Robtica

La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin,

disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.
Robtica Industrial
El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso
de robots para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el
estndar ISO (ISO 8373:1994) define un robot industrial como un manipulador
programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y
reprogramable.
Robot Industrial
La definicin ms comnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociacin de Industrias
de Robtica (RIA, Robotic Industry Association), segn la cual:
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas"
Esta definicin, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin
Internacional de Estndares (ISO) que define al robot industrial como:
"Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de
manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas"