Emission Ultrason 40KHz

11

Emetteur ultrasons

US_T

Communication avec le PC

+5V
+5V

1
3

10k
13
1

3
2
3
4
5
6
7
14

10k

10k

-12V

11

12k

10k
10k

10MHz
20pF

20pF

10k

Horloge

33
34
35
36
37
38
39
40

OSC1/CLKI
MCLR/VPP

RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2A
RC2/CCP1
RA0/AN0
RC3/SCK/SCL
RA1/AN1
RC4/SDI/SDA
RA2/AN2/VREFRC5/SDO
RA3/AN3/VREF+
RC6/TX/CK
RA4/T0CKI
RC7/RX/DT
RA5/AN4/SS/LVDIN
RA6/OSC2/CLKO
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RB0/INT0
RD2/PSP2
RB1/INT1
RD3/PSP3
RB2/INT2
RD4/PSP4
RB3/CCP2B
RD5/PSP5
RB4
RD6/PSP6
RB5/PGM
RD7/PSP7
RB6/PGC
RB7/PGD
RE0/RD/AN5
RE1/WR/AN6
RE2/CS/AN7

15
16
17
18
23
24
25
26

C2+

C2VSVS+

9
10
12
11

19
20
21
22
27
28
29
30

R2OUT
T2IN
R1OUT
T1IN

R2IN
T2OUT
R1IN
T1OUT

C1+

C1-

4u7
6
2

+5V

Reset

+12V

10k

GND

4u7

Sommateur

10k

4u7

8
7
13
14

MAX232

4u7
5
9
4
8
3
7
2
6
1

10k

8
9
10

PIC18F452
Connecteur DB9 femelle

Microcontroleur

+12V

Chaines d'amplification et traitement du signal

4

1M

11

+12V

+12V

11

470k

US_R

10k

10k

10k

1
3

Moteur 1 : Azimut

10nF

10k

-12V

1nF

11

TL074

4.7k

100nF

4.7F

+12V

-12V

+12V

Comparteur pour la mesure du dphasage

-12V

3
2

1nF

Dtcteur de crte

2
10k

10k

1
3

10nF

-12V

1
3

11

2
10k

10k

+12V

11

US_R

1M

+12V

11

470k

TL074

4.7k

100nF

4.7F

+12V

-12V

+12V
-12V

1
+12V

11

US_R

470F

1M

+12V

11

470k

+12V

+ 5V

12V
5V

10k

8B
7B
6B
5B
4B
3B
2B
1B

8
7
6
5
4
3
2
1

3
10nF

10k

-12V

11

+12V

10k

Commande moteurs

1nF

8C
7C
6C
5C
4C
3C
2C
1C
COM
ULN2803

2
10k

11
12
13
14
15
16
17
18
10

4.7k

100nF

4.7F
12V

-12V
-12V

GND

-12V

Alimentation +5V et +/-12V

Moteur 2 : Gite