DINMICA DE LA PARTCULA

1. Concepto de fuerza. Partcula libre

2. Leyes fundamentales de la Dinmica
3. Expresiones cartesiana e intrnseca de la ecuacin
fundamental de la Dinmica
4. Fuerzas habituales en el estudio mecnico del movimiento
5. Cantidad de movimiento y teorema de la cantidad de
movimiento.
6. Impulso mecnico y teorema del impulso mecnico.
7. Momento cintico. Teorema del momento cintico. Ley de las
reas
8. Trabajo
9. Teorema de las fuerzas vivas.
10. Fuerzas conservativas
11. Teoremas de conservacin de la energa mecnica
12. Potencia

Objetivos

Apartados

Definir los conceptos de fuerza, fuerza de contacto, fuerza a distancia

y partcula libre.................................................................................................................1
Enunciar las tres leyes fundamentales de la Dinmica.............................................2
Escribir correctamente la ecuacin fundamental de la Dinmica en
trminos de sus componentes cartesianas e intrnsecas ............................................3
Describir las caractersticas de las fuerzas habituales en los problemas
Mecnicos, definir el concepto de peso de una partcula material y obtener su
expresin en un sistema ligado a Tierra............4
Identificar las fuerzas que actan sobre un cuerpo en problemas
mecnicos sencillos..........................................................................................................4
Definir el concepto de cantidad de movimiento y enunciar y demostrar
el teorema de la cantidad de movimiento de una partcula................................5
Definir el concepto de impulso mecnico y enunciar y demostrar el
teorema del impulso mecnico de una partcula...........................................6
Definir el concepto de momento cintico y enunciar y demostrar
el teorema del momento cintico de una partcula..................................7
Enunciar y demostrar el teorema de conservacin del momento
cintico y deducir a partir de l las caractersticas del movimiento
de la partcula en es caso.................................................................................................7
Enunciar y demostrar la llamada Ley de las reas...............................7
Definir el concepto de trabajo de una fuerza...............................................................8
Calcular el trabajo de distintos tipos de fuerzas.........................................................8
Enunciar y demostrar el teorema de las fuerzas vivas...............................................9
Definir el concepto de fuerza conservativa, analizar algunas de
sus propiedades y diferenciarla de las fuerzas no conservativas...............................10

Objetivos

Apartados

Enunciar y demostrar el teorema de conservacin de la energa mecnica...........11

Definir el concepto de potencia y su relacin con la fuerza y con el trabajo..........12
Expresar todas las magnitudes del captulo con sus unidades
correctas, realizando los cambios de unidades precisos, si es necesario................2-12
Definir los conceptos de sistema inercial y no inercial y expresar
la ecuacin fundamental de la dinmica en ambos sistemas........................................2
Aplicar las leyes y teoremas vistos en el captulo a la resolucin de
ejercicios sobre el movimiento de partculas...............................................................2-12

PROBLEMAS y TEORA QUE HAN DE SER

TRABAJADOS

- LA FSICA EN PROBLEMAS:

- Captulo 4:
- Problemas 4.1-4. 3, ambos inclusive. 4.6, 4.14, 4.15, 4.21, 4.22

- FSICA : 200 PROBLEMAS TILES

- Problemas del 23-26, 28

- FUNDAMENTOS FSICOS DE LA INGENIERA (I):

- Captulos 3 y 4. Apartados: 3.1; 3.3; 3.4; 3.6; 3.7; 3.8; 3.10; 3.12;
3.15; 3.16; 3.17; 3.18; 3,19; 3.20; 3.22 y 4.6.
- FSICA: Tipler (volumen 1)

- FSICA: Serway (volumen 1)

Motivacin
En los dos captulos anteriores hemos estudiado el
movimiento de una partcula prescindiendo de la causa
que lo motiva.

La alteracin del estado de movimiento de un cuerpo, es

decir la presencia de aceleracin, es consecuencia de
sus interacciones con los cuerpos que lo rodean,
interacciones que pueden expresarse mediante el
concepto de fuerza.
Es por tanto necesario estudiar la relacin entre las
fuerzas y las alteraciones del movimiento que estas
producen.
Comenzaremos estudiando esta relacin en el sistema
ms sencillo, que es la partcula, para pasar luego a
sistemas de partculas y al slido rgido.

1. Concepto de fuerza. Partcula libre (Sugerencia inicial : la

lectura I)

Fuerza: toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de los

cuerpos o de producir en ellos estados de tensiones o deformaciones.
Las fuerzas son magnitudes vectoriales.

Cuando actan sobre una partcula son vectores fijos, mientras que cuando lo hacen
sobre un cuerpo rgido son vectores deslizantes, ya que su efecto no se altera al variar el
punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su lnea de accin, siempre que el punto de
aplicacin se mantenga dentro del slido.
Las fuerzas pueden ser de dos tipos: de contacto y de accin a distancia
Partcula libre: es aquella que no est sometida a interaccin alguna.
En sentido estricto no existe tal partcula, ya que cualquier partcula se encuentra
sometida a interacciones con el resto del universo. No obstante, a efectos prcticos hay
ocasiones en que una partcula se puede considerar como libre si se cumple alguna de
estas circunstancias:
- La partcula se encuentra lo suficientemente lejos de otras como para que sus
interacciones sean despreciables.

- Las interacciones que actan sobre ella se cancelan dando una interaccin
total nula.

2. Leyes fundamentales de la Dinmica (Leyes de Newton)

1) Ley de inercia: Un punto material en reposo en un sistema absoluto y sobre el que no
acta ninguna fuerza permanece en reposo. Si el punto se est moviendo y sobre l no acta
ninguna fuerza su movimiento ha de ser rectilneo y uniforme.
Enunciado alternativo: Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento
rectilneo uniforme si sobre l no acta ninguna fuerza.
La ley de inercia se verifica nicamente en los sistemas que no dan lugar a aceleracin de
arrastre pues, de lo contrario, toda partcula fija en ellos llevara la aceleracin de arrastre del
sistema, aunque la resultante de las fuerzas aplicadas sea nula. A los sistemas en los que se
verifica la ley de inercia se denominan inerciales. ( Sugerencia: la lectura II)

2) Ley Fundamental de la Dinmica

- En sistemas inerciales: La variacin de la velocidad de una partcula es proporcional
a la fuerza motriz que acta sobre ella y tiene lugar en la direccin de dicha fuerza.
La fuerza motriz es la resultante de las fuerzas y la constante de proporcionalidad es
lo que se denomina masa inerte.

Matemticamente:
dv
F m
ma
(1)

dt

- En sistemas no inerciales: Si un sistema OXYZ tiene una aceleracin con respecto

al sistema inercial OXYZ tendremos que:

- 2 ley en el sistema inercial OXYZ:

- Del captulo II sabemos que:

F ma

F ma rel ma arr ma Cor

a a rel a arr a Cor m

a rel F ma arr ma Cor

Leyes fundamentales de la Dinmica (continuacin)

ma rel F ma arr ma c
As, la ley fundamental de la Dinmica se verifica en sistemas de referencia no

inerciales siempre que tengamos en cuenta, adems de las fuerzas reales, F , que

actan sobre la partcula, los trminos m a arr y m a c , llamados fuerza de

inercia de arrastre y fuerza de inercia de Coriolis o complementaria,
respectivamente .

3) Principio de accin y reaccin.

Las acciones mutuas entre dos cuerpos siempre son iguales en mdulo y
direccin y se dirigen en sentidos contrarios.

Enunciado alternativo: Si un cuerpo Aejerce sobre otro B una fuerza F AB ,el

B reacciona ejerciendo sobre el A una fuerza F BA del mismo mdulo y direccin
pero de sentido opuesto, de modo que:

.
F BA F AB
(Sugerencia: lectura II)

Actividades de entrega voluntaria

I) Leer el texto propuesto como Lectura I e ir respondiendo a las siguientes
cuestiones:
a) Qu se quiere decir cuando se dice que la Fsica es una ciencia exacta?
b) Sealar algunas ventajas de disponer de una teora fsica cuantitativa
c) Qu caracterstica inexcusable deben tener los conceptos que se empleen en
una ciencia exacta?
d) Intenta dar una definicin de concepto primitivo
e) Seala uno de los principios que sirve de gua en la formulacin de nuevas
teoras fsicas.
f) Da las definiciones de: Mecnica, Cinemtica y Dinmica.
g) Cul es el problema central de la Dinmica?
II) Con referencia al texto propuesto como Lectura II, resume las dificultades
sealadas en dicho texto sobre la primera ley de Newton, esto es, sobre los
trminos: todo cuerpo.., estado de reposo, movimiento uniforme, en lnea
recta y fuerzas.

3. Expresiones cartesiana e intrnseca de la ecuacin

fundamental de la Dinmica
Expresin cartesiana: Si descomponemos la igualdad vectorial (1) en
sus componentes cartesianas tendremos las tres relaciones siguientes:

d 2x
FX ma X m 2
dt

d2y
F ma FY maY m 2
dt

d 2z
FZ maZ m 2
dt

Expresin intrnseca: anlogamente, si hacemos la descomposicin

vectorial a lo largo de las direcciones intrnsecas, obtenemos:
dv

t
t
dt

v2

F ma Fn man m

Fb 0

4. Fuerzas habituales en el estudio mecnico del movimiento

Para poder aplicar la 2 ley de Newton en el estudio del movimiento de una
partcula, es decir, poder obtener su aceleracin a partir de las fuerzas que actan
sobre ella, lo primero que se debe hacer es identificar las fuerzas dichas fuerzas.
Las fuerzas sobre una partcula son ejercidas por otros cuerpos para
identificar las fuerzas que actan sobre la partcula hay que identificar previamente
los cuerpos que interaccionan con ella.
Una vez contabilizados estos cuerpos, deberemos enumerar las fuerzas
mediante las que se produce la interaccin entre ellos y la partcula.
El peso: Consideremos una partcula material de masa m suspendida del
extremo de un hilo e inmvil respecto a la superficie terrestre. Se define el
peso de la partcula como la fuerza que esta ejerce sobre el hilo que la soporta.

La designaremos por P P.. Veamos ahora los integrantes de esta fuerza.

Siempre que un cuerpo o partcula est en presencia de la Tierra, tanto si
est en contacto con ella como si no, experimenta una fuerza de atraccin por
parte de esta cuya direccin es la que va desde la partcula en cuestin hasta el
centro de la Tierra, con sentido descendente, y cuyo mdulo viene dado por el

producto mg1 , siendo g1 la atraccin gravitatoria sobre la unidad de masa:

G: Constante de gravitacin universal
M
g1 G 2 y
M: Masa de la Tierra

R: Radio de la Tierra

As que sobre la partcula suspendida del hilo actan dos fuerzas: la gravitatoria
que acabamos de comentar y la ejercida por el hilo sobre ella que, en virtud de la
tercera ley de Newton, es igual y opuesta al peso P. Por lo tanto, la resultante de
las fuerzas que actan sobre la masa m es:

F mg1 f hilo mg1 P

Tomemos como sistema de referencia absoluto el sistema el sistema Tierraestrellas fijas, uno de cuyos ejes lo haremos coincidir con el de rotacin de la
Tierra. El sistema mvil ligado a la Tierra lo elegimos con origen en el centro de
esta y uno de sus ejes coincidente con el de rotacin.
La segunda ley de Newton, en OXYZ, tendr la expresin:
Z Z'

O O'

Y
X'

F mg1 P maabs

Y'

Puesto que el origen del sistema mvil, O, est en

reposo respecto de O, nos encontramos en la situacin
analizada en el apartado 4 del captulo II , con lo que:

aabs a rel a arr a Cor a rel ( R) R a Cor

No obstante, ya vimos en el ejercicio 5 del captulo II que 0 . Adems, como la

partcula est en reposo en la Tierra, resulta que:

vrel a rel 0 aCor 2( vrel ) 0 a abs ( R)

m g1 P m ( R) P m g1 m ( R) m g1 ( R)

Utilizando la designacin habitual para la aceleracin gravitatoria, escribiremos:

g g1 ( R)

en donde se ve claramente que esta tienes dos componentes; la debida

propiamente a la atraccin gravitatoria y la que aparece como consecuencia de la
rotacin terrestre.
Consecuentemente, el peso de la partcula tiene tambin dos componentes:

P mg m g1 ( R) m g1 m ( R)

Z Z'

( R)
A

As pues, definida la vertical de un lugar como la direccin

de la plomada en el mismo, es evidente que aquella tendr

la direccin de g y no pasar por el centro de la Tierra.

Se aprecia asimismo, con facilidad, que tanto g como P

g1

O O'

P mg

X'

varan con la latitud . En efecto, de la figura se desprende que:

k k ' mientras que R R(cos i' sen k ')

con lo que:

R k ' R(cos i' sen k ') R cos j '

de forma que :

( R) k ' R cos j ' R cos i'

2

En este mismo sistema de referencia, el mvil ligado a la Tierra, el vector g 1 se

expresa as:

g1 g1 (cos i' sen k ')

y, con todo ello, el vector g resulta ser:

g g1 ( R) ( g1 R) cos i' g1sen k '

2

siendo su mdulo:

g 2 g12 2 R(2 g1 2 R) cos 2 g g1122 22R(2 g11 22R) cos 22

Para los valores de R y empleados en el ejercicio 5 del captulo II y un valor de
2
g1 9,815m / s 2 resulta que 2 g1 R y tanto l mdulo de g como el de P
aumentan al aumentar la latitud, siendo mximos en los polos(=90) y mnimos en
el ecuador (=0).

Fuerzas habituales en el estudio mecnico del movimiento (continuacin)

Cuando dos cuerpos estn en contacto, apoyndose o deslizndose uno de
ellos sobre el otro, suele haber que considerar dos fuerzas:
I) La reaccin normal: que impide que uno penetre en el otro. Esta fuerza
depende del peso del cuerpo cuyo movimiento estamos estudiando, de la
inclinacin de la superficie sobre la que se apoya, si esta no es horizontal, y de
otras fuerzas que acten sobre el cuerpo. No suele ser una fuerza conocida a
priori sino que la calculamos en el curso de nuestro anlisis.
II) La fuerza de rozamiento: Es una fuerza que se opone al movimiento de un
cuerpo sobre la superficie de otro o al movimiento de los cuerpos en el seno de los
fluidos. Hay dos tipos:
a) Fuerza de rozamiento, o friccin, esttica: que acta cuando el cuerpo
est en reposo e impide que el cuerpo inicie un movimiento. Es igual a la fuerza
neta aplicada sobre el cuerpo pero de sentido opuesto.
b) Fuerza de rozamiento, o friccin, dinmica: que acta cuando el
cuerpo est en movimiento. En el caso de slidos es de mdulo constante, de la
misma direccin que el movimiento, pero de sentido opuesto.
Ambas fuerzas son proporcionales a la fuerza normal que acta entre
los dos cuerpos en consideracin:

Fr est e N y Fr din d N siendo e d (coeficientes de rozamiento)

Fuerzas habituales en el estudio mecnico del movimiento

(continuacin)
Fuerzas elsticas, muelles y resortes: Los cuerpos se oponen a su
deformacin con unas fuerzas internas que radican en su estructura
atmica y que denominamos fuerzas elsticas.
Mientras las fuerzas exteriores no sobrepasen un cierto valor, el
lmite elstico, que es caracterstico de cada cuerpo, la deformacin es
proporcional a la fuerza aplicada y, al cesar esta, el cuerpo recupera su
forma inicial ( Ley de Hooke).
En el caso de un muelle, cuando se deforma, este ejerce una fuerza,
que se opone a su deformacin, que es proporcional a su alargamiento o
acortamiento desde su posicin natural. La constante de proporcionalidad
se denomina constante elstica del muelle.
Si el muelle est dispuesto a lo largo del eje X y se alarga o acorta una
longitud x, desde su posicin natural, la fuerza que ejerce se expresa
as:

F elst k xi

Fuerzas habituales en el estudio mecnico del movimiento (continuacin)

Tensiones: En muchas ocasiones, las fuerzas se transmiten o actan a travs de cables,
cuerdas o hilos, lo que ocasiona en estos elementos tensiones que siempre sern de
traccin, puesto que con estos elementos slo se puede tirar, no es posible empujar.
En general consideraremos a estos cables, hilos o cuerdas como ideales, es decir,
inextensibles, flexibles y de masa despreciable.
El valor de la tensin en ellos no es conocido y debe ser obtenido de las ecuaciones de
la Dinmica, pero han de ser tenidas en cuenta en el estudio del movimiento de los cuerpos.
Ejemplo 1:
En la plataforma de un camin se ha colocado una rampa que forma un ngulo de 30
grados con el suelo horizontal. Sobre ella se sita una masa m, sujeta con un cable, que

permanece en reposo respecto al camin. Si el camin arranca con una aceleracin a c

respecto del suelo, determinar, expresando todas las ecuaciones en el sistema de referencia
no inercial OXY ligado al camin:
a) La ecuacin fundamental de la Dinmica para la masa m.
b) La reaccin de la rampa sobre la masa.
c) La tensin del cable.

d) El valor de a c a partir del cual la masa se despegar de la rampa.

Nota: Suponer despreciable el rozamiento con la rampa.

 Ejercicio de entrega voluntaria:

III) Suponer que en el ejemplo 1, no hay cable y que la masa m, que en un
principio est en reposo en la parte superior de la rampa, se deja en libertad en el
instante en que arranca el camin. En estas condiciones, y sabiendo que el
coeficiente de rozamiento de la masa con la rampa es conocido y de valor , se
pide:
a) La ecuacin fundamental de la Dinmica, para la masa m, en ambos sistemas
de referencia, el fijo y el mvil ligado al camin.
b) La reaccin de la rampa sobre la masa.
c) El valor que debera tener para que la masa no descendiese por la rampa.

IV) Resolver el ejemplo 1 en los dos casos siguientes:

a) Suponiendo que el eje X del sistema mvil ligado al camin es horizontal y el
eje Y vertical. El sistema fijo permanece inalterado.
b) Suponiendo que el sistema fijo tiene su eje X formando un ngulo de 30 con
la horizontal, el eje Y perpendicular al X y siendo los ejes del sistema mvil
paralelos a los del sistema fijo.

 Ejemplo 2:
Cuando un ascensor arranca o para lo hace con una aceleracin constante a.
En su interior se pesa (lectura de un dinammetro) una masa m. Cul ser su peso
en los siguientes supuestos:
a) Cuando el ascensor est arrancando hacia arriba.
b) Cuando est arrancando hacia abajo.
c) Cuando est parando al subir.
d) Cuando est parando al bajar.
e) Si el ascensor cayera libremente.
Ejemplo 3:
En el punto ms alto de una esfera lisa de radio R hay una bola de dimensiones
despreciables. Se le comunica una velocidad inicial, observando que la bola pierde
contacto con la esfera para = 37. Se pide:
a) La velocidad inicial de la bola.
b) El punto C de impacto con el suelo.

5. Cantidad de movimiento y teorema de la cantidad de movimiento

Definicin: Se denomina cantidad de movimiento de una partcula al vector
que resulta de multiplicar su masa por su vector velocidad:
dx

X
X
dt

dy

p mv pY mvY m
dt

dz

Z
Z
dt

Teorema de la cantidad de movimiento:

La derivada respecto del tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la
resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula mvil:

dp
dv
m
ma F
dt
dt

Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento:

Si la resultante de las fuerzas de las fuerzas que actan sobre la partcula es
nula, la cantidad de movimiento se conserva:

Si FX 0 p X mv X c te , aunque FY , FZ 0

dp

Si F 0
0 p c te Si FY 0 pY mvY c te , aunque FX , FZ 0
dt
......

6. Impulso mecnico y teorema del impulso mecnico.

Definicin: Si durante un intervalo de tiempo comprendido
entre 0 y t acta una fuerza motriz sobre un punto material
de masa m , se denomina impulso mecnico, I, al vector:

I F dt
0

Teorema del impulso mecnico:

El impulso mecnico de una fuerza es igual a la variacin
de la cantidad de movimiento:

I F dt madt mdv mv mv0

t

0
0
0
I F dt mv mv0

dv
dv
a
adt dt dv

dt
dt

7. Momento cintico. Teorema del momento cintico. Ley de las reas

(Repasar concepto de momento de un vector en el apartado 6, clculo vectorial)
Definicin: es el momento de la cantidad de movimiento de la partcula, respecto
a un punto fijo O. Tambin se le denomina momento angular respecto de O.

Mdulo rmvsen( r , v )

m
v

Lo

r
L o r p r mv L o Direccin : la al plano de r y v

Sentido : el de la regla de Maxwell

Teorema del momento cintico:

La derivada respecto del tiempo del momento cintico respecto al punto O es
igual al momento resultante, respecto del punto, de las fuerzas que actan sobre la
partcula mvil:

d Lo d r
dp
dp
dp

p r
v m v r
r
r F Mo
dt
dt
dt
dt
dt

Teorema de conservacin del momento cintico :

Si el momento resultante de las fuerzas de las fuerzas que actan sobre la
partcula es nulo, el momento cintico de esta permanece constante:

d LO
Si M O 0
0 LO
dt

Si M X 0 LX c te , aunque M Y , M Z 0

te Si M 0 L c te , aunque M , M 0

Y
Y
X
Z
c
......

Momento cintico(continuacin)
Este resultado nos dice que:

mv

Lo

Mdulo L c te

te
Si M o 0 LO c Direccin c te
Sentido c te

De lo que se desprende que, en estas condiciones:

Puesto que la direccin de LO es la de la perpendicular

al plano definido por los vectores velocidad y posicin y dicha
direccin permanece constante, esto indica que el plano determinado por dichos
vectores es siempre el mismo, esto es el movimiento de la partcula tiene
lugar siempre en ese plano, es decir, es un movimiento plano.
O

Sacaremos partido ahora de la constancia del mdulo de LO . Sea d r el

desplazamiento realizado por la partcula durante el intervalo de tiempo dt.
Consideremos el mdulo del producto vectorial siguiente:
B

dr

rea barrida por el vector

r dr 2rea tringulo OAB 2de posicin de la partcula 2dS

en el int ervalo de tiempo dt

Dividamos la expresin por dt:

Momento cintico(continuacin)

rea barrida por el vector de posicin

dr
dS
r
r v 2 2
2Velocidad aerolar
dt
dt
de la partcula en la unidad de tiempo

Puesto que, por definicin:

Velocidad
dS
L o r mv m r v 2m 2m

aerolar
dt

Velocidad dS LO

aerolar
dt
2m Velocidad dS c te

aerolar
te
dt

Como : LO c

Esto nos dice que: si el momento resultante de las fuerzas aplicadas a la

partcula es nulo, entonces, el rea barrida en la unidad de tiempo por el
vector de posicin de la partcula, esto es, la velocidad aerolar, es constante
Un enunciado equivalente es: si el momento resultante de las fuerzas
aplicadas a la partcula es nulo el vector de posicin barre reas iguales en
tiempos iguales
Ambos son enunciados de la llamada Ley de las reas.

 Ejercicio de entrega voluntaria:

V) En los dos puntos anteriores se han deducido sendas caractersticas del
movimiento de la partcula, cuando el momento resultante de las fuerzas
aplicadas a la partcula es nulo, esto es partiendo de que:

Mdulo L c te

Si M o 0 LO c te Direccin c te
Sentido c te

Estas dos caractersticas se dedujeron a partir de la constancia del mdulo y de

la direccin del vector momento angular. Qu otra caracterstica adicional del
movimiento se puede enunciar teniendo en cuenta que tambin tiene que ser
constante el sentido de dicho vector?

8. Trabajo
Sea una partcula A que se mueve a lo largo de una trayectoria C, bajo la

accin de una fuerza F . En un intervalo de tiempo infinitesimal dt, la partcula

realizar un desplazamiento infinitesimal dr a lo largo de su trayectoria.

Definicin: Se denomina trabajo elemental dW realizado por la fuerza F ,

durante el desplazamiento dr , al producto escalar: dW F dr

Tambin se puede escribir que: dW F dr F drcos Ft dr El trabajo

elemental es igual al producto del desplazamiento por la componente Ft F cos
de la fuerza, a lo largo de la direccin de la tangente a la trayectoria o, como se
suele expresar con frecuencia, a lo largo del desplazamiento
Definicin: El trabajo total sobre la partcula, cuando esta realiza un
desplazamiento finito de A a B, es la suma de todos los trabajos elementales
efectuados entre A y B, esto es:

WAB dr F dr F drcos
B

F dr
t

Trabajo (continuacin)
Unidades:

Sistema
C.G.S:
S.I.:

Unidad
Unidad de
Unidad
de fuerza desplazamiento de trabajo
Dina x
cm
= ergio

Newton x

julio

Equivalencia de unidades:

julio 1N 1m 105 dinas 100cm 107 dinacm 107 ergios

Observacin: El trabajo siempre es realizado por una fuerza concreta Al hablar de
trabajo debemos especificar siempre qu fuerza lo realiza.
Ejemplos 4 y 5:
4) Un agente eleva una masa m desde un punto situado a una altura y1 hasta otro situado a
una altura y2 y1 .Calcular el trabajo mnimo realizado por el agente y por el peso en este
desplazamiento.

5) Una masa sujeta a un resorte, estando ambos en un plano horizontal sin rozamiento, es
desplazada por una persona, a lo largo del eje X, desde el punto de abscisa x1 hasta el
punto de abscisa x2 x1. Calcular el trabajo mnimo necesario realizado por la persona y por
el resorte, para realizar este desplazamiento, suponiendo que el resorte se comporta de
acuerdo con la ley de Hooke.

9. Teorema de las fuerzas vivas.

Enunciado: El trabajo realizado por las fuerzas aplicadas a una partcula,
cuando esta se desplaza entre dos puntos cualesquiera, es igual a la
variacin de la energa cintica de la partcula entre ambas posiciones.
Demostracin:

dp
dv

W12 F dr dr m dr
2
2

dt
dt
dv
dv
1
1
1
W12 m v dt m vdt

dt
dt
1
1

dr

v dr v dt
dt

2
m dv
m dv dv
m d
m d
m
2 vdt ( v v )dt ( v v )dt (v 2 )dt v 2 1
2 1 dt
2 1 dt
dt
2 1 dt
2 1 dt
2

1 2 1 2
W12 F dr mv2 mv1 EC2 EC1
2
2
1

 Ejemplo 6:
Se considera que el bloque de la figura es puntual, siendo su masa 5kg y
el coeficiente de rozamiento con el suelo 0,20. Sobre l se aplica la
fuerza indicada en la figura. Hllese la velocidad del bloque despus de
recorrer 10m, teniendo en cuenta que antes de aplicar la fuerza se
encontraba en reposo:
a) Mediante la ecuacin fundamental de la Dinmica y las ecuaciones
cinemticas correspondientes.
b) Aplicando el teorema de la energa cintica.
2
g

10
m
/
s
Nota:
Tmese
60
N
37
10. Fuerzas conservativas
Ejemplo 7

2
2
Calcular el trabajo realizado por la fuerza F ( x y) i ( y x) j cuando
lleva a una partcula desde el punto (0,1) al (1,2), a lo largo de:
a) La recta que une ambos puntos
b) Las rectas (0,1) a (1,1) y luego de (1,1) a (1,2)
c) La parbola x t , y t 2 1
Nota: Todas las magnitudes estn expresadas en el S.I.

 Ejemplo 8:

2
3
2
2
Calcular el trabajo realizado por la fuerza F (6 xy y ) i (6 x y 3xy ) j
cuando lleva a una partcula desde el punto (1,2) al (3,4), a lo largo de:
a) La recta que une ambos puntos
b) Las rectas (1,2) a (3,2) y luego de (3,2) a (3,4)
c) Comprobar que el trabajo elemental dW realizado por la fuerza en un

desplazamiento genrico dr se puede expresar como:

dW d (3x 2 y 2 c1 ) d ( xy 3 c2 ) d (3x 2 y 2 xy 3 c)
y calcular el trabajo pedido haciendo uso de esta expresin.
Nota: Todas las magnitudes estn expresadas en el sistema internacional.(Ver el
Ejercicio VII de entrega voluntaria)
Conclusin que se desprende de los ejemplos 7 y 8:

- El trabajo realizado por algunos tipos de fuerzas, para llevar una partcula de un
punto 1 a otro punto 2, depende de la trayectoria seguida entre ambos puntos
(ejemplo 7)
- No obstante, existen fuerzas que tienen la importantsima propiedad de
que el trabajo realizado por ellas, cuando llevan una partcula desde
un punto 1 a otro punto 2, es independiente de la trayectoria seguida.
A estas fuerzas se las denomina fuerzas conservativas. (Ejemplo 8)

(continuacin). As pues:
Propiedad definidora de las fuerzas conservativas: El trabajo realizado
por ellas, entre dos puntos cualesquiera, slo
depende de cules sean esos dos puntos y no de
2
del camino seguido entre ellos
A

W12 Fconsdr Fconsdr trayectori a entre 1 y 2

1A

1B

Consecuencia: Las fuerzas conservativas verifican que:

W12 F consdr Fconsdr

2 2

1A
1B

WT W12 W21 Fconsdr Fconsdr F consdr 0

1
2

1B
1B
W21 Fconsdr F consdr
2B
1B

WT F consdr 0 trayectori a cerrada

(continuacin)
Otra propiedad muy importante definidora de las fuerzas conservativas:
2

Como hemos visto en los ejemplos, cuando la fuerza es

conservativa, el trabajo siempre se puede expresar como la
diferencia entre los valores que toma cierta funcin, caracterstica
de la fuerza considerada, en el punto inicial,1, y en el punto final,2.
Esto es:

W12 Fconsdr V (1) V (2)

(2)

En efecto, este es el resultado que obtuvimos en los ejemplos 4,5 y 8:

Ejemplo

Fuerza

W
W

Fg mg j

g 12

Fag mg j

ag 12

F (6 xy y ) i
2

(6 x y 3xy ) j
2

Funcin

mgy1 mgy2

Vg ( y) mgy

(mgy1 ) (mgy2 )

Vag ( y) mgy

Wres 12 (1 / 2)kx12 (1 / 2)kx22

Fag kx i

ag 12

Fres kx i

Trabajo

Trabajo

W
W

g 12

ag 12

Vres ( x) (1 / 2)kx2

Vg ( y1 ) Vg ( y2 )

Vag ( y1 ) Vag ( y2 )

Wres 12 Vres ( x1 ) Vres ( x2 )

(1 / 2)kx12 (1 / 2)kx22 Vag ( x) (1 / 2)kx2 Wag 12 Vag ( x1 ) Vag ( x2 )

W AB (3x A2 y A2 x A y A2 )

(3xB2 y B2 xB y B2 )

V ( x, y) (3x 2 y 2 xy 2 )
WAB V ( xA , y A ) V ( xB , yB )

(continuacin)
A esta funcin se le denomina funcin potencial de la fuerza conservativa
considerada.
En este caso de fuerzas conservativas, se denomina energa potencial de
la partcula, en un punto dado, al trabajo realizado por la fuerza cuando lleva la
partcula desde dicho punto hasta un punto de referencia, elegido a conveniencia.
As:
ref

ref

Ep1 Fconsdr

Ep1 Fconsdr V (1) V (ref ) (3)

1
1
Pero W1ref V (1) V (ref )

Se deduce de aqu que si tomamos como punto de referencia el punto en el que

la funcin potencial toma el valor cero, entonces resulta que:
ref

Si V (ref ) 0 Ep1

cons

dr V (1)

Esto es, la energa potencial de la partcula en un punto viene dada por el valor de
funcin potencial en ese punto.
Es evidente que para el clculo de energas potenciales necesitamos tener claro
cul es el punto de referencia.
A la vista de esta definicin, resulta que en los ejercicios anteriores hemos
obtenido las funciones y energas potenciales de varias fuerzas conservativas.

En efecto:
Fuerza

Energa potencial

Punto de
referencia

Fg mg j ............................. EP ( y) mgy................................... y 0

Fres kx i ...........................EP ( x) (1 / 2)kx2 ............................x 0

2 2
2
F (6 xy y ) i (6 x y 3xy ) j ..... EP ( x, y) (3x y xy )...............(0,0)
2

Una consecuencia importante es que podemos expresar el trabajo en funcin

de la energa potencial, independientemente de cul sea el punto de referencia
elegido. En efecto, haciendo uso de la relacin (2) y de la definicin general de
energa potencial (3), podemos escribir que:
2

W12 F consdr V (1) V (2) V (1) V (ref ) V (ref ) V (2)

1

V (1) V (ref ) V (2) V (ref ) EP1 EP2

Como consecuencia de esta ltima igualdad, la energa potencial se expresa en
las mismas unidades que el trabajo.
Y lo mismo podemos decir de la energa cintica, ya que:
2
1
1
W12 F dr mv22 mv12 EC2 EC1
2
2
1

 Ejercicios de entrega voluntaria:

VI) Sobre una partcula acta la fuerza:

F (3x 4 y 2 z ) i (4 x 2 y 3z ) j (2 xz 4 y z ) k
2

La partcula describe la elipse de la figura, partiendo del punto A y volviendo al A,

en sentido antihorario. Sabiendo que las ecuaciones paramtricas de la elipse son:

x 4 cos

y 3sen

z0

Se pide:
a) Escribir la ecuacin vectorial de la trayectoria.
z

b) La expresin general del vector dr

c) La expresin de la fuerza en funcin de .
c) El trabajo realizado por la fuerza en dicho recorrido.
Es esta fuerza conservativa?por qu?

VII) Utilizando la misma tctica que en el ejemplo 8, apartado c), analizar si es

posible expresar el trabajo elemental realizado por la fuerza dada en el ejemplo 7
como la diferencial de cierta funcin de las coordenadas ( x, y )

11. Teoremas de conservacin de la energa mecnica

Definicin previa
Energa mecnica de un cuerpo o de una partcula en un punto:

Es la suma de la energas cintica y potencial de la partcula, en el punto considerado

Teorema de conservacin de la energa mecnica:
Si las fuerzas aplicadas a una partcula son conservativas, su energa mecnica
permanece constante, es decir, tiene el mismo valor en todos los puntos de la trayectoria

EM EC EP C te
Demostracin:
2

- Segn el teorema de la energa cintica: W12 Fconsdr

1
2

- Como las fuerzas son conservativas:

1 2 1 2
mv2 mv1 EC2 EC1
2
2

W12 Fconsdr EP1 EP2

1

EC2 EC1 EP1 EP2 EC2 EP2 EC1 EP1 EM 2 EM1

(continuacin)
Teorema generalizado de la energa mecnica:
En el caso general, algunas de las fuerzas aplicadas a una partcula sern

conservativas, FC, mientras que otras sern no conservativas FNC.

El trabajo total realizado por todas ellas ser:
2

W12 FT dr FC FNC dr FC dr FNC dr

1
1
1
1

- Definicin de trabajo:

- Teorema de la energa cintica:

1
1
W12 FT dr mv22 mv12 EC2 EC1
2
2
1
2

- Trabajo de las fuerzas conservativas:

W12 C FC dr EP EP
1

EC2 EC1 EP1 EP2 F NC dr F NC dr EP2 EC2 EP1 EC1

1

El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual

F NC dr EM 2 EM1 a la variacin de la energa mecnica de la partcula

1

 Resumen:
2

- Trabajo realizado por todas las fuerzas: W12 FT dr

1

1
1
mv22 mv12 EC2 EC1
2
2
2

- Trabajo realizado por las fuerzas conservativas:

W12 C FC dr EP EP
1

1
2

- Trabajo realizado por las fuerzas no conservativas:(W12 ) NC F NC dr EM EM

2
1
1

Ejemplo 9: El perfil longitudinal de una carretera tiene la forma de la figura. Si se desprecia

el rozamiento, se pide:
a) La velocidad mxima de un mvil en A para que no despegue
b) El punto C desde el cual debe soltarse un mvil para que llegue a A con la velocidad
anterior
c) La reaccin de la carretera al paso del mvil por B.
d) Comparar el valor obtenido en c) con el que se obtendra si el mvil estuviese en reposo o
con movimiento rectilneo uniforme (fenmeno de carga dinmica)
Nota: Todas las magnitudes estn expresadas en el sistema internacional

Datos:

d)

60

B
g 10m / s 2 ; R 400m

10m

30

60

 Ejemplo 10 : Un bloque de masa m se encuentra sobre un plano inclinado de ngulo ; el

coeficiente de rozamiento con el plano es .
Partiendo del reposo, el bloque desliza una distancia d antes de chocar con un resorte de
constante k, que tiene un extremo fijo.
Determinar la deformacin del muelle en funcin de , , d, m y k.

Ejemplo 11 : Una partcula de masa m describe una elipse sobre un plano horizontal liso. La
partcula se encuentra unida al centro de la elipse mediante un muelle de constante k y
longitud natural nula. La longitud del semieje mayor de la elipse es a y la del eje menor b.
Determinar, haciendo uso de la ley de las reas, el perodo del movimiento.
Ejercicio de entrega voluntaria VIII) Segn el modelo atmico de Bohr-Sommerfeld, el
electrn de un tomo de hidrgeno, de masa m y carga q, describe rbitas circulares o
elpticas planas en torno al ncleo. En una cualquiera de estas rbitas, el electrn se mueve
bajo la atraccin coulombiana del ncleo. La fuerza atractiva entre el ncleo y el electrn es
2
una fuerza conservativa cuya energa potencial viene dada por la expresin k e / r .
Sabiendo que, en el caso de rbitas elpticas, el ncleo se encuentra en uno de los focos de
la elipse, determinar, haciendo uso de la ley de las reas, el perodo del movimiento del
electrn, cuando se encuentra en una rbita elptica en la cual la longitud del semieje mayor
es a y la del eje semieje menor b.
e
Ncleo

a
c

11. Potencia
Sea una partcula A que se mueve a lo largo de una curva C, bajo la accin de una fuerza

F . En un intervalo de tiempo infinitesimal dt, la partcula realizar un desplazamiento

infinitesimal dr a lo largo de su trayectoria.

Como se recordar, se denomina trabajo elemental dW realizado por la fuerza F ,

durante el desplazamiento dr , al producto escalar: dW F dr

Definicin: se denomina potencia instantnea al trabajo realizado por unidad de tiempo,
por la fuerza, durante el intervalo de tiempo infinitesimal dt que ha empleado en realizar el

desplazamiento dr . Esto es: P

dW
. En general, P es funcin de t.
dt
2

dW
P
(
t
)

dW P(t )dt W12 dW P(t )dt

Consecuencia:
dt
1
1

Expresin alternativa de la potencia: P dW F dr F dr F v

dt

dt

dt

Definicin: La potencia media o promedio durante un intervalo de tiempo t es:

W Trabajo realizado en el int ervalo de tiempo t

Intervalo de tiempo
t

Potencia (continuacin)
Unidades:

Unidad
de trabajo

Unidad de
tiempo

Unidad
de potencia

- Sistema C.G.S:

ergio

ergio/s

- S.Internacional:

julio

julio/s watio

- S. tcnico:

kpm

- Fuera de sistema:

kpm/s
C.V.

Equivalencias:

1C.V . 75kpm / s

kpm 9,8 julios

735,5W 735W
1C.V . 75
1kpm 9,80665 julios 9,8 julios
s
kpm

Julio

1 julio 107 ergios

107 ergios / s
s
1W
s
1 julio
1 julio 107 ergios

1W

 Ejercicios de entrega voluntaria :

IX) Resolver el apartado a) del ejemplo 3 sin recurrir a las relaciones cinemticas empleadas
y haciendo uso, en su lugar , de alguno de los teorema vistos posteriormente en el captulo.
X) Elaborar un cuadro en el que figuren todas las expresiones que hemos obtenido en este
captulo, que podramos denominar reglas de juego de la dinmica de una partcula,
junto con sus condiciones de aplicacin, es decir indicando en qu situaciones se pueden
utilizar cada una de ellas.
XI) Despus de repasar los ejemplos resueltos en el captulo y haber hecho el ejercicio de
entrega voluntaria IX), proponer una estrategia de ataque de los problemas de la dinmica
de una partcula.