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2.3.

Actuadores neumticos e hidrulicos

2.3
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las vlvulas. Pueden ser hidrulicos, neumticos o
elctricos.
Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y
los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos
requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y
mantenimiento.
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo
pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

2.3.1 Clasificacin
actuadores

caractersticas

de

los

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y

da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
vlvulas. Pueden ser hidrulicos, neumticos o elctricos.
Los actuadores se dividen en 2 grandes grupos: cilindros y motores
Clasificacin

Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos, los neumticos
tienen un mayor rango de compresin y adems existen diferencias en cuanto al uso y
estructura.
Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.
ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se compone de
las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de
las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la
suciedad.
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los
actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo
en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso.
Tipos de cilindros de simple efecto:
Cilindros de mbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable.
Cilindros de mbolo:

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean
las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s
pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Otros tipos de cilindros:


Cilindro neumtico de fuelle
Cilindro neumtico de impacto
Cilindro neumtico sin vstago
Cilindro neumtico guiado
Cilindros de doble efecto multiposicin
Cilindros tndem

ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS.


Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un
ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90,
180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).
Motores neumticos
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un
elevado nmero de revoluciones por minuto.

ACTUADORES DE GIRO LIMITADO


Actuador de paleta:
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro
que rara vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la

regulacin de este giro. Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra
una paleta que delimita las dos cmaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior.

Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro
giratorio de pistn-cremallera-pin en el que el movimiento lineal des pistn es
transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el
Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270. En la siguiente
figura el cilindro pistn-cremallera-pin:

Motores de aire comprimido


Su ngulo de giro no est limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores
-embolo
-aletas
-engranajes
Motores de mbolo
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona a travs de una biela el cigeal del motor.
La potencia de estos motores depende:
a.- de la presin de entrada
b.- del nmero de mbolos
c.- de la superficie y velocidad de los mbolos.
Existen dos tipos de motores de mbolos
a.- Motor de mbolo axial
b.- Motor de mbolo radial

ACTUADORES HIDRULICOS LINEALES


Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones donde la
fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos.
- En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza
externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo del cilindro es la caja externa
tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el vstago. Calibre es el trmino usado para
indicar el dimetro del pistn. El extremo del pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo
ciego) se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vstago se extiende y
se retrae se conoce como el extremo del vstago.

- El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el pistn
en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide. El cilindro de accin doble es el
accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la
direccin y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.
- El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior y se expanden en etapas,
son muy utilizados en gras. Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de mbolo. En el
avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos
o tubos. La reposicin de las barras telescpicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de
aplicacin est determinada por la superficie del mbolo menor.
- Otros elementos en los cilindros son:
Sellos
Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la figura. El sello del pistn
se usa entre el pistn y la pared del cilindro.

Su diseo permite que la presin de aceite extienda el sello contra la pared del cilindro, de manera
que, a mayor presin, mayor fuerza sellante.El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita
que el aceite escape por entre el cuello del vstago y la pared del cilindro.
El sello de vstago es un sello en forma de U que limpia el aceite del vstago a medida que el
vstago se extiende por el cilindro. El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o
el polvo entren al cilindro cuando se retrae el vstago del cilindro. Los sellos se fabrican en
poliuretano, nitrilo o vitn. El material debe ser compatible con los fluidos usados y las condiciones
de operacin.

ACTUADORES HIDRULICOS ROTATIVOS


Motor hidrulico
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor hidrulico usa el
flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro
dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba,
etc.).Varios tipos de motores hidrulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad
determinada relativamente constante a travs de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan
su mximo par, su velocidad cae rpidamente debido a que el fluido hidrulico se escapa a travs
de una vlvula de alivio dejando el motor sin alimentar. Entre los tipos de motores hidrulicos se
encuentran: los motores de paletas, de pistn axial o radial, de engranajes y gerotor.