deceleracin, dando lugar a una tensin de salida proporsional ala
presin ejercida sobre el cristal piezo elctrico.
Aplicacin:
Cinturnes de seguridad
Sensores de par
Miden el par mediante la deformacin de una estructura piezorresistiva. La
deflexin genera una tensin que cambia una resistensia que genera una salida
calibrada
Sensores pticos
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la
materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de
transmisin de la luz.
Sensores infrarrojos
Aplicaciones:
Aplicaciones Domsticas
Para aplicaciones domsticas, los sensores infrarrojos se utilizan en
electrodomsticos de lnea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo,
para permitir la medicin de la distribucin de la temperatura en el interior. Los
sensores infrarrojos tambin se pueden utilizar como sensores de gas.
Ciencias mdicas y biolgicas
Los sensores infrarrojos ofrecen una solucin para ciertos procedimientos de
reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de msculos. Otra aplicacin mdica
para los sensores infrarrojos es la medicin instantnea de la temperatura del
cuerpo, es decir, como un termmetro remoto.
Seguridad Area y Territorial
Los sensores infrarrojos estn siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los
sistemas infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto fijos como porttiles,
sustituyen cada vez ms a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de
energa.
Automovilismo
Sensores magnticos
VENTAJAS
Conmutar rpidamente sin golpe.
Sensibilidad contra las influencias del medio ambiente.
Gran frecuencia de conmutacin (1000hz).
Ejecuciones resistentes al calor hasta una temperatura de 120 C.