Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Mecnica de Fluidos
MECNICA DE FLUIDOS
INTRODUCCIN
La mecnica de fluidos es la parte de la fsica que se ocupa de los fluidos en
reposo o en movimiento, para entender todos los problemas y aplicaciones de la
ingeniera real con fluidos. Esta ciencia es fundamental en campos tan diversos
como la ingeniera qumica, la ingeniera mecnica, la ingeniera civil, la
aeronutica, las construcciones navales entre otras.
Esta materia puede subdividirse en dos campos principales: La Hidrosttica que
se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos que trata los fluidos en
movimiento. Adicionalmente, se vern otras sesiones como una introduccin a
las propiedades de los fluidos y una ltima sesin que se ocupa del
comportamiento de los fluidos reales.
El mdulo de mecnica de fluidos provee al estudiante los conceptos bsicos de
cualquier asignatura que tenga que ver con el recurso agua. Es por esto que esta
materia debe tener un contenido terico amplio, ya que es la base de todo el
conocimiento posterior en el rea: Hidrulica I, Hidrulica II, Hidrologa y todas
las materias de profundizacin.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Sesin 1: Aplicar las propiedades bsicas de la mecnica de fluidos,
reconociendo en un sistema complejo la propiedad o propiedades que dominan
dicho sistema, para as plantear estrategias de solucin al problema.
Sesin 2: Emplear las leyes fundamentales de la esttica de fluidos y sus
aplicaciones prcticas, en la resolucin de problemas de manometra, superficies
sumergidas, flotacin y estabilidad de cuerpos.
Sesin 3: Describir el comportamiento cinemtico de un fluido en movimiento a
travs de la ley de conservacin de la masa, reconociendo las simplificaciones y
el enfoque que debe tomarse de acuerdo con el tipo de flujo que se tenga.
Sesin 4: Aplicar las ecuaciones de dinmica de fluidos como son la ecuacin de
conservacin de energa y la de Momentum, en problemas de medicin de
caudales de fluidos en movimiento, y de fuerzas que ejercen los fluidos al chocar
contra diferentes objetos.
Sesin 5: Conocer la diferencia entre los fluidos reales e ideales, y todos los
procesos que se desencadenan al tener en cuenta el esfuerzo cortante y la
viscosidad del fluido.
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo General de la Sesin
Aplicar las propiedades bsicas de la mecnica de fluidos , reconociendo en un
sistema complejo la propiedad o propiedades que dominan dicho sistema, para as
plantear estrategias de solucin al problema.
1.2.2 Objetivos Especficos
Distinguir el comportamiento de un fluido en comparacin con los otros
estados de la materia.
Entender los conceptos de densidad y peso especfico, profundizando su
determinacin mediante la teora y/o la experimentacin..
Aplicar el concepto de viscosidad en fluidos (newtoniano).
Emplear la propiedad de compresibilidad de un fluido entendiendo su
ecuacin.
Reconocer la importancia de la tensin superficial en la naturaleza y resolver
problemas en donde sta sea la propiedad ms influyente.
Combinar la propiedad anterior con el concepto de capilaridad para la
resolucin de problemas de ascenso o descenso capilar.
Comprender el concepto de presin de vapor o presin de saturacin de un
fluido, profundizando la manera de determinarla mediante experimentacin.
Sesin 1: Propiedades de los fluidos
Los slidos difieren de los lquidos, y stos de los gases, en la disposicin de las
molculas y su movimiento. El espaciamiento entre las molculas de los gases es
mayor que el de los lquidos y mucho mayor que la separacin entre las molculas
de un slido. Como consecuencia de lo anterior, las fuerzas de cohesin entre las
partculas de un slido son extremadamente mayores que las de las partculas
gaseosas.
Los dos conceptos anteriores son los que permiten explicar la rigidez de los cuerpos
slidos, la facilidad de un lquido para moverse libremente, aun cuando tiene un
volumen definido, y la capacidad de los gases de llenar completamente el espacio en
donde se encuentran embebidos, fluyendo continuamente.
La diferencia entre un cuerpo slido y un fluido es por tanto que los fluidos tienen la
capacidad de deformarse cuando son sometidos a esfuerzos cortantes externos,
deformacin causada por la libre movilidad de las molculas, y las fuerzas de
cohesin bajas entre ellas. Esta inhabilidad de resistir esfuerzos cortantes es la que le
da a los fluidos la habilidad caracterstica de cambiar su forma o fluir.
masa
volmen
(1.1)
8
(1.2)
Figura 1.2 Ilustracin del concepto de densidad. (a) El mercurio es ms denso que la llave (Por eso la
llave flota) y (b) sta es ms densa que el agua (Por eso se hunde)
masa
volmen
3520 Kg
= 880 Kg / m3
3
4m
= 880 Kg / m3 * 9.81m / s 2
= 8632.8 N / m 3
1.5 VISCOSIDAD
La viscosidad es la propiedad que hace que los
fluidos, mediante sus fuerzas de cohesin e
interaccin entre molculas, ofrezcan resistencia a la
deformacin.
Diferentes fluidos se deformarn a diferentes
velocidades bajo la accin de un mismo esfuerzo
cortante debido a la diferencia en sus viscosidades.
De esta forma, un fluido muy viscoso, como el
mostrado en la figura, se deforma a una tasa ms
lenta que el agua, que fluye ms rpidamente al
verterla en un recipiente.
Para ampliar el conocimiento acerca de la viscosidad, dirjase al siguiente link:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/dinamica/viscosidad/viscosidad.htm. Al
final de la pgina encontrar una actividad para entender cmo es el movimiento de
partculas de un fluido ante diferentes gradientes de presin y con diferentes
viscosidades.
Sesin 1: Propiedades de los fluidos
10
dv
dy
(1.3)
dv
dy
= 0.68 2(0.34) = 0 s 1
y = 0.34
dv
= 0.9(0.68)
dy
= 0.612 N / m 2
( ) y =0.34 = 0
(1.4)
11
Cambio en la presin
Deformacin Volumtrica
dp
k=
dV / V
(1.5)
SABA UD QUE
El agua tiene un mdulo de elasticidad igual a 2.1 x 109 N/m2 a 20C
y que es 100 veces ms compresible que el acero. An as, en todos
los problemas de mecnica de fluidos se le considera
incompresible!!!
12
p
(2 1) MN / m2
=
= 200MPa
V / V
(995 1000) / 1000
13
F
L
(1.6)
Ejemplo 1.4
Un anillo metlico de 4 cm de radio es puesto
en la superficie del agua y atado a un sistema de
pesaje como se muestra en la figura.
Al otro lado de la balanza se colocan pequeos
pesos conocidos, de tal forma que el anillo
comienza a elevarse. En el momento en el que se
despega del agua, la balanza marca un peso de
3.7x10-2 N (sin incluir el peso propio del anillo)
Cul es la tensin Superficial del Lquido?
14
Luego
=
F 3.7 x102 N
=
= 0.074 N / m
L
0.5m
1.8 CAPILARIDAD
Las fuerzas de cohesin son las encargadas de generar la tensin superficial que se
explic anteriormente. La capilaridad por su parte tiene en cuenta tanto las fuerzas
de cohesin entre las molculas del fluido, como las fuerzas de atraccin entre el
fluido y el recipiente en el que ste se encuentre.
Todos los lquidos forman un menisco en la superficie del capilar. Esto se debe a
que en el centro de ste, las molculas slo experimentan fuerzas cohesivas de
tensin superficial, que como se explic anteriormente, ejercen una fuerza hacia
abajo, haciendo que la superficie descienda un poco. Por otro lado, las molculas
prximas a la pared del capilar experimentan tanto fuerza de cohesin como fuerza
de adhesin a la pared, haciendo que el empuje de las molculas no sea hacia abajo
sino con cierto ngulo de incidencia. A ese ngulo se le conoce como o ngulo de
contacto entre el fluido y el material del capilar.
15
2 cos
gr
(1.7)
16
Figura 1.7 Relacin entre la altura del fluido y el radio del capilar
Ejemplo 1.5
Cul es la altura capilar que sube el agua en un tubo de vidrio de 1mm de
dimetro si el agua se encuentra a una temperatura de a) 10C y b) 90C?
Solucin
Buscando en una tabla de propiedades de los fluidos a diferentes temperaturas,
se obtienen los siguientes datos necesarios para el problema:
(N/m)
0.0742
0.0608
Temperatura
(C)
10
90
(KN/m3)
9.804
9.466
2 cos
2
=
gr
r
h=
2
(2)(0.0742)
=
= 0.030m = 30mm
r (9.804 x103 )(0.0005)
- Para 90 C:
h=
2
(2)(0.0608)
=
= 0.026m = 26mm
r (9.466 x103 )(0.0005)
17
18
Problema 1.3
Un cubo de 12 Kg se desliza hacia abajo a lo largo de un plano inclinado que hace
un ngulo de 30 con respecto a la horizontal. Una pelcula de fluido de 0.1mm de
espesor separa el slido de la superficie. La viscosidad de este fluido es 0.04 N s/m2
y el rea del cubo es 0.25 m2. Suponiendo que la distribucin de velocidades es
lineal, calcule la velocidad terminal del bloque.
Rta.: 0.6 m/s
Sesin 1: Propiedades de los fluidos
19
20
2.2 OBJETIVOS
2.2.1 Objetivo General de la Sesin
Emplear las leyes fundamentales de la esttica de fluidos y sus aplicaciones
prcticas, en la resolucin de problemas de manometra, superficies sumergidas,
flotacin y estabilidad de cuerpos.
2.2.2 Objetivos Especficos
Entender la deduccin de la ecuacin fundamental de la hidrosttica y sus
implicaciones.
Aplicar la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos en la resolucin
de problemas de fluidos compresibles e incompresibles
Reconocer la diferencia entre la presin absoluta y la presin
manomtrica, y adquirir la destreza de convertir un valor de presin
determinado de uno a otro sistema de medidas.
Identificar los diferentes tipos de medidores de presin y su funcionalidad
en diferentes aplicaciones prcticas.
Resolver problemas de superficies sumergidas ya sean planas o curvas,
horizontales o inclinadas.
Valerse del principio de Arqumedes para determinar la fuerza de
flotacin de cuerpos sumergidos y flotantes.
Establecer el tipo de equilibrio que se genera en un cuerpo al inducir un
desequilibrio rotacional.
21
La presin se define como el cociente entre la fuerza normal al cuerpo que recibe
la fuerza y el rea superficial sobre la cual sta se ejerce.
p=
FN
As
(2.1)
p=
F
(60 Kg )(9.81m / s 2 )
p=
=
= 24 x103 N / m 2 = 24 x103 Pa
2
As
(0.025m )
22
F = 0
pdA ( p + dp ) dA dW cos = 0
El diferencial de peso se defini anteriormente como:
dW = (dl )(dA) g
Luego, volviendo a la condicin de equilibrio
23
dl cos = dz
Reemplazando esta definicin en la ecuacin anterior se tiene que:
dp = g dz
(2.2)
dp = g dz
dp = g dh
h1
2
dp
=
g
1
h2 dh
p 2 p1 = g (h1 h2 )
En el procedimiento anterior, se reemplaz dz (que se meda verticalmente hacia
arriba) por dh. Por lo tanto h es la profundidad medida verticalmente hacia abajo
desde la superficie libre del lquido. Esta ecuacin integrada expresa que la
diferencia de presiones entre dos puntos 1 y 2, es linealmente proporcional a la
diferencia de sus profundidades.
Sesin 2: Esttica de los Fluidos
24
p = gh
(2.3)
p = gh
dp = g dh
p
1MPa
dp = g
100 + y
dh
100 m
p 10 6 Pa = g (100 + y 100)
p = 10 6 Pa + (1020)(9.81) y
p = 10 6 Pa + 10 4 ( y ) Pa
p = 10(100 + y ) KPa
25
dp = g dz
El signo menos representa una disminucin de la presin a medida que la altura
aumenta, contrario a la profundidad en el caso de los fluidos incompresibles. Esta
es la explicacin para que en Santa Marta (0 m.s.n.m), la presin atmosfrica sea
1 atm, mientras que en Bogot (a 2600 m.s.n.m) sea una presin menor,
aproximadamente 0.73 atm.
La ecuacin (2.2) no puede ser resuelta sin contar con una relacin entre la
presin y la densidad. Para gases ideales, como el aire, se puede establecer en
forma explcita una relacin entre la presin y la densidad de la siguiente forma:
p = RT
(2.4)
T = Tnm z
26
dp = g dz
R
p
g dz
RT
dp =
dp
1
g dz
=
p Tnm z
dp
dz
R
= g
p
T z
Pnm
0 nm
p 1
T z
= g ln nm
R ln
pnm z
Tnm
p Tnm z
=
p
nm Tnm
g / R
p
= 1 2.26 x10 5 z
p nm
5.26
(a) Bogot
Utilizando la ecuacin anterior, se puede calcular la presin en Bogot sabiendo
que:
p
= 1 2.26 x105 z
pnm
5.26
5.26
p Bogot = 0.73atm
27
5.26
p Bogot = 0.22atm
2. ESTRATOSFERA
En la estratosfera la temperatura es constante, e igual a la temperatura del lmite
de la troposfera calculada con la ecuacin dada. Es decir, T = - 56.5 C
Nuevamente, utilizando conjuntamente las ecuaciones (2.2) y (2.4) se tiene que:
dp = g dz
p
dp
g
=
dz
p
RT
dp
g
=
p
RT
0.22 atm
dz
11000
p
g
=
ln
( z 11000)
0
.
22
atm
RT
p
= ( z 11000)(0.0001578)
ln
0
.
22
atm
28
(2.5)
29
30
p = gh
p = (1000 Kg / m 3 )(9.81m / s 2 )(2m) = 196200 N / m 2 = 196200 Pa
p = 196.2 KPa
El valor de la presin encontrado es la presin manomtrica, pues solamente se
calcula la presin adicional que experimenta un cuerpo que pasa de estar
sometido a presin atmosfrica a estar sometido a 2 metros de columna de agua
por encima de ste.
Para calcular la presin absoluta se sabe que:
31
PA = PB
Luego
Patm = PB = ghB
PB
101350 Pa
=
g 13600 Kg / m3 (9.81m / s 2 )
hB = 0.76m = 760mmHg
32
Barmetro de Agua
De igual forma, se calcula la altura que debe tener un barmetro de agua para
equilibrar la presin atmosfrica estndar:
PB
101350 Pa
=
g 1000 Kg / m3 (9.81m / s 2 )
hB = 10,33 = 10,33m de H 2O
hB =
Patm = PB = ghB + PV H 2O
A 20C, la presin de vapor del agua es 2340 Pa, luego la altura real que alcanza
un barmetro de agua es:
hB =
Patm PVH 2 O
101350 Pa 2340 Pa
g
1000 Kg / m3 (9.81m / s 2 )
hB = 10,1 m de H 2O
=
2.6.2 Piezmetros
Los manmetros son aparatos que emplean columnas de lquido para determinar
diferencias de presin entre dos puntos. El ms elemental de todos es llamado
piezmetro, y funciona cuando la presin del lquido es mayor que la presin
atmosfrica, marcando la columna de lquido que se encuentra por encima del
punto de medicin. En la Figura 2.5 se muestra un esquema de un piezmetro.
33
PA = gh
(2.6)
(b)
Fotos del Montaje del trabajo de grado: Comportamiento de biopelculas luego de lavados sucesivos en
tuberas de agua a presin. Paula Reyes del Toro. Universidad de los Andes. Septiembre de 2005.
34
Figura 2.7 Manmetros estndar. (a) Manmetro simple (b) Manmetro con fluido trazador
PE = Patm = 0
La ecuacin anterior implica que se trabajar con presiones manomtricas, pues
en el extremo libre del manmetro, la presin que se experimenta es la
atmosfrica local, luego la presin manomtrica es cero.
Como el punto D se encuentra por debajo del punto E, la presin aumenta. Y se
calcula como:
PD = PE + 2 gh2
PD = 0 + 2 gh2
Como en planos horizontales las presiones son iguales, la presin en el punto C
es igual a la presin en el punto D:
PC = PD
PC = 2 gh2
La presin en B debe ser menor que la presin en C pues se encuentra en un nivel
ms alto, por lo tanto, se calcula como:
PB = PC 1 gh1
PB = 2 gh2 1 gh
Ntese que a partir de C se cambi el fluido, por lo tanto la densidad que debe
utilizarse en este caso es la densidad 1 y no la 2 como vena hasta el momento.
Por ltimo, y nuevamente como en planos horizontales las presiones son iguales,
la presin en A, que es la que se quiere buscar mediante el uso del manmetro, es
igual a la presin en B:
PA = 2 gh2 1 gh
Sesin 2: Esttica de los Fluidos
(2.7)
35
Ejemplo 2.7
Un manmetro en U que contiene mercurio (Densidad = 13600 Kg/m3) tiene su
extremo derecho abierto a la atmsfera, y su extremo izquierdo conectado a una
tubera a presin. Los dos meniscos de mercurio tienen una diferencia de nivel
de 200 mm. Si el nivel de mercurio del lado izquierdo se encuentra 400 mm por
debajo del centro de la tubera, encuentre la presin absoluta en esta en KPa.
Solucin
El primer paso antes de intentar resolver el problema, es visualizarlo y
determinar una nomenclatura para poder entender el procedimiento. El problema
descrito anteriormente es:
PD = Patm = 0
PC = PD + Hg gh2
PC = 0 + (13600)(9.81)(0.2)
36
PC = 26683.2 N / m 2 = 26.68KPa
PB = Pc
PA = PB agua gh1
PA = 26.68KPa (1000)(9.81)(0.4)
PA = 22.76 KPa
Como lo que piden es la presin absoluta, se puede suponer que es a nivel del
mar y que la presin atmosfrica es estndar, es decir, Patm = 101350 Pa
Luego, la presin absoluta, es:
PC = PA 1 gh1
Sesin 2: Esttica de los Fluidos
37
PD = PC 2 gh2
PD = PA 1 gh1 2 gh2
Por la teora de puntos en planos paralelos:
PE = PD
PE = PA 1 gh1 2 gh2
La presin en el punto B debe ser mayor que en el punto E, pues ste se
encuentra ms abajo, luego:
PB = PE + 3 gh3
PB = PA 1 gh1 2 gh2 + 3 gh3
Por ltimo, como lo que se necesita es la diferencia entre las presiones en A y B,
se encuentra la siguiente expresin para la configuracin (a) de la Figura 2.8
(2.8)
38
Solucin
A pesar de que la tubera se encuentra fluyendo, en el manmetro los fluidos se
encuentran estables, por lo que aplican las leyes de la esttica de fluidos, y se
puede proceder a calcular la diferencia de presiones partiendo del punto 1.
Revisando una tabla de propiedades de los fluidos en unidades inglesas se tiene
que:
Agua = 1.936 Slug / pie3
P1 = Desconocida
PA = P1 + agua gh
PA = P1 + (1.936)(32.2)(4 + h)
PB = PA + tc gh
PB = P1 + (62.4)(4 + h) + (3.08)(32.2)(2.66)
PB = Pc
P2 = PC agua gh
39
Las unidades psi se definen como libra por pulgada cuadrada, por lo que es
necesario hacer la conversin:
P2 P1 = 347.4 Lb / pie 2
347.4 Lb
1 pie 2
347.4 Lb
P2 P1 =
*
=
pie 2
(12 pu lg adas ) 2 144 pu lg adas 2
P2 P1 = 2.41 psi
Como el resultado anterior es positivo se puede concluir que la presin en el
punto 2 es mayor que la presin en el punto 1.
2.6.5 Micromanmetros
Cuando las diferencias de presin son muy pequeas y se requiere una precisin
elevada, se utilizan micromanmetros, cuya finalidad es generar diferencias de
altura en un fluido muy altas para cambios de presin muy pequeos. Esto se
puede llevar a cabo utilizando un lquido trazador de densidad muy pequea.
40
dF = pdA
dF = ghdA
Al integrar los pequeos diferenciales sobre el rea total del cuerpo se obtiene
que:
F = dF = p dA
A
F = ghA
(2.9)
x=
1
xdA
A A
(2.10)
41
Solucin
La fuerza de presin que experimenta la tabla se calcula utilizando la ecuacin
(2.9):
F = ghA
1
A = b*h
2
A = 0.5 * 0.6 * 0.6
A = 0.18m 2
La fuerza total es:
F = ghA
42
43
El diferencial de fuerza que acta sobre una pequea porcin del rea
nuevamente es:
dF = ghdA
Sin embargo, la altura del agua por encima de la superficie deja de ser constante,
y pasa a ser una funcin de y:
h = ysen
Luego:
dF = g y sen dA
F = dF = g sen ydA
F = g sen y A
(2.11)
Dicho en palabras cotidianas, la fuerza de presin que ejerce un fluido sobre una
superficie plana inclinada se calcula como el producto del rea superficial por la
presin en su centroide.
2.7.3 Clculo del centro de presin
Para el caso de superficies inclinadas, el punto de aplicacin de la fuerza
resultante, cuya magnitud se calcula con la ecuacin (2.11), no es el centroide del
rea. El verdadero punto de aplicacin de la fuerza se conoce como centro de
presin con coordenadas (xp , yp) . Para encontrar dichas coordenadas se tiene
que:
44
Para el caso de yp
Fy p = dFy
ghAy p = ghdAy
Como se sabe que h = ysen se reemplaza y se obtiene:
g ysenAy p = gysendAy
y Ay p = ydAy
y dA =
=
2
yp
yA
Io
yA
(2.12)
yp =
yp =
Io
yA
I c + Ay 2
yA
dA + Ay 2
yA
Simplificando:
yp =
dA
yA
+y
(2.13)
45
Fx p = dFx
ghAx p = ghdAx
g ysenAx p = gysendAx
y Ax p = ydAx
xp =
xydA
yA
xp =
xydA
c
yA
+x
(2.14)
Esta afirmacin es vlida tanto para cuerpos sumergidos verticalmente como para
cuerpos inclinados. As tengan un borde en contacto con la superficie libre del
agua o se encuentren totalmente sumergidos. En la figura 2.13 se observa la
diferencia: Una superficie que se encuentra parcialmente sumergida experimenta
una fuerza de presin equivalente al prisma que se forma desde la superficie
hasta el borde inferior sumergido del objeto.
46
Solucin
Integracin Directa
Utilizando la ecuacin (2.11) se tiene que:
F = g sen ydA
Sesin 2: Esttica de los Fluidos
47
F=g
y(8dy )
10
y2
F = 62.4lb / pie (8) ydy = 62.4 * 8 *
2
4
10
y dA = 8 y dy
=
2
yp
yA
yp =
y3
8*
3
yA
10
(4 + 3)(6 * 8)
1000 64
3
3
yp = 8*
7 * 48
y p = 7.43 pies
El resultado muestra que el centro de presin se encuentra 0.43 pies por debajo
del centroide geomtrico de la compuerta, que se localiza a los 7 pies medidos
desde la superficie.
Aproximacin mediante el prisma de presin
Utilizando el concepto de prisma de presin, la fuerza y su punto de aplicacin
pueden ser determinados separando el prisma tal y como se muestra en la
siguiente figura:
48
F2 = Vtriangulo =
El punto de aplicacin de esta segunda fuerza es a 2/3 del borde superior del
tringulo, es decir, a 4 pies desde el borde superior de la compuerta, o lo que es
lo mismo, a 8 pies desde la superficie libre del agua.
La fuerza total resultante es:
F = F1 + F2 = 11980 + 8986
F = 20966lb
49
11980(7) + 8986(8)
20966
y p = 7.43 pies
Solucin
Mediante el uso de la ecuacin 2.11 se tiene que:
F = g sen y A
10 * 6
F = (0.8)(62.4) sen(30)(8 + 5)
2
F = 9734.4 Lb
Por lo tanto, la magnitud de la fuerza de presin sobre la compuerta es 9734 Lb.
Para encontrar el punto sobre el cual se encuentra aplicada esta fuerza se utilizan
las ecuaciones 2.13 y 2.14 respectivamente.
Como se observa en la figura, con el origen en el punto O se puede conocer el
Sesin 2: Esttica de los Fluidos
50
xp =
xydA
c
yA
+x
yp =
dA
yA
+y
1
3
(6)(5 )
+ 13
y p = 2 * 12
(13)(30)
y p = 13.32 pies
Por lo tanto, el centro de presin est en las coordenadas (2,13.32) del plano de
la compuerta, medidos desde el origen.
Por ltimo, para encontrar la magnitud de la fuerza F necesaria para abrir la
compuerta y contrarrestar la fuerza de presin que la mantiene cerrada se pueden
sacar momentos con respecto al pivote, es decir, alrededor de la longitud AB:
Sesin 2: Esttica de los Fluidos
51
=0
Solucin
Para encontrar la magnitud de la fuerza se utiliza la aproximacin mediante el
prisma de presin, subdividiendo el problema en tres partes como se muestra a
continuacin. En tres dimensiones los prismas de presin se ven como en la
Figura 2.12.
52
F1 =
F1 =
1
( a gh1 )(h1 )(b)
2
1
(900 * 9.81 * 0.8)(0.8)(2) = 5650.56 N
2
F2 = ( a gh1 )(h2 )(b)
1
( gh2 )(h2 )(b)
2
1
(1000 * 9.81 * 1.2)(1.2)(2) = 14126.4 N
2
Luego la fuerza total que acta sobre la pared del tanque es:
FT = F1 + F2 + F3
53
=0
FT y p = F1 y p1 + F2 y p 2 + F3 y p 3
(36.73) y p = (5.65 * 0.53) + (16.95 * 1.4) + (14.13 * 1.6)
y p = 1.34m
Por lo tanto, la pared del tanque experimenta una fuerza de 36.73 KN aplicada a
1.34m desde la superficie, o lo que es lo mismo, a 0.66 m desde el fondo del
tanque.
Por ltimo, antes de pasar al siguiente tema, combinemos todos los conceptos
vistos hasta el momento en un problema que incluya una compuerta sumergida,
varios fluidos de diferentes viscosidades y manometra. Veamos pues cmo
solucionar un problema de stos:
Ejemplo 2.13
Una compuerta de 60 cm de altura se encuentra al fondo de un tanque que
contiene 90 cm de agua y 50cm de aceite. Por encima de ste se encuentra un
espacio lleno de aire conectado a un manmetro simple que muestra una
diferencia de nivel de 20 cm con respecto a la presin atmosfrica. El tanque
tiene 30 cm de profundidad. Calcule:
a) La presin manomtrica en la superficie del aceite
b) La presin manomtrica en el pivote de la compuerta
c) La presin manomtrica en el fondo de sta
d) La fuerza de presin que acta sobre la compuerta y su punto de
aplicacin
e) La fuerza P necesaria para mantener la compuerta cerrada
54
55
M =0
FT y p = F1 y p1 + F2 y p 2
( 2163.1) y p = (1633.36 * 0.3) + (529.74 * 0.4)
y p = 0.3245m
El resultado anterior sugiere que la fuerza de 2.16 KN acta a 32.45cm
del pivote, 2.45cm por debajo del centroide de la compuerta.
(e) Por ltimo, para encontrar la fuerza P que evite que la compuerta se abra,
se sacan nuevamente momentos con respecto al pivote:
M =0
FT y p = P (0.6)
2163.1(0.3245)
0.6
P = 1169.84 N
P=
56
Fx = p cos dA
A
(2.15)
57
F y = gydA
A
F y = g ydA
A
Fy = gV
(2.16)
58
Solucin
Componente x
Como se explic anteriormente, la componente x se calcula como una
proyeccin de la compuerta sobre un plano imaginario. Mediante la ecuacin
2.15 se tiene que:
Fy = gV
F y = (9810)(10) A
El rea de la compuerta sale por propiedades geomtricas: Como se observa en
la siguiente figura, el rea sombreada es la que estamos buscando, y se puede
encontrar restando al sexto de crculo que es la compuerta completa, el tringulo
que se forma de altura 6m y ancho a.
59
6
R = 6.93m
R
a
cos 60 =
a = 3.465m
R
1
60
A=
(6.93) 2 (3.465)(6)
2
360
cos 30 =
A = 14.74m 2
Luego:
F y = (9810)(10)(14.74)
F y = 1.44 x10 6 N
Solucin
Dividiendo el cilindro en sus cuatro cuadrantes
se puede ver que uno de ellos no est en
contacto con ninguna superficie de lquido, otro
slo se encuentra bajo el efecto del petrleo y
los otros dos se encuentran bajo el efecto
combinado de agua y petrleo.
60
Fx = F1 + F2 F3
F2 = F3
Fx = F1 = petroleo g h A
Fx = (800)(9.81)(1)( 2)
Fx = 15.7 KN / m
Como no se especifica el ancho del cilindro, este no se considera al sacar el rea
de la superficie proyectada y se asume como 1. Por esta razn el resultado de la
fuerza est dado en KN/m.
Componente y de la Fuerza
La nica porcin real de fluido sobre el cilindro es la que se encuentra sobre la
superficie 1, es decir:
2 22
F y1 = (800)(9.81) 2
4
F y1 = 6.74 KN
Las fuerzas ejercidas sobre las superficies 2 y 3 son virtuales en los fluidos
respectivos es decir:
61
Fy 2 = (800)(9.81)
Fy 2
22
22
+ (1000)(9.81)
4
4
= 55.47 KN
Fy 3
22
= F y 2 + (800)(9.81) 4
4
Fy 3 = 62.21KN
F y = F y 2 + F y 3 F y1
=0
62
Fb = gVABCD
(2.17)
63
64
65
Problema 2.3
El edificio Empire State tiene 1250 pies de altura. Cul es la diferencia de
presin en psi de una columna de agua de la misma altura?
Rta.: 541.7 psi
Problema 2.4
El tanque mostrado en la figura contiene agua y aire tal como se muestra. Cul
es la presin en los puntos A, B, C y D en psi?
Rta.: PA = 1.73 psi, PB = - 0.43 psi, PC = - 0.43 psi, PD = - 2.6 psi.
66
Problema 2.8
El piezmetro de la figura 2.5 marca una altura de 20 pulgadas. Determine la
presin en A en libras por pulgada cuadrada (psi) si la densidad relativa del
lquido es de 1.90.
Rta.: 1.372 psi
Problema 2.9
Con el fin de medir la diferencia de presin entre dos puntos en una tubera que
transporta agua, se conecta un manmetro diferencial entre los dos puntos en
forma de U invertida y se deja una porcin de aire atrapado a presin
atmosfrica. Si la deflexin del manmetro es 0.8 m y la altura manomtrica del
punto de aguas abajo se encuentra 0.5 m por debajo del punto de aguas arriba,
encuentre la diferencia de presin entre los dos puntos. Visualice el problema
antes de intentar resolverlo.
Rta.: 2.94 KPa
67
Problema 2.11
Cual es la presin en el punto A? Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la
compuerta, que tiene un ancho de 10 pies, mostrando todas las fuerzas y la
localizacin de sus respectivos puntos de aplicacin. Calcule adicionalmente la
fuerza P mnima necesaria para mantener la compuerta cerrada.
Rta.: 2.34 psi; 21902 Lb
68
Problema 2.13
Encuentre la magnitud, direccin y punto de aplicacin de la fuerza que ejerce el
lquido sobre la compuerta de 6 x 10 pies de rea.
Rta: 23996 Lb a 45; Punto de aplicacin: 10.37 pies
69
Problema 2.15
Una compuerta radial de 2 m de largo, que se encuentra pivoteada alrededor de
un eje horizontal, mantiene cerrado un tanque rectangular mediante el uso de un
contrapeso W. Determine (a) La fuerza hidrosttica total y su punto de aplicacin
cuando la profundidad de almacenamiento es 4 m, y (b) el contrapeso necesario
W para que la compuerta se mantenga estable. Analice lo que sucedera si la
profundidad aumenta por encima de 4 m.
Rta: (a) 100.7 KN, aplicada 3.19 m por debajo de la superficie del agua.
(b) 53.3 KN.
70
Problema 2.17
Calcular la fuerza F requerida para mantener cerrada la compuerta de la figura,
cuando R = 2 pies.
Rta: 549.1 Lb
71
3.2 OBJETIVOS
3.2.1 Objetivo General de la Sesin
Describir el comportamiento cinemtico de un fluido en movimiento a travs de
la ley de conservacin de la masa, reconociendo las simplificaciones y el enfoque
que debe tomarse de acuerdo con el tipo de flujo que se tenga.
3.2.2 Objetivos Especficos
Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico y las relaciones
espacio temporales.
Plantear diferentes situaciones que permitan diferenciar los enfoques
Lagrangiano y Euleriano.
Describir el comportamiento de un fluido en movimiento a partir de los
conceptos de lnea de corriente, tubo de corriente y aceleraciones del flujo.
Resolver ejercicios sencillos de conservacin de masa para determinar
caudales, velocidades y/o reas de las secciones transversales.
72
Flujo no Permanente
73
74
75
76
77
En flujo permanente, las partculas se mueven sobre las lneas de corriente, por lo
que es posible inyectar algn lquido trazador como por ejemplo tinta de
diferentes colores y de esta forma visualizar las lneas de corriente. Los rastros
dejados por estos trazadores tambin se conocen como lneas de filamento.
78
79
ac = v
dv
dx
(3.1)
Aceleracin Local
El caso de la aceleracin convectiva corresponde a una variacin de la velocidad
con el espacio. Por su parte, como se observa en la Figura 3.13, la aceleracin
local es la aceleracin que experimenta el flujo en un mismo punto del espacio
con respecto al tiempo.
80
aL = v
dv dv
+
dx dt
(3.2)
v
v
dx + dt
t
x
dv v dx v
=
+
dt x dt t
Luego
dv =
a=v
dv dv
+
dx dt
Aceleracin Curvilnea
Si adicionalmente se introduce el concepto de trayectoria curva (Ver Figura
3.14), una partcula tendr una componente tangencial de aceleracin y una
componente radial.
81
v2
ar =
r
(3.3)
Solucin
Como la velocidad tangencial es constante, se tiene que at = 0.
De acuerdo con la figura, y haciendo uso de la ecuacin 3.3 se tiene que:
v 2 1.04 2
=
ar =
r
2
a r = 0.541m / s 2
Con direccin hacia el centro del tanque.
82
ME = MS + MA
Es decir, la masa que entra al volumen de control debe ser la misma masa que
sale o se queda almacenada. Se utiliza el smbolo pues la masa almacenada
puede ser un delta positivo (si hay almacenamiento) o negativo (si el volumen se
desocupa), es decir, si la masa que sale es mayor que la que entra.
La forma de evaluar las masas que salen, entran o se almacenan es a travs del
tiempo, es decir, con la tasa de cambio de la masa con respecto al tiempo. Puesto
en ecuacin se tiene que:
dme dm s dm
dt
dt
dt VC
(3.4)
d (ve e ) d (v s s ) d
= (v )VC
dt
dt
dt
Suponiendo que el eje x es la direccin del flujo en la Figura 3.15, se tiene que:
d ( Ae xe e ) d ( As x s s ) d
= (v )VC
dt
dt
dt
Si el fluido es incompresible, como es el caso del agua, las densidades de
entrada, salida y del volumen de control son iguales y por lo tanto se cancelan.
Sesin 3: Cinemtica de Fluidos
83
d ( Ae xe ) d ( As x s ) dv
=
dt
dt
dt VC
Como el volumen de control permanece fijo, el rea transversal de ste no vara
con respecto al tiempo, por lo tanto:
Ae
dx e
dx
dv
As s =
dt
dt
dt
Ae ve As v s =
dv
dt
Ae ve = As v s Qe = Qs
(3.5)
Q = AV
(3.6)
Solucin
Como el fluido que se est trabajando es agua, el caudal que pasa por las
tuberas es:
Sesin 3: Cinemtica de Fluidos
84
m
V
300 Kg
V=
= 0.3m 3
3
1000 Kg / m
V
Q=
t
Q = 0.3m3 / s
Q = A1 v1
0.3m 3 / s
v1 =
= 4.24m / s
(0.15 2 )m 2
Utilizando la ecuacin 3.5:
A1 v1 = A2 v 2
Como se est hablando del fluido agua, por ser una red de distribucin de agua
potable, la densidad se mantiene constante en el volumen de control y se supone
que el flujo es permanente a travs del tiempo, luego:
A2 v 2 = A1v1 + A3 v3
Sesin 3: Cinemtica de Fluidos
85
Solucin
El caudal total se puede calcular con la seccin de entrada, es decir:
Q = Av
Q = (0.15 2 )(4.5)
Q = 0.318m 3 / s
Q = 318 L / s
Por otro lado, la velocidad en la seccin 2 de la figura es:
Q = Av = A1 v1 + A2 v 2
5
v 2 = 8.54m / s
86
87
Problema 3.8
Una boquilla con un dimetro de 70 mm en la base y 30 mm en la punta descarga
10 L/s. Deduzca una expresin para la velocidad del fluido a lo largo del eje de la
boquilla (Eje x). Tome como origen el dimetro mayor. Haga un esquema del
problema para visualizarlo antes de intentar resolverlo.
Rta.:
1.273
0.4 x
0.7
Problema 3.9
Una tubera de 15 cm de dimetro transporta 80 L/s de agua. La tubera se
ramifica en otras dos, una de 5 cm y la otra de 10 cm de dimetro. Si la velocidad
en la tubera de 5 cm es de 12 m/s., Cul es la velocidad en la tubera de 10 cm ?
Rta.: 7.2 m/s
88
4.2 OBJETIVOS
4.2.1 Objetivo General de la Sesin
Aplicar las ecuaciones de dinmica de fluidos como son la ecuacin de
conservacin de energa y la de Momentum, en problemas de medicin de
caudales de fluidos en movimiento, y de fuerzas que ejercen los fluidos al chocar
contra diferentes objetos.
4.2.2 Objetivos Especficos
89
Sobre las caras laterales del volumen de control no se ejercen fuerzas, debido a la
definicin de tubo de corriente. Por lo tanto, aplicando la segunda ley de Newton
en el eje x se tiene que:
= m ax
m
V
mg W
=
V
V
dW = g dA dx
g = =
dm = dA dx
Por lo tanto:
90
dpdA g dA dx cos = dA dx a x
dp g dz = dx a x
Como la aceleracin es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo, sta
puede ser reemplazada en la ecuacin anterior. Es decir:
dp g dz = dx
dv
dt
Si retornamos a las definiciones del numeral 3.4.4 vemos que la aceleracin que
se experimenta sobre el tubo de corriente es una aceleracin convectiva, es decir:
ac =
dv
dv
=v
dt
dx
dv
dx
dp g dz = vdv
dp g dz = dx v
dp
1
+ dz + vdv = 0
g
g
Al meter la velocidad al diferencial de velocidad, se obtiene la ecuacin como
usualmente se encuentra en la literatura, es decir:
dp
dv 2
+ dz +
=0
g
2g
(4.1)
p
v2
+z+
= Cte
g
2g
Sesin 4: Dinmica de Fluidos
(4.2)
91
92
p=
F
A
El trabajo se define como fuerza por distancia, por lo tanto, el trabajo que realiza
la jeringa para desplazar todo el fluido, o la energa de presin necesaria para
realizar todo el movimiento es:
E pr = F x L
Como F = pA Entonces E pr = pAL .
jeringa, entonces:
E pr = pV
Por otro lado, se tiene que:
g =
W
V
E pr =
Wp
g
Esta es la energa que posee cada Newton, Kilogramo o Libra de fluido, por lo
que es posible asumir que W = 1 y sacarlo de la ecuacin anterior, para obtener el
93
Por su posicin con respecto al dtum, este cuerpo puede desarrollar un trabajo al
descender de su posicin inicial. Esta energa est dada por la altura h, que
representa entonces la energa por unidad de peso de fluido que es capaz de
realizar un trabajo.
Trmino v2/2g: Cabeza de Velocidad:
Este tercer trmino corresponde a la energa cintica por unidad de peso de
fluido, conocido como la cabeza de velocidad.
v2
EC = m
2
Como el peso es W = mg, se tiene que:
v2
EC = W
2g
Sesin 4: Dinmica de Fluidos
94
p1
v
p
v
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2
g
2 g g
2g
(4.3)
95
96
de
Cuando hay dos secciones que tienen una misma presin y una
las dos tiene mayor altura, entonces sta tendr una menor
velocidad y por lo tanto deber tener un dimetro mayor.
97
p1
v
p
v
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2
g
2 g g
2g
El punto 1 se localiza lo suficientemente cerca de la superficie del agua, como
para suponer que no hay flujo de agua sobre ste, pues el nivel permanece
constante. Con base en los conocimientos que tenemos de esttica de fluidos, la
presin en el punto 1 es:
p1 = gh1
Luego, la ecuacin de Bernoulli queda:
2
2
gh1
v1
p2
v2
+ z1 +
=
+ z2 +
2 g g
2g
g
2
v
p
v
h1 + z1 + 1 = 2 + z2 + 2
2 g g
2g
Adicionalmente, algunas conclusiones pueden ser sacadas de la Figura.
- La altura en el punto 2 es cero, pues el datum se encuentra justamente
sobre este punto.
- La presin en el punto 2 tambin es cero, pues el orificio se encuentra
expuesto a la presin atmosfrica, es decir a una presin manomtrica
igual a cero.
- La velocidad en el punto 1 es cero, por la suposicin de esttica sobre este
punto.
Con estas tres aclaraciones, la ecuacin puede ser modificada de esta forma:
2
v
p
v
h1 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2
2 g g
2g
2
v
h1 + z1 = 2
2g
98
v
h= 2
2g
v2 = 2 gh
(4.5)
Solucin
Todas las simplificaciones de la ecuacin de Bernoulli vistas anteriormente,
aplican a este caso de orificio sumergido. Por lo tanto:
2
v
p
v
h1 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2
2 g g
2g
2
v
z1 = 2
2g
v 2 = 2(9.81)(4)
v 2 = 8.86 m / s
Para determinar el caudal se supone que la velocidad 2 es la velocidad media del
Sesin 4: Dinmica de Fluidos
99
Q = Av
En este caso, las conclusiones que pueden ser sacadas son las siguientes:
- La altura en el punto 2 es diferente de cero, pues el datum es escogido
arbitrariamente, en este caso, cierta distancia por debajo del nivel del
suelo.
- La velocidad en el punto 1 vuelve a ser cero, por la suposicin de esttica
sobre este punto.
- Si se supone que las lneas de corriente son rectas y paralelas, se puede
aproximar la distribucin de presiones a una distribucin hidrosttica, por
lo cual, tanto la presin en el punto 1 como la del punto 2 se pueden
reemplazar por su valor hidrosttico.
De acuerdo con todas las aclaraciones anteriores, se tiene que:
2
p1
v
p
v
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2
2 g g
2g
g
2
v
h1 + z1 = h2 + z 2 + 2
2g
2
v
(h1 + z1 ) (h2 + z 2 ) = 2
2g
Sesin 4: Dinmica de Fluidos
100
v2 = 2 gh
(4.6)
La ecuacin anterior demuestra que la nica diferencia entre un orificio con cada
libre y un orificio sumergido es que la altura con la que se calcula la velocidad en
este segundo caso es la diferencia entre los dos niveles del agua, independiente
del nivel de referencia que se tome.
4.5.3 Aparatos de Medicin: Tubo de Pitot
En algunos casos de conduccin de agua, sta circula con velocidades muy
diferentes en los diversos puntos de una seccin, ya sea por el rozamiento con las
paredes, o con diferentes condiciones como el viento o alguna obstruccin en el
flujo. Para averiguar la velocidad en un punto determinado, se utiliza un medidor
de velocidad que se llama "Tubo de Pitot", el cual mide las cabezas de velocidad
y presin del punto donde se coloca.
Un tubo de Pitot, en su forma ms simple, es un tubo en L puesto en contra del
flujo como se muestra en la Figura 4.11, creando un punto de estancamiento en el
flujo al ingreso de ste.
v
v
gh1
g (h2 + h)
+ z1 + 1 =
+ z2 + 2
g
2g
g
2g
2
101
v1
gh
=
2g
g
2
Por lo tanto:
v1 = 2 gh
(4.7)
v1 = k 2gh
(4.8)
Ejemplo 4.2
Un tubo de Pitot se utiliza para medir la cantidad de agua que fluye por una
tubera de 300 mm. La presin de estancamiento al poner la boca del tubo de
Pitot en el centro de la tubera es de 250 mm ms que la presin esttica. Si la
velocidad media de la tubera es 0.78 veces la velocidad del centro, y el
coeficiente k del tubo de Pitot es 0.98, calcule el caudal de flujo.
Solucin
De acuerdo con la ecuacin 4.8, la velocidad en el centro de la tubera es:
v = k 2 gh
v = (0.98) 2(9.81)(0.25)
v = 2.17m / s
Para calcular el caudal de la tubera, es necesario utilizar la velocidad media del
flujo, es decir:
102
v m = v (0.78)
v m = (0.78)(2.17)
v m = 1.69m / s
Por lo tanto, el caudal es:
Q = vm A
Q = (1.69)( 0.152 )
Q = 0.12m 3 / s = 120 Lps
p1
v
p
v
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2
2 g g
2g
g
p1 p 2
v v1
=h= 2
g
2g
2
103
Q = A1 v1 = A2V2
v2 =
A1
v1
A2
2
A1
v1 v1 2
A
h= 2
2g
v1 = A2
2 gh
A A22
2
1
Por lo tanto, para encontrar el Caudal en cualquier punto del recorrido del agua
se tiene que:
Q = A1 A2
2gh
A A22
2
1
(4.9)
Al igual que en el caso del tubo de Pitot, el flujo real se obtiene introduciendo un
coeficiente Cd o factor de correccin en la ecuacin anterior para considerar las
prdidas por friccin entre las secciones. Por lo general este coeficiente vara
entre 0.96 y 1.
Para cualquier otra configuracin de reducciones, la ecuacin de Bernoulli
proporciona la solucin de los caudales y las velocidades, haciendo un anlisis
similar al realizado para llegar a la ecuacin 4.9. Veamos esto en un ejemplo.
Ejemplo 4.3
A travs del sistema de tuberas mostrado fluye gasolina, que tiene una densidad
relativa de 0.82 (Para encontrar la densidad real multiplique este valor por la
densidad del agua). Calcule el caudal de gasolina que pasa por la tubera
utilizando dos mtodos: (a) Utilizando las presiones mostradas y (b) Utilizando
el manmetro diferencial.
104
Solucin
(a) Mediante las medidas de presin
De acuerdo con la ecuacin de Bernoulli,
2
p1
v
p
v
+ z1 + 1 = 2 + z2 + 2
g
2 g g
2g
Calculemos inicialmente los trminos de presin.
20 Lb 12 2 pu lg 2
p1
pu lg 2
1 pie 2
=
= 56.3 pies de gasolina
g 0.82(62.4 Lb / pie 3 )
10 Lb 12 2 pu lg 2
p2
pu lg 2
1 pie 2
=
= 28.15 pies de gasolina
g 0.82(62.4 Lb / pie 3 )
Sustituyendo en la ecuacin de Bernoulli:
2
v
v
56.3 pies + z1 + 1 = 28.15 pies + ( z1 + 4 pies) + 2
2g
2g
2
v1
v
= 2 + 24.15
2g 2g
De acuerdo con la ecuacin de continuidad (Sesin 3), se pueden relacionar las
velocidades 1 y 2 de la siguiente forma:
105
v1 A1 = v2 A2
v1
d1
d
= v2 2
4
4
d
v1 = v2 2
d1
d2
d1
v2
v
= 2 + 24.15
2g 2g
v 2 = 40.8 pie / s
2
Q = v 2 A2
(6 / 12) 2
4
3
Q = 8.01 pie / s
Q = (40.8)
p1
petroleo g
p2
petroleo g
p1
p
28.15 = 2
pg
pg
Al introducir esta relacin en la ecuacin de Bernoulli se tiene que:
Error! No se pueden crear objetos modificando cdigos de campo.
106
p1
v
p
v
+ z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 + Prdidas
g
g
2g
2g
2
(4.4)
107
Sin embargo, las prdidas de energa son considerables, por lo que no es correcto
despreciarlas. De esta forma, la diferencia entre la energa total inicial Eo y la
LET corresponde a las prdidas de energa acumuladas a lo largo del trayecto
desde el punto 1. Se les llama hf pues son generalmente prdidas por friccin con
la pared de la tubera.
4.7.2 Bombas en sistemas de tuberas
Cuando se tiene un sistema de tuberas tradicional como el que se muestra en la
Figura 4.13, la lnea de gradiente hidrulico permanece constante, alterada
solamente por las prdidas de energa. La energa se va perdiendo a medida que
el flujo se mueve hacia aguas abajo. Sin embargo, la presencia de bombas afecta
tanto la lnea de energa total como la lnea de gradiente hidrulico, ya que
transforman la energa rotacional en energa potencial del fluido dentro del
sistema. El efecto de la bomba por lo tanto, es aadir cabeza de presin al flujo.
En la Figura 4.14 se observa el efecto de una bomba sobre la LGH y la LET en
un sistema de tuberas.
Sesin 4: Dinmica de Fluidos
108
El agua de la figura debe ser movida desde el embalse (punto 1), hasta un punto
elevado (punto 2), a travs de una tubera de dimetro d. Como la energa no es
suficiente para subir el agua, es necesario utilizar una bomba que le imprima
energa extra al flujo. De esta forma, la bomba agrega una cabeza igual a Hp que
se conoce como la cabeza de la bomba. Luego, el flujo tiene energa suficiente
para perder por friccin y de esta forma transportar el agua desde el punto 1 hasta
el punto 2.
Con lo que hemos visto hasta el momento, podemos sacar una conclusin
importante:
Para fluidos reales que fluyen a travs de un sistema cualquiera, la
energa disponible disminuye hacia aguas abajo. La lnea de
energa siempre tiene una pendiente hacia abajo, excepto en el sitio
en donde haya una bomba o cualquier otra fuente de energa, que
aumenta abruptamente la LGH y por lo tanto la LET.
Al incluir el efecto de una bomba sobre la ecuacin de Bernoulli se tiene que:
2
p
v
p
v
H p + 1 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 + h f
g
2 g g
2g
(4.11)
109
Pb = g Q H p
(4.12)
En donde:
: Densidad del fluido en Kg/m3
g: Aceleracin de la gravedad en m/s2
Q: Caudal bombeado, en m3/s
Hp: Cabeza de la bomba, en m
Pb: Potencia de la bomba, en KWatts
La ecuacin 4.12 calcula la potencia hidrulica que debe tener la bomba, para
mover un caudal Q e imprimir una cabeza Hp al flujo. Sin embargo, esta potencia
no puede ser suplida exactamente por las bombas comerciales, pues stas no
trabajan nunca al 100% de su capacidad. Por esta razn, se introduce un nuevo
trmino que es el de eficiencia, para poder calcular la potencia real de una
bomba:
Prb =
gQHp
(4.13)
Solucin
En este caso, se trabaja con fluidos reales, y por lo tanto es necesario incluir el
trmino de prdidas en la ecuacin de Bernoulli, al igual que el trmino que
incluye la cabeza incluida por la bomba. De esta forma, la ecuacin de Bernoulli
se escribe como la ecuacin 4.11:
Sesin 4: Dinmica de Fluidos
110
p
v
p
v
H p + 1 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 + h f
g
2 g g
2g
Al aplicar la ecuacin de Bernoulli en los puntos 1 y 2 mostrados en la figura,
algunos trminos de la ecuacin anterior pueden ser cancelados:
- El punto 1 se encuentra sobre la superficie, y por lo tanto sujeto a presin
atmosfrica, es decir con presin manomtrica cero. Por lo tanto se
cancela ese primer trmino.
- Adicionalmente, suponiendo el embalse lo suficientemente grande como
para que el nivel no se altere con la salida de la bocatoma, la velocidad en
el punto 1 tambin ser cero, pues no hay movimiento del fluido en la
superficie.
- Como el punto 1 se localiza sobre el datum, la profundidad en el punto 1
es cero tambin.
- Como la descarga en el punto 2 tambin se encuentra expuesta a la presin
atmosfrica, el trmino de presin en 2 tambin se cancela, pues la presin
manomtrica se hace cero.
Con todas estas aclaraciones la ecuacin queda:
H p = z2 +
v22
v2
+8 2
2g
2g
Entonces:
Hp =
Pb
P
10(550)
= b =
gQ gvA 62.4( (4.67 / 12) 2 / 4)(v2 )
Hp =
741
v2
Reemplazando en Bernoulli
v2
741
= 15 + 9 2
v2
2g
111
Q = (15.25)
4
3
Q = 1.81Pies / s
= TIM x
d
(M x )
dt
d
d
Fx = dt (m v x ) = dt ( dVv x )
112
Reemplazando este ltimo volumen por las tres porciones individuales se tiene
que:
dM x = dM x t=0 dM x t=t
( dVabcd v x ) t =0 = ( dVabcd v x ) t = t
Entonces:
dM x = dM x t=0 dM x t=t
dM x = dVaa 'bb'vx + dVcc'dd 'vx
Ahora, si dividimos entre dt, para cumplir la segunda ley de Newton, tenemos
que:
dM x
dV
dV
= aa 'bb' vx + cc 'dd ' vx
dt
dt
dt
113
dM x
= dQe v x + dQs v x
dt
dM x
= dQe vx + dQs vx = dFx
dt
F = dF
x
As
= Qe vxe + Qs vxs
= Q(vxs v xe )
(4.14)
F
F
F
= Q(vxs v xe )
= Q(v ys v ye )
= Q(v zs v ze )
114
= Fac cos
115
= TIM x
Q
Q
Fac cos = Q
cos
A1
A2
(4.15)
= Fac sen W
Fac sen W = Q
sen
A2
(4.16)
Note que en este caso no existe velocidad de entrada en el eje y, pues el chorro
est entrando de forma horizontal, y por lo tanto la componente vertical de esa
velocidad de entrada es cero.
Si el volumen de control se hace muy pequeo, el trmino W se hace
despreciable con respecto a la fuerza del chorro contra la placa, por lo tanto, en la
gran mayora de los casos, la ecuacin 4.16 se convierte en:
Fac sen = Q
sen
A2
(4.17)
Ejemplo 4.5
Un chorro permanente de agua choca contra un labe como el mostrado en la
figura, inclinado 60 con respecto a la horizontal. Se midi la velocidad de
incidencia del chorro con un velocmetro y ste marc 48 m/s.
El rea del chorro es 0.05 m2 y esto hace que la fuerza de choque sea mucho
mayor que el peso propio del agua. Calcule la fuerza resultante que ejerce el
labe contra el chorro de agua.
116
Solucin
Utilizando la ecuacin de conservacin de la masa se obtiene el caudal del chorro
pues:
Q = vA = 48(0.05)
Q = 2.4m 3 / s
Ahora, analizando el eje x, mediante el uso de la ecuacin 4.15
Q
Q
Fac cos = Fx = Q cos
A1
A2
Fx = 57600N
El signo negativo obtenido para x representa la direccin de la fuerza. Si el eje x
es positivo hacia la derecha como lo muestra la figura, entonces la placa hace una
fuerza de 57600 Newtons hacia la izquierda sobre el chorro, tratando de
detenerlo.
Para analizar el caso del eje y, se utiliza la ecuacin 4.17, pues el peso es
despreciable en este caso. Por lo tanto:
Fy = 99766 N
En este caso, la fuerza en y es positiva, por lo tanto la placa tratar de elevar el
chorro haciendo que cambie de direccin.
La fuerza total ejercida por la placa es:
F = Fx2 + Fy2
F = 576002 + 997662
F = 115200N
F = 115.2 KN
Sesin 4: Dinmica de Fluidos
117
Solucin
Calculemos inicialmente las velocidades de entrada y salida del volumen de
control.
Q = v1 A1
v1 =
0.12
= 6.79m / s
(0.15 2 )
4
Por conservacin de masa, la suma de los caudales de salida deben ser iguales al
de entrada, entonces:
Q1 = Q 2 + Q3
2
(120) = 80 L / s
3
Q3 = Q1 Q 2 = 40 L / s
Q2 =
Q 2 = v 2 A2
v2 =
0.08
= 7.07m / s
(0.12 2 )
4
118
Q3 = v 3 A3
v3 =
0.04
= 6.28m / s
(0.09 2 )
4
= TIM x
Fx = Q(v s v e )
Sin embargo, como el caudal no se conserva a lo largo del sistema, es necesario
incluir el valor del caudal dentro del parntesis y multiplicar cada velocidad por
su correspondiente caudal. De esta forma:
= TIM x
= TIM x
= TIM y
F = Fx2 + F y2
F = 542.5 2 + 157.2 2
F = 564.84 N
119
(4.18)
(4.19)
Q = A(vchorro valabe )
(4.20)
120
Solucin
El caudal del chorro se calcula con la ecuacin 4.20, por lo cual:
Q = A(vchorro valabe )
Q = (3 x10 4 )( 20 15)
Q = 0.0015 m 3 / s
La componente x de la fuerza es:
Q
F y = 2 Q 2 + 3 Q3
(0 )entrada
A3
A2
salida
(0.0015 / 2) 2 (0.0015 / 2) 2
F y = 1000
(
0
)
entrada
4
3 x10 4 / 2 salida
3 x10 / 2
Fy = 0
Como existe simetra vertical, la fuerza en y que ejerce la porcin de arriba se
compensa con la porcin de abajo, cancelando las fuerzas.
El trabajo ejercido por la placa se calcula como la fuerza en x multiplicada por la
distancia recorrida.
121
W = Fd
W = (7.5 N )(75m) = 562.5 N .m
1
4(1 + y H )0.25
Problema 4.3
Un tubo de Pitot est localizado en la parte frontal de un submarino que se mueve
horizontalmente en el agua de mar a 16 m de profundidad. Los dos extremos del
tubo se encuentran conectados a un manmetro de mercurio, que marca una
diferencia de 200 mm. Encuentre la velocidad del submarino, teniendo en cuenta
que las densidades relativas del mercurio y el agua de mar son 13.6 y 1.026
respectivamente.
Rta: 25 Km/h
Sesin 4: Dinmica de Fluidos
122
Problema 4.5
Un tubo Venturi conduce aceite crudo como se muestra en la figura. Si la
velocidad en el punto A es 2.4 m/s, cuando debe subir el fluido en el piezmetro
del punto B?
Rta: 1.5 m
123
124
Problema 4.12
Calcule la magnitud y direccin de la fuerza necesaria para que el codo
horizontal de la figura se mantenga anclado cuando fluyen 2.83 m3/s de agua.
Rta: 37040 N a 41
125
Problema 4.14
Encuentre la fuerza F que se requiere para mantener la placa en equilibrio cuando
un chorro de aceite, con densidad relativa igual a 0.83 choca contra ella a una
velocidad de 20 m/s.
Rta: 0.652 KN Horizontal.
126
127
5 SESIN 5: COMPORTAMIENTO
REALES
DE
FLUIDOS
5.1 INTRODUCCIN
Hasta el momento hemos cubierto casi la totalidad del contenido esperado del
mdulo de mecnica de fluidos: Primero conocimos las propiedades bsicas de
los fluidos como fundamento conceptual del mdulo. Luego pasamos a estudiar
la esttica de los fluidos en donde no existe movimiento y slo cobra relevancia
la presin hidrosttica. Pasamos luego a estudiar la cinemtica, como tema
introductorio al movimiento de fluidos. La caracterstica de esta tercera sesin es
que no se consideran las fuerzas que causan en movimiento, pues eso se estudi
en la sesin cuatro.
Sin embargo, apenas una pequea parte de todo el desarrollo anterior utiliza
fluidos reales, en donde la viscosidad introduce resistencia al movimiento
causando fuerzas de friccin y esfuerzos de tensin entre las partculas de fluidos
y la pared slida que las contiene. Al incluir la viscosidad en los anlisis, se
pueden distinguir dos tipos de flujo, laminar y turbulento, y se pueden generar
situaciones muy diferentes a aquellas que utilizan fluidos ideales. Esta sesin por
lo tanto, introduce el tema de los fluidos reales, para concluir de esta forma el
mdulo de mecnica de fluidos y contar con los conocimientos necesarios para
ver la asignatura de Hidrulica I.
5.2 OBJETIVOS
5.2.1 Objetivo General de la Sesin
Conocer la diferencia entre los fluidos reales e ideales, y todos los procesos que
se desencadenan al tener en cuenta el esfuerzo cortante y la viscosidad del fluido.
5.2.2 Objetivos Especficos
128
129
dv
dy
(5.1)
130
R=
vd
(5.1)
131
Direccin
del flujo
Capa lmite
Pared slida
Figura 5.3 Desarrollo de la capa lmite3
Pared slida
Figura 5.4 Capa limite en flujo turbulento4
Dentro de la capa lmite que ahora recibe el nombre de capa lmite turbulenta, se
forma una subcapa laminar viscosa, por debajo de la cual el flujo es laminar as
el nmero de Reynolds sea altsimo! Por lo general esta subcapa es muy pequea,
3
4
132
133
En este caso, no sera irrazonable pensar que un fluido real puede comportarse de
manera similar a un fluido ideal, si la transicin de la curva del objeto es lo
suficientemente suave como para evitar separacin del flujo. Lo nico que podra
evidenciarse es una pequea capa lmite que diferenciara los dos tipos de
fluidos. Sin embargo, si existe separacin, pues el agua tiende a irse por la va del
menor esfuerzo: Una vez se ha acelerado el flujo por efecto de un obstculo, la
va ms fcil es continuar de igual forma, es decir, el agua evita retornar al estado
inicial, separndose un poco del fluido. Esto permite concluir que la aceleracin
de fluidos reales es un proceso eficiente, mientras que la desaceleracin no lo es.
5.5.2 Flujo Secundario
Otra consecuencia del choque entre el fluido y un objeto es la generacin de un
flujo dentro del flujo, llamado flujo secundario. Este flujo ya lo visualizamos en
la Figura 5.5, detrs del obstculo. Como producto de la separacin, se genera un
pequeo vrtice de flujo en diferentes direcciones al flujo principal que es de
origen, geometra y comportamiento complejo. Ac lo mencionamos para
reconocer su existencia ms no para entrar en detalle de su comportamiento.
134
A dp*
P dx
(5.2)
donde
: Esfuerzo en la pared de la tubera
A: rea de la seccin
P: Permetro de la seccin
Dp*/dx: Diferencia de las lecturas de piezmetros (que corresponden a la suma
entre la cabeza de altura y la cabeza de presin) en dos sitios separados una
distancia x entre ellos.
Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales
135
r dp*
2 dx
(5.3)
5.6.3 Separacin
En flujos internos tambin se generan problemas de separacin que vienen
acompaados de problemas de cavitacin en muchos casos. Consideremos el
caso de la Figura 5.9, que es un tramo de tubera ascendente de dimetro
uniforme, tal como se muestra.
136
p
v2
+h+
= Cte
g
2g
137
6 BIBLIOGRAFA
6.1 TEXTOS GUA PARA EL DESARROLLO DE LA ASIGNATURA
-
Bibliografa
138