G uide dachat

AUT O M A T I S M E S E T C O N T R L E C O M M A N D E

Variateurs de vitesse
Toujours plus de fonctions logiques et de bus de communication Les variateurs
de vitesse deviennent presque des automates eux tous seuls et rivalisent de
complexit. Les constructeurs proposent des technologies quatre quadrants qui
rinjectent lnergie sur le rseau, des fonctions de protection qui facilitent les
oprations de maintenance, des architectures dcentralises ou encore des
solutions spcifiquement ddies une application. Mais la premire mission dun
variateur reste la rgulation de vitesse et les technologies standard, peu chres, se
sont dmocratises. Elles continuent dtre le bon choix pour les applications
simples.

a mission dun variateur consiste

rguler la vitesse dun moteur.
Mais aujourdhui, grce lvolution des technologies, ils font
beaucoup plus que cela. Certains modles
nont pas grand-chose envier aux automates
et la frontire entre la variation de vitesse et
le Motion Control devient de plus en plus
floue. Rgulation de couple, synchronisation
des mouvements, gestion de position ces
fonctions peuvent dornavant tre assures
Lessentiel
en autonomie par le
variateur. Dans des ap Le variateur standard,
plications de convoyage
dnu de fonctions, se
dmocratise. Sur ce march,
notamment, les variateurs
la concurrence fait rage
sont capables de grer des
et tire les prix au plus bas.
dplacements rguliers, ou
Automate et variateur :
selon des critres lis la
la frontire se rduit. De plus
nature du produit. Par
en plus de variateurs
exemple, des mouvements
intelligents envahissent le
damplitudes diffrents
march. Ils intgrent de
selon le type de pice, dnombreuses fonctions et
taille Denis Perrin,
peuvent prendre en charge
conseiller technique
des applications complexes.
en lectronique chez
Arrt sr, gestion du frein,
Sew-Usocome. Cela facilite
vitesse lente Pour
le
travail des clients et cest
faciliter les oprations de
dautant plus justifi quil
maintenance, les variateurs
y a des fonctions qui reproposent une grande
viennent toujours dans des
varit de fonctions
machines telles que des plade scurit.
teaux en rotation, des en-

60

rouleurs, des drouleurs, etc. Pour des fonctions

dautomates simples, plutt que dutiliser
des appareils sophistiqus, les constructeurs
proposent dinstaller simplement un variateur dot de programmes figs, spcialement
ddis un mtier : Pas la peine de tester, de
programmer, il ny a plus qu paramtrer , argumente Denis Perrin (Sew-Usocome). Ces variateurs peuvent intgrer des micro-automates et
travailler tous seuls , renchrit Fabrice
Vanderbrouck, chef de produit Motion
Control chez Siemens.

Le variateur standard plbiscit

Mais attention ! Si leur capacit de programmation est dsormais trs tendue, il faut
tout de mme se rappeler que les variateurs
ne seront jamais des automates. Un variateur
gardera une capacit dentres/sorties limite. Sur une
machine papier ou un laminoir, il ne pourra pas
traiter entirement le process. A chaque actionneur sa
mission, et le variateur reste un actionneur de base ,
rappelle Philippe Brem, responsable produit
chez ABB. Et beaucoup de clients souhaitent se
cantonner aux fonctions simples. Certains industriels
reviennent mme en arrire et retournent au variateur
standard. Car lorsquun automatisme tombe en panne,
il suffit souvent de changer une carte. Mais quand
cest le variateur, cest tout le process qui est paralys , ajoute-t-il. LASS 55/150 dABB est
lexemple mme du variateur standard : il ne
possde aucune interface bus et se destine
aux applications simples telles que la venti-

lation, les pompes, les convoyeurs, les agitateurs de laboratoire On peut donc diffrencier deux types de variateurs. Le premier
sera destin des applications quadratiques
comme le pompage ou la ventilation. Il
sagira dune technologie standard, dont le
rle sera la rgulation de la vitesse du moteur, point. Cest le composant de base, il
contrle le plus souvent en mode scalaire ou
U/f et intgre peu de fonction ; il est bon
march et compact. Quant au second, il sera
vou le plus souvent la rgulation de position de prcision. Il contrle en mode vectoriel et, de plus en plus, les constructeurs
proposent des fonctions trs volues spcialement ddies des applications. Vacon,
notamment, met disposition sur son site
Internet des programmes levage ou extrudeuse. Leroy-Somer, de son ct, fait le
choix de proposer une gamme de variateurs
universels, et propose dtendre les fonctions
de manire modulaire. Mais certaines applications ncessitent seulement quelques fonctions logiques. Pas besoin alors, dun automate trs puissant et dun programme de
dizaines de millions de lignes alors que seulement quatre lignes conviendraient. L,
lintelligence du variateur de vitesse sera suf-

Rockwell

Les variateurs de vitesse proposent de plus en plus de fonctions

logiques et de bus de communications pour grer des
applications complexes, limage du variateur PowerFlex755 qui
viendra complter la gamme de Rockwell en janvier prochain.

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uvre de ce contrle ncessite une puissance de calcul plus importante que pour le
scalaire. Mais ce nest plus un souci, grce
aux progrs raliss en lectronique de puissance. Cest le top, rsume Philippe Vereecke,
spcialiste variateurs chez Rockwell Automation.
Il surveille le couple tout en garantissant un maximum de prcision. Le contrle vectoriel sest
du coup progressivement impos, relguant
le contrle scalaire aux variateurs les plus
simples.
A deux applications, deux technologies et
deux cots. Il y a environ 30 % de diffrence de
prix entre les deux , prcise Michel Metzger,
chef de produit variation de vitesse chez
Siemens. Le prix des variateurs dits standards, ddis la rgulation de vitesse, a
normment baiss du fait de la concurrence. Tandis que dans le domaine de la
rgulation de position, cest linnovation qui
prime. Les constructeurs dfendent leur
valeur ajoute.

ABB

Deux applications, deux

technologies et deux cots

Cest larmoire lectrique qui abrite le plus souvent les variateurs. Ils sont relis aux moteurs par des fils qui courent parfois dans
toute lusine. Mais pour rpondre aux besoins de modularit des industriels, les constructeurs proposent dsormais des solutions
dcentralises. Les variateurs sortent des armoires pour venir prendre place au plus prs du bloc moteur.

Comment faire
son choix ?
Un seul mot dordre : se poser la
question de son application.
Ai-je besoin de rguler la vitesse
de mon moteur, ou de contrler
le mouvement et le positionnement
de mes pices avec prcision ?
Voici la question se poser pour
faire le choix de la bonne technologie.
Dans le premier cas, des variateurs
standards peu coteux feront
laffaire. Dans le second, un
variateur dot de fonctions
labores pourrait tre indiqu.

fisante. Selon la puissance de calcul, deux

technologies de contrle peuvent commander le variateur : scalaire ou vectoriel. La premire tait au dpart la seule propose par
les variateurs. Pour rguler la vitesse, on joue
sur la frquence f et la tension U applique.
Mais pour que la vitesse obtenue soit gale
la vitesse de consigne, il faut agir la fois
sur f et sur le rapport U/f : cest ce que lon
appelle le contrle en U/f. Le contrle vectoriel de flux est maintenant prsent depuis
presque vingt ans. Son principal intrt est
le contrle du couple dvelopp sur larbre
moteur, quelle que soit la vitesse (y compris
vitesse nulle). L, on ne se contente pas de
jouer sur la frquence et la tension du courant appliqu, on agit galement sur la phase
entre le courant et la tension. La mise en

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Si la multiplication des fonctions dautomatismes nest pas plbiscite pour toutes les
applications, dautres font lunanimit : les
fonctions de protection. Comme leur nom
lindique, leur but est de garantir la scurit
des personnes lors dune intervention de
maintenance, auprs dune machine dangereuse, par exemple. Il y a une vritable volution
de la demande et de loffre, assure Fabrice
Vanderbrouck (Siemens). Avant, les clients ne
disposaient pas de tout ce choix de fonctions de scurit. On pouvait seulement faire des rajouts en amont
dans le cblage dalimentation pour mettre hors tension. Et qui dit arrt complet, dit arrt de production.
Maintenant, les industriels peuvent faire leurs choix
parmi une grande varit de fonctions, toutes intgres
au variateur. La fonction antiredmarrage
arrt sr garantit quil ny a plus de couple
au niveau du moteur. Une autre bascule le
moteur en roue libre si le profil dacclration prdfini nest pas respect Tout cela
offre de nouvelles possibilits aux machines
et particulirement en ce qui concerne les
vitesses rduites sres. Car certaines oprations de maintenance, comme des rglages,
ncessitent que le moteur tourne. Et tant que
le danger nest que mcanique, il est possible
de laisser la machine sous tension, ou tout
du moins, de ne pas condamner une ligne
entire dappareils. Il y a toute une gradation

61

Guide dachat
Loffre des principaux fournisseurs
Fabricant

Produit

Type de
moteur

Puissance

Tension
entre,
frquence

Interfaces
Bus

Interface
utilisateur

Classe de
protection
enveloppe

ABB div
automation

ACS55
(Component
drive)

Asynchrone
standard

De 0,18
2,2 kW

100 - 120 V
200 - 240 V

Non

Potentiomtres
et switches
ou logiciel PC

IP20, coffret mural, Scalaire

rail DIN, 2 positions

Entre de gamme
Applications simples

ACS350
(General
machinery
drive)

Asynchrone
standard

De 0,37
22 kW

Mono :
200 - 240 V
Tri :
200 - 240 V
400 - 480 V

Modbus, Profibus
DP, DeviceNet,
CANopen,
Ethernet

Microconsole de
base/intelligente,
dtachable
outil Flashdrop
Soft PC

IP20, coffret mural, Scalaire,

rail DIN, 2 positions vectoriel de flux
avec ou sans
codeur

Automatisme embarqu
avec programmation de
squences assistants avec
console intelligente

ACS550
(Standard
drive)

Asynchrone
standard

De 0,75
355 kW

200 - 240 V
400 - 480 V

Modbus, Profibus
DP, DeviceNet,
CANopen,
Ethernet,
ControlNet,
LonWorks

Microconsole de
base/intelligente,
dtachable
outil Flashdrop
Soft PC

IP21 ou IP54,
coffret mural,
rail DIN, module
autoporteur

Assistants avec console

intelligente. Possibilit
dtendre les SL. Self
rseau intgr en standard

ACS800
(Industrial
drive)

Asynchrone
standard

De 0,55
5 600 kW

200 - 240 V
380 - 415 V
380 - 500 V
525 - 690 V

Modbus, Profibus
DP, DeviceNet,
CANopen,
Ethernet,
ControlNet,
LonWorks

Microconsole
intelligente,
dtachable,
logiciel PC

IP21/22/42/54R/54 DTC avec ou

Coffret mural,
sans codeur
module autoporteur,
monter en
armoire
Refroid. : air ou eau

Applications complexes.
Assistants intgrs avec
console. Possibilit de
programmes spcifiques
clients

ACSM1 (High
performance
machinery
drive)

Asynchrone,
asynchrone
servo,
servomoteur

De 0,75
110 kW

380 - 480 V

Modbus, Profibus
DP, DeviceNet,
CANopen

Microconsole
intelligente,
dtachable,
logiciel PC

IP20. Module
monter en armoire.
Montage mural,
plaque froide
ou traversant

DTC, codeur
incrmental,
codeur absolu,
rsolveur

Toutes applications
volues. Assistants
intgrs avec console.
Programmation adaptative

PDC 12-xxx

CA tripas

11 kW

400/50 Hz

Oui

Oui

IP20

U/f sans capteur Convoyeurs, levage

PDC 34-xxx

CA monophas

2,2 kW

230/50 Hz

Oui

Oui

IP20

U/f sans capteur Pompes, emballage

ACT

CA triphass,
Brushless

De 0,55
132 kW

230 V - 400 V

CANopen,
RS232/RS485,
Profibus

Vplus4.10

IP20

Scalaire.
Vectoriel

Rgulation de pression,
dbit, rgulation de
couple. Configurations
matre/esclave

ACU

CA triphass,
Brushless

De 0,55
132 kW

230 V - 400 V

CANopen,
RS232/RS485,
Profibus, Modbus

Vplus4.10

IP20

Vectoriel boucle
ferme

Contrle de positions :
32 profils.

ACOPOS

Brushless,
De 450 W
asynchrone,
64 kW
linaire, couple

3 x 220 V
3 x 480 V

Powerlink, CAN

Logiciel PC

IP20

Commande U/f

Contrle de mouvements,
synchro multi-axes.
Scurit EN 954-1 catg. 3

ACOPOSmulti

Brushless,
De 1 kW
asynchrone,
120 kW
linaire, couple

3 x 220 V
3 x 480 V

Powerlink

Logiciel PC

IP20

Commande U/f

Contrle de mouvements,
synchro multiaxe.
Correction du facteur de
puissance, rinjection
rseau

VLT 2800

Asynchrone

0,37 - 18,5 kW 200 - 480 V

Modbus RTU,
RS 485, Profibus

Clavier/afficheur
numrique
intgr

IP20/21

VVC

Tous types dapplications,

selfs antiharmoniques CC
intgr, filtre RFI intgr

VLT HVAC
Drive

Asynchrone

1,1 kW 1,2 MW

200 - 690 V

Modbus RTU,
Clavier/afficheur
RS 485, Metasys N2, graphique
Apogee FLN
amovible

IP00/20/21/55/66

VVC+

Selfs antiharmoniques CC,

HVAC, filtre RFI intgr

VLT AQUA
Drive

Asynchrone

0,37 kW 1,2 MW

200 - 690 V

Modbus RTU,
RS 485, Profibus,
DeviceNet

Clavier/afficheur
graphique
amovible

IP00/20/21/55/66

VVC+

Selfs antiharmoniques CC,

distribution et traitement
de leau, filtre RFI intgr

VLT
Automation
Drive

Asynchrone

0,25 kW 1,2 MW

200 - 690 V

Modbus RTU,
RS 485, Profibus,
DeviceNet,
CANopen

Clavier/afficheur
graphique
amovible

IP00/20/21/55/66

U/f, VVC+,
VVC+

Toutes applications
industrielles,
Selfs antiharmoniques CC,
filtre RFI intgr

ABM

Bonfiglioli

B&R

Danfoss

62

Mode de
contrle
moteur

Scalaire,
vectoriel de flux
avec ou sans
codeur

Remarques/
applications

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Guide dachat

MITSUBISHI
ELECTRIC

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63

Guide dachat
Loffre des principaux fournisseurs (suite)
Fabricant

Produit

Type de
moteur

Puissance

Tension
entre,
frquence

Interfaces
Bus

Eurotherm
Automation

ERPL/PLX

Courant
continu

15 1 700 A

12 480 V
50 - 60 Hz

DeviceNet,
Profibus

Fuji Electric

FRENIC-Mini

Asynchrone

Mono :
0,1 - 2,2 kW,
200 V
Tri :
0,4 - 4 kW,
400 V

200, 220,
230 Vca/
50 - 60 Hz
380, 400,
415 Vca/50 Hz
380, 400, 440,
460 Vca/60 Hz

Modbus RTU

Microconsole face
avant avec pot,
logiciel PC

FRENIC-Multi

Asynchrone

Mono : 0,1 2,2 kW, 200 V

Tri : 0,4 15 kW, 400 V

200 240 Vca/

50 - 60 Hz
380 480 Vca/
50 - 60 Hz

Modbus RTU,
Profibus DP,
DeviceNet,
CC-Link

FRENIC-Mega

Asynchrone

0,4 - 630 kW,

400 Vca
triphas

380 480 Vca/

50 - 60 Hz

FRENIC-Eco

Asynchrone
(couple
variable)

Tri : 0,4 560 kW 400 Vca

380 480 Vca/

50 - 60 Hz

VAT20

CA asynchrone

De 0,4
2,2 kW

Mono :
200 - 240 V
Tri :
380 - 480 V

VAT300

CA asynchrone
synchrone

De 0,4
470 kW

X200

GE

Hitachi
(Esco
Transmissions)

Imo

Infranor

64

Interface
utilisateur

Mode de
contrle
moteur

Remarques/
applications

Retour induit,
retour tachy/
codeur

Extrudeuse, enrouleur,
drouleur

IP20

Scalaire U/f,
vectoriel
simplifi.

Modles avec filtre RFI

intgr, modles avec
rsistance de freinage
intgre

Microconsole face
avant avec pot,
logiciel PC

IP20

Scalaire U/f,
vectoriel BO,
vectoriel BF

Fonction conomie
dnergie

Modbus RTU,
Profibus DP,
DeviceNet,
CC-Link, CANopen

Microconsole face
avant, USB face
avant, option :
fonct., logiciel PC

IP20 jusqu 22 kW

Scalaire U/f,
vectoriel BO,
vectoriel BF

Fonction conomie
dnergie

Modbus RTU,
Profibus DP,
DeviceNet,
CC-Link, LonWorks

Microconsole face
avant, USB face
avant, option :
fonct., logiciel PC

IP20 jusqu 22 kW, Scalaire U/f

option : IP54
0,75 - 90 kW

Application pompes et
ventilateurs, fonction
conomie dnergie

Clavier intgr,
affichage LED
7 segments

IP20 et IP65

U/f

Petits convoyeurs,
ventilation, contrle
daccs, portes
automatiques

380 - 480 V

Modbus,
DeviceNet,
Profibus,
CANopen,
CC-Link

Clavier intgr
dport,
affichage LCD

IP20

U/f, vectoriel
boucles ouverte
et ferme,
servomoteur

Convoyeurs, ventilation,
pompage, compresseurs,
machines textiles,
machines bois, machines
de process industriel,
levage, emballage

Triphas cage De 0,2

7,5 kW

Mono : 230 V
Tri : 380 V
50,60 Hz

Modbus RTU
Oui
standard, CANopen
Profibus

IP20

U/f

Pompage, ventilation, air

conditionn, convoyage

SJ200

Triphas cage

Mono : 230 V
Tri : 380 V

Modbus RTU
Oui
standard, CANopen
Profibus

IP20

U/f, vectoriel
sans capteur

Broyeur, levage,
extracteur

SJ700

Triphas cage De 0,7

400 kW

Tri : 380 V

Modbus RTU
Oui
standard, CANopen
Profibus

IP20

U/f, vectoriel
sans ou avec
capteur

Tous types dapplications

iDrive

Asynchrone

De 0,2
2,2 kW

Mono : 220 V
Tri : 400 V

RS485 Modbus

Clavier avec
potentiomtre,
Soft PC

IP20/IP65

U/f, vectoriel

Economique, filtre intgr,

garantie 2 ans

VXR

Asynchrone

De 0,4
15 kW

Mono : 220 V
Tri : 400 V

RS485 Modbus,
Profibus,
DeviceNet

Clavier
multilingue,
Soft PC

IP20

U/f, vectoriel,
vectoriel boucl

Garantie 5 ans

VXM

Asynchrone

De 0,4
500 kW

Tri : 400 V

RS485 Modbus,
Profibus,
DeviceNet

Clavier
multilingue,
Soft PC

IP20

U/f, Vectoriel,
Vectoriel boucl

Hautes performances,
garantie 5 ans

CD1

Brushless

De 200 W
15 kW

230 V/400 V
50/60 Hz

Profibus,
CANopen

Windows/PC

IP21

Vitesse, couple,
position

Positionnement daxes

GD1

Brushless

De 200 W
15 kW

230 V/400 V
50/60 Hz

Profibus,
Windows/PC
CANopen, Ethercat

IP21

Vitesse, couple,
position

Axes complexes

BME

Brushless

De 50 W
600 W

48 Vcc

Profibus,
CANopen

IP21

Vitesse, couple,
position

Variateur intgr dans

le moteur

Windows/PC

Classe de
protection
enveloppe

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Guide dachat
Pollutions rseau : mfiez-vous des harmoniques !

dans les fonctions proposes : on peut garantir

quun quipement arrt ne peut pas redmarrer ; provoquer un arrt total si le profil de ralentissement nest
pas respect ; un arrt en fonction dune vitesse plafond Une seule limite : si le danger est dorigine
lectrique, il y a un risque dlectrocution. On est alors
oblig de mettre hors tension , dtaille Denis
Perrin (Sew-Usocome). Ces fonctions de scurit sont intgres dans les variateurs depuis
plusieurs annes. Mais aujourdhui, les industriels y accordent une attention grandissante. Ils subissent une pression normative,
mais surtout, plus le variateur est dot de ces
fonctions, plus on peut se passer dorganes
de puissance et de scurit externe. Hier, on
avait un variateur avec un ou deux contacteurs.
Maintenant, les contacteurs peuvent disparatre. On
gagne en espace et en cblage , assure Frdric
Barbarit, responsable marketing variateurs
de vitesse chez Leroy-Somer.
Autre tendance, la modularit. Pour rpondre
au besoin de souplesse des industriels, les
constructeurs proposent des technologies
dcentralises. Habituellement rang dans
larmoire lectrique, le variateur prend sa
place davantage proximit du bloc-moteur.
Les clients veulent pouvoir faire voluer leurs machines pour fabriquer des versions diffrentes de leurs
produits. Et ce, car les varits de cadences et de productions augmentent , explique Frdric
Barbarit (Leroy-Somer). Dans larchitecture
traditionnelle centralise, il faut grer le
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des filtres plus complexes : des filtres passe-bas qui

vont couper les frquences de rang bas. Enfin,
pour solutionner le problme la source, les
constructeurs proposent des variateurs propres
dots dun tage dentre transistors IGBT.
Ils peuvent tre 50 % plus chers, mais ils dispensent
de tous les accessoires rseau. L o un variateur
classique aura un taux de distorsion global de
40-50 % ; un filtre de ligne labaissera 7 % ;
un montage polyphas vers 7-8 % et un variateur
propre 3-4 % , dtaille Jean-Marc Angeletti
(Siemens). Lidal serait, bien sr, de mettre des
variateurs propres partout. Mais dans la pratique,
en dessous de 100 kW, cette proccupation
est presque inexistante chez le client. Finalement, il
faut trouver le meilleur compromis technico
conomique , relativise Jean-Marc Angeletti
(Siemens). Une chose est sre, la question se pose.
Dautant plus dans le cas de variateurs qui
fonctionnent quatre quadrants et rinjectent
lnergie sur le rseau en cas de freinage.
Et lre des conomies dnergie, ces derniers se
Les variateurs qui fonctionnent
gnralisent partout o il y a des phases transitoires quatre quadrants rinjectent lnergie
de restitution.
sur le rseau en cas de freinage.

Leroy-Somer

On a besoin de variateurs propres , martle

Philippe Brem (ABB). Les variateurs de vitesse sont
en effet de grands pollueurs de rseau. Et les
fournisseurs dnergie, de leur ct, imposent de
plus en plus svrement la matrise du taux
dharmoniques et rclament de trs bas taux
de distorsion. Lattention est l depuis des annes,
note Michel Metzger (Siemens). Mais cette
proccupation devient prioritaire. Les industriels
prennent conscience du fait que les harmoniques
peuvent tre extrmement coteux, provoquant
des chauffements, des destructions, la perturbation
des mesures Mais il est trs difficile de les chiffrer.
Car ils dpendent non seulement des variateurs,
mais aussi des caractristiques du rseau auquel
ils sont raccords. Il existe des logiciels
de simulation vous lestimation de limpact des
variateurs sur un rseau, mais ils restent thoriques.
Ils constituent juste un outil pour conseiller
le client , relate Jean-Marc Angeletti, responsable
produit chez Siemens. Pour rsoudre le problme,
plusieurs choix sont possibles : dans le cas de petites
puissances, on installe le plus souvent un filtre
rseau. Mais pour les grosses puissances, on utilise

GE

65

Guide dachat
Loffre des principaux fournisseurs (suite)
Fabricant

Produit

Type de
moteur

Puissance

Tension
entre,
frquence

Interfaces
Bus

Interface
utilisateur

Classe de
protection
enveloppe

Mode de
contrle
moteur

Remarques/
applications

Keb

B6

Asynchrone

De 0,37
4 kW

230 ou 400 V
50 ou 60 Hz

CANopen

Intgre

IP20

Contrle
vectoriel

Toutes applications dont

le levage (gestion frein)

F5

Asynchrone et
synchrone

De 0,37
900 kW

230 ou 400 ou
690 V
50 ou 60 Hz

CANopen,
Oprateur dport IP20
Profibus, Interbus,
Ethercat,
Powerlink

Vectoriel en
boucle ouverte
ou boucle
ferme

Toutes applications dont

le levage (gestion frein)

8 200 vector

Asynchrone

De 0,25
90 kW

Mono :
230 - 240 V
Tri :
400 - 500 V

RS232/485,
fibre optique,
CAN, Profibus-DP,
Interbus,
Interbus-Loop,
LON, DeviceNet,
CANopen,
AS-Interface

Logiciel
commande
et paramtrage,
clavier
commande

IP20

U/f linaire,
Toutes applications
U/f quadratique,
vectoriel sans
capteur

8 200 motec

Monophas
Triphas

De 25
0,37 kW
De 0,55
7,5 kW

Mono : 230 V
Tri :
400 - 500 V

Ports srie RS232,

CAN, Profibus-DP,
Interbus,
AS-Interface

Logiciel
commande
et paramtrage,
clavier
commande

IP20

U/f linaire,
Toutes applications
U/f quadratique,
vectoriel sans
capteur

DIGIDRIVE SK

Asynchrone

De 0,25
132 kW

Mono :
110 - 230 V
48 - 62 Hz
Tri : 230 - 400 690 V
48 - 62 Hz

Profibus DP,
Interbus S,
DeviceNet,
CANopen,
Ethernet TCP/IP

Clavier afficheur
LED,
logiciel PC,
option : console
externe

IP20
Refroidissement :
air

UNIDRIVE SP

Asynchrone,
servomoteur
synchrone
et HPM

De 0,75 kW
1,5 MW

Tri : 230 - 400 - Profibus DP,

690 V
Interbus S,
48 - 62 Hz
DeviceNet,
CANopen,
Ethernet TCP/IP,
Sercos, EtherCat

Clavier afficheur
LED,
logiciel PC,
option : console
externe

IP20
Refroidissement :
air

POWERDRIVE
Solution en
armoire

Asynchrone,
servomoteur
synchrone
et HPM

De 45
900 kW

Tri :
400 - 480 V
48 - 62 Hz

Profibus DP,
Interbus S,
DeviceNet

Clavier afficheur
LED,
logiciel PC,
option : console
externe

IP21 ou IP54
Refroidissement :
air ou liquide

DIGITAX ST
Versions :
Base, Indexer,
Plus

Servomoteur
synchrone

De 1,1 8 A

Mono : 230 V
Tri :
230 - 400 V
48 - 62 Hz

Profibus DP,
Interbus S,
DeviceNet,
CANopen,
Ethernet TCP/IP,
Sercos, EtherCat

Clavier afficheur
LED,
logiciel PC,
option : console
externe

IP20
Refroidissement :
air

V1 000

Asynchrone
et synchrone
en boucle
ouverte

De 0,1
18,5 kW

200 V et 400 V

Ethernet IP,
Profibus,
DeviceNet,
Modbus,
CANopen,
LonWorks,
Mechatrolink

Pocket LCD 7
segment

IP20 ou IP66

Scalaire et
vectoriel de flux

Fonctions de scurit
embarques selon
EN 954-1 catgorie 3

F7

Asynchrone
boucle ferme

De 0,4
1 400 kW

200 V et 400 V

Profibus,
DeviceNet,
Modbus,
CANopen,
LonWorks,
Mechatrolink

Pocket LCD 7
segment

IP20

Scalaire et
vectoriel de flux

Fonctions de scurit
embarques selon
EN 954-1 catgorie 3

G7

Asynchrone

De 0,4
300 kW

200 V et 400 V

Profibus,
Pocket LCD 7
DeviceNet,
segment
Modbus, CANopen

IP20

Scalaire et
vectoriel de flux

Lenze

Leroy-Somer

OMRON

66

MESURES 809 - NOVEMBRE 2008 - www.mesures.com

Guide dachat
Loffre des principaux fournisseurs (suite)
Fabricant

Produit

Type de
moteur

Puissance

Tension
entre,
frquence

Interfaces
Bus

Interface
utilisateur

Classe de
protection
enveloppe

Mode de
contrle
moteur

Remarques/
applications

Rockwell
Automation

PowerFlex 4M

Asynchrone

De 0,22
11 kW

220 - 400480 V

Natif Modbus

Standard dusine,
logiciels

IP21

Scalaire

Convoyage, pompe,
ventilateur Faible
encombrement, cblage
comme contacteur

PowerFlex 400

Asynchrone

De 5,5
250 kW

220 - 400480 V

Natif Modbus,
options :
ControlNet,
DeviceNet,
Ethernet, Profibus
LonWorks,
Metasys

Standard dusine,
logiciels

IP31

Scalaire

Pompe, cascades,
ventilateur : gestion
de registre,
compresseur

PowerFlex 755

Asynchrone,
Brushless,
aimants
permanents

De 5,5
250 kW

400 - 480 V

Natif Ethernet,
Modulaires
ControlNet,
multilangue,
DeviceNet,
logiciels
ModBus TCPIP,
Profibus, Interbus,
CANopen
LonWorks,
Metasys

IP31/IP54

Scalaire,
sensorless,
vectoriel de flux

Tous types, scurit

machines SIL3 catgorie 4,
fonctions logiques
volues, Devicelogix
intgr boucle de position
indexage, codeur haute
rsolution

PowerFlex
700 - 700H 700S

Asynchrone,
synchrone,
aimants
permanents,
Brushless

De 0,37
1 500 kW

220 - 400 480 - 500 690 V

Opt. : ControlNet, Modulaires

DeviceNet,
multilangue
Ethernet,
ModBus TCPIP,
Profibus, Interbus,
CANopen
LonWorks,
Metasys

IP31/IP54

Scalaire,
sensorless,
vectoriel de flux

Tous types avec ou sans

codeur, scurit machine
catgorie 3 indexage et
position, levage

PowerFlex
700L

Asynchrone,
synchrone

De 150
860 kW

400 - 480 690 V

Opt. : ControlNet, Modulaires

DeviceNet,
multilangue
Ethernet,
ModBus TCPIP,
Profibus, Interbus,
CANopen
LonWorks,
Metasys

IP54
Refroidissement
par liquide

Redresseur
MLI - AFE

Toutes applications fortes

puissances,
natif 4 quadrants,
faibles taux harmoniques

Altivar 21

CA monophas

De 0,75
75 kW

200 - 240 V
380 - 480 V

Modbus, opt. :
LonWorks, Matsys
N2, Apogee FLN,
BACnet

Contrle de
couple TCS

Pompes, ventilateurs
(HVAC)

Altivar 31

CA
monophas,
triphas

De 0,18
15 kW

Mono :
200 - 240 V
Tri : 200-240 V,
380-500 V,
525-600 V

Modbus,
CANopen, opt. :
DeviceNet,
Ethernet TCP/IP,
Fipio, Profibus DP

Vectoriel de flux Pompes ventilateurs,

sans capteur
convoyeurs, machines de
manutention,
demballage Plug and
drive

Altivar 61

CA
monophas,
triphas

De 0,37
8 000 kW
extension
1,5 MW

Mono :
200 - 240 V
Tri : 200-240 V,
380-480 V,
500-690 V

Modbus,
CANopen, opt. :
Ethernet TCP/IP,
Fipio, Modbus
Plus, Interbus,
Profibus DP,
Modbus/UniTelway, DeviceNet,
LonWorks

Loi quadratique
kn2, vectoriel
de flux, loi U/f,
loi conomie
dnergie

Pompes, multipompe,
ventilateurs, compresseurs

Altivar 71

CA
monophas,
triphas

De 0,37
630 kW
extension
1,2 MW

Mono :
200 - 240 V
Tri : 200-240 V,
380-480 V,
500-690 V

Modbus,
CANopen, opt. :
Ethernet TCP/IP,
Modbus/UniTelway, Fipio,
Modbus Plus,
Profibus DP

Vectoriel de
flux, loi U/f,
ENA System

Manutention, levage,
emballage, machines
de process

Schneider
Electric

MESURES 809 - NOVEMBRE 2008 - www.mesures.com

67

Guide dachat
Loffre des principaux fournisseurs (suite)
Fabricant

Produit

Type de
moteur

Puissance
(kW)

Tension
entre,
frquence

Interfaces
Bus

Interface
utilisateur

Classe de
protection
enveloppe

Mode de
contrle
moteur

Remarques/
applications

Sew-Usocome

Convertisseur
de frquence
MOVITRAC B

CA

De 0,25
2,2 kW
De 0,25
45 kW

Mono : 230 V
50 Hz
Tri : 400-500 V
50 Hz
Tri : 230 V
50 Hz

Profibus, Interbus,
DeviceNet,
CANopen,
ProfiNet,
Ethernet IP,
EtherCat

Console de
paramtrage
dbrochable,
pupitre oprateur,
PC avec logiciel

IP 20

VFC et U/f

Fonction conomie
dnergie, rgulateur PI,
assistant de mise en
service

Variateur
modulaire
MOVIDRIVE B

CA
Brushless

De 1,5
37 kW
De 0,55
160 kW

Tri : 200-240 V
50 Hz
Tri : 400-500 V
50 Hz

Profibus,
ProfiNet IO,
Interbus,
Interbus FO, fibre
optique,
Ethernet I/P

Console de
paramtrage
dbrochable,
pupitre oprateur,
PC avec logiciel

IP20 jusqu 30 kW, VFC, CFC

IP10 au-del de
et U/f
30 kW

Fonction conomie
dnergie, rgulateur PI,
assistant de mise en
service

Servovariateur
multiaxe
MOVIAXIS

CA
Brushless

De 10 75 kW Tri : 400-500 V
50 Hz

Profibus,
Modbus TCP,
DeviceNet,
EtherCat,
ProfiNet,
Ethernet IP

Console de
paramtrage
dbrochable,
pupitre oprateur,
PC avec logiciel

IP20 jusqu 25 kW, VFC et CFC

IP10 au-del de
25 kW

Assistant de mise en
service

Variateurs
dcentraliss
MOVIMOT

CA

De 0,37
3,0 kW

Tri : 200-240 V
50 Hz
Tri : 380-500 V
50 Hz

Profibus, Interbus, Pupitre oprateur,

Interbus FO, fibre PC avec logiciel
optique,
AS-interface,
DeviceNet,
CANopen

IP54 IP66

VFC et U/f

MOVIFIT FC

CA

De 0,37
1,5 kW
De 2,2 4 kW

Tri : 380-500 V
50 Hz

CAN, Sbus,
Profibus,
DeviceNet,
ProfiNet,
Ethernet IP

IP65 IP69K

VFC et U/f

Mise en service :
EASY par micro-switch,
EXPERT par PC avec
logiciel,
Motion Studio

SINAMICS
S120

Synchrone,
De 0,37
asynchrone,
300 kW
linaire, couple

230 V,
400 - 480 V

Drive-Cliq,
Profibus,
ProfiNet,
CAN,
Analogique

IP20

Vectoriel,
loi U/f,
servocontrle

Machines-outils,
emballage, plastique,
textile, imprimerie,
usinage du bois, presse,
papier, levage

SINAMICS
G120

Asynchrone

De 0,37
132 kW

3 CA, 380-480 V Profibus,

3 CA, 660-690 V ProfiNet,
Analogique

IP20

Vectoriel,
loi U/f

Automobile, textile,
imprimerie, chimie,
manutention
Safety Integrated

SINAMICS
G120D

Asynchrone

De 0,75
7,5 kW

3 CA, 380-480 V Profibus,

ProfiNet

IP65

Vectoriel,
loi U/f

Convoyages complexes,
Safety Integrated,
possibilit de rinjection
sur le rseau

SIMATIC
ET200pro FC

Asynchrone

De 1,1 kW
(0 - 55 C)
1,5 kW
(0 - 45 C)

3 CA, 380-480 V Profibus,

ProfiNet

IP65

Vectoriel,
loi U/f

Manutention, Safety
Integrated, possibilit
de rinjection sur le rseau

SINAMICS
S150

Asynchrone,
couple

De 110
1 200 kW

3 CA, 380-480 V Profibus,

3 CA, 500-690 V TOR,
Analogique,
opt. : ProfiNet,
CAN

Pupitre oprateur, Armoire IP20,

logiciel Starter
opt. : IP54

Vectoriel,
loi U/f

Rponse dynamique et
prcision de vitesse,
filtre perturbations basses
frquences Clean Power
Filter

590P

CC

De 1 2 700 A 50 - 60 Hz

CE LITE

IP20

Tachy/Codeur

650V

Asynchrone

De 0,25
110 kW

50 - 60 Hz

CE LITE

IP20

U/f, vectoriel,
Open Loop

690P

Asynchrone

De 0,75
355 kW

50 - 60 Hz

CE LITE

IP20

U/f, vectoriel,
Open Loop

Siemens

SSD/PARVEX
(Dimaco)

68

Profibus, Modbus,
RTN, DeviceNet

Profibus, Modbus,
RTN, DeviceNet

PC avec logiciel
Motion Studio

Pupitre oprateur
ou PC

MESURES 809 - NOVEMBRE 2008 - www.mesures.com

Guide dachat
Loffre des principaux fournisseurs (suite)
Fabricant

Produit

Type de
moteur

Puissance

Tension
entre,
frquence

Interfaces
Bus

Interface
utilisateur

Classe de
protection
enveloppe

Mode de
contrle
moteur

Remarques/
applications

Vacon

Vacon 10

CA triphas

De 0,25
5,5 kW

208 480 V

Modbus RTU

Panneau
oprateur

IP20

Scalaire,
vectoriel BO

Variateur uniquement
ddi OEM

Vacon NXP

CA triphas

De 0,37
800 kW

208 690 V

RS 485,
Panneau
Profibus DP,
oprateur
LonWorks,
dbrochable
Profibus DP,
CANopen (esclave),
DeviceNet,
RS 485
(multiprotocole,
connecteur de
type D9),
Modbus/TCP
(Ethernet)

IP21/IP54/IP00

Scalaire,
vectoriel BO, BF

Variateurs Hautes
Performances Dynamiques

Vacon NXC

CA triphas

De 160
2 000 kW

380 690 V

Panneau
oprateur
dbrochable

IP21/IP54/IP00

Scalaire,
vectoriel BO, BF

Variateurs en armoire
IP21 ou IP54

Vacon NXL C

CA triphas

De 7,5
5 000 kW

400 690 V

Panneau
oprateur
dbrochable

IP00

Scalaire,
vectoriel BO, BF

Variateur
refroidissement liquide

Vacon 500

CA triphas

De 2,2
132 kW

115 575 V

Panneau
oprateur

IP54/IP66

Scalaire,
vectoriel BO

Variateur pour
environnement difficile

KEB

La gnralisation
des fonctions
de scurit offre
de nouvelles
possibilits aux
industriels,
facilitant ainsi
les oprations
de maintenance.

Modbus RTU/TCP

refroidissement de larmoire, faire courir

des fils, souvent coteux, dans toute lusine.
Alors quavec ces nouveaux systmes, on
peut rduire de 70 % la longueur des fils. En outre,
pour la maintenance, la lisibilit est meilleure ,
assure Denis Perrin (Sew-Usocome). Et grce
la gnralisation du systme de communication Ethernet, les variateurs peuvent tre
installs une centaine de mtres de leur

Des options la pelle

Les certificats blancs, a marche ?

Pour les constructeurs de variateurs de
vitesse, le message de lconomie
dnergie est pass depuis longtemps.
De nombreux fournisseurs proposent
ainsi danalyser, via des logiciels, tous
les points de la chane mcatronique et
den tudier le rendement, ou encore
des expertises de terrain pour calculer le
retour sur investissement de la vitesse
variable. Car cest un fait, dans le cas
dapplications quadratiques, linstallation
dun variateur de vitesse engendre de
notables conomies dnergie. En effet,
quoi de plus aberrant que de laisser
fonctionner une pompe plein rgime
et de rguler son dbit par une vanne ?
Depuis le 1er juillet 2006, cette proccupation a t formalise dans le cadre des

unit de contrle. Ici encore, le choix de larchitecture dpend du mtier. Dans le cas de
machines-outils par exemple, il ny a pas de notion
zro armoire : elles en sont toujours quipes. Il nest
donc pas forcment contraignant dinstaller un systme centralis. Mais pour des applications demballage par exemple, les armoires sont inexistantes ou trs
compactes. La solution idale est de dcentraliser ,
illustre Fabrice Vanderbrouck (Siemens).

certificats blancs. Les fournisseurs

dlectricit se sont engags faire
pression sur les industriels pour que
ceux-ci passent la vitesse variable. En
change, les bons lves se voient
gratifier dune prime. Le bilan de cette
opration devra tre dress le 30 juin
prochain et, selon bon nombre de
constructeurs de variateurs, le succs
nest pas total. Pour une nouvelle
installation, les clients ne se posent pas de
question. La variation de vitesse est entre
dans les murs. Mais lorsquil sagit
de la modernisation dune installation
existante le secteur du btiment mis
part, cest trs difficile , relate lun deux.
Il reste donc sans doute, dans lindustrie,
des gisements dconomie fabuleux

MESURES 809 - NOVEMBRE 2008 - www.mesures.com

En consquence, il ny a quun seul mot

dordre pour choisir un variateur de vitesse :
se poser la question de ses besoins et de son
application. Interfaces de bus, enveloppes de
protection, technique de contrle du moteur les critres ne manquent pas pour
diffrencier les technologies. Mme les variateurs les plus simples, sont souvent dots
de quelques options comme lidentification
automatique du moteur auquel il est raccord. Et ce, bien souvent, quelle que soit la
marque du moteur. Ce qui prouve, pour
ceux qui nen taient pas encore persuads,
que le vieux dbat de savoir sil est prfrable
de fabriquer des moteurs pour tre un bon
constructeur de variateurs est dfinitivement
dpass. Encore que certains constructeurs
continuent dargumenter dans ce sens, martelant quaucun autre variateur que le leur
ne modlisera aussi bien leur moteur
Mathilde Fontez

69