Cours Domotique 10

DOMOTIQUE
Communications filaires
de lhabitat
A3 EO (2010)
Vincent GUILLET (Ingnieur / Doctorant)
cole
polytechnique
de luniversit dOrlans
Le module
DOMOTIQUE
Objectifs:
Choisir un type de capteurs en fonction de la

grandeur mesurer et son lectronique de
conditionnement
Analyser et mettre en uvre le type de
commande adapte au processus piloter
Adapter
d
lle protocole
l et lle canall de
d
communication lenvironnement
Programmer
P
la
l llogique
i
d
de commande
d dun
d
automatisme
2
Vincent GUILLET, Institut PRISME
20/04/2010
cole
polytechnique
Plan du cours
Rappels
Tlcommunications
Tl
i ti
pour la
l domotique
d
ti
Vers une maison numrique
Les besoins rseaux
Les solutions rseaux

Du plus simple
Fil pilote
Cbles ddis
en passant par les solutions moyennes

CPL Bas
B dbits,
dbit porteuse
t
unique
i
et les plus compliques
Les solutions OFDM,

OFDM multi
multi-porteuses
porteuses !
3
20/04/2010
cole
polytechnique
Rappels
(1/2)
Le
L jargon
j
ett ses multiples
lti l !
b/s : bits per seconds

B/s
B/ : Bytes
B t per seconds
d (octets
( t t par secondes)
d )
CPL: Courant Porteur en Ligne
Bas
B dbit : < qlq
l kb/s
kb/
Haut dbit : > 1 Mb/s
RF: Radio frquences

frquences, sans fil
IP: Internet Protocol Intellectual property
IPv4/IPv6
20/04/2010
cole
polytechnique
Rappels
(2/2)
PLRTSPA !
P: grandeur physique
L: structure des donnes
R: organisation rseaux
T:: niv.. processus
p ocessus / prog
p og
S: transactions
P: formatage en octets
A utilisation
A:
tili ti
20/04/2010
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polytechnique
Domotique
cest quoi?
Wikipedia:
Wiki di La domotique est lensemble des
techniques de l'lectronique, de physique du btiment,

d'automatismes
d
automatismes, de ll'informatique
informatique et des
tlcommunications utilises dans les btiments. La
domotique
do
o que vise
se apporter
appo e des fonctions
o c o s de co
confort
o
(optimisation de l'clairage, du chauffage), de gestion
d'nergie (programmation), de scurit (comme les
alarmes)
l
) ett d
de communication
i ti
((comme lles commandes
d
distance) que l'on peut retrouver dans les maisons, les
htels les lieux publics
htels,
publics...
20/04/2010
cole
polytechnique
Les thmatiques
(1/2)
Scurit
S
it :
webcams, alarmes, dtecteurs de prsence et

d
douverture
t
par li
lintermdiaire
t
di i dI
dInternet
t
t ett
des tlphones mobiles).
simuler
i
l la
l prsence
d
des propritaires
it i
Confort :
Programmation
P
ti
d
de linstallation
li t ll ti
Lumire, ouvrant, chauffage et autres

Dans le bon timing
20/04/2010
cole
polytechnique
Les thmatiques
(2/2)
conomies
i :
Contrle
De
D lla llumire
i en ffonction
ti
d
de lla lluminosit
i
it
Du chauffage en fonction des apports
four, fentre / porte
Des ouvrants par lalarme
20/04/2010
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polytechnique
Le partage
dinformations
Voix / WebRadio
Navigation
Tlsurveillance / alarme
Internet
(Protocole IP!)
Vido / VOD
Tlmtrie / Domotique
20/04/2010
cole
polytechnique
Internet
e e ?
Non
N
limite
li it lADSL !
Fournisseur daccs sans fil
Wifi
GSM/GPRS/EDGE/3G/3G+/4G
Satellite
FAI sur cble
Le cble ! ((Noos/Numricble
/
etc))
CPL
Fiber To the Home !
Standards
St d d de
d fait
f it des
d protocoles
t
l (IPv4/IPv6)
(IP 4/IP 6)
10
20/04/2010
cole
polytechnique
Historique
s o que de la
a do
dom..
Technologies
T h l i exprimentales
i
t l (de garage ?)
Dbut officiel vers 1980
Miniaturisation (puce lectronique)
Minitel , Modem (56kps), RNIS (64 kbps)
Moiti des 90s
Technologies de luxe rendue accessible
Annes 2k
Besoins de scurit ((contexte g

gopolitique))
Annes 2010-2015
Les conomies dnergies

g
11
20/04/2010
cole
polytechnique
Aujourdhui
ujou d u
Les produits
Commandes centralises
RF:
complexit en fonction du nombre de capteurs observer

complexit en fonction du nombre d
dappareils
appareils piloter
ZigBee
bandes ISM (Libres)
Paires cuivre:
KNX
Ligne tlphonique
Ethernet
CPL:
Standards: X10, LonTalk

g
Les bandes larges
Propritaires: Delta dore, Legrand
12
20/04/2010
cole
polytechnique
Les contraintes
de la domotique
Spcifications
S ifi ti
ttechniques
h i
Les ordres de grandeurs
Paramtres
Latence (max)
Distance
Dbit
Metering
> qlq sec
0.1 qlqs Km
Qlqs octets/s
Contrle/commande
Qlqs 1/100 sec
Grande
Qlqs b/s
VoIP
Qlqs 1/10 sec
Qlq kb/s
TVoIP (SD)
Constante
4 Mb/s
TVoIP (HD)
Constante
20 Mb/s
13
20/04/2010
cole
polytechnique
La
a cb
cblage
age d
dun
u habitat
ab a
Norme NF C15
C15-100
100
Amendement n2, novembre 2008

Tlphone
RJ45
14
20/04/2010
cole
polytechnique
Les instances de
normalisation
15
20/04/2010
cole
polytechnique
Perturbations, CEM
(1/2)
CISPR 11
Industrial, Scientific and Medical (ISM) Radio-Frequency

Equipment -- Electromagnetic Disturbance Characteristics -- Limits
and Methods of Measurement.
CISPR 14
Electromagnetic Compatibility -- Requirements for Household

Appliance, Electric Tools, and Similar Apparatus: 1) Emissions, 2)
Immunity.
y
CISPR 22
Information Technology Equipment -- Radio Disturbance

Characteristics -- Limits and Methods of Measurement.
CISPR 24
Information Technology Equipment -- Immunity characteristics -Limits and Methods of Measurement.
CISPR 25
Radio disturbance characteristics for the protection of receivers

used on board vehicles, boats, and on devices -- Limits and
Methods of Measurement.
16
20/04/2010
cole
polytechnique
Perturbations, CEM
(2/2)
Rayonnement EM (CEM)
50
90
u (dBV/m
m)
u (dBV
V)
80
Classe A
70
Classe B
60
50
0,1
1
Frquences (MHz)
a)
10
Limite des perturbations conduites
30
Classe A
40
Classe B
30
20
30
a)
100
Frquences (MHz)
1000
Limite des perturbations rayonnes 10 m
17
20/04/2010
cole
polytechnique
Comment choisir une solution ?
18
20/04/2010
cole
polytechnique
Dpendances
linfrastructure
Matriaux
M t i
d
de lhabitat
lh bit t
Neuf: possibilit dune installation libre
Rnovation: contraintes propres
Environnement
Hygromtrie
pH
p
Thermique
Electromagntique
g
Cots ((matriel, installation))

19
20/04/2010
cole
polytechnique
Domotique sur fils existants

Le fil pilote
S6-2010
cole
polytechnique
Kezako
e a o?
Transmettre
T
tt des
d ordres
d
en utilisant
tili
t
directement la tension secteur
Installation de cbles ddis

Fondamentalement limites 2 ordres
ON: Prsence
du secteur
OFF: Absence du secteur
Comment transmettre plus d

dordres
ordres ?
Mixer les deux ordres principaux !
21
20/04/2010
cole
polytechnique
Technologies
ec o og es des ordres
o d es
Des
D ordres
d
normaliss
li b
bas
sur d
deux ordres
d
simples
i
l
Equivalent
tension
OFF
ON
Pour transmettre davantage dinformation pendant

le temps t,
t il faut augmenter leur nombre pendant
t
-> il faut augmenter la vitesse porteuse
-> il faut moduler
22
20/04/2010
cole
polytechnique
Comment moduler en
numrique ?
Modulation analogique
-
Difficult de la rptabilit par rapport au cot

Non
N
adapt
d t la
l production
d ti
grande
d chelle
h ll
Performance souvent meilleure

Contrainte de miniaturisation (bruit numrique)
Modulation numrique
Modulation type AM
Modulation type PSK
Modulation type FSK
23
20/04/2010
cole
polytechnique
Les bruits dune

modulation
Objectif
Obj tif dune
d
transmission
t
i i
Minimum de temps
Maximum
M i
d
de bit
bits
La plus grande distance
Contrainte
C t i t d
du canall d
de ttransmission
i i
Modle
M dl
24
20/04/2010
cole
polytechnique
O est le problme
pour nous ?
Transmission
T
i i
dun
d symbole
b l complexe
l
Canal idal
Le
L symbole
b l sera
galis
li ett corrig
i (Equalizer)
(E
li ) en
fonction des valeurs estimes de et .
25
20/04/2010
cole
polytechnique
Le bruit dans les

modulations
Le
L bruit
b it
Sources extrieures
Diaphonies
Impact sur un
y
symbole
26
20/04/2010
cole
polytechnique
Exemple avec un
symbole QPSK
Sans galisation / correction
Avec galisation / correction
27
20/04/2010
cole
polytechnique
Modulation
odu a o AM
OOK
Patrice KADIONIK
kadionik@enseirb.fr
http://www.enseirb.fr/~kadionik
et dautres .
28
20/04/2010
cole
polytechnique
Modulation
odu a o PSK
S
M=2
29
20/04/2010
cole
polytechnique
Modulation
odu a o FSK
S
Une
U
frquence
f
par symbole
b l
D: Dbit binaire
30
20/04/2010
cole
polytechnique
Q
QAM
On
O mlange
l
AM ett PSK !
31
20/04/2010
cole
polytechnique
Exercice
e c ce
Conception
C
ti
d
dun dtecteur
dt t
de
d passage
par zro
Prsence secteur
Contraintes
base de composant actif/passif simple

Isolation optique (scurit)
32
20/04/2010
cole
polytechnique
Ide
de de co
correction
ec o
Avec
A
transformateur
t
f
t
Sans transformateur
Attention cette solution retarde les signaux

Attention,
33
20/04/2010
cole
polytechnique
Performances des
technologies fil pilote
1 ordre fondamental : 10 ms
Si on mixe :
10 ms par ordre fondam.
fondam
Contraintes du fil pilote

cblage
Applications
Chauffage
34
20/04/2010
cole
polytechnique

Le CPL
A3 EO-2010
cole
polytechnique
Historique
s o que
1950 : Tests
T t f=10Hz,
f 10H P=10kW
P 10kW (tl-relais)
(tl l i )
1970 : RTE THT (Tlconduite)
1975 : Systme PULSADIS EDF 175Hz
1978 : Domotique
q
((X10,, CeBUS,, ...))
1985 : Automotique (CAN-bus, LIN-bus, )
1996 : Informatique (PHY
(PHY-MAC)
MAC)
2008 : Uniformisation des protocoles (P1901)
36
20/04/2010
cole
polytechnique
Comment ajouter un
rseau informatique ?
Installation
I t ll ti
d
dun rseau
dune boucle
Rupture
R t
d
du circuit
i
it linstallation.
li t ll ti
dune toile
Cbles Ethernet
Ajout de switch / hub
Il faut installer physiquement

Pourquoi ne pas utiliser les liaisons
e istantes dans les btiments ?
existantes
apparition des CPLs !
37
20/04/2010
cole
polytechnique
Limitation aux cbles

secteurs ?
Equivalences
E i l
Cbles tlphone
HomePNA
H
PNA
Cbles coaxiaux
Le cble
Cbles dnergie DC
Suppression de bus spcifiques dans les transports

DC-Bus
Encapsulation
CAN-Bus, LIN-Bus
38
20/04/2010
cole
polytechnique
Limits lintrieur
des maisons (1/2)
Les
L niveaux
i
d
de tensions
t
i
39
20/04/2010
cole
polytechnique
Limits lintrieur
des maisons (2/2)
Domaines
D
i
IIndoor
d
/O
Outdoor
td
Les gammes de frquences
Outdoor: f < 10MHz
40
20/04/2010
cole
polytechnique
Le
e CPL
C su
sur le
e secteur
sec eu
Principe
Ajouter des signaux hautes

frquences sur le secteur
(basse frquence)
Respect normes gnrales
Pollution (CISPR-22, EN 55022)

Immunit ((CISPR-24,, EN 55024))
41
20/04/2010
cole
Le
e coup
couplage
age
polytechnique
Fonction
Mlanger signal et puissance
Mthode de couplage
Capacitif
Inductif
C1
To
MAINS
TX
To
AFE
C2
Alimentation
Couplage
Communication
42
20/04/2010
cole
Importance du couplage
(1)
Transformateur
polytechnique
Faible perte dinsertion

Large
g bande passante
p
Haute inductance
Limitation de la saturation
et des harmoniques
Miniaturisation
Technologies
T h l i
nanocristallines
Fragilit mcanique
Poids, temprature
Fragilit lectrique
Protection galvanique
43
20/04/2010
cole
Importance du couplage
(2)
Le circuit
polytechnique
C doivent supporter les tensions du secteur

Protection du circuit analogique
gq
Ordre de grandeur des parasites ?
Adaptation dimpdance du couplage
Comment Adapter R la ligne de transmission ?
Ncessit de connaissance du canal

44
20/04/2010
cole
polytechnique
Coupleur
Coup
eu de p
phase
ase
Simple mais attention la scurit !

Condensateur
C d
t
autocicatrisant
t i ti
t (X2)
form d'un film plastique

mtallis de part et d'autre
lorsqu'un
l
' arc se forme,
f
le
l
dilectrique se perce mais la
partie mtallise se vaporise
ce qui vite le court circuit
entre les "deux plaques".
45
20/04/2010
cole
polytechnique
Protection
o ec o des parasites
pa as es
Filtres
Bloque les parasites
Transils / Diodes rapides
46
20/04/2010
cole
polytechnique
Comment se propage linformation ?
47
20/04/2010
cole
polytechnique
Thorie
o e des lignes
g es ((1))
Tronons lmentaires dun ligne

R
v(z)
v(z+dz)
G
R=
0 r f
r 2
L = Lin + Lex
(d 2r )
d
( 2r ) 1
G = 2fC tan
t ( )
0 r
C=
z+dz
Lin =
Arg cosh (d 2r )
R
2f
Lex =
( )
0 r
Arg cosh d
2r
d, r : dimensions du cble
0, r : permittivit
0,
r : permabilit
: conductivit
tan() : effet de peau
Rappels: 0 = 4 *10 -7 H/m

G est une admittance (1/R)
48
20/04/2010
Taux de transmission :
cole
Thorie
o e des lignes
g es ((2))
polytechnique
Formalisme des lignes de transmission : Zc,
(R + j 2 f L ) (G + j 2 f C )
(R + j 2 f L ) (G + j 2 f C )
Zc =
,
Zc : rfrence pour les rflexions / transmissions

: reprsente le phnomne de propagation par unit de longueur
Cas dune ligne adapte
Zl = Zc
= +i
V O : tension d' entre
Vl = VO e l = VO e l e i l
Cas dsadapt
Rflexion: r =
R =
Vref
Vinc
Z L Z0
ZL + Z0
= r ei
Transmission:
T =
t =
V l : tension aux bornes de la charge

Z l : load impedance
2 Z0
Z L + Z0
V trn
= t e i
V inc
49
20/04/2010
cole
polytechnique
Les
es app
approximations
o
a o s
G ZC
R
=
+
+ j 2 f LC
2 ZC
2
Trs faibles pertes

Faibles pertes
ZC =
G << wC
RG # 0
L
C
R
+ j 2 f LC
2 ZC
APPROXIMATIONS
G ZC
R
=
+ j 2 f LC
+
2 ZC
2
G ZC
R
=
+
2 ZC
2
=
2f r
c0
c0 = 3.10
3 10 8 m.s 1
= +i
= k1 f + k 2 f
= k3 f
50
20/04/2010
cole
polytechnique
Rsultats
su a s
Impdance
p
Zcble 85 (R2V)
indpendante de f
100 kHz
Phase
Ph
Linaire k3
tpropagation 5 ns.m
ns m-11
velocity factor 60 %
Attnuation
ordre de grandeur
k1 10 -10
k2 10 -6
Difficult de mesures
( Mesures pour 20 m [Liu05] )
51
20/04/2010
cole
polytechnique
Matrice
a ce 1/2
/
Matrice
M ti
chaine
h i
V1
A B V2
=
I1
I2
C D
V2
A B
=
I2
C D
Ti ( f 0 ) =
V1
I1
A=
C=
V1
V2
I1
V2
B=
V1
I 2 V =0
I 2 =0
D=
I 2 =0
I1
I2
V2 =0
52
20/04/2010
cole
polytechnique
Matrice
a ce c
chaine
a e 2/2
/
Impdances dans les matrices

AZ L + B
Z in =
CZ L + D
TZ //
1
= 1
Z //
0
1
TZsrie =
1 Zsrie
0
cosh( l )
Z C sinh ( l )
TL ( f ) = 1 sinh ( l ) cosh( l )
ZC
Produit matriciel
53
20/04/2010
cole
polytechnique
Contraintes des mesures

en hautes frquences
Interfrences: effets de rayonnement

forward effect cross talk (FEXT)
near effect cross talk (NEXT)
Favorise les communications sans conductions

Augmente les perturbations
exemple: commutations de charges prs de TVs,
radios,
54
20/04/2010
cole
polytechnique
Mesure
esu e du ca
canal
a ((VNA))
Vector Network Analyzer
Mesure des coefficient de Rflexion / Transmission
T =
Vtrn
= t e i
Vinc
t =
ZL Z0
ZL + Z0
R =
Vref
r =
ZS Z0
ZS + Z0
Vinc
i
= r e
Problme:
mesures de Zc et mlangs,
biais (Zc considr rel),
difficult de la calibration
[Agilent]
55
20/04/2010
cole
Mesure du canal
(Z mtre)
(Z-mtre)
polytechnique
Impdance - mtre
Impdance dentre du cble

en fonction de la frquence
Sortie circuit ouvert
Sortie court-circuite
c Opened
1
= arctan
l
c Shorted
Z c Shorted
h
Z
c Opened
Permet de mesurer tous les

paramtres
[Agilent]
56
20/04/2010
cole
polytechnique
Mesure
esu e du ca
canal:
a : TDR
On se place dans le
domaine temporel
Cas simple
simple
une seule longueur de

ligne
dsadapt
et dans notre cas ?

57
20/04/2010
cole
polytechnique
Retour
e ou au concret
co c e
Canal
C
l
de type toile
de
d llongueur variable
i bl
charges dsadaptes
charges inductives (moteurs,

(moteurs
)
rsistives non pures (radiateurs,)
e
et actives
ac es !
gomtries contraintes
passages des cbles
Consquences
Multi-trajet
j
58
20/04/2010
cole
polytechnique
Modle du canal
Approche topologique
Modle
dterministe
[Galli06]
Utilisation de paramtres
connus (, , r, D, l, )
Bas sur les transmissions de
liligne
Besoins de connaissances
Signaux
g
conduis par
p le
cble
Signaux rayonns dans lair
(Gomtrie spatiale)
59
20/04/2010
cole
polytechnique
Impdance vue de
lmetteur
N
Ncessaire
i pour li
linterfaage
t f
lectronique
On utilise le principe inverse
Impdance ramene vers
lmetteur en utilisant les
paramtres de propagations de
la ligne
Z L ( f ) + Z C tanh (l )
Z in ( f ) = Z C
Z C + Z L ( f ) tanh (l )
Li
Limpdance
d
vue de
d l
lmetteur
tt
dpend
d
d du
d canall
60
20/04/2010
cole
polytechnique
Aprs la propagation,
propagation
les perturbations !
61
20/04/2010
polytechnique
Modle du canal:
le bruit de fond
Classification [Zimm00]
[
]
Localis en frquence (1)
DSP(f) = a+bfc (W/Hz)
Problme
destimation
i
i
des paramtres a, b et c
Li :
H(f)
-70
Bruit mesur
Bruit de fond estim
-80
80
DS
SP (dBm/Hz)
cole
-90
5.52 MHz
RFID (13,56 MHz)
-100
40.67 MHz
-110
-120
-130
10
20
30
Frquence (MHz)
40
50
62
20/04/2010
polytechnique
Le
eb
bruit
u de fond
o d
Mesures effectues linstitut PRISME
-70
Bruit mesur
Spectre du bruit minimum
Bruit de fond estim
-80
DSP (dBm
m/Hz)
cole
1 MHz
-90
-100
-110
-120
-130
10
20
30
Frquence (MHz)
40
50
Cyclo-stationnarit
[[ISPLC
S C 2010]
0 0]
63
20/04/2010
cole
polytechnique
Modle de canal:
Les brouilleurs
Localis en frquence (2)

Nn(f)= Ai.sin(2fit+i)
Ai=? , fi=? , i=?, n=?

Variables
Li lactivit humaine
64
20/04/2010
cole
polytechnique
Modle de canal:
Perturbations
Localis en temps
(3,4,5) [Chan89]
3 paramtres
Dure
Inter-arrive
I t
i
Pseudo-priode
Mesures PRISME/ISS
Ch01: 20 mV / div
50 s / div
65
20/04/2010
cole
polytechnique
Mthode
ode d
danalyse
a a yse ((1))
Perturbations
P t b ti
f
frquentielles
ti ll
Densit Spectrale de Puissance (PSD)
PSD(f) pour lla modlisation

dli ti
du
d bruit
b it de
d fond
f d
PSD sur les bruits impulsifs augmente fortement le

bruit de fond
erreur sur la mesure du bruit
il faut synchroniser les mesures (cyclostationnarit)
66
20/04/2010
cole
polytechnique
Mthode
ode d
danalyse
a a yse ((2))
S
Sparation
ti
d
des b
bruits
it
impulsionnels
Test du Chi (erreur de la

distribution sur une
distribution
d
s bu o de rfrence)
e ce)
Sliding: complexe et
couteux intgrer
Dfinition
Dfi iti
de
d la
l di
distribution
t ib ti
du bruit de fond subjective
Dpend des critres de
sparation du bruit de fond
67
20/04/2010
cole
polytechnique
Les
es sou
sources
ces connues
co ues
Dcoupage
D
d phase
de
h
Hacheurs : frquence haute > 10kHZ,

Gradateurs
G d t
: d
dcoupage 50 H
Hz,
Reconstruction de phase
Variateurs de moteur : 0-200Hz

Onduleurs : 50 Hz,
Moteurs balais:
i
cration darc (donc de dcharges)
Interrupteurs*
commutation apriodique asynchrone

68
20/04/2010
Interrogation
Gnralits sur le canal (CPL,..)
6
Vincent GUILLET,
Institut PRISME9
20/04/2010
cole
polytechnique
Corrig
Co
g (1/3)
( /3)
Phnomnes
Ph
affectant
ff t t une communication
i ti
Attnuation du canal (pertes)
Dphasage
D h
d canall ((retard
du
t dd
de la
l liligne))
Les perturbations extrieures (bruits)
Distorsions
Di t i
((circuit
i
it d
de protection:
t ti
ESD
ESD, CEM,)
CEM )
cole
polytechnique
Corrig
Co
g (2/3)
( /3)
Fonction de transfert
du canal
Sources de
perturbations
pe
u ba o s du ca
canal
a
71
20/04/2010
cole
polytechnique
Co g
Corrig
Quest ce quun canal de transmission ?
Quest-ce
Modle gnral dun canal de transmission
72
20/04/2010
Passons la communication
7
Vincent GUILLET,
Institut PRISME3
20/04/2010
cole
polytechnique
Schma de principe
dun modem CPL
cole
polytechnique

Le CPL porteuse unique
A3 EO-2010
cole
polytechnique
Deux types de CPL

bien distinct
Bas
B dbit
Mono-porteuse
Norme
N
EN-50065
EN 50065
Modulation simple
Haut dbit
Multi-porteuse
Norme ?
CENELEC SC-205A
IEEE P1901
Modulation adaptative
76
20/04/2010
cole
polytechnique

Le KNX
A3 EO-2010
cole
polytechnique
Le
e KNX
Regroup.
R
d
dassociations
i ti
du
d bti
btimentt
CENELEC EN 50090
ISO/IEC 14543-3 (novembre 2006)
Diffrents media de comm.
Twisted pair (KNX TP)
Power Line ((KNX PL))
Radio frequency (KNX RF)
IP/Ethernet ((KNX IP))
78
20/04/2010
cole
polytechnique
KNX-TP
Paire de fil, aliments (21-29 Vdc)

Datarate:
9600 bps
Demande une matrise de

l installation
linstallation
79
20/04/2010
cole
polytechnique
KNX-PL
Option
O ti
utilisant
tili
t lles cbles
bl d
dnergie
i
Dbit de donnes
1
1.2
2 kb
kbps: 90125kHz
90 125kH (K
(Konnex PL110)
2.4 kbps: 125-140kHz (Konnex PL131)
80
20/04/2010
cole
polytechnique

LonTalk
A3 EO-2010
cole
polytechnique
Organisation dune
trame
fporteuse = 131 579 Hz

Symboles moduls en BPSK
fbaudrate = fporteuse/24 = 5 482 Hz
Trame sous forme de mots de 11 bits : 8 bits + Parit + 0 + 1
CRC: CRC-16 CCIT
82
20/04/2010
cole
polytechnique
La
a pa
parit
Dtecte un nombre derreur

d erreur impair
La parit Pair/impair
Pair: Si nombre de 1 pair

pair, P = 1
1 , sinon P
P=0
0
Impair: Si nombre de 1 impair, P = 1, sinon P=0
Calcul simple et rapide par une porte XOR
83
20/04/2010
cole
polytechnique
((Des
es parits
pa s linfini !)
Calcul d
dintegrit
integrit des donnes rapides
Les Low Density Parity Check (LDPC)
Crs
C par Robert
R b t H.
H Galager
G l
Bas sur un calcul matriciel
Proprit
P
it d
de la
l matrice:
ti
Densit faible
Calcul
C l l di
directt
Turbo codes
Calculs
C l l it
itratifs
tif
Critre darrt
84
20/04/2010
cole
polytechnique
Le
eC
CRC-16
C 6
Calcul
C l l (htt
(http://dvsoft.developpez.com)
//d
ft d
l
)
Bas sur une division modulo 2
Un
U polynme
l
Table de correspondance
Permet
P
t un calcul
l l direct
di
t
85
20/04/2010
cole
polytechnique

Le CPL multi-porteuses
A3 EO-2010
cole
polytechnique
Rappels
appe s su
sur la
a TF
tx
t n
fXk
fonctions paires/impaires
TF dune
d
ffonction
ti
paire
i ((symtrique
t i
pour lles
temps positifs et ngatifs) est purement relle
TF d'une
d'
fonction
f
ti
iimpaire
i estt purementt
imaginaire.
87
20/04/2010
cole
polytechnique
88
20/04/2010
cole
polytechnique
Le multiplexage
frquentiel
Windowed-OFDM
Wi d
d OFDM
Orthogonal Frequency
Di i i
Division
M lti l i
Multiplexing
Juxtaposition de porteuses
par une seule
l opration
ti
(FFT)
Adapt aux canaux slectif
en frquence
f
89
20/04/2010
cole
polytechnique
O
OFDM
Schma gnral
90
20/04/2010
cole
polytechnique
O
OFDM
Zoom
Z
sur lmetteur
l
tt
Dplacement du spectre
(optionnel)
En CPL, sortie directe en Re

91
20/04/2010
cole
polytechnique
LOFDM
O
Le
L rcepteur
Dplacement du spectre
( p
(optionnel)
)
92
20/04/2010
cole
polytechnique
Intervalle
e a e de ga
garde
de
Compense le temps maximal de retard de la transmission

Supprime les interfrence inter-blocs
NFFT
Nwin
NSYM
<
<=
NGI
NFFT
Nwin
recopie
93
20/04/2010
cole
polytechnique
Performances de
lOFDM
Sensible
S
ibl aux b
bruits
it iimpulsifs
l if
Adapt aux canaux slectifs
Extinction des canaux interdits
Radio amateurs,
bandes
b d militaires,
ilit i
Insertion de canaux pilotes
Bit loading
Modulation des sous-porteuses en fonction du SNR
94
20/04/2010
cole
polytechnique
Les paramtres de
lOFDM
Canaux pilotes
Bandwidth
Canaux interdits
1
0
F=Fs/(2*NFFT)
(
)
Tsym=Nwin/Fs
QoS
Trames
Systme
95
20/04/2010
cole
polytechnique
Signaux
S
g au rels
e s
96
20/04/2010
cole
polytechnique

Solution PRIME
A3 EO-2010
cole
polytechnique
Technologie
ec o og e
98
20/04/2010
cole
polytechnique
99
20/04/2010
cole
polytechnique

Solution G3-PLC
A3 EO-2010
cole
polytechnique
Retenu
e e u pa
par ErDF
101
20/04/2010
cole
polytechnique
La
a trame
a e G3
G3-PLC
C
102
20/04/2010
cole
polytechnique
IPv6
6/6
6LowPan
o a
RFC 4944
Transmission of IPv6 Packets over IEEE
802.15.4 Networks
To continue
103
20/04/2010
cole
polytechnique

Solution PLC: Rsum
A3 EO-2010
cole
polytechnique
Les
es p
produits
odu s C
CPL
En
E b
bas dbit
dbit:
KNX, X10
LonWORKS,
LonWORKS LonTalk
Homeplug Automation (2006), Smart Energy (2008)
Non dtaill dans ce cours
En haut dbit
UPA (Spcialis dans les passerelles daccs, FTTH)

Homeplug (90% du march)
HD-PLC (Panasonic)
105
20/04/2010
cole
polytechnique
Les
es ga
gammes
es
Bas
B dbit
Relev de donne, contrle / commande
HD 14 MBPS
Transfert de donne (Sans QoS)
HD 85 MBPS
Flux vido Simple Dfinition / Rsx domestique
HD 200 MBPS
Flux vido Haute Dfinition / Rsx pro
106
20/04/2010
cole
polytechnique
References
[Chan89]
[Ch
89] M.H.L.
M H L CHAN
CHAN, R.W.
R W DONALDSON,
DONALDSON Amplitude,
A
lit d width,
idth interarrival
i t
i l distributions
di t ib ti
for
f
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Comp., vol. 31, n3, pp 320-323, Aug. 1989
[Zimm00]
[Zi
00] M.
M ZIMMERMAN,
ZIMMERMAN K.
K DOSTERT,
DOSTERT An
A analysis
l i off broadband
b
db d noise
i scenario
i in
i powerline
li
networks, Proc. ISPLC2000, Limerick, Ireland, pp 131-138, Apr. 2000
[Galli01] T. BANWELL, S. GALLI, A new approach to the modeling of the transfert function of
th power line
the
li
channel,
h
l ISPLC2001,
ISPLC2001 M
Malmo,
l
SSweden,
d
A
Apr. 2001
[Katayama03] Cyclostationarity
[Liu05]
[Li
05]
E LIU
E.
LIU, Y
Y. GAO
GAO, O.
O BILAL,
BILAL T.
T KORHONEN,
KORHONEN Broadband characteri
characterization
ation of indoor
powerline channel, ISPLC2004, Zaragoza, Spain, Apr. 2004
[Umeh06] D. UMEHARA, S. HIRATA, S. DENNO, Y. MORIHIRO, Modeling of impulsive noise for
indoor broadband power line communications
communications, ISITA2006,
ISITA2006 Seoul,
Seoul Korea,
Korea Nov.
Nov 2006
[]
Prsentations de Xavier Carcelles (EDF R&D),
R&D) Laboratoire des Applications Numriques
Numriques,
107
20/04/2010
cole
polytechnique
Questions
Q
108
20/04/2010
cole
Exercices
e c ces
polytechnique
CPL Haut dbit (1,6MHz-30MHz)

( ,
)
CPL Bas dbit (9kHz-148,5KHz)
Modlisme + CB ( 27MHz)
Radio amateur ((voir tableau))
RFID (13,56 MHz)
VDSL2 (3,4KHz-30MHz)
ADSL2+ (3.4KHz
ADSL2
(3.4KHz-2.2MHz)
2.2MHz)
ADSL (3.4KHz-1.1MHz)
0.01
0.1
10
20
30
Frquences (MHz)
109
20/04/2010
cole
Exercices
e c ces
polytechnique
-30
-40
40
Puissance spectrale (dBm/Hz)
Puissance du signal (dB)

P
Bandes notches (Radio-amateur, ...)

-40
-50
-60
-70
70
-80
10
15
20
Frquences (MHz)
25
30
-50
-60
-70
-80
-90
90
-100
0
10
15
20
Frquence (MHz)
25
30
35 Fs/2
110
20/04/2010
cole
polytechnique
3072 points pour la FFT (DC-37,5 MHz)

DeltaF ?
Nb porteuses effectives 1,8-30 MHz ?
4 MHz perdus sur les notchs
Bandwidth rellement utile ?
Quid
Q id des perturbations
pert rbations ?
111
20/04/2010
cole
polytechnique
Rfrences
e ces
http://fr.wikipedia.org/wiki/Domotique
http://www.maison-domotique.com/
http://www.cpl-france.org/
p //
p
g/
http://www.lanpark.eu/
Les normalisations
ISO, CENELEC, AFNOR
Les organisations
Homeplug, UPA, CEPCA, LonWorks
Les sites des fabricants
Maxim, Echelon, ST, Cypress, TI, Watteco

112
20/04/2010

Cours Domotique 10

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