EJERCICIO 1:

Se dispone de un sistema automatizado para el taladrado de piezas metlicas

formado por un taladro (T), un alimentador de piezas formado por un cilindro (A)
colocado de forma que una vez extendido dicho cilindro una de las piezas es introducida
en el sistema quedando lista para que el cilindro (B), utilizado para sujetar la pieza
mientras es taladrada la empuje hasta la zona de taladrado, y una trampilla colocada
bajo el taladro que se accionar mediante un cilindro de simple efecto de forma que
cuando el taladro haya terminado su trabajo (necesita para la labor 10 segundos), el
cilindro que se encuentra unido a la trampilla se extienda provocando la apertura de la
trampilla y la evacuacin de la pieza ya terminada. Tras esto la trampilla se volver a
cerrar y se comenzar de nuevo el proceso.
La puesta en marcha del sistema se realizar mediante el botn ON, que har
lucir una luz ON para avisar de su estado.

El sistema cuenta con dos finales de carrera electromecnicos por cada cilindro
(de doble efecto) para as saber en cada momento si han llegado al final de su recorrido
o no. Para la activacin del motor del taladro actuaremos sobre el contactor TM. El
funcionamiento del sistema es puramente secuencial y no se taladrar otra pieza hasta
que hayamos evacuado la pieza en curso. Si en algn momento nos quedramos sin
piezas en el deposito, lo detectaremos mediante un sensor todo-nada de tipo inductivo
acoplado a la base del mismo y el sistema se bloquear haciendo brillar un testigo de
aviso a una frecuencia de 2 Hz, apagando el testigo ON. Para que el sistema vuelva a
su estado de funcionamiento ser necesario aadir ms piezas al deposito (por su parte
superior) y se vuelva a pulsar el botn de encendido.
La conexin de los cilindros a las electrovlvulas biestables que los gobiernan se
lleva a cabo de esta forma: