Instrumentacin y control

Ing. Carrizales Martnez Pedro

Horario: 14:00 15:00

Martnez Vicencio Gerardo

12071161

Fecha de entrega: 17 de marzo de 2015

NDICE
UNIDAD 2.

SENSORES

2.1. Sensores de posicin binarios

2.1.1. Final de carrera..
2.1.2. Mecnicos
2.1.3. Elctricos.
2.1.4. Fotoelctricos..
2.1.5. Ultrasnicos.
2.1.6. Inductivos y capacitivos..
2.1.7. Sensores y/o transmisores analgicos. .
2.1.8. Sensores de velocidad y aceleracin.
2.1.9. Sensores de fuerza, par y deformacin.

SENSOR
- Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
- Un sensor es un elemento que se usa para determinar la existencia de
determinado fenmeno o caracterstica, de alguna manera se podra decir que el
sensor es un detector
Cmo se clasifican?
Los sensores se pueden clasificar segn:
Su principio de funcionamiento
El tipo de seal de salida
El rango de valores de salida
El nivel de integracin
El tipo de variable medida
2.1 SENSORES DE POSICIN BINARIOS
Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud fsica en una
seal binaria, principalmente en una seal elctrica con los estados "ON" o "OFF"
(conectado o desconectado).
Informan sobre la presencia de objetos
Ejemplos de sensores binarios
Final de carrera
Sensor de proximidad
Presostato
Sensor de nivel
Termostato.

2.1.1 final de carrera

Sensores de Contacto: Se emplean para detectar el final del recorrido o la posicin lmite
de componentes mecnicos.
Por ejemplo: saber cundo una puerta o una ventana que se abren automticamente
estn ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera).
Se trata de un interruptor que consta de una pequea pieza mvil y de una pieza fija que
se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.

2.1.2 mecnicos
Sensores Mecnicos
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una magnitud
fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una seal que indica cambio.
son utilizados para medir: Desplazamiento, posicin, tensin, movimiento, presin,
flujo. Para principalmente mente transmitir una seal que indica cambio.
Los sensores mecnicos se utilizan para el posicionamiento y la desconexin final en
mquinas herramienta y prensas, en centros de fabricacin flexible, robots,
instalaciones de montaje y transporte, as como en la construccin de mquinas y
aparatos.

Existen dos tipos de funcionamiento

Efecto piezoresistivo: convierte una tensin aplicada en un cambio en la
resistencia que puede sentirse en circuitos electrnicos tales como el puente de
whetstone.
El efecto piezoresistivo puede usarse en sensores que miden presin.

Efecto piezoelctrico: convierte una tensin (fuerza) aplicada en una diferencia

de potencial elctrico. El efecto piezoelctrico es reversible, as que un cambio en
el voltaje tambin genera una fuerza y un cambio correspondiente en el espesor.

Tipos de sensores
Sensor tunneling: el efecto tunneling es un mtodo extremadamente exacto para
medir desplazamientos a escala nanmetros.

Pero su naturaleza altamente no lineal requiere el uso de control de

retroalimentacin para hacerlo til.

Sensores limitswitch:
Estos interruptoes se usan ordinariamente para desconectar, limites de
carreras, el avance de bancadas en maquinas o herramientas como
fresadoras, as como limitar el avance de los porta herramientas de los
tornos, en montacargas, ascensores, robots, etc.
Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto fsico entre la
parte de la maquina y la palanca del interruptor con la fuerza suficiente para
operar.

Simbologa

Cuando usar un interruptor mecnico

Donde sea posible un contacto fsico
Donde se requiera una posicin definida.
En situaciones de operacin critica o de seguridad critica.
Donde las condiciones ambientales no permiten el uso de sensores pticos
o inductivos.
Aplicaciones y uso de interruptores mecnicos.
Fcil de integrar a maquinaria de todo tipo.
Requiere contacto (por lo tanto hay uso)
Muy robustos (aprueba de explosin si se requiere).
Generalmente usados como:
Limit swich
Indicador de presencia/ausencia
Puerta cerrada/abierta
Ventajas y desventajas de los sensores mecnicos
Ventajas:

Detectan la ausencia o presencia de los elementos

No se equivocan en la medicin si se trabaja a una frecuencia correcta y al
tener contacto directo con el sensor la medida siempre es exacta.
Desventajas:
Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la
pieza.
Poca resistencia ala oxidacin, por estar al aire libre el clima puede
afectarlo.
Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros
elementos sensoricos.
2.1.3 elctricos
Sensores Elctricos
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, movimiento, pH, etc.

2.1.4 fotoelctricos

Un sensor fotoelctrico (tambin llamados pticos) es un dispositivo electrnico

que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz
generada por el emisor. Estn diseados especialmente para la deteccin,
ausencia, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

Diagrama de la composicin de un sensor fotoelctrico.

Existen diferentes tipos de sensores fotoelctricos, las cuales se agrupan segn

el tipo de deteccin, estos son:

a. Sensores de barrera.- cuando existe un emisor y un receptor apuntados

unos a los otros.

b. Sensore rflex.- cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya

particularidad es que devuelve la luz en el mismo Angulo que la recibe.

c. Sensores auto rflex.- son iguales a los de los tipo anterior pero, excepto
que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor
la recibe mediante un lente con polarizacin a 90 grados del primero. Con
esto el control no responde a objetos muy brillosos que puedan reflejar la
seal emitida.

.
Principio de funcionamiento

Los sensores fotoelctricos utilizan LEDS como fuentes de luz. Los LEDS pueden
ser construidos para que emitan en verde , azul , amerillo, rojo , infrarrojo, etc . los
colores mas comnmente usados en aplicaciones de sensado son rojos e
infrarrojos, pero la eleccion del color de emicion es fundamental, siendo el color
mas ultilizado el verde.
Los fototransistores son los componentes mas ampliamente usados como
receptores de luz debido aque ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad ala
luz y la velocidad de respuesta adems responden bien ante la luz visible e
infrarroja.
Los sensores fotoelctricos de pulso modulado responden nicamente a la luz
emitida por su propia fuente de luz. Modular la luz de un LED simplemente
significa encenderlo y apagarlo en alta frecuencia. El secreto dela eficiencia de un
sistema modulado es que el fototransistor del sensor y el amplificador estn
sintonizados ala frecuencia dela modulacin, dando como resultado que
nicamente la luz modulada es amplificada, y toda la otra luz que alcanza al
fototransistor es ignorada.

En comparacin con los dems sensores de proximidad, los sensores

fotoelctricos presentan las siguientes ventajas.
Distancias de deteccin mucho mas grandes que en el caso de los
capasitivos e inductivos. Se pueden obtener hasta 500 metros en tipo
separado y 5 metros en deflexin.
Permiten la identificacin de colores y objetos de pequeo tamao
(decimas de milmetro)
.

2.1.5 ultrasnicos
Sensores de Ultrasonidos:

Tienen como funcin principal, la deteccin de objetos a travs de la emisin y

reflexin de ondas acsticas.
Las ondas ultrasnicas tienen la capacidad de que cuando viajan por un medio
cualquiera son reflejadas si encuentran en su camino una discontinuidad o algn
elemento extrao.
La reflexin de la onda es debida a la diferencia de impedancias acsticas entre
el medio y el objeto. El tiempo de espera entre el envo de la onda ultrasnica
hasta su recepcin se denomina tiempo de eco, y es utilizado para determinar la
distancia al objeto.

Principio de funcionamiento:
Funciona igual al sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasnico contra el objeto a censar, y, al detectar el pulso reflejado, se para un
contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso.
Este tiempo es referido a distancias y de acuerdo con los parmetros elegidos de
respuesta con ello manda una seal elctrica digital o analgica.

Aplicaciones:
*Instalaciones de almacenamiento.
*sistema de transporte.

*industria de la alimentacin.
*procesos de metales.
*procesos de vidrio.
*procesos de plsticos.
*supervisin de materiales a granel.

El elemento bsico es un transductor electroacstico, de tipo cermico

piezoelctrico. La capa de resina protege al transductor contra la humedad, polvo
y otros factores ambientales.
Absorbedores acsticos, se utilizan para amortiguar rpidamente la energa
acstica, para detectar objetos a pequeas distancias, ya que el mismo
transductor se utiliza como emisor y como receptor.

2.1.6 inductivos y capacitivos

Sensores Inductivos:
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para
detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria,

tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o

ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de
atasco, de codificacin y de conteo.

El sensor inductivo genera su propio campo magntico, el cual se ve afectada su

intensidad al acercarse a cuerpos ferro-magnticos. Esta variacin es la que
estimula el cambio de estado del sensor.

Principio de funcionamiento
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin
cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia
es empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y
con ello, lo que est conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o,
analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a
empezar y el mecanismo recupera su estado original.

Aplicaciones:
Estos sensores se desempean en las condiciones de trabajo ms difciles donde
hay presente aceites, lquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se
mencionan estn: herramientas, mquinas textiles, lneas transportadoras, sistema
de transporte, equipos de empaques, industria automotriz, etc.

Donde aplicar los sensores inductivos

VENTAJAS
Sin desgaste mecnico, por tanto, larga duracin.
Funcionamiento seguro ante contactos sucios o desgastados.
No hay rebotes en el cierre de contactos.
Gran velocidad de Conmutacin (4000hz)

 No est limitado el nmero de maniobras

Insensible ante vibraciones
Cualquier posicin de montaje es posible
Encapsulado total, protegido mecnicamente y ante derivaciones de tensin.
Numero ilimitado de ciclos de conmutacin.

Sensores Capacitivos:
Modificacin de la capacidad de un condensador por presencia de objetos slidos
Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
ms elevada sea su constante dielctrica.
Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartn.

El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un

electrodo de referencia separados por un dielctrico, una cavidad de aire seco
para aislar y un conjunto de circuitos electrnicos. d S C a = Utilizado como
medidor de desplazamiento, se consigue haciendo que el desplazamiento a medir
provoque un desplazamiento en algn componente del condensador => cambio en
su capacidad.
El elemento capacitativo es parte de un circuito que es excitado de manera
continua por una forma de onda sinusoidal de referencia. Un cambio en la
capacidad, produce un desplazamiento de fase entre la seal de referencia y una
seal obtenida a partir del elemento capacitativo.
El desplazamiento de fase es proporcional al cambio de capacidad, este cambio
se utiliza para deteccin de proximidad.
- La capacidad vara con la distancia a la que est el objeto
- La capacidad depende del material objeto de deteccin

Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es
una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la

presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo

electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva.
Cuando la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo
cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Aplicaciones
Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azcar, leche en
polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de papel,
conteo de piezas metlicas y no metlicas, entre otros.

2.1.7 sensores y/o transmisores analgicos

Sensores Analgicos:
Detectan no slo la presencia, sino tambin la fuerza ejercida
Ej: compresin de un muelle en la zona de contacto.
es aquel que, como salida, emite una seal comprendida por un campo de valores
instantneos que varan en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se
estn midiendo.
Principio de funcionamiento.

Est constituido por una varilla accionada por un resorte mecnicamente enlazada
con un eje giratorio, de tal manera que el desplazamiento de la varilla debida a
una fuerza lateral da lugar a una rotacional proporcional al eje.
Se mide la rotacin con un potencimetro, y conociendo la constante del resorte
se conoce la fuerza correspondiente a un desplazamiento dado: F = k*x
Ejemplos :
Los sensores analgicos son sensores que convierten una magnitud fsica en una
seal analgica, principalmente una seal elctrica de tensin o de
intensidad.Ejemplos de sensores analgicos
Sensores de longitud, distancia o desplazamiento
Sensores para movimiento lineal y rotativo
Sensores para superficies, formas y geometra
Sensores de fuerza
Sensores de peso
Sensores de presin
Sensores de par
Sensores de flujo (para gases y fluidos)
Sensores de caudal (para materiales slidos)
Sensores de nivel de llenado
Sensores de temperatura y otros valores trmicos
Sensores para valores pticos
Sensores para valores acsticos
Sensores para valores electromagnticos

2.1.8 sensores de velocidad y aceleracin

Sensor de velocidad
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que
fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocado de
tal manera que si se mueve el Carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido

a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce

una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la
unidad produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin.
Es autogenerado y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores
para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo
hace relativamente insensible a la induccin del ruido.

Sensor de aceleracin.
El modo general de funcionamiento consiste en un cristal piezoelctrico sometido
a una carga y presin constante producida por un resorte y una masa inerte o
ssmica. La presin hacia arriba o hacia abajo se modifica en funcin de la
aceleracin y deceleracin, dando lugar a una tensin de salida proporsional ala
presin ejercida sobre el cristal piezo elctrico.

Aplicacin:
Cinturnes de seguridad

2.1.10 sensores de fuerza par y deformacin

Sensores de fuerza y par

*miden la fuerza y los pares
*utilizan los sensores piezorresistivos que presentan una resistencia variable a la
deformacin sufrida.

Sensores de par
Miden el par mediante la deformacin de una estructura piezorresistiva. La
deflexin genera una tensin que cambia una resistensia que genera una salida
calibrada

Sensores pticos
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la
materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de
transmisin de la luz.

Sensores infrarrojos

El sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin

electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en
el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Principio de funcionamiento
Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un
material piroelctrico, natural o artificial, normalmente formando una lmina
delgada dentro del nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de
la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente estn integrados en
diversas configuraciones (1, 2,4 pxels de material piroelctrico). En el caso de
parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un
amplificador diferencial, provocando la auto-cancelacin de los incrementos de
energa de IR y el desacoplamiento del equipo.

Aplicaciones:
Aplicaciones Domsticas
Para aplicaciones domsticas, los sensores infrarrojos se utilizan en
electrodomsticos de lnea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo,
para permitir la medicin de la distribucin de la temperatura en el interior. Los
sensores infrarrojos tambin se pueden utilizar como sensores de gas.
Ciencias mdicas y biolgicas
Los sensores infrarrojos ofrecen una solucin para ciertos procedimientos de
reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de msculos. Otra aplicacin mdica
para los sensores infrarrojos es la medicin instantnea de la temperatura del
cuerpo, es decir, como un termmetro remoto.
Seguridad Area y Territorial
Los sensores infrarrojos estn siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los
sistemas infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto fijos como porttiles,
sustituyen cada vez ms a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de
energa.
Automovilismo

En la industria automovilstica, los sensores infrarrojos se usan en el campo de la

seguridad y el confort en la conduccin. Monitorizacin del trfico y carreteras,
sistemas antiniebla, de los neumticos y frenos, mejoras de la visin del conductor
y deteccin de los ocupantes sentados para la activacin de airbags inteligentes
son algunas de las aplicaciones anteriores, por su banda el control de la
temperatura de la cabina y la monitorizacin de la calidad del aire constituyen las
ms recientes.
Sensores magnticos
El sensor magntico es un interruptor de proximidad que seactiva con un campo
magntico externo. A diferencia delinductivo que genera su propio campo
magntico.Un concepto que permite con suma facilidad detectar losfinales de
carrera de los cilindros neumticos, es el uso desensores magnticos que pueden
detectar la posicin delmbolo magntico de los actuadores, sin complicaciones
demontaje mecnico.

Sensores magnticos

VENTAJAS
Conmutar rpidamente sin golpe.
Sensibilidad contra las influencias del medio ambiente.
Gran frecuencia de conmutacin (1000hz).
Ejecuciones resistentes al calor hasta una temperatura de 120 C.