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DOMOTIQUE

Communications filaires
de lhabitat

A3 EO (2010)
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Le module
DOMOTIQUE

Objectifs:

Choisir un type de capteurs en fonction de la


grandeur mesurer et son lectronique de
conditionnement
Analyser et mettre en uvre le type de
commande adapte au processus piloter
Adapter
d
lle protocole
l et lle canall de
d
communication lenvironnement
Programmer
P
la
l llogique
i
d
de commande
d dun
d
automatisme
2

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Plan du cours

Rappels
Tlcommunications
Tl
i ti
pour la
l domotique
d
ti
Vers une maison numrique
Les besoins rseaux

Les solutions rseaux


Du plus simple
Fil pilote
Cbles ddis

en passant par les solutions moyennes


CPL Bas
B dbits,
dbit porteuse
t
unique
i

et les plus compliques

Les solutions OFDM,


OFDM multi
multi-porteuses
porteuses !
3

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Rappels
(1/2)

Le
L jargon
j
ett ses multiples
lti l !

b/s : bits per seconds


B/s
B/ : Bytes
B t per seconds
d (octets
( t t par secondes)
d )
CPL: Courant Porteur en Ligne
Bas
B dbit : < qlq
l kb/s
kb/
Haut dbit : > 1 Mb/s

RF: Radio frquences


frquences, sans fil
IP: Internet Protocol Intellectual property
IPv4/IPv6

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Rappels
(2/2)

PLRTSPA !

P: grandeur physique
L: structure des donnes
R: organisation rseaux
T:: niv.. processus
p ocessus / prog
p og
S: transactions
P: formatage en octets
A utilisation
A:
tili ti

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Domotique
cest quoi?

Wikipedia:
Wiki di La domotique est lensemble des

techniques de l'lectronique, de physique du btiment,


d'automatismes
d
automatismes, de ll'informatique
informatique et des
tlcommunications utilises dans les btiments. La
domotique
do
o que vise
se apporter
appo e des fonctions
o c o s de co
confort
o
(optimisation de l'clairage, du chauffage), de gestion
d'nergie (programmation), de scurit (comme les
alarmes)
l
) ett d
de communication
i ti
((comme lles commandes
d
distance) que l'on peut retrouver dans les maisons, les
htels les lieux publics
htels,
publics...

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Les thmatiques
(1/2)

Scurit
S
it :

webcams, alarmes, dtecteurs de prsence et


d
douverture
t
par li
lintermdiaire
t
di i dI
dInternet
t
t ett
des tlphones mobiles).
simuler
i
l la
l prsence

d
des propritaires
it i

Confort :

Programmation
P
ti
d
de linstallation
li t ll ti

Lumire, ouvrant, chauffage et autres


Dans le bon timing

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Les thmatiques
(2/2)

conomies

i :
Contrle

De
D lla llumire
i en ffonction
ti
d
de lla lluminosit
i
it
Du chauffage en fonction des apports
four, fentre / porte

Des ouvrants par lalarme

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de luniversit dOrlans

Le partage
dinformations

Voix / WebRadio

Navigation

Tlsurveillance / alarme

Internet
(Protocole IP!)

Vido / VOD

Tlmtrie / Domotique

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polytechnique

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Internet
e e ?

Non
N
limite
li it lADSL !

Fournisseur daccs sans fil

Wifi
GSM/GPRS/EDGE/3G/3G+/4G
Satellite

FAI sur cble

Le cble ! ((Noos/Numricble
/
etc))
CPL
Fiber To the Home !

Standards
St d d de
d fait
f it des
d protocoles
t
l (IPv4/IPv6)
(IP 4/IP 6)
10

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de luniversit dOrlans

Historique
s o que de la
a do
dom..

Technologies
T h l i exprimentales
i
t l (de garage ?)
Dbut officiel vers 1980
Miniaturisation (puce lectronique)
Minitel , Modem (56kps), RNIS (64 kbps)

Moiti des 90s

Technologies de luxe rendue accessible

Annes 2k

Besoins de scurit ((contexte g


gopolitique))

Annes 2010-2015

Les conomies dnergies


g
11

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polytechnique

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Aujourdhui
ujou d u

Les produits

Commandes centralises
RF:

complexit en fonction du nombre de capteurs observer


complexit en fonction du nombre d
dappareils
appareils piloter
ZigBee
bandes ISM (Libres)

Paires cuivre:

KNX
Ligne tlphonique
Ethernet

CPL:

Standards: X10, LonTalk


g
Les bandes larges
Propritaires: Delta dore, Legrand
12

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20/04/2010

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Les contraintes
de la domotique

Spcifications
S ifi ti
ttechniques
h i
Les ordres de grandeurs
Paramtres

Latence (max)

Distance

Dbit

Metering

> qlq sec

0.1 qlqs Km

Qlqs octets/s

Contrle/commande

Qlqs 1/100 sec

Grande

Qlqs b/s

VoIP

Qlqs 1/10 sec

Qlq kb/s

TVoIP (SD)

Constante

4 Mb/s

TVoIP (HD)

Constante

20 Mb/s

13

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20/04/2010

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polytechnique

de luniversit dOrlans

La
a cb
cblage
age d
dun
u habitat
ab a

Norme NF C15
C15-100
100

Amendement n2, novembre 2008


Tlphone
RJ45

14

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20/04/2010

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Les instances de
normalisation

15

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Perturbations, CEM
(1/2)

CISPR 11

Industrial, Scientific and Medical (ISM) Radio-Frequency


Equipment -- Electromagnetic Disturbance Characteristics -- Limits
and Methods of Measurement.

CISPR 14

Electromagnetic Compatibility -- Requirements for Household


Appliance, Electric Tools, and Similar Apparatus: 1) Emissions, 2)
Immunity.
y

CISPR 22

Information Technology Equipment -- Radio Disturbance


Characteristics -- Limits and Methods of Measurement.

CISPR 24

Information Technology Equipment -- Immunity characteristics -Limits and Methods of Measurement.

CISPR 25

Radio disturbance characteristics for the protection of receivers


used on board vehicles, boats, and on devices -- Limits and
Methods of Measurement.
16

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Perturbations, CEM
(2/2)

Rayonnement EM (CEM)
50

90

u (dBV/m
m)

u (dBV
V)

80

Classe A
70

Classe B

60
50
0,1

1
Frquences (MHz)
a)

10

Limite des perturbations conduites

30

Classe A

40

Classe B

30

20
30
a)

100
Frquences (MHz)

1000

Limite des perturbations rayonnes 10 m

17

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Comment choisir une solution ?

18

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Dpendances
linfrastructure

Matriaux
M t i
d
de lhabitat
lh bit t
Neuf: possibilit dune installation libre
Rnovation: contraintes propres
Environnement
Hygromtrie
pH
p
Thermique
Electromagntique
g

Cots ((matriel, installation))


19

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de luniversit dOrlans

Domotique sur fils existants


Le fil pilote

S6-2010
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Kezako
e a o?

Transmettre
T
tt des
d ordres
d
en utilisant
tili
t
directement la tension secteur

Installation de cbles ddis


Fondamentalement limites 2 ordres
ON: Prsence

du secteur
OFF: Absence du secteur

Comment transmettre plus d


dordres
ordres ?
Mixer les deux ordres principaux !

21

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Technologies
ec o og es des ordres
o d es

Des
D ordres
d
normaliss
li b
bas
sur d
deux ordres
d
simples
i
l
Equivalent
tension
OFF
ON

Pour transmettre davantage dinformation pendant


le temps t,
t il faut augmenter leur nombre pendant
t
-> il faut augmenter la vitesse porteuse
-> il faut moduler
Vincent GUILLET, Institut PRISME

22

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Comment moduler en
numrique ?

Modulation analogique
-

Difficult de la rptabilit par rapport au cot


Non
N
adapt
d t la
l production
d ti
grande
d chelle
h ll

Performance souvent meilleure


Contrainte de miniaturisation (bruit numrique)

Modulation numrique
Modulation type AM
Modulation type PSK
Modulation type FSK

23

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de luniversit dOrlans

Les bruits dune


modulation

Objectif
Obj tif dune
d
transmission
t
i i
Minimum de temps
Maximum
M i
d
de bit
bits
La plus grande distance

Contrainte
C t i t d
du canall d
de ttransmission
i i

Modle
M dl
24

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polytechnique

de luniversit dOrlans

O est le problme
pour nous ?

Transmission
T
i i
dun
d symbole
b l complexe
l
Canal idal

Le
L symbole
b l sera
galis
li ett corrig
i (Equalizer)
(E
li ) en
fonction des valeurs estimes de et .

25

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20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Le bruit dans les


modulations

Le
L bruit
b it

Sources extrieures
Diaphonies

Impact sur un
y
symbole

26

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Exemple avec un
symbole QPSK

Sans galisation / correction

Avec galisation / correction

27

Vincent GUILLET, Institut PRISME

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Modulation
odu a o AM

OOK

Patrice KADIONIK
kadionik@enseirb.fr
http://www.enseirb.fr/~kadionik
et dautres .
28

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

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de luniversit dOrlans

Modulation
odu a o PSK
S

M=2

29

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Modulation
odu a o FSK
S

Une
U
frquence
f
par symbole
b l

D: Dbit binaire

30

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Q
QAM

On
O mlange
l
AM ett PSK !

31

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Exercice
e c ce

Conception
C
ti
d
dun dtecteur
dt t
de
d passage
par zro
Prsence secteur

Contraintes

base de composant actif/passif simple


Isolation optique (scurit)

32

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Ide
de de co
correction
ec o

Avec
A
transformateur
t
f
t

Sans transformateur

Attention cette solution retarde les signaux


Attention,
33

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Performances des
technologies fil pilote

1 ordre fondamental : 10 ms
Si on mixe :
10 ms par ordre fondam.
fondam

Contraintes du fil pilote


cblage

Applications
Chauffage

34

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Domotique sur fils existants


Le CPL

A3 EO-2010
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Historique
s o que

1950 : Tests
T t f=10Hz,
f 10H P=10kW
P 10kW (tl-relais)
(tl l i )
1970 : RTE THT (Tlconduite)
1975 : Systme PULSADIS EDF 175Hz
1978 : Domotique
q
((X10,, CeBUS,, ...))
1985 : Automotique (CAN-bus, LIN-bus, )
1996 : Informatique (PHY
(PHY-MAC)
MAC)
2008 : Uniformisation des protocoles (P1901)

36

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Comment ajouter un
rseau informatique ?

Installation
I t ll ti
d
dun rseau

dune boucle

Rupture
R t
d
du circuit
i
it linstallation.
li t ll ti

dune toile

Cbles Ethernet
Ajout de switch / hub

Il faut installer physiquement


Pourquoi ne pas utiliser les liaisons
e istantes dans les btiments ?
existantes
apparition des CPLs !
37

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Limitation aux cbles


secteurs ?

Equivalences
E i l

Cbles tlphone
HomePNA
H
PNA

Cbles coaxiaux
Le cble

Cbles dnergie DC

Suppression de bus spcifiques dans les transports


DC-Bus

Encapsulation

CAN-Bus, LIN-Bus

38

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Limits lintrieur
des maisons (1/2)

Les
L niveaux
i
d
de tensions
t
i

39

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Limits lintrieur
des maisons (2/2)

Domaines
D
i
IIndoor
d
/O
Outdoor
td
Les gammes de frquences

Outdoor: f < 10MHz

40

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Le
e CPL
C su
sur le
e secteur
sec eu

Principe

Ajouter des signaux hautes


frquences sur le secteur
(basse frquence)

Respect normes gnrales

Pollution (CISPR-22, EN 55022)


Immunit ((CISPR-24,, EN 55024))
41

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

Le
e coup
couplage
age

polytechnique

de luniversit dOrlans

Fonction

Mlanger signal et puissance

Mthode de couplage
Capacitif
Inductif
C1

To
MAINS

TX

To
AFE

C2

Alimentation

Couplage

Communication
Vincent GUILLET, Institut PRISME

42
20/04/2010

cole

Importance du couplage
(1)
Transformateur
polytechnique

de luniversit dOrlans

Faible perte dinsertion


Large
g bande passante
p
Haute inductance

Limitation de la saturation
et des harmoniques

Miniaturisation

Technologies
T h l i
nanocristallines
Fragilit mcanique
Poids, temprature

Fragilit lectrique

Protection galvanique
43

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

Importance du couplage
(2)
Le circuit
polytechnique

de luniversit dOrlans

C doivent supporter les tensions du secteur


Protection du circuit analogique
gq
Ordre de grandeur des parasites ?

Adaptation dimpdance du couplage

Comment Adapter R la ligne de transmission ?

Ncessit de connaissance du canal


44

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Coupleur
Coup
eu de p
phase
ase

Simple mais attention la scurit !


Condensateur
C d
t
autocicatrisant
t i ti
t (X2)

form d'un film plastique


mtallis de part et d'autre
lorsqu'un
l
' arc se forme,
f
le
l
dilectrique se perce mais la
partie mtallise se vaporise
ce qui vite le court circuit
entre les "deux plaques".

45

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Protection
o ec o des parasites
pa as es

Filtres

Bloque les parasites

Transils / Diodes rapides

46

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Comment se propage linformation ?

47

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Thorie
o e des lignes
g es ((1))

Tronons lmentaires dun ligne


R

v(z)

v(z+dz)
G

R=

0 r f
r 2

L = Lin + Lex

(d 2r )

d
( 2r ) 1

G = 2fC tan
t ( )
0 r
C=

z+dz

Lin =

Arg cosh (d 2r )

R
2f

Lex =

( )

0 r
Arg cosh d
2r

d, r : dimensions du cble
0, r : permittivit
0,
r : permabilit
: conductivit
tan() : effet de peau

Rappels: 0 = 4 *10 -7 H/m


G est une admittance (1/R)
48

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Taux de transmission :
cole

Thorie
o e des lignes
g es ((2))

polytechnique

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Formalisme des lignes de transmission : Zc,

(R + j 2 f L ) (G + j 2 f C )
(R + j 2 f L ) (G + j 2 f C )

Zc =
,

Zc : rfrence pour les rflexions / transmissions


: reprsente le phnomne de propagation par unit de longueur
Cas dune ligne adapte

Zl = Zc

= +i

V O : tension d' entre

Vl = VO e l = VO e l e i l

Cas dsadapt
Rflexion: r =
R =

Vref
Vinc

Z L Z0
ZL + Z0

= r ei

Transmission:

T =

t =

V l : tension aux bornes de la charge


Z l : load impedance

2 Z0
Z L + Z0

V trn
= t e i
V inc
49

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Les
es app
approximations
o
a o s

G ZC
R
=
+
+ j 2 f LC
2 ZC
2

Trs faibles pertes


Faibles pertes
ZC =

G << wC

RG # 0

L
C

R
+ j 2 f LC
2 ZC

APPROXIMATIONS

G ZC
R
=
+ j 2 f LC
+
2 ZC
2
G ZC
R
=
+
2 ZC
2
=

2f r
c0

c0 = 3.10
3 10 8 m.s 1

= +i
= k1 f + k 2 f

= k3 f
50

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de luniversit dOrlans

Rsultats
su a s

Impdance
p

Zcble 85 (R2V)
indpendante de f

100 kHz

Phase
Ph

Linaire k3
tpropagation 5 ns.m
ns m-11
velocity factor 60 %

Attnuation

ordre de grandeur
k1 10 -10
k2 10 -6

Difficult de mesures
( Mesures pour 20 m [Liu05] )
Vincent GUILLET, Institut PRISME

51
20/04/2010

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Matrice
a ce 1/2
/

Matrice
M ti
chaine
h i
V1
A B V2
=

I1
I2
C D

V2
A B
=
I2
C D

Ti ( f 0 ) =

V1
I1

A=
C=

V1
V2
I1
V2

B=

V1
I 2 V =0

I 2 =0

D=
I 2 =0

I1
I2

V2 =0

52

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Matrice
a ce c
chaine
a e 2/2
/

Impdances dans les matrices


AZ L + B
Z in =
CZ L + D

TZ //

1
= 1
Z //

0
1

TZsrie =

1 Zsrie
0

cosh( l )
Z C sinh ( l )
TL ( f ) = 1 sinh ( l ) cosh( l )
ZC

Produit matriciel

53

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polytechnique

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Contraintes des mesures


en hautes frquences

Interfrences: effets de rayonnement


forward effect cross talk (FEXT)

near effect cross talk (NEXT)

Favorise les communications sans conductions


Augmente les perturbations
exemple: commutations de charges prs de TVs,
radios,
Vincent GUILLET, Institut PRISME

54
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polytechnique

de luniversit dOrlans

Mesure
esu e du ca
canal
a ((VNA))

Vector Network Analyzer

Mesure des coefficient de Rflexion / Transmission

T =

Vtrn
= t e i
Vinc

t =

ZL Z0
ZL + Z0

R =

Vref

r =

ZS Z0
ZS + Z0

Vinc
i

= r e

Problme:
mesures de Zc et mlangs,
biais (Zc considr rel),
difficult de la calibration

[Agilent]

55

Vincent GUILLET, Institut PRISME

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cole

Mesure du canal
(Z mtre)
(Z-mtre)

polytechnique

de luniversit dOrlans

Impdance - mtre

Impdance dentre du cble


en fonction de la frquence
Sortie circuit ouvert
Sortie court-circuite

c Opened

1
= arctan
l

c Shorted

Z c Shorted
h
Z
c Opened

Permet de mesurer tous les


paramtres

[Agilent]

56

Vincent GUILLET, Institut PRISME

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Mesure
esu e du ca
canal:
a : TDR

On se place dans le
domaine temporel
Cas simple
simple

une seule longueur de


ligne
dsadapt

et dans notre cas ?


57

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Retour
e ou au concret
co c e

Canal
C
l

de type toile
de
d llongueur variable
i bl
charges dsadaptes

charges inductives (moteurs,


(moteurs
)
rsistives non pures (radiateurs,)
e
et actives
ac es !

gomtries contraintes
passages des cbles

Consquences
Multi-trajet
j

58

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Modle du canal
Approche topologique

Modle
dterministe

[Galli06]

Utilisation de paramtres
connus (, , r, D, l, )
Bas sur les transmissions de
liligne

Besoins de connaissances
Signaux
g
conduis par
p le
cble
Signaux rayonns dans lair
(Gomtrie spatiale)

59

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Impdance vue de
lmetteur

N
Ncessaire
i pour li
linterfaage
t f
lectronique
On utilise le principe inverse
Impdance ramene vers
lmetteur en utilisant les
paramtres de propagations de
la ligne

Z L ( f ) + Z C tanh (l )
Z in ( f ) = Z C
Z C + Z L ( f ) tanh (l )

Li
Limpdance
d
vue de
d l
lmetteur
tt
dpend
d
d du
d canall

60

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20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Aprs la propagation,
propagation
les perturbations !

61

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Modle du canal:
le bruit de fond

Classification [Zimm00]
[
]
Localis en frquence (1)
DSP(f) = a+bfc (W/Hz)
Problme

destimation
i
i
des paramtres a, b et c
Li :
H(f)

-70
Bruit mesur
Bruit de fond estim

-80
80
DS
SP (dBm/Hz)

cole

-90

5.52 MHz

RFID (13,56 MHz)

-100

40.67 MHz

-110
-120
-130

10

20
30
Frquence (MHz)

40

50

62

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20/04/2010

polytechnique

de luniversit dOrlans

Le
eb
bruit
u de fond
o d
Mesures effectues linstitut PRISME

-70
Bruit mesur
Spectre du bruit minimum
Bruit de fond estim

-80
DSP (dBm
m/Hz)

cole

1 MHz

-90
-100
-110
-120
-130

10

20
30
Frquence (MHz)

40

50

Cyclo-stationnarit
[[ISPLC
S C 2010]
0 0]
63

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Modle de canal:
Les brouilleurs

Localis en frquence (2)


Nn(f)= Ai.sin(2fit+i)

Ai=? , fi=? , i=?, n=?


Variables

Li lactivit humaine

64

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Modle de canal:
Perturbations

Localis en temps
(3,4,5) [Chan89]
3 paramtres
Dure
Inter-arrive
I t
i
Pseudo-priode

Mesures PRISME/ISS

Ch01: 20 mV / div
50 s / div

65

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Mthode
ode d
danalyse
a a yse ((1))

Perturbations
P t b ti
f
frquentielles
ti ll

Densit Spectrale de Puissance (PSD)

PSD(f) pour lla modlisation


dli ti
du
d bruit
b it de
d fond
f d

PSD sur les bruits impulsifs augmente fortement le


bruit de fond
erreur sur la mesure du bruit
il faut synchroniser les mesures (cyclostationnarit)

66

Vincent GUILLET, Institut PRISME

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Mthode
ode d
danalyse
a a yse ((2))

S
Sparation
ti
d
des b
bruits
it
impulsionnels

Test du Chi (erreur de la


distribution sur une
distribution
d
s bu o de rfrence)
e ce)
Sliding: complexe et
couteux intgrer
Dfinition
Dfi iti
de
d la
l di
distribution
t ib ti
du bruit de fond subjective
Dpend des critres de
sparation du bruit de fond

67

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Les
es sou
sources
ces connues
co ues

Dcoupage
D
d phase
de
h

Hacheurs : frquence haute > 10kHZ,


Gradateurs
G d t
: d
dcoupage 50 H
Hz,

Reconstruction de phase

Variateurs de moteur : 0-200Hz


Onduleurs : 50 Hz,

Moteurs balais:
i

cration darc (donc de dcharges)

Interrupteurs*

commutation apriodique asynchrone


68

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

Interrogation
Gnralits sur le canal (CPL,..)

6
Vincent GUILLET,
Institut PRISME9
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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Corrig
Co
g (1/3)
( /3)

Phnomnes
Ph

affectant
ff t t une communication
i ti
Attnuation du canal (pertes)
Dphasage
D h
d canall ((retard
du
t dd
de la
l liligne))
Les perturbations extrieures (bruits)
Distorsions
Di t i
((circuit
i
it d
de protection:
t ti
ESD
ESD, CEM,)
CEM )

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Corrig
Co
g (2/3)
( /3)

Fonction de transfert
du canal

Sources de
perturbations
pe
u ba o s du ca
canal
a

71

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Co g
Corrig
Quest ce quun canal de transmission ?
Quest-ce

Modle gnral dun canal de transmission

72

Vincent GUILLET, Institut PRISME

20/04/2010

Passons la communication

7
Vincent GUILLET,
Institut PRISME3
20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Schma de principe
dun modem CPL

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Domotique sur fils existants


Le CPL porteuse unique

A3 EO-2010
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Deux types de CPL


bien distinct

Bas
B dbit

Mono-porteuse
Norme
N
EN-50065
EN 50065
Modulation simple

Haut dbit

Multi-porteuse
Norme ?

CENELEC SC-205A
IEEE P1901

Modulation adaptative
76

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Domotique sur fils existants


Le KNX

A3 EO-2010
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Le
e KNX

Regroup.
R
d
dassociations
i ti
du
d bti
btimentt
CENELEC EN 50090
ISO/IEC 14543-3 (novembre 2006)
Diffrents media de comm.
Twisted pair (KNX TP)
Power Line ((KNX PL))
Radio frequency (KNX RF)
IP/Ethernet ((KNX IP))

78

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polytechnique

de luniversit dOrlans

KNX-TP

Paire de fil, aliments (21-29 Vdc)


Datarate:
9600 bps

Demande une matrise de


l installation
linstallation

79

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

KNX-PL

Option
O ti
utilisant
tili
t lles cbles
bl d
dnergie
i
Dbit de donnes

1
1.2
2 kb
kbps: 90125kHz
90 125kH (K
(Konnex PL110)
2.4 kbps: 125-140kHz (Konnex PL131)

80

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Domotique sur fils existants


LonTalk

A3 EO-2010
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Organisation dune
trame

fporteuse = 131 579 Hz


Symboles moduls en BPSK
fbaudrate = fporteuse/24 = 5 482 Hz
Trame sous forme de mots de 11 bits : 8 bits + Parit + 0 + 1
CRC: CRC-16 CCIT

82

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de luniversit dOrlans

La
a pa
parit

Dtecte un nombre derreur


d erreur impair
La parit Pair/impair

Pair: Si nombre de 1 pair


pair, P = 1
1 , sinon P
P=0
0
Impair: Si nombre de 1 impair, P = 1, sinon P=0

Calcul simple et rapide par une porte XOR

83

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de luniversit dOrlans

((Des
es parits
pa s linfini !)

Calcul d
dintegrit
integrit des donnes rapides
Les Low Density Parity Check (LDPC)
Crs
C par Robert
R b t H.
H Galager
G l
Bas sur un calcul matriciel

Proprit
P
it d
de la
l matrice:
ti
Densit faible
Calcul
C l l di
directt

Turbo codes

Calculs
C l l it
itratifs
tif
Critre darrt
84

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Le
eC
CRC-16
C 6

Calcul
C l l (htt
(http://dvsoft.developpez.com)
//d
ft d
l
)
Bas sur une division modulo 2
Un
U polynme
l

Table de correspondance
Permet
P
t un calcul
l l direct
di
t

85

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polytechnique

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Domotique sur fils existants


Le CPL multi-porteuses

A3 EO-2010
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Rappels
appe s su
sur la
a TF

tx
t n
fXk
fonctions paires/impaires

TF dune
d
ffonction
ti
paire
i ((symtrique
t i
pour lles
temps positifs et ngatifs) est purement relle
TF d'une
d'
fonction
f
ti
iimpaire
i estt purementt
imaginaire.

87

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

88

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20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Le multiplexage
frquentiel

Windowed-OFDM
Wi d
d OFDM

Orthogonal Frequency
Di i i
Division
M lti l i
Multiplexing
Juxtaposition de porteuses
par une seule
l opration
ti
(FFT)
Adapt aux canaux slectif
en frquence
f

89

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de luniversit dOrlans

O
OFDM

Schma gnral

90

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polytechnique

de luniversit dOrlans

O
OFDM

Zoom
Z
sur lmetteur
l
tt

Dplacement du spectre
(optionnel)

En CPL, sortie directe en Re


91

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LOFDM
O

Le
L rcepteur

Dplacement du spectre
( p
(optionnel)
)

92

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cole

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de luniversit dOrlans

Intervalle
e a e de ga
garde
de

Compense le temps maximal de retard de la transmission


Supprime les interfrence inter-blocs

NFFT
Nwin
NSYM

<
<=

NGI

NFFT

Nwin

recopie
93

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de luniversit dOrlans

Performances de
lOFDM

Sensible
S
ibl aux b
bruits
it iimpulsifs
l if
Adapt aux canaux slectifs
Extinction des canaux interdits
Radio amateurs,
bandes
b d militaires,
ilit i

Insertion de canaux pilotes

Bit loading

Modulation des sous-porteuses en fonction du SNR

94

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de luniversit dOrlans

Les paramtres de
lOFDM
Canaux pilotes

Bandwidth

Canaux interdits

1
0

F=Fs/(2*NFFT)
(
)
Tsym=Nwin/Fs
QoS
Trames
Systme
95

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Signaux
S
g au rels
e s

96

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de luniversit dOrlans

Domotique sur fils existants


Solution PRIME

A3 EO-2010
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Technologie
ec o og e

98

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polytechnique

de luniversit dOrlans

99

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cole

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de luniversit dOrlans

Domotique sur fils existants


Solution G3-PLC

A3 EO-2010
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Retenu
e e u pa
par ErDF

101

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polytechnique

de luniversit dOrlans

La
a trame
a e G3
G3-PLC
C

102

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IPv6
6/6
6LowPan
o a

RFC 4944
Transmission of IPv6 Packets over IEEE
802.15.4 Networks
To continue

103

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polytechnique

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Domotique sur fils existants


Solution PLC: Rsum

A3 EO-2010
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Les
es p
produits
odu s C
CPL

En
E b
bas dbit
dbit:

KNX, X10
LonWORKS,
LonWORKS LonTalk
Homeplug Automation (2006), Smart Energy (2008)
Non dtaill dans ce cours

En haut dbit

UPA (Spcialis dans les passerelles daccs, FTTH)


Homeplug (90% du march)
HD-PLC (Panasonic)

105

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cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

Les
es ga
gammes
es

Bas
B dbit

Relev de donne, contrle / commande

HD 14 MBPS

Transfert de donne (Sans QoS)

HD 85 MBPS

Flux vido Simple Dfinition / Rsx domestique

HD 200 MBPS

Flux vido Haute Dfinition / Rsx pro

106

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20/04/2010

cole

polytechnique

de luniversit dOrlans

References
[Chan89]
[Ch
89] M.H.L.
M H L CHAN
CHAN, R.W.
R W DONALDSON,
DONALDSON Amplitude,
A
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idth interarrival
i t
i l distributions
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f
noise impulses on intrabuilding power line communication networks, IEEE Trans. Electr.
Comp., vol. 31, n3, pp 320-323, Aug. 1989
[Zimm00]
[Zi
00] M.
M ZIMMERMAN,
ZIMMERMAN K.
K DOSTERT,
DOSTERT An
A analysis
l i off broadband
b
db d noise
i scenario
i in
i powerline
li
networks, Proc. ISPLC2000, Limerick, Ireland, pp 131-138, Apr. 2000
[Galli01] T. BANWELL, S. GALLI, A new approach to the modeling of the transfert function of
th power line
the
li
channel,
h
l ISPLC2001,
ISPLC2001 M
Malmo,
l
SSweden,
d
A
Apr. 2001
[Katayama03] Cyclostationarity
[Liu05]
[Li
05]
E LIU
E.
LIU, Y
Y. GAO
GAO, O.
O BILAL,
BILAL T.
T KORHONEN,
KORHONEN Broadband characteri
characterization
ation of indoor
powerline channel, ISPLC2004, Zaragoza, Spain, Apr. 2004
[Umeh06] D. UMEHARA, S. HIRATA, S. DENNO, Y. MORIHIRO, Modeling of impulsive noise for
indoor broadband power line communications
communications, ISITA2006,
ISITA2006 Seoul,
Seoul Korea,
Korea Nov.
Nov 2006
[]
Prsentations de Xavier Carcelles (EDF R&D),
R&D) Laboratoire des Applications Numriques
Numriques,
107

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polytechnique

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Questions
Q

108

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Exercices
e c ces

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CPL Haut dbit (1,6MHz-30MHz)


( ,
)
CPL Bas dbit (9kHz-148,5KHz)
Modlisme + CB ( 27MHz)
Radio amateur ((voir tableau))
RFID (13,56 MHz)
VDSL2 (3,4KHz-30MHz)
ADSL2+ (3.4KHz
ADSL2
(3.4KHz-2.2MHz)
2.2MHz)
ADSL (3.4KHz-1.1MHz)
0.01

0.1

10

20

30

Frquences (MHz)

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Exercices
e c ces

polytechnique

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-30
-40
40
Puissance spectrale (dBm/Hz)

Puissance du signal (dB)


P

Bandes notches (Radio-amateur, ...)


-40

-50

-60

-70
70

-80

10

15
20
Frquences (MHz)

25

30

-50
-60
-70
-80
-90
90
-100
0

10

15
20
Frquence (MHz)

25

30

35 Fs/2

110

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3072 points pour la FFT (DC-37,5 MHz)


DeltaF ?
Nb porteuses effectives 1,8-30 MHz ?
4 MHz perdus sur les notchs
Bandwidth rellement utile ?
Quid
Q id des perturbations
pert rbations ?

111

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polytechnique

de luniversit dOrlans

Rfrences
e ces

http://fr.wikipedia.org/wiki/Domotique
http://www.maison-domotique.com/
http://www.cpl-france.org/
p //
p
g/
http://www.lanpark.eu/
Les normalisations
ISO, CENELEC, AFNOR

Les organisations

Homeplug, UPA, CEPCA, LonWorks

Les sites des fabricants

Maxim, Echelon, ST, Cypress, TI, Watteco


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